液晶表示パネルの連続製造システムおよび液晶表示パネルの連続製造方法、並びに、検査装置および検査方法
【課題】液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査することで良質の液晶表示パネルを高速に連続生産することができる。
【解決手段】製造装置と検査装置とが液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置に配置されており、この検査装置は、搬送装置の一方面側であって、搬送装置により搬送される液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、搬送装置の他方面側であって、光照射部によるライン状光の照射方向に対して搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、搬送装置により搬送される液晶表示パネルのライン状光が照射された領域を搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する。
【解決手段】製造装置と検査装置とが液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置に配置されており、この検査装置は、搬送装置の一方面側であって、搬送装置により搬送される液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、搬送装置の他方面側であって、光照射部によるライン状光の照射方向に対して搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、搬送装置により搬送される液晶表示パネルのライン状光が照射された領域を搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルの連続製造システムおよび液晶表示パネルの連続製造方法、並びに、検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液晶セルの表裏両面に、偏光フィルムを積層して液晶表示パネルとする積層工程と、液晶表示パネルを光学的に検査する検査工程とを備えた液晶表示パネルの製造方法および製造システムが記載されている。検査工程として、具体的に、光源から液晶表示パネルの下面に光を垂直に照射し、その透過光を撮像し、画像データを取得し、取得した画像データを画像解析処理し、欠点の有無を判別して良品又は不良品の判定を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７０１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、液晶表示パネルに含まれる異物が検知しにくいという問題がある。その理由は、以下のとおりである。すなわち、液晶セルと偏光板との間に異物が混入していると、異物が存在する部分でだけ、偏光板が変形してクロスニコル状態が解消され、光が抜けてその部分だけが白く写るはずである。しかしながら、光源とカメラが対向している場合、実際には、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、上述したクロスニコル状態の解消による光だけでなく、異物によって屈折、散乱、反射された光までもカメラに入射する。その結果、異物周囲のノイズが大きくなり（コントラストが低くなり）異物の輪郭がぼやけて、異物が検知しにくくなる（検査精度が低くなる）という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査することで良質の液晶表示パネルを高速に連続生産することができる液晶表示パネルの連続製造システムおよび液晶表示パネルの連続製造方法、並びに、検査装置および検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下の本発明を完成するに至ったものである。
【０００７】
本発明は、第１偏光板ロールおよび第２偏光板ロールから第１長尺偏光板および第２長尺偏光板をそれぞれ繰り出しながら、前記第１長尺偏光板および前記第２長尺偏光板をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板および第２偏光板を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セルの両面に貼り付けて液晶表示パネルを製造する製造装置と、当該液晶表示パネルを搬送しながら光学的に検査する検査装置とを有し、当該製造装置と当該検査装置とが当該液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置に配置された液晶表示パネルの連続製造システムであって、
前記検査装置は、前記搬送装置の一方面側であって、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、
前記搬送装置の他方面側であって、前記光照射部による前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する。
【０００８】
この構成によれば、液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルにライン状光を照射し、当該液晶表示パネルを透過した散乱光をライン状にかつ連続的に撮像することで、液晶表示パネルを高速に搬送しつつ、液晶表示パネル全面に亘って液晶セルと偏光板との間に混入した異物を鮮明なコントラストで撮像できる（異物で散乱された光を選択的に撮像できるため、異物周囲のノイズが抑えられる）。すなわち、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査できるため、良質の液晶表示パネルを高速に連続生産することができる。
【０００９】
なお、この検査では、液晶セルと偏光板との間に混入した異物（例えば、貼り合せ気泡、カレット、糸屑、塵、埃等）だけでなく、汚れなども高精度に検知し得る。
【００１０】
上記発明の一実施形態として、前記光照射部は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に前記ライン状光を照射する。この構成によれば、液晶表示パネルが搬送時にズレた（例えば、搬送ラインの搬送方向と液晶表示パネルの長辺方向または短辺方向が平行でなくなった）としても、このズレによる光抜け（ノイズ）を抑制できるため、高い検査精度を維持できる。
【００１１】
上記発明の一実施形態として、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送ラインの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置に配置される。この構成によれば、ライン状光の照射方向に対して搬送方向の下流側に強く散乱せず、上流側に強く散乱する異物、上流側に強く散乱せず、下流側に強く散乱する異物も検知できるため、液晶表示パネルをより高精度に検査できる。
【００１２】
さらに、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、好ましくは、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送ラインの搬送方向およびその反対方向の両方に対称に配置される。
【００１３】
また、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して１〜４５°傾斜して配置されることが好ましい。
【００１４】
また、他の本発明は、第１偏光板ロールおよび第２偏光板ロールから第１長尺偏光板および第２長尺偏光板をそれぞれ繰り出しながら、前記第１長尺偏光板および前記第２長尺偏光板をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板および第２偏光板を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セルの両面に貼り付けて液晶表示パネルを製造する製造工程と、当該液晶表示パネルを搬送しながら光学的に検査する検査工程とを有し、当該製造工程と当該検査工程とが当該液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置で行われる液晶表示パネルの連続製造方法であって、
前記検査工程は、前記搬送装置により前記液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の一方面側から、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射し、当該搬送装置の他方面側であって、前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像工程を含む。
【００１５】
この構成によれば、液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルにライン状光を照射し、当該液晶表示パネルを透過した散乱光をライン状にかつ連続的に撮像することで、液晶表示パネルを高速に搬送しつつ、液晶表示パネル全面に亘って液晶セルと偏光板との間に混入した異物を鮮明なコントラストで撮像できる（異物で散乱された光を選択的に撮像できるため、異物周囲のノイズが抑えられる）。すなわち、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査できるため、良質の液晶表示パネルを高速に連続生産することができる。
【００１６】
上記発明の一実施形態として、前記ライン状光は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に照射される。この構成によれば、液晶表示パネルが搬送時にズレた（例えば、搬送ラインの搬送方向と液晶表示パネルの長辺方向または短辺方向が平行でなくなった）としても、このズレによる光抜け（ノイズ）を抑制できるため、高い検査精度を維持できる。
【００１７】
上記発明の一実施形態として、前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向のおよびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置からライン状に撮像される。この構成によれば、ライン状光の照射方向に対して搬送方向の下流側に強く散乱せず、上流側に強く散乱する異物、上流側に強く散乱せず、下流側に強く散乱する異物も検知できるため、液晶表示パネルをより高精度に検査できる。
【００１８】
さらに、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、好ましくは、前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向に対称に傾斜した位置からライン状に撮像される。
【００１９】
また、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、前記撮像工程は、前記ライン状光の照射方向に対して１〜４５°傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域をライン状に撮像する工程であることが好ましい。
【００２０】
また、他の本発明は、搬送装置で搬送される液晶表示パネルを光学的に検査する検査装置であって、
前記搬送装置の一方面側であって、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、
前記搬送装置の他方面側であって、前記光照射部による前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する。
【００２１】
この構成によれば、液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルにライン状光を照射し、当該液晶表示パネルを透過した散乱光をライン状にかつ連続的に撮像することで、液晶表示パネルを高速に搬送しつつ、液晶表示パネル全面に亘って液晶セルと偏光板との間に混入した異物を鮮明なコントラストで撮像できる（異物で散乱された光を選択的に撮像できるため、異物周囲のノイズが抑えられる）。すなわち、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査できる。
【００２２】
上記発明の一実施形態として、前記光照射部は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に前記ライン状光を照射する。この構成によれば、液晶表示パネルが搬送時にズレた（例えば、搬送ラインの搬送方向と液晶表示パネルの長辺方向または短辺方向が平行でなくなった）としても、このズレによる光抜け（ノイズ）を抑制できるため、高い検査精度を維持できる。
【００２３】
上記発明の一実施形態として、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送ラインの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置に配置される。この構成によれば、ライン状光の照射方向に対して搬送方向の下流側に強く散乱せず、上流側に強く散乱する異物、上流側に強く散乱せず、下流側に強く散乱する異物も検知できるため、液晶表示パネルをより高精度に検査できる。
【００２４】
さらに、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、好ましくは、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送ラインの搬送方向およびその反対方向の両方に対称に配置される。
【００２５】
また、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して１〜４５°傾斜して配置されることが好ましい。
【００２６】
また、他の本発明は、搬送装置で搬送される液晶表示パネルを光学的に検査する検査方法であって、
前記搬送装置により前記液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の一方面側から、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射し、当該搬送装置の他方面側であって当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像工程とを含む。
【００２７】
この構成によれば、液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルにライン状光を照射し、当該液晶表示パネルを透過した散乱光をライン状にかつ連続的に撮像することで、液晶表示パネルを高速に搬送しつつ、液晶表示パネル全面に亘って液晶セルと偏光板との間に混入した異物を鮮明なコントラストで撮像できる（異物で散乱された光を選択的に撮像できるため、異物周囲のノイズが抑えられる）。すなわち、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査できる。
【００２８】
上記発明の一実施形態として、前記ライン状光は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に照射される。この構成によれば、液晶表示パネルが搬送時にズレた（例えば、搬送ラインの搬送方向とパネル長手方向が平行でなくなった）としても、このズレによる光抜け（ノイズ）を抑制できるため、高い検査精度を維持できる。
【００２９】
上記発明の一実施形態として、前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置からライン状に撮像される。この構成によれば、ライン状光の照射方向に対して搬送方向の下流側に強く散乱せず、上流側に強く散乱する異物、上流側に強く散乱せず、下流側に強く散乱する異物も検知できるため、液晶表示パネルをより高精度に検査できる。
【００３０】
さらに、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、好ましくは、前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向に対称に傾斜した位置からライン状に撮像される。
【００３１】
また、前記撮像工程は、前記ライン状光の照射方向に対して１〜４５°傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域をライン状に撮像する工程であることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】液晶表示パネルの連続製造システムの一例を示した概略図。
【図２】検査装置の一例を示した概略図。
【図３】検査の様子の一例を示した概略図。
【図４】検査装置の一例を示した概略図。
【図５】検査装置の処理フローの一例を示したフローチャート。
【図６】検査待機から検査終了までの液晶表示パネルの搬送の様子の一例を示した概略図。
【図７】従来の検査装置および光抜け画像を示した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図１を参照しながら、液晶表示パネルの連続製造システムおよび連続製造方法をさらに具体的に説明するが、本発明は本実施形態の態様に限定されるものではない。
【００３４】
（実施形態１）
本実施形態の液晶表示パネルの連続製造システムは、第１偏光板ロール１および第２偏光板ロール２から第１長尺偏光板１１および第２長尺偏光板２１をそれぞれ繰り出しながら、第１長尺偏光板１１および第２長尺偏光板２１をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板１３および第２偏光板２３を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セル４の両面に貼り付けて液晶表示パネルＹを製造する製造装置１００と、液晶表示パネルＹを搬送しながら光学的に検査する検査装置３００とを有し、製造装置１００と検査装置３００とが液晶セル４および液晶表示パネルＹを搬送する一連の搬送装置４００に配置された液晶表示パネルの連続製造システムであって、検査装置３００は、搬送装置４００の一方面側であって、搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹに対して、搬送装置４００の幅方向ｄ２（図１の紙面垂直方向）に平行なライン状光Ｌを照射する光照射部３１１と、搬送装置４００の他方面側であって、光照射部３１１によるライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して搬送装置４００の搬送方向ｄ１およびその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹのライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部（３１２、３１４）とを有する。
【００３５】
（偏光板ロール）
長尺偏光板を巻回してなる偏光板ロールとしては、例えば、（１）キャリアフィルムと当該キャリアフィルム上に形成された粘着剤を含む長尺偏光板とを有する、連続ウエブ形態の光学フィルム積層体をロール状に巻いたものが挙げられる。この場合、液晶表示パネルの連続製造システムは、長尺偏光板から枚葉状の偏光板（シート片）を形成するために、キャリアフィルムを残して、当該長尺偏光板（粘着剤を含む）を所定間隔にキャリアフィルムの送り方向に直交する方向に切断（ハーフカット）する（切込線を入れる）切断装置をさらに有する。また、偏光板ロールとして、例えば、（２）キャリアフィルムと当該キャリアフィルム上にキャリアフィルムの送り方向に直交する方向に切込線を介して互いに隣り合う枚葉状の偏光板（粘着剤を含む）とを有する光学フィルム積層体をロール状に巻いたもの（いわゆる切り目入り偏光板ロール）が挙げられる。
【００３６】
例えば、図１に示す偏光板ロール１は、第１キャリアフィルム１２と、第１キャリアフィルム１２に粘着剤を介して形成された送り方向（長手方向）に平行な吸収軸を有する長尺偏光板（当該粘着剤を含む）１１を有する第１光学フィルム積層体１０をロール状に巻いたものである。偏光板ロール２は、第２キャリアフィルム２２と、第２キャリアフィルム２２に粘着剤を介して形成された送り方向（長手方向）に平行な吸収軸を有する長尺偏光板（当該粘着剤を含む）２１を有する第２光学フィルム積層体２０をロール状に巻いたものである。偏光板は、例えば、偏光子（厚さは５〜８０μｍ程度）と、偏光子の片面または両面に偏光子保護フィルム（厚さは一般的に１〜５００μｍ程度）が接着剤または接着剤なしで形成される。光学フィルム積層体１０を構成する他のフィルムとして、例えば、位相差フィルム（厚さは一般的に１０〜２００μｍ）、視角補償フィルム、輝度向上フィルム、表面保護フィルム等が挙げられる。光学フィルム積層体の厚みは、例えば、１０μｍ〜５００μｍの範囲が挙げられる。
【００３７】
第１、第２キャリアフィルム１２、２２との間に介在する偏光板の粘着剤は、特に制限されず、例えば、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ウレタン系粘着剤等が挙げられる。粘着剤の層厚みは、例えば、１０〜５０μｍの範囲が好ましい。第１、第２キャリアフィルム１２、２２は、例えばプラスチックフィルム（例えば、ポリエチレンテレフタレート系フィルム、ポリオレフィン系フィルム等）等の従来公知のフィルムを用いることができる。また、必要に応じシリコーン系や長鎖アルキル系、フッ素系や硫化モリブデン等の適宜な剥離剤でコート処理したものなどの、従来に準じた適宜なものを用いうる。
【００３８】
（液晶表示パネル）
液晶表示パネルＹは、液晶セル４の片面または両面に少なくとも偏光板が形成されたものであり、必要に応じて駆動回路が組込まれる。液晶セル４は、例えば、垂直配向（ＶＡ）型、面内スイッチング（ＩＰＳ）型などの任意なタイプのものを用いることができる。液晶セル４は、対向配置される一対の基板（第１基板、第２基板）間に液晶層が封止された構成である。
【００３９】
（製造装置）
本実施形態では、製造装置１００は、第１キャリアフィルム搬送装置１０１と、第１貼付部１０２と、第２キャリアフィルム搬送装置１０３と、第２貼付部１０４とを有する。
【００４０】
第１キャリアフィルム搬送装置１０１は、第１偏光板ロール１から第１長尺偏光板１１（第１光学フィルム積層体１０）を繰り出しながら、第１長尺偏光板（粘着剤含む）１１を切断加工して第１偏光板１１１を形成し、第１キャリアフィルム１２から第１偏光板１１１（粘着剤を含む）を剥離し、第１貼付部１０２に供給する。そのために、第１キャリアフィルム搬送装置１０１は、第１切断部３５、第１ダンサーロール３０、第１剥離部４０、第１巻取部６０を有する。
【００４１】
第１切断部３５は、吸着部３５ａで第１キャリアフィルム１２側から第１光学フィルム積層体１０を固定しておいて、第１長尺偏光板１１をその幅方向に切断し、第１キャリアフィルム１２上に第１偏光板１１１を形成する。第１切断部３５としては、例えばカッター、レーザー装置などが挙げられる。
【００４２】
第１ダンサーロール３０は、第１キャリアフィルム１２の張力を保持する機能を持つ。
【００４３】
第１剥離部４０は、その先端部で第１キャリアフィルム１２を内側にして折り返して、第１キャリアフィルム１２から第１偏光板１１１を剥離する。本実施形態では、第１剥離部４０としては、先端部に先鋭ナイフエッジ部を用いているが、これに限定されるものではない。
【００４４】
第１巻取部６０は、第１偏光板１１１が剥離された第１キャリアフィルム１２を巻き取る。
【００４５】
第１貼付部１０２は、搬送装置４００により搬送された液晶セル４の上側から、第１剥離部４０により第１キャリアフィルム１２が剥離された第１偏光板１１１を粘着剤を介して貼り付ける。本実施形態では、第１貼付部１０２は、第１貼付ローラ５０ａ、第１駆動ローラ５０ｂで構成される。
【００４６】
液晶セル４の他方面に第２偏光板２１１を貼り付けるための各種装置は、上記で説明した各種部、装置等を用いることができる。すなわち、第２キャリアフィルム搬送装置１０３は、第１キャリアフィルム搬送装置１０１と同様の装置で構成でき、第２貼付部１０４は、第１貼付部１０２と同様の装置で構成できる。例えば、第２ダンサーロール３０は第１ダンサーロール３０と同様の装置で構成でき、第２巻取部６０は第１巻取部６０と同様の装置で構成でき、第２貼付ローラ５０ａおよび第２駆動ローラ５０ｂは第１貼付ローラ５０ａおよび第１駆動ローラ５０ｂと同様の機構で構成できる。
【００４７】
（検査装置）
検査装置３００は、図１において搬送装置４００の一方面側（下側）であって、当該搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹに対して、搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状光Ｌを照射する光照射部３１１と、図１において搬送装置４００の他方面側（上側）であって、光照射部３１１によるライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して当該搬送装置４００の搬送方向ｄ１またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹの当該ライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部（第１撮像部３１２、第２撮像部３１４）を有する。なお、検査時の液晶表示パネルＹの状態に応じて、光照射部３１１を搬送装置４００の上側に配置し、撮像部を搬送装置４００の下側に配置することも可能である。
【００４８】
（光照射部）
光照射部３１１は、液晶表示パネルＹの面に対し垂直にライン状光Ｌを照射する。光照射部３１１は、直進性のライン状光Ｌを照射するものであれは特に制限されず、例えばハロゲンランプ、メタルハライトランプ、ＬＥＤライン照明等が挙げられる。なお、ライン状光Lは、搬送装置４００の幅方向ｄ２にライン状に延びる光であり、ライン状光Lの短手方向（搬送装置４００の搬送方向ｄ１に平行な方向）の幅が液晶表示パネルの搬送方向長さよりも短い。また、光照射部３１１は、ライン状光Ｌの短手方向の幅をすぼめるためのレンズ部を備えていてもよい。レンズ部としては、例えば、ライン状光の長手方向に沿って形成された丸棒状のレンズが挙げられる。ライン状光の短手方向の幅をすぼめて集光させることは、強度の高い光を液晶表示パネル面に照射でき、小面積の画像データによりデータ処理容量を抑えることで演算処理時間を短縮化でき（より高速化でき）、高い検査精度を得られる点で好ましい。なお、光照射部３１１と搬送装置４００との距離は、液晶表示パネルの種類、サイズ、搬送速度などによって適宜調整される。
【００４９】
（撮像部）
撮像部は、第１撮像部３１２、第２撮像部３１４を有する。第１撮像部３１２は、光照射部３１１によるライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１の反対方向に所定角度（θ１）傾斜した位置に配置される。また、第２撮像部３１４は、光照射部３１１によるライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１に所定角度（θ２）傾斜した位置に配置される。本実施形態では、第１撮像部３１２、第２撮像部３１４は、液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１およびその反対方向に対称に配置される。すなわち、図２に示すように、第１、第２撮像部３１２、３１４は、光照射部３１１から照射されたライン状光Ｌで形成される面（透過光面）を境にして対称（θ１＝θ２）に配置される。
【００５０】
所定角度（θ１、θ２）および、第１、第２撮像部３１２、３１４と搬送装置４００との距離は、液晶表示パネルの種類、サイズ、搬送速度などによって適宜設定される。所定角度(θ１、θ２)は、例えば１°〜４５°の範囲が挙げられ、高い検査精度を行うためには１０°〜４０°の範囲が好ましい。また、撮像部の個数は２つに限定されず、１つでもよく、３つ以上配置してあってもよい。第１、第２撮像部３１２、３１４の傾き角度θ１，θ２は、異なっていてもよい。第１、第２撮像部３１２、３１４は、例えば、ライン状に配列されたＣＣＤカメラ、ラインセンサカメラ等の光学カメラが挙げられる。本実施形態では、第１、第２撮像部３１２、３１４にて、カメラがそれぞれ２つづつ幅方向ｄ２に平行に配置されているが(不図示)、カメラ数や配置形態ではこれに制限されない。
【００５１】
本実施形態では、液晶セル４と偏光板１１１または偏光板２１１との間に異物がある場合に、図３（ａ）に示すように、第１撮像部３１２および第２撮像部３１４が、異物によって散乱された光を選択的に撮像できる。よって、第１撮像部３１２および第２撮像部３１４は、図３（ｂ）に示すように、前述した図７の場合よりも異物を鮮明なコントラストで撮像することができる。
【００５２】
（搬送装置）
搬送装置４００は、液晶セル４、液晶セル４の両面に第１、第２偏光板１３、２３を貼り付けた液晶表示パネルＹを搬送する一連の搬送装置である。この搬送装置４００は、例えば、搬送ローラ７０、吸着プレート等を有して構成される。本実施形態では、搬送装置４００には、第１偏光板１３が貼り付けられた液晶セル４を９０°水平回転させる旋回機構と、第１偏光板１３が貼り付けられた液晶セル４を上下反転させる反転機構が備えられている。また、搬送装置４００は、検査装置３００による検査の間、液晶表示パネルＹを偏光板１１１、２１１の吸収軸が搬送方向ｄ１に平行または直交するように搬送する。
【００５３】
（検査フローなど）
本実施形態では、第１撮像部３１２および第２撮像部３１４を用いて取得した画像データに基づいて、液晶表示パネルＹが良品か不良品かを判定する。そのために、検査装置３００は、図４に示すように、第１画像処理部３１３、第２画像処理部３１５、メモリ３０２、画像集計処理／画像組立部３０３、良／不良判定部３０１をさらに有する。図４〜６を参照しながら説明する。
【００５４】
まず、制御部（不図示）は、搬送装置４００を制御して、液晶表示パネルＹを検査待機位置で一旦停止させる（図６（ａ）参照）。 次に、制御部は、搬送装置４００および検査装置３００を制御して、液晶表示パネルＹの搬送を開始し（ステップＳ１）、検査装置３００による検査を開始する（ステップＳ２）。
【００５５】
この検査では、検査開始から検査終了まででは、制御部は、搬送装置４００を制御して、液晶表示パネルＹを搬送方向ｄ１に搬送し続ける。また、この間、制御部は、検査装置３００を制御して、光照射部３１１が液晶表示パネルＹにライン状光Ｌを照射し、第１撮像部３１２および第２撮像部３１４が液晶表示パネルＹのライン状光Ｌが照射された領域をライン状に撮像する。 第１撮像部３１２および第２撮像部３１４で取得されたライン状撮像データは、それぞれ第１画像処理部３１３および第２画像処理部３１５で画像処理され、画像処理されたライン状画像データは、それぞれメモリ３０２に記憶される（ステップＳ３、Ｓ４。図６（ｂ）は検査途中の状態を示す。）。この処理は、図５に示すように、制御部（不図示）は、搬送装置４００を制御して、液晶表示パネルＹを検査終了位置に搬送するまで（図６（ｃ）参照）、順次行われる。
【００５６】
次いで、画像集計処理／画像組立部３０３は、第１画像処理部３１３で画像処理されたライン状画像データをメモリ３０２から読み出し、画像集計処理をして、液晶表示パネルＹの第１全体画像データを作成し（ステップ５）、続いて第１全体画像データはメモリ３０２に記憶される（ステップ６）。また、画像集計処理／画像組立部３０３は、第２画像処理部３１５で画像処理されたライン状画像データをメモリ３０２から読み出し、画像集計処理をして、液晶表示パネルＹの第２全体画像データを作成し（ステップ５）、続いて第２全体画像データもメモリ３０２に記憶される（ステップ６）。
【００５７】
次いで、良／不良判定部３０１は、メモリ３０２から第１全体画像データを読み出し、第１全体画像データに基づいて液晶表示パネルＹの良／不良を判定する（ステップＳ７）。ここで、良／不良判定部３０１が、液晶表示パネルＹを良品と判定した場合には、続いて、良／不良判定部３０１は、メモリ３０２から第２全体画像データを読み出し、第２全体画像データに基づいて液晶表示パネルＹの良／不良を判定する（ステップＳ８）。ここでも、良／不良判定部３０１が、液晶表示パネルＹを良品と判定した場合には、良品との判定結果が液晶表示パネルＹの識別情報などと関連付けた形でメモリ３０２に記憶され（ステップＳ９）、液晶表示パネルＹは、搬送装置４００によって良品ポートへ搬送される。一方、ステップＳ７またはステップＳ８において、良／不良判定部３０１が、液晶表示パネルＹを不良と判定した場合には、不良品として判定された結果が液晶表示パネルＹの識別情報などと関連付けた形でメモリ３０２に記憶され（ステップＳ１０）、液晶表示パネルＹは、搬送装置４００によって不良品ポートへ搬送される。
【００５８】
（液晶表示パネルの連続製造方法）
本実施形態に係る液晶表示パネルの製造方法は、図１に示すように、第１偏光板ロール１および第２偏光板ロール２から第１長尺偏光板１１（第１光学フィルム積層体１０）および第２長尺偏光板２１（第２光学フィルム積層体２０）をそれぞれ繰り出しながら、第１長尺偏光板１１および第２長尺偏光板２１をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板１１１および第２偏光板２１１を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セル４の両面に貼り付けて液晶表示パネルＹを製造する製造工程と、液晶表示パネルＹを搬送しながら光学的に検査する検査工程とを有し、製造工程と検査工程とが液晶セル４および液晶表示パネルＹを搬送する一連の搬送装置４００で行われる液晶表示パネルの連続製造方法であって、検査工程は、搬送装置４００により液晶表示パネルＹを搬送しながら、液晶表示パネルＹに対して、搬送装置４００の一方面側から、搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行にライン状光Ｌを照射し、搬送装置４００の他方面側であって、ライン状光Ｌの照射方向に対して当搬送装置４００の搬送方向ｄ１またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、液晶表示パネルＹの当該ライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する工程である。
【００５９】
ライン状光は、好ましくは、液晶表示パネルＹに対して垂直方向に照射される。また、液晶表示パネルＹのライン状光Ｌが照射された領域は、ライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置から撮像されることが好ましく、液晶表示パネルＹのライン状光Ｌが照射された領域は、ライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１およびその反対方向に対称に傾斜した位置から撮像されることがより好ましい。
【００６０】
（別実施形態）
本実施形態では、液晶セル４の上側から第１偏光板１１１を貼り付けて、次いで、第１偏光板１１１を貼り付けた液晶セル４を反転（裏表反転、必要に応じて９０°旋回）させて、当該液晶セル４の上側から第２偏光板２１１を貼り付けているが、液晶セルの下側から第１偏光板を貼り付け、液晶セルを反転させて、液晶セルの下側から第２偏光板を貼り付けてもよく、液晶セルの上側から第１偏光板を貼り付け、液晶セルを反転させないで、液晶セルの下側から第２偏光板を貼り付けてもよく、液晶セルの下側から第１偏光板を貼り付け、液晶セルを反転させないで、液晶セルの上側から第２偏光板を貼り付けてもよい。また、液晶セルの上側および下側から第１偏光板および第２偏光板を同時に貼り付けてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、偏光板ロールから繰り出された長尺偏光板を所定間隔で切断するものであったが、本発明はとくにこの構成に制限されない。例えば、偏光板ロールから繰り出された長尺偏光板を欠点検査し、当該検査結果に基づいて欠点を避けるように切断（いわゆるスキップカット）してもよい。また、長尺偏光板に予め付された欠点情報または欠点位置に付されたマークを読み取り、当該欠点情報またはマークに基づいて欠点を避けるように切断してもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、長尺偏光板が長手方向に平行な吸収軸を有するが、長尺偏光板の吸収軸方向はこれに限定されない。例えば、第１長尺偏光板がその短手方向（幅方向）に平行な吸収軸を有し、第２長尺偏光板がその長手方向に平行な吸収軸を有していてもよい。この場合、第１偏光板が貼り付けられた液晶セルを９０°水平回転させる旋回機構を適宜省略することができる。
【実施例】
【００６３】
実施例として図３に示す検査装置３００を用いる。検査装置３００の光照射部３１１は、液晶表示パネルＹに対して搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状光Ｌを照射するように、搬送装置４００の下側に配置される。第１撮像部３１２は、ライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して当該搬送装置４００の搬送方向ｄ１と反対方向に３０°（θ１）傾斜した位置で、かつ搬送装置４００の上側に配置され、搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹの当該ライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する。第２撮像部３１４は、ライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して当該搬送装置４００の搬送方向ｄ１に３０°（θ２）傾斜した位置で、かつ搬送装置４００の上側に配置され、搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹの当該ライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する。第１撮像部３１２と第２撮像部３１４とはライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して対称に配置される。
【００６４】
比較例として図７に示す検査装置３７０を用いる。検査装置３７０は、その撮像部３７１が光照射部３１１に対向して配置してある（傾きなし）。
【００６５】
それぞれの光照射部３１１には、メタルハライトランプ（株式会社住田光学ガラス製の型式ＬＳ−Ｍ２５０Ａ−Ｄ２４）を用い、撮像部３１２、３１４、３７０には、カメラ（ＦＵＴＥＣ製の型式ＰＣＭＥ８０２０）を用いた。
【００６６】
図１の製造装置１００を用いて、液晶セル４の両面に吸収軸が互いに直交するように偏光板１１１、２１１を貼り付けて液晶表示パネルＹを製造した。液晶セル４は、ガラス基板を有する３２インチテレビサイズのものである。偏光板１１１、２１１は、日東電工株式会社製のＶＥＧ１７２４ＤＵである。
【００６７】
この製造された液晶表示パネルＹを目視検査した。この目視検査で、液晶セル４と偏光板１１１または２１１との間の異物が原因で不良品として判定した不良品サンプルを２００枚予め準備した。この不良品サンプルを、実施例の検査装置３００（図３）および比較例の検査装置３７０（図7）のそれぞれで検査を行い、不良品として判定しなかった数（見逃し数）を評価した。実施例および比較例ともに、検査の際の搬送装置４００による液晶表示パネルＹの搬送速度を３６ｍ／ｍｉｎに設定した。その評価結果を表１に示す。
【００６８】
【表１】
【００６９】
表１の結果から、比較例の検査装置３７０では見逃し数が１５枚であったのに対し、実施例の検査装置３００では見逃しはなかった。実施例の検査装置３００による検査は、目視検査と同程度の検査精度であることが分かり、実施例の検査装置３００の有効性を確認できた。
【符号の説明】
【００７０】
４ 液晶セル
１１ 第１長尺偏光板
１２ 第１キャリアフィルム
２１ 第２長尺偏光板
２２ 第２キャリアフィルム
１００ 製造装置
１１１ 第１偏光板
２１１ 第２偏光板
３００ 検査装置
３０１ 良／不良判定部
３０２ 画像集計処理／画像組立部
３１１ 光照射部
３１２ 第１撮像部
３１３ 第１画像処理部
３１４ 第２撮像部
３１５ 第２画像処理部
４００ 搬送装置
ｄ１ 搬送方向
Ｌ ライン状光
Ｐ ライン状光の照射方向
Ｙ 液晶表示パネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルの連続製造システムおよび液晶表示パネルの連続製造方法、並びに、検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液晶セルの表裏両面に、偏光フィルムを積層して液晶表示パネルとする積層工程と、液晶表示パネルを光学的に検査する検査工程とを備えた液晶表示パネルの製造方法および製造システムが記載されている。検査工程として、具体的に、光源から液晶表示パネルの下面に光を垂直に照射し、その透過光を撮像し、画像データを取得し、取得した画像データを画像解析処理し、欠点の有無を判別して良品又は不良品の判定を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７０１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、液晶表示パネルに含まれる異物が検知しにくいという問題がある。その理由は、以下のとおりである。すなわち、液晶セルと偏光板との間に異物が混入していると、異物が存在する部分でだけ、偏光板が変形してクロスニコル状態が解消され、光が抜けてその部分だけが白く写るはずである。しかしながら、光源とカメラが対向している場合、実際には、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、上述したクロスニコル状態の解消による光だけでなく、異物によって屈折、散乱、反射された光までもカメラに入射する。その結果、異物周囲のノイズが大きくなり（コントラストが低くなり）異物の輪郭がぼやけて、異物が検知しにくくなる（検査精度が低くなる）という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査することで良質の液晶表示パネルを高速に連続生産することができる液晶表示パネルの連続製造システムおよび液晶表示パネルの連続製造方法、並びに、検査装置および検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下の本発明を完成するに至ったものである。
【０００７】
本発明は、第１偏光板ロールおよび第２偏光板ロールから第１長尺偏光板および第２長尺偏光板をそれぞれ繰り出しながら、前記第１長尺偏光板および前記第２長尺偏光板をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板および第２偏光板を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セルの両面に貼り付けて液晶表示パネルを製造する製造装置と、当該液晶表示パネルを搬送しながら光学的に検査する検査装置とを有し、当該製造装置と当該検査装置とが当該液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置に配置された液晶表示パネルの連続製造システムであって、
前記検査装置は、前記搬送装置の一方面側であって、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、
前記搬送装置の他方面側であって、前記光照射部による前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する。
【０００８】
この構成によれば、液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルにライン状光を照射し、当該液晶表示パネルを透過した散乱光をライン状にかつ連続的に撮像することで、液晶表示パネルを高速に搬送しつつ、液晶表示パネル全面に亘って液晶セルと偏光板との間に混入した異物を鮮明なコントラストで撮像できる（異物で散乱された光を選択的に撮像できるため、異物周囲のノイズが抑えられる）。すなわち、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査できるため、良質の液晶表示パネルを高速に連続生産することができる。
【０００９】
なお、この検査では、液晶セルと偏光板との間に混入した異物（例えば、貼り合せ気泡、カレット、糸屑、塵、埃等）だけでなく、汚れなども高精度に検知し得る。
【００１０】
上記発明の一実施形態として、前記光照射部は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に前記ライン状光を照射する。この構成によれば、液晶表示パネルが搬送時にズレた（例えば、搬送ラインの搬送方向と液晶表示パネルの長辺方向または短辺方向が平行でなくなった）としても、このズレによる光抜け（ノイズ）を抑制できるため、高い検査精度を維持できる。
【００１１】
上記発明の一実施形態として、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送ラインの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置に配置される。この構成によれば、ライン状光の照射方向に対して搬送方向の下流側に強く散乱せず、上流側に強く散乱する異物、上流側に強く散乱せず、下流側に強く散乱する異物も検知できるため、液晶表示パネルをより高精度に検査できる。
【００１２】
さらに、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、好ましくは、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送ラインの搬送方向およびその反対方向の両方に対称に配置される。
【００１３】
また、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して１〜４５°傾斜して配置されることが好ましい。
【００１４】
また、他の本発明は、第１偏光板ロールおよび第２偏光板ロールから第１長尺偏光板および第２長尺偏光板をそれぞれ繰り出しながら、前記第１長尺偏光板および前記第２長尺偏光板をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板および第２偏光板を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セルの両面に貼り付けて液晶表示パネルを製造する製造工程と、当該液晶表示パネルを搬送しながら光学的に検査する検査工程とを有し、当該製造工程と当該検査工程とが当該液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置で行われる液晶表示パネルの連続製造方法であって、
前記検査工程は、前記搬送装置により前記液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の一方面側から、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射し、当該搬送装置の他方面側であって、前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像工程を含む。
【００１５】
この構成によれば、液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルにライン状光を照射し、当該液晶表示パネルを透過した散乱光をライン状にかつ連続的に撮像することで、液晶表示パネルを高速に搬送しつつ、液晶表示パネル全面に亘って液晶セルと偏光板との間に混入した異物を鮮明なコントラストで撮像できる（異物で散乱された光を選択的に撮像できるため、異物周囲のノイズが抑えられる）。すなわち、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査できるため、良質の液晶表示パネルを高速に連続生産することができる。
【００１６】
上記発明の一実施形態として、前記ライン状光は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に照射される。この構成によれば、液晶表示パネルが搬送時にズレた（例えば、搬送ラインの搬送方向と液晶表示パネルの長辺方向または短辺方向が平行でなくなった）としても、このズレによる光抜け（ノイズ）を抑制できるため、高い検査精度を維持できる。
【００１７】
上記発明の一実施形態として、前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向のおよびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置からライン状に撮像される。この構成によれば、ライン状光の照射方向に対して搬送方向の下流側に強く散乱せず、上流側に強く散乱する異物、上流側に強く散乱せず、下流側に強く散乱する異物も検知できるため、液晶表示パネルをより高精度に検査できる。
【００１８】
さらに、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、好ましくは、前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向に対称に傾斜した位置からライン状に撮像される。
【００１９】
また、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、前記撮像工程は、前記ライン状光の照射方向に対して１〜４５°傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域をライン状に撮像する工程であることが好ましい。
【００２０】
また、他の本発明は、搬送装置で搬送される液晶表示パネルを光学的に検査する検査装置であって、
前記搬送装置の一方面側であって、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、
前記搬送装置の他方面側であって、前記光照射部による前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する。
【００２１】
この構成によれば、液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルにライン状光を照射し、当該液晶表示パネルを透過した散乱光をライン状にかつ連続的に撮像することで、液晶表示パネルを高速に搬送しつつ、液晶表示パネル全面に亘って液晶セルと偏光板との間に混入した異物を鮮明なコントラストで撮像できる（異物で散乱された光を選択的に撮像できるため、異物周囲のノイズが抑えられる）。すなわち、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査できる。
【００２２】
上記発明の一実施形態として、前記光照射部は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に前記ライン状光を照射する。この構成によれば、液晶表示パネルが搬送時にズレた（例えば、搬送ラインの搬送方向と液晶表示パネルの長辺方向または短辺方向が平行でなくなった）としても、このズレによる光抜け（ノイズ）を抑制できるため、高い検査精度を維持できる。
【００２３】
上記発明の一実施形態として、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送ラインの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置に配置される。この構成によれば、ライン状光の照射方向に対して搬送方向の下流側に強く散乱せず、上流側に強く散乱する異物、上流側に強く散乱せず、下流側に強く散乱する異物も検知できるため、液晶表示パネルをより高精度に検査できる。
【００２４】
さらに、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、好ましくは、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送ラインの搬送方向およびその反対方向の両方に対称に配置される。
【００２５】
また、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して１〜４５°傾斜して配置されることが好ましい。
【００２６】
また、他の本発明は、搬送装置で搬送される液晶表示パネルを光学的に検査する検査方法であって、
前記搬送装置により前記液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の一方面側から、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射し、当該搬送装置の他方面側であって当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像工程とを含む。
【００２７】
この構成によれば、液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルにライン状光を照射し、当該液晶表示パネルを透過した散乱光をライン状にかつ連続的に撮像することで、液晶表示パネルを高速に搬送しつつ、液晶表示パネル全面に亘って液晶セルと偏光板との間に混入した異物を鮮明なコントラストで撮像できる（異物で散乱された光を選択的に撮像できるため、異物周囲のノイズが抑えられる）。すなわち、液晶表示パネルを高速搬送しながら高精度に検査できる。
【００２８】
上記発明の一実施形態として、前記ライン状光は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に照射される。この構成によれば、液晶表示パネルが搬送時にズレた（例えば、搬送ラインの搬送方向とパネル長手方向が平行でなくなった）としても、このズレによる光抜け（ノイズ）を抑制できるため、高い検査精度を維持できる。
【００２９】
上記発明の一実施形態として、前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置からライン状に撮像される。この構成によれば、ライン状光の照射方向に対して搬送方向の下流側に強く散乱せず、上流側に強く散乱する異物、上流側に強く散乱せず、下流側に強く散乱する異物も検知できるため、液晶表示パネルをより高精度に検査できる。
【００３０】
さらに、液晶表示パネルを高精度に検査する観点から、好ましくは、前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向に対称に傾斜した位置からライン状に撮像される。
【００３１】
また、前記撮像工程は、前記ライン状光の照射方向に対して１〜４５°傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域をライン状に撮像する工程であることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】液晶表示パネルの連続製造システムの一例を示した概略図。
【図２】検査装置の一例を示した概略図。
【図３】検査の様子の一例を示した概略図。
【図４】検査装置の一例を示した概略図。
【図５】検査装置の処理フローの一例を示したフローチャート。
【図６】検査待機から検査終了までの液晶表示パネルの搬送の様子の一例を示した概略図。
【図７】従来の検査装置および光抜け画像を示した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図１を参照しながら、液晶表示パネルの連続製造システムおよび連続製造方法をさらに具体的に説明するが、本発明は本実施形態の態様に限定されるものではない。
【００３４】
（実施形態１）
本実施形態の液晶表示パネルの連続製造システムは、第１偏光板ロール１および第２偏光板ロール２から第１長尺偏光板１１および第２長尺偏光板２１をそれぞれ繰り出しながら、第１長尺偏光板１１および第２長尺偏光板２１をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板１３および第２偏光板２３を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セル４の両面に貼り付けて液晶表示パネルＹを製造する製造装置１００と、液晶表示パネルＹを搬送しながら光学的に検査する検査装置３００とを有し、製造装置１００と検査装置３００とが液晶セル４および液晶表示パネルＹを搬送する一連の搬送装置４００に配置された液晶表示パネルの連続製造システムであって、検査装置３００は、搬送装置４００の一方面側であって、搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹに対して、搬送装置４００の幅方向ｄ２（図１の紙面垂直方向）に平行なライン状光Ｌを照射する光照射部３１１と、搬送装置４００の他方面側であって、光照射部３１１によるライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して搬送装置４００の搬送方向ｄ１およびその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹのライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部（３１２、３１４）とを有する。
【００３５】
（偏光板ロール）
長尺偏光板を巻回してなる偏光板ロールとしては、例えば、（１）キャリアフィルムと当該キャリアフィルム上に形成された粘着剤を含む長尺偏光板とを有する、連続ウエブ形態の光学フィルム積層体をロール状に巻いたものが挙げられる。この場合、液晶表示パネルの連続製造システムは、長尺偏光板から枚葉状の偏光板（シート片）を形成するために、キャリアフィルムを残して、当該長尺偏光板（粘着剤を含む）を所定間隔にキャリアフィルムの送り方向に直交する方向に切断（ハーフカット）する（切込線を入れる）切断装置をさらに有する。また、偏光板ロールとして、例えば、（２）キャリアフィルムと当該キャリアフィルム上にキャリアフィルムの送り方向に直交する方向に切込線を介して互いに隣り合う枚葉状の偏光板（粘着剤を含む）とを有する光学フィルム積層体をロール状に巻いたもの（いわゆる切り目入り偏光板ロール）が挙げられる。
【００３６】
例えば、図１に示す偏光板ロール１は、第１キャリアフィルム１２と、第１キャリアフィルム１２に粘着剤を介して形成された送り方向（長手方向）に平行な吸収軸を有する長尺偏光板（当該粘着剤を含む）１１を有する第１光学フィルム積層体１０をロール状に巻いたものである。偏光板ロール２は、第２キャリアフィルム２２と、第２キャリアフィルム２２に粘着剤を介して形成された送り方向（長手方向）に平行な吸収軸を有する長尺偏光板（当該粘着剤を含む）２１を有する第２光学フィルム積層体２０をロール状に巻いたものである。偏光板は、例えば、偏光子（厚さは５〜８０μｍ程度）と、偏光子の片面または両面に偏光子保護フィルム（厚さは一般的に１〜５００μｍ程度）が接着剤または接着剤なしで形成される。光学フィルム積層体１０を構成する他のフィルムとして、例えば、位相差フィルム（厚さは一般的に１０〜２００μｍ）、視角補償フィルム、輝度向上フィルム、表面保護フィルム等が挙げられる。光学フィルム積層体の厚みは、例えば、１０μｍ〜５００μｍの範囲が挙げられる。
【００３７】
第１、第２キャリアフィルム１２、２２との間に介在する偏光板の粘着剤は、特に制限されず、例えば、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ウレタン系粘着剤等が挙げられる。粘着剤の層厚みは、例えば、１０〜５０μｍの範囲が好ましい。第１、第２キャリアフィルム１２、２２は、例えばプラスチックフィルム（例えば、ポリエチレンテレフタレート系フィルム、ポリオレフィン系フィルム等）等の従来公知のフィルムを用いることができる。また、必要に応じシリコーン系や長鎖アルキル系、フッ素系や硫化モリブデン等の適宜な剥離剤でコート処理したものなどの、従来に準じた適宜なものを用いうる。
【００３８】
（液晶表示パネル）
液晶表示パネルＹは、液晶セル４の片面または両面に少なくとも偏光板が形成されたものであり、必要に応じて駆動回路が組込まれる。液晶セル４は、例えば、垂直配向（ＶＡ）型、面内スイッチング（ＩＰＳ）型などの任意なタイプのものを用いることができる。液晶セル４は、対向配置される一対の基板（第１基板、第２基板）間に液晶層が封止された構成である。
【００３９】
（製造装置）
本実施形態では、製造装置１００は、第１キャリアフィルム搬送装置１０１と、第１貼付部１０２と、第２キャリアフィルム搬送装置１０３と、第２貼付部１０４とを有する。
【００４０】
第１キャリアフィルム搬送装置１０１は、第１偏光板ロール１から第１長尺偏光板１１（第１光学フィルム積層体１０）を繰り出しながら、第１長尺偏光板（粘着剤含む）１１を切断加工して第１偏光板１１１を形成し、第１キャリアフィルム１２から第１偏光板１１１（粘着剤を含む）を剥離し、第１貼付部１０２に供給する。そのために、第１キャリアフィルム搬送装置１０１は、第１切断部３５、第１ダンサーロール３０、第１剥離部４０、第１巻取部６０を有する。
【００４１】
第１切断部３５は、吸着部３５ａで第１キャリアフィルム１２側から第１光学フィルム積層体１０を固定しておいて、第１長尺偏光板１１をその幅方向に切断し、第１キャリアフィルム１２上に第１偏光板１１１を形成する。第１切断部３５としては、例えばカッター、レーザー装置などが挙げられる。
【００４２】
第１ダンサーロール３０は、第１キャリアフィルム１２の張力を保持する機能を持つ。
【００４３】
第１剥離部４０は、その先端部で第１キャリアフィルム１２を内側にして折り返して、第１キャリアフィルム１２から第１偏光板１１１を剥離する。本実施形態では、第１剥離部４０としては、先端部に先鋭ナイフエッジ部を用いているが、これに限定されるものではない。
【００４４】
第１巻取部６０は、第１偏光板１１１が剥離された第１キャリアフィルム１２を巻き取る。
【００４５】
第１貼付部１０２は、搬送装置４００により搬送された液晶セル４の上側から、第１剥離部４０により第１キャリアフィルム１２が剥離された第１偏光板１１１を粘着剤を介して貼り付ける。本実施形態では、第１貼付部１０２は、第１貼付ローラ５０ａ、第１駆動ローラ５０ｂで構成される。
【００４６】
液晶セル４の他方面に第２偏光板２１１を貼り付けるための各種装置は、上記で説明した各種部、装置等を用いることができる。すなわち、第２キャリアフィルム搬送装置１０３は、第１キャリアフィルム搬送装置１０１と同様の装置で構成でき、第２貼付部１０４は、第１貼付部１０２と同様の装置で構成できる。例えば、第２ダンサーロール３０は第１ダンサーロール３０と同様の装置で構成でき、第２巻取部６０は第１巻取部６０と同様の装置で構成でき、第２貼付ローラ５０ａおよび第２駆動ローラ５０ｂは第１貼付ローラ５０ａおよび第１駆動ローラ５０ｂと同様の機構で構成できる。
【００４７】
（検査装置）
検査装置３００は、図１において搬送装置４００の一方面側（下側）であって、当該搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹに対して、搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状光Ｌを照射する光照射部３１１と、図１において搬送装置４００の他方面側（上側）であって、光照射部３１１によるライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して当該搬送装置４００の搬送方向ｄ１またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹの当該ライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部（第１撮像部３１２、第２撮像部３１４）を有する。なお、検査時の液晶表示パネルＹの状態に応じて、光照射部３１１を搬送装置４００の上側に配置し、撮像部を搬送装置４００の下側に配置することも可能である。
【００４８】
（光照射部）
光照射部３１１は、液晶表示パネルＹの面に対し垂直にライン状光Ｌを照射する。光照射部３１１は、直進性のライン状光Ｌを照射するものであれは特に制限されず、例えばハロゲンランプ、メタルハライトランプ、ＬＥＤライン照明等が挙げられる。なお、ライン状光Lは、搬送装置４００の幅方向ｄ２にライン状に延びる光であり、ライン状光Lの短手方向（搬送装置４００の搬送方向ｄ１に平行な方向）の幅が液晶表示パネルの搬送方向長さよりも短い。また、光照射部３１１は、ライン状光Ｌの短手方向の幅をすぼめるためのレンズ部を備えていてもよい。レンズ部としては、例えば、ライン状光の長手方向に沿って形成された丸棒状のレンズが挙げられる。ライン状光の短手方向の幅をすぼめて集光させることは、強度の高い光を液晶表示パネル面に照射でき、小面積の画像データによりデータ処理容量を抑えることで演算処理時間を短縮化でき（より高速化でき）、高い検査精度を得られる点で好ましい。なお、光照射部３１１と搬送装置４００との距離は、液晶表示パネルの種類、サイズ、搬送速度などによって適宜調整される。
【００４９】
（撮像部）
撮像部は、第１撮像部３１２、第２撮像部３１４を有する。第１撮像部３１２は、光照射部３１１によるライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１の反対方向に所定角度（θ１）傾斜した位置に配置される。また、第２撮像部３１４は、光照射部３１１によるライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１に所定角度（θ２）傾斜した位置に配置される。本実施形態では、第１撮像部３１２、第２撮像部３１４は、液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１およびその反対方向に対称に配置される。すなわち、図２に示すように、第１、第２撮像部３１２、３１４は、光照射部３１１から照射されたライン状光Ｌで形成される面（透過光面）を境にして対称（θ１＝θ２）に配置される。
【００５０】
所定角度（θ１、θ２）および、第１、第２撮像部３１２、３１４と搬送装置４００との距離は、液晶表示パネルの種類、サイズ、搬送速度などによって適宜設定される。所定角度(θ１、θ２)は、例えば１°〜４５°の範囲が挙げられ、高い検査精度を行うためには１０°〜４０°の範囲が好ましい。また、撮像部の個数は２つに限定されず、１つでもよく、３つ以上配置してあってもよい。第１、第２撮像部３１２、３１４の傾き角度θ１，θ２は、異なっていてもよい。第１、第２撮像部３１２、３１４は、例えば、ライン状に配列されたＣＣＤカメラ、ラインセンサカメラ等の光学カメラが挙げられる。本実施形態では、第１、第２撮像部３１２、３１４にて、カメラがそれぞれ２つづつ幅方向ｄ２に平行に配置されているが(不図示)、カメラ数や配置形態ではこれに制限されない。
【００５１】
本実施形態では、液晶セル４と偏光板１１１または偏光板２１１との間に異物がある場合に、図３（ａ）に示すように、第１撮像部３１２および第２撮像部３１４が、異物によって散乱された光を選択的に撮像できる。よって、第１撮像部３１２および第２撮像部３１４は、図３（ｂ）に示すように、前述した図７の場合よりも異物を鮮明なコントラストで撮像することができる。
【００５２】
（搬送装置）
搬送装置４００は、液晶セル４、液晶セル４の両面に第１、第２偏光板１３、２３を貼り付けた液晶表示パネルＹを搬送する一連の搬送装置である。この搬送装置４００は、例えば、搬送ローラ７０、吸着プレート等を有して構成される。本実施形態では、搬送装置４００には、第１偏光板１３が貼り付けられた液晶セル４を９０°水平回転させる旋回機構と、第１偏光板１３が貼り付けられた液晶セル４を上下反転させる反転機構が備えられている。また、搬送装置４００は、検査装置３００による検査の間、液晶表示パネルＹを偏光板１１１、２１１の吸収軸が搬送方向ｄ１に平行または直交するように搬送する。
【００５３】
（検査フローなど）
本実施形態では、第１撮像部３１２および第２撮像部３１４を用いて取得した画像データに基づいて、液晶表示パネルＹが良品か不良品かを判定する。そのために、検査装置３００は、図４に示すように、第１画像処理部３１３、第２画像処理部３１５、メモリ３０２、画像集計処理／画像組立部３０３、良／不良判定部３０１をさらに有する。図４〜６を参照しながら説明する。
【００５４】
まず、制御部（不図示）は、搬送装置４００を制御して、液晶表示パネルＹを検査待機位置で一旦停止させる（図６（ａ）参照）。 次に、制御部は、搬送装置４００および検査装置３００を制御して、液晶表示パネルＹの搬送を開始し（ステップＳ１）、検査装置３００による検査を開始する（ステップＳ２）。
【００５５】
この検査では、検査開始から検査終了まででは、制御部は、搬送装置４００を制御して、液晶表示パネルＹを搬送方向ｄ１に搬送し続ける。また、この間、制御部は、検査装置３００を制御して、光照射部３１１が液晶表示パネルＹにライン状光Ｌを照射し、第１撮像部３１２および第２撮像部３１４が液晶表示パネルＹのライン状光Ｌが照射された領域をライン状に撮像する。 第１撮像部３１２および第２撮像部３１４で取得されたライン状撮像データは、それぞれ第１画像処理部３１３および第２画像処理部３１５で画像処理され、画像処理されたライン状画像データは、それぞれメモリ３０２に記憶される（ステップＳ３、Ｓ４。図６（ｂ）は検査途中の状態を示す。）。この処理は、図５に示すように、制御部（不図示）は、搬送装置４００を制御して、液晶表示パネルＹを検査終了位置に搬送するまで（図６（ｃ）参照）、順次行われる。
【００５６】
次いで、画像集計処理／画像組立部３０３は、第１画像処理部３１３で画像処理されたライン状画像データをメモリ３０２から読み出し、画像集計処理をして、液晶表示パネルＹの第１全体画像データを作成し（ステップ５）、続いて第１全体画像データはメモリ３０２に記憶される（ステップ６）。また、画像集計処理／画像組立部３０３は、第２画像処理部３１５で画像処理されたライン状画像データをメモリ３０２から読み出し、画像集計処理をして、液晶表示パネルＹの第２全体画像データを作成し（ステップ５）、続いて第２全体画像データもメモリ３０２に記憶される（ステップ６）。
【００５７】
次いで、良／不良判定部３０１は、メモリ３０２から第１全体画像データを読み出し、第１全体画像データに基づいて液晶表示パネルＹの良／不良を判定する（ステップＳ７）。ここで、良／不良判定部３０１が、液晶表示パネルＹを良品と判定した場合には、続いて、良／不良判定部３０１は、メモリ３０２から第２全体画像データを読み出し、第２全体画像データに基づいて液晶表示パネルＹの良／不良を判定する（ステップＳ８）。ここでも、良／不良判定部３０１が、液晶表示パネルＹを良品と判定した場合には、良品との判定結果が液晶表示パネルＹの識別情報などと関連付けた形でメモリ３０２に記憶され（ステップＳ９）、液晶表示パネルＹは、搬送装置４００によって良品ポートへ搬送される。一方、ステップＳ７またはステップＳ８において、良／不良判定部３０１が、液晶表示パネルＹを不良と判定した場合には、不良品として判定された結果が液晶表示パネルＹの識別情報などと関連付けた形でメモリ３０２に記憶され（ステップＳ１０）、液晶表示パネルＹは、搬送装置４００によって不良品ポートへ搬送される。
【００５８】
（液晶表示パネルの連続製造方法）
本実施形態に係る液晶表示パネルの製造方法は、図１に示すように、第１偏光板ロール１および第２偏光板ロール２から第１長尺偏光板１１（第１光学フィルム積層体１０）および第２長尺偏光板２１（第２光学フィルム積層体２０）をそれぞれ繰り出しながら、第１長尺偏光板１１および第２長尺偏光板２１をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板１１１および第２偏光板２１１を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セル４の両面に貼り付けて液晶表示パネルＹを製造する製造工程と、液晶表示パネルＹを搬送しながら光学的に検査する検査工程とを有し、製造工程と検査工程とが液晶セル４および液晶表示パネルＹを搬送する一連の搬送装置４００で行われる液晶表示パネルの連続製造方法であって、検査工程は、搬送装置４００により液晶表示パネルＹを搬送しながら、液晶表示パネルＹに対して、搬送装置４００の一方面側から、搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行にライン状光Ｌを照射し、搬送装置４００の他方面側であって、ライン状光Ｌの照射方向に対して当搬送装置４００の搬送方向ｄ１またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、液晶表示パネルＹの当該ライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する工程である。
【００５９】
ライン状光は、好ましくは、液晶表示パネルＹに対して垂直方向に照射される。また、液晶表示パネルＹのライン状光Ｌが照射された領域は、ライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置から撮像されることが好ましく、液晶表示パネルＹのライン状光Ｌが照射された領域は、ライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して液晶表示パネルＹの搬送方向ｄ１およびその反対方向に対称に傾斜した位置から撮像されることがより好ましい。
【００６０】
（別実施形態）
本実施形態では、液晶セル４の上側から第１偏光板１１１を貼り付けて、次いで、第１偏光板１１１を貼り付けた液晶セル４を反転（裏表反転、必要に応じて９０°旋回）させて、当該液晶セル４の上側から第２偏光板２１１を貼り付けているが、液晶セルの下側から第１偏光板を貼り付け、液晶セルを反転させて、液晶セルの下側から第２偏光板を貼り付けてもよく、液晶セルの上側から第１偏光板を貼り付け、液晶セルを反転させないで、液晶セルの下側から第２偏光板を貼り付けてもよく、液晶セルの下側から第１偏光板を貼り付け、液晶セルを反転させないで、液晶セルの上側から第２偏光板を貼り付けてもよい。また、液晶セルの上側および下側から第１偏光板および第２偏光板を同時に貼り付けてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、偏光板ロールから繰り出された長尺偏光板を所定間隔で切断するものであったが、本発明はとくにこの構成に制限されない。例えば、偏光板ロールから繰り出された長尺偏光板を欠点検査し、当該検査結果に基づいて欠点を避けるように切断（いわゆるスキップカット）してもよい。また、長尺偏光板に予め付された欠点情報または欠点位置に付されたマークを読み取り、当該欠点情報またはマークに基づいて欠点を避けるように切断してもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、長尺偏光板が長手方向に平行な吸収軸を有するが、長尺偏光板の吸収軸方向はこれに限定されない。例えば、第１長尺偏光板がその短手方向（幅方向）に平行な吸収軸を有し、第２長尺偏光板がその長手方向に平行な吸収軸を有していてもよい。この場合、第１偏光板が貼り付けられた液晶セルを９０°水平回転させる旋回機構を適宜省略することができる。
【実施例】
【００６３】
実施例として図３に示す検査装置３００を用いる。検査装置３００の光照射部３１１は、液晶表示パネルＹに対して搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状光Ｌを照射するように、搬送装置４００の下側に配置される。第１撮像部３１２は、ライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して当該搬送装置４００の搬送方向ｄ１と反対方向に３０°（θ１）傾斜した位置で、かつ搬送装置４００の上側に配置され、搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹの当該ライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する。第２撮像部３１４は、ライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して当該搬送装置４００の搬送方向ｄ１に３０°（θ２）傾斜した位置で、かつ搬送装置４００の上側に配置され、搬送装置４００により搬送される液晶表示パネルＹの当該ライン状光Ｌが照射された領域を搬送装置４００の幅方向ｄ２に平行なライン状にかつ連続的に撮像する。第１撮像部３１２と第２撮像部３１４とはライン状光Ｌの照射方向Ｐに対して対称に配置される。
【００６４】
比較例として図７に示す検査装置３７０を用いる。検査装置３７０は、その撮像部３７１が光照射部３１１に対向して配置してある（傾きなし）。
【００６５】
それぞれの光照射部３１１には、メタルハライトランプ（株式会社住田光学ガラス製の型式ＬＳ−Ｍ２５０Ａ−Ｄ２４）を用い、撮像部３１２、３１４、３７０には、カメラ（ＦＵＴＥＣ製の型式ＰＣＭＥ８０２０）を用いた。
【００６６】
図１の製造装置１００を用いて、液晶セル４の両面に吸収軸が互いに直交するように偏光板１１１、２１１を貼り付けて液晶表示パネルＹを製造した。液晶セル４は、ガラス基板を有する３２インチテレビサイズのものである。偏光板１１１、２１１は、日東電工株式会社製のＶＥＧ１７２４ＤＵである。
【００６７】
この製造された液晶表示パネルＹを目視検査した。この目視検査で、液晶セル４と偏光板１１１または２１１との間の異物が原因で不良品として判定した不良品サンプルを２００枚予め準備した。この不良品サンプルを、実施例の検査装置３００（図３）および比較例の検査装置３７０（図7）のそれぞれで検査を行い、不良品として判定しなかった数（見逃し数）を評価した。実施例および比較例ともに、検査の際の搬送装置４００による液晶表示パネルＹの搬送速度を３６ｍ／ｍｉｎに設定した。その評価結果を表１に示す。
【００６８】
【表１】
【００６９】
表１の結果から、比較例の検査装置３７０では見逃し数が１５枚であったのに対し、実施例の検査装置３００では見逃しはなかった。実施例の検査装置３００による検査は、目視検査と同程度の検査精度であることが分かり、実施例の検査装置３００の有効性を確認できた。
【符号の説明】
【００７０】
４ 液晶セル
１１ 第１長尺偏光板
１２ 第１キャリアフィルム
２１ 第２長尺偏光板
２２ 第２キャリアフィルム
１００ 製造装置
１１１ 第１偏光板
２１１ 第２偏光板
３００ 検査装置
３０１ 良／不良判定部
３０２ 画像集計処理／画像組立部
３１１ 光照射部
３１２ 第１撮像部
３１３ 第１画像処理部
３１４ 第２撮像部
３１５ 第２画像処理部
４００ 搬送装置
ｄ１ 搬送方向
Ｌ ライン状光
Ｐ ライン状光の照射方向
Ｙ 液晶表示パネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１偏光板ロールおよび第２偏光板ロールから第１長尺偏光板および第２長尺偏光板をそれぞれ繰り出しながら、前記第１長尺偏光板および前記第２長尺偏光板をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板および第２偏光板を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セルの両面に貼り付けて液晶表示パネルを製造する製造装置と、当該液晶表示パネルを搬送しながら光学的に検査する検査装置とを有し、当該製造装置と当該検査装置とが当該液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置に配置された液晶表示パネルの連続製造システムであって、
前記検査装置は、前記搬送装置の一方面側であって、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、
前記搬送装置の他方面側であって、前記光照射部による前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する、液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項２】
前記光照射部は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に前記ライン状光を照射する、請求項１に記載の液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項３】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送装置の搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置に配置される、請求項１または２に記載の液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項４】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送装置の搬送方向およびその反対方向の両方に対称に配置される、請求項３に記載の液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項５】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して１〜４５°傾斜して配置される、請求項１〜４のいずれか1項に記載の液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項６】
第１偏光板ロールおよび第２偏光板ロールから第１長尺偏光板および第２長尺偏光板をそれぞれ繰り出しながら、前記第１長尺偏光板および前記第２長尺偏光板をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板および第２偏光板を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セルの両面に貼り付けて液晶表示パネルを製造する製造工程と、当該液晶表示パネルを搬送しながら光学的に検査する検査工程とを有し、当該製造工程と当該検査工程とが当該液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置で行われる液晶表示パネルの連続製造方法であって、
前記検査工程は、前記搬送装置により前記液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の一方面側から、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射し、当該搬送装置の他方面側であって、前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像工程を含む、液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項７】
前記ライン状光は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に照射される、請求項６に記載の液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項８】
前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置からライン状に撮像される、請求項６または７に記載の液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項９】
前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向に対称に傾斜した位置からライン状に撮像される、請求項８に記載の液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項１０】
前記撮像工程は、前記ライン状光の照射方向に対して１〜４５°傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域をライン状に撮像する工程である、請求項６〜９のいずれか1項に記載の液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項１１】
搬送装置で搬送される液晶表示パネルを光学的に検査する検査装置であって、
前記搬送装置の一方面側であって、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、
前記搬送装置の他方面側であって、前記光照射部による前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する、検査装置。
【請求項１２】
前記光照射部は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に前記ライン状光を照射する、請求項１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送装置の搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置に配置される、請求項１１または１２に記載の検査装置。
【請求項１４】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送装置の搬送方向およびその反対方向の両方に対称に配置される、請求項１３に記載の検査装置。
【請求項１５】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して１〜４５°傾斜して配置される、請求項１１〜１４のいずれか1項に記載の検査装置。
【請求項１６】
搬送装置で搬送される液晶表示パネルを光学的に検査する検査方法であって、
前記搬送装置により前記液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の一方面側から、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射し、当該搬送装置の他方面側であって当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像工程とを含む、検査方法。
【請求項１７】
前記ライン状光は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に照射される、請求項１６に記載の検査方法。
【請求項１８】
前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置からライン状に撮像される、請求項１６または１７に記載の検査方法。
【請求項１９】
前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向に対称に傾斜した位置からライン状に撮像される、請求項１８に記載の検査方法。
【請求項２０】
前記撮像工程は、前記ライン状光の照射方向に対して１〜４５°傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域をライン状に撮像する工程である、請求項１６〜１９のいずれか1項に記載の検査方法。
【請求項１】
第１偏光板ロールおよび第２偏光板ロールから第１長尺偏光板および第２長尺偏光板をそれぞれ繰り出しながら、前記第１長尺偏光板および前記第２長尺偏光板をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板および第２偏光板を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セルの両面に貼り付けて液晶表示パネルを製造する製造装置と、当該液晶表示パネルを搬送しながら光学的に検査する検査装置とを有し、当該製造装置と当該検査装置とが当該液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置に配置された液晶表示パネルの連続製造システムであって、
前記検査装置は、前記搬送装置の一方面側であって、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、
前記搬送装置の他方面側であって、前記光照射部による前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する、液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項２】
前記光照射部は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に前記ライン状光を照射する、請求項１に記載の液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項３】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送装置の搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置に配置される、請求項１または２に記載の液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項４】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送装置の搬送方向およびその反対方向の両方に対称に配置される、請求項３に記載の液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項５】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して１〜４５°傾斜して配置される、請求項１〜４のいずれか1項に記載の液晶表示パネルの連続製造システム。
【請求項６】
第１偏光板ロールおよび第２偏光板ロールから第１長尺偏光板および第２長尺偏光板をそれぞれ繰り出しながら、前記第１長尺偏光板および前記第２長尺偏光板をそれぞれ切断加工して得られる第１偏光板および第２偏光板を吸収軸が互いに直交するように、搬送される液晶セルの両面に貼り付けて液晶表示パネルを製造する製造工程と、当該液晶表示パネルを搬送しながら光学的に検査する検査工程とを有し、当該製造工程と当該検査工程とが当該液晶セルおよび液晶表示パネルを搬送する一連の搬送装置で行われる液晶表示パネルの連続製造方法であって、
前記検査工程は、前記搬送装置により前記液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の一方面側から、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射し、当該搬送装置の他方面側であって、前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像工程を含む、液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項７】
前記ライン状光は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に照射される、請求項６に記載の液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項８】
前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置からライン状に撮像される、請求項６または７に記載の液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項９】
前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向に対称に傾斜した位置からライン状に撮像される、請求項８に記載の液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項１０】
前記撮像工程は、前記ライン状光の照射方向に対して１〜４５°傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域をライン状に撮像する工程である、請求項６〜９のいずれか1項に記載の液晶表示パネルの連続製造方法。
【請求項１１】
搬送装置で搬送される液晶表示パネルを光学的に検査する検査装置であって、
前記搬送装置の一方面側であって、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射する光照射部と、
前記搬送装置の他方面側であって、前記光照射部による前記ライン状光の照射方向に対して当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置に配置され、当該搬送装置により搬送される前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像部とを有する、検査装置。
【請求項１２】
前記光照射部は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に前記ライン状光を照射する、請求項１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送装置の搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置に配置される、請求項１１または１２に記載の検査装置。
【請求項１４】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して前記搬送装置の搬送方向およびその反対方向の両方に対称に配置される、請求項１３に記載の検査装置。
【請求項１５】
前記撮像部は、前記光照射部による前記ライン状光の前記照射方向に対して１〜４５°傾斜して配置される、請求項１１〜１４のいずれか1項に記載の検査装置。
【請求項１６】
搬送装置で搬送される液晶表示パネルを光学的に検査する検査方法であって、
前記搬送装置により前記液晶表示パネルを搬送しながら、当該液晶表示パネルに対して、当該搬送装置の一方面側から、当該搬送装置の幅方向に平行なライン状光を照射し、当該搬送装置の他方面側であって当該搬送装置の搬送方向またはその反対方向に所定角度傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域を当該搬送装置の幅方向に平行なライン状にかつ連続的に撮像する撮像工程とを含む、検査方法。
【請求項１７】
前記ライン状光は、前記液晶表示パネルに対して垂直方向に照射される、請求項１６に記載の検査方法。
【請求項１８】
前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向の両方に所定角度傾斜した位置からライン状に撮像される、請求項１６または１７に記載の検査方法。
【請求項１９】
前記液晶表示パネルの前記ライン状光が照射された領域は、当該ライン状光の前記照射方向に対して当該液晶表示パネルの搬送方向およびその反対方向に対称に傾斜した位置からライン状に撮像される、請求項１８に記載の検査方法。
【請求項２０】
前記撮像工程は、前記ライン状光の照射方向に対して１〜４５°傾斜した位置から、前記液晶表示パネルの当該ライン状光が照射された領域をライン状に撮像する工程である、請求項１６〜１９のいずれか1項に記載の検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９４５０９（Ｐ２０１２−１９４５０９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６０３３５（Ｐ２０１１−６０３３５）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【特許番号】特許第４９２１５９７号（Ｐ４９２１５９７）
【特許公報発行日】平成２４年４月２５日（２０１２．４．２５）
【出願人】（０００００３９６４）日東電工株式会社 (5,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【特許番号】特許第４９２１５９７号（Ｐ４９２１５９７）
【特許公報発行日】平成２４年４月２５日（２０１２．４．２５）
【出願人】（０００００３９６４）日東電工株式会社 (5,557)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]