画像処理装置および画像形成装置
【課題】通信路のトラブルに適切に対応して画像データの転送を良好に継続させることができる画像処理装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路によるデータ転送が不可となるのに対応し、コントローラーＮｏ．２とヘッドコントローラーＨＣとの通信路により未転送のビデオデータ（ラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９）が転送される。このように通信路断線の発生に応じて未送信のラインデータ（ｋ＋１）〜３９のみをそのまま別のコントローラーＮｏ．２に移動させ、当該コントローラーＮｏ．２でビデオデータの転送を継続して行う。
【解決手段】コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路によるデータ転送が不可となるのに対応し、コントローラーＮｏ．２とヘッドコントローラーＨＣとの通信路により未転送のビデオデータ（ラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９）が転送される。このように通信路断線の発生に応じて未送信のラインデータ（ｋ＋１）〜３９のみをそのまま別のコントローラーＮｏ．２に移動させ、当該コントローラーＮｏ．２でビデオデータの転送を継続して行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、露光ヘッド制御部に転送される画像データに基づき露光ヘッドを制御して潜像担持体に潜像を形成する画像形成装置および上記画像データを作成して露光ヘッド制御部に転送する画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターなどの画像形成装置として発光素子を列状に配置したラインヘッドにより感光体などの潜像担持体に潜像を形成するものが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の画像形成装置では、画像形成指令に含まれる画像データに対して画像処理コントローラーにより画像処理を施してビデオデータを形成する。そして、このビデオデータをヘッドコントローラー（本発明の「露光ヘッド制御部」に相当）に転送し、ヘッドコントローラーのメモリーに格納する。そして、そのメモリー内のビデオデータに基づきヘッドコントローラーがラインヘッドの発光素子を点灯制御することで、画像データに対応する潜像を潜像担持体に形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３７２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した特許文献１に記載の装置では、画像処理を行う画像処理コントローラーとラインヘッドの点灯制御を行うヘッドコントローラーとは、１対１で通信するため、両者の間で継続的な通信路の消失が発生した場合，ヘッドコントローラーにビデオデータを転送することができず、ヘッドコントローラーのメモリー上に正しくビデオデータを格納することができない。その結果、印刷結果に不具合が生じることがあった。
【０００５】
この発明にかかるいくつかの態様は、通信路のトラブルに適切に対応して画像データの転送を良好に継続させることができる画像処理装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、上記目的を達成するため、画像データを画像処理する第１の処理部、および第１の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第１の記憶部を有する第１の画像処理部と、画像データを画像処理する第２の処理部、および第２の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第２の記憶部を有する第２の画像処理部と、第１の記憶部に記憶される処理画像データを送信する第１の通信部と、第２の記憶部に記憶される処理画像データを送信する第２の通信部と、第１の通信部で第１の記憶部に記憶される処理画像データが送信されないときに第１の記憶部に記憶される処理画像データを第２の記憶部に転送して第２の通信部で送信させる制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明の第２の態様は、上記目的を達成するため、潜像が形成される潜像担持体と、潜像担持体を露光して潜像を形成する露光ヘッドと、露光ヘッドを制御する露光ヘッド制御部と、画像データを画像処理する第１の処理部、および第１の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第１の記憶部を有する第１の画像処理部と、画像データを画像処理する第２の処理部、および第２の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第２の記憶部を有する第２の画像処理部と、第１の記憶部に記憶される処理画像データを露光ヘッド制御部に送信する第１の通信部と、第２の記憶部に記憶される処理画像データを露光ヘッド制御部に送信する第２の通信部と、第１の通信部で処理画像データが送信されないときに第１の記憶部に記憶される処理画像データを第２の記憶部に転送して第２の通信部で露光ヘッド制御部へ送信させる制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明（画像処理装置および画像形成装置）では、画像処理された処理画像データを送信する通信路として、第１の記憶部から読み出して第１の通信部で送信する第１の通信路と、第２の記憶部から読み出して第２の通信部で送信する第２の通信路とが設けられる。そして、第１の通信部で処理画像データが送信されないときには、第１の記憶部に記憶される処理画像データが第２の記憶部に転送されて第２の通信部で送信される。このように第１の通信路による処理画像データの通信が不可となるのに対応して通信路が第２の通信路に切り替えられて処理画像データの転送が継続される。
【０００９】
ここで、第１の画像処理部は、第１の処理部で画像処理された処理画像データをラインデータとして第１の記憶部に記憶させ、第１の通信部が、第１の記憶部に記憶されたラインデータを送信するように構成してもよい。
【００１０】
また、第１の通信部で送信されたラインデータが受信したときに、送信されたことを示す第１の信号を出力する通信管理部を有し、第１の通信部が、第１の信号を受信した後に、第１の記憶部に記憶される次のラインデータを送信するように構成してもよい。
【００１１】
また、第１の画像処理部が、第１の信号を第１の通信部が受信した時に、第１の信号をカウントして第１の記憶部に記憶されたラインデータを管理する進捗管理部を有するように構成してもよい。
【００１２】
また、進捗管理部が第１の画像処理部で画像処理される画像データを識別させる識別子を記憶する識別子記憶部を有するように構成してもよい。
【００１３】
さらに、通信管理部が、第１の通信部で送信されたラインデータが受信されない時、第１の信号と異なる第２の信号を出力し、第１の通信部が、第２の信号を受信すると、第１の通信部で送信されたラインデータを再送信し、制御部が、第１の通信部で送信されたラインデータの再送信から所定時間が経過しても再送信が行われなかったとき、第１の通信部で送信されないと判断するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１に示す装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】メインコントローラーに記憶される画像データの構成を模式的に示す図。
【図４】データ転送の管理情報を示す図。
【図５】進捗管理部の構成を示すブロック図。
【図６】ＡＣＫ信号およびＮＡＣＫ信号の構成を示す図。
【図７】図１に示す画像形成装置における画像処理動作の一例を示すシーケンス図。
【図８】本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すシーケンス図。
【図９】本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すシーケンス図。
【図１０】本発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１に示す装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣと通信を行い、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＧなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材ＲＭたるシートに画像形成指令に含まれる画像データに対応する画像を形成する。以下、まずエンジン部ＥＧの構成や機能などについて説明し、次に画像データに対する画像処理およびデータ転送を実行するための構成および機能などについて説明する。
【００１６】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００１７】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置される。そして、感光体ドラム２１の回転軸に対してＡＣサーボモーター（図示省略）が直接接続される。このため、感光体ドラム２１はＡＣサーボモーターによりダイレクト駆動されて図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。
【００１８】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナーブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００１９】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２０】
露光ヘッド２３は後述するようにヘッドコントローラーＨＣから与えられるビデオデータに基づき光ビームを発生させて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成するものであり、複数の発光素子と、レンズアレイとを有している。
【００２１】
この露光ヘッド２３により感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この画像形成装置１では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２２】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが回転しながら感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。
【００２３】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーター（図示省略）に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動部を有しない従動ローラーである。
【００２４】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００２５】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップＮＰを形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写ローラー４の回転シャフト４２１は、例えばバネのような弾性部材である押圧部４５によって弾性的に、かつ中間転写ベルト３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００２６】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送される記録材ＲＭに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対し記録材ＲＭが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、記録材ＲＭが中間転写ベルト３１に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置１では、把持部を有する二次転写ローラー４が用いられている。
【００２７】
二次転写ローラー４は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、回転軸中心に方向Ｄ4に回転自在の回転シャフト４２１が二次転写バックアップローラー３４の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、押圧部４５により二次転写バックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では６０ｋｇｆ）が付加されている。そして、図示を省略するモーターから回転駆動力が回転シャフト４２１に与えられると、二次転写ローラー４は回転方向Ｄ4に回転する。
【００２８】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層（図示省略）が形成されている。この弾性層はバックアップローラー３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向して転写ニップＮＰを形成する。また、凹部４１の内部には、記録材ＲＭを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材と、グリッパ支持部材の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材とを有している。そして、グリッパ部材を駆動制御することで記録材ＲＭの把持や把持開放を行うことが可能となっている。
【００２９】
なお、トナー像が二次転写された記録材ＲＭは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、記録材ＲＭに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録材ＲＭへのトナー像の定着が行われる。
【００３０】
次に、上記のように構成されたエンジン部ＥＧを備えた画像形成装置１において、画像形成指令に含まれる画像データからビデオデータを得るための画像処理およびビデオデータのデータ転送を実行するための構成および機能などについて説明する。この画像形成装置１では、図２に示すように、メインコントローラーＭＣに対して画像形成指令が与えられ、このメインコントローラーＭＣのメモリー（図示省略）に画像データが記憶される。
【００３１】
図３はメインコントローラーのメモリーに記憶される画像データの構成を模式的に示す図である。また、図４はデータ転送の管理情報を示す図である。この実施形態では、画像データはページデータごとに分割してメモリーに記憶される。この「ページデータ」とは画像１ページ分のラインデータからなる画像データであり、ページデータを複数個に分割したバンドデータで構成されている。また、各バンドデータは所定ライン数のラインデータからなる画像データとなっている。なお、本実施形態では、例えば図４に示すように１００個のラインデータを１つのバンドデータとし、５１個のバンドデータによりページデータを構成している。
【００３２】
また、後述するようにデータ転送の進捗状況を管理するため、図３に示すように５１個のバンドデータを識別するためにバンド識別子として「バンドＮｏ．０」から「バンドＮｏ．５０」を設定し、また図４に示すように各「バンドＮｏ．」に対応する管理情報として、「画像処理コントローラーＮｏ．」、「先頭ラインＮｏ．」、「バンド高さ」および「状況」がリスト形式でメインコントローラーＭＣのメモリー（図示省略）に記憶される。図４に示すこれらの管理情報のうち「画像処理コントローラーＮｏ．」は後述するように当該バンドデータに対して画像処理を実行する画像処理コントローラーを示す番号である。また、「先頭ラインＮｏ．」はバンドデータを構成するラインデータのうち先頭ラインを示す番号である。また、「バンド高さ」はバンドデータを構成するラインデータの数であり、本実施形態では各バンドデータとも「１００」に設定されている。さらに、「状況」はデータ転送状況を示している。
【００３３】
メインコントローラーＭＣは上記のようにページデータを５１個のバンドデータに分割し、バンドデータ毎に第１〜第４画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに振り分けて転送する。なお、この実施形態では、画像データの形式を、例えばインターリーブ（interleave）形式、すなわちピクセル毎にＹＭＣＫデータがまとまっている形式の画像データとしており、トナー色毎に分けた形式の画像データとはしていない。これによって、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄへの転送データ量を削減するとともに、スケーラブル性を阻害しないようにしている。つまり、トナー色毎に分けた形式の画像データとすると、画像処理コントローラーが増設されたときのことを考慮して画像データを振り分けることが困難となり、スケーラブル性を阻害する可能性がある。よって、この実施形態では、トナー色毎に分けた形式の画像データとしていない。
【００３４】
本実施形態では、装置本体に４個の装着部（図示省略）が設けられている。これらの装着部は、例えばコネクタを有し、画像処理コントローラーを装着するためのものであり、装着部への画像処理コントローラーの装着個数を１〜４個に変更可能となっている。すなわち、画像形成装置１に対して求める処理性能に応じて、装着部に装着する画像処理コントローラーの個数を変更することでスケーラブルな画像形成装置１を実現することが可能となっている。例えば図２では、その４個の装着部全てに画像処理コントローラーが装着されている。すなわち、４個の装着部に、それぞれ第１〜第４画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄが装着されており、それぞれ画像処理コントローラーＮｏ．１〜Ｎｏ．４に相当している。
【００３５】
各画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄは、それぞれ画像処理部６２１および通信モジュール６２２を備え、全て同一構成になっており、装着個数を増やすことにより順次性能向上が図れるようになっている。各画像処理部６２１は、処理部６２１１、メモリー６２１２および進捗管理部６２１３を有している。これらのうち処理部６２１１はメインコントローラーＭＣから転送されるバンドデータに対して所定の画像処理（色変換処理やスクリーン処理）を行い、複数のラインデータからなるビデオデータＶＤを生成する。こうして画像処理されたラインデータはメモリー６２１２に一時的に記憶され、通信モジュール６２２によりラインデータ単位でメモリー６２１２から読み出されてヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄに送信される。
【００３６】
図５は進捗管理部の構成を示すブロック図である。進捗管理部６２１３はバンド識別子記憶部６２１３ａとラインカウンタ６２１３ｂとを有している。このバンド識別子記憶部６２１３ａはメインコントローラーＭＣから転送されるバンドデータの識別子（本実施形態では「バンドＮｏ．」）を記憶する。また、ラインカウンタ６２１３ｂはメモリー６２１２から読み出されて通信モジュール６２２からヘッドコントローラーＨＣに正常に受信されたラインデータの数をカウントする。例えば画像処理コントローラー６２Ａではメモリー６２１２に記憶されるビデオデータＶＤがラインデータ単位で通信モジュール６２２からヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａに送信される。そして、通信モジュール７２Ａによりラインデータが正常に受信されると、ライン正常受信通知としてＡＣＫ信号が通信モジュール７２Ａから画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２に送られる。このＡＣＫ信号に対応して画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２は次のラインデータをメモリー６２１２から読み出して通信モジュール７２Ａに送信するとともに、ラインカウンタ６２１３ｂがラインカウンタ値を「１」だけインクリメントする。したがって、バンド識別子記憶部６２１３ａに記憶されるバンドＮｏ．と、ラインカウンタ６２１３ｂにカウントされたラインカウント値とを参照することで、画像処理コントローラー６２ＡによるビデオデータＶＤの転送状況を正確に認識し、管理することができる。なお、この点に関しては、他の画像処理コントローラー６２Ｂ〜６２Ｄについても全く同様である。また、メインコントローラーＭＣは各画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄのメモリー６２１２および進捗管理部６２１３に任意にアクセス可能となっており、メモリー６２１２に残っているラインデータ、ラインカウンタ６２１３ｂのラインカウンタ値およびバンド識別子記憶部６２１３ａに記憶されるバンドＮｏ．を読み出し、また書き込むことが可能となっている。
【００３７】
なお、通信モジュールによりラインデータが正常に受信されない場合には、ライン不正受信通知としてＮＡＣＫ信号が通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄから画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの通信モジュール６２２にそれぞれ送られる。また、通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄは画像処理コントローラー側の通信モジュールとの通信路で断線が発生したことを検出すると、後述するヘッド制御モジュール７１に断線検出を示す信号を出力する。
【００３８】
図６はＡＣＫ信号およびＮＡＣＫ信号の構成を示す図である。ＡＣＫ信号は、同図（ａ）に示すように、先頭にラインデータを正常に受信したことを示すヘッダーが付されるとともに、それに続いてラインデータを送信してきた画像処理コントローラーの識別子が付されている。例えば上記のように識別子が０００１ｈである画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２からヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａにラインデータが正常に送信されると、「５０５０ｈ」「０００１ｈ」のＡＣＫ信号が通信モジュール７２Ａから画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２に送信される。
【００３９】
一方、ＮＡＣＫ信号は、同図（ｂ）に示すように、先頭にラインデータを不正に受信したことを示すヘッダーが付されるとともに、それに続いてライン受信不正が発生した画像処理コントローラーの識別子が付されている。例えば上記のように識別子が０００１ｈである画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２からヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａにラインデータが不正に送信されると、「Ａ０Ａ０ｈ」「０００１ｈ」のＮＡＣＫ信号が送信される。また、例えば同ＮＡＣＫ信号を通信モジュール７２Ｂから画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２に送信すると、画像処理コントローラー６２Ｂ側において画像処理コントローラー６２ＡとヘッドコントローラーＨＣとの間でラインデータの通信が不可となったことを認識することができる。また、これに応じて画像処理コントローラー６２Ｂはその旨をメインコントローラーＭＣに通知する。この点に関しては、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに共通する機能である。
【００４０】
ヘッドコントローラーＨＣは、通信モジュール７２Ａ、７２Ｂ以外にさらに２個の通信モジュール７２Ｃ、７２Ｄを有しており、通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄはそれぞれ画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの通信モジュール６２２と双方向通信可能となっている。また、ヘッドコントローラーＨＣには、ヘッド制御モジュール７１が設けられており、上記のように通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄを介して画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄからラインデータ単位で送信されてくるビデオデータＶＤをページメモリー７３に記憶する。また、ヘッド制御モジュール７１は、エンジンコントローラーＥＣからの制御信号に応じてページメモリー７３からビデオデータＶＤを読み出してエンジン部ＥＧに搭載されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色に対応した露光ヘッド２３にビデオデータＶＤを転送する。こうして、ヘッド制御モジュール７１は露光ヘッド２３を制御して画像データに対応する潜像を各感光体ドラム２１に形成する。なお、断線検出を示す信号が通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄからヘッド制御モジュール７１に出力されると、それに応じてヘッド制御モジュール７１は通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄを制御してＮＡＣＫ信号を出力させる。この点に関しては後で具体例を例示しながら説明する。
【００４１】
次に、上記のように構成された画像形成装置１の動作について説明する。この画像形成装置１では、メインコントローラーＭＣに画像形成指令が与えられると、メインコントローラーＭＣは、エンジンコントローラーＥＣにエンジン部ＥＧを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラーＭＣは、画像形成指令に含まれるページデータを複数個のバンドデータ（本実施形態では、バンドＮｏ．０〜バンドＮｏ．５０の５１個）に分割するとともに、各バンドデータを各画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに振り分けて割り当てる。そして、バンドデータを受け取った画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄは当該バンドデータに対して色変換処理やスクリーン処理などの画像処理を施してビデオデータＶＤを作成し、メモリー６２１２に記憶する。また、受信したバンドデータに対応するバンドＮｏ．をバンド識別子記憶部６２１３ａに記憶するとともに、ラインカウンタ６２１３ｂのカウンタ値をリセットする。
【００４２】
一方、制御信号を受けたエンジンコントローラーＥＣは、エンジン部ＥＧ各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラーＥＣは、各露光ヘッド２３を制御するヘッドコントローラーＨＣに対し、画像形成動作の開始信号を出力する。また、エンジンコントローラーＥＣとヘッドコントローラーＨＣとの間では、この他に露光ヘッド２３を制御するために種々の制御パラメータの送受信が行われる。
【００４３】
ヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄは、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの通信モジュール６２２に向けてリクエスト信号を送信する。一方、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの通信モジュール６２２はリクエスト信号に応じてメモリー６２１２からラインデータ単位でビデオデータＶＤを読み出し、それぞれ対応する通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄに送信する。こうして送信された１ライン分のビデオデータＶＤは、通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄにより受信され、ページメモリー７３に格納される。そして、ビデオデータＶＤの準備がヘッドコントローラーＨＣ上のページメモリー７３に整い、露光ヘッド２３に出力できるようになると、ヘッド制御モジュール７１は、エンジンコントローラーＥＣからの要求に応じて、ビデオデータＶＤを順次露光ヘッド２３に送信する。
【００４４】
また、メインコントローラーＭＣは、図４に示す管理情報ならびに画像形成指令に含まれる画像のページ幅（つまりラインデータの長さ）、ページ高さ（つまり１ページ分のライン数）などを、エンジンコントローラーＥＣを介してヘッドコントローラーＨＣに通知する。そして、ヘッドコントローラーＨＣは、ページ高さ、バンド高さと受信したラインデータのライン数とに基づき、１ページの受信完了またはバンドデータの受信完了を判断する。
【００４５】
ところで、上記のようにして画像処理コントローラー６２Ａ〜６２ＤからビデオデータＶＤをデータ転送している途中で画像処理コントローラー６２Ａ〜６２ＤとヘッドコントローラーＨＣとの間で継続的な通信路の消失が発生することがある。例えば画像形成装置１では感光体ドラム２１、帯電器２２などのような高電圧部品を始め様々な電気機器が高密度に実装されているため、装置内部は電気的なノイズが発生しやすい環境となっている。このため、外因性ノイズにより通信が良好に行われず、事実上断線状態となる場合がある。また、通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄとを電気的に接続する接続ケーブルが物理的に外れてしまう、あるいはケーブル自体の損傷や劣化により、物理的な断線が発生することがある。このような場合、ヘッドコントローラーＨＣにビデオデータＶＤを転送することができず、ヘッドコントローラーＨＣのページメモリー７３上に正しくビデオデータＶＤを格納することができなくなる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄのうち一つの画像処理コントローラーでビデオデータＶＤがヘッドコントローラーＨＣに正常に転送されないときには当該画像処理コントローラーのメモリー６２１２に記憶されるビデオデータを別の画像処理コントローラーのメモリー６２１２に転送する。そして、当該画像処理コントローラーの通信モジュール６２２でビデオデータＶＤをヘッドコントローラーＨＣに送信する。例えば図７に示すように、バンドＮｏ．３のバンドデータを画像処理コンロトーラーＮｏ．１（つまり画像処理コントローラー６２Ｂ）でラインＮｏ．３００〜３９９のビデオデータＶＤを転送している途中で通信路の断線が検出されると、次のように通信路を切り替えてデータ転送を完了させている。以下、図７を参照しつつ具体例にしたがって画像処理動作について説明する。
【００４７】
図７は図１に示す画像形成装置における画像処理動作の一例を示すシーケンス図である。同図中の「コントローラーＮｏ．１」、「コントローラーＮｏ．２」はそれぞれ画像処理コントローラー６２Ｂ、６２Ｃを示している。バンドＮｏ．３のバンドデータの割り当て先は図４に示すようにコントローラーＮｏ．１（画像処理コントローラー６２Ｂ）であり、画像処理コントローラー６２Ｂで画像処理および画像データの送信が行われる。すなわち、バンドＮｏ．３のバンドデータは画像処理コントローラー６２Ｂの処理部６２１１に与えられ、またバンドＮｏ．がバンド識別子記憶部６２１３ａに記憶さるとともに、ラインカウンタ６２１３ｂのカウンタ値がリセットされる。そして、処理部６２１１により色変換処理やスクリーン処理などの画像処理がバンドデータに対して実行され、これにより得られる１００個のラインデータがメモリー６２１２に記憶される。これに続いて、通信モジュール６２２がメモリー６２１２からバンドＮｏ．３の先頭ラインデータ、つまり先頭ラインＮｏ．が３００のラインデータをヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ｂに送信する。なお、以下の説明および図７（後で説明する図８、図９）では、ラインＮｏ．がＮ番であるラインデータを、「ラインデータ」＋「Ｎ」で示している。
【００４８】
一方、通信モジュール７２Ｂはラインデータ３００を正常に受信すると、ヘッド制御モジュール７１からの制御指令に基づきＡＣＫ信号を画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２に送信する。このＡＣＫ信号は前述したように通信モジュール７２Ｂにラインデータが正常に送信されたことを示す信号である。そして、これを受けて画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２は次のラインデータ３０１をメモリー６２１２から読み出し、ヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ｂに送信する。このように、メモリー６２１２に記憶されるラインデータのライン単位での送信が正常に行われたことを示すＡＣＫ信号を受信する毎に、画像処理コントローラー６２Ｂのラインカウンタ６２１３ｂがカウンタ値を「１」だけインクリメントしてカウントアップするとともに、メモリー６２１２に記憶される次のラインデータが送信される。
【００４９】
このようにしてライン単位でのラインデータの送信を繰り返すが、例えば図７に示すようにラインデータ（ｋ＋１）の転送中に、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ｂとをつなぐ通信路に断線が発生すると、その旨を示す信号が通信モジュール７２Ｂからヘッド制御モジュール７１に出力される。すると、ヘッド制御モジュール７１が通信モジュール７２Ｂとは別の通信モジュール、図７の具体例では通信モジュール７２Ｃから、コントローラーＮｏ．１（画像処理コントローラー６２Ｂ、識別子０００２ｈ）とヘッドコントローラーＨＣとの通信路で断線が発生したことを示すＮＡＣＫ信号（「Ａ０Ａ０ｈ」「０００２ｈ」）がコントローラーＮｏ．２（画像処理コントローラー６２Ｃ）に送信されて上記通信路断線が通知される。さらに、これを受けたコントローラーＮｏ．２が上記通信路断線をメインコントローラーＭＣに通知する。これによって、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路で断線が発生したとしても、別の通信路で上記通信路断線発生を通知することができる。
【００５０】
そして、上記通信路断線発生通知を受けて、メインコントローラーＭＣはメモリー６２１２に記憶されている未送信のラインデータ、バンド識別子記憶部６２１３ａからバンドＮｏ．およびラインカウンタ６２１３ｂからカウンタ値を読み出し、コントローラーＮｏ．２に対して割り込み指令を与えるとともに、未送信のラインデータ、バンドＮｏ．およびカウンタ値をそれぞれコントローラーＮｏ．２、つまり画像処理コントローラー６２Ｃのメモリー６２１２、バンド識別子記憶部６２１３ａおよびラインカウンタ６２１３ｂに書き込む。
【００５１】
そして、コントローラーＮｏ．２では、メインコントローラーＭＣからの割り込み指令に応じてラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９のデータ転送を実行する。つまり、コントローラーＮｏ．２の通信モジュール６２２がメモリー６２１２からバンドＮｏ．３のラインデータ（ｋ＋１）をヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ｃに送信する。そして、正常に受信されて通信モジュール７２ＣからＡＣＫ信号が画像処理コントローラー６２Ｃの通信モジュール６２２に送信されると、これを受けて画像処理コントローラー６２Ｃの通信モジュール６２２は次のラインデータ（ｋ＋２）をメモリー６２１２から読み出し、ヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ｂに送信する。このように、メモリー６２１２に記憶されるラインデータのライン単位での送信が正常に行われたことを示すＡＣＫ信号を受信する毎に、未送信分のラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９をライン単位で送信する。こうして、未送信分のラインデータの送信が全部完了すると、割り込み処理を完了して元の処理状態に戻る。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、最大４個まで画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄが装着可能となっており、画像形成装置１に対して要求する処理性能に応じて画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの個数を変更することで、スケーラブルな画像形成装置１を実現することが可能となっている。また、複数の画像処理コントローラーを設けることでビデオデータＶＤを通信する通信路が複数個設けられ、一部の通信路が断線して通信不能となったとしても、他の通信路を用いて通信可能となっている。例えば上記した具体例では、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路によるデータ転送が不可となるのに対応し、コントローラーＮｏ．２とヘッドコントローラーＨＣとの通信路により未転送のビデオデータＶＤ（ラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９）が転送される。このように通信路断線の発生に応じて通信路を切り替えてビデオデータＶＤの転送を継続して良好に行うことができる。
【００５３】
また、上記のようにバンドＮｏ．３のデータ転送中に通信路断線が発生した場合、当該バンドＮｏ．３を別の画像処理コントローラーに割り当ててデータ転送を行うことも考えられるが、この場合、処理部６２１１による画像処理を再度実行する必要がある。これに対し、上記実施形態では、画像処理して得られるラインデータのうち未送信のラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９のみをそのまま別の画像処理コントローラー６２Ｃでデータ転送しているため、より効率的なデータ転送を行うことができる。
【００５４】
また、メモリー６２１２に記憶されるラインデータのライン単位での送信が正常に行われたことを示すＡＣＫ信号を受信する毎に、次のラインデータを送信しているので、ラインデータをライン単位で良好に転送することができる。また、ＡＣＫ信号を受信する毎に進捗管理部６２１３のラインカウンタ６２１３ｂがカウントアップしているので、バンド識別子記憶部６２１３ａからバンドＮｏ．およびラインカウンタ６２１３ｂからカウンタ値を読み出すことでビデオデータＶＤのデータ転送の進捗状況を正確に把握し、管理することができる。
【００５５】
このように本実施形態では、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体」に相当する。また、ヘッドコントローラーＨＣが本発明の「露光ヘッド制御部」として機能し、ヘッド制御モジュールが本発明の「通信管理部」として機能し、メインコントローラーＭＣが本発明の「制御部」として機能している。また、通信モジュール６２２が本発明の「通信部」として機能している。また、ＡＣＫ信号が本発明の「第１の信号」に相当し、ＮＡＣＫ信号が本発明の「第２の信号」に相当している。さらに、ビデオデータＶＤが本発明の「処理画像データ」に相当する。
【００５６】
ところで、上記実施形態では、通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄから出力される断線検出信号（図示省略）に基づきヘッド制御モジュール７１は各通信路での断線発生を判断しているが、データ転送が所定時間を経過しても実行されないことをトリガーとして各通信路での断線発生を判断してもよい。例えば図８および図９に示すように、通信モジュール７２Ａ〜７２ＤからＮＡＣＫ信号を出力してからの経過時間に基づき各通信路の断線発生を判断してもよい。以下、図８および図９を参照しつつ具体的な画像処理について説明する。
【００５７】
図８および図９は本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すシーケンス図であり、図８は継続的な通信断が発生した場合の動作を示し、図９は瞬間的な通信断が発生した場合の動作を示している。バンドＮｏ．３のバンドデータがコントローラーＮｏ．１（画像処理コントローラー６２Ｂ）に割り当てられると、先の実施形態と同様に、処理部６２１１により色変換処理やスクリーン処理などの画像処理がバンドデータに対して実行され、それによって得られる１００個のラインデータがメモリー６２１２に記憶される。これに続いて、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ｂとをつなぐ通信路を介してラインデータ単位でメモリー６２１２から読み出されてビデオデータＶＤが転送される。このライン単位のデータ転送は、ＡＣＫ信号が出力されている間、継続して行われるが、例えば図８に示すようにラインデータ（ｋ＋１）の転送中に、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ｂとをつなぐ通信路に断線が発生すると、ラインデータ（ｋ＋１）が正常に通信モジュール７２Ｂに転送されないため、その旨を示すＮＡＣＫ信号（ライン受信不正通知）が通信モジュール７２Ｂから画像処理コントローラー６２Ｂに向けて送信される。
【００５８】
ここで、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ｂとをつなぐ通信路が例えばケーブル自体の損傷や劣化により継続的に断線されていると、ＮＡＣＫ信号が通信モジュール６２２に転送されない。この場合、当然ながら画像処理コントローラー６２ＢからもビデオデータＶＤなどを転送することができない。そこで、本実施形態では、ヘッドコントローラーＨＣではＮＡＣＫ信号を送信してから所定の規定時間が経過しても画像処理コントローラー６２ＢからビデオデータＶＤが正常に送信されないときには、上記通信路が継続的に断線していると判断する。この判断に基づきヘッド制御モジュール７１が通信モジュール７２Ｂとは別の通信モジュール、図８の具体例では通信モジュール７２Ｃから、コントローラーＮｏ．１（画像処理コントローラー６２Ｂ、識別子０００２ｈ）とヘッドコントローラーＨＣとの通信路で断線が発生したことを示すＮＡＣＫ信号（「Ａ０Ａ０ｈ」「０００２ｈ」）がコントローラーＮｏ．２（画像処理コントローラー６２Ｃ）に送信されて上記通信路断線が通知される。さらに、これを受けたコントローラーＮｏ．２が上記通信路断線をメインコントローラーＭＣに通知する。これによって、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路で断線が発生したとしても、別の通信路で上記通信路断線発生を通知することができる。そして、上記通信路断線発生通知を受けて、先の実施形態と同様にして、未送信分のラインデータを別の通信路を用いてヘッドコントローラーＨＣにデータ転送する。
【００５９】
また、ラインデータ（ｋ＋１）の転送時の断線が瞬間的なものである場合には、例えば図９に示すように、ラインデータ（ｋ＋１）が正常に通信モジュール７２Ｂに転送されないことを示すＮＡＣＫ信号（ライン受信不正通知）は通信モジュール７２Ｂから画像処理コントローラー６２Ｂに転送される。この実施形態では、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２がＮＡＣＫ信号を受信すると、ラインデータ（ｋ＋１）を再転送する。そして、規定時間内にラインデータ（ｋ＋１）が正常に通信モジュール７２Ｂに再転送されたことを確認すると、ヘッドコントローラーＨＣは上記通信断が瞬間的なものである判断し、画像処理コントローラー６２Ｂのメモリー６２１２に残ったラインデータ（ｋ＋２）〜ラインデータ３９９をコントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路をそのまま用いて継続してデータ転送を行っている。
【００６０】
以上のように、図８および図９に示す実施形態によれば、先の実施形態と同様に、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路が継続的な通信断となり、当該通信路によるデータ転送が不可となるのに対応し、コントローラーＮｏ．２とヘッドコントローラーＨＣとの通信路により未転送のビデオデータＶＤ（ラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９）が転送される。このように通信路断線の発生に応じて通信路を切り替えてビデオデータＶＤの転送を継続して行うことができる。また、ラインデータの再送信から所定の規定時間が経過する前にラインデータの再送信が正常に行われるときには、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路をそのまま継続してデータ転送を行うことができるため、別の画像処理コントローラーに対して割り込み処理をかける必要がなく、装置全体の処理速度が低下するのを防止することができる。
【００６１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、画像形成装置１に装着部を設け、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄを装着しているが、装着部を他の装置に設けてもよい。例えば図１０に示すようにＲＩＰ（Raster Image Processing）サーバー１００に装着部を設けて画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄを装着可能とし、ＲＩＰサーバー１００から与えられるビデオデータＶＤに基づき、プリンター１０１により画像を形成するように構成してもよい。
【００６２】
図１０は本発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示す図である。なお、上記実施形態と同一構成には同一符号を付している。この画像形成装置１Ａは、データ処理を行うコントローラーを不搭載のプリンター１０１と、ＲＩＰサーバー１００とを有している。このプリンター１０１は、メインコントローラーＭＣおよび画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに相当する機能に相当する機能を省略した点を除き、基本的に上記実施形態の画像形成装置１と同一である。一方、ＲＩＰサーバー１００は、上記実施形態のメインコントローラーＭＣおよび画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに相当する機能を備える。すなわち、ＲＩＰサーバー１００は画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄを最大４個まで装着可能になっている。このような実施形態でも、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、ＡＣＫ信号を受信する毎に進捗管理部６２１３のラインカウンタ６２１３ｂがカウントアップしてビデオデータＶＤのデータ転送の進捗状況を把握しているが、バンドデータの割り付けと同時にバンド高さを記憶し、その後でＡＣＫ信号を受信する毎にカウントダウンしてデータ転送の進捗状況を把握するように構成してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、４個の画像処理コントローラーを設けた画像形成装置に対して本発明を適用しているが、画像処理コントローラーの個数はこれに限定されるものではなく、複数個有する画像形成装置全般に適用可能である。また、本発明の適用対象は４色のトナー像を重ねてカラー画像を形成する画像形成装置に限定されるものでなく、電子写真方式の画像形成装置全般に対して本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１、１Ａ…画像形成装置、 ２１…感光体ドラム（潜像担持体）、 ２３…露光ヘッド、 ６２Ａ〜６２Ｄ…画像処理コントローラー、 ７１…ヘッド制御モジュール（通信管理部）、 ７２Ａ〜７２Ｄ…通信モジュール、 ６２１…画像処理部、 ６２２…通信モジュール（通信部）、 ６２１１…処理部、 ６２１２…メモリー（記憶部）、 ６２１３…進捗管理部、 ６２１３ａ…バンド識別子記憶部、 ６２１３ｂ…ラインカウンタ、 ＨＣ…ヘッドコントローラー（露光ヘッド制御部）、 ＭＣ…メインコントローラー（制御部）、 ＶＤ…ビデオデータ（処理画像データ）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、露光ヘッド制御部に転送される画像データに基づき露光ヘッドを制御して潜像担持体に潜像を形成する画像形成装置および上記画像データを作成して露光ヘッド制御部に転送する画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターなどの画像形成装置として発光素子を列状に配置したラインヘッドにより感光体などの潜像担持体に潜像を形成するものが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の画像形成装置では、画像形成指令に含まれる画像データに対して画像処理コントローラーにより画像処理を施してビデオデータを形成する。そして、このビデオデータをヘッドコントローラー（本発明の「露光ヘッド制御部」に相当）に転送し、ヘッドコントローラーのメモリーに格納する。そして、そのメモリー内のビデオデータに基づきヘッドコントローラーがラインヘッドの発光素子を点灯制御することで、画像データに対応する潜像を潜像担持体に形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３７２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した特許文献１に記載の装置では、画像処理を行う画像処理コントローラーとラインヘッドの点灯制御を行うヘッドコントローラーとは、１対１で通信するため、両者の間で継続的な通信路の消失が発生した場合，ヘッドコントローラーにビデオデータを転送することができず、ヘッドコントローラーのメモリー上に正しくビデオデータを格納することができない。その結果、印刷結果に不具合が生じることがあった。
【０００５】
この発明にかかるいくつかの態様は、通信路のトラブルに適切に対応して画像データの転送を良好に継続させることができる画像処理装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、上記目的を達成するため、画像データを画像処理する第１の処理部、および第１の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第１の記憶部を有する第１の画像処理部と、画像データを画像処理する第２の処理部、および第２の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第２の記憶部を有する第２の画像処理部と、第１の記憶部に記憶される処理画像データを送信する第１の通信部と、第２の記憶部に記憶される処理画像データを送信する第２の通信部と、第１の通信部で第１の記憶部に記憶される処理画像データが送信されないときに第１の記憶部に記憶される処理画像データを第２の記憶部に転送して第２の通信部で送信させる制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明の第２の態様は、上記目的を達成するため、潜像が形成される潜像担持体と、潜像担持体を露光して潜像を形成する露光ヘッドと、露光ヘッドを制御する露光ヘッド制御部と、画像データを画像処理する第１の処理部、および第１の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第１の記憶部を有する第１の画像処理部と、画像データを画像処理する第２の処理部、および第２の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第２の記憶部を有する第２の画像処理部と、第１の記憶部に記憶される処理画像データを露光ヘッド制御部に送信する第１の通信部と、第２の記憶部に記憶される処理画像データを露光ヘッド制御部に送信する第２の通信部と、第１の通信部で処理画像データが送信されないときに第１の記憶部に記憶される処理画像データを第２の記憶部に転送して第２の通信部で露光ヘッド制御部へ送信させる制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明（画像処理装置および画像形成装置）では、画像処理された処理画像データを送信する通信路として、第１の記憶部から読み出して第１の通信部で送信する第１の通信路と、第２の記憶部から読み出して第２の通信部で送信する第２の通信路とが設けられる。そして、第１の通信部で処理画像データが送信されないときには、第１の記憶部に記憶される処理画像データが第２の記憶部に転送されて第２の通信部で送信される。このように第１の通信路による処理画像データの通信が不可となるのに対応して通信路が第２の通信路に切り替えられて処理画像データの転送が継続される。
【０００９】
ここで、第１の画像処理部は、第１の処理部で画像処理された処理画像データをラインデータとして第１の記憶部に記憶させ、第１の通信部が、第１の記憶部に記憶されたラインデータを送信するように構成してもよい。
【００１０】
また、第１の通信部で送信されたラインデータが受信したときに、送信されたことを示す第１の信号を出力する通信管理部を有し、第１の通信部が、第１の信号を受信した後に、第１の記憶部に記憶される次のラインデータを送信するように構成してもよい。
【００１１】
また、第１の画像処理部が、第１の信号を第１の通信部が受信した時に、第１の信号をカウントして第１の記憶部に記憶されたラインデータを管理する進捗管理部を有するように構成してもよい。
【００１２】
また、進捗管理部が第１の画像処理部で画像処理される画像データを識別させる識別子を記憶する識別子記憶部を有するように構成してもよい。
【００１３】
さらに、通信管理部が、第１の通信部で送信されたラインデータが受信されない時、第１の信号と異なる第２の信号を出力し、第１の通信部が、第２の信号を受信すると、第１の通信部で送信されたラインデータを再送信し、制御部が、第１の通信部で送信されたラインデータの再送信から所定時間が経過しても再送信が行われなかったとき、第１の通信部で送信されないと判断するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１に示す装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】メインコントローラーに記憶される画像データの構成を模式的に示す図。
【図４】データ転送の管理情報を示す図。
【図５】進捗管理部の構成を示すブロック図。
【図６】ＡＣＫ信号およびＮＡＣＫ信号の構成を示す図。
【図７】図１に示す画像形成装置における画像処理動作の一例を示すシーケンス図。
【図８】本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すシーケンス図。
【図９】本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すシーケンス図。
【図１０】本発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１に示す装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣと通信を行い、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＧなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材ＲＭたるシートに画像形成指令に含まれる画像データに対応する画像を形成する。以下、まずエンジン部ＥＧの構成や機能などについて説明し、次に画像データに対する画像処理およびデータ転送を実行するための構成および機能などについて説明する。
【００１６】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００１７】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置される。そして、感光体ドラム２１の回転軸に対してＡＣサーボモーター（図示省略）が直接接続される。このため、感光体ドラム２１はＡＣサーボモーターによりダイレクト駆動されて図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。
【００１８】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナーブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００１９】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２０】
露光ヘッド２３は後述するようにヘッドコントローラーＨＣから与えられるビデオデータに基づき光ビームを発生させて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成するものであり、複数の発光素子と、レンズアレイとを有している。
【００２１】
この露光ヘッド２３により感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この画像形成装置１では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２２】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが回転しながら感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。
【００２３】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーター（図示省略）に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動部を有しない従動ローラーである。
【００２４】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００２５】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップＮＰを形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写ローラー４の回転シャフト４２１は、例えばバネのような弾性部材である押圧部４５によって弾性的に、かつ中間転写ベルト３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００２６】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送される記録材ＲＭに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対し記録材ＲＭが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、記録材ＲＭが中間転写ベルト３１に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置１では、把持部を有する二次転写ローラー４が用いられている。
【００２７】
二次転写ローラー４は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、回転軸中心に方向Ｄ4に回転自在の回転シャフト４２１が二次転写バックアップローラー３４の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、押圧部４５により二次転写バックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では６０ｋｇｆ）が付加されている。そして、図示を省略するモーターから回転駆動力が回転シャフト４２１に与えられると、二次転写ローラー４は回転方向Ｄ4に回転する。
【００２８】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層（図示省略）が形成されている。この弾性層はバックアップローラー３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向して転写ニップＮＰを形成する。また、凹部４１の内部には、記録材ＲＭを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材と、グリッパ支持部材の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材とを有している。そして、グリッパ部材を駆動制御することで記録材ＲＭの把持や把持開放を行うことが可能となっている。
【００２９】
なお、トナー像が二次転写された記録材ＲＭは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、記録材ＲＭに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録材ＲＭへのトナー像の定着が行われる。
【００３０】
次に、上記のように構成されたエンジン部ＥＧを備えた画像形成装置１において、画像形成指令に含まれる画像データからビデオデータを得るための画像処理およびビデオデータのデータ転送を実行するための構成および機能などについて説明する。この画像形成装置１では、図２に示すように、メインコントローラーＭＣに対して画像形成指令が与えられ、このメインコントローラーＭＣのメモリー（図示省略）に画像データが記憶される。
【００３１】
図３はメインコントローラーのメモリーに記憶される画像データの構成を模式的に示す図である。また、図４はデータ転送の管理情報を示す図である。この実施形態では、画像データはページデータごとに分割してメモリーに記憶される。この「ページデータ」とは画像１ページ分のラインデータからなる画像データであり、ページデータを複数個に分割したバンドデータで構成されている。また、各バンドデータは所定ライン数のラインデータからなる画像データとなっている。なお、本実施形態では、例えば図４に示すように１００個のラインデータを１つのバンドデータとし、５１個のバンドデータによりページデータを構成している。
【００３２】
また、後述するようにデータ転送の進捗状況を管理するため、図３に示すように５１個のバンドデータを識別するためにバンド識別子として「バンドＮｏ．０」から「バンドＮｏ．５０」を設定し、また図４に示すように各「バンドＮｏ．」に対応する管理情報として、「画像処理コントローラーＮｏ．」、「先頭ラインＮｏ．」、「バンド高さ」および「状況」がリスト形式でメインコントローラーＭＣのメモリー（図示省略）に記憶される。図４に示すこれらの管理情報のうち「画像処理コントローラーＮｏ．」は後述するように当該バンドデータに対して画像処理を実行する画像処理コントローラーを示す番号である。また、「先頭ラインＮｏ．」はバンドデータを構成するラインデータのうち先頭ラインを示す番号である。また、「バンド高さ」はバンドデータを構成するラインデータの数であり、本実施形態では各バンドデータとも「１００」に設定されている。さらに、「状況」はデータ転送状況を示している。
【００３３】
メインコントローラーＭＣは上記のようにページデータを５１個のバンドデータに分割し、バンドデータ毎に第１〜第４画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに振り分けて転送する。なお、この実施形態では、画像データの形式を、例えばインターリーブ（interleave）形式、すなわちピクセル毎にＹＭＣＫデータがまとまっている形式の画像データとしており、トナー色毎に分けた形式の画像データとはしていない。これによって、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄへの転送データ量を削減するとともに、スケーラブル性を阻害しないようにしている。つまり、トナー色毎に分けた形式の画像データとすると、画像処理コントローラーが増設されたときのことを考慮して画像データを振り分けることが困難となり、スケーラブル性を阻害する可能性がある。よって、この実施形態では、トナー色毎に分けた形式の画像データとしていない。
【００３４】
本実施形態では、装置本体に４個の装着部（図示省略）が設けられている。これらの装着部は、例えばコネクタを有し、画像処理コントローラーを装着するためのものであり、装着部への画像処理コントローラーの装着個数を１〜４個に変更可能となっている。すなわち、画像形成装置１に対して求める処理性能に応じて、装着部に装着する画像処理コントローラーの個数を変更することでスケーラブルな画像形成装置１を実現することが可能となっている。例えば図２では、その４個の装着部全てに画像処理コントローラーが装着されている。すなわち、４個の装着部に、それぞれ第１〜第４画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄが装着されており、それぞれ画像処理コントローラーＮｏ．１〜Ｎｏ．４に相当している。
【００３５】
各画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄは、それぞれ画像処理部６２１および通信モジュール６２２を備え、全て同一構成になっており、装着個数を増やすことにより順次性能向上が図れるようになっている。各画像処理部６２１は、処理部６２１１、メモリー６２１２および進捗管理部６２１３を有している。これらのうち処理部６２１１はメインコントローラーＭＣから転送されるバンドデータに対して所定の画像処理（色変換処理やスクリーン処理）を行い、複数のラインデータからなるビデオデータＶＤを生成する。こうして画像処理されたラインデータはメモリー６２１２に一時的に記憶され、通信モジュール６２２によりラインデータ単位でメモリー６２１２から読み出されてヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄに送信される。
【００３６】
図５は進捗管理部の構成を示すブロック図である。進捗管理部６２１３はバンド識別子記憶部６２１３ａとラインカウンタ６２１３ｂとを有している。このバンド識別子記憶部６２１３ａはメインコントローラーＭＣから転送されるバンドデータの識別子（本実施形態では「バンドＮｏ．」）を記憶する。また、ラインカウンタ６２１３ｂはメモリー６２１２から読み出されて通信モジュール６２２からヘッドコントローラーＨＣに正常に受信されたラインデータの数をカウントする。例えば画像処理コントローラー６２Ａではメモリー６２１２に記憶されるビデオデータＶＤがラインデータ単位で通信モジュール６２２からヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａに送信される。そして、通信モジュール７２Ａによりラインデータが正常に受信されると、ライン正常受信通知としてＡＣＫ信号が通信モジュール７２Ａから画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２に送られる。このＡＣＫ信号に対応して画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２は次のラインデータをメモリー６２１２から読み出して通信モジュール７２Ａに送信するとともに、ラインカウンタ６２１３ｂがラインカウンタ値を「１」だけインクリメントする。したがって、バンド識別子記憶部６２１３ａに記憶されるバンドＮｏ．と、ラインカウンタ６２１３ｂにカウントされたラインカウント値とを参照することで、画像処理コントローラー６２ＡによるビデオデータＶＤの転送状況を正確に認識し、管理することができる。なお、この点に関しては、他の画像処理コントローラー６２Ｂ〜６２Ｄについても全く同様である。また、メインコントローラーＭＣは各画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄのメモリー６２１２および進捗管理部６２１３に任意にアクセス可能となっており、メモリー６２１２に残っているラインデータ、ラインカウンタ６２１３ｂのラインカウンタ値およびバンド識別子記憶部６２１３ａに記憶されるバンドＮｏ．を読み出し、また書き込むことが可能となっている。
【００３７】
なお、通信モジュールによりラインデータが正常に受信されない場合には、ライン不正受信通知としてＮＡＣＫ信号が通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄから画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの通信モジュール６２２にそれぞれ送られる。また、通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄは画像処理コントローラー側の通信モジュールとの通信路で断線が発生したことを検出すると、後述するヘッド制御モジュール７１に断線検出を示す信号を出力する。
【００３８】
図６はＡＣＫ信号およびＮＡＣＫ信号の構成を示す図である。ＡＣＫ信号は、同図（ａ）に示すように、先頭にラインデータを正常に受信したことを示すヘッダーが付されるとともに、それに続いてラインデータを送信してきた画像処理コントローラーの識別子が付されている。例えば上記のように識別子が０００１ｈである画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２からヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａにラインデータが正常に送信されると、「５０５０ｈ」「０００１ｈ」のＡＣＫ信号が通信モジュール７２Ａから画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２に送信される。
【００３９】
一方、ＮＡＣＫ信号は、同図（ｂ）に示すように、先頭にラインデータを不正に受信したことを示すヘッダーが付されるとともに、それに続いてライン受信不正が発生した画像処理コントローラーの識別子が付されている。例えば上記のように識別子が０００１ｈである画像処理コントローラー６２Ａの通信モジュール６２２からヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａにラインデータが不正に送信されると、「Ａ０Ａ０ｈ」「０００１ｈ」のＮＡＣＫ信号が送信される。また、例えば同ＮＡＣＫ信号を通信モジュール７２Ｂから画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２に送信すると、画像処理コントローラー６２Ｂ側において画像処理コントローラー６２ＡとヘッドコントローラーＨＣとの間でラインデータの通信が不可となったことを認識することができる。また、これに応じて画像処理コントローラー６２Ｂはその旨をメインコントローラーＭＣに通知する。この点に関しては、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに共通する機能である。
【００４０】
ヘッドコントローラーＨＣは、通信モジュール７２Ａ、７２Ｂ以外にさらに２個の通信モジュール７２Ｃ、７２Ｄを有しており、通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄはそれぞれ画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの通信モジュール６２２と双方向通信可能となっている。また、ヘッドコントローラーＨＣには、ヘッド制御モジュール７１が設けられており、上記のように通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄを介して画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄからラインデータ単位で送信されてくるビデオデータＶＤをページメモリー７３に記憶する。また、ヘッド制御モジュール７１は、エンジンコントローラーＥＣからの制御信号に応じてページメモリー７３からビデオデータＶＤを読み出してエンジン部ＥＧに搭載されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色に対応した露光ヘッド２３にビデオデータＶＤを転送する。こうして、ヘッド制御モジュール７１は露光ヘッド２３を制御して画像データに対応する潜像を各感光体ドラム２１に形成する。なお、断線検出を示す信号が通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄからヘッド制御モジュール７１に出力されると、それに応じてヘッド制御モジュール７１は通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄを制御してＮＡＣＫ信号を出力させる。この点に関しては後で具体例を例示しながら説明する。
【００４１】
次に、上記のように構成された画像形成装置１の動作について説明する。この画像形成装置１では、メインコントローラーＭＣに画像形成指令が与えられると、メインコントローラーＭＣは、エンジンコントローラーＥＣにエンジン部ＥＧを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラーＭＣは、画像形成指令に含まれるページデータを複数個のバンドデータ（本実施形態では、バンドＮｏ．０〜バンドＮｏ．５０の５１個）に分割するとともに、各バンドデータを各画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに振り分けて割り当てる。そして、バンドデータを受け取った画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄは当該バンドデータに対して色変換処理やスクリーン処理などの画像処理を施してビデオデータＶＤを作成し、メモリー６２１２に記憶する。また、受信したバンドデータに対応するバンドＮｏ．をバンド識別子記憶部６２１３ａに記憶するとともに、ラインカウンタ６２１３ｂのカウンタ値をリセットする。
【００４２】
一方、制御信号を受けたエンジンコントローラーＥＣは、エンジン部ＥＧ各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラーＥＣは、各露光ヘッド２３を制御するヘッドコントローラーＨＣに対し、画像形成動作の開始信号を出力する。また、エンジンコントローラーＥＣとヘッドコントローラーＨＣとの間では、この他に露光ヘッド２３を制御するために種々の制御パラメータの送受信が行われる。
【００４３】
ヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄは、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの通信モジュール６２２に向けてリクエスト信号を送信する。一方、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの通信モジュール６２２はリクエスト信号に応じてメモリー６２１２からラインデータ単位でビデオデータＶＤを読み出し、それぞれ対応する通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄに送信する。こうして送信された１ライン分のビデオデータＶＤは、通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄにより受信され、ページメモリー７３に格納される。そして、ビデオデータＶＤの準備がヘッドコントローラーＨＣ上のページメモリー７３に整い、露光ヘッド２３に出力できるようになると、ヘッド制御モジュール７１は、エンジンコントローラーＥＣからの要求に応じて、ビデオデータＶＤを順次露光ヘッド２３に送信する。
【００４４】
また、メインコントローラーＭＣは、図４に示す管理情報ならびに画像形成指令に含まれる画像のページ幅（つまりラインデータの長さ）、ページ高さ（つまり１ページ分のライン数）などを、エンジンコントローラーＥＣを介してヘッドコントローラーＨＣに通知する。そして、ヘッドコントローラーＨＣは、ページ高さ、バンド高さと受信したラインデータのライン数とに基づき、１ページの受信完了またはバンドデータの受信完了を判断する。
【００４５】
ところで、上記のようにして画像処理コントローラー６２Ａ〜６２ＤからビデオデータＶＤをデータ転送している途中で画像処理コントローラー６２Ａ〜６２ＤとヘッドコントローラーＨＣとの間で継続的な通信路の消失が発生することがある。例えば画像形成装置１では感光体ドラム２１、帯電器２２などのような高電圧部品を始め様々な電気機器が高密度に実装されているため、装置内部は電気的なノイズが発生しやすい環境となっている。このため、外因性ノイズにより通信が良好に行われず、事実上断線状態となる場合がある。また、通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄとを電気的に接続する接続ケーブルが物理的に外れてしまう、あるいはケーブル自体の損傷や劣化により、物理的な断線が発生することがある。このような場合、ヘッドコントローラーＨＣにビデオデータＶＤを転送することができず、ヘッドコントローラーＨＣのページメモリー７３上に正しくビデオデータＶＤを格納することができなくなる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄのうち一つの画像処理コントローラーでビデオデータＶＤがヘッドコントローラーＨＣに正常に転送されないときには当該画像処理コントローラーのメモリー６２１２に記憶されるビデオデータを別の画像処理コントローラーのメモリー６２１２に転送する。そして、当該画像処理コントローラーの通信モジュール６２２でビデオデータＶＤをヘッドコントローラーＨＣに送信する。例えば図７に示すように、バンドＮｏ．３のバンドデータを画像処理コンロトーラーＮｏ．１（つまり画像処理コントローラー６２Ｂ）でラインＮｏ．３００〜３９９のビデオデータＶＤを転送している途中で通信路の断線が検出されると、次のように通信路を切り替えてデータ転送を完了させている。以下、図７を参照しつつ具体例にしたがって画像処理動作について説明する。
【００４７】
図７は図１に示す画像形成装置における画像処理動作の一例を示すシーケンス図である。同図中の「コントローラーＮｏ．１」、「コントローラーＮｏ．２」はそれぞれ画像処理コントローラー６２Ｂ、６２Ｃを示している。バンドＮｏ．３のバンドデータの割り当て先は図４に示すようにコントローラーＮｏ．１（画像処理コントローラー６２Ｂ）であり、画像処理コントローラー６２Ｂで画像処理および画像データの送信が行われる。すなわち、バンドＮｏ．３のバンドデータは画像処理コントローラー６２Ｂの処理部６２１１に与えられ、またバンドＮｏ．がバンド識別子記憶部６２１３ａに記憶さるとともに、ラインカウンタ６２１３ｂのカウンタ値がリセットされる。そして、処理部６２１１により色変換処理やスクリーン処理などの画像処理がバンドデータに対して実行され、これにより得られる１００個のラインデータがメモリー６２１２に記憶される。これに続いて、通信モジュール６２２がメモリー６２１２からバンドＮｏ．３の先頭ラインデータ、つまり先頭ラインＮｏ．が３００のラインデータをヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ｂに送信する。なお、以下の説明および図７（後で説明する図８、図９）では、ラインＮｏ．がＮ番であるラインデータを、「ラインデータ」＋「Ｎ」で示している。
【００４８】
一方、通信モジュール７２Ｂはラインデータ３００を正常に受信すると、ヘッド制御モジュール７１からの制御指令に基づきＡＣＫ信号を画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２に送信する。このＡＣＫ信号は前述したように通信モジュール７２Ｂにラインデータが正常に送信されたことを示す信号である。そして、これを受けて画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２は次のラインデータ３０１をメモリー６２１２から読み出し、ヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ｂに送信する。このように、メモリー６２１２に記憶されるラインデータのライン単位での送信が正常に行われたことを示すＡＣＫ信号を受信する毎に、画像処理コントローラー６２Ｂのラインカウンタ６２１３ｂがカウンタ値を「１」だけインクリメントしてカウントアップするとともに、メモリー６２１２に記憶される次のラインデータが送信される。
【００４９】
このようにしてライン単位でのラインデータの送信を繰り返すが、例えば図７に示すようにラインデータ（ｋ＋１）の転送中に、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ｂとをつなぐ通信路に断線が発生すると、その旨を示す信号が通信モジュール７２Ｂからヘッド制御モジュール７１に出力される。すると、ヘッド制御モジュール７１が通信モジュール７２Ｂとは別の通信モジュール、図７の具体例では通信モジュール７２Ｃから、コントローラーＮｏ．１（画像処理コントローラー６２Ｂ、識別子０００２ｈ）とヘッドコントローラーＨＣとの通信路で断線が発生したことを示すＮＡＣＫ信号（「Ａ０Ａ０ｈ」「０００２ｈ」）がコントローラーＮｏ．２（画像処理コントローラー６２Ｃ）に送信されて上記通信路断線が通知される。さらに、これを受けたコントローラーＮｏ．２が上記通信路断線をメインコントローラーＭＣに通知する。これによって、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路で断線が発生したとしても、別の通信路で上記通信路断線発生を通知することができる。
【００５０】
そして、上記通信路断線発生通知を受けて、メインコントローラーＭＣはメモリー６２１２に記憶されている未送信のラインデータ、バンド識別子記憶部６２１３ａからバンドＮｏ．およびラインカウンタ６２１３ｂからカウンタ値を読み出し、コントローラーＮｏ．２に対して割り込み指令を与えるとともに、未送信のラインデータ、バンドＮｏ．およびカウンタ値をそれぞれコントローラーＮｏ．２、つまり画像処理コントローラー６２Ｃのメモリー６２１２、バンド識別子記憶部６２１３ａおよびラインカウンタ６２１３ｂに書き込む。
【００５１】
そして、コントローラーＮｏ．２では、メインコントローラーＭＣからの割り込み指令に応じてラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９のデータ転送を実行する。つまり、コントローラーＮｏ．２の通信モジュール６２２がメモリー６２１２からバンドＮｏ．３のラインデータ（ｋ＋１）をヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ｃに送信する。そして、正常に受信されて通信モジュール７２ＣからＡＣＫ信号が画像処理コントローラー６２Ｃの通信モジュール６２２に送信されると、これを受けて画像処理コントローラー６２Ｃの通信モジュール６２２は次のラインデータ（ｋ＋２）をメモリー６２１２から読み出し、ヘッドコントローラーＨＣの通信モジュール７２Ｂに送信する。このように、メモリー６２１２に記憶されるラインデータのライン単位での送信が正常に行われたことを示すＡＣＫ信号を受信する毎に、未送信分のラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９をライン単位で送信する。こうして、未送信分のラインデータの送信が全部完了すると、割り込み処理を完了して元の処理状態に戻る。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、最大４個まで画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄが装着可能となっており、画像形成装置１に対して要求する処理性能に応じて画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄの個数を変更することで、スケーラブルな画像形成装置１を実現することが可能となっている。また、複数の画像処理コントローラーを設けることでビデオデータＶＤを通信する通信路が複数個設けられ、一部の通信路が断線して通信不能となったとしても、他の通信路を用いて通信可能となっている。例えば上記した具体例では、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路によるデータ転送が不可となるのに対応し、コントローラーＮｏ．２とヘッドコントローラーＨＣとの通信路により未転送のビデオデータＶＤ（ラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９）が転送される。このように通信路断線の発生に応じて通信路を切り替えてビデオデータＶＤの転送を継続して良好に行うことができる。
【００５３】
また、上記のようにバンドＮｏ．３のデータ転送中に通信路断線が発生した場合、当該バンドＮｏ．３を別の画像処理コントローラーに割り当ててデータ転送を行うことも考えられるが、この場合、処理部６２１１による画像処理を再度実行する必要がある。これに対し、上記実施形態では、画像処理して得られるラインデータのうち未送信のラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９のみをそのまま別の画像処理コントローラー６２Ｃでデータ転送しているため、より効率的なデータ転送を行うことができる。
【００５４】
また、メモリー６２１２に記憶されるラインデータのライン単位での送信が正常に行われたことを示すＡＣＫ信号を受信する毎に、次のラインデータを送信しているので、ラインデータをライン単位で良好に転送することができる。また、ＡＣＫ信号を受信する毎に進捗管理部６２１３のラインカウンタ６２１３ｂがカウントアップしているので、バンド識別子記憶部６２１３ａからバンドＮｏ．およびラインカウンタ６２１３ｂからカウンタ値を読み出すことでビデオデータＶＤのデータ転送の進捗状況を正確に把握し、管理することができる。
【００５５】
このように本実施形態では、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体」に相当する。また、ヘッドコントローラーＨＣが本発明の「露光ヘッド制御部」として機能し、ヘッド制御モジュールが本発明の「通信管理部」として機能し、メインコントローラーＭＣが本発明の「制御部」として機能している。また、通信モジュール６２２が本発明の「通信部」として機能している。また、ＡＣＫ信号が本発明の「第１の信号」に相当し、ＮＡＣＫ信号が本発明の「第２の信号」に相当している。さらに、ビデオデータＶＤが本発明の「処理画像データ」に相当する。
【００５６】
ところで、上記実施形態では、通信モジュール７２Ａ〜７２Ｄから出力される断線検出信号（図示省略）に基づきヘッド制御モジュール７１は各通信路での断線発生を判断しているが、データ転送が所定時間を経過しても実行されないことをトリガーとして各通信路での断線発生を判断してもよい。例えば図８および図９に示すように、通信モジュール７２Ａ〜７２ＤからＮＡＣＫ信号を出力してからの経過時間に基づき各通信路の断線発生を判断してもよい。以下、図８および図９を参照しつつ具体的な画像処理について説明する。
【００５７】
図８および図９は本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すシーケンス図であり、図８は継続的な通信断が発生した場合の動作を示し、図９は瞬間的な通信断が発生した場合の動作を示している。バンドＮｏ．３のバンドデータがコントローラーＮｏ．１（画像処理コントローラー６２Ｂ）に割り当てられると、先の実施形態と同様に、処理部６２１１により色変換処理やスクリーン処理などの画像処理がバンドデータに対して実行され、それによって得られる１００個のラインデータがメモリー６２１２に記憶される。これに続いて、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ｂとをつなぐ通信路を介してラインデータ単位でメモリー６２１２から読み出されてビデオデータＶＤが転送される。このライン単位のデータ転送は、ＡＣＫ信号が出力されている間、継続して行われるが、例えば図８に示すようにラインデータ（ｋ＋１）の転送中に、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ｂとをつなぐ通信路に断線が発生すると、ラインデータ（ｋ＋１）が正常に通信モジュール７２Ｂに転送されないため、その旨を示すＮＡＣＫ信号（ライン受信不正通知）が通信モジュール７２Ｂから画像処理コントローラー６２Ｂに向けて送信される。
【００５８】
ここで、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２と通信モジュール７２Ｂとをつなぐ通信路が例えばケーブル自体の損傷や劣化により継続的に断線されていると、ＮＡＣＫ信号が通信モジュール６２２に転送されない。この場合、当然ながら画像処理コントローラー６２ＢからもビデオデータＶＤなどを転送することができない。そこで、本実施形態では、ヘッドコントローラーＨＣではＮＡＣＫ信号を送信してから所定の規定時間が経過しても画像処理コントローラー６２ＢからビデオデータＶＤが正常に送信されないときには、上記通信路が継続的に断線していると判断する。この判断に基づきヘッド制御モジュール７１が通信モジュール７２Ｂとは別の通信モジュール、図８の具体例では通信モジュール７２Ｃから、コントローラーＮｏ．１（画像処理コントローラー６２Ｂ、識別子０００２ｈ）とヘッドコントローラーＨＣとの通信路で断線が発生したことを示すＮＡＣＫ信号（「Ａ０Ａ０ｈ」「０００２ｈ」）がコントローラーＮｏ．２（画像処理コントローラー６２Ｃ）に送信されて上記通信路断線が通知される。さらに、これを受けたコントローラーＮｏ．２が上記通信路断線をメインコントローラーＭＣに通知する。これによって、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路で断線が発生したとしても、別の通信路で上記通信路断線発生を通知することができる。そして、上記通信路断線発生通知を受けて、先の実施形態と同様にして、未送信分のラインデータを別の通信路を用いてヘッドコントローラーＨＣにデータ転送する。
【００５９】
また、ラインデータ（ｋ＋１）の転送時の断線が瞬間的なものである場合には、例えば図９に示すように、ラインデータ（ｋ＋１）が正常に通信モジュール７２Ｂに転送されないことを示すＮＡＣＫ信号（ライン受信不正通知）は通信モジュール７２Ｂから画像処理コントローラー６２Ｂに転送される。この実施形態では、画像処理コントローラー６２Ｂの通信モジュール６２２がＮＡＣＫ信号を受信すると、ラインデータ（ｋ＋１）を再転送する。そして、規定時間内にラインデータ（ｋ＋１）が正常に通信モジュール７２Ｂに再転送されたことを確認すると、ヘッドコントローラーＨＣは上記通信断が瞬間的なものである判断し、画像処理コントローラー６２Ｂのメモリー６２１２に残ったラインデータ（ｋ＋２）〜ラインデータ３９９をコントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路をそのまま用いて継続してデータ転送を行っている。
【００６０】
以上のように、図８および図９に示す実施形態によれば、先の実施形態と同様に、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路が継続的な通信断となり、当該通信路によるデータ転送が不可となるのに対応し、コントローラーＮｏ．２とヘッドコントローラーＨＣとの通信路により未転送のビデオデータＶＤ（ラインデータ（ｋ＋１）〜ラインデータ３９９）が転送される。このように通信路断線の発生に応じて通信路を切り替えてビデオデータＶＤの転送を継続して行うことができる。また、ラインデータの再送信から所定の規定時間が経過する前にラインデータの再送信が正常に行われるときには、コントローラーＮｏ．１とヘッドコントローラーＨＣとの通信路をそのまま継続してデータ転送を行うことができるため、別の画像処理コントローラーに対して割り込み処理をかける必要がなく、装置全体の処理速度が低下するのを防止することができる。
【００６１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、画像形成装置１に装着部を設け、画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄを装着しているが、装着部を他の装置に設けてもよい。例えば図１０に示すようにＲＩＰ（Raster Image Processing）サーバー１００に装着部を設けて画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄを装着可能とし、ＲＩＰサーバー１００から与えられるビデオデータＶＤに基づき、プリンター１０１により画像を形成するように構成してもよい。
【００６２】
図１０は本発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示す図である。なお、上記実施形態と同一構成には同一符号を付している。この画像形成装置１Ａは、データ処理を行うコントローラーを不搭載のプリンター１０１と、ＲＩＰサーバー１００とを有している。このプリンター１０１は、メインコントローラーＭＣおよび画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに相当する機能に相当する機能を省略した点を除き、基本的に上記実施形態の画像形成装置１と同一である。一方、ＲＩＰサーバー１００は、上記実施形態のメインコントローラーＭＣおよび画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄに相当する機能を備える。すなわち、ＲＩＰサーバー１００は画像処理コントローラー６２Ａ〜６２Ｄを最大４個まで装着可能になっている。このような実施形態でも、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、ＡＣＫ信号を受信する毎に進捗管理部６２１３のラインカウンタ６２１３ｂがカウントアップしてビデオデータＶＤのデータ転送の進捗状況を把握しているが、バンドデータの割り付けと同時にバンド高さを記憶し、その後でＡＣＫ信号を受信する毎にカウントダウンしてデータ転送の進捗状況を把握するように構成してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、４個の画像処理コントローラーを設けた画像形成装置に対して本発明を適用しているが、画像処理コントローラーの個数はこれに限定されるものではなく、複数個有する画像形成装置全般に適用可能である。また、本発明の適用対象は４色のトナー像を重ねてカラー画像を形成する画像形成装置に限定されるものでなく、電子写真方式の画像形成装置全般に対して本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１、１Ａ…画像形成装置、 ２１…感光体ドラム（潜像担持体）、 ２３…露光ヘッド、 ６２Ａ〜６２Ｄ…画像処理コントローラー、 ７１…ヘッド制御モジュール（通信管理部）、 ７２Ａ〜７２Ｄ…通信モジュール、 ６２１…画像処理部、 ６２２…通信モジュール（通信部）、 ６２１１…処理部、 ６２１２…メモリー（記憶部）、 ６２１３…進捗管理部、 ６２１３ａ…バンド識別子記憶部、 ６２１３ｂ…ラインカウンタ、 ＨＣ…ヘッドコントローラー（露光ヘッド制御部）、 ＭＣ…メインコントローラー（制御部）、 ＶＤ…ビデオデータ（処理画像データ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを画像処理する第１の処理部、および前記第１の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第１の記憶部を有する第１の画像処理部と、
画像データを画像処理する第２の処理部、および前記第２の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第２の記憶部を有する第２の画像処理部と、
前記第１の記憶部に記憶される処理画像データを送信する第１の通信部と、
前記第２の記憶部に記憶される処理画像データを送信する第２の通信部と、
前記第１の通信部で前記第１の記憶部に記憶される処理画像データが送信されないときに前記第１の記憶部に記憶される処理画像データを前記第２の記憶部に転送して前記第２の通信部で送信させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の画像処理部は、前記第１の処理部で画像処理された処理画像データをラインデータとして前記第１の記憶部に記憶させ、
前記第１の通信部は、前記第１の記憶部に記憶されたラインデータを送信する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の通信部で送信されたラインデータが受信したときに、送信されたことを示す第１の信号を出力する通信管理部を有し、
前記第１の通信部は、前記第１の信号を受信した後に、前記第１の記憶部に記憶される次のラインデータを送信する請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の画像処理部は、前記第１の信号を前記第１の通信部が受信した時に、前記第１の信号をカウントして前記第１の記憶部に記憶されたラインデータを管理する進捗管理部を有する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記進捗管理部は前記第１の画像処理部で画像処理される画像データを識別させる識別子を記憶する識別子記憶部を有する請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記通信管理部は、前記第１の通信部で送信されたラインデータが受信されない時、前記第１の信号と異なる第２の信号を出力し、
前記第１の通信部は、前記第２の信号を受信すると、前記第１の通信部で送信されたラインデータを再送信し、
前記制御部は、前記第１の通信部で送信されたラインデータの再送信から所定時間が経過しても再送信が行われなかったとき、前記第１の通信部で送信されないと判断する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光ヘッドと、
前記露光ヘッドを制御する露光ヘッド制御部と、
画像データを画像処理する第１の処理部、および前記第１の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第１の記憶部を有する第１の画像処理部と、
画像データを画像処理する第２の処理部、および前記第２の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第２の記憶部を有する第２の画像処理部と、
前記第１の記憶部に記憶される処理画像データを前記露光ヘッド制御部に送信する第１の通信部と、
前記第２の記憶部に記憶される処理画像データを前記露光ヘッド制御部に送信する第２の通信部と、
前記第１の通信部で処理画像データが送信されないときに前記第１の記憶部に記憶される処理画像データを前記第２の記憶部に転送して前記第２の通信部で前記露光ヘッド制御部へ送信させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像データを画像処理する第１の処理部、および前記第１の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第１の記憶部を有する第１の画像処理部と、
画像データを画像処理する第２の処理部、および前記第２の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第２の記憶部を有する第２の画像処理部と、
前記第１の記憶部に記憶される処理画像データを送信する第１の通信部と、
前記第２の記憶部に記憶される処理画像データを送信する第２の通信部と、
前記第１の通信部で前記第１の記憶部に記憶される処理画像データが送信されないときに前記第１の記憶部に記憶される処理画像データを前記第２の記憶部に転送して前記第２の通信部で送信させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の画像処理部は、前記第１の処理部で画像処理された処理画像データをラインデータとして前記第１の記憶部に記憶させ、
前記第１の通信部は、前記第１の記憶部に記憶されたラインデータを送信する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の通信部で送信されたラインデータが受信したときに、送信されたことを示す第１の信号を出力する通信管理部を有し、
前記第１の通信部は、前記第１の信号を受信した後に、前記第１の記憶部に記憶される次のラインデータを送信する請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の画像処理部は、前記第１の信号を前記第１の通信部が受信した時に、前記第１の信号をカウントして前記第１の記憶部に記憶されたラインデータを管理する進捗管理部を有する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記進捗管理部は前記第１の画像処理部で画像処理される画像データを識別させる識別子を記憶する識別子記憶部を有する請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記通信管理部は、前記第１の通信部で送信されたラインデータが受信されない時、前記第１の信号と異なる第２の信号を出力し、
前記第１の通信部は、前記第２の信号を受信すると、前記第１の通信部で送信されたラインデータを再送信し、
前記制御部は、前記第１の通信部で送信されたラインデータの再送信から所定時間が経過しても再送信が行われなかったとき、前記第１の通信部で送信されないと判断する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光ヘッドと、
前記露光ヘッドを制御する露光ヘッド制御部と、
画像データを画像処理する第１の処理部、および前記第１の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第１の記憶部を有する第１の画像処理部と、
画像データを画像処理する第２の処理部、および前記第２の処理部で画像処理された処理画像データを記憶する第２の記憶部を有する第２の画像処理部と、
前記第１の記憶部に記憶される処理画像データを前記露光ヘッド制御部に送信する第１の通信部と、
前記第２の記憶部に記憶される処理画像データを前記露光ヘッド制御部に送信する第２の通信部と、
前記第１の通信部で処理画像データが送信されないときに前記第１の記憶部に記憶される処理画像データを前記第２の記憶部に転送して前記第２の通信部で前記露光ヘッド制御部へ送信させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１６８０１４（Ｐ２０１１−１６８０１４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３６１６０（Ｐ２０１０−３６１６０）
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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