生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置
【課題】型締部の段取りと射出部の段取りとを独立して起動することが可能な生産切替え機能を備えた射出成形機を提供すること。
【解決手段】制御装置の表示装置の表示画面はタッチパネル式の表示画面を備え、生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１は、生産切替えシーケンスを自動的に実行させることを選択する生産切替えシーケンスボタンｐｃｂ、型締部生産切替えシーケンスを設定する表示領域である型締部段取り表示ウィンドウｃｗ、射出部生産切替えシーケンスを設定する表示領域である射出部段取り表示ウィンドウｉｗ、型締部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる型締部次シーケンス起動ボタンである型締部段取り確認ボタンｃｂ、射出部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる射出部次シーケンス起動ボタンである射出部段取り確認ボタンｉｂが表示される。
【解決手段】制御装置の表示装置の表示画面はタッチパネル式の表示画面を備え、生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１は、生産切替えシーケンスを自動的に実行させることを選択する生産切替えシーケンスボタンｐｃｂ、型締部生産切替えシーケンスを設定する表示領域である型締部段取り表示ウィンドウｃｗ、射出部生産切替えシーケンスを設定する表示領域である射出部段取り表示ウィンドウｉｗ、型締部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる型締部次シーケンス起動ボタンである型締部段取り確認ボタンｃｂ、射出部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる射出部次シーケンス起動ボタンである射出部段取り確認ボタンｉｂが表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機における射出成形品の生産が完了し、次の別の射出成形品の生産に切替える段取り作業を支援する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機を用いて複数種類の射出成形品を生産する際には、１つの種類の射出成形品の生産が完了し、次回の別の種類の射出成形品の生産に切替えるには、段取り作業が必要になる。
この段取り作業には、例えば、射出成形機の型締部では型閉じ、金型温度調節ホースの取り外し、金型取り出し、次の射出成形品を生産するための金型を搬入するための型開き量調節、エジェクタピンの交換、次の射出成形品を生産するための金型の搬入および固定、型締力の調整などの作業を順序どおりに実行する必要がある。また、射出成形機の射出部では射出ユニットの後退、前回の生産で使用した成形材料を排出するための自動パージ、射出成形温度を変更するための射出シリンダの温度設定を含む成形条件の変更、次の回の射出成形品の生産で使用する成形材料を供給するための自動パージなどの作業を順序どおりに実行する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、上述の段取り作業を順序どおりに実行することを支援する方法が開示されている。同特許文献に開示される方法は、射出成形機の段取り時に、コントローラのディスプレイに所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージを作業手順に沿って順次表示する方法である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５５０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
射出成形機には、パージした樹脂が金型取付部に飛散するのを防止する遮蔽物を射出ノズル前方に配置することによって、型締部の段取りと射出部の段取りとを並行して実施し、段取り作業に必要な時間を短縮できる構成のものがある。
【０００６】
型締部の段取りと射出部の段取りとを並行して実施できる射出成形機では、背景技術で説明した型締部の段取りと射出部の段取りとを作業手順に沿って表示する方法は、型締部の段取りが完了してから射出部の段取りを開始することになり、段取り作業にかかる時間が長くなり採用できない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、型締部の段取りと射出部の段取りを独立して起動することが可能な生産切替え機能を備えた射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の請求項１に係る発明は、生産完了後の段取りシーケンスをあらかじめ設定されたシーケンスに従い実行する生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置において、
前記制御装置は表示装置を有し、該表示装置の表示画面に、前記射出成形機の型締部の段取りシーケンスの実行状態を表示する第１の表示手段と、前記射出成形機の射出部の段取りシーケンスの実行状態を表示する第２の表示手段と、前記型締部の段取りシーケンスの次の段取りシーケンスを手動で起動する型締部段取り確認ボタンを表示する手段と、
前記射出部の段取りシーケンスの次の段取りシーケンスを手動で起動する射出部段取り確認ボタンを表示する手段と、を備え、前記型締部段取り確認ボタンにより射出部の段取りシーケンスとは独立して型締部の次の段取りシーケンスを起動し、前記射出部段取り確認ボタンにより型締部の段取りシーケンスとは独立して射出部の次の段取りシーケンスをそれぞれ個別に起動することを特徴とする生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記型締部段取り確認ボタンと前記射出部段取り確認ボタンを前記表示装置の表示画面に表示することに替えて、前記制御装置に接続された入力ボタンとすることを特徴とする請求項１に記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項３に係る発明は、前記型締部の段取りシーケンスには少なくとも金型取り外し、金型取り付け作業を含み、前記射出部の段取りシーケンスには少なくとも射出ユニット後退、パージ動作を含む請求項１または２のいずれか１つに記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項４に係る発明は、前記第１の表示手段は前記表示装置の表示画面に型締部の段取りシーケンスの実行状態をウィンドウ形式で表示する手段であり、前記第２の表示手段は前記表示画面に射出部の段取りシーケンスの実行状態をウィンドウ形式で表示する手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、型締部の段取りと射出部の段取りとを独立して起動することが可能な生産切替え機能を備えた射出成形機の制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態である射出成形機と射出成形機を制御する制御装置の概略図である。符号Ｍは射出成形機である。符号Ｍcは型締部、符号Ｍiは射出部、符号Ｍbは機台である。射出成形機Ｍは、機台Ｍb上に型締部Ｍc、および射出部Ｍiを備える。
【００１２】
型締部Ｍcは、可動プラテン２３を前後進させる可動プラテン前後進モータ２０、リアプラテン２１、成形品を金型から押し出すエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ前後進モータ２２、可動プラテン２３、タイバー２４、固定プラテン２５、トグル機構３３、エジェクタ機構３４を備える。リアプラテン２１と固定プラテン２５とは複数のタイバー２４で連結されており、可動プラテン２３はタイバー２４にガイドされるように配置されている。可動プラテン２３に可動側金型，固定プラテン２５に固定側金型の金型３５が取り付けられる。
【００１３】
射出部Ｍiは、シリンダ２７、シリンダ２７内に樹脂のペレットを供給するホッパ２８、ホッパ２８からシリンダ２７内への樹脂の供給を遮断するホッパシャッタ２９、スクリュ回転モータ３０、スクリュ前後進モータ３１、スクリュ回転モータ３０から伝動機構を介して回転させられるスクリュ３２、を備える。これらの構成は従来からの射出成形機と相違するところはない。
【００１４】
遮蔽板２６は、シリンダ２７のノズルの前方に配置することによって型締部Ｍcの段取りと、射出部Ｍiの段取りとを並行して実施するために用いられる部材である。遮蔽板２６を用いることにより、パージした樹脂が金型取り付け部に飛散するのを防止することができる。
【００１５】
制御装置１は、射出成形機Ｍを制御し成形品の生産を制御する制御装置である。プロセッサ２は、バス３を介してサーボインタフェース４、システムプログラムを記憶するＲＯＭ６、データの一時記憶や各種制御プログラムを記憶するＲＡＭ７、入出力インタフェース８、表示装置付入力装置用インタフェース９と接続されている。入出力インタフェース８には後述する入力ボタン１１が接続されている。ＲＯＭ６は、本発明に係る段取りを支援するための処理プログラムを記憶している。
【００１６】
サーボインタフェース４にはサーボアンプ５が接続されている。また、表示装置付入力装置用インタフェース９には表示装置付入力装置１０が接続されている。表示装置付入力装置１０は、タッチパネル式の液晶ディスプレイとキーボードなどで構成されている。表示装置付入力装置１０によって各種指令、各種パラメータなどの設定などが可能である。表示装置付入力装置１０のタッチパネル式の表示装置の表示画面に各種インタフェース画面を表示することで各種指令、各種パラメータの設定が可能である。
【００１７】
プロセッサ２は、射出成形機全体を制御するプロセッサである。サーボアンプ５には、可動プラテン前後進モータ２０、エジェクタ前後進モータ２２、スクリュ回転モータ３０、スクリュ前後進モータ３１が接続される。図ではサーボアンプ５は１つとして図示されているが、前記それぞれのモータに各々サーボアンプが接続されている。また、各サーボモータには図示省略した位置・速度検出器が内蔵され、位置・速度検出信号が制御装置１にフィードバックされる。
【００１８】
図２は、射出成形機の生産切替えシーケンス登録画面を示す図である。例えば、射出成形機によって射出成形品を生産中に図２に示される射出成形機の生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１を表示装置付入力装置１０の表示装置に表示させる。生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１は、生産完了時に生産切替えシーケンスを自動的に起動することを選択する生産切替えシーケンスボタンｐｃｂ、型締部生産切替えシーケンスを設定する表示領域、射出部生産切替えシーケンスを設定する表示領域を有する。
【００１９】
型締部生産切替え表示領域は、次回の別の種類の射出成形品の生産に使用する金型に切替える型締部の段取り作業で、型閉じ、金型温度調節ホースの取り外し、金型取り出し、次の射出成形品を生産するための金型を搬入するための型開き量調節、エジェクタピンの交換、次の射出成形品を生産するための金型の搬入および固定、型締力の調整などの作業を実行する順序どおりに入力する領域である。
【００２０】
図２に示される例では、型締部生産切替えシーケンスは、シーケンス１が低圧型閉じｃ１、シーケンス２が金型天吊り確認ｃ２、シーケンス３が固定ボルト取り外しｃ３、シーケンス４が可動プラテン寸開きｃ４、シーケンス５が金型搬出ｃ５の型締部の段取りシーケンスに設定されている。
【００２１】
また、射出部生産切替え表示領域は、次回の別の種類の射出成形品の生産に使用する材料に切替える射出部の段取り作業で、射出ユニットの後退、前回の生産で使用した成形材料を排出するための自動パージ、射出成形温度を変更するための射出シリンダの温度設定を含む成形条件の変更、次の回の生産で使用する成形材料を供給するための自動パージなどの作業を実行する順序どおりに入力する領域である。
【００２２】
図２に示される例では、射出部生産切替えシーケンスは、シーケンス１が射出ユニット後退ｉ１、シーケンス２がホッパシャッタ閉じｉ２、シーケンス３が自動パージ起動ｉ３、シーケンス４がパージ済み樹脂廃棄ｉ４、シーケンス５が次温度条件読み込みｉ５の射出部の段取りシーケンスに設定されている。
【００２３】
なお、設定できるシーケンスが５番までと限定されているわけでなく、それ以降のシーケンスは記載を省略しているだけであって、最大設定できるシーケンスをどの程度にするかは、装置を構成するメモリなどを考慮して適宜な数に設定する。また、それぞれのシーケンスはタッチパネル式の表示画面から設定するようにしてもよいし、図示省略した手動入力装置から設定するようにしてもよい。
【００２４】
次に、射出成形機Ｍにおける射出成形品の生産が完了し、次の別の射出成形品の生産に切替える段取り作業を支援するために、生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１で登録した射出成形機の生産切替えシーケンスを射出成形機Ｍの表示装置付入力装置１０で表示することを説明する。
【００２５】
図３は、射出成形機の生産切替えシーケンス実行中の実行状態を表示する実行状態表示画面Ｖ２の画面例１である。この実行状態表示画面Ｖ２の画面例１は、型締部あるいは射出部の生産切替えシーケンスが実行される場合に表示されてもよいし、常時表示してもよい。実行状態表示画面Ｖ２では、型締部生産切替えシーケンスで現在実行中のシーケンスの実行状態を表示する型締部段取り表示ウィンドウｃｗ、射出部生産切替えシーケンスで現在実行中のシーケンスの実行状態を表示する射出部段取り表示ウィンドウｉｗ、型締部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる型締部次シーケンス起動ボタンである型締部段取り確認ボタンｃｂ、射出部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる射出部次シーケンス起動ボタンである射出部段取り確認ボタンｉｂが表示される。
【００２６】
図３に示される実行状態表示画面Ｖ２の画面例１では、型締部生産切替えシーケンスで低圧型閉じ（図２のｃ１参照）が実行中であることが表示され、射出部生産切替えシーケンスで射出ユニット後退（図２のｉ１参照）が実行中であることが表示されている。実行状態表示画面Ｖ２で表示されるシーケンスは、図２で説明した生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１で登録されたシーケンスのいずれかである。
【００２７】
段取り作業を行なう作業員は、実行状態表示画面Ｖ２に表示される型締部生産切替えシーケンスを表示する型締部段取り表示ウィンドウｃｗと射出部生産切替えシーケンスを表示する射出部段取り表示ウィンドウｉｗを目視することにより、射出成形機で自動的に実行中の型締部と射出部の段取りシーケンスの進捗状況を同時に確認することができる。また、型締部段取り確認ボタンｃｂおよび射出部段取り確認ボタンｉｂを備えることにより、作業員の任意のタイミングで型締部あるいは射出部の段取りを独立して起動することができ段取り時間の短縮が実現できる。
【００２８】
図４は、段取り替えを作業員が行う場合に表示される実行する生産切替えシーケンスを表示する実行状態表示画面Ｖ２の画面例２である。この実行状態表示画面Ｖ２の画面例２では、型締部段取り表示ウィンドウｃｗに型締部生産切替えシーケンスで作業員が行う作業内容がガイダンスとして表示される。射出部段取り表示ウィンドウｉｗに射出部生産切替えシーケンスで作業員が行う作業内容がガイダンスとして表示される。
【００２９】
なお、図３と同様に、型締部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる型締部段取り確認ボタンｃｂ、射出部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる射出部段取り確認ボタンｉｂが表示される。
【００３０】
段取り作業を行なう作業員は、実行状態表示画面Ｖ２に表示される型締部生産切替えシーケンスを表示する型締部段取り表示ウィンドウｃｗと射出部生産切替えシーケンスを表示する射出部段取り表示ウィンドウｉｗを目視することにより、段取り作業としてなすべき作業内容を即座に誤りなく知ることができ、また、型締部段取り確認ボタンｃｂおよび射出部段取り確認ボタンｉｂを備えることにより、作業員の任意のタイミングで型締部あるいは射出部の段取りを独立して起動することができ段取り時間の短縮が実現できる。
【００３１】
また、作業員の任意のタイミングで型締部と射出部の段取りを独立して並行に起動することができるので、射出成形機の生産切替えシーケンスを実行する途中で実行状態表示画面Ｖ２に、型締部段取り表示ウィンドウｃｗに現在実行中のシーケンスが表示され、射出部段取り表示ウィンドウｉｗに射出部生産切替えシーケンスで作業員が行う作業内容がガイダンスとして表示されることや、または、その逆に、型締部段取り表示ウィンドウｃｗに型締部生産切替えシーケンスで作業員が行う作業内容がガイダンスとして表示され、射出部段取り表示ウィンドウｉｗに射出部生産切替えシーケンスで現在実行中のシーケンスが表示されることもある。
【００３２】
図３や図４に示されるように、段取りシーケンスの実行状態や作業員の作業内容を型締部Ｍc、射出部Ｍiに分割して表示し、さらに、型締部と射出部の段取りシーケンスを独立して起動できる段取り確認ボタンを個々に準備することによって、操作性、作業効率を向上させつつ、段取り作業に対する確実性および信頼性を高めることができる。
【００３３】
図５は、ウィンドウ表示を行わず、射出成形機の生産切替えシーケンス実行中の実行状態を１画面表示で表示する画面例である。この画面例では、型締部生産切替えシーケンスの実行状態と、射出部生産切替えシーケンスの実行状態とが表示される。図５では、画面内に次シーケンスの起動確認ボタンｃｂ，ｉｂを表示するのではなく、制御装置に接続された入力ボタン１１を用いる構成としてもよいし、図３や図４に示されるように画面上に次シーケンス起動確認ボタンｃｂ，ｉｂを表示するようにしてもよい。入力ボタン１１を用いることにより表示装置付入力装置１０をタッチパネル式ではないものも用いることができる。
【００３４】
次に、制御装置１のプロセッサ２が実行する生産切替えシーケンスの制御を、図６を用いて説明する。図６は生産切替えシーケンスを開始する制御のフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップＳ１]射出成形機Ｍにより生産が終了すると、生産切替えシーケンスがオンか否か判断し、オンでない場合には射出成形機Ｍによる次の生産はないので終了する。オンの場合にはステップＳ２に移行する。生産切替えシーケンスがオンか否かは、図２で説明した射出成形機Ｍの生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１の生産切替えシーケンスボタンｐｃｂにより設定された状態に基づいて判断する。
●[ステップＳ２]型締部Ｍcの生産切替えシーケンスを開始する型締部生産切替え起動信号Ａをオンにする。この型締部生産切替え起動信号Ａをオンにすることにより、図７に示される型締部生産切替えシーケンスが起動される。
【００３５】
●[ステップＳ３]射出部Ｍiの生産切替えシーケンスを開始する射出部生産切替え起動信号Ｂをオンにする。この射出部生産切替え起動信号Ｂをオンにすることにより、図８に示される射出部生産切替えシーケンスが起動される。
●[ステップＳ４]型締部生産切替えシーケンス完了信号Ｃがオンか否か、すなわち、図７に示される型締部生産切替えシーケンスが完了したか否かを判断し、該型締部生産切替えシーケンス完了信号Ｃがオンになるまで待つ。
●[ステップＳ５] 射出部生産切替えシーケンス完了信号Ｄがオンか否か、すなわち、図８に示される射出部生産切替えシーケンスが完了したか否かを判断し、該射出部生産切替えシーケンス完了信号Ｄがオンになるまで待つ。
ステップＳ４およびステップＳ５で型締部と射出部の生産切替えシーケンスの完了が確認されると生産切替えシーケンスの制御を終了する。
【００３６】
次に、図７を用いて制御装置１のプロセッサ２が実行する型締部生産切替えシーケンスのアルゴリズムを説明する。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップＳＡ１]型締部生産切替え起動信号Ａはオンであるか否か判断し、該型締部生産切替え起動信号Ａがオンになるまで待つ。
●[ステップＳＡ２]型締部生産切替えシーケンスを起動し、生産切替えシーケンスの実行状態表示画面Ｖ２に型締部段取り表示ウィンドウｃｗと型締部段取り確認ボタンｃｂを表示する。あるいは、型締部段取り表示ウィンドウｃｗと型締部段取り確認ボタンｃｂはあらかじめ生産切替えシーケンスの実行状態表示画面Ｖ２に表示しておいてもよい。
●[ステップＳＡ３]型締部生産切替えシーケンスのステップ番号ＣＬを１に初期化する。
●[ステップＳＡ４]型締部生産切替えシーケンスのステップ番号ＣＬの作業内容を読み込む。
●[ステップＳＡ５]ステップ番号ＣＬの作業内容が終了処理のシーケンスであるか否か判断し、終了処理の場合にはステップＳＡ１２へ移行し、終了処理ではない場合にはステップＳＡ６へ移行する。または、読み込まれる段取りシーケンスが無ければステップＳＡ１２へ移行するようにしてもよい。
【００３７】
●[ステップＳＡ６]作業内容は自動で実行可能か否か判断し、自動で実行可能な作業内容である場合にはステップＳＡ１１へ移行し、自動で実行可能でない場合にはステップＳＡ７へ移行する。
●[ステップＳＡ７]作業指示を型締部段取り表示ウィンドウｃｗ（図４参照）に表示し、ステップＳＡ８へ移行する。
●[ステップＳＡ８]ステップＳＡ１１の作業内容の終了を作業員が確認する必要があるか否か判断し、必要な場合にはステップＳＡ９へ移行し、必要でない場合にはステップＳＡ１０へ移行する。ステップＳＡ７では作業員への作業指示がなされるので、その作業の終了を射出成形機は知る術を持たないので作業員による確認が必要である。ステップＳＡ８では射出成形機の自動運転により作業内容を実行することから、作業の終了を射出成形機は知ることができる。この場合にも、作業の終了を作業員が確認する必要がある場合としなくてよい場合を区別できるように、型締部生産切替えシーケンスを構成しておく。
【００３８】
●[ステップＳＡ９]型締部次シーケンス起動ボタンである型締部段取り確認ボタンｃｂがオンか否か判断し、オンになるまで待つ。
●[ステップＳＡ１０] 型締部生産切替えシーケンスのステップ番号ＣＬを１つ進め、ステップＳＡ４へ戻り、処理を継続する。
●[ステップＳＡ１１]作業内容に従い射出成形機Ｍを自動運転する。また、自動運転中は型締部段取り表示ウィンドウｃｗ（図３参照）に実行状態を表示する。そして、ステップＳＡ８へ移行する。
●[ステップＳＡ１２]型締部生産切替えシーケンス完了信号Ｃをオンにし、処理を終了する。
【００３９】
次に、図８を用いて制御装置１のプロセッサ２が実行する射出部生産切替えシーケンスのアルゴリズムを説明する。
●[ステップＳＢ１]射出部生産切替え起動信号Ｂはオンであるか否か判断し、該射出部生産切替え起動信号Ｂがオンになるまで待つ。
●[ステップＳＢ２]射出部生産切替えシーケンスを起動し、生産切替えシーケンスの実行状態表示画面Ｖ２に射出部段取り表示ウィンドウｉｗと射出部段取り確認ボタンｉｂを表示する。あるいは、射出部段取り表示ウィンドウｉｗと射出部段取り確認ボタンｉｂはあらかじめ生産切替えシーケンスの実行状態表示画面Ｖ２に表示しておいてもよい。
●[ステップＳＢ３]射出部生産切替えシーケンスのステップ番号ＩＪを１に初期化する。
●[ステップＳＢ４]射出部生産切替えシーケンスのステップ番号ＩＪの作業内容を読み込む。
【００４０】
●[ステップＳＢ５]ステップ番号ＩＪの作業内容が終了処理のシーケンスであるか否か判断し、終了処理の場合にはステップＳＢ１２へ移行し、終了処理ではない場合にはステップＳＢ６へ移行する。または、読み込まれる段取りシーケンスが無ければステップＳＢ１２へ移行するようにしてもよい。
●[ステップＳＢ６]作業内容は自動で実行可能か否か判断し、自動で実行可能な作業内容である場合にはステップＳＢ１１へ移行し、自動で実行可能でない場合にはステップＳＢ７へ移行する。
●[ステップＳＢ７]作業指示を射出部段取り表示ウィンドウｉｗ（図４参照）に表示し、ステップＳＢ８へ移行する。
●[ステップＳＢ８]ステップＳＢ１１の作業内容の終了を作業員が確認する必要があるか否か判断し、必要な場合にはステップＳＢ９へ移行し、必要でない場合にはステップＳＢ１０へ移行する。ステップＳＢ７では作業員への作業指示がなされるので、その作業の終了を射出成形機は知る術を持たないので作業員による確認が必要である。ステップＳＢ８では射出成形機の自動運転により作業内容を実行することから、作業の終了を射出成形機は知ることができる。この場合にも、作業の終了を作業員が確認する必要がある場合としなくてよい場合を区別できるように、射出部生産切替えシーケンスを構成しておく。
【００４１】
●[ステップＳＢ９]射出部次シーケンス起動ボタンである射出部段取り確認ボタンｉｂがオンか否か判断し、オンになるまで待つ。
●[ステップＳＢ１０]射出部生産切替えシーケンスのステップ番号ＩＪを１つ進め、ステップＳＢ４へ戻り、処理を継続する。
●[ステップＳＢ１１]作業内容に従い射出成形機Ｍを自動運転する。また、自動運転中は射出部段取り表示ウィンドウｉｗ（図３参照）に実行状態を表示する。そして、ステップＳＢ８へ移行する。
●[ステップＳＢ１２]射出部生産切替えシーケンス完了信号Ｄをオンにし、処理を終了する。
以上のようにして、図６〜図８に示すような処理を制御装置１のプロセッサ２が実行することによって、型締部の段取りシーケンスと射出部の段取りシーケンスをそれぞれ独立して並行に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態である射出成形機と射出成形機を制御する制御装置の概略図である。
【図２】射出成形機の生産切替えシーケンス登録画面を示す図である。
【図３】現在実行中の生産切替えシーケンスを表示する実行状態表示画面の画面例１である（段取り替えが射出成形機の自動運転で実行される場合）。
【図４】現在実行中の生産切替えシーケンスを表示する実行状態表示画面の画面例２である（段取り替えを作業員が行う場合）。
【図５】射出成形機の生産切替えシーケンス実行中の実行状態を１画面表示で表示する表示画面を表示する画面例である。
【図６】生産切替えシーケンスを開始する制御のフローチャートである。
【図７】型締部生産切替えシーケンスのアルゴリズムを説明する図である。
【図８】射出部生産切替えシーケンスのアルゴリズムを説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 制御装置
２ プロセッサ
３ バス
４ サーボインタフェース
５ サーボアンプ
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
８ 入出力インタフェース
９ 表示装置付入力装置用インタフェース
１０ 表示装置付入力装置
１１ 入力ボタン
２０ 可動プラテン前後進モータ
２１ リアプラテン
２２ エジェクタ前後進モータ
２３ 可動プラテン
２４ タイバー
２５ 固定プラテン
２６ 遮蔽板
２７ シリンダ
２８ ホッパ
２９ ホッパシャッタ
３０ スクリュ回転モータ
３１ スクリュ前後進モータ
３２ スクリュ
３３ トグル機構
３４ エジェクタ機構
３５ 金型
Ｍ 射出成形機
Ｍb 機台
Ｍc 型締部
Ｍi 射出部
Ｖ１ 生産切替えシーケンス登録画面
Ｖ２ 実行状態表示画面
ｐｃｂ 生産切替えシーケンスボタン
ｃｗ 型締部段取り表示ウィンドウ
ｉｗ 射出部段取り表示ウィンドウ
ｃｂ 型締部段取り確認ボタン
ｉｂ 射出部段取り確認ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機における射出成形品の生産が完了し、次の別の射出成形品の生産に切替える段取り作業を支援する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機を用いて複数種類の射出成形品を生産する際には、１つの種類の射出成形品の生産が完了し、次回の別の種類の射出成形品の生産に切替えるには、段取り作業が必要になる。
この段取り作業には、例えば、射出成形機の型締部では型閉じ、金型温度調節ホースの取り外し、金型取り出し、次の射出成形品を生産するための金型を搬入するための型開き量調節、エジェクタピンの交換、次の射出成形品を生産するための金型の搬入および固定、型締力の調整などの作業を順序どおりに実行する必要がある。また、射出成形機の射出部では射出ユニットの後退、前回の生産で使用した成形材料を排出するための自動パージ、射出成形温度を変更するための射出シリンダの温度設定を含む成形条件の変更、次の回の射出成形品の生産で使用する成形材料を供給するための自動パージなどの作業を順序どおりに実行する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、上述の段取り作業を順序どおりに実行することを支援する方法が開示されている。同特許文献に開示される方法は、射出成形機の段取り時に、コントローラのディスプレイに所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージを作業手順に沿って順次表示する方法である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５５０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
射出成形機には、パージした樹脂が金型取付部に飛散するのを防止する遮蔽物を射出ノズル前方に配置することによって、型締部の段取りと射出部の段取りとを並行して実施し、段取り作業に必要な時間を短縮できる構成のものがある。
【０００６】
型締部の段取りと射出部の段取りとを並行して実施できる射出成形機では、背景技術で説明した型締部の段取りと射出部の段取りとを作業手順に沿って表示する方法は、型締部の段取りが完了してから射出部の段取りを開始することになり、段取り作業にかかる時間が長くなり採用できない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、型締部の段取りと射出部の段取りを独立して起動することが可能な生産切替え機能を備えた射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の請求項１に係る発明は、生産完了後の段取りシーケンスをあらかじめ設定されたシーケンスに従い実行する生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置において、
前記制御装置は表示装置を有し、該表示装置の表示画面に、前記射出成形機の型締部の段取りシーケンスの実行状態を表示する第１の表示手段と、前記射出成形機の射出部の段取りシーケンスの実行状態を表示する第２の表示手段と、前記型締部の段取りシーケンスの次の段取りシーケンスを手動で起動する型締部段取り確認ボタンを表示する手段と、
前記射出部の段取りシーケンスの次の段取りシーケンスを手動で起動する射出部段取り確認ボタンを表示する手段と、を備え、前記型締部段取り確認ボタンにより射出部の段取りシーケンスとは独立して型締部の次の段取りシーケンスを起動し、前記射出部段取り確認ボタンにより型締部の段取りシーケンスとは独立して射出部の次の段取りシーケンスをそれぞれ個別に起動することを特徴とする生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記型締部段取り確認ボタンと前記射出部段取り確認ボタンを前記表示装置の表示画面に表示することに替えて、前記制御装置に接続された入力ボタンとすることを特徴とする請求項１に記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項３に係る発明は、前記型締部の段取りシーケンスには少なくとも金型取り外し、金型取り付け作業を含み、前記射出部の段取りシーケンスには少なくとも射出ユニット後退、パージ動作を含む請求項１または２のいずれか１つに記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置である。
請求項４に係る発明は、前記第１の表示手段は前記表示装置の表示画面に型締部の段取りシーケンスの実行状態をウィンドウ形式で表示する手段であり、前記第２の表示手段は前記表示画面に射出部の段取りシーケンスの実行状態をウィンドウ形式で表示する手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、型締部の段取りと射出部の段取りとを独立して起動することが可能な生産切替え機能を備えた射出成形機の制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態である射出成形機と射出成形機を制御する制御装置の概略図である。符号Ｍは射出成形機である。符号Ｍcは型締部、符号Ｍiは射出部、符号Ｍbは機台である。射出成形機Ｍは、機台Ｍb上に型締部Ｍc、および射出部Ｍiを備える。
【００１２】
型締部Ｍcは、可動プラテン２３を前後進させる可動プラテン前後進モータ２０、リアプラテン２１、成形品を金型から押し出すエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ前後進モータ２２、可動プラテン２３、タイバー２４、固定プラテン２５、トグル機構３３、エジェクタ機構３４を備える。リアプラテン２１と固定プラテン２５とは複数のタイバー２４で連結されており、可動プラテン２３はタイバー２４にガイドされるように配置されている。可動プラテン２３に可動側金型，固定プラテン２５に固定側金型の金型３５が取り付けられる。
【００１３】
射出部Ｍiは、シリンダ２７、シリンダ２７内に樹脂のペレットを供給するホッパ２８、ホッパ２８からシリンダ２７内への樹脂の供給を遮断するホッパシャッタ２９、スクリュ回転モータ３０、スクリュ前後進モータ３１、スクリュ回転モータ３０から伝動機構を介して回転させられるスクリュ３２、を備える。これらの構成は従来からの射出成形機と相違するところはない。
【００１４】
遮蔽板２６は、シリンダ２７のノズルの前方に配置することによって型締部Ｍcの段取りと、射出部Ｍiの段取りとを並行して実施するために用いられる部材である。遮蔽板２６を用いることにより、パージした樹脂が金型取り付け部に飛散するのを防止することができる。
【００１５】
制御装置１は、射出成形機Ｍを制御し成形品の生産を制御する制御装置である。プロセッサ２は、バス３を介してサーボインタフェース４、システムプログラムを記憶するＲＯＭ６、データの一時記憶や各種制御プログラムを記憶するＲＡＭ７、入出力インタフェース８、表示装置付入力装置用インタフェース９と接続されている。入出力インタフェース８には後述する入力ボタン１１が接続されている。ＲＯＭ６は、本発明に係る段取りを支援するための処理プログラムを記憶している。
【００１６】
サーボインタフェース４にはサーボアンプ５が接続されている。また、表示装置付入力装置用インタフェース９には表示装置付入力装置１０が接続されている。表示装置付入力装置１０は、タッチパネル式の液晶ディスプレイとキーボードなどで構成されている。表示装置付入力装置１０によって各種指令、各種パラメータなどの設定などが可能である。表示装置付入力装置１０のタッチパネル式の表示装置の表示画面に各種インタフェース画面を表示することで各種指令、各種パラメータの設定が可能である。
【００１７】
プロセッサ２は、射出成形機全体を制御するプロセッサである。サーボアンプ５には、可動プラテン前後進モータ２０、エジェクタ前後進モータ２２、スクリュ回転モータ３０、スクリュ前後進モータ３１が接続される。図ではサーボアンプ５は１つとして図示されているが、前記それぞれのモータに各々サーボアンプが接続されている。また、各サーボモータには図示省略した位置・速度検出器が内蔵され、位置・速度検出信号が制御装置１にフィードバックされる。
【００１８】
図２は、射出成形機の生産切替えシーケンス登録画面を示す図である。例えば、射出成形機によって射出成形品を生産中に図２に示される射出成形機の生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１を表示装置付入力装置１０の表示装置に表示させる。生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１は、生産完了時に生産切替えシーケンスを自動的に起動することを選択する生産切替えシーケンスボタンｐｃｂ、型締部生産切替えシーケンスを設定する表示領域、射出部生産切替えシーケンスを設定する表示領域を有する。
【００１９】
型締部生産切替え表示領域は、次回の別の種類の射出成形品の生産に使用する金型に切替える型締部の段取り作業で、型閉じ、金型温度調節ホースの取り外し、金型取り出し、次の射出成形品を生産するための金型を搬入するための型開き量調節、エジェクタピンの交換、次の射出成形品を生産するための金型の搬入および固定、型締力の調整などの作業を実行する順序どおりに入力する領域である。
【００２０】
図２に示される例では、型締部生産切替えシーケンスは、シーケンス１が低圧型閉じｃ１、シーケンス２が金型天吊り確認ｃ２、シーケンス３が固定ボルト取り外しｃ３、シーケンス４が可動プラテン寸開きｃ４、シーケンス５が金型搬出ｃ５の型締部の段取りシーケンスに設定されている。
【００２１】
また、射出部生産切替え表示領域は、次回の別の種類の射出成形品の生産に使用する材料に切替える射出部の段取り作業で、射出ユニットの後退、前回の生産で使用した成形材料を排出するための自動パージ、射出成形温度を変更するための射出シリンダの温度設定を含む成形条件の変更、次の回の生産で使用する成形材料を供給するための自動パージなどの作業を実行する順序どおりに入力する領域である。
【００２２】
図２に示される例では、射出部生産切替えシーケンスは、シーケンス１が射出ユニット後退ｉ１、シーケンス２がホッパシャッタ閉じｉ２、シーケンス３が自動パージ起動ｉ３、シーケンス４がパージ済み樹脂廃棄ｉ４、シーケンス５が次温度条件読み込みｉ５の射出部の段取りシーケンスに設定されている。
【００２３】
なお、設定できるシーケンスが５番までと限定されているわけでなく、それ以降のシーケンスは記載を省略しているだけであって、最大設定できるシーケンスをどの程度にするかは、装置を構成するメモリなどを考慮して適宜な数に設定する。また、それぞれのシーケンスはタッチパネル式の表示画面から設定するようにしてもよいし、図示省略した手動入力装置から設定するようにしてもよい。
【００２４】
次に、射出成形機Ｍにおける射出成形品の生産が完了し、次の別の射出成形品の生産に切替える段取り作業を支援するために、生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１で登録した射出成形機の生産切替えシーケンスを射出成形機Ｍの表示装置付入力装置１０で表示することを説明する。
【００２５】
図３は、射出成形機の生産切替えシーケンス実行中の実行状態を表示する実行状態表示画面Ｖ２の画面例１である。この実行状態表示画面Ｖ２の画面例１は、型締部あるいは射出部の生産切替えシーケンスが実行される場合に表示されてもよいし、常時表示してもよい。実行状態表示画面Ｖ２では、型締部生産切替えシーケンスで現在実行中のシーケンスの実行状態を表示する型締部段取り表示ウィンドウｃｗ、射出部生産切替えシーケンスで現在実行中のシーケンスの実行状態を表示する射出部段取り表示ウィンドウｉｗ、型締部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる型締部次シーケンス起動ボタンである型締部段取り確認ボタンｃｂ、射出部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる射出部次シーケンス起動ボタンである射出部段取り確認ボタンｉｂが表示される。
【００２６】
図３に示される実行状態表示画面Ｖ２の画面例１では、型締部生産切替えシーケンスで低圧型閉じ（図２のｃ１参照）が実行中であることが表示され、射出部生産切替えシーケンスで射出ユニット後退（図２のｉ１参照）が実行中であることが表示されている。実行状態表示画面Ｖ２で表示されるシーケンスは、図２で説明した生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１で登録されたシーケンスのいずれかである。
【００２７】
段取り作業を行なう作業員は、実行状態表示画面Ｖ２に表示される型締部生産切替えシーケンスを表示する型締部段取り表示ウィンドウｃｗと射出部生産切替えシーケンスを表示する射出部段取り表示ウィンドウｉｗを目視することにより、射出成形機で自動的に実行中の型締部と射出部の段取りシーケンスの進捗状況を同時に確認することができる。また、型締部段取り確認ボタンｃｂおよび射出部段取り確認ボタンｉｂを備えることにより、作業員の任意のタイミングで型締部あるいは射出部の段取りを独立して起動することができ段取り時間の短縮が実現できる。
【００２８】
図４は、段取り替えを作業員が行う場合に表示される実行する生産切替えシーケンスを表示する実行状態表示画面Ｖ２の画面例２である。この実行状態表示画面Ｖ２の画面例２では、型締部段取り表示ウィンドウｃｗに型締部生産切替えシーケンスで作業員が行う作業内容がガイダンスとして表示される。射出部段取り表示ウィンドウｉｗに射出部生産切替えシーケンスで作業員が行う作業内容がガイダンスとして表示される。
【００２９】
なお、図３と同様に、型締部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる型締部段取り確認ボタンｃｂ、射出部生産切替えシーケンスで次の段取りシーケンスを手動で起動することができる射出部段取り確認ボタンｉｂが表示される。
【００３０】
段取り作業を行なう作業員は、実行状態表示画面Ｖ２に表示される型締部生産切替えシーケンスを表示する型締部段取り表示ウィンドウｃｗと射出部生産切替えシーケンスを表示する射出部段取り表示ウィンドウｉｗを目視することにより、段取り作業としてなすべき作業内容を即座に誤りなく知ることができ、また、型締部段取り確認ボタンｃｂおよび射出部段取り確認ボタンｉｂを備えることにより、作業員の任意のタイミングで型締部あるいは射出部の段取りを独立して起動することができ段取り時間の短縮が実現できる。
【００３１】
また、作業員の任意のタイミングで型締部と射出部の段取りを独立して並行に起動することができるので、射出成形機の生産切替えシーケンスを実行する途中で実行状態表示画面Ｖ２に、型締部段取り表示ウィンドウｃｗに現在実行中のシーケンスが表示され、射出部段取り表示ウィンドウｉｗに射出部生産切替えシーケンスで作業員が行う作業内容がガイダンスとして表示されることや、または、その逆に、型締部段取り表示ウィンドウｃｗに型締部生産切替えシーケンスで作業員が行う作業内容がガイダンスとして表示され、射出部段取り表示ウィンドウｉｗに射出部生産切替えシーケンスで現在実行中のシーケンスが表示されることもある。
【００３２】
図３や図４に示されるように、段取りシーケンスの実行状態や作業員の作業内容を型締部Ｍc、射出部Ｍiに分割して表示し、さらに、型締部と射出部の段取りシーケンスを独立して起動できる段取り確認ボタンを個々に準備することによって、操作性、作業効率を向上させつつ、段取り作業に対する確実性および信頼性を高めることができる。
【００３３】
図５は、ウィンドウ表示を行わず、射出成形機の生産切替えシーケンス実行中の実行状態を１画面表示で表示する画面例である。この画面例では、型締部生産切替えシーケンスの実行状態と、射出部生産切替えシーケンスの実行状態とが表示される。図５では、画面内に次シーケンスの起動確認ボタンｃｂ，ｉｂを表示するのではなく、制御装置に接続された入力ボタン１１を用いる構成としてもよいし、図３や図４に示されるように画面上に次シーケンス起動確認ボタンｃｂ，ｉｂを表示するようにしてもよい。入力ボタン１１を用いることにより表示装置付入力装置１０をタッチパネル式ではないものも用いることができる。
【００３４】
次に、制御装置１のプロセッサ２が実行する生産切替えシーケンスの制御を、図６を用いて説明する。図６は生産切替えシーケンスを開始する制御のフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップＳ１]射出成形機Ｍにより生産が終了すると、生産切替えシーケンスがオンか否か判断し、オンでない場合には射出成形機Ｍによる次の生産はないので終了する。オンの場合にはステップＳ２に移行する。生産切替えシーケンスがオンか否かは、図２で説明した射出成形機Ｍの生産切替えシーケンス登録画面Ｖ１の生産切替えシーケンスボタンｐｃｂにより設定された状態に基づいて判断する。
●[ステップＳ２]型締部Ｍcの生産切替えシーケンスを開始する型締部生産切替え起動信号Ａをオンにする。この型締部生産切替え起動信号Ａをオンにすることにより、図７に示される型締部生産切替えシーケンスが起動される。
【００３５】
●[ステップＳ３]射出部Ｍiの生産切替えシーケンスを開始する射出部生産切替え起動信号Ｂをオンにする。この射出部生産切替え起動信号Ｂをオンにすることにより、図８に示される射出部生産切替えシーケンスが起動される。
●[ステップＳ４]型締部生産切替えシーケンス完了信号Ｃがオンか否か、すなわち、図７に示される型締部生産切替えシーケンスが完了したか否かを判断し、該型締部生産切替えシーケンス完了信号Ｃがオンになるまで待つ。
●[ステップＳ５] 射出部生産切替えシーケンス完了信号Ｄがオンか否か、すなわち、図８に示される射出部生産切替えシーケンスが完了したか否かを判断し、該射出部生産切替えシーケンス完了信号Ｄがオンになるまで待つ。
ステップＳ４およびステップＳ５で型締部と射出部の生産切替えシーケンスの完了が確認されると生産切替えシーケンスの制御を終了する。
【００３６】
次に、図７を用いて制御装置１のプロセッサ２が実行する型締部生産切替えシーケンスのアルゴリズムを説明する。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップＳＡ１]型締部生産切替え起動信号Ａはオンであるか否か判断し、該型締部生産切替え起動信号Ａがオンになるまで待つ。
●[ステップＳＡ２]型締部生産切替えシーケンスを起動し、生産切替えシーケンスの実行状態表示画面Ｖ２に型締部段取り表示ウィンドウｃｗと型締部段取り確認ボタンｃｂを表示する。あるいは、型締部段取り表示ウィンドウｃｗと型締部段取り確認ボタンｃｂはあらかじめ生産切替えシーケンスの実行状態表示画面Ｖ２に表示しておいてもよい。
●[ステップＳＡ３]型締部生産切替えシーケンスのステップ番号ＣＬを１に初期化する。
●[ステップＳＡ４]型締部生産切替えシーケンスのステップ番号ＣＬの作業内容を読み込む。
●[ステップＳＡ５]ステップ番号ＣＬの作業内容が終了処理のシーケンスであるか否か判断し、終了処理の場合にはステップＳＡ１２へ移行し、終了処理ではない場合にはステップＳＡ６へ移行する。または、読み込まれる段取りシーケンスが無ければステップＳＡ１２へ移行するようにしてもよい。
【００３７】
●[ステップＳＡ６]作業内容は自動で実行可能か否か判断し、自動で実行可能な作業内容である場合にはステップＳＡ１１へ移行し、自動で実行可能でない場合にはステップＳＡ７へ移行する。
●[ステップＳＡ７]作業指示を型締部段取り表示ウィンドウｃｗ（図４参照）に表示し、ステップＳＡ８へ移行する。
●[ステップＳＡ８]ステップＳＡ１１の作業内容の終了を作業員が確認する必要があるか否か判断し、必要な場合にはステップＳＡ９へ移行し、必要でない場合にはステップＳＡ１０へ移行する。ステップＳＡ７では作業員への作業指示がなされるので、その作業の終了を射出成形機は知る術を持たないので作業員による確認が必要である。ステップＳＡ８では射出成形機の自動運転により作業内容を実行することから、作業の終了を射出成形機は知ることができる。この場合にも、作業の終了を作業員が確認する必要がある場合としなくてよい場合を区別できるように、型締部生産切替えシーケンスを構成しておく。
【００３８】
●[ステップＳＡ９]型締部次シーケンス起動ボタンである型締部段取り確認ボタンｃｂがオンか否か判断し、オンになるまで待つ。
●[ステップＳＡ１０] 型締部生産切替えシーケンスのステップ番号ＣＬを１つ進め、ステップＳＡ４へ戻り、処理を継続する。
●[ステップＳＡ１１]作業内容に従い射出成形機Ｍを自動運転する。また、自動運転中は型締部段取り表示ウィンドウｃｗ（図３参照）に実行状態を表示する。そして、ステップＳＡ８へ移行する。
●[ステップＳＡ１２]型締部生産切替えシーケンス完了信号Ｃをオンにし、処理を終了する。
【００３９】
次に、図８を用いて制御装置１のプロセッサ２が実行する射出部生産切替えシーケンスのアルゴリズムを説明する。
●[ステップＳＢ１]射出部生産切替え起動信号Ｂはオンであるか否か判断し、該射出部生産切替え起動信号Ｂがオンになるまで待つ。
●[ステップＳＢ２]射出部生産切替えシーケンスを起動し、生産切替えシーケンスの実行状態表示画面Ｖ２に射出部段取り表示ウィンドウｉｗと射出部段取り確認ボタンｉｂを表示する。あるいは、射出部段取り表示ウィンドウｉｗと射出部段取り確認ボタンｉｂはあらかじめ生産切替えシーケンスの実行状態表示画面Ｖ２に表示しておいてもよい。
●[ステップＳＢ３]射出部生産切替えシーケンスのステップ番号ＩＪを１に初期化する。
●[ステップＳＢ４]射出部生産切替えシーケンスのステップ番号ＩＪの作業内容を読み込む。
【００４０】
●[ステップＳＢ５]ステップ番号ＩＪの作業内容が終了処理のシーケンスであるか否か判断し、終了処理の場合にはステップＳＢ１２へ移行し、終了処理ではない場合にはステップＳＢ６へ移行する。または、読み込まれる段取りシーケンスが無ければステップＳＢ１２へ移行するようにしてもよい。
●[ステップＳＢ６]作業内容は自動で実行可能か否か判断し、自動で実行可能な作業内容である場合にはステップＳＢ１１へ移行し、自動で実行可能でない場合にはステップＳＢ７へ移行する。
●[ステップＳＢ７]作業指示を射出部段取り表示ウィンドウｉｗ（図４参照）に表示し、ステップＳＢ８へ移行する。
●[ステップＳＢ８]ステップＳＢ１１の作業内容の終了を作業員が確認する必要があるか否か判断し、必要な場合にはステップＳＢ９へ移行し、必要でない場合にはステップＳＢ１０へ移行する。ステップＳＢ７では作業員への作業指示がなされるので、その作業の終了を射出成形機は知る術を持たないので作業員による確認が必要である。ステップＳＢ８では射出成形機の自動運転により作業内容を実行することから、作業の終了を射出成形機は知ることができる。この場合にも、作業の終了を作業員が確認する必要がある場合としなくてよい場合を区別できるように、射出部生産切替えシーケンスを構成しておく。
【００４１】
●[ステップＳＢ９]射出部次シーケンス起動ボタンである射出部段取り確認ボタンｉｂがオンか否か判断し、オンになるまで待つ。
●[ステップＳＢ１０]射出部生産切替えシーケンスのステップ番号ＩＪを１つ進め、ステップＳＢ４へ戻り、処理を継続する。
●[ステップＳＢ１１]作業内容に従い射出成形機Ｍを自動運転する。また、自動運転中は射出部段取り表示ウィンドウｉｗ（図３参照）に実行状態を表示する。そして、ステップＳＢ８へ移行する。
●[ステップＳＢ１２]射出部生産切替えシーケンス完了信号Ｄをオンにし、処理を終了する。
以上のようにして、図６〜図８に示すような処理を制御装置１のプロセッサ２が実行することによって、型締部の段取りシーケンスと射出部の段取りシーケンスをそれぞれ独立して並行に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態である射出成形機と射出成形機を制御する制御装置の概略図である。
【図２】射出成形機の生産切替えシーケンス登録画面を示す図である。
【図３】現在実行中の生産切替えシーケンスを表示する実行状態表示画面の画面例１である（段取り替えが射出成形機の自動運転で実行される場合）。
【図４】現在実行中の生産切替えシーケンスを表示する実行状態表示画面の画面例２である（段取り替えを作業員が行う場合）。
【図５】射出成形機の生産切替えシーケンス実行中の実行状態を１画面表示で表示する表示画面を表示する画面例である。
【図６】生産切替えシーケンスを開始する制御のフローチャートである。
【図７】型締部生産切替えシーケンスのアルゴリズムを説明する図である。
【図８】射出部生産切替えシーケンスのアルゴリズムを説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 制御装置
２ プロセッサ
３ バス
４ サーボインタフェース
５ サーボアンプ
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
８ 入出力インタフェース
９ 表示装置付入力装置用インタフェース
１０ 表示装置付入力装置
１１ 入力ボタン
２０ 可動プラテン前後進モータ
２１ リアプラテン
２２ エジェクタ前後進モータ
２３ 可動プラテン
２４ タイバー
２５ 固定プラテン
２６ 遮蔽板
２７ シリンダ
２８ ホッパ
２９ ホッパシャッタ
３０ スクリュ回転モータ
３１ スクリュ前後進モータ
３２ スクリュ
３３ トグル機構
３４ エジェクタ機構
３５ 金型
Ｍ 射出成形機
Ｍb 機台
Ｍc 型締部
Ｍi 射出部
Ｖ１ 生産切替えシーケンス登録画面
Ｖ２ 実行状態表示画面
ｐｃｂ 生産切替えシーケンスボタン
ｃｗ 型締部段取り表示ウィンドウ
ｉｗ 射出部段取り表示ウィンドウ
ｃｂ 型締部段取り確認ボタン
ｉｂ 射出部段取り確認ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産完了後の段取りシーケンスをあらかじめ設定されたシーケンスに従い実行する生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置において、
前記制御装置は表示装置を有し、
該表示装置の表示画面に、
前記射出成形機の型締部の段取りシーケンスの実行状態を表示する第１の表示手段と、前記射出成形機の射出部の段取りシーケンスの実行状態を表示する第２の表示手段と、
前記型締部の段取りシーケンスの次の段取りシーケンスを手動で起動する型締部段取り確認ボタンを表示する手段と、
前記射出部の段取りシーケンスの次の段取りシーケンスを手動で起動する射出部段取り確認ボタンを表示する手段と、を備え、
前記型締部段取り確認ボタンにより射出部の段取りシーケンスとは独立して型締部の次の段取りシーケンスを起動し、前記射出部段取り確認ボタンにより型締部の段取りシーケンスとは独立して射出部の次の段取りシーケンスをそれぞれ個別に起動することを特徴とする生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置。
【請求項２】
前記型締部段取り確認ボタンと前記射出部段取り確認ボタンを前記表示装置の表示画面に表示することに替えて、前記制御装置に接続された入力ボタンとすることを特徴とする請求項１に記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置。
【請求項３】
前記型締部の段取りシーケンスには少なくとも金型取り外し、金型取り付け作業を含み、前記射出部の段取りシーケンスには少なくとも射出ユニット後退、パージ動作を含む請求項１または２のいずれか１つに記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置。
【請求項４】
前記第１の表示手段は前記表示装置の表示画面に型締部の段取りシーケンスの実行状態をウィンドウ形式で表示する手段であり、前記第２の表示手段は前記表示画面に射出部の段取りシーケンスの実行状態をウィンドウ形式で表示する手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置。
【請求項１】
生産完了後の段取りシーケンスをあらかじめ設定されたシーケンスに従い実行する生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置において、
前記制御装置は表示装置を有し、
該表示装置の表示画面に、
前記射出成形機の型締部の段取りシーケンスの実行状態を表示する第１の表示手段と、前記射出成形機の射出部の段取りシーケンスの実行状態を表示する第２の表示手段と、
前記型締部の段取りシーケンスの次の段取りシーケンスを手動で起動する型締部段取り確認ボタンを表示する手段と、
前記射出部の段取りシーケンスの次の段取りシーケンスを手動で起動する射出部段取り確認ボタンを表示する手段と、を備え、
前記型締部段取り確認ボタンにより射出部の段取りシーケンスとは独立して型締部の次の段取りシーケンスを起動し、前記射出部段取り確認ボタンにより型締部の段取りシーケンスとは独立して射出部の次の段取りシーケンスをそれぞれ個別に起動することを特徴とする生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置。
【請求項２】
前記型締部段取り確認ボタンと前記射出部段取り確認ボタンを前記表示装置の表示画面に表示することに替えて、前記制御装置に接続された入力ボタンとすることを特徴とする請求項１に記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置。
【請求項３】
前記型締部の段取りシーケンスには少なくとも金型取り外し、金型取り付け作業を含み、前記射出部の段取りシーケンスには少なくとも射出ユニット後退、パージ動作を含む請求項１または２のいずれか１つに記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置。
【請求項４】
前記第１の表示手段は前記表示装置の表示画面に型締部の段取りシーケンスの実行状態をウィンドウ形式で表示する手段であり、前記第２の表示手段は前記表示画面に射出部の段取りシーケンスの実行状態をウィンドウ形式で表示する手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の生産切替え機能を有する射出成形機の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１０５３３０（Ｐ２０１０−１０５３３０Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８１４９６（Ｐ２００８−２８１４９６）
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【出願人】（３９０００８２３５）ファナック株式会社 (1,110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【出願人】（３９０００８２３５）ファナック株式会社 (1,110)
【Ｆターム（参考）】
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