画像形成装置、及び制御プログラム
【課題】着脱部の装着の有無の判定を不用意に行うことを防止しつつ画像形成装置と通信できない着脱部の装着の有無の早期検出を可能にする。
【解決手段】画像形成装置３０は、電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部と、画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度センサと、予め設定される実行間隔で、センサの検出結果を基に、画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像器を含むプロセスユニット４０ａの装着の有無の判定を実行するプロセスユニット装着状態判定部１０８と、プロセスユニット４０ａとの間で通信を行う通信部１０５とを有し、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、通信部１０５が通信できない場合、通信できる場合よりも前記実行間隔を短くする。
【解決手段】画像形成装置３０は、電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部と、画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度センサと、予め設定される実行間隔で、センサの検出結果を基に、画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像器を含むプロセスユニット４０ａの装着の有無の判定を実行するプロセスユニット装着状態判定部１０８と、プロセスユニット４０ａとの間で通信を行う通信部１０５とを有し、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、通信部１０５が通信できない場合、通信できる場合よりも前記実行間隔を短くする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、現像装置着脱時に開閉するドアが開いている場合、現像装置の記憶手段にアクセスして現像装置の着脱を判断することが開示されている。
特許文献２には、現像器の記憶手段に記憶された総印字枚数情報を基に、濃度測定用トナー像の測定結果を基に画像形成条件を制御する画像濃度調整手段の動作間隔を調整することが開示されている。
【０００３】
特許文献３には、着脱自在な第１及び第２の画像形成ユニットを有する画像形成装置であって、第１の画像形成ユニットが有するユニット記憶部に記憶された第１の情報が第１の画像形成ユニットの初期調整が完了していないことを示し、第２の画像形成ユニットについての本体記憶部に記憶された第２の情報が第２の画像形成ユニットが未使用状態に相当することを示す場合に、第１及び第２の画像形成ユニットに初期調整を実行させることが開示されている。
【０００４】
特許文献４には、メモリ手段と、現像剤と、現像剤におけるトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段とを含み、着脱可能に構成されたプロセスカートリッジを用いて画像形成処理を行う画像形成装置であって、メモリ手段との通信状態が正常か否かを検知する通信状態検知手段の検知結果及びトナー濃度検出手段の検出結果が正常か否かを検知する濃度取得手段の検知結果を基に、プロセスカートリッジの状態を判定することが開示されている。
【０００５】
特許文献５には、カートリッジにおける不揮発メモリの有無を判別するカートリッジメモリ判別手段と、カートリッジにおける消耗材の消耗量を算出してカートリッジの不揮発メモリに保存させる消耗量算出保存手段とが設けられている画像形成装置が開示されている。
特許文献６には、カートリッジ有無検出手段でトナーカートリッジが有ると判断し、画像形成を行う際に画像形成に関する値をカウントするカウント手段のカウントした値が所定値を超え、かつ読取装置によりトナーカートリッジが備える記憶装置から所定のデータが読み取れない場合には、その他のトナーカートリッジに対応した制御を行い、その他の場合には、純正のトナーカートリッジに対応した制御を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９４９０号公報
【特許文献２】特開平１０−１８６７６９号公報
【特許文献３】特開２００９−５３５１４号公報
【特許文献４】特開２００３−１２２２０２号公報
【特許文献５】特開２００７−２６４５９１号公報
【特許文献６】特開２００８−１２９０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、プロセスユニットの装着の有無の判定を不用意に行うことを防止しつつ、画像形成装置と通信できないプロセスユニットの装着の有無の早期検出を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度検出部と、予め設定される実行間隔で、前記画像濃度検出部の検出結果を基に、前記画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像装置を含む着脱部の装着の有無の判定を実行する判定実行手段と、前記着脱部との間で通信を行う通信手段と、前記通信手段が通信できない場合、通信できる場合よりも前記実行間隔を短く設定する設定手段と、を有する画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の記載において、前記通信手段は、前記着脱部が有する記憶部との通信を行う。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２の記載において、前記現像装置にトナーを供給する供給路と、前記着脱部が装着されていない場合、前記供給路を遮断する遮断部と、を有する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項の記載において、前記通信手段が前記着脱部との間で通信できない場合、該着脱部の使用履歴を記憶する使用履歴記憶部を有する。
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の何れか１項の記載において、前記実行間隔は、印刷枚数、トナー使用量、又は現像装置にトナーを供給する駆動部の駆動時間が基準である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像装置を含む着脱部との間で通信を行う通信ステップと、前記通信ステップで通信できない場合、通信できる場合よりも予め設定される実行間隔を短く設定する設定ステップと、前記予め設定される実行間隔で、前記画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度検出部の検出結果を基に、前記着脱部の前記画像形成装置への装着の有無の判定を実行する判定ステップと、をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能な制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、６に係る発明によれば、着脱部の装着の有無の判定を不用意に行うことを防止しつつ、画像形成装置と通信できない着脱部の装着の有無の早期検出が可能になる。
請求項２に係る発明によれば、記憶部を有しない着脱部の装着の有無の早期検出が可能になる。
請求項３に係る発明によれば、着脱部が装着されていないと判定実行手段が判定したときに現像装置へのトナー供給を停止することで、遮断された供給路にトナーが供給されてしまうのを防止できる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、着脱部の使用履歴を装置側で管理できる。
請求項５に係る発明によれば、印刷枚数、トナー使用量、又は現像装置にトナーを供給する駆動部の駆動時間を基準に行う画像の濃度制御と、着脱部の装着有無判定との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置における一連の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図４】通信状態を判定する処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置のプロセスユニット収容部に収容されているプロセスユニットとの通信の可否を説明する図である。
【図６】プロセスユニットの装着状態を判定する処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図７】像密度、印刷枚数積算値、並びに第１及び第２実行開始判定用しきい値の関係の一例を示す図である。
【図８】プロセスユニットの使用履歴情報の記憶処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図９】記憶部を有する各プロセスユニットの構成の一例を示す図である。
【図１０】画像形成装置の使用履歴情報記憶部の構成の一例を示す図である。
【図１１】パッチ検出間隔について本実施形態とその比較例との比較を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本実施形態は、印刷媒体である印刷用紙に画像を形成する画像形成装置である。
図１は、画像形成装置３０の構成の一例を示す。
図１に示すように、画像形成装置３０は、一般にタンデム型と呼ばれる中間転写方式の画像形成装置３０である。この画像形成装置３０は、駆動制御部３１、画像制御部３２、画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ、一次転写部６０、二次転写部７０、及び定着装置８０を有している。
【００１６】
画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する。ここで、画像形成部４０Ｙは黄色のトナー像を形成し、画像形成部４０Ｍはマゼンダ色のトナー像を形成し、画像形成部４０Ｃはシアン色のトナー像を形成し、画像形成部４０Ｋは黒色のトナー像を形成する。
各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、感光体４１を有しており、感光体４１の周囲であって矢印Ａとして示す回転方向に、帯電器４２、レーザ露光器４３、現像器４４、及び感光体クリーナ４９をその順番で有している。
【００１７】
帯電器４２は、感光体４１を帯電させ、レーザ露光器４３は、例えば半導体レーザから出射された露光ビームを感光体４１に照射して感光体４１上に静電潜像を書込む。
現像器４４は、トナー供給のための駆動部（トナー供給ロール等のトナー供給部）４６が駆動されてトナーボトル（トナーカートリッジ）４５内の収容されているトナーが供給される。現像器４４では、現像ロール４７によりトナーが感光体４１上に搬送されトナーにより静電潜像が可視像化される。また、現像器４４は、現像剤の透磁率を検出することによりトナー濃度を検出するトナー濃度センサ（ＡＴＣ（Automatic Threshold Control）センサ）４８を備えている。
【００１８】
感光体クリーナ４９は、感光体４１上の残留トナーを除去する。
一次転写部６０は、中間転写ベルト６１を挟んで感光体４１に対向して配置される複数の一次転写ロール６２を含んで構成されている。中間転写ベルト６１は、張架ロール６３や定速性に優れたモータ（図示せず）などにより駆動される駆動ロール６４などの各種ロールによって矢印Ｂとして示す回転方向に所定の速度で循環駆動（回動）されている。
【００１９】
この一次転写部６０は、各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにより形成された各色成分トナー像を各一次転写ロール６２により中間転写ベルト６１に順次転写（一次転写）する。この結果、中間転写ベルト６１上には、重畳されたトナー像が形成される。
また、一次転写部６０は、画像濃度センサ（ＡＤＣ（Auto Density Control）センサ）６５を備えており、画像濃度センサ６５により中間転写ベルト６１上に形成した階調補正用（画像濃度制御用）の各階調のパッチ画像（トナー画像、試験画像）の濃度（階調レベル）が検出される。
【００２０】
二次転写部７０は、中間転写ベルト６１上に転写された重畳トナー画像を印刷用紙に一括転写（二次転写）する。この二次転写部７０は、中間転写ベルト６１のトナー像担持面側に配置される二次転写ロール７１と、バックアップロール７２とを含んで構成されている。二次転写ロール７１は、中間転写ベルト６１を挟んでバックアップロール７２に圧接配置されている。さらに二次転写ロール７１は接地されてバックアップロール７２との間に二次転写バイアスが形成され、二次転写部７０は、用紙搬送ロール７３により用紙搬送路７４上に搬送される印刷用紙上にトナー像を二次転写する。そして、二次転写後の中間転写ベルト６１の外周面上に残存しているトナーは、中間転写クリーナ（ベルトクリーナ部）７５により除去・回収される。
【００２１】
定着装置８０は、二次転写された画像を印刷用紙上に定着させる。
駆動制御部３１は、各装置又は各部の駆動を制御する。また、画像制御部３２は、画像形成に係る制御を行う。
以上のような構成により、画像形成装置３０では、制御装置１０からの画像データ（各種の処理が施された画像データ）を基に、駆動制御部３１及び画像制御部３２により画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ等の各部を制御する。
【００２２】
これにより、各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋでは、感光体４１は、帯電器４２によって表面が帯電された後、レーザ露光器４３からの露光ビームの照射により表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器４４によって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として現像される。感光体４１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト６１上に一次転写される。
【００２３】
トナー像が中間転写ベルト６１の表面に順次一次転写された後、中間転写ベルト６１は移動してトナー像が二次転写部７０に搬送される。二次転写部７０では、二次転写ロール７１が中間転写ベルト６１を介してバックアップロール７２に押圧される。このとき、タイミングを合わせて用紙搬送ロール７３等により搬送されてきた印刷用紙は、中間転写ベルト６１と二次転写ロール７１との間に挟み込まれる。これにより、中間転写ベルト６１上に担持された未定着トナー像は、印刷用紙上に一括して静電転写される。その後、トナー像が静電転写された印刷用紙は、二次転写ロール７１によって中間転写ベルト６１から剥離された状態でそのまま搬送され、二次転写ロール７１の用紙搬送方向下流側に設けられた定着装置８０に搬送される。そして、印刷用紙上に二次転写された画像は、定着装置８０にて定着される。
【００２４】
以上のような構成の画像形成装置３０では、各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにおける感光体４１、帯電器４２、レーザ露光器４３、現像器４４、及び感光体クリーナ４９が一体とされたプロセスユニットを構成している。このようなプロセスユニットは、画像形成装置３０（プロセスユニットの収容部）に対して着脱自在とされることで交換可能とされている。
【００２５】
ところで、このようにプロセスユニットが画像形成装置３０から取り外せる構成になっていると、印刷実行中にプロセスユニットが画像形成装置３０から取り外れて無くなっているのにもかかわらず（例えば取り外された直後に）、トナーボトル４５からトナーがプロセスユニットの収容部に供給されてしまう場合がある。
この場合、そのトナー供給が装置の故障の原因になってしまう恐れがある。例えば、画像形成装置３０には、プロセスユニットが取り外されたときに、トナーボトル４５からプロセスユニット（現像器４４）にトナーを搬送するための搬送路を遮断するシャッターを有するものがある。例えば、図１の画像形成部４０Ｙに代表して示すように、トナー搬送路８１における現像器４４との接続部にシャッター８２を有するものがある。
【００２６】
このようなシャッターを有している場合、プロセスユニットが取り外されシャッターが閉じている状態でトナーボトル４５からトナー搬送路にトナーが供給されてしまうと、トナー搬送路にトナーが詰まったり、駆動部４６の駆動負荷が増大し駆動部４６が破損したりしてしまう恐れがある。
なお、プロセスユニットが画像形成装置３０との間で通信可能な記憶部等を有することで、プロセスユニットの装着状態を検出することは可能である。しかし、このようにプロセスユニットとの間で通信が可能な画像形成装置３０に、前述のような通信機能のないプロセスユニットが装着されてしまうと、やはり、前述のような取り外し時の問題が発生する。
【００２７】
例えば、特許文献１乃至６は、プロセスユニットが記憶部を有する技術に関するものであるが、何れの技術でも、記憶部を有しないプロセスユニットが装置に装着されたときの処理内容については言及がない、又は処理内容が明確でない。
これに対して、本実施形態では、以下のような構成及び処理により、画像形成装置３０に対して着脱自在とされたプロセスユニットの装着状態を該プロセスユニットの構成（具体的には記憶部の有無）に適合して検出している。
【００２８】
図２は、それを実現する画像形成装置３０の構成の一例を示す。
図２に示すように、画像形成装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、プログラム等記憶部１０２、一時記憶部１２０、画素数カウント部１０３、パッチ画像形成制御部１０４、通信部１０５、接続部１０６、通信状態判定部１０７、プロセスユニット装着状態判定部１０８、報知部１０９、及び使用履歴情報取得処理部１１０を有している。
【００２９】
プログラム等記憶部１０２は、電源ＯＦＦ時にもデータを保持可能な記憶部である。プログラム等記憶部１０２には、ＣＰＵ１０１が各種の処理に使用するプログラム１０２ａや固定データ等が記憶されている。プログラム等記憶部１０２の好適な例としては、ＲＯＭ（Read-Only Memory）が挙げられる。また、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性記憶部も挙げられるが、これらに限定されないことは言うまでもない。
【００３０】
プログラム１０２ａは、画像形成装置３０の出荷時当初からプログラム等記憶部１０２に記憶されているものとすることもできるが、出荷後に使用者等の作業によりＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読み込まれてプログラム等記憶部１０２に記憶されたものとすることもできる。
一時記憶部１２０は、データが書き込み可能となっておりデータを一時的に保持する記憶部である。一時記憶部１２０の好適な例としては、ＲＡＭ（Random Access Memory）があるが、これに限定されないことは言うまでもない。
【００３１】
この一時記憶部１２０は、使用履歴情報記憶部１２１を有している。使用履歴情報記憶部１２１には、後述するように、画像形成装置３０に装着されているプロセスユニット（特に記憶部を有さないプロセスユニット）の使用履歴情報が記憶される。この使用履歴情報記憶部１２１を有する一時記憶部１２０として、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶部も挙げられるが、これに限定されないことは言うまでもない。
【００３２】
画素数カウント部１０３は、画像データ中の画像密度をなす画像の画素数（画像データ中のトナーにより画像が形成される領域の画素数）をカウントする。
パッチ画像形成制御部１０４は、画像濃度センサ６５の検出結果を基に、印刷用紙に形成する画像濃度を制御（補正）する。
通信部１０５は、例えば通信インターフェースであり、画像形成装置３０のプロセスユニット収容部に収容されたプロセスユニットの記憶部（例えばＩＣチップ）との間で通信を行う。そのため、画像形成装置３０は、プロセスユニット収容部に接続部１０６（例えばコネクタ）を設けており、接続部１０６に接続されたプロセスユニット（記憶部）との間で通信部１０５を介して通信を行う。
【００３３】
通信状態判定部１０７は、通信部１０５の通信状態を判定する。
プロセスユニット装着状態判定部１０８は、通信状態判定部１０７の判定結果を基にプロセスユニットの接続状態を判定する。
報知部１０９は、音声や表示等により各種の報知を行う。
使用履歴情報取得処理部１１０は、画像形成装置３０に装着されているプロセスユニット（記憶部の有無に問わず）の使用履歴情報を記憶するための処理を行う。
【００３４】
ＣＰＵ１０１は、プログラム等記憶部１０２からプログラム１０２ａ等を必要に応じて一時記憶部１２０に読み出して各種の処理を行う。
例えば、前述の画素数カウント部１０３、パッチ画像形成制御部１０４、通信状態判定部１０７、プロセスユニット装着状態判定部１０８、及び使用履歴情報取得処理部１１０は、ＣＰＵ１０１の演算処理によりＣＰＵ１０１の機能として実現される。
【００３５】
図３は、画素数カウント部１０３、通信状態判定部１０７、プロセスユニット装着状態判定部１０８、及び使用履歴情報取得処理部１１０による一連の処理内容の一例を示す。この図３の処理手順を説明しつつ、併せて画素数カウント部１０３、通信状態判定部１０７、プロセスユニット装着状態判定部１０８、及び使用履歴情報取得処理部１１０の処理内容も詳述する。
【００３６】
図３に示すように、画像形成装置３０では、先ず、ステップＳ１０において通信状態判定部１０７が通信状態を判定する。その後、ステップＳ３０においてプロセスユニット装着状態判定部１０８がプロセスユニットの装着状態を判定するとともに、ステップＳ６０において使用履歴情報取得処理部１１０がプロセスユニットの使用履歴情報の記憶処理を行う。
【００３７】
図４は、通信状態を判定する処理内容の一例を示すフローチャートである。
図４に示すように、先ずステップＳ１１において、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニット（例えば画像形成部４０Ｙのプロセスユニット）と通信可能か否を判定する。
ここで、図５は、画像形成装置３０のプロセスユニット収容部に収容されているプロセスユニットとの通信の可否を説明する図である。
【００３８】
各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのプロセスユニット４０ａ（４０ａ１，４０ａ２，４０ａ３，４０ａ４）は、感光体４１、帯電器４２、レーザ露光器４３、現像器４４、及び感光体クリーナ４９により構成されている。
そして、図５（ａ）に示すように、このようなプロセスユニット４０ａが記憶部５０を有している場合には、通信部１０５が接続部１０６を介して記憶部５０の情報を取得できるため、通信状態判定部１０７は、該プロセスユニット４０ａについて通信可能と判定する。
【００３９】
また、図５（ｂ）に示すように、プロセスユニット４０ａが記憶部５０を有さない場合には、画像形成装置側部材３０ａに設けてある接続部１０６を介して記憶部５０の情報を取得できないため、通信状態判定部１０７は、該プロセスユニット４０ａについて通信不可能と判定する。
このような判定処理により、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニットと通信可能と判定すると、ステップＳ１２に進む。また、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニットと通信不可能と判定すると、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１２では、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（１）を「１」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３では、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（１）を「０」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ１４に進む。
【００４１】
ステップＳ１４では、通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニット（例えば画像形成部４０Ｍのプロセスユニット）と通信可能か否を判定する。通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニットと通信可能と判定すると、ステップＳ１５に進む。また、通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニットと通信不可能と判定すると、ステップＳ１６に進む。
【００４２】
ステップＳ１５では、通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（２）を「１」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１６では、通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（２）を「０」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ１７に進む。
【００４３】
ステップＳ１７では、通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニット（例えば画像形成部４０Ｃのプロセスユニット）と通信可能か否を判定する。通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニットと通信可能と判定すると、ステップＳ１８に進む。また、通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニットと通信不可能と判定すると、ステップＳ１９に進む。
【００４４】
ステップＳ１８では、通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（３）を「１」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ１９では、通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（３）を「０」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ２０に進む。
【００４５】
ステップＳ２０では、通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニット（例えば画像形成部４０Ｋのプロセスユニット）と通信可能か否を判定する。通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニットと通信可能と判定すると、ステップＳ２１に進む。また、通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニットと通信不可能と判定すると、ステップＳ２２に進む。
【００４６】
ステップＳ２１では、通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（４）を「１」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、該図４（ステップＳ１０）に示す処理を終了する（ステップＳ１０及びステップＳ６０に進む）。
ステップＳ２２では、通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（４）を「０」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、該図４（ステップＳ１０）に示す処理を終了する（ステップＳ１０及びステップＳ６０に進む）。
【００４７】
図６は、プロセスユニットの装着状態を判定する処理内容の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、先ずステップＳ３１及びステップＳ３２において、画素数カウント部１０３は、印刷（１枚の印刷）が実行されると、該印刷に係る画像の画素数をカウントする。
【００４８】
続くステップＳ３３において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ３２で画素数カウント部１０３が取得したカウント値ｄを画素数積算値Ｄに加算する（Ｄ＝Ｄ＋ｄ）。
続くステップＳ３４において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃに１を加算する（Ｃ＝Ｃ＋１）。
【００４９】
続くステップＳ３５において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷画像の像密度を算出する。具体的には、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、下記（１）式により像密度Ｇを算出する。
Ｇ＝Ｄ／Ｃ・ｋ ・・・（１）
ここで、ｋは実験値、計算値、又は理論値により定まる換算係数である。
【００５０】
続くステップＳ３６において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記通信状態の判定処理（図４に示す処理）で取得した各プロセスユニットについての通信状態情報を加算した値（Ｕ（１）＋Ｕ（２）＋Ｕ（３）＋Ｕ（４））が４か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、その加算値が４であると判定すると、ステップＳ３７に進む。また、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、その加算値が４以外、すなわち、０、１、２又は３であると判定すると、ステップＳ４８に進む。
【００５１】
ステップＳ３７では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、プロセスユニット有無判定の実行開始（実行間隔）を判定するためのしきい値、すなわち、印刷枚数を基準に階調補正用のパッチ画像の形成及び検出の実行開始を判定するためのしきい値（以下、実行開始判定用しきい値という。）Ｃｔｈに第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１を設定する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ３９に進む。
【００５２】
ここで、第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１は、実験値、経験値、又は理論値により予め設定される値である。
ステップＳ３８では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、実行開始判定用しきい値Ｃｔｈに第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２を設定する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ３９に進む。
【００５３】
ここで、第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２は、実験値、経験値、又は理論値により予め設定される値である。この第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２は、第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１のときよりもプロセスユニット有無判定の実行開始のタイミング（パッチ画像の形成及びその検出タイミング）が早くなるように設定されている。具体的には、第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２は、第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１未満に設定されている。
【００５４】
ステップＳ３９では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ３４で取得した印刷枚数積算値Ｃが前記ステップＳ３７及び前記ステップＳ４８の何れかで設定された実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ以上か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃが実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ以上であると判定すると（Ｃ≧Ｃｔｈ）、ステップＳ４０に進む。また、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃが実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ未満であると判定すると（Ｃ＜Ｃｔｈ）、前記ステップＳ３１から再び処理を開始する。
【００５５】
ステップＳ４０では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、プロセスユニット有無判定の実行を開始する。すなわち、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成制御部１０４により中間転写ベルト６１上に形成されたパッチ画像の検出を開始する。ここで、パッチ画像形成制御部１０４は、各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを制御して各色のパッチ画像を中間転写ベルト６１上に形成しており、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、中間転写ベルト６１上に形成された各色のパッチ画像の検出を開始する。
【００５６】
続くステップＳ４１において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、画像濃度センサ６５からの、中間転写ベルト６１上に形成した各色の第１乃至第４パッチ画像の検出結果（画像濃度）Ｐ１乃Ｐ４を取得する。さらに、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、画像濃度センサ６５からの、中間転写ベルト６１のパッチ画像が形成される面（素面）の検出結果（画像濃度）Ｐ０も取得する。
【００５７】
なお、画像形成装置３０は、このようにして検出したパッチ画像を基に、一般的な画像形成装置と同様に、画像データに対して階調補正等の画像処理を施す。すなわち、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、このように階調補正等のためのパッチ画像をプロセスユニットの装着状態判定のために取得し利用している。
続くステップＳ４２において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、画素数積算値Ｄを０に設定する（画素数積算値Ｄを初期化する）。
【００５８】
続くステップＳ４３において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃを０に設定する（印刷枚数積算値Ｃを初期化する）。
続くステップＳ４４において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ４１で取得したパッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第１パッチ画像の検出結果Ｐ１と同等か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第１パッチ画像の検出結果Ｐ１と同等であると判定すると、ステップＳ４５に進む。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第１パッチ画像の検出結果Ｐ１と同等でないと判定すると、ステップＳ４６に進む。
【００５９】
ステップＳ４５では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、第１プロセスユニットが装着されていない旨を報知部１０９により報知する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ４１で取得したパッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第２パッチ画像の検出結果Ｐ２と同等か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第２パッチ画像の検出結果Ｐ２と同等であると判定すると、ステップＳ４７に進む。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第２パッチ画像の検出結果Ｐ２と同等でないと判定すると、ステップＳ４８に進む。
【００６０】
ステップＳ４７では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、第２プロセスユニットが装着されていない旨を報知部１０９により報知する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ４８に進む。
ステップＳ４８では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ４１で取得したパッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第３パッチ画像の検出結果Ｐ３と同等か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第３パッチ画像の検出結果Ｐ３と同等であると判定すると、ステップＳ４９に進む。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第３パッチ画像の検出結果Ｐ３と同等でないと判定すると、ステップＳ５０に進む。
【００６１】
ステップＳ４９では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、第３プロセスユニットが装着されていない旨を報知部１０９により報知する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ４１で取得したパッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第４パッチ画像の検出結果Ｐ４と同等か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第４パッチ画像の検出結果Ｐ４と同等であると判定すると、ステップＳ５１に進む。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第４パッチ画像の検出結果Ｐ４と同等でないと判定すると、該図６に示す処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ５１では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、第４プロセスユニットが装着されていない旨を報知部１０９により報知する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、該図６に示す処理を終了する。
なお、前記ステップＳ３５で算出した像密度を基に、前記ステップＳ３９の判定処理で用いる印刷枚数積算値Ｃ、すなわち、前記ステップＳ３４で取得される印刷枚数積算値Ｃを補正しても良い。例えば、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ３５で算出した像密度Ｇを基に、下記（２）式により印刷枚数積算値Ｃを算出する。
【００６３】
Ｃ＝Ｃ・Ｇ ・・・（２）
この前記（１）式及びこの（２）式からわかるように、補正後の印刷枚数積算値Ｃは、画素数積算値Ｄ相当になる。
なお、このような補正をした場合には、その補正に応じて第１及び第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１、Ｃｔｈ２も変更される。
【００６４】
ここで、図７は、像密度、印刷枚数積算値、並びに第１及び第２実行開始判定用しきい値の関係の一例を示す。
図７に示すように、像密度が大きいほど、第１及び第２実行開始判定用しきい値を小さい値に設定する。これにより、像密度が大きいほど、印刷枚数積算値が小さい段階でプロセスユニット有無判定が実行開始されるようになる。
【００６５】
これにより、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷画像の像密度を基準に、プロセスユニット有無判定の実行を開始できる。
また、前述の例では、パッチ画像形成面の検出結果とパッチ画像の検出結果とが同等と判定するとプロセスユニットの非装着の報知を行っているが、これに限定されるものではない。すなわち例えば、本実施形態では、パッチ画像の検出結果（画像濃度）が予め設定したしきい値を下回ったと判定したときにプロセスユニットの非装着の報知を行うようにしても良い。
【００６６】
図８は、プロセスユニットの使用履歴情報の記憶処理の内容の一例を示すフローチャートである。
なお、この図８に示す処理は、第１プロセスユニットについて行っている処理であり、実際は、同様な処理を第２乃至第３プロセスユニットについても行っている。
図８に示すように、先ずステップＳ３１及びステップＳ３２において、画素数カウント部１０３は、印刷要求に係る印刷（１枚の印刷）が実行されると、該印刷（１枚の印刷）に係る画像の画素数をカウントする。
【００６７】
続くステップＳ６３において、使用履歴情報取得処理部１１０は、前記ステップＳ３２で画素数カウント部１０３が取得したカウント値ｄを画素数積算値Ｄｓに加算する（Ｄｓ＝Ｄｓ＋ｄ）。
続くステップＳ６４において、使用履歴情報取得処理部１１０は、印刷枚数積算値Ｃｓに１を加算する（Ｃｓ＝Ｃｓ＋１）。
【００６８】
続くステップＳ６５において、使用履歴情報取得処理部１１０は、印刷要求に係る全ての印刷が終了したか否かを判定する。使用履歴情報取得処理部１１０は、印刷要求に係る全ての印刷が終了したと判定すると、ステップＳ６６に進む。また、使用履歴情報取得処理部１１０は、印刷要求に係る全ての印刷が終了していないと判定すると、前記ステップＳ６１から再び処理を開始する。
【００６９】
ステップＳ６６では、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニットの通信状態情報Ｕ（１）が１か否かを判定する。使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニットの通信状態情報Ｕ（１）が１であると判定すると、すなわち、第１色プロセスユニットが記憶部を有している場合、ステップＳ６７に進む。また、第１色プロセスユニットの通信状態情報Ｕ（１）が０であると判定すると、すなわち、第１色プロセスユニットが記憶部を有していない場合、ステップＳ６９に進む。
【００７０】
ステップＳ６７では、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニットの記憶部の画素数積算値Ｄｓ（１，２）に画素数積算値Ｄｓを加算する。
続くステップＳ６８において、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニットの記憶部の印刷枚数積算値Ｃｓ（１，２）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。そして、使用履歴情報取得処理部１１０は、ステップＳ７１に進む。
【００７１】
ここで、図９（ａ）は、第１色プロセスユニット４０ａ１が記憶部（記憶部内の使用履歴情報記憶領域）５０を有する構成を示す。このような構成により、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニット４０ａ１の記憶部５０に格納されている画素数積算値Ｄｓ（１，２）に画素数積算値Ｄｓを加算し、記憶部５０に格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（１，２）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。
【００７２】
また、図９（ｂ）乃至（ｄ）は、第２乃至第３色プロセスユニット４０ａ２，４０ａ３，４０ａ４が記憶部（記憶部内の使用履歴情報記憶領域）５０を有する構成を示す。このような構成により、使用履歴情報取得処理部１１０は、第２乃至第４色プロセスユニット４０ａ２，４０ａ３，４０ａ４の記憶部５０に格納されている画素数積算値Ｄｓ（２，２）、Ｄｓ（３，２）、Ｄｓ（４，２）に画素数積算値Ｄｓを加算し、記憶部５０に格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（２，２）、Ｃｓ（３，２）、Ｃｓ（４，２）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。
【００７３】
ステップＳ６９では、使用履歴情報取得処理部１１０は、一時記憶部１２０に設けた使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１の第１使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１ａに格納されている画素数積算値Ｄｓ（１，１）に画素数積算値Ｄｓを加算する。
続くステップＳ７０において、使用履歴情報取得処理部１１０は、一時記憶部１２０に設けた使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１の第１使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１ａに格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（１，１）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。そして、使用履歴情報取得処理部１１０は、ステップＳ７１に進む。
【００７４】
ここで、図１０は、使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１の構成の一例を示す。
図１０に示すように、使用履歴情報記憶部１２１には、第１色プロセスユニット４０ａ１の画素数積算値Ｄｓ（１，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（１，１）を記憶する第１使用履歴情報記憶部１２１ａと、第２色プロセスユニット４０ａ２の画素数積算値Ｄｓ（２，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（２，１）を記憶する第２使用履歴情報記憶部１２１ｂと、第３色プロセスユニット４０ａ３の画素数積算値Ｄｓ（３，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（３，１）を記憶する第３使用履歴情報記憶部１２１ｃと、第４色プロセスユニット４０ａ４の画素数積算値Ｄｓ（４，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（４，１）を記憶する第１使用履歴情報記憶部１２１ｄとが設けられている。
【００７５】
このような構成により、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニット４０ａ１が記憶部を有していない場合、第１使用履歴情報記憶部１２１ａに格納されている画素数積算値Ｄｓ（１，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（１，１）に画素数積算値Ｄｓ及び印刷枚数積算値Ｃｓをそれぞれ加算する。
同様にして、使用履歴情報取得処理部１１０は、第２色プロセスユニット４０ａ２が記憶部を有していない場合、第２使用履歴情報記憶部１２１ｂに格納されている画素数積算値Ｄｓ（２，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（２，１）に画素数積算値Ｄｓ及び印刷枚数積算値Ｃｓをそれぞれ加算する。また、使用履歴情報取得処理部１１０は、第３色プロセスユニット４０ａ３が記憶部を有していない場合、第３使用履歴情報記憶部１２１ｃに格納されている画素数積算値Ｄｓ（３，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（３，１）に画素数積算値Ｄｓ及び印刷枚数積算値Ｃｓをそれぞれ加算する。また、使用履歴情報取得処理部１１０は、第４色プロセスユニット４０ａ４が記憶部を有していない場合、第４使用履歴情報記憶部１２１ｄに格納されている画素数積算値Ｄｓ（４，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（４，１）に画素数積算値Ｄｓ及び印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。
【００７６】
ステップＳ７１では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、画素数積算値Ｄｓを０に設定する（画素数積算値Ｄｓを初期化する）。
続くステップＳ７２において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃｓを０に設定する（印刷枚数積算値Ｃｓを初期化する）。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、図８に示す処理を終了する。
【００７７】
以上のような構成及び処理により、画像形成装置３０は、通信状態判定処理として、各プロセスユニットの通信可否を判定し、通信可能なプロセスユニットについてはその通信状態情報Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、Ｕ（４）を「１」に設定し、通信できないプロセスユニットについてはその通信状態情報Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、Ｕ（４）を「０」に設定する（図４）。
【００７８】
そして、画像形成装置３０は、通信状態判定処理の判定結果を基に、プロセスユニットの装着状態判定処理を行うとともにプロセスユニットの使用履歴情報取得処理を行う（図６、図８）。
すなわち、画像形成装置３０は、プロセスユニットの装着状態判定処理では、印刷（１枚の印刷）を実行したとき、該印刷に係る画像の画素数のカウント値ｄを取得し、取得したカウント値ｄを画素数積算値Ｄに加算する（ステップＳ３１乃至ステップＳ３３）。そして、画像形成装置３０は、印刷枚数積算値Ｃに１を加算するとともに、印刷画像の像密度を算出する（ステップＳ３４、ステップＳ３５）。
【００７９】
そして、画像形成装置３０は、通信状態判定処理で取得した各プロセスユニットについての通信状態情報を加算した値（Ｕ（１）＋Ｕ（２）＋Ｕ（３）＋Ｕ（４））が４の場合、実行開始判定用しきい値Ｃｔｈに第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１を設定し、その加算値が４以外の場合、実行開始判定用しきい値Ｃｔｈに第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２を設定する（ステップＳ３６乃至ステップＳ３８）。
【００８０】
画像形成装置３０は、印刷枚数積算値Ｃが、このように設定した実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ以上になったとき（Ｃ≧Ｃｔｈ）、中間転写ベルト６１上に形成したパッチ画像を検出し、各色の第１乃至第４パッチ画像の検出結果（画像濃度）Ｐ１乃Ｐ４、及び中間転写ベルト面（パッチ画像形成面）の検出結果（画像濃度）Ｐ０を取得する（ステップＳ３９乃至ステップＳ４１）。それから、画像形成装置３０は、画素数積算値Ｄを０に設定するとともに、印刷枚数積算値Ｃを０に設定する（ステップＳ４２、ステップＳ４３）。
【００８１】
そして、画像形成装置３０は、パッチ画像の検出結果に基づくプロセスユニットの非装着の報知を行う。すなわち、画像形成装置３０は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０とプロセスユニットに対応するパッチ画像の検出結果とが同等の場合、そのプロセスユニットが装着されていない旨を報知する（ステップＳ４４乃至ステップＳ５１）。
なお、このとき、画像形成装置３０は、検出したパッチ画像を基に、一般的な画像形成装置と同様に、画像データに対して階調補正等の画像処理を施している。
【００８２】
以上のプロセスユニットの装着状態判定処理では、４個のプロセスユニットのうちの少なくとも１個のプロセスユニットと通信ができないときに実行開始判定用しきい値Ｃｔｈに設定される第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２は、第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１のときよりもプロセスユニット有無判定の実行開始のタイミングが早くなるような値になっている。
【００８３】
そのため、画像形成装置３０は、４個のプロセスユニットのうちの少なくとも１個のプロセスユニットと通信できない状態で印刷枚数積算値Ｃが実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ以上になったときには、４個のプロセスユニット全てと通信できるときよりも早いタイミングで各色の第１乃至第４パッチ画像及び中間転写ベルト面（パッチ画像形成面）を検出し、その検出結果を基にプロセスユニットの非装着の報知を行っている。
【００８４】
また、画像形成装置３０は、プロセスユニットの使用履歴情報取得処理では、印刷要求に係る印刷（１枚の印刷）を実行したとき、該印刷（１枚の印刷）に係る画像の画素数のカウント値ｄを取得し、取得したカウント値ｄを画素数積算値Ｄｓに加算する（ステップＳ６１乃至ステップＳ６３）。そして、画像形成装置３０は、印刷枚数積算値Ｃｓに１を加算する（ステップＳ６４）。
【００８５】
そして、画像形成装置３０は、印刷要求に係る全ての印刷が終了したとき、各プロセスユニットの使用履歴情報をプロセスユニット４０ａの記憶部５０又は該装置３０の使用履歴情報記憶部１２１に記憶する（ステップＳ６５乃至ステップＳ７０）。すなわち、画像形成装置３０は、通信状態情報Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、Ｕ（４）が１と判定したプロセスユニット４０ａについて、そのプロセスユニット４０ａの記憶部５０に格納されている画素数積算値Ｄｓ（１乃至４，２）に画素数積算値Ｄｓを加算するとともに、記憶部５０に格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（１乃至４，２）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する（ステップＳ６６乃至ステップＳ６８）。一方、画像形成装置３０は、通信状態情報Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、Ｕ（４）が０と判定したプロセスユニット４０ａについて、該装置３０の使用履歴情報記憶部１２１に格納されている画素数積算値Ｄｓ（１乃至４，１）に画素数積算値Ｄｓを加算するとともに、使用履歴情報記憶部１２１に格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（１乃至４，１）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する（ステップＳ６６、ステップＳ６９、ステップＳ７０）。そして、画像形成装置３０は、画素数積算値Ｄｓを０に設定するとともに、印刷枚数積算値Ｃｓを０に設定する（ステップＳ７１、ステップＳ７２）。
【００８６】
ここで、図１１を用いて、階調補正用のパッチ画像を通常の形成タイミングで形成した結果を基にプロセスユニットの装着状態を検出する場合を比較例として説明する。
図１１（ａ）では、本実施形態の例であり、４個のプロセスユニットのうち少なくとも１個のプロセスユニットが記憶部を有してなく、通常よりも、すなわち４個のプロセスユニット全てが記憶部を有しているときよりもパッチ画像の検出タイミングが早くなっている。
【００８７】
また、図１１（ｂ）では、本実施形態の比較例であり、通常のタイミングでパッチ画像を検出している。
図１１（ａ）と（ｂ）とを比較すると、本実施形態では、パッチ画像の検出間隔が通常のパッチ画像のものよりも短くなっているため、記憶部を有しないプロセスユニットの早期検出が可能になる。
【００８８】
以上のように、本実施形態では、画像形成装置３０は、記憶部を有しないプロセスユニット４０ａについても装置からの取り外しを早期に検出できるため、トナー搬送路にトナーが詰まったり、駆動部４６の駆動負荷が増大し駆動部４６が破損したりしてしまうのを防止する。
例えば、画像形成装置３０の同梱の４個のプロセスユニット４０ａが記憶部を有してなく、その後に交換されたプロセスユニット４０ａが記憶部を有しているような場合も想定される。このような場合、画像形成装置３０には、記憶部を有するプロセスユニット４０ａと、記憶部を有してないプロセスユニット４０ａとが混在することになる。
【００８９】
このような場合には、画像形成装置３０は、記憶部を有するプロセスユニット４０ａについては記憶部との通信によりその装着の有無を検出し、記憶部を有しないプロセスユニット４０ａについてはパッチ画像の検出結果を基にその装着の有無を早期検出できるようになる。
なお、記憶部を有するプロセスユニット４０ａに対して行う記憶部との通信による装着の有無の検出は、例えば、プロセスユニット装着状態判定部１０８が前記図６の処理とは別の処理により行っても良いが、別途設けた判定部により行っても良い。
【００９０】
さらに、本実施形態では、画像形成装置３０は、通常備えている画像濃度センサ６５の検出結果を基に、記憶部を有してないプロセスユニット４０ａの取り外しを検出している。
これにより、画像形成装置３０がプロセスユニット４０ａの取り外しを検出するために別途センサを備える必要がないため、画像形成装置３０やプロセスユニット４０ａは、コストを抑えられ小型化されたものになる。
【００９１】
なお、本実施形態では、プロセスユニット４０ａは、例えば、着脱部を実現している。また、画像濃度センサ６５は、例えば、画像濃度検出部を実現している。また、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、例えば、判定実行手段を実現している。また、通信部１０５は、例えば、通信手段を実現している。また、プロセスユニット装着状態判定部１０８のステップＳ３８の処理は、例えば、設定手段を実現している。
（本実施形態の変形例）
なお、前述の実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００９２】
すなわち、本実施形態では、感光体４１上に形成されるパッチ画像の検出結果を基に、プロセスユニット４０ａの装着の有無を判定しても良い。
また、本実施形態では、プロセスユニット４０ａが装着されていないことを検出した場合、現像器４４にトナーを供給する駆動部４６の駆動を停止させても良い。
また、本実施形態では、印刷枚数の他に、トナー使用量や現像器４４にトナーを供給する駆動部４６の駆動時間を、プロセスユニット有無判定の実行間隔の基準にしても良い。
【符号の説明】
【００９３】
３０ 画像形成装置、４０ａ プロセスユニット、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ 画像形成部、４４ 現像器、６５ 画像濃度センサ、１０４ パッチ画像形成制御部、１０５ 通信部、１０７ 通信状態判定部、１０８ プロセスユニット装着状態判定部、１０９ 報知部、１１０ 使用履歴情報取得処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、現像装置着脱時に開閉するドアが開いている場合、現像装置の記憶手段にアクセスして現像装置の着脱を判断することが開示されている。
特許文献２には、現像器の記憶手段に記憶された総印字枚数情報を基に、濃度測定用トナー像の測定結果を基に画像形成条件を制御する画像濃度調整手段の動作間隔を調整することが開示されている。
【０００３】
特許文献３には、着脱自在な第１及び第２の画像形成ユニットを有する画像形成装置であって、第１の画像形成ユニットが有するユニット記憶部に記憶された第１の情報が第１の画像形成ユニットの初期調整が完了していないことを示し、第２の画像形成ユニットについての本体記憶部に記憶された第２の情報が第２の画像形成ユニットが未使用状態に相当することを示す場合に、第１及び第２の画像形成ユニットに初期調整を実行させることが開示されている。
【０００４】
特許文献４には、メモリ手段と、現像剤と、現像剤におけるトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段とを含み、着脱可能に構成されたプロセスカートリッジを用いて画像形成処理を行う画像形成装置であって、メモリ手段との通信状態が正常か否かを検知する通信状態検知手段の検知結果及びトナー濃度検出手段の検出結果が正常か否かを検知する濃度取得手段の検知結果を基に、プロセスカートリッジの状態を判定することが開示されている。
【０００５】
特許文献５には、カートリッジにおける不揮発メモリの有無を判別するカートリッジメモリ判別手段と、カートリッジにおける消耗材の消耗量を算出してカートリッジの不揮発メモリに保存させる消耗量算出保存手段とが設けられている画像形成装置が開示されている。
特許文献６には、カートリッジ有無検出手段でトナーカートリッジが有ると判断し、画像形成を行う際に画像形成に関する値をカウントするカウント手段のカウントした値が所定値を超え、かつ読取装置によりトナーカートリッジが備える記憶装置から所定のデータが読み取れない場合には、その他のトナーカートリッジに対応した制御を行い、その他の場合には、純正のトナーカートリッジに対応した制御を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９４９０号公報
【特許文献２】特開平１０−１８６７６９号公報
【特許文献３】特開２００９−５３５１４号公報
【特許文献４】特開２００３−１２２２０２号公報
【特許文献５】特開２００７−２６４５９１号公報
【特許文献６】特開２００８−１２９０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、プロセスユニットの装着の有無の判定を不用意に行うことを防止しつつ、画像形成装置と通信できないプロセスユニットの装着の有無の早期検出を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度検出部と、予め設定される実行間隔で、前記画像濃度検出部の検出結果を基に、前記画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像装置を含む着脱部の装着の有無の判定を実行する判定実行手段と、前記着脱部との間で通信を行う通信手段と、前記通信手段が通信できない場合、通信できる場合よりも前記実行間隔を短く設定する設定手段と、を有する画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の記載において、前記通信手段は、前記着脱部が有する記憶部との通信を行う。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２の記載において、前記現像装置にトナーを供給する供給路と、前記着脱部が装着されていない場合、前記供給路を遮断する遮断部と、を有する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項の記載において、前記通信手段が前記着脱部との間で通信できない場合、該着脱部の使用履歴を記憶する使用履歴記憶部を有する。
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の何れか１項の記載において、前記実行間隔は、印刷枚数、トナー使用量、又は現像装置にトナーを供給する駆動部の駆動時間が基準である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像装置を含む着脱部との間で通信を行う通信ステップと、前記通信ステップで通信できない場合、通信できる場合よりも予め設定される実行間隔を短く設定する設定ステップと、前記予め設定される実行間隔で、前記画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度検出部の検出結果を基に、前記着脱部の前記画像形成装置への装着の有無の判定を実行する判定ステップと、をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能な制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、６に係る発明によれば、着脱部の装着の有無の判定を不用意に行うことを防止しつつ、画像形成装置と通信できない着脱部の装着の有無の早期検出が可能になる。
請求項２に係る発明によれば、記憶部を有しない着脱部の装着の有無の早期検出が可能になる。
請求項３に係る発明によれば、着脱部が装着されていないと判定実行手段が判定したときに現像装置へのトナー供給を停止することで、遮断された供給路にトナーが供給されてしまうのを防止できる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、着脱部の使用履歴を装置側で管理できる。
請求項５に係る発明によれば、印刷枚数、トナー使用量、又は現像装置にトナーを供給する駆動部の駆動時間を基準に行う画像の濃度制御と、着脱部の装着有無判定との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置における一連の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図４】通信状態を判定する処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置のプロセスユニット収容部に収容されているプロセスユニットとの通信の可否を説明する図である。
【図６】プロセスユニットの装着状態を判定する処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図７】像密度、印刷枚数積算値、並びに第１及び第２実行開始判定用しきい値の関係の一例を示す図である。
【図８】プロセスユニットの使用履歴情報の記憶処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図９】記憶部を有する各プロセスユニットの構成の一例を示す図である。
【図１０】画像形成装置の使用履歴情報記憶部の構成の一例を示す図である。
【図１１】パッチ検出間隔について本実施形態とその比較例との比較を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本実施形態は、印刷媒体である印刷用紙に画像を形成する画像形成装置である。
図１は、画像形成装置３０の構成の一例を示す。
図１に示すように、画像形成装置３０は、一般にタンデム型と呼ばれる中間転写方式の画像形成装置３０である。この画像形成装置３０は、駆動制御部３１、画像制御部３２、画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ、一次転写部６０、二次転写部７０、及び定着装置８０を有している。
【００１６】
画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する。ここで、画像形成部４０Ｙは黄色のトナー像を形成し、画像形成部４０Ｍはマゼンダ色のトナー像を形成し、画像形成部４０Ｃはシアン色のトナー像を形成し、画像形成部４０Ｋは黒色のトナー像を形成する。
各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、感光体４１を有しており、感光体４１の周囲であって矢印Ａとして示す回転方向に、帯電器４２、レーザ露光器４３、現像器４４、及び感光体クリーナ４９をその順番で有している。
【００１７】
帯電器４２は、感光体４１を帯電させ、レーザ露光器４３は、例えば半導体レーザから出射された露光ビームを感光体４１に照射して感光体４１上に静電潜像を書込む。
現像器４４は、トナー供給のための駆動部（トナー供給ロール等のトナー供給部）４６が駆動されてトナーボトル（トナーカートリッジ）４５内の収容されているトナーが供給される。現像器４４では、現像ロール４７によりトナーが感光体４１上に搬送されトナーにより静電潜像が可視像化される。また、現像器４４は、現像剤の透磁率を検出することによりトナー濃度を検出するトナー濃度センサ（ＡＴＣ（Automatic Threshold Control）センサ）４８を備えている。
【００１８】
感光体クリーナ４９は、感光体４１上の残留トナーを除去する。
一次転写部６０は、中間転写ベルト６１を挟んで感光体４１に対向して配置される複数の一次転写ロール６２を含んで構成されている。中間転写ベルト６１は、張架ロール６３や定速性に優れたモータ（図示せず）などにより駆動される駆動ロール６４などの各種ロールによって矢印Ｂとして示す回転方向に所定の速度で循環駆動（回動）されている。
【００１９】
この一次転写部６０は、各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにより形成された各色成分トナー像を各一次転写ロール６２により中間転写ベルト６１に順次転写（一次転写）する。この結果、中間転写ベルト６１上には、重畳されたトナー像が形成される。
また、一次転写部６０は、画像濃度センサ（ＡＤＣ（Auto Density Control）センサ）６５を備えており、画像濃度センサ６５により中間転写ベルト６１上に形成した階調補正用（画像濃度制御用）の各階調のパッチ画像（トナー画像、試験画像）の濃度（階調レベル）が検出される。
【００２０】
二次転写部７０は、中間転写ベルト６１上に転写された重畳トナー画像を印刷用紙に一括転写（二次転写）する。この二次転写部７０は、中間転写ベルト６１のトナー像担持面側に配置される二次転写ロール７１と、バックアップロール７２とを含んで構成されている。二次転写ロール７１は、中間転写ベルト６１を挟んでバックアップロール７２に圧接配置されている。さらに二次転写ロール７１は接地されてバックアップロール７２との間に二次転写バイアスが形成され、二次転写部７０は、用紙搬送ロール７３により用紙搬送路７４上に搬送される印刷用紙上にトナー像を二次転写する。そして、二次転写後の中間転写ベルト６１の外周面上に残存しているトナーは、中間転写クリーナ（ベルトクリーナ部）７５により除去・回収される。
【００２１】
定着装置８０は、二次転写された画像を印刷用紙上に定着させる。
駆動制御部３１は、各装置又は各部の駆動を制御する。また、画像制御部３２は、画像形成に係る制御を行う。
以上のような構成により、画像形成装置３０では、制御装置１０からの画像データ（各種の処理が施された画像データ）を基に、駆動制御部３１及び画像制御部３２により画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ等の各部を制御する。
【００２２】
これにより、各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋでは、感光体４１は、帯電器４２によって表面が帯電された後、レーザ露光器４３からの露光ビームの照射により表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器４４によって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として現像される。感光体４１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト６１上に一次転写される。
【００２３】
トナー像が中間転写ベルト６１の表面に順次一次転写された後、中間転写ベルト６１は移動してトナー像が二次転写部７０に搬送される。二次転写部７０では、二次転写ロール７１が中間転写ベルト６１を介してバックアップロール７２に押圧される。このとき、タイミングを合わせて用紙搬送ロール７３等により搬送されてきた印刷用紙は、中間転写ベルト６１と二次転写ロール７１との間に挟み込まれる。これにより、中間転写ベルト６１上に担持された未定着トナー像は、印刷用紙上に一括して静電転写される。その後、トナー像が静電転写された印刷用紙は、二次転写ロール７１によって中間転写ベルト６１から剥離された状態でそのまま搬送され、二次転写ロール７１の用紙搬送方向下流側に設けられた定着装置８０に搬送される。そして、印刷用紙上に二次転写された画像は、定着装置８０にて定着される。
【００２４】
以上のような構成の画像形成装置３０では、各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにおける感光体４１、帯電器４２、レーザ露光器４３、現像器４４、及び感光体クリーナ４９が一体とされたプロセスユニットを構成している。このようなプロセスユニットは、画像形成装置３０（プロセスユニットの収容部）に対して着脱自在とされることで交換可能とされている。
【００２５】
ところで、このようにプロセスユニットが画像形成装置３０から取り外せる構成になっていると、印刷実行中にプロセスユニットが画像形成装置３０から取り外れて無くなっているのにもかかわらず（例えば取り外された直後に）、トナーボトル４５からトナーがプロセスユニットの収容部に供給されてしまう場合がある。
この場合、そのトナー供給が装置の故障の原因になってしまう恐れがある。例えば、画像形成装置３０には、プロセスユニットが取り外されたときに、トナーボトル４５からプロセスユニット（現像器４４）にトナーを搬送するための搬送路を遮断するシャッターを有するものがある。例えば、図１の画像形成部４０Ｙに代表して示すように、トナー搬送路８１における現像器４４との接続部にシャッター８２を有するものがある。
【００２６】
このようなシャッターを有している場合、プロセスユニットが取り外されシャッターが閉じている状態でトナーボトル４５からトナー搬送路にトナーが供給されてしまうと、トナー搬送路にトナーが詰まったり、駆動部４６の駆動負荷が増大し駆動部４６が破損したりしてしまう恐れがある。
なお、プロセスユニットが画像形成装置３０との間で通信可能な記憶部等を有することで、プロセスユニットの装着状態を検出することは可能である。しかし、このようにプロセスユニットとの間で通信が可能な画像形成装置３０に、前述のような通信機能のないプロセスユニットが装着されてしまうと、やはり、前述のような取り外し時の問題が発生する。
【００２７】
例えば、特許文献１乃至６は、プロセスユニットが記憶部を有する技術に関するものであるが、何れの技術でも、記憶部を有しないプロセスユニットが装置に装着されたときの処理内容については言及がない、又は処理内容が明確でない。
これに対して、本実施形態では、以下のような構成及び処理により、画像形成装置３０に対して着脱自在とされたプロセスユニットの装着状態を該プロセスユニットの構成（具体的には記憶部の有無）に適合して検出している。
【００２８】
図２は、それを実現する画像形成装置３０の構成の一例を示す。
図２に示すように、画像形成装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、プログラム等記憶部１０２、一時記憶部１２０、画素数カウント部１０３、パッチ画像形成制御部１０４、通信部１０５、接続部１０６、通信状態判定部１０７、プロセスユニット装着状態判定部１０８、報知部１０９、及び使用履歴情報取得処理部１１０を有している。
【００２９】
プログラム等記憶部１０２は、電源ＯＦＦ時にもデータを保持可能な記憶部である。プログラム等記憶部１０２には、ＣＰＵ１０１が各種の処理に使用するプログラム１０２ａや固定データ等が記憶されている。プログラム等記憶部１０２の好適な例としては、ＲＯＭ（Read-Only Memory）が挙げられる。また、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性記憶部も挙げられるが、これらに限定されないことは言うまでもない。
【００３０】
プログラム１０２ａは、画像形成装置３０の出荷時当初からプログラム等記憶部１０２に記憶されているものとすることもできるが、出荷後に使用者等の作業によりＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読み込まれてプログラム等記憶部１０２に記憶されたものとすることもできる。
一時記憶部１２０は、データが書き込み可能となっておりデータを一時的に保持する記憶部である。一時記憶部１２０の好適な例としては、ＲＡＭ（Random Access Memory）があるが、これに限定されないことは言うまでもない。
【００３１】
この一時記憶部１２０は、使用履歴情報記憶部１２１を有している。使用履歴情報記憶部１２１には、後述するように、画像形成装置３０に装着されているプロセスユニット（特に記憶部を有さないプロセスユニット）の使用履歴情報が記憶される。この使用履歴情報記憶部１２１を有する一時記憶部１２０として、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶部も挙げられるが、これに限定されないことは言うまでもない。
【００３２】
画素数カウント部１０３は、画像データ中の画像密度をなす画像の画素数（画像データ中のトナーにより画像が形成される領域の画素数）をカウントする。
パッチ画像形成制御部１０４は、画像濃度センサ６５の検出結果を基に、印刷用紙に形成する画像濃度を制御（補正）する。
通信部１０５は、例えば通信インターフェースであり、画像形成装置３０のプロセスユニット収容部に収容されたプロセスユニットの記憶部（例えばＩＣチップ）との間で通信を行う。そのため、画像形成装置３０は、プロセスユニット収容部に接続部１０６（例えばコネクタ）を設けており、接続部１０６に接続されたプロセスユニット（記憶部）との間で通信部１０５を介して通信を行う。
【００３３】
通信状態判定部１０７は、通信部１０５の通信状態を判定する。
プロセスユニット装着状態判定部１０８は、通信状態判定部１０７の判定結果を基にプロセスユニットの接続状態を判定する。
報知部１０９は、音声や表示等により各種の報知を行う。
使用履歴情報取得処理部１１０は、画像形成装置３０に装着されているプロセスユニット（記憶部の有無に問わず）の使用履歴情報を記憶するための処理を行う。
【００３４】
ＣＰＵ１０１は、プログラム等記憶部１０２からプログラム１０２ａ等を必要に応じて一時記憶部１２０に読み出して各種の処理を行う。
例えば、前述の画素数カウント部１０３、パッチ画像形成制御部１０４、通信状態判定部１０７、プロセスユニット装着状態判定部１０８、及び使用履歴情報取得処理部１１０は、ＣＰＵ１０１の演算処理によりＣＰＵ１０１の機能として実現される。
【００３５】
図３は、画素数カウント部１０３、通信状態判定部１０７、プロセスユニット装着状態判定部１０８、及び使用履歴情報取得処理部１１０による一連の処理内容の一例を示す。この図３の処理手順を説明しつつ、併せて画素数カウント部１０３、通信状態判定部１０７、プロセスユニット装着状態判定部１０８、及び使用履歴情報取得処理部１１０の処理内容も詳述する。
【００３６】
図３に示すように、画像形成装置３０では、先ず、ステップＳ１０において通信状態判定部１０７が通信状態を判定する。その後、ステップＳ３０においてプロセスユニット装着状態判定部１０８がプロセスユニットの装着状態を判定するとともに、ステップＳ６０において使用履歴情報取得処理部１１０がプロセスユニットの使用履歴情報の記憶処理を行う。
【００３７】
図４は、通信状態を判定する処理内容の一例を示すフローチャートである。
図４に示すように、先ずステップＳ１１において、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニット（例えば画像形成部４０Ｙのプロセスユニット）と通信可能か否を判定する。
ここで、図５は、画像形成装置３０のプロセスユニット収容部に収容されているプロセスユニットとの通信の可否を説明する図である。
【００３８】
各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのプロセスユニット４０ａ（４０ａ１，４０ａ２，４０ａ３，４０ａ４）は、感光体４１、帯電器４２、レーザ露光器４３、現像器４４、及び感光体クリーナ４９により構成されている。
そして、図５（ａ）に示すように、このようなプロセスユニット４０ａが記憶部５０を有している場合には、通信部１０５が接続部１０６を介して記憶部５０の情報を取得できるため、通信状態判定部１０７は、該プロセスユニット４０ａについて通信可能と判定する。
【００３９】
また、図５（ｂ）に示すように、プロセスユニット４０ａが記憶部５０を有さない場合には、画像形成装置側部材３０ａに設けてある接続部１０６を介して記憶部５０の情報を取得できないため、通信状態判定部１０７は、該プロセスユニット４０ａについて通信不可能と判定する。
このような判定処理により、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニットと通信可能と判定すると、ステップＳ１２に進む。また、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニットと通信不可能と判定すると、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１２では、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（１）を「１」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３では、通信状態判定部１０７は、第１色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（１）を「０」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ１４に進む。
【００４１】
ステップＳ１４では、通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニット（例えば画像形成部４０Ｍのプロセスユニット）と通信可能か否を判定する。通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニットと通信可能と判定すると、ステップＳ１５に進む。また、通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニットと通信不可能と判定すると、ステップＳ１６に進む。
【００４２】
ステップＳ１５では、通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（２）を「１」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１６では、通信状態判定部１０７は、第２色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（２）を「０」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ１７に進む。
【００４３】
ステップＳ１７では、通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニット（例えば画像形成部４０Ｃのプロセスユニット）と通信可能か否を判定する。通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニットと通信可能と判定すると、ステップＳ１８に進む。また、通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニットと通信不可能と判定すると、ステップＳ１９に進む。
【００４４】
ステップＳ１８では、通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（３）を「１」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ１９では、通信状態判定部１０７は、第３色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（３）を「０」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、ステップＳ２０に進む。
【００４５】
ステップＳ２０では、通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニット（例えば画像形成部４０Ｋのプロセスユニット）と通信可能か否を判定する。通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニットと通信可能と判定すると、ステップＳ２１に進む。また、通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニットと通信不可能と判定すると、ステップＳ２２に進む。
【００４６】
ステップＳ２１では、通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（４）を「１」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、該図４（ステップＳ１０）に示す処理を終了する（ステップＳ１０及びステップＳ６０に進む）。
ステップＳ２２では、通信状態判定部１０７は、第４色プロセスユニットの通信状態情報（例えばフラグ）Ｕ（４）を「０」に設定する。そして、通信状態判定部１０７は、該図４（ステップＳ１０）に示す処理を終了する（ステップＳ１０及びステップＳ６０に進む）。
【００４７】
図６は、プロセスユニットの装着状態を判定する処理内容の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、先ずステップＳ３１及びステップＳ３２において、画素数カウント部１０３は、印刷（１枚の印刷）が実行されると、該印刷に係る画像の画素数をカウントする。
【００４８】
続くステップＳ３３において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ３２で画素数カウント部１０３が取得したカウント値ｄを画素数積算値Ｄに加算する（Ｄ＝Ｄ＋ｄ）。
続くステップＳ３４において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃに１を加算する（Ｃ＝Ｃ＋１）。
【００４９】
続くステップＳ３５において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷画像の像密度を算出する。具体的には、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、下記（１）式により像密度Ｇを算出する。
Ｇ＝Ｄ／Ｃ・ｋ ・・・（１）
ここで、ｋは実験値、計算値、又は理論値により定まる換算係数である。
【００５０】
続くステップＳ３６において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記通信状態の判定処理（図４に示す処理）で取得した各プロセスユニットについての通信状態情報を加算した値（Ｕ（１）＋Ｕ（２）＋Ｕ（３）＋Ｕ（４））が４か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、その加算値が４であると判定すると、ステップＳ３７に進む。また、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、その加算値が４以外、すなわち、０、１、２又は３であると判定すると、ステップＳ４８に進む。
【００５１】
ステップＳ３７では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、プロセスユニット有無判定の実行開始（実行間隔）を判定するためのしきい値、すなわち、印刷枚数を基準に階調補正用のパッチ画像の形成及び検出の実行開始を判定するためのしきい値（以下、実行開始判定用しきい値という。）Ｃｔｈに第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１を設定する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ３９に進む。
【００５２】
ここで、第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１は、実験値、経験値、又は理論値により予め設定される値である。
ステップＳ３８では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、実行開始判定用しきい値Ｃｔｈに第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２を設定する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ３９に進む。
【００５３】
ここで、第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２は、実験値、経験値、又は理論値により予め設定される値である。この第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２は、第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１のときよりもプロセスユニット有無判定の実行開始のタイミング（パッチ画像の形成及びその検出タイミング）が早くなるように設定されている。具体的には、第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２は、第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１未満に設定されている。
【００５４】
ステップＳ３９では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ３４で取得した印刷枚数積算値Ｃが前記ステップＳ３７及び前記ステップＳ４８の何れかで設定された実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ以上か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃが実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ以上であると判定すると（Ｃ≧Ｃｔｈ）、ステップＳ４０に進む。また、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃが実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ未満であると判定すると（Ｃ＜Ｃｔｈ）、前記ステップＳ３１から再び処理を開始する。
【００５５】
ステップＳ４０では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、プロセスユニット有無判定の実行を開始する。すなわち、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成制御部１０４により中間転写ベルト６１上に形成されたパッチ画像の検出を開始する。ここで、パッチ画像形成制御部１０４は、各画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを制御して各色のパッチ画像を中間転写ベルト６１上に形成しており、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、中間転写ベルト６１上に形成された各色のパッチ画像の検出を開始する。
【００５６】
続くステップＳ４１において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、画像濃度センサ６５からの、中間転写ベルト６１上に形成した各色の第１乃至第４パッチ画像の検出結果（画像濃度）Ｐ１乃Ｐ４を取得する。さらに、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、画像濃度センサ６５からの、中間転写ベルト６１のパッチ画像が形成される面（素面）の検出結果（画像濃度）Ｐ０も取得する。
【００５７】
なお、画像形成装置３０は、このようにして検出したパッチ画像を基に、一般的な画像形成装置と同様に、画像データに対して階調補正等の画像処理を施す。すなわち、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、このように階調補正等のためのパッチ画像をプロセスユニットの装着状態判定のために取得し利用している。
続くステップＳ４２において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、画素数積算値Ｄを０に設定する（画素数積算値Ｄを初期化する）。
【００５８】
続くステップＳ４３において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃを０に設定する（印刷枚数積算値Ｃを初期化する）。
続くステップＳ４４において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ４１で取得したパッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第１パッチ画像の検出結果Ｐ１と同等か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第１パッチ画像の検出結果Ｐ１と同等であると判定すると、ステップＳ４５に進む。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第１パッチ画像の検出結果Ｐ１と同等でないと判定すると、ステップＳ４６に進む。
【００５９】
ステップＳ４５では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、第１プロセスユニットが装着されていない旨を報知部１０９により報知する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ４１で取得したパッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第２パッチ画像の検出結果Ｐ２と同等か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第２パッチ画像の検出結果Ｐ２と同等であると判定すると、ステップＳ４７に進む。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第２パッチ画像の検出結果Ｐ２と同等でないと判定すると、ステップＳ４８に進む。
【００６０】
ステップＳ４７では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、第２プロセスユニットが装着されていない旨を報知部１０９により報知する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ４８に進む。
ステップＳ４８では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ４１で取得したパッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第３パッチ画像の検出結果Ｐ３と同等か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第３パッチ画像の検出結果Ｐ３と同等であると判定すると、ステップＳ４９に進む。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第３パッチ画像の検出結果Ｐ３と同等でないと判定すると、ステップＳ５０に進む。
【００６１】
ステップＳ４９では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、第３プロセスユニットが装着されていない旨を報知部１０９により報知する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ４１で取得したパッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第４パッチ画像の検出結果Ｐ４と同等か否かを判定する。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第４パッチ画像の検出結果Ｐ４と同等であると判定すると、ステップＳ５１に進む。プロセスユニット装着状態判定部１０８は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０が第４パッチ画像の検出結果Ｐ４と同等でないと判定すると、該図６に示す処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ５１では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、第４プロセスユニットが装着されていない旨を報知部１０９により報知する。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、該図６に示す処理を終了する。
なお、前記ステップＳ３５で算出した像密度を基に、前記ステップＳ３９の判定処理で用いる印刷枚数積算値Ｃ、すなわち、前記ステップＳ３４で取得される印刷枚数積算値Ｃを補正しても良い。例えば、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、前記ステップＳ３５で算出した像密度Ｇを基に、下記（２）式により印刷枚数積算値Ｃを算出する。
【００６３】
Ｃ＝Ｃ・Ｇ ・・・（２）
この前記（１）式及びこの（２）式からわかるように、補正後の印刷枚数積算値Ｃは、画素数積算値Ｄ相当になる。
なお、このような補正をした場合には、その補正に応じて第１及び第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１、Ｃｔｈ２も変更される。
【００６４】
ここで、図７は、像密度、印刷枚数積算値、並びに第１及び第２実行開始判定用しきい値の関係の一例を示す。
図７に示すように、像密度が大きいほど、第１及び第２実行開始判定用しきい値を小さい値に設定する。これにより、像密度が大きいほど、印刷枚数積算値が小さい段階でプロセスユニット有無判定が実行開始されるようになる。
【００６５】
これにより、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷画像の像密度を基準に、プロセスユニット有無判定の実行を開始できる。
また、前述の例では、パッチ画像形成面の検出結果とパッチ画像の検出結果とが同等と判定するとプロセスユニットの非装着の報知を行っているが、これに限定されるものではない。すなわち例えば、本実施形態では、パッチ画像の検出結果（画像濃度）が予め設定したしきい値を下回ったと判定したときにプロセスユニットの非装着の報知を行うようにしても良い。
【００６６】
図８は、プロセスユニットの使用履歴情報の記憶処理の内容の一例を示すフローチャートである。
なお、この図８に示す処理は、第１プロセスユニットについて行っている処理であり、実際は、同様な処理を第２乃至第３プロセスユニットについても行っている。
図８に示すように、先ずステップＳ３１及びステップＳ３２において、画素数カウント部１０３は、印刷要求に係る印刷（１枚の印刷）が実行されると、該印刷（１枚の印刷）に係る画像の画素数をカウントする。
【００６７】
続くステップＳ６３において、使用履歴情報取得処理部１１０は、前記ステップＳ３２で画素数カウント部１０３が取得したカウント値ｄを画素数積算値Ｄｓに加算する（Ｄｓ＝Ｄｓ＋ｄ）。
続くステップＳ６４において、使用履歴情報取得処理部１１０は、印刷枚数積算値Ｃｓに１を加算する（Ｃｓ＝Ｃｓ＋１）。
【００６８】
続くステップＳ６５において、使用履歴情報取得処理部１１０は、印刷要求に係る全ての印刷が終了したか否かを判定する。使用履歴情報取得処理部１１０は、印刷要求に係る全ての印刷が終了したと判定すると、ステップＳ６６に進む。また、使用履歴情報取得処理部１１０は、印刷要求に係る全ての印刷が終了していないと判定すると、前記ステップＳ６１から再び処理を開始する。
【００６９】
ステップＳ６６では、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニットの通信状態情報Ｕ（１）が１か否かを判定する。使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニットの通信状態情報Ｕ（１）が１であると判定すると、すなわち、第１色プロセスユニットが記憶部を有している場合、ステップＳ６７に進む。また、第１色プロセスユニットの通信状態情報Ｕ（１）が０であると判定すると、すなわち、第１色プロセスユニットが記憶部を有していない場合、ステップＳ６９に進む。
【００７０】
ステップＳ６７では、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニットの記憶部の画素数積算値Ｄｓ（１，２）に画素数積算値Ｄｓを加算する。
続くステップＳ６８において、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニットの記憶部の印刷枚数積算値Ｃｓ（１，２）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。そして、使用履歴情報取得処理部１１０は、ステップＳ７１に進む。
【００７１】
ここで、図９（ａ）は、第１色プロセスユニット４０ａ１が記憶部（記憶部内の使用履歴情報記憶領域）５０を有する構成を示す。このような構成により、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニット４０ａ１の記憶部５０に格納されている画素数積算値Ｄｓ（１，２）に画素数積算値Ｄｓを加算し、記憶部５０に格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（１，２）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。
【００７２】
また、図９（ｂ）乃至（ｄ）は、第２乃至第３色プロセスユニット４０ａ２，４０ａ３，４０ａ４が記憶部（記憶部内の使用履歴情報記憶領域）５０を有する構成を示す。このような構成により、使用履歴情報取得処理部１１０は、第２乃至第４色プロセスユニット４０ａ２，４０ａ３，４０ａ４の記憶部５０に格納されている画素数積算値Ｄｓ（２，２）、Ｄｓ（３，２）、Ｄｓ（４，２）に画素数積算値Ｄｓを加算し、記憶部５０に格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（２，２）、Ｃｓ（３，２）、Ｃｓ（４，２）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。
【００７３】
ステップＳ６９では、使用履歴情報取得処理部１１０は、一時記憶部１２０に設けた使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１の第１使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１ａに格納されている画素数積算値Ｄｓ（１，１）に画素数積算値Ｄｓを加算する。
続くステップＳ７０において、使用履歴情報取得処理部１１０は、一時記憶部１２０に設けた使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１の第１使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１ａに格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（１，１）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。そして、使用履歴情報取得処理部１１０は、ステップＳ７１に進む。
【００７４】
ここで、図１０は、使用履歴情報記憶部（使用履歴情報記憶領域）１２１の構成の一例を示す。
図１０に示すように、使用履歴情報記憶部１２１には、第１色プロセスユニット４０ａ１の画素数積算値Ｄｓ（１，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（１，１）を記憶する第１使用履歴情報記憶部１２１ａと、第２色プロセスユニット４０ａ２の画素数積算値Ｄｓ（２，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（２，１）を記憶する第２使用履歴情報記憶部１２１ｂと、第３色プロセスユニット４０ａ３の画素数積算値Ｄｓ（３，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（３，１）を記憶する第３使用履歴情報記憶部１２１ｃと、第４色プロセスユニット４０ａ４の画素数積算値Ｄｓ（４，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（４，１）を記憶する第１使用履歴情報記憶部１２１ｄとが設けられている。
【００７５】
このような構成により、使用履歴情報取得処理部１１０は、第１色プロセスユニット４０ａ１が記憶部を有していない場合、第１使用履歴情報記憶部１２１ａに格納されている画素数積算値Ｄｓ（１，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（１，１）に画素数積算値Ｄｓ及び印刷枚数積算値Ｃｓをそれぞれ加算する。
同様にして、使用履歴情報取得処理部１１０は、第２色プロセスユニット４０ａ２が記憶部を有していない場合、第２使用履歴情報記憶部１２１ｂに格納されている画素数積算値Ｄｓ（２，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（２，１）に画素数積算値Ｄｓ及び印刷枚数積算値Ｃｓをそれぞれ加算する。また、使用履歴情報取得処理部１１０は、第３色プロセスユニット４０ａ３が記憶部を有していない場合、第３使用履歴情報記憶部１２１ｃに格納されている画素数積算値Ｄｓ（３，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（３，１）に画素数積算値Ｄｓ及び印刷枚数積算値Ｃｓをそれぞれ加算する。また、使用履歴情報取得処理部１１０は、第４色プロセスユニット４０ａ４が記憶部を有していない場合、第４使用履歴情報記憶部１２１ｄに格納されている画素数積算値Ｄｓ（４，１）及び印刷枚数積算値Ｃｓ（４，１）に画素数積算値Ｄｓ及び印刷枚数積算値Ｃｓを加算する。
【００７６】
ステップＳ７１では、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、画素数積算値Ｄｓを０に設定する（画素数積算値Ｄｓを初期化する）。
続くステップＳ７２において、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、印刷枚数積算値Ｃｓを０に設定する（印刷枚数積算値Ｃｓを初期化する）。そして、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、図８に示す処理を終了する。
【００７７】
以上のような構成及び処理により、画像形成装置３０は、通信状態判定処理として、各プロセスユニットの通信可否を判定し、通信可能なプロセスユニットについてはその通信状態情報Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、Ｕ（４）を「１」に設定し、通信できないプロセスユニットについてはその通信状態情報Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、Ｕ（４）を「０」に設定する（図４）。
【００７８】
そして、画像形成装置３０は、通信状態判定処理の判定結果を基に、プロセスユニットの装着状態判定処理を行うとともにプロセスユニットの使用履歴情報取得処理を行う（図６、図８）。
すなわち、画像形成装置３０は、プロセスユニットの装着状態判定処理では、印刷（１枚の印刷）を実行したとき、該印刷に係る画像の画素数のカウント値ｄを取得し、取得したカウント値ｄを画素数積算値Ｄに加算する（ステップＳ３１乃至ステップＳ３３）。そして、画像形成装置３０は、印刷枚数積算値Ｃに１を加算するとともに、印刷画像の像密度を算出する（ステップＳ３４、ステップＳ３５）。
【００７９】
そして、画像形成装置３０は、通信状態判定処理で取得した各プロセスユニットについての通信状態情報を加算した値（Ｕ（１）＋Ｕ（２）＋Ｕ（３）＋Ｕ（４））が４の場合、実行開始判定用しきい値Ｃｔｈに第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１を設定し、その加算値が４以外の場合、実行開始判定用しきい値Ｃｔｈに第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２を設定する（ステップＳ３６乃至ステップＳ３８）。
【００８０】
画像形成装置３０は、印刷枚数積算値Ｃが、このように設定した実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ以上になったとき（Ｃ≧Ｃｔｈ）、中間転写ベルト６１上に形成したパッチ画像を検出し、各色の第１乃至第４パッチ画像の検出結果（画像濃度）Ｐ１乃Ｐ４、及び中間転写ベルト面（パッチ画像形成面）の検出結果（画像濃度）Ｐ０を取得する（ステップＳ３９乃至ステップＳ４１）。それから、画像形成装置３０は、画素数積算値Ｄを０に設定するとともに、印刷枚数積算値Ｃを０に設定する（ステップＳ４２、ステップＳ４３）。
【００８１】
そして、画像形成装置３０は、パッチ画像の検出結果に基づくプロセスユニットの非装着の報知を行う。すなわち、画像形成装置３０は、パッチ画像形成面の検出結果Ｐ０とプロセスユニットに対応するパッチ画像の検出結果とが同等の場合、そのプロセスユニットが装着されていない旨を報知する（ステップＳ４４乃至ステップＳ５１）。
なお、このとき、画像形成装置３０は、検出したパッチ画像を基に、一般的な画像形成装置と同様に、画像データに対して階調補正等の画像処理を施している。
【００８２】
以上のプロセスユニットの装着状態判定処理では、４個のプロセスユニットのうちの少なくとも１個のプロセスユニットと通信ができないときに実行開始判定用しきい値Ｃｔｈに設定される第２実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ２は、第１実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ１のときよりもプロセスユニット有無判定の実行開始のタイミングが早くなるような値になっている。
【００８３】
そのため、画像形成装置３０は、４個のプロセスユニットのうちの少なくとも１個のプロセスユニットと通信できない状態で印刷枚数積算値Ｃが実行開始判定用しきい値Ｃｔｈ以上になったときには、４個のプロセスユニット全てと通信できるときよりも早いタイミングで各色の第１乃至第４パッチ画像及び中間転写ベルト面（パッチ画像形成面）を検出し、その検出結果を基にプロセスユニットの非装着の報知を行っている。
【００８４】
また、画像形成装置３０は、プロセスユニットの使用履歴情報取得処理では、印刷要求に係る印刷（１枚の印刷）を実行したとき、該印刷（１枚の印刷）に係る画像の画素数のカウント値ｄを取得し、取得したカウント値ｄを画素数積算値Ｄｓに加算する（ステップＳ６１乃至ステップＳ６３）。そして、画像形成装置３０は、印刷枚数積算値Ｃｓに１を加算する（ステップＳ６４）。
【００８５】
そして、画像形成装置３０は、印刷要求に係る全ての印刷が終了したとき、各プロセスユニットの使用履歴情報をプロセスユニット４０ａの記憶部５０又は該装置３０の使用履歴情報記憶部１２１に記憶する（ステップＳ６５乃至ステップＳ７０）。すなわち、画像形成装置３０は、通信状態情報Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、Ｕ（４）が１と判定したプロセスユニット４０ａについて、そのプロセスユニット４０ａの記憶部５０に格納されている画素数積算値Ｄｓ（１乃至４，２）に画素数積算値Ｄｓを加算するとともに、記憶部５０に格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（１乃至４，２）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する（ステップＳ６６乃至ステップＳ６８）。一方、画像形成装置３０は、通信状態情報Ｕ（１）、Ｕ（２）、Ｕ（３）、Ｕ（４）が０と判定したプロセスユニット４０ａについて、該装置３０の使用履歴情報記憶部１２１に格納されている画素数積算値Ｄｓ（１乃至４，１）に画素数積算値Ｄｓを加算するとともに、使用履歴情報記憶部１２１に格納されている印刷枚数積算値Ｃｓ（１乃至４，１）に印刷枚数積算値Ｃｓを加算する（ステップＳ６６、ステップＳ６９、ステップＳ７０）。そして、画像形成装置３０は、画素数積算値Ｄｓを０に設定するとともに、印刷枚数積算値Ｃｓを０に設定する（ステップＳ７１、ステップＳ７２）。
【００８６】
ここで、図１１を用いて、階調補正用のパッチ画像を通常の形成タイミングで形成した結果を基にプロセスユニットの装着状態を検出する場合を比較例として説明する。
図１１（ａ）では、本実施形態の例であり、４個のプロセスユニットのうち少なくとも１個のプロセスユニットが記憶部を有してなく、通常よりも、すなわち４個のプロセスユニット全てが記憶部を有しているときよりもパッチ画像の検出タイミングが早くなっている。
【００８７】
また、図１１（ｂ）では、本実施形態の比較例であり、通常のタイミングでパッチ画像を検出している。
図１１（ａ）と（ｂ）とを比較すると、本実施形態では、パッチ画像の検出間隔が通常のパッチ画像のものよりも短くなっているため、記憶部を有しないプロセスユニットの早期検出が可能になる。
【００８８】
以上のように、本実施形態では、画像形成装置３０は、記憶部を有しないプロセスユニット４０ａについても装置からの取り外しを早期に検出できるため、トナー搬送路にトナーが詰まったり、駆動部４６の駆動負荷が増大し駆動部４６が破損したりしてしまうのを防止する。
例えば、画像形成装置３０の同梱の４個のプロセスユニット４０ａが記憶部を有してなく、その後に交換されたプロセスユニット４０ａが記憶部を有しているような場合も想定される。このような場合、画像形成装置３０には、記憶部を有するプロセスユニット４０ａと、記憶部を有してないプロセスユニット４０ａとが混在することになる。
【００８９】
このような場合には、画像形成装置３０は、記憶部を有するプロセスユニット４０ａについては記憶部との通信によりその装着の有無を検出し、記憶部を有しないプロセスユニット４０ａについてはパッチ画像の検出結果を基にその装着の有無を早期検出できるようになる。
なお、記憶部を有するプロセスユニット４０ａに対して行う記憶部との通信による装着の有無の検出は、例えば、プロセスユニット装着状態判定部１０８が前記図６の処理とは別の処理により行っても良いが、別途設けた判定部により行っても良い。
【００９０】
さらに、本実施形態では、画像形成装置３０は、通常備えている画像濃度センサ６５の検出結果を基に、記憶部を有してないプロセスユニット４０ａの取り外しを検出している。
これにより、画像形成装置３０がプロセスユニット４０ａの取り外しを検出するために別途センサを備える必要がないため、画像形成装置３０やプロセスユニット４０ａは、コストを抑えられ小型化されたものになる。
【００９１】
なお、本実施形態では、プロセスユニット４０ａは、例えば、着脱部を実現している。また、画像濃度センサ６５は、例えば、画像濃度検出部を実現している。また、プロセスユニット装着状態判定部１０８は、例えば、判定実行手段を実現している。また、通信部１０５は、例えば、通信手段を実現している。また、プロセスユニット装着状態判定部１０８のステップＳ３８の処理は、例えば、設定手段を実現している。
（本実施形態の変形例）
なお、前述の実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００９２】
すなわち、本実施形態では、感光体４１上に形成されるパッチ画像の検出結果を基に、プロセスユニット４０ａの装着の有無を判定しても良い。
また、本実施形態では、プロセスユニット４０ａが装着されていないことを検出した場合、現像器４４にトナーを供給する駆動部４６の駆動を停止させても良い。
また、本実施形態では、印刷枚数の他に、トナー使用量や現像器４４にトナーを供給する駆動部４６の駆動時間を、プロセスユニット有無判定の実行間隔の基準にしても良い。
【符号の説明】
【００９３】
３０ 画像形成装置、４０ａ プロセスユニット、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ 画像形成部、４４ 現像器、６５ 画像濃度センサ、１０４ パッチ画像形成制御部、１０５ 通信部、１０７ 通信状態判定部、１０８ プロセスユニット装着状態判定部、１０９ 報知部、１１０ 使用履歴情報取得処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度検出部と、
予め設定される実行間隔で、前記画像濃度検出部の検出結果を基に、前記画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像装置を含む着脱部の装着の有無の判定を実行する判定実行手段と、
前記着脱部との間で通信を行う通信手段と、
前記通信手段が通信できない場合、通信できる場合よりも前記実行間隔を短く設定する設定手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記通信手段は、前記着脱部が有する記憶部との通信を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像装置にトナーを供給する供給路と、
前記着脱部が装着されていない場合、前記供給路を遮断する遮断部と、
を有する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記通信手段が前記着脱部との間で通信できない場合、該着脱部の使用履歴を記憶する使用履歴記憶部を有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記実行間隔は、印刷枚数、トナー使用量、又は現像装置にトナーを供給する駆動部の駆動時間が基準である請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像装置を含む着脱部との間で通信を行う通信ステップと、
前記通信ステップで通信できない場合、通信できる場合よりも予め設定される実行間隔を短く設定する設定ステップと、
前記予め設定される実行間隔で、前記画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度検出部の検出結果を基に、前記着脱部の前記画像形成装置への装着の有無の判定を実行する判定ステップと、
をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能な制御プログラム。
【請求項１】
電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度検出部と、
予め設定される実行間隔で、前記画像濃度検出部の検出結果を基に、前記画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像装置を含む着脱部の装着の有無の判定を実行する判定実行手段と、
前記着脱部との間で通信を行う通信手段と、
前記通信手段が通信できない場合、通信できる場合よりも前記実行間隔を短く設定する設定手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記通信手段は、前記着脱部が有する記憶部との通信を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像装置にトナーを供給する供給路と、
前記着脱部が装着されていない場合、前記供給路を遮断する遮断部と、
を有する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記通信手段が前記着脱部との間で通信できない場合、該着脱部の使用履歴を記憶する使用履歴記憶部を有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記実行間隔は、印刷枚数、トナー使用量、又は現像装置にトナーを供給する駆動部の駆動時間が基準である請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
電子写真方式で印刷媒体上に画像形成する画像形成部に対して着脱自在とされた該画像形成部の一部であり現像装置を含む着脱部との間で通信を行う通信ステップと、
前記通信ステップで通信できない場合、通信できる場合よりも予め設定される実行間隔を短く設定する設定ステップと、
前記予め設定される実行間隔で、前記画像形成部が印刷媒体上に形成する画像の濃度制御のための像保持体上に形成される試験画像の濃度を検出する画像濃度検出部の検出結果を基に、前記着脱部の前記画像形成装置への装着の有無の判定を実行する判定ステップと、
をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能な制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２３０２５０（Ｐ２０１２−２３０２５０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８４５２（Ｐ２０１１−９８４５２）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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