自動ドアシステム、サブシステム、調整端末、及び自動ドアシステムの調整方法
【課題】複数の自動ドアが設置されている現場において、無線方式の調整端末を用いたとしても、調整対象の自動ドアを確実に選択かつ容易に選択できるようにする。
【解決手段】操作者は、まず、通信可能な通信装置１２を備えるサブシステム１の中から注目サブシステムを選択し、次に、注目サブシステムに含まれる自動ドアの中から注目自動ドアを選択し、次に、注目自動ドアを構成する機能部の中から注目機能部を選択するというようにして、調整対象となる注目機能部を階層的に選択し、その注目機能部と通信を行って設定値を設定する。
【解決手段】操作者は、まず、通信可能な通信装置１２を備えるサブシステム１の中から注目サブシステムを選択し、次に、注目サブシステムに含まれる自動ドアの中から注目自動ドアを選択し、次に、注目自動ドアを構成する機能部の中から注目機能部を選択するというようにして、調整対象となる注目機能部を階層的に選択し、その注目機能部と通信を行って設定値を設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号による通信が可能な調整端末と、自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスにより相互に通信可能に接続されたサブシステムとを備える自動ドアシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、制御装置の各種設定値の変更作業の簡易化及び制御装置のコンパクト化を図ることを目的として、各種設定値を変更するための入力部を有するデータ入力装置を無線又は有線により制御装置に接続し、種々の設定値を変更する自動扉開閉装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、無線リモコン送信機を操作することで、ドア開閉速度、ドア開閉幅、ドア開放保持時間等の種々の設定値を調整する自動ドアの調整装置が開示されている。
【特許文献１】特開平３−７６９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動ドアコントローラは扉上部の無目に取り付けられているケースが多く、有線方式の調整装置を用いて調整作業を行う場合、作業者は脚立等に登ってケーブルを自動ドアコントローラに接続する作業が強いられ、調整作業が大変煩わしくなっていた。特に、複数の自動ドアが設置されている場合、作業者は自動ドアコントローラにケーブルを接続する作業を何度も行わなければならず、調整作業への負担が過大になっていた。
【０００５】
そこで、赤外線を用いて調整を行うことが考えられる。しかし近年、開口の大型化に伴って無目の位置も高所となり、赤外線の指向性が強いと無目近傍に設けられた受信部に正確に狙いを定めて通信を行うのは困難である。一方、一般家電製品で用いられている赤外線リモコンのように指向性を弱くすると、近くにある調整対象以外の自動ドアコントローラの設定まで変更されてしまう。赤外線の代わりに電波を用いた場合でも同様である。
【０００６】
すなわち、無線方式の調整装置を用いて複数の自動ドアの調整作業を行う場合、脚立等に登る必要はないが、有線方式のように明示的に調整対象の自動ドアコントローラを接続することができないため、調整対象の自動ドアコントローラが確実に選択されているか否かを確認することができないという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、複数の自動ドアが設置されている現場において、無線方式の調整端末を用いたとしても、調整対象の自動ドアを確実かつ容易に選択できる自動ドアシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による自動ドアシステムは、無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムであって、前記調整端末は、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によるサブシステムは、無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムにおけるサブシステムであって、前記調整端末は、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による調整端末は、無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムにおける調整端末であって、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による自動ドアシステムの調整方法は、無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムの調整方法であって、前記調整端末は、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える通信装置から取得する取得ステップと、前記取得ステップにより前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示ステップと、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示ステップにより提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択ステップと、前記注目自動ドアに設定されている設定値を設定するための前記操作者からの操作入力に従って、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信ステップとを備え、前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持することを特徴とする。
【００１２】
これらの構成によれば、調整端末は、無線信号により設定値を送受信しているため、ケーブルを自動ドアコントローラに接続する必要がなくなり、自動ドアの調整作業の手間を省くことができる。また、各サブシステムから第１の識別情報が取得され、通信可能な通信装置を備えるサブシステムが調整端末の操作者に提示され、操作者はこのサブシステムの中から調整対象となる自動ドアである注目自動ドアを含む注目サブシステムを選択すると共に、注目自動ドアを選択する。そして、注目自動ドアに設定されている設定値を注目サブシステムの通信装置に送信すると、この通信装置はこの設定値を注目自動ドアにデータバスを介して出力し、注目自動ドアがこの設定値を保持するため、無指向または指向性の弱い無線方式の調整端末を用いたとしても、複数の自動ドアの中から注目自動ドアを確実に選択し、調整作業を行うことができる。また、無指向または指向性の弱い無線方式を採用しても注目自動ドアを確実に選択することが可能となるため、指向性の強い赤外線を用いた場合のように調整端末を受光部に正確に向ける必要が無く、調整作業の手間を大幅に軽減することができる。すなわち、調整対象の自動ドアを確実かつ容易に選択できるようになる。
【００１３】
また、前記注目自動ドアは、自己が調整対象の自動ドアであることを操作者に報知する手段を備えていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、操作者はどの自動ドアが注目自動ドアとして選択されているかを確認することができ、選択ミスを防止できる。従って注目自動ドアをより確実に選択できる。
【００１５】
また、前記取得手段は、前記注目サブシステムを構成する前記各自動ドアに対して一意に与えられた第２の識別情報を、前記注目サブシステムを構成する前記通信装置から取得し、前記提示手段は、前記取得手段により前記第２の識別情報を取得することができた前記自動ドアを前記操作者に提示し、前記選択手段は、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記自動ドアのうち、いずれか１つの前記自動ドアを前記注目自動ドアとして選択することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第２の識別情報を取得することができた自動ドアが操作者に提示され、提示された自動ドアの中から注目自動ドアが選択されるため、各サブシステムにどの自動ドアが接続されているかに関する情報を調整端末に予め記憶させておかなくても、注目サブシステムの中から注目自動ドアを選択させることができる。
【００１７】
また、前記自動ドアは、前記設定値に従って動作を行う１又は複数の機能部を備え、前記取得手段は、前記注目自動ドアを構成する前記各機能部に対して一意に与えられた第３の識別情報を前記注目サブシステムの前記通信装置から取得し、前記提示手段は、前記取得手段により前記第３の識別情報を取得することができた前記機能部を前記操作者に提示し、前記選択手段は、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記機能部のうち、いずれか１つの前記機能部である注目機能部を選択し、前記設定値送信手段は、前記注目機能部に設定されている設定値を前記注目自動ドアを調整するための設定値として取得することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第３の識別情報を取得することができた機能部が操作者に提示され、提示された機能部の中から注目自動ドアが選択されるため、注目自動ドアにどのような機能部が含まれているに関する情報を調整端末に予め記憶させておかなくても、注目自動ドアの中から注目機能部を選択させることができる。
【００１９】
また、自己が前記注目機能部であることを前記操作者に報知する手段を備えていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、操作者はどの機能部が注目機能部として選択されているかを確認することができ、選択ミスを防止できる。従って注目自動ドアをより確実に選択できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、無指向または指向性の弱い無線方式の調整端末を用いたとしても、複数の自動ドアの中から注目自動ドアを確実に選択し、調整作業を行うことができる。また、無指向または指向性の弱い無線方式を採用しても注目自動ドアを確実に選択することが可能となるため、赤外線を用いた場合のように調整端末を受光部正確に向ける必要が無く、調整作業の手間を大幅に軽減することができる。すなわち、調整対象の自動ドアを確実かつ容易に選択できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動ドアシステムのブロック図を示している。この自動ドアシステムは、Ｎ（Ｎは正の整数）個のサブシステム１−１〜１−Ｎ、及び調整端末３を備えている。なお、サブシステム１−１〜１−Ｎを総称するときはサブシステムに対し「１」の符号を付す。サブシステム１は、４個の自動ドア１０−１〜１０−４と、１個の通信装置１２と、自動ドア１０−１〜１０−４及び通信装置１２を相互に通信可能に接続するデータバス１１とを備えている。なお、自動ドア１０−１〜１０−４を総称するときは、自動ドアに対して「１０」の符号を付す。また、サブシステム１において自動ドア１０の個数は４個としたが、これに限定されず、１〜３個又は５個以上としてもよい。また、サブシステム１−１〜１−Ｎの各々を構成する自動ドア１０の個数を異なる個数としてもよいし、同じ個数としてもよい。また、サブシステムの個数も２個に限定されず、３個以上にしてもよいし、１個にしてもよい。
【００２３】
自動ドア１０は、例えば両引き分けタイプの扉体１０７，１０７を開閉するものであり、左右一対の扉体１０７，１０７が出入口の周囲の壁体に沿って往復移動可能に設けられる。そして、自動ドア１０は、自動ドアコントローラ１０１、電気錠コントローラ１０２、自動ドアセンサ１０３，１０４、モータ１０５、及び電気錠１０６を備えている。
【００２４】
自動ドアコントローラ１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイコンから構成され、所定の制御プログラムを実行することで、自動ドア１０の全体制御を司る。本実施の形態では、自動ドアコントローラ１０１は、自動ドアセンサ１０３，１０４により、扉体１０７に近接した通行人が検知されると、電気錠コントローラ１０２に制御信号を出力して、電気錠１０６に扉体１０７，１０７を施錠させた後、モータ１０５を駆動して、扉体１０７，１０７を所定の全開位置まで開動作させる。また、自動ドアコントローラ１０１は、扉体１０７，１０７を全開位置まで開動作させた後、通行人が出入口を通り抜けたと想定される所定の開放時間が経過したときに、モータ１０５を駆動して、扉体１０７，１０７を所定の全閉位置まで閉動作させ、電気錠コントローラ１０２に制御信号を出力して、電気錠１０６に扉体１０７，１０７を施錠させる。
【００２５】
また、自動ドアコントローラ１０１は、調整端末３を用いて保守要員により入力された設定値を、通信装置１２及びデータバス１１を介して受信し、ＥＥＰＲＯＭ等の図略のメモリに記憶させることで、設定値を保持する。ここで、自動ドアコントローラ１０１の設定値としては、扉体１０７，１０７の開動作時、及び閉動作時の速度を設定するための値、及び前記開放時間を設定するための値等が含まれる。また、自動ドアコントローラ１０１は、自動ドア１０−１〜１０−４のうち、自己が設定対象の注目自動ドアであること及び自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４の各機能部のうち自動ドアコントローラ１０１が設定対象となる注目機能部であることを調整端末３の操作者である保守要員に報知するための発光ダイオード（ＬＥＤ）１１１を備えている。
【００２６】
電気錠コントローラ１０２は、自動ドアコントローラ１０１から電気錠１０６を解錠するための制御信号を受信したとき、電気錠１０６を構成するロッドが扉体１０７に取り付けられた鉄片に穿設された孔から抜けるように電気錠１０６を構成するソレノイドを駆動させる。
【００２７】
一方、電気錠コントローラ１０２は、自動ドアコントローラ１０１から電気錠１０６を施錠するための制御信号を受信したとき、電気錠１０６を構成するロッドが扉体１０７に取り付けられた鉄片に差し込まれるように電気錠１０６を構成するソレノイドを駆動させる。また、電気錠コントローラ１０２は、調整端末３を用いてユーザにより入力された設定値を、通信装置１２及びデータバス１１を介して受信し、ＥＥＰＲＯＭ等の図略のメモリに記憶させることで、設定値を保持する。ここで、電気錠コントローラ１０２の設定値としては、例えば電気錠コントローラ１０２が電気錠１０６を構成するソレノイドを励磁させるときに流す励磁電流のレベルを示す値等が含まれる。
【００２８】
また、電気錠コントローラ１０２は、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４の各機能部のうち電気錠コントローラ１０２が設定対象となる注目機能部であることを調整端末３の操作者である保守要員に報知するための発光ダイオード（ＬＥＤ）１１１を備えている。
【００２９】
自動ドアセンサ１０３，１０４は、例えば出入口の上部に設けられた図略の無目において左右一対に配置され、出入口を通行する通行人を検知するために、出入口の上部から斜め下方に向けて赤外光を投受光するマトリックス状に配列された複数の赤外線センサから構成される。また、自動ドアセンサ１０３，１０４は、調整端末３を用いて保守要員により入力された設定値を、通信装置１２及びデータバス１１を介して受信し、ＥＥＰＲＯＭ等の図略のメモリに記憶させることで、設定値を保持する。ここで、自動ドアセンサ１０３，１０４の設定値としては、赤外光を投光する周期を示す赤外線照射周期の設定値、各赤外線センサを指定するためのエリア示す設定値、及び赤外線の受光感度の設定値等が含まれる。
【００３０】
また、自動ドアセンサ１０３，１０４は、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４の各機能部のうち自動ドアセンサ１０３，１０４が設定対象となる注目機能部であることを調整端末３の操作者である保守要員に報知するための発光ダイオード（ＬＥＤ）１１１を備えている。
【００３１】
なお、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４の各ＬＥＤ１１１は、例えば、保守要員が無目を下部から覗いたときに、視認可能となるように、無目の内部に所定の順序で配列されている、或いは無目の側面に所定の順序で配列されている。保守要員はこの順序を予め知っており、何番目のＬＥＤが点滅しているかを調べることによって、どの自動ドア１０を選択し、どの機能部を選択しているかを認識することができる。なお順序以外にＬＥＤの色で識別するようにしても良い。
【００３２】
自動ドアコントローラ１０１は、自己が属する自動ドア１０を特定するために、各自動ドア１０に対して一意に設定されたシステム番号を記憶する。本実施の形態では、自動ドア１０−１〜１０−４の各々に対して「１」〜「４」のシステム番号が与えられており、自動ドアコントローラ１０１は、自己が属する自動ドア１０に対して与えられたシステム番号を予め記憶している。このシステム番号が第２の識別情報の一例を表している。また、システム番号は、各サブシステム１内において一意に設定されている。
【００３３】
また、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、それぞれ、一意に定められたＩＤ番号が予め設定されており、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４は、それぞれ、ＩＤ番号を記憶する。ここで、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４のＩＤ番号は、各サブシステム１内において一意に設定されている。
【００３４】
本実施の形態では、自動ドア１０−１の自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、「１０１」、「１０２」、「１０３」、「１０４」のＩＤ番号が与えられ、自動ドア１０−２の自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、「２０１」、「２０２」、「２０３」、「２０４」のＩＤ番号が与えられ、自動ドア１０−３の自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、「３０１」、「３０２」、「３０３」、「３０４」のＩＤ番号が与えられ、自動ドア１０−４の自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、「４０１」、「４０２」、「４０３」、「４０４」のＩＤ番号が与えられているものとする。そして、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４のＩＤ番号が、第３の識別情報の一例を表す。
【００３５】
モータ１０５は、無端ベルト及びドアハンガを介して駆動力を扉体１０７，１０７に伝達することで、扉体１０７，１０７を所定の全閉位置から全開位置まで開動作させると共に、扉体１０７，１０７を所定の全開位置から所定の全閉位置まで閉動作させる。
【００３６】
電気錠１０６は、ロッドと、このロッドを扉体１０７，１０７に取り付けられた鉄片に穿設された孔に抜き差しするソレノイドとを備え、電気錠コントローラ１０２から出力される励磁電流に従って、ソレノイドを駆動させ、扉体１０７，１０７を施錠したり解錠させたりする。
【００３７】
通信装置１２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈといった所定の無線による通信プロトコルを用いて調整端末３と通信すると共に、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）といった所定の有線による通信プロトコルを用いて自動ドア１０−１〜１０−４とデータバス１１を介して通信する通信装置から構成されている。なお、通信装置１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに代えて、ＲＦＩＤ、ＺｉｇＢｅｅ（ＩＥＥＥ８０２．１５．４）、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ（ultra wide band）を無線による通信プロトコルとして採用してもよい。また、通信装置１２は、サブシステム１−１〜１−Ｎのうちどのサブシステム１が保守要員により選択されているかを示すための発光ダイオード（ＬＥＤ）１２１を備えている。また、通信装置１２は、自動ドア１０−１〜１０−４のうちのいずれかの自動ドア１０の無目に収納されており、ＬＥＤ１２１は、その無目の例えば前面に配設されている。また、通信装置１２は、自己に対して一意に定められたＩＤ番号が与えられており、このＩＤ番号を記憶している。このＩＤ番号が、第１の識別情報の一例を表す。
【００３８】
本実施の形態では、サブシステム１−１の通信装置１２には、ＩＤ番号として例えば「ＡＢＣ」が与えられ、サブシステム１−２の通信装置１２には、ＩＤ番号として、例えば「ＤＥＦ」が与えられている。
【００３９】
また、通信装置１２に対しては、例えば「９９９」の通信アドレスが与えられ、各通信装置１２はこの通信アドレスを記憶している。
【００４０】
データバス１１は、例えばＣＡＮバスから構成され、自動ドア１０−１〜１０−４及び通信装置１２を相互に接続する。
【００４１】
図２は、調整端末３のブロック図を示している。調整端末３は、操作部３１、制御部３２、表示部３３、及び通信部３４を備えている。操作部３１は、設定値等を入力するための種々のボタン及びタッチペン等を供え、保守要員からの操作入力を受け付ける。制御部３２は、調整端末３の全体制御を司るものであり、取得部３２１（取得手段）、提示部３２２（提示手段）、選択部３２３（選択手段）、及び設定値送信部３２４（設定値送信手段）を備えている。
【００４２】
取得部３２１は、各サブシステム１に対して一意に与えられたＩＤ番号を各サブシステム１が備える通信装置１２から取得する。提示部３２２は、取得部３２１によりＩＤ番号を取得することができたサブシステムを一覧表示する一覧画像を生成し、表示部３３に表示する。選択部３２３は、保守要員からの操作入力に従って、提示部３２２により提示されたサブシステムのうち、注目自動ドアを含むサブシステム１である注目サブシステムを選択する。
【００４３】
また、取得部３２１は、提示部３２２により提示されたサブシステム１のうち、保守要員により選択されたサブシステム１である注目サブシステムを構成する各自動ドア１０のシステム番号を注目サブシステムの通信装置１２から取得する。提示部３２２は、取得部３２１によりシステム番号を取得することができた自動ドア１０を一覧表示する一覧画像を生成し、表示部３３に表示する。選択部３２３は、保守要員からの操作入力に従って、提示部３２２により提示された自動ドア１０のうち、いずれか１つの自動ドア１０を注目自動ドアとして選択する。
【００４４】
また、取得部３２１は、注目自動ドアを構成する各機能部（自動ドアコントローラ１０１〜１０４）のＩＤ番号を注目サブシステムの通信装置１２から取得する。提示部３２２は、取得部３２１によりＩＤ番号を取得することができた機能部を一覧表示する一覧画像を生成し表示部３３に表示する。選択部３２３は、保守要員からの操作入力に従って、提示部３２２により提示された機能部のうち、いずれか１つの機能部である注目機能部を選択する。
【００４５】
設定値送信部３２４は、保守要員からの操作入力に従って、注目機能部を調整するための設定値を取得して、注目サブシステムが備える通信装置１２に送信する。
【００４６】
表示部３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置から構成され、提示部３２２により作成された一覧画像の他種々の操作画像を表示する。通信部３４は、サブシステム１が備える通信装置１２と同じ無線の通信方式を用いて、通信装置１２との間で通信を行う。
【００４７】
図３は、実施の形態１による自動ドアシステムの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、調整端末３の取得部３２１は、各通信装置１２のＩＤ番号を各通信装置１２から取得し、通信可能なサブシステム１を一覧表示する一覧画像を作成し、表示部３３に表示させる。ここで、通信装置１２は、例えば、自己のＩＤ番号を一定周期で送信しており、取得部３２１は、このＩＤ番号を、通信部３４に受信させることで、通信装置１２のＩＤ番号を取得する。図４は、ステップＳ１において、表示部３３に表示される一覧画像を示した図である。図４に示すように、表示部３３には、「通信装置リスト」と記された欄に、「システムＡＢＣ」〜「システムＯＰＱ」の５つのサブシステム１が備える通信装置１２のＩＤ番号が一覧表示されており、「ＡＢＣ」〜「ＯＰＱ」のＩＤ番号を有する通信装置１２を備える５つのサブシステム１が調整端末３と通信可能なサブシステム１であることが分かる。
【００４８】
次に、ステップＳ２において、選択部３２３は、操作部３１により受け付けられた保守要員からの操作入力に従って、表示部３３に表示された５つのサブシステム１の中から注目サブシステムを選択する。ここで、保守要員は、図４に示すように、タッチペン３１１を用いて、表示部３３に一覧表示されたサブシステム１のうち、注目自動ドアを含むサブシステム１が表示された欄をタッチすることで、注目サブシステムを選択する。図４の例では、「システムＤＥＦ」の欄がタッチペン３１１によりタッチされているため、この欄の背景が他の欄の背景とは異なる色で表示され、「システムＤＥＦ」が選択されていることが分かる。
【００４９】
ステップＳ３において、調整端末３は、認証依頼信号を注目サブシステムの通信装置１２に送信し、認証手続を開始する。ステップＳ４において、通信装置１２は、認証依頼信号を受信し、調整端末３が通信する権限を有するか否かを判定し、通信する権限を有さない場合（ステップＳ４でＮＯ）、通信装置１２は、認証不許可信号を調整端末３に送信し、調整端末３は、通信が許可されなかったことを示すメッセージを表示部３３に表示し（ステップＳ５）、処理をステップＳ３に戻す。一方、ステップＳ４において、通信装置１２は、認証依頼信号を送信した調整端末３が通信する権限を有すると判定した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ＬＥＤ１２１を点滅し、自己が通信対象の通信装置１２であることをユーザに報知する（ステップＳ６）。これにより、保守要員は、ＬＥＤ１２１が点滅した通信装置１２を含むサブシステム１が注目サブシステムであることを認識することができる。なお、通信装置１２は、自己と通信可能な調整端末３を特定するための情報を予め記憶しており、また、調整端末３はこの情報を認証依頼信号に含ませて、通信装置１２に送信する。そのため、通信装置１２は調整端末３が通信する権限を有しているか否かを判定することができる。
【００５０】
ステップＳ７において、取得部３２１は、ステップＳ２で選択された注目サブシステムを構成する自動ドア１０をリストアップするために、注目サブシステムを構成する各自動ドア１０のシステム番号を取得するためのメッセージを生成し、通信部３４から通信装置１２に送信させる。
【００５１】
そして、通信装置１２はこのメッセージを受信すると、各自動ドア１０のシステム番号を自動ドアコントローラ１０１からデータバス１１を介して取得するためのメッセージＭ１を生成し、ブロードキャストで送信する。
【００５２】
図８は、データバス１１上を流れるメッセージのデータフォーマットを示した図である。このメッセージは、「メッセージＩＤ」、「送信機器のＩＤ」、「ブロードキャスト情報」、「受信機器のＩＤ」、及び「メッセージ」のフィールドを備えている。「メッセージＩＤ」のフィールドには、メッセージの種類を示す情報が格納される。「送信機器のＩＤ」のフィールドには、メッセージの送信元のＩＤ番号又は通信アドレスが格納される。「ブロードキャスト情報」のフィールドには、メッセージの受信範囲を示すブロードキャスト情報が格納される。ブロードキャスト情報としては、「０」、「１」、「２」が存在する。「０」は受信範囲がデータバス１１に接続された全ての自動ドア１０を構成する全ての機能部であることを示す。「１」は注目自動ドアを構成する各機能部が受信範囲であることを示す。「２」は、受信範囲が特定の機能部或いは通信装置１２であることを示す。
【００５３】
「受信機器のＩＤ」のフィールドには、メッセージの送信先のＩＤ番号が格納される。「メッセージ」のフィールドには、扉体１０７，１０７の開動作時、及び閉動作時の速度を設定するための値、及び前記開放時間を設定するための値等を示す設定値や、機能部に対する命令などが格納される。
【００５４】
図９は、ステップＳ７で送信されるメッセージＭ１のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ１に対しては、「００１」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ１の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００１」が格納されている。メッセージＭ１の送信元は通信アドレスが「９９９」の通信装置１２であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには「９９９」が格納されている。メッセージＭ１は、データバス１１に接続された全ての機能部に送信されるため、メッセージＭ１の「ブロードキャスト情報」のフィールドには「０」が格納されている。また、メッセージＭ１は、特定の機能部に送信されるものではないため、メッセージＭ１の「受信機器のＩＤ」のフィールドには、「０００」が格納されている。なお、メッセージＭ１は、自動ドアコントローラ１０１以外には関係のないメッセージであるため、メッセージＭ１を受信した機能部のうち、自動ドアコントローラ１０１以外の機能部は、受信したメッセージＭ１を破棄すればよい。
【００５５】
ステップＳ８において、自動ドアコントローラ１０１は、自己が属するサブシステムのシステム番号を調整端末３に通知するためのメッセージＭ２を生成し、通信装置１２に送信し、メッセージＭ２を受信した通信装置１２は、このメッセージＭ２を調整端末３に送信する。
【００５６】
図１０は、メッセージＭ２のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ２に対しては、「００２」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ２の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００２」が格納されている。メッセージＭ２の送信元は自動ドアコントローラ１０１であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには自動ドアコントローラ１０１のＩＤ番号が格納される。図１０のメッセージＭ２は、図１に示す自動ドア１０−２の自動ドアコントローラ１０１から送信されるものであるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには、この自動ドアコントローラ１０１のＩＤ番号である「２０１」が格納される。
【００５７】
また、メッセージＭ２は、送信元の自動ドアコントローラ１０１とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「ブロードキャスト情報」の欄には、「２」が格納されている。また、メッセージＭ２は、自動ドアコントローラ１０１とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、通信装置１２の通信アドレスである「９９９」が格納されている。また、メッセージＭ２は、送信元の自動ドアコントローラ１０１が属するサブシステム１のシステム番号を通知するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、このシステム番号が格納される。図１０のメッセージＭ２は、自動ドア１０−２のシステム番号を通知するものであるため、自動ドア１０−２のシステム番号である「２」が、「メッセージ」のフィールドに格納されている。
【００５８】
ステップＳ９において、取得部３２１は、ステップＳ７でメッセージが送信されてから所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過した場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、処理をステップＳ１０に進め、所定時間経過しない場合（ステップＳ９でＮＯ）、処理をステップＳ８に戻す。すなわち、ステップＳ８〜Ｓ９のループが繰り返し実行されることで、取得部３２１は、ステップＳ７でメッセージが送信されてから所定時間が経過するまで、通信部３４にメッセージＭ２を受信させ、この間に受信されたメッセージＭ２から、注目サブシステムを構成する自動ドア１０のシステム番号を取得する。
【００５９】
ステップＳ１０において、提示部３２２は、取得部３２１によりシステム番号を取得することができた自動ドア１０を一覧表示する一覧画像を生成し、表示部３３に表示する。図５は、ステップＳ１０で表示部３３に表示される一覧画像を示した図である。図５に示すように、表示部３３には、「システムリスト」と記された欄に、「システム番号：１」〜「システム番号：４」と表示されており、図４で選択した注目サブシステムには、「１」〜「４」のシステム番号が付与された自動ドア１０が含まれていることが分かる。
【００６０】
ステップＳ１１において、選択部３２３は、操作部３１により受け付けられたユーザからの操作入力に従って、表示部３３に表示された４つの自動ドア１０の中から注目自動ドアを選択する。ここで、ユーザは、図５に示すように、タッチペン３１１を用いて、表示部３３に一覧表示されたシステム番号のうち、注目自動ドアを示すシステム番号が表示された欄をタッチすることで、注目自動ドアを選択する。図５の例では、「システム番号：３」の欄がタッチペン３１１によりタッチされているため、この欄の背景が他の欄の背景とは異なる色で表示され、「システム番号：３」の自動ドア１０が選択されていることが分かる。
【００６１】
ステップＳ１２において、取得部３２１は、ステップＳ１１で選択された注目自動ドアを構成する機能部をリストアップするために、注目自動ドアを構成する各機能部のＩＤ番号を取得するためのメッセージを生成し、通信部３４から通信装置１２に送信させる。
【００６２】
そして、通信装置１２はこのメッセージを受信すると、注目自動ドアの各機能部のＩＤ番号を取得するためのメッセージＭ３を生成し、注目自動ドアの各機能部に送信する。
【００６３】
図１１は、ステップＳ１２において送信されるメッセージＭ３のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ３に対しては、「００３」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ３の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００３」が格納されている。メッセージＭ３の送信元は通信アドレスが「９９９」の通信装置１２であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには「９９９」が格納されている。メッセージＭ３は、データバス１１に接続された注目自動ドアの各機能部にブロードキャストで送信されるため、メッセージＭ３の「ブロードキャスト情報」のフィールドには「１」が格納されている。メッセージＭ３の「受信機器のＩＤ」のフィールドには、注目自動ドアのシステム番号が格納されている。図１１の場合、自動ドア１０−３が注目自動ドアとして選択されているため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、自動ドア１０−３のシステム番号である「３」が格納されている。
【００６４】
ステップＳ１３において、注目自動ドアに含まれる各機能部は、自己のＩＤ番号を調整端末３に通知するためのメッセージＭ４を生成し、通信装置１２に送信し、メッセージＭ４を受信した通信装置１２は、このメッセージＭ４を調整端末３に送信する。
【００６５】
図１２は、メッセージＭ４のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ４に対しては、「００４」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ４の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００４」が格納されている。メッセージＭ４の送信元は機能部であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには機能部のＩＤ番号が格納される。図１０のメッセージＭ４は、図１に示す自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには、この自動ドアセンサ１０３のＩＤ番号である「３０３」が格納される。
【００６６】
また、メッセージＭ４は、送信元の機能部とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「ブロードキャスト情報」の欄には、「２」が格納されている。また、メッセージＭ４は、送信元の機能部とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、通信装置１２の通信アドレスである「９９９」が格納されている。また、メッセージＭ４は、送信元の機能部のＩＤ番号を通知するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、この機能部のＩＤ番号及び機能部の名称が格納される。図１２のメッセージＭ４は、自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであるため、この機能部のＩＤ番号である「３０３」とこの機能部の名称である「自動ドアセンサ」とが、「メッセージ」のフィールドに格納されている。
【００６７】
ステップＳ１４において、注目自動ドアの自動ドアコントローラ１０１は、ＬＥＤ１１１を点滅させ、注目サブシステムを構成する自動ドア１０のうちどの自動ドア１０が注目自動ドアであるかをユーザに報知する。
【００６８】
ステップＳ１５において、取得部３２１は、ステップＳ１２でメッセージが送信されてから所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、処理をステップＳ１６に進め、所定時間経過しない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、処理をステップＳ１３に戻す。すなわち、ステップＳ１３〜Ｓ１５のループが繰り返し実行されることで、取得部３２１は、ステップＳ１２でメッセージが送信されてから所定時間が経過するまで、通信部３４にメッセージＭ４を受信させ、この間に受信されたメッセージＭ４から、注目自動ドアを構成する機能部のＩＤ番号を取得する。ステップＳ１３〜Ｓ１５のループが繰り返し実行されることで、注目自動ドアの自動ドアコントローラ１０１は、ＬＥＤ１１１を所定時間点滅させる。
【００６９】
ステップＳ１６において、提示部３２２は、取得部３２１によりＩＤ番号を取得することができた機能部を一覧表示する一覧画像を生成し、表示部３３に表示する。図６は、ステップＳ１６で表示部３３に表示される一覧画像を示した図である。図６に示すように、表示部３３には、「自動ドア構成機器リスト」と記された欄に、「自動ドアコントローラ：３０１」、「電気錠コントローラ：３０２」、「自動ドアセンサ：３０３」、「自動ドアセンサ：３０４」と表示されており、図５で選択された注目自動ドアには、図６に示す４個の機能部が含まれていることが分かる。
【００７０】
ステップＳ１７において、選択部３２３は、操作部３１により受け付けられた保守要員からの操作入力に従って、表示部３３に表示された４つの機能部の中から注目機能部を選択する。ここで、保守要員は、図６に示すように、タッチペン３１１を用いて、表示部３３に一覧表示された機能部のうち、注目機能部が表示された欄をタッチすることで、注目機能部を選択する。図６の例では、「自動ドアセンサ：３０３」の欄がタッチペン３１１によりタッチされているため、この欄の背景が他の欄の背景とは異なる色で表示され、「自動ドアセンサ：３０３」が選択されていることが分かる。
【００７１】
ステップＳ１８において、操作部３１を用いて保守要員により入力された操作入力に従って、注目機能部から現在設定されている設定値を取得するためのメッセージを生成し、通信装置１２に送信する。
【００７２】
そして、通信装置１２はこのメッセージを受信すると、注目機能部から現在設定されている設定値をデータバス１１を介して取得するためのメッセージＭ５を生成し、データバス１１を介して注目機能部に送信する。
【００７３】
図１３は、メッセージＭ５のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ５に対しては、「００５」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ５の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００５」が格納されている。メッセージＭ５の送信元は通信装置１２であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには通信装置１２の通信アドレスである「９９９」が格納される。
【００７４】
また、メッセージＭ５は、送信元の通信装置１２とデータバス１１を介して接続された注目機能部に送信されるものであるため、「ブロードキャスト情報」の欄には、「２」が格納されている。また、メッセージＭ５は、送信元の通信装置１２とデータバス１１を介して接続された注目機能部に送信されるものであるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、注目機能部のＩＤ番号が格納されている。図１３のメッセージＭ５は、図１に示す自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３が送信先であるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、この自動ドアセンサ１０３のＩＤ番号である「３０３」が格納されている。また、メッセージＭ５は、注目機能部から現在設定されている設定値を取得するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、特にデータは格納されていない。
【００７５】
ステップＳ１９において、注目機能部は、自己のＬＥＤ１１１を点滅させ、注目自動ドアを構成する機能部のうちどの機能部が注目機能部であるかを保守要員に報知する。
【００７６】
ステップＳ２０において、注目機能部は、自己の設定値を調整端末３に通知するためのメッセージＭ６を生成し、通信装置１２に送信し、メッセージＭ６を受信した通信装置１２は、このメッセージＭ６を調整端末３に送信する。図１４は、メッセージＭ６のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ６に対しては、「００６」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ６の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００６」が格納されている。メッセージＭ６の送信元は注目機能部であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには注目機能部のＩＤ番号が格納される。図１４のメッセージＭ６は、図１に示す自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには、この自動ドアセンサ１０３のＩＤ番号である「３０３」が格納される。
【００７７】
また、メッセージＭ６は、注目機能部とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「ブロードキャスト情報」の欄には、「２」が格納されている。また、メッセージＭ６は、注目機能部とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、通信装置１２の通信アドレスである「９９９」が格納されている。また、メッセージＭ６は、注目機能部の現在の設定値を通知するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、注目機能部の現在の設定値が格納される。図１４のメッセージＭ６は、自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであり、自動ドアセンサ１０３の設定項目としては、「赤外線照射周期」、「エリア設定」、及び「感度」が存在し、現在の各設定値が「１」、「２」、「３」であるため、メッセージのフィールドには、「赤外線照射周期：１」、「エリア設定：２」、「感度：３」が格納されている。
【００７８】
ステップＳ２１において、取得部３２１は、通信部３４により受信されたメッセージＭ６から、注目機能部の現在の設定値を取得し、表示部３３に表示する。図７は、ステップＳ２１で表示部３３に表示される画像を示した図である。図７に示すように、表示部３３の「設定値リスト」と記された欄には、注目機能部の設定項目である「赤外線照射周期」、「エリア設定」、「感度」と、各設定項目に対する設定値である「１」、「２」、「３」が表示されており、図４で選択した注目機能部には、「赤外線照射周期」、「エリア設定」、「感度」の設定項目に対し、「１」、「２」、「３」が設定値として設定されていることが分かる。また、設定値が表示された欄の右隣には、逆三角形のボタンが表示されている。この逆三角形のボタンがタッチペン３１１を用いて回タッチされる毎に、例えば左隣に表示された設定値が所定の値ずつ減少するようになっており、保守要員はこの逆三角形のボタンをタッチペン３１１でタッチすることで、設定値を変更する。なお、設定値が表示された欄に設定値の下限値が表示されている状態において、ユーザにより逆三角形のボタンがタッチされると、例えば設定値が表示された欄には設定値の上限値が表示される。
【００７９】
そして、設定値が変更され、例えば操作部３１の送信を示すボタンが保守要員により押されると、設定値送信部３２４は、新たな設定値を注目機能部に送信するためのメッセージを生成し、通信部３４から通信装置１２に送信させる（ステップＳ２１）。
【００８０】
通信装置１２はこのメッセージを受信すると、新たな設定値をデータバス１１を介して注目機能部に送信するためのメッセージＭ７を生成し、注目機能部に送信する。図１５は、メッセージＭ７のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ７に対しては、「００７」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ７の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００７」が格納されている。メッセージＭ７の送信元は通信アドレスが「９９９」の通信装置１２であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには「９９９」が格納されている。メッセージＭ７は、注目機能部に送信されるため、メッセージＭ７の「ブロードキャスト情報」のフィールドには「２」が格納されている。また、メッセージＭ７の「受信機器のＩＤ」のフィールドには、注目機能部のＩＤ番号が格納されている。図１５の場合、自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３が注目機能部として選択されているため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、自動ドアセンサ１０３のＩＤ番号である「３０３」が格納されている。
【００８１】
また、メッセージＭ７は、注目機能部の新たな設定値を送信するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、注目機能部の新たな設定値が格納される。図１５のメッセージＭ７は、自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであり、「赤外線照射周期」、「エリア設定」、及び「感度」の設定値が「３」、「２」、「１」とされたため、メッセージのフィールドには、「赤外線照射周期：３」、「エリア設定：２」、「感度：１」が格納されている。
【００８２】
ステップＳ２２において、注目機能部の調整作業を完了するための操作入力が操作部３１により受け付けられた場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、処理がステップＳ２３に進められ、他の機能部を選択するための操作入力が操作部３１により受け付けられた場合（ステップＳ２２でＮＯ）、選択部３２３は、選択された機能部を注目機能部として選択し、処理をステップＳ１９に戻す。
【００８３】
すなわち、注目機能部の調整作業が完了するまで、ステップＳ１９〜Ｓ２２の処理が繰り返し実行され、その間、注目機能部のＬＥＤ１１１が点滅される。
【００８４】
ステップＳ２３において、同じ注目自動ドアの他の機能部を注目機能部として選択するか否かを確認する画面が表示部３３に表示され、選択する場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）、処理をステップＳ１６に戻し、図６に示すように現在選択されている注目自動ドアを構成する機能部を表示部３３に再度表示させ、以後同様に処理が繰り返される。一方、同じ注目自動ドアの他の機能部を注目機能部として選択しない場合（ステップＳ２３でＮＯ）は、処理がステップ２４に進められる。ステップＳ２４において、選択部３２３は、表示部３３に他の自動ドアを注目自動ドアとして選択させるための画像を表示する。そして他の自動ドア１０を注目自動ドアとして選択するための操作入力が操作部３１に受け付けられると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、選択部３２３はユーザにより選択された自動ドア１０を注目自動ドアとして選択し、処理をステップＳ１６に戻し、図６に示すように新たに選択された注目自動ドアを構成する機能部を表示部３３に表示させる。一方、他の自動ドア１０を注目自動ドアとして選択するための操作入力が操作部３１に受け付けられない場合（ステップＳ２４でＮＯ）、処理がステップＳ２５に進められる。
【００８５】
ステップＳ２５において、選択部３２３は、表示部３３に他のサブシステム１を注目サブシステムとして選択させるための画像を表示する。そして、他のサブシステムを注目サブシステムとして選択するための操作入力が操作部３１に受け付けられると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、選択部３２３は、選択されたサブシステムを注目サブシステムとして選択し、処理をステップＳ１０に戻し、図５に示すように選択された注目サブシステムを構成する自動ドア１０のシステム番号を表示部３３に表示させる。
【００８６】
一方、他のサブシステムを注目サブシステムとして選択するための操作入力が操作部３１に受け付けられず（ステップＳ２５でＮＯ）、調整作業を完了させる操作入力が操作部３１に受け付けられると、選択部３２３は、通信部３４に調整作業が完了したことを示すメッセージを送信させる。そして、このメッセージを受信した通信装置１２は、自己のＬＥＤ１１１の点滅を終了させ（ステップＳ２６）、処理がステップＳ１に戻される。
【００８７】
このように、本自動ドアシステムによれば、調整端末３は、設定値を注目機能部に送信するためのメッセージＭ７を無線により送信しているため、従来のようにケーブルを自動ドアコントローラに接続する必要がなくなり、自動ドア１０の調整作業の手間を省くことができる。
【００８８】
また、ユーザは、まず、通信可能な通信装置１２を備えるサブシステム１の中から注目サブシステムを選択し、次に、注目サブシステムに含まれる自動ドアの中から注目自動ドアを選択し、次に、注目自動ドアを構成する機能部の中から注目機能部を選択するというようにして、調整対象となる注目機能部を階層的に選択し、その注目機能部と通信を行って設定値を設定することができるため、無指向の無線方式を採用しても注目自動ドアを確実に選択することが可能となり、赤外線を用いた場合のように調整端末３を受光部に向けて調整作業を行う必要がなく、調整作業の手間を大幅に軽減することができる。
【００８９】
また、各サブシステム１にどの自動ドア１０が接続され、各自動ドア１０にどの機能部が接続されているかに関する情報を調整端末３に予め記憶させておかなくても、注目機能部を選択することができ、システム構成が異なる種々の現場において柔軟に対応することができる。
【００９０】
また、通信装置１２は、自己が属するサブシステム１が注目サブシステムとして選択されると、ＬＥＤ１２１を点滅させるため、保守要員はどのサブシステム１を現在選択しているかを速やかに認識することが可能となる。
【００９１】
また、自動ドアコントローラ１０１は、自己が属する自動ドア１０が注目自動ドアとして選択されると、ＬＥＤ１１１を点滅させるため、保守要員はどの自動ドア１０を現在選択しているかを速やかに認識することが可能となる。
【００９２】
また、機能部は、自己が注目機能部として選択されると、自己のＬＥＤ１１１を点滅させるため、保守要員はどの機能部を現在選択しているかを速やかに認識することが可能となる。
【００９３】
なお、上記実施の形態では、両引き分けタイプの扉体１０７，１０７を採用したが、これに限定されず、片引き戸式タイプの扉体を採用してもよい。また、通信装置１２は、自己が属するサブシステム１が注目サブシステムとして選択されていることを、ＬＥＤ１２１を点滅させて視覚で保守要員に認識させたが、これに限定されず、ブザー音を鳴らす等して、聴覚でユーザに認識させる構成を採用してもよいし、その両方を用いて保守要員に認識させる構成を採用してもよい。
【００９４】
また、自動ドアコントローラ１０１は、自己が属する自動ドア１０が注目自動ドアとして選択されると、ＬＥＤ１１１を点滅させて視覚で保守要員に認識させたが、これに限定されず、ブザー音を鳴らす等して、聴覚で保守要員に認識させる構成を採用してもよいし、その両方を用いて保守要員に認識させる構成を採用してもよい。
【００９５】
また、機能部は、自己が注目機能部として選択されると、自己のＬＥＤ１１１を点滅させて視覚で保守要員に認識させたが、これに限定されず、ブザー音を鳴らす等して、聴覚で保守要員に認識させる構成を採用してもよいし、その両方を用いて保守要員に認識させる構成を採用してもよい。
【００９６】
（実施の形態２）
図１６は、本発明の実施の形態２による自動ドアシステムのブロック図を示している。この自動ドアシステムは実施の形態１による自動ドアシステムに対して、サブシステム１の数を２個とし、各サブシステム１を構成する自動ドア１０の個数を１個としたことを特徴とする。すなわち、この自動ドアシステムは、サブシステム１−１，１−２、及び調整端末３を備えている。
【００９７】
サブシステム１−１は、自動ドア１０−１、通信装置１２、並びに自動ドア１０−１及び通信装置１２を接続するデータバス１１を備えている。サブシステム１−２は、自動ドア１０−２、通信装置１２、並びに自動ドア１０−２及び通信装置１２を接続するデータバス１１を備えている。また、扉体１０７は、隣に壁面（ＦＩＸ）が配設された片引き戸式タイプのものである。なお、実施の形態２による自動ドアシステムの構成、動作、及び効果の詳細については実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態１による自動ドアシステムのブロック図を示している。
【図２】調整端末のブロック図を示している。
【図３】実施の形態１による自動ドアシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】表示部に表示される一覧画像を示した図である。
【図５】表示部に表示される一覧画像を示した図である。
【図６】表示部に表示される一覧画像を示した図である。
【図７】表示部に表示される一覧画像を示した図である。
【図８】データバス上を流れるメッセージのデータフォーマットを示した図である。
【図９】メッセージＭ１のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１０】メッセージＭ２のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１１】メッセージＭ３のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１２】メッセージＭ４のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１３】メッセージＭ５のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１４】メッセージＭ６のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１５】メッセージＭ７のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１６】本発明の実施の形態２による自動ドアシステムのブロック図を示している。
【符号の説明】
【００９９】
１ １−１〜１−Ｎ サブシステム
３ 調整端末
１０ １０−１〜１０−４ 自動ドア
１１ データバス
１２ 通信装置
３１ 操作部
３２ 制御部
３３ 表示部
３４ 通信部
１０１ 自動ドアコントローラ
１０２ 電気錠コントローラ
１０３ １０４ 自動ドアセンサ
１０５ モータ
１０６ 電気錠
１０７ 扉体
３１１ タッチペン
３２１ 取得部
３２２ 提示部
３２３ 選択部
３２４ 設定値送信部
Ｍ１〜Ｍ７ メッセージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号による通信が可能な調整端末と、自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスにより相互に通信可能に接続されたサブシステムとを備える自動ドアシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、制御装置の各種設定値の変更作業の簡易化及び制御装置のコンパクト化を図ることを目的として、各種設定値を変更するための入力部を有するデータ入力装置を無線又は有線により制御装置に接続し、種々の設定値を変更する自動扉開閉装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、無線リモコン送信機を操作することで、ドア開閉速度、ドア開閉幅、ドア開放保持時間等の種々の設定値を調整する自動ドアの調整装置が開示されている。
【特許文献１】特開平３−７６９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動ドアコントローラは扉上部の無目に取り付けられているケースが多く、有線方式の調整装置を用いて調整作業を行う場合、作業者は脚立等に登ってケーブルを自動ドアコントローラに接続する作業が強いられ、調整作業が大変煩わしくなっていた。特に、複数の自動ドアが設置されている場合、作業者は自動ドアコントローラにケーブルを接続する作業を何度も行わなければならず、調整作業への負担が過大になっていた。
【０００５】
そこで、赤外線を用いて調整を行うことが考えられる。しかし近年、開口の大型化に伴って無目の位置も高所となり、赤外線の指向性が強いと無目近傍に設けられた受信部に正確に狙いを定めて通信を行うのは困難である。一方、一般家電製品で用いられている赤外線リモコンのように指向性を弱くすると、近くにある調整対象以外の自動ドアコントローラの設定まで変更されてしまう。赤外線の代わりに電波を用いた場合でも同様である。
【０００６】
すなわち、無線方式の調整装置を用いて複数の自動ドアの調整作業を行う場合、脚立等に登る必要はないが、有線方式のように明示的に調整対象の自動ドアコントローラを接続することができないため、調整対象の自動ドアコントローラが確実に選択されているか否かを確認することができないという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、複数の自動ドアが設置されている現場において、無線方式の調整端末を用いたとしても、調整対象の自動ドアを確実かつ容易に選択できる自動ドアシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による自動ドアシステムは、無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムであって、前記調整端末は、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によるサブシステムは、無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムにおけるサブシステムであって、前記調整端末は、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による調整端末は、無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムにおける調整端末であって、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による自動ドアシステムの調整方法は、無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムの調整方法であって、前記調整端末は、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える通信装置から取得する取得ステップと、前記取得ステップにより前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示ステップと、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示ステップにより提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択ステップと、前記注目自動ドアに設定されている設定値を設定するための前記操作者からの操作入力に従って、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信ステップとを備え、前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持することを特徴とする。
【００１２】
これらの構成によれば、調整端末は、無線信号により設定値を送受信しているため、ケーブルを自動ドアコントローラに接続する必要がなくなり、自動ドアの調整作業の手間を省くことができる。また、各サブシステムから第１の識別情報が取得され、通信可能な通信装置を備えるサブシステムが調整端末の操作者に提示され、操作者はこのサブシステムの中から調整対象となる自動ドアである注目自動ドアを含む注目サブシステムを選択すると共に、注目自動ドアを選択する。そして、注目自動ドアに設定されている設定値を注目サブシステムの通信装置に送信すると、この通信装置はこの設定値を注目自動ドアにデータバスを介して出力し、注目自動ドアがこの設定値を保持するため、無指向または指向性の弱い無線方式の調整端末を用いたとしても、複数の自動ドアの中から注目自動ドアを確実に選択し、調整作業を行うことができる。また、無指向または指向性の弱い無線方式を採用しても注目自動ドアを確実に選択することが可能となるため、指向性の強い赤外線を用いた場合のように調整端末を受光部に正確に向ける必要が無く、調整作業の手間を大幅に軽減することができる。すなわち、調整対象の自動ドアを確実かつ容易に選択できるようになる。
【００１３】
また、前記注目自動ドアは、自己が調整対象の自動ドアであることを操作者に報知する手段を備えていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、操作者はどの自動ドアが注目自動ドアとして選択されているかを確認することができ、選択ミスを防止できる。従って注目自動ドアをより確実に選択できる。
【００１５】
また、前記取得手段は、前記注目サブシステムを構成する前記各自動ドアに対して一意に与えられた第２の識別情報を、前記注目サブシステムを構成する前記通信装置から取得し、前記提示手段は、前記取得手段により前記第２の識別情報を取得することができた前記自動ドアを前記操作者に提示し、前記選択手段は、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記自動ドアのうち、いずれか１つの前記自動ドアを前記注目自動ドアとして選択することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第２の識別情報を取得することができた自動ドアが操作者に提示され、提示された自動ドアの中から注目自動ドアが選択されるため、各サブシステムにどの自動ドアが接続されているかに関する情報を調整端末に予め記憶させておかなくても、注目サブシステムの中から注目自動ドアを選択させることができる。
【００１７】
また、前記自動ドアは、前記設定値に従って動作を行う１又は複数の機能部を備え、前記取得手段は、前記注目自動ドアを構成する前記各機能部に対して一意に与えられた第３の識別情報を前記注目サブシステムの前記通信装置から取得し、前記提示手段は、前記取得手段により前記第３の識別情報を取得することができた前記機能部を前記操作者に提示し、前記選択手段は、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記機能部のうち、いずれか１つの前記機能部である注目機能部を選択し、前記設定値送信手段は、前記注目機能部に設定されている設定値を前記注目自動ドアを調整するための設定値として取得することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第３の識別情報を取得することができた機能部が操作者に提示され、提示された機能部の中から注目自動ドアが選択されるため、注目自動ドアにどのような機能部が含まれているに関する情報を調整端末に予め記憶させておかなくても、注目自動ドアの中から注目機能部を選択させることができる。
【００１９】
また、自己が前記注目機能部であることを前記操作者に報知する手段を備えていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、操作者はどの機能部が注目機能部として選択されているかを確認することができ、選択ミスを防止できる。従って注目自動ドアをより確実に選択できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、無指向または指向性の弱い無線方式の調整端末を用いたとしても、複数の自動ドアの中から注目自動ドアを確実に選択し、調整作業を行うことができる。また、無指向または指向性の弱い無線方式を採用しても注目自動ドアを確実に選択することが可能となるため、赤外線を用いた場合のように調整端末を受光部正確に向ける必要が無く、調整作業の手間を大幅に軽減することができる。すなわち、調整対象の自動ドアを確実かつ容易に選択できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動ドアシステムのブロック図を示している。この自動ドアシステムは、Ｎ（Ｎは正の整数）個のサブシステム１−１〜１−Ｎ、及び調整端末３を備えている。なお、サブシステム１−１〜１−Ｎを総称するときはサブシステムに対し「１」の符号を付す。サブシステム１は、４個の自動ドア１０−１〜１０−４と、１個の通信装置１２と、自動ドア１０−１〜１０−４及び通信装置１２を相互に通信可能に接続するデータバス１１とを備えている。なお、自動ドア１０−１〜１０−４を総称するときは、自動ドアに対して「１０」の符号を付す。また、サブシステム１において自動ドア１０の個数は４個としたが、これに限定されず、１〜３個又は５個以上としてもよい。また、サブシステム１−１〜１−Ｎの各々を構成する自動ドア１０の個数を異なる個数としてもよいし、同じ個数としてもよい。また、サブシステムの個数も２個に限定されず、３個以上にしてもよいし、１個にしてもよい。
【００２３】
自動ドア１０は、例えば両引き分けタイプの扉体１０７，１０７を開閉するものであり、左右一対の扉体１０７，１０７が出入口の周囲の壁体に沿って往復移動可能に設けられる。そして、自動ドア１０は、自動ドアコントローラ１０１、電気錠コントローラ１０２、自動ドアセンサ１０３，１０４、モータ１０５、及び電気錠１０６を備えている。
【００２４】
自動ドアコントローラ１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイコンから構成され、所定の制御プログラムを実行することで、自動ドア１０の全体制御を司る。本実施の形態では、自動ドアコントローラ１０１は、自動ドアセンサ１０３，１０４により、扉体１０７に近接した通行人が検知されると、電気錠コントローラ１０２に制御信号を出力して、電気錠１０６に扉体１０７，１０７を施錠させた後、モータ１０５を駆動して、扉体１０７，１０７を所定の全開位置まで開動作させる。また、自動ドアコントローラ１０１は、扉体１０７，１０７を全開位置まで開動作させた後、通行人が出入口を通り抜けたと想定される所定の開放時間が経過したときに、モータ１０５を駆動して、扉体１０７，１０７を所定の全閉位置まで閉動作させ、電気錠コントローラ１０２に制御信号を出力して、電気錠１０６に扉体１０７，１０７を施錠させる。
【００２５】
また、自動ドアコントローラ１０１は、調整端末３を用いて保守要員により入力された設定値を、通信装置１２及びデータバス１１を介して受信し、ＥＥＰＲＯＭ等の図略のメモリに記憶させることで、設定値を保持する。ここで、自動ドアコントローラ１０１の設定値としては、扉体１０７，１０７の開動作時、及び閉動作時の速度を設定するための値、及び前記開放時間を設定するための値等が含まれる。また、自動ドアコントローラ１０１は、自動ドア１０−１〜１０−４のうち、自己が設定対象の注目自動ドアであること及び自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４の各機能部のうち自動ドアコントローラ１０１が設定対象となる注目機能部であることを調整端末３の操作者である保守要員に報知するための発光ダイオード（ＬＥＤ）１１１を備えている。
【００２６】
電気錠コントローラ１０２は、自動ドアコントローラ１０１から電気錠１０６を解錠するための制御信号を受信したとき、電気錠１０６を構成するロッドが扉体１０７に取り付けられた鉄片に穿設された孔から抜けるように電気錠１０６を構成するソレノイドを駆動させる。
【００２７】
一方、電気錠コントローラ１０２は、自動ドアコントローラ１０１から電気錠１０６を施錠するための制御信号を受信したとき、電気錠１０６を構成するロッドが扉体１０７に取り付けられた鉄片に差し込まれるように電気錠１０６を構成するソレノイドを駆動させる。また、電気錠コントローラ１０２は、調整端末３を用いてユーザにより入力された設定値を、通信装置１２及びデータバス１１を介して受信し、ＥＥＰＲＯＭ等の図略のメモリに記憶させることで、設定値を保持する。ここで、電気錠コントローラ１０２の設定値としては、例えば電気錠コントローラ１０２が電気錠１０６を構成するソレノイドを励磁させるときに流す励磁電流のレベルを示す値等が含まれる。
【００２８】
また、電気錠コントローラ１０２は、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４の各機能部のうち電気錠コントローラ１０２が設定対象となる注目機能部であることを調整端末３の操作者である保守要員に報知するための発光ダイオード（ＬＥＤ）１１１を備えている。
【００２９】
自動ドアセンサ１０３，１０４は、例えば出入口の上部に設けられた図略の無目において左右一対に配置され、出入口を通行する通行人を検知するために、出入口の上部から斜め下方に向けて赤外光を投受光するマトリックス状に配列された複数の赤外線センサから構成される。また、自動ドアセンサ１０３，１０４は、調整端末３を用いて保守要員により入力された設定値を、通信装置１２及びデータバス１１を介して受信し、ＥＥＰＲＯＭ等の図略のメモリに記憶させることで、設定値を保持する。ここで、自動ドアセンサ１０３，１０４の設定値としては、赤外光を投光する周期を示す赤外線照射周期の設定値、各赤外線センサを指定するためのエリア示す設定値、及び赤外線の受光感度の設定値等が含まれる。
【００３０】
また、自動ドアセンサ１０３，１０４は、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４の各機能部のうち自動ドアセンサ１０３，１０４が設定対象となる注目機能部であることを調整端末３の操作者である保守要員に報知するための発光ダイオード（ＬＥＤ）１１１を備えている。
【００３１】
なお、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４の各ＬＥＤ１１１は、例えば、保守要員が無目を下部から覗いたときに、視認可能となるように、無目の内部に所定の順序で配列されている、或いは無目の側面に所定の順序で配列されている。保守要員はこの順序を予め知っており、何番目のＬＥＤが点滅しているかを調べることによって、どの自動ドア１０を選択し、どの機能部を選択しているかを認識することができる。なお順序以外にＬＥＤの色で識別するようにしても良い。
【００３２】
自動ドアコントローラ１０１は、自己が属する自動ドア１０を特定するために、各自動ドア１０に対して一意に設定されたシステム番号を記憶する。本実施の形態では、自動ドア１０−１〜１０−４の各々に対して「１」〜「４」のシステム番号が与えられており、自動ドアコントローラ１０１は、自己が属する自動ドア１０に対して与えられたシステム番号を予め記憶している。このシステム番号が第２の識別情報の一例を表している。また、システム番号は、各サブシステム１内において一意に設定されている。
【００３３】
また、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、それぞれ、一意に定められたＩＤ番号が予め設定されており、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４は、それぞれ、ＩＤ番号を記憶する。ここで、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４のＩＤ番号は、各サブシステム１内において一意に設定されている。
【００３４】
本実施の形態では、自動ドア１０−１の自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、「１０１」、「１０２」、「１０３」、「１０４」のＩＤ番号が与えられ、自動ドア１０−２の自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、「２０１」、「２０２」、「２０３」、「２０４」のＩＤ番号が与えられ、自動ドア１０−３の自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、「３０１」、「３０２」、「３０３」、「３０４」のＩＤ番号が与えられ、自動ドア１０−４の自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４には、「４０１」、「４０２」、「４０３」、「４０４」のＩＤ番号が与えられているものとする。そして、自動ドアコントローラ１０１〜自動ドアセンサ１０４のＩＤ番号が、第３の識別情報の一例を表す。
【００３５】
モータ１０５は、無端ベルト及びドアハンガを介して駆動力を扉体１０７，１０７に伝達することで、扉体１０７，１０７を所定の全閉位置から全開位置まで開動作させると共に、扉体１０７，１０７を所定の全開位置から所定の全閉位置まで閉動作させる。
【００３６】
電気錠１０６は、ロッドと、このロッドを扉体１０７，１０７に取り付けられた鉄片に穿設された孔に抜き差しするソレノイドとを備え、電気錠コントローラ１０２から出力される励磁電流に従って、ソレノイドを駆動させ、扉体１０７，１０７を施錠したり解錠させたりする。
【００３７】
通信装置１２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈといった所定の無線による通信プロトコルを用いて調整端末３と通信すると共に、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）といった所定の有線による通信プロトコルを用いて自動ドア１０−１〜１０−４とデータバス１１を介して通信する通信装置から構成されている。なお、通信装置１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに代えて、ＲＦＩＤ、ＺｉｇＢｅｅ（ＩＥＥＥ８０２．１５．４）、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ（ultra wide band）を無線による通信プロトコルとして採用してもよい。また、通信装置１２は、サブシステム１−１〜１−Ｎのうちどのサブシステム１が保守要員により選択されているかを示すための発光ダイオード（ＬＥＤ）１２１を備えている。また、通信装置１２は、自動ドア１０−１〜１０−４のうちのいずれかの自動ドア１０の無目に収納されており、ＬＥＤ１２１は、その無目の例えば前面に配設されている。また、通信装置１２は、自己に対して一意に定められたＩＤ番号が与えられており、このＩＤ番号を記憶している。このＩＤ番号が、第１の識別情報の一例を表す。
【００３８】
本実施の形態では、サブシステム１−１の通信装置１２には、ＩＤ番号として例えば「ＡＢＣ」が与えられ、サブシステム１−２の通信装置１２には、ＩＤ番号として、例えば「ＤＥＦ」が与えられている。
【００３９】
また、通信装置１２に対しては、例えば「９９９」の通信アドレスが与えられ、各通信装置１２はこの通信アドレスを記憶している。
【００４０】
データバス１１は、例えばＣＡＮバスから構成され、自動ドア１０−１〜１０−４及び通信装置１２を相互に接続する。
【００４１】
図２は、調整端末３のブロック図を示している。調整端末３は、操作部３１、制御部３２、表示部３３、及び通信部３４を備えている。操作部３１は、設定値等を入力するための種々のボタン及びタッチペン等を供え、保守要員からの操作入力を受け付ける。制御部３２は、調整端末３の全体制御を司るものであり、取得部３２１（取得手段）、提示部３２２（提示手段）、選択部３２３（選択手段）、及び設定値送信部３２４（設定値送信手段）を備えている。
【００４２】
取得部３２１は、各サブシステム１に対して一意に与えられたＩＤ番号を各サブシステム１が備える通信装置１２から取得する。提示部３２２は、取得部３２１によりＩＤ番号を取得することができたサブシステムを一覧表示する一覧画像を生成し、表示部３３に表示する。選択部３２３は、保守要員からの操作入力に従って、提示部３２２により提示されたサブシステムのうち、注目自動ドアを含むサブシステム１である注目サブシステムを選択する。
【００４３】
また、取得部３２１は、提示部３２２により提示されたサブシステム１のうち、保守要員により選択されたサブシステム１である注目サブシステムを構成する各自動ドア１０のシステム番号を注目サブシステムの通信装置１２から取得する。提示部３２２は、取得部３２１によりシステム番号を取得することができた自動ドア１０を一覧表示する一覧画像を生成し、表示部３３に表示する。選択部３２３は、保守要員からの操作入力に従って、提示部３２２により提示された自動ドア１０のうち、いずれか１つの自動ドア１０を注目自動ドアとして選択する。
【００４４】
また、取得部３２１は、注目自動ドアを構成する各機能部（自動ドアコントローラ１０１〜１０４）のＩＤ番号を注目サブシステムの通信装置１２から取得する。提示部３２２は、取得部３２１によりＩＤ番号を取得することができた機能部を一覧表示する一覧画像を生成し表示部３３に表示する。選択部３２３は、保守要員からの操作入力に従って、提示部３２２により提示された機能部のうち、いずれか１つの機能部である注目機能部を選択する。
【００４５】
設定値送信部３２４は、保守要員からの操作入力に従って、注目機能部を調整するための設定値を取得して、注目サブシステムが備える通信装置１２に送信する。
【００４６】
表示部３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置から構成され、提示部３２２により作成された一覧画像の他種々の操作画像を表示する。通信部３４は、サブシステム１が備える通信装置１２と同じ無線の通信方式を用いて、通信装置１２との間で通信を行う。
【００４７】
図３は、実施の形態１による自動ドアシステムの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、調整端末３の取得部３２１は、各通信装置１２のＩＤ番号を各通信装置１２から取得し、通信可能なサブシステム１を一覧表示する一覧画像を作成し、表示部３３に表示させる。ここで、通信装置１２は、例えば、自己のＩＤ番号を一定周期で送信しており、取得部３２１は、このＩＤ番号を、通信部３４に受信させることで、通信装置１２のＩＤ番号を取得する。図４は、ステップＳ１において、表示部３３に表示される一覧画像を示した図である。図４に示すように、表示部３３には、「通信装置リスト」と記された欄に、「システムＡＢＣ」〜「システムＯＰＱ」の５つのサブシステム１が備える通信装置１２のＩＤ番号が一覧表示されており、「ＡＢＣ」〜「ＯＰＱ」のＩＤ番号を有する通信装置１２を備える５つのサブシステム１が調整端末３と通信可能なサブシステム１であることが分かる。
【００４８】
次に、ステップＳ２において、選択部３２３は、操作部３１により受け付けられた保守要員からの操作入力に従って、表示部３３に表示された５つのサブシステム１の中から注目サブシステムを選択する。ここで、保守要員は、図４に示すように、タッチペン３１１を用いて、表示部３３に一覧表示されたサブシステム１のうち、注目自動ドアを含むサブシステム１が表示された欄をタッチすることで、注目サブシステムを選択する。図４の例では、「システムＤＥＦ」の欄がタッチペン３１１によりタッチされているため、この欄の背景が他の欄の背景とは異なる色で表示され、「システムＤＥＦ」が選択されていることが分かる。
【００４９】
ステップＳ３において、調整端末３は、認証依頼信号を注目サブシステムの通信装置１２に送信し、認証手続を開始する。ステップＳ４において、通信装置１２は、認証依頼信号を受信し、調整端末３が通信する権限を有するか否かを判定し、通信する権限を有さない場合（ステップＳ４でＮＯ）、通信装置１２は、認証不許可信号を調整端末３に送信し、調整端末３は、通信が許可されなかったことを示すメッセージを表示部３３に表示し（ステップＳ５）、処理をステップＳ３に戻す。一方、ステップＳ４において、通信装置１２は、認証依頼信号を送信した調整端末３が通信する権限を有すると判定した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ＬＥＤ１２１を点滅し、自己が通信対象の通信装置１２であることをユーザに報知する（ステップＳ６）。これにより、保守要員は、ＬＥＤ１２１が点滅した通信装置１２を含むサブシステム１が注目サブシステムであることを認識することができる。なお、通信装置１２は、自己と通信可能な調整端末３を特定するための情報を予め記憶しており、また、調整端末３はこの情報を認証依頼信号に含ませて、通信装置１２に送信する。そのため、通信装置１２は調整端末３が通信する権限を有しているか否かを判定することができる。
【００５０】
ステップＳ７において、取得部３２１は、ステップＳ２で選択された注目サブシステムを構成する自動ドア１０をリストアップするために、注目サブシステムを構成する各自動ドア１０のシステム番号を取得するためのメッセージを生成し、通信部３４から通信装置１２に送信させる。
【００５１】
そして、通信装置１２はこのメッセージを受信すると、各自動ドア１０のシステム番号を自動ドアコントローラ１０１からデータバス１１を介して取得するためのメッセージＭ１を生成し、ブロードキャストで送信する。
【００５２】
図８は、データバス１１上を流れるメッセージのデータフォーマットを示した図である。このメッセージは、「メッセージＩＤ」、「送信機器のＩＤ」、「ブロードキャスト情報」、「受信機器のＩＤ」、及び「メッセージ」のフィールドを備えている。「メッセージＩＤ」のフィールドには、メッセージの種類を示す情報が格納される。「送信機器のＩＤ」のフィールドには、メッセージの送信元のＩＤ番号又は通信アドレスが格納される。「ブロードキャスト情報」のフィールドには、メッセージの受信範囲を示すブロードキャスト情報が格納される。ブロードキャスト情報としては、「０」、「１」、「２」が存在する。「０」は受信範囲がデータバス１１に接続された全ての自動ドア１０を構成する全ての機能部であることを示す。「１」は注目自動ドアを構成する各機能部が受信範囲であることを示す。「２」は、受信範囲が特定の機能部或いは通信装置１２であることを示す。
【００５３】
「受信機器のＩＤ」のフィールドには、メッセージの送信先のＩＤ番号が格納される。「メッセージ」のフィールドには、扉体１０７，１０７の開動作時、及び閉動作時の速度を設定するための値、及び前記開放時間を設定するための値等を示す設定値や、機能部に対する命令などが格納される。
【００５４】
図９は、ステップＳ７で送信されるメッセージＭ１のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ１に対しては、「００１」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ１の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００１」が格納されている。メッセージＭ１の送信元は通信アドレスが「９９９」の通信装置１２であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには「９９９」が格納されている。メッセージＭ１は、データバス１１に接続された全ての機能部に送信されるため、メッセージＭ１の「ブロードキャスト情報」のフィールドには「０」が格納されている。また、メッセージＭ１は、特定の機能部に送信されるものではないため、メッセージＭ１の「受信機器のＩＤ」のフィールドには、「０００」が格納されている。なお、メッセージＭ１は、自動ドアコントローラ１０１以外には関係のないメッセージであるため、メッセージＭ１を受信した機能部のうち、自動ドアコントローラ１０１以外の機能部は、受信したメッセージＭ１を破棄すればよい。
【００５５】
ステップＳ８において、自動ドアコントローラ１０１は、自己が属するサブシステムのシステム番号を調整端末３に通知するためのメッセージＭ２を生成し、通信装置１２に送信し、メッセージＭ２を受信した通信装置１２は、このメッセージＭ２を調整端末３に送信する。
【００５６】
図１０は、メッセージＭ２のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ２に対しては、「００２」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ２の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００２」が格納されている。メッセージＭ２の送信元は自動ドアコントローラ１０１であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには自動ドアコントローラ１０１のＩＤ番号が格納される。図１０のメッセージＭ２は、図１に示す自動ドア１０−２の自動ドアコントローラ１０１から送信されるものであるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには、この自動ドアコントローラ１０１のＩＤ番号である「２０１」が格納される。
【００５７】
また、メッセージＭ２は、送信元の自動ドアコントローラ１０１とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「ブロードキャスト情報」の欄には、「２」が格納されている。また、メッセージＭ２は、自動ドアコントローラ１０１とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、通信装置１２の通信アドレスである「９９９」が格納されている。また、メッセージＭ２は、送信元の自動ドアコントローラ１０１が属するサブシステム１のシステム番号を通知するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、このシステム番号が格納される。図１０のメッセージＭ２は、自動ドア１０−２のシステム番号を通知するものであるため、自動ドア１０−２のシステム番号である「２」が、「メッセージ」のフィールドに格納されている。
【００５８】
ステップＳ９において、取得部３２１は、ステップＳ７でメッセージが送信されてから所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過した場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、処理をステップＳ１０に進め、所定時間経過しない場合（ステップＳ９でＮＯ）、処理をステップＳ８に戻す。すなわち、ステップＳ８〜Ｓ９のループが繰り返し実行されることで、取得部３２１は、ステップＳ７でメッセージが送信されてから所定時間が経過するまで、通信部３４にメッセージＭ２を受信させ、この間に受信されたメッセージＭ２から、注目サブシステムを構成する自動ドア１０のシステム番号を取得する。
【００５９】
ステップＳ１０において、提示部３２２は、取得部３２１によりシステム番号を取得することができた自動ドア１０を一覧表示する一覧画像を生成し、表示部３３に表示する。図５は、ステップＳ１０で表示部３３に表示される一覧画像を示した図である。図５に示すように、表示部３３には、「システムリスト」と記された欄に、「システム番号：１」〜「システム番号：４」と表示されており、図４で選択した注目サブシステムには、「１」〜「４」のシステム番号が付与された自動ドア１０が含まれていることが分かる。
【００６０】
ステップＳ１１において、選択部３２３は、操作部３１により受け付けられたユーザからの操作入力に従って、表示部３３に表示された４つの自動ドア１０の中から注目自動ドアを選択する。ここで、ユーザは、図５に示すように、タッチペン３１１を用いて、表示部３３に一覧表示されたシステム番号のうち、注目自動ドアを示すシステム番号が表示された欄をタッチすることで、注目自動ドアを選択する。図５の例では、「システム番号：３」の欄がタッチペン３１１によりタッチされているため、この欄の背景が他の欄の背景とは異なる色で表示され、「システム番号：３」の自動ドア１０が選択されていることが分かる。
【００６１】
ステップＳ１２において、取得部３２１は、ステップＳ１１で選択された注目自動ドアを構成する機能部をリストアップするために、注目自動ドアを構成する各機能部のＩＤ番号を取得するためのメッセージを生成し、通信部３４から通信装置１２に送信させる。
【００６２】
そして、通信装置１２はこのメッセージを受信すると、注目自動ドアの各機能部のＩＤ番号を取得するためのメッセージＭ３を生成し、注目自動ドアの各機能部に送信する。
【００６３】
図１１は、ステップＳ１２において送信されるメッセージＭ３のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ３に対しては、「００３」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ３の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００３」が格納されている。メッセージＭ３の送信元は通信アドレスが「９９９」の通信装置１２であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには「９９９」が格納されている。メッセージＭ３は、データバス１１に接続された注目自動ドアの各機能部にブロードキャストで送信されるため、メッセージＭ３の「ブロードキャスト情報」のフィールドには「１」が格納されている。メッセージＭ３の「受信機器のＩＤ」のフィールドには、注目自動ドアのシステム番号が格納されている。図１１の場合、自動ドア１０−３が注目自動ドアとして選択されているため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、自動ドア１０−３のシステム番号である「３」が格納されている。
【００６４】
ステップＳ１３において、注目自動ドアに含まれる各機能部は、自己のＩＤ番号を調整端末３に通知するためのメッセージＭ４を生成し、通信装置１２に送信し、メッセージＭ４を受信した通信装置１２は、このメッセージＭ４を調整端末３に送信する。
【００６５】
図１２は、メッセージＭ４のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ４に対しては、「００４」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ４の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００４」が格納されている。メッセージＭ４の送信元は機能部であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには機能部のＩＤ番号が格納される。図１０のメッセージＭ４は、図１に示す自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには、この自動ドアセンサ１０３のＩＤ番号である「３０３」が格納される。
【００６６】
また、メッセージＭ４は、送信元の機能部とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「ブロードキャスト情報」の欄には、「２」が格納されている。また、メッセージＭ４は、送信元の機能部とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、通信装置１２の通信アドレスである「９９９」が格納されている。また、メッセージＭ４は、送信元の機能部のＩＤ番号を通知するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、この機能部のＩＤ番号及び機能部の名称が格納される。図１２のメッセージＭ４は、自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであるため、この機能部のＩＤ番号である「３０３」とこの機能部の名称である「自動ドアセンサ」とが、「メッセージ」のフィールドに格納されている。
【００６７】
ステップＳ１４において、注目自動ドアの自動ドアコントローラ１０１は、ＬＥＤ１１１を点滅させ、注目サブシステムを構成する自動ドア１０のうちどの自動ドア１０が注目自動ドアであるかをユーザに報知する。
【００６８】
ステップＳ１５において、取得部３２１は、ステップＳ１２でメッセージが送信されてから所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、処理をステップＳ１６に進め、所定時間経過しない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、処理をステップＳ１３に戻す。すなわち、ステップＳ１３〜Ｓ１５のループが繰り返し実行されることで、取得部３２１は、ステップＳ１２でメッセージが送信されてから所定時間が経過するまで、通信部３４にメッセージＭ４を受信させ、この間に受信されたメッセージＭ４から、注目自動ドアを構成する機能部のＩＤ番号を取得する。ステップＳ１３〜Ｓ１５のループが繰り返し実行されることで、注目自動ドアの自動ドアコントローラ１０１は、ＬＥＤ１１１を所定時間点滅させる。
【００６９】
ステップＳ１６において、提示部３２２は、取得部３２１によりＩＤ番号を取得することができた機能部を一覧表示する一覧画像を生成し、表示部３３に表示する。図６は、ステップＳ１６で表示部３３に表示される一覧画像を示した図である。図６に示すように、表示部３３には、「自動ドア構成機器リスト」と記された欄に、「自動ドアコントローラ：３０１」、「電気錠コントローラ：３０２」、「自動ドアセンサ：３０３」、「自動ドアセンサ：３０４」と表示されており、図５で選択された注目自動ドアには、図６に示す４個の機能部が含まれていることが分かる。
【００７０】
ステップＳ１７において、選択部３２３は、操作部３１により受け付けられた保守要員からの操作入力に従って、表示部３３に表示された４つの機能部の中から注目機能部を選択する。ここで、保守要員は、図６に示すように、タッチペン３１１を用いて、表示部３３に一覧表示された機能部のうち、注目機能部が表示された欄をタッチすることで、注目機能部を選択する。図６の例では、「自動ドアセンサ：３０３」の欄がタッチペン３１１によりタッチされているため、この欄の背景が他の欄の背景とは異なる色で表示され、「自動ドアセンサ：３０３」が選択されていることが分かる。
【００７１】
ステップＳ１８において、操作部３１を用いて保守要員により入力された操作入力に従って、注目機能部から現在設定されている設定値を取得するためのメッセージを生成し、通信装置１２に送信する。
【００７２】
そして、通信装置１２はこのメッセージを受信すると、注目機能部から現在設定されている設定値をデータバス１１を介して取得するためのメッセージＭ５を生成し、データバス１１を介して注目機能部に送信する。
【００７３】
図１３は、メッセージＭ５のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ５に対しては、「００５」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ５の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００５」が格納されている。メッセージＭ５の送信元は通信装置１２であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには通信装置１２の通信アドレスである「９９９」が格納される。
【００７４】
また、メッセージＭ５は、送信元の通信装置１２とデータバス１１を介して接続された注目機能部に送信されるものであるため、「ブロードキャスト情報」の欄には、「２」が格納されている。また、メッセージＭ５は、送信元の通信装置１２とデータバス１１を介して接続された注目機能部に送信されるものであるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、注目機能部のＩＤ番号が格納されている。図１３のメッセージＭ５は、図１に示す自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３が送信先であるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、この自動ドアセンサ１０３のＩＤ番号である「３０３」が格納されている。また、メッセージＭ５は、注目機能部から現在設定されている設定値を取得するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、特にデータは格納されていない。
【００７５】
ステップＳ１９において、注目機能部は、自己のＬＥＤ１１１を点滅させ、注目自動ドアを構成する機能部のうちどの機能部が注目機能部であるかを保守要員に報知する。
【００７６】
ステップＳ２０において、注目機能部は、自己の設定値を調整端末３に通知するためのメッセージＭ６を生成し、通信装置１２に送信し、メッセージＭ６を受信した通信装置１２は、このメッセージＭ６を調整端末３に送信する。図１４は、メッセージＭ６のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ６に対しては、「００６」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ６の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００６」が格納されている。メッセージＭ６の送信元は注目機能部であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには注目機能部のＩＤ番号が格納される。図１４のメッセージＭ６は、図１に示す自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには、この自動ドアセンサ１０３のＩＤ番号である「３０３」が格納される。
【００７７】
また、メッセージＭ６は、注目機能部とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「ブロードキャスト情報」の欄には、「２」が格納されている。また、メッセージＭ６は、注目機能部とデータバス１１を介して接続された通信装置１２に送信されるものであるため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、通信装置１２の通信アドレスである「９９９」が格納されている。また、メッセージＭ６は、注目機能部の現在の設定値を通知するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、注目機能部の現在の設定値が格納される。図１４のメッセージＭ６は、自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであり、自動ドアセンサ１０３の設定項目としては、「赤外線照射周期」、「エリア設定」、及び「感度」が存在し、現在の各設定値が「１」、「２」、「３」であるため、メッセージのフィールドには、「赤外線照射周期：１」、「エリア設定：２」、「感度：３」が格納されている。
【００７８】
ステップＳ２１において、取得部３２１は、通信部３４により受信されたメッセージＭ６から、注目機能部の現在の設定値を取得し、表示部３３に表示する。図７は、ステップＳ２１で表示部３３に表示される画像を示した図である。図７に示すように、表示部３３の「設定値リスト」と記された欄には、注目機能部の設定項目である「赤外線照射周期」、「エリア設定」、「感度」と、各設定項目に対する設定値である「１」、「２」、「３」が表示されており、図４で選択した注目機能部には、「赤外線照射周期」、「エリア設定」、「感度」の設定項目に対し、「１」、「２」、「３」が設定値として設定されていることが分かる。また、設定値が表示された欄の右隣には、逆三角形のボタンが表示されている。この逆三角形のボタンがタッチペン３１１を用いて回タッチされる毎に、例えば左隣に表示された設定値が所定の値ずつ減少するようになっており、保守要員はこの逆三角形のボタンをタッチペン３１１でタッチすることで、設定値を変更する。なお、設定値が表示された欄に設定値の下限値が表示されている状態において、ユーザにより逆三角形のボタンがタッチされると、例えば設定値が表示された欄には設定値の上限値が表示される。
【００７９】
そして、設定値が変更され、例えば操作部３１の送信を示すボタンが保守要員により押されると、設定値送信部３２４は、新たな設定値を注目機能部に送信するためのメッセージを生成し、通信部３４から通信装置１２に送信させる（ステップＳ２１）。
【００８０】
通信装置１２はこのメッセージを受信すると、新たな設定値をデータバス１１を介して注目機能部に送信するためのメッセージＭ７を生成し、注目機能部に送信する。図１５は、メッセージＭ７のデータフォーマットの一例を示した図である。メッセージＭ７に対しては、「００７」がメッセージを示す情報となっているため、メッセージＭ７の「メッセージＩＤ」のフィールドには「００７」が格納されている。メッセージＭ７の送信元は通信アドレスが「９９９」の通信装置１２であるため、「送信機器のＩＤ」のフィールドには「９９９」が格納されている。メッセージＭ７は、注目機能部に送信されるため、メッセージＭ７の「ブロードキャスト情報」のフィールドには「２」が格納されている。また、メッセージＭ７の「受信機器のＩＤ」のフィールドには、注目機能部のＩＤ番号が格納されている。図１５の場合、自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３が注目機能部として選択されているため、「受信機器のＩＤ」のフィールドには、自動ドアセンサ１０３のＩＤ番号である「３０３」が格納されている。
【００８１】
また、メッセージＭ７は、注目機能部の新たな設定値を送信するものであるため、「メッセージ」のフィールドには、注目機能部の新たな設定値が格納される。図１５のメッセージＭ７は、自動ドア１０−３の自動ドアセンサ１０３から送信されるものであり、「赤外線照射周期」、「エリア設定」、及び「感度」の設定値が「３」、「２」、「１」とされたため、メッセージのフィールドには、「赤外線照射周期：３」、「エリア設定：２」、「感度：１」が格納されている。
【００８２】
ステップＳ２２において、注目機能部の調整作業を完了するための操作入力が操作部３１により受け付けられた場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、処理がステップＳ２３に進められ、他の機能部を選択するための操作入力が操作部３１により受け付けられた場合（ステップＳ２２でＮＯ）、選択部３２３は、選択された機能部を注目機能部として選択し、処理をステップＳ１９に戻す。
【００８３】
すなわち、注目機能部の調整作業が完了するまで、ステップＳ１９〜Ｓ２２の処理が繰り返し実行され、その間、注目機能部のＬＥＤ１１１が点滅される。
【００８４】
ステップＳ２３において、同じ注目自動ドアの他の機能部を注目機能部として選択するか否かを確認する画面が表示部３３に表示され、選択する場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）、処理をステップＳ１６に戻し、図６に示すように現在選択されている注目自動ドアを構成する機能部を表示部３３に再度表示させ、以後同様に処理が繰り返される。一方、同じ注目自動ドアの他の機能部を注目機能部として選択しない場合（ステップＳ２３でＮＯ）は、処理がステップ２４に進められる。ステップＳ２４において、選択部３２３は、表示部３３に他の自動ドアを注目自動ドアとして選択させるための画像を表示する。そして他の自動ドア１０を注目自動ドアとして選択するための操作入力が操作部３１に受け付けられると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、選択部３２３はユーザにより選択された自動ドア１０を注目自動ドアとして選択し、処理をステップＳ１６に戻し、図６に示すように新たに選択された注目自動ドアを構成する機能部を表示部３３に表示させる。一方、他の自動ドア１０を注目自動ドアとして選択するための操作入力が操作部３１に受け付けられない場合（ステップＳ２４でＮＯ）、処理がステップＳ２５に進められる。
【００８５】
ステップＳ２５において、選択部３２３は、表示部３３に他のサブシステム１を注目サブシステムとして選択させるための画像を表示する。そして、他のサブシステムを注目サブシステムとして選択するための操作入力が操作部３１に受け付けられると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、選択部３２３は、選択されたサブシステムを注目サブシステムとして選択し、処理をステップＳ１０に戻し、図５に示すように選択された注目サブシステムを構成する自動ドア１０のシステム番号を表示部３３に表示させる。
【００８６】
一方、他のサブシステムを注目サブシステムとして選択するための操作入力が操作部３１に受け付けられず（ステップＳ２５でＮＯ）、調整作業を完了させる操作入力が操作部３１に受け付けられると、選択部３２３は、通信部３４に調整作業が完了したことを示すメッセージを送信させる。そして、このメッセージを受信した通信装置１２は、自己のＬＥＤ１１１の点滅を終了させ（ステップＳ２６）、処理がステップＳ１に戻される。
【００８７】
このように、本自動ドアシステムによれば、調整端末３は、設定値を注目機能部に送信するためのメッセージＭ７を無線により送信しているため、従来のようにケーブルを自動ドアコントローラに接続する必要がなくなり、自動ドア１０の調整作業の手間を省くことができる。
【００８８】
また、ユーザは、まず、通信可能な通信装置１２を備えるサブシステム１の中から注目サブシステムを選択し、次に、注目サブシステムに含まれる自動ドアの中から注目自動ドアを選択し、次に、注目自動ドアを構成する機能部の中から注目機能部を選択するというようにして、調整対象となる注目機能部を階層的に選択し、その注目機能部と通信を行って設定値を設定することができるため、無指向の無線方式を採用しても注目自動ドアを確実に選択することが可能となり、赤外線を用いた場合のように調整端末３を受光部に向けて調整作業を行う必要がなく、調整作業の手間を大幅に軽減することができる。
【００８９】
また、各サブシステム１にどの自動ドア１０が接続され、各自動ドア１０にどの機能部が接続されているかに関する情報を調整端末３に予め記憶させておかなくても、注目機能部を選択することができ、システム構成が異なる種々の現場において柔軟に対応することができる。
【００９０】
また、通信装置１２は、自己が属するサブシステム１が注目サブシステムとして選択されると、ＬＥＤ１２１を点滅させるため、保守要員はどのサブシステム１を現在選択しているかを速やかに認識することが可能となる。
【００９１】
また、自動ドアコントローラ１０１は、自己が属する自動ドア１０が注目自動ドアとして選択されると、ＬＥＤ１１１を点滅させるため、保守要員はどの自動ドア１０を現在選択しているかを速やかに認識することが可能となる。
【００９２】
また、機能部は、自己が注目機能部として選択されると、自己のＬＥＤ１１１を点滅させるため、保守要員はどの機能部を現在選択しているかを速やかに認識することが可能となる。
【００９３】
なお、上記実施の形態では、両引き分けタイプの扉体１０７，１０７を採用したが、これに限定されず、片引き戸式タイプの扉体を採用してもよい。また、通信装置１２は、自己が属するサブシステム１が注目サブシステムとして選択されていることを、ＬＥＤ１２１を点滅させて視覚で保守要員に認識させたが、これに限定されず、ブザー音を鳴らす等して、聴覚でユーザに認識させる構成を採用してもよいし、その両方を用いて保守要員に認識させる構成を採用してもよい。
【００９４】
また、自動ドアコントローラ１０１は、自己が属する自動ドア１０が注目自動ドアとして選択されると、ＬＥＤ１１１を点滅させて視覚で保守要員に認識させたが、これに限定されず、ブザー音を鳴らす等して、聴覚で保守要員に認識させる構成を採用してもよいし、その両方を用いて保守要員に認識させる構成を採用してもよい。
【００９５】
また、機能部は、自己が注目機能部として選択されると、自己のＬＥＤ１１１を点滅させて視覚で保守要員に認識させたが、これに限定されず、ブザー音を鳴らす等して、聴覚で保守要員に認識させる構成を採用してもよいし、その両方を用いて保守要員に認識させる構成を採用してもよい。
【００９６】
（実施の形態２）
図１６は、本発明の実施の形態２による自動ドアシステムのブロック図を示している。この自動ドアシステムは実施の形態１による自動ドアシステムに対して、サブシステム１の数を２個とし、各サブシステム１を構成する自動ドア１０の個数を１個としたことを特徴とする。すなわち、この自動ドアシステムは、サブシステム１−１，１−２、及び調整端末３を備えている。
【００９７】
サブシステム１−１は、自動ドア１０−１、通信装置１２、並びに自動ドア１０−１及び通信装置１２を接続するデータバス１１を備えている。サブシステム１−２は、自動ドア１０−２、通信装置１２、並びに自動ドア１０−２及び通信装置１２を接続するデータバス１１を備えている。また、扉体１０７は、隣に壁面（ＦＩＸ）が配設された片引き戸式タイプのものである。なお、実施の形態２による自動ドアシステムの構成、動作、及び効果の詳細については実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態１による自動ドアシステムのブロック図を示している。
【図２】調整端末のブロック図を示している。
【図３】実施の形態１による自動ドアシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】表示部に表示される一覧画像を示した図である。
【図５】表示部に表示される一覧画像を示した図である。
【図６】表示部に表示される一覧画像を示した図である。
【図７】表示部に表示される一覧画像を示した図である。
【図８】データバス上を流れるメッセージのデータフォーマットを示した図である。
【図９】メッセージＭ１のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１０】メッセージＭ２のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１１】メッセージＭ３のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１２】メッセージＭ４のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１３】メッセージＭ５のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１４】メッセージＭ６のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１５】メッセージＭ７のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１６】本発明の実施の形態２による自動ドアシステムのブロック図を示している。
【符号の説明】
【００９９】
１ １−１〜１−Ｎ サブシステム
３ 調整端末
１０ １０−１〜１０−４ 自動ドア
１１ データバス
１２ 通信装置
３１ 操作部
３２ 制御部
３３ 表示部
３４ 通信部
１０１ 自動ドアコントローラ
１０２ 電気錠コントローラ
１０３ １０４ 自動ドアセンサ
１０５ モータ
１０６ 電気錠
１０７ 扉体
３１１ タッチペン
３２１ 取得部
３２２ 提示部
３２３ 選択部
３２４ 設定値送信部
Ｍ１〜Ｍ７ メッセージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムであって、
前記調整端末は、
前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、
前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、
前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、
前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、
前記サブシステムは、
前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
前記注目自動ドアは、自己が調整対象の前記自動ドアであることを前記操作者に報知する手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記取得手段は、前記注目サブシステムを構成する前記各自動ドアに対して一意に与えられた第２の識別情報を、前記注目サブシステムを構成する前記通信装置から取得し、
前記提示手段は、前記取得手段により前記第２の識別情報を取得することができた前記自動ドアを前記操作者に提示し、
前記選択手段は、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記自動ドアのうち、いずれか１つの前記自動ドアを前記注目自動ドアとして選択することを特徴とする請求項１又は２記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記自動ドアは、前記設定値に従って動作を行う１又は複数の機能部を備え、
前記取得手段は、前記注目自動ドアを構成する前記各機能部に対して一意に与えられた第３の識別情報を前記注目サブシステムの前記通信装置から取得し、
前記提示手段は、前記取得手段により前記第３の識別情報を取得することができた前記機能部を前記操作者に提示し、
前記選択手段は、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記機能部のうち、いずれか１つの前記機能部である注目機能部を選択し、
前記設定値送信手段は、前記注目機能部に設定されている設定値を前記注目自動ドアを調整するための設定値として取得することを特徴とする請求項３記載の自動ドアシステム。
【請求項５】
前記機能部は、自己が前記注目機能部であることを前記操作者に報知する手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の自動ドアシステム。
【請求項６】
無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムにおけるサブシステムであって、
前記調整端末は、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、
前記サブシステムは、
前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とするサブシステム。
【請求項７】
無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムにおける調整端末であって、
前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、
前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、
前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、
前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、
前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする調整端末。
【請求項８】
無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムの調整方法であって、
前記調整端末は、
前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える通信装置から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示ステップと、
前記操作者からの操作入力に従って、前記提示ステップにより提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択ステップと、
前記注目自動ドアに設定されている設定値を設定するための前記操作者からの操作入力に従って、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信ステップとを備え、
前記サブシステムは、
前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持することを特徴とする自動ドアシステムの調整方法。
【請求項１】
無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムであって、
前記調整端末は、
前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、
前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、
前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、
前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、
前記サブシステムは、
前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
前記注目自動ドアは、自己が調整対象の前記自動ドアであることを前記操作者に報知する手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記取得手段は、前記注目サブシステムを構成する前記各自動ドアに対して一意に与えられた第２の識別情報を、前記注目サブシステムを構成する前記通信装置から取得し、
前記提示手段は、前記取得手段により前記第２の識別情報を取得することができた前記自動ドアを前記操作者に提示し、
前記選択手段は、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記自動ドアのうち、いずれか１つの前記自動ドアを前記注目自動ドアとして選択することを特徴とする請求項１又は２記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記自動ドアは、前記設定値に従って動作を行う１又は複数の機能部を備え、
前記取得手段は、前記注目自動ドアを構成する前記各機能部に対して一意に与えられた第３の識別情報を前記注目サブシステムの前記通信装置から取得し、
前記提示手段は、前記取得手段により前記第３の識別情報を取得することができた前記機能部を前記操作者に提示し、
前記選択手段は、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記機能部のうち、いずれか１つの前記機能部である注目機能部を選択し、
前記設定値送信手段は、前記注目機能部に設定されている設定値を前記注目自動ドアを調整するための設定値として取得することを特徴とする請求項３記載の自動ドアシステム。
【請求項５】
前記機能部は、自己が前記注目機能部であることを前記操作者に報知する手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の自動ドアシステム。
【請求項６】
無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムにおけるサブシステムであって、
前記調整端末は、前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、
前記サブシステムは、
前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とするサブシステム。
【請求項７】
無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムにおける調整端末であって、
前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える前記通信装置から取得する取得手段と、
前記取得手段により前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示手段と、
前記操作者からの操作入力に従って、前記提示手段により提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択手段と、
前記操作者からの操作入力に従って、前記注目自動ドアに設定されている設定値を取得して、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信手段とを備え、
前記サブシステムは、前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持するように構成されていることを特徴とする調整端末。
【請求項８】
無線信号による通信が可能な調整端末と、Ｍ（Ｍは正の整数）台の自動ドア及び前記調整端末と無線信号により通信する通信装置がデータバスに相互に通信可能に接続されたＮ（Ｎは正の整数）個のサブシステムと、を備える自動ドアシステムの調整方法であって、
前記調整端末は、
前記各サブシステムに対して一意に与えられた第１の識別情報を前記各サブシステムが備える通信装置から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより前記第１の識別情報を取得することができた前記サブシステムを前記調整端末の操作者に提示する提示ステップと、
前記操作者からの操作入力に従って、前記提示ステップにより提示された前記サブシステムのうち、調整対象の前記自動ドアである注目自動ドアを含む前記サブシステムである注目サブシステムを選択すると共に、前記注目自動ドアを選択する選択ステップと、
前記注目自動ドアに設定されている設定値を設定するための前記操作者からの操作入力に従って、調整後の前記設定値を前記注目サブシステムが備える通信装置に送信する設定値送信ステップとを備え、
前記サブシステムは、
前記注目自動ドアが、前記通信装置により受信された調整後の前記設定値を保持することを特徴とする自動ドアシステムの調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−１３７１４（Ｐ２００９−１３７１４Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７８７７４（Ｐ２００７−１７８７７４）
【出願日】平成１９年７月６日（２００７．７．６）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月６日（２００７．７．６）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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