画像補正方法、装置及び撮像装置
【課題】 精度の高い画像補正が可能な画像補正方法を提供すること
【解決手段】 画像の撮影時データを用いて適切な補正内容を決定する。例えば、ストロボ使用の有無（Ｓ２１２）、日時情報と対応する日の出、日の入り時刻等のデータから、光源がどのような色温度であったかを推定（Ｓ２１３〜Ｓ２１５）するとともに、撮像素子のゲインを用いて撮影時の光量を推定（Ｓ２１６〜Ｓ２１８）して、基準となる値にホワイトバランスを補正する（Ｓ２１９〜Ｓ２１１１）。
【解決手段】 画像の撮影時データを用いて適切な補正内容を決定する。例えば、ストロボ使用の有無（Ｓ２１２）、日時情報と対応する日の出、日の入り時刻等のデータから、光源がどのような色温度であったかを推定（Ｓ２１３〜Ｓ２１５）するとともに、撮像素子のゲインを用いて撮影時の光量を推定（Ｓ２１６〜Ｓ２１８）して、基準となる値にホワイトバランスを補正する（Ｓ２１９〜Ｓ２１１１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ（以下デジカメと記述する）により撮影した被写体のデータを補正する画像補正方法、装置及び高品質な出力結果が得られる撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、デジカメ等の入力機器を使用して撮影された画像は、色かぶり等のホワイトバランス補正、露出オーバーやアンダーによるコントラストの不足の補正、更にコントラスト補正、シャープネス補正、彩度補正などを必要とする画像が多く、そのまま使用するには高品位の画像を期待出来ないため、画像データの輝度部分より決めた補正を行い画質を向上する手法が採られている（特開平１０−１９８８０２号公報、特開平１０−２００７７８号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例では、天候や時間、撮影場所などの状況に関わらず、補正対象の画像データの輝度データのみを用いて推測した結果に基づき補正を行うため、補正の精度が低いという問題があった。
【０００４】本出願に係わる発明の目的は、精度の高い画像補正が可能な画像補正方法を提供することにある。また本発明に係る別の目的は、忠実度の高い画像出力が得られる撮像装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の要旨は、撮像条件に関する情報を入力し、撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成し、撮像条件およびヒストグラムに基づき、色処理条件を設定し、設定された色処理条件に基づき画像情報に対して色処理を行うことを特徴とする画像処理方法に存する。
【０００６】また、本発明の別の要旨は、入力画像を示す画像データを入力し、入力画像のハイライトボイントを検出し、色順応変換処理を用いて得られたハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定し、ハイライトボイントおよびターゲットポイントに基づき色補正条件を設定し、設定された色補正条件に基づき、入力画像を示す画像データに対して色補正することを特徴とする画像処理方法に存する。
【０００７】また、本発明の別の要旨は、撮像条件に関する情報を入力する手段と、撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成する手段と、撮像条件およびヒストグラムに基づき、色処理条件を設定する手段と、設定された色処理条件に基づき画像情報に対して色処理を行う手段とを有することを特徴とする画像処理装置に存する。
【０００８】また、本発明の別の要旨は、入力画像を示す画像データを入力する手段と、入力画像のハイライトボイントを検出する手段と、色順応変換処理を用いて得られたハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定する手段と、ハイライトボイントおよびターゲットポイントに基づき色補正条件を設定する手段と、設定された色補正条件に基づき、入力画像を示す画像データに対して色補正する手段とを有することを特徴とする画像処理装置に存する。
【０００９】また、本発明の別の要旨は、装置が実施可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、プログラムを実行した装置を、撮像条件に関する情報を入力する手段と、撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成する手段と、撮像条件およびヒストグラムに基づき、色処理条件を設定する手段と、設定された色処理条件に基づき画像情報に対して色処理を行う手段とを有する画像処理装置として動作させることを特徴とする記憶媒体に存する。
【００１０】また、本発明の別の要旨は、装置が実施可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、プログラムを実行した装置を、入力画像を示す画像データを入力する手段と、入力画像のハイライトボイントを検出する手段と、色順応変換処理を用いて得られたハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定する手段と、ハイライトボイントおよびターゲットポイントに基づき色補正条件を設定する手段と、設定された色補正条件に基づき、入力画像を示す画像データに対して色補正する手段とを有する画像処理装置として動作させることを特徴とする記憶媒体に存する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を好適な実施形態を用いて詳細に説明する。以下の実施形態においては印刷機能を有するデジタルカメラに本発明を適用した例を用いて説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施形態である印刷機能付きデジタルカメラのブロック図である。同図において、制御部１０１は、マイクロコンピュータを中心とする構成の制御回路部で、主にデジカメ機能を含むシステムコントロールを行うシステムコントローラ１０１１と、印刷のためのプリンタコントロールを行なうプリンタコントローラ１０１２を有し、デジタルカメラの全体制御を行なう。
【００１３】撮像光学系は、複数のレンズ群の他、絞り機構等が含まれ、オートフォーカス機能とＡＥ機能によりピント、露出等が自動的に行われるようになっている（詳細は不図示）。本ブロック図において撮像光学系はレンズ１０２として表している。また、撮像対象を目で見るためのファインダーは、光学系とミラーを介して撮像対象からの像が現れるように構成してある（不図示）。
【００１４】撮像光学系により結像される被写体の静止画（光学像）の結像面上には、ＣＣＤユニット１０３が配置される。
【００１５】ＣＣＤユニット１０３は、光学像を電気信号に変換し蓄える部分で、図２に示すような構成になっている。すなわち、レンズ１０２に近い方から、光学フィルタ２０１、集光レンズ２０２、カラーフィルタ２０３及びＣＣＤ２０４の順に配置された構成を有する。光学フィルタ２０１は本実施形態においては入射光から赤外線を除去する。集光レンズ２０２はＣＣＤ２０４に結像するためのものである。カラーフィルタ２０３は、画像の色識別情報としてＲＧＢの三原色に分解するために設けられている。ＣＣＤ２０４としては、例えば有効画素１２８０ドット＊１０２４ドットを得るため、１４０万画素クラスのものを使用している。
【００１６】図３は、色分解用カラーフィルタ２０３の構成を示している。図３においては、便宜上かつ９０°回転した状態を示してある。カラーフィルタ２０３はＲＧＢの各色フィルタ要素が１画素毎に規則的に配列された構成を有する。具体的には横方向に緑信号（Ｇ）と赤信号（Ｒ）が交互に配列された第１ラインと、青信号（Ｂ）と緑信号（Ｇ）が交互に配列された第２ラインが交互に配列され、単位印刷情報が形成される。
【００１７】本実施形態においては、１２８０ドット＊１０２４ドットの有効画素が得られる様に構成するため、色分解用カラーフィルタを使用することにより足りない部分の色データは補間処理を用いて各有効画素分の２４ビットＲＧＢデータ（各８ビット）を作成する。
【００１８】また、本実施形態では、モザイクカラーフィルタを用いた例を示したが、補間処理の必要の無い３ＣＣＤ構成によるカラーフィルタを用いる場合やカラーフィルタとしてＣＭＹ（補色）系を用いてもよい。
【００１９】図１に戻って、ＣＣＤユニット１０３の出力は、信号増幅処理とノイズ除去を主に行なう信号処理回路１０４を経由して、Ａ／Ｄ変換器１０５へ入力され、デジタル信号化された後、メモリコントローラ１０６により記憶素子であるＲＡＭ１０７の所定領域にＲＧＢ各８ビットの２４ビットｒａｗＲＧＢデータとして蓄えられる。
【００２０】詳細は後で述べるが、モード設定がメモリーカード１１１に画像を蓄えるモード（ＳＡＶＥモード）になっている場合、まず、ＲＡＭ１０７に展開しているｒａｗＲＧＢデータを画像処理１１２ユニットにおいて、ガンマ補正やシェーディング補正／エッジ補正や色補正する。その後、符号化ユニット１０８は、画像処理１１２ユニットからのデータを着脱可能なメモリーカード１１１へ記録するために汎用の画像データファイル形式（例えばＪＰＥＧ形式）に変換する。符号化されたデータはデータ書き込み用のカードインターフェイス回路１０９及びコネクタ１１０を経てメモリーカード１１１へ画像ファイルとしてを蓄えられる。
【００２１】一方、同様に詳細は後で述べるが、設定が撮像直後の画像を同時印刷するモード（ＰＲＴモード）になっている場合と、メモリーカード１１１に蓄えられている画像データファイルを印刷するモード（ＳＡＶＥ ＰＲＴモード）の場合においては、内蔵プリンタで印字が行なえるように、画像処理１１２ユニットにより機能選択した処理を行なう。
【００２２】次に、その結果のＲＧＢデータを印刷出力の為の色空間（例えばＣＭＹＫ）へ変換する処理を色変換ユニット１１３で行ない、最後にプリンタ特有の階調に変換する２値化処理（プリンタのドット階調表現能力により異なる）を２値化処理ユニット１１４で行なう。２値化処理ユニット１１４で形成したデータは、プリンタエンジンにより、そのまま印刷出来る様にデータ展開された後印字ヘッド（図示せず）ヘ送り込まれる。
【００２３】図４は、印字ヘッドの構成を示す図である。本図は発熱体を用いたインクジェットプリンタヘッドを示している。
【００２４】一列に配置される印字用ドットの抵抗体（発熱体）アレイ４０５は、１２８０個の抵抗体（発熱体）Ｒ１からＲ１２８０で構成され、例えば３６０ドット／インチで配置した場合の印字記録可能範囲は約９０［ｍｍ］となる。この抵抗体は、その片方を電源ラインである“ＶＨ”と接続し、反対側はおのおの１２８０ビットトランジスタアレイ４０１のコレクタと接続している。この１２８０ビットトランジスタアレイを駆動するベース信号は、ヘッドコントローラ及びドライバ１１５（図１）からシリアルデータとして１２８０ビットのＳ／Ｒ（シフトレジスタ）４０４へＤＣＬＫ（から入力される）信号に従ってＩｄａｔａ端子から入力され、ラッチユニット４０３にてＬＴＣＫ（から入力される）信号のタイミングでラッチされる。ヘッド・コントロール回路４０２は、ラッチユニット４０３でラッチされたデータに基づき、特定のブロック単位で時間差の管理をしながら１２８０ビットトランジスタアレイ４０１のベース駆動信号を供給する。詳細な説明は省くが、この印字ヘッドは、製造工程ばらつきによる抵抗体Ｒ１〜Ｒ１２８０の固体差を検出するためのＲＡＮＫ端子及び印字ヘッドの温度を調整する目的で設けられたヒータ（図示せず）の制御信号用端子ＳＵＢＨなどを有している。
【００２５】図４に示す印字ヘッドは、単色構成であるので、印字色毎（４色ヘッドであれば例えばＣＭＹＫの４色分）に一定の間隔を置いて並列に配置される。プリンタコントローラ１０１は、４値化したデータをＣＭＹＫ毎に管理する。
【００２６】印字ヘッドの“Ｂｌｏｃｋ０〜４”の端子は、ラッチユニット４０３に蓄えられている有効データの中で、一度に同時にヒータをＯＮする（以下、ヒートすると記述）ドット数（以後ヒートブロックと記述する）を指定する端子である。
【００２７】ヒートブロックは“Ｂｌｏｃｋ０〜４”の５ビット信号で指定する。この５ビット信号の０から３１に対して１６個おきのヒートブロック０，１６，３２，４８，６４，…５１２がそれぞれ対応している。指定されたヒートブロックごとのイネーブル信号が“ＥＮＢ０〜７”の８ビット信号で、ヘッドのヒータを駆動する。
【００２８】図５は、ヒートブロックを”１６”と指定した場合の概念図である。１ライン分の有効ドット（印刷する必要のあるドット）数により、ヒートブロックの指定回数は変わることが考えられるが、印刷用画像データにより同一ライン上の各色データの有効ドット数をカウントし、ラインごとのヒートブロック指定回数を一致させる。
【００２９】印刷用ラインヘッドは、図６の様に３６０ｄｐｉで１２８０ドット構成のものが各色、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の順に一定間隔を置いて配置している。印刷においては、最初に黒（Ｋ）のラインデータを指定のヒートブロックに従って、順次行なう。同じ要領でシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のラインを印刷後、再び黒（Ｋ）のラインの印刷を行なうシーケンスでカラー印刷を行なう。
【００３０】再び図１に戻って、ＬＦモータ１１７は、印刷用紙を用紙カセットより給紙し、また、印字中から排紙までの紙搬送を行う紙送り用モータである。モータドライバ１１６は、プリンタコントローラ１０１２の制御信号によりＬＦモータ１１７を駆動する。
【００３１】表示装置１１８は、撮像直後の画像やメモリーカード１１１に蓄積した画像ファイルデータやユーザに対するメッセージ等が表示でき、例えばカラーＬＣＤで構成される。
【００３２】システムコントローラ１０１１により制御されるストロボ駆動ユニット１１９は、ストロボの発光を行なう。Ｉ／Ｆ回路１２０は、外部とデータ、例えば画像データの送受信を行なう。
【００３３】センサー１２１は、主にプリンタコントローラ１０１２に対して、必要な情報を提供する。情報としては、・電池残量 ：電池パックからの残量情報や、出力電圧／電流値・電池ＩＤ ：電力容量の異なる電池パックのうち、どの電池パックが装着されているかを判別するために電池パックが個別に有するＩＤ・紙検出 ：印刷用紙の有無・排紙検出 ：印刷し終えた用紙が正常に排紙したか否か・温度 ：環境温度・ＣＣＤゲイン：アンプのゲイン（撮影時の輝度レンジ検出用）
等が考えられる。
【００３４】操作部１２２は、シャッターの他、各種設定用スイッチ（ＳＷ１〜３）、モードスイッチ（後述）などの設定スイッチを有する。
【００３５】図７は、モードスイッチの模式図であり、上矢印方向からのシャッタースイッチを中心に、回転式の切り換えスイッチが設けられており、目盛６０１が示す位置のモードが設定される。各モードは例えば、★ＯＦＦ：装置全体の電源ＯＦＦ★ＰＲＴ：シャッターを押して入力した画像をそのままプリントするモード★ＳＡＶＥ：シャッターを押して、入力した画像をプリントせずメモリーカード１１１にファイルとして保存するモード★ＰＲＴ ＳＡＶＥ：メモリーカード１１１にファイルとして保存した画像をプリントアウトするモードである。
【００３６】上述のモードのうち、ＰＲＴ ＳＡＶＥモードを実行する方法としては、例えばＬＣＤ表示装置１１８にメモリーカード１１１から読み出した画像を表示し、所定の位置に設けたスイッチ１で画像をスクロール等によって切替表示して、印刷したい画面が表示されている状態で、シャッタを押した回数だけ印刷する方法を採ることができる。
【００３７】図８は、本実施形態におけるデジタルカメラの電源回路の構成を示すブロック図である。本実施形態において利用可能な電源としては、ＡＣアダプタ５０２と、例えばリチウムイオン電池の組み電池で構成される２次電池パック５０３がある。
【００３８】図９は、２次電池パック５０３（タイプ１）の構成を示す図である。制御部７０１は、直列に接続している２次電池（７０２，７０３）の残量検知、充電制御、ＩＤ管理、電圧／電流検出をしている。パワーＦＥＴ（７０４，７０５）は電源ラインのＯＮ／ＯＦＦを制御し、そのラインに直列に温度ヒューズ７０６とポリスイッチ７０７が保護素子として挿入されている。また、制御部７０１から電池パック情報をシリアルデータとして出力する端子７０７を備えている。
【００３９】図１０は、図９に示した２次電池パックより、電源容量の大きい２次電池パック（タイプ２）の構成を示す図である。図９との違いは、２次電池セル（８０２，８０３）が並列接続される所と、電池パックのＩＤ番号（例えばタイプ１はＩＤ＝１、タイプ２はＩＤ＝２とする）である。
【００４０】制御部１０１は、後述する用に、本体に接続された電源の種類及び電池パックの種類と残容量を検出し、プリンタ制御へ反映する。
【００４１】ＡＣアダプタ５０２及び２次電池パック５０３電源の少なくとも一方の供給を受けることでパワーコントロールユニット５０１が起動し、各ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０１〜５０７を必要に応じて駆動する。
【００４２】ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４〜５０７は、それぞれ以下の機能を有する。
・ＤＣ／ＤＣ ｆｏｒ ｌｏｇｉｃ５０４ ：ロジック電圧供給用電源・ＤＣ／ＤＣ ｆｏｒ ｍｏｔｏｒ５０５ ：アクチュエータ駆動用電源・ＤＣ／ＤＣ ｆｏｒ Ｈｅａｄ５０６ ：ヘッド駆動用電源・ＤＣ／ＤＣ ｆｏｒ 充電５０７ ：２次電池パック充電用電源
【００４３】（データ処理）ＰＲＴモードにおけるデータ処理の流れを図１１及び図１２に示す。図１１は、デジタルカメラとプリンタが別個である場合、図１２は本実施形態のごとく、デジタルカメラにプリンタ機能を含む場合のデータ処理を示している。
【００４４】先ず、カメラとプリンタが別個である構成について説明する。デジタルカメラで撮影した画像に画像処理を行い（Ｓ１１１）、そのデータをプリンタに送信するための符号化処理を行う（Ｓ１１２）。図１１において、画像はＪＰＥＧによる符号化を施されている。
【００４５】一方、プリンタ側はデジタルカメラが送信したＪＰＥＧファイルを受信すると、ＪＰＥＧファイルを解凍（展開）し、rawRGBデータへ変換する（Ｓ１１３）。次に、画像データの一辺の有効画素数とプリンタヘッドのドット数とが整合するように画像データを変倍（リサイズ）し（Ｓ１１４）、境界ずれ及び／又はエッジ補正を行う（Ｓ１１５）。
【００４６】次いで、ホワイトバランスの調整やガンマ補正等の色補正が行われ（Ｓ１１６）た後、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への変換を行う（Ｓ１１７）。ＣＭＹＫ色空間に変換されたデータは、更にハーフトーニング処理及び４値化処理（Ｓ１１８）及びＩ／Ｆ用変換処理（Ｓ１１９）が施された後にプリンタエンジンへ出力される。
【００４７】一方、図１２に示すように、カメラとプリンタを一体化することにより汎用ファイル（ＪＰＥＧファイルなど）の作成及び解凍やＩ／Ｆ用変換処理が不要となる。また、入力素子であるＣＣＤの一辺の有効画素数と、出力印字ヘッドの素子数を特定の条件下で一致させることで、更にリサイズ（拡大など）処理が省略できる。
【００４８】すなわち、ＣＣＤからの入力データは、カラーフィルタを通したものを補間処理をすることによって、一辺１２８０ドットかつ各ドットは、ＲＧＢ各８ビットの２４ビットカラーとして扱う。また、出力用プリンタは、１ドットの階調性はＣＭＹＫ各４階調となり、誤差拡散フィルタを通すことで拡大などのリサイズ処理をすることなく１対１で対応する構成を特徴とする。当然、プリンタの解像度が高いか、階調性の良いものを使用し、誤差拡散フィルタを使用せずにＣＣＤからの入力画素データに対応することも考えられる。この場合、プリンタ解像度を高くして、ＣＣＤの１有効画素の階調による色情報とプリンタの有効ドット数と階調性の積が一致する関係においてもリサイズ処理を無くすことが出来る。
【００４９】よって、カメラとプリンタを一体化した場合にはカメラの入力データに直接境界ずれ及び／又はエッジ補正処理を行い（Ｓ１２１）、その後別構成の場合と同様に色補正（Ｓ１２２）、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への変換（Ｓ１２３）、ハーフトーニング並びに４値化処理（Ｓ１２４）を行った後、Ｉ／Ｆ用変換処理を行わずにプリンタエンジンへ出力される。
【００５０】（ヒートブロック制御）図４に示す印字ヘッドは、先述したように印刷用紙の一辺（約９０ｍｍ＋α［余白分］）をカバー出来る１２８０ドット構成になっているが、１２８０ドットを一度にヒートすると瞬時に大量の電力を必要とし、モバイル機器である本装置の電源である電池パックは、負荷の超過により対応不可能となるおそれがあるため、その電源パックの能力（ＩＤ及び残容量）に合わせたヒートブロック制御を行なうことが好ましい。
【００５１】電池パック制御は、制御部１０１が行なう。制御部１０１は、装着されている電源がＡＣアダプタか電池パックかを確認し、ＡＣアダプタが装着されている時は、印刷のために印字ヘッドに同時に通電する事を許す有効データの数を例えば１２８と設定し、電池パックのみの接続の場合電池パック制御に移行する。まず、電池パックの“ＩＤ／残量”端子（７０７又は８０８）よりシリアルデータとして得られる、識別子である電池ＩＤとその電池残容量情報をポーリングすることで監視する。そこで検出したデータの基づいて制御を行う。
【００５２】図１３は、電池パック制御の詳細を示すフローチャートである。まず、Ｓ１３１において、電池パックの残容量が１０％以下と判断された場合は、装置本体の動作が急激に悪化することが考えられるので画像データをメモリーカード１１１へ退避する処理（Ｓ１３５）を行ない、その後すべての電源を切断し、装置動作を終了する。
【００５３】Ｓ１３１において電池パックの残容量が１０％を超えると判断され、かつＳ１３２において電池パックの残容量が２０％以下であると判断された場合、すなわち電池パックの残容量が１０％を超え２０％以下の場合は、電気的負荷の大きいプリンタ動作を禁止し（Ｓ１３６）、プリンタ駆動用ＤＣ／ＤＣコンバータ（ｍｏｔｏｒ／Ｈｅａｄ）５０５及び５０６も停止する。但し、この状態を検出した時にプリンタが印刷動作をしている場合は一連の動作を終了した後に移行する。
【００５４】Ｓ１３２において電池パックの残容量が２０％を超えると判断され、かつＳ１３３において電池パックの残容量が３０％以下であると判断された場合、すなわち電池パックの残容量が２０％を超え３０％以下の場合は、印刷のために印字ヘッドに同時に通電する事を許す有効データの数（ヒート・ブロック）を、電力供給能力の違いのある電池パックＩＤを元に、各々設定する。Ｓ１３７において、例えば、ＩＤ＝１（タイプ１）の場合はヒートブロックを３２ドットに設定し（Ｓ１３１１）、ＩＤ＝１でない場合、すなわちＩＤ＝２（タイプ２）の場合は６４ドットと設定（Ｓ１３１０）して、処理を終了する。
【００５５】Ｓ１３３において電池パックの残容量が３０％を超えると判断された場合、すなわち電池パックの残容量が３０％より多く１００％までの場合は、装着されている電池の能力を最大活用できるので、電池のタイプによって印字ヘッドに同時に通電する事を許す有効データの数を設定する。Ｓ１３４において装着されている電池タイプを判断し、例えばＩＤ＝１（タイプ１）の場合はヒートブロックを６４ドットに設定し（Ｓ１３９）、ＩＤ＝１でない場合、すなわちＩＤ＝２（タイプ２）の場合はヒートブロックを１２８ドットとセ設定（Ｓ１３８）して、処理を終了する。
【００５６】この様に、ヒートブロックの最大幅を状況により変更する場合、ヒートブロックの幅の大小により１ライン分のデータを印字し終える時間が違うので、その大きさにより紙送り用フィードモータの単位時間当たりの送り量を連動させる。
【００５７】また、２次電池パックは使用環境により内部抵抗が変化するので、低温に対しての設定温度より環境温度が低い場合は、設定されたヒートブロックの数に対して、特定の比率を乗算または特定の値を減算して、１ヒートブロックの数を減らす。
【００５８】モード設定において、“ＳＡＶＥモード”においてはプリンタ駆動系であるモータ用とヘッド用ＤＣ／ＤＣコンバータは発振を行なわず動作を禁止する。
【００５９】“ＰＲＴモード”と“ＰＲＴ ＳＡＶＥモード”においても、画像入力及び印刷命令であるシャッターを押された時に、制御部１０１からパワーコントロールユニットを経て、プリンタ駆動系であるモータ用とヘッド用ＤＣ／ＤＣコンバータに１０ｍｓｅｃの間隔をあけ順次起動をかけ、その後プリンタの初期化及びその後の印刷を行なう。
【００６０】ＤＣ／ＤＣコンバータ回路は起動時の突入電流を避けるためにスロースタート回路を採用しているが、起動がかかってから約１０ｍｓｅｃ後には電源が安定し、プリンタ動作が可能になる。図１４は、立上げのタイミングチャートを示す。
【００６１】また、画像入力データを印刷するプリンタ動作は、装置全体の消費電力の大きな比率を占めるため、装置の電源を有効使用するために、プリンタ動作中はそれ以外の装置での電力消費を抑制或いは禁止する。例えば、表示装置１１８への電力供給を停止し、ストロボ駆動１１９への充電動作を禁止するなど、印刷動作に不必要な機能の動作を停止或いは禁止する。
【００６２】プリント時の制御動作について図１５を参照して更に詳細に説明する。ＰＲＴモードでシャッター入力があると（Ｓ１５１）、ストロボの充電中であるか否かをチェックし（Ｓ１５２）、充電中でなければ直ちに、充電中の場合は充電動作を中止（Ｓ１５３）してから、ストロボの充電が可能か否かを示すストロボ充電フラグを無効にセットする（Ｓ１５４）。
【００６３】ついで、表示装置への電力供給を停止し（Ｓ１５５）、プリンタ用ＤＣ／ＤＣコンバータ（for moter５０５及びfor Head５０６）のフラグを有効にセットする（Ｓ１５６）。ＤＣ／ＤＣコンバータの動作安定を待つため、例えば制御部１０１内部に有するタイマーをスタートさせ（Ｓ１５７）、上述した安定動作に必要な１０ｍｓｅｃ待つ（Ｓ１５８）。タイマーが１０ｍｓｅｃを経過したら、プリンタの初期化動作を行い（Ｓ１５９）、ヘッドのヒートブロック数をセットして（Ｓ１５１０）印刷を開始する（Ｓ１５１１）。
【００６４】印刷が終了したら（Ｓ１５１２）、表示装置への電力供給を再開するとともに、動作を有効にする（１５１３）。次いでストロボ充電フラグを有効にセットし（Ｓ１５１４）て印刷時の電力制御を終了する。
【００６５】（画像補正）本実施形態において、撮影した入力画像を印刷する場合、入力されたＲＧＢ信号形式の画像データは、画像補正を加える必要があるか判断するため、画像処理ユニット１１２において例えば次の式を適用して輝度情報に分解し、ヒストグラムを作成する。
Ｙ（輝度）＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂ
【００６６】図１６は、薄暗い室内で撮影したシーン（Ａ）の補正前のデータについて、上式を用いて輝度、Ｒ，Ｇ，Ｂのヒストグラムを作成したものである。縦軸は、発生頻度を表し、横軸は、８ビット（０〜２５５）で表される階調成分で左端が“０”、右端が“２５５”になる。この撮影データは露出不足のため画像全体が暗く、高輝度部分にはデータが無いことがわかる。この画像においてはコントラストの増加による補正が必要である。
【００６７】図１７は補正後のヒストグラムである。輝度及びＲ，Ｇ，Ｂにおいて、同じ程度コントラストが補正されたヒストグラムとなっている。
【００６８】図１８は、撮影したシーン（Ｂ）の補正前のデータである。日没１時間前の夕焼けの状況であり、高輝度部分におけるＲ，Ｇ，Ｂの値で、Ｒが突出して高い。この画像においてはコントラストの増加による補正及びホワイトバランス補正が必要である。
【００６９】撮影時には、撮影データのほかにセンサー１２１からは撮影時のＣＣＤ１０３の信号をＡ／Ｄ変換器１０５のレンジに適合させたアンプのＣＣＤゲイン（Ｌ）情報（６５，５３６段階／１６ｂｉｔ）と温度センサーからの温度情報、システムコントローラ１０１１からは国情報を含む日時情報を、画像情報やストロボ使用の有無など画像補正判断に有効な情報に対応して装置内の記憶素子１０７に記憶し、画像情報が削除されるまで対応して保持する。
【００７０】一般的に画像補正におけるターゲットハイライトは、ＲＧＢ階調値で２４７〜２３５程度、ターゲットシャドウは、ＲＧＢ階調値で１５〜２５程度が得られるように「レベル補正」や「トーンカーブ補正」の処理を与えている。
【００７１】本実施形態においては、図２１に示す入出力特性を有するルックアップテーブル（以下、ＬＵＴと記述する）を用いてコントラストとホワイトバランスの補正を行なっている。データとしては、３原色信号である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）信号で各８ビットである。図２１における縦軸は、元の信号値である０〜２５５幅の入力信号、横軸は、変換後の出力信号である。ホワイトバランス補正では基本画像条件下において、出力値２４０の値に対して、ヒストグラムの上から２％の輝度に対するＲＧＢのバランスを調整する方法である。
【００７２】このＬＵＴの場合、ターゲットハイライトを２４０とし、ここでホワイトバランスを補正している。図２１では、シーン（Ｂ）について行なっているものである。
【００７３】（ホワイトバランス補正）ホワイトバランスの補正方法について説明する。人間の視覚系は明るさや色に対する恒常性を有するため、照明光源の変化は色の見えに大きな変化は与えない色順応特性を持っている。この色順応を定量化し、ホワイトバランスに、その比率を反映させることで、人間の見た目の色を標準観察環境下において再現することが可能になる。ここで言う標準観察環境下とは、ｓＲＧＢ色空間において規定している発行体色のＤ６５光源（ｘ＝０．３１２７，ｙ＝０．３２９１）の基準白を想定している。
【００７４】利用する色順応式は「von Kries」や、「Fairchild」モデルによるものが有力であり、ここでは図２０に示すように、３項目（(1)日の出１時間後及び日の入り１時間前の太陽光［４０００Ｋ］、(2)日の出２時間後及び日の入り２時間前の太陽光［４８００Ｋ］、(3)正午平均光［５０３５Ｋ］）と、Ｄ６５光源の輝度２４０相当時の色差を、「von Kries」モデルにより求めた、(1)（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）、(2)（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）、(3)（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）を代表値とする。このような、ホワイトバランスによれば人間の視覚特性（恒常性）に応じた良好な補正を行うことができる。
【００７５】図２２は図２０のテーブルを利用する適応条件を規定するフローチャートである。まず、撮影時の日時情報から、その日の日の出時間、日の入り時間を例えばＩ／Ｆ回路１２０に接続された外部記憶装置等から読み出して、ＲＡＭ１０７の所定領域にセットする（Ｓ２１１）。図２０のテーブルは記載されているように、全て野外の太陽光を光源としているため、撮影されたシーンが野外の太陽光下であることが適応の条件になる。よって、撮影時の情報から、ストロボが未使用であるか否か確認し（Ｓ２１２）、ストロボ使用時には画像データから抽出した輝度情報を用いた従来のホワイトバランス補正処理（Ｓ２１１２）を行って処理を終了する。Ｓ２１２においてストロボを使用していないと判断された場合は、撮影時間が上述の(1)〜(3)の条件のいずれかに適応しているか否かを撮影時の日時情報とステップＳ２１１でセットした日の出時刻及び日の入り時刻とを比較してチェックする。
【００７６】すなわち、Ｓ２１３において撮影時刻が夜及び日の出後或いは日の入り前３０分未満か否かをチェックし、そうであれば従来のホワイトバランス補正処理を行って（Ｓ２１１２）処理を終了し、そうでなければＳ２１４で日の出後或いは日の入り前３０分〜１時間３０分未満であるかをチェックする。この期間に該当する場合には撮影時のＣＣＤゲインを所定の値（Ｌ１）未満であるかどうかをチェックする（Ｓ２１７）。これは、時間が条件を満たしても、光源として十分な太陽光が使用されているかが不明であるため、曇天時や室内での撮影を除去するためのチェックである。すなわち、天候が良い時に比べて曇天や室内撮影においてはＣＣＤゲインが大きくなることを利用し、所定のゲインレベルＬ１と比較している。
【００７７】Ｓ２１７において、ＣＣＤゲインがＬ１を超える場合は従来のホワイトバランス補正処理（Ｓ２１１２）を行った後処理を終了し、Ｌ１未満であればターゲットハイライト（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を図２０に示した代表値(1)（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に設定し（Ｓ２１１１）、処理を終了する。
【００７８】一方、Ｓ２１４において、撮影時刻が日の出後或いは日の入り前３０分〜１時間３０分未満でないと判断された場合は、撮影時刻が日の出後或いは日の入り前１時間３０分〜２時間３０分未満であるかどうかをチェックする。この範囲に含まれる場合はさらにＳ２１８においてＣＣＤゲインが所定の値（Ｌ２）未満であるかをチェックする。ＣＣＤゲインがＬ２未満である場合はターゲットハイライト（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を図２０に示した代表値(2)（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）に設定（Ｓ２１１０）して処理を終了する。Ｓ２１８においてＣＣＤゲインがＬ２を超えると判断された場合には、従来のホワイトバランス補正処理（Ｓ２１１２）を行って処理を終了する。
【００７９】Ｓ２１５において撮影時間が日の出後或いは日の入り前１時間３０分〜２時間３０分未満ではないと判断された場合には、日の出後２時間３０〜日の入り前２時間３０分までに撮影されたものであるから、正午付近と見なし、ＣＣＤゲインを所定値Ｌ３と比較（Ｓ２１６）して、ＣＣＤゲインがＬ３未満であればターゲットハイライト（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を図２０における平均正午光の代表値(3)（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）に設定し（Ｓ２１９）、処理を終了する。一方、Ｓ２１９においてＣＣＤゲインがＬ３を超えると判断された場合は、従来のホワイトバランス補正処理（Ｓ２１１２）を行って処理を終了する。
【００８０】このようして設定されたターゲットハイライトに基づき作成されたＬＵＴを用いることによって人間の視覚に残る色と近似の画像を作り出すことが出来る。本実施形態において、Ｓ２１６〜Ｓ２１８で用いられるＣＣＤゲインは、例えば緑色用のＣＣＤのゲインを代表値として用いることができる。また、比較する閾値Ｌ１〜Ｌ３は、所望の輝度を得るためのＣＣＤゲインから決定することができる。
【００８１】また、ホワイトバランス補正方法は数式による変換など他の方法も利用できることは容易に考えられるし、テーブルを利用する適応条件に漏れたものについてもホワイトバランスの一致を行なうような処理を入れても良い。
【００８２】さらに、ターゲットシャドゥにおいても、ターゲットハイライトに対する補正と同じ手法にて対応することができる。
【００８３】図１８のシーン（Ｂ）に対して以上の画像補正を行なった結果を図１９に示す。Ｒ信号が突出していたのがＧ，Ｂ信号との比率差が減り、加えてコントラストが改善されていることがわかる。
【００８４】以上の様に、本実施形態においては画像が夕焼や朝焼という特定の場合にはターゲットハイライト又はターゲットシャドゥを色順応式を用いて求めるので、良好なホワイトバランス補正を行うことができる。つまり、人間の視覚特性の恒常性に応じたホワイトバランス補正を行うことができる。
【００８５】
【他の実施形態】上述の実施形態においては、日時情報とＣＣＤゲインを用いてホワイトバランスの補正を行ったが、温度など他の情報を用いて行っても良い。また、カメラとプリンタをデチャッタブルな構成として、カメラの可搬性を向上させても良い。
【００８６】また、デジタルスチルカメラのみならず、ビデオカメラの静止画撮影機能を用いて撮影したデータや、ビデオのフレーム画像データなど、いかなる撮影データに対しても本発明の補正方法を適用することができる。
【００８７】また、撮影時に自動的に状況データを記録するようにしたが、例えば補正時にマニュアル入力することもできる。また、撮像器が外光センサーを有している場合には、外光センサーにより得られた光源情報に基づき、特定シーンにおけるターゲットハイライトを色順応志木を用いて求めるようにしても構わない。
【００８８】また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８９】この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９０】プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００９１】また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９３】
【発明の効果】以上説明したように、本出願に係わる発明によれば、画像データを補正する場合に、撮影時の情報およびヒストグラムに基づき色補正条件を設定するので、高精度な色補正を行うことができる。また、色順変換処理によりターゲットポイントを求めるので人間の視覚特性に応じた良好な色補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるデジタルカメラのシステムブロック図である。
【図２】図１における受光系概念図である。
【図３】図１におけるＣＣＤ用カラーフィルタ構成図である。
【図４】本発明の実施形態における印字ヘッドの構成図である。
【図５】本発明の実施形態におけるヒートブロック概念図である。
【図６】本発明の実施形態における各色ラインヘッドの構成図である。
【図７】本発明の実施形態におけるスイッチを含む繰作部の外観図である。
【図８】本発明の実施形態における電源回路のブロック図である。
【図９】本発明の実施形態における電池パック（タイプ１）の構成図である。
【図１０】本発明の実施形態における電池パック（タイプ２）の構成図である。
【図１１】印刷機能を一体化しない場合のデータ処理フロー図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるデータ処理フロー図である。
【図１３】本発明の実施形態における電池制御のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態におけるＤＣ／ＤＣコンバータの起動タイミングのタイミングチャートである。
【図１５】本発明の実施形態におけるプリント制御を示すフローチャートである。
【図１６】シーン（Ａ）の補正前ヒストグラム（輝度，Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。
【図１７】シーン（Ａ）の補正後ヒストグラム（輝度，Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。
【図１８】シーン（Ｂ）の補正前ヒストグラム（輝度，Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。
【図１９】シーン（Ｂ）の補正後ヒストグラム（輝度，Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。
【図２０】本発明の実施形態における時間による色温度とホワイトバランスの対応を示す図である。
【図２１】本発明の実施形態におけるルックアップテーブルの入出力特性を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態におけるホワイトバランス補正動作を示すフローチャート図である。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ（以下デジカメと記述する）により撮影した被写体のデータを補正する画像補正方法、装置及び高品質な出力結果が得られる撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、デジカメ等の入力機器を使用して撮影された画像は、色かぶり等のホワイトバランス補正、露出オーバーやアンダーによるコントラストの不足の補正、更にコントラスト補正、シャープネス補正、彩度補正などを必要とする画像が多く、そのまま使用するには高品位の画像を期待出来ないため、画像データの輝度部分より決めた補正を行い画質を向上する手法が採られている（特開平１０−１９８８０２号公報、特開平１０−２００７７８号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例では、天候や時間、撮影場所などの状況に関わらず、補正対象の画像データの輝度データのみを用いて推測した結果に基づき補正を行うため、補正の精度が低いという問題があった。
【０００４】本出願に係わる発明の目的は、精度の高い画像補正が可能な画像補正方法を提供することにある。また本発明に係る別の目的は、忠実度の高い画像出力が得られる撮像装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の要旨は、撮像条件に関する情報を入力し、撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成し、撮像条件およびヒストグラムに基づき、色処理条件を設定し、設定された色処理条件に基づき画像情報に対して色処理を行うことを特徴とする画像処理方法に存する。
【０００６】また、本発明の別の要旨は、入力画像を示す画像データを入力し、入力画像のハイライトボイントを検出し、色順応変換処理を用いて得られたハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定し、ハイライトボイントおよびターゲットポイントに基づき色補正条件を設定し、設定された色補正条件に基づき、入力画像を示す画像データに対して色補正することを特徴とする画像処理方法に存する。
【０００７】また、本発明の別の要旨は、撮像条件に関する情報を入力する手段と、撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成する手段と、撮像条件およびヒストグラムに基づき、色処理条件を設定する手段と、設定された色処理条件に基づき画像情報に対して色処理を行う手段とを有することを特徴とする画像処理装置に存する。
【０００８】また、本発明の別の要旨は、入力画像を示す画像データを入力する手段と、入力画像のハイライトボイントを検出する手段と、色順応変換処理を用いて得られたハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定する手段と、ハイライトボイントおよびターゲットポイントに基づき色補正条件を設定する手段と、設定された色補正条件に基づき、入力画像を示す画像データに対して色補正する手段とを有することを特徴とする画像処理装置に存する。
【０００９】また、本発明の別の要旨は、装置が実施可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、プログラムを実行した装置を、撮像条件に関する情報を入力する手段と、撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成する手段と、撮像条件およびヒストグラムに基づき、色処理条件を設定する手段と、設定された色処理条件に基づき画像情報に対して色処理を行う手段とを有する画像処理装置として動作させることを特徴とする記憶媒体に存する。
【００１０】また、本発明の別の要旨は、装置が実施可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、プログラムを実行した装置を、入力画像を示す画像データを入力する手段と、入力画像のハイライトボイントを検出する手段と、色順応変換処理を用いて得られたハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定する手段と、ハイライトボイントおよびターゲットポイントに基づき色補正条件を設定する手段と、設定された色補正条件に基づき、入力画像を示す画像データに対して色補正する手段とを有する画像処理装置として動作させることを特徴とする記憶媒体に存する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を好適な実施形態を用いて詳細に説明する。以下の実施形態においては印刷機能を有するデジタルカメラに本発明を適用した例を用いて説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施形態である印刷機能付きデジタルカメラのブロック図である。同図において、制御部１０１は、マイクロコンピュータを中心とする構成の制御回路部で、主にデジカメ機能を含むシステムコントロールを行うシステムコントローラ１０１１と、印刷のためのプリンタコントロールを行なうプリンタコントローラ１０１２を有し、デジタルカメラの全体制御を行なう。
【００１３】撮像光学系は、複数のレンズ群の他、絞り機構等が含まれ、オートフォーカス機能とＡＥ機能によりピント、露出等が自動的に行われるようになっている（詳細は不図示）。本ブロック図において撮像光学系はレンズ１０２として表している。また、撮像対象を目で見るためのファインダーは、光学系とミラーを介して撮像対象からの像が現れるように構成してある（不図示）。
【００１４】撮像光学系により結像される被写体の静止画（光学像）の結像面上には、ＣＣＤユニット１０３が配置される。
【００１５】ＣＣＤユニット１０３は、光学像を電気信号に変換し蓄える部分で、図２に示すような構成になっている。すなわち、レンズ１０２に近い方から、光学フィルタ２０１、集光レンズ２０２、カラーフィルタ２０３及びＣＣＤ２０４の順に配置された構成を有する。光学フィルタ２０１は本実施形態においては入射光から赤外線を除去する。集光レンズ２０２はＣＣＤ２０４に結像するためのものである。カラーフィルタ２０３は、画像の色識別情報としてＲＧＢの三原色に分解するために設けられている。ＣＣＤ２０４としては、例えば有効画素１２８０ドット＊１０２４ドットを得るため、１４０万画素クラスのものを使用している。
【００１６】図３は、色分解用カラーフィルタ２０３の構成を示している。図３においては、便宜上かつ９０°回転した状態を示してある。カラーフィルタ２０３はＲＧＢの各色フィルタ要素が１画素毎に規則的に配列された構成を有する。具体的には横方向に緑信号（Ｇ）と赤信号（Ｒ）が交互に配列された第１ラインと、青信号（Ｂ）と緑信号（Ｇ）が交互に配列された第２ラインが交互に配列され、単位印刷情報が形成される。
【００１７】本実施形態においては、１２８０ドット＊１０２４ドットの有効画素が得られる様に構成するため、色分解用カラーフィルタを使用することにより足りない部分の色データは補間処理を用いて各有効画素分の２４ビットＲＧＢデータ（各８ビット）を作成する。
【００１８】また、本実施形態では、モザイクカラーフィルタを用いた例を示したが、補間処理の必要の無い３ＣＣＤ構成によるカラーフィルタを用いる場合やカラーフィルタとしてＣＭＹ（補色）系を用いてもよい。
【００１９】図１に戻って、ＣＣＤユニット１０３の出力は、信号増幅処理とノイズ除去を主に行なう信号処理回路１０４を経由して、Ａ／Ｄ変換器１０５へ入力され、デジタル信号化された後、メモリコントローラ１０６により記憶素子であるＲＡＭ１０７の所定領域にＲＧＢ各８ビットの２４ビットｒａｗＲＧＢデータとして蓄えられる。
【００２０】詳細は後で述べるが、モード設定がメモリーカード１１１に画像を蓄えるモード（ＳＡＶＥモード）になっている場合、まず、ＲＡＭ１０７に展開しているｒａｗＲＧＢデータを画像処理１１２ユニットにおいて、ガンマ補正やシェーディング補正／エッジ補正や色補正する。その後、符号化ユニット１０８は、画像処理１１２ユニットからのデータを着脱可能なメモリーカード１１１へ記録するために汎用の画像データファイル形式（例えばＪＰＥＧ形式）に変換する。符号化されたデータはデータ書き込み用のカードインターフェイス回路１０９及びコネクタ１１０を経てメモリーカード１１１へ画像ファイルとしてを蓄えられる。
【００２１】一方、同様に詳細は後で述べるが、設定が撮像直後の画像を同時印刷するモード（ＰＲＴモード）になっている場合と、メモリーカード１１１に蓄えられている画像データファイルを印刷するモード（ＳＡＶＥ ＰＲＴモード）の場合においては、内蔵プリンタで印字が行なえるように、画像処理１１２ユニットにより機能選択した処理を行なう。
【００２２】次に、その結果のＲＧＢデータを印刷出力の為の色空間（例えばＣＭＹＫ）へ変換する処理を色変換ユニット１１３で行ない、最後にプリンタ特有の階調に変換する２値化処理（プリンタのドット階調表現能力により異なる）を２値化処理ユニット１１４で行なう。２値化処理ユニット１１４で形成したデータは、プリンタエンジンにより、そのまま印刷出来る様にデータ展開された後印字ヘッド（図示せず）ヘ送り込まれる。
【００２３】図４は、印字ヘッドの構成を示す図である。本図は発熱体を用いたインクジェットプリンタヘッドを示している。
【００２４】一列に配置される印字用ドットの抵抗体（発熱体）アレイ４０５は、１２８０個の抵抗体（発熱体）Ｒ１からＲ１２８０で構成され、例えば３６０ドット／インチで配置した場合の印字記録可能範囲は約９０［ｍｍ］となる。この抵抗体は、その片方を電源ラインである“ＶＨ”と接続し、反対側はおのおの１２８０ビットトランジスタアレイ４０１のコレクタと接続している。この１２８０ビットトランジスタアレイを駆動するベース信号は、ヘッドコントローラ及びドライバ１１５（図１）からシリアルデータとして１２８０ビットのＳ／Ｒ（シフトレジスタ）４０４へＤＣＬＫ（から入力される）信号に従ってＩｄａｔａ端子から入力され、ラッチユニット４０３にてＬＴＣＫ（から入力される）信号のタイミングでラッチされる。ヘッド・コントロール回路４０２は、ラッチユニット４０３でラッチされたデータに基づき、特定のブロック単位で時間差の管理をしながら１２８０ビットトランジスタアレイ４０１のベース駆動信号を供給する。詳細な説明は省くが、この印字ヘッドは、製造工程ばらつきによる抵抗体Ｒ１〜Ｒ１２８０の固体差を検出するためのＲＡＮＫ端子及び印字ヘッドの温度を調整する目的で設けられたヒータ（図示せず）の制御信号用端子ＳＵＢＨなどを有している。
【００２５】図４に示す印字ヘッドは、単色構成であるので、印字色毎（４色ヘッドであれば例えばＣＭＹＫの４色分）に一定の間隔を置いて並列に配置される。プリンタコントローラ１０１は、４値化したデータをＣＭＹＫ毎に管理する。
【００２６】印字ヘッドの“Ｂｌｏｃｋ０〜４”の端子は、ラッチユニット４０３に蓄えられている有効データの中で、一度に同時にヒータをＯＮする（以下、ヒートすると記述）ドット数（以後ヒートブロックと記述する）を指定する端子である。
【００２７】ヒートブロックは“Ｂｌｏｃｋ０〜４”の５ビット信号で指定する。この５ビット信号の０から３１に対して１６個おきのヒートブロック０，１６，３２，４８，６４，…５１２がそれぞれ対応している。指定されたヒートブロックごとのイネーブル信号が“ＥＮＢ０〜７”の８ビット信号で、ヘッドのヒータを駆動する。
【００２８】図５は、ヒートブロックを”１６”と指定した場合の概念図である。１ライン分の有効ドット（印刷する必要のあるドット）数により、ヒートブロックの指定回数は変わることが考えられるが、印刷用画像データにより同一ライン上の各色データの有効ドット数をカウントし、ラインごとのヒートブロック指定回数を一致させる。
【００２９】印刷用ラインヘッドは、図６の様に３６０ｄｐｉで１２８０ドット構成のものが各色、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の順に一定間隔を置いて配置している。印刷においては、最初に黒（Ｋ）のラインデータを指定のヒートブロックに従って、順次行なう。同じ要領でシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のラインを印刷後、再び黒（Ｋ）のラインの印刷を行なうシーケンスでカラー印刷を行なう。
【００３０】再び図１に戻って、ＬＦモータ１１７は、印刷用紙を用紙カセットより給紙し、また、印字中から排紙までの紙搬送を行う紙送り用モータである。モータドライバ１１６は、プリンタコントローラ１０１２の制御信号によりＬＦモータ１１７を駆動する。
【００３１】表示装置１１８は、撮像直後の画像やメモリーカード１１１に蓄積した画像ファイルデータやユーザに対するメッセージ等が表示でき、例えばカラーＬＣＤで構成される。
【００３２】システムコントローラ１０１１により制御されるストロボ駆動ユニット１１９は、ストロボの発光を行なう。Ｉ／Ｆ回路１２０は、外部とデータ、例えば画像データの送受信を行なう。
【００３３】センサー１２１は、主にプリンタコントローラ１０１２に対して、必要な情報を提供する。情報としては、・電池残量 ：電池パックからの残量情報や、出力電圧／電流値・電池ＩＤ ：電力容量の異なる電池パックのうち、どの電池パックが装着されているかを判別するために電池パックが個別に有するＩＤ・紙検出 ：印刷用紙の有無・排紙検出 ：印刷し終えた用紙が正常に排紙したか否か・温度 ：環境温度・ＣＣＤゲイン：アンプのゲイン（撮影時の輝度レンジ検出用）
等が考えられる。
【００３４】操作部１２２は、シャッターの他、各種設定用スイッチ（ＳＷ１〜３）、モードスイッチ（後述）などの設定スイッチを有する。
【００３５】図７は、モードスイッチの模式図であり、上矢印方向からのシャッタースイッチを中心に、回転式の切り換えスイッチが設けられており、目盛６０１が示す位置のモードが設定される。各モードは例えば、★ＯＦＦ：装置全体の電源ＯＦＦ★ＰＲＴ：シャッターを押して入力した画像をそのままプリントするモード★ＳＡＶＥ：シャッターを押して、入力した画像をプリントせずメモリーカード１１１にファイルとして保存するモード★ＰＲＴ ＳＡＶＥ：メモリーカード１１１にファイルとして保存した画像をプリントアウトするモードである。
【００３６】上述のモードのうち、ＰＲＴ ＳＡＶＥモードを実行する方法としては、例えばＬＣＤ表示装置１１８にメモリーカード１１１から読み出した画像を表示し、所定の位置に設けたスイッチ１で画像をスクロール等によって切替表示して、印刷したい画面が表示されている状態で、シャッタを押した回数だけ印刷する方法を採ることができる。
【００３７】図８は、本実施形態におけるデジタルカメラの電源回路の構成を示すブロック図である。本実施形態において利用可能な電源としては、ＡＣアダプタ５０２と、例えばリチウムイオン電池の組み電池で構成される２次電池パック５０３がある。
【００３８】図９は、２次電池パック５０３（タイプ１）の構成を示す図である。制御部７０１は、直列に接続している２次電池（７０２，７０３）の残量検知、充電制御、ＩＤ管理、電圧／電流検出をしている。パワーＦＥＴ（７０４，７０５）は電源ラインのＯＮ／ＯＦＦを制御し、そのラインに直列に温度ヒューズ７０６とポリスイッチ７０７が保護素子として挿入されている。また、制御部７０１から電池パック情報をシリアルデータとして出力する端子７０７を備えている。
【００３９】図１０は、図９に示した２次電池パックより、電源容量の大きい２次電池パック（タイプ２）の構成を示す図である。図９との違いは、２次電池セル（８０２，８０３）が並列接続される所と、電池パックのＩＤ番号（例えばタイプ１はＩＤ＝１、タイプ２はＩＤ＝２とする）である。
【００４０】制御部１０１は、後述する用に、本体に接続された電源の種類及び電池パックの種類と残容量を検出し、プリンタ制御へ反映する。
【００４１】ＡＣアダプタ５０２及び２次電池パック５０３電源の少なくとも一方の供給を受けることでパワーコントロールユニット５０１が起動し、各ＤＣ／ＤＣコンバータユニット５０１〜５０７を必要に応じて駆動する。
【００４２】ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４〜５０７は、それぞれ以下の機能を有する。
・ＤＣ／ＤＣ ｆｏｒ ｌｏｇｉｃ５０４ ：ロジック電圧供給用電源・ＤＣ／ＤＣ ｆｏｒ ｍｏｔｏｒ５０５ ：アクチュエータ駆動用電源・ＤＣ／ＤＣ ｆｏｒ Ｈｅａｄ５０６ ：ヘッド駆動用電源・ＤＣ／ＤＣ ｆｏｒ 充電５０７ ：２次電池パック充電用電源
【００４３】（データ処理）ＰＲＴモードにおけるデータ処理の流れを図１１及び図１２に示す。図１１は、デジタルカメラとプリンタが別個である場合、図１２は本実施形態のごとく、デジタルカメラにプリンタ機能を含む場合のデータ処理を示している。
【００４４】先ず、カメラとプリンタが別個である構成について説明する。デジタルカメラで撮影した画像に画像処理を行い（Ｓ１１１）、そのデータをプリンタに送信するための符号化処理を行う（Ｓ１１２）。図１１において、画像はＪＰＥＧによる符号化を施されている。
【００４５】一方、プリンタ側はデジタルカメラが送信したＪＰＥＧファイルを受信すると、ＪＰＥＧファイルを解凍（展開）し、rawRGBデータへ変換する（Ｓ１１３）。次に、画像データの一辺の有効画素数とプリンタヘッドのドット数とが整合するように画像データを変倍（リサイズ）し（Ｓ１１４）、境界ずれ及び／又はエッジ補正を行う（Ｓ１１５）。
【００４６】次いで、ホワイトバランスの調整やガンマ補正等の色補正が行われ（Ｓ１１６）た後、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への変換を行う（Ｓ１１７）。ＣＭＹＫ色空間に変換されたデータは、更にハーフトーニング処理及び４値化処理（Ｓ１１８）及びＩ／Ｆ用変換処理（Ｓ１１９）が施された後にプリンタエンジンへ出力される。
【００４７】一方、図１２に示すように、カメラとプリンタを一体化することにより汎用ファイル（ＪＰＥＧファイルなど）の作成及び解凍やＩ／Ｆ用変換処理が不要となる。また、入力素子であるＣＣＤの一辺の有効画素数と、出力印字ヘッドの素子数を特定の条件下で一致させることで、更にリサイズ（拡大など）処理が省略できる。
【００４８】すなわち、ＣＣＤからの入力データは、カラーフィルタを通したものを補間処理をすることによって、一辺１２８０ドットかつ各ドットは、ＲＧＢ各８ビットの２４ビットカラーとして扱う。また、出力用プリンタは、１ドットの階調性はＣＭＹＫ各４階調となり、誤差拡散フィルタを通すことで拡大などのリサイズ処理をすることなく１対１で対応する構成を特徴とする。当然、プリンタの解像度が高いか、階調性の良いものを使用し、誤差拡散フィルタを使用せずにＣＣＤからの入力画素データに対応することも考えられる。この場合、プリンタ解像度を高くして、ＣＣＤの１有効画素の階調による色情報とプリンタの有効ドット数と階調性の積が一致する関係においてもリサイズ処理を無くすことが出来る。
【００４９】よって、カメラとプリンタを一体化した場合にはカメラの入力データに直接境界ずれ及び／又はエッジ補正処理を行い（Ｓ１２１）、その後別構成の場合と同様に色補正（Ｓ１２２）、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への変換（Ｓ１２３）、ハーフトーニング並びに４値化処理（Ｓ１２４）を行った後、Ｉ／Ｆ用変換処理を行わずにプリンタエンジンへ出力される。
【００５０】（ヒートブロック制御）図４に示す印字ヘッドは、先述したように印刷用紙の一辺（約９０ｍｍ＋α［余白分］）をカバー出来る１２８０ドット構成になっているが、１２８０ドットを一度にヒートすると瞬時に大量の電力を必要とし、モバイル機器である本装置の電源である電池パックは、負荷の超過により対応不可能となるおそれがあるため、その電源パックの能力（ＩＤ及び残容量）に合わせたヒートブロック制御を行なうことが好ましい。
【００５１】電池パック制御は、制御部１０１が行なう。制御部１０１は、装着されている電源がＡＣアダプタか電池パックかを確認し、ＡＣアダプタが装着されている時は、印刷のために印字ヘッドに同時に通電する事を許す有効データの数を例えば１２８と設定し、電池パックのみの接続の場合電池パック制御に移行する。まず、電池パックの“ＩＤ／残量”端子（７０７又は８０８）よりシリアルデータとして得られる、識別子である電池ＩＤとその電池残容量情報をポーリングすることで監視する。そこで検出したデータの基づいて制御を行う。
【００５２】図１３は、電池パック制御の詳細を示すフローチャートである。まず、Ｓ１３１において、電池パックの残容量が１０％以下と判断された場合は、装置本体の動作が急激に悪化することが考えられるので画像データをメモリーカード１１１へ退避する処理（Ｓ１３５）を行ない、その後すべての電源を切断し、装置動作を終了する。
【００５３】Ｓ１３１において電池パックの残容量が１０％を超えると判断され、かつＳ１３２において電池パックの残容量が２０％以下であると判断された場合、すなわち電池パックの残容量が１０％を超え２０％以下の場合は、電気的負荷の大きいプリンタ動作を禁止し（Ｓ１３６）、プリンタ駆動用ＤＣ／ＤＣコンバータ（ｍｏｔｏｒ／Ｈｅａｄ）５０５及び５０６も停止する。但し、この状態を検出した時にプリンタが印刷動作をしている場合は一連の動作を終了した後に移行する。
【００５４】Ｓ１３２において電池パックの残容量が２０％を超えると判断され、かつＳ１３３において電池パックの残容量が３０％以下であると判断された場合、すなわち電池パックの残容量が２０％を超え３０％以下の場合は、印刷のために印字ヘッドに同時に通電する事を許す有効データの数（ヒート・ブロック）を、電力供給能力の違いのある電池パックＩＤを元に、各々設定する。Ｓ１３７において、例えば、ＩＤ＝１（タイプ１）の場合はヒートブロックを３２ドットに設定し（Ｓ１３１１）、ＩＤ＝１でない場合、すなわちＩＤ＝２（タイプ２）の場合は６４ドットと設定（Ｓ１３１０）して、処理を終了する。
【００５５】Ｓ１３３において電池パックの残容量が３０％を超えると判断された場合、すなわち電池パックの残容量が３０％より多く１００％までの場合は、装着されている電池の能力を最大活用できるので、電池のタイプによって印字ヘッドに同時に通電する事を許す有効データの数を設定する。Ｓ１３４において装着されている電池タイプを判断し、例えばＩＤ＝１（タイプ１）の場合はヒートブロックを６４ドットに設定し（Ｓ１３９）、ＩＤ＝１でない場合、すなわちＩＤ＝２（タイプ２）の場合はヒートブロックを１２８ドットとセ設定（Ｓ１３８）して、処理を終了する。
【００５６】この様に、ヒートブロックの最大幅を状況により変更する場合、ヒートブロックの幅の大小により１ライン分のデータを印字し終える時間が違うので、その大きさにより紙送り用フィードモータの単位時間当たりの送り量を連動させる。
【００５７】また、２次電池パックは使用環境により内部抵抗が変化するので、低温に対しての設定温度より環境温度が低い場合は、設定されたヒートブロックの数に対して、特定の比率を乗算または特定の値を減算して、１ヒートブロックの数を減らす。
【００５８】モード設定において、“ＳＡＶＥモード”においてはプリンタ駆動系であるモータ用とヘッド用ＤＣ／ＤＣコンバータは発振を行なわず動作を禁止する。
【００５９】“ＰＲＴモード”と“ＰＲＴ ＳＡＶＥモード”においても、画像入力及び印刷命令であるシャッターを押された時に、制御部１０１からパワーコントロールユニットを経て、プリンタ駆動系であるモータ用とヘッド用ＤＣ／ＤＣコンバータに１０ｍｓｅｃの間隔をあけ順次起動をかけ、その後プリンタの初期化及びその後の印刷を行なう。
【００６０】ＤＣ／ＤＣコンバータ回路は起動時の突入電流を避けるためにスロースタート回路を採用しているが、起動がかかってから約１０ｍｓｅｃ後には電源が安定し、プリンタ動作が可能になる。図１４は、立上げのタイミングチャートを示す。
【００６１】また、画像入力データを印刷するプリンタ動作は、装置全体の消費電力の大きな比率を占めるため、装置の電源を有効使用するために、プリンタ動作中はそれ以外の装置での電力消費を抑制或いは禁止する。例えば、表示装置１１８への電力供給を停止し、ストロボ駆動１１９への充電動作を禁止するなど、印刷動作に不必要な機能の動作を停止或いは禁止する。
【００６２】プリント時の制御動作について図１５を参照して更に詳細に説明する。ＰＲＴモードでシャッター入力があると（Ｓ１５１）、ストロボの充電中であるか否かをチェックし（Ｓ１５２）、充電中でなければ直ちに、充電中の場合は充電動作を中止（Ｓ１５３）してから、ストロボの充電が可能か否かを示すストロボ充電フラグを無効にセットする（Ｓ１５４）。
【００６３】ついで、表示装置への電力供給を停止し（Ｓ１５５）、プリンタ用ＤＣ／ＤＣコンバータ（for moter５０５及びfor Head５０６）のフラグを有効にセットする（Ｓ１５６）。ＤＣ／ＤＣコンバータの動作安定を待つため、例えば制御部１０１内部に有するタイマーをスタートさせ（Ｓ１５７）、上述した安定動作に必要な１０ｍｓｅｃ待つ（Ｓ１５８）。タイマーが１０ｍｓｅｃを経過したら、プリンタの初期化動作を行い（Ｓ１５９）、ヘッドのヒートブロック数をセットして（Ｓ１５１０）印刷を開始する（Ｓ１５１１）。
【００６４】印刷が終了したら（Ｓ１５１２）、表示装置への電力供給を再開するとともに、動作を有効にする（１５１３）。次いでストロボ充電フラグを有効にセットし（Ｓ１５１４）て印刷時の電力制御を終了する。
【００６５】（画像補正）本実施形態において、撮影した入力画像を印刷する場合、入力されたＲＧＢ信号形式の画像データは、画像補正を加える必要があるか判断するため、画像処理ユニット１１２において例えば次の式を適用して輝度情報に分解し、ヒストグラムを作成する。
Ｙ（輝度）＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂ
【００６６】図１６は、薄暗い室内で撮影したシーン（Ａ）の補正前のデータについて、上式を用いて輝度、Ｒ，Ｇ，Ｂのヒストグラムを作成したものである。縦軸は、発生頻度を表し、横軸は、８ビット（０〜２５５）で表される階調成分で左端が“０”、右端が“２５５”になる。この撮影データは露出不足のため画像全体が暗く、高輝度部分にはデータが無いことがわかる。この画像においてはコントラストの増加による補正が必要である。
【００６７】図１７は補正後のヒストグラムである。輝度及びＲ，Ｇ，Ｂにおいて、同じ程度コントラストが補正されたヒストグラムとなっている。
【００６８】図１８は、撮影したシーン（Ｂ）の補正前のデータである。日没１時間前の夕焼けの状況であり、高輝度部分におけるＲ，Ｇ，Ｂの値で、Ｒが突出して高い。この画像においてはコントラストの増加による補正及びホワイトバランス補正が必要である。
【００６９】撮影時には、撮影データのほかにセンサー１２１からは撮影時のＣＣＤ１０３の信号をＡ／Ｄ変換器１０５のレンジに適合させたアンプのＣＣＤゲイン（Ｌ）情報（６５，５３６段階／１６ｂｉｔ）と温度センサーからの温度情報、システムコントローラ１０１１からは国情報を含む日時情報を、画像情報やストロボ使用の有無など画像補正判断に有効な情報に対応して装置内の記憶素子１０７に記憶し、画像情報が削除されるまで対応して保持する。
【００７０】一般的に画像補正におけるターゲットハイライトは、ＲＧＢ階調値で２４７〜２３５程度、ターゲットシャドウは、ＲＧＢ階調値で１５〜２５程度が得られるように「レベル補正」や「トーンカーブ補正」の処理を与えている。
【００７１】本実施形態においては、図２１に示す入出力特性を有するルックアップテーブル（以下、ＬＵＴと記述する）を用いてコントラストとホワイトバランスの補正を行なっている。データとしては、３原色信号である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）信号で各８ビットである。図２１における縦軸は、元の信号値である０〜２５５幅の入力信号、横軸は、変換後の出力信号である。ホワイトバランス補正では基本画像条件下において、出力値２４０の値に対して、ヒストグラムの上から２％の輝度に対するＲＧＢのバランスを調整する方法である。
【００７２】このＬＵＴの場合、ターゲットハイライトを２４０とし、ここでホワイトバランスを補正している。図２１では、シーン（Ｂ）について行なっているものである。
【００７３】（ホワイトバランス補正）ホワイトバランスの補正方法について説明する。人間の視覚系は明るさや色に対する恒常性を有するため、照明光源の変化は色の見えに大きな変化は与えない色順応特性を持っている。この色順応を定量化し、ホワイトバランスに、その比率を反映させることで、人間の見た目の色を標準観察環境下において再現することが可能になる。ここで言う標準観察環境下とは、ｓＲＧＢ色空間において規定している発行体色のＤ６５光源（ｘ＝０．３１２７，ｙ＝０．３２９１）の基準白を想定している。
【００７４】利用する色順応式は「von Kries」や、「Fairchild」モデルによるものが有力であり、ここでは図２０に示すように、３項目（(1)日の出１時間後及び日の入り１時間前の太陽光［４０００Ｋ］、(2)日の出２時間後及び日の入り２時間前の太陽光［４８００Ｋ］、(3)正午平均光［５０３５Ｋ］）と、Ｄ６５光源の輝度２４０相当時の色差を、「von Kries」モデルにより求めた、(1)（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）、(2)（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）、(3)（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）を代表値とする。このような、ホワイトバランスによれば人間の視覚特性（恒常性）に応じた良好な補正を行うことができる。
【００７５】図２２は図２０のテーブルを利用する適応条件を規定するフローチャートである。まず、撮影時の日時情報から、その日の日の出時間、日の入り時間を例えばＩ／Ｆ回路１２０に接続された外部記憶装置等から読み出して、ＲＡＭ１０７の所定領域にセットする（Ｓ２１１）。図２０のテーブルは記載されているように、全て野外の太陽光を光源としているため、撮影されたシーンが野外の太陽光下であることが適応の条件になる。よって、撮影時の情報から、ストロボが未使用であるか否か確認し（Ｓ２１２）、ストロボ使用時には画像データから抽出した輝度情報を用いた従来のホワイトバランス補正処理（Ｓ２１１２）を行って処理を終了する。Ｓ２１２においてストロボを使用していないと判断された場合は、撮影時間が上述の(1)〜(3)の条件のいずれかに適応しているか否かを撮影時の日時情報とステップＳ２１１でセットした日の出時刻及び日の入り時刻とを比較してチェックする。
【００７６】すなわち、Ｓ２１３において撮影時刻が夜及び日の出後或いは日の入り前３０分未満か否かをチェックし、そうであれば従来のホワイトバランス補正処理を行って（Ｓ２１１２）処理を終了し、そうでなければＳ２１４で日の出後或いは日の入り前３０分〜１時間３０分未満であるかをチェックする。この期間に該当する場合には撮影時のＣＣＤゲインを所定の値（Ｌ１）未満であるかどうかをチェックする（Ｓ２１７）。これは、時間が条件を満たしても、光源として十分な太陽光が使用されているかが不明であるため、曇天時や室内での撮影を除去するためのチェックである。すなわち、天候が良い時に比べて曇天や室内撮影においてはＣＣＤゲインが大きくなることを利用し、所定のゲインレベルＬ１と比較している。
【００７７】Ｓ２１７において、ＣＣＤゲインがＬ１を超える場合は従来のホワイトバランス補正処理（Ｓ２１１２）を行った後処理を終了し、Ｌ１未満であればターゲットハイライト（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を図２０に示した代表値(1)（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に設定し（Ｓ２１１１）、処理を終了する。
【００７８】一方、Ｓ２１４において、撮影時刻が日の出後或いは日の入り前３０分〜１時間３０分未満でないと判断された場合は、撮影時刻が日の出後或いは日の入り前１時間３０分〜２時間３０分未満であるかどうかをチェックする。この範囲に含まれる場合はさらにＳ２１８においてＣＣＤゲインが所定の値（Ｌ２）未満であるかをチェックする。ＣＣＤゲインがＬ２未満である場合はターゲットハイライト（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を図２０に示した代表値(2)（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）に設定（Ｓ２１１０）して処理を終了する。Ｓ２１８においてＣＣＤゲインがＬ２を超えると判断された場合には、従来のホワイトバランス補正処理（Ｓ２１１２）を行って処理を終了する。
【００７９】Ｓ２１５において撮影時間が日の出後或いは日の入り前１時間３０分〜２時間３０分未満ではないと判断された場合には、日の出後２時間３０〜日の入り前２時間３０分までに撮影されたものであるから、正午付近と見なし、ＣＣＤゲインを所定値Ｌ３と比較（Ｓ２１６）して、ＣＣＤゲインがＬ３未満であればターゲットハイライト（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を図２０における平均正午光の代表値(3)（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）に設定し（Ｓ２１９）、処理を終了する。一方、Ｓ２１９においてＣＣＤゲインがＬ３を超えると判断された場合は、従来のホワイトバランス補正処理（Ｓ２１１２）を行って処理を終了する。
【００８０】このようして設定されたターゲットハイライトに基づき作成されたＬＵＴを用いることによって人間の視覚に残る色と近似の画像を作り出すことが出来る。本実施形態において、Ｓ２１６〜Ｓ２１８で用いられるＣＣＤゲインは、例えば緑色用のＣＣＤのゲインを代表値として用いることができる。また、比較する閾値Ｌ１〜Ｌ３は、所望の輝度を得るためのＣＣＤゲインから決定することができる。
【００８１】また、ホワイトバランス補正方法は数式による変換など他の方法も利用できることは容易に考えられるし、テーブルを利用する適応条件に漏れたものについてもホワイトバランスの一致を行なうような処理を入れても良い。
【００８２】さらに、ターゲットシャドゥにおいても、ターゲットハイライトに対する補正と同じ手法にて対応することができる。
【００８３】図１８のシーン（Ｂ）に対して以上の画像補正を行なった結果を図１９に示す。Ｒ信号が突出していたのがＧ，Ｂ信号との比率差が減り、加えてコントラストが改善されていることがわかる。
【００８４】以上の様に、本実施形態においては画像が夕焼や朝焼という特定の場合にはターゲットハイライト又はターゲットシャドゥを色順応式を用いて求めるので、良好なホワイトバランス補正を行うことができる。つまり、人間の視覚特性の恒常性に応じたホワイトバランス補正を行うことができる。
【００８５】
【他の実施形態】上述の実施形態においては、日時情報とＣＣＤゲインを用いてホワイトバランスの補正を行ったが、温度など他の情報を用いて行っても良い。また、カメラとプリンタをデチャッタブルな構成として、カメラの可搬性を向上させても良い。
【００８６】また、デジタルスチルカメラのみならず、ビデオカメラの静止画撮影機能を用いて撮影したデータや、ビデオのフレーム画像データなど、いかなる撮影データに対しても本発明の補正方法を適用することができる。
【００８７】また、撮影時に自動的に状況データを記録するようにしたが、例えば補正時にマニュアル入力することもできる。また、撮像器が外光センサーを有している場合には、外光センサーにより得られた光源情報に基づき、特定シーンにおけるターゲットハイライトを色順応志木を用いて求めるようにしても構わない。
【００８８】また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８９】この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９０】プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００９１】また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９３】
【発明の効果】以上説明したように、本出願に係わる発明によれば、画像データを補正する場合に、撮影時の情報およびヒストグラムに基づき色補正条件を設定するので、高精度な色補正を行うことができる。また、色順変換処理によりターゲットポイントを求めるので人間の視覚特性に応じた良好な色補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるデジタルカメラのシステムブロック図である。
【図２】図１における受光系概念図である。
【図３】図１におけるＣＣＤ用カラーフィルタ構成図である。
【図４】本発明の実施形態における印字ヘッドの構成図である。
【図５】本発明の実施形態におけるヒートブロック概念図である。
【図６】本発明の実施形態における各色ラインヘッドの構成図である。
【図７】本発明の実施形態におけるスイッチを含む繰作部の外観図である。
【図８】本発明の実施形態における電源回路のブロック図である。
【図９】本発明の実施形態における電池パック（タイプ１）の構成図である。
【図１０】本発明の実施形態における電池パック（タイプ２）の構成図である。
【図１１】印刷機能を一体化しない場合のデータ処理フロー図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるデータ処理フロー図である。
【図１３】本発明の実施形態における電池制御のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態におけるＤＣ／ＤＣコンバータの起動タイミングのタイミングチャートである。
【図１５】本発明の実施形態におけるプリント制御を示すフローチャートである。
【図１６】シーン（Ａ）の補正前ヒストグラム（輝度，Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。
【図１７】シーン（Ａ）の補正後ヒストグラム（輝度，Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。
【図１８】シーン（Ｂ）の補正前ヒストグラム（輝度，Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。
【図１９】シーン（Ｂ）の補正後ヒストグラム（輝度，Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。
【図２０】本発明の実施形態における時間による色温度とホワイトバランスの対応を示す図である。
【図２１】本発明の実施形態におけるルックアップテーブルの入出力特性を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態におけるホワイトバランス補正動作を示すフローチャート図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 撮像条件に関する情報を入力し、前記撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成し、前記撮像条件および前記ヒストグラムに基づき、色処理条件を設定し、前記設定された色処理条件に基づき前記画像情報に対して色処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】 前記撮像条件が、撮像時間に関する情報、撮像時の光量に関する情報、撮像時の温度に関する情報、撮像時の場所に関する情報のいずれかを含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】 前記撮像時の光量に関する情報が、撮像素子の制御情報であることを特徴とする請求項２記載の画像処理方法。
【請求項４】 前記ヒストグラムは、前記画像情報から求められた輝度情報のヒストグラムであることを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項５】 入力画像を示す画像データを入力し、前記入力画像のハイライトボイントを検出し、色順応変換処理を用いて得られた前記ハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定し、前記ハイライトボイントおよび前記ターゲットポイントに基づき色補正条件を設定し、前記設定された色補正条件に基づき、前記入力画像を示す画像データに対して色補正することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】 前記色順応変換処理は、前記入力画像に関する撮像条件に基づいていることを特徴とする講求項５記我の画像処理方法。
【請求項７】 入力画像が特定のシーンであると判定された場合に、前記色順応変換処理を用いてターゲットポイントを設定することを特徴とする請求項５記載の画像処理方法．
【請求項８】 撮像条件に関する情報を入力する手段と、前記撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成する手段と、前記撮像条件および前記ヒストグラムに基づき、色処理条件を設定する手段と、前記設定された色処理条件に基づき前記画像情報に対して色処理を行う手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】 入力画像を示す画像データを入力する手段と、前記入力画像のハイライトボイントを検出する手段と、色順応変換処理を用いて得られた前記ハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定する手段と、前記ハイライトボイントおよび前記ターゲットポイントに基づき色補正条件を設定する手段と、前記設定された色補正条件に基づき、前記入力画像を示す画像データに対して色補正する手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】 装置が実施可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、プログラムを実行した装置を、撮像条件に関する情報を入力する手段と、前記撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成する手段と、前記撮像条件および前記ヒストグラムに基づき、色処理条件を設定する手段と、前記設定された色処理条件に基づき前記画像情報に対して色処理を行う手段とを有する画像処理装置として動作させることを特徴とする記憶媒体。
【請求項１１】 装置が実施可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、プログラムを実行した装置を、入力画像を示す画像データを入力する手段と、前記入力画像のハイライトボイントを検出する手段と、色順応変換処理を用いて得られた前記ハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定する手段と、前記ハイライトボイントおよび前記ターゲットポイントに基づき色補正条件を設定する手段と、前記設定された色補正条件に基づき、前記入力画像を示す画像データに対して色補正する手段とを有する画像処理装置として動作させることを特徴とする記憶媒体。
【請求項１】 撮像条件に関する情報を入力し、前記撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成し、前記撮像条件および前記ヒストグラムに基づき、色処理条件を設定し、前記設定された色処理条件に基づき前記画像情報に対して色処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】 前記撮像条件が、撮像時間に関する情報、撮像時の光量に関する情報、撮像時の温度に関する情報、撮像時の場所に関する情報のいずれかを含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】 前記撮像時の光量に関する情報が、撮像素子の制御情報であることを特徴とする請求項２記載の画像処理方法。
【請求項４】 前記ヒストグラムは、前記画像情報から求められた輝度情報のヒストグラムであることを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項５】 入力画像を示す画像データを入力し、前記入力画像のハイライトボイントを検出し、色順応変換処理を用いて得られた前記ハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定し、前記ハイライトボイントおよび前記ターゲットポイントに基づき色補正条件を設定し、前記設定された色補正条件に基づき、前記入力画像を示す画像データに対して色補正することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】 前記色順応変換処理は、前記入力画像に関する撮像条件に基づいていることを特徴とする講求項５記我の画像処理方法。
【請求項７】 入力画像が特定のシーンであると判定された場合に、前記色順応変換処理を用いてターゲットポイントを設定することを特徴とする請求項５記載の画像処理方法．
【請求項８】 撮像条件に関する情報を入力する手段と、前記撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成する手段と、前記撮像条件および前記ヒストグラムに基づき、色処理条件を設定する手段と、前記設定された色処理条件に基づき前記画像情報に対して色処理を行う手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】 入力画像を示す画像データを入力する手段と、前記入力画像のハイライトボイントを検出する手段と、色順応変換処理を用いて得られた前記ハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定する手段と、前記ハイライトボイントおよび前記ターゲットポイントに基づき色補正条件を設定する手段と、前記設定された色補正条件に基づき、前記入力画像を示す画像データに対して色補正する手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】 装置が実施可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、プログラムを実行した装置を、撮像条件に関する情報を入力する手段と、前記撮像条件によつて得られた画像情報に基づきヒストグラムを作成する手段と、前記撮像条件および前記ヒストグラムに基づき、色処理条件を設定する手段と、前記設定された色処理条件に基づき前記画像情報に対して色処理を行う手段とを有する画像処理装置として動作させることを特徴とする記憶媒体。
【請求項１１】 装置が実施可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、プログラムを実行した装置を、入力画像を示す画像データを入力する手段と、前記入力画像のハイライトボイントを検出する手段と、色順応変換処理を用いて得られた前記ハイライトボイントに対応するターゲットポイントを設定する手段と、前記ハイライトボイントおよび前記ターゲットポイントに基づき色補正条件を設定する手段と、前記設定された色補正条件に基づき、前記入力画像を示す画像データに対して色補正する手段とを有する画像処理装置として動作させることを特徴とする記憶媒体。
【図１】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【図１５】
【図１９】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
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【図２】
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【図１９】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０００−１７５２０７（Ｐ２０００−１７５２０７Ａ）
【公開日】平成１２年６月２３日（２０００．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−３４７６２８
【出願日】平成１０年１２月７日（１９９８．１２．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年６月２３日（２０００．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年１２月７日（１９９８．１２．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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