画像送信装置、画像送信プログラム、画像送信システム、及び画像通信システム
【課題】合図に基づいて定めた画像を確実に送信及び通信できる画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システムを提供する
【解決手段】
対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段とを備える。これによれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、合図に基づいて定めた撮像画像を確実に送信できる。
【解決手段】
対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段とを備える。これによれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、合図に基づいて定めた撮像画像を確実に送信できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像送信装置、画像送信プログラム、画像送信システム、及び画像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、受信側で再生している音声及び画像データの品質を送信側で知ることができるビデオ会議システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このビデオ会議システムは、ネットワークを介して接続された端末装置間で音声・画像データの送受信を行うビデオ会議システムであって、端末装置に送信されてきた音声・画像データの受信状態を示す品質情報を生成し、生成した品質情報を送信元の装置に送信する第１の手段と、相手方の端末装置から送信されてきた上記品質情報を表示する第２の手段とを設けたことを特徴とする。
【特許文献１】特開２００４−１２０４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、合図に基づいて定めた画像を確実に送信及び通信できる画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る画像送信装置は、対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段とを備えることを特徴としている。
【０００５】
上記構成において、画像取得手段が取得した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を受信する受信手段と、画像取得手段が取得した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段とを更に備え、送信画像は、受信手段が受信した要求に応じて送信する画像取得手段が取得した撮像画像であり、送信手段は、保持手段が保持する情報が表す送信先に基づいて、受信手段が受信した要求に応じて接続した撮像画像の送信を求める接続先が、生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信した送信先と異なると判断する場合に、送信画像を送信する構成を採用できる。
【０００６】
上記構成において、予め定められた信号を入力する入力装置から取得した信号に基づいて、入力装置を用いた予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【０００７】
上記構成において、撮像画像は、対象物又は対象物の背景のいずれか１つ以上を表し、検出手段は、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、対象物又は対象物の背景のいずれか１つ以上に照射された光の像を検出した場合に、光の照射を用いた予め定められた合図を検出する採用できる。
【０００８】
上記構成において、検出手段は、画像取得手段が撮像装置から取得した撮像画像から予め定められた画像を検出した場合に、予め定められた画像を用いた予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【０００９】
上記構成において、記対象物について論じる論者の音声を取得する音声取得手段を更に備え、検出手段は、音声取得手段が取得した音声に基づいて発言の内容を表す文字列を生成すると共に、生成した前記文字列から予め定められた単語を検出した場合に、予め定められた単語を用いた予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【００１０】
上記構成において、撮像画像は、対象物について論じる論者を表し、検出手段は、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて、論者の予め定められた時間に渡る静止を検出した場合に、静止して行われる予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【００１１】
上記構成において、撮像画像は、対象物について論じる論者の指を表し、検出手段は、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて論者の指を表す撮像画像の領域を検出すると共に、検出した領域の撮像画像における変化に基づいて指の予め定められた時間に渡る静止を検出した場合に、指を静止させて行われる予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【００１２】
上記構成において、保持手段は、受信手段が受信した要求に応じて接続した接続先を表す情報を更に保持し、生成手段が指示情報を生成した場合に、保持手段が保持する情報が表す接続先と送信先とに基づいて、生成手段が前回に生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在すると判断する場合に、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知する通知手段を更に備える構成を採用できる。
【００１３】
上記構成において、受信手段は、送信手段が送信した送信画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を更に受信し、注釈画像を対象物に投影する投影装置を受信手段が受信した投影指示に従って制御する制御手段を更に備える構成を採用できる。
【００１４】
本発明に係る画像送信システムは、対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した撮像画像を送信する予め定められた検出した合図に基づいて、送信する送信画像を撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成すると共に、生成した指示情報が指示する送信画像を送信する画像送信装置とを備えることを特徴としている。
【００１５】
本発明に係る画像通信システムは、対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を送信すると共に、送信した要求が求める撮像画像を受信する画像受信装置と、撮像装置が撮像した撮像画像を送信する予め定められた検出した合図に基づいて、画像受信装置の要求に応じて送信する送信画像を撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成すると共に、生成した指示情報が指示する送信画像を送信する画像送信装置とを備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明に係る画像送信プログラムは、コンピュータを、対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、合図に基づいて定めた撮像画像を確実に送信できる。
【００１８】
請求項２の構成によれば、合図に基づいて定めた撮像画像を送信していない接続先へより確実に画像を送信できる。
【００１９】
請求項３の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、精度良く合図を検出できる。
【００２０】
請求項４の構成によれば、光の照射を用いた予め定められた合図を撮像画像から検出できる。
【００２１】
請求項５の構成によれば、予め定められた画像を用いた予め定められた合図を撮像画像から検出できる。
【００２２】
請求項６の構成によれば、予め定められた単語を用いた予め定められた合図を音声から検出できる。
【００２３】
請求項７の構成によれば、画像の静止を用いた予め定められた合図を撮像画像から検出できる。
【００２４】
請求項８の構成によれば、画像領域の静止を用いた予め定められた合図を撮像画像から検出できる。
【００２５】
請求項９の構成によれば、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知できる。
【００２６】
請求項１０の構成によれば、送信した送信画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影指示に従って投影できる。
【００２７】
請求項１１の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、合図に基づいて定めた撮像画像を確実に送信できる。
【００２８】
請求項１２の構成によれば、合図に基づいて定めた送信画像を通信できる。
【００２９】
請求項１３の構成によれば、合図に基づいて定めた撮像画像を送信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の画像送信装置を備える画像送信システム及び画像通信システムの一実施形態を示す構成図である。
図１に示す画像通信システム１は、画像送信システム１０、画像受信システム８０及び９０、並びに通信網１００で構成される。本実施例において、画像通信システム１は、２個の画像受信システム８０及び９０のシステムで構成されるとして説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、画像通信システム１は、単一の画像受信システム９０で構成される実施例を採用できる。また例えば、画像通信システム１は、３個以上の画像受信システムで構成される実施例を採用できる。
【００３２】
画像送信システム１０は、議論の対象とする対象物１９を注釈する（以下、アノテーション画像ともいう）、及び注釈画像を投影した対象物１９を撮像した撮像画像を通信する。尚、画像受信システム８０と画像受信システム９０とは、ほぼ同様の構成を有するため、以下単に、画像受信システム８０について説明し、画像受信システム９０についての説明を省略する。
【００３３】
画像送信システム１０は、通信網１００を挟んで対象物１９側に設置される投影装置１１、撮像装置１２、入力装置１４、及び画像送信装置１５で構成される。
投影装置１１は、例えば、液晶プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタ、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）プロジェクタ、又はＧＬＶ（Grating Light Valve）プロジェクタで構成される。投影装置１１は、画像送信装置１５に接続している。投影装置１１は、画像送信装置１５に制御されて注釈画像を対象物１９へ投影する。
【００３４】
尚、本実施例において、対象物１９は作業台１８の上面に配置されている。作業台１８の上面は、対象物１９の背景として機能する。投影装置１１は、対象物１９及び対象物１９の背景に対して注釈画像を投影する。更に、後述する撮像装置１２は、注釈画像を投影された対象物１９及び対象物１９の背景を撮像するとして説明する。しかし、これに限定される訳ではなく、対象物１９は作業台１８の上面に配置されない構成を採用し得る。
【００３５】
ここで、投影装置１１が画像を投影することができる投影領域は、後述する撮像装置１２が撮像することができる撮像領域と略一致している。具体例としては、投影装置１１と撮像装置１２とは、図１に示すように、投影装置１１と撮像装置１２との光学的な主軸が略並行となり、かつ投影及び撮像の対象とされる対象物１９と投影装置１１及び撮像装置１２との距離が予め定められた条件を満足する距離となるように設置されている。ここで、予め定められた条件を満足する距離とは、投影装置１１の投影領域と撮像装置１２の撮像領域とが略一致するような距離である。具体的には、対象物１９と投影装置１１及び撮像装置１２との距離は、対象物１９と投影装置１１及び撮像装置１２との距離が略一致する場合には、略一致する。
【００３６】
ここで、図２を参照して、画像送信システム１０の他の実施形態について説明する。図２は、画像送信システム１０の他の実施形態を示す構成図である。
図２に示す画像送信システム１０ａは、投影装置１１ａ、撮像装置１２ａ、分光器１３、入力装置１４、及び画像送信装置１５で構成される。投影装置１１ａ、撮像装置１２ａ、入力装置１４、及び画像送信装置１５は、図１に示す画像送信システム１０を構成する各装置及び機器とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。
【００３７】
投影装置１１ａは、投影装置１１ａの投影領域と撮像装置１２ａの撮像領域とが略一致するように設置されている。具体的には、投影装置１１の分光器１３を介した光学的な主軸と、撮像装置１２の分光器１３を介した光学的な主軸とが略一致するように設置されている。また、同様に、投影装置１１の画角と撮像装置１２の画角は、略一致するように設定されている。更に、投影装置１１と投影対象である対象物の距離との距離、及び撮像装置１２と撮像対象である対象物の距離との距離が略一致するように、両装置は設置されている。投影装置１１ａは、画像送信装置１５に制御されて注釈画像を対象物１９に分光器１３を介して投影する。撮像装置１２ａは、画像送信装置１５に制御されて、投影装置１１ａの注釈画像を投影した対象物１９を分光器１３を介して撮像する。
【００３８】
分光器１３は、例えば、ハーフミラー等のビームスプリッターで構成される。分光器１３は、入射光を透過光と反射光とに分ける。分光器１３は、投影装置１１ａが対象物１９へ投射した注釈画像を表す光の一部を透過する。また、分光器１３は、対象物１９が反射した反射光の一部を撮像装置１２ａへ反射する。
【００３９】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明する。
撮像装置１２は、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ、又はＷｅｂカメラで構成される。撮像装置１２は、画像送信装置１５に接続している。撮像装置１２は、画像送信装置１５に制御されて注釈画像が投影された対象物１９を撮像する。また、撮像装置１２は、対象物１９を表す撮像画像を画像送信装置１５へ出力する。尚、撮像装置１２の設置位置及び撮像領域については既に説明したため、重複した説明を省略する。
【００４０】
入力装置１４は、例えば、押しボタン式のスイッチ等の入力装置で構成される。しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、タッチパネル、キーボード、又はポインティングディバイス等で構成され、入力する予め定められた信号に基づいて電路が開閉する構成であっても構わない。ここで、入力装置１４は、画像送信装置１５に接続する。入力装置１４は、対象物１９について論じる論者に操作されて電路を開閉することで、予め定められた信号を入力する。具体例としては、入力装置１４は、論者がボタンを押す操作をすると、電路を開いて予め定められた信号を画像送信装置１５へ入力する。
【００４１】
画像送信装置１５は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。画像送信装置１５は、投影装置１１、撮像装置１２、入力装置１４、及び通信網１００を介して接続する画像受信システム８０に接続する。画像送信装置１５は、ソフトウェア処理を実行することで下記各種の機能を発揮する。具体的には、画像送信装置１５は、撮像装置１２が撮像した撮像画像の表す対象物１９について論じる論者が行う予め定められた合図を検出する。次に、画像送信装置１５は、検出した予め定められた合図に基づいて、画像受信システム８０の要求に応じて送信する送信画像を撮像画像として定めるよう指示する指示情報を生成する。その後、画像送信装置１５は、生成した指示情報が指示する送信画像を画像受信システム８０へ送信する。
【００４２】
更に、画像送信装置１５は、対象物１９に対する注釈を表す注釈画像を対象物１９へ投影するよう指示する投影指示（以下、投影コマンドともいう）を画像受信システム８０から受信する。次に、画像送信装置１５は、投影指示に従って注釈画像を投影するよう投影装置１１を制御する。その後、画像送信装置１５は、注釈画像が投影された対象物１９を撮像するよう撮像装置１２を制御する。次に、画像送信装置１５は、撮像装置１２が撮像した撮像画像を画像受信システム８０へ送信する。尚、画像送信装置１５が有する機能については、図４を参照して後に詳細に説明する。
【００４３】
ここで、図３を参照して、ソフトウェア処理を実行するために用いる画像送信装置１５のハードウェア構成について説明する。図３は、画像送信装置１５のハードウェア構成の一例を表す図である。
【００４４】
画像送信装置１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の実行部１５ａ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリである読出専用記憶装置１５ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成される読書可能記憶装置１５ｃ、並びにハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成される外部記憶装置１５ｄ、及び入出力ポート等で構成される入出力回路１５ｅで構成される。尚、実行部１５ａ、読出専用記憶装置１５ｂ、読書可能記憶装置１５ｃ、外部記憶装置１５ｄ、及び入出力回路１５ｅは互いにバスによって情報の授受が可能なように接続している。
【００４５】
ソフトウェア処理は、実行部１５ａが、読出専用記憶装置１５ｂ又は外部記憶装置１５ｄに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムが表すソフトウェア処理の実行手順に従って演算を行うことにより実現される。尚、読書可能記憶装置１５ｃには、実行部１５ａが行った演算の結果を表す情報が書き込まれる。また、必要に応じて入出力回路１５ｅは、接続する投影装置１１及び撮像装置１２等の各種装置及び機器との間で実行部１５ａの演算結果を表す情報を入出力する。
【００４６】
ここで図４を参照して、画像送信装置１５の一構成例について、機能に着目して説明を行う。図４は、画像送信装置１５の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００４７】
画像送信装置１５は、画像取得部１５１、発生部１５２、保持部１５３、画像配信部１５４、及び制御部１５５で構成される。
画像取得部１５１は、実行部１５ａが画像取得処理を実行することで実現される。画像取得部１５１は、撮像装置１２、発生部１５２、及び画像配信部１５４に接続する。画像取得部１５１は、撮像装置１２から撮像画像を取得する。また、画像取得部１５１は、発生部１５２が発生させる誘因（トリガ）に基づいて、画像配信部１５４へ出力する撮像画像を定める。
【００４８】
尚、誘因（トリガ）は、特定の処理の実行を開始する切欠、契機、又は要因をいう。具体的には、誘因（トリガ）は、後述する画像配信部１５４によって画像受信システム８０へ配信（つまり、送信）する送信画像を、画像取得部１５１が取得する撮像画像から定めるよう指示する指示情報を用いて表される。ここで、指示情報は、発生部１５２が誘因（トリガ）を発生させたことを表すトリガフラグ、トリガ信号、又はトリガ・データを含む。よって、指示情報を生成するとは、トリガフラグを立ち上げること、並びにトリガ信号又はトリガ・データを出力することをいう。
【００４９】
ここで、指示情報について具体的に説明する。画像送信システム１０を構成する画像取得部１５１は１秒間に複数の撮像画像を取得する。一方で、画像受信システム８０へ送信することができる撮像画像の数は、画像送信システム１０、画像受信システム８０、及び通信網１００の性能及び状態に依存して変化する。ここで、画像送信システム１０を用いる論者と画像受信システム８０を用いる論者とは、例えば、不図示の電話機等を用いて、ほぼ即時的に議論を行う。よって、画像送信システム１０が１秒間に取得する撮像画像が、１秒間に画像受信システム８０へ送信する撮像画像の数よりも多い場合には、画像送信システム１０は取得する撮像画像の全てではなく一部のみを送信する。このため、画像送信システム１０を構成する発生部１５２は、画像受信システム８０へ送信する撮像画像（つまり、送信画像）を、画像送信システム１０が取得する撮像画像から定める誘因（トリガ）を発生させると共に、誘因（トリガ）を発生させたことを表す指示情報を生成する。
【００５０】
ここで、図５を参照して、画像取得部１５１の構成について説明する。図５は、画像取得部１５１の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像取得部１５１は、取得部１５１ａ、第１記憶部１５１ｂ、第２記憶部１５１ｃ、及び複製部１５１ｄで構成される。
取得部１５１ａは、実行部１５ａが画像取得処理を構成する取得処理を実行することで実現される。取得部１５１ａは、撮像装置１２及び第１記憶部１５１ｂに接続する。取得部１５１ａは、撮像装置１２から撮像画像を予め定められた周期（例えば、毎秒３０フレーム）で取得する。取得部１５１ａは、取得した撮像画像を第１記憶部１５１ｂへ保存する。尚、本実施例において、取得部１５１ａは、撮像画像を第１記憶部１５１ｂへ上書き保存するとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【００５１】
ここで図６を参照して、実行部１５ａが取得部１５１ａを実現するために実行する取得処理について説明する。図６（ａ）は、実行部１５ａが実行する取得処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部１５ａは、撮像装置１２から撮像画像を取得する（ステップＳ０１）。次に、実行部１５ａは、取得した撮像画像を第１記憶部１５１ｂへ保存する（ステップＳ０２）。その後、実行部１５ａは、取得処理の実行を終了するか否かを判断する（ステップＳ０３）。実行部１５ａは、取得処理の実行を終了すると判断する場合には取得処理の実行を終了し、そうで無い場合にはステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。尚、実行部１５ａは、例えば、キル・シグナル（Kill Signal）を受信した場合に処理の実行を終了する。
【００５２】
ここで図５に戻り、画像取得部１５１の構成について引き続き説明を行う。
第１記憶部１５１ｂは、例えば、ＲＡＭである読書可能記憶装置１５ｃ又はＨＤＤである外部記憶装置１５ｄで構成される。第１記憶部１５１ｂは、取得部１５１ａ、複製部１５１ｄ、及び画像配信部１５４に接続する。第１記憶部１５１ｂは、画像取得部１５１が取得した撮像画像を記憶する。また、第１記憶部１５１ｂが記憶した画像は、画像配信部１５４によって参照される。
第２記憶部１５１ｃは、第１記憶部１５１ｂと同様に、例えば、読書可能記憶装置１５ｃ又は外部記憶装置１５ｄで構成される。第２記憶部１５１ｃは、複製部１５１ｄ及び画像配信部１５４に接続する。第２記憶部１５１ｃは、複製部１５１ｄが複製した第１記憶部１５１ｂの記憶する撮像画像を送信画像として記憶する。また、第２記憶部１５１ｃが記憶した画像は、画像配信部１５４によって参照される。
【００５３】
複製部１５１ｄは、実行部１５ａが画像取得処理を構成する複製処理を実行することで実現される。複製部１５１ｄは、第１記憶部１５１ｂ、第２記憶部１５１ｃ、及び発生部１５２に接続する。複製部１５１ｄは、発生部１５２から指示情報を受信等すると、指示情報に従って第１記憶部１５１ｂが記憶する撮像画像を送信画像と定める。具体的には、複製部１５１ｄは、指示情報を受信等すると第１記憶部１５１ｂが記憶する撮像画像を複製する。次に、複製部１５１ｄは、複製した画像を送信画像として第２記憶部１５１ｃへ保存する。尚、本実施例において、複製部１５１ｄは、送信画像を第２記憶部１５１ｃへ上書き保存するとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【００５４】
次に、再度図６を参照して、実行部１５ａが複製部１５１ｄを実現するために実行する複製処理について説明する。図６（ｂ）は、実行部１５ａが実行する複製処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部１５ａは、発生部１５２からトリガ信号等の指示情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、実行部１５ａは、第１記憶部１５１ｂの撮像画像を複製して第２記憶部１５１ｃへ保存する（ステップＳ１２）。その後、実行部１５ａは、複製処理の実行を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。実行部１５ａは、複製処理の実行を終了すると判断する場合には複製処理の実行を終了し、そうで無い場合にはステップＳ１１に戻り上記処理を繰り返す。
【００５５】
ここで図４に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
発生部１５２は、実行部１５ａが発生処理を実行することで実現される。発生部１５２は、入力装置１４、画像取得部１５１、及び保持部１５３に接続する。発生部１５２は、対象物１９について論じる論者が行う予め定められた合図に基づいて誘因（トリガ）を発生させる。具体的には、発生部１５２は、入力装置１４が出力する信号に基づいて論者の予め定められた合図を検出した場合に指示情報を生成する。本実施例において、予め定められた合図は、入力装置１４を操作する行為をいうとして説明する。具体的には、予め定められた合図は、入力装置１４に電路を開かせる行為及び閉じさせる行為のいずれか１つ以上をいう。具体例としては、予め定められた合図を行うために、対象物１９について論じる論者は、押しボタンである入力装置１４を押す行為を行う。
尚、発生部１５２は、誘因（トリガ）を発生させると、後述する保持部１５３から、送信画像を送信した送信先を表す情報を削除し（以下、アクセス履歴を破棄するとも図示する）、誘因（トリガ）の発生時刻と、発生させた誘因により生成されたトリガフラグ等の指示情報とを関連付けて保持部１５３へ保存する。
【００５６】
ここで図７を参照して、発生部１５２の構成について説明する。図７は、発生部１５２の一構成例を表す機能ブロック図である。
図７に示す発生部１５２は、取得部１５２ａ、検出部１５２ｂ、及び生成部１５２ｃで構成される。
取得部１５２ａは、実行部１５ａが発生処理を構成する取得処理を実行することで実現される。取得部１５２ａは、入力装置１４及び検出部１５２ｂに接続する。取得部１５２ａは、入力装置１４が入力する信号を取得する。
検出部１５２ｂは、実行部１５ａが発生処理を構成する検出処理を実行することで実現される。検出部１５２ｂは、取得部１５２ａ及び生成部１５２ｃに接続する。検出部１５２ｂは、対象物１９について論じる論者が行う予め定められた合図を検出する。具体的には、検出部１５２ｂは、電路を開いた入力装置１４から取得する信号に基づいて、予め定められた合図を検出する。具体例としては、検出部１５２ｂは、入力装置１４が電路を開いた又は閉じたことで変化する電圧、電流、電界、又は磁界のいずれか１つ以上の変化に基づいて、論者が行った入力装置１４を操作する予め定められた合図を検出する。尚、検出部１５２ｂは、検出結果を生成部１５２ｃへ出力する。
【００５７】
生成部１５２ｃは、実行部１５ａが発生処理を構成する生成処理を実行することで実現される。生成部１５２ｃは、画像取得部１５１、検出部１５２ｂ、及び保持部１５３に接続する。生成部１５２ｃは、検出部１５２ｂが予め定められた合図を検出した場合に、画像取得部１５１及び保持部１５３が予め定められた処理を実行する誘因（トリガ）を発生させる。具体的には、生成部１５２ｃは、例えば、トリガ信号等の指示情報を生成する。その後、生成部１５２ｃは、生成した指示情報を画像取得部１５１及び保持部１５３へ出力する。
【００５８】
ここで図８を参照して、実行部１５ａが発生部１５２を実現するために実行する発生処理について説明する。図８は、実行部１５ａが実行する発生処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部１５ａは、入力装置１４から出力信号を取り込む（ステップＳ２１）。次に、実行部１５ａは、出力信号に基づいて、例えば、押しボタンで構成される入力装置１４を押す予め定められた合図を検出する。また、実行部１５ａは、予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ２２）。実行部１５ａは、予め定められた合図を検出したと判断する場合にはステップＳ２３の処理を、そうで無い場合にはステップＳ２６の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳ２２において、予め定められた合図を検出したと判断した場合には、実行部１５ａは、前回に生成した指示情報が未だ存在するか否かを判断する（ステップＳ２３）。具体例としては、実行部１５ａは、トリガフラグが未だに立ち上がっているか否かを判断する。実行部１５ａは、指示情報が未だ存在すると判断する場合にはステップＳ２７の処理を、そうで無い場合にはステップＳ２４の処理を実行する。
ステップＳ２３において、指示情報が存在しないと判断した場合には、実行部１５ａは、指示情報を生成する（ステップＳ２４及びＳ２５）。具体的には、実行部１５ａは、保持部１５３が保持するトリガフラグを立ち上げる（つまり、有りに設定する）。また、実行部１５ａは、トリガ信号を画像取得部１５１及び保持部１５３へ出力する。
【００６０】
ステップＳ２２において、予め定められた合図を検出しなかったと判断した場合には、実行部１５ａは、指示情報を削除する（ステップＳ２６）。具体例としては、実行部１５ａは、トリガフラグを立ち下げる（無しに設定する）。また、実行部１５ａは、更にトリガ信号の出力を停止しても良い。
【００６１】
ステップＳ２３において、指示情報が未だ存在すると判断した場合、ステップＳ２５を実行した後、又はステップＳ２６を実行した後に、実行部１５ａは、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ２７）。実行部１５ａは、処理を終了すると判断する場合には発生処理の実行を終了し、そうで無い場合には、例えば、予め定められた時間を経過した後にステップＳ２１に戻り上記処理を繰り返す。
【００６２】
尚、図８において、ステップＳ２１の処理が取得部１５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ２２の処理が検出部１５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ２４及びＳ２５の処理が生成部１５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【００６３】
ここで図４に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
保持部１５３は、例えば、読書可能機能装置１５ｃ又は外部記憶装置１５ｄで実現される。保持部１５３は、送信画像を送信した送信先を表す情報を保持（つまり、記憶）する。送信先を表す情報は、送信画像の送信を求める送信要求を送信した装置を識別する識別情報を含む。装置を識別する識別情報は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、マシン名、及びこれらと関連付けたドメイン名を含む。尚、画像送信装置１５は、送信先の装置に対して接続すると送信画像を送信するため、送信先を表す情報と送信画像を送信した時刻とを関連付けた情報を、以下単に、アクセス履歴ともいう。
また、保持部１５３は、後述する画像配信部１５４が受信した要求に応じて接続した接続先を表す情報を更に保持する。接続先を表す情報は、送信先を表す情報と同様に、接続を求める接続要求を送信した装置を識別する識別情報を含む。保持部１５３が保持する情報は、画像配信部１５４によって参照される。
尚、保持部１５３は、送信先と送信画像を送信した時刻とを関連付けて記憶するが、これに限定される訳ではなく、単に送信先のみを記憶する構成を採用できる。同様に、保持部１５３は、接続先と接続した時刻とを関連付けて記憶するが、これに限定される訳ではなく、単に接続先のみを記憶する構成を採用できる。
【００６４】
画像配信部１５４は、実行部１５ａが画像配信処理を実行することで実現される。画像配信部１５４は、通信網１００、画像取得部１５１、保持部１５３、及び制御部１５５に接続する。画像配信部１５４は、通信網１００を介して接続する画像受信システム８０及び９０へ、画像取得部１５１が取得した撮像画像を配信する。尚、画像配信部１５４は、画像受信システム８０及び９０からの要求に応じて画像を配信する。具体例として、画像配信部１５４は、画像を動画像としてストリーミング（streaming）配信する。
【００６５】
ここで図９を参照して、画像配信部１５４の構成について説明する。図９は、画像配信部１５４の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像配信部１５４は、受信部１５４ａ、送信部１５４ｂ、及び判断部１５４ｃで構成される。受信部１５４ａは、実行部１５ａが画像配信処理を構成する受信処理を実行することで実現される。受信部１５４ａは、通信網１００、判断部１５４ｃ、及び制御部１５５に接続する。受信部１５４ａは、画像取得部１５１が取得した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を通信網１００から受信すると共に、受信した接続要求を判断部１５４ｃへ出力する。また、受信部１５４ａは、送信部１５４ｂが送信した送信画像の表す対象物１９を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を通信網１００から受信すると共に、受信した投影指示を制御部１５５へ出力する。
送信部１５４ｂは、実行部１５ａが画像配信処理を構成する送信処理を実行することで実現される。送信部１５４ｂは、通信網１００、判断部１５４ｃ、及び制御部１５５に接続する。送信部１５４ｂは、判断部１５４ｃから取得した画像を通信網１００へ送信する。
【００６６】
判断部１５４ｃは、実行部１５ａが画像配信処理を構成する判断処理を実行することで実現される。判断部１５４ｃは、画像取得部１５１、保持部１５３、受信部１５４ａ、及び送信部１５４ｂに接続する。判断部１５４ｃは、保持部１５３が保持する情報が表す送信先に基づいて、受信部１５４ａが受信した要求に応じて接続した撮像画像の送信を求める接続先が、画像取得部１５１が記憶する送信画像を送信した送信先と異なるか否かを判断する。判断部１５４ｃは、撮像画像の送信を求める接続先が送信画像を送信した送信先と異なると判断する場合に、画像取得部１５１を構成する第２記憶部１５１ｃから送信画像を取得すると共に、取得した画像を送信部１５４ｂへ出力する。一方で、判断部１５４ｃは、撮像画像の送信を求める接続先が送信画像を送信した送信先と同じであると判断する場合には、画像取得部１５１を構成する第１記憶部１５１ｂから撮像画像を取得すると共に、取得した画像を送信部１５４ｂへ出力する。尚、判断部１５４ｃは、要求に基づいて接続した接続先と接続時刻とを関連付けて保持部１５３に記録（保存）する。また、判断部１５４ｃは、送信画像を送信した送信先と送信時刻とを関連付けて保持部１５３に記録する。
【００６７】
ここで図１０を参照して、実行部１５ａが画像配信部１５４を実現するために実行する画像配信処理について説明する。図１０は、実行部１５ａが実行する画像配信処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部１５ａは、画像受信システム８０を構成する画像受信装置８５を識別する識別情報を受信する（ステップＳ３１）。次に、実行部１５ａは、画像受信装置８５から接続要求及び送信要求を受信する（ステップＳ３２）。その後、実行部１５ａは、保持部１５３が保持するトリガフラグ等の指示情報を参照する（ステップＳ３３）。次に、実行部１５ａは、参照した指示情報に基づいて、未配信の送信画像が存在するか否かを判断する（ステップＳ３４）。具体的には、実行部１５ａは、保持部１５３が指示情報を保持している場合に、未配信の送信画像が存在すると判断する。より詳細に説明すると、例えば、保持部１５３が立ち上げたトリガフラグを保持している場合に、未配信の送信画像が存在すると判断する。実行部１５ａは、未配信の送信画像が存在すると判断する場合にはステップＳ３５の処理を実行し、そうで無い場合にはステップＳ３７の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳ３４において、未配信の送信画像が存在すると判断した場合には、実行部１５ａは、ステップＳ３１で取得した識別情報が識別する画像受信装置８５が接続した接続記録（アクセス記録）を検索する（ステップＳ３５）。具体的には、実行部１５ａは、識別情報に基づいて、保持部１５３から送信画像の送信先を表す情報を検索する。次に、実行部１５ａは、識別情報が識別する画像受信装置８５の接続（アクセス）が既に記録されているか否かを判断する（ステップＳ３６）。具体的には、実行部１５ａは、ステップＳ３１で取得した識別情報に対して送信画像を既に送信したか否かを、検索した送信先に基づいて判断する。
【００６９】
ステップＳ３４において、未配信の送信画像が存在しないと判断した場合、又はステップＳ３６において、接続が既に記録されていると判断した場合には、実行部１５ａは、識別情報が識別する画像受信装置８５に対して送信画像を既に送信したと判断する。よって、実行部１５ａは、画像取得部１５１を構成する第１記憶部１５１ｂから撮像画像を取得する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３６において、接続が未だ記録されていないと判断した場合には、実行部１５ａは、識別情報が識別する画像受信装置８５に対して送信画像を未だに送信していないと判断する。また、実行部１５ａは、保持部１５３へ接続記録（アクセス記録）を記録する（ステップＳ３８）。具体的には、実行部１５ａは、送信先及び接続先を表す情報として画像受信装置８５の識別情報を保持部１５３へ保存する。次に、実行部１５ａは、画像取得部１５１を構成する第２記憶部１５１ｃから送信画像を取得する（ステップＳ３９）。
【００７０】
尚、第１記憶部１５１ｂが記憶する撮像画像は、画像取得部１５１によって予め定められた周期で更新される。一方で、第２記憶部１５１ｃが記憶する送信画像は、発生部１５２からトリガ信号等の指示情報を画像取得部１５１が取得する度に更新される。つまり、ステップＳ３７において、実行部１５ａは、発生部１５２がトリガ信号等の指示情報を生成した後に更新された可能性のある撮像画像を取得する。一方で、ステップＳ３９において、実行部１５ａは、発生部１５２がトリガ信号等の指示情報を生成した後に後に更新されていない撮像画像を取得する。
【００７１】
ステップＳ３７及びＳ３９を実行した後に、実行部１５ａは、送信要求を送信した画像受信装置８５へ、取得した画像を配信する（ステップＳ４０）。次に、実行部１５ａは、全ての画像受信装置８５及び９５に撮像画像を配信したか否かを判断する（ステップＳ４１）。具体例としては、実行部１５ａは、保持部１５３が記憶する情報が表す全ての接続先（つまり、過去に接続した全ての端末の接続先又は予め接続することが定められた全ての接続先）に対して、最新の送信画像を送信した送信先を表す情報を保持している場合に、全ての画像受信装置８５及び９５に撮像画像を配信したと判断する。実行部１５ａは、全ての画像受信装置８５及び９５に撮像画像を配信したと判断する場合にはステップＳ４２の処理を実行し、そうで無い場合には画像配信処理の実行を終了する。
ステップＳ４１において、全ての画像受信装置８５及び９５に撮像画像を配信したと判断した場合には、実行部１５ａは、保持部１５３の指示情報を削除する（ステップＳ４２）。具体例としては、実行部１５ａは、指示情報であるトリガフラグを立ち下げる（つまり、無しに設定する）。その後、実行部１５ａは、画像配信処理の実行を終了する。
【００７２】
尚、本実施例において、ステップＳ３１及び３２の処理が受信部１５４ａを実現するための処理に相当し、ステップＳ４０の処理が送信部１５４ｂを実現するための処理に相当する。
【００７３】
ここで図４に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
制御部１５５は、実行部１５ａが制御処理を実行することで実現される。制御部１５５は、投影装置１１及び画像配信部１５４に接続する。制御部１５５は、注釈画像を対象物１９に投影する投影装置１１を画像配信部１５４が受信した投影指示に従って制御する。具体的には、制御部１５５は、投影指示に従って注釈画像を生成する。ここで、注釈画像は、線、文字、記号、及び図形を用いて注釈を表す画像が含まれる。よって、注釈画像を指示する情報は、注釈画像が円の場合、円の中心と半径の長さを文字列で表した情報を含む。また、注釈画像を指示する情報は、注釈画像の色又は注釈画像を投影する位置を定める情報を含む。更に、文字列及び記号のいずれか１つ以上で構成される注釈画像を指示する情報は、文字列及び記号のいずれか１つ以上の書体を定める情報を含む。よって具体例としては、制御部１５５は、投影指示が指示する大きさの文字列又は投影指示が指示する形状の図形を表す注釈画像を生成する。次に、制御部１５５は、生成した注釈画像を、注釈画像の背景となる背景画像の投影指示が指示する位置に重畳する。その後、制御部１５５は、重畳した画像を投影装置１１へ出力することで、投影装置１１が対象物１９へ注釈画像を投影指示に従って投影するよう制御する。
【００７４】
画像送信装置１５は、画像送信処理を実行する。画像送信処理は、後述する画像送信準備処理を実行した後に、画像配信処理を実行する処理である。
ここで、図１１を参照して、画像送信装置１５が実行する画像送信準備処理について説明する。図１１は、画像送信装置１５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、画像送信装置１５は、発生部１５２で予め定められた合図を検出すると誘因（トリガ）を発生させて、トリガ信号等の指示情報を生成する（ステップＳ４５）。次に、画像送信装置１５は、トリガ信号等の指示情報を取得した画像取得部１５１で、第１記憶部１５１ｂが記憶する撮像画像を送信画像として第２記憶部１５１ｃへ保存する（ステップＳ４６）。その後、画像送信装置１５は、保持部１５３で保持する送信先を削除してアクセス履歴を破棄する（ステップＳ４７）。次に、画像送信装置１５は、トリガフラグ等の指示情報を保持部１５３で保持する（ステップＳ４８）。その後、画像送信装置１５は、画像送信準備処理の実行を終了する。
【００７５】
尚、図１１において、ステップＳ４５、Ｓ４７，及びＳ４８の処理が発生部１５２を実現するための発生処理に相当し、ステップＳ４６の処理が画像取得部１５１を実現するための画像取得処理に相当する。
【００７６】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明を行う。
画像受信システム８０は、表示装置８１、入力装置８２、及び画像受信装置８５で構成される。画像受信システム８０は、通信網１００に接続する。画像受信システム８０は、通信網１００を介して画像送信システム１０が送信する送信画像を受信する。
表示装置８１は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ で構成される。表示装置８１は、画像受信装置８５に接続している。表示装置８１は、画像受信装置８５に制御されて、送信画像を含む下記各種の画像を表示する。
入力装置８２は、例えば、ポインティングディバイス、キーボード、又はタッチパネルで構成され、画像受信装置８５に接続している。入力装置８２は、表示装置８１が表示する送信画像に表された対象物１９について論じる論者又は画像受信装置８５の使用者に操作されて、上記の各種の命令、要求、及び指示を画像受信装置８５へ入力する。
【００７７】
画像受信装置８５は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。画像受信装置８５は、表示装置８１、入力装置８２、及び通信網１００に接続する。画像受信装置８５は、通信網１００を介して接続する画像送信システム１０を構成する画像送信装置１５へ、予め定められた周期又は入力装置８２が要求を入力した場合に、接続要求及び送信要求を送信する。また、画像受信装置８５は、要求に応じて画像送信装置１５が送信した撮像画像及び送信画像を受信すると共に、受信した撮像画像及び送信画像を表示するよう表示装置８１を制御する。
【００７８】
更に、画像受信装置８５は、入力装置８２が入力した注釈指示に基づいて注釈画像を生成すると共に、生成した注釈画像を表示装置８１が表示するよう制御する。画像受信装置８５は、表示するよう制御した注釈画像を送信することを命じる命令を入力装置８２から取得すると、画像送信装置１５へ注釈指示を送信する。その後、画像受信装置８５は、送信した注釈指示に従って注釈画像を投影された対象物１９を撮像した撮像画像又は送信画像を画像送信装置１５から受信すると共に、受信した画像を表示するよう表示装置８１を制御する。
【００７９】
通信網１００は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又は公衆回線網で構成され、画像送信装置１５及び画像受信装置８５とを通信可能に接続する。
【００８０】
本実施例において、画像取得部１５１が画像取得手段に相当し、検出部１５２ｂが検出手段に相当し、生成部１５２ｃが生成手段に相当し、受信部１５４ａが受信手段に相当し、送信部１５４ｂが送信手段に相当し、保持部１５３が保持手段に相当する。
【実施例２】
【００８１】
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施例においては、対象物又は対象物の背景のいずれか１つ以上に光を照射する合図を検出する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００８２】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００８３】
先ず、図１２を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１２は、実施例２における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１２に示す画像送信システム２０は、投影装置２１、撮像装置２２、及び画像送信装置２５で構成される。投影装置２１及び撮像装置２２は、実施例１と同様に、作業台２３の上に配置された対象物２９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【００８４】
ここで、対象物２９について論じる論者は、例えば、レーザポインタ又は投光器等の光を照射する照射装置２４を操作して予め定められた合図を行う。本実施例において、予め定められた合図は、対象物２９又は対象物２９の背景のいずれか１つ以上に光を照射する行為をいう。
【００８５】
画像送信装置２５は、撮像装置２２から取得する撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像から予め定められた合図を検出する。画像送信装置２５は、実施例１と同様に、不図示の実行部２５ａから入出力回路２５ｄで構成される。画像送信装置２５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部２５１、発生部２５２、保持部２５３、及び画像配信部２５４で構成される。
【００８６】
発生部２５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部２５２ａ、検出部２５２ｂ、及び生成部２５２ｃで構成される。取得部２５２ａは、実施例１と異なり、撮像装置２２及び検出部２５２ｂに接続する。取得部２５２ａは、撮像装置２２から撮像画像を予め定められた周期で取得すると共に、取得した画像を検出部２５２ｂへ出力する。特に、取得部２５２ａは、画像送信装置２５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期で撮像画像を取得する構成を採用できる。
【００８７】
検出部２５２ｂは、取得部２５２ａが取得した撮像画像の画素値に基づいて、対象物２９又は対象物２９の背景のいずれか１つ以上に照射された光を検出する。具体例としては、検出部２５２ｂは、画素値から明度を算出すると共に、算出した明度が予め定められた閾値１を超える撮像画像の画素数を検出する。次に、検出部２５２ｂは、検出した画素数の撮像画像に占める割合が予め定められた閾値２を超える場合に光を照射する合図を検出する。尚、予め定められた閾値１及び閾値２の好適な値は、当業者が容易に行うことができる実験又は理論に基づいて定めることができる。
【００８８】
本実施例において、検出部２５２ｂは、撮像画像の画素値から算出した明度に基づいて予め定められた合図を検出するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、検出部２５２ｂは、撮像画像の画素値そのものに基づいて、例えば、赤色等の予め定められた色を有する光の照射を検出する構成を採用できる。
【００８９】
ここで図１３を参照して、検出部２５２ｂを実現するために実行部２５ａが実行する検出処理について説明する。図１３は、実施例２において、実行部２５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部２５ａは、撮像装置２２から撮像画像を取得する（ステップＳ５１）。次に、実行部２５ａは、取得した撮像画像に基づいて予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ５２）。具体的には、実行部２５ａは、取得した撮像画像に、照射した光を表す像が含まれるか否かを、撮像画像の画素に基づいて判断する。実行部２５ａは、合図を検出したと判断する場合にはステップＳ５３からＳ５７の処理を、そうでない場合にはステップＳ５６及びＳ５７の処理を実行した後に検出処理の実行を終了する。尚、ステップＳ５３からＳ５７の処理は、実施例１で説明した図８のステップＳ２３からＳ２７の処理と同様であるので説明を省略する。
【００９０】
尚、図１３において、ステップＳ５１の処理が取得部２５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ５２の処理が検出部２５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ５４及びＳ５５の処理が生成部２５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【００９１】
尚、画像配信部２５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部２５４ａ、送信部２５４ｂ、及び判断部２５４ｃで構成される。
【００９２】
本実施例において、画像取得部２５１及び取得部２５２ａが画像取得手段に相当し、検出部２５２ｂが検出手段に相当し、生成部２５２ｃが生成手段に相当し、受信部２５４ａが受信手段に相当し、送信部２５４ｂが送信手段に相当し、保持部２５３が保持手段に相当する。
【実施例３】
【００９３】
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施例においては、予め定められた画像を撮像装置に撮像させて行う合図を検出する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００９４】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００９５】
先ず、図１４を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１４は、実施例３における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１４に示す画像送信システム３０は、投影装置３１、撮像装置３２、及び画像送信装置３５で構成される。投影装置３１及び撮像装置３２は、実施例１と同様に、作業台３３の上に配置された対象物３９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【００９６】
ここで、対象物３９について論じる論者は、予め定められた画像を撮像装置２２に撮像させて合図を行う。この予め定められた画像は、例えば、１次元コード又は２次元コード等の予め定められた規則に基づいて生成された画像を含む。１次元コードは、例えば、バーコードを含む。２次元コードは、例えば、ＱＲ（Quick Response）コード、ＰＤＦ４１７、ベリコード（Veri Code）、又はマキシコード（Maxi Code）を含む。具体例としては、論者は、図１４（ｂ）に示すような予め定められた画像３４ａを表示した札３４を撮像装置２２に撮像させる合図を行う。つまり、本実施例において、予め定められた合図は、予め定められた画像を撮像装置２２に撮像させる行為をいう。尚、予め定められた画像３４ａを表示した札３４は、例えば、名刺等の紙片又はプラスティックカード等を含む。
【００９７】
画像送信装置３５は、撮像装置３２から取得する撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像から予め定められた合図を検出する。画像送信装置３５は、実施例１と同様に、不図示の実行部３５ａから入出力回路３５ｄで構成される。画像送信装置３５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部３５１、発生部３５２、保持部３５３、及び画像配信部３５４で構成される。
【００９８】
発生部３５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部３５２ａ、検出部３５２ｂ、及び生成部３５２ｃで構成される。取得部３５２ａは、実施例１と異なり、撮像装置３２に接続する。取得部３５２ａは、撮像装置３２から撮像画像を予め定められた周期で取得すると共に、取得した画像を検出部３５２ｂへ出力する。特に、取得部３５２ａは、画像送信装置３５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期で撮像画像を取得する構成を採用できる。
【００９９】
検出部３５２ｂは、取得部３５２ａが取得した撮像画像の画素値に基づいて予め定められた画像を検出する。具体例としては、検出部３５２ｂは、パターンマッチングを行うことで、撮像画像から予め記憶する予め定められた画像を検出する。また、他の具体例としては、検出部３５２ｂは、例えば、ＱＲコードの様な予め定められた画像を生成する生成規則を予め記憶し、記憶する生成規則に従って作成された予め定められた画像を、撮像画像から検出する。尚、予め定められた生成規則に基づいて生成された予め定められた画像を撮像画像から検出する方法は、本件発明の属する技術分野における通常の知識を有する当業者にとって公知の技術であるため説明を省略する。
【０１００】
ここで図１５を参照して、検出部３５２ｂを実現するために実行部３５ａが実行する検出処理について説明する。図１５は、実施例３において、実行部３５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部３５ａは、撮像装置３２から撮像画像を取得する（ステップＳ６１）。次に、実行部３５ａは、取得した撮像画像に基づいて予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ６２）。具体的には、実行部３５ａは、取得した撮像画像に予め定められた画像が含まれるか否かを撮像画像の画素に基づいて判断する。実行部３５ａは、合図を検出したと判断する場合にはステップＳ６３からＳ６７の処理を、そうでない場合にはステップＳ６６及びＳ６７の処理を実行した後に検出処理の実行を終了する。尚、ステップＳ６３からＳ６７の処理は、実施例１で説明した図８のステップＳ２３からＳ２７の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
尚、図１５において、ステップＳ６１の処理が取得部３５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ６２の処理が検出部３５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ６４及びＳ６５の処理が生成部３５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【０１０２】
尚、画像配信部３５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部３５４ａ、送信部３５４ｂ、及び判断部３５４ｃで構成される。
【０１０３】
本実施例において、画像取得部３５１及び取得部３５２ａが画像取得手段に相当し、検出部３５２ｂが検出手段に相当し、生成部３５２ｃが生成手段に相当し、受信部３５４ａが受信手段に相当し、送信部３５４ｂが送信手段に相当し、保持部３５３が保持手段に相当する。
【実施例４】
【０１０４】
以下、本発明の第４の実施形態について説明する。
第４の実施例においては、対象物について論じる論者が予め定められた音声を発する合図を検出する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【０１０５】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【０１０６】
先ず、図１６を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１６は、実施例４における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１６に示す画像送信システム４０は、投影装置４１、撮像装置４２、音声入力装置４４、及び画像送信装置４５で構成される。投影装置４１及び撮像装置４２は、実施例１と同様に、作業台４３の上に配置された対象物４９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【０１０７】
音声入力装置４４は、例えば、マイクロフォンで構成される。音声入力装置４４は、画像送信装置４５に接続し、対象物４９について論じる論者の発する音声を取得することができる位置に設置されている。音声入力装置４４は、論者の発する音声を取得して画像送信装置４５に入力する。
【０１０８】
ここで、対象物４９について論じる論者は、予め定められた単語を発言することで予め定められた合図を行う。つまり、本実施例において、予め定められた合図は、予め定められた単語を発言する行為をいう。ここで、予め定められた単語は、議論の対象とする対象物４９又は対象物４９の背景の全体又は部分を指し示す単語を含む。具体例としては、予め定められた単語は、「ここ」、「これ」、及び「この辺」という単語を含む。また、これに限定される訳ではなく、例えば、予め定められた単語は、撮像画像を送信画像として送信することを指示する単語を含む。具体例としては、「送信」、「配信」、及び「送る」という単語を含む。
【０１０９】
本実施例において、予め定められた合図は単語を発言する行為であるとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、予め定められた合図は予め定められた音を発生させる行為である構成を採用できる。具体例としては、予め定められた合図は、指を鳴らす、手を叩く、口笛を吹く、及び楽器を鳴らす行為を含む構成を採用できる。また、他の具体例としては、予め定められた合図は、予め定められた音圧レベルを超える音声を発する行為を含む構成を採用できる。
【０１１０】
画像送信装置４５は、音声入力装置４４から取得する音声から予め定められた合図を検出する。画像送信装置４５は、実施例１と同様に、不図示の実行部４５ａから入出力回路４５ｄで構成される。画像送信装置４５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部４５１、発生部４５２、保持部４５３、及び画像配信部４５４で構成される。
【０１１１】
発生部４５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部４５２ａ、検出部４５２ｂ、及び生成部４５２ｃで構成される。取得部４５２ａは、実施例１と異なり、音声入力装置４４及び検出部４５２ｂに接続する。取得部４５２ａは、音声入力装置４４から論者の発する音声を予め定められた周期で取得すると共に、取得した音声を検出部４５２ｂへ出力する。特に、取得部４５２ａは、画像送信装置４５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期で音声を取得する構成を採用できる。
【０１１２】
検出部４５２ｂは、取得部４５２ａが取得した音声に基づいて予め定められた合図を検出する。具体的には、検出部４５２ｂは、取得部４５２ａが取得した音声から、論者は発言する予め定められた単語を検出する。具体例としては、検出部４５２ｂは、取得した音声に対して音声認識処理を実行することで、論者の発言内容を表す文字情報（つまり、テキストデータ）を生成する。次に、検出部４５２ｂは、予め記憶する予め定められた単語を、生成した文字情報から抽出して予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【０１１３】
また、具体的には、検出部４５２ｂは、取得部４５２ａが取得した音声から、論者は発する予め定められた音を検出する。具体例としては、検出部４５２ｂは、取得した音声から周波数の変化を検出する。次に、検出部４５２ｂは、予め記憶する予め定められた音の周波数変化と、取得した音声から検出した周波数変化との相関値を算出する。検出部４５２ｂは、算出した相関値が予め定められた閾値を超える場合に予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【０１１４】
ここで図１７を参照して、検出部４５２ｂを実現するために実行部４５ａが実行する検出処理について説明する。図１７は、実施例４において、実行部４５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部４５ａは、対象物４９について論じる論者の音声を音声入力装置４４から取得する（ステップＳ７１）。次に、実行部４５ａは、取得した音声に基づいて予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ７２）。具体的には、実行部４５ａは、取得した音声に、予め定められた単語を発した音声が含まれるか否かを判断する。実行部４５ａは、合図を検出したと判断する場合にはステップＳ７３からＳ７７の処理を、そうでない場合にはステップＳ７６及びＳ７７の処理を実行した後に検出処理の実行を終了する。尚、ステップＳ７３からＳ７７の処理は、実施例１で説明した図８のステップＳ２３からＳ２７の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１１５】
尚、図１７において、ステップＳ７１の処理が取得部４５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ７２の処理が検出部４５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ７４及びＳ７５の処理が生成部４５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【０１１６】
尚、画像配信部４５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部４５４ａ、送信部４５４ｂ、及び判断部４５４ｃで構成される。
【０１１７】
本実施例において、画像取得部４５１が画像取得手段に相当し、取得部４５２ａが音声取得手段に相当し、検出部４５２ｂが検出手段に相当し、生成部４５２ｃが生成手段に相当し、受信部４５４ａが受信手段に相当し、送信部４５４ｂが送信手段に相当し、保持部４５３が保持手段に相当する。
【実施例５】
【０１１８】
以下、本発明の第５の実施形態について説明する。
第５の実施例においては、対象物について論じる論者が予め定められた時間に渡って静止する合図を検出する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【０１１９】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
本実施例に係る画像送信システムは、不図示の投影装置５１、撮像装置５２、及び画像送信装置５５で構成される。投影装置５１及び撮像装置５２は、実施例１と同様に、不図示の作業台５３の上に配置された対象物５９に対して画像の投影及び撮像を行う。また、本実施例において、撮像装置５２は、対象物５９について論じる論者を撮像することができる位置に設置されている。よって、撮像装置５２が撮像する撮像画像は、対象物５９について論じる論者を表す。特に、撮像装置５２が撮像する撮像画像は、論者の指を表す構成を採用できる。
【０１２０】
ここで、対象物５９について論じる論者は、予め定められた時間に渡って静止する合図を行う。つまり、本実施例において、予め定められた合図は、論者が予め定められた時間に渡って静止する行為をいう。具体例としては、予め定められた合図は、論者が指又は腕を予め定められた時間に渡って静止させる行為を含む。また、予め定められた合図は、論者が身振り又は手振りを予め定められた時間に渡って中断する行為を含む。更に、予め定められた合図は、論者が予め定められた時間に渡ってまぶたを閉じたままにする行為をも含む。尚、この予め定められた時間は、画像送信装置５５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期である構成を採用できる。この予め定められた時間の好適な値は実験又は理論により当業者が容易に定めることができる。
【０１２１】
画像送信装置５５は、撮像装置５２から取得する撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像から予め定められた合図を検出する。画像送信装置５５は、実施例１と同様に、不図示の実行部５５ａから入出力回路５５ｄで構成される。画像送信装置５５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部５５１、発生部５５２、保持部５５３、及び画像配信部５５４で構成される。
【０１２２】
発生部５５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部５５２ａ、検出部５５２ｂ、及び生成部５５２ｃで構成される。取得部５５２ａは、実施例１と異なり、撮像装置５２及び検出部５５２ｂに接続する。取得部５５２ａは、撮像装置５２から撮像画像を予め定められた周期で取得すると共に、取得した画像を検出部５５２ｂへ出力する。特に、取得部５５２ａは、画像送信装置５５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期で撮像画像を取得する構成を採用できる。
【０１２３】
検出部５５２ｂは、画像取得部５５２ａが取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて、対象物５９について論じる論者の予め定められた時間に渡る静止を検出する。具体的には、検出部５５２ｂは、画像取得部５５２ａが取得した撮像画像の画素値に基づいて論者の指を表す撮像画像の領域を検出すると共に、検出した領域の撮像画像における位置の変化に基づいて論者の予め定められた時間に渡る静止を検出する。具体例としては、検出部５５２ｂは、論者の肌の色を表す画素値の範囲に属する画素値で構成される領域の形状に基づいて、論者の指を表す領域を検出する。
【０１２４】
ここで図１８を参照して、検出部５５２ｂを実現するために実行部５５ａが実行する検出処理について説明する。図１８は、実施例５において、実行部５５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部５５ａは、撮像装置５２から撮像画像を取得画像として取得する（ステップＳ８１）。次に、実行部５５ａは、取得した取得画像に基づいて予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ８２）。具体的には、実行部５５ａは、取得した取得画像と、前回の処理において保存した取得画像である保存画像とを用いて論者の動きを検出する。実行部５５ａは、論者の動きが無いと判断する場合に論者が予め定められた時間に渡って静止したと判断して予め定められた合図を検出する。実行部５５ａは、合図を検出したと判断する場合にはステップＳ８３からＳ８５の処理を、そうでない場合にはステップＳ８６の処理を実行する。尚、ステップＳ８３からＳ８５及びＳ８６の処理は、実施例１で説明した図８のステップＳ２３からＳ２５及びＳ２６の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１２５】
ステップＳ８３において、トリガフラグ等の指示情報が存在しないと判断した場合、ステップＳ８５又はＳ８６の処理を実行した後に、実行部５５ａは、取得画像を保存画像として保存する（ステップＳ８７）。その後、実行部５５ａは、ステップＳ８８の処理を実行した後に発生処理の実行を終了する。尚、ステップＳ８８の処理は、図８のステップＳ２７の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１２６】
尚、図１８において、ステップＳ８１の処理が取得部５５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ８２の処理が検出部５５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ８４及びＳ５５の処理が生成部５５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【０１２７】
尚、画像配信部５５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部５５４ａ、送信部５５４ｂ、及び判断部５５４ｃで構成される。
【０１２８】
本実施例において、画像取得部５５１及び取得部５５２ａが画像取得手段に相当し、検出部５５２ｂが検出手段に相当し、生成部５５２ｃが生成手段に相当し、受信部５５４ａが受信手段に相当し、送信部５５４ｂが送信手段に相当し、保持部５５３が保持手段に相当する。
【実施例６】
【０１２９】
以下、本発明の第６の実施形態について説明する。
第６の実施例においては、前回に合図を検出して生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在する場合に、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【０１３０】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【０１３１】
先ず、図１９を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１９は、実施例６における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１９に示す画像送信システム６０は、投影装置６１、撮像装置６２、入力装置６４、画像送信装置６５、及び通知装置６６で構成される。投影装置６１及び撮像装置６２は、実施例１と同様に、作業台６３の上に配置された対象物６９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【０１３２】
画像送信装置６５について説明する前に、通知装置６６について説明する。
通知装置６６は、例えば、スピーカ等の音声出力装置で構成される。通知装置６６は、画像送信装置６５に接続する。通知装置６６は、画像送信装置６５に制御されて、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知又は警告する。具体的には、予め定められた音声を出力する。具体例として、予め定められた音声は、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を表す予め定められた警告音、又は予め定められた予め録音された声である構成を採用できる。より具体的な例としては、予め定められた警告音は、予め定められたブザー音等であっても構わない。
【０１３３】
次に図２０を参照して、通知装置６６の他例について説明する。図２０は、通知装置６６の他例を表す図である。
通知装置６６は、図２０（ａ）に示す通知装置６６ａの様に、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である構成を採用できる。通知装置６６ａは、画像送信装置６５に制御されて、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を表す予め定められた文字、予め定められた図形、及び例えば、アイコンを含む予め定められた画像のいずれか１つ以上を表示する。
【０１３４】
また、通知装置６６は、図２０（ｂ）に示す通知装置６６ｂの様に、例えば、液晶プロジェクタ、ＣＲＴプロジェクタ、ＤＬＰプロジェクタ、ＬＣＯＳプロジェクタ、又はＧＬＶプロジェクタ等の投影装置である構成を採用できる。通知装置６６ｂは、画像送信装置６５に制御されて、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を表す予め定められた文字、予め定められた図形、及び例えば、アイコンを含む予め定められた画像のいずれか１つ以上を対象物６９又は対象物６９の背景に投影する。
【０１３５】
更に、通知装置６６は、図２０（ｃ）に示す通知装置６６ｃの様に、例えば、ランプ等の点灯装置である構成を採用できる。特に、通知装置６６ｃは、回転灯である構成を採用できる。通知装置６６ｃは、画像送信装置６５に制御されて、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を表すために点灯、消灯、又は点滅を行う。また、通知装置６６ｃは、上記旨を表す予め定められた色の光を点灯等する構成を採用できる。
尚、図２０（ｄ）に示す通知装置６６ｄは、図１９に示す通知装置６６と同様に、音声出力装置で構成されるため重複した説明を省略する。
【０１３６】
画像送信装置６５は、実施例１と異なり、投影装置６１、撮像装置６２、入力装置６４、及び通信網１００のみならず、通知装置６６にも接続する。画像送信装置６５は、実施例１と同様に、不図示の実行部６５ａから入出力回路６５ｄで構成される。画像送信装置６５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部６５１、発生部６５２、保持部６５３、及び画像配信部６５４で構成される。
画像送信装置６５は、前回に合図を検出して生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在する場合に、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知するよう通知装置６６を制御する。
【０１３７】
ここで図２１を参照して、画像送信装置６５の構成について説明する。図２１は、実施例６における画像送信装置６５の一構成例を表す機能ブロック図である。
図２１に示す画像送信装置６５は、実施例１と異なり、画像取得部６５１、発生部６５２、保持部６５３、画像配信部６５４、及び制御部６５５のみならず、警告通知部６５６を有する。尚、発生部６５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部６５２ａ、検出部６５２ｂ、及び生成部６５２ｃで構成される。
【０１３８】
画像配信部６５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部６５４ａ、送信部６５４ｂ、及び判断部６５４ｃで構成される。
警告通知部６５６は、実行部６５ａが警告通知処理を実行することで実現される。警告通知部６５６は、発生部６５２、保持部６５３、及び通知装置６６に接続する。警告通知部６５６は、発生部６５２が指示情報を生成した場合に、保持部６５３が保持する情報が表す接続先と送信先とに基づいて、発生部６５２が前回に生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在すると判断する場合に、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知するよう通知装置６６を制御する。具体的には、警告通知部６５６は、前回に発生部６５２が誘因（トリガ）を発生させた後に、過去に接続した（又は予め接続することを予定した）全ての画像受信装置と新たな接続を行って送信画像を送信したか否かを判断する。
【０１３９】
具体例としては、警告通知部６５６は、前回に発生部６５２が生成したトリガフラグ等の指示情報と関連付けた誘因（トリガ）の発生時刻を保持部６５３から取得する。次に、警告通知部６５６は、取得した前回の発生時刻から現在のシステム時刻まで時間区間に属する時刻と関連付けた送信画像の送信先を表す情報を保持部６５３から取得する。また、警告通知部６５６は、保持部６５３から過去に接続した接続先を表す情報を取得する。その後、警告通知部６５６は、取得した全ての接続先について、接続先と一致する送信先を取得したか否かを判断する。警告通知部６５６は、全ての接続先について送信先を取得した訳では無いと判断する場合に、前回に生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在すると判断する。
【０１４０】
ここで図２２を参照して、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理について説明する。図２２は、実施例６において、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、画像送信装置６５は、発生部６５２で予め定められた合図を検出すると誘因（トリガ）を発生させて、トリガ信号等の指示情報を生成する（ステップＳ９１）。次に、画像送信装置６５は、前回に誘因（トリガ）を発生部６５２で発生させた後に、過去に接続した全ての画像受信装置が画像送信装置６５に接続したか否かを判断する（ステップＳ９２）。画像送信装置６５は、全ての画像受信装置が画像送信装置６５に接続したと判断する場合にはステップＳ９４の処理を、そうで無い場合にはステップＳ９３の処理を実行する。
ステップＳ９２において、画像送信装置６５に接続していない画像受信装置が存在すると判断した場合には、画像送信装置６５は、接続していない（つまり、送信画像が未配信の）画像受信装置がある旨の警告を発するよう通知装置６６を制御する（ステップＳ９３）。
ステップＳ９２において、画像送信装置６５に接続していない画像受信装置が存在しないと判断した場合、又はステップＳ９３を実行した後に、画像送信装置６５は、ステップＳ９４からＳ９６の処理を実行する。尚、ステップＳ９４からＳ９６の処理は、実施例１で図１１を参照して説明したステップＳ４６からＳ４８の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１４１】
尚、図２２において、ステップＳ９１、Ｓ９５、及びＳ９６の処理が発生部６５２を実現する発生処理に相当し、ステップＳ９２及びＳ９３の処理が警告通知部６５６を実現する警告通知処理に相当し、ステップＳ９４の処理が画像取得部６５１を実現する画像取得処理に相当する。
【０１４２】
本実施例において、画像取得部６５１が画像取得手段に相当し、検出部６５２ｂが検出手段に相当し、生成部６５２ｃが生成手段に相当し、受信部６５４ａが受信手段に相当し、送信部６５４ｂが送信手段に相当し、保持部６５３が保持手段に相当する。
【０１４３】
ここで、画像送信装置１５、２５、３５、３５、４５、５５、及び６５を用いた画像送信方法を実施できる。
また、画像送信装置１５、２５、３５、３５、４５、５５、及び６５が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【０１４４】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の画像送信装置を備える画像送信システム及び画像通信システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】画像送信システムの他の実施形態を示す構成図である。
【図３】画像送信装置のハードウェア構成の一例を表す図である。
【図４】画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図５】画像取得部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図６】実行部が実行する取得処理の一例を表すフローチャートである。
【図７】発生部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図８】実行部が実行する発生処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】画像配信部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１０】実行部が実行する画像配信処理の一例を表すフローチャートである。
【図１１】画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図１２】実施例２における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１３】実施例２において実行部が実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図１４】実施例３における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１５】実施例３において実行部３５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図１６】実施例４における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１７】実施例４における実行部が実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図１８】実施例４におけて実行部が実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図１９】実施例５における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図２０】通知装置６６の他例を表す図である。
【図２１】実施例６における画像送信装置６５の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図２２】実施例６において画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４６】
１…画像通信システム １０…画像送信システム
１００…通信網 １０ａ…画像送信システム
１１…投影装置 １１ａ…投影装置
１２…撮像装置 １２ａ…撮像装置
１３…分光器（ハーフミラー） １４…入力装置（ボタン）
１５…画像送信装置 １５１…画像取得部（画像取得手段）
１５１ａ…取得部 １５１ｂ…第１記憶部
１５１ｃ…第２記憶部 １５１ｄ…複製部
１５２…発生部 １５２ａ…取得部
１５２ｂ…検出部（検出手段） １５２ｃ…生成部（生成手段）
１５３…保持部（保持手段） １５４…画像配信部
１５４ａ…受信部（受信手段） １５４ｂ…送信部（送信手段）
１５４ｃ…判断部 １５５…制御部
１５ａ…実行部（ＰＣＵ） １５ｂ…読出専用記憶装置
１５ｃ…読書可能記憶装置 １５ｄ…外部記憶装置
１５ｅ…入出力回路 １８…作業台
１９…対象物 ２０…画像送信システム
２１…投影装置 ２２…撮像装置
２３…作業台 ２４…照射装置
２５…画像送信装置 ２５２ａ…取得部（画像取得手段）
２５２ｂ…検出部（検出手段） ２５２ｃ…生成部（生成手段）
２９…対象物 ３０…画像送信システム
３１…投影装置 ３２…撮像装置
３３…作業台 ３４…札（カード）
３４ａ…予め定められた画像（ＱＲコード）
３５…画像送信装置 ３５２ａ…取得部（画像取得手段）
３５２ｂ…検出部（検出手段） ３５２ｃ…生成部（生成手段）
４０…画像送信システム ４１…投影装置
４２…撮像装置 ４３…作業台
４４…音声入力装置（マイク） ４５…画像送信装置
４５２ａ…取得部 ４５２ｂ…検出部（検出手段）
４５２ｃ…生成部（生成手段） ４９…対象物
５５２ａ…取得部（画像取得手段）
５５２ｂ…検出部（検出手段） ５５２ｃ…生成部（生成手段）
６０…画像送信システム ６１…投影装置
６２…撮像装置 ６３…作業台
６４…入力装置（ボタン） ６５…画像送信装置
６５…画像送信装置 ６５１…画像取得部
６５２…発生部 ６５３…保持部（保持手段）
６５４…画像配信部 ６５５…制御部
６５６…警告通知部 ６６…通知装置
６６ａ…表示装置 ６６ｂ…投影装置
６６ｃ…点灯装置 ６６ｄ…音声出力装置
６９…対象物 ８０…画像受信システム
８１…表示装置 ８２…入力装置
８５…画像受信装置 ９０…画像受信システム
９１…表示装置 ９２…入力装置
９５…画像受信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像送信装置、画像送信プログラム、画像送信システム、及び画像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、受信側で再生している音声及び画像データの品質を送信側で知ることができるビデオ会議システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このビデオ会議システムは、ネットワークを介して接続された端末装置間で音声・画像データの送受信を行うビデオ会議システムであって、端末装置に送信されてきた音声・画像データの受信状態を示す品質情報を生成し、生成した品質情報を送信元の装置に送信する第１の手段と、相手方の端末装置から送信されてきた上記品質情報を表示する第２の手段とを設けたことを特徴とする。
【特許文献１】特開２００４−１２０４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、合図に基づいて定めた画像を確実に送信及び通信できる画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る画像送信装置は、対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段とを備えることを特徴としている。
【０００５】
上記構成において、画像取得手段が取得した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を受信する受信手段と、画像取得手段が取得した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段とを更に備え、送信画像は、受信手段が受信した要求に応じて送信する画像取得手段が取得した撮像画像であり、送信手段は、保持手段が保持する情報が表す送信先に基づいて、受信手段が受信した要求に応じて接続した撮像画像の送信を求める接続先が、生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信した送信先と異なると判断する場合に、送信画像を送信する構成を採用できる。
【０００６】
上記構成において、予め定められた信号を入力する入力装置から取得した信号に基づいて、入力装置を用いた予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【０００７】
上記構成において、撮像画像は、対象物又は対象物の背景のいずれか１つ以上を表し、検出手段は、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、対象物又は対象物の背景のいずれか１つ以上に照射された光の像を検出した場合に、光の照射を用いた予め定められた合図を検出する採用できる。
【０００８】
上記構成において、検出手段は、画像取得手段が撮像装置から取得した撮像画像から予め定められた画像を検出した場合に、予め定められた画像を用いた予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【０００９】
上記構成において、記対象物について論じる論者の音声を取得する音声取得手段を更に備え、検出手段は、音声取得手段が取得した音声に基づいて発言の内容を表す文字列を生成すると共に、生成した前記文字列から予め定められた単語を検出した場合に、予め定められた単語を用いた予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【００１０】
上記構成において、撮像画像は、対象物について論じる論者を表し、検出手段は、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて、論者の予め定められた時間に渡る静止を検出した場合に、静止して行われる予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【００１１】
上記構成において、撮像画像は、対象物について論じる論者の指を表し、検出手段は、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて論者の指を表す撮像画像の領域を検出すると共に、検出した領域の撮像画像における変化に基づいて指の予め定められた時間に渡る静止を検出した場合に、指を静止させて行われる予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【００１２】
上記構成において、保持手段は、受信手段が受信した要求に応じて接続した接続先を表す情報を更に保持し、生成手段が指示情報を生成した場合に、保持手段が保持する情報が表す接続先と送信先とに基づいて、生成手段が前回に生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在すると判断する場合に、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知する通知手段を更に備える構成を採用できる。
【００１３】
上記構成において、受信手段は、送信手段が送信した送信画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を更に受信し、注釈画像を対象物に投影する投影装置を受信手段が受信した投影指示に従って制御する制御手段を更に備える構成を採用できる。
【００１４】
本発明に係る画像送信システムは、対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した撮像画像を送信する予め定められた検出した合図に基づいて、送信する送信画像を撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成すると共に、生成した指示情報が指示する送信画像を送信する画像送信装置とを備えることを特徴としている。
【００１５】
本発明に係る画像通信システムは、対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を送信すると共に、送信した要求が求める撮像画像を受信する画像受信装置と、撮像装置が撮像した撮像画像を送信する予め定められた検出した合図に基づいて、画像受信装置の要求に応じて送信する送信画像を撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成すると共に、生成した指示情報が指示する送信画像を送信する画像送信装置とを備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明に係る画像送信プログラムは、コンピュータを、対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、合図に基づいて定めた撮像画像を確実に送信できる。
【００１８】
請求項２の構成によれば、合図に基づいて定めた撮像画像を送信していない接続先へより確実に画像を送信できる。
【００１９】
請求項３の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、精度良く合図を検出できる。
【００２０】
請求項４の構成によれば、光の照射を用いた予め定められた合図を撮像画像から検出できる。
【００２１】
請求項５の構成によれば、予め定められた画像を用いた予め定められた合図を撮像画像から検出できる。
【００２２】
請求項６の構成によれば、予め定められた単語を用いた予め定められた合図を音声から検出できる。
【００２３】
請求項７の構成によれば、画像の静止を用いた予め定められた合図を撮像画像から検出できる。
【００２４】
請求項８の構成によれば、画像領域の静止を用いた予め定められた合図を撮像画像から検出できる。
【００２５】
請求項９の構成によれば、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知できる。
【００２６】
請求項１０の構成によれば、送信した送信画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影指示に従って投影できる。
【００２７】
請求項１１の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、合図に基づいて定めた撮像画像を確実に送信できる。
【００２８】
請求項１２の構成によれば、合図に基づいて定めた送信画像を通信できる。
【００２９】
請求項１３の構成によれば、合図に基づいて定めた撮像画像を送信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の画像送信装置を備える画像送信システム及び画像通信システムの一実施形態を示す構成図である。
図１に示す画像通信システム１は、画像送信システム１０、画像受信システム８０及び９０、並びに通信網１００で構成される。本実施例において、画像通信システム１は、２個の画像受信システム８０及び９０のシステムで構成されるとして説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、画像通信システム１は、単一の画像受信システム９０で構成される実施例を採用できる。また例えば、画像通信システム１は、３個以上の画像受信システムで構成される実施例を採用できる。
【００３２】
画像送信システム１０は、議論の対象とする対象物１９を注釈する（以下、アノテーション画像ともいう）、及び注釈画像を投影した対象物１９を撮像した撮像画像を通信する。尚、画像受信システム８０と画像受信システム９０とは、ほぼ同様の構成を有するため、以下単に、画像受信システム８０について説明し、画像受信システム９０についての説明を省略する。
【００３３】
画像送信システム１０は、通信網１００を挟んで対象物１９側に設置される投影装置１１、撮像装置１２、入力装置１４、及び画像送信装置１５で構成される。
投影装置１１は、例えば、液晶プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタ、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）プロジェクタ、又はＧＬＶ（Grating Light Valve）プロジェクタで構成される。投影装置１１は、画像送信装置１５に接続している。投影装置１１は、画像送信装置１５に制御されて注釈画像を対象物１９へ投影する。
【００３４】
尚、本実施例において、対象物１９は作業台１８の上面に配置されている。作業台１８の上面は、対象物１９の背景として機能する。投影装置１１は、対象物１９及び対象物１９の背景に対して注釈画像を投影する。更に、後述する撮像装置１２は、注釈画像を投影された対象物１９及び対象物１９の背景を撮像するとして説明する。しかし、これに限定される訳ではなく、対象物１９は作業台１８の上面に配置されない構成を採用し得る。
【００３５】
ここで、投影装置１１が画像を投影することができる投影領域は、後述する撮像装置１２が撮像することができる撮像領域と略一致している。具体例としては、投影装置１１と撮像装置１２とは、図１に示すように、投影装置１１と撮像装置１２との光学的な主軸が略並行となり、かつ投影及び撮像の対象とされる対象物１９と投影装置１１及び撮像装置１２との距離が予め定められた条件を満足する距離となるように設置されている。ここで、予め定められた条件を満足する距離とは、投影装置１１の投影領域と撮像装置１２の撮像領域とが略一致するような距離である。具体的には、対象物１９と投影装置１１及び撮像装置１２との距離は、対象物１９と投影装置１１及び撮像装置１２との距離が略一致する場合には、略一致する。
【００３６】
ここで、図２を参照して、画像送信システム１０の他の実施形態について説明する。図２は、画像送信システム１０の他の実施形態を示す構成図である。
図２に示す画像送信システム１０ａは、投影装置１１ａ、撮像装置１２ａ、分光器１３、入力装置１４、及び画像送信装置１５で構成される。投影装置１１ａ、撮像装置１２ａ、入力装置１４、及び画像送信装置１５は、図１に示す画像送信システム１０を構成する各装置及び機器とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。
【００３７】
投影装置１１ａは、投影装置１１ａの投影領域と撮像装置１２ａの撮像領域とが略一致するように設置されている。具体的には、投影装置１１の分光器１３を介した光学的な主軸と、撮像装置１２の分光器１３を介した光学的な主軸とが略一致するように設置されている。また、同様に、投影装置１１の画角と撮像装置１２の画角は、略一致するように設定されている。更に、投影装置１１と投影対象である対象物の距離との距離、及び撮像装置１２と撮像対象である対象物の距離との距離が略一致するように、両装置は設置されている。投影装置１１ａは、画像送信装置１５に制御されて注釈画像を対象物１９に分光器１３を介して投影する。撮像装置１２ａは、画像送信装置１５に制御されて、投影装置１１ａの注釈画像を投影した対象物１９を分光器１３を介して撮像する。
【００３８】
分光器１３は、例えば、ハーフミラー等のビームスプリッターで構成される。分光器１３は、入射光を透過光と反射光とに分ける。分光器１３は、投影装置１１ａが対象物１９へ投射した注釈画像を表す光の一部を透過する。また、分光器１３は、対象物１９が反射した反射光の一部を撮像装置１２ａへ反射する。
【００３９】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明する。
撮像装置１２は、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ、又はＷｅｂカメラで構成される。撮像装置１２は、画像送信装置１５に接続している。撮像装置１２は、画像送信装置１５に制御されて注釈画像が投影された対象物１９を撮像する。また、撮像装置１２は、対象物１９を表す撮像画像を画像送信装置１５へ出力する。尚、撮像装置１２の設置位置及び撮像領域については既に説明したため、重複した説明を省略する。
【００４０】
入力装置１４は、例えば、押しボタン式のスイッチ等の入力装置で構成される。しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、タッチパネル、キーボード、又はポインティングディバイス等で構成され、入力する予め定められた信号に基づいて電路が開閉する構成であっても構わない。ここで、入力装置１４は、画像送信装置１５に接続する。入力装置１４は、対象物１９について論じる論者に操作されて電路を開閉することで、予め定められた信号を入力する。具体例としては、入力装置１４は、論者がボタンを押す操作をすると、電路を開いて予め定められた信号を画像送信装置１５へ入力する。
【００４１】
画像送信装置１５は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。画像送信装置１５は、投影装置１１、撮像装置１２、入力装置１４、及び通信網１００を介して接続する画像受信システム８０に接続する。画像送信装置１５は、ソフトウェア処理を実行することで下記各種の機能を発揮する。具体的には、画像送信装置１５は、撮像装置１２が撮像した撮像画像の表す対象物１９について論じる論者が行う予め定められた合図を検出する。次に、画像送信装置１５は、検出した予め定められた合図に基づいて、画像受信システム８０の要求に応じて送信する送信画像を撮像画像として定めるよう指示する指示情報を生成する。その後、画像送信装置１５は、生成した指示情報が指示する送信画像を画像受信システム８０へ送信する。
【００４２】
更に、画像送信装置１５は、対象物１９に対する注釈を表す注釈画像を対象物１９へ投影するよう指示する投影指示（以下、投影コマンドともいう）を画像受信システム８０から受信する。次に、画像送信装置１５は、投影指示に従って注釈画像を投影するよう投影装置１１を制御する。その後、画像送信装置１５は、注釈画像が投影された対象物１９を撮像するよう撮像装置１２を制御する。次に、画像送信装置１５は、撮像装置１２が撮像した撮像画像を画像受信システム８０へ送信する。尚、画像送信装置１５が有する機能については、図４を参照して後に詳細に説明する。
【００４３】
ここで、図３を参照して、ソフトウェア処理を実行するために用いる画像送信装置１５のハードウェア構成について説明する。図３は、画像送信装置１５のハードウェア構成の一例を表す図である。
【００４４】
画像送信装置１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の実行部１５ａ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリである読出専用記憶装置１５ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成される読書可能記憶装置１５ｃ、並びにハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成される外部記憶装置１５ｄ、及び入出力ポート等で構成される入出力回路１５ｅで構成される。尚、実行部１５ａ、読出専用記憶装置１５ｂ、読書可能記憶装置１５ｃ、外部記憶装置１５ｄ、及び入出力回路１５ｅは互いにバスによって情報の授受が可能なように接続している。
【００４５】
ソフトウェア処理は、実行部１５ａが、読出専用記憶装置１５ｂ又は外部記憶装置１５ｄに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムが表すソフトウェア処理の実行手順に従って演算を行うことにより実現される。尚、読書可能記憶装置１５ｃには、実行部１５ａが行った演算の結果を表す情報が書き込まれる。また、必要に応じて入出力回路１５ｅは、接続する投影装置１１及び撮像装置１２等の各種装置及び機器との間で実行部１５ａの演算結果を表す情報を入出力する。
【００４６】
ここで図４を参照して、画像送信装置１５の一構成例について、機能に着目して説明を行う。図４は、画像送信装置１５の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００４７】
画像送信装置１５は、画像取得部１５１、発生部１５２、保持部１５３、画像配信部１５４、及び制御部１５５で構成される。
画像取得部１５１は、実行部１５ａが画像取得処理を実行することで実現される。画像取得部１５１は、撮像装置１２、発生部１５２、及び画像配信部１５４に接続する。画像取得部１５１は、撮像装置１２から撮像画像を取得する。また、画像取得部１５１は、発生部１５２が発生させる誘因（トリガ）に基づいて、画像配信部１５４へ出力する撮像画像を定める。
【００４８】
尚、誘因（トリガ）は、特定の処理の実行を開始する切欠、契機、又は要因をいう。具体的には、誘因（トリガ）は、後述する画像配信部１５４によって画像受信システム８０へ配信（つまり、送信）する送信画像を、画像取得部１５１が取得する撮像画像から定めるよう指示する指示情報を用いて表される。ここで、指示情報は、発生部１５２が誘因（トリガ）を発生させたことを表すトリガフラグ、トリガ信号、又はトリガ・データを含む。よって、指示情報を生成するとは、トリガフラグを立ち上げること、並びにトリガ信号又はトリガ・データを出力することをいう。
【００４９】
ここで、指示情報について具体的に説明する。画像送信システム１０を構成する画像取得部１５１は１秒間に複数の撮像画像を取得する。一方で、画像受信システム８０へ送信することができる撮像画像の数は、画像送信システム１０、画像受信システム８０、及び通信網１００の性能及び状態に依存して変化する。ここで、画像送信システム１０を用いる論者と画像受信システム８０を用いる論者とは、例えば、不図示の電話機等を用いて、ほぼ即時的に議論を行う。よって、画像送信システム１０が１秒間に取得する撮像画像が、１秒間に画像受信システム８０へ送信する撮像画像の数よりも多い場合には、画像送信システム１０は取得する撮像画像の全てではなく一部のみを送信する。このため、画像送信システム１０を構成する発生部１５２は、画像受信システム８０へ送信する撮像画像（つまり、送信画像）を、画像送信システム１０が取得する撮像画像から定める誘因（トリガ）を発生させると共に、誘因（トリガ）を発生させたことを表す指示情報を生成する。
【００５０】
ここで、図５を参照して、画像取得部１５１の構成について説明する。図５は、画像取得部１５１の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像取得部１５１は、取得部１５１ａ、第１記憶部１５１ｂ、第２記憶部１５１ｃ、及び複製部１５１ｄで構成される。
取得部１５１ａは、実行部１５ａが画像取得処理を構成する取得処理を実行することで実現される。取得部１５１ａは、撮像装置１２及び第１記憶部１５１ｂに接続する。取得部１５１ａは、撮像装置１２から撮像画像を予め定められた周期（例えば、毎秒３０フレーム）で取得する。取得部１５１ａは、取得した撮像画像を第１記憶部１５１ｂへ保存する。尚、本実施例において、取得部１５１ａは、撮像画像を第１記憶部１５１ｂへ上書き保存するとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【００５１】
ここで図６を参照して、実行部１５ａが取得部１５１ａを実現するために実行する取得処理について説明する。図６（ａ）は、実行部１５ａが実行する取得処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部１５ａは、撮像装置１２から撮像画像を取得する（ステップＳ０１）。次に、実行部１５ａは、取得した撮像画像を第１記憶部１５１ｂへ保存する（ステップＳ０２）。その後、実行部１５ａは、取得処理の実行を終了するか否かを判断する（ステップＳ０３）。実行部１５ａは、取得処理の実行を終了すると判断する場合には取得処理の実行を終了し、そうで無い場合にはステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。尚、実行部１５ａは、例えば、キル・シグナル（Kill Signal）を受信した場合に処理の実行を終了する。
【００５２】
ここで図５に戻り、画像取得部１５１の構成について引き続き説明を行う。
第１記憶部１５１ｂは、例えば、ＲＡＭである読書可能記憶装置１５ｃ又はＨＤＤである外部記憶装置１５ｄで構成される。第１記憶部１５１ｂは、取得部１５１ａ、複製部１５１ｄ、及び画像配信部１５４に接続する。第１記憶部１５１ｂは、画像取得部１５１が取得した撮像画像を記憶する。また、第１記憶部１５１ｂが記憶した画像は、画像配信部１５４によって参照される。
第２記憶部１５１ｃは、第１記憶部１５１ｂと同様に、例えば、読書可能記憶装置１５ｃ又は外部記憶装置１５ｄで構成される。第２記憶部１５１ｃは、複製部１５１ｄ及び画像配信部１５４に接続する。第２記憶部１５１ｃは、複製部１５１ｄが複製した第１記憶部１５１ｂの記憶する撮像画像を送信画像として記憶する。また、第２記憶部１５１ｃが記憶した画像は、画像配信部１５４によって参照される。
【００５３】
複製部１５１ｄは、実行部１５ａが画像取得処理を構成する複製処理を実行することで実現される。複製部１５１ｄは、第１記憶部１５１ｂ、第２記憶部１５１ｃ、及び発生部１５２に接続する。複製部１５１ｄは、発生部１５２から指示情報を受信等すると、指示情報に従って第１記憶部１５１ｂが記憶する撮像画像を送信画像と定める。具体的には、複製部１５１ｄは、指示情報を受信等すると第１記憶部１５１ｂが記憶する撮像画像を複製する。次に、複製部１５１ｄは、複製した画像を送信画像として第２記憶部１５１ｃへ保存する。尚、本実施例において、複製部１５１ｄは、送信画像を第２記憶部１５１ｃへ上書き保存するとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【００５４】
次に、再度図６を参照して、実行部１５ａが複製部１５１ｄを実現するために実行する複製処理について説明する。図６（ｂ）は、実行部１５ａが実行する複製処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部１５ａは、発生部１５２からトリガ信号等の指示情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、実行部１５ａは、第１記憶部１５１ｂの撮像画像を複製して第２記憶部１５１ｃへ保存する（ステップＳ１２）。その後、実行部１５ａは、複製処理の実行を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。実行部１５ａは、複製処理の実行を終了すると判断する場合には複製処理の実行を終了し、そうで無い場合にはステップＳ１１に戻り上記処理を繰り返す。
【００５５】
ここで図４に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
発生部１５２は、実行部１５ａが発生処理を実行することで実現される。発生部１５２は、入力装置１４、画像取得部１５１、及び保持部１５３に接続する。発生部１５２は、対象物１９について論じる論者が行う予め定められた合図に基づいて誘因（トリガ）を発生させる。具体的には、発生部１５２は、入力装置１４が出力する信号に基づいて論者の予め定められた合図を検出した場合に指示情報を生成する。本実施例において、予め定められた合図は、入力装置１４を操作する行為をいうとして説明する。具体的には、予め定められた合図は、入力装置１４に電路を開かせる行為及び閉じさせる行為のいずれか１つ以上をいう。具体例としては、予め定められた合図を行うために、対象物１９について論じる論者は、押しボタンである入力装置１４を押す行為を行う。
尚、発生部１５２は、誘因（トリガ）を発生させると、後述する保持部１５３から、送信画像を送信した送信先を表す情報を削除し（以下、アクセス履歴を破棄するとも図示する）、誘因（トリガ）の発生時刻と、発生させた誘因により生成されたトリガフラグ等の指示情報とを関連付けて保持部１５３へ保存する。
【００５６】
ここで図７を参照して、発生部１５２の構成について説明する。図７は、発生部１５２の一構成例を表す機能ブロック図である。
図７に示す発生部１５２は、取得部１５２ａ、検出部１５２ｂ、及び生成部１５２ｃで構成される。
取得部１５２ａは、実行部１５ａが発生処理を構成する取得処理を実行することで実現される。取得部１５２ａは、入力装置１４及び検出部１５２ｂに接続する。取得部１５２ａは、入力装置１４が入力する信号を取得する。
検出部１５２ｂは、実行部１５ａが発生処理を構成する検出処理を実行することで実現される。検出部１５２ｂは、取得部１５２ａ及び生成部１５２ｃに接続する。検出部１５２ｂは、対象物１９について論じる論者が行う予め定められた合図を検出する。具体的には、検出部１５２ｂは、電路を開いた入力装置１４から取得する信号に基づいて、予め定められた合図を検出する。具体例としては、検出部１５２ｂは、入力装置１４が電路を開いた又は閉じたことで変化する電圧、電流、電界、又は磁界のいずれか１つ以上の変化に基づいて、論者が行った入力装置１４を操作する予め定められた合図を検出する。尚、検出部１５２ｂは、検出結果を生成部１５２ｃへ出力する。
【００５７】
生成部１５２ｃは、実行部１５ａが発生処理を構成する生成処理を実行することで実現される。生成部１５２ｃは、画像取得部１５１、検出部１５２ｂ、及び保持部１５３に接続する。生成部１５２ｃは、検出部１５２ｂが予め定められた合図を検出した場合に、画像取得部１５１及び保持部１５３が予め定められた処理を実行する誘因（トリガ）を発生させる。具体的には、生成部１５２ｃは、例えば、トリガ信号等の指示情報を生成する。その後、生成部１５２ｃは、生成した指示情報を画像取得部１５１及び保持部１５３へ出力する。
【００５８】
ここで図８を参照して、実行部１５ａが発生部１５２を実現するために実行する発生処理について説明する。図８は、実行部１５ａが実行する発生処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部１５ａは、入力装置１４から出力信号を取り込む（ステップＳ２１）。次に、実行部１５ａは、出力信号に基づいて、例えば、押しボタンで構成される入力装置１４を押す予め定められた合図を検出する。また、実行部１５ａは、予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ２２）。実行部１５ａは、予め定められた合図を検出したと判断する場合にはステップＳ２３の処理を、そうで無い場合にはステップＳ２６の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳ２２において、予め定められた合図を検出したと判断した場合には、実行部１５ａは、前回に生成した指示情報が未だ存在するか否かを判断する（ステップＳ２３）。具体例としては、実行部１５ａは、トリガフラグが未だに立ち上がっているか否かを判断する。実行部１５ａは、指示情報が未だ存在すると判断する場合にはステップＳ２７の処理を、そうで無い場合にはステップＳ２４の処理を実行する。
ステップＳ２３において、指示情報が存在しないと判断した場合には、実行部１５ａは、指示情報を生成する（ステップＳ２４及びＳ２５）。具体的には、実行部１５ａは、保持部１５３が保持するトリガフラグを立ち上げる（つまり、有りに設定する）。また、実行部１５ａは、トリガ信号を画像取得部１５１及び保持部１５３へ出力する。
【００６０】
ステップＳ２２において、予め定められた合図を検出しなかったと判断した場合には、実行部１５ａは、指示情報を削除する（ステップＳ２６）。具体例としては、実行部１５ａは、トリガフラグを立ち下げる（無しに設定する）。また、実行部１５ａは、更にトリガ信号の出力を停止しても良い。
【００６１】
ステップＳ２３において、指示情報が未だ存在すると判断した場合、ステップＳ２５を実行した後、又はステップＳ２６を実行した後に、実行部１５ａは、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ２７）。実行部１５ａは、処理を終了すると判断する場合には発生処理の実行を終了し、そうで無い場合には、例えば、予め定められた時間を経過した後にステップＳ２１に戻り上記処理を繰り返す。
【００６２】
尚、図８において、ステップＳ２１の処理が取得部１５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ２２の処理が検出部１５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ２４及びＳ２５の処理が生成部１５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【００６３】
ここで図４に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
保持部１５３は、例えば、読書可能機能装置１５ｃ又は外部記憶装置１５ｄで実現される。保持部１５３は、送信画像を送信した送信先を表す情報を保持（つまり、記憶）する。送信先を表す情報は、送信画像の送信を求める送信要求を送信した装置を識別する識別情報を含む。装置を識別する識別情報は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、マシン名、及びこれらと関連付けたドメイン名を含む。尚、画像送信装置１５は、送信先の装置に対して接続すると送信画像を送信するため、送信先を表す情報と送信画像を送信した時刻とを関連付けた情報を、以下単に、アクセス履歴ともいう。
また、保持部１５３は、後述する画像配信部１５４が受信した要求に応じて接続した接続先を表す情報を更に保持する。接続先を表す情報は、送信先を表す情報と同様に、接続を求める接続要求を送信した装置を識別する識別情報を含む。保持部１５３が保持する情報は、画像配信部１５４によって参照される。
尚、保持部１５３は、送信先と送信画像を送信した時刻とを関連付けて記憶するが、これに限定される訳ではなく、単に送信先のみを記憶する構成を採用できる。同様に、保持部１５３は、接続先と接続した時刻とを関連付けて記憶するが、これに限定される訳ではなく、単に接続先のみを記憶する構成を採用できる。
【００６４】
画像配信部１５４は、実行部１５ａが画像配信処理を実行することで実現される。画像配信部１５４は、通信網１００、画像取得部１５１、保持部１５３、及び制御部１５５に接続する。画像配信部１５４は、通信網１００を介して接続する画像受信システム８０及び９０へ、画像取得部１５１が取得した撮像画像を配信する。尚、画像配信部１５４は、画像受信システム８０及び９０からの要求に応じて画像を配信する。具体例として、画像配信部１５４は、画像を動画像としてストリーミング（streaming）配信する。
【００６５】
ここで図９を参照して、画像配信部１５４の構成について説明する。図９は、画像配信部１５４の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像配信部１５４は、受信部１５４ａ、送信部１５４ｂ、及び判断部１５４ｃで構成される。受信部１５４ａは、実行部１５ａが画像配信処理を構成する受信処理を実行することで実現される。受信部１５４ａは、通信網１００、判断部１５４ｃ、及び制御部１５５に接続する。受信部１５４ａは、画像取得部１５１が取得した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を通信網１００から受信すると共に、受信した接続要求を判断部１５４ｃへ出力する。また、受信部１５４ａは、送信部１５４ｂが送信した送信画像の表す対象物１９を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を通信網１００から受信すると共に、受信した投影指示を制御部１５５へ出力する。
送信部１５４ｂは、実行部１５ａが画像配信処理を構成する送信処理を実行することで実現される。送信部１５４ｂは、通信網１００、判断部１５４ｃ、及び制御部１５５に接続する。送信部１５４ｂは、判断部１５４ｃから取得した画像を通信網１００へ送信する。
【００６６】
判断部１５４ｃは、実行部１５ａが画像配信処理を構成する判断処理を実行することで実現される。判断部１５４ｃは、画像取得部１５１、保持部１５３、受信部１５４ａ、及び送信部１５４ｂに接続する。判断部１５４ｃは、保持部１５３が保持する情報が表す送信先に基づいて、受信部１５４ａが受信した要求に応じて接続した撮像画像の送信を求める接続先が、画像取得部１５１が記憶する送信画像を送信した送信先と異なるか否かを判断する。判断部１５４ｃは、撮像画像の送信を求める接続先が送信画像を送信した送信先と異なると判断する場合に、画像取得部１５１を構成する第２記憶部１５１ｃから送信画像を取得すると共に、取得した画像を送信部１５４ｂへ出力する。一方で、判断部１５４ｃは、撮像画像の送信を求める接続先が送信画像を送信した送信先と同じであると判断する場合には、画像取得部１５１を構成する第１記憶部１５１ｂから撮像画像を取得すると共に、取得した画像を送信部１５４ｂへ出力する。尚、判断部１５４ｃは、要求に基づいて接続した接続先と接続時刻とを関連付けて保持部１５３に記録（保存）する。また、判断部１５４ｃは、送信画像を送信した送信先と送信時刻とを関連付けて保持部１５３に記録する。
【００６７】
ここで図１０を参照して、実行部１５ａが画像配信部１５４を実現するために実行する画像配信処理について説明する。図１０は、実行部１５ａが実行する画像配信処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部１５ａは、画像受信システム８０を構成する画像受信装置８５を識別する識別情報を受信する（ステップＳ３１）。次に、実行部１５ａは、画像受信装置８５から接続要求及び送信要求を受信する（ステップＳ３２）。その後、実行部１５ａは、保持部１５３が保持するトリガフラグ等の指示情報を参照する（ステップＳ３３）。次に、実行部１５ａは、参照した指示情報に基づいて、未配信の送信画像が存在するか否かを判断する（ステップＳ３４）。具体的には、実行部１５ａは、保持部１５３が指示情報を保持している場合に、未配信の送信画像が存在すると判断する。より詳細に説明すると、例えば、保持部１５３が立ち上げたトリガフラグを保持している場合に、未配信の送信画像が存在すると判断する。実行部１５ａは、未配信の送信画像が存在すると判断する場合にはステップＳ３５の処理を実行し、そうで無い場合にはステップＳ３７の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳ３４において、未配信の送信画像が存在すると判断した場合には、実行部１５ａは、ステップＳ３１で取得した識別情報が識別する画像受信装置８５が接続した接続記録（アクセス記録）を検索する（ステップＳ３５）。具体的には、実行部１５ａは、識別情報に基づいて、保持部１５３から送信画像の送信先を表す情報を検索する。次に、実行部１５ａは、識別情報が識別する画像受信装置８５の接続（アクセス）が既に記録されているか否かを判断する（ステップＳ３６）。具体的には、実行部１５ａは、ステップＳ３１で取得した識別情報に対して送信画像を既に送信したか否かを、検索した送信先に基づいて判断する。
【００６９】
ステップＳ３４において、未配信の送信画像が存在しないと判断した場合、又はステップＳ３６において、接続が既に記録されていると判断した場合には、実行部１５ａは、識別情報が識別する画像受信装置８５に対して送信画像を既に送信したと判断する。よって、実行部１５ａは、画像取得部１５１を構成する第１記憶部１５１ｂから撮像画像を取得する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３６において、接続が未だ記録されていないと判断した場合には、実行部１５ａは、識別情報が識別する画像受信装置８５に対して送信画像を未だに送信していないと判断する。また、実行部１５ａは、保持部１５３へ接続記録（アクセス記録）を記録する（ステップＳ３８）。具体的には、実行部１５ａは、送信先及び接続先を表す情報として画像受信装置８５の識別情報を保持部１５３へ保存する。次に、実行部１５ａは、画像取得部１５１を構成する第２記憶部１５１ｃから送信画像を取得する（ステップＳ３９）。
【００７０】
尚、第１記憶部１５１ｂが記憶する撮像画像は、画像取得部１５１によって予め定められた周期で更新される。一方で、第２記憶部１５１ｃが記憶する送信画像は、発生部１５２からトリガ信号等の指示情報を画像取得部１５１が取得する度に更新される。つまり、ステップＳ３７において、実行部１５ａは、発生部１５２がトリガ信号等の指示情報を生成した後に更新された可能性のある撮像画像を取得する。一方で、ステップＳ３９において、実行部１５ａは、発生部１５２がトリガ信号等の指示情報を生成した後に後に更新されていない撮像画像を取得する。
【００７１】
ステップＳ３７及びＳ３９を実行した後に、実行部１５ａは、送信要求を送信した画像受信装置８５へ、取得した画像を配信する（ステップＳ４０）。次に、実行部１５ａは、全ての画像受信装置８５及び９５に撮像画像を配信したか否かを判断する（ステップＳ４１）。具体例としては、実行部１５ａは、保持部１５３が記憶する情報が表す全ての接続先（つまり、過去に接続した全ての端末の接続先又は予め接続することが定められた全ての接続先）に対して、最新の送信画像を送信した送信先を表す情報を保持している場合に、全ての画像受信装置８５及び９５に撮像画像を配信したと判断する。実行部１５ａは、全ての画像受信装置８５及び９５に撮像画像を配信したと判断する場合にはステップＳ４２の処理を実行し、そうで無い場合には画像配信処理の実行を終了する。
ステップＳ４１において、全ての画像受信装置８５及び９５に撮像画像を配信したと判断した場合には、実行部１５ａは、保持部１５３の指示情報を削除する（ステップＳ４２）。具体例としては、実行部１５ａは、指示情報であるトリガフラグを立ち下げる（つまり、無しに設定する）。その後、実行部１５ａは、画像配信処理の実行を終了する。
【００７２】
尚、本実施例において、ステップＳ３１及び３２の処理が受信部１５４ａを実現するための処理に相当し、ステップＳ４０の処理が送信部１５４ｂを実現するための処理に相当する。
【００７３】
ここで図４に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
制御部１５５は、実行部１５ａが制御処理を実行することで実現される。制御部１５５は、投影装置１１及び画像配信部１５４に接続する。制御部１５５は、注釈画像を対象物１９に投影する投影装置１１を画像配信部１５４が受信した投影指示に従って制御する。具体的には、制御部１５５は、投影指示に従って注釈画像を生成する。ここで、注釈画像は、線、文字、記号、及び図形を用いて注釈を表す画像が含まれる。よって、注釈画像を指示する情報は、注釈画像が円の場合、円の中心と半径の長さを文字列で表した情報を含む。また、注釈画像を指示する情報は、注釈画像の色又は注釈画像を投影する位置を定める情報を含む。更に、文字列及び記号のいずれか１つ以上で構成される注釈画像を指示する情報は、文字列及び記号のいずれか１つ以上の書体を定める情報を含む。よって具体例としては、制御部１５５は、投影指示が指示する大きさの文字列又は投影指示が指示する形状の図形を表す注釈画像を生成する。次に、制御部１５５は、生成した注釈画像を、注釈画像の背景となる背景画像の投影指示が指示する位置に重畳する。その後、制御部１５５は、重畳した画像を投影装置１１へ出力することで、投影装置１１が対象物１９へ注釈画像を投影指示に従って投影するよう制御する。
【００７４】
画像送信装置１５は、画像送信処理を実行する。画像送信処理は、後述する画像送信準備処理を実行した後に、画像配信処理を実行する処理である。
ここで、図１１を参照して、画像送信装置１５が実行する画像送信準備処理について説明する。図１１は、画像送信装置１５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、画像送信装置１５は、発生部１５２で予め定められた合図を検出すると誘因（トリガ）を発生させて、トリガ信号等の指示情報を生成する（ステップＳ４５）。次に、画像送信装置１５は、トリガ信号等の指示情報を取得した画像取得部１５１で、第１記憶部１５１ｂが記憶する撮像画像を送信画像として第２記憶部１５１ｃへ保存する（ステップＳ４６）。その後、画像送信装置１５は、保持部１５３で保持する送信先を削除してアクセス履歴を破棄する（ステップＳ４７）。次に、画像送信装置１５は、トリガフラグ等の指示情報を保持部１５３で保持する（ステップＳ４８）。その後、画像送信装置１５は、画像送信準備処理の実行を終了する。
【００７５】
尚、図１１において、ステップＳ４５、Ｓ４７，及びＳ４８の処理が発生部１５２を実現するための発生処理に相当し、ステップＳ４６の処理が画像取得部１５１を実現するための画像取得処理に相当する。
【００７６】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明を行う。
画像受信システム８０は、表示装置８１、入力装置８２、及び画像受信装置８５で構成される。画像受信システム８０は、通信網１００に接続する。画像受信システム８０は、通信網１００を介して画像送信システム１０が送信する送信画像を受信する。
表示装置８１は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ で構成される。表示装置８１は、画像受信装置８５に接続している。表示装置８１は、画像受信装置８５に制御されて、送信画像を含む下記各種の画像を表示する。
入力装置８２は、例えば、ポインティングディバイス、キーボード、又はタッチパネルで構成され、画像受信装置８５に接続している。入力装置８２は、表示装置８１が表示する送信画像に表された対象物１９について論じる論者又は画像受信装置８５の使用者に操作されて、上記の各種の命令、要求、及び指示を画像受信装置８５へ入力する。
【００７７】
画像受信装置８５は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。画像受信装置８５は、表示装置８１、入力装置８２、及び通信網１００に接続する。画像受信装置８５は、通信網１００を介して接続する画像送信システム１０を構成する画像送信装置１５へ、予め定められた周期又は入力装置８２が要求を入力した場合に、接続要求及び送信要求を送信する。また、画像受信装置８５は、要求に応じて画像送信装置１５が送信した撮像画像及び送信画像を受信すると共に、受信した撮像画像及び送信画像を表示するよう表示装置８１を制御する。
【００７８】
更に、画像受信装置８５は、入力装置８２が入力した注釈指示に基づいて注釈画像を生成すると共に、生成した注釈画像を表示装置８１が表示するよう制御する。画像受信装置８５は、表示するよう制御した注釈画像を送信することを命じる命令を入力装置８２から取得すると、画像送信装置１５へ注釈指示を送信する。その後、画像受信装置８５は、送信した注釈指示に従って注釈画像を投影された対象物１９を撮像した撮像画像又は送信画像を画像送信装置１５から受信すると共に、受信した画像を表示するよう表示装置８１を制御する。
【００７９】
通信網１００は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又は公衆回線網で構成され、画像送信装置１５及び画像受信装置８５とを通信可能に接続する。
【００８０】
本実施例において、画像取得部１５１が画像取得手段に相当し、検出部１５２ｂが検出手段に相当し、生成部１５２ｃが生成手段に相当し、受信部１５４ａが受信手段に相当し、送信部１５４ｂが送信手段に相当し、保持部１５３が保持手段に相当する。
【実施例２】
【００８１】
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施例においては、対象物又は対象物の背景のいずれか１つ以上に光を照射する合図を検出する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００８２】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００８３】
先ず、図１２を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１２は、実施例２における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１２に示す画像送信システム２０は、投影装置２１、撮像装置２２、及び画像送信装置２５で構成される。投影装置２１及び撮像装置２２は、実施例１と同様に、作業台２３の上に配置された対象物２９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【００８４】
ここで、対象物２９について論じる論者は、例えば、レーザポインタ又は投光器等の光を照射する照射装置２４を操作して予め定められた合図を行う。本実施例において、予め定められた合図は、対象物２９又は対象物２９の背景のいずれか１つ以上に光を照射する行為をいう。
【００８５】
画像送信装置２５は、撮像装置２２から取得する撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像から予め定められた合図を検出する。画像送信装置２５は、実施例１と同様に、不図示の実行部２５ａから入出力回路２５ｄで構成される。画像送信装置２５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部２５１、発生部２５２、保持部２５３、及び画像配信部２５４で構成される。
【００８６】
発生部２５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部２５２ａ、検出部２５２ｂ、及び生成部２５２ｃで構成される。取得部２５２ａは、実施例１と異なり、撮像装置２２及び検出部２５２ｂに接続する。取得部２５２ａは、撮像装置２２から撮像画像を予め定められた周期で取得すると共に、取得した画像を検出部２５２ｂへ出力する。特に、取得部２５２ａは、画像送信装置２５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期で撮像画像を取得する構成を採用できる。
【００８７】
検出部２５２ｂは、取得部２５２ａが取得した撮像画像の画素値に基づいて、対象物２９又は対象物２９の背景のいずれか１つ以上に照射された光を検出する。具体例としては、検出部２５２ｂは、画素値から明度を算出すると共に、算出した明度が予め定められた閾値１を超える撮像画像の画素数を検出する。次に、検出部２５２ｂは、検出した画素数の撮像画像に占める割合が予め定められた閾値２を超える場合に光を照射する合図を検出する。尚、予め定められた閾値１及び閾値２の好適な値は、当業者が容易に行うことができる実験又は理論に基づいて定めることができる。
【００８８】
本実施例において、検出部２５２ｂは、撮像画像の画素値から算出した明度に基づいて予め定められた合図を検出するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、検出部２５２ｂは、撮像画像の画素値そのものに基づいて、例えば、赤色等の予め定められた色を有する光の照射を検出する構成を採用できる。
【００８９】
ここで図１３を参照して、検出部２５２ｂを実現するために実行部２５ａが実行する検出処理について説明する。図１３は、実施例２において、実行部２５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部２５ａは、撮像装置２２から撮像画像を取得する（ステップＳ５１）。次に、実行部２５ａは、取得した撮像画像に基づいて予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ５２）。具体的には、実行部２５ａは、取得した撮像画像に、照射した光を表す像が含まれるか否かを、撮像画像の画素に基づいて判断する。実行部２５ａは、合図を検出したと判断する場合にはステップＳ５３からＳ５７の処理を、そうでない場合にはステップＳ５６及びＳ５７の処理を実行した後に検出処理の実行を終了する。尚、ステップＳ５３からＳ５７の処理は、実施例１で説明した図８のステップＳ２３からＳ２７の処理と同様であるので説明を省略する。
【００９０】
尚、図１３において、ステップＳ５１の処理が取得部２５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ５２の処理が検出部２５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ５４及びＳ５５の処理が生成部２５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【００９１】
尚、画像配信部２５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部２５４ａ、送信部２５４ｂ、及び判断部２５４ｃで構成される。
【００９２】
本実施例において、画像取得部２５１及び取得部２５２ａが画像取得手段に相当し、検出部２５２ｂが検出手段に相当し、生成部２５２ｃが生成手段に相当し、受信部２５４ａが受信手段に相当し、送信部２５４ｂが送信手段に相当し、保持部２５３が保持手段に相当する。
【実施例３】
【００９３】
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施例においては、予め定められた画像を撮像装置に撮像させて行う合図を検出する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００９４】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００９５】
先ず、図１４を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１４は、実施例３における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１４に示す画像送信システム３０は、投影装置３１、撮像装置３２、及び画像送信装置３５で構成される。投影装置３１及び撮像装置３２は、実施例１と同様に、作業台３３の上に配置された対象物３９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【００９６】
ここで、対象物３９について論じる論者は、予め定められた画像を撮像装置２２に撮像させて合図を行う。この予め定められた画像は、例えば、１次元コード又は２次元コード等の予め定められた規則に基づいて生成された画像を含む。１次元コードは、例えば、バーコードを含む。２次元コードは、例えば、ＱＲ（Quick Response）コード、ＰＤＦ４１７、ベリコード（Veri Code）、又はマキシコード（Maxi Code）を含む。具体例としては、論者は、図１４（ｂ）に示すような予め定められた画像３４ａを表示した札３４を撮像装置２２に撮像させる合図を行う。つまり、本実施例において、予め定められた合図は、予め定められた画像を撮像装置２２に撮像させる行為をいう。尚、予め定められた画像３４ａを表示した札３４は、例えば、名刺等の紙片又はプラスティックカード等を含む。
【００９７】
画像送信装置３５は、撮像装置３２から取得する撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像から予め定められた合図を検出する。画像送信装置３５は、実施例１と同様に、不図示の実行部３５ａから入出力回路３５ｄで構成される。画像送信装置３５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部３５１、発生部３５２、保持部３５３、及び画像配信部３５４で構成される。
【００９８】
発生部３５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部３５２ａ、検出部３５２ｂ、及び生成部３５２ｃで構成される。取得部３５２ａは、実施例１と異なり、撮像装置３２に接続する。取得部３５２ａは、撮像装置３２から撮像画像を予め定められた周期で取得すると共に、取得した画像を検出部３５２ｂへ出力する。特に、取得部３５２ａは、画像送信装置３５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期で撮像画像を取得する構成を採用できる。
【００９９】
検出部３５２ｂは、取得部３５２ａが取得した撮像画像の画素値に基づいて予め定められた画像を検出する。具体例としては、検出部３５２ｂは、パターンマッチングを行うことで、撮像画像から予め記憶する予め定められた画像を検出する。また、他の具体例としては、検出部３５２ｂは、例えば、ＱＲコードの様な予め定められた画像を生成する生成規則を予め記憶し、記憶する生成規則に従って作成された予め定められた画像を、撮像画像から検出する。尚、予め定められた生成規則に基づいて生成された予め定められた画像を撮像画像から検出する方法は、本件発明の属する技術分野における通常の知識を有する当業者にとって公知の技術であるため説明を省略する。
【０１００】
ここで図１５を参照して、検出部３５２ｂを実現するために実行部３５ａが実行する検出処理について説明する。図１５は、実施例３において、実行部３５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部３５ａは、撮像装置３２から撮像画像を取得する（ステップＳ６１）。次に、実行部３５ａは、取得した撮像画像に基づいて予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ６２）。具体的には、実行部３５ａは、取得した撮像画像に予め定められた画像が含まれるか否かを撮像画像の画素に基づいて判断する。実行部３５ａは、合図を検出したと判断する場合にはステップＳ６３からＳ６７の処理を、そうでない場合にはステップＳ６６及びＳ６７の処理を実行した後に検出処理の実行を終了する。尚、ステップＳ６３からＳ６７の処理は、実施例１で説明した図８のステップＳ２３からＳ２７の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
尚、図１５において、ステップＳ６１の処理が取得部３５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ６２の処理が検出部３５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ６４及びＳ６５の処理が生成部３５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【０１０２】
尚、画像配信部３５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部３５４ａ、送信部３５４ｂ、及び判断部３５４ｃで構成される。
【０１０３】
本実施例において、画像取得部３５１及び取得部３５２ａが画像取得手段に相当し、検出部３５２ｂが検出手段に相当し、生成部３５２ｃが生成手段に相当し、受信部３５４ａが受信手段に相当し、送信部３５４ｂが送信手段に相当し、保持部３５３が保持手段に相当する。
【実施例４】
【０１０４】
以下、本発明の第４の実施形態について説明する。
第４の実施例においては、対象物について論じる論者が予め定められた音声を発する合図を検出する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【０１０５】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【０１０６】
先ず、図１６を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１６は、実施例４における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１６に示す画像送信システム４０は、投影装置４１、撮像装置４２、音声入力装置４４、及び画像送信装置４５で構成される。投影装置４１及び撮像装置４２は、実施例１と同様に、作業台４３の上に配置された対象物４９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【０１０７】
音声入力装置４４は、例えば、マイクロフォンで構成される。音声入力装置４４は、画像送信装置４５に接続し、対象物４９について論じる論者の発する音声を取得することができる位置に設置されている。音声入力装置４４は、論者の発する音声を取得して画像送信装置４５に入力する。
【０１０８】
ここで、対象物４９について論じる論者は、予め定められた単語を発言することで予め定められた合図を行う。つまり、本実施例において、予め定められた合図は、予め定められた単語を発言する行為をいう。ここで、予め定められた単語は、議論の対象とする対象物４９又は対象物４９の背景の全体又は部分を指し示す単語を含む。具体例としては、予め定められた単語は、「ここ」、「これ」、及び「この辺」という単語を含む。また、これに限定される訳ではなく、例えば、予め定められた単語は、撮像画像を送信画像として送信することを指示する単語を含む。具体例としては、「送信」、「配信」、及び「送る」という単語を含む。
【０１０９】
本実施例において、予め定められた合図は単語を発言する行為であるとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、予め定められた合図は予め定められた音を発生させる行為である構成を採用できる。具体例としては、予め定められた合図は、指を鳴らす、手を叩く、口笛を吹く、及び楽器を鳴らす行為を含む構成を採用できる。また、他の具体例としては、予め定められた合図は、予め定められた音圧レベルを超える音声を発する行為を含む構成を採用できる。
【０１１０】
画像送信装置４５は、音声入力装置４４から取得する音声から予め定められた合図を検出する。画像送信装置４５は、実施例１と同様に、不図示の実行部４５ａから入出力回路４５ｄで構成される。画像送信装置４５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部４５１、発生部４５２、保持部４５３、及び画像配信部４５４で構成される。
【０１１１】
発生部４５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部４５２ａ、検出部４５２ｂ、及び生成部４５２ｃで構成される。取得部４５２ａは、実施例１と異なり、音声入力装置４４及び検出部４５２ｂに接続する。取得部４５２ａは、音声入力装置４４から論者の発する音声を予め定められた周期で取得すると共に、取得した音声を検出部４５２ｂへ出力する。特に、取得部４５２ａは、画像送信装置４５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期で音声を取得する構成を採用できる。
【０１１２】
検出部４５２ｂは、取得部４５２ａが取得した音声に基づいて予め定められた合図を検出する。具体的には、検出部４５２ｂは、取得部４５２ａが取得した音声から、論者は発言する予め定められた単語を検出する。具体例としては、検出部４５２ｂは、取得した音声に対して音声認識処理を実行することで、論者の発言内容を表す文字情報（つまり、テキストデータ）を生成する。次に、検出部４５２ｂは、予め記憶する予め定められた単語を、生成した文字情報から抽出して予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【０１１３】
また、具体的には、検出部４５２ｂは、取得部４５２ａが取得した音声から、論者は発する予め定められた音を検出する。具体例としては、検出部４５２ｂは、取得した音声から周波数の変化を検出する。次に、検出部４５２ｂは、予め記憶する予め定められた音の周波数変化と、取得した音声から検出した周波数変化との相関値を算出する。検出部４５２ｂは、算出した相関値が予め定められた閾値を超える場合に予め定められた合図を検出する構成を採用できる。
【０１１４】
ここで図１７を参照して、検出部４５２ｂを実現するために実行部４５ａが実行する検出処理について説明する。図１７は、実施例４において、実行部４５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部４５ａは、対象物４９について論じる論者の音声を音声入力装置４４から取得する（ステップＳ７１）。次に、実行部４５ａは、取得した音声に基づいて予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ７２）。具体的には、実行部４５ａは、取得した音声に、予め定められた単語を発した音声が含まれるか否かを判断する。実行部４５ａは、合図を検出したと判断する場合にはステップＳ７３からＳ７７の処理を、そうでない場合にはステップＳ７６及びＳ７７の処理を実行した後に検出処理の実行を終了する。尚、ステップＳ７３からＳ７７の処理は、実施例１で説明した図８のステップＳ２３からＳ２７の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１１５】
尚、図１７において、ステップＳ７１の処理が取得部４５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ７２の処理が検出部４５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ７４及びＳ７５の処理が生成部４５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【０１１６】
尚、画像配信部４５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部４５４ａ、送信部４５４ｂ、及び判断部４５４ｃで構成される。
【０１１７】
本実施例において、画像取得部４５１が画像取得手段に相当し、取得部４５２ａが音声取得手段に相当し、検出部４５２ｂが検出手段に相当し、生成部４５２ｃが生成手段に相当し、受信部４５４ａが受信手段に相当し、送信部４５４ｂが送信手段に相当し、保持部４５３が保持手段に相当する。
【実施例５】
【０１１８】
以下、本発明の第５の実施形態について説明する。
第５の実施例においては、対象物について論じる論者が予め定められた時間に渡って静止する合図を検出する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【０１１９】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
本実施例に係る画像送信システムは、不図示の投影装置５１、撮像装置５２、及び画像送信装置５５で構成される。投影装置５１及び撮像装置５２は、実施例１と同様に、不図示の作業台５３の上に配置された対象物５９に対して画像の投影及び撮像を行う。また、本実施例において、撮像装置５２は、対象物５９について論じる論者を撮像することができる位置に設置されている。よって、撮像装置５２が撮像する撮像画像は、対象物５９について論じる論者を表す。特に、撮像装置５２が撮像する撮像画像は、論者の指を表す構成を採用できる。
【０１２０】
ここで、対象物５９について論じる論者は、予め定められた時間に渡って静止する合図を行う。つまり、本実施例において、予め定められた合図は、論者が予め定められた時間に渡って静止する行為をいう。具体例としては、予め定められた合図は、論者が指又は腕を予め定められた時間に渡って静止させる行為を含む。また、予め定められた合図は、論者が身振り又は手振りを予め定められた時間に渡って中断する行為を含む。更に、予め定められた合図は、論者が予め定められた時間に渡ってまぶたを閉じたままにする行為をも含む。尚、この予め定められた時間は、画像送信装置５５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期である構成を採用できる。この予め定められた時間の好適な値は実験又は理論により当業者が容易に定めることができる。
【０１２１】
画像送信装置５５は、撮像装置５２から取得する撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像から予め定められた合図を検出する。画像送信装置５５は、実施例１と同様に、不図示の実行部５５ａから入出力回路５５ｄで構成される。画像送信装置５５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部５５１、発生部５５２、保持部５５３、及び画像配信部５５４で構成される。
【０１２２】
発生部５５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部５５２ａ、検出部５５２ｂ、及び生成部５５２ｃで構成される。取得部５５２ａは、実施例１と異なり、撮像装置５２及び検出部５５２ｂに接続する。取得部５５２ａは、撮像装置５２から撮像画像を予め定められた周期で取得すると共に、取得した画像を検出部５５２ｂへ出力する。特に、取得部５５２ａは、画像送信装置５５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期で撮像画像を取得する構成を採用できる。
【０１２３】
検出部５５２ｂは、画像取得部５５２ａが取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて、対象物５９について論じる論者の予め定められた時間に渡る静止を検出する。具体的には、検出部５５２ｂは、画像取得部５５２ａが取得した撮像画像の画素値に基づいて論者の指を表す撮像画像の領域を検出すると共に、検出した領域の撮像画像における位置の変化に基づいて論者の予め定められた時間に渡る静止を検出する。具体例としては、検出部５５２ｂは、論者の肌の色を表す画素値の範囲に属する画素値で構成される領域の形状に基づいて、論者の指を表す領域を検出する。
【０１２４】
ここで図１８を参照して、検出部５５２ｂを実現するために実行部５５ａが実行する検出処理について説明する。図１８は、実施例５において、実行部５５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、実行部５５ａは、撮像装置５２から撮像画像を取得画像として取得する（ステップＳ８１）。次に、実行部５５ａは、取得した取得画像に基づいて予め定められた合図を検出したか否かを判断する（ステップＳ８２）。具体的には、実行部５５ａは、取得した取得画像と、前回の処理において保存した取得画像である保存画像とを用いて論者の動きを検出する。実行部５５ａは、論者の動きが無いと判断する場合に論者が予め定められた時間に渡って静止したと判断して予め定められた合図を検出する。実行部５５ａは、合図を検出したと判断する場合にはステップＳ８３からＳ８５の処理を、そうでない場合にはステップＳ８６の処理を実行する。尚、ステップＳ８３からＳ８５及びＳ８６の処理は、実施例１で説明した図８のステップＳ２３からＳ２５及びＳ２６の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１２５】
ステップＳ８３において、トリガフラグ等の指示情報が存在しないと判断した場合、ステップＳ８５又はＳ８６の処理を実行した後に、実行部５５ａは、取得画像を保存画像として保存する（ステップＳ８７）。その後、実行部５５ａは、ステップＳ８８の処理を実行した後に発生処理の実行を終了する。尚、ステップＳ８８の処理は、図８のステップＳ２７の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１２６】
尚、図１８において、ステップＳ８１の処理が取得部５５２ａを実現する取得処理に相当し、ステップＳ８２の処理が検出部５５２ｂを実現する検出処理に相当し、ステップＳ８４及びＳ５５の処理が生成部５５２ｃを実現する生成処理に相当する。
【０１２７】
尚、画像配信部５５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部５５４ａ、送信部５５４ｂ、及び判断部５５４ｃで構成される。
【０１２８】
本実施例において、画像取得部５５１及び取得部５５２ａが画像取得手段に相当し、検出部５５２ｂが検出手段に相当し、生成部５５２ｃが生成手段に相当し、受信部５５４ａが受信手段に相当し、送信部５５４ｂが送信手段に相当し、保持部５５３が保持手段に相当する。
【実施例６】
【０１２９】
以下、本発明の第６の実施形態について説明する。
第６の実施例においては、前回に合図を検出して生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在する場合に、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。
【０１３０】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【０１３１】
先ず、図１９を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１９は、実施例６における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１９に示す画像送信システム６０は、投影装置６１、撮像装置６２、入力装置６４、画像送信装置６５、及び通知装置６６で構成される。投影装置６１及び撮像装置６２は、実施例１と同様に、作業台６３の上に配置された対象物６９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【０１３２】
画像送信装置６５について説明する前に、通知装置６６について説明する。
通知装置６６は、例えば、スピーカ等の音声出力装置で構成される。通知装置６６は、画像送信装置６５に接続する。通知装置６６は、画像送信装置６５に制御されて、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知又は警告する。具体的には、予め定められた音声を出力する。具体例として、予め定められた音声は、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を表す予め定められた警告音、又は予め定められた予め録音された声である構成を採用できる。より具体的な例としては、予め定められた警告音は、予め定められたブザー音等であっても構わない。
【０１３３】
次に図２０を参照して、通知装置６６の他例について説明する。図２０は、通知装置６６の他例を表す図である。
通知装置６６は、図２０（ａ）に示す通知装置６６ａの様に、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である構成を採用できる。通知装置６６ａは、画像送信装置６５に制御されて、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を表す予め定められた文字、予め定められた図形、及び例えば、アイコンを含む予め定められた画像のいずれか１つ以上を表示する。
【０１３４】
また、通知装置６６は、図２０（ｂ）に示す通知装置６６ｂの様に、例えば、液晶プロジェクタ、ＣＲＴプロジェクタ、ＤＬＰプロジェクタ、ＬＣＯＳプロジェクタ、又はＧＬＶプロジェクタ等の投影装置である構成を採用できる。通知装置６６ｂは、画像送信装置６５に制御されて、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を表す予め定められた文字、予め定められた図形、及び例えば、アイコンを含む予め定められた画像のいずれか１つ以上を対象物６９又は対象物６９の背景に投影する。
【０１３５】
更に、通知装置６６は、図２０（ｃ）に示す通知装置６６ｃの様に、例えば、ランプ等の点灯装置である構成を採用できる。特に、通知装置６６ｃは、回転灯である構成を採用できる。通知装置６６ｃは、画像送信装置６５に制御されて、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を表すために点灯、消灯、又は点滅を行う。また、通知装置６６ｃは、上記旨を表す予め定められた色の光を点灯等する構成を採用できる。
尚、図２０（ｄ）に示す通知装置６６ｄは、図１９に示す通知装置６６と同様に、音声出力装置で構成されるため重複した説明を省略する。
【０１３６】
画像送信装置６５は、実施例１と異なり、投影装置６１、撮像装置６２、入力装置６４、及び通信網１００のみならず、通知装置６６にも接続する。画像送信装置６５は、実施例１と同様に、不図示の実行部６５ａから入出力回路６５ｄで構成される。画像送信装置６５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行することで実現される不図示の画像取得部６５１、発生部６５２、保持部６５３、及び画像配信部６５４で構成される。
画像送信装置６５は、前回に合図を検出して生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在する場合に、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知するよう通知装置６６を制御する。
【０１３７】
ここで図２１を参照して、画像送信装置６５の構成について説明する。図２１は、実施例６における画像送信装置６５の一構成例を表す機能ブロック図である。
図２１に示す画像送信装置６５は、実施例１と異なり、画像取得部６５１、発生部６５２、保持部６５３、画像配信部６５４、及び制御部６５５のみならず、警告通知部６５６を有する。尚、発生部６５２は、実施例１と同様に、不図示の取得部６５２ａ、検出部６５２ｂ、及び生成部６５２ｃで構成される。
【０１３８】
画像配信部６５４は、実施例１と同様に、不図示の受信部６５４ａ、送信部６５４ｂ、及び判断部６５４ｃで構成される。
警告通知部６５６は、実行部６５ａが警告通知処理を実行することで実現される。警告通知部６５６は、発生部６５２、保持部６５３、及び通知装置６６に接続する。警告通知部６５６は、発生部６５２が指示情報を生成した場合に、保持部６５３が保持する情報が表す接続先と送信先とに基づいて、発生部６５２が前回に生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在すると判断する場合に、送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知するよう通知装置６６を制御する。具体的には、警告通知部６５６は、前回に発生部６５２が誘因（トリガ）を発生させた後に、過去に接続した（又は予め接続することを予定した）全ての画像受信装置と新たな接続を行って送信画像を送信したか否かを判断する。
【０１３９】
具体例としては、警告通知部６５６は、前回に発生部６５２が生成したトリガフラグ等の指示情報と関連付けた誘因（トリガ）の発生時刻を保持部６５３から取得する。次に、警告通知部６５６は、取得した前回の発生時刻から現在のシステム時刻まで時間区間に属する時刻と関連付けた送信画像の送信先を表す情報を保持部６５３から取得する。また、警告通知部６５６は、保持部６５３から過去に接続した接続先を表す情報を取得する。その後、警告通知部６５６は、取得した全ての接続先について、接続先と一致する送信先を取得したか否かを判断する。警告通知部６５６は、全ての接続先について送信先を取得した訳では無いと判断する場合に、前回に生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在すると判断する。
【０１４０】
ここで図２２を参照して、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理について説明する。図２２は、実施例６において、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、画像送信装置６５は、発生部６５２で予め定められた合図を検出すると誘因（トリガ）を発生させて、トリガ信号等の指示情報を生成する（ステップＳ９１）。次に、画像送信装置６５は、前回に誘因（トリガ）を発生部６５２で発生させた後に、過去に接続した全ての画像受信装置が画像送信装置６５に接続したか否かを判断する（ステップＳ９２）。画像送信装置６５は、全ての画像受信装置が画像送信装置６５に接続したと判断する場合にはステップＳ９４の処理を、そうで無い場合にはステップＳ９３の処理を実行する。
ステップＳ９２において、画像送信装置６５に接続していない画像受信装置が存在すると判断した場合には、画像送信装置６５は、接続していない（つまり、送信画像が未配信の）画像受信装置がある旨の警告を発するよう通知装置６６を制御する（ステップＳ９３）。
ステップＳ９２において、画像送信装置６５に接続していない画像受信装置が存在しないと判断した場合、又はステップＳ９３を実行した後に、画像送信装置６５は、ステップＳ９４からＳ９６の処理を実行する。尚、ステップＳ９４からＳ９６の処理は、実施例１で図１１を参照して説明したステップＳ４６からＳ４８の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１４１】
尚、図２２において、ステップＳ９１、Ｓ９５、及びＳ９６の処理が発生部６５２を実現する発生処理に相当し、ステップＳ９２及びＳ９３の処理が警告通知部６５６を実現する警告通知処理に相当し、ステップＳ９４の処理が画像取得部６５１を実現する画像取得処理に相当する。
【０１４２】
本実施例において、画像取得部６５１が画像取得手段に相当し、検出部６５２ｂが検出手段に相当し、生成部６５２ｃが生成手段に相当し、受信部６５４ａが受信手段に相当し、送信部６５４ｂが送信手段に相当し、保持部６５３が保持手段に相当する。
【０１４３】
ここで、画像送信装置１５、２５、３５、３５、４５、５５、及び６５を用いた画像送信方法を実施できる。
また、画像送信装置１５、２５、３５、３５、４５、５５、及び６５が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【０１４４】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の画像送信装置を備える画像送信システム及び画像通信システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】画像送信システムの他の実施形態を示す構成図である。
【図３】画像送信装置のハードウェア構成の一例を表す図である。
【図４】画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図５】画像取得部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図６】実行部が実行する取得処理の一例を表すフローチャートである。
【図７】発生部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図８】実行部が実行する発生処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】画像配信部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１０】実行部が実行する画像配信処理の一例を表すフローチャートである。
【図１１】画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図１２】実施例２における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１３】実施例２において実行部が実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図１４】実施例３における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１５】実施例３において実行部３５ａが実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図１６】実施例４における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１７】実施例４における実行部が実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図１８】実施例４におけて実行部が実行する検出処理の一例を表すフローチャートである。
【図１９】実施例５における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図２０】通知装置６６の他例を表す図である。
【図２１】実施例６における画像送信装置６５の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図２２】実施例６において画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４６】
１…画像通信システム １０…画像送信システム
１００…通信網 １０ａ…画像送信システム
１１…投影装置 １１ａ…投影装置
１２…撮像装置 １２ａ…撮像装置
１３…分光器（ハーフミラー） １４…入力装置（ボタン）
１５…画像送信装置 １５１…画像取得部（画像取得手段）
１５１ａ…取得部 １５１ｂ…第１記憶部
１５１ｃ…第２記憶部 １５１ｄ…複製部
１５２…発生部 １５２ａ…取得部
１５２ｂ…検出部（検出手段） １５２ｃ…生成部（生成手段）
１５３…保持部（保持手段） １５４…画像配信部
１５４ａ…受信部（受信手段） １５４ｂ…送信部（送信手段）
１５４ｃ…判断部 １５５…制御部
１５ａ…実行部（ＰＣＵ） １５ｂ…読出専用記憶装置
１５ｃ…読書可能記憶装置 １５ｄ…外部記憶装置
１５ｅ…入出力回路 １８…作業台
１９…対象物 ２０…画像送信システム
２１…投影装置 ２２…撮像装置
２３…作業台 ２４…照射装置
２５…画像送信装置 ２５２ａ…取得部（画像取得手段）
２５２ｂ…検出部（検出手段） ２５２ｃ…生成部（生成手段）
２９…対象物 ３０…画像送信システム
３１…投影装置 ３２…撮像装置
３３…作業台 ３４…札（カード）
３４ａ…予め定められた画像（ＱＲコード）
３５…画像送信装置 ３５２ａ…取得部（画像取得手段）
３５２ｂ…検出部（検出手段） ３５２ｃ…生成部（生成手段）
４０…画像送信システム ４１…投影装置
４２…撮像装置 ４３…作業台
４４…音声入力装置（マイク） ４５…画像送信装置
４５２ａ…取得部 ４５２ｂ…検出部（検出手段）
４５２ｃ…生成部（生成手段） ４９…対象物
５５２ａ…取得部（画像取得手段）
５５２ｂ…検出部（検出手段） ５５２ｃ…生成部（生成手段）
６０…画像送信システム ６１…投影装置
６２…撮像装置 ６３…作業台
６４…入力装置（ボタン） ６５…画像送信装置
６５…画像送信装置 ６５１…画像取得部
６５２…発生部 ６５３…保持部（保持手段）
６５４…画像配信部 ６５５…制御部
６５６…警告通知部 ６６…通知装置
６６ａ…表示装置 ６６ｂ…投影装置
６６ｃ…点灯装置 ６６ｄ…音声出力装置
６９…対象物 ８０…画像受信システム
８１…表示装置 ８２…入力装置
８５…画像受信装置 ９０…画像受信システム
９１…表示装置 ９２…入力装置
９５…画像受信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像する撮像装置から前記対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を前記画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、
前記生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段とを備えることを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】
前記画像取得手段が取得した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を受信する受信手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段とを更に備え、
前記送信画像は、前記受信手段が受信した要求に応じて送信する前記画像取得手段が取得した撮像画像であり、
前記送信手段は、前記保持手段が保持する情報が表す送信先に基づいて、前記受信手段が受信した要求に応じて接続した前記撮像画像の送信を求める接続先が、前記生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信した送信先と異なると判断する場合に、前記送信画像を送信することを特徴とする請求項１に記載の画像送信装置。
【請求項３】
前記検出手段は、予め定められた信号を入力する入力装置から取得した前記信号に基づいて、前記入力装置を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項４】
前記撮像画像は、前記対象物又は前記対象物の背景のいずれか１つ以上を表し、
前記検出手段は、前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、前記対象物又は前記対象物の背景のいずれか１つ以上に照射された光の像を検出した場合に、前記光の照射を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記画像取得手段が前記撮像装置から取得した撮像画像から予め定められた画像を検出した場合に、前記予め定められた画像を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項６】
前記対象物について論じる論者の音声を取得する音声取得手段を更に備え、
前記検出手段は、前記音声取得手段が取得した音声に基づいて前記発言の内容を表す文字列を生成すると共に、生成した前記文字列から予め定められた単語を検出した場合に、前記予め定められた単語を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、前記撮像画像の予め定められた時間に渡る静止を検出した場合に、前記撮像画像の静止を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項８】
前記撮像画像は、前記対象物について論じる論者の指を表し、
前記検出手段は、前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて前記論者の指を表す前記撮像画像の領域を検出すると共に、検出した前記領域の予め定められた時間に渡る静止を検出した場合に、前記領域の静止を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項７に記載の画像送信装置。
【請求項９】
前記保持手段は、前記受信手段が受信した要求に応じて接続した接続先を表す情報を更に保持し、
前記生成手段が指示情報を生成した場合に、前記保持手段が保持する情報が表す接続先と送信先とに基づいて、前記生成手段が前回に生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在すると判断する場合に、前記送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項１０】
前記受信手段は、前記送信手段が送信した送信画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を更に受信し、
前記注釈画像を前記対象物に投影する投影装置を前記受信手段が受信した投影指示に従って制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項１１】
対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像を送信する予め定められた検出した合図に基づいて、送信する送信画像を前記撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成すると共に、生成した指示情報が指示する送信画像を送信する画像送信装置とを備えることを特徴とする画像送信システム。
【請求項１２】
対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を送信すると共に、送信した前記要求が求める撮像画像を受信する画像受信装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像を送信する予め定められた合図に基づいて、前記画像受信装置の要求に応じて送信する送信画像を前記撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成すると共に、生成した指示情報が指示する送信画像を送信する画像送信装置とを備えることを特徴とする画像通信システム。
【請求項１３】
コンピュータを、
対象物を撮像する撮像装置から前記対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を前記画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、
前記生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段として機能させることを特徴とする画像送信プログラム。
【請求項１】
対象物を撮像する撮像装置から前記対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を前記画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、
前記生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段とを備えることを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】
前記画像取得手段が取得した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を受信する受信手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段とを更に備え、
前記送信画像は、前記受信手段が受信した要求に応じて送信する前記画像取得手段が取得した撮像画像であり、
前記送信手段は、前記保持手段が保持する情報が表す送信先に基づいて、前記受信手段が受信した要求に応じて接続した前記撮像画像の送信を求める接続先が、前記生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信した送信先と異なると判断する場合に、前記送信画像を送信することを特徴とする請求項１に記載の画像送信装置。
【請求項３】
前記検出手段は、予め定められた信号を入力する入力装置から取得した前記信号に基づいて、前記入力装置を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項４】
前記撮像画像は、前記対象物又は前記対象物の背景のいずれか１つ以上を表し、
前記検出手段は、前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、前記対象物又は前記対象物の背景のいずれか１つ以上に照射された光の像を検出した場合に、前記光の照射を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記画像取得手段が前記撮像装置から取得した撮像画像から予め定められた画像を検出した場合に、前記予め定められた画像を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項６】
前記対象物について論じる論者の音声を取得する音声取得手段を更に備え、
前記検出手段は、前記音声取得手段が取得した音声に基づいて前記発言の内容を表す文字列を生成すると共に、生成した前記文字列から予め定められた単語を検出した場合に、前記予め定められた単語を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、前記撮像画像の予め定められた時間に渡る静止を検出した場合に、前記撮像画像の静止を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項８】
前記撮像画像は、前記対象物について論じる論者の指を表し、
前記検出手段は、前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて前記論者の指を表す前記撮像画像の領域を検出すると共に、検出した前記領域の予め定められた時間に渡る静止を検出した場合に、前記領域の静止を用いた予め定められた合図を検出することを特徴とする請求項７に記載の画像送信装置。
【請求項９】
前記保持手段は、前記受信手段が受信した要求に応じて接続した接続先を表す情報を更に保持し、
前記生成手段が指示情報を生成した場合に、前記保持手段が保持する情報が表す接続先と送信先とに基づいて、前記生成手段が前回に生成した指示情報の指示する送信画像を送信していない接続先が存在すると判断する場合に、前記送信画像を送信していない接続先が存在する旨を通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項１０】
前記受信手段は、前記送信手段が送信した送信画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を更に受信し、
前記注釈画像を前記対象物に投影する投影装置を前記受信手段が受信した投影指示に従って制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項１１】
対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像を送信する予め定められた検出した合図に基づいて、送信する送信画像を前記撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成すると共に、生成した指示情報が指示する送信画像を送信する画像送信装置とを備えることを特徴とする画像送信システム。
【請求項１２】
対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像の送信を要求するための接続を求める接続要求を送信すると共に、送信した前記要求が求める撮像画像を受信する画像受信装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像を送信する予め定められた合図に基づいて、前記画像受信装置の要求に応じて送信する送信画像を前記撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成すると共に、生成した指示情報が指示する送信画像を送信する画像送信装置とを備えることを特徴とする画像通信システム。
【請求項１３】
コンピュータを、
対象物を撮像する撮像装置から前記対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像を送信させる予め定められた合図を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した予め定められた合図に基づいて、送信する送信画像を前記画像取得手段が取得した撮像画像から定めるよう指示する指示情報を生成する生成手段と、
前記生成手段の生成した指示情報が指示する送信画像を送信する送信手段として機能させることを特徴とする画像送信プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
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【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１０−８１０７０（Ｐ２０１０−８１０７０Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４４５５９（Ｐ２００８−２４４５５９）
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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