画像形成装置
【課題】アイドラーギアの回転時に画像形成ユニットが位置決め孔から離間しないようにする。
【解決手段】感光体ドラム１０、現像ローラ１２−２およびアイドラーギア１２−１ａを備えた画像形成ユニットＳＹと、感光体ドラム１０の軸部１０ａと二点で接触して位置決めする位置決め孔３０ａおよびアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａを位置決め孔３０ａに対して接近・離間する方向に移動自在に支持する支持孔３０ｂを備えたブラケット３０とを有し、アイドラーギア１２−１ａが駆動されたときに回転軸１２−１ａａが受ける力Ｆを第１の分力Ｆ１と第２の分力Ｆ２とに分離したとき、第１の分力Ｆ１は位置決め孔３０ａと軸部１０ａとが接触する力を増加させる方向となっている。
【解決手段】感光体ドラム１０、現像ローラ１２−２およびアイドラーギア１２−１ａを備えた画像形成ユニットＳＹと、感光体ドラム１０の軸部１０ａと二点で接触して位置決めする位置決め孔３０ａおよびアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａを位置決め孔３０ａに対して接近・離間する方向に移動自在に支持する支持孔３０ｂを備えたブラケット３０とを有し、アイドラーギア１２−１ａが駆動されたときに回転軸１２−１ａａが受ける力Ｆを第１の分力Ｆ１と第２の分力Ｆ２とに分離したとき、第１の分力Ｆ１は位置決め孔３０ａと軸部１０ａとが接触する力を増加させる方向となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からプリンタ等の画像形成装置の本体に対して着脱される画像形成ユニット（画像形成部材組付体）が知られている。この画像形成ユニットには感光体ドラム（感光体の一例）および現像ローラ（現像手段の一例）が設けられており、画像形成ユニットを画像形成装置の装置本体に装着して使用される。
【０００３】
ここで、特許文献１（特開平７−１１４３２４号公報）には、画像形成ユニットにおいて装置本体側から伝わる駆動反力を分散させて画像形成ユニットを押さえる力を低減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成ユニットを着脱できるよう構成した画像形成装置においては、着脱が容易であるとともに、画像形成時には確実に位置決めが成され、画像形成ユニットの振動による画像の劣化を抑制することが求められる。
【０００６】
本発明は、回転手段が回転したときに画像形成部材組付体が位置決め孔から離間する方向の力の発生を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像形成装置は、静電潜像が形成される感光体、現像剤を前記感光体に供給して前記静電潜像を現像する現像手段、および駆動力を受けて前記現像手段を回転させる回転手段を備えた画像形成部材組付体と、前記回転手段と噛み合い、前記回転手段を駆動する駆動手段と、前記感光体の軸部を回転自在に支持し、二点で接触して位置決めする位置決め孔が形成された位置決め部材と、前記回転手段の回転軸を前記位置決め孔に対して接近・離間する方向に移動自在に支持する支持孔が形成された支持部材とを有し、前記駆動手段が前記回転手段を駆動したときに前記回転軸が受ける力を前記支持孔における前記回転軸の移動を案内する案内辺に沿った第１の分力と前記案内辺と直交した第２の分力とに分離したとき、前記第１の分力の方向は前記位置決め孔と前記感光体の前記軸部とが接触する力を増加させる方向となっている、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、画像形成部材組付体の重心は、前記感光体の軸部と前記回転手段の回転軸とを結ぶ線分を対角線とし、当該線分の両端を通る水平線を含んで形成される長方形または正方形の領域内に位置している、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記位置決め孔における前記感光体の前記軸部と接触する二点をそれぞれ通る接線が水平線とでなす角度をそれぞれθ１、θ２（但し、θ１＜θ２）とし、前記支持孔の前記案内辺が水平線とでなす角度をθ３としたとき、θ１≦θ３≦θ２の関係が成立するようにそれぞれの角度が設定されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記位置決め部材と前記支持部材とは一体に形成されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、回転手段が回転したときにおいて画像形成部材組付体が位置決め孔から離間する方向の力の発生を防止することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、装置動作時において画像形成部材組付体が位置決め孔から離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、装置動作時において画像形成部材組付体が位置決め孔から離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、感光体の軸部と回転手段の回転軸とが精度よく位置決めされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの内部構成を示す説明図である。
【図３】図１のプリンタの外側扉および内側扉を開いた内部構造を示す図である。
【図４】図１のプリンタにおいて感光体ドラムと内側扉との関係を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタにおける画像形成ユニットとブラケットを示す斜視図である。
【図６】画像形成ユニットとブラケットとの関係を示す図である。
【図７】アイドラーギアの回転軸が支持孔で受ける力を説明する図である。
【図８】アイドラーギアの回転軸が支持孔で受ける力を説明する図である。
【図９】アイドラーギアの回転軸が支持孔で受ける力を説明する図である。
【図１０】アイドラーギアの回転軸が支持孔で受ける力を説明する図である。
【図１１】図１のプリンタにおける画像形成ユニットを示す側面図である。
【図１２】位置決め孔における感光体ドラムの軸部と接触する二点をそれぞれ通る接線と支持孔の案内辺との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
本発明についての実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタＰＲ１について説明する。
【００１８】
図１および図２において、プリンタＰＲ１は、装置本体として樹脂製の筐体１内に、記録媒体としての印刷用紙の格納部、印刷用紙の搬送機構、印刷用紙に対して画像形成を行う画像形成ユニット等が収納されている。そして、パーソナルコンピュータやスキャナ等から送られてくる画像データに基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色のトナーを用いて印刷動作を実行する。
【００１９】
プリンタＰＲ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫ（画像形成部材組付体の一例）を備えている。これらの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫはそれぞれ独立して着脱されるようになっている。
【００２０】
４つの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫは、形成する画像の色以外はすべて同様に構成されており、予め設定された速度で回転する感光体ドラム１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）（感光体の一例）と、この感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面を帯電する帯電ローラ１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）と、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像を対応する色のトナー（現像剤の一例）で現像する現像装置１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）と、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋなどで構成されている。
【００２１】
これらの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの上方には、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋで現像するために用いられるトナー（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）のトナー）がそれぞれ収容されたトナーカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが着脱自在に装着されている。
【００２２】
現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにトナーを供給する現像ローラ１２−２（１２Ｙ−２，１２Ｍ−２，１２Ｃ−２，１２Ｋ−２）（現像手段の一例）を有している。そして、トナーカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋに収容された例えば二成分または一成分の現像剤を攪拌しつつ現像ローラ１２Ｙ−２，１２Ｍ−２，１２Ｃ−２，１２Ｋ−２へと供給し、現像ローラ１２Ｙ−２，１２Ｍ−２，１２Ｃ−２，１２Ｋ−２に供給された現像剤の層厚を規制しながら、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと対向する現像領域へと搬送し、当該感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面に形成された静電潜像をトナーで現像するように構成されている。
【００２３】
これにより、各感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色のトナー像として現像される。
【００２４】
画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの下方には、帯電された感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する露光装置１４が配置されている。
【００２５】
画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫとトナーカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋとの間には、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成されたトナー像が転写（一次転写の一例）されるユニット化された中間転写ベルト１５が、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに接触するように設けられている。中間転写ベルト１５は筐体１に対して着脱自在で、３つのローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ（何れか１つのローラが駆動ローラ、他のローラが従動ローラ）に掛け渡されており、これらのローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃにより、図面の矢印で示す方向に回転する。そして、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト１５上に重ね合わされて転写されることにより、中間転写ベルト１５上にはフルカラーのトナー像が形成される。
【００２６】
なお、中間転写ベルト１５を挟んでローラ１６ｃと対向する位置には、中間転写ベルト１５上の残留トナーを除去するためのクリーナ２２が配置されている。
【００２７】
中間転写ベルト１５を感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋとで挟むようにして、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト１５にそれぞれ転写するための一次転写ローラ１６（１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ）が配置されている。なお、一次転写ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋはユニット化された中間転写ベルト１５に組み込まれており、中間転写ベルト１５と一体となって着脱される。
【００２８】
また、ローラ１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト１５に転写されたフルカラートナー像を記録媒体である用紙Ｐに転写するための二次転写ローラ１７が、ローラ１６ａとで中間転写ベルト１５を挟むニップ部Ｎを形成するように設けられている。
【００２９】
筐体１の下部には用紙Ｐの収容された給紙カセット１８が装着されている。そして、給紙カセット１８からピックアップローラ１９にて一枚ずつ取り出された用紙Ｐは、前述したニップ部Ｎを経由して定着装置２０を通り、筐体１の上部に形成された排紙トレイ２４へと至る用紙搬送路Ｒを搬送される。そして、一対のレジストローラ２３でタイミングを計られて用紙Ｐがニップ部Ｎに送り込まれると、中間転写ベルト１５上のフルカラートナー像が二次転写ローラ１７により用紙Ｐに転写される。その後、転写されたトナー像が定着装置２０で定着された後、排紙トレイ２４上に排出される。
【００３０】
なお、筐体１の側部には手差しトレイ２１が設けられており、手差しトレイ２１からも用紙Ｐが用紙搬送路Ｒを搬送されるようになっている。
【００３１】
筐体１の内部には、制御ユニットが配設されており、この制御ユニットには、例えば、画像データに対して画像処理を施す画像処理装置が設けられている。
【００３２】
この画像処理装置からは、前述の露光装置１４にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色の画像データが順次出力され、露光装置１４から画像データに応じて出射される４本のレーザビームが、それぞれの感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に走査露光されて静電潜像が形成される。
【００３３】
図１において、筐体１の一側面（図１では正面側の面）には、手動で開閉する外側扉２が設けられている。
【００３４】
図１および図３に示すように、外側扉２を開放した状態において露出される筐体１の内部には、前述したユニット化された中間転写ベルト１５および４つの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが着脱自在に装着されている。ここで、本実施の形態では、４つの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの筐体１への装着部位が上下方向で順次異なっており、画像形成ユニットＳＹが最も高い位置に装着され、以下、画像形成ユニットＳＭ、画像形成ユニットＳＣ、画像形成ユニットＳＫと装着部位が順次低くなっている。
【００３５】
これら中間転写ベルト１５および画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫは、図１に示すように、中間転写ベルト１５および画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが着脱される開口部５ａが形成された内部壁５に取り付けられて下部を支点にして開閉されるとともに、閉鎖時には開口部５ａを閉塞する内側扉３により隠蔽されている。
【００３６】
図示するように、内側扉３には、閉鎖された当該内側扉３を内部壁５にロックする位置と，内部壁５とのロックを解除する位置とに移動する解除レバー４が２箇所に設けられている。
【００３７】
図４に示すように、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、帯電ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、一次転写ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、これらの装着方向と同じ方向にその長手方向を向けて配置されている。そして、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、帯電ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、一次転写ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに回転力を伝達する伝達機構（ギアやカップリング（軸継手）など）は画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの装着方向前方側（つまり、筐体１の奥側）に配置されている。なお、本実施の形態では、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの駆動はカップリングで行われており、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが駆動されたときの回転軸の変位が防止されている。
【００３８】
また、現像ローラ１２Ｙ−２，１２Ｍ−２，１２Ｃ−２，１２Ｋ−２を回転させる現像ローラ回転ギアに駆動力を伝達するアイドラーギア１２−１ａ（１２Ｙ−１ａ，１２Ｍ−１ａ，１２Ｃ−１ａ，１２Ｋ−１ａ）（回転手段の一例）は、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの装着方向後方側（つまり、筐体１の手前側）に配置されている（図５、図６参照）。
【００３９】
前述した内側扉３には、図４および図５に示すように、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの軸部１０ａを回転自在に支持し、二点で接触して位置決めを行うために下部がＶ字形に形成された位置決め孔（位置決め孔の一例）３０ａの形成されたブラケット３０（位置決め部材の一例）が配置されている。また、内側扉３に設けられた前述の解除レバー４には、当該解除レバー４を操作して内部壁５にロックする位置にすると、この操作に連動して感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの軸部１０ａを位置決め孔３０ａに押し付けるバネ部材（図示せず）が備えられている。したがって、解除レバー５を操作することにより、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの軸部１０ａが位置決め孔３０ａに二点で押し付けられて位置決めが行われる。
【００４０】
ここで、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの軸部１０ａは、ドラム本体と一体で回転する回転軸１０ａ−１と、この回転軸１０ａ−１を回転自在に支持する軸受け１０ａ−２とで構成されており、軸受け１０ａ−２は位置決め孔３０ａに支持されるだけで回転はせず、軸受け１０ａ−２に支持された回転軸１０ａ−１が回転するようになっている。
【００４１】
感光体ドラム１０の軸部１０ａと前述のアイドラーギア１２−１ａは、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの装着方向後方側に取り付けられた支持フレームＳＹ−１，ＳＭ−１，ＳＣ−１，ＳＫ−１に支持されている（図１１参照）。
【００４２】
なお、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの位置決め孔３０ａは、下部がＶ字形である必要はなく、位置決めを行うことのできる形状となっていればよい。
【００４３】
図５および図６に示すように、ブラケット３０（支持部材の一例）には、さらにアイドラーギア１２−１ａ（１２Ｙ−１ａ，１２Ｍ−１ａ，１２Ｃ−１ａ，１２Ｋ−１ａ）の回転軸１２−１ａａ（１２Ｙ−１ａａ，１２Ｍ−１ａａ，１２Ｃ−１ａａ，１２Ｋ−１ａａ）（回転軸の一例）を支持する支持孔３０ｂ（支持孔の一例）が形成されている。
【００４４】
この支持孔３０ｂは位置決め孔３０ａに向けて長く形成された長孔である。したがって、回転軸１２−１ａａが支持孔３０ｂに支持されることにより、アイドラーギア１２−１ａは位置決め孔３０ａに対して接近・離間する方向に移動自在となっている。
【００４５】
本体側フレーム３１には、図示しない駆動源（駆動手段の一例）からの回転力をアイドラーギア１２−１ａに伝達するための伝達ギア３２が回転自在に取り付けられている。したがって、アイドラーギア１２−１ａは伝達ギア３２を介して駆動源と噛み合っている。そして、駆動源により伝達ギア３２が回転すると、この回転力がアイドラーギア１２−１ａに伝達されて回転する。これによって現像ローラ１２−２が回転し、当該現像ローラ１２−２によって現像剤が感光体ドラム１０に供給されることになる。
【００４６】
ここで、図６において、伝達ギア３２からの回転力をアイドラーギア１２−１ａが受けたときに、当該回転力によってアイドラーギア１２−１ａが駆動される方向が圧力角作用方向Ｄとなる。そして、本実施の形態では、この圧力角作用方向Ｄにかかる力でアイドラーギア１２−１ａが回転したときに回転軸１２−１ａａが支持孔３０ｂで受ける力Ｆは次のようになっている。
【００４７】
すなわち、図７〜図１０において、支持孔３０ｂにおける回転軸１２−１ａａの移動を案内する辺を案内辺３０ｂ−１とする。そして、力Ｆを、案内辺３０ｂ−１に沿った第１の分力Ｆ１と、案内辺３０ｂ−１と直交した第２の分力Ｆ２とに分離したとき、本実施の形態では、図７および図８に示すように、第１の分力Ｆ１の方向が位置決め孔３０ａと感光体ドラム１０の軸部１０ａとが接触する力を増加させる方向となっている。
【００４８】
すなわち、第１の分力Ｆ１の方向が位置決め孔３０ａと感光体ドラム１０の軸部１０ａとが接触する力を増加させる方向になっていれば、図示するように、装置動作時においてアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａには位置決め孔３０ａから離間する方向への力ｆが働くことになる。したがって、アイドラーギア１２−１ａが回転したときに、このアイドラーギア１２−１ａが取り付けられた画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫには、位置決め孔３０ａから離間する方向の力は発生しなくなる。
【００４９】
これに対して、図９および図１０に示すように、第１の分力Ｆ１の方向が位置決め孔３０ａと感光体ドラム１０の軸部１０ａとが接触する力を減少させる方向になっていると、たとえ図９に示すように力Ｆが下向きであっても、装置動作時においてアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａには位置決め孔３０ａに向かう方向への力ｆが働くことになる。すると、アイドラーギア１２−１ａが回転したときに、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫには位置決め孔３０ａから離間する方向の力が発生して、感光体ドラム１０の軸部１０ａが位置決め孔３０ａから浮いてしまう。
【００５０】
本実施の形態では、前述のように、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫには位置決め孔３０ａから離間する方向の力は発生しないので、感光体ドラム１０の軸部１０ａが位置決め孔３０ａから浮き上がることなく位置決め孔３０ａに確実に位置決めされる。これにより、感光体ドラム１０の位置変動に起因する色ズレやバンディング悪化などが防止される。
【００５１】
また、感光体ドラム１０の軸部１０ａを浮かす力がかからないので、感光体ドラム１０の軸部１０ａを位置決め孔３０ａに押さえつけるためのバネ力が低減され、小さな操作力で画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが装置本体から着脱される。
【００５２】
なお、図１１に示すように、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの重心Ｇは、感光体ドラム１０の軸部１０ａとアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａとを結ぶ線分Ｌ１を対角線とし、当該線分Ｌ１の両端を通る水平線Ｌ２を含んで形成される長方形（または正方形）の領域内に位置しているのがよい。重心Ｇをこの領域内にすれば、装置動作時において画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが位置決め孔３０ａから離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【００５３】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００５４】
たとえば、本実施の形態では、ブラケット３０に位置決め孔３０ａと支持孔３０ｂとが形成されているが、ブラケット３０を、位置決め孔３０ａの形成された位置決め部材と支持孔３０ｂの形成された支持部材とに分割して形成してもよい。
【００５５】
但し、本実施の形態のように、ブラケット３０に位置決め孔３０ａと支持孔３０ｂとを形成すれば、感光体ドラム１０の軸部１０ａとアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａとが精度よく位置決めされる。これにより、装置動作時における画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが位置決め孔３０ａから離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【００５６】
また、図１２に示すように、位置決め孔３０ａにおいて、感光体ドラム１０の軸部１０ａと接触する二点をそれぞれ通る接線Ｌ３，Ｌ４が水平線とでなす角度をそれぞれθ１、θ２（但し、θ１＜θ２）とし、支持孔３０ｂの案内辺３０ｂ−１が水平線とでなす角度をθ３としたとき、角度θ３が角度θ１以上で角度θ２以下（θ１≦θ３≦θ２）となるようにそれぞれの角度を設定してもよい。
【００５７】
このようにすれば、感光体ドラム１０の軸部１０ａは確実に位置決め孔３０ａの二点に接触されることになるので、装置動作時における画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが位置決め孔３０ａから離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上の説明では、画像形成装置としてのプリンタはフルカラープリンタであるが、フルカラーではないカラープリンタ、あるいはモノクロプリンタであってもよい。
【００５９】
また、画像形成装置は、例えばファクシミリなどでもよく、さらには、プリンタとファクシミリの機能が融合した複数の機能を有する画像形成装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 感光体ドラム
１０ａ 回転軸
１０ａ−１ 軸部
１０ａ−２ 軸受け
１２ 現像装置
１２−１ａ アイドラーギア
１２−１ａａ 回転軸
１２−２ 現像ローラ
３０ ブラケット
３０ａ 位置決め孔
３０ｂ 支持孔
３０ｂ−１ 案内辺
３１ 本体側フレーム
３２ 伝達ギア
Ｆ 力
Ｆ１ 第１の分力
Ｆ２ 第２の分力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からプリンタ等の画像形成装置の本体に対して着脱される画像形成ユニット（画像形成部材組付体）が知られている。この画像形成ユニットには感光体ドラム（感光体の一例）および現像ローラ（現像手段の一例）が設けられており、画像形成ユニットを画像形成装置の装置本体に装着して使用される。
【０００３】
ここで、特許文献１（特開平７−１１４３２４号公報）には、画像形成ユニットにおいて装置本体側から伝わる駆動反力を分散させて画像形成ユニットを押さえる力を低減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成ユニットを着脱できるよう構成した画像形成装置においては、着脱が容易であるとともに、画像形成時には確実に位置決めが成され、画像形成ユニットの振動による画像の劣化を抑制することが求められる。
【０００６】
本発明は、回転手段が回転したときに画像形成部材組付体が位置決め孔から離間する方向の力の発生を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像形成装置は、静電潜像が形成される感光体、現像剤を前記感光体に供給して前記静電潜像を現像する現像手段、および駆動力を受けて前記現像手段を回転させる回転手段を備えた画像形成部材組付体と、前記回転手段と噛み合い、前記回転手段を駆動する駆動手段と、前記感光体の軸部を回転自在に支持し、二点で接触して位置決めする位置決め孔が形成された位置決め部材と、前記回転手段の回転軸を前記位置決め孔に対して接近・離間する方向に移動自在に支持する支持孔が形成された支持部材とを有し、前記駆動手段が前記回転手段を駆動したときに前記回転軸が受ける力を前記支持孔における前記回転軸の移動を案内する案内辺に沿った第１の分力と前記案内辺と直交した第２の分力とに分離したとき、前記第１の分力の方向は前記位置決め孔と前記感光体の前記軸部とが接触する力を増加させる方向となっている、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、画像形成部材組付体の重心は、前記感光体の軸部と前記回転手段の回転軸とを結ぶ線分を対角線とし、当該線分の両端を通る水平線を含んで形成される長方形または正方形の領域内に位置している、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記位置決め孔における前記感光体の前記軸部と接触する二点をそれぞれ通る接線が水平線とでなす角度をそれぞれθ１、θ２（但し、θ１＜θ２）とし、前記支持孔の前記案内辺が水平線とでなす角度をθ３としたとき、θ１≦θ３≦θ２の関係が成立するようにそれぞれの角度が設定されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記位置決め部材と前記支持部材とは一体に形成されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、回転手段が回転したときにおいて画像形成部材組付体が位置決め孔から離間する方向の力の発生を防止することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、装置動作時において画像形成部材組付体が位置決め孔から離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、装置動作時において画像形成部材組付体が位置決め孔から離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、感光体の軸部と回転手段の回転軸とが精度よく位置決めされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの内部構成を示す説明図である。
【図３】図１のプリンタの外側扉および内側扉を開いた内部構造を示す図である。
【図４】図１のプリンタにおいて感光体ドラムと内側扉との関係を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタにおける画像形成ユニットとブラケットを示す斜視図である。
【図６】画像形成ユニットとブラケットとの関係を示す図である。
【図７】アイドラーギアの回転軸が支持孔で受ける力を説明する図である。
【図８】アイドラーギアの回転軸が支持孔で受ける力を説明する図である。
【図９】アイドラーギアの回転軸が支持孔で受ける力を説明する図である。
【図１０】アイドラーギアの回転軸が支持孔で受ける力を説明する図である。
【図１１】図１のプリンタにおける画像形成ユニットを示す側面図である。
【図１２】位置決め孔における感光体ドラムの軸部と接触する二点をそれぞれ通る接線と支持孔の案内辺との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
本発明についての実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタＰＲ１について説明する。
【００１８】
図１および図２において、プリンタＰＲ１は、装置本体として樹脂製の筐体１内に、記録媒体としての印刷用紙の格納部、印刷用紙の搬送機構、印刷用紙に対して画像形成を行う画像形成ユニット等が収納されている。そして、パーソナルコンピュータやスキャナ等から送られてくる画像データに基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色のトナーを用いて印刷動作を実行する。
【００１９】
プリンタＰＲ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫ（画像形成部材組付体の一例）を備えている。これらの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫはそれぞれ独立して着脱されるようになっている。
【００２０】
４つの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫは、形成する画像の色以外はすべて同様に構成されており、予め設定された速度で回転する感光体ドラム１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）（感光体の一例）と、この感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面を帯電する帯電ローラ１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）と、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像を対応する色のトナー（現像剤の一例）で現像する現像装置１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）と、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋなどで構成されている。
【００２１】
これらの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの上方には、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋで現像するために用いられるトナー（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）のトナー）がそれぞれ収容されたトナーカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが着脱自在に装着されている。
【００２２】
現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにトナーを供給する現像ローラ１２−２（１２Ｙ−２，１２Ｍ−２，１２Ｃ−２，１２Ｋ−２）（現像手段の一例）を有している。そして、トナーカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋに収容された例えば二成分または一成分の現像剤を攪拌しつつ現像ローラ１２Ｙ−２，１２Ｍ−２，１２Ｃ−２，１２Ｋ−２へと供給し、現像ローラ１２Ｙ−２，１２Ｍ−２，１２Ｃ−２，１２Ｋ−２に供給された現像剤の層厚を規制しながら、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと対向する現像領域へと搬送し、当該感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面に形成された静電潜像をトナーで現像するように構成されている。
【００２３】
これにより、各感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色のトナー像として現像される。
【００２４】
画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの下方には、帯電された感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する露光装置１４が配置されている。
【００２５】
画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫとトナーカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋとの間には、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成されたトナー像が転写（一次転写の一例）されるユニット化された中間転写ベルト１５が、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに接触するように設けられている。中間転写ベルト１５は筐体１に対して着脱自在で、３つのローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ（何れか１つのローラが駆動ローラ、他のローラが従動ローラ）に掛け渡されており、これらのローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃにより、図面の矢印で示す方向に回転する。そして、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト１５上に重ね合わされて転写されることにより、中間転写ベルト１５上にはフルカラーのトナー像が形成される。
【００２６】
なお、中間転写ベルト１５を挟んでローラ１６ｃと対向する位置には、中間転写ベルト１５上の残留トナーを除去するためのクリーナ２２が配置されている。
【００２７】
中間転写ベルト１５を感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋとで挟むようにして、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト１５にそれぞれ転写するための一次転写ローラ１６（１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ）が配置されている。なお、一次転写ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋはユニット化された中間転写ベルト１５に組み込まれており、中間転写ベルト１５と一体となって着脱される。
【００２８】
また、ローラ１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト１５に転写されたフルカラートナー像を記録媒体である用紙Ｐに転写するための二次転写ローラ１７が、ローラ１６ａとで中間転写ベルト１５を挟むニップ部Ｎを形成するように設けられている。
【００２９】
筐体１の下部には用紙Ｐの収容された給紙カセット１８が装着されている。そして、給紙カセット１８からピックアップローラ１９にて一枚ずつ取り出された用紙Ｐは、前述したニップ部Ｎを経由して定着装置２０を通り、筐体１の上部に形成された排紙トレイ２４へと至る用紙搬送路Ｒを搬送される。そして、一対のレジストローラ２３でタイミングを計られて用紙Ｐがニップ部Ｎに送り込まれると、中間転写ベルト１５上のフルカラートナー像が二次転写ローラ１７により用紙Ｐに転写される。その後、転写されたトナー像が定着装置２０で定着された後、排紙トレイ２４上に排出される。
【００３０】
なお、筐体１の側部には手差しトレイ２１が設けられており、手差しトレイ２１からも用紙Ｐが用紙搬送路Ｒを搬送されるようになっている。
【００３１】
筐体１の内部には、制御ユニットが配設されており、この制御ユニットには、例えば、画像データに対して画像処理を施す画像処理装置が設けられている。
【００３２】
この画像処理装置からは、前述の露光装置１４にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色の画像データが順次出力され、露光装置１４から画像データに応じて出射される４本のレーザビームが、それぞれの感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に走査露光されて静電潜像が形成される。
【００３３】
図１において、筐体１の一側面（図１では正面側の面）には、手動で開閉する外側扉２が設けられている。
【００３４】
図１および図３に示すように、外側扉２を開放した状態において露出される筐体１の内部には、前述したユニット化された中間転写ベルト１５および４つの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが着脱自在に装着されている。ここで、本実施の形態では、４つの画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの筐体１への装着部位が上下方向で順次異なっており、画像形成ユニットＳＹが最も高い位置に装着され、以下、画像形成ユニットＳＭ、画像形成ユニットＳＣ、画像形成ユニットＳＫと装着部位が順次低くなっている。
【００３５】
これら中間転写ベルト１５および画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫは、図１に示すように、中間転写ベルト１５および画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが着脱される開口部５ａが形成された内部壁５に取り付けられて下部を支点にして開閉されるとともに、閉鎖時には開口部５ａを閉塞する内側扉３により隠蔽されている。
【００３６】
図示するように、内側扉３には、閉鎖された当該内側扉３を内部壁５にロックする位置と，内部壁５とのロックを解除する位置とに移動する解除レバー４が２箇所に設けられている。
【００３７】
図４に示すように、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、帯電ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、一次転写ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、これらの装着方向と同じ方向にその長手方向を向けて配置されている。そして、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、帯電ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、一次転写ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに回転力を伝達する伝達機構（ギアやカップリング（軸継手）など）は画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの装着方向前方側（つまり、筐体１の奥側）に配置されている。なお、本実施の形態では、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの駆動はカップリングで行われており、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが駆動されたときの回転軸の変位が防止されている。
【００３８】
また、現像ローラ１２Ｙ−２，１２Ｍ−２，１２Ｃ−２，１２Ｋ−２を回転させる現像ローラ回転ギアに駆動力を伝達するアイドラーギア１２−１ａ（１２Ｙ−１ａ，１２Ｍ−１ａ，１２Ｃ−１ａ，１２Ｋ−１ａ）（回転手段の一例）は、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの装着方向後方側（つまり、筐体１の手前側）に配置されている（図５、図６参照）。
【００３９】
前述した内側扉３には、図４および図５に示すように、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの軸部１０ａを回転自在に支持し、二点で接触して位置決めを行うために下部がＶ字形に形成された位置決め孔（位置決め孔の一例）３０ａの形成されたブラケット３０（位置決め部材の一例）が配置されている。また、内側扉３に設けられた前述の解除レバー４には、当該解除レバー４を操作して内部壁５にロックする位置にすると、この操作に連動して感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの軸部１０ａを位置決め孔３０ａに押し付けるバネ部材（図示せず）が備えられている。したがって、解除レバー５を操作することにより、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの軸部１０ａが位置決め孔３０ａに二点で押し付けられて位置決めが行われる。
【００４０】
ここで、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの軸部１０ａは、ドラム本体と一体で回転する回転軸１０ａ−１と、この回転軸１０ａ−１を回転自在に支持する軸受け１０ａ−２とで構成されており、軸受け１０ａ−２は位置決め孔３０ａに支持されるだけで回転はせず、軸受け１０ａ−２に支持された回転軸１０ａ−１が回転するようになっている。
【００４１】
感光体ドラム１０の軸部１０ａと前述のアイドラーギア１２−１ａは、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの装着方向後方側に取り付けられた支持フレームＳＹ−１，ＳＭ−１，ＳＣ−１，ＳＫ−１に支持されている（図１１参照）。
【００４２】
なお、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの位置決め孔３０ａは、下部がＶ字形である必要はなく、位置決めを行うことのできる形状となっていればよい。
【００４３】
図５および図６に示すように、ブラケット３０（支持部材の一例）には、さらにアイドラーギア１２−１ａ（１２Ｙ−１ａ，１２Ｍ−１ａ，１２Ｃ−１ａ，１２Ｋ−１ａ）の回転軸１２−１ａａ（１２Ｙ−１ａａ，１２Ｍ−１ａａ，１２Ｃ−１ａａ，１２Ｋ−１ａａ）（回転軸の一例）を支持する支持孔３０ｂ（支持孔の一例）が形成されている。
【００４４】
この支持孔３０ｂは位置決め孔３０ａに向けて長く形成された長孔である。したがって、回転軸１２−１ａａが支持孔３０ｂに支持されることにより、アイドラーギア１２−１ａは位置決め孔３０ａに対して接近・離間する方向に移動自在となっている。
【００４５】
本体側フレーム３１には、図示しない駆動源（駆動手段の一例）からの回転力をアイドラーギア１２−１ａに伝達するための伝達ギア３２が回転自在に取り付けられている。したがって、アイドラーギア１２−１ａは伝達ギア３２を介して駆動源と噛み合っている。そして、駆動源により伝達ギア３２が回転すると、この回転力がアイドラーギア１２−１ａに伝達されて回転する。これによって現像ローラ１２−２が回転し、当該現像ローラ１２−２によって現像剤が感光体ドラム１０に供給されることになる。
【００４６】
ここで、図６において、伝達ギア３２からの回転力をアイドラーギア１２−１ａが受けたときに、当該回転力によってアイドラーギア１２−１ａが駆動される方向が圧力角作用方向Ｄとなる。そして、本実施の形態では、この圧力角作用方向Ｄにかかる力でアイドラーギア１２−１ａが回転したときに回転軸１２−１ａａが支持孔３０ｂで受ける力Ｆは次のようになっている。
【００４７】
すなわち、図７〜図１０において、支持孔３０ｂにおける回転軸１２−１ａａの移動を案内する辺を案内辺３０ｂ−１とする。そして、力Ｆを、案内辺３０ｂ−１に沿った第１の分力Ｆ１と、案内辺３０ｂ−１と直交した第２の分力Ｆ２とに分離したとき、本実施の形態では、図７および図８に示すように、第１の分力Ｆ１の方向が位置決め孔３０ａと感光体ドラム１０の軸部１０ａとが接触する力を増加させる方向となっている。
【００４８】
すなわち、第１の分力Ｆ１の方向が位置決め孔３０ａと感光体ドラム１０の軸部１０ａとが接触する力を増加させる方向になっていれば、図示するように、装置動作時においてアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａには位置決め孔３０ａから離間する方向への力ｆが働くことになる。したがって、アイドラーギア１２−１ａが回転したときに、このアイドラーギア１２−１ａが取り付けられた画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫには、位置決め孔３０ａから離間する方向の力は発生しなくなる。
【００４９】
これに対して、図９および図１０に示すように、第１の分力Ｆ１の方向が位置決め孔３０ａと感光体ドラム１０の軸部１０ａとが接触する力を減少させる方向になっていると、たとえ図９に示すように力Ｆが下向きであっても、装置動作時においてアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａには位置決め孔３０ａに向かう方向への力ｆが働くことになる。すると、アイドラーギア１２−１ａが回転したときに、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫには位置決め孔３０ａから離間する方向の力が発生して、感光体ドラム１０の軸部１０ａが位置決め孔３０ａから浮いてしまう。
【００５０】
本実施の形態では、前述のように、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫには位置決め孔３０ａから離間する方向の力は発生しないので、感光体ドラム１０の軸部１０ａが位置決め孔３０ａから浮き上がることなく位置決め孔３０ａに確実に位置決めされる。これにより、感光体ドラム１０の位置変動に起因する色ズレやバンディング悪化などが防止される。
【００５１】
また、感光体ドラム１０の軸部１０ａを浮かす力がかからないので、感光体ドラム１０の軸部１０ａを位置決め孔３０ａに押さえつけるためのバネ力が低減され、小さな操作力で画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが装置本体から着脱される。
【００５２】
なお、図１１に示すように、画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの重心Ｇは、感光体ドラム１０の軸部１０ａとアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａとを結ぶ線分Ｌ１を対角線とし、当該線分Ｌ１の両端を通る水平線Ｌ２を含んで形成される長方形（または正方形）の領域内に位置しているのがよい。重心Ｇをこの領域内にすれば、装置動作時において画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが位置決め孔３０ａから離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【００５３】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００５４】
たとえば、本実施の形態では、ブラケット３０に位置決め孔３０ａと支持孔３０ｂとが形成されているが、ブラケット３０を、位置決め孔３０ａの形成された位置決め部材と支持孔３０ｂの形成された支持部材とに分割して形成してもよい。
【００５５】
但し、本実施の形態のように、ブラケット３０に位置決め孔３０ａと支持孔３０ｂとを形成すれば、感光体ドラム１０の軸部１０ａとアイドラーギア１２−１ａの回転軸１２−１ａａとが精度よく位置決めされる。これにより、装置動作時における画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが位置決め孔３０ａから離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【００５６】
また、図１２に示すように、位置決め孔３０ａにおいて、感光体ドラム１０の軸部１０ａと接触する二点をそれぞれ通る接線Ｌ３，Ｌ４が水平線とでなす角度をそれぞれθ１、θ２（但し、θ１＜θ２）とし、支持孔３０ｂの案内辺３０ｂ−１が水平線とでなす角度をθ３としたとき、角度θ３が角度θ１以上で角度θ２以下（θ１≦θ３≦θ２）となるようにそれぞれの角度を設定してもよい。
【００５７】
このようにすれば、感光体ドラム１０の軸部１０ａは確実に位置決め孔３０ａの二点に接触されることになるので、装置動作時における画像形成ユニットＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫが位置決め孔３０ａから離間する方向の力の発生がより確実に防止される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上の説明では、画像形成装置としてのプリンタはフルカラープリンタであるが、フルカラーではないカラープリンタ、あるいはモノクロプリンタであってもよい。
【００５９】
また、画像形成装置は、例えばファクシミリなどでもよく、さらには、プリンタとファクシミリの機能が融合した複数の機能を有する画像形成装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 感光体ドラム
１０ａ 回転軸
１０ａ−１ 軸部
１０ａ−２ 軸受け
１２ 現像装置
１２−１ａ アイドラーギア
１２−１ａａ 回転軸
１２−２ 現像ローラ
３０ ブラケット
３０ａ 位置決め孔
３０ｂ 支持孔
３０ｂ−１ 案内辺
３１ 本体側フレーム
３２ 伝達ギア
Ｆ 力
Ｆ１ 第１の分力
Ｆ２ 第２の分力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される感光体、現像剤を前記感光体に供給して前記静電潜像を現像する現像手段、および駆動力を受けて前記現像手段を回転させる回転手段を備えた画像形成部材組付体と、
前記回転手段と噛み合い、前記回転手段を駆動する駆動手段と、
前記感光体の軸部を回転自在に支持し、二点で接触して位置決めする位置決め孔が形成された位置決め部材と、
前記回転手段の回転軸を前記位置決め孔に対して接近・離間する方向に移動自在に支持する支持孔が形成された支持部材とを有し、
前記駆動手段が前記回転手段を駆動したときに前記回転軸が受ける力を前記支持孔における前記回転軸の移動を案内する案内辺に沿った第１の分力と前記案内辺と直交した第２の分力とに分離したとき、前記第１の分力の方向は前記位置決め孔と前記感光体の前記軸部とが接触する力を増加させる方向となっている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成部材組付体の重心は、前記感光体の軸部と前記回転手段の回転軸とを結ぶ線分を対角線とし、当該線分の両端を通る水平線を含んで形成される長方形または正方形の領域内に位置している、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置決め孔における前記感光体の前記軸部と接触する二点をそれぞれ通る接線が水平線とでなす角度をそれぞれθ１、θ２（但し、θ１＜θ２）とし、前記支持孔の前記案内辺が水平線とでなす角度をθ３としたとき、
θ１≦θ３≦θ２の関係が成立するようにそれぞれの角度が設定されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置決め部材と前記支持部材とは一体に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
静電潜像が形成される感光体、現像剤を前記感光体に供給して前記静電潜像を現像する現像手段、および駆動力を受けて前記現像手段を回転させる回転手段を備えた画像形成部材組付体と、
前記回転手段と噛み合い、前記回転手段を駆動する駆動手段と、
前記感光体の軸部を回転自在に支持し、二点で接触して位置決めする位置決め孔が形成された位置決め部材と、
前記回転手段の回転軸を前記位置決め孔に対して接近・離間する方向に移動自在に支持する支持孔が形成された支持部材とを有し、
前記駆動手段が前記回転手段を駆動したときに前記回転軸が受ける力を前記支持孔における前記回転軸の移動を案内する案内辺に沿った第１の分力と前記案内辺と直交した第２の分力とに分離したとき、前記第１の分力の方向は前記位置決め孔と前記感光体の前記軸部とが接触する力を増加させる方向となっている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成部材組付体の重心は、前記感光体の軸部と前記回転手段の回転軸とを結ぶ線分を対角線とし、当該線分の両端を通る水平線を含んで形成される長方形または正方形の領域内に位置している、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置決め孔における前記感光体の前記軸部と接触する二点をそれぞれ通る接線が水平線とでなす角度をそれぞれθ１、θ２（但し、θ１＜θ２）とし、前記支持孔の前記案内辺が水平線とでなす角度をθ３としたとき、
θ１≦θ３≦θ２の関係が成立するようにそれぞれの角度が設定されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置決め部材と前記支持部材とは一体に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−５９４０７（Ｐ２０１１−５９４０７Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０９３６５（Ｐ２００９−２０９３６５）
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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