画像形成装置
【課題】テストパターン印刷に用いる用紙の再利用を促して用紙の消費を節約すると共に用紙を再利用する際のユーザーの作業負担を軽減する。
【解決手段】ユーザーからの指示によりノズルチェックパターン印刷が実行すると（Ｓ１２０）、その印刷位置を記憶し（Ｓ１３０）、印刷済み用紙を排紙直前の位置まで搬送してクリーニング指示を受け付け（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、クリーニング指示がなされた場合にはクリーニングを実行してノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付け（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、再印刷が指示された場合には記憶した印刷位置に基づいて印刷済み用紙を引き戻して（Ｓ２００）、ノズルチェックパターンの再印刷を実行する（Ｓ１２０）。これにより、ユーザーは同じ用紙にノズルチェックパターン印刷を複数回に亘って実行する場合でも、その度に用紙を給紙トレイにセットし直す必要がない。
【解決手段】ユーザーからの指示によりノズルチェックパターン印刷が実行すると（Ｓ１２０）、その印刷位置を記憶し（Ｓ１３０）、印刷済み用紙を排紙直前の位置まで搬送してクリーニング指示を受け付け（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、クリーニング指示がなされた場合にはクリーニングを実行してノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付け（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、再印刷が指示された場合には記憶した印刷位置に基づいて印刷済み用紙を引き戻して（Ｓ２００）、ノズルチェックパターンの再印刷を実行する（Ｓ１２０）。これにより、ユーザーは同じ用紙にノズルチェックパターン印刷を複数回に亘って実行する場合でも、その度に用紙を給紙トレイにセットし直す必要がない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を媒体に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、印刷状態を確認するためのテストパターンを印刷する際にテストパターンに隣接してマーク（目印）を印刷しておき、次にテストパターンを印刷する場合には印刷済み用紙に記録したマークを光センサーなどの読み取りセンサーによって読み取ることにより印刷済み用紙に余白があるか否かを判定し、余白があると判定した場合にはその余白部分にテストパターンを再印刷するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、テストパターンを印刷する際に印刷位置情報を記憶しておき、次にテストパターンを印刷する場合には前回印刷したテストパターンの印刷位置情報に基づいて空き領域を判定し、空き領域があると判定した場合にはその空き領域から印刷開始位置を決定してテストパターンの再印刷を行なうものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８２０５３号公報
【特許文献２】特開２００７−２８３６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者の装置では、余白部分を検出するための専用のセンサーが必要となり、装置が大型化すると共にコスト面でも不利となる。また、上述した２つの装置は、いずれも、テストパターンが印刷された印刷済み用紙を一旦排紙するため、テストパターンを再度印刷する場合にはその都度印刷済み用紙を給紙トレイにセットし直さなければならない。例えば、印刷ヘッドのノズルに目詰まりがないかを検査するためにノズルチェックパターンを印刷した場合を考えると、ノズルの目詰まりが確認されたときには、通常、ノズルクリーニングを実行し、このノズルクリーニングによりノズルの目詰まりが解消されたかを確認するためにノズルチェックパターンを再印刷することが行なわれるから、再印刷の度に用紙を向きに注意して給紙トレイにセットしなければならず、ユーザーに対して煩わしい作業負担を課すものとなる。
【０００６】
本発明の画像形成装置は、テストパターンの形成に用いる媒体の再利用を促して媒体の消費を節約できるようにすると共に媒体を再利用する際のユーザーの作業負担を軽減することを主目的とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、
画像を媒体に形成する画像形成装置であって、
前記媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記媒体を供給端から排出端まで正逆両方向に搬送が可能な搬送手段と、
装置の状態を検査するためのテストパターンの形成が要求された場合には、前記供給端にセットされた媒体が前記吐出ヘッドに対向する位置まで搬送されるよう前記搬送手段を制御すると共に該媒体にテストパターンが形成されるよう前記吐出ヘッドを制御し、該媒体にテストパターンが形成された後に前記排出端よりも手前で且つユーザーが前記媒体に形成されたテストパターンを視認可能な所定位置まで該媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御し、前記媒体が前記所定位置まで搬送された後に前記媒体の排出の要求か前記テストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付け、前記媒体の排出が要求された場合には該媒体が前記排出端まで搬送されるよう前記搬送手段を制御し、前記テストパターンの再形成が要求された場合には前記媒体に既に形成されているテストパターンの領域とは異なる空き領域が前記吐出ヘッドに対向する位置となるまで該媒体が引き戻されるよう前記搬送手段を制御すると共に該引き戻した後に該媒体にテストパターンが再形成されるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の画像形成装置では、装置の状態を検査するためのテストパターンの形成が要求された場合には、供給端にセットされた媒体が吐出ヘッドに対向する位置まで搬送されるよう搬送手段を制御すると共に媒体にテストパターンが形成されるよう吐出ヘッドを制御し、媒体にテストパターンが形成された後に排出端よりも手前で且つユーザーが媒体に形成されたテストパターンを視認可能な所定位置まで媒体が搬送されるよう搬送手段を制御し、媒体が所定位置まで搬送された後に媒体の排出の要求かテストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付け、媒体の排出が要求された場合には媒体が排出端まで搬送されるよう搬送手段を制御し、テストパターンの再形成が要求された場合には媒体に既に形成されているテストパターンの領域とは異なる空き領域が吐出ヘッドに対向する位置となるまで媒体が引き戻されるよう搬送手段を制御すると共に引き戻した後に媒体にテストパターンが再形成されるよう吐出ヘッドを制御する。これにより、テストパターンの形成に用いる媒体の再利用を促して媒体の消費を節約することができる。また、テストパターンの形成済みの媒体を引き戻して再度テストパターンを形成できるようにするから、ユーザーはテストパターンを形成する度に媒体を供給端にセットする必要がなく、媒体を再利用する際のユーザーの作業負担を軽減することができる。
【００１０】
こうした本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記テストパターンの形成に伴って該パターンの形成位置を記憶し、前記テストパターンの再形成が要求された場合には前記記憶された形成位置に基づいて前記媒体の空き領域が前記吐出ヘッドに対向する位置となるまで該媒体が引き戻されるよう前記搬送手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、より確実に媒体の空き領域にテストパターンを再形成することができる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置において、装置をメンテナンスするメンテナンス手段を備え、前記制御手段は、前記媒体が前記所定位置まで搬送された後に前記メンテナンスの要否を受け付け、前記メンテナンスが要求された場合には該メンテナンスが実行されるよう前記メンテナンス手段を制御し、該メンテナンスが実行された後に前記媒体の排出の要求か前記テストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付けて制御する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の画像形成装置において、前記テストパターンは、前記吐出ヘッドが有するノズルの状態を検査するためのパターンであり、前記メンテナンス手段は、前記ノズルをクリーニングするクリーニング手段であるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】紙送り機構４１の構成の概略を示す構成図。
【図３】キャッピング装置５０の構成の概略を示す構成図。
【図４】ノズルチェックパターン印刷時処理の一例を示すフローチャート。
【図５】ノズルチェックパターン印刷時における用紙Ｐの搬送の様子。
【図６】搬送後の印刷済み用紙Ｐの一例。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態としてのインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は紙送り機構４１の構成の概略を示す構成図であり、図３はキャッピング装置５０の構成の概略を示す構成図である。
【００１４】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、用紙Ｐを図中奥から手前に搬送する紙送り機構４１と、紙送り機構４１によりプラテン３８上に搬送された用紙Ｐに印刷ヘッド２４に形成されたノズル２３からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、プラテン３８の印字領域よりも右寄りの右端付近に配置され印刷ヘッド２４のノズル２３が形成された面（以下、ノズル形成面という）を封止すると共に必要に応じてノズル２３内のインクを吸引するインク吸引動作により印刷ヘッド２４をクリーニングするキャッピング装置５０と、装置全体をコントロールするコントローラー６０と、を備える。
【００１５】
プリンター機構２１は、図１に示すように、キャリッジベルト３２に取り付けられキャリッジモーター３４により駆動されてガイド２８に沿って左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、キャリッジ２２に搭載されシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のインクを貯留すると共に個別に交換可能なインクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋと、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋからそれぞれ供給された各インクに加圧してインク滴を吐出する複数のノズル２３が形成された印刷ヘッド２４とを備える。なお、印刷ヘッド２４は、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用することができる他、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用することもできる。
【００１６】
紙送り機構４１は、図１または図２に示すように、用紙Ｐの供給端である給紙トレイ４２にセットされた用紙Ｐを給紙する給紙ローラー４４と、給紙ローラー４４により給紙された用紙Ｐを印刷ヘッド２２に対向する位置に搬送する搬送ローラー４５と、用紙Ｐを排出端である排紙トレイ４３に排紙する排紙ローラー４６と、給紙ローラー４４や搬送ローラー４５，排紙ローラー４６を回転駆動する搬送モーター４８とを備える。搬送モーター４８は、その回転軸に回転角を検出するロータリーエンコーダー４９が取り付けられており、ロータリーエンコーダー４９からの回転量に基づいて駆動制御されている。なお、ロータリーエンコーダー４９は、図示しないが、所定回転角間隔で目盛りが形成されたロータリースケールと、ロータリースケールの目盛りを読み取るためのロータリースケールセンサとにより構成されている。
【００１７】
キャッピング装置５０は、印刷ヘッド２４をキャッピング装置５０に対向する位置（いわゆるホームポジション）に移動させた状態でノズル形成面を封止することによりノズル２３内のインクの乾燥を防止したり、ノズル形成面を封止した状態でノズル２３内のインクを吸引することにより印刷ヘッド２４をクリーニングするための装置として構成されており、図３に示すように、上方に開口した略直方体のキャップ５２と、キャップ５２の底部に接続された伸縮性のチューブ５３に取り付けられた吸引ポンプ５４と、キャップ５２の底部に接続された伸縮性のチューブ５５に取り付けられた大気開放バルブ５６と、キャップ５２を昇降させるための図示しない昇降機構と、を備える。印刷ヘッド２４のクリーニングは、印刷ヘッド２４をホームポジションに移動させ、この状態で図示しない昇降機構によりキャップ５２を上昇させて印刷ヘッド２４のノズル形成面を密閉し、ノズル形成面を密閉した後に大気開放バルブ５６を閉成すると共に吸引ポンプ５４を駆動することにより行なわれる。これにより、印刷ヘッド２４とキャップ５２とにより形成される密閉空間は負圧となり、ノズル２３内のインクは強制的に吸引されるため、印刷ヘッド２４のノズル２３内のインクの粘度をその吐出に適した良好な状態に保持することができる。なお、吸引ポンプ５４の吐出口には、チューブを介して図示しない廃液タンクに接続されており、吸引ポンプ５４により吸引されたインクは廃液タンクに排出されるようになっている。
【００１８】
コントローラー６０は、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ６３と、書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリー６４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６５と、を備える。このコントローラー６０には、フレーム５８にガイド２８に沿って配置された光学スケール３６ａとキャリッジ２２の背面に取り付けられて光学スケール３６ａを光学的に読み取る光学センサー３６ｂとにより構成されキャリッジ２２の主走査方向における位置を検出するキャリッジポジションセンサー３６からのキャリッジポジションや、ロータリーエンコーダー４９からの搬送ローラー４５の回転量などがＩ／Ｆ６５を介して入力されており、コントローラー６０からは印刷ヘッド２４への駆動信号や搬送モーター４８への駆動信号，キャリッジモーター３４への駆動信号，吸引ポンプ５４への駆動信号，大気開放バルブ５６の開閉信号などがＩ／Ｆ６５を介して出力されている。また、コントローラー６０は、ユーザーＰＣ１０からの印刷ジョブをＩ／Ｆ６５を介して受け付けたり、ユーザーＰＣ１０とステータスデータのやり取りも行なう。なお、ＲＡＭ６３には、印刷バッファー領域が設けられており、ユーザーＰＣ１０から印刷データが受け付けられると、受け付けた印刷データは印刷バッファー領域に記憶される。
【００１９】
こうして構成された実施例のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０から印刷ジョブを受け付けると、ＲＡＭ６３の印刷バッファーから印刷データ（画像データ）を読み出し、読み出した印刷データに基づいてプリンター機構２１と紙送り機構４１とを制御することにより画像を用紙に印刷する通常の印刷モードの他に、ユーザーＰＣ１０からの指示により印刷ヘッド２４の全ノズル２３からインクを吐出して用紙にノズルチェックパターンを印刷するノズルチェックパターン印刷モードにも対応している。ユーザーは、用紙に印刷されたノズルチェックパターンを目視することにより、ノズル２３に目詰まりが生じていないかを確認する。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例のインクジェットプリンター２０の動作、特に、ノズルチェックパターン印刷モード時の動作について説明する。図４は、コントローラー６０のＣＰＵ６１により実行されるノズルチェックパターン印刷時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーＰＣ１０からノズルチェックパターン印刷モードが指示されたときに実行される。以下、図４のノズルチェックパターン印刷時処理ルーチンを、図５に示すノズルチェックパターン印刷時における用紙Ｐの搬送の様子を参照しながら説明する。
【００２１】
ノズルチェックパターン印刷時処理ルーチンが実行されると、コントローラー６０のＣＰＵ６１は、まず、給紙トレイ４２への用紙Ｐのセットを要求する画面をユーザーＰＣ１０に出力させ（ステップＳ１００）、用紙Ｐが給紙トレイ４２にセットされたときに給紙が開始されるよう搬送モーター４８を駆動制御する（ステップＳ１１０，図５（ａ）参照）。続いて、給紙された用紙Ｐにノズルチェックパターンが印刷されるよう印刷ヘッド２４とキャリッジモーター３４とを駆動制御し（ステップＳ１２０，図５（ｂ）参照）、今回ノズルチェックパターンを印刷した位置（印刷位置）を算出してＲＡＭ６３に記憶する（ステップＳ１３０）。ここで、印刷位置は、例えば、給紙開始時における搬送ローラー４５の回転量を基準としてノズルチェックパターン印刷が完了するまでの搬送ローラー４５の回転量を積算することにより算出することができる。なお、搬送ローラー４５の回転量は、前述したロータリーエンコーダー４９からの信号に基づいて検出することができる。
【００２２】
ノズルチェックパターン印刷が完了すると、今回ノズルチェックパターンを印刷した印刷済みの用紙Ｐに再度ノズルチェックパターン印刷を行なうための空き領域があるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、空き領域があるか否かの判定は、例えば、用紙Ｐにノズルチェックパターンの最大印刷回数を定めておくものとすれば、同じ用紙Ｐに対してノズルチェックパターン印刷が行なわれる度に印刷回数をカウントすると共にカウントした印刷回数と最大印刷回数とを比較することにより判定することができる。空き領域があると判定されると、印刷済みの用紙Ｐが排紙トレイ４３に到達する直前の位置まで搬送されるよう搬送モーター４８を駆動制御する（ステップＳ１５０，図５（ｃ）参照）。図６に、搬送後の印刷済み用紙Ｐの一例を示す。図６に示すように、ノズルチェックパターン印刷が完了すると、用紙Ｐは完全に排紙されないが、排紙直前の位置まで搬送することにより、ユーザーは用紙Ｐに印刷されたノズルチェックパターンを目視により確認することができる。なお、ノズルチェックパターンは、図６に示すように、矩形領域に多数のラインを印刷することにより構成され、全ラインが欠けることなく印刷されている場合にはノズル２３に目詰まりが発生していないと判断され、ラインに欠けが生じている場合にはノズル２３の目詰まりが発生していると判断される。なお、本実施形態では、図６に示すように、ノズルチェックパターンの印刷と共に「ドット抜けがなければ排紙して下さい。」などのメッセージを印刷するものとした。
【００２３】
印刷済み用紙Ｐを搬送すると、クリーニング指示を受け付ける（ステップＳ１６０）。通常、ノズルチェックパターンを目視してパターンを構成するラインに欠けがありノズル２３に目詰まりが確認された場合にはクリーニングが指示され、ラインに欠けがなくノズル２３に目詰まりが確認されなかった場合にはクリーニングは指示されない。クリーニング指示がなされた場合にはキャッピング装置５０により印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止して吸引ポンプ５４によりインクを吸引するクリーニング処理を実行し（ステップＳ１７０）、クリーニングの効果を確認するためのノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付ける（ステップＳ１８０）。ノズルチェックパターンの再印刷が指示された場合には、ステップＳ１３０で記憶した印刷位置に基づいて印刷済み用紙Ｐが引き戻されるよう搬送モーター４８を駆動制御する（ステップＳ２００，図５（ｄ）参照）。ここで、用紙Ｐの引き戻しは、具体的には、前回にノズルチェックパターンを印刷した印刷位置から搬送方向におけるノズルチェックパターン１個分の長さだけ排紙の方向にズラした位置が次の印刷位置となるよう搬送モーター４８を駆動制御することにより行なわれる。
【００２４】
印刷済み用紙Ｐが引き戻されると、印刷済み用紙Ｐの空き領域にノズルチェックパターンが再印刷がされるよう印刷ヘッド２４とキャリッジモーター３４とを駆動制御すると共に（ステップＳ１２０，図５（ｅ）参照）、今回の印刷位置を算出して記憶し（ステップＳ１３０）、印刷済み用紙Ｐに更に空き領域がある場合には（ステップＳ１４０）、印刷済み用紙Ｐを排紙直前の位置まで搬送してクリーニング指示やノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付ける（ステップＳ１６０〜Ｓ１８０）。ステップＳ１６０でクリーニングが指示されなかった場合やステップＳ１８０でノズルチェックパターンの再印刷が指示されなかった場合には、排紙が指示されたと判断し、印刷済み用紙Ｐが排紙トレイ４３に排紙されるよう搬送モーター４８を駆動制御して（ステップＳ１９０，図５（ｆ）参照）、本ルーチンを終了する。
【００２５】
ステップＳ１４０で印刷済み用紙Ｐに再度ノズルチェックパターン印刷を行なうための空き領域がないと判定された場合には、印刷済み用紙Ｐを排紙トレイ４３に排紙し（ステップＳ２１０）、排紙した後にクリーニング指示がなされた場合には、前述したクリーニング処理を実行して（ステップＳ２３０）、ノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付け（ステップＳ２４０）、再印刷が指示されたときにはステップＳ１００に戻る。ステップＳ２２０でクリーニング指示がなされなかった場合やステップＳ２４０でノズルチェックパターンの再印刷指示がなされなかった場合にはこれで本ルーチンを終了する。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド２４が本発明の「吐出ヘッド」に相当し、紙送り機構４１が「搬送手段」に相当し、コントローラー６０が「制御手段」に相当する。
【００２７】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、ユーザーからの指示によりノズルチェックパターン印刷が実行された場合には、その印刷位置を記憶し、印刷済み用紙Ｐを排紙直前の位置まで搬送してクリーニング指示を受け付け、クリーニング指示がなされた場合にはクリーニングを実行してノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付け、再印刷が指示された場合には記憶した印刷位置に基づいて印刷済み用紙Ｐを引き戻してノズルチェックパターンの再印刷を実行するから、ユーザーは同じ用紙Ｐにノズルチェックパターン印刷を複数回に亘って実行するものとしても、その度に用紙を給紙トレイ４２にセットし直す必要がない。この結果、ノズルチェックパターン印刷に用いる用紙Ｐの再利用を促して用紙Ｐの消費を節約することができると共に用紙Ｐを再利用する際のユーザーの作業負担を軽減することができる。
【００２８】
上述した実施形態では、印刷済みの用紙Ｐを排紙直前の位置まで搬送するものとしたが、搬送ローラー４４や排紙ローラー４５で用紙Ｐを引き戻すことができる範囲内で且つ印刷したノズルチェックパターンをユーザーが視認可能な範囲内であれば、印刷済み用紙Ｐの搬送量は如何なる量としてもよい。ここで、ノズルチェックパターン印刷後の用紙Ｐの搬送はユーザーが視認可能な範囲内で行なう必要があるから、印刷済み用紙Ｐにはノズルチェックパターンを印刷するための空き領域（余白）が存在するが、その余白にノズルチェックパターンを印刷すると、完全に排紙することなしにユーザーが視認可能な位置まで搬送することができない場合が生じる。したがって、ステップＳ１４０の処理では、こうした場合を考慮して、最大印刷回数を設定することが望ましい。
【００２９】
上述した実施形態では、吸引ポンプ５４によるインク吸引動作により印刷ヘッド２４をクリーニングするものとしたが、これに限られず、例えば、印刷ヘッド２４をキャップ５２に対向する位置まで移動させ印刷ヘッド２４の全ノズル２３からインクを吐出するフラッシング動作により印刷ヘッド２４をクリーニングするものとしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、本発明をノズルチェックパターン印刷時の処理に適用して説明したが、これに限られず、例えば、ギャップ調整パターン印刷時の処理に適用するなど、種々のテストパターン印刷時の処理に適用することができる。なお、ギャップ調整パターン印刷では、印刷ヘッド２４の往動時に所定時間ｔ毎に印刷ヘッド２４からインクを吐出することにより用紙の搬送方向に沿って所定長さの複数本のラインを一定間隔で印刷し、印刷ヘッド２４の復動時に各ライン毎に所定時間ｔの前後で少しずつタイミングをズラして印刷ヘッド２４からインクを吐出することにより往動時と同数のラインを印刷する。このため、往動時に印刷されるラインは一定間隔となるが、往動時に印刷されるラインは一定間隔ではなく少しずつ間隔が異なり、往動時に印刷されたラインと復動時に印刷されたラインとの重なり具合は各ライン毎に少しずつ異なるものとなる。ユーザーは印刷された複数本のラインのうちズレが最も少ないラインを特定してインクジェットプリンター２０に指示することにより、インクジェットプリンター２０（コントローラー６０）はその特定したラインを印刷したタイミングで往復双方向の印刷が行なわれるよう自動調整（ギャップ調整）する。したがって、図４のノズルチェックパターン印刷時処理ルーチンのノズルチェックパターン印刷をギャップ調整パターン印刷に、クリーニングをギャップ調整にそれぞれ置き換えることにより、ギャップ調整パターン印刷時の処理にも適用することができる。
【００３１】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、原稿の読み取りが可能なスキャナーを備えるマルチファンクションプリンターに適用するものとしたり、ＦＡＸ機能を備えるＦＡＸ装置に適用するものとしてもよい。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
１０ ユーザーＰＣ、２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２６，２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ インクカートリッジ、２８ ガイド、３２ キャリッジベルト、３４ キャリッジモーター、３５ 紙送りローラー、３６ キャリッジポジションセンサー、３６ａ 光学スケール、３６ｂ 光学センサー、３８ プラテン、４１ 紙送り機構、４２ 給紙トレイ、４３ 排紙トレイ、４４ 給紙ローラー、４５ 搬送ローラー、４６ 排紙ローラー、４８ 搬送モーター、４９ ロータリーエンコーダー、 ５０ キャッピング装置、５２ キャップ、５３，５５ チューブ、５４ 吸引ポンプ、５６ 大気開放バルブ、６０ コントローラー、６１ ＣＰＵ、６２ ＲＯＭ、６３ ＲＡＭ、６４ フラッシュメモリー、６５ インターフェース（Ｉ／Ｆ）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を媒体に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、印刷状態を確認するためのテストパターンを印刷する際にテストパターンに隣接してマーク（目印）を印刷しておき、次にテストパターンを印刷する場合には印刷済み用紙に記録したマークを光センサーなどの読み取りセンサーによって読み取ることにより印刷済み用紙に余白があるか否かを判定し、余白があると判定した場合にはその余白部分にテストパターンを再印刷するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、テストパターンを印刷する際に印刷位置情報を記憶しておき、次にテストパターンを印刷する場合には前回印刷したテストパターンの印刷位置情報に基づいて空き領域を判定し、空き領域があると判定した場合にはその空き領域から印刷開始位置を決定してテストパターンの再印刷を行なうものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８２０５３号公報
【特許文献２】特開２００７−２８３６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者の装置では、余白部分を検出するための専用のセンサーが必要となり、装置が大型化すると共にコスト面でも不利となる。また、上述した２つの装置は、いずれも、テストパターンが印刷された印刷済み用紙を一旦排紙するため、テストパターンを再度印刷する場合にはその都度印刷済み用紙を給紙トレイにセットし直さなければならない。例えば、印刷ヘッドのノズルに目詰まりがないかを検査するためにノズルチェックパターンを印刷した場合を考えると、ノズルの目詰まりが確認されたときには、通常、ノズルクリーニングを実行し、このノズルクリーニングによりノズルの目詰まりが解消されたかを確認するためにノズルチェックパターンを再印刷することが行なわれるから、再印刷の度に用紙を向きに注意して給紙トレイにセットしなければならず、ユーザーに対して煩わしい作業負担を課すものとなる。
【０００６】
本発明の画像形成装置は、テストパターンの形成に用いる媒体の再利用を促して媒体の消費を節約できるようにすると共に媒体を再利用する際のユーザーの作業負担を軽減することを主目的とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、
画像を媒体に形成する画像形成装置であって、
前記媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記媒体を供給端から排出端まで正逆両方向に搬送が可能な搬送手段と、
装置の状態を検査するためのテストパターンの形成が要求された場合には、前記供給端にセットされた媒体が前記吐出ヘッドに対向する位置まで搬送されるよう前記搬送手段を制御すると共に該媒体にテストパターンが形成されるよう前記吐出ヘッドを制御し、該媒体にテストパターンが形成された後に前記排出端よりも手前で且つユーザーが前記媒体に形成されたテストパターンを視認可能な所定位置まで該媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御し、前記媒体が前記所定位置まで搬送された後に前記媒体の排出の要求か前記テストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付け、前記媒体の排出が要求された場合には該媒体が前記排出端まで搬送されるよう前記搬送手段を制御し、前記テストパターンの再形成が要求された場合には前記媒体に既に形成されているテストパターンの領域とは異なる空き領域が前記吐出ヘッドに対向する位置となるまで該媒体が引き戻されるよう前記搬送手段を制御すると共に該引き戻した後に該媒体にテストパターンが再形成されるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の画像形成装置では、装置の状態を検査するためのテストパターンの形成が要求された場合には、供給端にセットされた媒体が吐出ヘッドに対向する位置まで搬送されるよう搬送手段を制御すると共に媒体にテストパターンが形成されるよう吐出ヘッドを制御し、媒体にテストパターンが形成された後に排出端よりも手前で且つユーザーが媒体に形成されたテストパターンを視認可能な所定位置まで媒体が搬送されるよう搬送手段を制御し、媒体が所定位置まで搬送された後に媒体の排出の要求かテストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付け、媒体の排出が要求された場合には媒体が排出端まで搬送されるよう搬送手段を制御し、テストパターンの再形成が要求された場合には媒体に既に形成されているテストパターンの領域とは異なる空き領域が吐出ヘッドに対向する位置となるまで媒体が引き戻されるよう搬送手段を制御すると共に引き戻した後に媒体にテストパターンが再形成されるよう吐出ヘッドを制御する。これにより、テストパターンの形成に用いる媒体の再利用を促して媒体の消費を節約することができる。また、テストパターンの形成済みの媒体を引き戻して再度テストパターンを形成できるようにするから、ユーザーはテストパターンを形成する度に媒体を供給端にセットする必要がなく、媒体を再利用する際のユーザーの作業負担を軽減することができる。
【００１０】
こうした本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記テストパターンの形成に伴って該パターンの形成位置を記憶し、前記テストパターンの再形成が要求された場合には前記記憶された形成位置に基づいて前記媒体の空き領域が前記吐出ヘッドに対向する位置となるまで該媒体が引き戻されるよう前記搬送手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、より確実に媒体の空き領域にテストパターンを再形成することができる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置において、装置をメンテナンスするメンテナンス手段を備え、前記制御手段は、前記媒体が前記所定位置まで搬送された後に前記メンテナンスの要否を受け付け、前記メンテナンスが要求された場合には該メンテナンスが実行されるよう前記メンテナンス手段を制御し、該メンテナンスが実行された後に前記媒体の排出の要求か前記テストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付けて制御する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の画像形成装置において、前記テストパターンは、前記吐出ヘッドが有するノズルの状態を検査するためのパターンであり、前記メンテナンス手段は、前記ノズルをクリーニングするクリーニング手段であるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】紙送り機構４１の構成の概略を示す構成図。
【図３】キャッピング装置５０の構成の概略を示す構成図。
【図４】ノズルチェックパターン印刷時処理の一例を示すフローチャート。
【図５】ノズルチェックパターン印刷時における用紙Ｐの搬送の様子。
【図６】搬送後の印刷済み用紙Ｐの一例。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態としてのインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は紙送り機構４１の構成の概略を示す構成図であり、図３はキャッピング装置５０の構成の概略を示す構成図である。
【００１４】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、用紙Ｐを図中奥から手前に搬送する紙送り機構４１と、紙送り機構４１によりプラテン３８上に搬送された用紙Ｐに印刷ヘッド２４に形成されたノズル２３からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、プラテン３８の印字領域よりも右寄りの右端付近に配置され印刷ヘッド２４のノズル２３が形成された面（以下、ノズル形成面という）を封止すると共に必要に応じてノズル２３内のインクを吸引するインク吸引動作により印刷ヘッド２４をクリーニングするキャッピング装置５０と、装置全体をコントロールするコントローラー６０と、を備える。
【００１５】
プリンター機構２１は、図１に示すように、キャリッジベルト３２に取り付けられキャリッジモーター３４により駆動されてガイド２８に沿って左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、キャリッジ２２に搭載されシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のインクを貯留すると共に個別に交換可能なインクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋと、インクカートリッジ２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋからそれぞれ供給された各インクに加圧してインク滴を吐出する複数のノズル２３が形成された印刷ヘッド２４とを備える。なお、印刷ヘッド２４は、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用することができる他、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用することもできる。
【００１６】
紙送り機構４１は、図１または図２に示すように、用紙Ｐの供給端である給紙トレイ４２にセットされた用紙Ｐを給紙する給紙ローラー４４と、給紙ローラー４４により給紙された用紙Ｐを印刷ヘッド２２に対向する位置に搬送する搬送ローラー４５と、用紙Ｐを排出端である排紙トレイ４３に排紙する排紙ローラー４６と、給紙ローラー４４や搬送ローラー４５，排紙ローラー４６を回転駆動する搬送モーター４８とを備える。搬送モーター４８は、その回転軸に回転角を検出するロータリーエンコーダー４９が取り付けられており、ロータリーエンコーダー４９からの回転量に基づいて駆動制御されている。なお、ロータリーエンコーダー４９は、図示しないが、所定回転角間隔で目盛りが形成されたロータリースケールと、ロータリースケールの目盛りを読み取るためのロータリースケールセンサとにより構成されている。
【００１７】
キャッピング装置５０は、印刷ヘッド２４をキャッピング装置５０に対向する位置（いわゆるホームポジション）に移動させた状態でノズル形成面を封止することによりノズル２３内のインクの乾燥を防止したり、ノズル形成面を封止した状態でノズル２３内のインクを吸引することにより印刷ヘッド２４をクリーニングするための装置として構成されており、図３に示すように、上方に開口した略直方体のキャップ５２と、キャップ５２の底部に接続された伸縮性のチューブ５３に取り付けられた吸引ポンプ５４と、キャップ５２の底部に接続された伸縮性のチューブ５５に取り付けられた大気開放バルブ５６と、キャップ５２を昇降させるための図示しない昇降機構と、を備える。印刷ヘッド２４のクリーニングは、印刷ヘッド２４をホームポジションに移動させ、この状態で図示しない昇降機構によりキャップ５２を上昇させて印刷ヘッド２４のノズル形成面を密閉し、ノズル形成面を密閉した後に大気開放バルブ５６を閉成すると共に吸引ポンプ５４を駆動することにより行なわれる。これにより、印刷ヘッド２４とキャップ５２とにより形成される密閉空間は負圧となり、ノズル２３内のインクは強制的に吸引されるため、印刷ヘッド２４のノズル２３内のインクの粘度をその吐出に適した良好な状態に保持することができる。なお、吸引ポンプ５４の吐出口には、チューブを介して図示しない廃液タンクに接続されており、吸引ポンプ５４により吸引されたインクは廃液タンクに排出されるようになっている。
【００１８】
コントローラー６０は、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ６３と、書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリー６４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６５と、を備える。このコントローラー６０には、フレーム５８にガイド２８に沿って配置された光学スケール３６ａとキャリッジ２２の背面に取り付けられて光学スケール３６ａを光学的に読み取る光学センサー３６ｂとにより構成されキャリッジ２２の主走査方向における位置を検出するキャリッジポジションセンサー３６からのキャリッジポジションや、ロータリーエンコーダー４９からの搬送ローラー４５の回転量などがＩ／Ｆ６５を介して入力されており、コントローラー６０からは印刷ヘッド２４への駆動信号や搬送モーター４８への駆動信号，キャリッジモーター３４への駆動信号，吸引ポンプ５４への駆動信号，大気開放バルブ５６の開閉信号などがＩ／Ｆ６５を介して出力されている。また、コントローラー６０は、ユーザーＰＣ１０からの印刷ジョブをＩ／Ｆ６５を介して受け付けたり、ユーザーＰＣ１０とステータスデータのやり取りも行なう。なお、ＲＡＭ６３には、印刷バッファー領域が設けられており、ユーザーＰＣ１０から印刷データが受け付けられると、受け付けた印刷データは印刷バッファー領域に記憶される。
【００１９】
こうして構成された実施例のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０から印刷ジョブを受け付けると、ＲＡＭ６３の印刷バッファーから印刷データ（画像データ）を読み出し、読み出した印刷データに基づいてプリンター機構２１と紙送り機構４１とを制御することにより画像を用紙に印刷する通常の印刷モードの他に、ユーザーＰＣ１０からの指示により印刷ヘッド２４の全ノズル２３からインクを吐出して用紙にノズルチェックパターンを印刷するノズルチェックパターン印刷モードにも対応している。ユーザーは、用紙に印刷されたノズルチェックパターンを目視することにより、ノズル２３に目詰まりが生じていないかを確認する。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例のインクジェットプリンター２０の動作、特に、ノズルチェックパターン印刷モード時の動作について説明する。図４は、コントローラー６０のＣＰＵ６１により実行されるノズルチェックパターン印刷時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーＰＣ１０からノズルチェックパターン印刷モードが指示されたときに実行される。以下、図４のノズルチェックパターン印刷時処理ルーチンを、図５に示すノズルチェックパターン印刷時における用紙Ｐの搬送の様子を参照しながら説明する。
【００２１】
ノズルチェックパターン印刷時処理ルーチンが実行されると、コントローラー６０のＣＰＵ６１は、まず、給紙トレイ４２への用紙Ｐのセットを要求する画面をユーザーＰＣ１０に出力させ（ステップＳ１００）、用紙Ｐが給紙トレイ４２にセットされたときに給紙が開始されるよう搬送モーター４８を駆動制御する（ステップＳ１１０，図５（ａ）参照）。続いて、給紙された用紙Ｐにノズルチェックパターンが印刷されるよう印刷ヘッド２４とキャリッジモーター３４とを駆動制御し（ステップＳ１２０，図５（ｂ）参照）、今回ノズルチェックパターンを印刷した位置（印刷位置）を算出してＲＡＭ６３に記憶する（ステップＳ１３０）。ここで、印刷位置は、例えば、給紙開始時における搬送ローラー４５の回転量を基準としてノズルチェックパターン印刷が完了するまでの搬送ローラー４５の回転量を積算することにより算出することができる。なお、搬送ローラー４５の回転量は、前述したロータリーエンコーダー４９からの信号に基づいて検出することができる。
【００２２】
ノズルチェックパターン印刷が完了すると、今回ノズルチェックパターンを印刷した印刷済みの用紙Ｐに再度ノズルチェックパターン印刷を行なうための空き領域があるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、空き領域があるか否かの判定は、例えば、用紙Ｐにノズルチェックパターンの最大印刷回数を定めておくものとすれば、同じ用紙Ｐに対してノズルチェックパターン印刷が行なわれる度に印刷回数をカウントすると共にカウントした印刷回数と最大印刷回数とを比較することにより判定することができる。空き領域があると判定されると、印刷済みの用紙Ｐが排紙トレイ４３に到達する直前の位置まで搬送されるよう搬送モーター４８を駆動制御する（ステップＳ１５０，図５（ｃ）参照）。図６に、搬送後の印刷済み用紙Ｐの一例を示す。図６に示すように、ノズルチェックパターン印刷が完了すると、用紙Ｐは完全に排紙されないが、排紙直前の位置まで搬送することにより、ユーザーは用紙Ｐに印刷されたノズルチェックパターンを目視により確認することができる。なお、ノズルチェックパターンは、図６に示すように、矩形領域に多数のラインを印刷することにより構成され、全ラインが欠けることなく印刷されている場合にはノズル２３に目詰まりが発生していないと判断され、ラインに欠けが生じている場合にはノズル２３の目詰まりが発生していると判断される。なお、本実施形態では、図６に示すように、ノズルチェックパターンの印刷と共に「ドット抜けがなければ排紙して下さい。」などのメッセージを印刷するものとした。
【００２３】
印刷済み用紙Ｐを搬送すると、クリーニング指示を受け付ける（ステップＳ１６０）。通常、ノズルチェックパターンを目視してパターンを構成するラインに欠けがありノズル２３に目詰まりが確認された場合にはクリーニングが指示され、ラインに欠けがなくノズル２３に目詰まりが確認されなかった場合にはクリーニングは指示されない。クリーニング指示がなされた場合にはキャッピング装置５０により印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止して吸引ポンプ５４によりインクを吸引するクリーニング処理を実行し（ステップＳ１７０）、クリーニングの効果を確認するためのノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付ける（ステップＳ１８０）。ノズルチェックパターンの再印刷が指示された場合には、ステップＳ１３０で記憶した印刷位置に基づいて印刷済み用紙Ｐが引き戻されるよう搬送モーター４８を駆動制御する（ステップＳ２００，図５（ｄ）参照）。ここで、用紙Ｐの引き戻しは、具体的には、前回にノズルチェックパターンを印刷した印刷位置から搬送方向におけるノズルチェックパターン１個分の長さだけ排紙の方向にズラした位置が次の印刷位置となるよう搬送モーター４８を駆動制御することにより行なわれる。
【００２４】
印刷済み用紙Ｐが引き戻されると、印刷済み用紙Ｐの空き領域にノズルチェックパターンが再印刷がされるよう印刷ヘッド２４とキャリッジモーター３４とを駆動制御すると共に（ステップＳ１２０，図５（ｅ）参照）、今回の印刷位置を算出して記憶し（ステップＳ１３０）、印刷済み用紙Ｐに更に空き領域がある場合には（ステップＳ１４０）、印刷済み用紙Ｐを排紙直前の位置まで搬送してクリーニング指示やノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付ける（ステップＳ１６０〜Ｓ１８０）。ステップＳ１６０でクリーニングが指示されなかった場合やステップＳ１８０でノズルチェックパターンの再印刷が指示されなかった場合には、排紙が指示されたと判断し、印刷済み用紙Ｐが排紙トレイ４３に排紙されるよう搬送モーター４８を駆動制御して（ステップＳ１９０，図５（ｆ）参照）、本ルーチンを終了する。
【００２５】
ステップＳ１４０で印刷済み用紙Ｐに再度ノズルチェックパターン印刷を行なうための空き領域がないと判定された場合には、印刷済み用紙Ｐを排紙トレイ４３に排紙し（ステップＳ２１０）、排紙した後にクリーニング指示がなされた場合には、前述したクリーニング処理を実行して（ステップＳ２３０）、ノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付け（ステップＳ２４０）、再印刷が指示されたときにはステップＳ１００に戻る。ステップＳ２２０でクリーニング指示がなされなかった場合やステップＳ２４０でノズルチェックパターンの再印刷指示がなされなかった場合にはこれで本ルーチンを終了する。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド２４が本発明の「吐出ヘッド」に相当し、紙送り機構４１が「搬送手段」に相当し、コントローラー６０が「制御手段」に相当する。
【００２７】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、ユーザーからの指示によりノズルチェックパターン印刷が実行された場合には、その印刷位置を記憶し、印刷済み用紙Ｐを排紙直前の位置まで搬送してクリーニング指示を受け付け、クリーニング指示がなされた場合にはクリーニングを実行してノズルチェックパターンの再印刷指示を受け付け、再印刷が指示された場合には記憶した印刷位置に基づいて印刷済み用紙Ｐを引き戻してノズルチェックパターンの再印刷を実行するから、ユーザーは同じ用紙Ｐにノズルチェックパターン印刷を複数回に亘って実行するものとしても、その度に用紙を給紙トレイ４２にセットし直す必要がない。この結果、ノズルチェックパターン印刷に用いる用紙Ｐの再利用を促して用紙Ｐの消費を節約することができると共に用紙Ｐを再利用する際のユーザーの作業負担を軽減することができる。
【００２８】
上述した実施形態では、印刷済みの用紙Ｐを排紙直前の位置まで搬送するものとしたが、搬送ローラー４４や排紙ローラー４５で用紙Ｐを引き戻すことができる範囲内で且つ印刷したノズルチェックパターンをユーザーが視認可能な範囲内であれば、印刷済み用紙Ｐの搬送量は如何なる量としてもよい。ここで、ノズルチェックパターン印刷後の用紙Ｐの搬送はユーザーが視認可能な範囲内で行なう必要があるから、印刷済み用紙Ｐにはノズルチェックパターンを印刷するための空き領域（余白）が存在するが、その余白にノズルチェックパターンを印刷すると、完全に排紙することなしにユーザーが視認可能な位置まで搬送することができない場合が生じる。したがって、ステップＳ１４０の処理では、こうした場合を考慮して、最大印刷回数を設定することが望ましい。
【００２９】
上述した実施形態では、吸引ポンプ５４によるインク吸引動作により印刷ヘッド２４をクリーニングするものとしたが、これに限られず、例えば、印刷ヘッド２４をキャップ５２に対向する位置まで移動させ印刷ヘッド２４の全ノズル２３からインクを吐出するフラッシング動作により印刷ヘッド２４をクリーニングするものとしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、本発明をノズルチェックパターン印刷時の処理に適用して説明したが、これに限られず、例えば、ギャップ調整パターン印刷時の処理に適用するなど、種々のテストパターン印刷時の処理に適用することができる。なお、ギャップ調整パターン印刷では、印刷ヘッド２４の往動時に所定時間ｔ毎に印刷ヘッド２４からインクを吐出することにより用紙の搬送方向に沿って所定長さの複数本のラインを一定間隔で印刷し、印刷ヘッド２４の復動時に各ライン毎に所定時間ｔの前後で少しずつタイミングをズラして印刷ヘッド２４からインクを吐出することにより往動時と同数のラインを印刷する。このため、往動時に印刷されるラインは一定間隔となるが、往動時に印刷されるラインは一定間隔ではなく少しずつ間隔が異なり、往動時に印刷されたラインと復動時に印刷されたラインとの重なり具合は各ライン毎に少しずつ異なるものとなる。ユーザーは印刷された複数本のラインのうちズレが最も少ないラインを特定してインクジェットプリンター２０に指示することにより、インクジェットプリンター２０（コントローラー６０）はその特定したラインを印刷したタイミングで往復双方向の印刷が行なわれるよう自動調整（ギャップ調整）する。したがって、図４のノズルチェックパターン印刷時処理ルーチンのノズルチェックパターン印刷をギャップ調整パターン印刷に、クリーニングをギャップ調整にそれぞれ置き換えることにより、ギャップ調整パターン印刷時の処理にも適用することができる。
【００３１】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、原稿の読み取りが可能なスキャナーを備えるマルチファンクションプリンターに適用するものとしたり、ＦＡＸ機能を備えるＦＡＸ装置に適用するものとしてもよい。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
１０ ユーザーＰＣ、２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２６，２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ インクカートリッジ、２８ ガイド、３２ キャリッジベルト、３４ キャリッジモーター、３５ 紙送りローラー、３６ キャリッジポジションセンサー、３６ａ 光学スケール、３６ｂ 光学センサー、３８ プラテン、４１ 紙送り機構、４２ 給紙トレイ、４３ 排紙トレイ、４４ 給紙ローラー、４５ 搬送ローラー、４６ 排紙ローラー、４８ 搬送モーター、４９ ロータリーエンコーダー、 ５０ キャッピング装置、５２ キャップ、５３，５５ チューブ、５４ 吸引ポンプ、５６ 大気開放バルブ、６０ コントローラー、６１ ＣＰＵ、６２ ＲＯＭ、６３ ＲＡＭ、６４ フラッシュメモリー、６５ インターフェース（Ｉ／Ｆ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を媒体に形成する画像形成装置であって、
前記媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記媒体を供給端から排出端まで正逆両方向に搬送が可能な搬送手段と、
装置の状態を検査するためのテストパターンの形成が要求された場合には、前記供給端にセットされた媒体が前記吐出ヘッドに対向する位置まで搬送されるよう前記搬送手段を制御すると共に該媒体にテストパターンが形成されるよう前記吐出ヘッドを制御し、該媒体にテストパターンが形成された後に前記排出端よりも手前で且つユーザーが前記媒体に形成されたテストパターンを視認可能な所定位置まで該媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御し、前記媒体が前記所定位置まで搬送された後に前記媒体の排出の要求か前記テストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付け、前記媒体の排出が要求された場合には該媒体が前記排出端まで搬送されるよう前記搬送手段を制御し、前記テストパターンの再形成が要求された場合には前記媒体に既に形成されているテストパターンの領域とは異なる空き領域が前記吐出ヘッドに対向する位置となるまで該媒体が引き戻されるよう前記搬送手段を制御すると共に該引き戻した後に該媒体にテストパターンが再形成されるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記テストパターンの形成に伴って該パターンの形成位置を記憶し、前記テストパターンの再形成が要求された場合には前記記憶された形成位置に基づいて前記媒体の空き領域が前記吐出ヘッドに対向する位置となるまで該媒体が引き戻されるよう前記搬送手段を制御する手段である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
装置をメンテナンスするメンテナンス手段を備え、
前記制御手段は、前記媒体が前記所定位置まで搬送された後に前記メンテナンスの要否を受け付け、前記メンテナンスが要求された場合には該メンテナンスが実行されるよう前記メンテナンス手段を制御し、該メンテナンスが実行された後に前記媒体の排出の要求か前記テストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付けて制御する手段である
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記テストパターンは、前記吐出ヘッドが有するノズルの状態を検査するためのパターンであり、
前記メンテナンス手段は、前記ノズルをクリーニングするクリーニング手段である
画像形成装置。
【請求項１】
画像を媒体に形成する画像形成装置であって、
前記媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記媒体を供給端から排出端まで正逆両方向に搬送が可能な搬送手段と、
装置の状態を検査するためのテストパターンの形成が要求された場合には、前記供給端にセットされた媒体が前記吐出ヘッドに対向する位置まで搬送されるよう前記搬送手段を制御すると共に該媒体にテストパターンが形成されるよう前記吐出ヘッドを制御し、該媒体にテストパターンが形成された後に前記排出端よりも手前で且つユーザーが前記媒体に形成されたテストパターンを視認可能な所定位置まで該媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御し、前記媒体が前記所定位置まで搬送された後に前記媒体の排出の要求か前記テストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付け、前記媒体の排出が要求された場合には該媒体が前記排出端まで搬送されるよう前記搬送手段を制御し、前記テストパターンの再形成が要求された場合には前記媒体に既に形成されているテストパターンの領域とは異なる空き領域が前記吐出ヘッドに対向する位置となるまで該媒体が引き戻されるよう前記搬送手段を制御すると共に該引き戻した後に該媒体にテストパターンが再形成されるよう前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記テストパターンの形成に伴って該パターンの形成位置を記憶し、前記テストパターンの再形成が要求された場合には前記記憶された形成位置に基づいて前記媒体の空き領域が前記吐出ヘッドに対向する位置となるまで該媒体が引き戻されるよう前記搬送手段を制御する手段である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
装置をメンテナンスするメンテナンス手段を備え、
前記制御手段は、前記媒体が前記所定位置まで搬送された後に前記メンテナンスの要否を受け付け、前記メンテナンスが要求された場合には該メンテナンスが実行されるよう前記メンテナンス手段を制御し、該メンテナンスが実行された後に前記媒体の排出の要求か前記テストパターンの再形成の要求かのいずれかを受け付けて制御する手段である
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記テストパターンは、前記吐出ヘッドが有するノズルの状態を検査するためのパターンであり、
前記メンテナンス手段は、前記ノズルをクリーニングするクリーニング手段である
画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１９４７８７（Ｐ２０１１−１９４７８７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５８６７（Ｐ２０１０−６５８６７）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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