画像形成装置
【課題】 複数のトナー排出ユニットから排出されるトナーを本体回収トナーパイプに合流する構成において、各トナー排出ユニットのジョイント部に生じた隙間が搬送路を介して連結することで風路を形成してしまい、トナー飛散が生じる。
【解決手段】 トナー排出ユニットと接続される本体側ジョイント部に、トナー排出ユニットがドラム方向へのセットに連動して作動するシャッターを設け、ユニット搬送パイプとのスキマをふさぐことにより、回収トナーの逆流を防止する。
【解決手段】 トナー排出ユニットと接続される本体側ジョイント部に、トナー排出ユニットがドラム方向へのセットに連動して作動するシャッターを設け、ユニット搬送パイプとのスキマをふさぐことにより、回収トナーの逆流を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機や電子写真プリンタなどの画像形成装置に着脱可能に設けられ、トナーを排出する排出口を有するトナー排出装置を複数有する画像形成装置に関する。詳しくは、複数のトナー排出装置から排出されるトナーを合流して搬送する搬送路を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を用いた複写機やプリンタ等の画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像を現像手段によりトナー画像として現像する。そして、このトナー画像を用紙に転写した後、定着手段によってトナー画像を用紙に定着させて画像を得ている。そして、トナー画像を用紙に転写した後に像担持体上に残留するトナーは、クリーニング装置によって像担持体上から回収トナーとして除去される。そして、クリーニング手段は、除去したトナーを本体側に設けられたトナー搬送路を経て回収容器に向けて排出する。
【０００３】
廃トナーを排出するトナー排出装置しては、上述したクリーニング装置のほかにも、例えば現像装置が考えられる。このような現像装置はトリックル現像装置と呼ばれ、劣化した現像剤を排出する排出口が設けられる。排出口から排出されたトナーは、回収トナー搬送経路を経て回収容器へと回収される。
【０００４】
例えば、特許文献１、２のように、トリックル現像装置やクリーニング装置といったトナー排出ユニットを複数有する場合、各排出ユニットから排出されたトナーは、同一の搬送路にて合流搬送させ、最終的に同一の回収容器で回収する。こうすることでトナー搬送路を簡素化でき、部品点数の増加を抑制することができる。
【０００５】
一方、特許文献３には、ドラムユニット（画像形成部）に対して、現像装置が加圧された状態と、退避する状態とに移動可能な構成が開示されている。こうすることで、ドラムユニットと現像装置を別ユニットにでき、個別にメンテナンスすることができるため、メンテナンス性を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１１９２８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２０４６７８号公報
【特許文献３】特開２００８−１９１２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２の構成において、特許文献３を採用した場合、以下のような課題があった。即ち、各トナー排出ユニットは、本体側に設けられた回収トナー搬送路に挿入して装着される。このとき、画像形成部に対して各トナー排出ユニットを接離可能な構成とした場合、本体側トナー搬送パイプとユニット側トナー搬送パイプのジョイント部の開口は、ユニットがドラムに対して接離移動する分大きく設ける必要がある。そのため、ジョイント部に生じた隙間が形成される。
【０００８】
トナー排出ユニットが複数の場合、上記隙間が複数となり、本体側のトナー搬送パイプを通じてエアが流れる風路が形成される。そして、画像形成装置本体内のエアフローの影響を受け、上記風路にエアが流れることとなる。
【０００９】
そして、エアフローの方向によって、複数のトナー排出ユニットのジョイント部の隙間が吸気部になる部分と排気部になる部分ができる。こうして、排気部となった部分からは本体側の搬送路内の回収トナー噴出し、機内を汚してしまう問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、画像を担持する像担持体と、画像形成時に位置する第１位置と、前記第１位置から前記像担持体から離れる方向に位置する第２位置と、に移動可能に設けられ、トナーを排出するための排出口を備えた複数のユニットと、装置本体に固定して設けられ、前記複数のユニットのそれぞれに接続するための複数の開口部を備え、前記前記複数のユニットから排出されるトナーを合流して搬送する搬送路と、を有し、前記複数のユニットの前記排出口がそれぞれ前記複数の開口部と接続された状態で、前記複数のユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動可能となるように前記複数の開口部は、前記複数のユニットの移動領域に対応して形成されており、前記複数のユニットが前記第１位置にあるときに前記複数の開口部の一部をそれぞれ遮蔽する複数のシャッタ部材と、を有することを特徴とするを有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、画像を担持する像担持体と、画像形成時に位置する第１位置と、前記第１位置から前記像担持体から離れる方向に位置する第２位置と、に移動可能に設けられ、トナーを排出するための排出口を備えたユニットと、を各々備え、画像を形成する複数の画像形成部と、
装置本体に固定して設けられ、前記複数の画像形成部の各々に設けられた前記ユニットに接続するための複数の開口部を備え、前記複数の画像形成部の各々に設けられた前記ユニットから排出されるトナーを合流して搬送する搬送路と、を有し、各前記排出口が各前記開口部と接続された状態で、前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動可能となるように前記開口部は、前記ユニットの移動領域に対応して形成されており、各前記ユニットが前記第１位置にあるときに各前記開口部の一部をそれぞれ遮蔽する複数のシャッタ部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のトナー排出ユニットから共通の搬送路にてトナー排出する画像形成装置において、搬送路を介して複数のトナー排出ユニットとの接続口が連絡することによって風路が形成されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施例を示す画像形成装置断面図
【図２】第１の実施例を示す回収トナー搬送経路図
【図３】画像形成部の模式図
【図４】回収トナー発生ユニット退避状態を示す模式図
【図５】回収トナー発生ユニット引き出し状態を示す模式図
【図６】本体側シャッター詳細図（クリーニング装置側）
【図７】本体側シャッター詳細図（現像器側）
【図８】ユニット側シャッター詳細図（シャッター閉）
【図９】ユニット側シャッター詳細図（シャッター開）
【図１０】シャッター動作説明図１
【図１１】シャッター動作説明図２
【図１２】シャッター動作説明図３
【図１３】シャッター動作説明図４
【図１４】第２の実施例を示す画像形成装置断面図
【図１５】第２の実施例の画像形成部および回収トナー経路図
【図１６】現像器シャッター詳細図（シャッター閉）（実施例２）
【図１７】現像器シャッター詳細図（シャッター開）（実施例２）
【図１８】本体側シャッター詳細図（実施例２）
【図１９】シャッター動作説明図１（実施例２）
【図２０】シャッター動作説明図２（実施例２）
【図２１】シャッター動作説明図３（実施例２）
【図２２】シャッター動作説明図４（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施例１］
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面を示す。
【００１６】
本実施の形態に係る画像形成装置は、プリンタ機能と複写機能を有し、コントローラ等の外部機器又は画像読み取り部１００から送信される画像情報に基づいて画像を形成するデジタル複写機である。
【００１７】
即ち、画像形成装置は、画像読み取り部１００と、画像情報に基づいて画像形成信号を生成する画像処理部（図示せず）と、画像形成部１０１を有する。また、用紙カセットＣ１，Ｃ２及び用紙カセットＣ１，Ｃ２から用紙Ｐを給紙する給紙部１０２と、用紙Ｐを転写ポイントＡに搬送する転写搬送部１０３と、定着装置１０４と、転写後の用紙Ｐを定着装置１０４に搬送する定着搬送部１０５を備える。そして、機外排出と両面・多重時の用紙Ｐの進路切換を行う排紙処理部１０６と、両面又は多重時の用紙Ｐの進路切換及び用紙Ｐの表裏反転を行う両面・多重処理部１０７を有する。更に、両面又は多重の画像形成時に用紙Ｐを転写搬送部１０３へ再度搬送する両面・多重搬送部１０８を備えている。
【００１８】
上記画像形成部１０１では、コントローラ等の外部機器（図示せず）又は画像読み取り部１００から送信された画像情報に基づいてトナー像を形成する。具体的には、画像処理部で生成される画像形成信号に基いて、レーザ露光装置１０９から照射されるレーザ光Ｌを像担持体としての感光ドラム１上に結像させて静電潜像を形成し、現像器２によって現像することによってトナー像を形成する。又、感光ドラム１の周囲には、一次帯電器３とクリーニング装置４とが配置されている。尚、画像形成部１０１の各動作は不図示の画像形成制御手段によって制御される。
【００１９】
更に、転写ポイントＡにおいて転写ローラ５が感光ドラム１に対向して配置され、感光ドラム１上のトナー像にタイミングを合わせて転写搬送部１０３のレジストローラ対１１から搬送される用紙Ｐ上にトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着搬送部１０５によって定着装置１０４へ搬送される。尚、用紙Ｐへのトナー像の転写後に感光ドラム１上に残留する残留トナーは、クリーニング装置４によって感光ドラム１上から除去された後、クリーニング装置４から回収トナーとして排出される。
【００２０】
定着装置１０４を通過して画像定着が行われた用紙Ｐは、排紙処理部１０６を経て、動作シーケンスに応じて機外へ排出されるか両面・多重処理部１０７へ送られる。両面又は多重時には、用紙Ｐは、排紙処理部１０６の第１の進路切換え装置１２によって進路変更され、両面・多重処理部１０７へ搬送される。両面・多重処理部１０７へ搬送された用紙Ｐは、更に第２の進路切換え装置１３によって、多重時には両面・多重搬送部１０８へ、又、両面時には反転ローラ１４へ送られる。そして、搬送方向の先・後端が反転する方向に表裏反転された後に両面・多重搬送部１０８へ搬送される。そして、用紙Ｐは、両面・多重搬送部１０８から再び転写搬送部１０３へ送られ、次の画像が転写される。
【００２１】
而して、本実施の形態に係る画像形成装置は、トナーと磁性キャリアから成る二成分現像剤を現像剤として用いている。そして、現像剤補給装置（図示せず）からの現像剤補給に伴って過剰となった劣化現像剤を現像器２から排出するトリックル現像システムを採用している。そして、現像器２から排出される劣化現像剤とクリーニング装置４から排出される残留トナーは、共に回収トナーとして、装置後方に設けられた回収トナー容器３１まで搬送される。
【００２２】
ここで、トナー排出ユニットとしての現像器２及びクリーニング装置４から回収トナー容器３１まで搬送される回収トナーの搬送路（搬送経路）について詳しく説明する。図２に現像器２及びクリーニング装置４から回収トナー容器３１までの回収トナー搬送経路の概略図を示す。
【００２３】
本実施の形態に係る画像形成装置において、回収トナー搬送経路は、回収トナー回収容器３１と同様に装置後方側に配置される。図２に示すように、現像器２の装置後方側に設けられた劣化現像剤排出口に連結された劣化現像剤排出路２１と、クリーニング装置４の装置後方側に設けられた残留トナー排出口に連結された残留トナー排出路２２とを備えている。劣化現像剤排出路２１は、第１の回収トナー搬送路２３に連結されている。現像器２の劣化現像剤排出口から排出される劣化現像剤は、矢印Ｂで示すように自由落下によって劣化現像剤排出路２１から排出され、第１の回収トナー搬送路２３へ到達する。同様に、残留トナー排出路２２は、第１の回収トナー搬送路２３に連結されている。そして、クリーニング装置４の残留トナー排出口から排出される残留トナーは、矢印Ｃで示すように自由落下する。これによって残留トナー排出路２２から排出され、第１の回収トナー搬送路２３へ到達する。
【００２４】
そして、第１の回収トナー搬送路２３に到達した劣化現像剤と残留トナーは、第１の回収トナー搬送路２３内に設けられた第１の回収トナー搬送スクリュー２４によって矢印Ｄ方向へ搬送され、両者は合流部Ｆにおいて合流する。第１の回収トナー搬送路２３は、回収トナー搬送方向下流側において第１の回収トナー排出路２５を備えている。合流部Ｆにおいて合流した劣化現像剤と残留トナーは、矢印Ｅで示すように、回収トナーとして第１の回収トナー排出路２５を経て回収トナーの貯蔵が可能な回収トナーバッファ２６へ搬送される。
【００２５】
上記回収トナーバッファ２６には、回収トナー容器３１へ回収トナーを排出する第２の回収トナー排出路３０を備えた第２の回収トナー搬送路２９に連結する排出口が設けられている。回収トナーバッファ２６内の回収トナーは、第２の回収トナー搬送スクリュー２８によって第２の回収トナー搬送路２９を矢印Ｇ方向へと搬送される。第２の回収トナー搬送路２９から自由ら落下によって矢印Ｈにて示すように第２の回収トナー排出路３０を経て回収トナー回収容器３１まで搬送される。又、回収トナーバッファ２６には攪拌部材２７が備えられ、貯蔵した回収トナーが撹拌部材２７によって攪拌される。
【００２６】
また、現像器２とクリーニング装置４はメンテナンス性を考慮し、ユニット単体で取り外しできるようになっている。図３のユニットセット状態から図４のように一旦矢印方向（接離方向）に着脱可能となっており、ドラムから退避した後に、図５のように手前方向に引き出せる構成となっている。ユニット挿入時は前記の逆の動作にて行なわれる。このようにドラムから退避した後にユニットを引き出す構成にすることで、ドラムに傷を付けずに取り外すことができる。
【００２７】
［回収ユニット連結部のシャッタ機構］
次に、本発明の特徴である本体側のシャッターおよびユニット側シャッターについて詳細を説明する。
【００２８】
第１ユニットとしての現像器２および第２ユニットとしてのクリーニング装置４のユニットシャッター図８、図９に示す。図８はシャッター閉状態で、図９がシャッター開状態である。図の中で、ユニット回収トナー搬送スクリュー２ａ、４ａ、ユニットシャッター２ｂ、４ｂ、シャッター付勢バネ２ｃ、４ｃとなっている。ユニットシャッター２ｂ、４ｂは、図８の矢印方向にシャッター付勢バネ２ｃ、４ｃにより付勢されている。ユニットが本体内にセットされると、先端部が押され、図９の矢印方向に押されてシャッターが開き、ユニット回収トナー搬送スクリュー２ａ、４ａによって搬送された回収トナーは開口部から落下する。その後、回収トナーは劣化現像剤排出路２１と残留トナー排出路２２内を通って、第１の回収トナー搬送路２３へ送られる。
【００２９】
次に本体側のシャッターについて図６、図７にて説明する。
【００３０】
劣化現像剤排出路２１および残留トナー排出路２２には、それぞれ現像器２とクリーニング装置４が接続するための接続口（開口部）が設けられている。この開口部は、現像器２とクリーニング装置４が搬送路に接続した状態で移動できるように現像器２とクリーニング装置４の移動領域に対応している。即ち、開口部は現像器２とクリーニング装置４の移動方向に沿って長孔形状となっている。
【００３１】
そして、劣化現像剤排出路２１および残留トナー排出路２２のジョイント部（開口部）には本体シャッター２１ｂ、２２ｂが設けられており、各々シャッター付勢バネ２１ｃ、２２ｃにより図の矢印方向に付勢されている。
【００３２】
ユニット着脱時のシャッター部の動作について、図１０〜１３を用いて説明する。シャッター部の構成に関しては、現像器２側とクリーニング装置４側ではほぼ鏡像の関係で構成としては類似なので、クリーニング装置４側のシャッター構成について説明する。クリーニング装置４の挿抜方向とドラムに対する接離方向は略直交方向の関係となっている。クリーニング装置４を画像形成装置内に挿入すると（図１０）、ユニット用シャッタ部材としてのユニット側シャッター４ｂは本体側シャッター２２ｂのテーパ部Ｔｐに当接することにより図１１の矢印方向に移動する。本体側シャッター２２ｂは、バネにより開口部（接続口）を閉じる方向に移動可能に付勢されている。
【００３３】
そして、ユニットの挿入動作によって、バネによる付勢力に抗して開口部が広がる方向（シャッタ開方向）に本体側シャッター２２ｂが移動する。ユニットシャッターの付勢バネ４ｃは本体シャッターの付勢バネ２２ｃよりも強く設定されているため、ユニット側シャッター４ｂはほとんど開くことなくまず本体シャッターを開ける。その後、ユニット側シャッター４ｂは残留トナー排出路２２の内面に突き当たることにより開く。（図１２）
ユニット側シャッター４ｂの排出口は、残留トナー排出路２２に全て挿入された状態で、ユニット側シャッター４ｂが残留トナー排出路２２の内面に突き当たる。このようにユニットの排出口が本体側の搬送路に全て挿入された状態で、ユニットシャッターを開くようにしているので、ユニット着脱時の画像形成装置内への回収トナーの飛散が防止できる。最後に、クリーニング装置４が本体側の搬送路に接続された状態でクリーニング装置４がドラム方向にセットされる（装着位置に装着される）と同時に、本体側シャッター２２ｂは閉じる。
【００３４】
ここで、クリーニング装置４と本体側の搬送路が接続された状態とは、クリーニング装置の排出口と搬送路が連絡していることを意味する。こうすることで、残留トナー排出路２２に設けられたクリーニング装置４を接続する接続口の隙間を遮蔽可能となっている。（図１３）
上記のようなシャッター構成は現像器２にも同様にあるので、本体側の第１の回収トナー搬送路２３から回収トナーが劣化現像剤排出路２１および残留トナー排出路２２を逆流して漏れ出てくることもない。
【００３５】
また、本体側シャッター２２ｂは、クリーニング装置４が感光ドラムに対して退避位置から作動位置へ移動する方向と同じ方向に付勢する力を持つ。このため、ユニットセットに対して抵抗になることも無く、逆にスムーズなセットに対するアシストにもなる効果がある。
【００３６】
以上より、画像形成装置内に回収トナーによる飛散が発生することもなく、良好な画像印字を行なうことができる。
【００３７】
クリーニング装置４や現像器２が本体にセットされていない状態では、図６、図７、図１０のように本体側シャッター２２ｂ、２１ｂは少し開いた状態になっているが、ユニットがセットされていない時は画像形成装置のエアフローは停止しているので問題ない。
【００３８】
［実施例２］
実施例２は複数の画像形成部をもつ構成に適用した例である。本実施例での符号は前記実施例１と異なる。
【００３９】
図１４は本実施例が適用された画像形成装置Ａの一例の概略構成示す縦断正面模式図である。この画像形成装置Ａは、電子写真プロセスを用いた、４色タンデム型、中間転写方式のカラーデジタルプリンタ（カラー画像形成装置）である。この画像形成装置Ａは、制御回路部（制御手段）Ｂと通信可能に接続した外部ホスト装置Ｃから入力する電気的な画像情報に応じて作像動作して記録材（被転写材）上にフルカラー画像を形成して出力することができる。外部ホスト装置Ｃは、コンピュータ、イメージリーダ、相手方ファクシミリ装置等である。
【００４０】
ａ〜ｄは画像形成装置本体内に図面上左側から右側に水平方向に並列（タンデム）に配設した第１〜第４の４つの画像形成部である。第１の画像形成部ａはイエロー（Ｙ）の色画像形成用、第２の画像形成部ｂはマゼンタ（Ｍ）の色画像形成用、第３の画像形成部ｃはシアン（Ｃ）の色画像形成用、第４の画像形成部ｄはブラック（Ｋ）の色画像形成用である。
【００４１】
各画像形成部は、それぞれ、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと記す）１００１（ａ〜ｄ）と、感光体ドラムに作用する画像形成プロセス手段を有する。画像形成プロセス手段は、帯電手段としての帯電ローラ１００２（ａ〜ｄ）、像露光手段としてのレーザスキャナ１００３（ａ〜ｄ）、現像手段としての現像器１００４（ａ〜ｄ）、一次転写手段としての一次転写ローラ１００５（ａ〜ｄ）である。また、像担持体クリーニング手段としてのドラムクリーナ１００６（ａ〜ｄ）等である。各現像器１００４（ａ〜ｄ）に対してトナーを補給するトナーカートリッジ１００７（ａ〜ｄ）を備えている。第１の画像形成部ａの現像器１００４ａとトナーカートリッジ１００７ａには現像剤としてＹ色トナーが収容されている。第２の画像形成部ｂの現像器１００４ｂとトナーカートリッジ１００７ｂには現像剤としてＭ色トナーが収容されている。第３の画像形成部ｃの現像器１００４ｃとトナーカートリッジ１００７ｃには現像剤としてＣ色トナーが収容されている。第４の画像形成部ｄの現像器１００４ｄとトナーカートリッジ１００７ｄには現像剤としてＫ色トナーが収容されている。
【００４２】
上記の第１〜第４の画像形成部ａ〜ｄの下方には、中間転写ユニット１００８が配設されている。このユニット１００８は、中間転写体としての、誘電体製で可撓性を有するエンドレスの中間転写ベルト１００９を有する。そして、このベルト１００９を懸回張設しているテンションローラ１０１０・駆動ローラ１０１１・二次転写対向ローラ１０１２と、ベルト１００９のクリーニング手段としてのベルトクリーナ１０１４を有する。第１〜第４の画像形成部ａ〜ｄの感光体ドラム１はそれぞれの下面がベルト１００９のテンションローラ１０１０と駆動ローラ１０１１との間の上行側ベルト部分の上面に接している。各一次転写ローラ１００５は、ベルト９の内側に配設されていて、それぞれ、ベルト１００９のテンションローラ１０１０と駆動ローラ１０１１との間の上行側ベルト部分を挟んで対応の感光体ドラムの下面に圧接している。各画像形成部ａ〜ｄにおいて、感光体ドラム１００１とベルト１００９との接触部が一次転写部である。また、二次転写対向ローラ１０１２にはベルト１００９を挟んで二次転写手段としての二次転写ローラ１０１３が圧接している。この二次転写ローラ１０１３とベルト１００９との接触部が二次転写部である。
【００４３】
フルカラー画像を形成する動作は次のとおりである。制御回路部Ｂは画像形成スタート信号に基づいて所定の画像形成シーケンス制御を実行する。各画像形成部ａ〜ｄにおいては、感光体ドラム１００１（ａ〜ｄ）が矢印の反時計方向に所定の制御速度（プロセススピード）で回転駆動される。ベルト１００９も矢印の時計方向（感光体ドラムの回転に順方向）に、感光体ドラム１００１の速度に対応した速度で回転駆動される。各レーザスキャナ１００３（ａ〜ｄ）も駆動される。この駆動に同期して、各画像形成部ａ〜ｄにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ１００２（ａ〜ｄ）が感光体ドラム１（ａ〜ｄ）の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する（帯電プロセス）。そして、第１の画像形成部ａのレーザスキャナ１００３ａには制御回路部Ｂからフルカラー画像のＹ色成分画像信号が所定の制御タイミングで出力される。第２の画像形成部ｂのレーザスキャナ１００３ｂには制御回路部Ｂからフルカラー画像のＭ色成分画像信号が所定の制御タイミングで出力される。第３の画像形成部ｃのレーザスキャナ１００３ｃには制御回路部Ｂからフルカラー画像のＣ色成分画像信号が所定の制御タイミングで出力される。第４の画像形成部ｄのレーザスキャナ１００３ｄには制御回路部Ｂからフルカラー画像のＫ色成分画像信号が所定の制御タイミングで出力される。各レーザスキャナ１００３（ａ〜ｄ）は各感光体ドラム１００１（ａ〜ｄ）の表面を各色の画像信号に対応して変調されたレーザ光で走査露光する（露光プロセス）。この露光により電荷を中和し、各感光体ドラム１００１（ａ〜ｄ）の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像器１００４（ａ〜ｄ）によりトナー像として現像される（現像プロセス）。
【００４４】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１の画像形成部ａの感光体ドラム１００１ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色トナー像が所定の制御タイミングで形成される。第２の画像形成部ｂの感光体ドラム１００１ｂにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色トナー像が所定の制御タイミングで形成される。第３の画像形成部ｃの感光体ドラム１００１ｃにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色トナー像が所定の制御タイミングで形成される。第４の画像形成部ｄの感光体ドラム１００１ｄにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色トナー像が所定の制御タイミングで形成される。
【００４５】
そして、上記のように、各画像形成部ａ〜ｄの感光体ドラム１００１（ａ〜ｄ）に所定の制御タイミングで形成される色トナー像が、回転駆動されて各画像形成部ａ〜ｄの一次転写部を順次に移動するベルト１００９の表面に順番に所定に重ね合わされて一次転写される。即ち、ベルト１００９上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。そのトナー像が引き続くベルト１００９の回転で二次転写部へ移動する。また、各画像形成部ａ〜ｄの一次転写部においてベルト１００９上に転写されなかった感光体ドラム１上の転写残トナーはドラムクリーナ１００６（ａ〜ｄ）により回収される。
【００４６】
一方、予め選択指定した、第１の給紙カセット部１０１５、又は第２の給紙カセット部１０１６、又は手差し給紙部１０１７のいずれかの給紙部から、所定の制御タイミングで紙等の記録材Ｐが一枚分離給紙される。給紙された記録材Ｐはシートパス１０１８内を搬送ローラ１０１９で搬送されてレジストローラ１０２０に向かって送られる。そして、その記録材Ｐはその時点では回転を停止しているレジストローラ１０２０のニップ部に対して先端が突き当たり、ループを形成することで斜行矯正を受ける。その後、記録材Ｐはレジストローラ１０２０がベルト１００９上のトナー像と同期して所定の制御タイミングで回転駆動されることで、二次転写部に導入される。これにより、ベルト１００９上のフルカラーのトナー像が記録材Ｐの表面に二次転写される。また、二次転写部において記録材Ｐ上に転写されなかったベルト１００９上の転写残トナーはベルトクリーナ１０１４により回収される。
【００４７】
そして、トナー像の二次転写を受けた記録材Ｐは定着器１０２１に導入され、定着部材と加圧部材との間の定着ニップ部を通過することによって熱及び圧力により各色トナー像の混色及び記録材面への定着を受ける。
【００４８】
定着器１０２１を出た記録材Ｐはシートパス１０２２を通って、予め選択指定された第１の排紙部１０２５又は第２の排紙部１０２６に第１の排紙口１０２３又は第２の排紙口１０２４から排出される。
【００４９】
両面画像形成も可能である。この画像形成モードが選択された場合には、定着器１０２１を出てシートパス１０２２で排出搬送された一方面に画像形成済みの記録材Ｐがシートパス１０２２によりスイッチバック搬送されて、再循環シートパス１０２７には入る。そして、再びシートパス１０１８によりレジストローラ１０２０に表裏反転して送られ、二次転写部で他方面に対するトナー像の二次転写を受け、再度定着器１０２１に導入される。これにより、記録材Ｐの両面に画像が形成されて、シートパス１０２２を通って、第１の排紙部１０２５又は第２の排紙部１０２６に排出される。
【００５０】
次に、画像形成部および回収トナーの搬送経路について、図１５を用いて説明する。図１５においては、便宜上、マゼンタの画像形成部ｂのみを示している。その他の３つの画像形成部ａ、ｃ、ｄも不図示ではあるが同一の構成をしている。
【００５１】
実施例１と同様に、本実施の形態に係る画像形成装置も、トナーと磁性キャリアから成る二成分現像剤を現像剤として用いている。そして、現像剤補給装置１００７からの現像剤補給に伴って過剰となった劣化現像剤を現像器１００４から排出するトリックル現像システムを採用している。そして、現像器１００４から排出される劣化現像剤とクリーニング装置１００６から排出される残留トナーは、共に回収トナーとして、装置後方に設けられた不図示の回収トナー容器まで搬送される。
【００５２】
本実施の形態に係る画像形成装置において、回収トナー搬送経路は、図１５に示すように、現像器１００４の装置後方側に設けられた劣化現像剤排出口に連結された劣化現像剤排出路１２１を備える。更に、クリーニング装置１００６の装置後方側に設けられた残留トナー排出口に連結された残留トナー排出路１２２を備えている。劣化現像剤排出路１２１と残留トナー排出路１２２は、第１の回収トナー搬送路１２３に連結される。現像器２の劣化現像剤排出口から排出される劣化現像剤とクリーニング装置１００６の残留トナー排出口から排出される残留トナーは、それぞれ自由落下によって劣化現像剤排出路１２１と残留トナー排出路１２２から本体回収トナー搬送路１２３にて合流する。その後、残留トナーは、本体回収トナー搬送路上を矢印方向に搬送し、回収トナー容器へと搬送される。
【００５３】
ここで、現像器１００４（４ｂ）はメンテナンス性を考慮しユニット単体で取り外しできるようになっており、ドラムから矢印Ｘ方向に退避した後にＹ方向に引き出して現像器１００４（４ｂ）を取り外す。一方、クリーニング装置１００６（６ｂ）はドラムと一緒に矢印のように手前に引き出してメンテナンスを行なう。
【００５４】
次に、本発明の特徴である本体側のシャッターおよびユニット側シャッターについて詳細を説明する。
【００５５】
現像器４のユニットシャッターを図１６、図１７に示す。図１６はシャッター閉状態で、図１７がシャッター開状態である。図の中で、ユニット回収トナー搬送スクリュー１０１、ユニットシャッター１０２、シャッター付勢バネ１０３となっている。ユニットシャッター１０２は、図１７の矢印方向にシャッター付勢バネ１０３により付勢されており、現像器４が本体内にセットされると、先端部１０２Ｔが押され、図１７の矢印方向に押されてシャッターが開く。そして、ユニット回収トナー搬送スクリュー１０１によって搬送された回収トナーは開口部から落下し、劣化現像剤排出路１２１内を通って、本体回収トナー搬送路１２３へ送られる。
【００５６】
次に本体側のシャッターについて図１８にて説明する。劣化現像剤排出路１２１のユニット側のジョイント部には本体シャッター１０５が設けられており、シャッター付勢バネ１０６により図の矢印方向に付勢されている。
【００５７】
ユニット着脱時のシャッター部の動作について、図１９〜２２を用いて説明する。シャッター部の構成に関しては、現像器１００４を画像形成装置内に挿入すると（図１９）、ユニット側シャッター１０２は本体側シャッター１０５のテーパ部Ｔｐに当接することにより図２０の矢印方向に移動する。ユニットシャッターの付勢バネ１０３は本体シャッターの付勢バネ１０６よりも強く設定されているため、ユニットシャッターはほとんど開くことなくまず本体シャッターを開ける。その後、ユニットシャッターは劣化現像剤排出路１２１の内側面に突き当たることにより開く。（図２１）このようにユニットシャッターを最後に開くようにしているので、ユニット着脱時の画像形成装置内への回収トナーの飛散が防止できる。最後に、現像器４がドラム方向にセットされると同時に、本体側シャッター１０５は閉じ、ユニットシャッター１０２とのスキマをふさぐことができる。（図２２）
従来は、複数の劣化現像剤排出路１２１（ａ〜ｄ）と本体回収トナー搬送路１２３にて風路ができる。画像形成装置内のエアフローの影響により、複数の劣化現像剤排出路１２１（ａ〜ｄ）のある部分が吸気口となり、また異なる部分が排気口となって、本体回収トナー搬送路１２３内をエアが流れる。このエアの流れにともなって排気口となった部分から回収トナーが逆流することがあった。
【００５８】
しかし、本実施例では上記のようなシャッター構成が現像器１００４ａ〜１００４ｄと劣化現像剤排出路１２１ａ〜１２１ｄのすべてのジョイント部に対してあるので、上記の吸気口および排気口となる部分がふさがれる。従って、本体側の本体回収トナー搬送路１２３から回収トナーが劣化現像剤排出路１２１ａ〜１２１ｄを逆流して漏れ出てくることもない。
【００５９】
また、本体側シャッター２２ｂは、クリーニング装置１００６が感光ドラムに対して退避位置から作動位置へ移動する方向と同じ方向に付勢する力を持つ。このため、ユニットセットに対して抵抗になることも無く、逆にスムーズなセットに対するアシストにもなる効果がある。
【００６０】
以上より、画像形成装置内に回収トナーによる飛散が発生することもなく、良好な画像印字を行なうことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 感光ドラム（像担持体）
２ 現像器（現像手段）
３ 一次帯電器
４ クリーニング装置（クリーニング手段）
２１ 劣化現像剤排出路
２２ 残留トナー排出路
２３ 第１の回収トナー搬送路
２４ 第１の回収トナー搬送スクリュー
２５ 第１の回収トナー排出路
３１ 回収トナー回収容器
１０１ ユニット回収トナー搬送スクリュー
１０２ ユニットシャッター
１０３ シャッター付勢バネ
１０５ 本体シャッター
１０６ 本体シャッター付勢バネ
１２１ 劣化現像剤排出路
１２２ 残留トナー排出路
１２３ 本体回収トナー搬送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機や電子写真プリンタなどの画像形成装置に着脱可能に設けられ、トナーを排出する排出口を有するトナー排出装置を複数有する画像形成装置に関する。詳しくは、複数のトナー排出装置から排出されるトナーを合流して搬送する搬送路を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を用いた複写機やプリンタ等の画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像を現像手段によりトナー画像として現像する。そして、このトナー画像を用紙に転写した後、定着手段によってトナー画像を用紙に定着させて画像を得ている。そして、トナー画像を用紙に転写した後に像担持体上に残留するトナーは、クリーニング装置によって像担持体上から回収トナーとして除去される。そして、クリーニング手段は、除去したトナーを本体側に設けられたトナー搬送路を経て回収容器に向けて排出する。
【０００３】
廃トナーを排出するトナー排出装置しては、上述したクリーニング装置のほかにも、例えば現像装置が考えられる。このような現像装置はトリックル現像装置と呼ばれ、劣化した現像剤を排出する排出口が設けられる。排出口から排出されたトナーは、回収トナー搬送経路を経て回収容器へと回収される。
【０００４】
例えば、特許文献１、２のように、トリックル現像装置やクリーニング装置といったトナー排出ユニットを複数有する場合、各排出ユニットから排出されたトナーは、同一の搬送路にて合流搬送させ、最終的に同一の回収容器で回収する。こうすることでトナー搬送路を簡素化でき、部品点数の増加を抑制することができる。
【０００５】
一方、特許文献３には、ドラムユニット（画像形成部）に対して、現像装置が加圧された状態と、退避する状態とに移動可能な構成が開示されている。こうすることで、ドラムユニットと現像装置を別ユニットにでき、個別にメンテナンスすることができるため、メンテナンス性を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１１９２８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２０４６７８号公報
【特許文献３】特開２００８−１９１２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２の構成において、特許文献３を採用した場合、以下のような課題があった。即ち、各トナー排出ユニットは、本体側に設けられた回収トナー搬送路に挿入して装着される。このとき、画像形成部に対して各トナー排出ユニットを接離可能な構成とした場合、本体側トナー搬送パイプとユニット側トナー搬送パイプのジョイント部の開口は、ユニットがドラムに対して接離移動する分大きく設ける必要がある。そのため、ジョイント部に生じた隙間が形成される。
【０００８】
トナー排出ユニットが複数の場合、上記隙間が複数となり、本体側のトナー搬送パイプを通じてエアが流れる風路が形成される。そして、画像形成装置本体内のエアフローの影響を受け、上記風路にエアが流れることとなる。
【０００９】
そして、エアフローの方向によって、複数のトナー排出ユニットのジョイント部の隙間が吸気部になる部分と排気部になる部分ができる。こうして、排気部となった部分からは本体側の搬送路内の回収トナー噴出し、機内を汚してしまう問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、画像を担持する像担持体と、画像形成時に位置する第１位置と、前記第１位置から前記像担持体から離れる方向に位置する第２位置と、に移動可能に設けられ、トナーを排出するための排出口を備えた複数のユニットと、装置本体に固定して設けられ、前記複数のユニットのそれぞれに接続するための複数の開口部を備え、前記前記複数のユニットから排出されるトナーを合流して搬送する搬送路と、を有し、前記複数のユニットの前記排出口がそれぞれ前記複数の開口部と接続された状態で、前記複数のユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動可能となるように前記複数の開口部は、前記複数のユニットの移動領域に対応して形成されており、前記複数のユニットが前記第１位置にあるときに前記複数の開口部の一部をそれぞれ遮蔽する複数のシャッタ部材と、を有することを特徴とするを有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、画像を担持する像担持体と、画像形成時に位置する第１位置と、前記第１位置から前記像担持体から離れる方向に位置する第２位置と、に移動可能に設けられ、トナーを排出するための排出口を備えたユニットと、を各々備え、画像を形成する複数の画像形成部と、
装置本体に固定して設けられ、前記複数の画像形成部の各々に設けられた前記ユニットに接続するための複数の開口部を備え、前記複数の画像形成部の各々に設けられた前記ユニットから排出されるトナーを合流して搬送する搬送路と、を有し、各前記排出口が各前記開口部と接続された状態で、前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動可能となるように前記開口部は、前記ユニットの移動領域に対応して形成されており、各前記ユニットが前記第１位置にあるときに各前記開口部の一部をそれぞれ遮蔽する複数のシャッタ部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のトナー排出ユニットから共通の搬送路にてトナー排出する画像形成装置において、搬送路を介して複数のトナー排出ユニットとの接続口が連絡することによって風路が形成されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施例を示す画像形成装置断面図
【図２】第１の実施例を示す回収トナー搬送経路図
【図３】画像形成部の模式図
【図４】回収トナー発生ユニット退避状態を示す模式図
【図５】回収トナー発生ユニット引き出し状態を示す模式図
【図６】本体側シャッター詳細図（クリーニング装置側）
【図７】本体側シャッター詳細図（現像器側）
【図８】ユニット側シャッター詳細図（シャッター閉）
【図９】ユニット側シャッター詳細図（シャッター開）
【図１０】シャッター動作説明図１
【図１１】シャッター動作説明図２
【図１２】シャッター動作説明図３
【図１３】シャッター動作説明図４
【図１４】第２の実施例を示す画像形成装置断面図
【図１５】第２の実施例の画像形成部および回収トナー経路図
【図１６】現像器シャッター詳細図（シャッター閉）（実施例２）
【図１７】現像器シャッター詳細図（シャッター開）（実施例２）
【図１８】本体側シャッター詳細図（実施例２）
【図１９】シャッター動作説明図１（実施例２）
【図２０】シャッター動作説明図２（実施例２）
【図２１】シャッター動作説明図３（実施例２）
【図２２】シャッター動作説明図４（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施例１］
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面を示す。
【００１６】
本実施の形態に係る画像形成装置は、プリンタ機能と複写機能を有し、コントローラ等の外部機器又は画像読み取り部１００から送信される画像情報に基づいて画像を形成するデジタル複写機である。
【００１７】
即ち、画像形成装置は、画像読み取り部１００と、画像情報に基づいて画像形成信号を生成する画像処理部（図示せず）と、画像形成部１０１を有する。また、用紙カセットＣ１，Ｃ２及び用紙カセットＣ１，Ｃ２から用紙Ｐを給紙する給紙部１０２と、用紙Ｐを転写ポイントＡに搬送する転写搬送部１０３と、定着装置１０４と、転写後の用紙Ｐを定着装置１０４に搬送する定着搬送部１０５を備える。そして、機外排出と両面・多重時の用紙Ｐの進路切換を行う排紙処理部１０６と、両面又は多重時の用紙Ｐの進路切換及び用紙Ｐの表裏反転を行う両面・多重処理部１０７を有する。更に、両面又は多重の画像形成時に用紙Ｐを転写搬送部１０３へ再度搬送する両面・多重搬送部１０８を備えている。
【００１８】
上記画像形成部１０１では、コントローラ等の外部機器（図示せず）又は画像読み取り部１００から送信された画像情報に基づいてトナー像を形成する。具体的には、画像処理部で生成される画像形成信号に基いて、レーザ露光装置１０９から照射されるレーザ光Ｌを像担持体としての感光ドラム１上に結像させて静電潜像を形成し、現像器２によって現像することによってトナー像を形成する。又、感光ドラム１の周囲には、一次帯電器３とクリーニング装置４とが配置されている。尚、画像形成部１０１の各動作は不図示の画像形成制御手段によって制御される。
【００１９】
更に、転写ポイントＡにおいて転写ローラ５が感光ドラム１に対向して配置され、感光ドラム１上のトナー像にタイミングを合わせて転写搬送部１０３のレジストローラ対１１から搬送される用紙Ｐ上にトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着搬送部１０５によって定着装置１０４へ搬送される。尚、用紙Ｐへのトナー像の転写後に感光ドラム１上に残留する残留トナーは、クリーニング装置４によって感光ドラム１上から除去された後、クリーニング装置４から回収トナーとして排出される。
【００２０】
定着装置１０４を通過して画像定着が行われた用紙Ｐは、排紙処理部１０６を経て、動作シーケンスに応じて機外へ排出されるか両面・多重処理部１０７へ送られる。両面又は多重時には、用紙Ｐは、排紙処理部１０６の第１の進路切換え装置１２によって進路変更され、両面・多重処理部１０７へ搬送される。両面・多重処理部１０７へ搬送された用紙Ｐは、更に第２の進路切換え装置１３によって、多重時には両面・多重搬送部１０８へ、又、両面時には反転ローラ１４へ送られる。そして、搬送方向の先・後端が反転する方向に表裏反転された後に両面・多重搬送部１０８へ搬送される。そして、用紙Ｐは、両面・多重搬送部１０８から再び転写搬送部１０３へ送られ、次の画像が転写される。
【００２１】
而して、本実施の形態に係る画像形成装置は、トナーと磁性キャリアから成る二成分現像剤を現像剤として用いている。そして、現像剤補給装置（図示せず）からの現像剤補給に伴って過剰となった劣化現像剤を現像器２から排出するトリックル現像システムを採用している。そして、現像器２から排出される劣化現像剤とクリーニング装置４から排出される残留トナーは、共に回収トナーとして、装置後方に設けられた回収トナー容器３１まで搬送される。
【００２２】
ここで、トナー排出ユニットとしての現像器２及びクリーニング装置４から回収トナー容器３１まで搬送される回収トナーの搬送路（搬送経路）について詳しく説明する。図２に現像器２及びクリーニング装置４から回収トナー容器３１までの回収トナー搬送経路の概略図を示す。
【００２３】
本実施の形態に係る画像形成装置において、回収トナー搬送経路は、回収トナー回収容器３１と同様に装置後方側に配置される。図２に示すように、現像器２の装置後方側に設けられた劣化現像剤排出口に連結された劣化現像剤排出路２１と、クリーニング装置４の装置後方側に設けられた残留トナー排出口に連結された残留トナー排出路２２とを備えている。劣化現像剤排出路２１は、第１の回収トナー搬送路２３に連結されている。現像器２の劣化現像剤排出口から排出される劣化現像剤は、矢印Ｂで示すように自由落下によって劣化現像剤排出路２１から排出され、第１の回収トナー搬送路２３へ到達する。同様に、残留トナー排出路２２は、第１の回収トナー搬送路２３に連結されている。そして、クリーニング装置４の残留トナー排出口から排出される残留トナーは、矢印Ｃで示すように自由落下する。これによって残留トナー排出路２２から排出され、第１の回収トナー搬送路２３へ到達する。
【００２４】
そして、第１の回収トナー搬送路２３に到達した劣化現像剤と残留トナーは、第１の回収トナー搬送路２３内に設けられた第１の回収トナー搬送スクリュー２４によって矢印Ｄ方向へ搬送され、両者は合流部Ｆにおいて合流する。第１の回収トナー搬送路２３は、回収トナー搬送方向下流側において第１の回収トナー排出路２５を備えている。合流部Ｆにおいて合流した劣化現像剤と残留トナーは、矢印Ｅで示すように、回収トナーとして第１の回収トナー排出路２５を経て回収トナーの貯蔵が可能な回収トナーバッファ２６へ搬送される。
【００２５】
上記回収トナーバッファ２６には、回収トナー容器３１へ回収トナーを排出する第２の回収トナー排出路３０を備えた第２の回収トナー搬送路２９に連結する排出口が設けられている。回収トナーバッファ２６内の回収トナーは、第２の回収トナー搬送スクリュー２８によって第２の回収トナー搬送路２９を矢印Ｇ方向へと搬送される。第２の回収トナー搬送路２９から自由ら落下によって矢印Ｈにて示すように第２の回収トナー排出路３０を経て回収トナー回収容器３１まで搬送される。又、回収トナーバッファ２６には攪拌部材２７が備えられ、貯蔵した回収トナーが撹拌部材２７によって攪拌される。
【００２６】
また、現像器２とクリーニング装置４はメンテナンス性を考慮し、ユニット単体で取り外しできるようになっている。図３のユニットセット状態から図４のように一旦矢印方向（接離方向）に着脱可能となっており、ドラムから退避した後に、図５のように手前方向に引き出せる構成となっている。ユニット挿入時は前記の逆の動作にて行なわれる。このようにドラムから退避した後にユニットを引き出す構成にすることで、ドラムに傷を付けずに取り外すことができる。
【００２７】
［回収ユニット連結部のシャッタ機構］
次に、本発明の特徴である本体側のシャッターおよびユニット側シャッターについて詳細を説明する。
【００２８】
第１ユニットとしての現像器２および第２ユニットとしてのクリーニング装置４のユニットシャッター図８、図９に示す。図８はシャッター閉状態で、図９がシャッター開状態である。図の中で、ユニット回収トナー搬送スクリュー２ａ、４ａ、ユニットシャッター２ｂ、４ｂ、シャッター付勢バネ２ｃ、４ｃとなっている。ユニットシャッター２ｂ、４ｂは、図８の矢印方向にシャッター付勢バネ２ｃ、４ｃにより付勢されている。ユニットが本体内にセットされると、先端部が押され、図９の矢印方向に押されてシャッターが開き、ユニット回収トナー搬送スクリュー２ａ、４ａによって搬送された回収トナーは開口部から落下する。その後、回収トナーは劣化現像剤排出路２１と残留トナー排出路２２内を通って、第１の回収トナー搬送路２３へ送られる。
【００２９】
次に本体側のシャッターについて図６、図７にて説明する。
【００３０】
劣化現像剤排出路２１および残留トナー排出路２２には、それぞれ現像器２とクリーニング装置４が接続するための接続口（開口部）が設けられている。この開口部は、現像器２とクリーニング装置４が搬送路に接続した状態で移動できるように現像器２とクリーニング装置４の移動領域に対応している。即ち、開口部は現像器２とクリーニング装置４の移動方向に沿って長孔形状となっている。
【００３１】
そして、劣化現像剤排出路２１および残留トナー排出路２２のジョイント部（開口部）には本体シャッター２１ｂ、２２ｂが設けられており、各々シャッター付勢バネ２１ｃ、２２ｃにより図の矢印方向に付勢されている。
【００３２】
ユニット着脱時のシャッター部の動作について、図１０〜１３を用いて説明する。シャッター部の構成に関しては、現像器２側とクリーニング装置４側ではほぼ鏡像の関係で構成としては類似なので、クリーニング装置４側のシャッター構成について説明する。クリーニング装置４の挿抜方向とドラムに対する接離方向は略直交方向の関係となっている。クリーニング装置４を画像形成装置内に挿入すると（図１０）、ユニット用シャッタ部材としてのユニット側シャッター４ｂは本体側シャッター２２ｂのテーパ部Ｔｐに当接することにより図１１の矢印方向に移動する。本体側シャッター２２ｂは、バネにより開口部（接続口）を閉じる方向に移動可能に付勢されている。
【００３３】
そして、ユニットの挿入動作によって、バネによる付勢力に抗して開口部が広がる方向（シャッタ開方向）に本体側シャッター２２ｂが移動する。ユニットシャッターの付勢バネ４ｃは本体シャッターの付勢バネ２２ｃよりも強く設定されているため、ユニット側シャッター４ｂはほとんど開くことなくまず本体シャッターを開ける。その後、ユニット側シャッター４ｂは残留トナー排出路２２の内面に突き当たることにより開く。（図１２）
ユニット側シャッター４ｂの排出口は、残留トナー排出路２２に全て挿入された状態で、ユニット側シャッター４ｂが残留トナー排出路２２の内面に突き当たる。このようにユニットの排出口が本体側の搬送路に全て挿入された状態で、ユニットシャッターを開くようにしているので、ユニット着脱時の画像形成装置内への回収トナーの飛散が防止できる。最後に、クリーニング装置４が本体側の搬送路に接続された状態でクリーニング装置４がドラム方向にセットされる（装着位置に装着される）と同時に、本体側シャッター２２ｂは閉じる。
【００３４】
ここで、クリーニング装置４と本体側の搬送路が接続された状態とは、クリーニング装置の排出口と搬送路が連絡していることを意味する。こうすることで、残留トナー排出路２２に設けられたクリーニング装置４を接続する接続口の隙間を遮蔽可能となっている。（図１３）
上記のようなシャッター構成は現像器２にも同様にあるので、本体側の第１の回収トナー搬送路２３から回収トナーが劣化現像剤排出路２１および残留トナー排出路２２を逆流して漏れ出てくることもない。
【００３５】
また、本体側シャッター２２ｂは、クリーニング装置４が感光ドラムに対して退避位置から作動位置へ移動する方向と同じ方向に付勢する力を持つ。このため、ユニットセットに対して抵抗になることも無く、逆にスムーズなセットに対するアシストにもなる効果がある。
【００３６】
以上より、画像形成装置内に回収トナーによる飛散が発生することもなく、良好な画像印字を行なうことができる。
【００３７】
クリーニング装置４や現像器２が本体にセットされていない状態では、図６、図７、図１０のように本体側シャッター２２ｂ、２１ｂは少し開いた状態になっているが、ユニットがセットされていない時は画像形成装置のエアフローは停止しているので問題ない。
【００３８】
［実施例２］
実施例２は複数の画像形成部をもつ構成に適用した例である。本実施例での符号は前記実施例１と異なる。
【００３９】
図１４は本実施例が適用された画像形成装置Ａの一例の概略構成示す縦断正面模式図である。この画像形成装置Ａは、電子写真プロセスを用いた、４色タンデム型、中間転写方式のカラーデジタルプリンタ（カラー画像形成装置）である。この画像形成装置Ａは、制御回路部（制御手段）Ｂと通信可能に接続した外部ホスト装置Ｃから入力する電気的な画像情報に応じて作像動作して記録材（被転写材）上にフルカラー画像を形成して出力することができる。外部ホスト装置Ｃは、コンピュータ、イメージリーダ、相手方ファクシミリ装置等である。
【００４０】
ａ〜ｄは画像形成装置本体内に図面上左側から右側に水平方向に並列（タンデム）に配設した第１〜第４の４つの画像形成部である。第１の画像形成部ａはイエロー（Ｙ）の色画像形成用、第２の画像形成部ｂはマゼンタ（Ｍ）の色画像形成用、第３の画像形成部ｃはシアン（Ｃ）の色画像形成用、第４の画像形成部ｄはブラック（Ｋ）の色画像形成用である。
【００４１】
各画像形成部は、それぞれ、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと記す）１００１（ａ〜ｄ）と、感光体ドラムに作用する画像形成プロセス手段を有する。画像形成プロセス手段は、帯電手段としての帯電ローラ１００２（ａ〜ｄ）、像露光手段としてのレーザスキャナ１００３（ａ〜ｄ）、現像手段としての現像器１００４（ａ〜ｄ）、一次転写手段としての一次転写ローラ１００５（ａ〜ｄ）である。また、像担持体クリーニング手段としてのドラムクリーナ１００６（ａ〜ｄ）等である。各現像器１００４（ａ〜ｄ）に対してトナーを補給するトナーカートリッジ１００７（ａ〜ｄ）を備えている。第１の画像形成部ａの現像器１００４ａとトナーカートリッジ１００７ａには現像剤としてＹ色トナーが収容されている。第２の画像形成部ｂの現像器１００４ｂとトナーカートリッジ１００７ｂには現像剤としてＭ色トナーが収容されている。第３の画像形成部ｃの現像器１００４ｃとトナーカートリッジ１００７ｃには現像剤としてＣ色トナーが収容されている。第４の画像形成部ｄの現像器１００４ｄとトナーカートリッジ１００７ｄには現像剤としてＫ色トナーが収容されている。
【００４２】
上記の第１〜第４の画像形成部ａ〜ｄの下方には、中間転写ユニット１００８が配設されている。このユニット１００８は、中間転写体としての、誘電体製で可撓性を有するエンドレスの中間転写ベルト１００９を有する。そして、このベルト１００９を懸回張設しているテンションローラ１０１０・駆動ローラ１０１１・二次転写対向ローラ１０１２と、ベルト１００９のクリーニング手段としてのベルトクリーナ１０１４を有する。第１〜第４の画像形成部ａ〜ｄの感光体ドラム１はそれぞれの下面がベルト１００９のテンションローラ１０１０と駆動ローラ１０１１との間の上行側ベルト部分の上面に接している。各一次転写ローラ１００５は、ベルト９の内側に配設されていて、それぞれ、ベルト１００９のテンションローラ１０１０と駆動ローラ１０１１との間の上行側ベルト部分を挟んで対応の感光体ドラムの下面に圧接している。各画像形成部ａ〜ｄにおいて、感光体ドラム１００１とベルト１００９との接触部が一次転写部である。また、二次転写対向ローラ１０１２にはベルト１００９を挟んで二次転写手段としての二次転写ローラ１０１３が圧接している。この二次転写ローラ１０１３とベルト１００９との接触部が二次転写部である。
【００４３】
フルカラー画像を形成する動作は次のとおりである。制御回路部Ｂは画像形成スタート信号に基づいて所定の画像形成シーケンス制御を実行する。各画像形成部ａ〜ｄにおいては、感光体ドラム１００１（ａ〜ｄ）が矢印の反時計方向に所定の制御速度（プロセススピード）で回転駆動される。ベルト１００９も矢印の時計方向（感光体ドラムの回転に順方向）に、感光体ドラム１００１の速度に対応した速度で回転駆動される。各レーザスキャナ１００３（ａ〜ｄ）も駆動される。この駆動に同期して、各画像形成部ａ〜ｄにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ１００２（ａ〜ｄ）が感光体ドラム１（ａ〜ｄ）の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する（帯電プロセス）。そして、第１の画像形成部ａのレーザスキャナ１００３ａには制御回路部Ｂからフルカラー画像のＹ色成分画像信号が所定の制御タイミングで出力される。第２の画像形成部ｂのレーザスキャナ１００３ｂには制御回路部Ｂからフルカラー画像のＭ色成分画像信号が所定の制御タイミングで出力される。第３の画像形成部ｃのレーザスキャナ１００３ｃには制御回路部Ｂからフルカラー画像のＣ色成分画像信号が所定の制御タイミングで出力される。第４の画像形成部ｄのレーザスキャナ１００３ｄには制御回路部Ｂからフルカラー画像のＫ色成分画像信号が所定の制御タイミングで出力される。各レーザスキャナ１００３（ａ〜ｄ）は各感光体ドラム１００１（ａ〜ｄ）の表面を各色の画像信号に対応して変調されたレーザ光で走査露光する（露光プロセス）。この露光により電荷を中和し、各感光体ドラム１００１（ａ〜ｄ）の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像器１００４（ａ〜ｄ）によりトナー像として現像される（現像プロセス）。
【００４４】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１の画像形成部ａの感光体ドラム１００１ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色トナー像が所定の制御タイミングで形成される。第２の画像形成部ｂの感光体ドラム１００１ｂにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色トナー像が所定の制御タイミングで形成される。第３の画像形成部ｃの感光体ドラム１００１ｃにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色トナー像が所定の制御タイミングで形成される。第４の画像形成部ｄの感光体ドラム１００１ｄにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色トナー像が所定の制御タイミングで形成される。
【００４５】
そして、上記のように、各画像形成部ａ〜ｄの感光体ドラム１００１（ａ〜ｄ）に所定の制御タイミングで形成される色トナー像が、回転駆動されて各画像形成部ａ〜ｄの一次転写部を順次に移動するベルト１００９の表面に順番に所定に重ね合わされて一次転写される。即ち、ベルト１００９上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。そのトナー像が引き続くベルト１００９の回転で二次転写部へ移動する。また、各画像形成部ａ〜ｄの一次転写部においてベルト１００９上に転写されなかった感光体ドラム１上の転写残トナーはドラムクリーナ１００６（ａ〜ｄ）により回収される。
【００４６】
一方、予め選択指定した、第１の給紙カセット部１０１５、又は第２の給紙カセット部１０１６、又は手差し給紙部１０１７のいずれかの給紙部から、所定の制御タイミングで紙等の記録材Ｐが一枚分離給紙される。給紙された記録材Ｐはシートパス１０１８内を搬送ローラ１０１９で搬送されてレジストローラ１０２０に向かって送られる。そして、その記録材Ｐはその時点では回転を停止しているレジストローラ１０２０のニップ部に対して先端が突き当たり、ループを形成することで斜行矯正を受ける。その後、記録材Ｐはレジストローラ１０２０がベルト１００９上のトナー像と同期して所定の制御タイミングで回転駆動されることで、二次転写部に導入される。これにより、ベルト１００９上のフルカラーのトナー像が記録材Ｐの表面に二次転写される。また、二次転写部において記録材Ｐ上に転写されなかったベルト１００９上の転写残トナーはベルトクリーナ１０１４により回収される。
【００４７】
そして、トナー像の二次転写を受けた記録材Ｐは定着器１０２１に導入され、定着部材と加圧部材との間の定着ニップ部を通過することによって熱及び圧力により各色トナー像の混色及び記録材面への定着を受ける。
【００４８】
定着器１０２１を出た記録材Ｐはシートパス１０２２を通って、予め選択指定された第１の排紙部１０２５又は第２の排紙部１０２６に第１の排紙口１０２３又は第２の排紙口１０２４から排出される。
【００４９】
両面画像形成も可能である。この画像形成モードが選択された場合には、定着器１０２１を出てシートパス１０２２で排出搬送された一方面に画像形成済みの記録材Ｐがシートパス１０２２によりスイッチバック搬送されて、再循環シートパス１０２７には入る。そして、再びシートパス１０１８によりレジストローラ１０２０に表裏反転して送られ、二次転写部で他方面に対するトナー像の二次転写を受け、再度定着器１０２１に導入される。これにより、記録材Ｐの両面に画像が形成されて、シートパス１０２２を通って、第１の排紙部１０２５又は第２の排紙部１０２６に排出される。
【００５０】
次に、画像形成部および回収トナーの搬送経路について、図１５を用いて説明する。図１５においては、便宜上、マゼンタの画像形成部ｂのみを示している。その他の３つの画像形成部ａ、ｃ、ｄも不図示ではあるが同一の構成をしている。
【００５１】
実施例１と同様に、本実施の形態に係る画像形成装置も、トナーと磁性キャリアから成る二成分現像剤を現像剤として用いている。そして、現像剤補給装置１００７からの現像剤補給に伴って過剰となった劣化現像剤を現像器１００４から排出するトリックル現像システムを採用している。そして、現像器１００４から排出される劣化現像剤とクリーニング装置１００６から排出される残留トナーは、共に回収トナーとして、装置後方に設けられた不図示の回収トナー容器まで搬送される。
【００５２】
本実施の形態に係る画像形成装置において、回収トナー搬送経路は、図１５に示すように、現像器１００４の装置後方側に設けられた劣化現像剤排出口に連結された劣化現像剤排出路１２１を備える。更に、クリーニング装置１００６の装置後方側に設けられた残留トナー排出口に連結された残留トナー排出路１２２を備えている。劣化現像剤排出路１２１と残留トナー排出路１２２は、第１の回収トナー搬送路１２３に連結される。現像器２の劣化現像剤排出口から排出される劣化現像剤とクリーニング装置１００６の残留トナー排出口から排出される残留トナーは、それぞれ自由落下によって劣化現像剤排出路１２１と残留トナー排出路１２２から本体回収トナー搬送路１２３にて合流する。その後、残留トナーは、本体回収トナー搬送路上を矢印方向に搬送し、回収トナー容器へと搬送される。
【００５３】
ここで、現像器１００４（４ｂ）はメンテナンス性を考慮しユニット単体で取り外しできるようになっており、ドラムから矢印Ｘ方向に退避した後にＹ方向に引き出して現像器１００４（４ｂ）を取り外す。一方、クリーニング装置１００６（６ｂ）はドラムと一緒に矢印のように手前に引き出してメンテナンスを行なう。
【００５４】
次に、本発明の特徴である本体側のシャッターおよびユニット側シャッターについて詳細を説明する。
【００５５】
現像器４のユニットシャッターを図１６、図１７に示す。図１６はシャッター閉状態で、図１７がシャッター開状態である。図の中で、ユニット回収トナー搬送スクリュー１０１、ユニットシャッター１０２、シャッター付勢バネ１０３となっている。ユニットシャッター１０２は、図１７の矢印方向にシャッター付勢バネ１０３により付勢されており、現像器４が本体内にセットされると、先端部１０２Ｔが押され、図１７の矢印方向に押されてシャッターが開く。そして、ユニット回収トナー搬送スクリュー１０１によって搬送された回収トナーは開口部から落下し、劣化現像剤排出路１２１内を通って、本体回収トナー搬送路１２３へ送られる。
【００５６】
次に本体側のシャッターについて図１８にて説明する。劣化現像剤排出路１２１のユニット側のジョイント部には本体シャッター１０５が設けられており、シャッター付勢バネ１０６により図の矢印方向に付勢されている。
【００５７】
ユニット着脱時のシャッター部の動作について、図１９〜２２を用いて説明する。シャッター部の構成に関しては、現像器１００４を画像形成装置内に挿入すると（図１９）、ユニット側シャッター１０２は本体側シャッター１０５のテーパ部Ｔｐに当接することにより図２０の矢印方向に移動する。ユニットシャッターの付勢バネ１０３は本体シャッターの付勢バネ１０６よりも強く設定されているため、ユニットシャッターはほとんど開くことなくまず本体シャッターを開ける。その後、ユニットシャッターは劣化現像剤排出路１２１の内側面に突き当たることにより開く。（図２１）このようにユニットシャッターを最後に開くようにしているので、ユニット着脱時の画像形成装置内への回収トナーの飛散が防止できる。最後に、現像器４がドラム方向にセットされると同時に、本体側シャッター１０５は閉じ、ユニットシャッター１０２とのスキマをふさぐことができる。（図２２）
従来は、複数の劣化現像剤排出路１２１（ａ〜ｄ）と本体回収トナー搬送路１２３にて風路ができる。画像形成装置内のエアフローの影響により、複数の劣化現像剤排出路１２１（ａ〜ｄ）のある部分が吸気口となり、また異なる部分が排気口となって、本体回収トナー搬送路１２３内をエアが流れる。このエアの流れにともなって排気口となった部分から回収トナーが逆流することがあった。
【００５８】
しかし、本実施例では上記のようなシャッター構成が現像器１００４ａ〜１００４ｄと劣化現像剤排出路１２１ａ〜１２１ｄのすべてのジョイント部に対してあるので、上記の吸気口および排気口となる部分がふさがれる。従って、本体側の本体回収トナー搬送路１２３から回収トナーが劣化現像剤排出路１２１ａ〜１２１ｄを逆流して漏れ出てくることもない。
【００５９】
また、本体側シャッター２２ｂは、クリーニング装置１００６が感光ドラムに対して退避位置から作動位置へ移動する方向と同じ方向に付勢する力を持つ。このため、ユニットセットに対して抵抗になることも無く、逆にスムーズなセットに対するアシストにもなる効果がある。
【００６０】
以上より、画像形成装置内に回収トナーによる飛散が発生することもなく、良好な画像印字を行なうことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 感光ドラム（像担持体）
２ 現像器（現像手段）
３ 一次帯電器
４ クリーニング装置（クリーニング手段）
２１ 劣化現像剤排出路
２２ 残留トナー排出路
２３ 第１の回収トナー搬送路
２４ 第１の回収トナー搬送スクリュー
２５ 第１の回収トナー排出路
３１ 回収トナー回収容器
１０１ ユニット回収トナー搬送スクリュー
１０２ ユニットシャッター
１０３ シャッター付勢バネ
１０５ 本体シャッター
１０６ 本体シャッター付勢バネ
１２１ 劣化現像剤排出路
１２２ 残留トナー排出路
１２３ 本体回収トナー搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持する像担持体と、
画像形成時に位置する第１位置と、前記第１位置から前記像担持体から離れる方向に位置する第２位置と、に移動可能に設けられ、トナーを排出するための排出口を備えた複数のユニットと、
装置本体に固定して設けられ、前記複数のユニットのそれぞれに接続するための複数の開口部を備え、前記前記複数のユニットから排出されるトナーを合流して搬送する搬送路と、を有し、
前記複数のユニットの前記排出口がそれぞれ前記複数の開口部と接続された状態で、前記複数のユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動可能となるように前記複数の開口部は、前記複数のユニットの移動領域に対応して形成されており、
前記複数のユニットが前記第１位置にあるときに前記複数の開口部の一部をそれぞれ遮蔽する複数のシャッタ部材と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のシャッタ部材は、前記複数のユニットを前記複数の開口部にそれぞれ挿抜する動作によって移動すると共に、前記複数のユニットが前記第１位置と前記第２位置とに移動する動作によって移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のシャッタ部材を前記像担持体に向けて付勢する付勢手段を備え、前記複数のシャッタ部材は、前記複数のユニットが前記複数の開口部にそれぞれ挿入される動作に伴って前記複数のユニットとそれぞれ当接するテーパ部を有し、前記テーパ部に前記複数のユニットがそれぞれ当接することで前記複数のシャッタ部材が前記像担持体から退避する方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排出口をそれぞれ開閉する複数のユニット用シャッタ部材を有し、前記複数のユニット用シャッタ部材は、対応する前記複数のシャッタ部材にそれぞれ当接することで前記排出口を閉じた状態で前記複数のシャッタ部材を移動させ、前記搬送路の内面に当接することで前記排出口が開かれることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像を担持する像担持体と、
画像形成時に位置する第１位置と、前記第１位置から前記像担持体から離れる方向に位置する第２位置と、に移動可能に設けられ、トナーを排出するための排出口を備えたユニットと、を各々備え、画像を形成する複数の画像形成部と、
装置本体に固定して設けられ、前記複数の画像形成部の各々に設けられた前記ユニットに接続するための複数の開口部を備え、前記複数の画像形成部の各々に設けられた前記ユニットから排出されるトナーを合流して搬送する搬送路と、を有し、
各前記排出口が各前記開口部と接続された状態で、前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動可能となるように前記開口部は、前記ユニットの移動領域に対応して形成されており、
各前記ユニットが前記第１位置にあるときに各前記開口部の一部をそれぞれ遮蔽する複数のシャッタ部材と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像を担持する像担持体と、
画像形成時に位置する第１位置と、前記第１位置から前記像担持体から離れる方向に位置する第２位置と、に移動可能に設けられ、トナーを排出するための排出口を備えた複数のユニットと、
装置本体に固定して設けられ、前記複数のユニットのそれぞれに接続するための複数の開口部を備え、前記前記複数のユニットから排出されるトナーを合流して搬送する搬送路と、を有し、
前記複数のユニットの前記排出口がそれぞれ前記複数の開口部と接続された状態で、前記複数のユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動可能となるように前記複数の開口部は、前記複数のユニットの移動領域に対応して形成されており、
前記複数のユニットが前記第１位置にあるときに前記複数の開口部の一部をそれぞれ遮蔽する複数のシャッタ部材と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のシャッタ部材は、前記複数のユニットを前記複数の開口部にそれぞれ挿抜する動作によって移動すると共に、前記複数のユニットが前記第１位置と前記第２位置とに移動する動作によって移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のシャッタ部材を前記像担持体に向けて付勢する付勢手段を備え、前記複数のシャッタ部材は、前記複数のユニットが前記複数の開口部にそれぞれ挿入される動作に伴って前記複数のユニットとそれぞれ当接するテーパ部を有し、前記テーパ部に前記複数のユニットがそれぞれ当接することで前記複数のシャッタ部材が前記像担持体から退避する方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排出口をそれぞれ開閉する複数のユニット用シャッタ部材を有し、前記複数のユニット用シャッタ部材は、対応する前記複数のシャッタ部材にそれぞれ当接することで前記排出口を閉じた状態で前記複数のシャッタ部材を移動させ、前記搬送路の内面に当接することで前記排出口が開かれることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像を担持する像担持体と、
画像形成時に位置する第１位置と、前記第１位置から前記像担持体から離れる方向に位置する第２位置と、に移動可能に設けられ、トナーを排出するための排出口を備えたユニットと、を各々備え、画像を形成する複数の画像形成部と、
装置本体に固定して設けられ、前記複数の画像形成部の各々に設けられた前記ユニットに接続するための複数の開口部を備え、前記複数の画像形成部の各々に設けられた前記ユニットから排出されるトナーを合流して搬送する搬送路と、を有し、
各前記排出口が各前記開口部と接続された状態で、前記ユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動可能となるように前記開口部は、前記ユニットの移動領域に対応して形成されており、
各前記ユニットが前記第１位置にあるときに各前記開口部の一部をそれぞれ遮蔽する複数のシャッタ部材と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−２４２５３９（Ｐ２０１１−２４２５３９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１３５０４（Ｐ２０１０−１１３５０４）
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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