画像形成装置
【課題】 装置本体のカートリッジドアにスキャナとカートリッジ付勢部材が取り付けられる構成において、
露光に影響を与えることなしにカートリッジの付勢を行うこと。
【解決手段】 スキャナをカートリッジドアに弾性部材を介して取り付け、その弾性部材による付勢力を用いて、中間転写体や感光体を支持する装置本体に着脱可能なフレームに対してスキャナの位置決めを行う構成にした。
露光に影響を与えることなしにカートリッジの付勢を行うこと。
【解決手段】 スキャナをカートリッジドアに弾性部材を介して取り付け、その弾性部材による付勢力を用いて、中間転写体や感光体を支持する装置本体に着脱可能なフレームに対してスキャナの位置決めを行う構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置（電子写真画像形成装置）において、プロセスカートリッジ方式のものが知られている。プロセスカートリッジ方式とは、感光体ドラム（電子写真感光体ドラム）と、この感光体ドラムに作用する現像ローラ、及び画像形成に用いるトナーを収容した現像ユニットと、を一体化したプロセスカートリッジを装置本体に着脱可能にしたものである。プロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができる。そのため、プロセスカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられる。また上述のプロスセスカートリッジ方式以外にも、カートリッジ方式の種類は様々存在する。例えば、現像ローラとトナーを収容した現像カートリッジ方式や、トナーのみを収容したトナーカートリッジ方式などがある。それらの中から、装置構成、コスト等を考慮して最適な方式を選択している。
【０００４】
従来の電子写真画像形成装置において、露光手段であるスキャナユニットを、複数のカートリッジを着脱する為の開口を開閉する蓋部材に取り付ける構成の開示がある。（特許文献１）この構成では、カートリッジの着脱のために蓋部材が開かれたときに、スキャナユニットが退避し、カートリッジの着脱操作性を向上させることができる。
【０００５】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジが上下斜め方向に沿って隣接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５９３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来技術を更に発展させたものである。
本発明の目的は、露光手段の、露光の対象である感光体に対する位置決めを高精度に行うことを可能とすることにより高品質の画像を形成できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、複数の電子写真感光体ドラムと、前記複数の電子写真感光体ドラムに静電潜像を形成するための露光手段と、前記静電潜像を現像する為の着脱可能な複数のカートリッジと、を有する電子写真画像形成装置であって、前記複数の電子写真感光体ドラムを回転可能に支持し且つ前記複数の電子写真感光体ドラムの各々に対向する位置に前記複数のカートリッジを着脱可能に支持する支持枠体と、前記複数のカートリッジを着脱するために、前記電子写真画像形成装置の本体に設けられた開口部と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能であり前記閉鎖位置に位置するときに前記複数のカートリッジを前記電子写真感光体ドラムに向けて付勢する付勢手段を有する蓋部材と、
を有し、前記支持枠体は、前記電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されており、前記露光手段は、弾性部材を介して前記蓋部材に対して移動可能に取り付けられており、前記蓋部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記支持枠体に係合することによって、前記支持枠体に対して直接位置決めを可能にする係合部を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【０００９】
または、
中間転写体と、電子写真感光体ドラムと前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する為の現像手段とを有し電子写真画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジに設けられた電子写真感光体ドラムに静電潜像を形成するための露光手段と、を有する電子写真画像形成装置であって、前記中間転写体を回転可能に支持し、且つ、前記中間転写体に対向する位置に前記複数のカートリッジを着脱可能に支持する支持枠体と、前記複数のカートリッジを着脱するために、前記電子写真画像形成装置の本体に設けられた開口部と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能であり、前記閉鎖位置に位置するときに前記複数のカートリッジを前記中間転写体に向けて付勢する付勢手段を有する蓋部材と、を有し、前記支持枠体は、前記電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されており、前記露光手段は、弾性部材を介して前記蓋部材に対して移動可能に取り付けられており、前記蓋部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記支持枠体に係合することによって、前記支持枠体に対して直接位置決めを可能にする係合部を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、露光手段の、露光の対象である感光体に対する位置決めを高精度に行うことを可能とすることにより高品質の画像を形成できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）実施例１の画像形成装置の外観斜視図である。（ｂ）実施例１の画像形成装置の縦断左側面図である。
【図２】図１（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図である。
【図３】（ａ）１つのカートリッジの右後側斜視図である。（ｂ）１つのカートリッジの左前側斜視図である。
【図４】カバーユニットが開位置にあるときの画像形成装置の縦断左側面図
【図５（ａ）】画像形成ユニットの左側斜視図である。
【図５（ｂ）】画像形成ユニットの右側斜視図である。
【図５（ｃ）】画像形成ユニットの上面図である。
【図６】（ａ）カバーユニットを開いた状態の装置本体の左側斜視図である。（ｂ）カバーユニットを開いた状態の装置本体の右側斜視図である。
【図７（ａ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図７（ｂ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図７（ｃ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図７（ｄ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図７（ｅ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図８】メンテナンスボタンの説明図である。
【図９】上蓋ユニットの動作について説明する図である。
【図１０】（ａ）カバーユニットの左後側斜視図である。（ｂ）カバーユニットの右前側斜視図である。
【図１１】カバーユニットの左右方向の断面説明図。
【図１２】カバーユニットの前後方向の断面説明図。
【図１３】スキャナユニットと付勢部材、圧縮バネの位置関係の説明図である。
【図１４】スキャナユニットの位置決め突起のスキャナガイドに対する着脱時の挙動の説明図である。
【図１５】スキャナユニットの位置決め突起のスキャナガイドに対する着脱時の挙動の説明図である。
【図１６】スキャナユニットの画像形成ユニットに対する位置決めの説明図である。
【図１７】感光体ドラムと現像手段を有するプロセスカートリッジの画像形成装置に対する着脱の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１３】
《電子写真画像形成装置例の全体的な概略構成》
図１の（ａ）は本実施例における電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は画像形成装置１００の縦断左側面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。
【００１４】
即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。
【００１５】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出し操作をする向きである。後側とは、それとは反対側である。上側とは記録媒体Ｓが排紙される側である。前後方向とは、画像形成装置を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の画像形成装置は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。
【００１６】
画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、画像形成ユニット２００が配設されている。
【００１７】
ここで図２は図１の（ｂ）における画像形成ユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム（支持枠体）３１を有する。またユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部３２ｌ（３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃ・３２１Ｋ）を備える。また、またユニット２００は、単一の中間転写体３４を前記サブフレーム３１に有する。本実施例においては、各現像カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａは帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共にユニット２００に取り付けられている。帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃはプロセス手段である。画像形成装置１００は複数個のカートリッジ３３を装置本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。上記のように画像形成ユニット２００を装置本体に対して着脱可能に構成としている。これにより、画像形成ユニット２００が有する中間転写体３４や感光体ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂやクリーニングブレード３２ｃなどのプロセス手段が寿命に達した場合などの交換を簡単に行うことができる。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各現像カートリッジ３３は、収容された現像剤（トナー）の色が異なる上、特に黒色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしている。但し、これに限定されるものではない。例えば、各現像カートリッジを収容された現像剤（トナー）の色が異なる以外は互いに同様の構成としても良い。また、本実施例では、カートリッジとして現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施例ではユニット２００に取り付けられているドラム（感光体ドラム）３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを、現像カートリッジ３３に取り付けても良い。このように構成した場合には、カートリッジは、現像カートリッジではなくプロセスカートリッジと称する。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としての帯電ローラ３２ｂ、現像ローラ３３ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを一体的にカートリッジ化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されるからである。
【００１８】
（感光体ドラム）
各感光体ドラム３２ａは、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１に固定される。また前記サブフレーム３１にはドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、帯電ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面に残った現像剤を除去するクリーニングブレード３２ｃが設けられている。そして、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ及びクリーニングブレード３２ｃはそれぞれ所定の配置関係となるよう組み付けられている。
【００１９】
（カートリッジ）
図２に示すように、各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は、現像手段を有する。即ち、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、現像ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、現像剤収納部３３ｃには内部の現像剤を供給ローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。第１のカートリッジ３３Ｙは、現像剤収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、現像剤収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、現像剤収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、現像剤収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。
【００２０】
図３の（ａ）はカートリッジ３３Ｙを右後側から見た斜視図、（ｂ）は左前側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌＹに対して矢印Ｘ１０の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは、矢印Ｘ１０とは逆の矢印Ｘ１１の方向にユニット２００の装着部３２ｌＹから取り外される。
【００２１】
カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側に現像ローラ３３ｂを有する。現像ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１（図５（ａ））より駆動力を受け、現像ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、供給ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動を伝えている。
【００２２】
カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４が設けられている。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出している。
【００２３】
またカートリッジ３３Ｙの現像ローラ３３ｂ側とは反対側には、カートリッジ３３Ｙを把持する為の把持部３９（図２参照）が設けられている。使用者は把持部３９を把持することでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。また、他のカートリッジ３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋに関しても、把持部３９を有しており、それぞれの把持部３９を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。
【００２４】
中間転写体３４は、図５に示すように本実施例においては、回転中心３４ａの軸線を左右方向にし、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状のドラムである。各カートリッジ３３は、中間転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例の画像形成装置においては、第１のカートリッジ３３Ｙが最上段であり、第２のカートリッジ３３Ｍがその下に位置している。第３のカートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、第４のカートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは、接触現像方式として、ドラム３２ａに対して当接していてもよいし、非接触現像方式として、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していても良い。
【００２５】
（カートリッジの付勢）
装置本体１００Ａは、ユニット２００が画像形成位置に位置している状態において、各カートリッジ３３を対応する感光体ユニット３２に向かって付勢するカートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄを有している（図４、図６）。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カートリッジ３３の長手方向（左右方向）で両端部に設けられていて、カートリッジ３３毎に２個ずつ設けられている。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カバーユニット１０に設けられていて、カバーユニット１０を締める動作に連動して各カートリッジ３３の後端部に順次当接していく。図１の（ｂ）のように、ユニット２００が画像形成位置に位置すると、カートリッジ３３は付勢部材５１ａ〜５１ｄにより矢印Ｐ（ＰＹ、ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の方向に付勢される。
【００２６】
そしてカートリッジ３３が収容する現像ローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ（不図示）をドラム３２ａに当接させることで、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。付勢部材５１ａ〜５１ｄによる付勢力は、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の当接状態（或は離間状態）を良好に維持する。
【００２７】
（スキャナユニット）
図１（ｂ）に示すように、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、露光手段としてのスキャナユニット１１が配設されている。スキャナユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、スキャナユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。
【００２８】
ここで、スキャナユニット１１は、各カートリッジを着脱する為の開口１００Ｂを開閉するための蓋部材であるカバーユニット１０に取り付けられている。
【００２９】
本実施例におけるスキャナユニット１１の取り付けや位置決めについての詳細は後述する事とする。
【００３０】
（記録媒体搬送機構）
画像形成ユニット２００の下方部には、図１（ｂ）に示すように、給送ユニット１８が配設されている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給送カセット１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（着脱）自由である（フロントローデング）。また、装置本体１００Ａ内において、中間転写体３４と、装置本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、給送ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路が形成されている。そして、この搬送路を下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイ１００ｃが配設されている。
【００３１】
カバーユニット１０は装置本体１００Ａの前面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバーユニット１０にはスキャナユニット１１が取り付けられている。開口部１００Ｂは、後述するようにユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。従ってスキャナユニット１１を保持したカバーユニット１０を開放位置に持っていくことによりカートリッジ３３の着脱を可能にしている。
【００３２】
図１の（ｂ）は画像形成装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。
【００３３】
この状態において、カバーユニット１０は開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置に閉じ込まれている。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、装置本体に対して画像形成を行う画像形成位置に位置している。ユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂ（図５（ｃ））には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、ドラム３２ａや帯電ローラ３２ｂとカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。
【００３４】
図１（ｂ）、図２を参照して、フルカラー画像を形成するための動作について説明する。
【００３５】
各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで従動して回転する。また、中間転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、現像ローラ３３ｂと供給ローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各帯電ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。
【００３６】
これにより、各ドラム３２ａの表面が帯電ローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）で走査露光する。これにより、各ドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各現像ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。
【００３７】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、中間転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。
【００３８】
なお、中間転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいて中間転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はクリーニングブレード３２ｃにより除去され、各廃現像剤収納部に溜められる。
【００３９】
一方、所定の制御タイミングで給送ローラ２０が駆動される。これにより、給送ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給送カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、中間転写体３４と二次転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。二次転写ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で中間転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは中間転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ１００ｃ上に排出される。中間転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に中間転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合は、ドラム３２ａと中間転写体３４との一次転写ニップ部においてドラム３２ａの表面に静電的に付着して、クリーニングブレード３２ｃにて除去される。
【００４０】
上述したように、中間転写体３４はドラム形状の回転体である。中間転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、中間転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。
【００４１】
モノクロ画像を形成する場合は、中間転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、中間転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写することにより記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。
【００４２】
二次転写ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、中間転写体３４に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、二次転写ローラ２２は画像形成装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。二次転写ローラ２２を中間転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００４３】
《画像形成ユニット》
図５を参照して画像形成ユニット２００の構成を説明する。
（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図、（ｃ）は上面図である。
【００４４】
ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。サブフレーム３１は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆された中間転写体３４を回転可能に支持する。中間転写体３４はこのサブフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。中間転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギア３４ｂが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をドラムギア３２ａ１に伝達する。中間転写体３４の周囲には、各ドラム３２ａが中間転写体３４に当接した状態で配置されている。ドラム３２ａの各々は位置決め構成（不図示）によりサブフレーム３１に対して位置決めされてドラムの軸線を中心として回転可能に取り付けられている。これにより、ドラム３２ａと中間転写体３４は高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは中間転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。
【００４５】
左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、中間転写体３４の中心軸３４ａと同軸に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。また、サブフレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の傾き規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。この被規制部３１ｌは右軸部４５Ｒに比べ、図５（ｃ）に示すように、サブフレーム側面からの突出量が小さくなっている。
【００４６】
ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、装置本体内１００Ａに位置決めされる。詳細は後述する。中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び傾き被規制部３１ｌを、同一の部材であるサブフレーム３１に設けたことにより、中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。先述したように、サブフレーム３１には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部３２ｌが設けられている。各装着部の機能に関しては後述する。
【００４７】
（画像形成ユニット装着部）
図６に示すように、装置本体１００Ａの左側フレーム１１０Ｌの内側と右側フレーム１１０Ｒの内側には、各々対向した状態で左側ガイド８０Ｌと右側ガイド８０Ｒが設けられている。このガイド８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、サブフレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂを備えている。また右側ガイド８０Ｒには、長手方向内側に略水平面まで落ち込んだ傾き規制部８０ｃが設けられていて、先述のユニット２００に設けられた傾き被規制部３１ｌが当接し、ユニット２００の回転規制を行う。
【００４８】
また装置本体の上部は、図６に示すように、上蓋ユニット３０１として、装置本体に開閉可能に設けられている。
【００４９】
（画像形成ユニットの装着）
続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して図７（ａ）〜図７（ｅ）および図８を用いて説明する。図７（ａ）〜図７（ｅ）は右側ガイド８０Ｒの位置で縦断した縦断右側面図、図８は図１（ｂ）の２点鎖線部Ｗの拡大図である。
【００５０】
カバーユニット１０は下端側が装置本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されており、装置本体１００Ａの側面の開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置（図７）と、を取り得る。即ち、カバーユニット１０はヒンジ軸１０ａを中心に装置本体１００Ａの前方において回動可能に支持されて開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバーユニット１０の閉鎖位置は、図８に示す、装置本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン１３６側に設けられている係止爪部１３６ａとカバーユニット１０側に設けられている係止爪部１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持されている。係止爪部１３６ａが本体側係止部、係止爪部１０ｂが開閉部材側係止部である。カバーユニット１０の閉鎖解除はボタン１３６を押すことでなされる。ボタン１３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン１３６側の係止爪部１３６ａが２点鎖線示のようにカバーユニット１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これにより、カバーユニット１０を、ヒンジ軸１０ａを中心に開放位置に回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、係止爪部１３６ａと係止爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。
【００５１】
また装置本体の上部は、図９に示すように、上蓋ユニット３０１として、装置本体に対してヒンジ軸３０１ａを介して回動可能に連結されている。そして、上蓋ユニット３０１は、装置本体１００Ａの上面の開口部１００Ｃを閉じる閉鎖位置（図９の（ｂ））と、開口部１００Ｃを開放する開放位置（図９（ａ））と、を取り得る。この上蓋ユニット３０１の閉鎖位置もカバーユニット１０と同様の係止機構（不図示）によって維持される。
【００５２】
ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着について説明する。
先ず、装置本体は、図７（ａ）に示すように、上蓋ユニット３０１とカバーユニット１０を開放位置とする。
【００５３】
次に、開口部１００Ｂ及び１００Ｃから画像形成ユニットを装置本体に挿入していく。先ずは、サブフレームの左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒがそれぞれ、装置本体１００Ａ側の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒに対向して設けられたガイド部８０ｂにかかる（図７（ｂ））。
【００５４】
装着を進めていくと右側の軸部４５Ｒは長手方向内側に回転規制部８０ｃが設けられている部位にかかる（図７（ｃ））。しかし右側の軸部４５Ｒはサブフレーム側面からの突出量が大きい為、長手方向外側のガイド部８０ｂにかかるため、そのままガイド部８０ｂに沿って装着が進む。また、傾き被規制部３１ｌがガイド部８０ｂにかかり始める。このとき、画像形成ユニットは上蓋ユニット３０１とカバーユニット１０に干渉することなく装着できる。
【００５５】
更に装着を進めていくと、左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒはガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに到達する（図７（ｄ））。一方、傾き被規制部３１ｌは、ガイドの回転規制部８０ｃの部位にくる。傾き被規制部３１ｌはサブフレーム側面からの突出量が小さく、長手外側のガイド部８０ｂにはかからない。そのため画像形成ユニットは、図７（ｅ）の位置まで回転する。
【００５６】
この時、中間転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図５（ｃ））は、装置本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。最後に上蓋ユニットを閉じることにより、装着が完了する。上蓋ユニットを閉じると付勢部材である圧縮バネ３０２がサブフレーム３１の上部を付勢し抑えるため、画像形成ユニットは図９（ｂ）の位置で安定的に保持される。
【００５７】
ユニット２００を取り外す場合は、上述した装着のやり方と逆の手順となる。即ち、上蓋ユニット３０１を開位置に移動させ、傾き被規制部３１ｌがガイド部８０ｂの天井面に接触する位置にくるまでユニット２００を回転させ、ガイド部８０ｂに沿って引き抜くという手順となる。
【００５８】
上述した手順によりユニット２００を装着した後、４台のカートリッジ３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）をサブフレーム３１に設けられた各装着部３２１（３２１Ｙ、３２１Ｍ、３２１Ｃ、３２１Ｋ）に装着することとなる。
【００５９】
《カバーユニット》
開口部１００Ｂを開閉する蓋部材であるカバーユニット１０について図１０〜図１３を参照して説明する。図１０（ａ）はカバーユニットの左後側斜視図、（ｂ）はカバーユニットの右前側斜視図、図１１はカバーユニットの左右方向の断面説明図である。図１２はカバーユニットの前後方向の断面説明図である。図１３はスキャナユニットと付勢部材、圧縮バネの位置関係の説明図である。
【００６０】
本実施例の画像形成装置には開口１００Ｂを開閉するためのカバーユニット１０が設けられている。
【００６１】
（カートリッジの付勢手段）
カバーユニット１０には図１０（ａ）に示すように各現像カートリッジ３３を付勢する付勢手段（５１ａ〜５１ｄ）が設けられている。
【００６２】
この付勢手段は図１１（ｃ）に示すようにカートリッジ当接部材５１１とスプリング５１２がカバーユニット１０の容器１０ｃに設けられている。そしてカバーユニット１０を閉めると、前述したように各カートリッジ３３に当接しカートリッジをドラム３２ａの方向に向けて付勢する。この付勢力によりカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは所定の加圧力で感光ドラム３２ａに対して当接している。
【００６３】
（スキャナ取り付け構成）
一方、先述したように、カバーユニット１０には露光手段であるスキャナユニット１１が取り付けられている。
【００６４】
スキャナユニット１１には、図１３に示すように、支持枠体であるサブフレーム３１に対する係合部である位置決め突起１１ａ１〜１１ａ３が設けられている。
【００６５】
この３つの位置決め突起の内、上側２箇所に位置している位置決め突起１１ａ１、１１ａ２は円筒形状であり、お互いに同軸上に位置している。そしてこの２つの突起には長手位置規制部１１ｂ１、１１ｂ２がそれぞれ設けられている。またスキャナユニット１１の下側にある位置決め突起１１ａ３は図１２（ａ）に示すように、円筒形状を途中で屈曲させた形状となっている。
【００６６】
カバーユニット１０の容器１０ｃは図１１（ｂ）に示すように中空の筐体形状となっており、その中空部にスキャナユニット１１は位置している。このように構成することにより、スキャナユニット１１の光学部品などに操作者が触ってしまったり、スキャナユニットにカートリッジなどをぶつけてしまったりといったことを回避し、スキャナユニットに起因するトラブルを未然に防ぐことが可能となる。
【００６７】
上述した３つの位置決め突起１１ａ１〜１１ａ３は図１２に示すようにカバーユニットの容器に設けられた開口１０ｄ１〜１０ｄ３を通って外側に突出している。
【００６８】
ここで、スキャナユニット１１とカバーユニット容器１０ｃの内壁の間には弾性部材である圧縮バネ（１１１、１１２）が図１３に示すように４つ設けられている。これら圧縮バネによってスキャナユニットは矢印Ｅ１ｂとＥ２ｒの方向に付勢される。そして先ず、Ｅ１ｂ方向については、図１１（ｂ）および（ｃ）に示すように、３つの圧縮バネ１１１により付勢され、３つの位置決め突起１１ａ１〜１１ａ３がカバーユニットの容器の開口１０ｄ１〜１０ｄ３にそれぞれ当接している。またＥ２ｒ方向については、図１２に示すように、圧縮バネ１１２によりスキャナユニット１１は付勢され、位置決め突起１１ａ１の位置規制部１１ｂ１がカバーユニット容器の外壁１０ｃ１に当接している。残ったＥ３方向については、図１１（ｃ）に示すように、位置決め突起１１ａ１、１１ａ２が開口１０ｄ１、１０ｄ２に隙間を持ってラフに規定されているのみである。
【００６９】
上述したように、スキャナユニット１１はカバーユニット１０に対して弾性部材である圧縮バネ１１１、１１２を介して取り付けられている。そして、どの方向にも所定以上の力を加えればスキャナユニット１１をカバーユニット容器１０ｃに対して動かすことが可能な状態で取り付けられている。
【００７０】
《スキャナユニットの位置決め》
次にカバーユニット１０を、開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置に位置させたときの、スキャナユニット１１の位置決めについて図５および図１４〜１６を参照して説明する。図１４および図１５はスキャナユニットの位置決め突起のスキャナガイドに対する着脱時の挙動の説明図、図１６はスキャナユニットの画像形成ユニットに対する位置決めの説明図である。
【００７１】
（スキャナユニットとサブフレームの構成）
スキャナユニット１１は前述したように、カバーユニット１０に圧縮バネ１１１、１１２を介して取り付けられている。一方、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１には、スキャナユニット１１の係合部である位置決め突起に対する被係合部であるスキャナガイド３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃが形成されている。
【００７２】
スキャナガイド３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃは図５に示すように３箇所からなり、それぞれがスキャナユニットの位置決め突起部１１ａ１〜１１ａ３に対応する。
【００７３】
スキャナガイド３１２ａ、３１２ｂは図１４に示すように円弧形状３１２ａ１、３１２ｂ１と直線部３１２ａ２、３１２ｂ２、入り口部分に設けられた導入部３１２ａ３、３１２ｂ３を組み合わせた溝形状をしている。直線部３１２ａ２、３１２ｂ２は入り口に近づくほど外側に広がる形状となっている。図１４は、左側に設けられたスキャナガイド３１２ａのみが示されているが、右側のスキャナガイド３１２ｂについても同様の形状で、円弧形状３１２ｂ１と直線部３１２ｂ２と導入部３１２ｂ３がある。
【００７４】
またスキャナガイド３１２ａ、３１２ｂのサブフレーム内側は、入り口に近づくほど外側に広がる斜面３１２ａ４、３１２ｂ４（図５、図１６）となっている。
【００７５】
下側のスキャナガイド３１２ｃは図５（ｃ）に示すような角溝の角部をＲ形状とした溝となっている。
【００７６】
（カバーユニットの閉鎖動作でのスキャナユニットの挙動）
スキャナユニット１１はカバーユニット１０に対して弾性部材を介して取り付けられており、ある程度の自由度がある。そのため、カバーユニット１０を閉鎖位置に近づけていくと、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２は、図１４に示すようにスキャナガイドの導入部３１２ａ３、３１２ｂ３によりスキャナガイドの直線部３１２ａ２、３１２ｂ２に導かれる。図１４は、左側に設けられたスキャナガイド３１２ａ、位置決め突起部１１ａ１についてのみが示されているが、右側のスキャナガイド３１２ｂ、位置決め突起部１１ａ２についても同様である。
【００７７】
更に閉鎖動作を進め、カバーユニット１０が閉鎖位置に到達すると、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２はスキャナガイドの直線部３１２ａ２、３１２ｂ２によってスキャナガイドの位置決め部３１２ａ１、３１２ｂ１に導かれる。このとき、圧縮バネ１１１の付勢力によって、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２が、図１６に示す、スキャナガイドの位置決め部３１２ａ１、３１２ｂ１と同軸になる位置で位置決めされ保たれる。
【００７８】
また下側の位置決め突起部１１ａ３は、カバーユニット１０を閉鎖位置に近づけていくと、先ず、図１５に示すように屈曲部１１ａ３Ａがスキャナガイド３１２ｃに当接する。そして更に閉動作を進め、カバーユニット１０が閉位置に到達すると、位置決め突起部の屈曲部１１ａ３Ａがガイドとなり垂直円筒部１１ａ３Ｂがスキャナガイド３１２ｃに当接する。
【００７９】
またスキャナユニット１１の位置決め突起部の長手位置規制部１１ｂ２は閉鎖動作を進めると圧縮バネ１１２の付勢力に抗いながら長手位置規制部１１ｂ２が斜面３１２ｂ４に沿ってガイドされる。そしてカバーユニットが閉鎖位置に到達すると、図１６に示すように、長手位置規制部１１ｂ２が内壁３１２ｂ５に圧縮バネ１１２によって付勢され、当接した位置となる。
【００８０】
（スキャナユニットの位置決め）
上述したように、カバーユニット１０が開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置に位置したとき、スキャナユニット１１は、図１６に示すようにサブフレーム３１に対して位置決めがなされることとなる。ここで図１６はスキャナユニット１１のサブフレーム３１に対する位置決め構成を分かりやすく示すため、スキャナユニット１１とサブフレーム３１のみを図示している。
【００８１】
カバーユニット１０が閉鎖位置まで来ると、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２はスキャナガイドの位置決め部３１２ａ１，３１２ａ２に図１６（ａ）に示すようにそれぞれ嵌り込むことにより位置決めがなされる。
【００８２】
この状態においては、圧縮バネ１１１によってスキャナユニット１１がＥ１ｂ方向に付勢されているため位置決め突起１１ａ１、１１ａ２はスキャナガイドの位置決め部３１２ａ１，３１２ａ２に押し付けられる。
【００８３】
そのため、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２とスキャナガイドの位置決め部３１２ａ１，３１２ａ２が同軸となった位置で位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２のＥ１およびＥ３方向の位置決めがなされ保たれる。ここでＥ１およびＥ３方向において、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２の位置が決まってもそれだけではスキャナユニット１１は、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２を中心として回転する方向の自由度があり完全には位置決めされない。そこで、下側の位置決め突起部１１ａ３は図１６（ｂ）に示すようにスキャナガイド３１２ｃに当接するように構成し、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２を中心として回転する方向の角度が決まるようになっている。
【００８４】
上述した位置決め構成により、Ｅ１方向およびＥ３方向において、サブフレーム３１に対するスキャナユニット１１の位置が決まるようになっている。
【００８５】
またＥ２方向の位置については、圧縮バネ１１２によって位置決め突起部の位置規制部１１ｂ２がサブフレームの内壁３１２ｂ５に押し当てられることで位置決めされる。
【００８６】
このように構成することにより、カバーユニット１０を閉じるだけで、スキャナユニット１１は、ＩＴＤユニット３４やドラム３２ａ、現像カートリッジ３３を支持しているサブフレーム３１に対して位置決めがなされる。上述したように、スキャナユニット１１とカバーユニット１０の間に介在する圧縮バネ１１１、１１２の付勢力を利用して、スキャナユニット１１のサブフレーム３１に対する位置決めを行っているため、位置決め専用の付勢手段を別途設ける必要が無い。
【００８７】
（まとめ）
以上により、画像形成装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて、前述のような画像形成動作がなされる。即ち、画像形成位置に位置しているユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂに対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、各感光体ドラム３２ａのドラムギア３２ａ１が上記のギア３４ｂに対して連結している。また、各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂのギア５０が上記のドラムギア３２ａ１に連結している。
【００８８】
また、各感光体ドラム３２ａと各カートリッジ３３の電気接点に対して装置本体側の接点が電気的に接続している。これにより、画像形成装置は画像形成動作可能な状態になっている。
【００８９】
本実施例の画像形成装置１００は、図１の（ｂ）に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、スキャナユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、中間転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路が形成されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイ１００ｃ、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、スキャナユニット１１からのレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）が装置１００の前方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから中間転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、中間転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。
【００９０】
ここで本実施例では転写体として、ドラム３２ａから記録媒体Ｓに間接的に転写するための中間転写体３４を例にとって説明した。しかし、直接ドラム３２ａから記録媒体Ｓに転写する方式でもよい。この際、転写体３４は記録媒体Ｓ上にドラム３２ａ上の現像像を直接転写する役目を果たす。また、本実施例では、交換を行うカートリッジが現像カートリッジ３３である構成を示した。しかしながら、交換を行うカートリッジがドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃと現像手段である現像ローラ３３ｂなどを一体として交換する一体型のプロセスカートリッジ１３３とする構成も可である。図１７は、一体型のプロセスカートリッジ１３３（１３３Ｙ・１３３Ｍ・１３３Ｃ・１３３Ｋ）が、装着部に対して矢印Ｘ１０の方向に装着され、装着部からＸ１１の方向に取り外されることを説明する図である。 即ち、装置本体に着脱可能なカートリッジが、電子写真感光体ドラムと前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する為の現像手段とを有する構成としても良い。
【００９１】
以上説明したように、本実施例の構成では、
カートリッジ３３の付勢はカバーユニット１０の容器に取り付けられた付勢手段５１により行われている。一方、スキャナユニット１１はカバーユニット１０の容器に対しては弾性部材である圧縮バネ１１１、１１２を介して取り付けられていて、位置決めは支持部材である画像形成ユニットのサブフレーム３１に対して行われている。このように、スキャナユニット１１が、サブフレーム３１に直接位置決めされるような構成になっている。
【００９２】
そのため、カートリッジ３３を付勢することによりカバーユニット１０の容器が若干変形した場合、圧縮バネ１１１、１１２の位置がその分変化しスキャナユニット１１を付勢する力に影響することが考えられる。しかしながら、若干の位置の変化による付勢力の変化ではスキャナ１１の位置に対しては影響が及ばない。
【００９３】
よって、カートリッジ３３の付勢が露光プロセスに及ぼす悪影響を、スキャナユニット１１がカバーユニット１０の容器に位置決め固定されている構成に比べて、大きく低減できる。
【００９４】
また、スキャナユニット１１を、露光対象であるドラム３２ａと各カートリッジ３３、またはドラム３２ａを有する各カートリッジ、を支持、位置決めしている画像形成ユニットのサブフレーム３１に対して直接的に位置決めできるため、高精度の画像と、スキャナユニットのレーザービームＬが各カートリッジのケース３３ａなどに遮られ露光不良となることの確実な防止と、を実現できる。ここで、スキャナユニットがサブフレームに対して直接的に位置決めされるとは、スキャナユニットの一部がサブフレームの一部に当接することにより位置決めがなされることである。
【符号の説明】
【００９５】
１００ カラー電子写真画像形成装置
１００Ａ 装置本体、
２００ 画像形成ユニット
Ｓ 記録媒体
１０ カバーユニット
１１ スキャナユニット
３１ サブフレーム
３２ａ 電子写真感光体ドラム
３２ｌ カートリッジ装着部
３２ｃ 清掃部材
３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ） カートリッジ
３４ 転写体
３９ 把持部
５１ 付勢部材
１１１、１１２ 圧縮バネ
３１２ スキャナガイド
１１ａ１〜１１ａ３ 位置決め突起
１１ｂ１、１１ｂ２ 長手位置規制部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置（電子写真画像形成装置）において、プロセスカートリッジ方式のものが知られている。プロセスカートリッジ方式とは、感光体ドラム（電子写真感光体ドラム）と、この感光体ドラムに作用する現像ローラ、及び画像形成に用いるトナーを収容した現像ユニットと、を一体化したプロセスカートリッジを装置本体に着脱可能にしたものである。プロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができる。そのため、プロセスカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられる。また上述のプロスセスカートリッジ方式以外にも、カートリッジ方式の種類は様々存在する。例えば、現像ローラとトナーを収容した現像カートリッジ方式や、トナーのみを収容したトナーカートリッジ方式などがある。それらの中から、装置構成、コスト等を考慮して最適な方式を選択している。
【０００４】
従来の電子写真画像形成装置において、露光手段であるスキャナユニットを、複数のカートリッジを着脱する為の開口を開閉する蓋部材に取り付ける構成の開示がある。（特許文献１）この構成では、カートリッジの着脱のために蓋部材が開かれたときに、スキャナユニットが退避し、カートリッジの着脱操作性を向上させることができる。
【０００５】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジが上下斜め方向に沿って隣接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５９３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来技術を更に発展させたものである。
本発明の目的は、露光手段の、露光の対象である感光体に対する位置決めを高精度に行うことを可能とすることにより高品質の画像を形成できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、複数の電子写真感光体ドラムと、前記複数の電子写真感光体ドラムに静電潜像を形成するための露光手段と、前記静電潜像を現像する為の着脱可能な複数のカートリッジと、を有する電子写真画像形成装置であって、前記複数の電子写真感光体ドラムを回転可能に支持し且つ前記複数の電子写真感光体ドラムの各々に対向する位置に前記複数のカートリッジを着脱可能に支持する支持枠体と、前記複数のカートリッジを着脱するために、前記電子写真画像形成装置の本体に設けられた開口部と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能であり前記閉鎖位置に位置するときに前記複数のカートリッジを前記電子写真感光体ドラムに向けて付勢する付勢手段を有する蓋部材と、
を有し、前記支持枠体は、前記電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されており、前記露光手段は、弾性部材を介して前記蓋部材に対して移動可能に取り付けられており、前記蓋部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記支持枠体に係合することによって、前記支持枠体に対して直接位置決めを可能にする係合部を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【０００９】
または、
中間転写体と、電子写真感光体ドラムと前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する為の現像手段とを有し電子写真画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジに設けられた電子写真感光体ドラムに静電潜像を形成するための露光手段と、を有する電子写真画像形成装置であって、前記中間転写体を回転可能に支持し、且つ、前記中間転写体に対向する位置に前記複数のカートリッジを着脱可能に支持する支持枠体と、前記複数のカートリッジを着脱するために、前記電子写真画像形成装置の本体に設けられた開口部と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能であり、前記閉鎖位置に位置するときに前記複数のカートリッジを前記中間転写体に向けて付勢する付勢手段を有する蓋部材と、を有し、前記支持枠体は、前記電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されており、前記露光手段は、弾性部材を介して前記蓋部材に対して移動可能に取り付けられており、前記蓋部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記支持枠体に係合することによって、前記支持枠体に対して直接位置決めを可能にする係合部を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、露光手段の、露光の対象である感光体に対する位置決めを高精度に行うことを可能とすることにより高品質の画像を形成できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）実施例１の画像形成装置の外観斜視図である。（ｂ）実施例１の画像形成装置の縦断左側面図である。
【図２】図１（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図である。
【図３】（ａ）１つのカートリッジの右後側斜視図である。（ｂ）１つのカートリッジの左前側斜視図である。
【図４】カバーユニットが開位置にあるときの画像形成装置の縦断左側面図
【図５（ａ）】画像形成ユニットの左側斜視図である。
【図５（ｂ）】画像形成ユニットの右側斜視図である。
【図５（ｃ）】画像形成ユニットの上面図である。
【図６】（ａ）カバーユニットを開いた状態の装置本体の左側斜視図である。（ｂ）カバーユニットを開いた状態の装置本体の右側斜視図である。
【図７（ａ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図７（ｂ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図７（ｃ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図７（ｄ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図７（ｅ）】画像形成ユニットの着脱について説明する図である。
【図８】メンテナンスボタンの説明図である。
【図９】上蓋ユニットの動作について説明する図である。
【図１０】（ａ）カバーユニットの左後側斜視図である。（ｂ）カバーユニットの右前側斜視図である。
【図１１】カバーユニットの左右方向の断面説明図。
【図１２】カバーユニットの前後方向の断面説明図。
【図１３】スキャナユニットと付勢部材、圧縮バネの位置関係の説明図である。
【図１４】スキャナユニットの位置決め突起のスキャナガイドに対する着脱時の挙動の説明図である。
【図１５】スキャナユニットの位置決め突起のスキャナガイドに対する着脱時の挙動の説明図である。
【図１６】スキャナユニットの画像形成ユニットに対する位置決めの説明図である。
【図１７】感光体ドラムと現像手段を有するプロセスカートリッジの画像形成装置に対する着脱の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１３】
《電子写真画像形成装置例の全体的な概略構成》
図１の（ａ）は本実施例における電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は画像形成装置１００の縦断左側面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。
【００１４】
即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。
【００１５】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出し操作をする向きである。後側とは、それとは反対側である。上側とは記録媒体Ｓが排紙される側である。前後方向とは、画像形成装置を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の画像形成装置は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。
【００１６】
画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、画像形成ユニット２００が配設されている。
【００１７】
ここで図２は図１の（ｂ）における画像形成ユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム（支持枠体）３１を有する。またユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部３２ｌ（３２１Ｙ・３２１Ｍ・３２１Ｃ・３２１Ｋ）を備える。また、またユニット２００は、単一の中間転写体３４を前記サブフレーム３１に有する。本実施例においては、各現像カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａは帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共にユニット２００に取り付けられている。帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃはプロセス手段である。画像形成装置１００は複数個のカートリッジ３３を装置本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。上記のように画像形成ユニット２００を装置本体に対して着脱可能に構成としている。これにより、画像形成ユニット２００が有する中間転写体３４や感光体ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂやクリーニングブレード３２ｃなどのプロセス手段が寿命に達した場合などの交換を簡単に行うことができる。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各現像カートリッジ３３は、収容された現像剤（トナー）の色が異なる上、特に黒色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしている。但し、これに限定されるものではない。例えば、各現像カートリッジを収容された現像剤（トナー）の色が異なる以外は互いに同様の構成としても良い。また、本実施例では、カートリッジとして現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施例ではユニット２００に取り付けられているドラム（感光体ドラム）３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを、現像カートリッジ３３に取り付けても良い。このように構成した場合には、カートリッジは、現像カートリッジではなくプロセスカートリッジと称する。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としての帯電ローラ３２ｂ、現像ローラ３３ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを一体的にカートリッジ化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されるからである。
【００１８】
（感光体ドラム）
各感光体ドラム３２ａは、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１に固定される。また前記サブフレーム３１にはドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、帯電ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面に残った現像剤を除去するクリーニングブレード３２ｃが設けられている。そして、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ及びクリーニングブレード３２ｃはそれぞれ所定の配置関係となるよう組み付けられている。
【００１９】
（カートリッジ）
図２に示すように、各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は、現像手段を有する。即ち、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、現像ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、現像剤収納部３３ｃには内部の現像剤を供給ローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。第１のカートリッジ３３Ｙは、現像剤収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、現像剤収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、現像剤収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、現像剤収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。
【００２０】
図３の（ａ）はカートリッジ３３Ｙを右後側から見た斜視図、（ｂ）は左前側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌＹに対して矢印Ｘ１０の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは、矢印Ｘ１０とは逆の矢印Ｘ１１の方向にユニット２００の装着部３２ｌＹから取り外される。
【００２１】
カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側に現像ローラ３３ｂを有する。現像ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１（図５（ａ））より駆動力を受け、現像ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、供給ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動を伝えている。
【００２２】
カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４が設けられている。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出している。
【００２３】
またカートリッジ３３Ｙの現像ローラ３３ｂ側とは反対側には、カートリッジ３３Ｙを把持する為の把持部３９（図２参照）が設けられている。使用者は把持部３９を把持することでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。また、他のカートリッジ３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋに関しても、把持部３９を有しており、それぞれの把持部３９を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。
【００２４】
中間転写体３４は、図５に示すように本実施例においては、回転中心３４ａの軸線を左右方向にし、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状のドラムである。各カートリッジ３３は、中間転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例の画像形成装置においては、第１のカートリッジ３３Ｙが最上段であり、第２のカートリッジ３３Ｍがその下に位置している。第３のカートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、第４のカートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは、接触現像方式として、ドラム３２ａに対して当接していてもよいし、非接触現像方式として、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していても良い。
【００２５】
（カートリッジの付勢）
装置本体１００Ａは、ユニット２００が画像形成位置に位置している状態において、各カートリッジ３３を対応する感光体ユニット３２に向かって付勢するカートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄを有している（図４、図６）。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カートリッジ３３の長手方向（左右方向）で両端部に設けられていて、カートリッジ３３毎に２個ずつ設けられている。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カバーユニット１０に設けられていて、カバーユニット１０を締める動作に連動して各カートリッジ３３の後端部に順次当接していく。図１の（ｂ）のように、ユニット２００が画像形成位置に位置すると、カートリッジ３３は付勢部材５１ａ〜５１ｄにより矢印Ｐ（ＰＹ、ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の方向に付勢される。
【００２６】
そしてカートリッジ３３が収容する現像ローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ（不図示）をドラム３２ａに当接させることで、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。付勢部材５１ａ〜５１ｄによる付勢力は、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の当接状態（或は離間状態）を良好に維持する。
【００２７】
（スキャナユニット）
図１（ｂ）に示すように、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、露光手段としてのスキャナユニット１１が配設されている。スキャナユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、スキャナユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。
【００２８】
ここで、スキャナユニット１１は、各カートリッジを着脱する為の開口１００Ｂを開閉するための蓋部材であるカバーユニット１０に取り付けられている。
【００２９】
本実施例におけるスキャナユニット１１の取り付けや位置決めについての詳細は後述する事とする。
【００３０】
（記録媒体搬送機構）
画像形成ユニット２００の下方部には、図１（ｂ）に示すように、給送ユニット１８が配設されている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給送カセット１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（着脱）自由である（フロントローデング）。また、装置本体１００Ａ内において、中間転写体３４と、装置本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、給送ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路が形成されている。そして、この搬送路を下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイ１００ｃが配設されている。
【００３１】
カバーユニット１０は装置本体１００Ａの前面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバーユニット１０にはスキャナユニット１１が取り付けられている。開口部１００Ｂは、後述するようにユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。従ってスキャナユニット１１を保持したカバーユニット１０を開放位置に持っていくことによりカートリッジ３３の着脱を可能にしている。
【００３２】
図１の（ｂ）は画像形成装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。
【００３３】
この状態において、カバーユニット１０は開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置に閉じ込まれている。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、装置本体に対して画像形成を行う画像形成位置に位置している。ユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂ（図５（ｃ））には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、ドラム３２ａや帯電ローラ３２ｂとカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。
【００３４】
図１（ｂ）、図２を参照して、フルカラー画像を形成するための動作について説明する。
【００３５】
各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで従動して回転する。また、中間転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、現像ローラ３３ｂと供給ローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各帯電ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。
【００３６】
これにより、各ドラム３２ａの表面が帯電ローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）で走査露光する。これにより、各ドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各現像ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。
【００３７】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、中間転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。
【００３８】
なお、中間転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいて中間転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はクリーニングブレード３２ｃにより除去され、各廃現像剤収納部に溜められる。
【００３９】
一方、所定の制御タイミングで給送ローラ２０が駆動される。これにより、給送ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給送カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、中間転写体３４と二次転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。二次転写ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で中間転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは中間転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ１００ｃ上に排出される。中間転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に中間転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合は、ドラム３２ａと中間転写体３４との一次転写ニップ部においてドラム３２ａの表面に静電的に付着して、クリーニングブレード３２ｃにて除去される。
【００４０】
上述したように、中間転写体３４はドラム形状の回転体である。中間転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、中間転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。
【００４１】
モノクロ画像を形成する場合は、中間転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、中間転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写することにより記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。
【００４２】
二次転写ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、中間転写体３４に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、二次転写ローラ２２は画像形成装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。二次転写ローラ２２を中間転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００４３】
《画像形成ユニット》
図５を参照して画像形成ユニット２００の構成を説明する。
（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図、（ｃ）は上面図である。
【００４４】
ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。サブフレーム３１は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆された中間転写体３４を回転可能に支持する。中間転写体３４はこのサブフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。中間転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギア３４ｂが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をドラムギア３２ａ１に伝達する。中間転写体３４の周囲には、各ドラム３２ａが中間転写体３４に当接した状態で配置されている。ドラム３２ａの各々は位置決め構成（不図示）によりサブフレーム３１に対して位置決めされてドラムの軸線を中心として回転可能に取り付けられている。これにより、ドラム３２ａと中間転写体３４は高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは中間転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。
【００４５】
左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、中間転写体３４の中心軸３４ａと同軸に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。また、サブフレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の傾き規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。この被規制部３１ｌは右軸部４５Ｒに比べ、図５（ｃ）に示すように、サブフレーム側面からの突出量が小さくなっている。
【００４６】
ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、装置本体内１００Ａに位置決めされる。詳細は後述する。中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び傾き被規制部３１ｌを、同一の部材であるサブフレーム３１に設けたことにより、中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。先述したように、サブフレーム３１には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部３２ｌが設けられている。各装着部の機能に関しては後述する。
【００４７】
（画像形成ユニット装着部）
図６に示すように、装置本体１００Ａの左側フレーム１１０Ｌの内側と右側フレーム１１０Ｒの内側には、各々対向した状態で左側ガイド８０Ｌと右側ガイド８０Ｒが設けられている。このガイド８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、サブフレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂを備えている。また右側ガイド８０Ｒには、長手方向内側に略水平面まで落ち込んだ傾き規制部８０ｃが設けられていて、先述のユニット２００に設けられた傾き被規制部３１ｌが当接し、ユニット２００の回転規制を行う。
【００４８】
また装置本体の上部は、図６に示すように、上蓋ユニット３０１として、装置本体に開閉可能に設けられている。
【００４９】
（画像形成ユニットの装着）
続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して図７（ａ）〜図７（ｅ）および図８を用いて説明する。図７（ａ）〜図７（ｅ）は右側ガイド８０Ｒの位置で縦断した縦断右側面図、図８は図１（ｂ）の２点鎖線部Ｗの拡大図である。
【００５０】
カバーユニット１０は下端側が装置本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されており、装置本体１００Ａの側面の開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置（図７）と、を取り得る。即ち、カバーユニット１０はヒンジ軸１０ａを中心に装置本体１００Ａの前方において回動可能に支持されて開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバーユニット１０の閉鎖位置は、図８に示す、装置本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン１３６側に設けられている係止爪部１３６ａとカバーユニット１０側に設けられている係止爪部１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持されている。係止爪部１３６ａが本体側係止部、係止爪部１０ｂが開閉部材側係止部である。カバーユニット１０の閉鎖解除はボタン１３６を押すことでなされる。ボタン１３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン１３６側の係止爪部１３６ａが２点鎖線示のようにカバーユニット１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これにより、カバーユニット１０を、ヒンジ軸１０ａを中心に開放位置に回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、係止爪部１３６ａと係止爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。
【００５１】
また装置本体の上部は、図９に示すように、上蓋ユニット３０１として、装置本体に対してヒンジ軸３０１ａを介して回動可能に連結されている。そして、上蓋ユニット３０１は、装置本体１００Ａの上面の開口部１００Ｃを閉じる閉鎖位置（図９の（ｂ））と、開口部１００Ｃを開放する開放位置（図９（ａ））と、を取り得る。この上蓋ユニット３０１の閉鎖位置もカバーユニット１０と同様の係止機構（不図示）によって維持される。
【００５２】
ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着について説明する。
先ず、装置本体は、図７（ａ）に示すように、上蓋ユニット３０１とカバーユニット１０を開放位置とする。
【００５３】
次に、開口部１００Ｂ及び１００Ｃから画像形成ユニットを装置本体に挿入していく。先ずは、サブフレームの左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒがそれぞれ、装置本体１００Ａ側の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒに対向して設けられたガイド部８０ｂにかかる（図７（ｂ））。
【００５４】
装着を進めていくと右側の軸部４５Ｒは長手方向内側に回転規制部８０ｃが設けられている部位にかかる（図７（ｃ））。しかし右側の軸部４５Ｒはサブフレーム側面からの突出量が大きい為、長手方向外側のガイド部８０ｂにかかるため、そのままガイド部８０ｂに沿って装着が進む。また、傾き被規制部３１ｌがガイド部８０ｂにかかり始める。このとき、画像形成ユニットは上蓋ユニット３０１とカバーユニット１０に干渉することなく装着できる。
【００５５】
更に装着を進めていくと、左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒはガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに到達する（図７（ｄ））。一方、傾き被規制部３１ｌは、ガイドの回転規制部８０ｃの部位にくる。傾き被規制部３１ｌはサブフレーム側面からの突出量が小さく、長手外側のガイド部８０ｂにはかからない。そのため画像形成ユニットは、図７（ｅ）の位置まで回転する。
【００５６】
この時、中間転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図５（ｃ））は、装置本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。最後に上蓋ユニットを閉じることにより、装着が完了する。上蓋ユニットを閉じると付勢部材である圧縮バネ３０２がサブフレーム３１の上部を付勢し抑えるため、画像形成ユニットは図９（ｂ）の位置で安定的に保持される。
【００５７】
ユニット２００を取り外す場合は、上述した装着のやり方と逆の手順となる。即ち、上蓋ユニット３０１を開位置に移動させ、傾き被規制部３１ｌがガイド部８０ｂの天井面に接触する位置にくるまでユニット２００を回転させ、ガイド部８０ｂに沿って引き抜くという手順となる。
【００５８】
上述した手順によりユニット２００を装着した後、４台のカートリッジ３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）をサブフレーム３１に設けられた各装着部３２１（３２１Ｙ、３２１Ｍ、３２１Ｃ、３２１Ｋ）に装着することとなる。
【００５９】
《カバーユニット》
開口部１００Ｂを開閉する蓋部材であるカバーユニット１０について図１０〜図１３を参照して説明する。図１０（ａ）はカバーユニットの左後側斜視図、（ｂ）はカバーユニットの右前側斜視図、図１１はカバーユニットの左右方向の断面説明図である。図１２はカバーユニットの前後方向の断面説明図である。図１３はスキャナユニットと付勢部材、圧縮バネの位置関係の説明図である。
【００６０】
本実施例の画像形成装置には開口１００Ｂを開閉するためのカバーユニット１０が設けられている。
【００６１】
（カートリッジの付勢手段）
カバーユニット１０には図１０（ａ）に示すように各現像カートリッジ３３を付勢する付勢手段（５１ａ〜５１ｄ）が設けられている。
【００６２】
この付勢手段は図１１（ｃ）に示すようにカートリッジ当接部材５１１とスプリング５１２がカバーユニット１０の容器１０ｃに設けられている。そしてカバーユニット１０を閉めると、前述したように各カートリッジ３３に当接しカートリッジをドラム３２ａの方向に向けて付勢する。この付勢力によりカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは所定の加圧力で感光ドラム３２ａに対して当接している。
【００６３】
（スキャナ取り付け構成）
一方、先述したように、カバーユニット１０には露光手段であるスキャナユニット１１が取り付けられている。
【００６４】
スキャナユニット１１には、図１３に示すように、支持枠体であるサブフレーム３１に対する係合部である位置決め突起１１ａ１〜１１ａ３が設けられている。
【００６５】
この３つの位置決め突起の内、上側２箇所に位置している位置決め突起１１ａ１、１１ａ２は円筒形状であり、お互いに同軸上に位置している。そしてこの２つの突起には長手位置規制部１１ｂ１、１１ｂ２がそれぞれ設けられている。またスキャナユニット１１の下側にある位置決め突起１１ａ３は図１２（ａ）に示すように、円筒形状を途中で屈曲させた形状となっている。
【００６６】
カバーユニット１０の容器１０ｃは図１１（ｂ）に示すように中空の筐体形状となっており、その中空部にスキャナユニット１１は位置している。このように構成することにより、スキャナユニット１１の光学部品などに操作者が触ってしまったり、スキャナユニットにカートリッジなどをぶつけてしまったりといったことを回避し、スキャナユニットに起因するトラブルを未然に防ぐことが可能となる。
【００６７】
上述した３つの位置決め突起１１ａ１〜１１ａ３は図１２に示すようにカバーユニットの容器に設けられた開口１０ｄ１〜１０ｄ３を通って外側に突出している。
【００６８】
ここで、スキャナユニット１１とカバーユニット容器１０ｃの内壁の間には弾性部材である圧縮バネ（１１１、１１２）が図１３に示すように４つ設けられている。これら圧縮バネによってスキャナユニットは矢印Ｅ１ｂとＥ２ｒの方向に付勢される。そして先ず、Ｅ１ｂ方向については、図１１（ｂ）および（ｃ）に示すように、３つの圧縮バネ１１１により付勢され、３つの位置決め突起１１ａ１〜１１ａ３がカバーユニットの容器の開口１０ｄ１〜１０ｄ３にそれぞれ当接している。またＥ２ｒ方向については、図１２に示すように、圧縮バネ１１２によりスキャナユニット１１は付勢され、位置決め突起１１ａ１の位置規制部１１ｂ１がカバーユニット容器の外壁１０ｃ１に当接している。残ったＥ３方向については、図１１（ｃ）に示すように、位置決め突起１１ａ１、１１ａ２が開口１０ｄ１、１０ｄ２に隙間を持ってラフに規定されているのみである。
【００６９】
上述したように、スキャナユニット１１はカバーユニット１０に対して弾性部材である圧縮バネ１１１、１１２を介して取り付けられている。そして、どの方向にも所定以上の力を加えればスキャナユニット１１をカバーユニット容器１０ｃに対して動かすことが可能な状態で取り付けられている。
【００７０】
《スキャナユニットの位置決め》
次にカバーユニット１０を、開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置に位置させたときの、スキャナユニット１１の位置決めについて図５および図１４〜１６を参照して説明する。図１４および図１５はスキャナユニットの位置決め突起のスキャナガイドに対する着脱時の挙動の説明図、図１６はスキャナユニットの画像形成ユニットに対する位置決めの説明図である。
【００７１】
（スキャナユニットとサブフレームの構成）
スキャナユニット１１は前述したように、カバーユニット１０に圧縮バネ１１１、１１２を介して取り付けられている。一方、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１には、スキャナユニット１１の係合部である位置決め突起に対する被係合部であるスキャナガイド３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃが形成されている。
【００７２】
スキャナガイド３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃは図５に示すように３箇所からなり、それぞれがスキャナユニットの位置決め突起部１１ａ１〜１１ａ３に対応する。
【００７３】
スキャナガイド３１２ａ、３１２ｂは図１４に示すように円弧形状３１２ａ１、３１２ｂ１と直線部３１２ａ２、３１２ｂ２、入り口部分に設けられた導入部３１２ａ３、３１２ｂ３を組み合わせた溝形状をしている。直線部３１２ａ２、３１２ｂ２は入り口に近づくほど外側に広がる形状となっている。図１４は、左側に設けられたスキャナガイド３１２ａのみが示されているが、右側のスキャナガイド３１２ｂについても同様の形状で、円弧形状３１２ｂ１と直線部３１２ｂ２と導入部３１２ｂ３がある。
【００７４】
またスキャナガイド３１２ａ、３１２ｂのサブフレーム内側は、入り口に近づくほど外側に広がる斜面３１２ａ４、３１２ｂ４（図５、図１６）となっている。
【００７５】
下側のスキャナガイド３１２ｃは図５（ｃ）に示すような角溝の角部をＲ形状とした溝となっている。
【００７６】
（カバーユニットの閉鎖動作でのスキャナユニットの挙動）
スキャナユニット１１はカバーユニット１０に対して弾性部材を介して取り付けられており、ある程度の自由度がある。そのため、カバーユニット１０を閉鎖位置に近づけていくと、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２は、図１４に示すようにスキャナガイドの導入部３１２ａ３、３１２ｂ３によりスキャナガイドの直線部３１２ａ２、３１２ｂ２に導かれる。図１４は、左側に設けられたスキャナガイド３１２ａ、位置決め突起部１１ａ１についてのみが示されているが、右側のスキャナガイド３１２ｂ、位置決め突起部１１ａ２についても同様である。
【００７７】
更に閉鎖動作を進め、カバーユニット１０が閉鎖位置に到達すると、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２はスキャナガイドの直線部３１２ａ２、３１２ｂ２によってスキャナガイドの位置決め部３１２ａ１、３１２ｂ１に導かれる。このとき、圧縮バネ１１１の付勢力によって、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２が、図１６に示す、スキャナガイドの位置決め部３１２ａ１、３１２ｂ１と同軸になる位置で位置決めされ保たれる。
【００７８】
また下側の位置決め突起部１１ａ３は、カバーユニット１０を閉鎖位置に近づけていくと、先ず、図１５に示すように屈曲部１１ａ３Ａがスキャナガイド３１２ｃに当接する。そして更に閉動作を進め、カバーユニット１０が閉位置に到達すると、位置決め突起部の屈曲部１１ａ３Ａがガイドとなり垂直円筒部１１ａ３Ｂがスキャナガイド３１２ｃに当接する。
【００７９】
またスキャナユニット１１の位置決め突起部の長手位置規制部１１ｂ２は閉鎖動作を進めると圧縮バネ１１２の付勢力に抗いながら長手位置規制部１１ｂ２が斜面３１２ｂ４に沿ってガイドされる。そしてカバーユニットが閉鎖位置に到達すると、図１６に示すように、長手位置規制部１１ｂ２が内壁３１２ｂ５に圧縮バネ１１２によって付勢され、当接した位置となる。
【００８０】
（スキャナユニットの位置決め）
上述したように、カバーユニット１０が開口部１００Ｂを閉じる閉鎖位置に位置したとき、スキャナユニット１１は、図１６に示すようにサブフレーム３１に対して位置決めがなされることとなる。ここで図１６はスキャナユニット１１のサブフレーム３１に対する位置決め構成を分かりやすく示すため、スキャナユニット１１とサブフレーム３１のみを図示している。
【００８１】
カバーユニット１０が閉鎖位置まで来ると、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２はスキャナガイドの位置決め部３１２ａ１，３１２ａ２に図１６（ａ）に示すようにそれぞれ嵌り込むことにより位置決めがなされる。
【００８２】
この状態においては、圧縮バネ１１１によってスキャナユニット１１がＥ１ｂ方向に付勢されているため位置決め突起１１ａ１、１１ａ２はスキャナガイドの位置決め部３１２ａ１，３１２ａ２に押し付けられる。
【００８３】
そのため、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２とスキャナガイドの位置決め部３１２ａ１，３１２ａ２が同軸となった位置で位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２のＥ１およびＥ３方向の位置決めがなされ保たれる。ここでＥ１およびＥ３方向において、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２の位置が決まってもそれだけではスキャナユニット１１は、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２を中心として回転する方向の自由度があり完全には位置決めされない。そこで、下側の位置決め突起部１１ａ３は図１６（ｂ）に示すようにスキャナガイド３１２ｃに当接するように構成し、位置決め突起部１１ａ１、１１ａ２を中心として回転する方向の角度が決まるようになっている。
【００８４】
上述した位置決め構成により、Ｅ１方向およびＥ３方向において、サブフレーム３１に対するスキャナユニット１１の位置が決まるようになっている。
【００８５】
またＥ２方向の位置については、圧縮バネ１１２によって位置決め突起部の位置規制部１１ｂ２がサブフレームの内壁３１２ｂ５に押し当てられることで位置決めされる。
【００８６】
このように構成することにより、カバーユニット１０を閉じるだけで、スキャナユニット１１は、ＩＴＤユニット３４やドラム３２ａ、現像カートリッジ３３を支持しているサブフレーム３１に対して位置決めがなされる。上述したように、スキャナユニット１１とカバーユニット１０の間に介在する圧縮バネ１１１、１１２の付勢力を利用して、スキャナユニット１１のサブフレーム３１に対する位置決めを行っているため、位置決め専用の付勢手段を別途設ける必要が無い。
【００８７】
（まとめ）
以上により、画像形成装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて、前述のような画像形成動作がなされる。即ち、画像形成位置に位置しているユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂに対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、各感光体ドラム３２ａのドラムギア３２ａ１が上記のギア３４ｂに対して連結している。また、各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂのギア５０が上記のドラムギア３２ａ１に連結している。
【００８８】
また、各感光体ドラム３２ａと各カートリッジ３３の電気接点に対して装置本体側の接点が電気的に接続している。これにより、画像形成装置は画像形成動作可能な状態になっている。
【００８９】
本実施例の画像形成装置１００は、図１の（ｂ）に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、スキャナユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、中間転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路が形成されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイ１００ｃ、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、スキャナユニット１１からのレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）が装置１００の前方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから中間転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、中間転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。
【００９０】
ここで本実施例では転写体として、ドラム３２ａから記録媒体Ｓに間接的に転写するための中間転写体３４を例にとって説明した。しかし、直接ドラム３２ａから記録媒体Ｓに転写する方式でもよい。この際、転写体３４は記録媒体Ｓ上にドラム３２ａ上の現像像を直接転写する役目を果たす。また、本実施例では、交換を行うカートリッジが現像カートリッジ３３である構成を示した。しかしながら、交換を行うカートリッジがドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃと現像手段である現像ローラ３３ｂなどを一体として交換する一体型のプロセスカートリッジ１３３とする構成も可である。図１７は、一体型のプロセスカートリッジ１３３（１３３Ｙ・１３３Ｍ・１３３Ｃ・１３３Ｋ）が、装着部に対して矢印Ｘ１０の方向に装着され、装着部からＸ１１の方向に取り外されることを説明する図である。 即ち、装置本体に着脱可能なカートリッジが、電子写真感光体ドラムと前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する為の現像手段とを有する構成としても良い。
【００９１】
以上説明したように、本実施例の構成では、
カートリッジ３３の付勢はカバーユニット１０の容器に取り付けられた付勢手段５１により行われている。一方、スキャナユニット１１はカバーユニット１０の容器に対しては弾性部材である圧縮バネ１１１、１１２を介して取り付けられていて、位置決めは支持部材である画像形成ユニットのサブフレーム３１に対して行われている。このように、スキャナユニット１１が、サブフレーム３１に直接位置決めされるような構成になっている。
【００９２】
そのため、カートリッジ３３を付勢することによりカバーユニット１０の容器が若干変形した場合、圧縮バネ１１１、１１２の位置がその分変化しスキャナユニット１１を付勢する力に影響することが考えられる。しかしながら、若干の位置の変化による付勢力の変化ではスキャナ１１の位置に対しては影響が及ばない。
【００９３】
よって、カートリッジ３３の付勢が露光プロセスに及ぼす悪影響を、スキャナユニット１１がカバーユニット１０の容器に位置決め固定されている構成に比べて、大きく低減できる。
【００９４】
また、スキャナユニット１１を、露光対象であるドラム３２ａと各カートリッジ３３、またはドラム３２ａを有する各カートリッジ、を支持、位置決めしている画像形成ユニットのサブフレーム３１に対して直接的に位置決めできるため、高精度の画像と、スキャナユニットのレーザービームＬが各カートリッジのケース３３ａなどに遮られ露光不良となることの確実な防止と、を実現できる。ここで、スキャナユニットがサブフレームに対して直接的に位置決めされるとは、スキャナユニットの一部がサブフレームの一部に当接することにより位置決めがなされることである。
【符号の説明】
【００９５】
１００ カラー電子写真画像形成装置
１００Ａ 装置本体、
２００ 画像形成ユニット
Ｓ 記録媒体
１０ カバーユニット
１１ スキャナユニット
３１ サブフレーム
３２ａ 電子写真感光体ドラム
３２ｌ カートリッジ装着部
３２ｃ 清掃部材
３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ） カートリッジ
３４ 転写体
３９ 把持部
５１ 付勢部材
１１１、１１２ 圧縮バネ
３１２ スキャナガイド
１１ａ１〜１１ａ３ 位置決め突起
１１ｂ１、１１ｂ２ 長手位置規制部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子写真感光体と、
前記複数の電子写真感光体に静電潜像を形成するための露光手段と、
前記静電潜像を現像する為の着脱可能な複数のカートリッジと、
を有する電子写真画像形成装置であって、
前記複数の電子写真感光体を回転可能に支持し、且つ、前記複数の電子写真感光体の各々に対向する位置に前記複数のカートリッジを着脱可能に支持する支持枠体と、
前記複数のカートリッジを着脱するために、前記電子写真画像形成装置の本体に設けられた開口部と、
前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能であり、前記閉鎖位置に位置するときに前記複数のカートリッジを前記電子写真感光体に向けて付勢する付勢手段を有する蓋部材と、
を有し、
前記支持枠体は、前記電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されており、
前記露光手段は、弾性部材を介して前記蓋部材に対して移動可能に取り付けられており、前記蓋部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記支持枠体に係合することによって、前記支持枠体に対して位置決めを可能にする係合部を有する
ことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記蓋部材は筐体形状であり、前記露光手段は前記筐体形状の内部に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記支持枠体は前記露光手段の前記係合部に係合される被係合部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記露光手段の前記係合部が前記支持枠体の前記被係合部に対して前記弾性部材によって付勢されることにより、前記露光手段の前記支持枠体に対しての位置決めがなされることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
中間転写体と、
電子写真感光体と前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する為の現像手段とを有し電子写真画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な複数のカートリッジと、
前記複数のカートリッジに設けられた電子写真感光体に静電潜像を形成するための露光手段と、
を有する電子写真画像形成装置であって、
前記中間転写体を回転可能に支持し、且つ、前記中間転写体に対向する位置に前記複数のカートリッジを着脱可能に支持する支持枠体と、
前記複数のカートリッジを着脱するために、前記電子写真画像形成装置の本体に設けられた開口部と、
前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能であり、前記閉鎖位置に位置するときに前記複数のカートリッジを前記中間転写体に向けて付勢する付勢手段を有する蓋部材と、
を有し、
前記支持枠体は、前記電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されており、
前記露光手段は、弾性部材を介して前記蓋部材に対して移動可能に取り付けられており、前記蓋部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記支持枠体に係合することによって、前記支持枠体に対して位置決めを可能にする係合部を有する
ことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記蓋部材は筐体形状であり、前記露光手段は前記筐体形状の内部に取り付けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記支持枠体は前記露光手段の前記係合部に係合される被係合部を有する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記露光手段の前記係合部が前記支持枠体の前記被係合部に対して前記弾性部材によって付勢されることにより、前記露光手段の前記支持枠体に対しての位置決めがなされることを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１】
複数の電子写真感光体と、
前記複数の電子写真感光体に静電潜像を形成するための露光手段と、
前記静電潜像を現像する為の着脱可能な複数のカートリッジと、
を有する電子写真画像形成装置であって、
前記複数の電子写真感光体を回転可能に支持し、且つ、前記複数の電子写真感光体の各々に対向する位置に前記複数のカートリッジを着脱可能に支持する支持枠体と、
前記複数のカートリッジを着脱するために、前記電子写真画像形成装置の本体に設けられた開口部と、
前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能であり、前記閉鎖位置に位置するときに前記複数のカートリッジを前記電子写真感光体に向けて付勢する付勢手段を有する蓋部材と、
を有し、
前記支持枠体は、前記電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されており、
前記露光手段は、弾性部材を介して前記蓋部材に対して移動可能に取り付けられており、前記蓋部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記支持枠体に係合することによって、前記支持枠体に対して位置決めを可能にする係合部を有する
ことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記蓋部材は筐体形状であり、前記露光手段は前記筐体形状の内部に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記支持枠体は前記露光手段の前記係合部に係合される被係合部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記露光手段の前記係合部が前記支持枠体の前記被係合部に対して前記弾性部材によって付勢されることにより、前記露光手段の前記支持枠体に対しての位置決めがなされることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
中間転写体と、
電子写真感光体と前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する為の現像手段とを有し電子写真画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な複数のカートリッジと、
前記複数のカートリッジに設けられた電子写真感光体に静電潜像を形成するための露光手段と、
を有する電子写真画像形成装置であって、
前記中間転写体を回転可能に支持し、且つ、前記中間転写体に対向する位置に前記複数のカートリッジを着脱可能に支持する支持枠体と、
前記複数のカートリッジを着脱するために、前記電子写真画像形成装置の本体に設けられた開口部と、
前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記開口部を開放する開放位置とをとることが可能であり、前記閉鎖位置に位置するときに前記複数のカートリッジを前記中間転写体に向けて付勢する付勢手段を有する蓋部材と、
を有し、
前記支持枠体は、前記電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されており、
前記露光手段は、弾性部材を介して前記蓋部材に対して移動可能に取り付けられており、前記蓋部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記支持枠体に係合することによって、前記支持枠体に対して位置決めを可能にする係合部を有する
ことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記蓋部材は筐体形状であり、前記露光手段は前記筐体形状の内部に取り付けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記支持枠体は前記露光手段の前記係合部に係合される被係合部を有する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記露光手段の前記係合部が前記支持枠体の前記被係合部に対して前記弾性部材によって付勢されることにより、前記露光手段の前記支持枠体に対しての位置決めがなされることを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５（ａ）】
【図５（ｂ）】
【図５（ｃ）】
【図６】
【図７（ａ）】
【図７（ｂ）】
【図７（ｃ）】
【図７（ｄ）】
【図７（ｅ）】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５（ａ）】
【図５（ｂ）】
【図５（ｃ）】
【図６】
【図７（ａ）】
【図７（ｂ）】
【図７（ｃ）】
【図７（ｄ）】
【図７（ｅ）】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１２３１９８（Ｐ２０１２−１２３１９８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７３９１１（Ｐ２０１０−２７３９１１）
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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