画像形成装置、画像形成方法
【課題】副走査方向両端の各レンズ行のレンズが形成するスポットグループの形成位置の間に発生する段差を小さく抑える。
【解決手段】第１の方向に移動する潜像担持体と、第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行および第２のレンズ行と、第１のレンズ行のレンズにより結像される光を発光して第１・第２の光を照射する第１・第２の発光素子と、第２のレンズ行のレンズにより結像される光を発光して第３・第４の光を照射する第３・第４の発光素子と、第１ないし第４の発光素子を、潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させる制御部と、を備える。
【解決手段】第１の方向に移動する潜像担持体と、第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行および第２のレンズ行と、第１のレンズ行のレンズにより結像される光を発光して第１・第２の光を照射する第１・第２の発光素子と、第２のレンズ行のレンズにより結像される光を発光して第３・第４の光を照射する第３・第４の発光素子と、第１ないし第４の発光素子を、潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させる制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、露光ヘッドが有する発光素子からの光を潜像担持体に照射して潜像を形成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１あるいは２では、副走査方向に移動する潜像担持体の表面に対して、ラインヘッドを用いて潜像を形成する画像形成装置が記載されている。このラインヘッドは、主走査方向に並ぶ複数のレンズを備えるとともに、主走査方向に並ぶ複数の発光素子からなる発光素子グループをレンズ毎に配置している。したがって、発光素子グループの各発光素子が発光した光を対応するレンズが結像することで、複数の光のスポットからなるスポットグループが潜像担持体表面に照射される。
【０００３】
なお、特許文献１、２のラインヘッドでは、これらレンズは主走査方向に千鳥状（３行千鳥状）に並べられており、その結果、複数のレンズを主走査方向に直線的に並べてなるレンズ行が副走査方向に複数行（３行）並ぶこととなる。したがって、異なるレンズ行に属する各レンズは、副走査方向の互いに異なる位置にスポットグループを形成する。そこで、特許文献１、２のラインヘッドは、発光素子の発光を制御することで、スポットグループの形成タイミングを次のように調整する。
【０００４】
つまり、ある時刻Ｔ1において、副走査方向の上流側の一のレンズ行に属するレンズがスポットグループを潜像担持体に形成する。続いて、このスポットグループが形成された位置が潜像担持体の移動に伴って副走査方向の下流側の他のレンズ行の位置にまで移動してきた時刻Ｔ2で、当該他のレンズ行のレンズがスポットグループを潜像担持体に形成する。こうして、一のレンズ行のレンズが一のスポットグループを形成した位置と、他のレンズ行のレンズが形成した他のスポットグループの位置が、潜像担持体上において主走査方向に並ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０３６９３７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１３４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、潜像担持体の表面速度は常に一定とは限らない。そのため、潜像担持体表面において、上述のような一のスポットグループと他のスポットグループの形成位置が副走査方向に互いにずれて、これらのスポットグループの形成位置の間に段差が生じることがあった。しかも、上述のように複数のレンズ行を副走査方向に配設した露光ヘッド（ラインヘッド）では、副走査方向の一端のレンズ行のレンズによるスポットグループの形成位置と、副走査方向の他端のレンズ行のレンズによるスポットグループの形成位置との間に、特に大きな段差が生じ、その結果、良好な潜像形成が実行できない場合があった。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、潜像担持体の移動方向に複数行のレンズ行を配した露光ヘッドを用いて画像形成を行う場合に、副走査方向両端の各レンズ行のレンズが形成するスポットグループの形成位置の間に発生する段差を小さく抑えることができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、第１の方向に移動する潜像担持体と、第１の方向に直交もしくは略直交する第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行と、第１のレンズ行の第１の方向側で、第２の方向にレンズを配設した第２のレンズ行と、第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、潜像担持体に第１の光を照射する第１の発光素子と、第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第１の光の第２の方向の一方側に第２の光を潜像担持体に対して照射する第２の発光素子と、第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第２の光の第２の方向の一方側に第３の光を潜像担持体に対して照射する第３の発光素子と、第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第３の光の第２の方向の一方側に第４の光を潜像担持体に対して照射する第４の発光素子と、第１ないし第４の発光素子を、潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させる制御部と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、第１の方向に直交もしくは略直交する第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行、第１のレンズ行の第１の方向側で、第２の方向にレンズを配設した第２のレンズ行、第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第１の方向に移動する潜像担持体に第１の光を照射する第１の発光素子、第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第１の光の第２の方向の一方側に第２の光を潜像担持体に対して照射する第２の発光素子、第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第２の光の第２の方向の一方側に第３の光を潜像担持体に対して照射する第３の発光素子、および第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第３の光の第２の方向の一方側に第４の光を潜像担持体に対して照射する第４の発光素子を有する露光ヘッドの第１ないし第４の発光素子を、潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させることを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、潜像担持体の移動方向である第１の方向に、第１および第２のレンズ行がこの順番で配設されている。また、第１のレンズ行のレンズには第１および第２の発光素子が設けられ、第２のレンズ行のレンズには第３および第４の発光素子が設けられている。そして、第１および第２の発光素子からの光は、これらの発光素子に対応する第１のレンズ行のレンズに結像されて、第１および第２の光として潜像担持体に照射され、同様に、第３および第４の発光素子からの光は、これらの発光素子に対応する第２のレンズ行のレンズに結像されて、第３および第４の光として潜像担持体に照射される。このとき、これら第１〜第４の光の形成位置は、第２の方向の一方を向いてこの順番である。そして、このような構成では、潜像担持体表面において、第１の方向両端の各レンズ行（第１・第２のレンズ行）のレンズが形成するスポットグループの形成位置の間、換言すれば、第１のレンズ行のレンズが形成する第１および第２の光（スポットグループ）の形成位置と第２のレンズ行のレンズが形成する第３および第４の光（スポットグループ）の形成位置の間に、潜像担持体の速度変動に起因した段差が生じる場合があった。これに対して、この発明では、第１ないし第４の発光素子を、潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させている。したがって、かかる段差を小さく抑えることが可能となっている。
【００１１】
より具体的に説明すると次のとおりである。なお、説明に先立って、第１の方向の上流側にある第１のレンズ行のレンズにより形成された第１および第２の光からなるグループを第１のスポットグループとし、第１の方向の下流側にある第２のレンズ行のレンズにより形成された第３および第４の光からなるグループを第２のスポットグループとしておく。このとき、潜像担持体の速度が所定の速度範囲にある場合は、潜像担持体表面において、第１のスポットグループと第２のスポットグループそれぞれの形成位置の間には、第１の方向に殆ど段差が無い。一方、潜像担持体の速度が所定の速度範囲より遅い場合は、潜像担持体表面において、第１のスポットグループの形成位置は第２のスポットグループの形成位置に対して第１の方向上流側にずれて、その結果、第１および第２のスポットグループの形成位置は第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向下流側に傾いて並ぶ。これに対して、潜像担持体の速度が所定の速度範囲より速い場合は、潜像担持体表面において、第１のスポットグループの形成位置は第２のスポットグループの形成位置に対して第１の方向下流側にずれて、その結果、第１および第２のスポットグループの形成位置は第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向上流側に傾いて並ぶ。そこで、潜像担持体の移動速度に応じて、次のような制御を行うことが好適となる。
【００１２】
すなわち、制御部は、潜像担持体の移動速度が所定の速度範囲より遅い場合は、第１の発光素子が発光する後に第２の発光素子が発光するように第１および第２の発光素子を時分割駆動するとともに、第３の発光素子が発光する後に第４の発光素子が発光するように第３および第４の発光素子を時分割駆動するように構成しても良い。このような構成では、第１の光および第２の光が形成される潜像担持体上の位置は第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向下流側に傾いて並び、言わば、第１のスポットグループが第２の方向の一方向きに第１の方向下流側に傾いて形成される。また同様に、第３の光および第４の光が形成される潜像担持体上の位置は第２の方向の一方向きこの順番で第１の方向下流側に傾いて並び、言わば、第２のスポットグループが第２の方向の一方向きに第１の方向下流側に傾いて形成される。つまり、潜像担持体の移動速度が遅いために、第１および第２のスポットグループの形成位置が第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向下流側に傾いて並んでいるのに合わせて、第１および第２のスポットグループのそれぞれが、第２の方向の一方向きに第１の方向下流側に傾いている。その結果、第１のスポットグループの形成位置と第２のスポットグループの形成位置の間の段差が小さく抑えられている。
【００１３】
あるいは、制御部は、潜像担持体の移動速度が所定の速度範囲より速い場合は、第２の発光素子が発光する後に第１の発光素子が発光するように第１および第２の発光素子を時分割駆動するとともに第４の発光素子が発光する後に第３の発光素子が発光するように第３および第４の発光素子を時分割駆動するように構成しても良い。このような構成では、第１の光および第２の光が形成される潜像担持体上の位置は第２の方向の一方向きこの順番で第１の方向上流側に傾いて並び、言わば、第１のスポットグループが第２の方向の一方向きに第１の方向上流側に傾いて形成される。また同様に、第３の光および第４の光が形成される潜像担持体上の位置は第２の方向の一方向きこの順番で第１の方向上流側に傾いて並び、言わば、第２のスポットグループが第２の方向の一方向きに第１の方向上流側に傾いて形成される。つまり、潜像担持体の移動速度が遅いために、第１および第２のスポットグループの形成位置は第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向上流側に傾いて並んでいるのに合わせて、第１および第２のスポットグループのそれぞれが、第２の方向の一方向きに第１の方向上流側に傾いている。したがって、第１のスポットグループの形成位置と第２のスポットグループの形成位置の間の段差が小さく抑えられている。
【００１４】
また、第１の方向への第１のレンズ行と第２のレンズ行の間で、第２の方向にレンズを配設した第３のレンズ行と、第３のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第４の光の第２の方向の一方側に第４の光を潜像担持体に対して照射する第５の発光素子と、第３のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第５の光の第２の方向の一方側に第６の光を潜像担持体に対して照射する第６の発光素子と、を備えても良い。
【００１５】
ちなみに、第３のレンズ行のレンズにより形成された第５および第６の光からなるグループを第３のスポットグループとしたとき、この第３のスポットグループを形成する第５および第６の発光素子に対しても、時分割駆動を適用することができる。ただし、時分割駆動の順序を、第１および第２のスポットグループを形成する発光素子と同様にした場合、潜像担持体表面において、第２のスポットグループの形成位置と第３のスポットグループの形成位置との間に多少の段差が生じる場合がある。
【００１６】
そこで、制御部は、潜像担持体の移動速度が所定の速度範囲より遅い場合は、第６の発光素子が発光する後に第５の発光素子が発光するように第５および第６の発光素子を時分割駆動するように構成しても良い。これにより、潜像担持体表面における第２のスポットグループの形成位置と第３のスポットグループの形成位置との間の段差を小さく抑えることができる。
【００１７】
あるいは、制御部は、潜像担持体の移動速度が所定の速度範囲より速い場合は、第５の発光素子が発光する後に第６の発光素子が発光するように第５および第６の発光素子を時分割駆動するように構成しても良い。これにより、潜像担持体表面における第２のスポットグループの形成位置と第３のスポットグループの形成位置との間の段差を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用可能な画像形成装置の一例を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】ラインヘッドの一例を示す図。
【図４】ラインヘッドの一例を示す図。
【図５】ラインヘッドの一例を示す図。
【図６】ラインヘッドによる露光動作の説明図。
【図７】感光体ドラム表面の速度変動とスポットグループの形成位置の関係を示す図。
【図８】発光素子グループを時分割駆動する回路構成の一例を示す図。
【図９】時分割駆動を説明するための図。
【図１０】時分割駆動を説明するための図。
【図１１】第１の時分割駆動例を示す図。
【図１２】第１の時分割駆動例を示す図。
【図１３】第２の時分割駆動例を示す図。
【図１４】第２の時分割駆動例を示す図。
【図１５】第３の時分割駆動例を示す図。
【図１６】信号処理を実行する電気的構成を示すブロック図。
【図１７】図１６の電気的構成が実行する信号処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明を適用可能な画像形成装置の一例を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。
【００２０】
この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣはエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与えるとともに画像形成指令に対応するビデオデータＶＤをヘッドコントローラーＨＣに与える。このとき、メインコントローラーＭＣは、ヘッドコントローラーＨＣから水平リクエスト信号ＨＲＥＱを受け取る毎に、主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータＶＤをヘッドコントローラーＨＣに与える。また、ヘッドコントローラーＨＣは、メインコントローラーＭＣからのビデオデータＶＤとエンジンコントローラーＥＣからの垂直同期信号Ｖsyncおよびパラメーター値とに基づき、各色の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋそれぞれのラインヘッド２９を制御する。これによって、エンジン部ＥＮＧが所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート状の記録媒体ＲＭに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００２１】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００２２】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向ＭＤ（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されており、図１中矢印Ｄ２１の方向に所定速度で回転駆動される。これにより、感光体ドラム２１の表面が、主走査方向ＭＤ（第２の方向）に直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤ（第１の方向）に移動することとなる。
【００２３】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成するラインヘッド２９と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像器２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００２４】
帯電器２２は２つのコロナ帯電器２２１、２２２で構成されており、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１においてコロナ帯電器２２１がコロナ帯電器２２２に対して上流側に配置されており、２つのコロナ帯電器２２１、２２２により２段階で帯電されるように構成されている。各コロナ帯電器２２１、２２２は同一構成であり、感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、スコロトロン帯電器である。
【００２５】
そして、コロナ帯電器２２１、２２２により帯電された感光体ドラム２１表面に対して、ラインヘッド２９がヘッド制御信号に基づいて静電潜像を形成する。つまり、ヘッドコントローラーＨＣがラインヘッド２９にヘッド制御信号を送信すると、このヘッド制御信号に基づいて各発光素子Ｅが発光する。これにより、感光体ドラム２１表面が露光されて、画像信号に対応した静電潜像が形成される。なお、ラインヘッド２９の構成および動作の詳細は後述する。
【００２６】
こうして形成された静電潜像に対して現像器２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。この画像形成装置１の現像器２４は、現像ローラー２４１を有している。この現像ローラー２４１は円筒状の部材であり、鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ、ＰＦＡチューブなどの弾性層を設けたものである。この現像ローラー２４１は現像用モーターに接続され、図１紙面において反時計回りに回転駆動されて感光体ドラム２１に対してウィズ回転する。また、この現像ローラー２４１は図示を省略する現像バイアス発生部（定電圧電源）と電気的に接続されており、適当なタイミングで現像バイアスが印加されるように構成されている。
【００２７】
また、この現像ローラー２４１に対して液体現像剤を供給するためにアニロックスローラーが設けられており、アニロックスローラーを介して現像剤貯留部から現像ローラー２４１へ液体現像剤が供給される。このようにアニロックスローラーは現像ローラー２４１に対して液体現像剤を供給する機能を有する。このアニロックスローラーは、液体現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に彫刻された螺旋溝などによる凹部パターンが形成されたローラーである。現像ローラー２４１と同様に、金属の芯金にウレタン、ＮＢＲなどのゴム層を巻き付けたものや、ＰＦＡチューブを被せたものなどが用いられる。また、アニロックスローラーは現像用モーターに接続されて回転する。
【００２８】
現像剤貯留部に貯留される液体現像剤は、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）を液体キャリアとした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の液体現像剤、すなわち、樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・s程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２９】
上記のようにして、液体現像剤が供給された現像ローラー２４１はアニロックスローラーと同時に回転すると共に、感光体ドラム２１の表面とは同方向に移動するように回転して現像ローラー２４１の表面に担持された液体現像剤を現像位置に搬送する。なお、トナー像を形成するため、現像ローラー２４１の回転方向は、その表面が感光体ドラム２１の表面と同方向に移動するようにウィズ回転する必要があるが、アニロックスローラーに対しては、逆方向、或いは、同方向、どちらに移動する構成であってもよい。
【００３０】
また、現像器２４では、この現像ローラー２４１の回転方向において現像位置の上流側直前にトナー帯電コロナ発生器２４２が現像ローラー２４１に対向して配置されている。このトナー帯電コロナ発生器２４２は現像ローラー２４１の表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、定電流電源で構成されたトナーチャージ発生部（図示省略）と電気的に接続されている。そして、トナー帯電コロナ発生器２４２に対してトナーチャージバイアスが与えられると、現像ローラー２４１によって搬送される液体現像剤のトナーに対して、このトナー帯電コロナ発生器２４２と近接する位置で電界が印加され、トナーの帯電が施される。なお、このトナー帯電には、電解印加によるコロナ放電に代えて、接触して帯電させるトナー帯電ローラーを用いてもよい。
【００３１】
また、このように構成された現像器２４は感光体ドラム２１上の潜像を現像する現像位置と感光体ドラム２１から離れた退避位置との間で往復可能となっている。したがって、現像器２４が退避位置に移動して位置決めされると、その間、シアン用の画像形成ステーション２Ｃでは、感光体ドラム２１への新たな液体現像剤の供給は停止される。
【００３２】
感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１において現像位置の下流側に、第１スクイーズ部２５が配置されるとともに、さらに第１スクイーズ部２５の下流側に第２スクイーズ部２６が配置されている。これらのスクイーズ部２５、２６にはスクイーズローラー２５１、２６１がそれぞれ設けられている。そして、スクイーズローラー２５１が第１スクイーズ位置で感光体ドラム２１の表面と当接しながらメインモーターからの回転駆動力を受けて回転してトナー像の余剰現像剤を除去する。また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１において第１スクイーズ位置の下流側の第２スクイーズ位置でスクイーズローラー２６１が感光体ドラム２１の表面と当接しながらメインモーターからの回転駆動力を受けて回転してトナー像の余剰液体キャリアやカブリトナーを除去する。また、スクイーズ効率を高めるために、スクイーズローラー２５１、２６１に対して図示省略するスクイーズバイアス発生部（定電圧電源）が電気的に接続されており、適当なタイミングでスクイーズバイアスが印加されるように構成されている。なお、２つのスクイーズ部２５、２６を設けているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。
【００３３】
これらのスクイーズ位置を通過してきたトナー像は転写部３の中間転写体３１に１次転写される。この中間転写体３１は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４、３５および３６に掛け渡されている。これらのうちローラー３２はメインモーターに連結されて、中間転写体３１を図１の矢印方向Ｄ３１に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、記録紙ＲＭとの密着性を高めて記録紙ＲＭへのトナー像の転写性を高めるために、中間転写体３１の表面に弾性層を設け、当該弾性層の表面にトナー像が担持されるように構成されている。
【００３４】
ここで、中間転写体３１を掛け渡されたローラー３２ないし３６のうち、メインモーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３ないし３６は駆動源を有しない従動ローラーである。また、ベルト駆動ローラー３２は、ベルト移動方向Ｄ３１において一次転写位置ＴＲ1の下流側、かつ後述する二次転写位置ＴＲ2の上流側で中間転写体３１を巻き掛けている。
【００３５】
転写部３は一次転写バックアップローラー３７を有しており、一次転写バックアップローラー３７は中間転写体３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写体３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１の外周面が中間転写体３１と当接して一次転写ニップ部ＮＰ１ｃを形成している。そして、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写体３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写体３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写体３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写体３１へのトナー像転写が行われる。
【００３６】
こうして中間転写体３１に転写されたトナー像は、ベルト駆動ローラー３２への巻き掛け位置を経由して二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写体３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写部４の二次転写ローラー４２が中間転写体３１を挟んで対向配置されており、中間転写体３１表面と転写ローラー４２表面とが互いに当接して二次転写ニップ部ＮＰ２を形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。バックアップローラー３４の回転軸は、例えばバネのような弾性部材である押圧部３４５によって弾性的に、かつ中間転写体３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００３７】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写体３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送される記録媒体ＲＭに転写される。また、トナー像が二次転写された記録媒体ＲＭは、二次転写ローラー４２から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、記録媒体ＲＭに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録媒体ＲＭへのトナー像の定着が行われる。こうして、記録媒体ＲＭに所望の画像を形成することができる。
【００３８】
以上が画像形成装置の概略構成である。続いて、上記画像形成装置に適用可能なラインヘッド２９の詳細について説明する。図３、図４および図５は、ラインヘッドの一例を示す図である。特に、図３は、ラインヘッド２９が備える発光素子およびレンズの位置関係を、レンズが構成する結像光学系の光軸方向Ｄoaから見た平面図であり、図４は、ラインヘッド２９の部分斜視図であり、図５は、ラインヘッド２９のＡ−Ａ線（図３の階段状の二点鎖線）における部分階段断面図であって、該断面をラインヘッド２９の長手方向ＬＧＤから見た場合に相当する。図３では、レンズＬＳ1、ＬＳ2が一点鎖線で記載されているが、これは、発光素子ＥとレンズＬＳ1、ＬＳ2とが光軸方向Ｄoaにおいて異なる位置にあることを考慮したものである。
【００３９】
このラインヘッド２９は、長手方向ＬＧＤに長尺で幅方向ＬＴＤに短尺な全体構成を備える。そこで、図３〜図５および以下の図面では必要に応じて、ラインヘッド２９の長手方向ＬＧＤおよび幅方向ＬＴＤを示す。また、レンズが構成する結像光学系の光軸方向Ｄoaについても、図３〜図５および以下の図面で適宜示すとともに、必要に応じて、光軸方向Ｄoaの矢印側を「表」あるいは「上」と表現し、光軸方向Ｄoaの矢印と反対側を「裏」「下」あるいは「底」と表現する。なお、これらの方向ＬＧＤ、ＬＴＤ、Ｄoaは互いに直交もしくは略直交している。
【００４０】
また、上述のとおり、同ラインヘッド２９を画像形成装置に適用するにあたっては、ラインヘッド２９は、主走査方向ＭＤに直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤに移動する感光体ドラム２１表面に対して露光を行なうものであり、しかも、感光体ドラム２１表面の主走査方向ＭＤはラインヘッド２９の長手方向ＬＧＤに平行もしくは略平行であり、感光体ドラム２１表面の副走査方向ＳＤはラインヘッド２９の幅方向ＬＴＤに平行もしくは略平行である。そこで、必要に応じて、長手方向ＬＧＤ・幅方向ＬＴＤと一緒に、主走査方向ＭＤ・副走査方向ＳＤも図示することとする。
【００４１】
ラインヘッド２９では、複数（図３の例では３６個）の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに３行千鳥で並べて、１個の発光素子グループＥＧが構成されている。言い換えれば、１２個の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに直線状に並べた発光素子行が２行幅方向ＬＴＤに配置されて、１個の発光素子グループＥＧが構成されている。さらに、複数の発光素子グループＥＧが３行千鳥で長手方向ＬＧＤに並べられている。
【００４２】
また、各発光素子Ｅは、互いに同一の発光スペクトルを有するボトムエミッション型の有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子である。つまり、各発光素子Ｅを構成する有機ＥＬ素子は、長手方向ＬＧＤに長く幅方向ＬＴＤに短いガラス平板であるヘッド基板２９３の裏面２９３−tに形成されて、ガラス製の封止部材２９４により封止されている。なお、この封止部材２９４は、ヘッド基板２９３の裏面２９３−tに接着剤により固定されている。
【００４３】
また、ヘッド基板２９３に対しては、２枚のレンズアレイＬＡ1、ＬＡ2が対向している。そして、レンズアレイＬＡ1のレンズＬＳ1およびレンズアレイＬＡ2のレンズＬＳ2で構成される結像光学系ＯＳが、各発光素子グループＥＧに設けられることとなる。つまり、レンズアレイＬＡ1に対しては、３行千鳥に配列された複数の発光素子グループＥＧに一対一で対応して、複数のレンズＬＳ1が３行千鳥で配列されている。同様に、レンズアレイＬＡ2に対しては、３行千鳥に配列された複数の発光素子グループＥＧに一対一で対応して、複数のレンズＬＳ2が３行千鳥で配列されている。このようなレンズアレイＬＡ1（ＬＡ2）におけるレンズＬＳ1（ＬＳ2）の配列態様は、換言すれば次のようにも説明できる。つまり、主走査方向ＭＤへ距離３×Ｄg毎にレンズＬＳ1（ＬＳ2）を配置して、主走査方向ＭＤに直線的に並ぶ複数のレンズＬＳ1（ＬＳ2）から１行のレンズ行ＧＲa等が構成される。さらに、３行のレンズ行ＧＲa、ＧＲb、ＧＲcは、副走査方向ＳＤに距離Ｄtを空けて配置されるとともに、主走査方向ＭＤに距離Ｄgだけ互いにシフトされている。
【００４４】
なお、図３、図５等では、レンズ行ＧＲaのレンズＬＳ1（ＬＳ2）に対向する発光素子グループＥＧに符号ＥＧaが付され、レンズ行ＧＲbのレンズＬＳ1（ＬＳ2）に対向する発光素子グループＥＧに符号ＥＧbが付され、レンズ行ＧＲcのレンズＬＳ1（ＬＳ2）に対向する発光素子グループＥＧに符号ＥＧcが付されている。また、図４、図５では、発光素子グループＥＧとレンズＬＳ1、ＬＳ2との間には遮光部材２９７が図示されているが、これについては結像光学系の説明の後に説明する。
【００４５】
ちなみに、レンズアレイＬＡ1（ＬＡ2）は、光透過製のガラス平板に樹脂製のレンズＬＳ1（ＬＳ2）を形成することで構成することができる。また、長手方向ＬＧＤに長尺なレンズアレイを一体的な構成で作成することは困難であることに鑑みて、比較的短尺なガラス平板に樹脂製のレンズＬＳ1（ＬＳ2）を３行千鳥で形成して１つの短尺なレンズアレイＬＡ1（ＬＡ2）を作製し、この短尺レンズアレイＬＡ1（ＬＡ2）を長手方向ＬＧＤに複数並べることで、長手方向ＬＧＤに長尺なレンズアレイを構成している。
【００４６】
より具体的には、ヘッド基板表面２９３−hの幅方向ＬＴＤの両端部それぞれには、複数のスペーサーＳＰ1が長手方向ＬＧＤに直線的に間隔を空けて並べられている。そして、幅方向ＬＴＤへスペーサーＳＰ1、ＳＰ1に架設された状態で、複数のレンズアレイＬＡ1が長手方向ＬＧＤに並べられて、１つの長尺レンズアレイが構成されている。また、レンズアレイＬＡ1からなる長尺レンズアレイ表面の幅方向ＬＴＤの両端部それぞれには、複数のスペーサーＳＰ2が長手方向ＬＧＤに直線的に間隔を空けて並べられている。そして、幅方向ＬＴＤへスペーサーＳＰ2、ＳＰ2に架設された状態で、複数のレンズアレイＬＡ2が長手方向ＬＧＤに並べられて、１つの長尺レンズアレイが構成されている。さらに、レンズアレイＬＡ2からなる長尺レンズアレイ表面には平板状の支持ガラスＳＳが接着されており、複数のレンズアレイＬＡ2は各スペーサーＳＰ2のみならず、当該スペーサーＳＰ2の反対側から支持ガラスＳＳによっても支持されている。また、この支持ガラスＳＳは、各レンズアレイＬＡ2が外部に露出しないように、当該レンズアレイＬＡ2を覆う機能も併せ持つ。
【００４７】
つまり、上述のように構成された２枚レンズアレイＬＡ1、ＬＡ2をヘッド基板２９３に対向させることで、発光素子グループＥＧの３行千鳥配置に対応して、２枚のレンズＬＳ1、ＬＳ2で構成される結像光学系ＯＳが３行千鳥で長手方向ＬＧＤに並ぶこととなる。そして、発光素子グループＥＧの各発光素子Ｅが射出した光は、結像光学系ＯＳおよび支持ガラスＳＳを透過して、感光体ドラム２１表面に照射される。なお、図５では、発光素子グループ行ＧＲaに属する発光素子グループＥＧからの光を結像する結像光学系ＯＳに対して符号ＯＳaが併記されている。また、同様にして、発光素子グループ行ＧＲb、ＧＲcに属する発光素子グループＥＧからの光を結像する結像光学系ＯＳに対して符号ＯＳb、ＯＳcが併記されている。すなわち、幅方向ＬＴＤに互いに異なる位置に配置された結像光学系ＯＳに対して、異なる符合ＯＳa、ＯＳb、ＯＳcが付されている。なお、各結像光学系ＯＳは、発光素子グループＥＧからの光を縮小させつつ倒立させる結像特性を有する。
【００４８】
このように、ラインヘッド２９では、複数の発光素子グループＥＧそれぞれに対して専用の結像光学系ＯＳが配置されている。このようなラインヘッド２９では、発光素子グループＥＧからの光は、当該発光素子グループＥＧに設けられた結像光学系ＯＳにのみ入射し、それ以外の結像光学系ＯＳに入射しないことが望ましい。そこで、ヘッド基板２９３の表面２９３−hとレンズアレイＬＡ1との間には、遮光部材２９７が設けられている。この遮光部材２９７は、発光素子グループＥＧから当該発光素子グループＥＧに対向する結像光学系ＯＳに向かう光を制限する機能を果たす。具体的には、遮光部材２９７には、発光素子グループＥＧからこれに対向する結像光学系ＯＳへと向かう導光孔２９７１が、光軸方向Ｄoaに貫通形成されている。導光孔２９７１は円柱形状の孔であり、その中心軸は結像光学系ＯＳの光軸ＯＡと概ね一致している。したがって、発光素子グループＥＧから射出された光のうち、遮光部材２９７の底面で遮られることなく導光孔２９７１を通過した光が、結像光学系ＯＳに入射することとなる。そして、結像光学系ＯＳで結像された光が感光体ドラム２１表面に照射されて、感光体ドラム２１表面が露光される。続いて、ラインヘッド２９による露光動作を説明する。
【００４９】
図６は、ラインヘッドによる露光動作の説明図である。このラインヘッド２９は、発光素子Ｅからの光をレンズＬＳ1、ＬＳ2により結像して光のスポットＳＴを感光体ドラム２１表面に形成するものである。特に、このラインヘッド２９では、各レンズＬＳ1、ＬＳ2に対して複数の発光素子Ｅからなる発光素子グループＥＧが設けられている。したがって、発光素子グループＥＧが発光することで、図６に示すような、主走査方向ＭＤに３行千鳥で並ぶ複数（３６個）のスポットＳＴからなるスポットグループＳＧが形成される。なお、３行千鳥で並ぶ複数のスポットＳＴの各行は、副走査方向にＤst（＝１画素）だけ離れている。また、図６では、レンズ行ＧＲaのレンズＬＳ1（ＬＳ2）により形成されるスポットグループＳＧに符号（ＳＧa）が付され、レンズ行ＧＲbのレンズＬＳ1（ＬＳ2）により形成されるスポットグループＳＧに符号（ＳＧb）が付され、レンズ行ＧＲcのレンズＬＳ1（ＬＳ2）により形成されるスポットグループＳＧに符号（ＳＧc）が付されている。
【００５０】
同図に示すように、感光外ドラム２１表面では、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcが主走査方向ＭＤに３行千鳥で並んで形成される。これらスポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcは、副走査方向ＳＤには互いに距離Ｄsg（＝１６０画素）だけ離れている一方、主走査方向ＭＤには互いに隣接している。つまり、スポットグループＳＧaの主走査方向ＭＤの一方端にあるスポットＳＴalは、スポットグループＳＧcの主走査方向ＭＤの他方端にあるスポットＳＴcrと主走査方向ＭＤに隣接し、スポットグループＳＧcの主走査方向ＭＤの一方端にあるスポットＳＴclは、スポットグループＳＧbの主走査方向ＭＤの他方端にあるスポットＳＴbrと主走査方向ＭＤに隣接し、スポットグループＳＧbの主走査方向ＭＤの一方端にあるスポットＳＴblは、スポットグループＳＧaの主走査方向ＭＤの他方端にあるスポットＳＴarと主走査方向ＭＤに隣接している。
【００５１】
そして、このラインヘッド２９は、特許文献１あるいは２と同様に、感光体ドラム２１の表面の移動速度に応じて各スポットグループＳＧの形成タイミングを制御することで、スポットグループＳＧa、スポットグループＳＧbおよびスポットグループＳＧbを感光体ドラム２１表面において主走査方向ＭＤに並べて形成する。具体的には、副走査方向ＳＤに移動する感光体ドラム２１表面に対して、ある時刻Ｔ1でスポットグループＳＧaが形成される。そして、スポットグループＳＧaが距離Ｄsgだけ副走査方向ＳＤ下流側に移動した時刻Ｔ2でスポットグループＳＧbが形成される。こうして、スポットグループＳＧa、ＳＧbが主走査方向ＭＤに並んで形成される。さらに、スポットグループＳＧa、ＳＧbが距離Ｄsgだけ副走査方向ＳＤ下流側に移動した時刻Ｔ3でスポットグループＳＧcが形成される。こうして、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcが主走査方向ＭＤに並んで形成される。
【００５２】
ところで、図７に示すように、感光体ドラム２１表面の速度が変動してしまうことで、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcの形成位置が副走査方向ＳＤにずれてしまう場合があった。ここで、図７は、感光体ドラム表面の速度変動とスポットグループの形成位置との関係を示す図である。同図に示すように、感光体ドラム２１の表面速度が所定の速度範囲（例えば、感光体ドラム２１の平均速度に対して数％の範囲）で一定しているときは、各スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcに段差は生じない（同図の「定速時」の欄参照）。
【００５３】
これに対して、同図の「減速時」の欄に示すように、感光体ドラム２１の表面速度が所定の速度範囲より遅い場合は、感光体ドラム２１表面において、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcの形成位置は副走査方向ＳＤにずれて、その結果、副走査方向ＳＤ上流側からこの順番で並ぶこととなる。特に、スポットグループＳＧa（第１のスポットグループ）の形成位置は、スポットグループＳＧc（第２のスポットグループ）の形成位置に対して、副走査方向ＳＤの上流側に大きくずれて、その結果、スポットグループＳＧaおよびスポットグループＳＧcの形成位置は主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いてこの順番で並ぶ（同欄の矢印）。こうして、副走査方向ＳＤの上流端のレンズ行ＧＲaのレンズＬＳ1、ＬＳ2によるスポットグループＳＧaの形成位置と、副走査方向ＳＤの下流端のレンズ行ＧＲcのレンズＬＳ1、ＬＳ2によるスポットグループＳＧcの形成位置との間に大きな段差Δlが生じている。
【００５４】
一方、同図の「加速時」の欄に示すように、感光体ドラム２１の表面速度が所定の速度範囲より速い場合は、感光体ドラム２１表面において、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcの形成位置は副走査方向ＳＤにずれて、その結果、副走査方向ＳＤ下流側からこの順番で並ぶこととなる。特に、スポットグループＳＧa（第１のスポットグループ）の形成位置は、スポットグループＳＧc（第２のスポットグループ）の形成位置に対して、副走査方向ＳＤの下流側に大きくずれて、その結果、スポットグループＳＧaおよびスポットグループＳＧcの形成位置は主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いてこの順番で並ぶ（同欄の矢印）。こうして、副走査方向ＳＤの上流端のレンズ行ＧＲaのレンズＬＳ1、ＬＳ2によるスポットグループＳＧaの形成位置と、副走査方向ＳＤの下流端のレンズ行ＧＲcのレンズＬＳ1、ＬＳ2によるスポットグループＳＧcの形成位置との間に大きな段差Δlが生じている。
【００５５】
このラインヘッド２９は、このような大きな段差Δlを小さく抑えるために、発光素子グループＥＧの発光素子Ｅを時分割駆動するといった構成を備える（図８）。図８は、発光素子グループの各を時分割駆動する回路構成の一例を示す図である。図８の回路図は、１／６マトリックス駆動を行うものである。同図において、発光素子Ｅはダイオード記号で表記されている。同図に示すように、発光素子グループＥＧa、ＥＧb、ＥＧcのそれぞれに対しては、６つのアノード電極Ａ1〜Ａ6および６つのカソード電極Ｃ1〜Ｃ6が接続されている。具体的には、アノード電極Ａ1〜Ａ6のそれぞれは、主走査方向ＭＤに６個置きに並ぶ合計６個の発光素子Ｅに結線されている。一方、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6のそれぞれは、主走査方向ＭＤに連続して並ぶ６個の発光素子Ｅに結線されている。
【００５６】
そして、ドライバーＩＣ２９５（図１６）がアノード電極Ａ1〜Ａ6にビデオデータＶＤに応じて電流を供給しつつ、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6をスイッチングすることで、カソード電極単位で発光素子Ｅを発光駆動することができる。つまり、一例を挙げれば、電極Ｃ1のスイッチをオンにした場合、カソード電極Ｃ1に接続された６個の発光素子Ｅ（図６において、各発光素子グループＥＧの左端から６個の発光素子Ｅ）が発光する。これにより、６個のスポットＳＴからなる小スポットグループＳt（図９〜図１５において、符号Ｃ1が付された小スポットグループＳt）が形成される。また、その他のカソード電極Ｃ2〜Ｃ6についても同様の動作が実行可能である。
【００５７】
図９は、時分割駆動を説明するための図であり、特にカソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番にスイッチをオンした場合を示している。この場合、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番に小スポットグループＳtを感光体ドラム２１表面に形成する。その結果、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6が形成する各小スポットグループＳtは、主走査方向ＭＤの一方向きにこの順番で副走査方向下流側に傾いて並び、その結果、これらの小スポットグループＳtで構成されるスポットグループＳＧは、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成される（図９において、左斜め下に傾いて形成される）。
【００５８】
図１０も、時分割駆動を説明するための図であり、特にカソード電極Ｃ6〜Ｃ1の順番にスイッチをオンした場合を示している。この場合、カソード電極Ｃ6〜Ｃ1の順番に小スポットグループＳtを感光体ドラム２１表面に形成する。その結果、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6が形成する各小スポットグループＳtは、主走査方向ＭＤの一方向きにこの順番で副走査方向上流側に傾いて並び、その結果、これらの小スポットグループＳtで構成されるスポットグループＳＧは、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成される（図１０において、左斜め上に傾いて形成される）。
【００５９】
このように、カソード電極をＣ1〜Ｃ6の順番に点灯させると、スポットグループＳＧは主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成される（図９において、左斜め下に傾いて形成される）。一方、カソード電極をＣ6〜Ｃ1の順番に点灯させると、スポットグループＳＧは主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成される（図１０において、左斜め上に傾いて形成される）。つまり、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の点灯順序を変えることで、スポットグループＳＧの傾き方を変えることができる。
【００６０】
そこで、以下に説明する時分割駆動例は、このような時分割駆動の特性を活用して、上述した大きな段差Δlを小さく抑えるものである。具体的には、感光体ドラム２１に設けられたエンコーダーＥＣＤ（図１６）の出力値に基づいて、ヘッドコントローラーＨＣが感光体ドラム２１の表面速度を求めて、この速度結果から時分割駆動における点灯順序を決定する。
【００６１】
Ａ．第１の時分割駆動例
図１１および図１２は、第１の時分割駆動例を示す図である。特に、図１１は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より遅い場合の第１の時分割駆動例を示しており、図１２は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より速い場合の第１の時分割駆動例を示している。
【００６２】
図７を用いて説明したとおり、感光体ドラム２１表面の移動速度が所定の速度範囲より遅い場合は、スポットグループＳＧa（第１のスポットグループ）の形成位置は、スポットグループＳＧc（第２のスポットグループ）の形成位置に対して、副走査方向ＳＤの上流側に大きくずれて、その結果、スポットグループＳＧaおよびスポットグループＳＧcの形成位置は主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いてこの順番で並ぶ。その結果、スポットグループＳＧaの形成位置とスポットグループＳＧcの形成位置との間に大きな段差Δlが生じていた。
【００６３】
これに対して、第１の時分割駆動例では、図１１に示すように、ヘッドコントローラーＨＣは、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番に各カソード電極をオンしている。そのため、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcのそれぞれは、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成される（左斜め下に傾いて形成される）。つまり、スポットグループＳＧa、ＳＧcの形成位置が主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いてこの順番で並ぶのに合わせて、スポットグループＳＧa、ＳＧcそれぞれが、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いている。その結果、図１１では、図７に示したような段差Δlが小さく抑えられている。
【００６４】
また、図７を用いて説明したとおり、感光体ドラム２１表面の移動速度が所定の速度範囲より遅い場合は、スポットグループＳＧa（第１のスポットグループ）の形成位置は、スポットグループＳＧc（第２のスポットグループ）の形成位置に対して、副走査方向ＳＤの下流側に大きくずれて、その結果、スポットグループＳＧaおよびスポットグループＳＧcの形成位置は主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いてこの順番で並ぶ。その結果、スポットグループＳＧaの形成位置とスポットグループＳＧcの形成位置との間に大きな段差Δlが生じていた。
【００６５】
これに対して、第１の時分割駆動例では、図１２に示すように、ヘッドコントローラーＨＣは、カソード電極Ｃ6〜Ｃ1の順番に各カソード電極をオンしている。そのため、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcのそれぞれは、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成される（左斜め上に傾いて形成される）。つまり、スポットグループＳＧa、ＳＧcの形成位置が主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いてこの順番で並ぶのに合わせて、スポットグループＳＧa、ＳＧcそれぞれが、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いている。その結果、図１２では、図７に示したような段差Δlが小さく抑えられている。
【００６６】
なお、感光体ドラム２１表面の移動速度が所定の速度範囲にある場合は、図７で説明したような大きな段差Δlは生じないため、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序は特に限定されない。そこで、例えば、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番に各カソード電極をオンするように構成しても良い。
【００６７】
Ｂ．第２の時分割駆動例
図１３および図１４は、第２の時分割駆動例を示す図である。特に、図１３は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より遅い場合の第１の時分割駆動例を示しており、図１４は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より速い場合の第１の時分割駆動例を示している。
【００６８】
上述した第１の時分割駆動例では、スポットグループＳＧbの形成位置と、その両端のスポットグループＳＧa、ＳＧcの形成位置との間に、小さな段差Δsが生じていた。この段差Δsは上述の大きな段差Δlと比較して小さいため、特に問題とならない場合が多い。ただし、特に高解像度化を図るような場合には、この小さな段差Δsをさらに小さく抑えるように構成しても良い。そこで、第２の時分割駆動例では、スポットグループＳＧa、ＳＧcに対応するカソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序に対して、スポットグループＳＧbに対応するカソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序を反対にしている。
【００６９】
ちなみに、第２の時分割駆動例と第１の時分割駆動例の違いは、スポットグループＳＧbに対応するカソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序であるので、以下では、この差異部分について主に説明することとし、共通部分については適宜説明を省略する。なお、第２の時分割駆動例においても、第１の時分割駆動例と共通の構成を具備することで、第１の時分割駆動例と同様の効果が奏されるものである。
【００７０】
図１３に示すように、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より遅い場合は、スポットグループＳＧbに対応するカソード電極は、カソード電極Ｃ6〜Ｃ1の順番でオンしており、その結果、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成される（左斜め上に傾いて形成される）。したがって、図１１で示した小さい段差Δsをさらに小さく抑制することが可能となっている。
【００７１】
また、図１４に示すように、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より速い場合は、スポットグループＳＧbに対応するカソード電極は、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番でオンしており、その結果、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成される（左斜め下に傾いて形成される）。したがって、図１２で示した小さい段差Δsをさらに小さく抑制することが可能となっている。
【００７２】
Ｃ．第３の時分割駆動例
図１５は、第３の時分割駆動例を示す図であり、特に感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲にある場合の時分割駆動の例を示している。なお、第３の時分割駆動例は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲にある場合の時分割駆動を示すものであり、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲外にある場合の時分割駆動は、第１あるいは第２の時分割駆動例で説明したものを用いることができる。
【００７３】
図１５に示すように、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲にある場合には、主走査方向ＭＤに並ぶスポットグループＳＧ一つ毎に、各スポットグループＳＧに対応するカソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序が反転している。その結果、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成されるスポットグループＳＧと、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成されるスポットグループＳＧとが、主走査方向ＭＤに交互に並んでいる。その結果、主走査方向ＭＤに隣接するスポットグループＳＧの形成位置を滑らかに接続することができ、より良好な潜像形成が可能となっている。
【００７４】
Ｄ．信号処理の一例
続いて、上述の実施形態で実行される信号処理、および当該信号処理を実行する電気的構成の一例について説明する。図１６は、信号処理を実行する電気的構成を示すブロック図である。図１７は、図１６の電気的構成が実行する信号処理の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
図１６に示す電気的構成は、ラインヘッド２９の構成に合わせて、ビデオデータＶＤの補正や並び換え等を実行するために、特開２００９−１３９４４９号公報等に記載されているような信号処理を実行可能である。そして、図１６に示す電気的構成は、この信号処理の一つとして、図１７に示す補正情報取得フローを実行するように構成されている。まずは、図１６の詳細の説明の前に、図１７に示すフローについて説明する。
【００７６】
ステップＳ１０１では、ヘッドコントローラーＨＣは、レジスター１０６に記憶されている発光素子行補正情報、発光素子グループ補正情報を読み出す。ここで、発光素子行補正情報は、図６に示した距離Ｄstに相当するものであり、発光素子グループ補正情報は、図６に示した距離Ｄsgに相当するものである。つまり、スポットグループＳＧ内部においてスポットＳＴは副走査方向ＳＤに距離Ｄstだけずれて形成されるとともに、各スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcは副走査方向ＳＤに距離Ｄsgだけ離れて形成される。そこで、ヘッドコントローラーＨＣは、このようなスポット形成位置の副走査方向ＳＤへのずれを考慮しつつ、ビデオデータＶＤの並び換え等を行なうために、これらの補正情報をレジスター１０６から読み出す。
【００７７】
そして、これら補正情報に基づいて、感光体ドラム２１表面にレジストマークを形成して、これを光学センサーにより検出するとともに、この検出結果に基づいて各レジストマークの副走査方向ＳＤへのずれを補正する補正量を求める（ステップＳ１０２）。また、ラインヘッド２９の結像光学系ＯＳは倒立像を形成するものであるため、発光素子グループＥＧからの光は反転されてスポットグループＳＧとして感光体ドラム２１表面に照射される。したがって、このような結像光学系ＯＳの特性に合わせて、ビデオデータＶＤを並び替えるために、ステップＳ１０３が実行される。さらに、レジストマークの検出結果から、主走査方向ＭＤへの色ずれが検出され（ステップＳ１０４）、この検出結果に基づいて主走査方向へのレジスト補正情報が算出される（ステップＳ１０５）。そして、上記ステップで求めた情報に基づいて、レジスター１０６内に記憶されている、発光素子行補正情報、発光素子グループ補正情報および主走査レジスト補正情報が更新される（ステップＳ１０６）。以上が、図１７のフローチャートの内容である。続いて、図１６の電気的構成の詳細について説明する。
【００７８】
図１６に示すように、ヘッドコントローラーは、Video I/F部１０１、リクエスト信号生成部１０２、ヘッド制御信号生成部１０３、副走査ずれ補正部１０４、書込アドレス生成部１０５、レジスター１０６および時分割駆動順序設定部１０７を備える。
【００７９】
画像形成装置に電源が投入されると、ヘッドコントローラーは、図１７を用いて説明した補正情報取得処理を行う。なお、エンジンコントローラーＥＣとヘッドコントローラーＨＣ間の主走査レジスト情報の転送は、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信により実行される。
【００８０】
印刷が開始されると、エンジンコントローラーＥＣは紙端を検出して、垂直同期信号ＶsyncをヘッドコントローラーＨＣのリクエスト信号生成部１０２に送信する。また、印刷の開始に伴ない、感光体ドラム２１が回転を始めるため、感光体ドラム２１に設けられたエンコーダーＥＣＤが感光体ドラム２１の回転速度を検出し、エンコーダーパルスを時分割駆動順序設定部１０７に送信する。そして、時分割駆動順序設定部１０７は、エンコーダーパルスのピッチから、上述した分割駆動例に示したような分割駆動順序を決定して、ラインヘッド２９のドライバーＩＣに通知する。
【００８１】
リクエスト信号生成部ではリクエスト信号ＶＲＥＱ（ビデオデータリクエスト信号）とリクエスト信号ＨＲＥＱ（ラインデータリクエスト信号）を生成し、Video I/F１０１を経由して、メインコントローラーＭＣへ送信する。また、リクエスト信号ＨＲＥＱは、主走査レジストずれ補正部１０４、書込アドレス生成部１０５、副走査ずれ補正部１０４、ヘッド制御信号生成部１０３に送られ、各モジュール間の同期が取られる。
【００８２】
メインコントローラーＭＣは、受信したリクエスト信号ＶＲＥＱ、ＨＲＥＱをトリガーとして、画像処理済みのビデオデータＶＤをヘッドコントローラーのVideo I/F部１０１へ送信する。このとき、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするために、パラレルのビデオデータをシリアルデータひ変換し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。Video I/F部１０１はビデオデータＶＤをシリアルからパラレルに変換して主走査レジストずれ補正部１０８へと送信する。
【００８３】
主走査レジストずれ補正部１０８では、レジスター１０６に格納されている、主走査レジスト情報に基づいて、主走査方向ＭＤの端部に挿入される余白部分をドット単位で調整する。余白部分を調整する際は、リクエスト信号ＨＲＥＱからラインデータの先頭データが出力されるまでの時間を遅延回路１０８１（フリップフロップ）によって制御する。そして、主走査レジストずれ補正済のビデオデータＶＤを副走査ずれ補正部１０４へ送信する。
【００８４】
図１６では、遅延回路（フリップフロップ）によって余白部分を調整しているが、最大の主走査レジストずれ量分のメモリーを加えたラインバッファーを用いて余白部分を調整しても良い。すなわち、Video I/F部１０１から送られてきた１ラインデータをラインバッファーへ格納する際に、ラインデータの先頭に検出された主走査レジストずれ量分のダミーデータ（０データ）を加えることで、主走査方向ＭＤの端部に挿入される余白部分を調整する。
【００８５】
副走査ずれ補正部１０４では、書込アドレス生成部１０５で生成された書込アドレスに従って、主走査レジストずれ補正済ビデオデータをＳＲＡＭ１０４１に書き込むことで、ラインヘッド特有の発光素子配置による副走査方向のずれ（Ｄst、Ｄsg）を補正する。書込アドレス生成部１０５では、レジスター１０６に格納されている発光素子行補正情報と発光素子グループ行補正情報に基づいて書込アドレスを生成する。なお、書込アドレスの生成方法は、特開２００９−１３９４４９号公報等に記載のとおりである。
【００８６】
副走査ずれ補正部１０４のＳＲＡＭ１０４１に記憶されている副走査方向ずれ補正済みビデオデータＶＤを読み出すときに、倒立像を形成する結像光学系ＯＳの負の光学倍率に対応して発光順序にビデオデータＶＤを並び換える（レンズ内データ順序変換）。また、同時にヘッド制御信号生成部１０３では、各種のヘッド制御信号（クロック、スタート信号、リセット信号など）を生成してラインヘッド２９へ送信する。
【００８７】
Ｅ．その他
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、レンズ行の行数は３行であったが、レンズ行の行数はこれに限られない。
【００８８】
また、時分割駆動の態様も種々の変更が可能であり、時分割する個数も適宜変更できる。したがって、１個のカソード電極に６個の発光素子Ｅを接続していたが、１個のカソード電極に対して、これ以上あるいはこれ以下の個数の発光素子Ｅを接続してもよい。
【００８９】
また、結像光学系ＯＳの構成についても種々の変更が可能である。そこで、上記実施形態のように、縮小像や倒立像を結像させるものはもちろん、拡大像や正立像を結像させるものを結像光学系ＯＳとして採用することも可能である。
【００９０】
また、副走査方向ＳＤに異なる位置に配置される結像光学系ＯＳの個数（換言すれば、レンズ行の行数）は３個に限られず、２個あるいは４個以上であっても良い。
【００９１】
また、発光素子グループＥＧを構成する発光素子Ｅの個数や、配置態様も種々の変更が可能である。
【００９２】
また、上述の有機ＥＬ素子以外に、ＬＥＤ（Light Emitting Diode)等の光源を、発光素子Ｅとして用いることもできる。
【符号の説明】
【００９３】
２１…感光体ドラム、 ２９…ラインヘッド、 Ｅ…発光素子、 ＥＧ…発光素子グループ、 ＳＴ…スポット、 ＳＧ、ＳＧa、ＳＧb、ＳＧc…スポットグループ、 ＬＳ1、ＬＳ2…レンズ、 ＯＳ、ＯＳa、ＯＳb、ＯＳc…結像光学系、 ＭＣ…メインコントローラー、 ＨＣ…ヘッドコントローラー、 ＭＤ…主走査方向（第２の方向）、 ＳＤ…副走査方向（第１の方向）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、露光ヘッドが有する発光素子からの光を潜像担持体に照射して潜像を形成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１あるいは２では、副走査方向に移動する潜像担持体の表面に対して、ラインヘッドを用いて潜像を形成する画像形成装置が記載されている。このラインヘッドは、主走査方向に並ぶ複数のレンズを備えるとともに、主走査方向に並ぶ複数の発光素子からなる発光素子グループをレンズ毎に配置している。したがって、発光素子グループの各発光素子が発光した光を対応するレンズが結像することで、複数の光のスポットからなるスポットグループが潜像担持体表面に照射される。
【０００３】
なお、特許文献１、２のラインヘッドでは、これらレンズは主走査方向に千鳥状（３行千鳥状）に並べられており、その結果、複数のレンズを主走査方向に直線的に並べてなるレンズ行が副走査方向に複数行（３行）並ぶこととなる。したがって、異なるレンズ行に属する各レンズは、副走査方向の互いに異なる位置にスポットグループを形成する。そこで、特許文献１、２のラインヘッドは、発光素子の発光を制御することで、スポットグループの形成タイミングを次のように調整する。
【０００４】
つまり、ある時刻Ｔ1において、副走査方向の上流側の一のレンズ行に属するレンズがスポットグループを潜像担持体に形成する。続いて、このスポットグループが形成された位置が潜像担持体の移動に伴って副走査方向の下流側の他のレンズ行の位置にまで移動してきた時刻Ｔ2で、当該他のレンズ行のレンズがスポットグループを潜像担持体に形成する。こうして、一のレンズ行のレンズが一のスポットグループを形成した位置と、他のレンズ行のレンズが形成した他のスポットグループの位置が、潜像担持体上において主走査方向に並ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０３６９３７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１３４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、潜像担持体の表面速度は常に一定とは限らない。そのため、潜像担持体表面において、上述のような一のスポットグループと他のスポットグループの形成位置が副走査方向に互いにずれて、これらのスポットグループの形成位置の間に段差が生じることがあった。しかも、上述のように複数のレンズ行を副走査方向に配設した露光ヘッド（ラインヘッド）では、副走査方向の一端のレンズ行のレンズによるスポットグループの形成位置と、副走査方向の他端のレンズ行のレンズによるスポットグループの形成位置との間に、特に大きな段差が生じ、その結果、良好な潜像形成が実行できない場合があった。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、潜像担持体の移動方向に複数行のレンズ行を配した露光ヘッドを用いて画像形成を行う場合に、副走査方向両端の各レンズ行のレンズが形成するスポットグループの形成位置の間に発生する段差を小さく抑えることができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、第１の方向に移動する潜像担持体と、第１の方向に直交もしくは略直交する第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行と、第１のレンズ行の第１の方向側で、第２の方向にレンズを配設した第２のレンズ行と、第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、潜像担持体に第１の光を照射する第１の発光素子と、第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第１の光の第２の方向の一方側に第２の光を潜像担持体に対して照射する第２の発光素子と、第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第２の光の第２の方向の一方側に第３の光を潜像担持体に対して照射する第３の発光素子と、第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第３の光の第２の方向の一方側に第４の光を潜像担持体に対して照射する第４の発光素子と、第１ないし第４の発光素子を、潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させる制御部と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、第１の方向に直交もしくは略直交する第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行、第１のレンズ行の第１の方向側で、第２の方向にレンズを配設した第２のレンズ行、第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第１の方向に移動する潜像担持体に第１の光を照射する第１の発光素子、第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第１の光の第２の方向の一方側に第２の光を潜像担持体に対して照射する第２の発光素子、第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第２の光の第２の方向の一方側に第３の光を潜像担持体に対して照射する第３の発光素子、および第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第３の光の第２の方向の一方側に第４の光を潜像担持体に対して照射する第４の発光素子を有する露光ヘッドの第１ないし第４の発光素子を、潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させることを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、潜像担持体の移動方向である第１の方向に、第１および第２のレンズ行がこの順番で配設されている。また、第１のレンズ行のレンズには第１および第２の発光素子が設けられ、第２のレンズ行のレンズには第３および第４の発光素子が設けられている。そして、第１および第２の発光素子からの光は、これらの発光素子に対応する第１のレンズ行のレンズに結像されて、第１および第２の光として潜像担持体に照射され、同様に、第３および第４の発光素子からの光は、これらの発光素子に対応する第２のレンズ行のレンズに結像されて、第３および第４の光として潜像担持体に照射される。このとき、これら第１〜第４の光の形成位置は、第２の方向の一方を向いてこの順番である。そして、このような構成では、潜像担持体表面において、第１の方向両端の各レンズ行（第１・第２のレンズ行）のレンズが形成するスポットグループの形成位置の間、換言すれば、第１のレンズ行のレンズが形成する第１および第２の光（スポットグループ）の形成位置と第２のレンズ行のレンズが形成する第３および第４の光（スポットグループ）の形成位置の間に、潜像担持体の速度変動に起因した段差が生じる場合があった。これに対して、この発明では、第１ないし第４の発光素子を、潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させている。したがって、かかる段差を小さく抑えることが可能となっている。
【００１１】
より具体的に説明すると次のとおりである。なお、説明に先立って、第１の方向の上流側にある第１のレンズ行のレンズにより形成された第１および第２の光からなるグループを第１のスポットグループとし、第１の方向の下流側にある第２のレンズ行のレンズにより形成された第３および第４の光からなるグループを第２のスポットグループとしておく。このとき、潜像担持体の速度が所定の速度範囲にある場合は、潜像担持体表面において、第１のスポットグループと第２のスポットグループそれぞれの形成位置の間には、第１の方向に殆ど段差が無い。一方、潜像担持体の速度が所定の速度範囲より遅い場合は、潜像担持体表面において、第１のスポットグループの形成位置は第２のスポットグループの形成位置に対して第１の方向上流側にずれて、その結果、第１および第２のスポットグループの形成位置は第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向下流側に傾いて並ぶ。これに対して、潜像担持体の速度が所定の速度範囲より速い場合は、潜像担持体表面において、第１のスポットグループの形成位置は第２のスポットグループの形成位置に対して第１の方向下流側にずれて、その結果、第１および第２のスポットグループの形成位置は第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向上流側に傾いて並ぶ。そこで、潜像担持体の移動速度に応じて、次のような制御を行うことが好適となる。
【００１２】
すなわち、制御部は、潜像担持体の移動速度が所定の速度範囲より遅い場合は、第１の発光素子が発光する後に第２の発光素子が発光するように第１および第２の発光素子を時分割駆動するとともに、第３の発光素子が発光する後に第４の発光素子が発光するように第３および第４の発光素子を時分割駆動するように構成しても良い。このような構成では、第１の光および第２の光が形成される潜像担持体上の位置は第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向下流側に傾いて並び、言わば、第１のスポットグループが第２の方向の一方向きに第１の方向下流側に傾いて形成される。また同様に、第３の光および第４の光が形成される潜像担持体上の位置は第２の方向の一方向きこの順番で第１の方向下流側に傾いて並び、言わば、第２のスポットグループが第２の方向の一方向きに第１の方向下流側に傾いて形成される。つまり、潜像担持体の移動速度が遅いために、第１および第２のスポットグループの形成位置が第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向下流側に傾いて並んでいるのに合わせて、第１および第２のスポットグループのそれぞれが、第２の方向の一方向きに第１の方向下流側に傾いている。その結果、第１のスポットグループの形成位置と第２のスポットグループの形成位置の間の段差が小さく抑えられている。
【００１３】
あるいは、制御部は、潜像担持体の移動速度が所定の速度範囲より速い場合は、第２の発光素子が発光する後に第１の発光素子が発光するように第１および第２の発光素子を時分割駆動するとともに第４の発光素子が発光する後に第３の発光素子が発光するように第３および第４の発光素子を時分割駆動するように構成しても良い。このような構成では、第１の光および第２の光が形成される潜像担持体上の位置は第２の方向の一方向きこの順番で第１の方向上流側に傾いて並び、言わば、第１のスポットグループが第２の方向の一方向きに第１の方向上流側に傾いて形成される。また同様に、第３の光および第４の光が形成される潜像担持体上の位置は第２の方向の一方向きこの順番で第１の方向上流側に傾いて並び、言わば、第２のスポットグループが第２の方向の一方向きに第１の方向上流側に傾いて形成される。つまり、潜像担持体の移動速度が遅いために、第１および第２のスポットグループの形成位置は第２の方向の一方向きにこの順番で第１の方向上流側に傾いて並んでいるのに合わせて、第１および第２のスポットグループのそれぞれが、第２の方向の一方向きに第１の方向上流側に傾いている。したがって、第１のスポットグループの形成位置と第２のスポットグループの形成位置の間の段差が小さく抑えられている。
【００１４】
また、第１の方向への第１のレンズ行と第２のレンズ行の間で、第２の方向にレンズを配設した第３のレンズ行と、第３のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第４の光の第２の方向の一方側に第４の光を潜像担持体に対して照射する第５の発光素子と、第３のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、第５の光の第２の方向の一方側に第６の光を潜像担持体に対して照射する第６の発光素子と、を備えても良い。
【００１５】
ちなみに、第３のレンズ行のレンズにより形成された第５および第６の光からなるグループを第３のスポットグループとしたとき、この第３のスポットグループを形成する第５および第６の発光素子に対しても、時分割駆動を適用することができる。ただし、時分割駆動の順序を、第１および第２のスポットグループを形成する発光素子と同様にした場合、潜像担持体表面において、第２のスポットグループの形成位置と第３のスポットグループの形成位置との間に多少の段差が生じる場合がある。
【００１６】
そこで、制御部は、潜像担持体の移動速度が所定の速度範囲より遅い場合は、第６の発光素子が発光する後に第５の発光素子が発光するように第５および第６の発光素子を時分割駆動するように構成しても良い。これにより、潜像担持体表面における第２のスポットグループの形成位置と第３のスポットグループの形成位置との間の段差を小さく抑えることができる。
【００１７】
あるいは、制御部は、潜像担持体の移動速度が所定の速度範囲より速い場合は、第５の発光素子が発光する後に第６の発光素子が発光するように第５および第６の発光素子を時分割駆動するように構成しても良い。これにより、潜像担持体表面における第２のスポットグループの形成位置と第３のスポットグループの形成位置との間の段差を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用可能な画像形成装置の一例を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】ラインヘッドの一例を示す図。
【図４】ラインヘッドの一例を示す図。
【図５】ラインヘッドの一例を示す図。
【図６】ラインヘッドによる露光動作の説明図。
【図７】感光体ドラム表面の速度変動とスポットグループの形成位置の関係を示す図。
【図８】発光素子グループを時分割駆動する回路構成の一例を示す図。
【図９】時分割駆動を説明するための図。
【図１０】時分割駆動を説明するための図。
【図１１】第１の時分割駆動例を示す図。
【図１２】第１の時分割駆動例を示す図。
【図１３】第２の時分割駆動例を示す図。
【図１４】第２の時分割駆動例を示す図。
【図１５】第３の時分割駆動例を示す図。
【図１６】信号処理を実行する電気的構成を示すブロック図。
【図１７】図１６の電気的構成が実行する信号処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明を適用可能な画像形成装置の一例を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。
【００２０】
この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣはエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与えるとともに画像形成指令に対応するビデオデータＶＤをヘッドコントローラーＨＣに与える。このとき、メインコントローラーＭＣは、ヘッドコントローラーＨＣから水平リクエスト信号ＨＲＥＱを受け取る毎に、主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータＶＤをヘッドコントローラーＨＣに与える。また、ヘッドコントローラーＨＣは、メインコントローラーＭＣからのビデオデータＶＤとエンジンコントローラーＥＣからの垂直同期信号Ｖsyncおよびパラメーター値とに基づき、各色の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋそれぞれのラインヘッド２９を制御する。これによって、エンジン部ＥＮＧが所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート状の記録媒体ＲＭに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００２１】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００２２】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向ＭＤ（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されており、図１中矢印Ｄ２１の方向に所定速度で回転駆動される。これにより、感光体ドラム２１の表面が、主走査方向ＭＤ（第２の方向）に直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤ（第１の方向）に移動することとなる。
【００２３】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成するラインヘッド２９と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像器２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００２４】
帯電器２２は２つのコロナ帯電器２２１、２２２で構成されており、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１においてコロナ帯電器２２１がコロナ帯電器２２２に対して上流側に配置されており、２つのコロナ帯電器２２１、２２２により２段階で帯電されるように構成されている。各コロナ帯電器２２１、２２２は同一構成であり、感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、スコロトロン帯電器である。
【００２５】
そして、コロナ帯電器２２１、２２２により帯電された感光体ドラム２１表面に対して、ラインヘッド２９がヘッド制御信号に基づいて静電潜像を形成する。つまり、ヘッドコントローラーＨＣがラインヘッド２９にヘッド制御信号を送信すると、このヘッド制御信号に基づいて各発光素子Ｅが発光する。これにより、感光体ドラム２１表面が露光されて、画像信号に対応した静電潜像が形成される。なお、ラインヘッド２９の構成および動作の詳細は後述する。
【００２６】
こうして形成された静電潜像に対して現像器２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。この画像形成装置１の現像器２４は、現像ローラー２４１を有している。この現像ローラー２４１は円筒状の部材であり、鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ、ＰＦＡチューブなどの弾性層を設けたものである。この現像ローラー２４１は現像用モーターに接続され、図１紙面において反時計回りに回転駆動されて感光体ドラム２１に対してウィズ回転する。また、この現像ローラー２４１は図示を省略する現像バイアス発生部（定電圧電源）と電気的に接続されており、適当なタイミングで現像バイアスが印加されるように構成されている。
【００２７】
また、この現像ローラー２４１に対して液体現像剤を供給するためにアニロックスローラーが設けられており、アニロックスローラーを介して現像剤貯留部から現像ローラー２４１へ液体現像剤が供給される。このようにアニロックスローラーは現像ローラー２４１に対して液体現像剤を供給する機能を有する。このアニロックスローラーは、液体現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に彫刻された螺旋溝などによる凹部パターンが形成されたローラーである。現像ローラー２４１と同様に、金属の芯金にウレタン、ＮＢＲなどのゴム層を巻き付けたものや、ＰＦＡチューブを被せたものなどが用いられる。また、アニロックスローラーは現像用モーターに接続されて回転する。
【００２８】
現像剤貯留部に貯留される液体現像剤は、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）を液体キャリアとした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の液体現像剤、すなわち、樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・s程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２９】
上記のようにして、液体現像剤が供給された現像ローラー２４１はアニロックスローラーと同時に回転すると共に、感光体ドラム２１の表面とは同方向に移動するように回転して現像ローラー２４１の表面に担持された液体現像剤を現像位置に搬送する。なお、トナー像を形成するため、現像ローラー２４１の回転方向は、その表面が感光体ドラム２１の表面と同方向に移動するようにウィズ回転する必要があるが、アニロックスローラーに対しては、逆方向、或いは、同方向、どちらに移動する構成であってもよい。
【００３０】
また、現像器２４では、この現像ローラー２４１の回転方向において現像位置の上流側直前にトナー帯電コロナ発生器２４２が現像ローラー２４１に対向して配置されている。このトナー帯電コロナ発生器２４２は現像ローラー２４１の表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、定電流電源で構成されたトナーチャージ発生部（図示省略）と電気的に接続されている。そして、トナー帯電コロナ発生器２４２に対してトナーチャージバイアスが与えられると、現像ローラー２４１によって搬送される液体現像剤のトナーに対して、このトナー帯電コロナ発生器２４２と近接する位置で電界が印加され、トナーの帯電が施される。なお、このトナー帯電には、電解印加によるコロナ放電に代えて、接触して帯電させるトナー帯電ローラーを用いてもよい。
【００３１】
また、このように構成された現像器２４は感光体ドラム２１上の潜像を現像する現像位置と感光体ドラム２１から離れた退避位置との間で往復可能となっている。したがって、現像器２４が退避位置に移動して位置決めされると、その間、シアン用の画像形成ステーション２Ｃでは、感光体ドラム２１への新たな液体現像剤の供給は停止される。
【００３２】
感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１において現像位置の下流側に、第１スクイーズ部２５が配置されるとともに、さらに第１スクイーズ部２５の下流側に第２スクイーズ部２６が配置されている。これらのスクイーズ部２５、２６にはスクイーズローラー２５１、２６１がそれぞれ設けられている。そして、スクイーズローラー２５１が第１スクイーズ位置で感光体ドラム２１の表面と当接しながらメインモーターからの回転駆動力を受けて回転してトナー像の余剰現像剤を除去する。また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１において第１スクイーズ位置の下流側の第２スクイーズ位置でスクイーズローラー２６１が感光体ドラム２１の表面と当接しながらメインモーターからの回転駆動力を受けて回転してトナー像の余剰液体キャリアやカブリトナーを除去する。また、スクイーズ効率を高めるために、スクイーズローラー２５１、２６１に対して図示省略するスクイーズバイアス発生部（定電圧電源）が電気的に接続されており、適当なタイミングでスクイーズバイアスが印加されるように構成されている。なお、２つのスクイーズ部２５、２６を設けているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。
【００３３】
これらのスクイーズ位置を通過してきたトナー像は転写部３の中間転写体３１に１次転写される。この中間転写体３１は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４、３５および３６に掛け渡されている。これらのうちローラー３２はメインモーターに連結されて、中間転写体３１を図１の矢印方向Ｄ３１に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、記録紙ＲＭとの密着性を高めて記録紙ＲＭへのトナー像の転写性を高めるために、中間転写体３１の表面に弾性層を設け、当該弾性層の表面にトナー像が担持されるように構成されている。
【００３４】
ここで、中間転写体３１を掛け渡されたローラー３２ないし３６のうち、メインモーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３ないし３６は駆動源を有しない従動ローラーである。また、ベルト駆動ローラー３２は、ベルト移動方向Ｄ３１において一次転写位置ＴＲ1の下流側、かつ後述する二次転写位置ＴＲ2の上流側で中間転写体３１を巻き掛けている。
【００３５】
転写部３は一次転写バックアップローラー３７を有しており、一次転写バックアップローラー３７は中間転写体３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写体３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１の外周面が中間転写体３１と当接して一次転写ニップ部ＮＰ１ｃを形成している。そして、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写体３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写体３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写体３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写体３１へのトナー像転写が行われる。
【００３６】
こうして中間転写体３１に転写されたトナー像は、ベルト駆動ローラー３２への巻き掛け位置を経由して二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写体３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写部４の二次転写ローラー４２が中間転写体３１を挟んで対向配置されており、中間転写体３１表面と転写ローラー４２表面とが互いに当接して二次転写ニップ部ＮＰ２を形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。バックアップローラー３４の回転軸は、例えばバネのような弾性部材である押圧部３４５によって弾性的に、かつ中間転写体３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００３７】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写体３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送される記録媒体ＲＭに転写される。また、トナー像が二次転写された記録媒体ＲＭは、二次転写ローラー４２から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、記録媒体ＲＭに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録媒体ＲＭへのトナー像の定着が行われる。こうして、記録媒体ＲＭに所望の画像を形成することができる。
【００３８】
以上が画像形成装置の概略構成である。続いて、上記画像形成装置に適用可能なラインヘッド２９の詳細について説明する。図３、図４および図５は、ラインヘッドの一例を示す図である。特に、図３は、ラインヘッド２９が備える発光素子およびレンズの位置関係を、レンズが構成する結像光学系の光軸方向Ｄoaから見た平面図であり、図４は、ラインヘッド２９の部分斜視図であり、図５は、ラインヘッド２９のＡ−Ａ線（図３の階段状の二点鎖線）における部分階段断面図であって、該断面をラインヘッド２９の長手方向ＬＧＤから見た場合に相当する。図３では、レンズＬＳ1、ＬＳ2が一点鎖線で記載されているが、これは、発光素子ＥとレンズＬＳ1、ＬＳ2とが光軸方向Ｄoaにおいて異なる位置にあることを考慮したものである。
【００３９】
このラインヘッド２９は、長手方向ＬＧＤに長尺で幅方向ＬＴＤに短尺な全体構成を備える。そこで、図３〜図５および以下の図面では必要に応じて、ラインヘッド２９の長手方向ＬＧＤおよび幅方向ＬＴＤを示す。また、レンズが構成する結像光学系の光軸方向Ｄoaについても、図３〜図５および以下の図面で適宜示すとともに、必要に応じて、光軸方向Ｄoaの矢印側を「表」あるいは「上」と表現し、光軸方向Ｄoaの矢印と反対側を「裏」「下」あるいは「底」と表現する。なお、これらの方向ＬＧＤ、ＬＴＤ、Ｄoaは互いに直交もしくは略直交している。
【００４０】
また、上述のとおり、同ラインヘッド２９を画像形成装置に適用するにあたっては、ラインヘッド２９は、主走査方向ＭＤに直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤに移動する感光体ドラム２１表面に対して露光を行なうものであり、しかも、感光体ドラム２１表面の主走査方向ＭＤはラインヘッド２９の長手方向ＬＧＤに平行もしくは略平行であり、感光体ドラム２１表面の副走査方向ＳＤはラインヘッド２９の幅方向ＬＴＤに平行もしくは略平行である。そこで、必要に応じて、長手方向ＬＧＤ・幅方向ＬＴＤと一緒に、主走査方向ＭＤ・副走査方向ＳＤも図示することとする。
【００４１】
ラインヘッド２９では、複数（図３の例では３６個）の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに３行千鳥で並べて、１個の発光素子グループＥＧが構成されている。言い換えれば、１２個の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに直線状に並べた発光素子行が２行幅方向ＬＴＤに配置されて、１個の発光素子グループＥＧが構成されている。さらに、複数の発光素子グループＥＧが３行千鳥で長手方向ＬＧＤに並べられている。
【００４２】
また、各発光素子Ｅは、互いに同一の発光スペクトルを有するボトムエミッション型の有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子である。つまり、各発光素子Ｅを構成する有機ＥＬ素子は、長手方向ＬＧＤに長く幅方向ＬＴＤに短いガラス平板であるヘッド基板２９３の裏面２９３−tに形成されて、ガラス製の封止部材２９４により封止されている。なお、この封止部材２９４は、ヘッド基板２９３の裏面２９３−tに接着剤により固定されている。
【００４３】
また、ヘッド基板２９３に対しては、２枚のレンズアレイＬＡ1、ＬＡ2が対向している。そして、レンズアレイＬＡ1のレンズＬＳ1およびレンズアレイＬＡ2のレンズＬＳ2で構成される結像光学系ＯＳが、各発光素子グループＥＧに設けられることとなる。つまり、レンズアレイＬＡ1に対しては、３行千鳥に配列された複数の発光素子グループＥＧに一対一で対応して、複数のレンズＬＳ1が３行千鳥で配列されている。同様に、レンズアレイＬＡ2に対しては、３行千鳥に配列された複数の発光素子グループＥＧに一対一で対応して、複数のレンズＬＳ2が３行千鳥で配列されている。このようなレンズアレイＬＡ1（ＬＡ2）におけるレンズＬＳ1（ＬＳ2）の配列態様は、換言すれば次のようにも説明できる。つまり、主走査方向ＭＤへ距離３×Ｄg毎にレンズＬＳ1（ＬＳ2）を配置して、主走査方向ＭＤに直線的に並ぶ複数のレンズＬＳ1（ＬＳ2）から１行のレンズ行ＧＲa等が構成される。さらに、３行のレンズ行ＧＲa、ＧＲb、ＧＲcは、副走査方向ＳＤに距離Ｄtを空けて配置されるとともに、主走査方向ＭＤに距離Ｄgだけ互いにシフトされている。
【００４４】
なお、図３、図５等では、レンズ行ＧＲaのレンズＬＳ1（ＬＳ2）に対向する発光素子グループＥＧに符号ＥＧaが付され、レンズ行ＧＲbのレンズＬＳ1（ＬＳ2）に対向する発光素子グループＥＧに符号ＥＧbが付され、レンズ行ＧＲcのレンズＬＳ1（ＬＳ2）に対向する発光素子グループＥＧに符号ＥＧcが付されている。また、図４、図５では、発光素子グループＥＧとレンズＬＳ1、ＬＳ2との間には遮光部材２９７が図示されているが、これについては結像光学系の説明の後に説明する。
【００４５】
ちなみに、レンズアレイＬＡ1（ＬＡ2）は、光透過製のガラス平板に樹脂製のレンズＬＳ1（ＬＳ2）を形成することで構成することができる。また、長手方向ＬＧＤに長尺なレンズアレイを一体的な構成で作成することは困難であることに鑑みて、比較的短尺なガラス平板に樹脂製のレンズＬＳ1（ＬＳ2）を３行千鳥で形成して１つの短尺なレンズアレイＬＡ1（ＬＡ2）を作製し、この短尺レンズアレイＬＡ1（ＬＡ2）を長手方向ＬＧＤに複数並べることで、長手方向ＬＧＤに長尺なレンズアレイを構成している。
【００４６】
より具体的には、ヘッド基板表面２９３−hの幅方向ＬＴＤの両端部それぞれには、複数のスペーサーＳＰ1が長手方向ＬＧＤに直線的に間隔を空けて並べられている。そして、幅方向ＬＴＤへスペーサーＳＰ1、ＳＰ1に架設された状態で、複数のレンズアレイＬＡ1が長手方向ＬＧＤに並べられて、１つの長尺レンズアレイが構成されている。また、レンズアレイＬＡ1からなる長尺レンズアレイ表面の幅方向ＬＴＤの両端部それぞれには、複数のスペーサーＳＰ2が長手方向ＬＧＤに直線的に間隔を空けて並べられている。そして、幅方向ＬＴＤへスペーサーＳＰ2、ＳＰ2に架設された状態で、複数のレンズアレイＬＡ2が長手方向ＬＧＤに並べられて、１つの長尺レンズアレイが構成されている。さらに、レンズアレイＬＡ2からなる長尺レンズアレイ表面には平板状の支持ガラスＳＳが接着されており、複数のレンズアレイＬＡ2は各スペーサーＳＰ2のみならず、当該スペーサーＳＰ2の反対側から支持ガラスＳＳによっても支持されている。また、この支持ガラスＳＳは、各レンズアレイＬＡ2が外部に露出しないように、当該レンズアレイＬＡ2を覆う機能も併せ持つ。
【００４７】
つまり、上述のように構成された２枚レンズアレイＬＡ1、ＬＡ2をヘッド基板２９３に対向させることで、発光素子グループＥＧの３行千鳥配置に対応して、２枚のレンズＬＳ1、ＬＳ2で構成される結像光学系ＯＳが３行千鳥で長手方向ＬＧＤに並ぶこととなる。そして、発光素子グループＥＧの各発光素子Ｅが射出した光は、結像光学系ＯＳおよび支持ガラスＳＳを透過して、感光体ドラム２１表面に照射される。なお、図５では、発光素子グループ行ＧＲaに属する発光素子グループＥＧからの光を結像する結像光学系ＯＳに対して符号ＯＳaが併記されている。また、同様にして、発光素子グループ行ＧＲb、ＧＲcに属する発光素子グループＥＧからの光を結像する結像光学系ＯＳに対して符号ＯＳb、ＯＳcが併記されている。すなわち、幅方向ＬＴＤに互いに異なる位置に配置された結像光学系ＯＳに対して、異なる符合ＯＳa、ＯＳb、ＯＳcが付されている。なお、各結像光学系ＯＳは、発光素子グループＥＧからの光を縮小させつつ倒立させる結像特性を有する。
【００４８】
このように、ラインヘッド２９では、複数の発光素子グループＥＧそれぞれに対して専用の結像光学系ＯＳが配置されている。このようなラインヘッド２９では、発光素子グループＥＧからの光は、当該発光素子グループＥＧに設けられた結像光学系ＯＳにのみ入射し、それ以外の結像光学系ＯＳに入射しないことが望ましい。そこで、ヘッド基板２９３の表面２９３−hとレンズアレイＬＡ1との間には、遮光部材２９７が設けられている。この遮光部材２９７は、発光素子グループＥＧから当該発光素子グループＥＧに対向する結像光学系ＯＳに向かう光を制限する機能を果たす。具体的には、遮光部材２９７には、発光素子グループＥＧからこれに対向する結像光学系ＯＳへと向かう導光孔２９７１が、光軸方向Ｄoaに貫通形成されている。導光孔２９７１は円柱形状の孔であり、その中心軸は結像光学系ＯＳの光軸ＯＡと概ね一致している。したがって、発光素子グループＥＧから射出された光のうち、遮光部材２９７の底面で遮られることなく導光孔２９７１を通過した光が、結像光学系ＯＳに入射することとなる。そして、結像光学系ＯＳで結像された光が感光体ドラム２１表面に照射されて、感光体ドラム２１表面が露光される。続いて、ラインヘッド２９による露光動作を説明する。
【００４９】
図６は、ラインヘッドによる露光動作の説明図である。このラインヘッド２９は、発光素子Ｅからの光をレンズＬＳ1、ＬＳ2により結像して光のスポットＳＴを感光体ドラム２１表面に形成するものである。特に、このラインヘッド２９では、各レンズＬＳ1、ＬＳ2に対して複数の発光素子Ｅからなる発光素子グループＥＧが設けられている。したがって、発光素子グループＥＧが発光することで、図６に示すような、主走査方向ＭＤに３行千鳥で並ぶ複数（３６個）のスポットＳＴからなるスポットグループＳＧが形成される。なお、３行千鳥で並ぶ複数のスポットＳＴの各行は、副走査方向にＤst（＝１画素）だけ離れている。また、図６では、レンズ行ＧＲaのレンズＬＳ1（ＬＳ2）により形成されるスポットグループＳＧに符号（ＳＧa）が付され、レンズ行ＧＲbのレンズＬＳ1（ＬＳ2）により形成されるスポットグループＳＧに符号（ＳＧb）が付され、レンズ行ＧＲcのレンズＬＳ1（ＬＳ2）により形成されるスポットグループＳＧに符号（ＳＧc）が付されている。
【００５０】
同図に示すように、感光外ドラム２１表面では、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcが主走査方向ＭＤに３行千鳥で並んで形成される。これらスポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcは、副走査方向ＳＤには互いに距離Ｄsg（＝１６０画素）だけ離れている一方、主走査方向ＭＤには互いに隣接している。つまり、スポットグループＳＧaの主走査方向ＭＤの一方端にあるスポットＳＴalは、スポットグループＳＧcの主走査方向ＭＤの他方端にあるスポットＳＴcrと主走査方向ＭＤに隣接し、スポットグループＳＧcの主走査方向ＭＤの一方端にあるスポットＳＴclは、スポットグループＳＧbの主走査方向ＭＤの他方端にあるスポットＳＴbrと主走査方向ＭＤに隣接し、スポットグループＳＧbの主走査方向ＭＤの一方端にあるスポットＳＴblは、スポットグループＳＧaの主走査方向ＭＤの他方端にあるスポットＳＴarと主走査方向ＭＤに隣接している。
【００５１】
そして、このラインヘッド２９は、特許文献１あるいは２と同様に、感光体ドラム２１の表面の移動速度に応じて各スポットグループＳＧの形成タイミングを制御することで、スポットグループＳＧa、スポットグループＳＧbおよびスポットグループＳＧbを感光体ドラム２１表面において主走査方向ＭＤに並べて形成する。具体的には、副走査方向ＳＤに移動する感光体ドラム２１表面に対して、ある時刻Ｔ1でスポットグループＳＧaが形成される。そして、スポットグループＳＧaが距離Ｄsgだけ副走査方向ＳＤ下流側に移動した時刻Ｔ2でスポットグループＳＧbが形成される。こうして、スポットグループＳＧa、ＳＧbが主走査方向ＭＤに並んで形成される。さらに、スポットグループＳＧa、ＳＧbが距離Ｄsgだけ副走査方向ＳＤ下流側に移動した時刻Ｔ3でスポットグループＳＧcが形成される。こうして、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcが主走査方向ＭＤに並んで形成される。
【００５２】
ところで、図７に示すように、感光体ドラム２１表面の速度が変動してしまうことで、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcの形成位置が副走査方向ＳＤにずれてしまう場合があった。ここで、図７は、感光体ドラム表面の速度変動とスポットグループの形成位置との関係を示す図である。同図に示すように、感光体ドラム２１の表面速度が所定の速度範囲（例えば、感光体ドラム２１の平均速度に対して数％の範囲）で一定しているときは、各スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcに段差は生じない（同図の「定速時」の欄参照）。
【００５３】
これに対して、同図の「減速時」の欄に示すように、感光体ドラム２１の表面速度が所定の速度範囲より遅い場合は、感光体ドラム２１表面において、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcの形成位置は副走査方向ＳＤにずれて、その結果、副走査方向ＳＤ上流側からこの順番で並ぶこととなる。特に、スポットグループＳＧa（第１のスポットグループ）の形成位置は、スポットグループＳＧc（第２のスポットグループ）の形成位置に対して、副走査方向ＳＤの上流側に大きくずれて、その結果、スポットグループＳＧaおよびスポットグループＳＧcの形成位置は主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いてこの順番で並ぶ（同欄の矢印）。こうして、副走査方向ＳＤの上流端のレンズ行ＧＲaのレンズＬＳ1、ＬＳ2によるスポットグループＳＧaの形成位置と、副走査方向ＳＤの下流端のレンズ行ＧＲcのレンズＬＳ1、ＬＳ2によるスポットグループＳＧcの形成位置との間に大きな段差Δlが生じている。
【００５４】
一方、同図の「加速時」の欄に示すように、感光体ドラム２１の表面速度が所定の速度範囲より速い場合は、感光体ドラム２１表面において、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcの形成位置は副走査方向ＳＤにずれて、その結果、副走査方向ＳＤ下流側からこの順番で並ぶこととなる。特に、スポットグループＳＧa（第１のスポットグループ）の形成位置は、スポットグループＳＧc（第２のスポットグループ）の形成位置に対して、副走査方向ＳＤの下流側に大きくずれて、その結果、スポットグループＳＧaおよびスポットグループＳＧcの形成位置は主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いてこの順番で並ぶ（同欄の矢印）。こうして、副走査方向ＳＤの上流端のレンズ行ＧＲaのレンズＬＳ1、ＬＳ2によるスポットグループＳＧaの形成位置と、副走査方向ＳＤの下流端のレンズ行ＧＲcのレンズＬＳ1、ＬＳ2によるスポットグループＳＧcの形成位置との間に大きな段差Δlが生じている。
【００５５】
このラインヘッド２９は、このような大きな段差Δlを小さく抑えるために、発光素子グループＥＧの発光素子Ｅを時分割駆動するといった構成を備える（図８）。図８は、発光素子グループの各を時分割駆動する回路構成の一例を示す図である。図８の回路図は、１／６マトリックス駆動を行うものである。同図において、発光素子Ｅはダイオード記号で表記されている。同図に示すように、発光素子グループＥＧa、ＥＧb、ＥＧcのそれぞれに対しては、６つのアノード電極Ａ1〜Ａ6および６つのカソード電極Ｃ1〜Ｃ6が接続されている。具体的には、アノード電極Ａ1〜Ａ6のそれぞれは、主走査方向ＭＤに６個置きに並ぶ合計６個の発光素子Ｅに結線されている。一方、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6のそれぞれは、主走査方向ＭＤに連続して並ぶ６個の発光素子Ｅに結線されている。
【００５６】
そして、ドライバーＩＣ２９５（図１６）がアノード電極Ａ1〜Ａ6にビデオデータＶＤに応じて電流を供給しつつ、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6をスイッチングすることで、カソード電極単位で発光素子Ｅを発光駆動することができる。つまり、一例を挙げれば、電極Ｃ1のスイッチをオンにした場合、カソード電極Ｃ1に接続された６個の発光素子Ｅ（図６において、各発光素子グループＥＧの左端から６個の発光素子Ｅ）が発光する。これにより、６個のスポットＳＴからなる小スポットグループＳt（図９〜図１５において、符号Ｃ1が付された小スポットグループＳt）が形成される。また、その他のカソード電極Ｃ2〜Ｃ6についても同様の動作が実行可能である。
【００５７】
図９は、時分割駆動を説明するための図であり、特にカソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番にスイッチをオンした場合を示している。この場合、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番に小スポットグループＳtを感光体ドラム２１表面に形成する。その結果、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6が形成する各小スポットグループＳtは、主走査方向ＭＤの一方向きにこの順番で副走査方向下流側に傾いて並び、その結果、これらの小スポットグループＳtで構成されるスポットグループＳＧは、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成される（図９において、左斜め下に傾いて形成される）。
【００５８】
図１０も、時分割駆動を説明するための図であり、特にカソード電極Ｃ6〜Ｃ1の順番にスイッチをオンした場合を示している。この場合、カソード電極Ｃ6〜Ｃ1の順番に小スポットグループＳtを感光体ドラム２１表面に形成する。その結果、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6が形成する各小スポットグループＳtは、主走査方向ＭＤの一方向きにこの順番で副走査方向上流側に傾いて並び、その結果、これらの小スポットグループＳtで構成されるスポットグループＳＧは、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成される（図１０において、左斜め上に傾いて形成される）。
【００５９】
このように、カソード電極をＣ1〜Ｃ6の順番に点灯させると、スポットグループＳＧは主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成される（図９において、左斜め下に傾いて形成される）。一方、カソード電極をＣ6〜Ｃ1の順番に点灯させると、スポットグループＳＧは主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成される（図１０において、左斜め上に傾いて形成される）。つまり、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の点灯順序を変えることで、スポットグループＳＧの傾き方を変えることができる。
【００６０】
そこで、以下に説明する時分割駆動例は、このような時分割駆動の特性を活用して、上述した大きな段差Δlを小さく抑えるものである。具体的には、感光体ドラム２１に設けられたエンコーダーＥＣＤ（図１６）の出力値に基づいて、ヘッドコントローラーＨＣが感光体ドラム２１の表面速度を求めて、この速度結果から時分割駆動における点灯順序を決定する。
【００６１】
Ａ．第１の時分割駆動例
図１１および図１２は、第１の時分割駆動例を示す図である。特に、図１１は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より遅い場合の第１の時分割駆動例を示しており、図１２は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より速い場合の第１の時分割駆動例を示している。
【００６２】
図７を用いて説明したとおり、感光体ドラム２１表面の移動速度が所定の速度範囲より遅い場合は、スポットグループＳＧa（第１のスポットグループ）の形成位置は、スポットグループＳＧc（第２のスポットグループ）の形成位置に対して、副走査方向ＳＤの上流側に大きくずれて、その結果、スポットグループＳＧaおよびスポットグループＳＧcの形成位置は主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いてこの順番で並ぶ。その結果、スポットグループＳＧaの形成位置とスポットグループＳＧcの形成位置との間に大きな段差Δlが生じていた。
【００６３】
これに対して、第１の時分割駆動例では、図１１に示すように、ヘッドコントローラーＨＣは、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番に各カソード電極をオンしている。そのため、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcのそれぞれは、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成される（左斜め下に傾いて形成される）。つまり、スポットグループＳＧa、ＳＧcの形成位置が主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いてこの順番で並ぶのに合わせて、スポットグループＳＧa、ＳＧcそれぞれが、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いている。その結果、図１１では、図７に示したような段差Δlが小さく抑えられている。
【００６４】
また、図７を用いて説明したとおり、感光体ドラム２１表面の移動速度が所定の速度範囲より遅い場合は、スポットグループＳＧa（第１のスポットグループ）の形成位置は、スポットグループＳＧc（第２のスポットグループ）の形成位置に対して、副走査方向ＳＤの下流側に大きくずれて、その結果、スポットグループＳＧaおよびスポットグループＳＧcの形成位置は主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いてこの順番で並ぶ。その結果、スポットグループＳＧaの形成位置とスポットグループＳＧcの形成位置との間に大きな段差Δlが生じていた。
【００６５】
これに対して、第１の時分割駆動例では、図１２に示すように、ヘッドコントローラーＨＣは、カソード電極Ｃ6〜Ｃ1の順番に各カソード電極をオンしている。そのため、スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcのそれぞれは、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成される（左斜め上に傾いて形成される）。つまり、スポットグループＳＧa、ＳＧcの形成位置が主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いてこの順番で並ぶのに合わせて、スポットグループＳＧa、ＳＧcそれぞれが、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いている。その結果、図１２では、図７に示したような段差Δlが小さく抑えられている。
【００６６】
なお、感光体ドラム２１表面の移動速度が所定の速度範囲にある場合は、図７で説明したような大きな段差Δlは生じないため、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序は特に限定されない。そこで、例えば、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番に各カソード電極をオンするように構成しても良い。
【００６７】
Ｂ．第２の時分割駆動例
図１３および図１４は、第２の時分割駆動例を示す図である。特に、図１３は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より遅い場合の第１の時分割駆動例を示しており、図１４は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より速い場合の第１の時分割駆動例を示している。
【００６８】
上述した第１の時分割駆動例では、スポットグループＳＧbの形成位置と、その両端のスポットグループＳＧa、ＳＧcの形成位置との間に、小さな段差Δsが生じていた。この段差Δsは上述の大きな段差Δlと比較して小さいため、特に問題とならない場合が多い。ただし、特に高解像度化を図るような場合には、この小さな段差Δsをさらに小さく抑えるように構成しても良い。そこで、第２の時分割駆動例では、スポットグループＳＧa、ＳＧcに対応するカソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序に対して、スポットグループＳＧbに対応するカソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序を反対にしている。
【００６９】
ちなみに、第２の時分割駆動例と第１の時分割駆動例の違いは、スポットグループＳＧbに対応するカソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序であるので、以下では、この差異部分について主に説明することとし、共通部分については適宜説明を省略する。なお、第２の時分割駆動例においても、第１の時分割駆動例と共通の構成を具備することで、第１の時分割駆動例と同様の効果が奏されるものである。
【００７０】
図１３に示すように、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より遅い場合は、スポットグループＳＧbに対応するカソード電極は、カソード電極Ｃ6〜Ｃ1の順番でオンしており、その結果、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成される（左斜め上に傾いて形成される）。したがって、図１１で示した小さい段差Δsをさらに小さく抑制することが可能となっている。
【００７１】
また、図１４に示すように、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲より速い場合は、スポットグループＳＧbに対応するカソード電極は、カソード電極Ｃ1〜Ｃ6の順番でオンしており、その結果、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成される（左斜め下に傾いて形成される）。したがって、図１２で示した小さい段差Δsをさらに小さく抑制することが可能となっている。
【００７２】
Ｃ．第３の時分割駆動例
図１５は、第３の時分割駆動例を示す図であり、特に感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲にある場合の時分割駆動の例を示している。なお、第３の時分割駆動例は、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲にある場合の時分割駆動を示すものであり、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲外にある場合の時分割駆動は、第１あるいは第２の時分割駆動例で説明したものを用いることができる。
【００７３】
図１５に示すように、感光体ドラム２１表面速度が所定の速度範囲にある場合には、主走査方向ＭＤに並ぶスポットグループＳＧ一つ毎に、各スポットグループＳＧに対応するカソード電極Ｃ1〜Ｃ6のスイッチング順序が反転している。その結果、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ上流側に傾いて形成されるスポットグループＳＧと、主走査方向ＭＤの一方向きに副走査方向ＳＤ下流側に傾いて形成されるスポットグループＳＧとが、主走査方向ＭＤに交互に並んでいる。その結果、主走査方向ＭＤに隣接するスポットグループＳＧの形成位置を滑らかに接続することができ、より良好な潜像形成が可能となっている。
【００７４】
Ｄ．信号処理の一例
続いて、上述の実施形態で実行される信号処理、および当該信号処理を実行する電気的構成の一例について説明する。図１６は、信号処理を実行する電気的構成を示すブロック図である。図１７は、図１６の電気的構成が実行する信号処理の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
図１６に示す電気的構成は、ラインヘッド２９の構成に合わせて、ビデオデータＶＤの補正や並び換え等を実行するために、特開２００９−１３９４４９号公報等に記載されているような信号処理を実行可能である。そして、図１６に示す電気的構成は、この信号処理の一つとして、図１７に示す補正情報取得フローを実行するように構成されている。まずは、図１６の詳細の説明の前に、図１７に示すフローについて説明する。
【００７６】
ステップＳ１０１では、ヘッドコントローラーＨＣは、レジスター１０６に記憶されている発光素子行補正情報、発光素子グループ補正情報を読み出す。ここで、発光素子行補正情報は、図６に示した距離Ｄstに相当するものであり、発光素子グループ補正情報は、図６に示した距離Ｄsgに相当するものである。つまり、スポットグループＳＧ内部においてスポットＳＴは副走査方向ＳＤに距離Ｄstだけずれて形成されるとともに、各スポットグループＳＧa、ＳＧb、ＳＧcは副走査方向ＳＤに距離Ｄsgだけ離れて形成される。そこで、ヘッドコントローラーＨＣは、このようなスポット形成位置の副走査方向ＳＤへのずれを考慮しつつ、ビデオデータＶＤの並び換え等を行なうために、これらの補正情報をレジスター１０６から読み出す。
【００７７】
そして、これら補正情報に基づいて、感光体ドラム２１表面にレジストマークを形成して、これを光学センサーにより検出するとともに、この検出結果に基づいて各レジストマークの副走査方向ＳＤへのずれを補正する補正量を求める（ステップＳ１０２）。また、ラインヘッド２９の結像光学系ＯＳは倒立像を形成するものであるため、発光素子グループＥＧからの光は反転されてスポットグループＳＧとして感光体ドラム２１表面に照射される。したがって、このような結像光学系ＯＳの特性に合わせて、ビデオデータＶＤを並び替えるために、ステップＳ１０３が実行される。さらに、レジストマークの検出結果から、主走査方向ＭＤへの色ずれが検出され（ステップＳ１０４）、この検出結果に基づいて主走査方向へのレジスト補正情報が算出される（ステップＳ１０５）。そして、上記ステップで求めた情報に基づいて、レジスター１０６内に記憶されている、発光素子行補正情報、発光素子グループ補正情報および主走査レジスト補正情報が更新される（ステップＳ１０６）。以上が、図１７のフローチャートの内容である。続いて、図１６の電気的構成の詳細について説明する。
【００７８】
図１６に示すように、ヘッドコントローラーは、Video I/F部１０１、リクエスト信号生成部１０２、ヘッド制御信号生成部１０３、副走査ずれ補正部１０４、書込アドレス生成部１０５、レジスター１０６および時分割駆動順序設定部１０７を備える。
【００７９】
画像形成装置に電源が投入されると、ヘッドコントローラーは、図１７を用いて説明した補正情報取得処理を行う。なお、エンジンコントローラーＥＣとヘッドコントローラーＨＣ間の主走査レジスト情報の転送は、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信により実行される。
【００８０】
印刷が開始されると、エンジンコントローラーＥＣは紙端を検出して、垂直同期信号ＶsyncをヘッドコントローラーＨＣのリクエスト信号生成部１０２に送信する。また、印刷の開始に伴ない、感光体ドラム２１が回転を始めるため、感光体ドラム２１に設けられたエンコーダーＥＣＤが感光体ドラム２１の回転速度を検出し、エンコーダーパルスを時分割駆動順序設定部１０７に送信する。そして、時分割駆動順序設定部１０７は、エンコーダーパルスのピッチから、上述した分割駆動例に示したような分割駆動順序を決定して、ラインヘッド２９のドライバーＩＣに通知する。
【００８１】
リクエスト信号生成部ではリクエスト信号ＶＲＥＱ（ビデオデータリクエスト信号）とリクエスト信号ＨＲＥＱ（ラインデータリクエスト信号）を生成し、Video I/F１０１を経由して、メインコントローラーＭＣへ送信する。また、リクエスト信号ＨＲＥＱは、主走査レジストずれ補正部１０４、書込アドレス生成部１０５、副走査ずれ補正部１０４、ヘッド制御信号生成部１０３に送られ、各モジュール間の同期が取られる。
【００８２】
メインコントローラーＭＣは、受信したリクエスト信号ＶＲＥＱ、ＨＲＥＱをトリガーとして、画像処理済みのビデオデータＶＤをヘッドコントローラーのVideo I/F部１０１へ送信する。このとき、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするために、パラレルのビデオデータをシリアルデータひ変換し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。Video I/F部１０１はビデオデータＶＤをシリアルからパラレルに変換して主走査レジストずれ補正部１０８へと送信する。
【００８３】
主走査レジストずれ補正部１０８では、レジスター１０６に格納されている、主走査レジスト情報に基づいて、主走査方向ＭＤの端部に挿入される余白部分をドット単位で調整する。余白部分を調整する際は、リクエスト信号ＨＲＥＱからラインデータの先頭データが出力されるまでの時間を遅延回路１０８１（フリップフロップ）によって制御する。そして、主走査レジストずれ補正済のビデオデータＶＤを副走査ずれ補正部１０４へ送信する。
【００８４】
図１６では、遅延回路（フリップフロップ）によって余白部分を調整しているが、最大の主走査レジストずれ量分のメモリーを加えたラインバッファーを用いて余白部分を調整しても良い。すなわち、Video I/F部１０１から送られてきた１ラインデータをラインバッファーへ格納する際に、ラインデータの先頭に検出された主走査レジストずれ量分のダミーデータ（０データ）を加えることで、主走査方向ＭＤの端部に挿入される余白部分を調整する。
【００８５】
副走査ずれ補正部１０４では、書込アドレス生成部１０５で生成された書込アドレスに従って、主走査レジストずれ補正済ビデオデータをＳＲＡＭ１０４１に書き込むことで、ラインヘッド特有の発光素子配置による副走査方向のずれ（Ｄst、Ｄsg）を補正する。書込アドレス生成部１０５では、レジスター１０６に格納されている発光素子行補正情報と発光素子グループ行補正情報に基づいて書込アドレスを生成する。なお、書込アドレスの生成方法は、特開２００９−１３９４４９号公報等に記載のとおりである。
【００８６】
副走査ずれ補正部１０４のＳＲＡＭ１０４１に記憶されている副走査方向ずれ補正済みビデオデータＶＤを読み出すときに、倒立像を形成する結像光学系ＯＳの負の光学倍率に対応して発光順序にビデオデータＶＤを並び換える（レンズ内データ順序変換）。また、同時にヘッド制御信号生成部１０３では、各種のヘッド制御信号（クロック、スタート信号、リセット信号など）を生成してラインヘッド２９へ送信する。
【００８７】
Ｅ．その他
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、レンズ行の行数は３行であったが、レンズ行の行数はこれに限られない。
【００８８】
また、時分割駆動の態様も種々の変更が可能であり、時分割する個数も適宜変更できる。したがって、１個のカソード電極に６個の発光素子Ｅを接続していたが、１個のカソード電極に対して、これ以上あるいはこれ以下の個数の発光素子Ｅを接続してもよい。
【００８９】
また、結像光学系ＯＳの構成についても種々の変更が可能である。そこで、上記実施形態のように、縮小像や倒立像を結像させるものはもちろん、拡大像や正立像を結像させるものを結像光学系ＯＳとして採用することも可能である。
【００９０】
また、副走査方向ＳＤに異なる位置に配置される結像光学系ＯＳの個数（換言すれば、レンズ行の行数）は３個に限られず、２個あるいは４個以上であっても良い。
【００９１】
また、発光素子グループＥＧを構成する発光素子Ｅの個数や、配置態様も種々の変更が可能である。
【００９２】
また、上述の有機ＥＬ素子以外に、ＬＥＤ（Light Emitting Diode)等の光源を、発光素子Ｅとして用いることもできる。
【符号の説明】
【００９３】
２１…感光体ドラム、 ２９…ラインヘッド、 Ｅ…発光素子、 ＥＧ…発光素子グループ、 ＳＴ…スポット、 ＳＧ、ＳＧa、ＳＧb、ＳＧc…スポットグループ、 ＬＳ1、ＬＳ2…レンズ、 ＯＳ、ＯＳa、ＯＳb、ＯＳc…結像光学系、 ＭＣ…メインコントローラー、 ＨＣ…ヘッドコントローラー、 ＭＤ…主走査方向（第２の方向）、 ＳＤ…副走査方向（第１の方向）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に移動する潜像担持体と、
前記第１の方向に直交もしくは略直交する第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行と、
前記第１のレンズ行の前記第１の方向側で、前記第２の方向にレンズを配設した第２のレンズ行と、
前記第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記潜像担持体に第１の光を照射する第１の発光素子と、
前記第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第１の光の前記第２の方向の一方側に第２の光を前記潜像担持体に対して照射する第２の発光素子と、
前記第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第２の光の前記第２の方向の一方側に第３の光を前記潜像担持体に対して照射する第３の発光素子と、
前記第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第３の光の前記第２の方向の一方側に第４の光を前記潜像担持体に対して照射する第４の発光素子と、
前記第１ないし第４の発光素子を、前記潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記潜像担持体の移動速度が前記所定の速度範囲より遅い場合は、前記第１の発光素子が発光する後に前記第２の発光素子が発光するように前記第１および前記第２の発光素子を時分割駆動するとともに、前記第３の発光素子が発光する後に前記第４の発光素子が発光するように前記第３および第４の発光素子を時分割駆動する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記潜像担持体の移動速度が前記所定の速度範囲より速い場合は、前記第２の発光素子が発光する後に前記第１の発光素子が発光するように前記第１および前記第２の発光素子を時分割駆動するとともに前記第４の発光素子が発光する後に前記第３の発光素子が発光するように前記第３および第４の発光素子を時分割駆動する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の方向への前記第１のレンズ行と前記第２のレンズ行の間で、前記第２の方向にレンズを配設した第３のレンズ行と、
前記第３のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第４の光の前記第２の方向の一方側に第４の光を前記潜像担持体に対して照射する第５の発光素子と、
前記第３のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第５の光の前記第２の方向の一方側に第６の光を前記潜像担持体に対して照射する第６の発光素子と、
を備える請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記潜像担持体の移動速度が前記所定の速度範囲より遅い場合は、前記第６の発光素子が発光する後に前記第５の発光素子が発光するように前記第５および前記第６の発光素子を時分割駆動する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記潜像担持体の移動速度が前記所定の速度範囲より速い場合は、前記第５の発光素子が発光する後に前記第６の発光素子が発光するように前記第５および前記第６の発光素子を時分割駆動する請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の方向に直交もしくは略直交する第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行、前記第１のレンズ行の前記第１の方向側で、前記第２の方向にレンズを配設した第２のレンズ行、前記第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第１の方向に移動する潜像担持体に第１の光を照射する第１の発光素子、前記第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第１の光の前記第２の方向の一方側に第２の光を前記潜像担持体に対して照射する第２の発光素子、前記第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第２の光の前記第２の方向の一方側に第３の光を前記潜像担持体に対して照射する第３の発光素子、および前記第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第３の光の前記第２の方向の一方側に第４の光を前記潜像担持体に対して照射する第４の発光素子を有する露光ヘッドの前記第１ないし第４の発光素子を、前記潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
第１の方向に移動する潜像担持体と、
前記第１の方向に直交もしくは略直交する第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行と、
前記第１のレンズ行の前記第１の方向側で、前記第２の方向にレンズを配設した第２のレンズ行と、
前記第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記潜像担持体に第１の光を照射する第１の発光素子と、
前記第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第１の光の前記第２の方向の一方側に第２の光を前記潜像担持体に対して照射する第２の発光素子と、
前記第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第２の光の前記第２の方向の一方側に第３の光を前記潜像担持体に対して照射する第３の発光素子と、
前記第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第３の光の前記第２の方向の一方側に第４の光を前記潜像担持体に対して照射する第４の発光素子と、
前記第１ないし第４の発光素子を、前記潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記潜像担持体の移動速度が前記所定の速度範囲より遅い場合は、前記第１の発光素子が発光する後に前記第２の発光素子が発光するように前記第１および前記第２の発光素子を時分割駆動するとともに、前記第３の発光素子が発光する後に前記第４の発光素子が発光するように前記第３および第４の発光素子を時分割駆動する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記潜像担持体の移動速度が前記所定の速度範囲より速い場合は、前記第２の発光素子が発光する後に前記第１の発光素子が発光するように前記第１および前記第２の発光素子を時分割駆動するとともに前記第４の発光素子が発光する後に前記第３の発光素子が発光するように前記第３および第４の発光素子を時分割駆動する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の方向への前記第１のレンズ行と前記第２のレンズ行の間で、前記第２の方向にレンズを配設した第３のレンズ行と、
前記第３のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第４の光の前記第２の方向の一方側に第４の光を前記潜像担持体に対して照射する第５の発光素子と、
前記第３のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第５の光の前記第２の方向の一方側に第６の光を前記潜像担持体に対して照射する第６の発光素子と、
を備える請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記潜像担持体の移動速度が前記所定の速度範囲より遅い場合は、前記第６の発光素子が発光する後に前記第５の発光素子が発光するように前記第５および前記第６の発光素子を時分割駆動する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記潜像担持体の移動速度が前記所定の速度範囲より速い場合は、前記第５の発光素子が発光する後に前記第６の発光素子が発光するように前記第５および前記第６の発光素子を時分割駆動する請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の方向に直交もしくは略直交する第２の方向にレンズを配設した第１のレンズ行、前記第１のレンズ行の前記第１の方向側で、前記第２の方向にレンズを配設した第２のレンズ行、前記第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第１の方向に移動する潜像担持体に第１の光を照射する第１の発光素子、前記第１のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第１の光の前記第２の方向の一方側に第２の光を前記潜像担持体に対して照射する第２の発光素子、前記第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第２の光の前記第２の方向の一方側に第３の光を前記潜像担持体に対して照射する第３の発光素子、および前記第２のレンズ行のレンズに対して設けられるとともに当該レンズにより結像される光を発光して、前記第３の光の前記第２の方向の一方側に第４の光を前記潜像担持体に対して照射する第４の発光素子を有する露光ヘッドの前記第１ないし第４の発光素子を、前記潜像担持体に速度に基づいた順序で時分割駆動して発光させることを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１３５８７７（Ｐ２０１２−１３５８７７Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７６３７（Ｐ２０１０−２８７６３７）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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