監視システム及び監視方法
【課題】 複雑な機能を新たに設けること無く、監視カメラにより作業者を正確に監視する。
【解決手段】 ＲＦタグ１に書き込まれたＩＤ情報を、固有の識別番号を有するＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋが読み取り、読み取られたＩＤ情報及び識別番号を自動追尾装置５に送信し、自動追尾装置５にて受信された識別番号に基づいて、ＲＦタグ１に書き込まれたＩＤ情報を読み出したＲＦタグ読み取り部が複数のＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋのうちいずれのＲＦタグ読み取り部であるかを識別し、識別されたＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグ１に書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を監視カメラ３が撮影するように監視カメラ駆動部４を制御する。
【解決手段】 ＲＦタグ１に書き込まれたＩＤ情報を、固有の識別番号を有するＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋが読み取り、読み取られたＩＤ情報及び識別番号を自動追尾装置５に送信し、自動追尾装置５にて受信された識別番号に基づいて、ＲＦタグ１に書き込まれたＩＤ情報を読み出したＲＦタグ読み取り部が複数のＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋのうちいずれのＲＦタグ読み取り部であるかを識別し、識別されたＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグ１に書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を監視カメラ３が撮影するように監視カメラ駆動部４を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラによって特定の者を監視する監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、設置された場所を監視する監視カメラには、監視する場所の天井や壁に固定された状態で一定の範囲のみを撮影する固定式のものや、監視する者の操作によってカメラを上下左右に動かして複数の方向を撮影する駆動式のものがある。
【０００３】
これらを、監視カメラの設置場所にて作業を行っている作業者を監視するために用いようとすると、固定式カメラを用いた場合、撮影範囲が一定であり、作業者がその範囲外に出てしまうと撮影できなくなってしまう。また、駆動式カメラを用いた場合は、監視する者が作業者の動きに応じてカメラを操作する必要がある。
【０００４】
そこで近年、赤外線センサを用いて目標となるものから放出される赤外線を検出することにより、その目標となるものを追尾して撮影を行う方法が考えられている。
【０００５】
また、撮影の被写体となる者が無線や赤外線を用いて位置情報を発信可能な位置情報発信手段を所持し、位置情報発信手段から発信された位置情報に基づいて被写体の位置を特定する被写体位置特定手段を設け、監視場所に設定された複数のカメラのうち、被写体位置特定手段によって特定された位置の撮影に最適なカメラを決定し、決定されたカメラにより撮影を行う方法が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１３５０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、赤外線センサを用いて追尾する方法においては、日中の撮影や多くの照明機器が存在する場所の撮影等、撮影エリアに大量の熱源が発生している場合は、目標を正確に認識して撮影することが困難であるという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献１には、被写体の位置を特定する特定方法及び最適なカメラを決定する決定方法については記載されていない。さらに、特許文献１に記載された構成においては、被写体の位置を１つの被写体位置特定手段にて特定するために、位置情報発信手段から発信された位置情報を被写体位置特定手段にて受信した際に、その受信された電波の受信強度や受信方向を検出して被写体の位置を特定しなければならず、そのための複雑な機能を設けなければならないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされてものであって、複雑な機能を新たに設けること無く、監視カメラにより作業者を正確に監視できる監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明においては、
監視カメラを用いて登録者を監視する監視システムであって、
前記登録者を識別可能なＩＤ情報が書き込まれたＲＦタグと、
固有の識別番号をそれぞれ有し、前記ＩＤ情報を前記ＲＦタグから読み取り、読み取られたＩＤ情報を前記識別番号とともに送信する複数のＲＦタグ読み取り手段と、
前記監視カメラを駆動する監視カメラ駆動手段と、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信された識別番号を受信し、受信された識別番号によって識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取ることができる範囲を前記監視カメラが撮影するように前記監視カメラ駆動手段を制御する自動追尾装置とを有する。
【００１０】
また、前記自動追尾装置は、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信されたＩＤ情報及び識別番号を受信し、受信されたＩＤ情報及び識別番号を一時的に記憶する読み取り情報記憶手段と、
前記読み取り情報記憶手段に記憶された識別番号を前記読み取り情報記憶手段から読み出して出力する制御手段と、
前記識別番号に応じた前記監視カメラの撮影範囲を示す撮影範囲情報を予め記憶するカメラ駆動方向記憶手段と、
前記制御手段によって出力された識別番号が入力され、該識別番号に応じた前記撮影範囲情報を前記カメラ駆動方向記憶手段から読み出し、読み出された撮影範囲情報を前記カメラ駆動手段に送信するカメラ制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記自動追尾装置は、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を登録ＩＤ情報として予め登録するＩＤ情報記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記読み取り情報記憶手段に記憶されたＩＤ情報と前記ＩＤ情報記憶手段に記憶された登録ＩＤ情報とを照合し、前記ＩＤ情報と前記登録ＩＤ情報とが一致した場合、前記読み取り情報記憶手段から前記識別番号を読み出すことを特徴とする。
【００１２】
また、識別番号がそれぞれ付与され、ＲＦタグに予め書き込まれたＩＤ情報を読み取る複数のＲＦタグ読み取り手段を有し、前記ＲＦタグを所持した登録者を監視カメラを用いて監視する監視システムにおける監視方法であって、
ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を前記ＲＦタグ読み取り手段にて読み取る処理と、
読み取られたＩＤ情報を前記識別番号とともに前記ＲＦタグ読み取り手段から送信する処理と、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信された識別番号を受信し、受信された識別番号に基づいて、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出したＲＦタグ読み取り手段が複数のＲＦタグ読み取り手段のうちいずれのＲＦタグ読み取り手段であるかを識別する処理と、
識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を撮影するように前記監視カメラを制御する処理とを有する。
【００１３】
また、前記ＲＦタグ読み取り手段にて読み取られたＩＤ情報と予め登録されている登録ＩＤ情報とを照合する処理を有し、前記ＩＤ情報と前記登録ＩＤ情報とが一致した場合、前記識別番号に基づいて、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取ったＲＦタグ読み取り部が複数のＲＦタグ読み取り部のうちいずれのＲＦタグ読み取り部であるかを識別することを特徴とする。
【００１４】
上記のように構成された本発明においては、ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報が、固有の識別番号を有するＲＦタグ読み取り手段によって読み取られ、読み取られたＩＤ情報及び前記識別番号が自動追尾装置に送信され、自動追尾装置にて受信された識別番号によって識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を監視カメラが撮影するように監視カメラ駆動手段が制御される。
【００１５】
このように、登録者が所持するＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取るＲＦタグ読み取り手段を複数設け、それらにそれぞれ付与された識別番号に基づいて監視カメラの撮影範囲が決定されて制御されるため、監視カメラの撮影方向を制御するために登録者の位置を特定する要因として登録者が所持する位置情報発信手段から発信された電波の受信強度や受信方向を検出しなくても、登録者の撮影が可能となり正確に監視することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明においては、ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を、固有の識別番号を有するＲＦタグ読み取り手段が読み取り、読み取られたＩＤ情報及び識別番号を自動追尾装置に送信し、自動追尾装置にて受信された識別番号によって識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を監視カメラが撮影するように監視カメラ駆動手段を制御する構成としたため、複雑な機能を新たに設けること無く、監視カメラにより作業者を正確に監視できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の監視システムの実施の一形態を示す図である。
【００１９】
本形態は図１に示すように、作業者が所持し、作業者のＩＤ情報が予め書き込まれたＲＦタグ１と、ＲＦタグ１に書き込まれたＩＤ情報を読み取るＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋと、作業者を監視する監視カメラ３と、監視カメラ３を駆動する監視カメラ駆動部４と、監視カメラ３によって撮影された映像を表示するモニタ６と、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋ及び監視カメラ駆動部４に接続され、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋによって読み取られたＲＦタグ１のＩＤ情報とＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋが設置されている位置とに基づいて監視カメラ３の撮影範囲を決定して監視カメラ駆動部４を制御する自動追尾装置５とから構成されており、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋにてＲＦタグ１のＩＤ情報を読み取り可能なエリアがそれぞれＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋとなっている。なお、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋにおいては、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋを識別可能とするために、互いに異なる固有の識別番号がそれぞれ付与されており、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋにて保持される。
【００２０】
図２は、図１に示した自動追尾装置５の構成を示す図である。
【００２１】
図１に示した自動追尾装置５は図２に示すように、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋにて読み取られて送信されたＲＦタグ１のＩＤ情報を受信して一時的に記憶する読み取り情報記憶部５１と、ＲＦタグ１のＩＤ情報が登録ＩＤ情報として予め登録されて記憶されているＩＤ情報記憶部５３と、読み取り情報記憶部５１に記憶されているＩＤ情報とＩＤ情報記憶部５３に記憶されている登録ＩＤ情報とを照合する制御部５２と、ＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋを撮影するための撮影範囲情報が予め記憶されているカメラ駆動方向記憶部５５と、制御部５２における照合結果とカメラ駆動方向記憶部５５に記憶されている撮影範囲情報とに基づいて監視カメラ駆動部４に対して監視カメラ３の撮影方向を制御するカメラ制御部５４と、ＩＤ情報記憶部５３にＲＦタグ１のＩＤ情報を予め入力し、また、カメラ駆動方向記憶部５５に監視カメラ３が撮影する撮影範囲情報を予め入力するための入力設定部５６とから構成されている。
【００２２】
以下に、図１及び図２に示した監視システムにおける監視方法について説明する。
【００２３】
図３は、図１及び図２に示した監視システムにおける監視方法を説明するためのシーケンス図である。
【００２４】
ＲＦタグ１を所持した作業者がＲＦタグ認識エリア７−１に入ると、ＲＦタグ読み取り部２−１によってＲＦタグ１のＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ１）。読み取られたＩＤ情報は、ＲＦタグ読み取り部２−１に付与された識別番号とともに、ＲＦタグ読み取り部２−１によって、自動追尾装置５へ送信される（ステップＳ２）。
【００２５】
ＲＦタグ読み取り部２−１から送信されたＩＤ情報及び識別番号が自動追尾装置５にて受信されると（ステップＳ３）、受信されたＩＤ情報及び識別番号が読み取り情報記憶部５１に記憶される（ステップＳ４）。
【００２６】
すると、制御部５２によってＩＤ情報記憶部５３に記憶されている登録ＩＤ情報がＩＤ情報記憶部５３から読み出され（ステップＳ５）、読み出された登録ＩＤ情報と読み取り情報記憶部５１に記憶されたＩＤ情報とが照合される（ステップＳ６）。なお、登録ＩＤ情報は、入力設定部５６によってＩＤ情報記憶部５３に予め登録されている。また、ＩＤ情報及び登録ＩＤ情報とは、作業者を特定できるものであれば良く、シリアル番号や作業者の社員番号等で良い。このＩＤ番号を登録することにより、作業者が監視対象として登録されることになる。
【００２７】
照合された結果、一致していると判断された場合、当該ＩＤ情報とともに読み取り情報記憶部５１に記憶された識別番号が読み取り情報記憶部５１から制御部５２によって読み出され、カメラ制御部５４へ出力される。そして、カメラ制御部５４に入力された識別番号に応じた撮影範囲情報、つまりＲＦタグ認識エリア７−１を撮影するための撮影範囲情報がカメラ制御部５４によってカメラ駆動方向記憶部５５から読み出される（ステップＳ７）。なお、カメラ駆動方向記憶部５５には、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋに付与された識別番号に対応して、ＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋを撮影するための撮影範囲となる監視カメラ３の角度やフォーカス情報が記憶されており、その詳細は後述する。
【００２８】
一方、照合された結果、一致していないと判断された場合は、何の処理も行わない。
【００２９】
カメラ制御部５４にてＲＦタグ認識エリア７−１を撮影するための撮影範囲情報がカメラ駆動方向記憶部５５から読み出されると、カメラ制御部５４から監視カメラ駆動部４に対して撮影範囲情報が送信され（ステップＳ８）、監視カメラ駆動部４にて撮影範囲情報が受信される（ステップＳ９）。
【００３０】
そして、監視カメラ駆動部４にて受信された撮影範囲情報に基づいて、監視カメラ駆動部４によって監視カメラ３が制御され（ステップＳ１０）、制御された監視カメラ３によって撮影された映像がモニタ６に送信され、モニタ６の画面上に表示される。
【００３１】
その後、作業者がＲＦタグ認識エリア７−１からＲＦタグ認識エリア７−２へ移動すると、ＲＦタグ読み取り部２−２によってＲＦタグ１のＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ１１）。読み取られたＩＤ情報は、ＲＦタグ読み取り部２−２に付与された識別番号とともに、ＲＦタグ読み取り部２−２によって、自動追尾装置５へ送信される（ステップＳ１２）。
【００３２】
ＲＦタグ読み取り部２−２から送信されたＩＤ情報及び識別番号が自動追尾装置５にて受信されると（ステップＳ１３）、受信されたＩＤ情報及び識別番号が読み取り情報記憶部５１に記憶される（ステップＳ１４）。
【００３３】
すると、制御部５２によってＩＤ情報記憶部５３に記憶されている登録ＩＤ情報がＩＤ情報記憶部５３から読み出され（ステップＳ１５）、読み出された登録ＩＤ情報と読み取り情報記憶部５１に記憶されたＩＤ情報とが照合される（ステップＳ１６）。
【００３４】
照合された結果、一致していると判断された場合、当該ＩＤ情報とともに読み取り情報記憶部５１に記憶された識別番号が読み取り情報記憶部５１から制御部５２によって読み出され、カメラ制御部５４へ出力される。そして、カメラ制御部５４に入力された識別番号に応じた撮影範囲情報、つまりＲＦタグ認識エリア７−２を撮影するための撮影範囲情報がカメラ制御部５４によってカメラ駆動方向記憶部５５から読み出される（ステップＳ１７）。
【００３５】
一方、照合された結果、一致していないと判断された場合は、何の処理も行わない。
【００３６】
カメラ制御部５４にてＲＦタグ認識エリア７−２を撮影するための撮影範囲情報がカメラ駆動方向記憶部５５から読み出されると、カメラ制御部５４から監視カメラ駆動部４に対して撮影範囲情報が送信され（ステップＳ１８）、監視カメラ駆動部４にて撮影範囲情報が受信される（ステップＳ１９）。
【００３７】
そして、監視カメラ駆動部４にて受信された撮影範囲情報に基づいて、監視カメラ駆動部４によって監視カメラ３が制御され（ステップＳ２０）、制御された監視カメラ３によって撮影された映像がモニタ６に送信され、モニタ６の画面上に表示される。
【００３８】
以下に、図２に示したカメラ駆動方向記憶部５５に撮影範囲情報が記憶される処理について説明する。
【００３９】
図４は、図１及び図２に示した監視システムにおいてカメラ駆動記憶部５５に撮影範囲情報が記憶される処理を説明するためのシーケンス図である。
【００４０】
このとき、入力設定部５６によって自動追尾装置５を設定モードに切り替えておく。
【００４１】
カメラ駆動方向記憶部５５に撮影範囲情報を設定する者がＲＦタグ１を所持してＲＦタグ認識エリア７−１に入ると、ＲＦタグ読み取り部２−１によってＲＦタグ１のＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ５１）。読み取られたＩＤ情報は、ＲＦタグ読み取り部２−１に付与された識別番号とともに、ＲＦタグ読み取り部２−１によって、自動追尾装置５へ送信される（ステップＳ５２）。このときに使用するＲＦタグは作業者が実際に使用するＲＦタグ１でも良いし、単に設定用であってＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋによってＩＤ情報が読み取られるものであれば図３にて説明したステップＳ６の照合結果がＮＧとなるものであっても構わない。
【００４２】
ＲＦタグ読み取り部２−１から送信されたＩＤ情報及び識別番号が自動追尾装置５にて受信された後（ステップＳ５３）、入力設定部５６によって手動で監視カメラ３の操作が行われる（ステップＳ５４）。
【００４３】
入力設定部５６には、監視カメラ３が撮影する範囲を制御できる入力手段が具備されており、設定する者が監視カメラ３によって撮影されてモニタ６に表示される映像を見ながら、監視カメラ３の角度やフォーカス情報からなる撮影範囲を調整できるようになっている。
【００４４】
設定する者の手動によって監視カメラ３の撮影範囲が調整されると、調整された撮影範囲の情報、すなわち監視カメラ３の角度やフォーカス情報といった情報がカメラ制御部５４から送信され（ステップＳ５５）、送信された撮影範囲の情報が監視カメラ駆動部４にて受信される（ステップＳ５６）。
【００４５】
監視カメラ駆動部４にて受信された撮影範囲の情報に基づいて、監視カメラ駆動部４によって監視カメラ３が制御され（ステップＳ５７）、制御された監視カメラ３によって撮影された映像がモニタ６に送信され、モニタ６の画面上に表示される。設定する者がモニタ６に表示された映像を見ながら入力設定部５６によって角度やフォーカス情報からなる撮影範囲を再度調整し、最適な映像が表示されるような撮影範囲を決定すると（ステップＳ５８）、入力設定部５６によって現在の撮影範囲の情報がカメラ駆動方向記憶部５５に記憶される（ステップＳ５９）。
【００４６】
その後、カメラ駆動方向記憶部５５に撮影範囲情報を設定する者がＲＦタグ１を所持してＲＦタグ認識エリア７−２に入ると、ＲＦタグ読み取り部２−２によってＲＦタグ１のＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ６０）。読み取られたＩＤ情報は、ＲＦタグ読み取り部２−２に付与された識別番号とともに、ＲＦタグ読み取り部２−２によって、自動追尾装置５へ送信される（ステップＳ６１）。
【００４７】
ＲＦタグ読み取り部２−２から送信されたＩＤ情報及び識別番号が自動追尾装置５にて受信された後（ステップＳ６２）、入力設定部５６によって手動で監視カメラ３の操作が行われる（ステップＳ６３）。
【００４８】
設定する者の手動によって監視カメラ３の撮影範囲が調整されると、調整された撮影範囲の情報がカメラ制御部５４から送信され（ステップＳ６４）、送信された撮影範囲の情報が監視カメラ駆動部４にて受信される（ステップＳ６５）。
【００４９】
監視カメラ駆動部４にて受信された撮影範囲の情報に基づいて、監視カメラ駆動部４によって監視カメラ３が制御され（ステップＳ６６）、制御された監視カメラ３によって撮影された映像がモニタ６に送信され、モニタ６の画面上に表示される。設定する者がモニタ６に表示された映像を見ながら入力設定部５６によって撮影範囲を再度調整し、最適な映像が表示されるような撮影範囲を決定すると（ステップＳ６７）、入力設定部５６によって現在の撮影範囲の情報がカメラ駆動方向記憶部５５に記憶される（ステップＳ６８）。
【００５０】
図５は、図２に示したカメラ駆動方向記憶部５５に記憶される撮影範囲情報を示す図である。
【００５１】
図５に示すように、図２に示したカメラ駆動方向記憶部５５には、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋに付与された識別番号に対応して、ＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋを撮影するための撮影範囲情報となる監視カメラ３の角度やフォーカス情報といった監視カメラ駆動部４が監視カメラ３を駆動するために必要な情報が記憶されている。ここで、ＲＦタグ読み取り部２−１に付与された識別番号を「１１１１」、また、ＲＦタグ読み取り部２−２に付与された識別番号を「１１１２」、また、ＲＦタグ読み取り部２−ｋに付与された識別番号を「９９９９」とし、それぞれに対応した撮影範囲情報となる監視カメラ３の角度やフォーカス情報が記憶されている。
【００５２】
なお、監視カメラ３によって撮影された映像が表示されるモニタ６は、自動追尾装置５に具備されていても良いし、作業者を監視する者がいる場所に自動追尾装置５と離れて設置されていても良い。ただし、図２に示したカメラ駆動記憶部５５に撮影範囲情報を設定する際には、設定する者がモニタ６を見ながら自動追尾装置５を操作することができる位置に設置される必要がある。
【００５３】
また、本形態では設置される監視カメラ３が１台の場合について説明したが、複数の監視カメラを設置し、ＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋ内を撮影するのに最適な監視カメラが、設置された複数の監視カメラの中から自動追尾装置５によって選択され、選択された監視カメラに対して撮影方向やフォーカス情報が制御されることも考えられる。また、最適な監視カメラが選択されなくても、それぞれの監視カメラが撮影すべきＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋを撮影することにより、複数の方向から１つの目標を集中的に撮影することも考えられる。また、複数の作業者がそれぞれ異なるＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋに存在する場合、それぞれを撮影するのに最適な監視カメラが選択されて撮影されることにより、それぞれの映像がモニタ６に表示されることも考えられる。
【００５４】
他の実施の形態として、監視システムとは関係が薄いが、スポーツの試合等で特定の選手を追尾して撮影する場合を例に挙げる。
【００５５】
図６は、ＲＦタグ読み取り部が柔道場の畳の裏面または下に取り付けられた例を示す図である。
【００５６】
図６に示すように、柔道場の畳１０１−１〜１０１−ｍの裏面または下に複数のＲＦタグ読み取り部１０２−１〜１０２−ｎが、それぞれＲＦタグを読み取ることができるＲＦタグ認識エリア１０３−１〜１０３−ｎがお互いになるべく重複しないような間隔で取り付けられている。また、各選手のゼッケンにはＲＦタグが取り付けられ、ゼッケンに取り付けられたＲＦタグがＲＦタグ読み取り部１０２−１〜１０２−ｎによって認識されることにより、上述した処理と同様の処理が行われ、選手の動きが素早い場合にでも、カメラが選手の動きについていくことができ、選手を正確に撮影することができる。なお、図６は、柔道場に一定の間隔でＲＦ読み取り部１０２−１〜１０２−ｎが取り付けられるイメージを示す図に過ぎず、柔道場の大きさや畳１０１−１〜１０１−ｍの枚数について限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の監視システムの実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示した自動追尾装置の構成を示す図である。
【図３】図１及び図２に示した監視システムにおける監視方法を説明するためのシーケンス図である。
【図４】図１及び図２に示した監視システムにおいてカメラ駆動記憶部に撮影範囲情報が記憶される処理を説明するためのシーケンス図である。
【図５】図２に示したカメラ駆動方向記憶部に記憶される撮影範囲情報を示す図である。
【図６】ＲＦタグ読み取り部が柔道場の畳の裏面または下に取り付けられた例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ＲＦタグ
２−１〜２−ｋ，１０２−１〜１０２−ｎ ＲＦタグ読み取り部
３ 監視カメラ
４ 監視カメラ駆動部
５ 自動追尾装置
６ モニタ
７−１〜７−ｋ，１０３−１〜１０３−ｎ ＲＦタグ認識エリア
５１ 読み取り情報記憶部
５２ 制御部
５３ ＩＤ情報記憶部
５４ カメラ制御部
５５ カメラ駆動方向記憶部
５６ 入力設定部
１０１−１〜１０１−ｍ 畳
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラによって特定の者を監視する監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、設置された場所を監視する監視カメラには、監視する場所の天井や壁に固定された状態で一定の範囲のみを撮影する固定式のものや、監視する者の操作によってカメラを上下左右に動かして複数の方向を撮影する駆動式のものがある。
【０００３】
これらを、監視カメラの設置場所にて作業を行っている作業者を監視するために用いようとすると、固定式カメラを用いた場合、撮影範囲が一定であり、作業者がその範囲外に出てしまうと撮影できなくなってしまう。また、駆動式カメラを用いた場合は、監視する者が作業者の動きに応じてカメラを操作する必要がある。
【０００４】
そこで近年、赤外線センサを用いて目標となるものから放出される赤外線を検出することにより、その目標となるものを追尾して撮影を行う方法が考えられている。
【０００５】
また、撮影の被写体となる者が無線や赤外線を用いて位置情報を発信可能な位置情報発信手段を所持し、位置情報発信手段から発信された位置情報に基づいて被写体の位置を特定する被写体位置特定手段を設け、監視場所に設定された複数のカメラのうち、被写体位置特定手段によって特定された位置の撮影に最適なカメラを決定し、決定されたカメラにより撮影を行う方法が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１３５０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、赤外線センサを用いて追尾する方法においては、日中の撮影や多くの照明機器が存在する場所の撮影等、撮影エリアに大量の熱源が発生している場合は、目標を正確に認識して撮影することが困難であるという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献１には、被写体の位置を特定する特定方法及び最適なカメラを決定する決定方法については記載されていない。さらに、特許文献１に記載された構成においては、被写体の位置を１つの被写体位置特定手段にて特定するために、位置情報発信手段から発信された位置情報を被写体位置特定手段にて受信した際に、その受信された電波の受信強度や受信方向を検出して被写体の位置を特定しなければならず、そのための複雑な機能を設けなければならないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされてものであって、複雑な機能を新たに設けること無く、監視カメラにより作業者を正確に監視できる監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明においては、
監視カメラを用いて登録者を監視する監視システムであって、
前記登録者を識別可能なＩＤ情報が書き込まれたＲＦタグと、
固有の識別番号をそれぞれ有し、前記ＩＤ情報を前記ＲＦタグから読み取り、読み取られたＩＤ情報を前記識別番号とともに送信する複数のＲＦタグ読み取り手段と、
前記監視カメラを駆動する監視カメラ駆動手段と、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信された識別番号を受信し、受信された識別番号によって識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取ることができる範囲を前記監視カメラが撮影するように前記監視カメラ駆動手段を制御する自動追尾装置とを有する。
【００１０】
また、前記自動追尾装置は、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信されたＩＤ情報及び識別番号を受信し、受信されたＩＤ情報及び識別番号を一時的に記憶する読み取り情報記憶手段と、
前記読み取り情報記憶手段に記憶された識別番号を前記読み取り情報記憶手段から読み出して出力する制御手段と、
前記識別番号に応じた前記監視カメラの撮影範囲を示す撮影範囲情報を予め記憶するカメラ駆動方向記憶手段と、
前記制御手段によって出力された識別番号が入力され、該識別番号に応じた前記撮影範囲情報を前記カメラ駆動方向記憶手段から読み出し、読み出された撮影範囲情報を前記カメラ駆動手段に送信するカメラ制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記自動追尾装置は、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を登録ＩＤ情報として予め登録するＩＤ情報記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記読み取り情報記憶手段に記憶されたＩＤ情報と前記ＩＤ情報記憶手段に記憶された登録ＩＤ情報とを照合し、前記ＩＤ情報と前記登録ＩＤ情報とが一致した場合、前記読み取り情報記憶手段から前記識別番号を読み出すことを特徴とする。
【００１２】
また、識別番号がそれぞれ付与され、ＲＦタグに予め書き込まれたＩＤ情報を読み取る複数のＲＦタグ読み取り手段を有し、前記ＲＦタグを所持した登録者を監視カメラを用いて監視する監視システムにおける監視方法であって、
ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を前記ＲＦタグ読み取り手段にて読み取る処理と、
読み取られたＩＤ情報を前記識別番号とともに前記ＲＦタグ読み取り手段から送信する処理と、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信された識別番号を受信し、受信された識別番号に基づいて、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出したＲＦタグ読み取り手段が複数のＲＦタグ読み取り手段のうちいずれのＲＦタグ読み取り手段であるかを識別する処理と、
識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を撮影するように前記監視カメラを制御する処理とを有する。
【００１３】
また、前記ＲＦタグ読み取り手段にて読み取られたＩＤ情報と予め登録されている登録ＩＤ情報とを照合する処理を有し、前記ＩＤ情報と前記登録ＩＤ情報とが一致した場合、前記識別番号に基づいて、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取ったＲＦタグ読み取り部が複数のＲＦタグ読み取り部のうちいずれのＲＦタグ読み取り部であるかを識別することを特徴とする。
【００１４】
上記のように構成された本発明においては、ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報が、固有の識別番号を有するＲＦタグ読み取り手段によって読み取られ、読み取られたＩＤ情報及び前記識別番号が自動追尾装置に送信され、自動追尾装置にて受信された識別番号によって識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を監視カメラが撮影するように監視カメラ駆動手段が制御される。
【００１５】
このように、登録者が所持するＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取るＲＦタグ読み取り手段を複数設け、それらにそれぞれ付与された識別番号に基づいて監視カメラの撮影範囲が決定されて制御されるため、監視カメラの撮影方向を制御するために登録者の位置を特定する要因として登録者が所持する位置情報発信手段から発信された電波の受信強度や受信方向を検出しなくても、登録者の撮影が可能となり正確に監視することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明においては、ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を、固有の識別番号を有するＲＦタグ読み取り手段が読み取り、読み取られたＩＤ情報及び識別番号を自動追尾装置に送信し、自動追尾装置にて受信された識別番号によって識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を監視カメラが撮影するように監視カメラ駆動手段を制御する構成としたため、複雑な機能を新たに設けること無く、監視カメラにより作業者を正確に監視できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の監視システムの実施の一形態を示す図である。
【００１９】
本形態は図１に示すように、作業者が所持し、作業者のＩＤ情報が予め書き込まれたＲＦタグ１と、ＲＦタグ１に書き込まれたＩＤ情報を読み取るＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋと、作業者を監視する監視カメラ３と、監視カメラ３を駆動する監視カメラ駆動部４と、監視カメラ３によって撮影された映像を表示するモニタ６と、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋ及び監視カメラ駆動部４に接続され、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋによって読み取られたＲＦタグ１のＩＤ情報とＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋが設置されている位置とに基づいて監視カメラ３の撮影範囲を決定して監視カメラ駆動部４を制御する自動追尾装置５とから構成されており、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋにてＲＦタグ１のＩＤ情報を読み取り可能なエリアがそれぞれＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋとなっている。なお、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋにおいては、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋを識別可能とするために、互いに異なる固有の識別番号がそれぞれ付与されており、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋにて保持される。
【００２０】
図２は、図１に示した自動追尾装置５の構成を示す図である。
【００２１】
図１に示した自動追尾装置５は図２に示すように、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋにて読み取られて送信されたＲＦタグ１のＩＤ情報を受信して一時的に記憶する読み取り情報記憶部５１と、ＲＦタグ１のＩＤ情報が登録ＩＤ情報として予め登録されて記憶されているＩＤ情報記憶部５３と、読み取り情報記憶部５１に記憶されているＩＤ情報とＩＤ情報記憶部５３に記憶されている登録ＩＤ情報とを照合する制御部５２と、ＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋを撮影するための撮影範囲情報が予め記憶されているカメラ駆動方向記憶部５５と、制御部５２における照合結果とカメラ駆動方向記憶部５５に記憶されている撮影範囲情報とに基づいて監視カメラ駆動部４に対して監視カメラ３の撮影方向を制御するカメラ制御部５４と、ＩＤ情報記憶部５３にＲＦタグ１のＩＤ情報を予め入力し、また、カメラ駆動方向記憶部５５に監視カメラ３が撮影する撮影範囲情報を予め入力するための入力設定部５６とから構成されている。
【００２２】
以下に、図１及び図２に示した監視システムにおける監視方法について説明する。
【００２３】
図３は、図１及び図２に示した監視システムにおける監視方法を説明するためのシーケンス図である。
【００２４】
ＲＦタグ１を所持した作業者がＲＦタグ認識エリア７−１に入ると、ＲＦタグ読み取り部２−１によってＲＦタグ１のＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ１）。読み取られたＩＤ情報は、ＲＦタグ読み取り部２−１に付与された識別番号とともに、ＲＦタグ読み取り部２−１によって、自動追尾装置５へ送信される（ステップＳ２）。
【００２５】
ＲＦタグ読み取り部２−１から送信されたＩＤ情報及び識別番号が自動追尾装置５にて受信されると（ステップＳ３）、受信されたＩＤ情報及び識別番号が読み取り情報記憶部５１に記憶される（ステップＳ４）。
【００２６】
すると、制御部５２によってＩＤ情報記憶部５３に記憶されている登録ＩＤ情報がＩＤ情報記憶部５３から読み出され（ステップＳ５）、読み出された登録ＩＤ情報と読み取り情報記憶部５１に記憶されたＩＤ情報とが照合される（ステップＳ６）。なお、登録ＩＤ情報は、入力設定部５６によってＩＤ情報記憶部５３に予め登録されている。また、ＩＤ情報及び登録ＩＤ情報とは、作業者を特定できるものであれば良く、シリアル番号や作業者の社員番号等で良い。このＩＤ番号を登録することにより、作業者が監視対象として登録されることになる。
【００２７】
照合された結果、一致していると判断された場合、当該ＩＤ情報とともに読み取り情報記憶部５１に記憶された識別番号が読み取り情報記憶部５１から制御部５２によって読み出され、カメラ制御部５４へ出力される。そして、カメラ制御部５４に入力された識別番号に応じた撮影範囲情報、つまりＲＦタグ認識エリア７−１を撮影するための撮影範囲情報がカメラ制御部５４によってカメラ駆動方向記憶部５５から読み出される（ステップＳ７）。なお、カメラ駆動方向記憶部５５には、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋに付与された識別番号に対応して、ＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋを撮影するための撮影範囲となる監視カメラ３の角度やフォーカス情報が記憶されており、その詳細は後述する。
【００２８】
一方、照合された結果、一致していないと判断された場合は、何の処理も行わない。
【００２９】
カメラ制御部５４にてＲＦタグ認識エリア７−１を撮影するための撮影範囲情報がカメラ駆動方向記憶部５５から読み出されると、カメラ制御部５４から監視カメラ駆動部４に対して撮影範囲情報が送信され（ステップＳ８）、監視カメラ駆動部４にて撮影範囲情報が受信される（ステップＳ９）。
【００３０】
そして、監視カメラ駆動部４にて受信された撮影範囲情報に基づいて、監視カメラ駆動部４によって監視カメラ３が制御され（ステップＳ１０）、制御された監視カメラ３によって撮影された映像がモニタ６に送信され、モニタ６の画面上に表示される。
【００３１】
その後、作業者がＲＦタグ認識エリア７−１からＲＦタグ認識エリア７−２へ移動すると、ＲＦタグ読み取り部２−２によってＲＦタグ１のＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ１１）。読み取られたＩＤ情報は、ＲＦタグ読み取り部２−２に付与された識別番号とともに、ＲＦタグ読み取り部２−２によって、自動追尾装置５へ送信される（ステップＳ１２）。
【００３２】
ＲＦタグ読み取り部２−２から送信されたＩＤ情報及び識別番号が自動追尾装置５にて受信されると（ステップＳ１３）、受信されたＩＤ情報及び識別番号が読み取り情報記憶部５１に記憶される（ステップＳ１４）。
【００３３】
すると、制御部５２によってＩＤ情報記憶部５３に記憶されている登録ＩＤ情報がＩＤ情報記憶部５３から読み出され（ステップＳ１５）、読み出された登録ＩＤ情報と読み取り情報記憶部５１に記憶されたＩＤ情報とが照合される（ステップＳ１６）。
【００３４】
照合された結果、一致していると判断された場合、当該ＩＤ情報とともに読み取り情報記憶部５１に記憶された識別番号が読み取り情報記憶部５１から制御部５２によって読み出され、カメラ制御部５４へ出力される。そして、カメラ制御部５４に入力された識別番号に応じた撮影範囲情報、つまりＲＦタグ認識エリア７−２を撮影するための撮影範囲情報がカメラ制御部５４によってカメラ駆動方向記憶部５５から読み出される（ステップＳ１７）。
【００３５】
一方、照合された結果、一致していないと判断された場合は、何の処理も行わない。
【００３６】
カメラ制御部５４にてＲＦタグ認識エリア７−２を撮影するための撮影範囲情報がカメラ駆動方向記憶部５５から読み出されると、カメラ制御部５４から監視カメラ駆動部４に対して撮影範囲情報が送信され（ステップＳ１８）、監視カメラ駆動部４にて撮影範囲情報が受信される（ステップＳ１９）。
【００３７】
そして、監視カメラ駆動部４にて受信された撮影範囲情報に基づいて、監視カメラ駆動部４によって監視カメラ３が制御され（ステップＳ２０）、制御された監視カメラ３によって撮影された映像がモニタ６に送信され、モニタ６の画面上に表示される。
【００３８】
以下に、図２に示したカメラ駆動方向記憶部５５に撮影範囲情報が記憶される処理について説明する。
【００３９】
図４は、図１及び図２に示した監視システムにおいてカメラ駆動記憶部５５に撮影範囲情報が記憶される処理を説明するためのシーケンス図である。
【００４０】
このとき、入力設定部５６によって自動追尾装置５を設定モードに切り替えておく。
【００４１】
カメラ駆動方向記憶部５５に撮影範囲情報を設定する者がＲＦタグ１を所持してＲＦタグ認識エリア７−１に入ると、ＲＦタグ読み取り部２−１によってＲＦタグ１のＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ５１）。読み取られたＩＤ情報は、ＲＦタグ読み取り部２−１に付与された識別番号とともに、ＲＦタグ読み取り部２−１によって、自動追尾装置５へ送信される（ステップＳ５２）。このときに使用するＲＦタグは作業者が実際に使用するＲＦタグ１でも良いし、単に設定用であってＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋによってＩＤ情報が読み取られるものであれば図３にて説明したステップＳ６の照合結果がＮＧとなるものであっても構わない。
【００４２】
ＲＦタグ読み取り部２−１から送信されたＩＤ情報及び識別番号が自動追尾装置５にて受信された後（ステップＳ５３）、入力設定部５６によって手動で監視カメラ３の操作が行われる（ステップＳ５４）。
【００４３】
入力設定部５６には、監視カメラ３が撮影する範囲を制御できる入力手段が具備されており、設定する者が監視カメラ３によって撮影されてモニタ６に表示される映像を見ながら、監視カメラ３の角度やフォーカス情報からなる撮影範囲を調整できるようになっている。
【００４４】
設定する者の手動によって監視カメラ３の撮影範囲が調整されると、調整された撮影範囲の情報、すなわち監視カメラ３の角度やフォーカス情報といった情報がカメラ制御部５４から送信され（ステップＳ５５）、送信された撮影範囲の情報が監視カメラ駆動部４にて受信される（ステップＳ５６）。
【００４５】
監視カメラ駆動部４にて受信された撮影範囲の情報に基づいて、監視カメラ駆動部４によって監視カメラ３が制御され（ステップＳ５７）、制御された監視カメラ３によって撮影された映像がモニタ６に送信され、モニタ６の画面上に表示される。設定する者がモニタ６に表示された映像を見ながら入力設定部５６によって角度やフォーカス情報からなる撮影範囲を再度調整し、最適な映像が表示されるような撮影範囲を決定すると（ステップＳ５８）、入力設定部５６によって現在の撮影範囲の情報がカメラ駆動方向記憶部５５に記憶される（ステップＳ５９）。
【００４６】
その後、カメラ駆動方向記憶部５５に撮影範囲情報を設定する者がＲＦタグ１を所持してＲＦタグ認識エリア７−２に入ると、ＲＦタグ読み取り部２−２によってＲＦタグ１のＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ６０）。読み取られたＩＤ情報は、ＲＦタグ読み取り部２−２に付与された識別番号とともに、ＲＦタグ読み取り部２−２によって、自動追尾装置５へ送信される（ステップＳ６１）。
【００４７】
ＲＦタグ読み取り部２−２から送信されたＩＤ情報及び識別番号が自動追尾装置５にて受信された後（ステップＳ６２）、入力設定部５６によって手動で監視カメラ３の操作が行われる（ステップＳ６３）。
【００４８】
設定する者の手動によって監視カメラ３の撮影範囲が調整されると、調整された撮影範囲の情報がカメラ制御部５４から送信され（ステップＳ６４）、送信された撮影範囲の情報が監視カメラ駆動部４にて受信される（ステップＳ６５）。
【００４９】
監視カメラ駆動部４にて受信された撮影範囲の情報に基づいて、監視カメラ駆動部４によって監視カメラ３が制御され（ステップＳ６６）、制御された監視カメラ３によって撮影された映像がモニタ６に送信され、モニタ６の画面上に表示される。設定する者がモニタ６に表示された映像を見ながら入力設定部５６によって撮影範囲を再度調整し、最適な映像が表示されるような撮影範囲を決定すると（ステップＳ６７）、入力設定部５６によって現在の撮影範囲の情報がカメラ駆動方向記憶部５５に記憶される（ステップＳ６８）。
【００５０】
図５は、図２に示したカメラ駆動方向記憶部５５に記憶される撮影範囲情報を示す図である。
【００５１】
図５に示すように、図２に示したカメラ駆動方向記憶部５５には、ＲＦタグ読み取り部２−１〜２−ｋに付与された識別番号に対応して、ＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋを撮影するための撮影範囲情報となる監視カメラ３の角度やフォーカス情報といった監視カメラ駆動部４が監視カメラ３を駆動するために必要な情報が記憶されている。ここで、ＲＦタグ読み取り部２−１に付与された識別番号を「１１１１」、また、ＲＦタグ読み取り部２−２に付与された識別番号を「１１１２」、また、ＲＦタグ読み取り部２−ｋに付与された識別番号を「９９９９」とし、それぞれに対応した撮影範囲情報となる監視カメラ３の角度やフォーカス情報が記憶されている。
【００５２】
なお、監視カメラ３によって撮影された映像が表示されるモニタ６は、自動追尾装置５に具備されていても良いし、作業者を監視する者がいる場所に自動追尾装置５と離れて設置されていても良い。ただし、図２に示したカメラ駆動記憶部５５に撮影範囲情報を設定する際には、設定する者がモニタ６を見ながら自動追尾装置５を操作することができる位置に設置される必要がある。
【００５３】
また、本形態では設置される監視カメラ３が１台の場合について説明したが、複数の監視カメラを設置し、ＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋ内を撮影するのに最適な監視カメラが、設置された複数の監視カメラの中から自動追尾装置５によって選択され、選択された監視カメラに対して撮影方向やフォーカス情報が制御されることも考えられる。また、最適な監視カメラが選択されなくても、それぞれの監視カメラが撮影すべきＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋを撮影することにより、複数の方向から１つの目標を集中的に撮影することも考えられる。また、複数の作業者がそれぞれ異なるＲＦタグ認識エリア７−１〜７−ｋに存在する場合、それぞれを撮影するのに最適な監視カメラが選択されて撮影されることにより、それぞれの映像がモニタ６に表示されることも考えられる。
【００５４】
他の実施の形態として、監視システムとは関係が薄いが、スポーツの試合等で特定の選手を追尾して撮影する場合を例に挙げる。
【００５５】
図６は、ＲＦタグ読み取り部が柔道場の畳の裏面または下に取り付けられた例を示す図である。
【００５６】
図６に示すように、柔道場の畳１０１−１〜１０１−ｍの裏面または下に複数のＲＦタグ読み取り部１０２−１〜１０２−ｎが、それぞれＲＦタグを読み取ることができるＲＦタグ認識エリア１０３−１〜１０３−ｎがお互いになるべく重複しないような間隔で取り付けられている。また、各選手のゼッケンにはＲＦタグが取り付けられ、ゼッケンに取り付けられたＲＦタグがＲＦタグ読み取り部１０２−１〜１０２−ｎによって認識されることにより、上述した処理と同様の処理が行われ、選手の動きが素早い場合にでも、カメラが選手の動きについていくことができ、選手を正確に撮影することができる。なお、図６は、柔道場に一定の間隔でＲＦ読み取り部１０２−１〜１０２−ｎが取り付けられるイメージを示す図に過ぎず、柔道場の大きさや畳１０１−１〜１０１−ｍの枚数について限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の監視システムの実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示した自動追尾装置の構成を示す図である。
【図３】図１及び図２に示した監視システムにおける監視方法を説明するためのシーケンス図である。
【図４】図１及び図２に示した監視システムにおいてカメラ駆動記憶部に撮影範囲情報が記憶される処理を説明するためのシーケンス図である。
【図５】図２に示したカメラ駆動方向記憶部に記憶される撮影範囲情報を示す図である。
【図６】ＲＦタグ読み取り部が柔道場の畳の裏面または下に取り付けられた例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ＲＦタグ
２−１〜２−ｋ，１０２−１〜１０２−ｎ ＲＦタグ読み取り部
３ 監視カメラ
４ 監視カメラ駆動部
５ 自動追尾装置
６ モニタ
７−１〜７−ｋ，１０３−１〜１０３−ｎ ＲＦタグ認識エリア
５１ 読み取り情報記憶部
５２ 制御部
５３ ＩＤ情報記憶部
５４ カメラ制御部
５５ カメラ駆動方向記憶部
５６ 入力設定部
１０１−１〜１０１−ｍ 畳
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラを用いて登録者を監視する監視システムであって、
前記登録者を識別可能なＩＤ情報が書き込まれたＲＦタグと、
固有の識別番号をそれぞれ有し、前記ＩＤ情報を前記ＲＦタグから読み取り、読み取られたＩＤ情報を前記識別番号とともに送信する複数のＲＦタグ読み取り手段と、
前記監視カメラを駆動する監視カメラ駆動手段と、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信された識別番号を受信し、受信された識別番号によって識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取ることができる範囲を前記監視カメラが撮影するように前記監視カメラ駆動手段を制御する自動追尾装置とを有する監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記自動追尾装置は、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信されたＩＤ情報及び識別番号を受信し、受信されたＩＤ情報及び識別番号を一時的に記憶する読み取り情報記憶手段と、
前記読み取り情報記憶手段に記憶された識別番号を前記読み取り情報記憶手段から読み出して出力する制御手段と、
前記識別番号に応じた前記監視カメラの撮影範囲を示す撮影範囲情報を予め記憶するカメラ駆動方向記憶手段と、
前記制御手段によって出力された識別番号が入力され、該識別番号に応じた前記撮影範囲情報を前記カメラ駆動方向記憶手段から読み出し、読み出された撮影範囲情報を前記カメラ駆動手段に送信するカメラ制御手段とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記自動追尾装置は、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を登録ＩＤ情報として予め登録するＩＤ情報記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記読み取り情報記憶手段に記憶されたＩＤ情報と前記ＩＤ情報記憶手段に記憶された登録ＩＤ情報とを照合し、前記ＩＤ情報と前記登録ＩＤ情報とが一致した場合、前記読み取り情報記憶手段から前記識別番号を読み出すことを特徴とする監視システム。
【請求項４】
識別番号がそれぞれ付与され、ＲＦタグに予め書き込まれたＩＤ情報を読み取る複数のＲＦタグ読み取り手段を有し、前記ＲＦタグを所持した登録者を監視カメラを用いて監視する監視システムにおける監視方法であって、
ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を前記ＲＦタグ読み取り手段にて読み取る処理と、
読み取られたＩＤ情報を前記識別番号とともに前記ＲＦタグ読み取り手段から送信する処理と、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信された識別番号を受信し、受信された識別番号に基づいて、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出したＲＦタグ読み取り手段が複数のＲＦタグ読み取り手段のうちいずれのＲＦタグ読み取り手段であるかを識別する処理と、
識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を撮影するように前記監視カメラを制御する処理とを有する監視方法。
【請求項５】
請求項４に記載の監視方法において、
前記ＲＦタグ読み取り手段にて読み取られたＩＤ情報と予め登録されている登録ＩＤ情報とを照合する処理を有し、前記ＩＤ情報と前記登録ＩＤ情報とが一致した場合、前記識別番号に基づいて、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取ったＲＦタグ読み取り部が複数のＲＦタグ読み取り部のうちいずれのＲＦタグ読み取り部であるかを識別することを特徴とする監視方法。
【請求項１】
監視カメラを用いて登録者を監視する監視システムであって、
前記登録者を識別可能なＩＤ情報が書き込まれたＲＦタグと、
固有の識別番号をそれぞれ有し、前記ＩＤ情報を前記ＲＦタグから読み取り、読み取られたＩＤ情報を前記識別番号とともに送信する複数のＲＦタグ読み取り手段と、
前記監視カメラを駆動する監視カメラ駆動手段と、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信された識別番号を受信し、受信された識別番号によって識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取ることができる範囲を前記監視カメラが撮影するように前記監視カメラ駆動手段を制御する自動追尾装置とを有する監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記自動追尾装置は、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信されたＩＤ情報及び識別番号を受信し、受信されたＩＤ情報及び識別番号を一時的に記憶する読み取り情報記憶手段と、
前記読み取り情報記憶手段に記憶された識別番号を前記読み取り情報記憶手段から読み出して出力する制御手段と、
前記識別番号に応じた前記監視カメラの撮影範囲を示す撮影範囲情報を予め記憶するカメラ駆動方向記憶手段と、
前記制御手段によって出力された識別番号が入力され、該識別番号に応じた前記撮影範囲情報を前記カメラ駆動方向記憶手段から読み出し、読み出された撮影範囲情報を前記カメラ駆動手段に送信するカメラ制御手段とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記自動追尾装置は、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を登録ＩＤ情報として予め登録するＩＤ情報記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記読み取り情報記憶手段に記憶されたＩＤ情報と前記ＩＤ情報記憶手段に記憶された登録ＩＤ情報とを照合し、前記ＩＤ情報と前記登録ＩＤ情報とが一致した場合、前記読み取り情報記憶手段から前記識別番号を読み出すことを特徴とする監視システム。
【請求項４】
識別番号がそれぞれ付与され、ＲＦタグに予め書き込まれたＩＤ情報を読み取る複数のＲＦタグ読み取り手段を有し、前記ＲＦタグを所持した登録者を監視カメラを用いて監視する監視システムにおける監視方法であって、
ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を前記ＲＦタグ読み取り手段にて読み取る処理と、
読み取られたＩＤ情報を前記識別番号とともに前記ＲＦタグ読み取り手段から送信する処理と、
前記ＲＦタグ読み取り手段から送信された識別番号を受信し、受信された識別番号に基づいて、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出したＲＦタグ読み取り手段が複数のＲＦタグ読み取り手段のうちいずれのＲＦタグ読み取り手段であるかを識別する処理と、
識別されるＲＦタグ読み取り手段がＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み出すことができる範囲を撮影するように前記監視カメラを制御する処理とを有する監視方法。
【請求項５】
請求項４に記載の監視方法において、
前記ＲＦタグ読み取り手段にて読み取られたＩＤ情報と予め登録されている登録ＩＤ情報とを照合する処理を有し、前記ＩＤ情報と前記登録ＩＤ情報とが一致した場合、前記識別番号に基づいて、前記ＲＦタグに書き込まれたＩＤ情報を読み取ったＲＦタグ読み取り部が複数のＲＦタグ読み取り部のうちいずれのＲＦタグ読み取り部であるかを識別することを特徴とする監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２８７７９９（Ｐ２００６−２８７７９９Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０７６４１（Ｐ２００５−１０７６４１）
【出願日】平成１７年４月４日（２００５．４．４）
【出願人】（０００２２７２０５）ＮＥＣインフロンティア株式会社 (1,047)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月４日（２００５．４．４）
【出願人】（０００２２７２０５）ＮＥＣインフロンティア株式会社 (1,047)
【Ｆターム（参考）】
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