画像読取装置
【課題】 片面時、Ｎ＋１枚目の原稿を表裏反転してＮ枚目の原稿と重ね合わせて２枚同時に画像を読み取る装置構成において、排紙パスや分離部で不具合が発生した場合の、装置の利便性を向上させる。
【解決手段】 １個または２個の原稿分離手段と、対向した面に配置される２個の画像読取手段を備え、Ｎ枚目の原稿に表裏反転したＮ＋１枚目のを重ね合わせて画像を読み取る。２個の排出経路を備え、一方の排出経路でＮ＋１枚目の原稿を再度表裏反転することで排紙時に原稿の表裏が狂ってしまうのを防ぐようにした。また、動作中に２個の排出経路のうち一方で異常が発生した場合、他方の搬送経路で装置内に留まっている原稿を全て排紙するようにした。
【解決手段】 １個または２個の原稿分離手段と、対向した面に配置される２個の画像読取手段を備え、Ｎ枚目の原稿に表裏反転したＮ＋１枚目のを重ね合わせて画像を読み取る。２個の排出経路を備え、一方の排出経路でＮ＋１枚目の原稿を再度表裏反転することで排紙時に原稿の表裏が狂ってしまうのを防ぐようにした。また、動作中に２個の排出経路のうち一方で異常が発生した場合、他方の搬送経路で装置内に留まっている原稿を全て排紙するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を電子情報として読み取るための画像読取装置、及び、それを具備した画像形成装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離し、搬送経路に備えられた画像読取部上を一定速度で搬送し、原稿の画像を読み取る方式が知られている。また、対向した面に配置された2個の画像読取部を備え、先行原稿と表裏反転した次原稿とを重ね合わせ、2枚の原稿の画像をほぼ同時に読み取ることで、装置の処理能力を向上させる構成の画像読取装置も知られている。
【０００３】
又、別の従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開2003-321143号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記の原稿2枚を重ね合わせて画像を読み取る構成の画像読取装置には、以下の欠点がある。原稿を2枚重ね合わせて画像を読み取った後、排紙トレイに排出するが、そのまま排出してしまうと原稿の表裏が狂って排出されてしまう。また、動作中に排紙部で異常が発生した場合、原稿束より既に分離された原稿は装置内に留まってしまうため、装置を再度使用可能とするには、異常個所を修復するだけでなく、装置内の原稿を全て排除しなければならず、多大な手間がかかってしまう。
【０００５】
更に、分離部を2つ備え、交互に分離を行う構成においては、一方の分離部に異常が発生した場合、他方の分離部が使用可能であっても、装置の動作を禁止し、異常の回復がなされた後に、再度原稿束の最初から読み込ませる必要があった。
【０００６】
本発明は、原稿を2枚重ね合わせて画像を読み取る場合においても、排出後に原稿の表裏が狂ってしまうのを防止し、排紙部で異常が発生した場合においても、装置が使用可能となるまでの手間を最小限にすることを目的とする。
【０００７】
また、分離部を2つ備え交互に分離を行う装置構成において、一方の分離部に異常が発生した場合においても、他方の分離部を使用することで、原稿束の最初から再度読み込ませるといった無駄を排除することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は以下の特徴を備える。
【０００９】
請求項１においては、原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための1個または2個の分離手段と、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせるための搬送手段と、N枚目とN+1枚目の原稿の画像を読み取るための、対向した面に配置された2個の読取手段と、前記読取手段によって画像の読取りが行われた後の原稿を積載するための排紙トレイとを備えた画像読取装置において、前記N枚目の原稿を前記排紙トレイに排出するための第1の排出経路と、前記N+1枚目の原稿を再び表裏反転した後に前記排紙トレイに排出するための第2の排出経路を備え、前記第1の排出経路において異常が発生した場合には、前記分離手段によって既に分離されてしまっている画像読取装置内の原稿を、前記第2の排出経路により前記排紙トレイに排出するようにした。
【００１０】
請求項２においては、前記第２の排出経路において異常が発生した場合には、前記分離手段によって既に分離されてしまっている画像読取装置内の原稿を、前記第１の排出経路により、前記排紙トレイに排出するようにした。
【００１１】
請求項３においては、前記第1の排出経路もしくは第2の排出経路が使用不可能であった場合、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせて原稿の画像を読み取る動作を禁止するようにした。
【００１２】
請求項４においては、原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための2個の分離手段と、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせるための搬送手段と、N枚目とN+1枚目の原稿の画像を読み取るための、対向した面に配置された2個の読取手段と、前記読取手段によって画像の読み取りが行われた後の原稿を積載するための排紙トレイ、前記読取手段に読み込まれた前記画像データを記憶するためのメモリ手段、とを備えた画像読取装置において、前記2個の分離手段のうち、動作中に一方の分離手段で異常が発生した場合には、他方の分離手段によって残りの原稿を順次分離後、前記読取手段によって順次原稿の画像データを読み込んで前記メモリ手段データを記憶し、前記分離手段の異常が修復された際には、異常発生時に画像の読み取りが行われなかった原稿に対してのみ画像の読み取り動作を行い、原稿束の全頁に相当する画像データを頁順に出力するようにした。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、対向した面に配置された2個の画像読取部を備え、先行原稿と表裏反転した次原稿とを重ね合わせ、2枚の原稿の画像をほぼ同時に読み取る画像読取装置において、排紙トレイに読み取り後の原稿を排出するための経路を２つ設けることによって、原稿の表裏が狂って排出されてしまうことなく正しく原稿を排出することができる。また、一方の排紙パスで異常が発生した場合においても、他方の排紙パスを用いて装置内の原稿を全て排出することによって、装置が使用可能となるまでに費やす手間を最小限に抑えることが可能となる。
【００１４】
更に、分離部を2つ備え、交互に分離を行う装置構成においては、一方の分離部に異常が発生した場合に、他方の分離部を使用して残りの原稿を読み込んで画像メモリに記憶させておくことで、異常の回復がなされた後に再度原稿束の最初から再度読み込ませるといった無駄を排除することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施例を図１から図１３を用いて説明する。
【００１６】
図１（ａ）において、画像読取り装置１００は、原稿トレイ１０１上に表面を上に向けてセットされた原稿束Sから第1ピックアップローラ１０２もしくは第2ピックアップローラ１０５により、最上位の原稿からダ第1分離部１０３もしくは第2分離部１０６へと原稿を繰り出していく。第1分離部１０３及び第2分離部１０５は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Sの最上紙より一枚ずつ分離を行う。
【００１７】
片面原稿で表面の画像を読み取る場合においては、第1分離部１０３により分離されたN枚目（Ｎは自然数）の原稿は、第１レジストローラ１０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第1レジストローラ１０４から大ローラ１１１まで搬送される。
【００１８】
N+1枚目の原稿は、N枚目の原稿が分離された後すぐに、第2ピックアップローラ１０５、第2分離部１０６によって分離され、第１レジストローラ１０７にて分離搬送中の斜行補正を行った後、搬送Aローラ１０８、搬送Bローラ１０９、搬送Cローラ１１０を経由して大ローラ１１１まで搬送される。
【００１９】
ここで、N枚目の原稿とN+1枚目の原稿は予め決められる所定量だけ搬送方向にずらして重ね合わされ、読取り部へと搬送する。第1読取り部１１２のR1の位置でN枚目の原稿の画像が読み取られ、第2読取り部１１３のR2に位置でN+1枚目の原稿の画像が読み取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００２０】
その後、分岐部１１４にて重なっていた原稿が分離され、N枚目の原稿は第１排紙ローラ１１５によって、N+1枚目の原稿は第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７を経由し、第2排紙ローラ１１８によって、排紙トレイ１１９に、交互に排出される。
【００２１】
両面原稿で表裏両面の原稿を読み取る場合には、第1分離部１０３により分離された原稿は、第１レジストローラ１０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第1レジストローラ１０４から大ローラ１１１まで搬送される。
【００２２】
その後、第1読取り部１１２のR1の位置で原稿表面の画像が読み取られ、第2読取り部１１３のR2に位置で原稿裏面の画像が読み取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００２３】
その後、分岐部１１４にて下側のパスを通り、原稿は第１排紙ローラ１１５によって、排紙トレイ１１９に排出される。
【００２４】
第1読取り部１１２及び第2読取り部１１３は、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。
【００２５】
その後、図示しない画像データ処理部において、画像データのデジタル処理が行われ、本装置に接続されるプリンタもしくはパソコンにデータを送ることが可能である。
【００２６】
図１（ｂ）において、第1ピックアップローラ１０２、第1分離部１０３、第1レジストローラ１０４は、第1給紙モータＭ１で駆動され、第２ピックアップローラ１０５、第２分離部１０６、第２レジストローラ１０７は、第2給紙モータＭ２で駆動される。また、大ローラ１１１はリードモータＭ３で駆動され、搬送Aローラ１０８、搬送Bローラ１０９、搬送Cローラ１１０は搬送モータＭ４で駆動される。更に、第1排紙ローラ１１５は第1排紙モータＭ５にて駆動され、第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７、第2排紙ローラ１１８は第2排紙モータで駆動される。
【００２７】
本実施例では、原稿束Ｓは特定の長さの原稿に限定されるが、図２に示すように、右分離ユニットＰ、右排紙ユニットＱを原稿長さ方向に移動可能とすることにより、様々な原稿サイズに対応できるようにしてもよい。
【００２８】
また、図３に示すように、一つの分離部を持つ構成によっても実現が可能である。
【００２９】
この構成で、片面原稿の画像を読み取る場合においては、ピックアップローラ３０２及び分離部３０３により分離されたN枚目（Ｎは自然数）の原稿は、レジストローラ３０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、レジストローラ３０４から分岐部３０５の下側を通って大ローラ３１１まで搬送される。
【００３０】
N+1枚目の原稿は、N枚目の原稿が分離された後すぐに、ピックアップローラ３０２、分離部３０３によって分離され、レジストローラ３０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、分岐部３０５の上側を通って、反転Ａローラ３０６、反転Ｂローラ３０７、反転Ｃローラ３０８に搬送される。Ｎ＋１枚目の原稿の後端が反転Ａローラ３０６をぬけたら直ぐに停止し、モータを逆転して原稿を大ローラ３１１に向かって搬送される。
【００３１】
ここで、N枚目の原稿とN+1枚目の原稿は予め決められる所定量だけ搬送方向にずらして重ね合わされ、読取り部へと搬送する。第1読取り部３１２のR1の位置でN枚目の原稿の画像が読み取られ、第2読取り部３１３のR2に位置でN+1枚目の原稿の画像が読み取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００３２】
その後、分岐部３１４にて重なっていた原稿が分離され、N枚目の原稿は第１排紙ローラ３１５によって、N+1枚目の原稿は第２排紙パスＡローラ３１６、第２排紙パスＢローラ３１７を経由し、第2排紙ローラ３１８によって、排紙トレイ３１９に、交互に排出される。
【００３３】
尚、本発明は、画像読取り装置１００と、図示しないプリンタが一体化された複写機としても適用可能である。
【００３４】
図４は、本実施例における画像読取り装置１００の制御ブロック図である。
【００３５】
中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）４００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）４０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）４０２、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。ＲＯＭ４０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ４０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、第１読取り部１１２及び第２読取り部１１３にて読み取られた画像信号を各種のデジタル処理を行う画像信号処理ＩＣ４０３や、画像データを記憶する画像メモリ４０４を備えている。
【００３６】
ＣＰＵ４００の出力ポートには、第１給紙モータＭ１、第２給紙モータＭ２、リードモータＭ３、搬送モータＭ４、第１排紙モータＭ５、第２排紙モータＭ６、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、フラッパソレノイドＳＬが接続されている。入力ポートには、第1分離センサ１２５、第2分離センサ１２７、第1レジストセンサ1２６、第2レジストセンサ１２８、第１排紙センサ１２０、第２排紙センサ１２１、第３排紙センサ１２２の他、図示しない各種のセンサがそれぞれ接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ４００は、プリンタやパソコンなどの外部機器との通信を行い、画像信号処理ＩＣ４０３にて生成された画像データや画像メモリ４０４内の画像データを各種外部機器送り出すことが可能であり、外部機器と接続するためのインターフェース４０５を備えている。
【００３８】
図５から図１０は、本実施例における、画像読取り装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図５は、画像読取動作のメインフローチャートである。
【００４０】
画像読取り装置１００は、まず、原稿トレイ１０１上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読み取り装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、第1原稿検知センサ１２３及び第2原稿検知センサ１２４の検出結果に基づいてなされる。
【００４１】
判定の結果、原稿が原稿トレイ１０１にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、片面原稿モードであるか両面モードであるか（ｍａｉｎ２）の判別を行う。
【００４２】
片面モードの場合、原稿トレイ２０よりＮ枚目（Ｎは自然数）の原稿の分離動作が行われ（ｍａｉｎ３）、続いてＮ枚目の給紙動作及びＮ+1枚目の原稿の分離動作（ｍａｉｎ４）が行われる。その後、Ｎ+1枚目の給紙動作、Ｎ及びＮ+1枚目の原稿サイズを判別し、2枚の原稿を重ねる動作が行われる（ｍａｉｎ５、ｍａｉｎ６）。2枚の原稿がそれぞれ読取り位置Ｒ１、Ｒ２まで達したところで画像の読取り動作が行われる（ｍａｉｎ７）。読取り後、2枚の原稿を再度分離し（ｍａｉｎ８）、Ｎ枚目を排紙トレイ１１９に排紙した後（ｍａｉｎ９）、Ｎ+1枚目を反転して排紙する（ｍａｉｎ１０）。
【００４３】
両面モードの場合、原稿トレイ１０１より分離動作（ｍａｉｎ１１）、給紙動作（ｍａｉｎ１２）を行い片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１３）。そして、第1読取部にて表面の画像の読取動作を、第2読取部にて裏面の画像の読取動作を行う（ｍａｉｎ１４）。その後、排紙動作（ｍａｉｎ１５）を行い排紙トレイ１１９へと原稿を排出する。
【００４４】
［分離動作１］
図６を用いて、両面モード時及び、片面モード時のＮ枚目の分離動作を説明する。
【００４５】
原稿検知センサ１２３、１２４の状態で、原稿トレイ１０１上に原稿があると判断した場合、第1給紙モータＭ１を正転駆動すると同時に第1クラッチCL１をONして、第1ピックアップローラ１０２を駆動し、原稿トレイ１０１上の原稿束Ｓの最上紙に接するまで降下する。同時に、第1ピックアップローラ１０２と第1分離部１０３のローラが給紙方向に駆動され（Ｓ６０１）、最上紙のみが原稿束Ｓから分離される。
【００４６】
そして、第１分離センサ１２５まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ６０２）、トレイ上の原稿束Sから原稿が分離された事を認識する。その後、第１レジストセンサ１２６まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ６０３）、所定量搬送した後（Ｓ６０４、Ｓ６０５）、第１給紙モータＭ１を停止させる（Ｓ６０６）。この時、第１レジストローラ１０４は停止しており、分離された原稿の先端が第１レジストローラ１０４にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００４７】
その後、第１クラッチＣＬ１をＯＦＦして、第１給紙モータＭ１を逆転駆動する事（Ｓ６０７）で、第１分離部１０３のローラの駆動が切られ、第１レジストローラ１０４が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される（Ｓ６０８）。
【００４８】
［分離動作２］
図７を用いて、片面モードにおける、Ｎ+1枚目の分離動作を説明する。
Ｎ枚目の原稿が第１レジストセンサ１２６まで原稿の先端が達した時点で（Ｓ７０１）、第２給紙モータＭ２が正転駆動されると同時に第２クラッチＣＬ２をＯＮして、第２ピックアップローラ１０５を下降し、原稿束ＳからＮ+1枚目の分離動作を開始する（Ｓ７０２）。
【００４９】
そして、第２分離センサ１２７まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ７０３）、トレイ上の原稿束Sから原稿が分離された事を認識する。その後、第２レジストセンサ１２８まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ７０４）、所定量搬送した後（Ｓ７０５、Ｓ７０６）、第２給紙モータＭ２を停止させる（Ｓ７０７）。この時、第２レジストローラ１０７は停止しており、分離された原稿の先端が第２レジストローラ１０７にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００５０】
その後、第２クラッチＣＬをＯＦＦして、第２給紙モータＭ２を逆転駆動する事（Ｓ７０８）で、第２分離部１０６のローラの駆動が切られ、第１レジストローラ１０７が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される（Ｓ７０９）。
【００５１】
［給紙動作］
図８を用いて給紙動作を説明する。
【００５２】
第１レジストローラ１０４により原稿が搬送され、先端が第１搬送センサ１２９に達すると（Ｓ８０１）、リードモータＭ３がによって大ローラ１１１が駆動される（Ｓ８０２）。
【００５３】
片面モードの場合は（Ｓ８０３）、次の原稿（Ｎ+1枚目）が第２レジストローラ１０７によって搬送されはじめると、搬送モータＭ４により搬送Ａローラ１０８、搬送Ｂローラ１０９、搬送Ｃローラ１１０が駆動され、加速して原稿を高速に搬送する（Ｓ８０４）。原稿先端が第２搬送センサ１３０に達すると（Ｓ８０５）、その時点からの搬送速度を調整し、大ローラ１１１の手前にて、先行原稿と予め決められたオーバーラップ量に基づいて原稿先端が重ね合わされる（Ｓ８０６）。
【００５４】
原稿先端が大ローラ１１１に達したのち、原稿は一定速度にて第１読取り部及び第２読取り部に向かって搬送される（Ｓ８０７）。
【００５５】
［読取動作］
図９を用いて読取動作を説明する。
【００５６】
リードモータＭ４を駆動して、原稿を一定速度で搬送し（Ｓ９０１）、第１搬送センサ１２９及び第２搬送センサ１３０から所定量搬送された後（Ｓ９０２、Ｓ９０３）、第１読取り部１１２及び第２読取り部１１２の読取り位置Ｒ１及びＲ２にて読取り動作が行われる（Ｓ９０４）。
【００５７】
原稿画像の読み取りが行われ、第１搬送センサ１２９及び第２搬送センサ１３０に原稿後端が達した事を検知すると（Ｓ９０５、Ｓ９０６）、所定量搬送した後（Ｓ９０７、Ｓ９０８）、原稿読取を終了する（Ｓ９０９）。
【００５８】
［排紙動作］
図１０を用いて排紙動作を説明する。
【００５９】
原稿画像の読み取り後、排紙トレイ１１９に向けて原稿の排紙動作を行う。両面モードの場合（Ｓ１００１）、第１排紙モータＭ５にて第１排紙ローラ１１５を駆動して排紙を行う（Ｓ１００２）。片面モードの場合、重なっているＮ枚目（Ｎは自然数）とＮ+1枚目の原稿を原稿分岐部１１４によって再度分離し（Ｓ１００３）、Ｎ枚目の原稿は第１排紙ローラ１１５によって排紙トレイ１１９に排紙し（Ｓ１００４）、Ｎ+1枚目は原稿分岐部１１４によってパスを切り換えられ（Ｓ１００５）、第２排紙モータＭ６により駆動される第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７、第２排紙ローラ１１８によって、Ｎ枚目と原稿の向きを合わせて交互に排紙される（Ｓ１００６）。
【００６０】
次に、本実施例における異常時の処理について、図１（ａ）及び図１１からのフローチャートで説明する。
【００６１】
[異常時の処理１]
第1排紙センサ１２０で異常が検知された場合の処理の流れを図１１に示す。
【００６２】
紙詰まり等により、第1排紙センサ１２０で異常が検知された場合（S１１０１）、それが動作中であった場合（Ｓ１１０２）、直ぐに第1排紙モータＭ５を停止する（Ｓ１１０３）。続いて原稿分岐部１１４を片面モード時のＮ+1枚目の原稿排紙時のパス側に固定される（Ｓ１１０４）。その後に、既に分離部により分離され、装置内に残っている原稿をＮ+1枚目側のパスを用いて全て排紙トレイ１１９に排出する（Ｓ１１０５）。
【００６３】
そして、図示しない操作部に異常が検知されたことを表示し、装置の修復を促す。それと同時に、動作可能なモードのみ利用できるように操作部を表示する（Ｓ１１０６）。この場合、第1ピックアップローラ１０２及び第1分離部１０３側と、第1排紙モータＭ５側を用いる動作モードは全て禁止とし、第2ピックアップローラ１０５及び第2分離部１０６側と、第2排紙モータＭ６側のみを用いた動作モードを使用可能とする。
【００６４】
その後、ユーザー或いはサービスマンにより、第1排紙センサ１２０によって検知された異常が修復された場合（Ｓ１１０７）、操作部の異常検出表示を解除し、動作モードの限定も解除する（Ｓ１１０８）。
【００６５】
[異常時の処理２]
第２排紙センサ１２１もしくは、第3排紙センサ１２２において、異常が検知された場合の処理の流れを図１２に示す。
【００６６】
紙詰まり等により、第２排紙センサ１２１または第3排紙センサ１２２で異常が検知された場合（S１２０１、Ｓ１２０９）、それが動作中であった場合（Ｓ１２０２）、直ぐに第２排紙モータＭ６を停止する（Ｓ１２０３）。続いて原稿分岐部１１４を両面モード時の原稿排紙時のパス側に固定される（Ｓ１２０４）。その後に、既に分離部により分離され、装置内に残っている原稿を両面モード時の通紙パスを用いて、全て排紙トレイ１１９に排出する（Ｓ１２０５）。
【００６７】
そして、図示しない操作部に異常が検知されたことを表示し、装置の修復を促す。それと同時に、動作可能なモードのみ利用できるように操作部を表示する（Ｓ１２０６）。この場合、第2ピックアップローラ１０５及び第２分離部１０６側と、第２排紙モータＭ６側を用いる動作モードは全て禁止とし、第１ピックアップローラ１０２及び第１分離部１０３側と、第１排紙モータＭ５側のみを用いた動作モードを使用可能とする。
【００６８】
その後、ユーザー或いはサービスマンにより、第２排紙センサ１２１または第3排紙センサ１２２によって検知された異常が修復された場合（Ｓ１２０７）、操作部の異常検出表示を解除し、動作モードの限定も解除する（Ｓ１２０８）。
【００６９】
[異常時の処理３]
動作中に、一方の分離部において異常が発生した場合の処理の流れを図１３に示す。
【００７０】
片面モードあるいは両面モードにおいて、分離動作を行っている際（Ｓ１３０１）、第1分離センサ１２５で分離不良等の異常が検知された場合（Ｓ１３０２）、即座に第1給紙モータＭ１を停止する（Ｓ１３０３）。続いて、次の原稿を第2ピックアップローラ１０５、第2分離部１０６側を用いて分離、給紙動作を行い（Ｓ１３０４）、原稿の画像を読み取って画像データを画像メモリ４０４に保存した後（Ｓ１３０５）、排紙する（Ｓ１３０６）。
【００７１】
この動作を原稿の最終頁まで行い（Ｓ１３０７）、図示しない操作部において、異常状態の修復と原稿の再セットを促す表示をする（Ｓ１３０８）。
【００７２】
異常状態の修復と原稿の再セットが完了したら（Ｓ１３０９）、原稿の再給紙を行っていき（Ｓ１３１０）、異常検知して画像の読取りが行われていない原稿のみ、画像の読取りを行い（Ｓ１３１１）、全頁の給紙・排紙動作を行う（Ｓ１３１２）。
【００７３】
その後、画像メモリに保存されている画像データと、Ｓ１３１１にて読み取った画像データを頁順にならって、プリンタ、パソコン等の図示しない接続機器に出力を行う（Ｓ１３１３）。
【００７４】
また、第2分離センサ１２７で異常が検知された場合には、第1分離部側を使用して同様の処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明における画像読取装置の構成で（ａ）は本発明における画像読取装置の断面図、（ｂ）は本発明における画像読取装置の駆動系説明図
【図２】本発明おける他の実施例の画像読取装置
【図３】本発明における他の実施例の画像読取装置
【図４】本発明における画像読取装置のブロック図
【図５】本発明における画像読取装置のメインフローチャート
【図６】本発明における画像読取装置の分離制御フローチャート１
【図７】本発明における画像読取装置の分離制御フローチャート２
【図８】本発明における画像読取装置の給紙制御フローチャート
【図９】本発明における画像読取装置の読取制御フローチャート
【図１０】本発明における画像読取装置の排紙制御フローチャート
【図１１】本発明の実施例における異常処理１のフローチャート
【図１２】本発明の実施例における異常処理２のフローチャート
【図１３】本発明の実施例における異常処理３のフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
100 画像読取装置
101 原稿トレイ
102 第1ピックアップローラ
103 第1分離部
104 第1レジストローラ
105 第２ピックアップローラ
106 第２分離部
107 第２レジストローラ
111 大ローラ
112 第1読取部
113 第2読取部
114 原稿分岐部
115 第1排紙ローラ
118 第2排紙ローラ
119 排紙トレイ
120 第1排紙センサ
121 第2排紙センサ
122 第3排紙センサ
125 第1分離センサ
126 第1レジストセンサ
127 第2分離センサ
128 第2レジストセンサ
R1 第1読取位置
R2 第2読取位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を電子情報として読み取るための画像読取装置、及び、それを具備した画像形成装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離し、搬送経路に備えられた画像読取部上を一定速度で搬送し、原稿の画像を読み取る方式が知られている。また、対向した面に配置された2個の画像読取部を備え、先行原稿と表裏反転した次原稿とを重ね合わせ、2枚の原稿の画像をほぼ同時に読み取ることで、装置の処理能力を向上させる構成の画像読取装置も知られている。
【０００３】
又、別の従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開2003-321143号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記の原稿2枚を重ね合わせて画像を読み取る構成の画像読取装置には、以下の欠点がある。原稿を2枚重ね合わせて画像を読み取った後、排紙トレイに排出するが、そのまま排出してしまうと原稿の表裏が狂って排出されてしまう。また、動作中に排紙部で異常が発生した場合、原稿束より既に分離された原稿は装置内に留まってしまうため、装置を再度使用可能とするには、異常個所を修復するだけでなく、装置内の原稿を全て排除しなければならず、多大な手間がかかってしまう。
【０００５】
更に、分離部を2つ備え、交互に分離を行う構成においては、一方の分離部に異常が発生した場合、他方の分離部が使用可能であっても、装置の動作を禁止し、異常の回復がなされた後に、再度原稿束の最初から読み込ませる必要があった。
【０００６】
本発明は、原稿を2枚重ね合わせて画像を読み取る場合においても、排出後に原稿の表裏が狂ってしまうのを防止し、排紙部で異常が発生した場合においても、装置が使用可能となるまでの手間を最小限にすることを目的とする。
【０００７】
また、分離部を2つ備え交互に分離を行う装置構成において、一方の分離部に異常が発生した場合においても、他方の分離部を使用することで、原稿束の最初から再度読み込ませるといった無駄を排除することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は以下の特徴を備える。
【０００９】
請求項１においては、原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための1個または2個の分離手段と、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせるための搬送手段と、N枚目とN+1枚目の原稿の画像を読み取るための、対向した面に配置された2個の読取手段と、前記読取手段によって画像の読取りが行われた後の原稿を積載するための排紙トレイとを備えた画像読取装置において、前記N枚目の原稿を前記排紙トレイに排出するための第1の排出経路と、前記N+1枚目の原稿を再び表裏反転した後に前記排紙トレイに排出するための第2の排出経路を備え、前記第1の排出経路において異常が発生した場合には、前記分離手段によって既に分離されてしまっている画像読取装置内の原稿を、前記第2の排出経路により前記排紙トレイに排出するようにした。
【００１０】
請求項２においては、前記第２の排出経路において異常が発生した場合には、前記分離手段によって既に分離されてしまっている画像読取装置内の原稿を、前記第１の排出経路により、前記排紙トレイに排出するようにした。
【００１１】
請求項３においては、前記第1の排出経路もしくは第2の排出経路が使用不可能であった場合、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせて原稿の画像を読み取る動作を禁止するようにした。
【００１２】
請求項４においては、原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための2個の分離手段と、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせるための搬送手段と、N枚目とN+1枚目の原稿の画像を読み取るための、対向した面に配置された2個の読取手段と、前記読取手段によって画像の読み取りが行われた後の原稿を積載するための排紙トレイ、前記読取手段に読み込まれた前記画像データを記憶するためのメモリ手段、とを備えた画像読取装置において、前記2個の分離手段のうち、動作中に一方の分離手段で異常が発生した場合には、他方の分離手段によって残りの原稿を順次分離後、前記読取手段によって順次原稿の画像データを読み込んで前記メモリ手段データを記憶し、前記分離手段の異常が修復された際には、異常発生時に画像の読み取りが行われなかった原稿に対してのみ画像の読み取り動作を行い、原稿束の全頁に相当する画像データを頁順に出力するようにした。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、対向した面に配置された2個の画像読取部を備え、先行原稿と表裏反転した次原稿とを重ね合わせ、2枚の原稿の画像をほぼ同時に読み取る画像読取装置において、排紙トレイに読み取り後の原稿を排出するための経路を２つ設けることによって、原稿の表裏が狂って排出されてしまうことなく正しく原稿を排出することができる。また、一方の排紙パスで異常が発生した場合においても、他方の排紙パスを用いて装置内の原稿を全て排出することによって、装置が使用可能となるまでに費やす手間を最小限に抑えることが可能となる。
【００１４】
更に、分離部を2つ備え、交互に分離を行う装置構成においては、一方の分離部に異常が発生した場合に、他方の分離部を使用して残りの原稿を読み込んで画像メモリに記憶させておくことで、異常の回復がなされた後に再度原稿束の最初から再度読み込ませるといった無駄を排除することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施例を図１から図１３を用いて説明する。
【００１６】
図１（ａ）において、画像読取り装置１００は、原稿トレイ１０１上に表面を上に向けてセットされた原稿束Sから第1ピックアップローラ１０２もしくは第2ピックアップローラ１０５により、最上位の原稿からダ第1分離部１０３もしくは第2分離部１０６へと原稿を繰り出していく。第1分離部１０３及び第2分離部１０５は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Sの最上紙より一枚ずつ分離を行う。
【００１７】
片面原稿で表面の画像を読み取る場合においては、第1分離部１０３により分離されたN枚目（Ｎは自然数）の原稿は、第１レジストローラ１０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第1レジストローラ１０４から大ローラ１１１まで搬送される。
【００１８】
N+1枚目の原稿は、N枚目の原稿が分離された後すぐに、第2ピックアップローラ１０５、第2分離部１０６によって分離され、第１レジストローラ１０７にて分離搬送中の斜行補正を行った後、搬送Aローラ１０８、搬送Bローラ１０９、搬送Cローラ１１０を経由して大ローラ１１１まで搬送される。
【００１９】
ここで、N枚目の原稿とN+1枚目の原稿は予め決められる所定量だけ搬送方向にずらして重ね合わされ、読取り部へと搬送する。第1読取り部１１２のR1の位置でN枚目の原稿の画像が読み取られ、第2読取り部１１３のR2に位置でN+1枚目の原稿の画像が読み取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００２０】
その後、分岐部１１４にて重なっていた原稿が分離され、N枚目の原稿は第１排紙ローラ１１５によって、N+1枚目の原稿は第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７を経由し、第2排紙ローラ１１８によって、排紙トレイ１１９に、交互に排出される。
【００２１】
両面原稿で表裏両面の原稿を読み取る場合には、第1分離部１０３により分離された原稿は、第１レジストローラ１０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第1レジストローラ１０４から大ローラ１１１まで搬送される。
【００２２】
その後、第1読取り部１１２のR1の位置で原稿表面の画像が読み取られ、第2読取り部１１３のR2に位置で原稿裏面の画像が読み取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００２３】
その後、分岐部１１４にて下側のパスを通り、原稿は第１排紙ローラ１１５によって、排紙トレイ１１９に排出される。
【００２４】
第1読取り部１１２及び第2読取り部１１３は、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。
【００２５】
その後、図示しない画像データ処理部において、画像データのデジタル処理が行われ、本装置に接続されるプリンタもしくはパソコンにデータを送ることが可能である。
【００２６】
図１（ｂ）において、第1ピックアップローラ１０２、第1分離部１０３、第1レジストローラ１０４は、第1給紙モータＭ１で駆動され、第２ピックアップローラ１０５、第２分離部１０６、第２レジストローラ１０７は、第2給紙モータＭ２で駆動される。また、大ローラ１１１はリードモータＭ３で駆動され、搬送Aローラ１０８、搬送Bローラ１０９、搬送Cローラ１１０は搬送モータＭ４で駆動される。更に、第1排紙ローラ１１５は第1排紙モータＭ５にて駆動され、第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７、第2排紙ローラ１１８は第2排紙モータで駆動される。
【００２７】
本実施例では、原稿束Ｓは特定の長さの原稿に限定されるが、図２に示すように、右分離ユニットＰ、右排紙ユニットＱを原稿長さ方向に移動可能とすることにより、様々な原稿サイズに対応できるようにしてもよい。
【００２８】
また、図３に示すように、一つの分離部を持つ構成によっても実現が可能である。
【００２９】
この構成で、片面原稿の画像を読み取る場合においては、ピックアップローラ３０２及び分離部３０３により分離されたN枚目（Ｎは自然数）の原稿は、レジストローラ３０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、レジストローラ３０４から分岐部３０５の下側を通って大ローラ３１１まで搬送される。
【００３０】
N+1枚目の原稿は、N枚目の原稿が分離された後すぐに、ピックアップローラ３０２、分離部３０３によって分離され、レジストローラ３０４にて分離搬送中の斜行補正を行った後、分岐部３０５の上側を通って、反転Ａローラ３０６、反転Ｂローラ３０７、反転Ｃローラ３０８に搬送される。Ｎ＋１枚目の原稿の後端が反転Ａローラ３０６をぬけたら直ぐに停止し、モータを逆転して原稿を大ローラ３１１に向かって搬送される。
【００３１】
ここで、N枚目の原稿とN+1枚目の原稿は予め決められる所定量だけ搬送方向にずらして重ね合わされ、読取り部へと搬送する。第1読取り部３１２のR1の位置でN枚目の原稿の画像が読み取られ、第2読取り部３１３のR2に位置でN+1枚目の原稿の画像が読み取られる。この間、原稿の搬送速度は一定である。
【００３２】
その後、分岐部３１４にて重なっていた原稿が分離され、N枚目の原稿は第１排紙ローラ３１５によって、N+1枚目の原稿は第２排紙パスＡローラ３１６、第２排紙パスＢローラ３１７を経由し、第2排紙ローラ３１８によって、排紙トレイ３１９に、交互に排出される。
【００３３】
尚、本発明は、画像読取り装置１００と、図示しないプリンタが一体化された複写機としても適用可能である。
【００３４】
図４は、本実施例における画像読取り装置１００の制御ブロック図である。
【００３５】
中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）４００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）４０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）４０２、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。ＲＯＭ４０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ４０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、第１読取り部１１２及び第２読取り部１１３にて読み取られた画像信号を各種のデジタル処理を行う画像信号処理ＩＣ４０３や、画像データを記憶する画像メモリ４０４を備えている。
【００３６】
ＣＰＵ４００の出力ポートには、第１給紙モータＭ１、第２給紙モータＭ２、リードモータＭ３、搬送モータＭ４、第１排紙モータＭ５、第２排紙モータＭ６、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、フラッパソレノイドＳＬが接続されている。入力ポートには、第1分離センサ１２５、第2分離センサ１２７、第1レジストセンサ1２６、第2レジストセンサ１２８、第１排紙センサ１２０、第２排紙センサ１２１、第３排紙センサ１２２の他、図示しない各種のセンサがそれぞれ接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ４００は、プリンタやパソコンなどの外部機器との通信を行い、画像信号処理ＩＣ４０３にて生成された画像データや画像メモリ４０４内の画像データを各種外部機器送り出すことが可能であり、外部機器と接続するためのインターフェース４０５を備えている。
【００３８】
図５から図１０は、本実施例における、画像読取り装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図５は、画像読取動作のメインフローチャートである。
【００４０】
画像読取り装置１００は、まず、原稿トレイ１０１上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読み取り装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、第1原稿検知センサ１２３及び第2原稿検知センサ１２４の検出結果に基づいてなされる。
【００４１】
判定の結果、原稿が原稿トレイ１０１にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、片面原稿モードであるか両面モードであるか（ｍａｉｎ２）の判別を行う。
【００４２】
片面モードの場合、原稿トレイ２０よりＮ枚目（Ｎは自然数）の原稿の分離動作が行われ（ｍａｉｎ３）、続いてＮ枚目の給紙動作及びＮ+1枚目の原稿の分離動作（ｍａｉｎ４）が行われる。その後、Ｎ+1枚目の給紙動作、Ｎ及びＮ+1枚目の原稿サイズを判別し、2枚の原稿を重ねる動作が行われる（ｍａｉｎ５、ｍａｉｎ６）。2枚の原稿がそれぞれ読取り位置Ｒ１、Ｒ２まで達したところで画像の読取り動作が行われる（ｍａｉｎ７）。読取り後、2枚の原稿を再度分離し（ｍａｉｎ８）、Ｎ枚目を排紙トレイ１１９に排紙した後（ｍａｉｎ９）、Ｎ+1枚目を反転して排紙する（ｍａｉｎ１０）。
【００４３】
両面モードの場合、原稿トレイ１０１より分離動作（ｍａｉｎ１１）、給紙動作（ｍａｉｎ１２）を行い片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１３）。そして、第1読取部にて表面の画像の読取動作を、第2読取部にて裏面の画像の読取動作を行う（ｍａｉｎ１４）。その後、排紙動作（ｍａｉｎ１５）を行い排紙トレイ１１９へと原稿を排出する。
【００４４】
［分離動作１］
図６を用いて、両面モード時及び、片面モード時のＮ枚目の分離動作を説明する。
【００４５】
原稿検知センサ１２３、１２４の状態で、原稿トレイ１０１上に原稿があると判断した場合、第1給紙モータＭ１を正転駆動すると同時に第1クラッチCL１をONして、第1ピックアップローラ１０２を駆動し、原稿トレイ１０１上の原稿束Ｓの最上紙に接するまで降下する。同時に、第1ピックアップローラ１０２と第1分離部１０３のローラが給紙方向に駆動され（Ｓ６０１）、最上紙のみが原稿束Ｓから分離される。
【００４６】
そして、第１分離センサ１２５まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ６０２）、トレイ上の原稿束Sから原稿が分離された事を認識する。その後、第１レジストセンサ１２６まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ６０３）、所定量搬送した後（Ｓ６０４、Ｓ６０５）、第１給紙モータＭ１を停止させる（Ｓ６０６）。この時、第１レジストローラ１０４は停止しており、分離された原稿の先端が第１レジストローラ１０４にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００４７】
その後、第１クラッチＣＬ１をＯＦＦして、第１給紙モータＭ１を逆転駆動する事（Ｓ６０７）で、第１分離部１０３のローラの駆動が切られ、第１レジストローラ１０４が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される（Ｓ６０８）。
【００４８】
［分離動作２］
図７を用いて、片面モードにおける、Ｎ+1枚目の分離動作を説明する。
Ｎ枚目の原稿が第１レジストセンサ１２６まで原稿の先端が達した時点で（Ｓ７０１）、第２給紙モータＭ２が正転駆動されると同時に第２クラッチＣＬ２をＯＮして、第２ピックアップローラ１０５を下降し、原稿束ＳからＮ+1枚目の分離動作を開始する（Ｓ７０２）。
【００４９】
そして、第２分離センサ１２７まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ７０３）、トレイ上の原稿束Sから原稿が分離された事を認識する。その後、第２レジストセンサ１２８まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ７０４）、所定量搬送した後（Ｓ７０５、Ｓ７０６）、第２給紙モータＭ２を停止させる（Ｓ７０７）。この時、第２レジストローラ１０７は停止しており、分離された原稿の先端が第２レジストローラ１０７にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００５０】
その後、第２クラッチＣＬをＯＦＦして、第２給紙モータＭ２を逆転駆動する事（Ｓ７０８）で、第２分離部１０６のローラの駆動が切られ、第１レジストローラ１０７が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される（Ｓ７０９）。
【００５１】
［給紙動作］
図８を用いて給紙動作を説明する。
【００５２】
第１レジストローラ１０４により原稿が搬送され、先端が第１搬送センサ１２９に達すると（Ｓ８０１）、リードモータＭ３がによって大ローラ１１１が駆動される（Ｓ８０２）。
【００５３】
片面モードの場合は（Ｓ８０３）、次の原稿（Ｎ+1枚目）が第２レジストローラ１０７によって搬送されはじめると、搬送モータＭ４により搬送Ａローラ１０８、搬送Ｂローラ１０９、搬送Ｃローラ１１０が駆動され、加速して原稿を高速に搬送する（Ｓ８０４）。原稿先端が第２搬送センサ１３０に達すると（Ｓ８０５）、その時点からの搬送速度を調整し、大ローラ１１１の手前にて、先行原稿と予め決められたオーバーラップ量に基づいて原稿先端が重ね合わされる（Ｓ８０６）。
【００５４】
原稿先端が大ローラ１１１に達したのち、原稿は一定速度にて第１読取り部及び第２読取り部に向かって搬送される（Ｓ８０７）。
【００５５】
［読取動作］
図９を用いて読取動作を説明する。
【００５６】
リードモータＭ４を駆動して、原稿を一定速度で搬送し（Ｓ９０１）、第１搬送センサ１２９及び第２搬送センサ１３０から所定量搬送された後（Ｓ９０２、Ｓ９０３）、第１読取り部１１２及び第２読取り部１１２の読取り位置Ｒ１及びＲ２にて読取り動作が行われる（Ｓ９０４）。
【００５７】
原稿画像の読み取りが行われ、第１搬送センサ１２９及び第２搬送センサ１３０に原稿後端が達した事を検知すると（Ｓ９０５、Ｓ９０６）、所定量搬送した後（Ｓ９０７、Ｓ９０８）、原稿読取を終了する（Ｓ９０９）。
【００５８】
［排紙動作］
図１０を用いて排紙動作を説明する。
【００５９】
原稿画像の読み取り後、排紙トレイ１１９に向けて原稿の排紙動作を行う。両面モードの場合（Ｓ１００１）、第１排紙モータＭ５にて第１排紙ローラ１１５を駆動して排紙を行う（Ｓ１００２）。片面モードの場合、重なっているＮ枚目（Ｎは自然数）とＮ+1枚目の原稿を原稿分岐部１１４によって再度分離し（Ｓ１００３）、Ｎ枚目の原稿は第１排紙ローラ１１５によって排紙トレイ１１９に排紙し（Ｓ１００４）、Ｎ+1枚目は原稿分岐部１１４によってパスを切り換えられ（Ｓ１００５）、第２排紙モータＭ６により駆動される第２排紙パスＡローラ１１６、第２排紙パスＢローラ１１７、第２排紙ローラ１１８によって、Ｎ枚目と原稿の向きを合わせて交互に排紙される（Ｓ１００６）。
【００６０】
次に、本実施例における異常時の処理について、図１（ａ）及び図１１からのフローチャートで説明する。
【００６１】
[異常時の処理１]
第1排紙センサ１２０で異常が検知された場合の処理の流れを図１１に示す。
【００６２】
紙詰まり等により、第1排紙センサ１２０で異常が検知された場合（S１１０１）、それが動作中であった場合（Ｓ１１０２）、直ぐに第1排紙モータＭ５を停止する（Ｓ１１０３）。続いて原稿分岐部１１４を片面モード時のＮ+1枚目の原稿排紙時のパス側に固定される（Ｓ１１０４）。その後に、既に分離部により分離され、装置内に残っている原稿をＮ+1枚目側のパスを用いて全て排紙トレイ１１９に排出する（Ｓ１１０５）。
【００６３】
そして、図示しない操作部に異常が検知されたことを表示し、装置の修復を促す。それと同時に、動作可能なモードのみ利用できるように操作部を表示する（Ｓ１１０６）。この場合、第1ピックアップローラ１０２及び第1分離部１０３側と、第1排紙モータＭ５側を用いる動作モードは全て禁止とし、第2ピックアップローラ１０５及び第2分離部１０６側と、第2排紙モータＭ６側のみを用いた動作モードを使用可能とする。
【００６４】
その後、ユーザー或いはサービスマンにより、第1排紙センサ１２０によって検知された異常が修復された場合（Ｓ１１０７）、操作部の異常検出表示を解除し、動作モードの限定も解除する（Ｓ１１０８）。
【００６５】
[異常時の処理２]
第２排紙センサ１２１もしくは、第3排紙センサ１２２において、異常が検知された場合の処理の流れを図１２に示す。
【００６６】
紙詰まり等により、第２排紙センサ１２１または第3排紙センサ１２２で異常が検知された場合（S１２０１、Ｓ１２０９）、それが動作中であった場合（Ｓ１２０２）、直ぐに第２排紙モータＭ６を停止する（Ｓ１２０３）。続いて原稿分岐部１１４を両面モード時の原稿排紙時のパス側に固定される（Ｓ１２０４）。その後に、既に分離部により分離され、装置内に残っている原稿を両面モード時の通紙パスを用いて、全て排紙トレイ１１９に排出する（Ｓ１２０５）。
【００６７】
そして、図示しない操作部に異常が検知されたことを表示し、装置の修復を促す。それと同時に、動作可能なモードのみ利用できるように操作部を表示する（Ｓ１２０６）。この場合、第2ピックアップローラ１０５及び第２分離部１０６側と、第２排紙モータＭ６側を用いる動作モードは全て禁止とし、第１ピックアップローラ１０２及び第１分離部１０３側と、第１排紙モータＭ５側のみを用いた動作モードを使用可能とする。
【００６８】
その後、ユーザー或いはサービスマンにより、第２排紙センサ１２１または第3排紙センサ１２２によって検知された異常が修復された場合（Ｓ１２０７）、操作部の異常検出表示を解除し、動作モードの限定も解除する（Ｓ１２０８）。
【００６９】
[異常時の処理３]
動作中に、一方の分離部において異常が発生した場合の処理の流れを図１３に示す。
【００７０】
片面モードあるいは両面モードにおいて、分離動作を行っている際（Ｓ１３０１）、第1分離センサ１２５で分離不良等の異常が検知された場合（Ｓ１３０２）、即座に第1給紙モータＭ１を停止する（Ｓ１３０３）。続いて、次の原稿を第2ピックアップローラ１０５、第2分離部１０６側を用いて分離、給紙動作を行い（Ｓ１３０４）、原稿の画像を読み取って画像データを画像メモリ４０４に保存した後（Ｓ１３０５）、排紙する（Ｓ１３０６）。
【００７１】
この動作を原稿の最終頁まで行い（Ｓ１３０７）、図示しない操作部において、異常状態の修復と原稿の再セットを促す表示をする（Ｓ１３０８）。
【００７２】
異常状態の修復と原稿の再セットが完了したら（Ｓ１３０９）、原稿の再給紙を行っていき（Ｓ１３１０）、異常検知して画像の読取りが行われていない原稿のみ、画像の読取りを行い（Ｓ１３１１）、全頁の給紙・排紙動作を行う（Ｓ１３１２）。
【００７３】
その後、画像メモリに保存されている画像データと、Ｓ１３１１にて読み取った画像データを頁順にならって、プリンタ、パソコン等の図示しない接続機器に出力を行う（Ｓ１３１３）。
【００７４】
また、第2分離センサ１２７で異常が検知された場合には、第1分離部側を使用して同様の処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明における画像読取装置の構成で（ａ）は本発明における画像読取装置の断面図、（ｂ）は本発明における画像読取装置の駆動系説明図
【図２】本発明おける他の実施例の画像読取装置
【図３】本発明における他の実施例の画像読取装置
【図４】本発明における画像読取装置のブロック図
【図５】本発明における画像読取装置のメインフローチャート
【図６】本発明における画像読取装置の分離制御フローチャート１
【図７】本発明における画像読取装置の分離制御フローチャート２
【図８】本発明における画像読取装置の給紙制御フローチャート
【図９】本発明における画像読取装置の読取制御フローチャート
【図１０】本発明における画像読取装置の排紙制御フローチャート
【図１１】本発明の実施例における異常処理１のフローチャート
【図１２】本発明の実施例における異常処理２のフローチャート
【図１３】本発明の実施例における異常処理３のフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
100 画像読取装置
101 原稿トレイ
102 第1ピックアップローラ
103 第1分離部
104 第1レジストローラ
105 第２ピックアップローラ
106 第２分離部
107 第２レジストローラ
111 大ローラ
112 第1読取部
113 第2読取部
114 原稿分岐部
115 第1排紙ローラ
118 第2排紙ローラ
119 排紙トレイ
120 第1排紙センサ
121 第2排紙センサ
122 第3排紙センサ
125 第1分離センサ
126 第1レジストセンサ
127 第2分離センサ
128 第2レジストセンサ
R1 第1読取位置
R2 第2読取位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための1個または2個の分離手段と、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせるための搬送手段と、N枚目とN+1枚目の原稿の画像を読み取るための、対向した面に配置された2個の読取手段と、
前記読取手段によって画像の読取りが行われた後の原稿を積載するための排紙トレイ、とを備えた画像読取装置において、
前記N枚目の原稿を前記排紙トレイに排出するための第1の排出経路と、
前記N+1枚目の原稿を再び表裏反転した後に前記排紙トレイに排出するための第2の排出経路を備え、
前記第1の排出経路において異常が発生した場合には、前記分離手段によって既に分離されてしまっている画像読取装置内の原稿を、前記第2の排出経路により前記排紙トレイに排出する、
ことを特徴とする。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
前記第２の排出経路において異常が発生した場合には、前記分離手段によって既に分離されてしまっている画像読取装置内の原稿を、前記第１の排出経路により、前記排紙トレイに排出する、
ことを特徴とする。
【請求項３】
請求項１の画像読取装置において、
前記第1の排出経路もしくは第2の排出経路が使用不可能であった場合、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせて原稿の画像を読み取る動作を禁止する、
ことを特徴とする。
【請求項４】
原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための2個の分離手段と、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせるための搬送手段と、N枚目とN+1枚目の原稿の画像を読み取るための、対向した面に配置された2個の読取手段と、
前記読取手段によって画像の読み取りが行われた後の原稿を積載するための排紙トレイ、
前記読取手段に読み込まれた前記画像データを記憶するためのメモリ手段、
とを備えた画像読取装置において、
前記2個の分離手段のうち、動作中に一方の分離手段で異常が発生した場合には、他方の分離手段によって残りの原稿を順次分離後、前記読取手段によって順次原稿の画像データを読み込んで前記メモリ手段データを記憶し、
前記分離手段の異常が修復された際には、異常発生時に画像の読み取りが行われなかった原稿に対してのみ画像の読み取り動作を行い、原稿束の全頁に相当する画像データを頁順に出力する、
ことを特徴とする。
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための1個または2個の分離手段と、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせるための搬送手段と、N枚目とN+1枚目の原稿の画像を読み取るための、対向した面に配置された2個の読取手段と、
前記読取手段によって画像の読取りが行われた後の原稿を積載するための排紙トレイ、とを備えた画像読取装置において、
前記N枚目の原稿を前記排紙トレイに排出するための第1の排出経路と、
前記N+1枚目の原稿を再び表裏反転した後に前記排紙トレイに排出するための第2の排出経路を備え、
前記第1の排出経路において異常が発生した場合には、前記分離手段によって既に分離されてしまっている画像読取装置内の原稿を、前記第2の排出経路により前記排紙トレイに排出する、
ことを特徴とする。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
前記第２の排出経路において異常が発生した場合には、前記分離手段によって既に分離されてしまっている画像読取装置内の原稿を、前記第１の排出経路により、前記排紙トレイに排出する、
ことを特徴とする。
【請求項３】
請求項１の画像読取装置において、
前記第1の排出経路もしくは第2の排出経路が使用不可能であった場合、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせて原稿の画像を読み取る動作を禁止する、
ことを特徴とする。
【請求項４】
原稿載置部に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離するための2個の分離手段と、N枚目の原稿を分離後、N+1枚目の原稿を分離し表裏反転した後に、N枚目の原稿と重ね合わせるための搬送手段と、N枚目とN+1枚目の原稿の画像を読み取るための、対向した面に配置された2個の読取手段と、
前記読取手段によって画像の読み取りが行われた後の原稿を積載するための排紙トレイ、
前記読取手段に読み込まれた前記画像データを記憶するためのメモリ手段、
とを備えた画像読取装置において、
前記2個の分離手段のうち、動作中に一方の分離手段で異常が発生した場合には、他方の分離手段によって残りの原稿を順次分離後、前記読取手段によって順次原稿の画像データを読み込んで前記メモリ手段データを記憶し、
前記分離手段の異常が修復された際には、異常発生時に画像の読み取りが行われなかった原稿に対してのみ画像の読み取り動作を行い、原稿束の全頁に相当する画像データを頁順に出力する、
ことを特徴とする。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１６０３９９（Ｐ２００６−１６０３９９Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５１０４１（Ｐ２００４−３５１０４１）
【出願日】平成１６年１２月３日（２００４．１２．３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月３日（２００４．１２．３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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