眼内レンズの形状計測方法、眼内レンズ検査装置、及び検査トレイ
【課題】 眼内レンズの形状計測を省スペースかつ高い測定精度で行うことができ、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる眼内レンズの計測方法、検査装置を提供する。
【解決手段】
検査装置１０は眼内レンズ５００を異なる２方向からそれぞれＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて撮像し、眼内レンズ５００をＺ方向及びＹ方向から撮像して得られた画像を連続で画像処理する。Ｚ方向から撮像して得られた上方画像の画像処理により、眼内レンズ５００の光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、及び光学部中心Ｄの形状計測を行う。Ｙ方向から撮像して得られた側方画像の画像処理により、眼内レンズ５００の支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの形状計測を行う。
【解決手段】
検査装置１０は眼内レンズ５００を異なる２方向からそれぞれＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて撮像し、眼内レンズ５００をＺ方向及びＹ方向から撮像して得られた画像を連続で画像処理する。Ｚ方向から撮像して得られた上方画像の画像処理により、眼内レンズ５００の光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、及び光学部中心Ｄの形状計測を行う。Ｙ方向から撮像して得られた側方画像の画像処理により、眼内レンズ５００の支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの形状計測を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼内レンズの形状計測方法、眼内レンズ検査装置及び検査トレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、白内障患者の水晶体を摘出した後、眼内に挿入移植して視力補正するために眼内レンズが用いられている。この眼内レンズ５００は、図２（ａ）、（ｂ）に示すようにレンズ本体となる平面視略円形状をなす光学部５１０と、該光学部５１０の互いに１８０°反対側の部位から突出するように設けられた一対の支持部材（以下では、説明の便宜上、単に支持部５２０という。）とから構成されている。
【０００３】
眼内レンズは、厚生省の眼内レンズ承認基準などで定められた規格を満足させるために、眼内レンズの寸法及び光学的特性について種々の規格検査をする必要がある。寸法上の規格検査の項目は、例えば、光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、支持部角度Ｅ１及びＥ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの項目が挙げられる。
【０００４】
図２（ａ）に示すように、光学部径Ａは光学部５１０の直径である。眼内レンズ５００の全長Ｂ（＝Ｂ１＋Ｂ２）は支持部５２０を含めた長径である。ここで、Ｂ１は、光学部中心Ｄから一方の支持部５２０までの最長距離、Ｂ２は光学部中心Ｄから他方の支持部５２０までの最長距離である。有効光学部径Ｃは、光学部５１０の中で、実際に使用可能な径であり、図２（ａ）に示す例では、光学部５１０に対して支持部５２０の取付端が侵入した部分までは有効に使用できない部分があるため、光学部中心Ｄから支持部５２０の取付端までの径である。
【０００５】
支持部角度Ｅ及びＥ２は、光学部５１０の光軸に垂直な平面に対しての支持部５２０の傾きである。サジッタＨは、図２（ｂ）に示すように、光学部５１０の光軸に垂直で最前部を含む平面と最後部を含む平面までの高さである。さらに、図２（ｂ）に示すように、ボールトハイトＧは、光軸に垂直で支持部５２０の先端から光学部５１０の前面までの高さである。これらボールトハイトＧ及びサジッタＨの定義は、眼内レンズ承認基準による。又、図２（ｂ）に示すように、光学部中心厚さＦは光学部５１０の中心の厚さである。
【０００６】
上記のような規格検査を行う検査装置としては、特許文献１が公知である。特許文献１では、眼内レンズ全体像撮影用の低倍率顕微鏡及び眼内レンズの部分撮影用の高倍率顕微鏡を使用して、眼内レンズ検査を行う際に、両顕微鏡を切り替えし、オートフォーカス機構によって、高倍率顕微鏡のピント合わせを行うようにしている。
【０００７】
ところで、眼内レンズを検査する際に使用する検査トレイとして、特許文献２に検査用トレイの従来技術が示されている。この特許文献２の検査トレイではレンズの光学面でレンズを支えるようにした状態で上記の項目の検査を行うようにしている。
【特許文献１】特開平１１−３３７３２０号公報
【特許文献２】特開平１１−３３２９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、低倍率顕微鏡及び高倍率顕微鏡を切り替えして使用したり、オートフォーカス機構により、ピント合わせを行うことによって、計測のための動作に多くの時間を要する問題がある。又、眼内レンズの高さ方向の検査（例えば、光学部中心厚さＦ）では、オートフォーカス機構により、光学部のピント面を検出するようにして、焦点があった高さ情報に基づいて、測定結果を出力するために、複数回の焦点合わせを行う必要がある。このため、自動検査装置として満足できる検査タクトではなく、又、高さ方向に関する検査の焦点合わせは、特に困難であり、十分な測定精度が得られない問題がある。
【０００９】
又、一般にレンズは高い光学性が求められるため、レンズにキズやゴミや汚れがないことが要求される。特に眼内レンズは人体内に埋法することから、キズやゴミや汚れのないことが高度に要求される。特許文献２の検査トレイでは、眼内レンズの光学部の光学面で眼内レンズを支え、かつ、完全に眼内レンズを固定していないため、振動などによって前記光学面にキズが付く可能性が高い問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、上記の従来の課題を解決するためになされたものであり、眼内レンズの形状計測を省スペースかつ高い測定精度で行うことができ、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる眼内レンズの計測方法を提供することにある。
【００１１】
又、本発明の他の目的は、前記眼内レンズの計測方法を使用する眼内レンズ検査装置を提供することを目的としている。さらに、本発明の他の目的は、前記眼内レンズの計測方法に使用することができ、眼内レンズの形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がない検査トレイの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、眼内レンズを異なる２方向からそれぞれ撮像手段にて撮像し、前記眼内レンズを互いに異なる第１方向及び第２方向から撮像して得られた画像を同時に或いは連続で画像処理し、前記画像処理には、前記第１方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも１つの形状計測を行うことと、前記第２方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも１つの形状計測を行うことを含むことを特徴とする眼内レンズの形状計測方法を要旨とするものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１において、前記撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第１の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第２の撮像手段を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２において、前記第２の撮像手段は、前記眼内レンズが有する全ての支持部が撮像可能な位置に配置することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項において、前記眼内レンズを挟んで前記各撮像手段とは反対側に照明手段をそれぞれ配置し、各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４において、前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ単色の光源、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする。
【００１６】
ここで照明手段による発光色の代表的な色における波長について説明する。
（１） 汎用的な撮像素子（ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等）は、可視光（約３８０〜８００nm）に感度が集中し、それ以外の領域での感度が低いことが知られている。
【００１７】
（２） 紫外領域（約３８０nm以下）は人体に有害である。
（３） 一般的な単色ＬＥＤ（発光ダイオード）が発光する波長領域は次の通りである。
【００１８】
青では、約４３０〜５００nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。緑では、約５００〜５６０nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。又、赤では、約６００〜７５０nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。本明細書では、可視光領域（約３８０〜８００ｎｍ）の範囲内で青色の波長以下を発する波長領域を短波長と定義する。
【００１９】
又、請求項５で述べる補色関係とは、色相学の色相環において、１８０°反対の位置にある色のことをいう（図１５参照）。なお、図１５は、一般的な色相環を示している。又、補色関係の色と類似色とは、前記色相環において、前記補色関係の色に隣接する色や、その隣接する色にさらに隣接する色のことである。例えば、図１５に示す色相環において、「あか（赤）」に対する補色関係の色は、「みどりあお（緑青）」である。又、「あか（赤）」に対する補色関係の色と類似色は、一般的な類似色よりも広義の意味で使用しており、「みどりあお（緑青）」に隣接する「あおみどり（青緑）」、「あお（青）」、「みどり（緑）」及び「きみどり（黄緑）」である。
【００２０】
請求項６の発明は、眼内レンズを配置するための検査トレイと、前記検査トレイ上に配置した眼内レンズを異なる２方向から撮像する一対の撮像手段と、前記一対の撮像手段が撮像して得られた画像を画像処理して、該画像に基づいて、眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも１つの形状測定と、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも１つの形状測定とを行う測定手段と、前記測定手段の測定結果の適否判定を行う検査手段を備えたことを特徴とする眼内レンズ検査装置を要旨とするものである。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６において、前記一対の撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第１の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第２の撮像手段を含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項６又は請求項７において、前記検査トレイには、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間が設けられ、該眼内レンズ配置空間を挟んで前記各撮像手段とは反対側にそれぞれ一対の照明手段が配置され、前記各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項８において、前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長とした、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９において、前記眼内レンズ配置空間を挟んで互いに反対側に位置する前記撮像手段と前記照明手段の間には、光遮断性部材を配置し、前記光遮断性部材の配置位置は、前記撮像手段による眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、前記撮像手段により撮像可能な位置であることを特徴とする。
【００２５】
請求項１１の発明は、眼内レンズの形状に関する検査をするために、前記眼内レンズを載置するための載置部を備えた検査トレイにおいて、前記載置部の表面には、前記眼内レンズの光学部を載置可能なテーパー面を備えるテーパー孔が形成され、前記テーパー孔と連通するとともに、前記載置部を貫通する貫通孔が形成され、前記載置部の表面には、前記テーパー孔の軸心を横切るように溝が形成されていることを特徴とする検査トレイを要旨とするものである。
【００２６】
請求項１２の発明は、請求項１１において、前記載置部には、眼内レンズを保持するための保持部を備え、該保持部は、眼内レンズの光学部から突出された支持部毎に、２個以上設けられたことを特徴とする。
【００２７】
請求項１３の発明は、請求項１２において、眼内レンズの支持部毎に設けられた前記保持部のうち、前記貫通孔の軸心に最も近い保持部は、前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明によれば、眼内レンズの形状計測（寸法計測）を省スペースかつ高精度で行うことができ、眼内レンズを２方向から撮像し、得られた画像を同時処理、或いは連続処理するため、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる効果を奏する。
【００２９】
請求項２の発明によれば、請求項１の効果を容易に実現できる。
請求項３の発明によれば、第２の撮像手段により、眼内レンズに設けられた全ての支持部が撮像できる。
【００３０】
請求項４の発明によれば、照明手段から発せられた光は、眼内レンズを透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部を有する眼内レンズのような特殊形状を陰影として撮像することができる。
【００３１】
請求項５の発明によれば、短波長の光は、光学部を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部を通過し、撮像手段に到達する光が少なくなり、光学部（レンズ）のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに形状計測（寸法計測）の精度を向上させることができる。
【００３２】
又、光学部（レンズ）が、光（照明光）と同色の場合、光を通過しやすく、光学部（レンズ）の色が光（照明光）と補色の関係の場合は、光を吸収しやすい性質がある。このため、光学部（レンズ）の色と補色関係又は補色関係の色と類似色である照明光を選択することにより、陰影のコントラストが向上し、寸法計測の精度をさらに向上させることができる。
【００３３】
請求項６の発明によれば、眼内レンズの検査装置として、眼内レンズの寸法計測を省スペースかつ高精度で行うことができ、眼内レンズを２方向から撮像し、得られた画像を同時処理、或いは連続処理するため、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる効果を奏する。
【００３４】
請求項７の発明によれば、請求項６の眼内レンズ検査装置の効果を容易に実現できる。
請求項８の発明によれば、照明手段から発せられた光は、眼内レンズを透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部を有する眼内レンズのような特殊形状を陰影として撮像することができる。
【００３５】
請求項９の発明によれば、短波長の光は、光学部を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部を通過する光が少なくなり、光学部（レンズ）のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに寸法計測の精度を向上させることができる。又、光学部（レンズ）が、光（照明光）と同色の場合、光を通しやすく、光学部（レンズ）の色が光（照明光）と補色の関係の場合は、光を吸収しやすい性質がある。このため、光学部（レンズ）の色と補色関係又は、補色関係の色と類似色である照明光を選択することにより、陰影のコントラストが向上し、寸法計測の精度をさらに向上させることができる。
【００３６】
請求項１０の発明によれば、光遮断性部材により、眼内レンズの光学部（レンズ）の外側からの照明手段からの光を遮断し、撮像手段に到達するエッジ若しくはエッジ付近で屈折又は散乱した光を低減することができるため、撮像手段から得られた画像は、光学部（レンズ）のエッジのコントラストを向上できる。このため、光学部に関する計測を行う場合、その計測精度も向上する。さらに、光遮断性部材を基準画像としてパターンマッチング等の位置決め方法を用いることにより、治具や眼内レンズの形状に左右されない計測箇所の位置決めができる。
【００３７】
請求項１１の発明によれば、載置部の表面にテーパー面を形成することにより、眼内レンズの光学部（レンズ）をテーパー面に載置した際、該光学部を自身のエッジにて支持することが可能となる。この結果、眼内レンズの形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がなくなる。
【００３８】
さらに、請求項１１の発明によれば、検査トレイは、眼内レンズの光学部のエッジを支えるため、柔軟性に富む眼内レンズであっても形状保持性が向上する。又、眼内レンズを安定して保持することができる。又、貫通孔を有するため、例えば光学部を貫通孔と同軸となるように配置し、光学部と貫通孔を介して検査用の標識を観察することにより、光学部の解像力、レンズ度数の計測もできる。
【００３９】
このようにこの検査トレイでは、１つの検査トレイに眼内レンズを載置することにより、複数の検査装置での測定が可能となる。すなわち、この検査トレイでは、貫通孔の軸心方向からの観察することにより行われる測定による検査と、溝が延びる方向からの観察することにより行われる測定による検査ができる。この結果、対応する検査装置の数が多くなるにつれ、眼内レンズを載せる作業時間が削減できるとともに、眼内レンズに作業者が触れる回数も少なくなることから、ゴミの付着やキズの発生などを大幅に軽減できる。又、この検査トレイでは、溝が延びる方向から、眼内レンズの光学部を観察できるため、眼内レンズの検査トレイに対する傾きを容易に知ることができる。
【００４０】
請求項１２の発明によれば、保持部を支持部毎に２個以上設けたことにより、支持部毎に、２個以上の保持部に保持して、眼内レンズの回転を抑制することができる。
請求項１３の発明によれば、保持部が前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることにより、保持部がテーパー面に載置された光学部の外径よりも外側となる。このため、眼内レンズの光学部をテーパー面に載せる操作の際に保持部が該操作の邪魔になることがなく、該操作の操作性の向上ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の眼内レンズ検査装置を具体化した実施形態を図１〜図１６を参照して説明する。
図１に示すように眼内レンズ検査装置（以下、単に検査装置１０という）は、検査トレイ２０、一対の照明装置３０Ａ，３０Ｂ、一対のＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ、４０Ｂ、各Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ、４０Ｂに設けられた一対のＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂ，コントローラ６０、モニタ７０、及び外部装置８０等を備えている。検査トレイ２０は、有蓋四角箱状をなす枠体１１０を介して、テーブル等の台１００に載置されている。
【００４２】
（枠体１１０）
図１に示すように、枠体１１０の上壁１１１は、その中央に、図１３（ｂ）に示すように上下に貫通する断面四角形をなす透孔１１２が形成されている。又、上壁１１１において、透孔１１２の周縁には、四角環状の突部１１４が形成されている。
【００４３】
（検査トレイ２０）
検査トレイ２０は、透明のポリプロピレンからなり、図１３（ａ）に示すように有蓋四角箱状のベース２００と、該ベース２００から上方に突出された低円筒状をなす試料支持部２１０を備えている。該ベース２００は、その下面周縁に四角環状の嵌合壁２０５が形成されており、同嵌合壁２０５にて、枠体１１０の突部１１４に対して着脱自在に嵌合されている。
【００４４】
試料支持部２１０の表面中央は、テーパー孔２２０及び該テーパー孔２２０と同軸の貫通孔２３０により貫通されている。テーパー孔２２０は、試料支持部２１０の内部側に向かうテーパー面２２２を備えている。すなわち、テーパー面２２２は、断面円形をなしており、下部に行くほどその断面円形の径が短くなるように形成されている。テーパー面２２２は、図１４（ａ）に示すように眼内レンズ５００の光学部５１０を載置可能である。テーパー面２２２は、試料支持部２１０表面から−１０°〜−２０°をなすように形成されている。なお、テーパー面２２２の角度は試料支持部２１０表面から上方に向かうように計測する場合を＋で表記している。
【００４５】
この角度の範囲にする理由は、テーパー面２２２の試料支持部２１０表面からの角度を−１０°以上にすると、眼内レンズ５００をテーパー面２２２にて支持する際、検査トレイ側に向く面が凸形状の場合、テーパー面２２２にて光学部５１０のエッジで支えることができなくなるためである。又、テーパー面２２２の試料支持部２１０表面からの角度を−２０°未満にすると、光学部５１０が傾き易くなり、その傾き度合いによっては光学部５１０から突出して配置されている支持部５２０が試料支持部２１０に接してしまい、眼内レンズ５００の汚染に繋がるため好ましくない。又、支持部５２０が変形し角度などが正しく測定できない。ここで、試料支持部２１０は、載置部に相当する。
【００４６】
テーパー孔２２０の下部は、前記貫通孔２３０と連通されている。前記貫通孔２３０は断面円形に形成されており、その全長に亘って、同径に形成されている。貫通孔２３０の半径は、２．７５ｍｍ未満とされている。貫通孔２３０の半径を２．７５ｍｍ未満としている理由は、眼内レンズ５００の光学部５１０の径がφ５．５ｍｍより小さいものは、一般的に市場ニーズが低いため、貫通孔２３０の半径が２．７５ｍｍ未満であれば、市場ニーズがある多くの眼内レンズの形状測定に使用することができるためである。
【００４７】
又、試料支持部２１０において、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔを横切るように溝２４０が形成されている。溝２４０の幅は図１３（ａ）に示すように、貫通孔２３０の直径以下とされている。具体的には、溝２４０の幅は２．５〜５．５ｍｍであり、溝の深さは０．５ｍｍ以上とすることが好適である。このようにすると、光学部５１０の検査トレイ２０側に向く面も溝２４０が延びる方向から見えるようになり、光学部５１０の反検査トレイ側の面と検査トレイ側の面とを合わせることにより、光学部５１０（レンズ）の傾きを認識でき、計測時に補正を行うことができる。
【００４８】
なお、溝２４０の幅を２．５ｍｍ未満にすると、光学部５１０の検査トレイ２０側に向く面も溝２４０が延びる方向から見えにくく、或いは後述するＣＣＤカメラ５０Ｂによる撮像がしにくくなるため、計測精度が悪化する虞がある。又、溝２４０のより好ましい溝２４０の深さは、０．９ｍｍ以上である。
【００４９】
前記試料支持部２１０表面において、溝２４０が形成された部分の貫通孔２３０を挟んだ部分には図１４（ａ）に示すように下部が開口された一対の開口部２４２が形成されている。又、開口部２４２は、貫通孔２３０と連通されている。
【００５０】
又、図１３（ａ），図１４（ａ）に示すように、テーパー孔２２０の上部周縁には、軸心Ｏｔを挟んで一対を一組とする２組のピン２５０，２５１、２６０，２６１が上方へ突出されている。ピン２５０，２５１、２６０，２６１は、前記試料支持部２１０表面に一体に設けられており、透明である。
【００５１】
図１３（ａ）に示すように、ピン２５０，２６０は、軸心Ｏｔを通過する直線Ｌ１上に位置するように配置されている。又、ピン２５１，２６１は、軸心Ｏｔを通過する直線Ｌ２上に位置するように配置されている。図１３（ａ）に示すように、直線Ｌ１，Ｌ２とのなす角度であって、ピン２５０，２５１間の角度θ１は、直線Ｌ１，Ｌ２とのなす角度であって、ピン２５０，２６１間の角度θ２よりも、小さくされている。この角度θ１は、図１４（ａ）に示すように、眼内レンズ５００の各支持部５２０が通過できるともに、ピン２５０，２５１、及びピン２６０，２６１により、係止できる程度が好ましい。
【００５２】
又、ピン２５１，２６１は、ピン２５０，２６０よりも、軸心Ｏｔに対して寄り近い位置に配置されており、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔ（すなわち、貫通孔２３０の軸心）を中心とした円上に位置するように配置されている。このように構成することにより、テーパー面２２２により、眼内レンズ５００の光学部５１０のエッジを支えることができる。
【００５３】
なお、ピン２５０，２６０よりも、軸心Ｏｔに対して寄り近い位置に配置されたピン２５１，２６１の、軸心Ｏｔの離間距離は、２．８〜３．４ｍｍの範囲が好ましい。
この理由は、下記の通りである。
【００５４】
まず、市場ニーズで光学部の径が最も小さいφ５．５ｍｍの眼内レンズをテーパー面２２２に載せて、ピン２５１，２６１が最も貫通孔２３０に近い状態を想定する。この場合、貫通孔２３０の軸心（すなわち、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔ）に最も近いピン２５１，２６１はテーパー面２２２の外周に接する位置、すなわち、貫通孔２３０の軸心から２．７５ｍｍの位置に設けられるとする。しかし、この場合、眼内レンズをテーパー面に載置する際、ピンが、光学部に近接しすぎであり、載置する操作性が悪くなる。
【００５５】
このため、実用を考慮して２．７５ｍｍに０．０５ｍｍを加えた２．８０ｍｍの位置（貫通孔２３０の軸心を中心とした円上の位置）にピン２５１，２６１を設置すれば、検査時の操作性が向上できる。すなわち、この場合、検査を行う際、テーパー面２２２に載置される光学部の外径よりも余裕をもってその外側にピン２５１，２６１が位置するため、光学部５１０をテーパー面に載せる操作の際、ピン２５１，２６１が該操作の邪魔になることがなく、該操作の操作性の向上ができる。
【００５６】
又、貫通孔２３０の軸心に最も近いピン２５１，２６１の位置が、貫通孔２３０の軸心から３．４ｍｍよりも離れると、検査作業を行っている際、何らかの原因で、眼内レンズ５００に力が加わった際、眼内レンズ５００の回転の抑制が困難になるからである。ピン２５０，２５１，２６０，２６１は保持部に相当する。
【００５７】
なお、図１３（ｂ）に示すように、枠体１１０において、開口部２４２と対応する位置には、光遮断性部材としての棒材２７０，２７１がそれぞれ、図示しないブラケットを介して支持されている。そして、図１３（ａ）、図１４（ａ）に示すように平面視した場合、開口部２４２を介して後述するＣＣＤカメラ５０Ａにて撮像可能である。すなわち、棒材２７０，２７１の配置位置は、ＣＣＤカメラ５０Ａによる眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、ＣＣＤカメラ５０Ａにより撮像可能な位置である。
【００５８】
ここで、試料支持部２１０上は、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間を有する。すなわち、テーパー面２２２よりも上方の空間領域は、眼内レンズの光学部の配置を許容する空間であり、又、ピン２５０，２５１間，及びピン２６０，２６１間を含む試料支持部２１０の上方空間は、支持部の配置を許容する空間である。この両空間により、眼内レンズ配置空間が構成されている。支持部角度が０°以下となる場合において、支持部が試料支持部２１０に接着しないように、試料支持部２１０は窪み形状或いは空孔が設けられていても良い。
【００５９】
（照明装置３０Ａ，３０Ｂ）
次に、照明手段としての一対の照明装置３０Ａ，３０Ｂについて説明する。
枠体１１０内において、台１００上には、光源となる照明装置３０Ａが配置されており、検査トレイ２０の裏面全体に対して裏面側（図１において、下面側）から照明可能である。照明装置３０Ａは、バックライト方式の青色ＬＥＤ（発光ダイオード）照明装置で構成されている。
【００６０】
又、図１に示すように、枠体１１０の側方には、同じく光源となる照明装置３０Ｂが配置されており、検査トレイ２０の一側方全体に対して一側方側（図１において、Ｙ方向側）から照明可能である。照明装置３０Ｂは、バックライト方式の赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）照明装置で構成されている。
【００６１】
ここで、バックライト方式のＬＥＤ照明装置の構造を図１６を参照して簡単に説明する。なお、両照明装置３０Ａ，３０Ｂは、発光色が異なるだけであるため、その構造については、同一符号を付して説明する。照明装置３０Ａ，３０Ｂは、ＬＥＤ光源部３００に対して導光板３１０がその側端面にて組み付けされている。導光板３１０は、表面が光を照射する面とされ、その裏面側には拡散シート３２０と反射シート３３０が積層されている。なお、図１６は、原理説明のため便宜上、反射シート３３０を拡散シート３２０から離間して配置している。前記ＬＥＤ光源部３００が発光した光は全反射を繰り返えして導光板３１０内部を進行するようになっている。導光板３１０の裏面側の拡散シート３２０は、拡散シート３２０内に侵入した光を照射面側に集める機能を有する。又、反射シート３３０は、拡散シートを通過した光を導光板３１０の表面側へ再び反射させる機能を有する。
【００６２】
本実施形態では、照明装置３０Ａが発光する光の主波長は約４７０nmであり、照明装置３０Ｂ発光する光の主波長は、約６６０nmである。又、本実施形態では、照明装置３０Ｂの発光色に赤色を用いている理由は、眼内レンズを撮像する際に、側方画像からの測定では、支持部５２０を検出することが重要となっているためである。本実施形態では、支持部５２０は青色を有するため、補色関係にある「きだいだい（黄橙）」や或いは類似色である「赤」を用いると、コントラストが向上することが明らかである。このため、本実施形態では、安価に手に入れやすい赤色ＬＥＤ照明を採用している。
【００６３】
（Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ、４０Ｂ及びＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂ）
ＣＣＤカメラ５０Ａを支持するＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａは、検査トレイ２０の上方に位置するように図示しない支持装置にて支持されている。Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａは、Ｘ軸モータ４５ａ、Ｙ軸モータ４５ｂ、Ｚ軸モータ（図示しない）を備えている。そして、前記各モータをそれぞれ駆動制御することにより、ＣＣＤカメラ５０Ａを、図１において図面に直交する方向（Ｘ方向）、図面の左右方向（Ｙ方向）、及び図１において上下方向（Ｚ方向）の３次元的に移動可能である。ＣＣＤカメラ５０Ａは、Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａにて互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動することにより、検査トレイ２０上に配置される試料（すなわち、眼内レンズ）を平面視した状態で撮像可能である。このＣＣＤカメラ５０Ａが撮像する方向（すなわち、Ｚ方向）は、第１方向に相当する。
【００６４】
ＣＣＤカメラ５０Ｂを支持するＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ｂは、検査トレイ２０の一側方に位置するように図示しない支持装置にて支持されている。Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ｂは、Ｘ軸モータ４７ａ、Ｙ軸モータ４７ｂ、Ｚ軸モータ（図示しない）を備えている。そして、前記各モータをそれぞれ駆動制御することにより、ＣＣＤカメラ５０Ｂを、図１において図面に直交する方向（Ｘ方向）、図面の左右方向（Ｙ方向）、及び図１において上下方向（Ｚ方向）の３次元的に移動可能である。ＣＣＤカメラ５０Ｂは、Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ｂにて互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動することにより、検査トレイ２０上に配置される試料（すなわち、眼内レンズ）を側面視した状態、すなわち、眼内レンズ５００の光学部５１０及び両支持部５２０の全体像が撮像可能である。ＣＣＤカメラ５０Ｂが撮像する方向（すなわち、Ｙ方向）は、第２方向に相当する。Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ及びＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ｂは、ステージ手段に相当する。
【００６５】
各ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂは、コントローラ６０からの撮像開始の信号を受けて、検査トレイ２０上の眼内レンズ５００を撮像し、その画像データをコントローラ６０に出力する。
【００６６】
ＣＣＤカメラ５０Ａは撮像手段及び第１の撮像手段に相当する。又、ＣＣＤカメラ５０Ｂは撮像手段及び第２の撮像手段に相当する。
（コントローラ６０）
コントローラ６０は、パーソナルコンピュータ等のＣＰＵからなり、入力装置（図示しない）を備えるとともに、図示しない記憶装置に格納した画像処理プログラムに基づいて、画像処理部６０ａを制御する。画像処理部６０ａは、前記コントローラ６０の制御を受け、前記画像データを入力すると、該画像データに基づいて画像処理を行う。又、コントローラ６０は、照明装置３０Ａ，３０Ｂのオンオフ制御が可能であり、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂに撮像開始の信号を出力する前に、照明装置３０Ａに対して照明のオン信号を出力し、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂの撮像終了後に、照明装置３０Ａ，３０Ｂに対してオフ信号を出力する。
【００６７】
（外部装置８０）
外部装置８０は、パーソナルコンピュータ等のＣＰＵからなる。外部装置８０は、Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０ＢのＸ，Ｙ，Ｚ方向への駆動制御を行うために、Ｘ軸モータドライバ８１Ａ，８１Ｂ、Ｙ軸モータドライバ８２Ａ，８２Ｂ、Ｚ軸モータドライバ８３Ａ，８３Ｂを備えている。外部装置８０は、各ドライバを介して、前記Ｘ軸モータ４５ａ、４７ａ，Ｙ軸モータ４５ｂ，４７ｂ、Ｚ軸モータ（図示しない）をそれぞれ制御する。
【００６８】
この制御により、ＣＣＤカメラ５０Ａを検査トレイ２０上に配置された眼内レンズ５００の光学部５１０の光軸上に位置させることが可能である。又、前記制御により、ＣＣＤカメラ５０Ｂを検査トレイ２０上に配置された眼内レンズ５００の光学部５１０、及び両支持部５２０の側面の全体像を撮像する位置に位置させることが可能である。すなわち、このＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０ＢのＸ，Ｙ，Ｚ方向への駆動制御により、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂによって、検査トレイ２０上に配置された眼内レンズ５００を撮像することが可能である。又、外部装置８０は、コントローラ６０との間で、各種のデータ通信が可能である。
【００６９】
さて、上記のように構成された検査装置１０の作用について説明する。
眼内レンズ５００の検査を行う場合、検査員は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように検査トレイ２０上に、眼内レンズ５００を配置する。このとき、光学部５１０は、下方に向かう光学面の周囲のエッジが図１４（ｂ）に示すようにテーパー面２２２上に接することにより、支持される。又、一対の支持部５２０は、それぞれピン２５０，２５１間、及びピン２６０，２６１間に通される。このように支持部５２０がピン２５０，２５１間、及びピン２６０，２６１間に通されることにより、該ピンに係止保持されるため、眼内レンズ５００に力が加わっても眼内レンズ５００が、例えば、テーパー孔２２０において回転することがない。
【００７０】
図３は、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂを制御して、眼内レンズ５００が撮像され、得られた画像データ（単に画像ということもある。）を画像処理する際のコントローラ６０の制御処理のフローチャートである。検査員による入力装置（図示しない）の撮像開始の入力操作があると、コントローラ６０により、図示しない制御プログラムに従って図３に示すフローチャートの処理が開始される。
【００７１】
この制御処理が開始されると、まず、コントローラ６０は、照明装置３０Ａ，３０Ｂを同時に点灯させて（Ｓ１０Ａ，Ｓ１０Ｂ参照）、照明装置３０Ａ，３０Ｂにて検査トレイ２０を照明した状態で、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて、眼内レンズ５００を同時に撮像する（Ｓ２０Ａ，Ｓ２０Ｂ参照）。なお、図３〜図５、図８〜１０中、Ｓは、ステップを表す。そして、続く，Ｓ３０Ａ，Ｓ３０Ｂにおいて、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて撮像して得られた画像の転送要求をコントローラ６０が行い、画像を入力する。そして、Ｓ４０では、コントローラ６０は、入力された画像の画像処理と、画像処理に基づいて眼内レンズ５００の形状計測を行った後、このフローチャートを終了する。
【００７２】
（上方画像の処理及び計測））
次に、Ｓ４０の処理の詳細な説明を図４〜図１２を参照して説明する。Ｓ４０では、大きく分けて、ＣＣＤカメラ５０Ａで撮像して得られた眼内レンズ５００の上方画像の処理及び計測と、ＣＣＤカメラ５０Ｂで撮像して得られた眼内レンズ５００の側方画像の処理及び計測とが、それぞれ行われる。
【００７３】
図４及び、図５は、ＣＣＤカメラ５０Ａから入力した上方画像に基づき画像処理部６０ａが行う画像処理のフローチャートである。
図４のＳ１００では、画像処理部６０ａは、予め図示しない記憶装置に格納されて眼内レンズ５００を載置していない検査トレイ２０の上方画像である基準画像を基に正規化相関を用いたパターンマッチングによる基準点算出を行う、すなわち、入力した上方画像の基準点を決定する（図６（ａ）参照）。前記基準点は、任意の箇所であり、予め基準画像を基にして設定されている。又、前記基準画像は、眼内レンズ５００が撮像されていない、検査トレイ２０のみを平面視した状態の画像であり、棒材２７０，２７１の画像を含むものである。そして、本実施形態では、基準画像中の棒材２７０を含む所定領域と、眼内レンズ５００が撮像された画像中の、棒材２７０の領域をマッチング箇所としている。
【００７４】
Ｓ１０１では、画像処理部６０ａは、前記上方画像の基準点を基に、計測を行う全領域を示す全計測領域を補正する。なお、図６，図７、図１１，及び図１２は、画像処理における画像を示すものであるが、説明の便宜上、該画像について眼内レンズ及び検査トレイの構成に相当する部分には該相当する部分に付した符号と同符号を付す。
【００７５】
（光学部径Ａ及び光学部中心Ｄの計測処理）
Ｓ１０２では、画像処理部６０ａは、開口部２４２上の光学部エッジの中から異なる位置に位置する点Ｐ１〜Ｐ３を検出する（図６（ｂ）参照）。Ｓ１０３では、画像処理部６０ａは、点Ｐ１〜Ｐ３を通る円を算出し、半径とその円の中心を算出する。Ｓ１０４では、画像処理部６０ａは、Ｓ１０３で算出した半径の２倍を光学部径Ａとし、中心を光学部中心Ｄとする。このように、Ｓ１０２〜Ｓ１０４は、光学部径Ａ及び光学部中心Ｄの計測処理である。
【００７６】
（全長Ｂの計測処理）
Ｓ１０５では、画像処理部６０ａは図示しない記憶装置の最長距離Ｂ１，Ｂ２の記憶領域を０にリセットする。
【００７７】
Ｓ１０６では、画像処理部６０ａは、全長検出領域Ｋ１，Ｋ２が、支持部５２０の自由端側の終点（すなわち、自由端の外周エッジ）に達しているか否かを判定する。全長検出領域Ｋ１，Ｋ２は、両支持部５２０の円弧部５２０ｂに対応してそれぞれ設けられた走査窓であり、図６（ｃ）に示すように、支持部５２０の円弧部５２０ｂが検出可能な領域に設定される。そして、図６（ｃ）に示すように全長検出領域Ｋ１，Ｋ２は、走査方向に光学部中心Ｄを回転中心として、回転されることにより、支持部５２０の円弧部５２０ｂが検出可能である。この全長検出領域Ｋ１，Ｋ２は、光学部中心Ｄを挟んで互いに１８０°反対位置に位置しており、所定の初期位置、例えば、図６（ｃ）に示す位置から、走査を開始する。
【００７８】
Ｓ１０６では、この全長検出領域Ｋ１，Ｋ２の走査によって、支持部５２０の自由端側の終点（すなわち、自由端の外周エッジ）が共に検出されない場合は、画像処理部６０ａは「ＹＥＳ」と判定して、Ｓ１１８に移行し、そうでない場合には、「ＮＯ」と判定する。Ｓ１０６において、「ＮＯ」と画像処理部６０ａが判定した場合、Ｓ１０７では、画像処理部６０ａは、全長検出領域Ｋ１，Ｋ２の回転角α（なお、回転角αについては後述する）に進めるべく、全長検出領域Ｋ１，Ｋ２を光学部中心Ｄを中心に回転移動する。
【００７９】
Ｓ１０８では、画像処理部６０ａは、全長検出領域Ｋ１，Ｋ２により、支持部５２０の検出を行う。すなわち、支持部５２０の外周エッジ部位上の点Ｐ４，Ｐ５の検出を行う。Ｓ１０９では、画像処理部６０ａは、一方の支持部５２０に、点Ｐ４の検出の有無の確認を行い（図７（ａ）参照）、点Ｐ４の検出ができなかった場合には、Ｓ１１３にジャンプする。又、Ｓ１０９で、画像処理部６０ａは、点Ｐ４の検出が有りと判定した場合には、Ｓ１１０に移行する。
【００８０】
Ｓ１１０では、画像処理部６０ａは、光学部中心Ｄと、点Ｐ４の距離β１を算出する。Ｓ１１１では、画像処理部６０ａは、距離β１と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離Ｂ１との比較を行い、距離β１が、最長距離Ｂ１よりも長ければ、Ｓ１１２で、最長距離Ｂ１を距離β１の値にして更新し、Ｓ１１３に移行する。Ｓ１１１において、画像処理部６０ａは、距離β１が、最長距離Ｂ１以下であると判定するとＳ１１３に移行する。
【００８１】
Ｓ１１３では、画像処理部６０ａは、他方の支持部５２０に、点Ｐ５の検出の有無の確認を行い（図７（ａ）参照）、点Ｐ５の検出ができなかった場合には、Ｓ１１７にジャンプする。又、Ｓ１１３で、画像処理部６０ａは、点Ｐ５の検出が有りと判定した場合には、Ｓ１１４に移行する。
【００８２】
Ｓ１１４では、画像処理部６０ａは、光学部中心Ｄと、点Ｐ５の距離β２を算出する。Ｓ１１５では、画像処理部６０ａは、距離β２と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離Ｂ２との比較を行い、距離β２が、該最長距離Ｂ２よりも長ければ、Ｓ１１６で、最長距離Ｂ２を距離β２の値にして更新し、Ｓ１１７に移行する。Ｓ１１５において、画像処理部６０ａは、距離β２が、最長距離Ｂ２以下であると判定するとＳ１１７に移行する。
【００８３】
Ｓ１１７では、画像処理部６０ａは、前回の回転角αに回転角補正量Δαを増分して、新たな回転角αとして更新し、Ｓ１０６に戻る。この新たな回転角αが前記したＳ１０７にて使用される。
【００８４】
次に、Ｓ１０６にて「ＹＥＳ」と画像処理部６０ａが判定した場合、Ｓ１１８で、画像処理部６０ａは、更新された最長距離Ｂ１と最長距離Ｂ２とを加算して全長Ｂの算出を行う。このように、Ｓ１０５〜Ｓ１１８は、全長Ｂの計測処理のステップである（図５参照）。
【００８５】
（有効光学部径Ｃの計測処理）
Ｓ１１９では、画像処理部６０ａは図示しない記憶装置の最短距離Ｃ１，Ｃ２の記憶領域を１００にセットする。このセットされる数値は、画素数であり、この数値は、有効光学部径Ｃの想定される長さに応じて予め設定された数である。
【００８６】
Ｓ１２０では、画像処理部６０ａは、有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２が、支持部５２０の取付端側の終点（すなわち、取付端の内周側エッジ）に達しているか否かを判定する。有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２は、両支持部５２０の直線部５２０ａに直交するように配置された走査窓であり、図７（ｂ）に示すように、支持部５２０の直線部５２０ａにおいて、光学部５１０内の取付端が検出可能な領域に設定される。そして、有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２は、図７（ｂ）に示す走査方向に平行移動されることにより、支持部５２０の直線部５２０ａの取付端が検出可能である。この有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２は、所定の初期位置から、例えば、図７（ｂ）に示すように、各直線部５２０ａから離間した位置から走査を開始する。
【００８７】
Ｓ１２０では、この有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２の走査によって、支持部５２０の取付端側の終点（すなわち、取付端の内周側エッジ）が共に検出されていた場合は、画像処理部６０ａは「ＹＥＳ」と判定してＳ１３２に移行し、そうでない場合には、「ＮＯ」と判定する。
【００８８】
Ｓ１２０において、「ＮＯ」と画像処理部６０ａが判定した場合、Ｓ１２１では、画像処理部６０ａは、有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２をそれぞれ目標位置（目標位置については後述するＳ１３１において述べる）に進める。Ｓ１２２では、画像処理部６０ａは、有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２により、支持部５２０の取付端の検出を行う。すなわち、支持部５２０の取付端のエッジ部位上の点Ｐ６，Ｐ７の検出を行う。
【００８９】
Ｓ１２３では、画像処理部６０ａは、一方の支持部５２０に、点Ｐ６の検出の有無の確認を行い（図７（ｃ）参照）、点Ｐ６の検出ができなかった場合には、「ＮＯ」と判定して、Ｓ１２７にジャンプする。又、Ｓ１２３で、画像処理部６０ａは、点Ｐ６の検出が有りと判定した場合には、Ｓ１２４に移行する。
【００９０】
Ｓ１２４では、画像処理部６０ａは、光学部中心Ｄと、点Ｐ６の距離β３を算出する。Ｓ１２５では、画像処理部６０ａは、距離β３と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最短距離Ｃ１との比較を行い、距離β３が、最短距離Ｃ１未満であれば、Ｓ１２６で、最短距離Ｃ１を距離β３の値にして更新し、Ｓ１２７に移行する。Ｓ１２５において、画像処理部６０ａは、距離β３が、最短距離Ｃ１以上であると判定するとＳ１２７に移行する。
【００９１】
Ｓ１２７では、画像処理部６０ａは、他方の支持部５２０に、点Ｐ７の検出の有無の確認を行い（図７（ｃ）参照）、点Ｐ７の検出ができなかった場合には、Ｓ１３１にジャンプする。又、Ｓ１２７で、画像処理部６０ａは、点Ｐ７の検出が有りと判定した場合には、Ｓ１２８に移行する。
【００９２】
Ｓ１２８では、画像処理部６０ａは、光学部中心Ｄと、点Ｐ７の距離β４を算出する。Ｓ１２９では、画像処理部６０ａは、距離β４と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最短距離Ｃ２との比較を行い、距離β４が、該最短距離Ｃ２未満であれば、Ｓ１３０で、最短距離Ｃ２を距離β４の値にして更新し、Ｓ１３１に移行する。Ｓ１２９において、画像処理部６０ａは、距離β４が、最短距離Ｃ２以上であると判定するとＳ１３１に移行する。Ｓ１３１では、画像処理部６０ａは、前回の有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２の位置に位置補正量分を加味して、目標位置を更新し、Ｓ１２０に戻る。この新たな目標位置が前記Ｓ１２１にて使用される。
【００９３】
Ｓ１２０において、「ＹＥＳ」と判定して、Ｓ１３２に移行した場合、画像処理部６０ａは、図示しない記憶装置に格納した最短距離Ｃ１と最短距離Ｃ２との大小を比較する。Ｓ１３２において、最短距離Ｃ１＞最短距離Ｃ２の場合は、Ｓ１３３において、画像処理部６０ａは、最短距離Ｃ２の２倍を算出して、この算出値を有効光学部径Ｃとし、このフローチャートを終了する。又、Ｓ１３２において、最短距離Ｃ１≦最短距離Ｃ２の場合は、Ｓ１３４において、画像処理部６０ａは、最短距離Ｃ１の２倍を算出して、この算出値を有効光学部径Ｃとし、このフローチャートを終了する。
【００９４】
（側方画像の処理及び計測）
続いて、ＣＣＤカメラ５０Ｂから入力した側方画像の画像処理及び計測について説明する。図８〜図１０は、ＣＣＤカメラ５０Ｂから入力した側方画像に基づき画像処理部６０ａが行う画像処理のフローチャートである。
【００９５】
図８のＳ２００では、画像処理部６０ａは、予め図示しない記憶装置に格納されて、眼内レンズ５００を載置していない検査トレイ２０の側方画像である基準画像を基に正規化相関を用いたマッチングによる基準点算出を行う、すなわち、入力した側方画像の基準点を決定する（図１１（ａ）参照）。
【００９６】
前記基準点は、任意の箇所であり、予め基準画像を基にして設定されている。又、前記基準画像は、眼内レンズ５００が撮像されていない、検査トレイ２０のみを側面視した状態の画像であり、ピン２５０，２５１の画像を含むものである。そして、本実施形態では、基準画像中のピン２５０，２５１を含む所定領域と、眼内レンズ５００が撮像された画像中の、ピン２５０，２５１の領域をパターンマッチング箇所としている。
【００９７】
Ｓ２０１では、画像処理部６０ａは、前記側方画像の基準点を基に計測を行う全領域を示す全計測領域を補正する。
（光学部中心厚さＦの計測処理）
続いて、図１１（ｂ）に示すようにＳ２０２では、画像処理部６０ａは、光学部５１０の上側の光学面のエッジ上において、異なる３点を検出する。この３点をそれぞれ点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３とする。又、Ｓ２０３では、画像処理部６０ａは、光学部５１０の下側の光学面のエッジ上において、異なる３点を検出する。図１１（ｂ）に示すように、この３点をそれぞれ点Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６とする。なお、本実施形態では、眼内レンズ５００の光学部５１０は、両光学面が凸であるバイコンベックスである。
【００９８】
画像処理部６０ａは、Ｓ２０４では、点Ｐ１１〜Ｐ１３を通る円Ｒ１を算出し、Ｓ２０５では、点Ｐ１４〜Ｐ１６を通る円Ｒ２を算出する。次に、Ｓ２０６では、画像処理部６０ａは、円Ｒ１と円Ｒ２の交点Ｑ１，Ｑ２を算出する。
【００９９】
次に図１１（ｃ）に示すように、画像処理部６０ａは、Ｓ２０７では、交点Ｑ１，Ｑ２を通る直線Ｍ１を算出し、Ｓ２０８では、交点Ｑ１，Ｑ２間において、直線Ｍ１の垂直二等分線Ｎ１を算出する。次に、図１１（ｄ）に示すように、画像処理部６０ａは、Ｓ２０９では、円Ｒ１と垂直二等分線Ｎ１の交点Ｑ３を算出する。
【０１００】
次に、画像処理部６０ａは、Ｓ２１０では、円Ｒ２と垂直二等分線Ｎ１の交点Ｑ４を算出する（図１１（ｄ）参照）。そして、画像処理部６０ａは、Ｓ２１１において、交点Ｑ３，Ｑ４の距離を算出し、この算出結果を光学部中心厚さＦとする。このように、Ｓ２０２〜Ｓ２１１は、光学部中心厚さＦの計測処理のステップである。
【０１０１】
（支持部角度Ｅ１及びＥ２の計測処理）
次に、画像処理部６０ａは、Ｓ２１２では、円Ｒ２上の交点Ｑ４を通る接線Ｊを算出し（図１２（ａ）参照）、Ｓ２１３では、各支持部５２０における上面側のエッジにおいて、それぞれ２つの点（すなわち、合計４点）の検出を行う。これらの点をそれぞれ点Ｐ１７〜Ｐ２０で表す（図１２（ｂ）参照）。次に、画像処理部６０ａは、Ｓ２１４では、一方の支持部５２０側の点Ｐ１７，Ｐ１８を通る直線Ｍ２を算出し、Ｓ２１５では、他方の支持部５２０側の点Ｐ１９，Ｐ２０を通る直線Ｍ３を算出する。
【０１０２】
続いて、画像処理部６０ａは、Ｓ２１６では、接線Ｊと、直線Ｍ２の交わる角（以下、交角という）γ１を算出し、Ｓ２１７では、接線Ｊと、直線Ｍ３の交角γ２を算出する。そして、画像処理部６０ａは、Ｓ２１８において、交角γ１を一方の支持部角度Ｅ１（図１２（ｂ）では、左側の支持部５２０の支持部角度）とし、交角γ２を他方の支持部角度Ｅ２（図１２（ｂ）では、右側の支持部５２０の支持部角度）とする。このように、Ｓ２１３〜Ｓ２１８は、支持部角度の計測処理のステップである。
【０１０３】
（サジッタＨ、ボールトハイトＧの計測処理）
続いて、画像処理部６０ａは、Ｓ２１９では、図示しない記憶装置の最長距離Ｗ１，Ｗ２の記憶領域を０にリセットする。次に、Ｓ２２０では、画像処理部６０ａは、支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２が、支持部５２０の終点に達しているか否かを判定する。支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２は、図１２（ａ）に示す接線Ｊに直交するように配置された走査窓であり、図１２（ｃ）に示すように、支持部５２０が検出可能な領域に設定される。そして、支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２は、図１２（ｃ）に示す走査方向（接線Ｊが延びる方向）に平行移動されることにより、支持部５２０の最高点が検出可能である。この支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２は、所定の初期位置、例えば、図１２（ｃ）に示す位置から走査を開始する。
【０１０４】
Ｓ２２０では、この支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２の走査によって、支持部５２０の終点が共に検出されていた場合は、画像処理部６０ａは「ＹＥＳ」と判定してＳ２３２に移行し、そうでない場合には、「ＮＯ」と判定する。
【０１０５】
Ｓ２２０において、「ＮＯ」と画像処理部６０ａが判定した場合、Ｓ２２１では、画像処理部６０ａは、支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ目標位置（目標位置については後述するＳ２３１において述べる）に進める。Ｓ２２２では、画像処理部６０ａは、支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２により、支持部５２０の上側エッジ部の点Ｐ２１，Ｐ２２の検出を行う。
【０１０６】
Ｓ２２３では、画像処理部６０ａは、一方の支持部５２０に、点Ｐ２１の検出の有無の確認を行い（図１２（ｄ）参照）、点Ｐ２１の検出ができなかった場合には、「ＮＯ」と判定して、Ｓ２２７にジャンプする。又、Ｓ２２３で、画像処理部６０ａは、点Ｐ２１の検出が有りと判定した場合には、Ｓ２２４に移行する。Ｓ２２４では、画像処理部６０ａは、点Ｐ２１から接線Ｊ迄の垂線の長さ（以下、距離Ｔ１という）を算出する。
【０１０７】
Ｓ２２５では、画像処理部６０ａは、距離Ｔ１と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離Ｗ１との比較を行い、距離Ｔ１が、最長距離Ｗ１以上であれば、Ｓ２２６で、最長距離Ｗ１を距離Ｔ１の値にして更新し、Ｓ２２７に移行する。Ｓ２２５において、画像処理部６０ａは、距離Ｔ１が最長距離Ｗ１未満であると判定するとＳ２２７に移行する。
【０１０８】
Ｓ２２７では、画像処理部６０ａは、他方の支持部５２０に、点Ｐ２２の検出の有無の確認を行い（図１２（ｄ）参照）、点Ｐ２２の検出ができなかった場合には、Ｓ２３１にジャンプする。又、Ｓ２２７で、画像処理部６０ａは、点Ｐ２２の検出が有りと判定した場合には、Ｓ２２８に移行する。
【０１０９】
Ｓ２２８では、画像処理部６０ａは、点Ｐ２２から接線Ｊ迄の垂線の長さ（以下、距離Ｔ２という）を算出する。Ｓ２２９では、画像処理部６０ａは、距離Ｔ２と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離Ｗ２との比較を行い、距離Ｔ２が、最長距離Ｗ２以上であれば、Ｓ２３０で、最長距離Ｗ２を距離Ｔ２の値にして更新し、Ｓ２３１に移行する。Ｓ２２９において、画像処理部６０ａは、距離Ｔ２が、最長距離Ｗ２未満であると判定するとＳ２３１に移行する。
【０１１０】
Ｓ２３１では、画像処理部６０ａは、前回の支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２の位置に位置補正量分を加味して、目標位置を更新し、Ｓ２２０に戻る。この新たな目標位置が前記Ｓ２２１にて使用される。
【０１１１】
Ｓ２２０において、画像処理部６０ａが「ＹＥＳ」と判定して、Ｓ２３２に移行した場合、画像処理部６０ａは、Ｓ２３２では、図示しない記憶装置に格納した最長距離Ｗ１と、最長距離Ｗ２との大小を比較する。Ｓ２３２において、最長距離Ｗ１≧最長距離Ｗ２の場合は、Ｓ２３３において、画像処理部６０ａは、ボールトハイトＧの算出を行う。具体的には、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ１から光学部中心厚さＦを減算することにより、ボールトハイトＧを算出し、Ｓ２３４に移行する。
【０１１２】
Ｓ２３４では、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ１≧光学部中心厚さＦか否かを判定し、最長距離Ｗ１≧光学部中心厚さＦである場合には、Ｓ２３５において、サジッタＨを最長距離Ｗ１の値にして、このフローチャートを終了する。又、Ｓ２３４において、最長距離Ｗ１＜光学部中心厚さＦの場合は、Ｓ２３９において、画像処理部６０ａは、サジッタＨの値を光学部中心厚さＦの値にしてこのフローチャートを終了する。
【０１１３】
又、Ｓ２３２において、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ１＜最長距離Ｗ２の場合は、Ｓ２３６において、ボールトハイトＧの算出を行う。具体的には、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ２から光学部中心厚さＦを減算することにより、ボールトハイトＧを算出し、Ｓ２３７に移行する。
【０１１４】
Ｓ２３７では、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ２≧光学部中心厚さＦか否かを判定し、最長距離Ｗ２≧光学部中心厚さＦである場合には、Ｓ２３８において、サジッタＨを最長距離Ｗ２の値にして、このフローチャートを終了する。又、Ｓ２３７において、最長距離Ｗ２＜光学部中心厚さＦの場合は、Ｓ２３９において、画像処理部６０ａは、サジッタＨの値を光学部中心厚さＦの値にしてこのフローチャートを終了する。
【０１１５】
上記のように、画像処理部６０ａの画像処理により形状計測が行われ、得られた光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの各種データをコントローラ６０は、外部装置８０に出力する。
【０１１６】
外部装置８０は、コントローラ６０から、前記各種データの入力を受けて、それらのデータの適否判定、すなわち、検査を行う。この適否判定のために前記各種データの計測項目に対応して予め設定された判定値は、外部装置８０が備える図示しない記憶装置に格納されている。そして、外部装置８０が、前記入力された各種データと前記判定値と比較することにより検査が行われる。
【０１１７】
外部装置８０は、これらの判定値に基づいて、前記各種データの適否判定を行い、この適否判定の結果、すなわち検査結果は、外部装置８０からコントローラ６０に出力される。そして、コントローラ６０により、モニタ７０にその検査結果が表示され、検査員に知らせる。このように、外部装置８０は、検査手段に相当する。
【０１１８】
さて、上記のように構成された実施形態においては下記の特徴がある。
（１） 上記の眼内レンズ５００の形状計測方法及び検査装置１０では、眼内レンズ５００を異なる２方向からそれぞれＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて撮像し、眼内レンズ５００をＺ方向及びＹ方向から撮像して得られた画像を連続で画像処理するようにした。そして、Ｚ方向から撮像して得られた上方画像の画像処理により、眼内レンズ５００の光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、及び光学部中心Ｄの形状計測を行うようした。又、Ｙ方向から撮像して得られた側方画像の画像処理により、眼内レンズ５００の支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの形状計測を行うようにした。
【０１１９】
この結果、眼内レンズ５００の形状計測（寸法計測）を省スペースでかつ高精度で行うことができる。又、眼内レンズ５００を２方向から撮像し、得られた画像を連続処理するため、眼内レンズ５００の計測及び検査時間を大幅に短縮することができる。
【０１２０】
（２） 本実施形態では、ＣＣＤカメラ５０Ｂ（第２の撮像手段）は、眼内レンズ５００を側面視した状態、すなわち、眼内レンズ５００の光学部５１０及び両支持部５２０の全体像が撮像可能な位置に配置しているため、ＣＣＤカメラ５０Ｂにより、眼内レンズ５００に設けられた全ての支持部５２０が撮像できる。
【０１２１】
（３） 本実施形態では、眼内レンズ５００を挟んでＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂとは反対側に照明装置３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ配置し、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて眼内レンズ５００を撮像する際に、照明装置３０Ａ，３０Ｂにより、照射するようにした。
【０１２２】
この結果、照明装置３０Ａ，３０Ｂから発せられた光は、眼内レンズ５００を透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部５２０を有する眼内レンズ５００のような特殊形状を陰影として撮像することができる。
【０１２３】
（４） 本実施形態では、照明装置３０Ｂは、眼内レンズ５００の支持部５２０が青色を有するため、補色関係にあるとともに、安価に手に入れやすい赤色ＬＥＤ照明を採用した。この結果、透明体である支持部５２０の陰影のコントラストを向上させることができ、さらに形状計測（寸法計測）の精度を向上させることができる。
【０１２４】
（５） 本実施形態では、照明装置３０Ａは、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ青色を発するようにしている。この結果、短波長の光は、光学部５１０を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部５１０を通過し、撮像手段に到達する光が少なくなり、光学部５１０（レンズ）のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに形状計測（寸法計測）の精度を向上させることができる。
【０１２５】
（６） 本実施形態では、ＣＣＤカメラ５０Ａに対して配置される照明装置３０Ａはバックライト方式の青色発光ダイオードを使用し、ＣＣＤカメラ５０Ｂに対して配置される照明装置３０Ｂは、バックライト方式の赤色発光ダイオードを使用した。この結果、バックライト方式の発光ダイオードを照明装置として使用しているため、眼内レンズ５００から離間して該眼内レンズ５００に光を照射した場合、該光学部５１０に到達する光は平行に近い成分に限定され、平行ではない光、すなわち散乱した光は該光学部５１０に到達しなくなる。散乱した光が該光学部５１０に到達する場合、該光学部によって屈折し、その一部が撮像手段にしばしば到達するため、該光学部５１０のコントラストを低下させる一因となる。そのため、照明装置を眼内レンズ５００から離間することにより、該光学部５１０のコントラストを向上でき、さらに光学部のような透明体の計測精度をさらに向上させることができる。
【０１２６】
（７） 本実施形態では、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂを３次元的に移動可能に支持するＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０Ｂを備えている。この結果、Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０Ｂにより、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂを３次元的に移動することにより、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂの位置調節ができるため、眼内レンズ５００を撮像する際、好適な画像を得ることができる。
【０１２７】
（８） 本実施形態の検査トレイ２０は、試料支持部２１０の表面にテーパー面２２２を形成することにより、眼内レンズ５００の光学部５１０を該テーパー面２２２に載置した際、光学部５１０を自身のエッジにて支持することができる。この結果、眼内レンズ５００の形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がなくなる。さらに、検査トレイ２０は、眼内レンズ５００の光学部５１０のエッジを支えるため、柔軟性に富む眼内レンズ５００であっても形状保持性が向上する。又、眼内レンズ５００を安定して保持することができる。
【０１２８】
（９） 本実施形態の検査トレイ２０は、貫通孔２３０を有するため、例えば光学部５１０を貫通孔２３０と同軸となるように配置し、光学部５１０と貫通孔２３０を介して検査用の標識を観察することにより、光学部の解像力、レンズ度数の計測もできる。
【０１２９】
このようにこの検査トレイ２０では、１つの検査トレイ２０に眼内レンズ５００を載置することにより、複数の検査装置での測定が可能となる。すなわち、この検査トレイ２０では、貫通孔２３０の軸心方向からの観察することにより行われる測定による検査と、溝２４０が延びる方向からの観察することにより行われる測定による検査ができる。この結果、対応する検査装置の数が多くなるにつれ、眼内レンズ５００を載せる作業時間が削減できるとともに、眼内レンズ５００に作業者が触れる回数も少なくなることから、ゴミの付着やキズの発生などを大幅に軽減できる。
【０１３０】
又、この検査トレイ２０では、溝２４０が延びる方向から、眼内レンズ５００の光学部５１０を観察できるため、眼内レンズ５００の検査トレイ２０に対する傾きを容易に知ることができる。
【０１３１】
（１０） ここで、一般には、検査トレイの材質は、アクリル樹脂や、ポリアセタール樹脂が透明性や加工性から特に好ましいとされている。しかし、これらの樹脂は、大量加工には不向きであるため、検査トレイを、眼内レンズ毎に用意して使用することはなく、１つの検査トレイを繰り返して使用することになる。従って、従来の検査では、１つの検査トレイの使用頻度が蓄積されるにつれ、該検査トレイが汚染され、眼内レンズの光学部に対するゴミや、汚れなどの付着の悪影響が懸念される。さらに、検査トレイが半透明である場合、光の透過ムラなどの発生が生じることにより、背景のコントラストは著しく低下する。すると、光学部（レンズ）エッジが不明確になり、形状計測の精度が著しく低下する虞がある。
【０１３２】
それに対して、本実施形態の検査トレイ２０は、透明のポリプロピレンにて形成した。ポリプロピレンは、成形が容易であり、コストも低廉なため、使い捨てもできる。仮に、検査トレイを使い回すと、ゴミが付着する機会が多くなり、次の検査を行うために載せた眼内レンズに対してゴミの付着やキズの発生が生じやすくなるが、使い捨てする場合は、そのような虞がなくなる。又、検査トレイは、透明であるため、光の透過ムラなどの発生が生じることがなく、背景のコントラストは著しく低下することもないため、光学部（レンズ）エッジが不明確になったり、形状計測の精度が著しく低下する虞もなくなる。
【０１３３】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、下記の通りに構成してもよい。
（１） 前記実施形態では、眼内レンズの光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、光学部中心Ｄ、眼内レンズの支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦを計測したが、これらの全てを計測するのではなく、下記のようにしてもよい。
【０１３４】
上方画像の画像処理により、眼内レンズの光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、光学部中心Ｄの中から少なくとも１つの形状計測を行う。併せて、側方画像の画像処理により支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの中から少なくともいずれか１つの形状計測を行う。
【０１３５】
（２） 前記実施形態では、ＣＣＤカメラ５０ＡとＣＣＤカメラ５０Ｂとにより、同時に眼内レンズ５００を同時に撮像するようにしたが、同時に撮像する必要はなく、撮像の順番を決めて連続して撮像してもよい。
【０１３６】
（３） 前記実施形態では、上方画像の画像処理の後、側方画像の画像処理を連続して行うようにしたが、上方画像の画像処理の後、側方画像の画像処理を同時に、行うようにしてもよい。
【０１３７】
（４） 前記実施形態では、組を構成するピン２５０等は、一対（すなわち、２個）を一組としたが、３個以上のピンを設けて、これらを１組としてもよい。要は、眼内レンズ５００の支持部５２０を各ピン間に通して、係止保持することにより、眼内レンズが回転しないようにできる個数であればよい。
【０１３８】
（５） 前記実施形態では、ピン２５１，２６１は、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔ（すなわち、貫通孔２３０の軸心）を中心とした円上に位置するように配置し、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔ（すなわち、貫通孔２３０の軸心）を中心とした円上に位置するように配置したが、これに限定されるものでいない。例えば、ピン２５１，２６１をテーパー孔２２０の軸心Ｏｔ（すなわち、貫通孔２３０の軸心）を中心とした円上に位置するように配置し、かつ、テーパー面２２２に接するように配置してもよい。このように構成しても、テーパー面２２２により、眼内レンズ５００の光学部５１０のエッジを支えることができる。
【０１３９】
（６） 実施形態では、検査トレイ２０は、透明としたが、透明に限定するものではなく、半透明の材料にて形成してもよい。検査トレイが半透明であっても、眼内レンズの像を得ることができ、該眼内レンズの形状計測を行うことができる。半透明で、視認性（又はコントラスト）が悪くなる場合は、試料支持部に空孔を設けても良い。
【０１４０】
（７） 前記実施形態では、棒材２７０，２７１を枠体１１０に対して図示しないブラケットを介して設けたが、検査トレイ２０に設けてもよい。
（８） 前記実施形態では、一対の光遮断性部材として、棒材２７０，２７１を設けたが、形状は棒形状に限定するものではなく、他の形状でもよい。
【０１４１】
（９） 前記実施形態では、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５０Ａ，５０ＢをＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０Ｂにて３次元移動可能にしたが、照明装置３０Ａ，３０ＢをＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０Ｂにて３次元移動可能にしてもよい。このようにした場合、照明装置３０Ａ，３０Ｂの位置調節ができるため、眼内レンズを撮像する際、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂが得ることができる露光量を好適に調節ができることにより、好適な画像を得ることができる。
【０１４２】
（１０） 前記実施形態では、図３のフローチャートでは、Ｓ１０Ａ〜Ｓ３０ＡとＳ１０Ｂ〜Ｓ３０Ｂとを並行処理するようにしたが、Ｓ１０Ａ〜Ｓ３０Ａの次に、Ｓ１０Ｂ〜Ｓ３０Ｂを実行したり、Ｓ１０Ｂ〜Ｓ３０Ｂの後にＳ１０Ａ〜Ｓ３０Ａを実行してもよい。
【０１４３】
（１１） 前記実施形態では、眼内レンズ５００の光学部５１０は、バイコンベックスとしたが、光学部５１０のレンズ形状が、メニスカスの場合は、下記のようにしてもよい。すなわち、光学部５１０のレンズ形状が、メニスカスの場合、光学部５１０の下側の光学面が実際には見えないため、３点から円を算出することが不可能である。そこで、この場合は、Ｓ２０３では、撮像されて得られた画像上での下面のみレンズエッジ上の２点を検出し、直線を算出する。この直線を前記円Ｒ２の代わりに置き換えて、バイコンベックスと同様の測定を行う。なお、この方法で測定される光学部中心厚さＦは、見かけ上の光学部中心厚さ（上側の光学面頂点と下側のレンズエッジの距離となる。）となる。
【０１４４】
（１２） ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂでは、イメージセンサである固体撮像デバイスとして、ＣＣＤを使用しているが、撮像手段としてＣＭＯＳを使用してもよく、或いは撮像管等を使用してもよい。
【０１４５】
（１３） 前記眼内レンズの形状計測は、３Ｐ（スリーピース）−ＩＯＬ（眼内レンズ）の形状測定を行うようにしたが、３Ｐ−ＩＯＬの形状計測に限定するものではなく、１Ｐ（ワンピース）−ＩＯＬ、調節性ＩＯＬ等、支持部を有するＩＯＬであれば、それらの形状測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明を具体化した一実施形態の眼内レンズの検査装置の全体概略図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、眼内レンズの検査項目の説明図。
【図３】のコントローラ６０の制御処理のフローチャート。
【図４】画像処理を示すフローチャート。
【図５】画像処理を示すフローチャート。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は画像処理の説明図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は画像処理の説明図。
【図８】画像処理を示すフローチャート。
【図９】画像処理を示すフローチャート。
【図１０】画像処理を示すフローチャート。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は画像処理の説明図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は画像処理の説明図。
【図１３】（ａ）は検査トレイの平面図、（ｂ）は同じく縦断面図。
【図１４】（ａ）は検査トレイの作用を示す平面図、（ｂ）は、同じく検査トレイの作用を示す要部断面図。
【図１５】色相環の説明図。
【図１６】照明装置の説明図。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…検査装置
２０…検査用トレイ
３０Ａ…照明装置（照明手段）
３０Ｂ…照明装置（照明手段）
４０Ａ，４０Ｂ…Ｘ−Ｙ−Ｚステージ（ステージ手段）
５０Ａ…ＣＣＤカメラ（撮像手段、第１の撮像手段）
５０Ｂ…ＣＣＤカメラ（撮像手段、第２の撮像手段）
６０…コントローラ
６０ａ…画像処理部（測定手段）
７０…モニタ
８０…外部装置（検査手段）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼内レンズの形状計測方法、眼内レンズ検査装置及び検査トレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、白内障患者の水晶体を摘出した後、眼内に挿入移植して視力補正するために眼内レンズが用いられている。この眼内レンズ５００は、図２（ａ）、（ｂ）に示すようにレンズ本体となる平面視略円形状をなす光学部５１０と、該光学部５１０の互いに１８０°反対側の部位から突出するように設けられた一対の支持部材（以下では、説明の便宜上、単に支持部５２０という。）とから構成されている。
【０００３】
眼内レンズは、厚生省の眼内レンズ承認基準などで定められた規格を満足させるために、眼内レンズの寸法及び光学的特性について種々の規格検査をする必要がある。寸法上の規格検査の項目は、例えば、光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、支持部角度Ｅ１及びＥ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの項目が挙げられる。
【０００４】
図２（ａ）に示すように、光学部径Ａは光学部５１０の直径である。眼内レンズ５００の全長Ｂ（＝Ｂ１＋Ｂ２）は支持部５２０を含めた長径である。ここで、Ｂ１は、光学部中心Ｄから一方の支持部５２０までの最長距離、Ｂ２は光学部中心Ｄから他方の支持部５２０までの最長距離である。有効光学部径Ｃは、光学部５１０の中で、実際に使用可能な径であり、図２（ａ）に示す例では、光学部５１０に対して支持部５２０の取付端が侵入した部分までは有効に使用できない部分があるため、光学部中心Ｄから支持部５２０の取付端までの径である。
【０００５】
支持部角度Ｅ及びＥ２は、光学部５１０の光軸に垂直な平面に対しての支持部５２０の傾きである。サジッタＨは、図２（ｂ）に示すように、光学部５１０の光軸に垂直で最前部を含む平面と最後部を含む平面までの高さである。さらに、図２（ｂ）に示すように、ボールトハイトＧは、光軸に垂直で支持部５２０の先端から光学部５１０の前面までの高さである。これらボールトハイトＧ及びサジッタＨの定義は、眼内レンズ承認基準による。又、図２（ｂ）に示すように、光学部中心厚さＦは光学部５１０の中心の厚さである。
【０００６】
上記のような規格検査を行う検査装置としては、特許文献１が公知である。特許文献１では、眼内レンズ全体像撮影用の低倍率顕微鏡及び眼内レンズの部分撮影用の高倍率顕微鏡を使用して、眼内レンズ検査を行う際に、両顕微鏡を切り替えし、オートフォーカス機構によって、高倍率顕微鏡のピント合わせを行うようにしている。
【０００７】
ところで、眼内レンズを検査する際に使用する検査トレイとして、特許文献２に検査用トレイの従来技術が示されている。この特許文献２の検査トレイではレンズの光学面でレンズを支えるようにした状態で上記の項目の検査を行うようにしている。
【特許文献１】特開平１１−３３７３２０号公報
【特許文献２】特開平１１−３３２９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の技術では、低倍率顕微鏡及び高倍率顕微鏡を切り替えして使用したり、オートフォーカス機構により、ピント合わせを行うことによって、計測のための動作に多くの時間を要する問題がある。又、眼内レンズの高さ方向の検査（例えば、光学部中心厚さＦ）では、オートフォーカス機構により、光学部のピント面を検出するようにして、焦点があった高さ情報に基づいて、測定結果を出力するために、複数回の焦点合わせを行う必要がある。このため、自動検査装置として満足できる検査タクトではなく、又、高さ方向に関する検査の焦点合わせは、特に困難であり、十分な測定精度が得られない問題がある。
【０００９】
又、一般にレンズは高い光学性が求められるため、レンズにキズやゴミや汚れがないことが要求される。特に眼内レンズは人体内に埋法することから、キズやゴミや汚れのないことが高度に要求される。特許文献２の検査トレイでは、眼内レンズの光学部の光学面で眼内レンズを支え、かつ、完全に眼内レンズを固定していないため、振動などによって前記光学面にキズが付く可能性が高い問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、上記の従来の課題を解決するためになされたものであり、眼内レンズの形状計測を省スペースかつ高い測定精度で行うことができ、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる眼内レンズの計測方法を提供することにある。
【００１１】
又、本発明の他の目的は、前記眼内レンズの計測方法を使用する眼内レンズ検査装置を提供することを目的としている。さらに、本発明の他の目的は、前記眼内レンズの計測方法に使用することができ、眼内レンズの形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がない検査トレイの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、眼内レンズを異なる２方向からそれぞれ撮像手段にて撮像し、前記眼内レンズを互いに異なる第１方向及び第２方向から撮像して得られた画像を同時に或いは連続で画像処理し、前記画像処理には、前記第１方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも１つの形状計測を行うことと、前記第２方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも１つの形状計測を行うことを含むことを特徴とする眼内レンズの形状計測方法を要旨とするものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１において、前記撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第１の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第２の撮像手段を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２において、前記第２の撮像手段は、前記眼内レンズが有する全ての支持部が撮像可能な位置に配置することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項において、前記眼内レンズを挟んで前記各撮像手段とは反対側に照明手段をそれぞれ配置し、各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４において、前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ単色の光源、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする。
【００１６】
ここで照明手段による発光色の代表的な色における波長について説明する。
（１） 汎用的な撮像素子（ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等）は、可視光（約３８０〜８００nm）に感度が集中し、それ以外の領域での感度が低いことが知られている。
【００１７】
（２） 紫外領域（約３８０nm以下）は人体に有害である。
（３） 一般的な単色ＬＥＤ（発光ダイオード）が発光する波長領域は次の通りである。
【００１８】
青では、約４３０〜５００nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。緑では、約５００〜５６０nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。又、赤では、約６００〜７５０nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。本明細書では、可視光領域（約３８０〜８００ｎｍ）の範囲内で青色の波長以下を発する波長領域を短波長と定義する。
【００１９】
又、請求項５で述べる補色関係とは、色相学の色相環において、１８０°反対の位置にある色のことをいう（図１５参照）。なお、図１５は、一般的な色相環を示している。又、補色関係の色と類似色とは、前記色相環において、前記補色関係の色に隣接する色や、その隣接する色にさらに隣接する色のことである。例えば、図１５に示す色相環において、「あか（赤）」に対する補色関係の色は、「みどりあお（緑青）」である。又、「あか（赤）」に対する補色関係の色と類似色は、一般的な類似色よりも広義の意味で使用しており、「みどりあお（緑青）」に隣接する「あおみどり（青緑）」、「あお（青）」、「みどり（緑）」及び「きみどり（黄緑）」である。
【００２０】
請求項６の発明は、眼内レンズを配置するための検査トレイと、前記検査トレイ上に配置した眼内レンズを異なる２方向から撮像する一対の撮像手段と、前記一対の撮像手段が撮像して得られた画像を画像処理して、該画像に基づいて、眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも１つの形状測定と、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも１つの形状測定とを行う測定手段と、前記測定手段の測定結果の適否判定を行う検査手段を備えたことを特徴とする眼内レンズ検査装置を要旨とするものである。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６において、前記一対の撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第１の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第２の撮像手段を含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項６又は請求項７において、前記検査トレイには、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間が設けられ、該眼内レンズ配置空間を挟んで前記各撮像手段とは反対側にそれぞれ一対の照明手段が配置され、前記各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項８において、前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長とした、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９において、前記眼内レンズ配置空間を挟んで互いに反対側に位置する前記撮像手段と前記照明手段の間には、光遮断性部材を配置し、前記光遮断性部材の配置位置は、前記撮像手段による眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、前記撮像手段により撮像可能な位置であることを特徴とする。
【００２５】
請求項１１の発明は、眼内レンズの形状に関する検査をするために、前記眼内レンズを載置するための載置部を備えた検査トレイにおいて、前記載置部の表面には、前記眼内レンズの光学部を載置可能なテーパー面を備えるテーパー孔が形成され、前記テーパー孔と連通するとともに、前記載置部を貫通する貫通孔が形成され、前記載置部の表面には、前記テーパー孔の軸心を横切るように溝が形成されていることを特徴とする検査トレイを要旨とするものである。
【００２６】
請求項１２の発明は、請求項１１において、前記載置部には、眼内レンズを保持するための保持部を備え、該保持部は、眼内レンズの光学部から突出された支持部毎に、２個以上設けられたことを特徴とする。
【００２７】
請求項１３の発明は、請求項１２において、眼内レンズの支持部毎に設けられた前記保持部のうち、前記貫通孔の軸心に最も近い保持部は、前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明によれば、眼内レンズの形状計測（寸法計測）を省スペースかつ高精度で行うことができ、眼内レンズを２方向から撮像し、得られた画像を同時処理、或いは連続処理するため、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる効果を奏する。
【００２９】
請求項２の発明によれば、請求項１の効果を容易に実現できる。
請求項３の発明によれば、第２の撮像手段により、眼内レンズに設けられた全ての支持部が撮像できる。
【００３０】
請求項４の発明によれば、照明手段から発せられた光は、眼内レンズを透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部を有する眼内レンズのような特殊形状を陰影として撮像することができる。
【００３１】
請求項５の発明によれば、短波長の光は、光学部を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部を通過し、撮像手段に到達する光が少なくなり、光学部（レンズ）のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに形状計測（寸法計測）の精度を向上させることができる。
【００３２】
又、光学部（レンズ）が、光（照明光）と同色の場合、光を通過しやすく、光学部（レンズ）の色が光（照明光）と補色の関係の場合は、光を吸収しやすい性質がある。このため、光学部（レンズ）の色と補色関係又は補色関係の色と類似色である照明光を選択することにより、陰影のコントラストが向上し、寸法計測の精度をさらに向上させることができる。
【００３３】
請求項６の発明によれば、眼内レンズの検査装置として、眼内レンズの寸法計測を省スペースかつ高精度で行うことができ、眼内レンズを２方向から撮像し、得られた画像を同時処理、或いは連続処理するため、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる効果を奏する。
【００３４】
請求項７の発明によれば、請求項６の眼内レンズ検査装置の効果を容易に実現できる。
請求項８の発明によれば、照明手段から発せられた光は、眼内レンズを透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部を有する眼内レンズのような特殊形状を陰影として撮像することができる。
【００３５】
請求項９の発明によれば、短波長の光は、光学部を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部を通過する光が少なくなり、光学部（レンズ）のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに寸法計測の精度を向上させることができる。又、光学部（レンズ）が、光（照明光）と同色の場合、光を通しやすく、光学部（レンズ）の色が光（照明光）と補色の関係の場合は、光を吸収しやすい性質がある。このため、光学部（レンズ）の色と補色関係又は、補色関係の色と類似色である照明光を選択することにより、陰影のコントラストが向上し、寸法計測の精度をさらに向上させることができる。
【００３６】
請求項１０の発明によれば、光遮断性部材により、眼内レンズの光学部（レンズ）の外側からの照明手段からの光を遮断し、撮像手段に到達するエッジ若しくはエッジ付近で屈折又は散乱した光を低減することができるため、撮像手段から得られた画像は、光学部（レンズ）のエッジのコントラストを向上できる。このため、光学部に関する計測を行う場合、その計測精度も向上する。さらに、光遮断性部材を基準画像としてパターンマッチング等の位置決め方法を用いることにより、治具や眼内レンズの形状に左右されない計測箇所の位置決めができる。
【００３７】
請求項１１の発明によれば、載置部の表面にテーパー面を形成することにより、眼内レンズの光学部（レンズ）をテーパー面に載置した際、該光学部を自身のエッジにて支持することが可能となる。この結果、眼内レンズの形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がなくなる。
【００３８】
さらに、請求項１１の発明によれば、検査トレイは、眼内レンズの光学部のエッジを支えるため、柔軟性に富む眼内レンズであっても形状保持性が向上する。又、眼内レンズを安定して保持することができる。又、貫通孔を有するため、例えば光学部を貫通孔と同軸となるように配置し、光学部と貫通孔を介して検査用の標識を観察することにより、光学部の解像力、レンズ度数の計測もできる。
【００３９】
このようにこの検査トレイでは、１つの検査トレイに眼内レンズを載置することにより、複数の検査装置での測定が可能となる。すなわち、この検査トレイでは、貫通孔の軸心方向からの観察することにより行われる測定による検査と、溝が延びる方向からの観察することにより行われる測定による検査ができる。この結果、対応する検査装置の数が多くなるにつれ、眼内レンズを載せる作業時間が削減できるとともに、眼内レンズに作業者が触れる回数も少なくなることから、ゴミの付着やキズの発生などを大幅に軽減できる。又、この検査トレイでは、溝が延びる方向から、眼内レンズの光学部を観察できるため、眼内レンズの検査トレイに対する傾きを容易に知ることができる。
【００４０】
請求項１２の発明によれば、保持部を支持部毎に２個以上設けたことにより、支持部毎に、２個以上の保持部に保持して、眼内レンズの回転を抑制することができる。
請求項１３の発明によれば、保持部が前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることにより、保持部がテーパー面に載置された光学部の外径よりも外側となる。このため、眼内レンズの光学部をテーパー面に載せる操作の際に保持部が該操作の邪魔になることがなく、該操作の操作性の向上ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の眼内レンズ検査装置を具体化した実施形態を図１〜図１６を参照して説明する。
図１に示すように眼内レンズ検査装置（以下、単に検査装置１０という）は、検査トレイ２０、一対の照明装置３０Ａ，３０Ｂ、一対のＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ、４０Ｂ、各Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ、４０Ｂに設けられた一対のＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂ，コントローラ６０、モニタ７０、及び外部装置８０等を備えている。検査トレイ２０は、有蓋四角箱状をなす枠体１１０を介して、テーブル等の台１００に載置されている。
【００４２】
（枠体１１０）
図１に示すように、枠体１１０の上壁１１１は、その中央に、図１３（ｂ）に示すように上下に貫通する断面四角形をなす透孔１１２が形成されている。又、上壁１１１において、透孔１１２の周縁には、四角環状の突部１１４が形成されている。
【００４３】
（検査トレイ２０）
検査トレイ２０は、透明のポリプロピレンからなり、図１３（ａ）に示すように有蓋四角箱状のベース２００と、該ベース２００から上方に突出された低円筒状をなす試料支持部２１０を備えている。該ベース２００は、その下面周縁に四角環状の嵌合壁２０５が形成されており、同嵌合壁２０５にて、枠体１１０の突部１１４に対して着脱自在に嵌合されている。
【００４４】
試料支持部２１０の表面中央は、テーパー孔２２０及び該テーパー孔２２０と同軸の貫通孔２３０により貫通されている。テーパー孔２２０は、試料支持部２１０の内部側に向かうテーパー面２２２を備えている。すなわち、テーパー面２２２は、断面円形をなしており、下部に行くほどその断面円形の径が短くなるように形成されている。テーパー面２２２は、図１４（ａ）に示すように眼内レンズ５００の光学部５１０を載置可能である。テーパー面２２２は、試料支持部２１０表面から−１０°〜−２０°をなすように形成されている。なお、テーパー面２２２の角度は試料支持部２１０表面から上方に向かうように計測する場合を＋で表記している。
【００４５】
この角度の範囲にする理由は、テーパー面２２２の試料支持部２１０表面からの角度を−１０°以上にすると、眼内レンズ５００をテーパー面２２２にて支持する際、検査トレイ側に向く面が凸形状の場合、テーパー面２２２にて光学部５１０のエッジで支えることができなくなるためである。又、テーパー面２２２の試料支持部２１０表面からの角度を−２０°未満にすると、光学部５１０が傾き易くなり、その傾き度合いによっては光学部５１０から突出して配置されている支持部５２０が試料支持部２１０に接してしまい、眼内レンズ５００の汚染に繋がるため好ましくない。又、支持部５２０が変形し角度などが正しく測定できない。ここで、試料支持部２１０は、載置部に相当する。
【００４６】
テーパー孔２２０の下部は、前記貫通孔２３０と連通されている。前記貫通孔２３０は断面円形に形成されており、その全長に亘って、同径に形成されている。貫通孔２３０の半径は、２．７５ｍｍ未満とされている。貫通孔２３０の半径を２．７５ｍｍ未満としている理由は、眼内レンズ５００の光学部５１０の径がφ５．５ｍｍより小さいものは、一般的に市場ニーズが低いため、貫通孔２３０の半径が２．７５ｍｍ未満であれば、市場ニーズがある多くの眼内レンズの形状測定に使用することができるためである。
【００４７】
又、試料支持部２１０において、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔを横切るように溝２４０が形成されている。溝２４０の幅は図１３（ａ）に示すように、貫通孔２３０の直径以下とされている。具体的には、溝２４０の幅は２．５〜５．５ｍｍであり、溝の深さは０．５ｍｍ以上とすることが好適である。このようにすると、光学部５１０の検査トレイ２０側に向く面も溝２４０が延びる方向から見えるようになり、光学部５１０の反検査トレイ側の面と検査トレイ側の面とを合わせることにより、光学部５１０（レンズ）の傾きを認識でき、計測時に補正を行うことができる。
【００４８】
なお、溝２４０の幅を２．５ｍｍ未満にすると、光学部５１０の検査トレイ２０側に向く面も溝２４０が延びる方向から見えにくく、或いは後述するＣＣＤカメラ５０Ｂによる撮像がしにくくなるため、計測精度が悪化する虞がある。又、溝２４０のより好ましい溝２４０の深さは、０．９ｍｍ以上である。
【００４９】
前記試料支持部２１０表面において、溝２４０が形成された部分の貫通孔２３０を挟んだ部分には図１４（ａ）に示すように下部が開口された一対の開口部２４２が形成されている。又、開口部２４２は、貫通孔２３０と連通されている。
【００５０】
又、図１３（ａ），図１４（ａ）に示すように、テーパー孔２２０の上部周縁には、軸心Ｏｔを挟んで一対を一組とする２組のピン２５０，２５１、２６０，２６１が上方へ突出されている。ピン２５０，２５１、２６０，２６１は、前記試料支持部２１０表面に一体に設けられており、透明である。
【００５１】
図１３（ａ）に示すように、ピン２５０，２６０は、軸心Ｏｔを通過する直線Ｌ１上に位置するように配置されている。又、ピン２５１，２６１は、軸心Ｏｔを通過する直線Ｌ２上に位置するように配置されている。図１３（ａ）に示すように、直線Ｌ１，Ｌ２とのなす角度であって、ピン２５０，２５１間の角度θ１は、直線Ｌ１，Ｌ２とのなす角度であって、ピン２５０，２６１間の角度θ２よりも、小さくされている。この角度θ１は、図１４（ａ）に示すように、眼内レンズ５００の各支持部５２０が通過できるともに、ピン２５０，２５１、及びピン２６０，２６１により、係止できる程度が好ましい。
【００５２】
又、ピン２５１，２６１は、ピン２５０，２６０よりも、軸心Ｏｔに対して寄り近い位置に配置されており、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔ（すなわち、貫通孔２３０の軸心）を中心とした円上に位置するように配置されている。このように構成することにより、テーパー面２２２により、眼内レンズ５００の光学部５１０のエッジを支えることができる。
【００５３】
なお、ピン２５０，２６０よりも、軸心Ｏｔに対して寄り近い位置に配置されたピン２５１，２６１の、軸心Ｏｔの離間距離は、２．８〜３．４ｍｍの範囲が好ましい。
この理由は、下記の通りである。
【００５４】
まず、市場ニーズで光学部の径が最も小さいφ５．５ｍｍの眼内レンズをテーパー面２２２に載せて、ピン２５１，２６１が最も貫通孔２３０に近い状態を想定する。この場合、貫通孔２３０の軸心（すなわち、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔ）に最も近いピン２５１，２６１はテーパー面２２２の外周に接する位置、すなわち、貫通孔２３０の軸心から２．７５ｍｍの位置に設けられるとする。しかし、この場合、眼内レンズをテーパー面に載置する際、ピンが、光学部に近接しすぎであり、載置する操作性が悪くなる。
【００５５】
このため、実用を考慮して２．７５ｍｍに０．０５ｍｍを加えた２．８０ｍｍの位置（貫通孔２３０の軸心を中心とした円上の位置）にピン２５１，２６１を設置すれば、検査時の操作性が向上できる。すなわち、この場合、検査を行う際、テーパー面２２２に載置される光学部の外径よりも余裕をもってその外側にピン２５１，２６１が位置するため、光学部５１０をテーパー面に載せる操作の際、ピン２５１，２６１が該操作の邪魔になることがなく、該操作の操作性の向上ができる。
【００５６】
又、貫通孔２３０の軸心に最も近いピン２５１，２６１の位置が、貫通孔２３０の軸心から３．４ｍｍよりも離れると、検査作業を行っている際、何らかの原因で、眼内レンズ５００に力が加わった際、眼内レンズ５００の回転の抑制が困難になるからである。ピン２５０，２５１，２６０，２６１は保持部に相当する。
【００５７】
なお、図１３（ｂ）に示すように、枠体１１０において、開口部２４２と対応する位置には、光遮断性部材としての棒材２７０，２７１がそれぞれ、図示しないブラケットを介して支持されている。そして、図１３（ａ）、図１４（ａ）に示すように平面視した場合、開口部２４２を介して後述するＣＣＤカメラ５０Ａにて撮像可能である。すなわち、棒材２７０，２７１の配置位置は、ＣＣＤカメラ５０Ａによる眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、ＣＣＤカメラ５０Ａにより撮像可能な位置である。
【００５８】
ここで、試料支持部２１０上は、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間を有する。すなわち、テーパー面２２２よりも上方の空間領域は、眼内レンズの光学部の配置を許容する空間であり、又、ピン２５０，２５１間，及びピン２６０，２６１間を含む試料支持部２１０の上方空間は、支持部の配置を許容する空間である。この両空間により、眼内レンズ配置空間が構成されている。支持部角度が０°以下となる場合において、支持部が試料支持部２１０に接着しないように、試料支持部２１０は窪み形状或いは空孔が設けられていても良い。
【００５９】
（照明装置３０Ａ，３０Ｂ）
次に、照明手段としての一対の照明装置３０Ａ，３０Ｂについて説明する。
枠体１１０内において、台１００上には、光源となる照明装置３０Ａが配置されており、検査トレイ２０の裏面全体に対して裏面側（図１において、下面側）から照明可能である。照明装置３０Ａは、バックライト方式の青色ＬＥＤ（発光ダイオード）照明装置で構成されている。
【００６０】
又、図１に示すように、枠体１１０の側方には、同じく光源となる照明装置３０Ｂが配置されており、検査トレイ２０の一側方全体に対して一側方側（図１において、Ｙ方向側）から照明可能である。照明装置３０Ｂは、バックライト方式の赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）照明装置で構成されている。
【００６１】
ここで、バックライト方式のＬＥＤ照明装置の構造を図１６を参照して簡単に説明する。なお、両照明装置３０Ａ，３０Ｂは、発光色が異なるだけであるため、その構造については、同一符号を付して説明する。照明装置３０Ａ，３０Ｂは、ＬＥＤ光源部３００に対して導光板３１０がその側端面にて組み付けされている。導光板３１０は、表面が光を照射する面とされ、その裏面側には拡散シート３２０と反射シート３３０が積層されている。なお、図１６は、原理説明のため便宜上、反射シート３３０を拡散シート３２０から離間して配置している。前記ＬＥＤ光源部３００が発光した光は全反射を繰り返えして導光板３１０内部を進行するようになっている。導光板３１０の裏面側の拡散シート３２０は、拡散シート３２０内に侵入した光を照射面側に集める機能を有する。又、反射シート３３０は、拡散シートを通過した光を導光板３１０の表面側へ再び反射させる機能を有する。
【００６２】
本実施形態では、照明装置３０Ａが発光する光の主波長は約４７０nmであり、照明装置３０Ｂ発光する光の主波長は、約６６０nmである。又、本実施形態では、照明装置３０Ｂの発光色に赤色を用いている理由は、眼内レンズを撮像する際に、側方画像からの測定では、支持部５２０を検出することが重要となっているためである。本実施形態では、支持部５２０は青色を有するため、補色関係にある「きだいだい（黄橙）」や或いは類似色である「赤」を用いると、コントラストが向上することが明らかである。このため、本実施形態では、安価に手に入れやすい赤色ＬＥＤ照明を採用している。
【００６３】
（Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ、４０Ｂ及びＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂ）
ＣＣＤカメラ５０Ａを支持するＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａは、検査トレイ２０の上方に位置するように図示しない支持装置にて支持されている。Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａは、Ｘ軸モータ４５ａ、Ｙ軸モータ４５ｂ、Ｚ軸モータ（図示しない）を備えている。そして、前記各モータをそれぞれ駆動制御することにより、ＣＣＤカメラ５０Ａを、図１において図面に直交する方向（Ｘ方向）、図面の左右方向（Ｙ方向）、及び図１において上下方向（Ｚ方向）の３次元的に移動可能である。ＣＣＤカメラ５０Ａは、Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａにて互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動することにより、検査トレイ２０上に配置される試料（すなわち、眼内レンズ）を平面視した状態で撮像可能である。このＣＣＤカメラ５０Ａが撮像する方向（すなわち、Ｚ方向）は、第１方向に相当する。
【００６４】
ＣＣＤカメラ５０Ｂを支持するＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ｂは、検査トレイ２０の一側方に位置するように図示しない支持装置にて支持されている。Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ｂは、Ｘ軸モータ４７ａ、Ｙ軸モータ４７ｂ、Ｚ軸モータ（図示しない）を備えている。そして、前記各モータをそれぞれ駆動制御することにより、ＣＣＤカメラ５０Ｂを、図１において図面に直交する方向（Ｘ方向）、図面の左右方向（Ｙ方向）、及び図１において上下方向（Ｚ方向）の３次元的に移動可能である。ＣＣＤカメラ５０Ｂは、Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ｂにて互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動することにより、検査トレイ２０上に配置される試料（すなわち、眼内レンズ）を側面視した状態、すなわち、眼内レンズ５００の光学部５１０及び両支持部５２０の全体像が撮像可能である。ＣＣＤカメラ５０Ｂが撮像する方向（すなわち、Ｙ方向）は、第２方向に相当する。Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ及びＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ｂは、ステージ手段に相当する。
【００６５】
各ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂは、コントローラ６０からの撮像開始の信号を受けて、検査トレイ２０上の眼内レンズ５００を撮像し、その画像データをコントローラ６０に出力する。
【００６６】
ＣＣＤカメラ５０Ａは撮像手段及び第１の撮像手段に相当する。又、ＣＣＤカメラ５０Ｂは撮像手段及び第２の撮像手段に相当する。
（コントローラ６０）
コントローラ６０は、パーソナルコンピュータ等のＣＰＵからなり、入力装置（図示しない）を備えるとともに、図示しない記憶装置に格納した画像処理プログラムに基づいて、画像処理部６０ａを制御する。画像処理部６０ａは、前記コントローラ６０の制御を受け、前記画像データを入力すると、該画像データに基づいて画像処理を行う。又、コントローラ６０は、照明装置３０Ａ，３０Ｂのオンオフ制御が可能であり、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂに撮像開始の信号を出力する前に、照明装置３０Ａに対して照明のオン信号を出力し、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂの撮像終了後に、照明装置３０Ａ，３０Ｂに対してオフ信号を出力する。
【００６７】
（外部装置８０）
外部装置８０は、パーソナルコンピュータ等のＣＰＵからなる。外部装置８０は、Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０ＢのＸ，Ｙ，Ｚ方向への駆動制御を行うために、Ｘ軸モータドライバ８１Ａ，８１Ｂ、Ｙ軸モータドライバ８２Ａ，８２Ｂ、Ｚ軸モータドライバ８３Ａ，８３Ｂを備えている。外部装置８０は、各ドライバを介して、前記Ｘ軸モータ４５ａ、４７ａ，Ｙ軸モータ４５ｂ，４７ｂ、Ｚ軸モータ（図示しない）をそれぞれ制御する。
【００６８】
この制御により、ＣＣＤカメラ５０Ａを検査トレイ２０上に配置された眼内レンズ５００の光学部５１０の光軸上に位置させることが可能である。又、前記制御により、ＣＣＤカメラ５０Ｂを検査トレイ２０上に配置された眼内レンズ５００の光学部５１０、及び両支持部５２０の側面の全体像を撮像する位置に位置させることが可能である。すなわち、このＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０ＢのＸ，Ｙ，Ｚ方向への駆動制御により、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂによって、検査トレイ２０上に配置された眼内レンズ５００を撮像することが可能である。又、外部装置８０は、コントローラ６０との間で、各種のデータ通信が可能である。
【００６９】
さて、上記のように構成された検査装置１０の作用について説明する。
眼内レンズ５００の検査を行う場合、検査員は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように検査トレイ２０上に、眼内レンズ５００を配置する。このとき、光学部５１０は、下方に向かう光学面の周囲のエッジが図１４（ｂ）に示すようにテーパー面２２２上に接することにより、支持される。又、一対の支持部５２０は、それぞれピン２５０，２５１間、及びピン２６０，２６１間に通される。このように支持部５２０がピン２５０，２５１間、及びピン２６０，２６１間に通されることにより、該ピンに係止保持されるため、眼内レンズ５００に力が加わっても眼内レンズ５００が、例えば、テーパー孔２２０において回転することがない。
【００７０】
図３は、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂを制御して、眼内レンズ５００が撮像され、得られた画像データ（単に画像ということもある。）を画像処理する際のコントローラ６０の制御処理のフローチャートである。検査員による入力装置（図示しない）の撮像開始の入力操作があると、コントローラ６０により、図示しない制御プログラムに従って図３に示すフローチャートの処理が開始される。
【００７１】
この制御処理が開始されると、まず、コントローラ６０は、照明装置３０Ａ，３０Ｂを同時に点灯させて（Ｓ１０Ａ，Ｓ１０Ｂ参照）、照明装置３０Ａ，３０Ｂにて検査トレイ２０を照明した状態で、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて、眼内レンズ５００を同時に撮像する（Ｓ２０Ａ，Ｓ２０Ｂ参照）。なお、図３〜図５、図８〜１０中、Ｓは、ステップを表す。そして、続く，Ｓ３０Ａ，Ｓ３０Ｂにおいて、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて撮像して得られた画像の転送要求をコントローラ６０が行い、画像を入力する。そして、Ｓ４０では、コントローラ６０は、入力された画像の画像処理と、画像処理に基づいて眼内レンズ５００の形状計測を行った後、このフローチャートを終了する。
【００７２】
（上方画像の処理及び計測））
次に、Ｓ４０の処理の詳細な説明を図４〜図１２を参照して説明する。Ｓ４０では、大きく分けて、ＣＣＤカメラ５０Ａで撮像して得られた眼内レンズ５００の上方画像の処理及び計測と、ＣＣＤカメラ５０Ｂで撮像して得られた眼内レンズ５００の側方画像の処理及び計測とが、それぞれ行われる。
【００７３】
図４及び、図５は、ＣＣＤカメラ５０Ａから入力した上方画像に基づき画像処理部６０ａが行う画像処理のフローチャートである。
図４のＳ１００では、画像処理部６０ａは、予め図示しない記憶装置に格納されて眼内レンズ５００を載置していない検査トレイ２０の上方画像である基準画像を基に正規化相関を用いたパターンマッチングによる基準点算出を行う、すなわち、入力した上方画像の基準点を決定する（図６（ａ）参照）。前記基準点は、任意の箇所であり、予め基準画像を基にして設定されている。又、前記基準画像は、眼内レンズ５００が撮像されていない、検査トレイ２０のみを平面視した状態の画像であり、棒材２７０，２７１の画像を含むものである。そして、本実施形態では、基準画像中の棒材２７０を含む所定領域と、眼内レンズ５００が撮像された画像中の、棒材２７０の領域をマッチング箇所としている。
【００７４】
Ｓ１０１では、画像処理部６０ａは、前記上方画像の基準点を基に、計測を行う全領域を示す全計測領域を補正する。なお、図６，図７、図１１，及び図１２は、画像処理における画像を示すものであるが、説明の便宜上、該画像について眼内レンズ及び検査トレイの構成に相当する部分には該相当する部分に付した符号と同符号を付す。
【００７５】
（光学部径Ａ及び光学部中心Ｄの計測処理）
Ｓ１０２では、画像処理部６０ａは、開口部２４２上の光学部エッジの中から異なる位置に位置する点Ｐ１〜Ｐ３を検出する（図６（ｂ）参照）。Ｓ１０３では、画像処理部６０ａは、点Ｐ１〜Ｐ３を通る円を算出し、半径とその円の中心を算出する。Ｓ１０４では、画像処理部６０ａは、Ｓ１０３で算出した半径の２倍を光学部径Ａとし、中心を光学部中心Ｄとする。このように、Ｓ１０２〜Ｓ１０４は、光学部径Ａ及び光学部中心Ｄの計測処理である。
【００７６】
（全長Ｂの計測処理）
Ｓ１０５では、画像処理部６０ａは図示しない記憶装置の最長距離Ｂ１，Ｂ２の記憶領域を０にリセットする。
【００７７】
Ｓ１０６では、画像処理部６０ａは、全長検出領域Ｋ１，Ｋ２が、支持部５２０の自由端側の終点（すなわち、自由端の外周エッジ）に達しているか否かを判定する。全長検出領域Ｋ１，Ｋ２は、両支持部５２０の円弧部５２０ｂに対応してそれぞれ設けられた走査窓であり、図６（ｃ）に示すように、支持部５２０の円弧部５２０ｂが検出可能な領域に設定される。そして、図６（ｃ）に示すように全長検出領域Ｋ１，Ｋ２は、走査方向に光学部中心Ｄを回転中心として、回転されることにより、支持部５２０の円弧部５２０ｂが検出可能である。この全長検出領域Ｋ１，Ｋ２は、光学部中心Ｄを挟んで互いに１８０°反対位置に位置しており、所定の初期位置、例えば、図６（ｃ）に示す位置から、走査を開始する。
【００７８】
Ｓ１０６では、この全長検出領域Ｋ１，Ｋ２の走査によって、支持部５２０の自由端側の終点（すなわち、自由端の外周エッジ）が共に検出されない場合は、画像処理部６０ａは「ＹＥＳ」と判定して、Ｓ１１８に移行し、そうでない場合には、「ＮＯ」と判定する。Ｓ１０６において、「ＮＯ」と画像処理部６０ａが判定した場合、Ｓ１０７では、画像処理部６０ａは、全長検出領域Ｋ１，Ｋ２の回転角α（なお、回転角αについては後述する）に進めるべく、全長検出領域Ｋ１，Ｋ２を光学部中心Ｄを中心に回転移動する。
【００７９】
Ｓ１０８では、画像処理部６０ａは、全長検出領域Ｋ１，Ｋ２により、支持部５２０の検出を行う。すなわち、支持部５２０の外周エッジ部位上の点Ｐ４，Ｐ５の検出を行う。Ｓ１０９では、画像処理部６０ａは、一方の支持部５２０に、点Ｐ４の検出の有無の確認を行い（図７（ａ）参照）、点Ｐ４の検出ができなかった場合には、Ｓ１１３にジャンプする。又、Ｓ１０９で、画像処理部６０ａは、点Ｐ４の検出が有りと判定した場合には、Ｓ１１０に移行する。
【００８０】
Ｓ１１０では、画像処理部６０ａは、光学部中心Ｄと、点Ｐ４の距離β１を算出する。Ｓ１１１では、画像処理部６０ａは、距離β１と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離Ｂ１との比較を行い、距離β１が、最長距離Ｂ１よりも長ければ、Ｓ１１２で、最長距離Ｂ１を距離β１の値にして更新し、Ｓ１１３に移行する。Ｓ１１１において、画像処理部６０ａは、距離β１が、最長距離Ｂ１以下であると判定するとＳ１１３に移行する。
【００８１】
Ｓ１１３では、画像処理部６０ａは、他方の支持部５２０に、点Ｐ５の検出の有無の確認を行い（図７（ａ）参照）、点Ｐ５の検出ができなかった場合には、Ｓ１１７にジャンプする。又、Ｓ１１３で、画像処理部６０ａは、点Ｐ５の検出が有りと判定した場合には、Ｓ１１４に移行する。
【００８２】
Ｓ１１４では、画像処理部６０ａは、光学部中心Ｄと、点Ｐ５の距離β２を算出する。Ｓ１１５では、画像処理部６０ａは、距離β２と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離Ｂ２との比較を行い、距離β２が、該最長距離Ｂ２よりも長ければ、Ｓ１１６で、最長距離Ｂ２を距離β２の値にして更新し、Ｓ１１７に移行する。Ｓ１１５において、画像処理部６０ａは、距離β２が、最長距離Ｂ２以下であると判定するとＳ１１７に移行する。
【００８３】
Ｓ１１７では、画像処理部６０ａは、前回の回転角αに回転角補正量Δαを増分して、新たな回転角αとして更新し、Ｓ１０６に戻る。この新たな回転角αが前記したＳ１０７にて使用される。
【００８４】
次に、Ｓ１０６にて「ＹＥＳ」と画像処理部６０ａが判定した場合、Ｓ１１８で、画像処理部６０ａは、更新された最長距離Ｂ１と最長距離Ｂ２とを加算して全長Ｂの算出を行う。このように、Ｓ１０５〜Ｓ１１８は、全長Ｂの計測処理のステップである（図５参照）。
【００８５】
（有効光学部径Ｃの計測処理）
Ｓ１１９では、画像処理部６０ａは図示しない記憶装置の最短距離Ｃ１，Ｃ２の記憶領域を１００にセットする。このセットされる数値は、画素数であり、この数値は、有効光学部径Ｃの想定される長さに応じて予め設定された数である。
【００８６】
Ｓ１２０では、画像処理部６０ａは、有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２が、支持部５２０の取付端側の終点（すなわち、取付端の内周側エッジ）に達しているか否かを判定する。有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２は、両支持部５２０の直線部５２０ａに直交するように配置された走査窓であり、図７（ｂ）に示すように、支持部５２０の直線部５２０ａにおいて、光学部５１０内の取付端が検出可能な領域に設定される。そして、有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２は、図７（ｂ）に示す走査方向に平行移動されることにより、支持部５２０の直線部５２０ａの取付端が検出可能である。この有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２は、所定の初期位置から、例えば、図７（ｂ）に示すように、各直線部５２０ａから離間した位置から走査を開始する。
【００８７】
Ｓ１２０では、この有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２の走査によって、支持部５２０の取付端側の終点（すなわち、取付端の内周側エッジ）が共に検出されていた場合は、画像処理部６０ａは「ＹＥＳ」と判定してＳ１３２に移行し、そうでない場合には、「ＮＯ」と判定する。
【００８８】
Ｓ１２０において、「ＮＯ」と画像処理部６０ａが判定した場合、Ｓ１２１では、画像処理部６０ａは、有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２をそれぞれ目標位置（目標位置については後述するＳ１３１において述べる）に進める。Ｓ１２２では、画像処理部６０ａは、有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２により、支持部５２０の取付端の検出を行う。すなわち、支持部５２０の取付端のエッジ部位上の点Ｐ６，Ｐ７の検出を行う。
【００８９】
Ｓ１２３では、画像処理部６０ａは、一方の支持部５２０に、点Ｐ６の検出の有無の確認を行い（図７（ｃ）参照）、点Ｐ６の検出ができなかった場合には、「ＮＯ」と判定して、Ｓ１２７にジャンプする。又、Ｓ１２３で、画像処理部６０ａは、点Ｐ６の検出が有りと判定した場合には、Ｓ１２４に移行する。
【００９０】
Ｓ１２４では、画像処理部６０ａは、光学部中心Ｄと、点Ｐ６の距離β３を算出する。Ｓ１２５では、画像処理部６０ａは、距離β３と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最短距離Ｃ１との比較を行い、距離β３が、最短距離Ｃ１未満であれば、Ｓ１２６で、最短距離Ｃ１を距離β３の値にして更新し、Ｓ１２７に移行する。Ｓ１２５において、画像処理部６０ａは、距離β３が、最短距離Ｃ１以上であると判定するとＳ１２７に移行する。
【００９１】
Ｓ１２７では、画像処理部６０ａは、他方の支持部５２０に、点Ｐ７の検出の有無の確認を行い（図７（ｃ）参照）、点Ｐ７の検出ができなかった場合には、Ｓ１３１にジャンプする。又、Ｓ１２７で、画像処理部６０ａは、点Ｐ７の検出が有りと判定した場合には、Ｓ１２８に移行する。
【００９２】
Ｓ１２８では、画像処理部６０ａは、光学部中心Ｄと、点Ｐ７の距離β４を算出する。Ｓ１２９では、画像処理部６０ａは、距離β４と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最短距離Ｃ２との比較を行い、距離β４が、該最短距離Ｃ２未満であれば、Ｓ１３０で、最短距離Ｃ２を距離β４の値にして更新し、Ｓ１３１に移行する。Ｓ１２９において、画像処理部６０ａは、距離β４が、最短距離Ｃ２以上であると判定するとＳ１３１に移行する。Ｓ１３１では、画像処理部６０ａは、前回の有効光学部検出領域Ｕ１，Ｕ２の位置に位置補正量分を加味して、目標位置を更新し、Ｓ１２０に戻る。この新たな目標位置が前記Ｓ１２１にて使用される。
【００９３】
Ｓ１２０において、「ＹＥＳ」と判定して、Ｓ１３２に移行した場合、画像処理部６０ａは、図示しない記憶装置に格納した最短距離Ｃ１と最短距離Ｃ２との大小を比較する。Ｓ１３２において、最短距離Ｃ１＞最短距離Ｃ２の場合は、Ｓ１３３において、画像処理部６０ａは、最短距離Ｃ２の２倍を算出して、この算出値を有効光学部径Ｃとし、このフローチャートを終了する。又、Ｓ１３２において、最短距離Ｃ１≦最短距離Ｃ２の場合は、Ｓ１３４において、画像処理部６０ａは、最短距離Ｃ１の２倍を算出して、この算出値を有効光学部径Ｃとし、このフローチャートを終了する。
【００９４】
（側方画像の処理及び計測）
続いて、ＣＣＤカメラ５０Ｂから入力した側方画像の画像処理及び計測について説明する。図８〜図１０は、ＣＣＤカメラ５０Ｂから入力した側方画像に基づき画像処理部６０ａが行う画像処理のフローチャートである。
【００９５】
図８のＳ２００では、画像処理部６０ａは、予め図示しない記憶装置に格納されて、眼内レンズ５００を載置していない検査トレイ２０の側方画像である基準画像を基に正規化相関を用いたマッチングによる基準点算出を行う、すなわち、入力した側方画像の基準点を決定する（図１１（ａ）参照）。
【００９６】
前記基準点は、任意の箇所であり、予め基準画像を基にして設定されている。又、前記基準画像は、眼内レンズ５００が撮像されていない、検査トレイ２０のみを側面視した状態の画像であり、ピン２５０，２５１の画像を含むものである。そして、本実施形態では、基準画像中のピン２５０，２５１を含む所定領域と、眼内レンズ５００が撮像された画像中の、ピン２５０，２５１の領域をパターンマッチング箇所としている。
【００９７】
Ｓ２０１では、画像処理部６０ａは、前記側方画像の基準点を基に計測を行う全領域を示す全計測領域を補正する。
（光学部中心厚さＦの計測処理）
続いて、図１１（ｂ）に示すようにＳ２０２では、画像処理部６０ａは、光学部５１０の上側の光学面のエッジ上において、異なる３点を検出する。この３点をそれぞれ点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３とする。又、Ｓ２０３では、画像処理部６０ａは、光学部５１０の下側の光学面のエッジ上において、異なる３点を検出する。図１１（ｂ）に示すように、この３点をそれぞれ点Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６とする。なお、本実施形態では、眼内レンズ５００の光学部５１０は、両光学面が凸であるバイコンベックスである。
【００９８】
画像処理部６０ａは、Ｓ２０４では、点Ｐ１１〜Ｐ１３を通る円Ｒ１を算出し、Ｓ２０５では、点Ｐ１４〜Ｐ１６を通る円Ｒ２を算出する。次に、Ｓ２０６では、画像処理部６０ａは、円Ｒ１と円Ｒ２の交点Ｑ１，Ｑ２を算出する。
【００９９】
次に図１１（ｃ）に示すように、画像処理部６０ａは、Ｓ２０７では、交点Ｑ１，Ｑ２を通る直線Ｍ１を算出し、Ｓ２０８では、交点Ｑ１，Ｑ２間において、直線Ｍ１の垂直二等分線Ｎ１を算出する。次に、図１１（ｄ）に示すように、画像処理部６０ａは、Ｓ２０９では、円Ｒ１と垂直二等分線Ｎ１の交点Ｑ３を算出する。
【０１００】
次に、画像処理部６０ａは、Ｓ２１０では、円Ｒ２と垂直二等分線Ｎ１の交点Ｑ４を算出する（図１１（ｄ）参照）。そして、画像処理部６０ａは、Ｓ２１１において、交点Ｑ３，Ｑ４の距離を算出し、この算出結果を光学部中心厚さＦとする。このように、Ｓ２０２〜Ｓ２１１は、光学部中心厚さＦの計測処理のステップである。
【０１０１】
（支持部角度Ｅ１及びＥ２の計測処理）
次に、画像処理部６０ａは、Ｓ２１２では、円Ｒ２上の交点Ｑ４を通る接線Ｊを算出し（図１２（ａ）参照）、Ｓ２１３では、各支持部５２０における上面側のエッジにおいて、それぞれ２つの点（すなわち、合計４点）の検出を行う。これらの点をそれぞれ点Ｐ１７〜Ｐ２０で表す（図１２（ｂ）参照）。次に、画像処理部６０ａは、Ｓ２１４では、一方の支持部５２０側の点Ｐ１７，Ｐ１８を通る直線Ｍ２を算出し、Ｓ２１５では、他方の支持部５２０側の点Ｐ１９，Ｐ２０を通る直線Ｍ３を算出する。
【０１０２】
続いて、画像処理部６０ａは、Ｓ２１６では、接線Ｊと、直線Ｍ２の交わる角（以下、交角という）γ１を算出し、Ｓ２１７では、接線Ｊと、直線Ｍ３の交角γ２を算出する。そして、画像処理部６０ａは、Ｓ２１８において、交角γ１を一方の支持部角度Ｅ１（図１２（ｂ）では、左側の支持部５２０の支持部角度）とし、交角γ２を他方の支持部角度Ｅ２（図１２（ｂ）では、右側の支持部５２０の支持部角度）とする。このように、Ｓ２１３〜Ｓ２１８は、支持部角度の計測処理のステップである。
【０１０３】
（サジッタＨ、ボールトハイトＧの計測処理）
続いて、画像処理部６０ａは、Ｓ２１９では、図示しない記憶装置の最長距離Ｗ１，Ｗ２の記憶領域を０にリセットする。次に、Ｓ２２０では、画像処理部６０ａは、支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２が、支持部５２０の終点に達しているか否かを判定する。支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２は、図１２（ａ）に示す接線Ｊに直交するように配置された走査窓であり、図１２（ｃ）に示すように、支持部５２０が検出可能な領域に設定される。そして、支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２は、図１２（ｃ）に示す走査方向（接線Ｊが延びる方向）に平行移動されることにより、支持部５２０の最高点が検出可能である。この支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２は、所定の初期位置、例えば、図１２（ｃ）に示す位置から走査を開始する。
【０１０４】
Ｓ２２０では、この支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２の走査によって、支持部５２０の終点が共に検出されていた場合は、画像処理部６０ａは「ＹＥＳ」と判定してＳ２３２に移行し、そうでない場合には、「ＮＯ」と判定する。
【０１０５】
Ｓ２２０において、「ＮＯ」と画像処理部６０ａが判定した場合、Ｓ２２１では、画像処理部６０ａは、支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ目標位置（目標位置については後述するＳ２３１において述べる）に進める。Ｓ２２２では、画像処理部６０ａは、支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２により、支持部５２０の上側エッジ部の点Ｐ２１，Ｐ２２の検出を行う。
【０１０６】
Ｓ２２３では、画像処理部６０ａは、一方の支持部５２０に、点Ｐ２１の検出の有無の確認を行い（図１２（ｄ）参照）、点Ｐ２１の検出ができなかった場合には、「ＮＯ」と判定して、Ｓ２２７にジャンプする。又、Ｓ２２３で、画像処理部６０ａは、点Ｐ２１の検出が有りと判定した場合には、Ｓ２２４に移行する。Ｓ２２４では、画像処理部６０ａは、点Ｐ２１から接線Ｊ迄の垂線の長さ（以下、距離Ｔ１という）を算出する。
【０１０７】
Ｓ２２５では、画像処理部６０ａは、距離Ｔ１と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離Ｗ１との比較を行い、距離Ｔ１が、最長距離Ｗ１以上であれば、Ｓ２２６で、最長距離Ｗ１を距離Ｔ１の値にして更新し、Ｓ２２７に移行する。Ｓ２２５において、画像処理部６０ａは、距離Ｔ１が最長距離Ｗ１未満であると判定するとＳ２２７に移行する。
【０１０８】
Ｓ２２７では、画像処理部６０ａは、他方の支持部５２０に、点Ｐ２２の検出の有無の確認を行い（図１２（ｄ）参照）、点Ｐ２２の検出ができなかった場合には、Ｓ２３１にジャンプする。又、Ｓ２２７で、画像処理部６０ａは、点Ｐ２２の検出が有りと判定した場合には、Ｓ２２８に移行する。
【０１０９】
Ｓ２２８では、画像処理部６０ａは、点Ｐ２２から接線Ｊ迄の垂線の長さ（以下、距離Ｔ２という）を算出する。Ｓ２２９では、画像処理部６０ａは、距離Ｔ２と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離Ｗ２との比較を行い、距離Ｔ２が、最長距離Ｗ２以上であれば、Ｓ２３０で、最長距離Ｗ２を距離Ｔ２の値にして更新し、Ｓ２３１に移行する。Ｓ２２９において、画像処理部６０ａは、距離Ｔ２が、最長距離Ｗ２未満であると判定するとＳ２３１に移行する。
【０１１０】
Ｓ２３１では、画像処理部６０ａは、前回の支持部最高点検出領域Ｖ１，Ｖ２の位置に位置補正量分を加味して、目標位置を更新し、Ｓ２２０に戻る。この新たな目標位置が前記Ｓ２２１にて使用される。
【０１１１】
Ｓ２２０において、画像処理部６０ａが「ＹＥＳ」と判定して、Ｓ２３２に移行した場合、画像処理部６０ａは、Ｓ２３２では、図示しない記憶装置に格納した最長距離Ｗ１と、最長距離Ｗ２との大小を比較する。Ｓ２３２において、最長距離Ｗ１≧最長距離Ｗ２の場合は、Ｓ２３３において、画像処理部６０ａは、ボールトハイトＧの算出を行う。具体的には、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ１から光学部中心厚さＦを減算することにより、ボールトハイトＧを算出し、Ｓ２３４に移行する。
【０１１２】
Ｓ２３４では、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ１≧光学部中心厚さＦか否かを判定し、最長距離Ｗ１≧光学部中心厚さＦである場合には、Ｓ２３５において、サジッタＨを最長距離Ｗ１の値にして、このフローチャートを終了する。又、Ｓ２３４において、最長距離Ｗ１＜光学部中心厚さＦの場合は、Ｓ２３９において、画像処理部６０ａは、サジッタＨの値を光学部中心厚さＦの値にしてこのフローチャートを終了する。
【０１１３】
又、Ｓ２３２において、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ１＜最長距離Ｗ２の場合は、Ｓ２３６において、ボールトハイトＧの算出を行う。具体的には、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ２から光学部中心厚さＦを減算することにより、ボールトハイトＧを算出し、Ｓ２３７に移行する。
【０１１４】
Ｓ２３７では、画像処理部６０ａは、最長距離Ｗ２≧光学部中心厚さＦか否かを判定し、最長距離Ｗ２≧光学部中心厚さＦである場合には、Ｓ２３８において、サジッタＨを最長距離Ｗ２の値にして、このフローチャートを終了する。又、Ｓ２３７において、最長距離Ｗ２＜光学部中心厚さＦの場合は、Ｓ２３９において、画像処理部６０ａは、サジッタＨの値を光学部中心厚さＦの値にしてこのフローチャートを終了する。
【０１１５】
上記のように、画像処理部６０ａの画像処理により形状計測が行われ、得られた光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの各種データをコントローラ６０は、外部装置８０に出力する。
【０１１６】
外部装置８０は、コントローラ６０から、前記各種データの入力を受けて、それらのデータの適否判定、すなわち、検査を行う。この適否判定のために前記各種データの計測項目に対応して予め設定された判定値は、外部装置８０が備える図示しない記憶装置に格納されている。そして、外部装置８０が、前記入力された各種データと前記判定値と比較することにより検査が行われる。
【０１１７】
外部装置８０は、これらの判定値に基づいて、前記各種データの適否判定を行い、この適否判定の結果、すなわち検査結果は、外部装置８０からコントローラ６０に出力される。そして、コントローラ６０により、モニタ７０にその検査結果が表示され、検査員に知らせる。このように、外部装置８０は、検査手段に相当する。
【０１１８】
さて、上記のように構成された実施形態においては下記の特徴がある。
（１） 上記の眼内レンズ５００の形状計測方法及び検査装置１０では、眼内レンズ５００を異なる２方向からそれぞれＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて撮像し、眼内レンズ５００をＺ方向及びＹ方向から撮像して得られた画像を連続で画像処理するようにした。そして、Ｚ方向から撮像して得られた上方画像の画像処理により、眼内レンズ５００の光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、及び光学部中心Ｄの形状計測を行うようした。又、Ｙ方向から撮像して得られた側方画像の画像処理により、眼内レンズ５００の支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの形状計測を行うようにした。
【０１１９】
この結果、眼内レンズ５００の形状計測（寸法計測）を省スペースでかつ高精度で行うことができる。又、眼内レンズ５００を２方向から撮像し、得られた画像を連続処理するため、眼内レンズ５００の計測及び検査時間を大幅に短縮することができる。
【０１２０】
（２） 本実施形態では、ＣＣＤカメラ５０Ｂ（第２の撮像手段）は、眼内レンズ５００を側面視した状態、すなわち、眼内レンズ５００の光学部５１０及び両支持部５２０の全体像が撮像可能な位置に配置しているため、ＣＣＤカメラ５０Ｂにより、眼内レンズ５００に設けられた全ての支持部５２０が撮像できる。
【０１２１】
（３） 本実施形態では、眼内レンズ５００を挟んでＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂとは反対側に照明装置３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ配置し、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂにて眼内レンズ５００を撮像する際に、照明装置３０Ａ，３０Ｂにより、照射するようにした。
【０１２２】
この結果、照明装置３０Ａ，３０Ｂから発せられた光は、眼内レンズ５００を透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部５２０を有する眼内レンズ５００のような特殊形状を陰影として撮像することができる。
【０１２３】
（４） 本実施形態では、照明装置３０Ｂは、眼内レンズ５００の支持部５２０が青色を有するため、補色関係にあるとともに、安価に手に入れやすい赤色ＬＥＤ照明を採用した。この結果、透明体である支持部５２０の陰影のコントラストを向上させることができ、さらに形状計測（寸法計測）の精度を向上させることができる。
【０１２４】
（５） 本実施形態では、照明装置３０Ａは、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ青色を発するようにしている。この結果、短波長の光は、光学部５１０を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部５１０を通過し、撮像手段に到達する光が少なくなり、光学部５１０（レンズ）のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに形状計測（寸法計測）の精度を向上させることができる。
【０１２５】
（６） 本実施形態では、ＣＣＤカメラ５０Ａに対して配置される照明装置３０Ａはバックライト方式の青色発光ダイオードを使用し、ＣＣＤカメラ５０Ｂに対して配置される照明装置３０Ｂは、バックライト方式の赤色発光ダイオードを使用した。この結果、バックライト方式の発光ダイオードを照明装置として使用しているため、眼内レンズ５００から離間して該眼内レンズ５００に光を照射した場合、該光学部５１０に到達する光は平行に近い成分に限定され、平行ではない光、すなわち散乱した光は該光学部５１０に到達しなくなる。散乱した光が該光学部５１０に到達する場合、該光学部によって屈折し、その一部が撮像手段にしばしば到達するため、該光学部５１０のコントラストを低下させる一因となる。そのため、照明装置を眼内レンズ５００から離間することにより、該光学部５１０のコントラストを向上でき、さらに光学部のような透明体の計測精度をさらに向上させることができる。
【０１２６】
（７） 本実施形態では、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂを３次元的に移動可能に支持するＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０Ｂを備えている。この結果、Ｘ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０Ｂにより、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂを３次元的に移動することにより、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂの位置調節ができるため、眼内レンズ５００を撮像する際、好適な画像を得ることができる。
【０１２７】
（８） 本実施形態の検査トレイ２０は、試料支持部２１０の表面にテーパー面２２２を形成することにより、眼内レンズ５００の光学部５１０を該テーパー面２２２に載置した際、光学部５１０を自身のエッジにて支持することができる。この結果、眼内レンズ５００の形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がなくなる。さらに、検査トレイ２０は、眼内レンズ５００の光学部５１０のエッジを支えるため、柔軟性に富む眼内レンズ５００であっても形状保持性が向上する。又、眼内レンズ５００を安定して保持することができる。
【０１２８】
（９） 本実施形態の検査トレイ２０は、貫通孔２３０を有するため、例えば光学部５１０を貫通孔２３０と同軸となるように配置し、光学部５１０と貫通孔２３０を介して検査用の標識を観察することにより、光学部の解像力、レンズ度数の計測もできる。
【０１２９】
このようにこの検査トレイ２０では、１つの検査トレイ２０に眼内レンズ５００を載置することにより、複数の検査装置での測定が可能となる。すなわち、この検査トレイ２０では、貫通孔２３０の軸心方向からの観察することにより行われる測定による検査と、溝２４０が延びる方向からの観察することにより行われる測定による検査ができる。この結果、対応する検査装置の数が多くなるにつれ、眼内レンズ５００を載せる作業時間が削減できるとともに、眼内レンズ５００に作業者が触れる回数も少なくなることから、ゴミの付着やキズの発生などを大幅に軽減できる。
【０１３０】
又、この検査トレイ２０では、溝２４０が延びる方向から、眼内レンズ５００の光学部５１０を観察できるため、眼内レンズ５００の検査トレイ２０に対する傾きを容易に知ることができる。
【０１３１】
（１０） ここで、一般には、検査トレイの材質は、アクリル樹脂や、ポリアセタール樹脂が透明性や加工性から特に好ましいとされている。しかし、これらの樹脂は、大量加工には不向きであるため、検査トレイを、眼内レンズ毎に用意して使用することはなく、１つの検査トレイを繰り返して使用することになる。従って、従来の検査では、１つの検査トレイの使用頻度が蓄積されるにつれ、該検査トレイが汚染され、眼内レンズの光学部に対するゴミや、汚れなどの付着の悪影響が懸念される。さらに、検査トレイが半透明である場合、光の透過ムラなどの発生が生じることにより、背景のコントラストは著しく低下する。すると、光学部（レンズ）エッジが不明確になり、形状計測の精度が著しく低下する虞がある。
【０１３２】
それに対して、本実施形態の検査トレイ２０は、透明のポリプロピレンにて形成した。ポリプロピレンは、成形が容易であり、コストも低廉なため、使い捨てもできる。仮に、検査トレイを使い回すと、ゴミが付着する機会が多くなり、次の検査を行うために載せた眼内レンズに対してゴミの付着やキズの発生が生じやすくなるが、使い捨てする場合は、そのような虞がなくなる。又、検査トレイは、透明であるため、光の透過ムラなどの発生が生じることがなく、背景のコントラストは著しく低下することもないため、光学部（レンズ）エッジが不明確になったり、形状計測の精度が著しく低下する虞もなくなる。
【０１３３】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、下記の通りに構成してもよい。
（１） 前記実施形態では、眼内レンズの光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、光学部中心Ｄ、眼内レンズの支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦを計測したが、これらの全てを計測するのではなく、下記のようにしてもよい。
【０１３４】
上方画像の画像処理により、眼内レンズの光学部径Ａ、全長Ｂ、有効光学部径Ｃ、光学部中心Ｄの中から少なくとも１つの形状計測を行う。併せて、側方画像の画像処理により支持部角度Ｅ１，Ｅ２、サジッタＨ、ボールトハイトＧ、及び光学部中心厚さＦの中から少なくともいずれか１つの形状計測を行う。
【０１３５】
（２） 前記実施形態では、ＣＣＤカメラ５０ＡとＣＣＤカメラ５０Ｂとにより、同時に眼内レンズ５００を同時に撮像するようにしたが、同時に撮像する必要はなく、撮像の順番を決めて連続して撮像してもよい。
【０１３６】
（３） 前記実施形態では、上方画像の画像処理の後、側方画像の画像処理を連続して行うようにしたが、上方画像の画像処理の後、側方画像の画像処理を同時に、行うようにしてもよい。
【０１３７】
（４） 前記実施形態では、組を構成するピン２５０等は、一対（すなわち、２個）を一組としたが、３個以上のピンを設けて、これらを１組としてもよい。要は、眼内レンズ５００の支持部５２０を各ピン間に通して、係止保持することにより、眼内レンズが回転しないようにできる個数であればよい。
【０１３８】
（５） 前記実施形態では、ピン２５１，２６１は、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔ（すなわち、貫通孔２３０の軸心）を中心とした円上に位置するように配置し、テーパー孔２２０の軸心Ｏｔ（すなわち、貫通孔２３０の軸心）を中心とした円上に位置するように配置したが、これに限定されるものでいない。例えば、ピン２５１，２６１をテーパー孔２２０の軸心Ｏｔ（すなわち、貫通孔２３０の軸心）を中心とした円上に位置するように配置し、かつ、テーパー面２２２に接するように配置してもよい。このように構成しても、テーパー面２２２により、眼内レンズ５００の光学部５１０のエッジを支えることができる。
【０１３９】
（６） 実施形態では、検査トレイ２０は、透明としたが、透明に限定するものではなく、半透明の材料にて形成してもよい。検査トレイが半透明であっても、眼内レンズの像を得ることができ、該眼内レンズの形状計測を行うことができる。半透明で、視認性（又はコントラスト）が悪くなる場合は、試料支持部に空孔を設けても良い。
【０１４０】
（７） 前記実施形態では、棒材２７０，２７１を枠体１１０に対して図示しないブラケットを介して設けたが、検査トレイ２０に設けてもよい。
（８） 前記実施形態では、一対の光遮断性部材として、棒材２７０，２７１を設けたが、形状は棒形状に限定するものではなく、他の形状でもよい。
【０１４１】
（９） 前記実施形態では、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５０Ａ，５０ＢをＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０Ｂにて３次元移動可能にしたが、照明装置３０Ａ，３０ＢをＸ−Ｙ−Ｚステージ４０Ａ，４０Ｂにて３次元移動可能にしてもよい。このようにした場合、照明装置３０Ａ，３０Ｂの位置調節ができるため、眼内レンズを撮像する際、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂが得ることができる露光量を好適に調節ができることにより、好適な画像を得ることができる。
【０１４２】
（１０） 前記実施形態では、図３のフローチャートでは、Ｓ１０Ａ〜Ｓ３０ＡとＳ１０Ｂ〜Ｓ３０Ｂとを並行処理するようにしたが、Ｓ１０Ａ〜Ｓ３０Ａの次に、Ｓ１０Ｂ〜Ｓ３０Ｂを実行したり、Ｓ１０Ｂ〜Ｓ３０Ｂの後にＳ１０Ａ〜Ｓ３０Ａを実行してもよい。
【０１４３】
（１１） 前記実施形態では、眼内レンズ５００の光学部５１０は、バイコンベックスとしたが、光学部５１０のレンズ形状が、メニスカスの場合は、下記のようにしてもよい。すなわち、光学部５１０のレンズ形状が、メニスカスの場合、光学部５１０の下側の光学面が実際には見えないため、３点から円を算出することが不可能である。そこで、この場合は、Ｓ２０３では、撮像されて得られた画像上での下面のみレンズエッジ上の２点を検出し、直線を算出する。この直線を前記円Ｒ２の代わりに置き換えて、バイコンベックスと同様の測定を行う。なお、この方法で測定される光学部中心厚さＦは、見かけ上の光学部中心厚さ（上側の光学面頂点と下側のレンズエッジの距離となる。）となる。
【０１４４】
（１２） ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂでは、イメージセンサである固体撮像デバイスとして、ＣＣＤを使用しているが、撮像手段としてＣＭＯＳを使用してもよく、或いは撮像管等を使用してもよい。
【０１４５】
（１３） 前記眼内レンズの形状計測は、３Ｐ（スリーピース）−ＩＯＬ（眼内レンズ）の形状測定を行うようにしたが、３Ｐ−ＩＯＬの形状計測に限定するものではなく、１Ｐ（ワンピース）−ＩＯＬ、調節性ＩＯＬ等、支持部を有するＩＯＬであれば、それらの形状測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明を具体化した一実施形態の眼内レンズの検査装置の全体概略図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、眼内レンズの検査項目の説明図。
【図３】のコントローラ６０の制御処理のフローチャート。
【図４】画像処理を示すフローチャート。
【図５】画像処理を示すフローチャート。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は画像処理の説明図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は画像処理の説明図。
【図８】画像処理を示すフローチャート。
【図９】画像処理を示すフローチャート。
【図１０】画像処理を示すフローチャート。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は画像処理の説明図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は画像処理の説明図。
【図１３】（ａ）は検査トレイの平面図、（ｂ）は同じく縦断面図。
【図１４】（ａ）は検査トレイの作用を示す平面図、（ｂ）は、同じく検査トレイの作用を示す要部断面図。
【図１５】色相環の説明図。
【図１６】照明装置の説明図。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…検査装置
２０…検査用トレイ
３０Ａ…照明装置（照明手段）
３０Ｂ…照明装置（照明手段）
４０Ａ，４０Ｂ…Ｘ−Ｙ−Ｚステージ（ステージ手段）
５０Ａ…ＣＣＤカメラ（撮像手段、第１の撮像手段）
５０Ｂ…ＣＣＤカメラ（撮像手段、第２の撮像手段）
６０…コントローラ
６０ａ…画像処理部（測定手段）
７０…モニタ
８０…外部装置（検査手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼内レンズを異なる２方向からそれぞれ撮像手段にて撮像し、
前記眼内レンズを互いに異なる第１方向及び第２方向から撮像して得られた画像を同時に或いは連続で画像処理し、
前記画像処理には、
前記第１方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも１つの形状計測を行うことと、
前記第２方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも１つの形状計測を行うことを含むことを
特徴とする眼内レンズの形状計測方法。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第１の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第２の撮像手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の眼内レンズの形状計測方法。
【請求項３】
前記第２の撮像手段は、前記眼内レンズが有する全ての支持部が撮像可能な位置に配置することを特徴とする請求項２に記載の眼内レンズの形状計測方法。
【請求項４】
前記眼内レンズを挟んで前記各撮像手段とは反対側に照明手段をそれぞれ配置し、各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の眼内レンズの形状計測方法。
【請求項５】
前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ単色の光源、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする請求項４に記載の眼内レンズの形状計測方法。
【請求項６】
眼内レンズを配置するための検査トレイと、
前記検査トレイ上に配置した眼内レンズを異なる２方向から撮像する一対の撮像手段と、
前記一対の撮像手段が撮像して得られた画像を画像処理して、該画像に基づいて、眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも１つの形状測定と、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも１つの形状測定とを行う測定手段と、
前記測定手段の測定結果の適否判定を行う検査手段を備えたことを特徴とする眼内レンズ検査装置。
【請求項７】
前記一対の撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第１の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第２の撮像手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の眼内レンズ検査装置。
【請求項８】
前記検査トレイには、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間が設けられ、
該眼内レンズ配置空間を挟んで前記各撮像手段とは反対側にそれぞれ一対の照明手段が配置され、
前記各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の眼内レンズ検査装置。
【請求項９】
前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長とした、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする請求項８に記載の眼内レンズ検査装置。
【請求項１０】
前記眼内レンズ配置空間を挟んで互いに反対側に位置する前記撮像手段と前記照明手段の間には、光遮断性部材を配置し、
前記光遮断性部材の配置位置は、前記撮像手段による眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、前記撮像手段により撮像可能な位置であることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の眼内レンズ検査装置。
【請求項１１】
眼内レンズの形状に関する検査をするために、前記眼内レンズを載置するための載置部を備えた検査トレイにおいて、
前記載置部の表面には、前記眼内レンズの光学部を載置可能なテーパー面を備えるテーパー孔が形成され、
前記テーパー孔と連通するとともに、前記載置部を貫通する貫通孔が形成され、
前記載置部の表面には、前記テーパー孔の軸心を横切るように溝が形成されていることを特徴とする検査トレイ。
【請求項１２】
前記載置部には、眼内レンズを保持するための保持部を備え、
該保持部は、眼内レンズの光学部から突出された支持部毎に、２個以上設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の検査トレイ。
【請求項１３】
眼内レンズの支持部毎に設けられた前記保持部のうち、前記貫通孔の軸心に最も近い保持部は、前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることを特徴とする請求項１２に記載の検査トレイ。
【請求項１】
眼内レンズを異なる２方向からそれぞれ撮像手段にて撮像し、
前記眼内レンズを互いに異なる第１方向及び第２方向から撮像して得られた画像を同時に或いは連続で画像処理し、
前記画像処理には、
前記第１方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも１つの形状計測を行うことと、
前記第２方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも１つの形状計測を行うことを含むことを
特徴とする眼内レンズの形状計測方法。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第１の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第２の撮像手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の眼内レンズの形状計測方法。
【請求項３】
前記第２の撮像手段は、前記眼内レンズが有する全ての支持部が撮像可能な位置に配置することを特徴とする請求項２に記載の眼内レンズの形状計測方法。
【請求項４】
前記眼内レンズを挟んで前記各撮像手段とは反対側に照明手段をそれぞれ配置し、各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の眼内レンズの形状計測方法。
【請求項５】
前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ単色の光源、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする請求項４に記載の眼内レンズの形状計測方法。
【請求項６】
眼内レンズを配置するための検査トレイと、
前記検査トレイ上に配置した眼内レンズを異なる２方向から撮像する一対の撮像手段と、
前記一対の撮像手段が撮像して得られた画像を画像処理して、該画像に基づいて、眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも１つの形状測定と、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも１つの形状測定とを行う測定手段と、
前記測定手段の測定結果の適否判定を行う検査手段を備えたことを特徴とする眼内レンズ検査装置。
【請求項７】
前記一対の撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第１の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第２の撮像手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の眼内レンズ検査装置。
【請求項８】
前記検査トレイには、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間が設けられ、
該眼内レンズ配置空間を挟んで前記各撮像手段とは反対側にそれぞれ一対の照明手段が配置され、
前記各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の眼内レンズ検査装置。
【請求項９】
前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長とした、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする請求項８に記載の眼内レンズ検査装置。
【請求項１０】
前記眼内レンズ配置空間を挟んで互いに反対側に位置する前記撮像手段と前記照明手段の間には、光遮断性部材を配置し、
前記光遮断性部材の配置位置は、前記撮像手段による眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、前記撮像手段により撮像可能な位置であることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の眼内レンズ検査装置。
【請求項１１】
眼内レンズの形状に関する検査をするために、前記眼内レンズを載置するための載置部を備えた検査トレイにおいて、
前記載置部の表面には、前記眼内レンズの光学部を載置可能なテーパー面を備えるテーパー孔が形成され、
前記テーパー孔と連通するとともに、前記載置部を貫通する貫通孔が形成され、
前記載置部の表面には、前記テーパー孔の軸心を横切るように溝が形成されていることを特徴とする検査トレイ。
【請求項１２】
前記載置部には、眼内レンズを保持するための保持部を備え、
該保持部は、眼内レンズの光学部から突出された支持部毎に、２個以上設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の検査トレイ。
【請求項１３】
眼内レンズの支持部毎に設けられた前記保持部のうち、前記貫通孔の軸心に最も近い保持部は、前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることを特徴とする請求項１２に記載の検査トレイ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−７１６３８（Ｐ２００７−７１６３８Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５７７７２（Ｐ２００５−２５７７７２）
【出願日】平成１７年９月６日（２００５．９．６）
【出願人】（０００１３８０８２）株式会社メニコン (150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月６日（２００５．９．６）
【出願人】（０００１３８０８２）株式会社メニコン (150)
【Ｆターム（参考）】
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