画像形成装置、画像形成システムおよび後処理装置
【課題】画質判定の開始をすばやく行うことができるとともに、使用者の要求に沿った画質判定を行うことのできる画像形成装置、画像形成システムおよび後処理装置を提供する。
【解決手段】連続画像形成を行う前処理で、画像形成装置を調整して得られたユーザーが求めた画質となっているサンプル画像を画像検知手段である画像検知センサユニット９１で検知して、基準画像データを取得する。基準画像データを取得したら、連続画像形成を行い、連続画像形成時に転写紙に形成された出力画像を画像検知センサユニット９１で検知し、検査用画像データを取得する。そして、基準画像データと検査用画像データとを比較して、出力画像の画質判定を行い、良品画像と判定された出力画像が形成された転写紙を、第２排紙トレイ８２へ排紙し、不良画像と判定された出力画像が形成された転写紙を、第１排紙トレイ８１へ排紙する。
【解決手段】連続画像形成を行う前処理で、画像形成装置を調整して得られたユーザーが求めた画質となっているサンプル画像を画像検知手段である画像検知センサユニット９１で検知して、基準画像データを取得する。基準画像データを取得したら、連続画像形成を行い、連続画像形成時に転写紙に形成された出力画像を画像検知センサユニット９１で検知し、検査用画像データを取得する。そして、基準画像データと検査用画像データとを比較して、出力画像の画質判定を行い、良品画像と判定された出力画像が形成された転写紙を、第２排紙トレイ８２へ排紙し、不良画像と判定された出力画像が形成された転写紙を、第１排紙トレイ８１へ排紙する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像データに基づいて感光体上に潜像を形成し、この潜像を現像手段によりトナー像化し、このトナー像を転写手段で記録媒体に転写し、定着手段で定着することで記録媒体上に画像形成を行う。
この種の画像形成装置においては、転写不良などによって白抜けやスジなどの異常画像が生じることがあった。このような異常画像は、排紙トレイに排紙された記録媒体に形成された画像をユーザーが一枚一枚チェックして確かめていた。このため、大量の枚数を連続でプリントするプロダクションプリンティング分野の画像形成装置においては、このようなチェックに大変な労力が必要になる。このため、出力画像の良・不良を自動的にチェックし、不良画像を選別・除外する機能が画像形成装置に求められている。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置の後処理装置として印刷物検査制御装置を設置したものが記載されている。この印刷物検査制御装置は、ネットワークから原稿画像データを取得し、原稿画像データと、画像形成装置により原稿画像データに基づき記録媒体上に形成された画像から読み取った検査画像データとに基づいて、記録媒体上の画像の品質を判定する。そして、判定結果に基づいて、良品印刷物と不良印刷物とを分別して排出する。よって、良品印刷物が排紙される排紙箇所に排紙された印刷物は、良品質な画像が形成されているので、使用者が一枚、一枚目視で画像品質を確認する必要がなくなる。これにより、使用者の負荷軽減、チェックミスなどをなくすことができる。よって、プロダクションプリンティング分野の画像形成装置においては、印刷業者の満足度を向上させることができる。また、出力物に不良画像が混じる可能性が少なくなるため、印刷業者に業務を発注するクライアント側の満足度向上も得ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０５７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、原稿画像データは、パソコンなどに保存されたデータであるのに対して、検査画像データは、印刷物検査制御装置に配置された画像検知手段によって得られたデータであるため、データの形式などが異なる。このため、原稿画像データを検査画像データと比較できる形式に変換処理する必要がある。その結果、数十ページの原稿画像データを印刷する場合などにおいては、このような変換処理にかなりの時間を要してしまう。よって、印刷物検査が開始できるまでに時間を要してしまうという問題があった。
また、プロユース仕様の画像形成装置においては、印刷された印刷物を見て、オペレータが、装置をマニュアルで調整して出力画像を整える場合がある。その結果、オペレータが装置を調整して良品と判断した出力画像と原稿画像データとが一致しなくなる。このため、プロユース仕様の画像形成装置の後段に特許文献１の印刷物検査制御装置を用いた場合、オペレータが良品と判断した出力画像が、不良品と判定されてしまう。よって、使用者が得たい画質を良品として画質判定を行うことができず、使用者の要求に沿った画像判定を行うことのできない。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、画質判定の開始をすばやく行うことができるとともに、使用者の要求に沿った画質判定を行うことのできる画像形成装置、画像形成システムおよび後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、該検査用画像データに基づいて、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えた画像形成装置において、前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段を備え、前記基準画像データと、前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行うよう前記画質判定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記画像形成手段へ記録媒体を搬送する給紙部を備え、前記良品画像が形成された記録媒体を前記給紙部から供給して、前記画像検知手段で検知するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記良品画像が形成された記録媒体を前記画像検知手段へ供給するための専用の供給部を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、前記画質判定手段で正常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される正規記録媒体排出部と、前記画質判定手段で異常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される異常記録媒体排出部と、前記画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の記録媒体を前記正規記録媒体排出部へ排出するか、前記異常記録媒体排出部へ排出するかを切り替える切替手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、前記記録媒体にテストパターンを形成し、前記記録媒体上のテストパターンを検知するテストパターン検知手段で検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成条件調整手段を備え、前記テストパターンが形成される専用の記録媒体を収容する専用記録媒体収納ユニットを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、前記テストパターン検知手段通過後の前記テストパターンが形成された専用の記録媒体を、前記専用記録媒体収納ユニットに収納するよう画像形成条件調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記テストパターン検知手段を、前記専用記録媒体収納ユニットに配置したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５乃至７いずれかの画像形成装置において、前記専用記録媒体収納ユニット内の前記専用の記録媒体へのアクセスを禁止するアクセス禁止手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項５乃至７いずれかの画像形成装置において、前記専用記録媒体収納ユニットを通常の記録媒体を収納する給紙ユニットに置き換え可能に構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、画像形成装置で画像が形成された記録媒体の後処理を行う後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段と、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、前記基準画像データと前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成システムにおいて、前記後処理装置に前記画像検知手段が設けられており、前記良品画像が形成された記録媒体を前記画像検知手段へ供給するための専用の供給部を前記後処理装置に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像形成システムにおいて、前記後処理装置に前記基準画像データ取得モードを実行する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１０乃至１２いずれかの画像形成システムにおいて、前記後処理装置は、前記画質判定手段で正常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される正規記録媒体排出部と、前記画質判定手段で異常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される異常記録媒体排出部と、前記画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の記録媒体を前記正規記録媒体排出部へ排出するか、前記異常記録媒体排出部へ排出するかを切り替える切替手段とを備えることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、画像形成装置で画像が形成された記録媒体の後処理を行う後処理装置において、記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段と、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、前記基準画像データと前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得することで、基準画像データと検査用画像データとのデータ形式を同じにすることができる。従って、特許文献１に記載のように、基準画像データを検査用画像データと比較できる形式に変換処理する必要がない。その結果、記録媒体上に形成された良品画像を画像検知手段で検知させるだけで、画質判定の準備を完了させることができる。よって、特許文献１に比べて、画質判定が開始できるまでの時間を短縮することができる。
さらに、画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得するよう構成したので、次の効果も得ることができる。すなわち、使用者が装置を調整して良品と判断した記録媒体に形成された画像を、画像検知手段で検知させれば、使用者が装置を調整して良品と判断した画像を基準画像データとして用いることができる。これにより、使用者が得たい画質を良品として画質判定を行うことが可能となり、使用者の要求に沿った画質判定を行うことができるという効果も得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施形態１］
以下、本発明を適用した画像形成装置として、複数の感光体が並列に配設されたタンデム型のカラーレーザー複写機（以下、単に「複写機」という。）の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。
この複写機は、プリンタ部１００、給紙部２００、スキャナ３００などを備えている。また、このスキャナ３００の上に固定された原稿自動搬送装置４００なども備えている。
【００１０】
画像形成手段たるプリンタ部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋからなる画像形成ユニット２０と、転写手段たる中間転写ユニット１７とを備えている。各符号の数字の後に付されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック用の部材であることを示している（以下同様）。
【００１１】
画像形成ユニット２０の上部には、光書込ユニット２１が設けられている。光書込ユニット２１は、図示しない光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。
【００１２】
以下、イエロー用のプロセスカートリッジ１８について説明する。
プロセスカートリッジ１８Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙ、帯電器２Ｙ、現像装置４Ｙ、ドラムクリーニング装置５Ｙ、除電器６Ｙなどを有している。
帯電手段たる帯電器２Ｙによって、感光体１Ｙの表面は一様帯電される。帯電処理が施された感光体１Ｙの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザ光Ｌｙが照射される。すると、照射部（露光部）の電位が減衰する。この減衰により、感光体１Ｙ表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像手段たる現像装置４Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト６３に一次転写される。一次転写後の感光体１Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置５Ｙによって転写残トナーがクリーニングされる。
Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、ドラムクリーニング装置５Ｙによってクリーニングされた感光体１Ｙは、クエンチングランプなどの除電器６Ｙによって除電される。そして、帯電器２Ｙによって一様帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋについても同様である。
【００１３】
次に、中間転写ユニット１７について説明する。
中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト６３やベルトクリーニング装置９０などを有している。また、張架ローラ１４、駆動ローラ１５、二次転写バックアップローラ１６、４つの一次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ、２次転写ローラ２３なども有している。
中間転写ベルト６３は、張架ローラ１４を含む複数のローラによってテンション張架されている。そして、図示しないベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって図中時計回りに無端移動せしめられる。
４つの一次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、それぞれ中間転写ベルト６３の内周面側に接触するように配設され、図示しない電源から一次転写バイアスの印加を受ける。また、中間転写ベルト６３をその内周面側から感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて押圧してそれぞれ一次転写ニップを形成する。各一次転写ニップには、一次転写バイアスの影響により、感光体１と一次転写バイアスローラ６２との間に一次転写電界が形成される。
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト６３上に一次転写される。このＹトナー像の上には、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたＭ、Ｃ、Ｋトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト６３上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００１４】
２次転写ローラ２３は、ベルトのおもて面に当接して２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ２３には、図示しない２次転写電源により、２次転写バイアスが印加される。これに対し、２次転写バックアップローラ１６は接地されている。これにより、２次転写バックアップローラ１６と２次転写ローラ２３との間に２次転写電界が形成されている。中間転写ベルト６３のおもて面に形成された４色トナー像は、中間転写ベルト６３の無端移動に伴って２次転写ニップに進入する。そして、図示しない記録媒体たる転写紙に二次転写される。二次転写ニップ通過後の中間転写ベルト６３の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニング装置９０によってクリーニングされる。
【００１５】
給紙装置２００には、内部に複数の転写紙を紙束の状態で複数枚重ねて収容可能な２段の給紙カセット４４ａ、４４ｂが、鉛直方向に複数重なるように配設されている。それぞれの給紙カセット４４ａ、４４ｂは、紙束の一番上の転写紙に給紙ローラ４２ａ、４２ｂを押し当てている。そして、給紙ローラ４２ａ、４２ｂを回転させることにより、一番上の転写紙を給紙路４６に向けて送り出される。
【００１６】
給紙ユニットたる給紙カセット４４ａ、４４ｂから送り出された転写紙を受け入れる給紙路４６は、複数の搬送ローラ対４７と、その路内の末端付近に設けられたレジストローラ対４９とを有している。そして、転写紙をレジストローラ対４９に向けて搬送する。レジストローラ対４９に向けて搬送された転写紙は、レジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。一方、中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト６３上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って二次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙を二次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、二次転写ニップでは、中間転写ベルト６３上の４色トナー像が転写紙に密着する。そして、転写紙上に二次転写されて、白色の転写紙上でフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙は、二次転写ニップを出た後、定着装置２５に送られる。
【００１７】
定着装置２５は、定着ローラ２６と、この定着ローラ２６に向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。これら定着ローラ２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、転写紙をここに挟み込む。定着ローラ２６は、内部に図示しない熱源を有しており、これの発熱によって定着ローラ２６を加熱する。加熱された定着ローラ２６は、定着ニップに挟み込まれた転写紙を加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙に定着せしめられる。
【００１８】
定着装置２５の下方には、スイッチバック部８５および反転経路８６が配設されている。定着装置２５から排出された転写紙は、揺動可能な第１切替爪８７による搬送路切替位置までくると、切替爪８７の揺動停止位置に応じて、排紙経路８９、あるいはスイッチバック部８５に向けて送られる。そして、排紙経路８９に向けて送られた場合には、複数の排紙ローラ対８４によって搬送され、機外へと排出された後に、第１排紙トレイ８１または第２排紙トレイ８２上にスタックされる。
【００１９】
一方、スイッチバック部８５に向けて送られた場合には、スイッチバック部８５に設けられた反転ローラ対８５ａが逆回転し、かつ反転切替爪８５ｂが揺動することで、転写紙はスイッチバック部８５から反転経路８６へ送られる。このようにして、スイッチバック部８５によって上下反転せしめられた後、再びレジストローラ対４９に向けて搬送される。そして、２次転写ニップに再び進入して、もう片面にもフルカラー画像が形成される。
【００２０】
図示しない原稿のコピーがとられる際には、例えばシート原稿の束が原稿自動搬送装置４００の不図示の原稿台上セットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、不図示のコンタクトガラス上にセットされる。このセットに先立ち、複写機本体に対して原稿自動搬送装置４００が開かれ、スキャナ３００の不図示のコンタクトガラスが露出される。この後、閉じられた原稿自動搬送装置４００によって片綴じ原稿が押さえられる。
【００２１】
このようにして原稿がセットされた後、図示しないオペレーションパネルに設けられたコピースタートスイッチが押下されると、スキャナ３００による原稿読取動作がスタートする。但し、原稿自動搬送装置４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、原稿自動搬送装置４００がシート原稿を不図示のコンタクトガラスまで自動移動させる。
【００２２】
このような原稿読取動作と並行して、各プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ内の各機器や、中間転写ユニット１７、定着装置２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、スキャナ３００によって構築された画像データに基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト６３上に重ね合わせ転写された４色トナー像となる。
【００２３】
また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙装置２００内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ４２の１つが選択回転せしめられ、給紙カセット４４の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて反転給紙路４６に進入した後、搬送ローラ対４７によって二次転写ニップに向けて搬送される。
【００２４】
本複写機は、２色以上のトナーからなる他色画像を形成する場合には、中間転写ベルト６３をその上部張架面がほぼ水平になる姿勢で張架して、上部張架面に全ての感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを接触させる。これに対し、Ｋトナーのみからなるモノクロ画像を形成する場合には、図示しない機構により、中間転写ベルト６３を図中左下に傾けるような姿勢にして、その上部張架面をＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離間させる。そして、４つの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを図中反時計回りに回転させて、Ｋトナー像だけを作像する。この際、Ｙ，Ｍ，Ｃについては、感光体１だけでなく、現像器も駆動を停止させて、感光体や現像剤の不要な消耗を防止する。
【００２５】
また、本複写機の図中右側方には、手差しトレイ４３が配置されており、手差しトレイ４３上の転写紙を、レジストローラ対４９へ給紙する。
【００２６】
本実施形態においては、定着後の転写紙上の画像を検知する画像検知手段たる画像検知センサユニット９１が、定着装置２５の近傍に設けられている。画像検知センサユニット９１としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などのイメージセンサを転写紙幅方向に一直線状に並べたものであり、画像情報を二次元的に検知できるものである。
【００２７】
本複写機は、主に印刷業者が使用するプロユースの複写機であり、このような複写機においては、同じ画像の出力物を数十枚〜数百枚、数千枚出力する作業がメインタスクとなる。従来、このタスクの出力物の画像品質を目視チェックする必要があったため、作業者の多大な負担となっていた。このため本複写機では、自動的に画像不良（画像のキズ・抜け、色合い、色ずれ等）をチェックする機能（画質判定手段）を設け、作業者の負担軽減を実現した。
本複写機は、画像検知手段たる画像検知センサユニット９１の検知結果に基づいて、定着後における転写紙上の画像の画質を判定する。そして、判定の結果、不良画像と判定された画像が形成されている転写紙は、異常記録媒体排出部たる第１排紙トレイ８１へ排出され、正常画像と判定された画像が形成されている転写紙は、正規記録媒体排出部たる第２排紙トレイ８２へ排出される。具体的には、画質判定手段で、不良画像と判定した場合は、切替手段たる第２切替爪８３を揺動させて、転写紙が第１排紙トレイ８１へ排出させる経路へ切り替える。一方、画質判定手段で、正常画像と判定した場合は、第２切替爪８３を揺動させて、転写紙が第２排紙トレイ８２へ排出させる経路へ切り替える。
【００２８】
画像検知センサユニット９１から第２切替爪８３までの排紙経路８９を、大きく蛇行させて、複写機が使用可能な最大用紙サイズの転写紙搬送方向長さよりも長くしている。このように構成することで、画像検知センサユニット９１が転写紙の後端まで検知し終わるまでに転写紙の先端が第２切替爪８３へ到達してしまうのを防止することができる。すなわち、画像検知センサユニット９１が転写紙の後端まで検知して画質を判定して、第２切替爪８３を判定結果に基づいて制御してから、転写紙の先端を第２切替爪８３へ到達させることができる。これにより、確実に、不良画像が形成された転写紙を第１排紙トレイ８１へ排出させることができる。図１では、排紙経路８９の蛇行方向を下向きとして描いているが、この構成に拘るものではなく、排紙経路８９の距離を機能上必要なだけ取ることができれば、上側に蛇行でも、水平方向に折返し搬送でも、若しくは横方向に長い直線搬送でも構わない。
【００２９】
図２は、複写機の制御部を模式的に示した図である。
図に示すように、制御手段たる制御部は、メインコントロールボード１０１や各種機能を担当するボードから構成されている。メインコントロールボード１０１には、外部装置たるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０６とデータ通信を行うための通信手段であるプリンタボード１０５、画像データに基づいて書込ユニット２１を制御する書込ボード１０４が接続されている。また、メインコントロールボード１０１には、操作表示手段たるオペレーションパネル１０２やスキャナ３００なども接続されている。また、画像検知センサユニット９１や第１切替爪８７を駆動する不図示の駆動装置や第２切替爪８３を駆動する不図示の駆動装置などは、Ｉ／Ｏボード１０３を介してメインコントロールボード１０１に接続されている。
メインコントロールボード１０１は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、データ記憶手段たるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ、各種の処理回路や演算回路などを備えている。
【００３０】
ＰＣ１０６やスキャナ３００から送信された画像データ（以下、入力画像データという）がどういう経路で書込ボード１０４へ送信されるかは、電子回路基板の設計で決まるが、通常はメインコントロールボード１０１を介さない経路となっている。具体的には、ＰＣ１０６から送信された入力画像データは、プリンタボード１０５で受信して、書込ボード１０４へ送信される。また、スキャナ３００によって構築された入力画像データが書込ボード１０４へ送信される。これは、入力画像データは重たい情報であり、特にメインコントロールボード１０１を介する必要がないからである。もちろん、メインコントロールボード１０１を中継して書込ボード１０４に入力画像データが送信される構成を取ってもよい。また、図示していない第三のボードを中継して書込ボード１０４に送信するという構成でもよい。
【００３１】
画像検知センサユニット９１から入力される転写紙上の画像に対応する画像データは、Ｉ／Ｏボード１０３を経由してメインコントロールボード１０１に入力される。若しくは不図示の専用のアナログデータ処理回路基板を介して、メインコントロールボード１０１に入力される。
【００３２】
本実施形態の複写機においては、数百枚、数千枚の連続画像形成を行う前処理として、出力画像のチェックを行う。具体的には、まず、連続画像を行う画像をサンプル画像として、１枚出力する。このサンプル画像をユーザーが、所望の色が出ているか否かを目視でチェックする。このとき、例えば、赤の色味が足りないとユーザーが判断した場合は、オペレーションパネルやＰＣを操作して、赤の色味が増すよう複写機を調整する。調整後、再び、サンプル画像を出力し、サンプル画像が、ユーザー求めた画質（以下、良品画像という）となったら、このサンプル画像が形成された転写紙を、手差しトレイ４３にセットする。手差しトレイ４３に良品画像が形成された転写紙をセットしたら、オペレーションパネル１０２若しくはＰＣ１０６から基準画像データ取得モードをスタートさせる。メインコントロールボード１０１がスタート指示信号を受信したら、Ｉ／Ｏボード１０３を介して、手差し給紙ローラ４３ａを駆動するための駆動モータなどを制御して、手差しトレイ４３ａ上にセットされた転写紙を搬送する。そして、２次転写ニップ、定着装置２５を素通りさせて、画像検知センサユニット９１に達したら、転写紙上の良品画像を画像検知センサユニット９１で検知する。このようにして検知された画像データ（以下、基準画像データという）は、Ｉ／Ｏボード１０３を経由してメインコントロールボード１０１に入力される。メインコントロールボード１０１に入力された基準画像データは、メインコントロールボード１０１上のメモリ、若しくはその周辺基板上のメモリに保存される。なお、基準画像データをそのままメモリに記憶してもよいし、後述する画質判定に用いる基準画像データの特徴量（エリア毎の色調値）を抽出してメモリに記憶して、情報量を少なくした上で、メモリに記憶するようにしてもよい。そして、良品画像が形成された転写紙を所定の排出先へ排出する。
以上が、連続画像形成を行う前処理である。
【００３３】
このような、前処理が終了したら、画質判定を行いながら、連続画像形成を行う。転写紙上に画像を形成し、画像が形成された転写紙が、画像検知センサユニット９１に到達したら、転写紙上に形成された画像（以下、出力画像という）を検知して、検知した画像データ（以下、検査用画像データという）をＩ／Ｏボード１０３を経由してメインコントロールボードに入力する。そして、メインコントロールボード１０１に入力された検査用画像データと、メモリに記憶された基準画像データとに基づいて、出力画像の画質判定を行う。
【００３４】
出力画像の画質判定は、次のようにして行われる。
画質判定は、検査用画像データの特徴量と、メモリに記憶された基準画像データの特徴量とを抽出し、検査用画像データの特徴量と基準画像データの特徴量とを比較演算回路によって比較する。具体的には、基準画像データは、メインコントロールボード１０１に入力されてくる検査用画像データとタイミングを合わせてメモリ上から読み出され、特徴量抽出のための処理回路を通る。その後、基準画像データは、検査用画像データと比較演算回路によって比較される。なお、基準画像データを記憶する時に特徴量に変換している場合は、読み出した後の特徴量抽出処理は施さない。以上の様な特徴量抽出のための処理や、比較演算はハード回路を用いることを前提に記載している。これは画像データの情報量が大きいため、ソフトで処理するのは時間的に困難だからである。将来的にソフトで処理することが可能となった場合には、ソフトでの処理でも構わない。このように、本実施形態では、メインコントロールボード上のＣＰＵ、及びその周辺部のメモリ及び処理回路、比較演算回路で、画質判定手段を構築している。
【００３５】
次に、基準画像データおよび検査用画像データの特徴量の抽出について、具体的に説明する。
図３は、特徴量の抽出を模式的に説明する図である。
図に示すように、画像データを複数のエリアに分割し、エリア毎の特徴量を抽出する。本実施形態においては、特徴量としてエリア毎の色調（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）を抽出する。基準画像データおよび検査用画像データのエリア毎の特徴量の抽出は、画像検知センサユニット９１で検知した画像データから、エリア毎の色調値（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）を演算することによって抽出される。図３に示すようにエリアを区切った場合は、５×１４の特徴量が抽出される。
【００３６】
次に、画質判定について説明する。
本実施形態の画質判定は、以下のようにして行っている。
上述のような方法で抽出したエリアの基準画像データの色調値と、検査用画像データの色調値を比較し、大きくずれている場合には、そのエリアにおいて画像異常が発生していると判断している。
一例を挙げて説明すると、色調を表す値として，白をＲ＝Ｇ＝Ｂ＝１００と表現し、黒をＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０と表現するとすれば、例えば、あるエリアにおいて基準画像データの色調値がＲ＝１００，Ｇ＝１００，Ｂ＝１００のときは、このエリアに対応する出力画像は白紙となるはずである。しかし、このエリアに対応する検査用画像データがＲ＝８０，Ｇ＝２０，Ｂ＝５の様な色調値となり、このエリアに対応する出力画像が赤っぽい画像であったとすると、基準画像に対して出力画像に色合いずれが発生していることがわかり、特定の色で転写不良が起きているのではないかと推測できる。また、このエリアに対応する検査用画像データがＲ＝０，Ｇ＝０，Ｂ＝０の様な色調値であると出力画像のこのエリアに対応する箇所に汚れ等の欠陥が生じていると認識できる。
このように、画像をエリア分け（特に微小エリアに分けると効果的）してそのエリアにおける発色具合（色合い）を比較することによって、画像異常が生じているか否かを判断できる。
【００３７】
また、図４に示すようにエリアをさらに微小に区分することで、縦スジのような異常画像も検知することが可能となる。
図４に示すような、モノクロの文字画像からなる場合、画像検知センサユニット９１が検知した良品画像の文字画像がかかっているエリアの色調値は、例えばＲ＝Ｇ＝Ｂ＝５０となる。（これは、黒がそのエリアの半分を占めることを示している。すなわち、モノクロ画像の場合は、この色調値は、Ｋ色トナー濃度と言い換えることができる。）なお、モノクロ画像であれば、基本的にはＲ＝Ｇ＝Ｂとなるはずである。また、文字のかかっていないエリアは転写紙自体の色となり、転写紙の色が白色の場合は、基準画像データはＲ＝Ｇ＝Ｂ＝１００となる。これに対して、例えば、図４に示す様な縦スジが発生してしまった場合、このスジのかかったエリアにおける検査用画像データは、例えば、基準画像データがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝５０（黒がそのエリアの半分を占める）のエリアに対して、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝３０（黒がそのエリアの７０％を占める）の様になる。この差でスジなどの画像不良が生じていることが検出できるのである。もし文字周辺部だけでこの様な現象が生じているとしたら、文字が太ったり潰れたりしている画像品質劣化と判断できる。また、文字がないエリアにある程度の濃度が連続的に検出されたとしたら、スジが発生している等と認識できる。また、黒スジではなく色スジであれば、Ｒ、Ｇ、Ｂのバランスが崩れた形で影響が出ることになり、色スジ発生が認識できる。
【００３８】
また、基準画像データの色調値がＲ＝Ｇ＝Ｂ＝５０（黒がそのエリアの半分を占める）のエリアに対して、検出用画像データがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝１００のときは、出力画像のそのエリアに対応する箇所に白抜けが発生していると認識できる。
【００３９】
このように、本実施形態においては、基準画像データの特徴量（エリア毎の色調値）と検査用画像データの特徴量（エリア毎の色調値）とを比較して、画質判定することで、出力画像のスジや文字太りや潰れ、抜けなどの画像品質劣化や、色合い異常などを判定することができ、精度の高い異常画像判定を行うことができる。
【００４０】
このようにして、転写紙上の画像に関して画質判定した結果、画像欠陥、色合い、濃度、スジ等の異常があると判定された場合、メインコントロールボード１０１は、Ｉ／Ｏボード１０３を介して、第２切替爪８３を駆動させる図示しない駆動装置を制御して、転写紙が第１排紙トレイ８１へ排出させる経路へ切り替える。これにより、異常画像が形成された転写紙は、正常画像が形成された転写紙が排出される第２排紙トレイ８２とは別の第１排紙トレイ８１へ排出される。よって、使用者が一枚、一枚目視で画像品質を確認する必要がなくなり、使用者の負荷を軽減させることができる。
【００４１】
また、本実施形態は、出力画像の画質判定の基準となる基準画像データは、出力画像を検知する画像検知センサユニット９１で良品画像を検知して得られたデータである。よって、出力画像を検知したときのデータ（検査用画像データ）と、基準画像データとそのまま比較して、判定することも可能であり、画質判定の際の演算処理を負荷なく、行うことができる。
さらに、出力画像の画質判定の基準となる基準画像データは、前処理でユーザーが求めた画質に調整された良品画像を画像検知センサユニット９１が検知したデータである。よって、良品画像と判断される出力画像は、ユーザー得たい画質となっている。その結果、ユーザーの要求に沿った画像判定を行うことができる。
【００４２】
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。
【００４３】
［変形例１］
図５は、変形例１の複写機の概略構成図である。
上記においては、良品画像が形成された転写紙を給紙部である手差しトレイ４３から供給して、画像検知センサユニット９１で検知するよう構成しているが、この変形例１の複写機は、良品画像が形成された転写紙を画像検知センサユニット９１へ供給するための専用の供給部である良品画像供給トレイ１１１を設けたものである。
良品画像供給トレイ１１１は、第２排紙トレイ８２の上部に設けられている。また、画像検知センサユニット９１は、定着装置２５を通過した転写紙が通る経路と、良品画像供給トレイ１１１から給紙された転写紙が通る経路との合流点よりも転写紙搬送方向下流側に設けられている。
良品画像供給トレイ１１１にセットされた良品画像が形成された転写紙が、２次転写ニップや定着装置を通ることなく画像検知センサユニット９１に到達するよう構成されている。これにより、２次転写部でのトナー汚れや定着装置２５での熱の影響により良品画像を劣化させる恐れがなくなり、基準画像データとしての信頼性を維持することができる。また、手差しトレイ４３から良品画像が形成された転写紙を給紙する場合は、通常の画像形成動作と区別するため、画像形成動作を禁止させる制御など、特別な制御が必要となる。しかし、専用の給紙トレイを設けて、良品画像が形成された転写紙が２次転写ニップや定着装置２５を通らないよう構成することで、基準画像データ取得モード実行時に、画像形成動作を禁止させる制御などを行わなくてもよくなる。
【００４４】
また、手差しトレイ４３から良品画像が形成された転写紙を給紙する場合は、通常の画像形成動作を行うのか、基準画像データ取得モードを行うのかをユーザーが操作で、指定する必要がある。しかし、良品画像供給トレイ１１１を設けることで、良品画像供給トレイ１１１に転写紙がセットされたときは、基準画像データ取得モードの実行しかあり得ないので、自動で基準画像データ取得モードを実行させることも可能となる。これにより、作業の手間や、手順間違えなどを抑制することができる。
【００４５】
なお、画像形成装置の構成上、排紙トレイ側に良品画像供給トレイ１１１を設置できない場合は，手差しトレイ側に設けてもよい。この場合は、良品画像供給トレイ１１１にセットされた良品画像が形成された転写紙が、２次転写ニップや定着装置４３を通ることなく画像検知センサユニット９１に到達する構成がとれなくなる。しかし、良品画像供給トレイ１１１を設けることで、自動で基準画像データ取得モード実行させることが可能となる。
【００４６】
［変形例２］
図６は、変形例２の複写機の概略構成図である。
この変形例２の複写機は、転写紙上のテストパターンを検知するテストパターン検知手段であるテストパターン検知センサユニット９２が、画像検知センサユニット９１の近傍に設けられている。また、反転経路８６とスイッチバック部８５との間にテストパターンのみが形成される専用の転写紙（以下、テスト用転写紙）が収納された専用記録媒体収納ユニットであるテスト用転写紙収納ユニット１１５が配設されている。
【００４７】
この変形例２の複写機は、定期的に又は任意のタイミングでテストパターンを出力し、このテストパターンをテストパターン検知センサユニット９２で検知し、その検知結果に基づいて定着温度、現像バイアス、帯電バイアスなどの画像形成条件を調整する画質調整モードを実行する。
例えば、メインスイッチをＯＮにした直後や、一定動作時間間隔又は一定プリント枚数間隔で自動実行するとよい。
【００４８】
画実調整モードが実行されると、テスト用転写紙収納ユニット１１５からテスト用転写紙を一枚給紙路へ搬送し、テスト用転写紙に所定のテストパターンを形成する。テストパターンが形成されたテスト用転写紙は、定着装置２５を通過後、テストパターン検知センサユニット９２に到達する。そして、テストパターン検知センサユニット９２でテスト用転写紙に形成されたテストパターンを検知し、その検知結果に基づいて、定着温度、現像バイアス、帯電バイアスなどの画像形成条件が調整される。
【００４９】
図７は、テストパターン検知センサユニット９２の概略斜視図である。
図に示すように、テストパターン検知センサユニット９２は、センサ基板９２ａに転写紙幅方向に等間隔で３箇所光センサ９２ｂが取り付けられている。また、検知位置での転写紙の姿勢を安定させるために光センサ９２ｂの対向位置に対向ローラ９３が配置されている。また、搬送される転写紙の検知位置における姿勢を安定させることのできる機構であれば、対向ローラ以外の構成でも構わない。例えば、転写紙を搬送ベルト上に吸着して搬送する機構や、搬送されていく転写紙の裏側にガイド部材があって、かつセンサの上下流でローラが転写紙を抑えるという様な構成でも構わない。
【００５０】
光センサ９２ｂとして、反射型光センサを用いているが、場合によっては透過型光センサであっても構わない。反射型光センサを用いる場合、テストパターンから測定する画像特性の種類によって、センサ内の光学素子の配置が変わってくる。例えば、テストパターンから画像濃度や色味を検知する場合、市販の測色計等で用いられている『４５ｄｅｇ投光、０ｄｅｇ受光』という様に配置し、拡散反射光を検知するよう構成する。また、テストパターンから画像の光沢度を検知する場合、『６０ｄｅｇ投光、６０ｄｅｇ受光』という様に配置し正反射光を検知する構成する。なお、光センサ内の光学素子の配置は、これらに限られるものではない。
また、図７においては光センサ９２ｂを３個設けているが、転写紙上に形成するテストパターンの構成によって、個数はいくつでも良い。また、この図に示すような単眼の光センサ９２ｂを複数個用いるという構成ではなく、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）の様なラインセンサを用いる構成としてもよい。また、画像検知センサユニット９１をテストパターン検知センサユニット９２と兼用させてもよい。
【００５１】
また、先の図６では、転写紙上のテストパターンを検知するためのテストパターン検知センサユニット９２を、定着装置２５の直後に配置しているが、反転経路８６にテストパターン検知センサユニット９２を配置してもよい。また、定着後のテストパターンを検知するのが好ましい。これは、定着後のテストパターンを検知することで、最終的にユーザーの目にする定着後の転写紙上の画像特性を検知することができるからである。これにより、画像形成の途中段階の未定着状態のテストパターンから得られる画像特性（トナー付着量など）を検知して、画質調整を行うものに比べて、精度の高い画質調整を行うことができる。
【００５２】
なお、反転経路８６にテストパターン検知センサユニット９２を配置すると、テストパターン検知センサユニット９２でテストパターンを検知後、テストパターンが形成された転写紙を再度、２次転写部や定着装置２５を通過させる必要が生じるというデメリットがある。しかし、反転経路周辺は定着装置２５の直後よりはスペースがあり、テストパターン検知センサユニット９２を設置しやすいというメリットもある。なお、テストパターン検知センサユニット９２は、これらに限らず、テストパターン形成後の転写紙を検知できる位置であれば何処でも良い。
【００５３】
テスト用転写紙収納ユニット１１５に収納されるテスト用転写紙は、装置の定期メンテナンスときにサービスマンによって補給される。また、補給するテスト用転写紙の種類を一種類に決めておけば、テストパターン形成時のバックグランドの状態が変化しないので、精度の高い画質調整を行うことができる。
【００５４】
変形例２の複写機においては、画実調整モードに用いるテスト用転写紙を収納する専用の収納ユニットを設け、その中の転写紙を定期的にメンテナンスに訪れるサービスマンが補給するようにしている。よって、画質調整モード実行時におけるテストパターンの形成にユーザーの所有物である転写紙の使用が回避される。これにより、ユーザーの不満を取り除くことができる。
【００５５】
また、図８に示すように、テストパターンが形成されたテスト用転写紙をテスト用転写紙収納ユニット１１５へ戻して、再利用するようにしてもよい。図に示すようにスイッチバック部８５には、テスト用切替爪８５ｃが設けられており、第１切替爪８７によって、スイッチバック部８５へ向かう経路へ搬送されたテスト用転写紙は、テスト用切替爪８５ｃによって、テスト用転写紙収納ユニット１１５へ搬送される。これにより、テストパターンが形成されたテスト用転写紙をテスト用転写紙収納ユニット１１５へ戻すことができる。
【００５６】
また、図８に示すように、テストパターン検知センサユニット９２を、テスト用転写紙収納ユニット１１５に設けてもよい。この場合は、テストパターン検知センサユニット９２を、テスト用転写紙が搬入する搬入部近傍（テスト用転写紙収納ユニット１１５の図中左側端部）に設ける。
また、テスト用転写紙収納ユニット内には複数枚のテスト用転写紙が収納されているが、テストパターン検知センサユニット９２が配置された箇所には、テスト用転写紙が被さらよう構成し、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙が検知の妨げとならにようにしている。この様に、テスト用転写紙収納ユニット内にテストパターン検知センサユニット９２を設置しておけば、画質調整モードを実行できる複写機にするためには、このテスト用転写紙収納ユニットのみを複写機に追加すれば良い。よって、細かい部品を単品で追加設置する必要がなくなる。その結果、オプションユニットとして取り扱いやすくなり、ユーザーがオプションユニットとして選択した際に、発生する追加作業の負荷を減らすことができる。
【００５７】
この図８に示す複写機においては、次のような制御を行うことで、テスト用転写紙の再利用を行っている。
まず、テストパターンが形成されてないテスト用転写紙にテストパターンを形成し、画質調整モードを実行した後、制御部でカウント値を１にする。次の画質調整モードが実行されたとき、カウント値を参照し、カウント値が１の場合は、テスト用転写紙の用紙搬送方向下流側の余白部にテストパターンが形成されるよう制御する。そして、画質調整モード実行後、カウント値を一つインクリメントする。このようにして、画質調整モードを実行し、カウント値が所定値を越え、テスト用転写紙のおもて面にテストパターンが形成できる余白が無くなったときは、転写紙収納ユニット１１５からテスト用転写紙を図中左側から搬送し、反転経路８６を通して、テスト用転写紙を反転させて、テスト用転写紙の裏面にテストパターンを形成するよう制御する。その後は、テスト用転写紙収納ユニット１１５からテスト用転写紙を図中右側から搬送し、テスト用転写紙の裏面の余白部にテストパターンを形成する。そして、カウント値が所定値を越え、この画質調整モード実行後、テスト用転写紙の裏面にテストパターンが形成できる余白が無くなった場合は、カウント値をリセットし、画質調整モード後、テスト用転写紙を排紙トレイへ排紙する。このとき、テスト用転写紙を不良画像が形成された転写紙が非出される第１排紙トレイ８１へ排出することで、良品画像が形成された転写紙からテストパターンの描かれた転写紙を探す手間などを省くことができる。また、テストパターンの形成をもう行うことのできないテスト用転写紙を収納するテスト用転写紙廃棄ユニットを装置内に備えてもよい。定期的にメンテナンスに訪れるサービスマンがテスト用転写紙を補給するときに、テスト用転写紙廃棄ユニットに廃棄されたテスト用転写紙を回収する。これにより、テストパターンの形成をもう行うことのできないテスト用転写紙をユーザーが廃棄する手間も削減でき、好ましい。また、テストパターンの形成をもう行うことのできないテスト用転写紙をテスト用転写紙収納ユニット１１５に回収するようにしてもよい。この場合は、画質調整モードに用いることのできるテスト用転写紙を積載する底板を昇降可能に構成する。再利用可能なテスト用転写紙をテスト用転写紙収納ユニット１１５へ戻すときは、底板を下降させて、底板上に積載されたテスト用転写紙上に戻す。一方、テストパターンの形成をもう行うことのできないテスト用転写紙を転写紙収納ユニット１１５へ戻すときは、底板を上昇させて、底板の下に回収する。
【００５８】
また、この複写機においては、ジャム処理を容易に行うことができるよう、２次転写ローラ２３、定着装置２５、スイッチバック部８５、反転経路８６を搬送ユニットとしてユニット化して、装置本体に対して引き出し可能に構成している。この搬送ユニットは、不図示の前扉を開けた後に不図示レバーを動かすことにより、引き出すことができる。このように、二次転写ローラ２３と定着装置２５共に、スイッチバック部８５、反転経路８６も引き出せる様にすることで、ジャム紙を取り除く際に作業しやすくなるので好ましい。この様な構成においては、スイッチバック部８５と反転経路８６との間に配置したテスト用転写紙収納ユニット１１５を搬送ユニットに設けた方が、装置構成が複雑とならず、好ましい。しかし、テスト用転写紙収納ユニット１１５を装置本体に対して引き出し可能に構成すると、例えば、テスト用転写紙収納ユニット１１５が給紙カセット４４ａ、４４ｂと同じような構成で、上部が開放したような構成の場合、テスト用転写紙が装置外部へ露出してテスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙にアクセスされてしまうおそれがある。ユーザーがテスト用転写紙収納ユニット内にアクセスして、転写紙を取り替えるなどしてしまうと、テストに用いる転写紙の種類が変わってしまい、精度の高い画質調整を行うことができなくなってしまうおそれがある。
このため、テスト用転写紙収納ユニット１１５の上部開放部を蓋部材などで覆い、蓋部材をネジによってテスト用転写紙収納ユニット１１５に固定する。これにより、一般ユーザーが容易にテスト用転写紙収納ユニット内部にアクセスすることができない。さらに、ネジの位置を分かりづらくしておけば、ユーザーは余程必要性に迫られない限り、ネジを探り当てて蓋部材を外して、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙にアクセスすることはない。もし絶対にユーザーに触れさせたくない場合には、警告文を複写機や搬送ユニット、上記蓋部材などに貼っておくか、特殊ネジを使って蓋部材をテスト用転写紙収納ユニット１１５に締結し特殊工具でないとネジが外れない様にすればよい。
【００５９】
また、ジャム紙を取り除く際の作業性を考えると、テスト用転写紙収納ユニット１１５が簡単に取り外せる構成とした方が良い場合も考えられる。その場合は、搬送ユニットからのテスト用転写紙収納ユニット１１５の脱着をレバーのみで簡単に行なえるようにする。
【００６０】
また、搬送ユニットの構成で、テスト用転写紙収納ユニットを覆い、テスト用転写紙収納ユニット１１５内のテスト用転写紙にアクセスできないようにしてもよい。この場合は、テスト用転写紙収納ユニット１１５を搬送ユニットにネジ止めしているが、そのネジの位置を分かりづらくしたり、特殊ネジを使って転写紙収納ユニット１１５を搬送ユニットにネジ止めしたりして、テスト用転写紙収納ユニット１１５を搬送ユニットから取り外されにくくしてもよい。
【００６１】
この様に、蓋部材で覆ってネジ止めや警告文貼付などのアクセス禁止手段でテスト用転写紙収納ユニット内部へのアクセスを回避することにより、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙収容状態をきちんと管理できるようになる。これにより、一枚の転写紙の繰り返し使用を含めテスト用転写紙紙の管理にエラーが生じづらくなり、かつ、テスト用転写紙の種類を確実に固定化できるため、安定した画質調整モードを実行することができる。
【００６２】
また、図９に示すように、通常の給紙カセット４４ａからテスト用転写紙収納ユニット１１５に置き換えることができるよう、装置を構成してもよい。
図９に示すように、この複写機は、テスト用転写紙収納ユニット１１５を通常の給紙カセット４４ａと外観上ほぼ同じ構成としている。テスト用転写紙収納ユニット１１５は、給紙カセット４４ａを引き出し自在に支持するためのスライドレールに支持される。また、複写機は、排紙路に、２段ある給紙カセット収容部のうち、上段の給紙カセット収容部と繋がるテスト用搬送路を設けている。また、転写紙が搬送される経路をテスト用搬送路と排紙路８９とに切り替える切替爪１１６を有している。なお、テスト用転写紙を再利用せずに、そのまま、排紙トレイへ排出する場合は、テスト用搬送路と切替爪は、不要である。また、図９では、定着装置の近傍に、テストパターン検知センサユニット９２を配置しているが、先の図８のように、テスト用転写紙収納ユニット１１５にテストパターン検知センサユニット９２を配置してもよい。
【００６３】
複写機には、給紙カセット内の転写紙を給紙するためにピックアップローラが設置されているが、テスト用転写紙収納ユニット１１５は、上述したようにテスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙にユーザーが容易にアクセスできない構成とする必要がある。このため、テスト用転写紙収納ユニット１１５を、蓋部材で覆ってテスト用転写紙収納ユニット１１５を閉空間にしている。このため、ピックアップローラを、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙の搬送に用いることができない。このため、テスト用転写紙収納ユニット内に、給紙機構を設ける必要がある。もちろん、このピックアップローラ４２ａを利用できるように、テスト用転写紙収納ユニット１１５に穴を空けておき，ピックアップローラ４２ａがテスト用転写紙に当たるように構成しても良い。
【００６４】
通常、複写機に設置されている給紙カセットは、普通紙が５００枚程度積載可能とした構成が多い。このため少量の枚数を収容できればよいテスト用転写紙収納ユニット１１５においては、給紙カセット同様な構成にすると、テスト用転写紙収納ユニット１１５の収容枚数としては、かなり多すぎることになる。しかし、テスト用転写紙収納ユニット内に一度使った転写紙を収容して、この転写紙を再び給紙することを考慮すると、テスト用転写紙収納ユニット内に少し空間的な余裕があった方がよい。これは、ユニット内部のスペースが狭すぎると、ユニット内部に転写紙を搬入する際にジャムが生じる可能性が高くなる。また、上述したように、ユニット内部に給紙機構を設けるとなると、厚み方向のスペースが必要だからある。
【００６５】
この様に、テスト用転写紙収納ユニット１１５を給紙カセット４４ａと置き換え可能にした場合、給紙段が一段潰れてしまうというデメリットはあるが、複写機内部にスペースの余裕がなく、テスト用転写紙収納ユニット１１５が設置できない場合には有効な手段である。この構成により、画像品質の安定性をより重視するユーザーには，給紙カセット一段分をつぶして、画像品質安定化ユニット（記録媒体収納ユニットのこと）と称してオプションとして提供することができる。
【００６６】
［実施形態２］
次に、実施形態２について説明する。
図１０は、画像形成システムの概略構成図である。
図に示すようにこの画像形成システムは、複写機と、後処理装置１１０とで構成されている。後処理装置１１０には、画像検知センサユニット９１、良品画像が形成された転写紙を給紙するための良品画像供給トレイ１１１、画像が形成された転写紙を排出するための第１排紙トレイ８１、第２排紙トレイ８２などを備えている。
【００６７】
まず、本画像形成システムも、実施形態１と同様、数百枚、数千枚の連続画像形成を行う前処理として、出力画像のチェックを行う。まず、連続画像を行う画像をサンプル画像として出力し、このサンプル画像が所望の画質となるように複写機を調整する。そして、所望の画質となったサンプル画像（良品画像）が形成された転写紙を、良品画像供給トレイ１１１にセットする。良品画像が形成された転写紙を、良品画像供給トレイ１１１にセットしたら、後処理装置１１０に設けられた不図示の操作パネルを操作して、基準画像データ取得モードをスタートさせる。基準画像データ取得モードがスタートすると、後処理装置１１０で良品画像供給トレイ１１１にセットされた良品画像が形成された転写紙を画像検知センサユニット９１へ搬送する。そして、画像検知センサユニット９１で良品画像を検出して、画質判定の基準として用いる基準画像データを取得する。
本画像形成システムにおいては、後処理装置１１０のみで、画質判定のための下準備を行えることができ、複写機に余計な制御モードを有さなくて済む。
【００６８】
上記した前処理が終了したら、画質判定を行いながら、数百枚、数千枚の連続画像形成を行う。複写機で画像が形成され、複写機から排出された転写紙は、後処理装置１１０へ搬入される。後処理装置１１０へ搬入された転写紙は、画像検知センサユニット９１で画像が検知される。そして、基準画像データと比較して、異常画像と判定された場合は、第２切替爪８３が揺動して、転写紙を第１排紙トレイ８１へ排出する。
【００６９】
この画像品質判定動作は、複写機の制御部で行ってもよいし、後処理装置１１０で行ってもよい。複写機の制御部で判定を行う場合は、基準画像データ取得モードを実行して取得した基準画像データを後処理装置１１０から複写機へ送り、複写機は、後処理装置１１０から送信された基準画像データをメモリに保存する。そして、連続画像形成時における画質判定は、後処理装置１１０で出力画像を検知して得られた検査用画像データを複写機に送信し、複写機でメモリに保存した基準画像データと、検査用画像データとを比較して、出力画像の画質判定を行う。出力画像が良品である場合は、複写機から後処理装置１１０へ、転写紙を第２排紙トレイ８２へ搬送するよう制御信号を送信する。出力画像が不良品である場合は、複写機から後処理装置１１０へ、転写紙を第１排紙トレイ８１へ搬送するよう制御信号を送信する。
【００７０】
また、後処理装置１１０で画像品質判定動作を行う場合は、後処理装置１１０に画質判定手段（ＣＰＵ、基準画像データ保存するメモリ、処理回路、比較演算回路）を設ける。基準画像データ取得モードを実行して取得した基準画像データを後処理装置１１０が備えるメモリに保存する。後処理装置１１０が備える処理回路で、後処理装置で出力画像を検知して得られた検査用画像データの特徴量および基準画像データの特徴量を抽出し、後処理装置１１０が備える比較演算回路で、抽出した特徴量を比較して、画質判定を行う。
【００７１】
このように、後処理装置１１０に画質判定手段を設けることで、画像品質判定動作を後処理装置１１０単独で実施できる。これにより、画像形成装置本体側に画像品質判定の為の動作モードを準備する必要がなくなる。また、基準画像読込動作モードを後処理装置１１０単独で実施可能としておくことにより、画像品質判定の為の準備及び実動作を全て後処理装置側で行うことができる。この様な構成にしておくことにより、例えば、画像品質判定動作に対応していない旧型の複写機やプリンタでも、この後処理装置１１０を接続することが出来さえすれば、後処理装置単独の機能によって画像品質判定動作が可能となる。また、旧型の複写機やプリンタなどの画像形成装置に限らず、画像品質判定に関する動作モードを一切装備していない画像形成装置においても、この後処理装置１１０を接続することにより画像品質判定動作を行うことができる。つまり、どんな画像形成装置にも画像品質判定動作を簡単に追加することができるようになり、ユーザーにとって大きな利点となる。
【００７２】
また、図１０に示す後処理装置１１０には、通常の後処理装置１１０が有しているソート、ステープル、製本等を行うための構成が記載されていないが、これらの構成要素も当然、後処理装置１１０内に含まれていて構わない。
【００７３】
なお、上述の画像形成装置は、４連タンデム型中間転写方式のフルカラー機であるが、４連タンデム型直接転写方式や１ドラム型中間転写方式等のフルカラー機でもよい。また、１ドラム型直接転写方式等のモノクロ機でもよい。また、上記では、電子写真式画像形成装置について説明したが、インクジェット方式の画像形成装置でもよい。また、上記の画像形成装置では、転写紙にトナー像を静電転写しているが、転写紙にトナー像に熱転写してもよい。
【００７４】
以上、本実施形態の画像形成装置によれば、転写紙上に形成された良品画像を画像検知センサユニットで検知して取得した基準画像データと、連続画像形成時に画像検知センサユニットで転写紙上の出力画像を検知して取得した検査用画像データとに基づいて画質判定を行う。これにより、基準画像データの形式を検査用画像データの形式と同じにでき、基準画像データを検査用画像データと比較できる形式に変換処理する必要がない。よって、画質判定が開始できるまでの時間を短縮することができる。
さらに、使用者が装置を調整して良品と判断した記録媒体に形成された画像を、画像検知センサユニットで検知して画質判定の基準となる基準画像データとして用いることができる。これにより、使用者が得たい画質を良品として画質判定を行うことが可能となり、使用者の要求に沿った画質判定を行うことができるという効果も得ることができる。
【００７５】
また、良品画像が形成された転写紙を給紙部たる手差しトレイから供給して、画像検知センサユニットで検知するよう構成している。これにより、良品画像が形成された転写紙を画像検知センサユニットへ供給するための専用の供給部を設けずとも、良品画像を画像検知センサユニットで検知することができる。よって、基準画像データ取得モードを実行するためのプログラムなどのソフトをインストールするのみで基準画像データ取得モードや画質判定動作を行うことができる。
【００７６】
また、変形例１のように良品画像が形成された転写紙を画像検知センサユニットへ供給するための専用の供給部たる良品画像供給トレイを設けてもよい。手差しトレイ４３から良品画像が形成された転写紙を給紙する場合は、通常の画像形成動作を行うのか、基準画像データ取得モードを行うのかをユーザーが操作で、指定する必要がある。しかし、良品画像供給トレイ１１１を設けることで、良品画像供給トレイ１１１に転写紙がセットされたときは、基準画像データ取得モードの実行しかあり得ないので、自動で基準画像データ取得モード実行させることも可能となる。これにより、作業の手間や、手順間違えなどを抑制することができる。
また、良品画像供給トレイ１１１を排紙側に設ければ、良品画像を形成された転写紙を２次転写部や定着装置を通過させずに、画像検知センサユニットに到達させることが可能となる。これにより、２次転写部における汚れや定着装置の熱などによって良品画像の劣化を抑制することができる。
【００７７】
また、正常画像と判定された画像が形成されている転写紙が排出される正規記録媒体排出部たる第２排紙トレイと、異常画像と判定された画像が形成されている転写紙が排出される異常記録媒体排出部たる第１排紙トレイと、画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の転写紙を第１排紙トレイへ排出するか、第２排紙トレイへ排出するかを切り替える切替手段たる第２切替爪とを備えている。これにより、異常画像と判定された転写紙を、正常画像の転写紙と区別して排出することができる。その結果、出力物をユーザーが目視で検品し、不良画像を取り除く作業を行う手間を省くことができる。これにより、ユーザーの負荷を低減させることができ、ユーザーの満足度向上も得られる。また、異常画像が形成された転写紙を正常画像が形成された転写紙とを別の排紙トレイに排出することにより、ユーザーが確実に異常画像の転写紙を識別することができる。
【００７８】
また、変形例２では、画像形成条件調整手段たる画質調整モード実行時にテストパターンが形成されるテスト用転写紙を収納する専用記録媒体収納ユニットたるテスト用転写紙収納ユニットを設けている。そして、このユニット内へのテスト用転写紙の供給をサービスマンが行うことにより、ユーザーの所有物である通常給紙カセット内の転写紙をテストパターン形成用に使用する必要がなくなる。このため、画質調整モード時に無駄に転写紙が消費されることに起因するユーザーの不満を解消することができる．
【００７９】
また、テストパターン検知手段たるテストパターン検知センサユニット通過後のテストパターンが形成されたテスト用転写紙を、テスト用転写紙収納ユニットに収納するよう構成してもよい。このように構成することで、一度使用したテスト用転写紙の未使用領域を次の画質調整モードで再利用することが可能となる。その結果、テスト用転写紙の消費を抑制することができ、資源の節約に繋がる。また、テストパターンが形成されたテスト用転写紙を排紙トレイへ排紙せずに、テスト用転写紙収納ユニットに戻すことで、テストパターンが形成された転写紙を廃棄するという手間をユーザーに負わせることがなくなり、ユーザーの不満項目を削減することができる。
【００８０】
また、テストパターン検知センサユニットをテスト用転写紙収納ユニットに配置することで、画質調整モードを実行するためのハード構成をひとつのユニット内にまとめることができる。これにより、オプションユニットとして独立に設置することが可能となる。その結果、経時的により安定した画像を望まれるお客様へのオプションユニットとして、提供することができる。
【００８１】
また、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙へのアクセスを禁止するアクセス禁止手段（蓋部材によるネジ止め、警告文など）を設けることで、ユーザーのテスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙へのアクセスを抑制することができる。これにより、テスト用転写紙収納ユニット内に収納されているテスト用転写紙を取り替えるなどの行為をユーザーが実行するのを抑制することができる。これにより、所定の種類のテスト用転写紙で、画質調整モードを実行でき、良好な画質調整を行うことができる。また、同一のテスト用転写紙を繰り返し使用している際に、テストパターン形成履歴が分からなくなってしまうことを防ぐことができる。
【００８２】
また、テスト用転写紙収納ユニットを、通常の給紙カセットと同じサイズにして置き換え可能とすることにより、画像品質安定のためのオプションユニットとして提供することができる。その結果、経時的により安定した画像品質を望まれるユーザーには、このオプションユニットを給紙カセット一段分の代わりに設置してもらい、画質調整モードが実行可能ないする。また，画像品質としては通常品質で構わないユーザーに対しては、給紙カセットを装着し、画質調整モードができない仕様とする。この様にユーザーの要望を反映する構成が可能となり、性能・コストの両面でユーザーの満足度を高めることができる。
【００８３】
また、後処理装置に画像検知センサユニットと、良品画像供給トレイとを備えることで、後処理装置で、基準画像データ取得モードを実行することができる。これにより、基準画像データ取得に関して、画像形成装置本体側を介する必要がなくなる。つまり、画像形成装置本体側に基準画像データ取得モードのための付加的な機能を設ける必要がない。
【００８４】
さらに、後処理装置に画像品質判定手段を備えることで、画像形成装置本体側のコストを上げることなく、後処理装置を設置するのみで画像品質判定機能を付加することができる。これにより、画像形成装置本体を介在せずに画像品質判定ができるため、幅広い画像形成装置への対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施形態１に係る複写機の概略構成図。
【図２】複写機の制御部を模式的に示した図。
【図３】特徴量の抽出を模式的に説明する図。
【図４】特徴量を抽出するためのエリアをさらに微小化した場合における特徴量の抽出を模式的に説明する図。
【図５】変形例１に係る複写機の概略構成図。
【図６】変形例２に係る複写機の一例を示す概略構成図。
【図７】テストパターン検知センサユニットの概略斜視図。
【図８】変形例２に係る複写機の他の例を示す概略構成図。
【図９】変形例２に係る複写機の別の他の例を示す概略構成図。
【図１０】実施形態２に係る画像形成システムの概略構成図。
【符号の説明】
【００８６】
１７：中間転写ユニット
２０：画像形成ユニット
４３：手差しトレイ
８１：第１排紙トレイ
８２：第２排紙トレイ
８３：第２切替爪
８７：第１切替爪
８９：排紙経路
９１：画像検知センサユニット
１１０：後処理装置
１１１：良品画像供給トレイ
１１５：テスト用転写紙収納ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像データに基づいて感光体上に潜像を形成し、この潜像を現像手段によりトナー像化し、このトナー像を転写手段で記録媒体に転写し、定着手段で定着することで記録媒体上に画像形成を行う。
この種の画像形成装置においては、転写不良などによって白抜けやスジなどの異常画像が生じることがあった。このような異常画像は、排紙トレイに排紙された記録媒体に形成された画像をユーザーが一枚一枚チェックして確かめていた。このため、大量の枚数を連続でプリントするプロダクションプリンティング分野の画像形成装置においては、このようなチェックに大変な労力が必要になる。このため、出力画像の良・不良を自動的にチェックし、不良画像を選別・除外する機能が画像形成装置に求められている。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置の後処理装置として印刷物検査制御装置を設置したものが記載されている。この印刷物検査制御装置は、ネットワークから原稿画像データを取得し、原稿画像データと、画像形成装置により原稿画像データに基づき記録媒体上に形成された画像から読み取った検査画像データとに基づいて、記録媒体上の画像の品質を判定する。そして、判定結果に基づいて、良品印刷物と不良印刷物とを分別して排出する。よって、良品印刷物が排紙される排紙箇所に排紙された印刷物は、良品質な画像が形成されているので、使用者が一枚、一枚目視で画像品質を確認する必要がなくなる。これにより、使用者の負荷軽減、チェックミスなどをなくすことができる。よって、プロダクションプリンティング分野の画像形成装置においては、印刷業者の満足度を向上させることができる。また、出力物に不良画像が混じる可能性が少なくなるため、印刷業者に業務を発注するクライアント側の満足度向上も得ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０５７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、原稿画像データは、パソコンなどに保存されたデータであるのに対して、検査画像データは、印刷物検査制御装置に配置された画像検知手段によって得られたデータであるため、データの形式などが異なる。このため、原稿画像データを検査画像データと比較できる形式に変換処理する必要がある。その結果、数十ページの原稿画像データを印刷する場合などにおいては、このような変換処理にかなりの時間を要してしまう。よって、印刷物検査が開始できるまでに時間を要してしまうという問題があった。
また、プロユース仕様の画像形成装置においては、印刷された印刷物を見て、オペレータが、装置をマニュアルで調整して出力画像を整える場合がある。その結果、オペレータが装置を調整して良品と判断した出力画像と原稿画像データとが一致しなくなる。このため、プロユース仕様の画像形成装置の後段に特許文献１の印刷物検査制御装置を用いた場合、オペレータが良品と判断した出力画像が、不良品と判定されてしまう。よって、使用者が得たい画質を良品として画質判定を行うことができず、使用者の要求に沿った画像判定を行うことのできない。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、画質判定の開始をすばやく行うことができるとともに、使用者の要求に沿った画質判定を行うことのできる画像形成装置、画像形成システムおよび後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、該検査用画像データに基づいて、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えた画像形成装置において、前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段を備え、前記基準画像データと、前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行うよう前記画質判定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記画像形成手段へ記録媒体を搬送する給紙部を備え、前記良品画像が形成された記録媒体を前記給紙部から供給して、前記画像検知手段で検知するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記良品画像が形成された記録媒体を前記画像検知手段へ供給するための専用の供給部を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、前記画質判定手段で正常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される正規記録媒体排出部と、前記画質判定手段で異常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される異常記録媒体排出部と、前記画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の記録媒体を前記正規記録媒体排出部へ排出するか、前記異常記録媒体排出部へ排出するかを切り替える切替手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、前記記録媒体にテストパターンを形成し、前記記録媒体上のテストパターンを検知するテストパターン検知手段で検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成条件調整手段を備え、前記テストパターンが形成される専用の記録媒体を収容する専用記録媒体収納ユニットを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、前記テストパターン検知手段通過後の前記テストパターンが形成された専用の記録媒体を、前記専用記録媒体収納ユニットに収納するよう画像形成条件調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記テストパターン検知手段を、前記専用記録媒体収納ユニットに配置したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５乃至７いずれかの画像形成装置において、前記専用記録媒体収納ユニット内の前記専用の記録媒体へのアクセスを禁止するアクセス禁止手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項５乃至７いずれかの画像形成装置において、前記専用記録媒体収納ユニットを通常の記録媒体を収納する給紙ユニットに置き換え可能に構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、画像形成装置で画像が形成された記録媒体の後処理を行う後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段と、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、前記基準画像データと前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成システムにおいて、前記後処理装置に前記画像検知手段が設けられており、前記良品画像が形成された記録媒体を前記画像検知手段へ供給するための専用の供給部を前記後処理装置に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像形成システムにおいて、前記後処理装置に前記基準画像データ取得モードを実行する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１０乃至１２いずれかの画像形成システムにおいて、前記後処理装置は、前記画質判定手段で正常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される正規記録媒体排出部と、前記画質判定手段で異常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される異常記録媒体排出部と、前記画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の記録媒体を前記正規記録媒体排出部へ排出するか、前記異常記録媒体排出部へ排出するかを切り替える切替手段とを備えることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、画像形成装置で画像が形成された記録媒体の後処理を行う後処理装置において、記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段と、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、前記基準画像データと前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得することで、基準画像データと検査用画像データとのデータ形式を同じにすることができる。従って、特許文献１に記載のように、基準画像データを検査用画像データと比較できる形式に変換処理する必要がない。その結果、記録媒体上に形成された良品画像を画像検知手段で検知させるだけで、画質判定の準備を完了させることができる。よって、特許文献１に比べて、画質判定が開始できるまでの時間を短縮することができる。
さらに、画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得するよう構成したので、次の効果も得ることができる。すなわち、使用者が装置を調整して良品と判断した記録媒体に形成された画像を、画像検知手段で検知させれば、使用者が装置を調整して良品と判断した画像を基準画像データとして用いることができる。これにより、使用者が得たい画質を良品として画質判定を行うことが可能となり、使用者の要求に沿った画質判定を行うことができるという効果も得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施形態１］
以下、本発明を適用した画像形成装置として、複数の感光体が並列に配設されたタンデム型のカラーレーザー複写機（以下、単に「複写機」という。）の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。
この複写機は、プリンタ部１００、給紙部２００、スキャナ３００などを備えている。また、このスキャナ３００の上に固定された原稿自動搬送装置４００なども備えている。
【００１０】
画像形成手段たるプリンタ部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋからなる画像形成ユニット２０と、転写手段たる中間転写ユニット１７とを備えている。各符号の数字の後に付されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック用の部材であることを示している（以下同様）。
【００１１】
画像形成ユニット２０の上部には、光書込ユニット２１が設けられている。光書込ユニット２１は、図示しない光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。
【００１２】
以下、イエロー用のプロセスカートリッジ１８について説明する。
プロセスカートリッジ１８Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙ、帯電器２Ｙ、現像装置４Ｙ、ドラムクリーニング装置５Ｙ、除電器６Ｙなどを有している。
帯電手段たる帯電器２Ｙによって、感光体１Ｙの表面は一様帯電される。帯電処理が施された感光体１Ｙの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザ光Ｌｙが照射される。すると、照射部（露光部）の電位が減衰する。この減衰により、感光体１Ｙ表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像手段たる現像装置４Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト６３に一次転写される。一次転写後の感光体１Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置５Ｙによって転写残トナーがクリーニングされる。
Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、ドラムクリーニング装置５Ｙによってクリーニングされた感光体１Ｙは、クエンチングランプなどの除電器６Ｙによって除電される。そして、帯電器２Ｙによって一様帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋについても同様である。
【００１３】
次に、中間転写ユニット１７について説明する。
中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト６３やベルトクリーニング装置９０などを有している。また、張架ローラ１４、駆動ローラ１５、二次転写バックアップローラ１６、４つの一次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ、２次転写ローラ２３なども有している。
中間転写ベルト６３は、張架ローラ１４を含む複数のローラによってテンション張架されている。そして、図示しないベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって図中時計回りに無端移動せしめられる。
４つの一次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、それぞれ中間転写ベルト６３の内周面側に接触するように配設され、図示しない電源から一次転写バイアスの印加を受ける。また、中間転写ベルト６３をその内周面側から感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて押圧してそれぞれ一次転写ニップを形成する。各一次転写ニップには、一次転写バイアスの影響により、感光体１と一次転写バイアスローラ６２との間に一次転写電界が形成される。
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト６３上に一次転写される。このＹトナー像の上には、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたＭ、Ｃ、Ｋトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト６３上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００１４】
２次転写ローラ２３は、ベルトのおもて面に当接して２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ２３には、図示しない２次転写電源により、２次転写バイアスが印加される。これに対し、２次転写バックアップローラ１６は接地されている。これにより、２次転写バックアップローラ１６と２次転写ローラ２３との間に２次転写電界が形成されている。中間転写ベルト６３のおもて面に形成された４色トナー像は、中間転写ベルト６３の無端移動に伴って２次転写ニップに進入する。そして、図示しない記録媒体たる転写紙に二次転写される。二次転写ニップ通過後の中間転写ベルト６３の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニング装置９０によってクリーニングされる。
【００１５】
給紙装置２００には、内部に複数の転写紙を紙束の状態で複数枚重ねて収容可能な２段の給紙カセット４４ａ、４４ｂが、鉛直方向に複数重なるように配設されている。それぞれの給紙カセット４４ａ、４４ｂは、紙束の一番上の転写紙に給紙ローラ４２ａ、４２ｂを押し当てている。そして、給紙ローラ４２ａ、４２ｂを回転させることにより、一番上の転写紙を給紙路４６に向けて送り出される。
【００１６】
給紙ユニットたる給紙カセット４４ａ、４４ｂから送り出された転写紙を受け入れる給紙路４６は、複数の搬送ローラ対４７と、その路内の末端付近に設けられたレジストローラ対４９とを有している。そして、転写紙をレジストローラ対４９に向けて搬送する。レジストローラ対４９に向けて搬送された転写紙は、レジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。一方、中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト６３上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って二次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙を二次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、二次転写ニップでは、中間転写ベルト６３上の４色トナー像が転写紙に密着する。そして、転写紙上に二次転写されて、白色の転写紙上でフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙は、二次転写ニップを出た後、定着装置２５に送られる。
【００１７】
定着装置２５は、定着ローラ２６と、この定着ローラ２６に向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。これら定着ローラ２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、転写紙をここに挟み込む。定着ローラ２６は、内部に図示しない熱源を有しており、これの発熱によって定着ローラ２６を加熱する。加熱された定着ローラ２６は、定着ニップに挟み込まれた転写紙を加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙に定着せしめられる。
【００１８】
定着装置２５の下方には、スイッチバック部８５および反転経路８６が配設されている。定着装置２５から排出された転写紙は、揺動可能な第１切替爪８７による搬送路切替位置までくると、切替爪８７の揺動停止位置に応じて、排紙経路８９、あるいはスイッチバック部８５に向けて送られる。そして、排紙経路８９に向けて送られた場合には、複数の排紙ローラ対８４によって搬送され、機外へと排出された後に、第１排紙トレイ８１または第２排紙トレイ８２上にスタックされる。
【００１９】
一方、スイッチバック部８５に向けて送られた場合には、スイッチバック部８５に設けられた反転ローラ対８５ａが逆回転し、かつ反転切替爪８５ｂが揺動することで、転写紙はスイッチバック部８５から反転経路８６へ送られる。このようにして、スイッチバック部８５によって上下反転せしめられた後、再びレジストローラ対４９に向けて搬送される。そして、２次転写ニップに再び進入して、もう片面にもフルカラー画像が形成される。
【００２０】
図示しない原稿のコピーがとられる際には、例えばシート原稿の束が原稿自動搬送装置４００の不図示の原稿台上セットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、不図示のコンタクトガラス上にセットされる。このセットに先立ち、複写機本体に対して原稿自動搬送装置４００が開かれ、スキャナ３００の不図示のコンタクトガラスが露出される。この後、閉じられた原稿自動搬送装置４００によって片綴じ原稿が押さえられる。
【００２１】
このようにして原稿がセットされた後、図示しないオペレーションパネルに設けられたコピースタートスイッチが押下されると、スキャナ３００による原稿読取動作がスタートする。但し、原稿自動搬送装置４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、原稿自動搬送装置４００がシート原稿を不図示のコンタクトガラスまで自動移動させる。
【００２２】
このような原稿読取動作と並行して、各プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ内の各機器や、中間転写ユニット１７、定着装置２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、スキャナ３００によって構築された画像データに基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト６３上に重ね合わせ転写された４色トナー像となる。
【００２３】
また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙装置２００内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ４２の１つが選択回転せしめられ、給紙カセット４４の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて反転給紙路４６に進入した後、搬送ローラ対４７によって二次転写ニップに向けて搬送される。
【００２４】
本複写機は、２色以上のトナーからなる他色画像を形成する場合には、中間転写ベルト６３をその上部張架面がほぼ水平になる姿勢で張架して、上部張架面に全ての感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを接触させる。これに対し、Ｋトナーのみからなるモノクロ画像を形成する場合には、図示しない機構により、中間転写ベルト６３を図中左下に傾けるような姿勢にして、その上部張架面をＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離間させる。そして、４つの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを図中反時計回りに回転させて、Ｋトナー像だけを作像する。この際、Ｙ，Ｍ，Ｃについては、感光体１だけでなく、現像器も駆動を停止させて、感光体や現像剤の不要な消耗を防止する。
【００２５】
また、本複写機の図中右側方には、手差しトレイ４３が配置されており、手差しトレイ４３上の転写紙を、レジストローラ対４９へ給紙する。
【００２６】
本実施形態においては、定着後の転写紙上の画像を検知する画像検知手段たる画像検知センサユニット９１が、定着装置２５の近傍に設けられている。画像検知センサユニット９１としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などのイメージセンサを転写紙幅方向に一直線状に並べたものであり、画像情報を二次元的に検知できるものである。
【００２７】
本複写機は、主に印刷業者が使用するプロユースの複写機であり、このような複写機においては、同じ画像の出力物を数十枚〜数百枚、数千枚出力する作業がメインタスクとなる。従来、このタスクの出力物の画像品質を目視チェックする必要があったため、作業者の多大な負担となっていた。このため本複写機では、自動的に画像不良（画像のキズ・抜け、色合い、色ずれ等）をチェックする機能（画質判定手段）を設け、作業者の負担軽減を実現した。
本複写機は、画像検知手段たる画像検知センサユニット９１の検知結果に基づいて、定着後における転写紙上の画像の画質を判定する。そして、判定の結果、不良画像と判定された画像が形成されている転写紙は、異常記録媒体排出部たる第１排紙トレイ８１へ排出され、正常画像と判定された画像が形成されている転写紙は、正規記録媒体排出部たる第２排紙トレイ８２へ排出される。具体的には、画質判定手段で、不良画像と判定した場合は、切替手段たる第２切替爪８３を揺動させて、転写紙が第１排紙トレイ８１へ排出させる経路へ切り替える。一方、画質判定手段で、正常画像と判定した場合は、第２切替爪８３を揺動させて、転写紙が第２排紙トレイ８２へ排出させる経路へ切り替える。
【００２８】
画像検知センサユニット９１から第２切替爪８３までの排紙経路８９を、大きく蛇行させて、複写機が使用可能な最大用紙サイズの転写紙搬送方向長さよりも長くしている。このように構成することで、画像検知センサユニット９１が転写紙の後端まで検知し終わるまでに転写紙の先端が第２切替爪８３へ到達してしまうのを防止することができる。すなわち、画像検知センサユニット９１が転写紙の後端まで検知して画質を判定して、第２切替爪８３を判定結果に基づいて制御してから、転写紙の先端を第２切替爪８３へ到達させることができる。これにより、確実に、不良画像が形成された転写紙を第１排紙トレイ８１へ排出させることができる。図１では、排紙経路８９の蛇行方向を下向きとして描いているが、この構成に拘るものではなく、排紙経路８９の距離を機能上必要なだけ取ることができれば、上側に蛇行でも、水平方向に折返し搬送でも、若しくは横方向に長い直線搬送でも構わない。
【００２９】
図２は、複写機の制御部を模式的に示した図である。
図に示すように、制御手段たる制御部は、メインコントロールボード１０１や各種機能を担当するボードから構成されている。メインコントロールボード１０１には、外部装置たるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０６とデータ通信を行うための通信手段であるプリンタボード１０５、画像データに基づいて書込ユニット２１を制御する書込ボード１０４が接続されている。また、メインコントロールボード１０１には、操作表示手段たるオペレーションパネル１０２やスキャナ３００なども接続されている。また、画像検知センサユニット９１や第１切替爪８７を駆動する不図示の駆動装置や第２切替爪８３を駆動する不図示の駆動装置などは、Ｉ／Ｏボード１０３を介してメインコントロールボード１０１に接続されている。
メインコントロールボード１０１は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、データ記憶手段たるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ、各種の処理回路や演算回路などを備えている。
【００３０】
ＰＣ１０６やスキャナ３００から送信された画像データ（以下、入力画像データという）がどういう経路で書込ボード１０４へ送信されるかは、電子回路基板の設計で決まるが、通常はメインコントロールボード１０１を介さない経路となっている。具体的には、ＰＣ１０６から送信された入力画像データは、プリンタボード１０５で受信して、書込ボード１０４へ送信される。また、スキャナ３００によって構築された入力画像データが書込ボード１０４へ送信される。これは、入力画像データは重たい情報であり、特にメインコントロールボード１０１を介する必要がないからである。もちろん、メインコントロールボード１０１を中継して書込ボード１０４に入力画像データが送信される構成を取ってもよい。また、図示していない第三のボードを中継して書込ボード１０４に送信するという構成でもよい。
【００３１】
画像検知センサユニット９１から入力される転写紙上の画像に対応する画像データは、Ｉ／Ｏボード１０３を経由してメインコントロールボード１０１に入力される。若しくは不図示の専用のアナログデータ処理回路基板を介して、メインコントロールボード１０１に入力される。
【００３２】
本実施形態の複写機においては、数百枚、数千枚の連続画像形成を行う前処理として、出力画像のチェックを行う。具体的には、まず、連続画像を行う画像をサンプル画像として、１枚出力する。このサンプル画像をユーザーが、所望の色が出ているか否かを目視でチェックする。このとき、例えば、赤の色味が足りないとユーザーが判断した場合は、オペレーションパネルやＰＣを操作して、赤の色味が増すよう複写機を調整する。調整後、再び、サンプル画像を出力し、サンプル画像が、ユーザー求めた画質（以下、良品画像という）となったら、このサンプル画像が形成された転写紙を、手差しトレイ４３にセットする。手差しトレイ４３に良品画像が形成された転写紙をセットしたら、オペレーションパネル１０２若しくはＰＣ１０６から基準画像データ取得モードをスタートさせる。メインコントロールボード１０１がスタート指示信号を受信したら、Ｉ／Ｏボード１０３を介して、手差し給紙ローラ４３ａを駆動するための駆動モータなどを制御して、手差しトレイ４３ａ上にセットされた転写紙を搬送する。そして、２次転写ニップ、定着装置２５を素通りさせて、画像検知センサユニット９１に達したら、転写紙上の良品画像を画像検知センサユニット９１で検知する。このようにして検知された画像データ（以下、基準画像データという）は、Ｉ／Ｏボード１０３を経由してメインコントロールボード１０１に入力される。メインコントロールボード１０１に入力された基準画像データは、メインコントロールボード１０１上のメモリ、若しくはその周辺基板上のメモリに保存される。なお、基準画像データをそのままメモリに記憶してもよいし、後述する画質判定に用いる基準画像データの特徴量（エリア毎の色調値）を抽出してメモリに記憶して、情報量を少なくした上で、メモリに記憶するようにしてもよい。そして、良品画像が形成された転写紙を所定の排出先へ排出する。
以上が、連続画像形成を行う前処理である。
【００３３】
このような、前処理が終了したら、画質判定を行いながら、連続画像形成を行う。転写紙上に画像を形成し、画像が形成された転写紙が、画像検知センサユニット９１に到達したら、転写紙上に形成された画像（以下、出力画像という）を検知して、検知した画像データ（以下、検査用画像データという）をＩ／Ｏボード１０３を経由してメインコントロールボードに入力する。そして、メインコントロールボード１０１に入力された検査用画像データと、メモリに記憶された基準画像データとに基づいて、出力画像の画質判定を行う。
【００３４】
出力画像の画質判定は、次のようにして行われる。
画質判定は、検査用画像データの特徴量と、メモリに記憶された基準画像データの特徴量とを抽出し、検査用画像データの特徴量と基準画像データの特徴量とを比較演算回路によって比較する。具体的には、基準画像データは、メインコントロールボード１０１に入力されてくる検査用画像データとタイミングを合わせてメモリ上から読み出され、特徴量抽出のための処理回路を通る。その後、基準画像データは、検査用画像データと比較演算回路によって比較される。なお、基準画像データを記憶する時に特徴量に変換している場合は、読み出した後の特徴量抽出処理は施さない。以上の様な特徴量抽出のための処理や、比較演算はハード回路を用いることを前提に記載している。これは画像データの情報量が大きいため、ソフトで処理するのは時間的に困難だからである。将来的にソフトで処理することが可能となった場合には、ソフトでの処理でも構わない。このように、本実施形態では、メインコントロールボード上のＣＰＵ、及びその周辺部のメモリ及び処理回路、比較演算回路で、画質判定手段を構築している。
【００３５】
次に、基準画像データおよび検査用画像データの特徴量の抽出について、具体的に説明する。
図３は、特徴量の抽出を模式的に説明する図である。
図に示すように、画像データを複数のエリアに分割し、エリア毎の特徴量を抽出する。本実施形態においては、特徴量としてエリア毎の色調（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）を抽出する。基準画像データおよび検査用画像データのエリア毎の特徴量の抽出は、画像検知センサユニット９１で検知した画像データから、エリア毎の色調値（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）を演算することによって抽出される。図３に示すようにエリアを区切った場合は、５×１４の特徴量が抽出される。
【００３６】
次に、画質判定について説明する。
本実施形態の画質判定は、以下のようにして行っている。
上述のような方法で抽出したエリアの基準画像データの色調値と、検査用画像データの色調値を比較し、大きくずれている場合には、そのエリアにおいて画像異常が発生していると判断している。
一例を挙げて説明すると、色調を表す値として，白をＲ＝Ｇ＝Ｂ＝１００と表現し、黒をＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０と表現するとすれば、例えば、あるエリアにおいて基準画像データの色調値がＲ＝１００，Ｇ＝１００，Ｂ＝１００のときは、このエリアに対応する出力画像は白紙となるはずである。しかし、このエリアに対応する検査用画像データがＲ＝８０，Ｇ＝２０，Ｂ＝５の様な色調値となり、このエリアに対応する出力画像が赤っぽい画像であったとすると、基準画像に対して出力画像に色合いずれが発生していることがわかり、特定の色で転写不良が起きているのではないかと推測できる。また、このエリアに対応する検査用画像データがＲ＝０，Ｇ＝０，Ｂ＝０の様な色調値であると出力画像のこのエリアに対応する箇所に汚れ等の欠陥が生じていると認識できる。
このように、画像をエリア分け（特に微小エリアに分けると効果的）してそのエリアにおける発色具合（色合い）を比較することによって、画像異常が生じているか否かを判断できる。
【００３７】
また、図４に示すようにエリアをさらに微小に区分することで、縦スジのような異常画像も検知することが可能となる。
図４に示すような、モノクロの文字画像からなる場合、画像検知センサユニット９１が検知した良品画像の文字画像がかかっているエリアの色調値は、例えばＲ＝Ｇ＝Ｂ＝５０となる。（これは、黒がそのエリアの半分を占めることを示している。すなわち、モノクロ画像の場合は、この色調値は、Ｋ色トナー濃度と言い換えることができる。）なお、モノクロ画像であれば、基本的にはＲ＝Ｇ＝Ｂとなるはずである。また、文字のかかっていないエリアは転写紙自体の色となり、転写紙の色が白色の場合は、基準画像データはＲ＝Ｇ＝Ｂ＝１００となる。これに対して、例えば、図４に示す様な縦スジが発生してしまった場合、このスジのかかったエリアにおける検査用画像データは、例えば、基準画像データがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝５０（黒がそのエリアの半分を占める）のエリアに対して、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝３０（黒がそのエリアの７０％を占める）の様になる。この差でスジなどの画像不良が生じていることが検出できるのである。もし文字周辺部だけでこの様な現象が生じているとしたら、文字が太ったり潰れたりしている画像品質劣化と判断できる。また、文字がないエリアにある程度の濃度が連続的に検出されたとしたら、スジが発生している等と認識できる。また、黒スジではなく色スジであれば、Ｒ、Ｇ、Ｂのバランスが崩れた形で影響が出ることになり、色スジ発生が認識できる。
【００３８】
また、基準画像データの色調値がＲ＝Ｇ＝Ｂ＝５０（黒がそのエリアの半分を占める）のエリアに対して、検出用画像データがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝１００のときは、出力画像のそのエリアに対応する箇所に白抜けが発生していると認識できる。
【００３９】
このように、本実施形態においては、基準画像データの特徴量（エリア毎の色調値）と検査用画像データの特徴量（エリア毎の色調値）とを比較して、画質判定することで、出力画像のスジや文字太りや潰れ、抜けなどの画像品質劣化や、色合い異常などを判定することができ、精度の高い異常画像判定を行うことができる。
【００４０】
このようにして、転写紙上の画像に関して画質判定した結果、画像欠陥、色合い、濃度、スジ等の異常があると判定された場合、メインコントロールボード１０１は、Ｉ／Ｏボード１０３を介して、第２切替爪８３を駆動させる図示しない駆動装置を制御して、転写紙が第１排紙トレイ８１へ排出させる経路へ切り替える。これにより、異常画像が形成された転写紙は、正常画像が形成された転写紙が排出される第２排紙トレイ８２とは別の第１排紙トレイ８１へ排出される。よって、使用者が一枚、一枚目視で画像品質を確認する必要がなくなり、使用者の負荷を軽減させることができる。
【００４１】
また、本実施形態は、出力画像の画質判定の基準となる基準画像データは、出力画像を検知する画像検知センサユニット９１で良品画像を検知して得られたデータである。よって、出力画像を検知したときのデータ（検査用画像データ）と、基準画像データとそのまま比較して、判定することも可能であり、画質判定の際の演算処理を負荷なく、行うことができる。
さらに、出力画像の画質判定の基準となる基準画像データは、前処理でユーザーが求めた画質に調整された良品画像を画像検知センサユニット９１が検知したデータである。よって、良品画像と判断される出力画像は、ユーザー得たい画質となっている。その結果、ユーザーの要求に沿った画像判定を行うことができる。
【００４２】
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。
【００４３】
［変形例１］
図５は、変形例１の複写機の概略構成図である。
上記においては、良品画像が形成された転写紙を給紙部である手差しトレイ４３から供給して、画像検知センサユニット９１で検知するよう構成しているが、この変形例１の複写機は、良品画像が形成された転写紙を画像検知センサユニット９１へ供給するための専用の供給部である良品画像供給トレイ１１１を設けたものである。
良品画像供給トレイ１１１は、第２排紙トレイ８２の上部に設けられている。また、画像検知センサユニット９１は、定着装置２５を通過した転写紙が通る経路と、良品画像供給トレイ１１１から給紙された転写紙が通る経路との合流点よりも転写紙搬送方向下流側に設けられている。
良品画像供給トレイ１１１にセットされた良品画像が形成された転写紙が、２次転写ニップや定着装置を通ることなく画像検知センサユニット９１に到達するよう構成されている。これにより、２次転写部でのトナー汚れや定着装置２５での熱の影響により良品画像を劣化させる恐れがなくなり、基準画像データとしての信頼性を維持することができる。また、手差しトレイ４３から良品画像が形成された転写紙を給紙する場合は、通常の画像形成動作と区別するため、画像形成動作を禁止させる制御など、特別な制御が必要となる。しかし、専用の給紙トレイを設けて、良品画像が形成された転写紙が２次転写ニップや定着装置２５を通らないよう構成することで、基準画像データ取得モード実行時に、画像形成動作を禁止させる制御などを行わなくてもよくなる。
【００４４】
また、手差しトレイ４３から良品画像が形成された転写紙を給紙する場合は、通常の画像形成動作を行うのか、基準画像データ取得モードを行うのかをユーザーが操作で、指定する必要がある。しかし、良品画像供給トレイ１１１を設けることで、良品画像供給トレイ１１１に転写紙がセットされたときは、基準画像データ取得モードの実行しかあり得ないので、自動で基準画像データ取得モードを実行させることも可能となる。これにより、作業の手間や、手順間違えなどを抑制することができる。
【００４５】
なお、画像形成装置の構成上、排紙トレイ側に良品画像供給トレイ１１１を設置できない場合は，手差しトレイ側に設けてもよい。この場合は、良品画像供給トレイ１１１にセットされた良品画像が形成された転写紙が、２次転写ニップや定着装置４３を通ることなく画像検知センサユニット９１に到達する構成がとれなくなる。しかし、良品画像供給トレイ１１１を設けることで、自動で基準画像データ取得モード実行させることが可能となる。
【００４６】
［変形例２］
図６は、変形例２の複写機の概略構成図である。
この変形例２の複写機は、転写紙上のテストパターンを検知するテストパターン検知手段であるテストパターン検知センサユニット９２が、画像検知センサユニット９１の近傍に設けられている。また、反転経路８６とスイッチバック部８５との間にテストパターンのみが形成される専用の転写紙（以下、テスト用転写紙）が収納された専用記録媒体収納ユニットであるテスト用転写紙収納ユニット１１５が配設されている。
【００４７】
この変形例２の複写機は、定期的に又は任意のタイミングでテストパターンを出力し、このテストパターンをテストパターン検知センサユニット９２で検知し、その検知結果に基づいて定着温度、現像バイアス、帯電バイアスなどの画像形成条件を調整する画質調整モードを実行する。
例えば、メインスイッチをＯＮにした直後や、一定動作時間間隔又は一定プリント枚数間隔で自動実行するとよい。
【００４８】
画実調整モードが実行されると、テスト用転写紙収納ユニット１１５からテスト用転写紙を一枚給紙路へ搬送し、テスト用転写紙に所定のテストパターンを形成する。テストパターンが形成されたテスト用転写紙は、定着装置２５を通過後、テストパターン検知センサユニット９２に到達する。そして、テストパターン検知センサユニット９２でテスト用転写紙に形成されたテストパターンを検知し、その検知結果に基づいて、定着温度、現像バイアス、帯電バイアスなどの画像形成条件が調整される。
【００４９】
図７は、テストパターン検知センサユニット９２の概略斜視図である。
図に示すように、テストパターン検知センサユニット９２は、センサ基板９２ａに転写紙幅方向に等間隔で３箇所光センサ９２ｂが取り付けられている。また、検知位置での転写紙の姿勢を安定させるために光センサ９２ｂの対向位置に対向ローラ９３が配置されている。また、搬送される転写紙の検知位置における姿勢を安定させることのできる機構であれば、対向ローラ以外の構成でも構わない。例えば、転写紙を搬送ベルト上に吸着して搬送する機構や、搬送されていく転写紙の裏側にガイド部材があって、かつセンサの上下流でローラが転写紙を抑えるという様な構成でも構わない。
【００５０】
光センサ９２ｂとして、反射型光センサを用いているが、場合によっては透過型光センサであっても構わない。反射型光センサを用いる場合、テストパターンから測定する画像特性の種類によって、センサ内の光学素子の配置が変わってくる。例えば、テストパターンから画像濃度や色味を検知する場合、市販の測色計等で用いられている『４５ｄｅｇ投光、０ｄｅｇ受光』という様に配置し、拡散反射光を検知するよう構成する。また、テストパターンから画像の光沢度を検知する場合、『６０ｄｅｇ投光、６０ｄｅｇ受光』という様に配置し正反射光を検知する構成する。なお、光センサ内の光学素子の配置は、これらに限られるものではない。
また、図７においては光センサ９２ｂを３個設けているが、転写紙上に形成するテストパターンの構成によって、個数はいくつでも良い。また、この図に示すような単眼の光センサ９２ｂを複数個用いるという構成ではなく、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）の様なラインセンサを用いる構成としてもよい。また、画像検知センサユニット９１をテストパターン検知センサユニット９２と兼用させてもよい。
【００５１】
また、先の図６では、転写紙上のテストパターンを検知するためのテストパターン検知センサユニット９２を、定着装置２５の直後に配置しているが、反転経路８６にテストパターン検知センサユニット９２を配置してもよい。また、定着後のテストパターンを検知するのが好ましい。これは、定着後のテストパターンを検知することで、最終的にユーザーの目にする定着後の転写紙上の画像特性を検知することができるからである。これにより、画像形成の途中段階の未定着状態のテストパターンから得られる画像特性（トナー付着量など）を検知して、画質調整を行うものに比べて、精度の高い画質調整を行うことができる。
【００５２】
なお、反転経路８６にテストパターン検知センサユニット９２を配置すると、テストパターン検知センサユニット９２でテストパターンを検知後、テストパターンが形成された転写紙を再度、２次転写部や定着装置２５を通過させる必要が生じるというデメリットがある。しかし、反転経路周辺は定着装置２５の直後よりはスペースがあり、テストパターン検知センサユニット９２を設置しやすいというメリットもある。なお、テストパターン検知センサユニット９２は、これらに限らず、テストパターン形成後の転写紙を検知できる位置であれば何処でも良い。
【００５３】
テスト用転写紙収納ユニット１１５に収納されるテスト用転写紙は、装置の定期メンテナンスときにサービスマンによって補給される。また、補給するテスト用転写紙の種類を一種類に決めておけば、テストパターン形成時のバックグランドの状態が変化しないので、精度の高い画質調整を行うことができる。
【００５４】
変形例２の複写機においては、画実調整モードに用いるテスト用転写紙を収納する専用の収納ユニットを設け、その中の転写紙を定期的にメンテナンスに訪れるサービスマンが補給するようにしている。よって、画質調整モード実行時におけるテストパターンの形成にユーザーの所有物である転写紙の使用が回避される。これにより、ユーザーの不満を取り除くことができる。
【００５５】
また、図８に示すように、テストパターンが形成されたテスト用転写紙をテスト用転写紙収納ユニット１１５へ戻して、再利用するようにしてもよい。図に示すようにスイッチバック部８５には、テスト用切替爪８５ｃが設けられており、第１切替爪８７によって、スイッチバック部８５へ向かう経路へ搬送されたテスト用転写紙は、テスト用切替爪８５ｃによって、テスト用転写紙収納ユニット１１５へ搬送される。これにより、テストパターンが形成されたテスト用転写紙をテスト用転写紙収納ユニット１１５へ戻すことができる。
【００５６】
また、図８に示すように、テストパターン検知センサユニット９２を、テスト用転写紙収納ユニット１１５に設けてもよい。この場合は、テストパターン検知センサユニット９２を、テスト用転写紙が搬入する搬入部近傍（テスト用転写紙収納ユニット１１５の図中左側端部）に設ける。
また、テスト用転写紙収納ユニット内には複数枚のテスト用転写紙が収納されているが、テストパターン検知センサユニット９２が配置された箇所には、テスト用転写紙が被さらよう構成し、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙が検知の妨げとならにようにしている。この様に、テスト用転写紙収納ユニット内にテストパターン検知センサユニット９２を設置しておけば、画質調整モードを実行できる複写機にするためには、このテスト用転写紙収納ユニットのみを複写機に追加すれば良い。よって、細かい部品を単品で追加設置する必要がなくなる。その結果、オプションユニットとして取り扱いやすくなり、ユーザーがオプションユニットとして選択した際に、発生する追加作業の負荷を減らすことができる。
【００５７】
この図８に示す複写機においては、次のような制御を行うことで、テスト用転写紙の再利用を行っている。
まず、テストパターンが形成されてないテスト用転写紙にテストパターンを形成し、画質調整モードを実行した後、制御部でカウント値を１にする。次の画質調整モードが実行されたとき、カウント値を参照し、カウント値が１の場合は、テスト用転写紙の用紙搬送方向下流側の余白部にテストパターンが形成されるよう制御する。そして、画質調整モード実行後、カウント値を一つインクリメントする。このようにして、画質調整モードを実行し、カウント値が所定値を越え、テスト用転写紙のおもて面にテストパターンが形成できる余白が無くなったときは、転写紙収納ユニット１１５からテスト用転写紙を図中左側から搬送し、反転経路８６を通して、テスト用転写紙を反転させて、テスト用転写紙の裏面にテストパターンを形成するよう制御する。その後は、テスト用転写紙収納ユニット１１５からテスト用転写紙を図中右側から搬送し、テスト用転写紙の裏面の余白部にテストパターンを形成する。そして、カウント値が所定値を越え、この画質調整モード実行後、テスト用転写紙の裏面にテストパターンが形成できる余白が無くなった場合は、カウント値をリセットし、画質調整モード後、テスト用転写紙を排紙トレイへ排紙する。このとき、テスト用転写紙を不良画像が形成された転写紙が非出される第１排紙トレイ８１へ排出することで、良品画像が形成された転写紙からテストパターンの描かれた転写紙を探す手間などを省くことができる。また、テストパターンの形成をもう行うことのできないテスト用転写紙を収納するテスト用転写紙廃棄ユニットを装置内に備えてもよい。定期的にメンテナンスに訪れるサービスマンがテスト用転写紙を補給するときに、テスト用転写紙廃棄ユニットに廃棄されたテスト用転写紙を回収する。これにより、テストパターンの形成をもう行うことのできないテスト用転写紙をユーザーが廃棄する手間も削減でき、好ましい。また、テストパターンの形成をもう行うことのできないテスト用転写紙をテスト用転写紙収納ユニット１１５に回収するようにしてもよい。この場合は、画質調整モードに用いることのできるテスト用転写紙を積載する底板を昇降可能に構成する。再利用可能なテスト用転写紙をテスト用転写紙収納ユニット１１５へ戻すときは、底板を下降させて、底板上に積載されたテスト用転写紙上に戻す。一方、テストパターンの形成をもう行うことのできないテスト用転写紙を転写紙収納ユニット１１５へ戻すときは、底板を上昇させて、底板の下に回収する。
【００５８】
また、この複写機においては、ジャム処理を容易に行うことができるよう、２次転写ローラ２３、定着装置２５、スイッチバック部８５、反転経路８６を搬送ユニットとしてユニット化して、装置本体に対して引き出し可能に構成している。この搬送ユニットは、不図示の前扉を開けた後に不図示レバーを動かすことにより、引き出すことができる。このように、二次転写ローラ２３と定着装置２５共に、スイッチバック部８５、反転経路８６も引き出せる様にすることで、ジャム紙を取り除く際に作業しやすくなるので好ましい。この様な構成においては、スイッチバック部８５と反転経路８６との間に配置したテスト用転写紙収納ユニット１１５を搬送ユニットに設けた方が、装置構成が複雑とならず、好ましい。しかし、テスト用転写紙収納ユニット１１５を装置本体に対して引き出し可能に構成すると、例えば、テスト用転写紙収納ユニット１１５が給紙カセット４４ａ、４４ｂと同じような構成で、上部が開放したような構成の場合、テスト用転写紙が装置外部へ露出してテスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙にアクセスされてしまうおそれがある。ユーザーがテスト用転写紙収納ユニット内にアクセスして、転写紙を取り替えるなどしてしまうと、テストに用いる転写紙の種類が変わってしまい、精度の高い画質調整を行うことができなくなってしまうおそれがある。
このため、テスト用転写紙収納ユニット１１５の上部開放部を蓋部材などで覆い、蓋部材をネジによってテスト用転写紙収納ユニット１１５に固定する。これにより、一般ユーザーが容易にテスト用転写紙収納ユニット内部にアクセスすることができない。さらに、ネジの位置を分かりづらくしておけば、ユーザーは余程必要性に迫られない限り、ネジを探り当てて蓋部材を外して、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙にアクセスすることはない。もし絶対にユーザーに触れさせたくない場合には、警告文を複写機や搬送ユニット、上記蓋部材などに貼っておくか、特殊ネジを使って蓋部材をテスト用転写紙収納ユニット１１５に締結し特殊工具でないとネジが外れない様にすればよい。
【００５９】
また、ジャム紙を取り除く際の作業性を考えると、テスト用転写紙収納ユニット１１５が簡単に取り外せる構成とした方が良い場合も考えられる。その場合は、搬送ユニットからのテスト用転写紙収納ユニット１１５の脱着をレバーのみで簡単に行なえるようにする。
【００６０】
また、搬送ユニットの構成で、テスト用転写紙収納ユニットを覆い、テスト用転写紙収納ユニット１１５内のテスト用転写紙にアクセスできないようにしてもよい。この場合は、テスト用転写紙収納ユニット１１５を搬送ユニットにネジ止めしているが、そのネジの位置を分かりづらくしたり、特殊ネジを使って転写紙収納ユニット１１５を搬送ユニットにネジ止めしたりして、テスト用転写紙収納ユニット１１５を搬送ユニットから取り外されにくくしてもよい。
【００６１】
この様に、蓋部材で覆ってネジ止めや警告文貼付などのアクセス禁止手段でテスト用転写紙収納ユニット内部へのアクセスを回避することにより、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙収容状態をきちんと管理できるようになる。これにより、一枚の転写紙の繰り返し使用を含めテスト用転写紙紙の管理にエラーが生じづらくなり、かつ、テスト用転写紙の種類を確実に固定化できるため、安定した画質調整モードを実行することができる。
【００６２】
また、図９に示すように、通常の給紙カセット４４ａからテスト用転写紙収納ユニット１１５に置き換えることができるよう、装置を構成してもよい。
図９に示すように、この複写機は、テスト用転写紙収納ユニット１１５を通常の給紙カセット４４ａと外観上ほぼ同じ構成としている。テスト用転写紙収納ユニット１１５は、給紙カセット４４ａを引き出し自在に支持するためのスライドレールに支持される。また、複写機は、排紙路に、２段ある給紙カセット収容部のうち、上段の給紙カセット収容部と繋がるテスト用搬送路を設けている。また、転写紙が搬送される経路をテスト用搬送路と排紙路８９とに切り替える切替爪１１６を有している。なお、テスト用転写紙を再利用せずに、そのまま、排紙トレイへ排出する場合は、テスト用搬送路と切替爪は、不要である。また、図９では、定着装置の近傍に、テストパターン検知センサユニット９２を配置しているが、先の図８のように、テスト用転写紙収納ユニット１１５にテストパターン検知センサユニット９２を配置してもよい。
【００６３】
複写機には、給紙カセット内の転写紙を給紙するためにピックアップローラが設置されているが、テスト用転写紙収納ユニット１１５は、上述したようにテスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙にユーザーが容易にアクセスできない構成とする必要がある。このため、テスト用転写紙収納ユニット１１５を、蓋部材で覆ってテスト用転写紙収納ユニット１１５を閉空間にしている。このため、ピックアップローラを、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙の搬送に用いることができない。このため、テスト用転写紙収納ユニット内に、給紙機構を設ける必要がある。もちろん、このピックアップローラ４２ａを利用できるように、テスト用転写紙収納ユニット１１５に穴を空けておき，ピックアップローラ４２ａがテスト用転写紙に当たるように構成しても良い。
【００６４】
通常、複写機に設置されている給紙カセットは、普通紙が５００枚程度積載可能とした構成が多い。このため少量の枚数を収容できればよいテスト用転写紙収納ユニット１１５においては、給紙カセット同様な構成にすると、テスト用転写紙収納ユニット１１５の収容枚数としては、かなり多すぎることになる。しかし、テスト用転写紙収納ユニット内に一度使った転写紙を収容して、この転写紙を再び給紙することを考慮すると、テスト用転写紙収納ユニット内に少し空間的な余裕があった方がよい。これは、ユニット内部のスペースが狭すぎると、ユニット内部に転写紙を搬入する際にジャムが生じる可能性が高くなる。また、上述したように、ユニット内部に給紙機構を設けるとなると、厚み方向のスペースが必要だからある。
【００６５】
この様に、テスト用転写紙収納ユニット１１５を給紙カセット４４ａと置き換え可能にした場合、給紙段が一段潰れてしまうというデメリットはあるが、複写機内部にスペースの余裕がなく、テスト用転写紙収納ユニット１１５が設置できない場合には有効な手段である。この構成により、画像品質の安定性をより重視するユーザーには，給紙カセット一段分をつぶして、画像品質安定化ユニット（記録媒体収納ユニットのこと）と称してオプションとして提供することができる。
【００６６】
［実施形態２］
次に、実施形態２について説明する。
図１０は、画像形成システムの概略構成図である。
図に示すようにこの画像形成システムは、複写機と、後処理装置１１０とで構成されている。後処理装置１１０には、画像検知センサユニット９１、良品画像が形成された転写紙を給紙するための良品画像供給トレイ１１１、画像が形成された転写紙を排出するための第１排紙トレイ８１、第２排紙トレイ８２などを備えている。
【００６７】
まず、本画像形成システムも、実施形態１と同様、数百枚、数千枚の連続画像形成を行う前処理として、出力画像のチェックを行う。まず、連続画像を行う画像をサンプル画像として出力し、このサンプル画像が所望の画質となるように複写機を調整する。そして、所望の画質となったサンプル画像（良品画像）が形成された転写紙を、良品画像供給トレイ１１１にセットする。良品画像が形成された転写紙を、良品画像供給トレイ１１１にセットしたら、後処理装置１１０に設けられた不図示の操作パネルを操作して、基準画像データ取得モードをスタートさせる。基準画像データ取得モードがスタートすると、後処理装置１１０で良品画像供給トレイ１１１にセットされた良品画像が形成された転写紙を画像検知センサユニット９１へ搬送する。そして、画像検知センサユニット９１で良品画像を検出して、画質判定の基準として用いる基準画像データを取得する。
本画像形成システムにおいては、後処理装置１１０のみで、画質判定のための下準備を行えることができ、複写機に余計な制御モードを有さなくて済む。
【００６８】
上記した前処理が終了したら、画質判定を行いながら、数百枚、数千枚の連続画像形成を行う。複写機で画像が形成され、複写機から排出された転写紙は、後処理装置１１０へ搬入される。後処理装置１１０へ搬入された転写紙は、画像検知センサユニット９１で画像が検知される。そして、基準画像データと比較して、異常画像と判定された場合は、第２切替爪８３が揺動して、転写紙を第１排紙トレイ８１へ排出する。
【００６９】
この画像品質判定動作は、複写機の制御部で行ってもよいし、後処理装置１１０で行ってもよい。複写機の制御部で判定を行う場合は、基準画像データ取得モードを実行して取得した基準画像データを後処理装置１１０から複写機へ送り、複写機は、後処理装置１１０から送信された基準画像データをメモリに保存する。そして、連続画像形成時における画質判定は、後処理装置１１０で出力画像を検知して得られた検査用画像データを複写機に送信し、複写機でメモリに保存した基準画像データと、検査用画像データとを比較して、出力画像の画質判定を行う。出力画像が良品である場合は、複写機から後処理装置１１０へ、転写紙を第２排紙トレイ８２へ搬送するよう制御信号を送信する。出力画像が不良品である場合は、複写機から後処理装置１１０へ、転写紙を第１排紙トレイ８１へ搬送するよう制御信号を送信する。
【００７０】
また、後処理装置１１０で画像品質判定動作を行う場合は、後処理装置１１０に画質判定手段（ＣＰＵ、基準画像データ保存するメモリ、処理回路、比較演算回路）を設ける。基準画像データ取得モードを実行して取得した基準画像データを後処理装置１１０が備えるメモリに保存する。後処理装置１１０が備える処理回路で、後処理装置で出力画像を検知して得られた検査用画像データの特徴量および基準画像データの特徴量を抽出し、後処理装置１１０が備える比較演算回路で、抽出した特徴量を比較して、画質判定を行う。
【００７１】
このように、後処理装置１１０に画質判定手段を設けることで、画像品質判定動作を後処理装置１１０単独で実施できる。これにより、画像形成装置本体側に画像品質判定の為の動作モードを準備する必要がなくなる。また、基準画像読込動作モードを後処理装置１１０単独で実施可能としておくことにより、画像品質判定の為の準備及び実動作を全て後処理装置側で行うことができる。この様な構成にしておくことにより、例えば、画像品質判定動作に対応していない旧型の複写機やプリンタでも、この後処理装置１１０を接続することが出来さえすれば、後処理装置単独の機能によって画像品質判定動作が可能となる。また、旧型の複写機やプリンタなどの画像形成装置に限らず、画像品質判定に関する動作モードを一切装備していない画像形成装置においても、この後処理装置１１０を接続することにより画像品質判定動作を行うことができる。つまり、どんな画像形成装置にも画像品質判定動作を簡単に追加することができるようになり、ユーザーにとって大きな利点となる。
【００７２】
また、図１０に示す後処理装置１１０には、通常の後処理装置１１０が有しているソート、ステープル、製本等を行うための構成が記載されていないが、これらの構成要素も当然、後処理装置１１０内に含まれていて構わない。
【００７３】
なお、上述の画像形成装置は、４連タンデム型中間転写方式のフルカラー機であるが、４連タンデム型直接転写方式や１ドラム型中間転写方式等のフルカラー機でもよい。また、１ドラム型直接転写方式等のモノクロ機でもよい。また、上記では、電子写真式画像形成装置について説明したが、インクジェット方式の画像形成装置でもよい。また、上記の画像形成装置では、転写紙にトナー像を静電転写しているが、転写紙にトナー像に熱転写してもよい。
【００７４】
以上、本実施形態の画像形成装置によれば、転写紙上に形成された良品画像を画像検知センサユニットで検知して取得した基準画像データと、連続画像形成時に画像検知センサユニットで転写紙上の出力画像を検知して取得した検査用画像データとに基づいて画質判定を行う。これにより、基準画像データの形式を検査用画像データの形式と同じにでき、基準画像データを検査用画像データと比較できる形式に変換処理する必要がない。よって、画質判定が開始できるまでの時間を短縮することができる。
さらに、使用者が装置を調整して良品と判断した記録媒体に形成された画像を、画像検知センサユニットで検知して画質判定の基準となる基準画像データとして用いることができる。これにより、使用者が得たい画質を良品として画質判定を行うことが可能となり、使用者の要求に沿った画質判定を行うことができるという効果も得ることができる。
【００７５】
また、良品画像が形成された転写紙を給紙部たる手差しトレイから供給して、画像検知センサユニットで検知するよう構成している。これにより、良品画像が形成された転写紙を画像検知センサユニットへ供給するための専用の供給部を設けずとも、良品画像を画像検知センサユニットで検知することができる。よって、基準画像データ取得モードを実行するためのプログラムなどのソフトをインストールするのみで基準画像データ取得モードや画質判定動作を行うことができる。
【００７６】
また、変形例１のように良品画像が形成された転写紙を画像検知センサユニットへ供給するための専用の供給部たる良品画像供給トレイを設けてもよい。手差しトレイ４３から良品画像が形成された転写紙を給紙する場合は、通常の画像形成動作を行うのか、基準画像データ取得モードを行うのかをユーザーが操作で、指定する必要がある。しかし、良品画像供給トレイ１１１を設けることで、良品画像供給トレイ１１１に転写紙がセットされたときは、基準画像データ取得モードの実行しかあり得ないので、自動で基準画像データ取得モード実行させることも可能となる。これにより、作業の手間や、手順間違えなどを抑制することができる。
また、良品画像供給トレイ１１１を排紙側に設ければ、良品画像を形成された転写紙を２次転写部や定着装置を通過させずに、画像検知センサユニットに到達させることが可能となる。これにより、２次転写部における汚れや定着装置の熱などによって良品画像の劣化を抑制することができる。
【００７７】
また、正常画像と判定された画像が形成されている転写紙が排出される正規記録媒体排出部たる第２排紙トレイと、異常画像と判定された画像が形成されている転写紙が排出される異常記録媒体排出部たる第１排紙トレイと、画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の転写紙を第１排紙トレイへ排出するか、第２排紙トレイへ排出するかを切り替える切替手段たる第２切替爪とを備えている。これにより、異常画像と判定された転写紙を、正常画像の転写紙と区別して排出することができる。その結果、出力物をユーザーが目視で検品し、不良画像を取り除く作業を行う手間を省くことができる。これにより、ユーザーの負荷を低減させることができ、ユーザーの満足度向上も得られる。また、異常画像が形成された転写紙を正常画像が形成された転写紙とを別の排紙トレイに排出することにより、ユーザーが確実に異常画像の転写紙を識別することができる。
【００７８】
また、変形例２では、画像形成条件調整手段たる画質調整モード実行時にテストパターンが形成されるテスト用転写紙を収納する専用記録媒体収納ユニットたるテスト用転写紙収納ユニットを設けている。そして、このユニット内へのテスト用転写紙の供給をサービスマンが行うことにより、ユーザーの所有物である通常給紙カセット内の転写紙をテストパターン形成用に使用する必要がなくなる。このため、画質調整モード時に無駄に転写紙が消費されることに起因するユーザーの不満を解消することができる．
【００７９】
また、テストパターン検知手段たるテストパターン検知センサユニット通過後のテストパターンが形成されたテスト用転写紙を、テスト用転写紙収納ユニットに収納するよう構成してもよい。このように構成することで、一度使用したテスト用転写紙の未使用領域を次の画質調整モードで再利用することが可能となる。その結果、テスト用転写紙の消費を抑制することができ、資源の節約に繋がる。また、テストパターンが形成されたテスト用転写紙を排紙トレイへ排紙せずに、テスト用転写紙収納ユニットに戻すことで、テストパターンが形成された転写紙を廃棄するという手間をユーザーに負わせることがなくなり、ユーザーの不満項目を削減することができる。
【００８０】
また、テストパターン検知センサユニットをテスト用転写紙収納ユニットに配置することで、画質調整モードを実行するためのハード構成をひとつのユニット内にまとめることができる。これにより、オプションユニットとして独立に設置することが可能となる。その結果、経時的により安定した画像を望まれるお客様へのオプションユニットとして、提供することができる。
【００８１】
また、テスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙へのアクセスを禁止するアクセス禁止手段（蓋部材によるネジ止め、警告文など）を設けることで、ユーザーのテスト用転写紙収納ユニット内のテスト用転写紙へのアクセスを抑制することができる。これにより、テスト用転写紙収納ユニット内に収納されているテスト用転写紙を取り替えるなどの行為をユーザーが実行するのを抑制することができる。これにより、所定の種類のテスト用転写紙で、画質調整モードを実行でき、良好な画質調整を行うことができる。また、同一のテスト用転写紙を繰り返し使用している際に、テストパターン形成履歴が分からなくなってしまうことを防ぐことができる。
【００８２】
また、テスト用転写紙収納ユニットを、通常の給紙カセットと同じサイズにして置き換え可能とすることにより、画像品質安定のためのオプションユニットとして提供することができる。その結果、経時的により安定した画像品質を望まれるユーザーには、このオプションユニットを給紙カセット一段分の代わりに設置してもらい、画質調整モードが実行可能ないする。また，画像品質としては通常品質で構わないユーザーに対しては、給紙カセットを装着し、画質調整モードができない仕様とする。この様にユーザーの要望を反映する構成が可能となり、性能・コストの両面でユーザーの満足度を高めることができる。
【００８３】
また、後処理装置に画像検知センサユニットと、良品画像供給トレイとを備えることで、後処理装置で、基準画像データ取得モードを実行することができる。これにより、基準画像データ取得に関して、画像形成装置本体側を介する必要がなくなる。つまり、画像形成装置本体側に基準画像データ取得モードのための付加的な機能を設ける必要がない。
【００８４】
さらに、後処理装置に画像品質判定手段を備えることで、画像形成装置本体側のコストを上げることなく、後処理装置を設置するのみで画像品質判定機能を付加することができる。これにより、画像形成装置本体を介在せずに画像品質判定ができるため、幅広い画像形成装置への対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施形態１に係る複写機の概略構成図。
【図２】複写機の制御部を模式的に示した図。
【図３】特徴量の抽出を模式的に説明する図。
【図４】特徴量を抽出するためのエリアをさらに微小化した場合における特徴量の抽出を模式的に説明する図。
【図５】変形例１に係る複写機の概略構成図。
【図６】変形例２に係る複写機の一例を示す概略構成図。
【図７】テストパターン検知センサユニットの概略斜視図。
【図８】変形例２に係る複写機の他の例を示す概略構成図。
【図９】変形例２に係る複写機の別の他の例を示す概略構成図。
【図１０】実施形態２に係る画像形成システムの概略構成図。
【符号の説明】
【００８６】
１７：中間転写ユニット
２０：画像形成ユニット
４３：手差しトレイ
８１：第１排紙トレイ
８２：第２排紙トレイ
８３：第２切替爪
８７：第１切替爪
８９：排紙経路
９１：画像検知センサユニット
１１０：後処理装置
１１１：良品画像供給トレイ
１１５：テスト用転写紙収納ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、
前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、該検査用画像データに基づいて、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段を備え、
前記基準画像データと、前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行うよう前記画質判定手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記画像形成手段へ記録媒体を搬送する給紙部を備え、
前記良品画像が形成された記録媒体を前記給紙部から供給して、前記画像検知手段で検知するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
前記良品画像が形成された記録媒体を前記画像検知手段へ供給するための専用の供給部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、
前記画質判定手段で正常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される正規記録媒体排出部と、
前記画質判定手段で異常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される異常記録媒体排出部と、
前記画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の記録媒体を前記正規記録媒体排出部へ排出するか、前記異常記録媒体排出部へ排出するかを切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、
前記記録媒体にテストパターンを形成し、前記記録媒体上のテストパターンを検知するテストパターン検知手段で検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成条件調整手段を備え、
前記テストパターンが形成される専用の記録媒体を収容する専用記録媒体収納ユニットを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
前記テストパターン検知手段通過後の前記テストパターンが形成された専用の記録媒体を、前記専用記録媒体収納ユニットに収納するよう画像形成条件調整手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
前記テストパターン検知手段を、前記専用記録媒体収納ユニットに配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５乃至７いずれかの画像形成装置において、
前記専用記録媒体収納ユニット内の前記専用の記録媒体へのアクセスを禁止するアクセス禁止手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項５乃至７いずれかの画像形成装置において、
前記専用記録媒体収納ユニットを通常の記録媒体を収納する給紙ユニットに置き換え可能に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
画像形成装置で画像が形成された記録媒体の後処理を行う後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、
前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段と、
前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、前記基準画像データと前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
請求項１０の画像形成システムにおいて、
前記後処理装置に前記画像検知手段が設けられており、
前記良品画像が形成された記録媒体を前記画像検知手段へ供給するための専用の供給部を前記後処理装置に設けたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
請求項１１の画像形成システムにおいて、
前記後処理装置に前記基準画像データ取得モードを実行する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２いずれかの画像形成システムにおいて、
前記後処理装置は、
前記画質判定手段で正常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される正規記録媒体排出部と、
前記画質判定手段で異常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される異常記録媒体排出部と、
前記画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の記録媒体を前記正規記録媒体排出部へ排出するか、前記異常記録媒体排出部へ排出するかを切り替える切替手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
画像形成装置で画像が形成された記録媒体の後処理を行う後処理装置において、
記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、
前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段と、
前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、前記基準画像データと前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項１】
画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、
前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、該検査用画像データに基づいて、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段を備え、
前記基準画像データと、前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成手段によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行うよう前記画質判定手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記画像形成手段へ記録媒体を搬送する給紙部を備え、
前記良品画像が形成された記録媒体を前記給紙部から供給して、前記画像検知手段で検知するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
前記良品画像が形成された記録媒体を前記画像検知手段へ供給するための専用の供給部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、
前記画質判定手段で正常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される正規記録媒体排出部と、
前記画質判定手段で異常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される異常記録媒体排出部と、
前記画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の記録媒体を前記正規記録媒体排出部へ排出するか、前記異常記録媒体排出部へ排出するかを切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、
前記記録媒体にテストパターンを形成し、前記記録媒体上のテストパターンを検知するテストパターン検知手段で検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成条件調整手段を備え、
前記テストパターンが形成される専用の記録媒体を収容する専用記録媒体収納ユニットを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
前記テストパターン検知手段通過後の前記テストパターンが形成された専用の記録媒体を、前記専用記録媒体収納ユニットに収納するよう画像形成条件調整手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
前記テストパターン検知手段を、前記専用記録媒体収納ユニットに配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５乃至７いずれかの画像形成装置において、
前記専用記録媒体収納ユニット内の前記専用の記録媒体へのアクセスを禁止するアクセス禁止手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項５乃至７いずれかの画像形成装置において、
前記専用記録媒体収納ユニットを通常の記録媒体を収納する給紙ユニットに置き換え可能に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
画像形成装置で画像が形成された記録媒体の後処理を行う後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、
前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段と、
前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、前記基準画像データと前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
請求項１０の画像形成システムにおいて、
前記後処理装置に前記画像検知手段が設けられており、
前記良品画像が形成された記録媒体を前記画像検知手段へ供給するための専用の供給部を前記後処理装置に設けたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
請求項１１の画像形成システムにおいて、
前記後処理装置に前記基準画像データ取得モードを実行する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２いずれかの画像形成システムにおいて、
前記後処理装置は、
前記画質判定手段で正常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される正規記録媒体排出部と、
前記画質判定手段で異常画像と判定された画像が記録されている記録媒体が排出される異常記録媒体排出部と、
前記画質判定手段の判定結果に基づいて、搬送中の記録媒体を前記正規記録媒体排出部へ排出するか、前記異常記録媒体排出部へ排出するかを切り替える切替手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
画像形成装置で画像が形成された記録媒体の後処理を行う後処理装置において、
記録媒体上の画像を検知する画像検知手段と、
前記画像検知手段で記録媒体上に形成された良品画像を検知して、画質判定の基準となる基準画像データを取得する基準画像データ取得モードを実行する制御手段と、
前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像を前記画像検知手段で検知し、検査用画像データを取得し、前記基準画像データと前記検査用画像データとに基づいて、前記画像形成装置によって形成された記録媒体上の画像の画質判定を行う画質判定手段とを備えたことを特徴とする後処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−６６５１６（Ｐ２０１０−６６５１６Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３２７３５（Ｐ２００８−２３２７３５）
【出願日】平成２０年９月１０日（２００８．９．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１０日（２００８．９．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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