画像形成装置
【課題】像担持体をクリーニングするクリーニングブレードやベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードのエッジに紙粉や未転写トナーが堆積することなく、像担持体とベルト部材との逆転駆動をおこなっても双方の部材に摩擦が生じにくい、画像形成装置を提供する。
【解決手段】ベルト部材８と像担持体１Ｋとを所定方向に駆動する駆動部５０〜６０は、ベルト部材８に駆動力を伝達しない状態で像担持体１Ｋを逆方向に回転駆動する逆転駆動モードを実行できるように構成されている。そして、逆転駆動モードが実行されたときに、ベルト部材８が像担持体１Ｋに静電的に吸着して逆方向に走行するように転写部材９Ｋに電圧が印加される。
【解決手段】ベルト部材８と像担持体１Ｋとを所定方向に駆動する駆動部５０〜６０は、ベルト部材８に駆動力を伝達しない状態で像担持体１Ｋを逆方向に回転駆動する逆転駆動モードを実行できるように構成されている。そして、逆転駆動モードが実行されたときに、ベルト部材８が像担持体１Ｋに静電的に吸着して逆方向に走行するように転写部材９Ｋに電圧が印加される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、感光体ドラム等の像担持体をクリーニングするクリーニングブレードと、中間転写ベルト、転写搬送ベルト等のベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードと、が設置された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト等のベルト部材に複数の感光体ドラム（像担持体）が対向するように並設されたタンデム型の画像形成装置が広く知られている（例えば、特許文献１等参照。）。
特許文献１等における画像形成装置は、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（ベルト部材）に対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写（１次転写）される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、中間転写ベルトと２次転写ローラ（２次転写部材）との当接位置（ニップ部）で、カラー画像として記録媒体上に転写（２次転写）される。その後、カラー画像が２次転写された記録媒体は、定着部の位置まで搬送されて、その位置で記録媒体上のトナー像が熱と圧力とによって定着される。
【０００３】
このような画像形成装置では、４つの感光体ドラム（像担持体）にそれぞれ当接するようにクリーニングブレードが設置されていて、このクリーニングブレードによって感光体ドラム上に残留した未転写トナーがクリーニングされる。さらに、中間転写ベルト（ベルト部材）に当接するようにベルト用クリーニングブレードが設置されていて、このベルト用クリーニングブレードによって中間転写ベルト上に残留した未転写トナーがクリーニングされる。
【０００４】
一方、特許文献２等には、転写材担持体をクリーニングするクリーニングブレードのエッジに紙粉が堆積してクリーニング性能が低下する不具合を防止することを目的として、画像形成動作が終了した後に、転写材担持体を画像形成動作時の走行方向に対して逆方向に走行駆動する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のタンデム型の画像形成装置は、中間転写ベルト等のベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードのエッジに紙粉や未転写トナー等が堆積して、やがてそのエッジ部分に微小な隙間が生じてクリーニング性能が低下するとともに、複数の感光体ドラム等の像担持体をそれぞれクリーニングするクリーニングブレードのエッジにも紙粉や未転写トナー等が堆積して、やがてそのエッジ部分にも微小な隙間が生じてクリーニング性能が低下するという不具合があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、特許文献２等の技術を応用して、画像形成動作が終了した後に、ベルト部材を画像形成動作時の走行方向に対して逆方向に走行駆動するとともに、複数の像担持体をそれぞれ画像形成動作時の回転方向に対して逆方向に回転駆動する方策が考えられる。しかし、ベルト部材を駆動する駆動部は、複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体（例えば、黒色トナー像を形成する黒色用像担持体である。）を駆動する駆動部と駆動源が共通化されている場合がほとんどであるため、駆動部におけるギア列のバックラッシュ等の影響によって、像担持体が逆方向に回転駆動開始されるタイミングと、ベルト部材が逆方向に走行駆動開始されるタイミングと、にズレが生じてしまっていた。そのため、そのズレが生じた時間分だけ、ベルト部材と像担持体とが摩擦してしまい、ベルト部材や像担持体の表面にダメージが生じてしまっていた。
【０００７】
また、このような問題は、ベルト部材として中間転写ベルトを用いた画像形成装置に限定されることなく、転写搬送ベルト等のその他のベルト部材を用いたタンデム型の画像形成装置であっても、ベルト部材と像担持体との逆転駆動をおこなっているものであれば、共通したものとなる。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、像担持体をクリーニングするクリーニングブレードやベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードのエッジに紙粉や未転写トナーが堆積することなく、像担持体とベルト部材との逆転駆動をおこなっても双方の部材に摩擦が生じにくい、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、所定方向にそれぞれ回転するとともに、各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、所定方向に走行するとともに、前記複数の像担持体がそれぞれ対向するように並設されたベルト部材と、前記ベルト部材を介して前記複数の像担持体にそれぞれ対向するとともに、所定の電圧が印加されて前記複数の像担持体上にそれぞれ形成されたトナー像を前記ベルト部材又は記録媒体に転写する複数の転写部材と、前記複数の像担持体にそれぞれ当接して当該像担持体の表面をクリーニングする複数のクリーニングブレードと、前記ベルト部材に当接して当該ベルト部材の表面をクリーニングするベルト用クリーニングブレードと、前記複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体を前記所定方向に回転駆動するとともに、前記ベルト部材を前記所定方向に走行駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記ベルト部材に駆動力を伝達しない状態で前記少なくとも１つの像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動する逆転駆動モードを実行できるように構成され、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記ベルト部材が前記像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記転写部材に電圧が印加されるものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記１つの像担持体は、黒色トナーによるトナー像が形成される黒色用像担持体であって、前記複数の像担持体のうち前記黒色用像担持体以外の像担持体は、カラートナーによるトナー像が形成されるカラー用像担持体であって、前記カラー用像担持体を所定方向に回転駆動するとともに、前記逆転駆動モードが実行されたときに前記カラー用像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動する第２駆動部と、前記カラー用像担持体を前記ベルト部材に対して相対的に接離させる接離機構と、をさらに備え、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記接離機構によって前記カラー用像担持体が前記ベルト部材に接触した状態に維持されるとともに、前記ベルト部材が前記黒色用像担持体及び前記カラー用像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記複数の転写部材のすべてに電圧が印加されるものである。
【００１１】
また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記１つの像担持体は、黒色トナーによるトナー像が形成される黒色用像担持体であって、前記複数の像担持体のうち前記黒色用像担持体以外の像担持体は、カラートナーによるトナー像が形成されるカラー用像担持体であって、前記駆動部は、前記黒色用像担持体が前記所定方向に回転駆動されるのにともない前記カラー用像担持体を所定方向に回転駆動するとともに、前記逆転駆動モードが実行されたときに前記カラー用像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動するように構成され、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記ベルト部材が前記黒色用像担持体及び前記カラー用像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記複数の転写部材のすべてに電圧が印加されるものである。
【００１２】
また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記駆動部は、前記ベルト部材を前記所定方向に走行させる一方向の駆動力のみを伝達するワンウェイクラッチを具備したものである。
【００１３】
また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記駆動部は、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記像担持体と前記ベルト部材とをそれぞれ逆方向に少なくとも１．５ｍｍ移動させるものである。
【００１４】
また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材は、中間転写ベルトであって、前記転写部材は、１次転写ローラであって、前記中間転写ベルト上に１次転写されたトナー像を記録媒体に２次転写する２次転写部材をさらに備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、像担持体の回転駆動に連動してベルト部材を走行駆動する駆動部を、ベルト部材に駆動力を伝達しない状態で像担持体を逆方向に回転駆動できるように構成している。そして、像担持体の逆転駆動がおこなわれるときに、ベルト部材が像担持体に静電的に吸着して逆方向に走行するように転写部材に電圧を印加している。これにより、像担持体をクリーニングするクリーニングブレードやベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードのエッジに紙粉や未転写トナーが堆積することなく、像担持体とベルト部材との逆転駆動をおこなっても双方の部材に摩擦が生じにくい、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部を示す断面図である。
【図３】感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動部を示す図である。
【図４】モノクロモード時の中間転写ベルトの近傍の状態を示す図である。
【図５】逆転駆動モード時の中間転写ベルトの近傍の状態を示す図である。
【図６】モノクロモード時に逆転駆動モードが実行されたときの制御を示すタイミングチャートである。
【図７】カラーモード時に逆転駆動モードが実行されたときの制御を示すタイミングチャートである。
【図８】別形態の感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１８】
まず、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の上方にあるトナー容器収容部３１には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つのトナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが着脱自在（交換自在）に設置されている。
トナー容器収容部３１の下方には露光装置７が配設され、さらにその下方には作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋや中間転写ユニット１５が配設されている。各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、中間転写ユニット１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように並設されている。
図示は省略するが、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの下方には、それぞれ、トナー補給装置が配設されている。そして、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに収容されたトナーは、それぞれ、トナー補給装置によって、作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像装置内に供給（補給）される。
【００１９】
図２を参照して、黒色（ブラック）に対応した作像部６Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋと、感光体ドラム１Ｋの周囲に配設された帯電部４Ｋ、現像装置５Ｋ（現像部）、クリーニング部２Ｋ、除電部（不図示である。）、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｋ上に黒色画像（モノクロ画像）が形成されることになる。
【００２０】
なお、他の３つの作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃも、使用されるトナーの色が異なる以外は、黒色に対応した作像部６Ｋとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの説明を適宜に省略して、黒色に対応した作像部６Ｋのみの説明をおこなうことにする。また、以下の説明において、適宜に、黒色用像担持体としての黒色用の感光体ドラム１Ｋを「黒色用感光体ドラム」と呼び、カラー用像担持体としてのカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを「カラー用感光体ドラム」と呼ぶ。
【００２１】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｋは、不図示の駆動モータによって図２中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｋの位置で、感光体ドラム１Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、露光装置７（図１を参照できる。）から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によって黒色に対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２２】
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、現像装置５Ｋとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、黒色のトナー像が形成される（現像工程である。）。
詳しくは、図２を参照して、現像装置５Ｋ内には、トナーとキャリア（磁性キャリア）とからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。現像装置５Ｋ内の現像剤Ｇは、不図示の磁気センサによって検知されるトナー濃度（現像剤Ｇ中のトナーの割合である。）が所定の範囲内になるように調整される。すなわち、現像装置５Ｋ内のトナー消費に応じて、トナー補給装置によってトナー補給口６４Ｋを介して第２現像剤搬送部５０４Ｋ内に、トナー（補給トナー）が補給される。
トナー補給装置は、図１に示すトナー容器３２Ｋに接続されている。なお、図示は省略するが、トナー補給装置は、トナー容器３２Ｋ（トナーボトル）を回転駆動する駆動系や、トナー容器３２Ｋから排出されたトナーを貯留するトナータンク部や、トナータンク部に貯留されたトナーをトナー落下経路に向けて搬送するトナー搬送部や、トナー搬送部によって搬送されたトナーを現像装置５Ｋ（第２現像剤搬送部５０４Ｋ）に向けて自重落下させるトナー落下経路、等で構成されている。
【００２３】
図２を参照して、その後、トナー補給口６４Ｋを介して第２現像剤搬送部５０４Ｋ内に補給されたトナー（補給トナー）は、２つの搬送スクリュ５０５Ｋ、５０６Ｋによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、仕切部材で隔絶された第１現像剤搬送部５０３Ｋと第２現像剤搬送部５０４Ｋとを循環する。
このように循環経路中を循環する現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、周囲に複数の磁極が形成された現像ローラ５０１Ｋ上にキャリアとともに担持される。現像ローラ５０１Ｋ上に担持された現像剤Ｇは、現像ローラ５０１Ｋの矢印方向の回転にともなって搬送されて、ドクターブレード５０２Ｋの位置に達する。そして、現像ローラ５０１Ｋ上の現像剤Ｇは、この位置で適量に規制された後に、感光体ドラム１Ｋとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界（現像電界）によって、感光体ドラム１Ｋ上に形成された潜像にトナーが吸着される。
ここで、現像装置５Ｋ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置５Ｋ内のトナー消費に応じて、トナーボトル３２Ｋに収容されているトナーが、トナー補給装置によってトナー補給口６４Ｋを介して第２現像剤搬送部５０４Ｋ内に補給される。
【００２４】
図２を参照して、上述した現像工程の後、感光体ドラム１Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び第１転写ローラ９Ｋとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上のトナー像がベルト部材としての中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、クリーニング部２Ｋとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによって機械的に回収される（クリーニング工程である。）。なお、クリーニングブレード２ａは、ウレタンゴムからなる略板状部材であって、感光体ドラム１Ｋに所定の当接角や当接圧（０．２Ｎ／ｃｍ程度である。）で当接して感光体ドラム１Ｋの表面に付着した未転写トナーや紙粉等の付着物をクリーニングする。
最後に、感光体ドラム１Ｋの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００２５】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃでも、黒色作像部６Ｋと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に形成した各色のトナー像を、ベルト部材としての中間転写ベルト８（ベルト部材）上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００２６】
ここで、図１を参照して、中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８（ベルト部材）、４つの転写部材としての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、２次転写対向ローラ１２（駆動ローラ）、第１テンションローラ１３、第２テンションローラ１４、第３テンションローラ１５、第４テンションローラ１６、中間転写クリーニング部１０、潤滑剤供給部１１、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、１２〜１６よって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材１２（２次転写対向ローラ）の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
【００２７】
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（転写部材）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、高圧電源部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ（図３を参照できる。）から１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、それぞれ、トナーの極性とは逆の転写バイアス（＋１８００Ｖ程度の電圧である。）が印加される。なお、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（転写部材）は、不図示の圧縮スプリングによって、３Ｎ程度の圧接力で中間転写ベルト８に当接している。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００２８】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写部材としての２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１２が、２次転写部材としての２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んでニップ部（２次転写ニップ）を形成している。そして、２次転写ローラ１９に、トナーの極性とは逆の２次転写バイアスが印加される（−３０μＡ程度の電流による定電流制御である。）。これにより、ベルト部材としての中間転写ベルト８（ベルト部材）上に担持されたカラートナー像は、この転写ニップ部の位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２９】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーがベルト用クリーニングブレード１０ａによって機械的に回収される。なお、ベルト用クリーニングブレード１０ａは、ウレタンゴムからなる略板状部材であって、中間転写ベルト８に所定の当接角や当接圧（０．２Ｎ／ｃｍ程度である。）で当接して中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーや紙粉等の付着物をクリーニングする。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、中間転写クリーニング部１０の下流側（中間転写ベルト８の走行方向下流側である。）の位置に、潤滑剤供給部１１が設置されている。この潤滑剤供給部１１は、中間転写ベルト８と固形潤滑剤とに摺接するブラシローラ、ステアリン酸亜鉛等からなる固形潤滑剤、固形潤滑剤をブラシローラに向けて付勢する圧縮スプリング、等で構成されていて、中間転写ベルト８上に潤滑剤を塗布する。これにより、中間転写ベルト８やベルト用クリーニングブレード１０ａの磨耗が軽減されたり、ベルト用クリーニングブレード１０ａによるクリーニング性が向上したりすることになる。
また、第２テンションローラ１４は、中間転写ベルト８を介してベルト用クリーニングブレード１０ａに圧接していて、ベルト用クリーニングブレード１０ａによるクリーニング性が高められている。第３テンションローラ１５は、中間転写ベルト８を介して潤滑剤供給部１１のブラシローラに圧接していて、潤滑剤供給部１１による潤滑剤供給性が高められている。第４テンションローラ１６は、中間転写ベルト８の外周面側からテンションをかけるように構成されていて、後述するモノクロモード時には黒色用の１次転写ローラ９Ｋとの間でカラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを介さずに中間転写ローラ８を張架・支持する（図４を参照できる。）。
【００３１】
ここで、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３２】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３３】
その後、２次転写ニップ部の位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０（定着装置）の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、記録媒体Ｐの表面に転写されたカラー画像（トナー像）が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、通常の画像形成時における一連の画像形成プロセスが完了する。
なお、本実施の形態における画像形成装置１００は、プロセス線速（又は、記録媒体Ｐの搬送速度）が１５０ｍｍ／秒程度に設定されている。
【００３４】
なお、本実施の形態において、ベルト部材としての中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたベルト部材である。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０8〜１０12Ωｃｍ程度に、表面抵抗率が１０9〜１０13Ωｃｍ程度に設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。
【００３５】
また、中間転写ベルト８の内周面に当接する２次転写対向ローラ１２は、ベルト部材としての中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９（２次転写部材）に当接している。
また、２次転写ローラ１９（２次転写部材）は、芯金上に、ウレタン材料（ウレタンゴム）からなる抵抗値が１０6〜１０10Ω程度の弾性層（導電性ゴム層）が形成されたローラ部材である。２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト８を介して２次転写対向ローラ１２に３０Ｎ程度の圧接力で当接して、２次転写ニップを形成している。
【００３６】
以下、本実施の形態における画像形成装置において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２及び図３を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（像担持体）のうち少なくとも１つの感光体ドラム（黒色用感光体ドラム１Ｋである。）を所定方向に回転駆動するとともに、中間転写ベルト８（ベルト部材）を所定方向に走行駆動する駆動部５０〜６０（第１駆動部）が設置されている。
詳しくは、図３に示すように、第１駆動部は、第１駆動モータ５０、駆動ギア５１、第１ギア５２、アイドラギア５３〜５９、第２ギア６０、等で構成されている。そして、通常の画像形成動作時において、第１駆動モータ５０のモータ軸に固設された駆動ギア５１が図３の反時計方向に回転することで、駆動ギア５１から第１ギア５２（黒色用感光体ドラム１Ｋの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、黒色用感光体ドラム１Ｋが図３の時計方向に回転駆動されることになる。これと同時に、駆動ギア５１から複数のアイドラギア５３〜５９を介して第２ギア６０（中間転写ベルト８を駆動する２次転写対向ローラ１２の回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、２次転写対向ローラ１２との摩擦抵抗によって中間転写ベルト８が図３の反時計方向に走行駆動されることになる。
【００３７】
また、図３を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、通常の画像形成動作時に黒色用感光体ドラム１Ｋ及び中間転写ベルト８を駆動する第１駆動部５０〜６０とは別に、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ（黒色用像担持体以外の像担持体である。）を回転駆動する第２駆動部７０〜７５が設置されている。
詳しくは、第２駆動部は、第２駆動モータ７０、駆動ギア７１、第１ギア７２、第２ギア７３、アイドラギア７４、第３ギア７５、等で構成されている。そして、通常の画像形成動作時において、第２駆動モータ７０のモータ軸に固設された駆動ギア７１が図３の反時計方向に回転することで、駆動ギア７１から第１ギア７２（イエロー用感光体ドラム１Ｙの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、イエロー用感光体ドラム１Ｙが図３の時計方向に回転駆動されることになる。これと同時に、駆動ギア７１から第２ギア７３（マゼンタ用感光体ドラム１Ｍの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、マゼンタ用感光体ドラム１Ｍが図３の時計方向に回転駆動されることになる。さらに、駆動ギア７１から第２ギア７３、アイドラギア７４を介して第３ギア７５（シアン用感光体ドラム１Ｃの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、シアン用感光体ドラム１Ｃが図３の時計方向に回転駆動されることになる。
【００３８】
ここで、図４を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中間転写ベルト８に対して相対的に接離させる接離機構８０が設置されている。接離機構８０は、１次転写ニップを形成した状態のカラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを図４の白矢印方向（下方）に移動できるように構成された機構（例えば、接離モータに接続されたカム機構やリンク機構を用いたものである。）であって、接離モータをオン・オフさせて１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを上下動させることによりカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中間転写ベルト８に対して相対的に接離させる。
具体的に、接離機構８０によって１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが上方に移動されたときには、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが黒色用感光体ドラム１Ｋとともに中間転写ベルト８に接触した状態（図３の状態である。）になり、この状態で４色フルカラーの画像形成がおこなわれることになる（フルカラーモードである。）。これに対して、接離機構８０によって１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが下方に移動されたときには、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト８から離間して黒色用感光体ドラム１Ｋのみが中間転写ベルト８に接触した状態（図４の状態である。）になり、この状態で黒色のみのモノクロの画像形成がおこなわれることになる（モノクロモードである。）。このように、モノクロモード時に、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃやカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを中間転写ベルト８から離間することで、中間転写ベルト８やカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃやカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃの磨耗劣化を軽減することができるとともに、モノクロ画像へのカラートナーの混色を確実に防止することができる。
【００３９】
ここで、第１駆動部５０〜６０（駆動部）は、中間転写ベルト８（２次転写対向ローラ１２）に駆動力を伝達しない状態で黒色用感光体ドラム１Ｋを所定方向に対して逆方向（図３の時計方向に対する反時計方向である。）に回転駆動する「逆転駆動モード」を実行できるように構成されている。
詳しくは、第１駆動モータ５０は、正逆双方向回転型のモータであって、制御部４５による制御によって駆動ギア５１を正方向（図３の矢印方向であって、反時計方向である。）にも逆方向（図５の矢印方向であって、時計方向である。）にも回転することができる。また、図２を参照して、中間転写ベルト８を駆動する駆動ローラとして機能する２次転写対向ローラ１２は、その回転軸にワンウェイクラッチ１２ａが設置されている。このワンウェイクラッチ１２ａは、中間転写ベルト８を所定方向（図２の矢印方向であって、正方向である。）に走行させる一方向の駆動力のみを伝達して、中間転写ベルト８を逆方向（図２の矢印方向に対する逆方向である。）に走行させる駆動力が作用したときには空転して駆動伝達しないように構成されている。
すなわち、通常の画像形成動作時において、制御部４５によって第１駆動モータ５０が正方向に駆動すると、黒色用感光体ドラム１Ｋは正方向に回転駆動されるとともに、ワンウェイクラッチ１２を介して２次転写対向ローラ１２に駆動力が伝達されて中間転写ベルト８も正方向に走行駆動される（図３の状態である。）。これに対して、逆転駆動モード時において、制御部４５によって第１駆動モータ５０が逆方向に駆動すると、黒色用感光体ドラム１Ｋは逆方向に回転駆動されて（図５の状態である。）、ワンウェイクラッチ１２によって２次転写対向ローラ１２への第１駆動モータ５０からの駆動力の伝達はされない。
【００４０】
さらに、このような逆転駆動モードが実行されたときには、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋに静電的に吸着して逆方向（図５の時計方向である。）に走行するように黒色用１次転写ローラ９Ｋに電圧が印加される。詳しくは、逆転駆動モード時には、黒色用高圧電源部４０Ｋから黒色用１次転写ローラ９Ｋに＋３０００Ｖ程度の電圧が印加されて、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋに静電的に吸着した状態になり、第１駆動モータ５０からの駆動伝達が解除された状態の中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋの回転にならって吸着力により逆方向に走行（従動）することになる。
このようにしておこなわれる逆転駆動モードは、中間転写ベルト８が逆方向に走行開始するタイミングと、黒色用感光体ドラム１Ｋが逆方向に回転開始するタイミングと、をほぼ一致させることができる。すなわち、ワンウェイクラッチ１２ａ等を設置することなく、黒色用感光体ドラム１Ｋの正逆方向の回転駆動と、中間転写ベルト８（２次転写対向ローラ１２）の正逆方向の走行駆動と、を第１駆動モータ５０の正逆方向の駆動に連動しておこなった場合には、ギア列５１〜６０のバックラッシュ等の影響によって、中間転写ベルト８が逆方向に走行開始するタイミングと、黒色用感光体ドラム１Ｋが逆方向に回転開始するタイミングと、にズレが生じてしまう。そのため、そのズレが生じた時間分だけ、中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｋ（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）とが強く擦れ合って、双方の部材の表面にダメージが生じてしまう。
これに対して、本実施の形態では、逆転駆動モードにおいて、中間転写ベルト８が逆方向に走行開始するタイミングと、黒色用感光体ドラム１Ｋが逆方向に回転開始するタイミングと、をほぼ一致させることができるため、双方の部材の表面にダメージが生じてしまう不具合を軽減することができる。
【００４１】
なお、このような逆転駆動モードは、感光体ドラム１Ｋ（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に当接するクリーニングブレード２ａのエッジに未転写トナーや紙粉が堆積してクリーニング性能が低下する不具合と、中間転写ベルト８に当接するベルト用クリーニングブレード１０ａのエッジに未転写トナーや紙粉が堆積してクリーニング性能が低下する不具合と、を同時に解消するためにおこなわれるものであって、一連の画像形成動作が終了するごとに実行される。なお、感光体ドラム１Ｋや中間転写ベルト８を逆方向に駆動することでクリーニングブレード２ａやベルト用クリーニングブレード１０ａのエッジへの付着物の堆積を防止できるのは、逆方向の駆動によってブレード２ａ、１０ａのエッジと当接する相手方１Ｋ、８との間に形成される楔形状が崩れることによる。
なお、本実施の形態では、逆転駆動モードが一連の画像形成動作が終了するごとに実行されるように設定したが、画像形成動作がおこなわれる累積時間が所定値に達するごとに画像形成動作終了後に逆転駆動モードが実行されるように構成することもできる。
【００４２】
また、本実施の形態では、このようなクリーニングブレード２ａやベルト用クリーニングブレード１０ａのエッジへの付着物の堆積を防止する効果が確実に発揮されるように、逆転駆動モード時において感光体ドラム１Ｋと中間転写ベルト８とがそれぞれ逆方向に少なくとも１．５ｍｍ移動するように、逆転駆動モードの実行時間が設定されている。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを駆動する第２駆動部７０〜７５も、逆転駆動モードが実行されたときにカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを逆方向（図５の反時計方向である。）に回転駆動できるように構成されている。
詳しくは、第２駆動モータ７０も、正逆双方向回転型のモータであって、制御部４５による制御によって駆動ギア７１を正方向（図３の矢印方向であって、反時計方向である。）にも逆方向（図５の矢印方向であって、時計方向である。）にも回転することができる。
【００４４】
そして、逆転駆動モードが実行されたときに、接離機構８０によってカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト８に接触した状態に維持されるとともに、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋ及びカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに静電的に吸着して逆方向に走行するようにすべての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに電圧が印加される。
詳しくは、逆転駆動モード時には、黒色用高圧電源部４０Ｋから黒色用１次転写ローラ９Ｋへの電圧印加に加えて、カラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃにもカラー用高圧電源部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃからそれぞれ＋３０００Ｖ程度の電圧が印加されて、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋに加えてカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃにも静電的に吸着した状態になり、第１駆動モータ５０からの駆動伝達が解除された状態の中間転写ベルト８が４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転にならって逆方向に走行（従動）することになる（図５の状態である。）。
このように４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写ベルト８を吸着させることで、中間転写ベルト８に対する保持力（吸着力）が向上して、中間転写ベルト８の逆方向の走行が安定的かつ確実におこなわれることになる。
【００４５】
図６は、モノクロモード時（図４の状態である。）に逆転駆動モードが実行されたときの制御を示すタイミングチャートである。
図６に示すように、モノクロモードの画像形成動作がおこなわれているとき（時間Ｔ１までである。）には、第１駆動モータ５０が正転（正方向の駆動である。）されている。このとき、接離機構８０（接離モータ）は、オフの状態であって、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８から離間した状態になっている（図４の状態である。）。そして、第２駆動モータ７０は、オフ（駆動停止）の状態になっている。
その後、モノクロモードの画像形成動作が終了すると、時間Ｔ１〜Ｔ２において、第１駆動モータ５０が駆動停止されるとともに、接離機構８０（接離モータ）がオン状態になってカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８に当接した状態になる（図３の状態である。）。
その後、時間Ｔ２〜Ｔ３に逆転駆動モードが実行される。すなわち、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとの中間転写ベルト８への当接が完了すると、時間Ｔ２〜Ｔ３において、第１駆動モータ５０が逆転（逆方向の駆動である。）されるとともに、第２駆動モータ７０も逆転（逆方向の駆動である。）される。このとき、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへそれぞれ所定電圧が印加されて、中間転写ベルト８が４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに吸着した状態で逆方向に走行する（図５の状態である。）。
そして、逆転駆動モードが終了すると、時間Ｔ３〜Ｔ４において、第１駆動モータ５０と第２駆動モータ７０とがそれぞれ駆動停止されるとともに、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへの電圧印加が停止される。さらに、時間Ｔ４から、接離機構８０による離間動作によってカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８から離間した状態になって（図４の状態である。）、一連の動作が終了する。
【００４６】
図７は、カラーモード時（図３の状態である。）に逆転駆動モードが実行されたときの制御を示すタイミングチャートである。
図７に示すように、フルカラーモードの画像形成動作がおこなわれているとき（時間Ｔ１までである。）には、第１駆動モータ５０と第２駆動モータ７０とがそれぞれ正転（正方向の駆動である。）されている。このとき、接離機構８０（接離モータ）は、オフの状態であって、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８に当接した状態になっている（図３の状態である。）。
その後、カラーモードの画像形成動作が終了すると、時間Ｔ１〜Ｔ２において、第１駆動モータ５０と第２駆動モータ７０とがそれぞれ駆動停止される。
その後、時間Ｔ２〜Ｔ３に逆転駆動モードが実行される。すなわち、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８に当接した状態のまま、時間Ｔ２〜Ｔ３において、第１駆動モータ５０が逆転（逆方向の駆動である。）されるとともに、第２駆動モータ７０も逆転（逆方向の駆動である。）される。このとき、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへそれぞれ所定電圧が印加されて、中間転写ベルト８が４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに吸着した状態で逆方向に走行する（図５の状態である。）。
そして、逆転駆動モードが終了すると、時間Ｔ３〜Ｔ４において、第１駆動モータ５０と第２駆動モータ７０とがそれぞれ駆動停止されるとともに、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへの電圧印加が停止される。さらに、時間Ｔ４から、接離機構８０によってカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８から離間した状態になって（図４の状態である。）、一連の動作が終了する。
【００４７】
なお、本実施の形態では、第１駆動部５０〜６０とは別に第２駆動部７０〜７５を設けて、これらの２つの駆動部によって４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト８を駆動した。
これに対して、図８に示すように、１つの駆動部によって、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト８を駆動することもできる。このとき、駆動部は、黒色用感光体ドラム１Ｋが正方向に回転駆動されるのにともないカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを正方向に回転駆動するとともに、逆転駆動モードが実行されたときにカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを黒色用感光体ドラム１Ｋとともに逆方向に回転駆動することになる。そして、このような場合であっても、逆転駆動モードが実行されたときに、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋ及びカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに静電的に吸着して逆方向に走行するように４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのすべてに電圧を印加することで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
具体的に、図８に示すように、駆動部は、正逆双方向回転型の駆動モータ８０、駆動ギア８１、第１ギア５２、第２ギア７５、第３ギア７３、第４ギア７２、第５ギア６０、アイドラギア５５〜５９、８２、８３等で構成されている。そして、通常の画像形成動作時において、駆動モータ８０のモータ軸に固設された駆動ギア８１が図８の反時計方向に回転することで、駆動ギア８１から第２ギア７５（シアン用感光体ドラム１Ｃの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されてシアン用感光体ドラム１Ｃが図８の時計方向に回転駆動され、駆動ギア８１から第２ギア７５、アイドラギア８２を介して第１ギア５２（黒色用感光体ドラム１Ｋの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて黒色用感光体ドラム１Ｋが図８の時計方向に回転駆動されることになる。これと同時に、駆動ギア８１から第３ギア７３（マゼンタ用感光体ドラム１Ｍの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されてマゼンタ用感光体ドラム１Ｍが図８の時計方向に回転駆動され、駆動ギア８１から第３ギア７３、アイドラギア８３を介して第４ギア７２（イエロー用感光体ドラム１Ｙの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されてイエロー用感光体ドラム１Ｙが図８の時計方向に回転駆動されることになる。さらに、駆動ギア５１から第３ギア７３、アイドラギア８３、５５〜５９を介して第５ギア６０（中間転写ベルト８を駆動する２次転写対向ローラ１２の回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、２次転写対向ローラ１２との摩擦抵抗によって中間転写ベルト８が図８の反時計方向に走行駆動されることになる。ここで、２次転写対向ローラ１２の回転軸には、本実施の形態のものと同様に、正方向のみの駆動力を伝達するワンウェイクラッチ１２ａを介してギア６０が設置されている。
【００４９】
そして、図８に示す画像形成装置においても、逆転駆動モード時に、駆動モータ８０が逆方向に駆動されるとともに、４つの高圧電源部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋから４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに電圧が印加される。これにより、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが逆方向に回転駆動されるとともに、同じタイミングで中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの吸着によって逆方向に走行（従動）される。
このような画像形成装置は、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの接離動作はおこなわれないものの、本実施の形態のものと同様に、クリーニングブレード２ａとベルト用クリーニングブレード１０ａとへの付着物の堆積が確実に軽減されることになる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態では、黒色用感光体ドラム１Ｋ（黒色用像担持体）の回転駆動に連動して中間転写ベルト８（ベルト部材）を走行駆動する第１駆動部５０〜６０（駆動部）を、中間転写ベルト８に駆動力を伝達しない状態で感光体ドラム１Ｋを逆方向に回転駆動できるように構成している。そして、感光体ドラム１Ｋの逆転駆動がおこなわれるときに、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｋに静電的に吸着して逆方向に走行するように１次転写ローラ９Ｋ（転写部材）に電圧を印加している。これにより、感光体ドラム１Ｋをクリーニングするクリーニングブレード２ａや中間転写ベルト８をクリーニングするベルト用クリーニングブレード１０ａのエッジに紙粉や未転写トナーが堆積することなく、感光体ドラム１Ｋと中間転写ベルト８との逆転駆動をおこなっても双方の部材１Ｋ、８に摩擦が生じにくくなる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ベルト部材として中間転写ベルト８を用いた画像形成装置１００に対して本発明を適用した。これに対して、その他のベルト部材（例えば、記録媒体を搬送しながら、対向する複数の像担持体にそれぞれ形成されたトナー像を記録媒体上に順次転写する転写搬送ベルトである。）を用いた画像形成装置であっても、ベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードが設置されたものであれば、いずれの画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。この場合、ベルト部材を介して複数の像担持体にそれぞれ対向する複数の転写部材は、所定の電圧が印加されて複数の像担持体上にそれぞれ形成されたトナー像を記録媒体に転写することになる。
そして、そのような場合にも、本実施の形態と同様に逆転駆動モードをおこなうことで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、転写部材として１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを用いた画像形成装置１００に対して本発明を適用した。これに対して、転写部材として転写チャージャ（ワイヤ放電による帯電をおこなう転写部材である。）を用いた画像形成装置１００に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、ワンウェイクラッチ１２ａを設置して２次転写対向ローラ１２に逆方向の駆動力が伝達されるのを規制したが、他の機構（例えば、逆方向の駆動力が伝達されたときにギア列の噛み合いが解除される機構である。）を用いて２次転写対向ローラ１２に逆方向の駆動力が伝達されるのを規制することもできる。
そして、これらの場合にも、本実施の形態と同様に逆転駆動モードをおこなうことで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、
２Ｋ クリーニング部、
２ａ クリーニングブレード、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 作像部、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ １次転写ローラ（転写部材）、
１０ 中間転写クリーニング部、
１０ａ ベルト用クリーニングブレード、
１２ ２次転写対向ローラ、
１２ａ ワンウェイクラッチ、
１５ 中間転写ユニット、
１９ ２次転写ローラ（２次転写部材）、
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ 高圧電源部、
５０ 第１駆動モータ（駆動部）、
７０ 第２駆動モータ（第２駆動部）、
８０ 接離機構、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）、 Ｐ 記録媒体。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００９−２９４３１２号公報
【特許文献２】特許第３７６９３５６号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、感光体ドラム等の像担持体をクリーニングするクリーニングブレードと、中間転写ベルト、転写搬送ベルト等のベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードと、が設置された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト等のベルト部材に複数の感光体ドラム（像担持体）が対向するように並設されたタンデム型の画像形成装置が広く知られている（例えば、特許文献１等参照。）。
特許文献１等における画像形成装置は、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（ベルト部材）に対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写（１次転写）される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、中間転写ベルトと２次転写ローラ（２次転写部材）との当接位置（ニップ部）で、カラー画像として記録媒体上に転写（２次転写）される。その後、カラー画像が２次転写された記録媒体は、定着部の位置まで搬送されて、その位置で記録媒体上のトナー像が熱と圧力とによって定着される。
【０００３】
このような画像形成装置では、４つの感光体ドラム（像担持体）にそれぞれ当接するようにクリーニングブレードが設置されていて、このクリーニングブレードによって感光体ドラム上に残留した未転写トナーがクリーニングされる。さらに、中間転写ベルト（ベルト部材）に当接するようにベルト用クリーニングブレードが設置されていて、このベルト用クリーニングブレードによって中間転写ベルト上に残留した未転写トナーがクリーニングされる。
【０００４】
一方、特許文献２等には、転写材担持体をクリーニングするクリーニングブレードのエッジに紙粉が堆積してクリーニング性能が低下する不具合を防止することを目的として、画像形成動作が終了した後に、転写材担持体を画像形成動作時の走行方向に対して逆方向に走行駆動する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のタンデム型の画像形成装置は、中間転写ベルト等のベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードのエッジに紙粉や未転写トナー等が堆積して、やがてそのエッジ部分に微小な隙間が生じてクリーニング性能が低下するとともに、複数の感光体ドラム等の像担持体をそれぞれクリーニングするクリーニングブレードのエッジにも紙粉や未転写トナー等が堆積して、やがてそのエッジ部分にも微小な隙間が生じてクリーニング性能が低下するという不具合があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、特許文献２等の技術を応用して、画像形成動作が終了した後に、ベルト部材を画像形成動作時の走行方向に対して逆方向に走行駆動するとともに、複数の像担持体をそれぞれ画像形成動作時の回転方向に対して逆方向に回転駆動する方策が考えられる。しかし、ベルト部材を駆動する駆動部は、複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体（例えば、黒色トナー像を形成する黒色用像担持体である。）を駆動する駆動部と駆動源が共通化されている場合がほとんどであるため、駆動部におけるギア列のバックラッシュ等の影響によって、像担持体が逆方向に回転駆動開始されるタイミングと、ベルト部材が逆方向に走行駆動開始されるタイミングと、にズレが生じてしまっていた。そのため、そのズレが生じた時間分だけ、ベルト部材と像担持体とが摩擦してしまい、ベルト部材や像担持体の表面にダメージが生じてしまっていた。
【０００７】
また、このような問題は、ベルト部材として中間転写ベルトを用いた画像形成装置に限定されることなく、転写搬送ベルト等のその他のベルト部材を用いたタンデム型の画像形成装置であっても、ベルト部材と像担持体との逆転駆動をおこなっているものであれば、共通したものとなる。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、像担持体をクリーニングするクリーニングブレードやベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードのエッジに紙粉や未転写トナーが堆積することなく、像担持体とベルト部材との逆転駆動をおこなっても双方の部材に摩擦が生じにくい、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、所定方向にそれぞれ回転するとともに、各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、所定方向に走行するとともに、前記複数の像担持体がそれぞれ対向するように並設されたベルト部材と、前記ベルト部材を介して前記複数の像担持体にそれぞれ対向するとともに、所定の電圧が印加されて前記複数の像担持体上にそれぞれ形成されたトナー像を前記ベルト部材又は記録媒体に転写する複数の転写部材と、前記複数の像担持体にそれぞれ当接して当該像担持体の表面をクリーニングする複数のクリーニングブレードと、前記ベルト部材に当接して当該ベルト部材の表面をクリーニングするベルト用クリーニングブレードと、前記複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体を前記所定方向に回転駆動するとともに、前記ベルト部材を前記所定方向に走行駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記ベルト部材に駆動力を伝達しない状態で前記少なくとも１つの像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動する逆転駆動モードを実行できるように構成され、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記ベルト部材が前記像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記転写部材に電圧が印加されるものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記１つの像担持体は、黒色トナーによるトナー像が形成される黒色用像担持体であって、前記複数の像担持体のうち前記黒色用像担持体以外の像担持体は、カラートナーによるトナー像が形成されるカラー用像担持体であって、前記カラー用像担持体を所定方向に回転駆動するとともに、前記逆転駆動モードが実行されたときに前記カラー用像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動する第２駆動部と、前記カラー用像担持体を前記ベルト部材に対して相対的に接離させる接離機構と、をさらに備え、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記接離機構によって前記カラー用像担持体が前記ベルト部材に接触した状態に維持されるとともに、前記ベルト部材が前記黒色用像担持体及び前記カラー用像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記複数の転写部材のすべてに電圧が印加されるものである。
【００１１】
また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記１つの像担持体は、黒色トナーによるトナー像が形成される黒色用像担持体であって、前記複数の像担持体のうち前記黒色用像担持体以外の像担持体は、カラートナーによるトナー像が形成されるカラー用像担持体であって、前記駆動部は、前記黒色用像担持体が前記所定方向に回転駆動されるのにともない前記カラー用像担持体を所定方向に回転駆動するとともに、前記逆転駆動モードが実行されたときに前記カラー用像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動するように構成され、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記ベルト部材が前記黒色用像担持体及び前記カラー用像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記複数の転写部材のすべてに電圧が印加されるものである。
【００１２】
また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記駆動部は、前記ベルト部材を前記所定方向に走行させる一方向の駆動力のみを伝達するワンウェイクラッチを具備したものである。
【００１３】
また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記駆動部は、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記像担持体と前記ベルト部材とをそれぞれ逆方向に少なくとも１．５ｍｍ移動させるものである。
【００１４】
また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材は、中間転写ベルトであって、前記転写部材は、１次転写ローラであって、前記中間転写ベルト上に１次転写されたトナー像を記録媒体に２次転写する２次転写部材をさらに備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、像担持体の回転駆動に連動してベルト部材を走行駆動する駆動部を、ベルト部材に駆動力を伝達しない状態で像担持体を逆方向に回転駆動できるように構成している。そして、像担持体の逆転駆動がおこなわれるときに、ベルト部材が像担持体に静電的に吸着して逆方向に走行するように転写部材に電圧を印加している。これにより、像担持体をクリーニングするクリーニングブレードやベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードのエッジに紙粉や未転写トナーが堆積することなく、像担持体とベルト部材との逆転駆動をおこなっても双方の部材に摩擦が生じにくい、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部を示す断面図である。
【図３】感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動部を示す図である。
【図４】モノクロモード時の中間転写ベルトの近傍の状態を示す図である。
【図５】逆転駆動モード時の中間転写ベルトの近傍の状態を示す図である。
【図６】モノクロモード時に逆転駆動モードが実行されたときの制御を示すタイミングチャートである。
【図７】カラーモード時に逆転駆動モードが実行されたときの制御を示すタイミングチャートである。
【図８】別形態の感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１８】
まず、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の上方にあるトナー容器収容部３１には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つのトナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが着脱自在（交換自在）に設置されている。
トナー容器収容部３１の下方には露光装置７が配設され、さらにその下方には作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋや中間転写ユニット１５が配設されている。各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、中間転写ユニット１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように並設されている。
図示は省略するが、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの下方には、それぞれ、トナー補給装置が配設されている。そして、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに収容されたトナーは、それぞれ、トナー補給装置によって、作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像装置内に供給（補給）される。
【００１９】
図２を参照して、黒色（ブラック）に対応した作像部６Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋと、感光体ドラム１Ｋの周囲に配設された帯電部４Ｋ、現像装置５Ｋ（現像部）、クリーニング部２Ｋ、除電部（不図示である。）、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｋ上に黒色画像（モノクロ画像）が形成されることになる。
【００２０】
なお、他の３つの作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃも、使用されるトナーの色が異なる以外は、黒色に対応した作像部６Ｋとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの説明を適宜に省略して、黒色に対応した作像部６Ｋのみの説明をおこなうことにする。また、以下の説明において、適宜に、黒色用像担持体としての黒色用の感光体ドラム１Ｋを「黒色用感光体ドラム」と呼び、カラー用像担持体としてのカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを「カラー用感光体ドラム」と呼ぶ。
【００２１】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｋは、不図示の駆動モータによって図２中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｋの位置で、感光体ドラム１Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、露光装置７（図１を参照できる。）から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によって黒色に対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２２】
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、現像装置５Ｋとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、黒色のトナー像が形成される（現像工程である。）。
詳しくは、図２を参照して、現像装置５Ｋ内には、トナーとキャリア（磁性キャリア）とからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。現像装置５Ｋ内の現像剤Ｇは、不図示の磁気センサによって検知されるトナー濃度（現像剤Ｇ中のトナーの割合である。）が所定の範囲内になるように調整される。すなわち、現像装置５Ｋ内のトナー消費に応じて、トナー補給装置によってトナー補給口６４Ｋを介して第２現像剤搬送部５０４Ｋ内に、トナー（補給トナー）が補給される。
トナー補給装置は、図１に示すトナー容器３２Ｋに接続されている。なお、図示は省略するが、トナー補給装置は、トナー容器３２Ｋ（トナーボトル）を回転駆動する駆動系や、トナー容器３２Ｋから排出されたトナーを貯留するトナータンク部や、トナータンク部に貯留されたトナーをトナー落下経路に向けて搬送するトナー搬送部や、トナー搬送部によって搬送されたトナーを現像装置５Ｋ（第２現像剤搬送部５０４Ｋ）に向けて自重落下させるトナー落下経路、等で構成されている。
【００２３】
図２を参照して、その後、トナー補給口６４Ｋを介して第２現像剤搬送部５０４Ｋ内に補給されたトナー（補給トナー）は、２つの搬送スクリュ５０５Ｋ、５０６Ｋによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、仕切部材で隔絶された第１現像剤搬送部５０３Ｋと第２現像剤搬送部５０４Ｋとを循環する。
このように循環経路中を循環する現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、周囲に複数の磁極が形成された現像ローラ５０１Ｋ上にキャリアとともに担持される。現像ローラ５０１Ｋ上に担持された現像剤Ｇは、現像ローラ５０１Ｋの矢印方向の回転にともなって搬送されて、ドクターブレード５０２Ｋの位置に達する。そして、現像ローラ５０１Ｋ上の現像剤Ｇは、この位置で適量に規制された後に、感光体ドラム１Ｋとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界（現像電界）によって、感光体ドラム１Ｋ上に形成された潜像にトナーが吸着される。
ここで、現像装置５Ｋ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置５Ｋ内のトナー消費に応じて、トナーボトル３２Ｋに収容されているトナーが、トナー補給装置によってトナー補給口６４Ｋを介して第２現像剤搬送部５０４Ｋ内に補給される。
【００２４】
図２を参照して、上述した現像工程の後、感光体ドラム１Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び第１転写ローラ９Ｋとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上のトナー像がベルト部材としての中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、クリーニング部２Ｋとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによって機械的に回収される（クリーニング工程である。）。なお、クリーニングブレード２ａは、ウレタンゴムからなる略板状部材であって、感光体ドラム１Ｋに所定の当接角や当接圧（０．２Ｎ／ｃｍ程度である。）で当接して感光体ドラム１Ｋの表面に付着した未転写トナーや紙粉等の付着物をクリーニングする。
最後に、感光体ドラム１Ｋの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００２５】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃでも、黒色作像部６Ｋと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に形成した各色のトナー像を、ベルト部材としての中間転写ベルト８（ベルト部材）上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００２６】
ここで、図１を参照して、中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８（ベルト部材）、４つの転写部材としての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、２次転写対向ローラ１２（駆動ローラ）、第１テンションローラ１３、第２テンションローラ１４、第３テンションローラ１５、第４テンションローラ１６、中間転写クリーニング部１０、潤滑剤供給部１１、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、１２〜１６よって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材１２（２次転写対向ローラ）の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
【００２７】
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（転写部材）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、高圧電源部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ（図３を参照できる。）から１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、それぞれ、トナーの極性とは逆の転写バイアス（＋１８００Ｖ程度の電圧である。）が印加される。なお、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（転写部材）は、不図示の圧縮スプリングによって、３Ｎ程度の圧接力で中間転写ベルト８に当接している。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００２８】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写部材としての２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１２が、２次転写部材としての２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んでニップ部（２次転写ニップ）を形成している。そして、２次転写ローラ１９に、トナーの極性とは逆の２次転写バイアスが印加される（−３０μＡ程度の電流による定電流制御である。）。これにより、ベルト部材としての中間転写ベルト８（ベルト部材）上に担持されたカラートナー像は、この転写ニップ部の位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２９】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーがベルト用クリーニングブレード１０ａによって機械的に回収される。なお、ベルト用クリーニングブレード１０ａは、ウレタンゴムからなる略板状部材であって、中間転写ベルト８に所定の当接角や当接圧（０．２Ｎ／ｃｍ程度である。）で当接して中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーや紙粉等の付着物をクリーニングする。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、中間転写クリーニング部１０の下流側（中間転写ベルト８の走行方向下流側である。）の位置に、潤滑剤供給部１１が設置されている。この潤滑剤供給部１１は、中間転写ベルト８と固形潤滑剤とに摺接するブラシローラ、ステアリン酸亜鉛等からなる固形潤滑剤、固形潤滑剤をブラシローラに向けて付勢する圧縮スプリング、等で構成されていて、中間転写ベルト８上に潤滑剤を塗布する。これにより、中間転写ベルト８やベルト用クリーニングブレード１０ａの磨耗が軽減されたり、ベルト用クリーニングブレード１０ａによるクリーニング性が向上したりすることになる。
また、第２テンションローラ１４は、中間転写ベルト８を介してベルト用クリーニングブレード１０ａに圧接していて、ベルト用クリーニングブレード１０ａによるクリーニング性が高められている。第３テンションローラ１５は、中間転写ベルト８を介して潤滑剤供給部１１のブラシローラに圧接していて、潤滑剤供給部１１による潤滑剤供給性が高められている。第４テンションローラ１６は、中間転写ベルト８の外周面側からテンションをかけるように構成されていて、後述するモノクロモード時には黒色用の１次転写ローラ９Ｋとの間でカラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを介さずに中間転写ローラ８を張架・支持する（図４を参照できる。）。
【００３１】
ここで、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３２】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３３】
その後、２次転写ニップ部の位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０（定着装置）の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、記録媒体Ｐの表面に転写されたカラー画像（トナー像）が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、通常の画像形成時における一連の画像形成プロセスが完了する。
なお、本実施の形態における画像形成装置１００は、プロセス線速（又は、記録媒体Ｐの搬送速度）が１５０ｍｍ／秒程度に設定されている。
【００３４】
なお、本実施の形態において、ベルト部材としての中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたベルト部材である。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０8〜１０12Ωｃｍ程度に、表面抵抗率が１０9〜１０13Ωｃｍ程度に設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。
【００３５】
また、中間転写ベルト８の内周面に当接する２次転写対向ローラ１２は、ベルト部材としての中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９（２次転写部材）に当接している。
また、２次転写ローラ１９（２次転写部材）は、芯金上に、ウレタン材料（ウレタンゴム）からなる抵抗値が１０6〜１０10Ω程度の弾性層（導電性ゴム層）が形成されたローラ部材である。２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト８を介して２次転写対向ローラ１２に３０Ｎ程度の圧接力で当接して、２次転写ニップを形成している。
【００３６】
以下、本実施の形態における画像形成装置において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２及び図３を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（像担持体）のうち少なくとも１つの感光体ドラム（黒色用感光体ドラム１Ｋである。）を所定方向に回転駆動するとともに、中間転写ベルト８（ベルト部材）を所定方向に走行駆動する駆動部５０〜６０（第１駆動部）が設置されている。
詳しくは、図３に示すように、第１駆動部は、第１駆動モータ５０、駆動ギア５１、第１ギア５２、アイドラギア５３〜５９、第２ギア６０、等で構成されている。そして、通常の画像形成動作時において、第１駆動モータ５０のモータ軸に固設された駆動ギア５１が図３の反時計方向に回転することで、駆動ギア５１から第１ギア５２（黒色用感光体ドラム１Ｋの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、黒色用感光体ドラム１Ｋが図３の時計方向に回転駆動されることになる。これと同時に、駆動ギア５１から複数のアイドラギア５３〜５９を介して第２ギア６０（中間転写ベルト８を駆動する２次転写対向ローラ１２の回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、２次転写対向ローラ１２との摩擦抵抗によって中間転写ベルト８が図３の反時計方向に走行駆動されることになる。
【００３７】
また、図３を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、通常の画像形成動作時に黒色用感光体ドラム１Ｋ及び中間転写ベルト８を駆動する第１駆動部５０〜６０とは別に、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ（黒色用像担持体以外の像担持体である。）を回転駆動する第２駆動部７０〜７５が設置されている。
詳しくは、第２駆動部は、第２駆動モータ７０、駆動ギア７１、第１ギア７２、第２ギア７３、アイドラギア７４、第３ギア７５、等で構成されている。そして、通常の画像形成動作時において、第２駆動モータ７０のモータ軸に固設された駆動ギア７１が図３の反時計方向に回転することで、駆動ギア７１から第１ギア７２（イエロー用感光体ドラム１Ｙの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、イエロー用感光体ドラム１Ｙが図３の時計方向に回転駆動されることになる。これと同時に、駆動ギア７１から第２ギア７３（マゼンタ用感光体ドラム１Ｍの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、マゼンタ用感光体ドラム１Ｍが図３の時計方向に回転駆動されることになる。さらに、駆動ギア７１から第２ギア７３、アイドラギア７４を介して第３ギア７５（シアン用感光体ドラム１Ｃの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、シアン用感光体ドラム１Ｃが図３の時計方向に回転駆動されることになる。
【００３８】
ここで、図４を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中間転写ベルト８に対して相対的に接離させる接離機構８０が設置されている。接離機構８０は、１次転写ニップを形成した状態のカラー用の１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを図４の白矢印方向（下方）に移動できるように構成された機構（例えば、接離モータに接続されたカム機構やリンク機構を用いたものである。）であって、接離モータをオン・オフさせて１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを上下動させることによりカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中間転写ベルト８に対して相対的に接離させる。
具体的に、接離機構８０によって１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが上方に移動されたときには、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが黒色用感光体ドラム１Ｋとともに中間転写ベルト８に接触した状態（図３の状態である。）になり、この状態で４色フルカラーの画像形成がおこなわれることになる（フルカラーモードである。）。これに対して、接離機構８０によって１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃが下方に移動されたときには、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト８から離間して黒色用感光体ドラム１Ｋのみが中間転写ベルト８に接触した状態（図４の状態である。）になり、この状態で黒色のみのモノクロの画像形成がおこなわれることになる（モノクロモードである。）。このように、モノクロモード時に、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃやカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを中間転写ベルト８から離間することで、中間転写ベルト８やカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃやカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃの磨耗劣化を軽減することができるとともに、モノクロ画像へのカラートナーの混色を確実に防止することができる。
【００３９】
ここで、第１駆動部５０〜６０（駆動部）は、中間転写ベルト８（２次転写対向ローラ１２）に駆動力を伝達しない状態で黒色用感光体ドラム１Ｋを所定方向に対して逆方向（図３の時計方向に対する反時計方向である。）に回転駆動する「逆転駆動モード」を実行できるように構成されている。
詳しくは、第１駆動モータ５０は、正逆双方向回転型のモータであって、制御部４５による制御によって駆動ギア５１を正方向（図３の矢印方向であって、反時計方向である。）にも逆方向（図５の矢印方向であって、時計方向である。）にも回転することができる。また、図２を参照して、中間転写ベルト８を駆動する駆動ローラとして機能する２次転写対向ローラ１２は、その回転軸にワンウェイクラッチ１２ａが設置されている。このワンウェイクラッチ１２ａは、中間転写ベルト８を所定方向（図２の矢印方向であって、正方向である。）に走行させる一方向の駆動力のみを伝達して、中間転写ベルト８を逆方向（図２の矢印方向に対する逆方向である。）に走行させる駆動力が作用したときには空転して駆動伝達しないように構成されている。
すなわち、通常の画像形成動作時において、制御部４５によって第１駆動モータ５０が正方向に駆動すると、黒色用感光体ドラム１Ｋは正方向に回転駆動されるとともに、ワンウェイクラッチ１２を介して２次転写対向ローラ１２に駆動力が伝達されて中間転写ベルト８も正方向に走行駆動される（図３の状態である。）。これに対して、逆転駆動モード時において、制御部４５によって第１駆動モータ５０が逆方向に駆動すると、黒色用感光体ドラム１Ｋは逆方向に回転駆動されて（図５の状態である。）、ワンウェイクラッチ１２によって２次転写対向ローラ１２への第１駆動モータ５０からの駆動力の伝達はされない。
【００４０】
さらに、このような逆転駆動モードが実行されたときには、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋに静電的に吸着して逆方向（図５の時計方向である。）に走行するように黒色用１次転写ローラ９Ｋに電圧が印加される。詳しくは、逆転駆動モード時には、黒色用高圧電源部４０Ｋから黒色用１次転写ローラ９Ｋに＋３０００Ｖ程度の電圧が印加されて、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋに静電的に吸着した状態になり、第１駆動モータ５０からの駆動伝達が解除された状態の中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋの回転にならって吸着力により逆方向に走行（従動）することになる。
このようにしておこなわれる逆転駆動モードは、中間転写ベルト８が逆方向に走行開始するタイミングと、黒色用感光体ドラム１Ｋが逆方向に回転開始するタイミングと、をほぼ一致させることができる。すなわち、ワンウェイクラッチ１２ａ等を設置することなく、黒色用感光体ドラム１Ｋの正逆方向の回転駆動と、中間転写ベルト８（２次転写対向ローラ１２）の正逆方向の走行駆動と、を第１駆動モータ５０の正逆方向の駆動に連動しておこなった場合には、ギア列５１〜６０のバックラッシュ等の影響によって、中間転写ベルト８が逆方向に走行開始するタイミングと、黒色用感光体ドラム１Ｋが逆方向に回転開始するタイミングと、にズレが生じてしまう。そのため、そのズレが生じた時間分だけ、中間転写ベルト８と感光体ドラム１Ｋ（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）とが強く擦れ合って、双方の部材の表面にダメージが生じてしまう。
これに対して、本実施の形態では、逆転駆動モードにおいて、中間転写ベルト８が逆方向に走行開始するタイミングと、黒色用感光体ドラム１Ｋが逆方向に回転開始するタイミングと、をほぼ一致させることができるため、双方の部材の表面にダメージが生じてしまう不具合を軽減することができる。
【００４１】
なお、このような逆転駆動モードは、感光体ドラム１Ｋ（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に当接するクリーニングブレード２ａのエッジに未転写トナーや紙粉が堆積してクリーニング性能が低下する不具合と、中間転写ベルト８に当接するベルト用クリーニングブレード１０ａのエッジに未転写トナーや紙粉が堆積してクリーニング性能が低下する不具合と、を同時に解消するためにおこなわれるものであって、一連の画像形成動作が終了するごとに実行される。なお、感光体ドラム１Ｋや中間転写ベルト８を逆方向に駆動することでクリーニングブレード２ａやベルト用クリーニングブレード１０ａのエッジへの付着物の堆積を防止できるのは、逆方向の駆動によってブレード２ａ、１０ａのエッジと当接する相手方１Ｋ、８との間に形成される楔形状が崩れることによる。
なお、本実施の形態では、逆転駆動モードが一連の画像形成動作が終了するごとに実行されるように設定したが、画像形成動作がおこなわれる累積時間が所定値に達するごとに画像形成動作終了後に逆転駆動モードが実行されるように構成することもできる。
【００４２】
また、本実施の形態では、このようなクリーニングブレード２ａやベルト用クリーニングブレード１０ａのエッジへの付着物の堆積を防止する効果が確実に発揮されるように、逆転駆動モード時において感光体ドラム１Ｋと中間転写ベルト８とがそれぞれ逆方向に少なくとも１．５ｍｍ移動するように、逆転駆動モードの実行時間が設定されている。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを駆動する第２駆動部７０〜７５も、逆転駆動モードが実行されたときにカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを逆方向（図５の反時計方向である。）に回転駆動できるように構成されている。
詳しくは、第２駆動モータ７０も、正逆双方向回転型のモータであって、制御部４５による制御によって駆動ギア７１を正方向（図３の矢印方向であって、反時計方向である。）にも逆方向（図５の矢印方向であって、時計方向である。）にも回転することができる。
【００４４】
そして、逆転駆動モードが実行されたときに、接離機構８０によってカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト８に接触した状態に維持されるとともに、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋ及びカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに静電的に吸着して逆方向に走行するようにすべての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに電圧が印加される。
詳しくは、逆転駆動モード時には、黒色用高圧電源部４０Ｋから黒色用１次転写ローラ９Ｋへの電圧印加に加えて、カラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃにもカラー用高圧電源部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃからそれぞれ＋３０００Ｖ程度の電圧が印加されて、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋに加えてカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃにも静電的に吸着した状態になり、第１駆動モータ５０からの駆動伝達が解除された状態の中間転写ベルト８が４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転にならって逆方向に走行（従動）することになる（図５の状態である。）。
このように４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写ベルト８を吸着させることで、中間転写ベルト８に対する保持力（吸着力）が向上して、中間転写ベルト８の逆方向の走行が安定的かつ確実におこなわれることになる。
【００４５】
図６は、モノクロモード時（図４の状態である。）に逆転駆動モードが実行されたときの制御を示すタイミングチャートである。
図６に示すように、モノクロモードの画像形成動作がおこなわれているとき（時間Ｔ１までである。）には、第１駆動モータ５０が正転（正方向の駆動である。）されている。このとき、接離機構８０（接離モータ）は、オフの状態であって、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８から離間した状態になっている（図４の状態である。）。そして、第２駆動モータ７０は、オフ（駆動停止）の状態になっている。
その後、モノクロモードの画像形成動作が終了すると、時間Ｔ１〜Ｔ２において、第１駆動モータ５０が駆動停止されるとともに、接離機構８０（接離モータ）がオン状態になってカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８に当接した状態になる（図３の状態である。）。
その後、時間Ｔ２〜Ｔ３に逆転駆動モードが実行される。すなわち、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとの中間転写ベルト８への当接が完了すると、時間Ｔ２〜Ｔ３において、第１駆動モータ５０が逆転（逆方向の駆動である。）されるとともに、第２駆動モータ７０も逆転（逆方向の駆動である。）される。このとき、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへそれぞれ所定電圧が印加されて、中間転写ベルト８が４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに吸着した状態で逆方向に走行する（図５の状態である。）。
そして、逆転駆動モードが終了すると、時間Ｔ３〜Ｔ４において、第１駆動モータ５０と第２駆動モータ７０とがそれぞれ駆動停止されるとともに、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへの電圧印加が停止される。さらに、時間Ｔ４から、接離機構８０による離間動作によってカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８から離間した状態になって（図４の状態である。）、一連の動作が終了する。
【００４６】
図７は、カラーモード時（図３の状態である。）に逆転駆動モードが実行されたときの制御を示すタイミングチャートである。
図７に示すように、フルカラーモードの画像形成動作がおこなわれているとき（時間Ｔ１までである。）には、第１駆動モータ５０と第２駆動モータ７０とがそれぞれ正転（正方向の駆動である。）されている。このとき、接離機構８０（接離モータ）は、オフの状態であって、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８に当接した状態になっている（図３の状態である。）。
その後、カラーモードの画像形成動作が終了すると、時間Ｔ１〜Ｔ２において、第１駆動モータ５０と第２駆動モータ７０とがそれぞれ駆動停止される。
その後、時間Ｔ２〜Ｔ３に逆転駆動モードが実行される。すなわち、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８に当接した状態のまま、時間Ｔ２〜Ｔ３において、第１駆動モータ５０が逆転（逆方向の駆動である。）されるとともに、第２駆動モータ７０も逆転（逆方向の駆動である。）される。このとき、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへそれぞれ所定電圧が印加されて、中間転写ベルト８が４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに吸着した状態で逆方向に走行する（図５の状態である。）。
そして、逆転駆動モードが終了すると、時間Ｔ３〜Ｔ４において、第１駆動モータ５０と第２駆動モータ７０とがそれぞれ駆動停止されるとともに、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへの電圧印加が停止される。さらに、時間Ｔ４から、接離機構８０によってカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとカラー用１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとが中間転写ベルト８から離間した状態になって（図４の状態である。）、一連の動作が終了する。
【００４７】
なお、本実施の形態では、第１駆動部５０〜６０とは別に第２駆動部７０〜７５を設けて、これらの２つの駆動部によって４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト８を駆動した。
これに対して、図８に示すように、１つの駆動部によって、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト８を駆動することもできる。このとき、駆動部は、黒色用感光体ドラム１Ｋが正方向に回転駆動されるのにともないカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを正方向に回転駆動するとともに、逆転駆動モードが実行されたときにカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを黒色用感光体ドラム１Ｋとともに逆方向に回転駆動することになる。そして、このような場合であっても、逆転駆動モードが実行されたときに、中間転写ベルト８が黒色用感光体ドラム１Ｋ及びカラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに静電的に吸着して逆方向に走行するように４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのすべてに電圧を印加することで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
具体的に、図８に示すように、駆動部は、正逆双方向回転型の駆動モータ８０、駆動ギア８１、第１ギア５２、第２ギア７５、第３ギア７３、第４ギア７２、第５ギア６０、アイドラギア５５〜５９、８２、８３等で構成されている。そして、通常の画像形成動作時において、駆動モータ８０のモータ軸に固設された駆動ギア８１が図８の反時計方向に回転することで、駆動ギア８１から第２ギア７５（シアン用感光体ドラム１Ｃの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されてシアン用感光体ドラム１Ｃが図８の時計方向に回転駆動され、駆動ギア８１から第２ギア７５、アイドラギア８２を介して第１ギア５２（黒色用感光体ドラム１Ｋの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて黒色用感光体ドラム１Ｋが図８の時計方向に回転駆動されることになる。これと同時に、駆動ギア８１から第３ギア７３（マゼンタ用感光体ドラム１Ｍの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されてマゼンタ用感光体ドラム１Ｍが図８の時計方向に回転駆動され、駆動ギア８１から第３ギア７３、アイドラギア８３を介して第４ギア７２（イエロー用感光体ドラム１Ｙの回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されてイエロー用感光体ドラム１Ｙが図８の時計方向に回転駆動されることになる。さらに、駆動ギア５１から第３ギア７３、アイドラギア８３、５５〜５９を介して第５ギア６０（中間転写ベルト８を駆動する２次転写対向ローラ１２の回転軸に固設されている。）に駆動力が伝達されて、２次転写対向ローラ１２との摩擦抵抗によって中間転写ベルト８が図８の反時計方向に走行駆動されることになる。ここで、２次転写対向ローラ１２の回転軸には、本実施の形態のものと同様に、正方向のみの駆動力を伝達するワンウェイクラッチ１２ａを介してギア６０が設置されている。
【００４９】
そして、図８に示す画像形成装置においても、逆転駆動モード時に、駆動モータ８０が逆方向に駆動されるとともに、４つの高圧電源部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋから４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに電圧が印加される。これにより、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが逆方向に回転駆動されるとともに、同じタイミングで中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの吸着によって逆方向に走行（従動）される。
このような画像形成装置は、カラー用感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの接離動作はおこなわれないものの、本実施の形態のものと同様に、クリーニングブレード２ａとベルト用クリーニングブレード１０ａとへの付着物の堆積が確実に軽減されることになる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態では、黒色用感光体ドラム１Ｋ（黒色用像担持体）の回転駆動に連動して中間転写ベルト８（ベルト部材）を走行駆動する第１駆動部５０〜６０（駆動部）を、中間転写ベルト８に駆動力を伝達しない状態で感光体ドラム１Ｋを逆方向に回転駆動できるように構成している。そして、感光体ドラム１Ｋの逆転駆動がおこなわれるときに、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｋに静電的に吸着して逆方向に走行するように１次転写ローラ９Ｋ（転写部材）に電圧を印加している。これにより、感光体ドラム１Ｋをクリーニングするクリーニングブレード２ａや中間転写ベルト８をクリーニングするベルト用クリーニングブレード１０ａのエッジに紙粉や未転写トナーが堆積することなく、感光体ドラム１Ｋと中間転写ベルト８との逆転駆動をおこなっても双方の部材１Ｋ、８に摩擦が生じにくくなる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ベルト部材として中間転写ベルト８を用いた画像形成装置１００に対して本発明を適用した。これに対して、その他のベルト部材（例えば、記録媒体を搬送しながら、対向する複数の像担持体にそれぞれ形成されたトナー像を記録媒体上に順次転写する転写搬送ベルトである。）を用いた画像形成装置であっても、ベルト部材をクリーニングするベルト用クリーニングブレードが設置されたものであれば、いずれの画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。この場合、ベルト部材を介して複数の像担持体にそれぞれ対向する複数の転写部材は、所定の電圧が印加されて複数の像担持体上にそれぞれ形成されたトナー像を記録媒体に転写することになる。
そして、そのような場合にも、本実施の形態と同様に逆転駆動モードをおこなうことで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、転写部材として１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを用いた画像形成装置１００に対して本発明を適用した。これに対して、転写部材として転写チャージャ（ワイヤ放電による帯電をおこなう転写部材である。）を用いた画像形成装置１００に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、ワンウェイクラッチ１２ａを設置して２次転写対向ローラ１２に逆方向の駆動力が伝達されるのを規制したが、他の機構（例えば、逆方向の駆動力が伝達されたときにギア列の噛み合いが解除される機構である。）を用いて２次転写対向ローラ１２に逆方向の駆動力が伝達されるのを規制することもできる。
そして、これらの場合にも、本実施の形態と同様に逆転駆動モードをおこなうことで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、
２Ｋ クリーニング部、
２ａ クリーニングブレード、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 作像部、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ １次転写ローラ（転写部材）、
１０ 中間転写クリーニング部、
１０ａ ベルト用クリーニングブレード、
１２ ２次転写対向ローラ、
１２ａ ワンウェイクラッチ、
１５ 中間転写ユニット、
１９ ２次転写ローラ（２次転写部材）、
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ 高圧電源部、
５０ 第１駆動モータ（駆動部）、
７０ 第２駆動モータ（第２駆動部）、
８０ 接離機構、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）、 Ｐ 記録媒体。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００９−２９４３１２号公報
【特許文献２】特許第３７６９３５６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向にそれぞれ回転するとともに、各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、
所定方向に走行するとともに、前記複数の像担持体がそれぞれ対向するように並設されたベルト部材と、
前記ベルト部材を介して前記複数の像担持体にそれぞれ対向するとともに、所定の電圧が印加されて前記複数の像担持体上にそれぞれ形成されたトナー像を前記ベルト部材又は記録媒体に転写する複数の転写部材と、
前記複数の像担持体にそれぞれ当接して当該像担持体の表面をクリーニングする複数のクリーニングブレードと、
前記ベルト部材に当接して当該ベルト部材の表面をクリーニングするベルト用クリーニングブレードと、
前記複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体を前記所定方向に回転駆動するとともに、前記ベルト部材を前記所定方向に走行駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、前記ベルト部材に駆動力を伝達しない状態で前記少なくとも１つの像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動する逆転駆動モードを実行できるように構成され、
前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記ベルト部材が前記像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記転写部材に電圧が印加されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記１つの像担持体は、黒色トナーによるトナー像が形成される黒色用像担持体であって、
前記複数の像担持体のうち前記黒色用像担持体以外の像担持体は、カラートナーによるトナー像が形成されるカラー用像担持体であって、
前記カラー用像担持体を所定方向に回転駆動するとともに、前記逆転駆動モードが実行されたときに前記カラー用像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動する第２駆動部と、
前記カラー用像担持体を前記ベルト部材に対して相対的に接離させる接離機構と、
をさらに備え、
前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記接離機構によって前記カラー用像担持体が前記ベルト部材に接触した状態に維持されるとともに、前記ベルト部材が前記黒色用像担持体及び前記カラー用像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記複数の転写部材のすべてに電圧が印加されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記１つの像担持体は、黒色トナーによるトナー像が形成される黒色用像担持体であって、
前記複数の像担持体のうち前記黒色用像担持体以外の像担持体は、カラートナーによるトナー像が形成されるカラー用像担持体であって、
前記駆動部は、前記黒色用像担持体が前記所定方向に回転駆動されるのにともない前記カラー用像担持体を所定方向に回転駆動するとともに、前記逆転駆動モードが実行されたときに前記カラー用像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動するように構成され、
前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記ベルト部材が前記黒色用像担持体及び前記カラー用像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記複数の転写部材のすべてに電圧が印加されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記ベルト部材を前記所定方向に走行させる一方向の駆動力のみを伝達するワンウェイクラッチを具備したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記像担持体と前記ベルト部材とをそれぞれ逆方向に少なくとも１．５ｍｍ移動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルト部材は、中間転写ベルトであって、
前記転写部材は、１次転写ローラであって、
前記中間転写ベルト上に１次転写されたトナー像を記録媒体に２次転写する２次転写部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
所定方向にそれぞれ回転するとともに、各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、
所定方向に走行するとともに、前記複数の像担持体がそれぞれ対向するように並設されたベルト部材と、
前記ベルト部材を介して前記複数の像担持体にそれぞれ対向するとともに、所定の電圧が印加されて前記複数の像担持体上にそれぞれ形成されたトナー像を前記ベルト部材又は記録媒体に転写する複数の転写部材と、
前記複数の像担持体にそれぞれ当接して当該像担持体の表面をクリーニングする複数のクリーニングブレードと、
前記ベルト部材に当接して当該ベルト部材の表面をクリーニングするベルト用クリーニングブレードと、
前記複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体を前記所定方向に回転駆動するとともに、前記ベルト部材を前記所定方向に走行駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、前記ベルト部材に駆動力を伝達しない状態で前記少なくとも１つの像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動する逆転駆動モードを実行できるように構成され、
前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記ベルト部材が前記像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記転写部材に電圧が印加されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記１つの像担持体は、黒色トナーによるトナー像が形成される黒色用像担持体であって、
前記複数の像担持体のうち前記黒色用像担持体以外の像担持体は、カラートナーによるトナー像が形成されるカラー用像担持体であって、
前記カラー用像担持体を所定方向に回転駆動するとともに、前記逆転駆動モードが実行されたときに前記カラー用像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動する第２駆動部と、
前記カラー用像担持体を前記ベルト部材に対して相対的に接離させる接離機構と、
をさらに備え、
前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記接離機構によって前記カラー用像担持体が前記ベルト部材に接触した状態に維持されるとともに、前記ベルト部材が前記黒色用像担持体及び前記カラー用像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記複数の転写部材のすべてに電圧が印加されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記１つの像担持体は、黒色トナーによるトナー像が形成される黒色用像担持体であって、
前記複数の像担持体のうち前記黒色用像担持体以外の像担持体は、カラートナーによるトナー像が形成されるカラー用像担持体であって、
前記駆動部は、前記黒色用像担持体が前記所定方向に回転駆動されるのにともない前記カラー用像担持体を所定方向に回転駆動するとともに、前記逆転駆動モードが実行されたときに前記カラー用像担持体を前記所定方向に対して逆方向に回転駆動するように構成され、
前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記ベルト部材が前記黒色用像担持体及び前記カラー用像担持体に静電的に吸着して前記所定方向に対して逆方向に走行するように前記複数の転写部材のすべてに電圧が印加されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記ベルト部材を前記所定方向に走行させる一方向の駆動力のみを伝達するワンウェイクラッチを具備したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記逆転駆動モードが実行されたときに、前記像担持体と前記ベルト部材とをそれぞれ逆方向に少なくとも１．５ｍｍ移動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルト部材は、中間転写ベルトであって、
前記転写部材は、１次転写ローラであって、
前記中間転写ベルト上に１次転写されたトナー像を記録媒体に２次転写する２次転写部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−７８１０（Ｐ２０１３−７８１０Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９１４８（Ｐ２０１１−１３９１４８）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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