装着具
【課題】 特定方向からの入光を検知するように固定配置された光センサを有するゲームコントローラを、光センサを特定方向外に向けて使用しても利用可能にすること。
【解決手段】ゲームコントローラ１２３０にコントローラ装着具１００を装着する。コントローラ装着具１００は、コントローラ収容部１０２にゲームコントローラ１２３０を収容し挟持腕部１１８で挟持・固定する。コントローラ収容部１０２の先端に光路変更部１０６が備えられている。光路変更部１０６内には、ゲームコントローラ１２３０の長手方向に対して斜め４５°を成すミラー１２０が設置されており、ミラー１２０で反射し光路が変更されることによって、撮像素子１２５６は、ゲームコントローラ１２３０の先端方向以外からの光も撮影する事が可能になる。
【解決手段】ゲームコントローラ１２３０にコントローラ装着具１００を装着する。コントローラ装着具１００は、コントローラ収容部１０２にゲームコントローラ１２３０を収容し挟持腕部１１８で挟持・固定する。コントローラ収容部１０２の先端に光路変更部１０６が備えられている。光路変更部１０６内には、ゲームコントローラ１２３０の長手方向に対して斜め４５°を成すミラー１２０が設置されており、ミラー１２０で反射し光路が変更されることによって、撮像素子１２５６は、ゲームコントローラ１２３０の先端方向以外からの光も撮影する事が可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲームコントローラに装着する装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用ゲーム装置の多くは、様々なゲームジャンルに用いることができる汎用のゲームコントローラを備えている。ゲームコントローラは、ゲームパッドとも呼ばれることもある。通常、プレーヤは、ゲームコントローラを持ってディスプレイモニタの前に座り、ゲームコントローラに装備されたプッシュボタンやレバーと言った入力素子を指先で操作し、各種のゲーム操作を入力して使用する。
【０００３】
また、こうした汎用のゲームコントローラとは別に、例えばガンシューティングゲームに特化した銃型ゲームコントローラも良く知られるところである（例えば、特許文献１）。銃型ゲームコントローラは、例えば、銃を模した外観を有し、射撃方向を検知するための光センサを備える。プレーヤが銃型コントローラを構え、ディスプレイモニタに映し出された標的を狙ってトリガーを操作すると、光センサでゲーム画面から発せられた光を検出することによってディスプレイモニタの画面内の何所を狙っていたかを検知できる。
【特許文献１】特開２００４−９４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、上述の銃型ゲームコントローラのように、光センサを用いてゲームコントローラがゲーム画面のどこを指しているかといった、ゲームコントローラとディスプレイモニタとの相対位置に係る情報を取得・利用する為には、検出基準となる光信号を発するディスプレイモニタの画面の方向に光センサを向ける必要がある。換言すれば、光センサがゲームコントローラに固定されている以上、ディスプレイモニタに対するゲームコントローラの使用可能な相対姿勢が制限されることになる。
【０００５】
使用姿勢の制限は、銃型ゲームコントローラのように特定ゲームでの使用を前提とした場合には問題無いが、例えば家庭用ゲーム装置に付属する様な汎用のゲームコントローラでは本来の汎用性を損なうことになる。
【０００６】
すなわち、ゲームコントローラに固定された光センサを用いて、ゲームコントローラとディスプレイモニタとの相対位置に係る情報を取得・利用するには大きな制限が伴うからである。本発明は、こうした事情を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特定方向からの入光を検知するように固定配置された光センサを有するゲームコントローラを、光センサを特定方向外に向けて使用しても利用可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明は、特定方向から入光する光を検出する光検出部（例えば、図２の撮像素子１２５６）と、前記光検出部により検出された結果の信号をゲーム装置本体に出力する検出信号出力部（例えば、図２のコントローラ制御ユニット１２６０、近距離無線通信モジュール１２５２）とを備えたゲームコントローラに装着される装着具（例えば、図４のコントローラ装着具１００）であって、前記光検出部に対する所定位置に位置することで、光路を屈曲させて前記特定方向外からの光を前記光検出部に入光させる光路変更部（例えば、図４の光路変更部１０６、ミラー１２０）と、前記ゲームコントローラに着脱自在に係合して前記光路変更部を前記所定位置に固定させる係合部（例えば、図４のコントローラ収容部１０２、挟持腕部１１８）と、を備える装着具である。
【０００８】
ここで言う「光路」とは、直進する光の進む道筋を意味する。
第１の発明によれば、ゲームコントローラに装着具を装着することによって、ゲームコントローラの光検出部の所定位置に、光路を屈曲させて前記特定方向外からの光を前記光検出部に入光させる光路変更部を固定することができる。そして、光検出部の出力信号は検出信号出力部によってゲーム装置本体に出力され、これをゲーム実行に係る演算処理に利用する事が可能となる。つまり、特定方向外からの光であっても、その進行方向を変化させて光検出部に導くことで、ゲームコントローラを特定方向に向けていなければ光検出部を利用できないといった制限を解消することができる。
【０００９】
第２の発明は、前記光路変更部は、前記光検出部への入光可能角度を拡大する光学素子（例えば、図９のレンズ１２８、Ｖ字ミラー１３０）でなる第１の発明の装着具である。
【００１０】
光学素子とは、レンズ、プリズム、ミラーといった光学系を形成する素子であって、固体や液体と言った相状態、平坦や曲面と言った表面形状、個数は問わない。
第２の発明によれば、第１の発明と同様の効果を奏するとともに、光検出部への入光可能な角度を拡大し、より広範囲からの光を光検出部に導く事ができる。したがって、光検出部を利用可能な使用時姿勢の幅をより一層広めることができる。
【００１１】
第３の発明は、前記光学素子が曲面鏡または多面鏡でなる第２の発明の装着具である。
【００１２】
第３の発明によれば、第２の発明と同様の効果を奏するとともに、入光可能角度を拡大する光学素子を安価に製造し、装着具の製造コストを低減できる。
【００１３】
また、第４の発明として、前記光学素子が凹レンズでなる第２の発明の装着具を構成するとしてもよい。
【００１４】
第５の発明は、前記係合部により前記所定位置に固定された際の前記光検出部に対する前記光路変更部の姿勢を微調整する調整部（例えば、図９の軸１３４、可動ミラー１３６、リターンスプリング１３８、調節ネジ１４０）を更に備えた第１〜第４の発明の何れかの装着具である。
【００１５】
第５の発明によれば、更に、光路変更部の姿勢を微調整することができるので、光路の変更具合をユーザレベルで、より実際の使い勝手に適合させるといったことが可能になる。
【００１６】
第６の発明は、所定の器具または用具を具象する具象部（例えば、図４のコントローラ収容部１０２、ダミーヘッド１０４、図１０のハンドル２０２、図１５のコントローラ収容部３０２）を備えた第１〜第５の発明の何れかの装着具である。
【００１７】
第６の発明によれば、第１〜第５の発明の何れかと同様の効果を奏するとともに、所定の器具または用具を具象する部位を設けることで、ゲームコントローラを使用しているにも係わらず、あたかも別の器具又は用具を使っているかのような感覚をもたらすことができる。特に、具象部がゲーム内のキャラクタを操作するための器具や用具、或いはゲーム内のキャラクタが使用する器具または用具を具象するとするならばその効果はより一層高くなる。
【００１８】
第７の発明は、前記具象部は、把持部を有する器具又は用具の一部又は全部を具象した形状を成し、前記係合部は、前記具象部の前記把持部相当部位に設けられ、前記ゲームコントローラの全体又は一部を前記具象部内に収容することで前記係合部が前記ゲームコントローラを係合する第６の発明の装着具である。
【００１９】
第７の発明によれば、第６の発明と同様の効果を奏するとともに、プレーヤは、収容されたゲームコントローラごと装着具を把持してゲームプレイすることになる。したがって、例えば具象部がラケットやバットなどの一部を具象し、プレーヤが振り回すようにして使用する場合であっても、装着具だけがゲームコントローラから分離されて放り出されるといった事態を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、特定方向からの入光を検出する光センサを有するゲームコントローラに、特定方向外からの光を光センサに導く光路変更部を装着することで、光センサを特定方向外に向けて使用しても光センサを利用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔第１実施形態〕
以下、本発明を適用した第１実施形態として、家庭用ゲーム装置においてテニスゲームをプレイするのに適したコントローラ装着具の例を挙げて説明する。尚、本実施形態が適用可能なゲームジャンルはテニスに限らず、バトミントンやスカッシュ、卓球などラケットに相当する用具を用いるゲームに適用することができる。また、釣りのように棒状用具を振ったり揺すったりする動作を要求するゲームに適用することができる。
【００２２】
［ゲーム装置の構成］
図１は、本実施形態における家庭用ゲーム装置の構成例を説明するシステム構成図である。ここで説明する家庭用ゲーム装置は、例えば任天堂製の「Ｗｉｉ（ウィー：登録商標）」などで実現されている。
【００２３】
同図に示すように、家庭用ゲーム装置１２００のゲーム装置本体１２０１は、例えばＣＰＵや画像処理用ＬＳＩ、ＩＣメモリ等が実装された制御ユニット１２１０と、光学ディスク１２０２やメモリカード１２０４といった情報記憶媒体の読み取り装置１２０６，１２０８を備える。そして、家庭用ゲーム装置１２００は、光学ディスク１２０２やメモリカード１２０４からゲームプログラム及び各種設定データを読み出し、ゲームコントローラ１２３０に為される操作入力に基づいて制御ユニット１２１０が各種のゲーム演算を実行し、所与のビデオゲームを実行する。
【００２４】
制御ユニット１２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの各種マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＩＣメモリなどの電気電子機器を備え、演算処理等を行って家庭用ゲーム装置１２００の各部を制御する。本実施形態では、制御ユニット１２１０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）といった通信回線１と接続して外部装置との間でデータ通信を実現する通信装置１２１２と近距離無線通信モジュール１２１４とを備える。
【００２５】
近距離無線通信モジュール１２１４は、近距離無線を介して複数のゲームコントローラ１２３０それぞれから送信される操作入力信号を受信する。近距離無線の形式としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＵＷＢ（超広帯域無線）、無線ＬＡＮなどが適宜適用可能である。
【００２６】
ゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０は、ゲームコントローラ１２３０から受信した検出信号や操作入力信号に基づいてゲーム画像やゲーム音を生成してビデオゲームを実行する。生成されたゲーム画像やゲーム音は、信号ケーブル１２０９で接続されたディスプレイモニタ１２２０に出力される。ディスプレイモニタ１２２０には、画像を表示する画像表示部１２２２と、音声を出力するスピーカ１２２４とが備えられており、プレーヤは画像表示部１２２２に映し出されるゲーム画像を見ながら、スピーカ１２２４から放音されるゲーム音を聞きつつゲームをプレイする。
【００２７】
図２は、本実施形態において用いられるゲームコントローラ１２３０の外観の一例を示す図である。同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）が右側面図、同図（ｃ）が下面図に相当する。
【００２８】
同図に示すように、ゲームコントローラ１２３０の外形としては、左右下端が面取りされた断面を有する略四角の棒状を成している。棒状の下側には把持部１２３２が形成され、中央よりもやや上方位置から断面が小さく絞られて主操作部１２３４が形成されている。
【００２９】
把持部１２３２の左右側面には下端から長手方向中程に至るまでガイド溝１２３６が形成されている。ガイド溝１２３６の上端寄りには、部分的に溝が深くなった凹部１２３７が形成されている。ゲームコントローラ１２３０を単独で使用する場合、棒を掴む要領でプレーヤは把持部１２３２を持ち、持ち手の親指や人差し指で主操作部１２３４や把持部１２３２に設けられた各種入力デバイスを操作する。
【００３０】
入力デバイスとしては、把持部１２３２の正面側に、プッシュボタンスイッチなどで実現される複数の操作ボタン１２４０が設けられている。主操作部１２３４の正面側には、方向を入力する方向入力キー１２４２と、操作ボタン１２４４とが設けられており、更に裏面側にはプッシュボタンスイッチなどで実現されるトリガー１２４６が設けられている。
【００３１】
また、ゲームコントローラ１２３０は、３軸加速度センサ１２４８と、接続端子１２５０と、近距離無線通信モジュール１２５２と、スピーカ１２５４と、撮像素子１２５６と、内蔵バッテリー１２５８と、コントローラ制御ユニット１２６０とを備える。
【００３２】
３軸加速度センサ１２４８は、ゲームコントローラ１２３０の長手方向（図の上下方向）をＸ軸、左右方向（図の左右方向）をＹ軸、表裏方向をＺ軸とする３軸方向の加速度を検出することによって、ゲームコントローラ１２３０の姿勢変化や動きを検出し、コントローラ制御ユニット１２６０に出力する。尚、３軸加速度センサ１２４８は、直交するＸＹＺ軸方向の加速度を検出する３軸加速度センサによって実現できる。更にこれにジャイロスコープを加えることによって、更にＸＹＺの３軸廻りの角速度を検出可能とした６軸加速度センサとすることもできる。また、３軸分の加速度がゲーム操作上必要ない場合には、適宜検出可能な加速度の要素を省略しても良い。
【００３３】
接続端子１２５０は、外部からの信号ケーブルを電気的に接続する端子であり、外部からの信号をコントローラ制御ユニット１２６０へ伝える。接続端子１２５０は、例えばゲームコントローラ１２３０の下部に設けられており、ケーブル等をつなげて他のコントローラ等と電気的・物理的に接続することができる。
【００３４】
近距離無線通信モジュール１２５２は、ゲーム装置本体１２０１の近距離無線通信モジュール１２１４と無線通信し、ゲームコントローラ１２３０とゲーム装置本体１２０１との間でデータ通信を実現する。例えば、入力デバイスに為された操作入力に応じた操作入力信号や、３軸加速度センサ１２４８による検出結果に基づく検出信号、或いは接続端子１２５０から入力された信号をゲーム装置本体１２０１へ出力し、反対にゲーム音のデータをゲーム装置本体１２０１から受信する。
【００３５】
スピーカ１２５４は、把持部１２３２の正面側に向かって放音する姿勢で設けられ、コントローラ制御ユニット１２６０から出力された音信号に従ってゲーム音を放音する。
【００３６】
撮像素子１２５６は、受光した光の強さに応じて撮像信号を出力する光センサであって、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサといったイメージセンサ及びそれらのドライバ回路などによって実現される。撮影素子１２５６は、ゲームコントローラ１２３０の長手方向先端部に固定されている。受光面は、上端面に向けられており、ゲームコントローラ１２３０の先端方向からの光を所定の画角範囲θｖｙ，θｖｚで受光・撮影し、撮像信号（画像データ）をコントローラ制御ユニット１２６０に出力する。
【００３７】
コントローラ制御ユニット１２６０は、例えば各種マイクロチップやＩＣメモリなどの電子部品を実装し、主に近距離無線通信モジュール１２５２を介したゲーム装置１２００とのデータ通信に係る処理を実行するとともに、ゲームコントローラ１２３０の各部を制御する。データ通信の対象としては、例えば、操作ボタン１２４０，１２４４や方向入力キー１２４２などの入力デバイスへ為された操作入力に応じた操作入力信号、３軸加速度センサ１２４８で検出した加速度検出信号、接続端子１２５０を介して外部から入力された各種の信号、スピーカ１２５４から出力するための音データ、撮像素子１２５６で撮影された撮像信号或いは撮影された画像の画像データ、およびゲーム実行に係る各種信号やデータが含まれる。
【００３８】
また、図１に示すように、本実施形態における家庭用ゲーム装置１２００は、ディスプレイモニタ１２２０の近傍に、画像表示部１２２２の画像表示方向（画像表示部１２２２が表示用の光を発する方向）に光信号を出力する光信号出力装置１２２６を備える。そして、光信号出力装置１２２６から発せられる光信号をゲームコントローラ１２３０の撮像素子１２５６で撮影し、撮影した画像に基づいて、ゲームコントローラ１２３０とディスプレイモニタ１２２０との相対位置などの情報を取得し、例えばゲーム画面内にポインタ７を表示させることができる。
【００３９】
図３は、本実施形態におけるゲームコントローラ１２３０とディスプレイモニタ１２２０との相対位置情報を取得する原理を説明するための概念図である。
図３（ａ）に示すように、本実施形態における光信号出力装置１２２６は、左右両端にそれぞれ特定波長の光（例えば赤外線）を前面に投光する複数の発光素子を備える。そして、発光素子の投光方向を画像表示部１２２２の前方すなわちプレーヤ２の側に向け、更に左右方向を画像表示部１２２２の左右方向に合わせ且つ左右中心を表示画面の左右中心に合わせて、ディスプレイモニタ１２２０の上に配置され、ゲーム装置本体１２０１に有線接続される。
【００４０】
プレーヤ２は、ディスプレイモニタ１２２０の正面で、ゲームコントローラ１２３０を画像表示部１２２２から、ゲームプレイに適した距離（例えば１ｍ〜３ｍ程度）だけ離した状態で使用する。尚、ここではゲームコントローラ１２３０は、操作ボタン１２４０，１２４４が備えられたコントローラの正面を鉛直上向きにして使用することを前提として説明する。
【００４１】
さて、ゲームコントローラ１２３０に備えられている撮像素子１２５６は、ゲームプレイに適した距離離れた状態で、光信号出力装置１２２６から発せられた特定波長の光を効率よく受光・撮影するのに適した画角範囲やフィルタ等が設定されている。ゲームコントローラ１２３０の先端を、ディスプレイモニタ１２２０に向けることで、光信号出力装置１２２６から発せられた光は撮像素子１２５６で撮像される。撮影された画像の情報は、撮像素子１２５６の各素子の出力信号、或いはコントローラ制御ユニット１２６０で形成された画像データとして、近距離無線通信モジュール１２５２を介してゲーム装置本体１２０１に送信される。
【００４２】
図３（ｂ）は、撮像素子１２５６で撮影された画像５の例を示す概念図である。
撮影された画像５には、光信号出力装置１２２６の両端から発せられた光が２つの光点Ｐ１，Ｐ２となって写る。ゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０は、撮影した画像５を画像処理し、光点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線分の中間点Ｐ３で直交する直交線Ｌ１を求める。そして、中間点Ｐ３から画像上で所定距離Ｄｙだけ離れた点を求める。この点を、撮影された画像５におけるゲーム画面６（図中の二点鎖線の矩形）の仮想中心点Ｐ６に相当する位置とする。
【００４３】
所定距離Ｄｙは、予め家庭で使用されるディスプレイモニタの標準的なサイズを想定し、想定されたサイズのディスプレイモニタの上に光信号出力装置１２２６が設置されたと仮定した場合に、表示画面の中央に合致するように予め決定されている。
また、光信号出力装置１２２６の発光素子間の距離は規定値であるから、撮影画像５における光点Ｐ１，Ｐ２間の距離から、撮影画像５における距離と実際のゲーム画面における距離との対応づけができる。例えば、撮影画像５における１ピクセル分の距離が、ゲーム画面における１ピクセル分の距離に相当するといった具合である。
【００４４】
したがって、ゲーム装置本体１２０１は、仮想中心点Ｐ６と撮影画像５の撮影中心点Ｐ５とのズレに応じたゲーム画面の中心点から所与の位置にポインタ７を表示させることができる。そして、プレーヤ２は、画面にポインタ７が表示されるのを見て、自身が指し示したい位置にポインタ７を移動させるようにゲームコントローラ１２３０の先端の向きを変える操作をすると、これに伴って撮影画像５では光点Ｐ１，Ｐ２の位置が変わる。すると、ゲーム装置本端１２０１では仮想中心点Ｐ６の新たな位置を求め、新たな仮想中心点Ｐ６に対する撮影中心点Ｐ５に相当するゲーム画面座標にポインタ７を移動させるように表示制御する。これを繰り返すことで、あたかもゲームコントローラ１２３０でゲーム画面上の一点を指し示しているかのような機能を実現することができる。
【００４５】
また、光点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線分の撮影画像５の左右方向に対する傾きから、ゲームコントローラ１２３０の長手方向軸（Ｘ軸）廻りの捻りを検出することができる。
【００４６】
尚、画像表示部１２２２やその周辺をゲームコントローラ１２３０に備えた撮像素子で撮影することで画像表示部１２２２とゲームコントローラ１２３０の相対距離や相対姿勢を求める方法は、その他の公知技術を用いることで実現するとしても良いのは勿論である。
【００４７】
［構造の説明］
次に、本実施形態におけるコントローラ装着具の構造について説明する。
図４は、本実施形態におけるコントローラ装着具の一例を示す外観図であって、（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）部分背面図、（ｄ）下面図に相当する。図５は、図４（ａ）に示すＡ−Ａ断面における縦断面図である。
【００４８】
これらの図に示すように、本実施形態のコントローラ装着具１００は、全体としてテニスで用いるラケットの外観を模して樹脂等で形成されている。ただし、大きさは実際のそれよりも小さくて良い。
【００４９】
コントローラ装着具１００は、大きく分けて３つの部位から成る。すなわち、グリップおよびシャフトに相当する部位を具象したコントローラ収容部１０２と、ラケットのヘッドを具象したダミーヘッド部１０４と、図で言うところのコントローラ収容部１０２の上端、すなわちコントローラ収容部１０２とダミーヘッド部１０４との結合部近傍に設けられた光路変更部１０６とを備える。
【００５０】
コントローラ収容部１０２は、断面が略コの字状或いはＣ字状の筒状を成しており、ゲームコントローラ１２３０を長手方向に挿入し収容することのできる収容空間を画成する。その内側上端には、ゲームコントローラ１２３０を収容した際にその先端を突き当てる突当壁１０８を備える（図５参照）。突当壁１０８は、外周から空間中央に向かって突設されており、収容空間の中央部分は上端開口部１０９となる。上端開口部１０９は、撮像素子１２５６（図２参照）の受光面の面積よりも大きくなるように設定されている。
【００５１】
また、コントローラ収容部１０２は、収容されたゲームコントローラ１２３０の下面の接続端子１２５０にアクセス可能な下端開口部１１０を下端に備え、更に収容されたゲームコントローラ１２３０の正面に設けられた入力デバイスを外部から操作可能とする正面開口部１１２を備える。また、コントローラ収容部１０２の底壁には、トリガー挿通孔１１６が設けられており、ゲームコントローラ１２３０を収容した際にトリガー１２４６が挿通され、コントローラ収容部１０２の外部から操作可能となる。
【００５２】
コントローラ収容部１０２の左右の側壁は、ラケットのシャフト部分とハンドル部分とを分ける位置近傍に底壁方向に切り欠かれた切欠部１１４を備える。
【００５３】
切欠部１１４より下方側は、収容されたゲームコントローラ１２３０を挟持する挟持腕部１１８として機能する。挟持腕部１１８の内壁面には、ゲームコントローラ１２３０の左右側面に形成されたガイド溝１２３６（図２参照）に嵌合可能な畝状の嵌合突起部１１８ａが突設され。更に挟持腕部１１８の正面側の先端部には、やや内側向きに上面係合爪部１１８ｂが延設されている。正面開口部１１２の切欠部１１４より下方側は、この上面係合爪部１１８ｂが延設されている分だけ左右の開口幅が小さくなっている。また、切欠部１１４より下方側の外周には、滑り防止用のラバーグリップ１１７が形成されている。
【００５４】
挟持腕部１１８は、適度な弾性を有し、ゲームコントローラ１２３０を挿入する際に左右に撓ませて開口幅を広げることができる。そして、ゲームコントローラ１２３０をコントローラ収容部１０２へ収容すると弾性によって閉じ、ゲームコントローラ１２３０を左右から挟持する。この際、嵌合突起部１１８ａがゲームコントローラ１２３０のガイド溝１２３６に嵌着され、上面係合爪部１１８ｂがゲームコントローラ１２３０の上面下方の左右端に被さるようにして係合し、収容されたゲームコントローラ１２３０の固定を助ける。
【００５５】
ダミーヘッド部１０４は、コントローラ収容部１０２の先端と一体成形されており、ラケットのヘッドを模した外形を有している。ガットに相当する部位は、外周のフレーム部分と一体成形の網目としても良いし、薄板に絵柄をプリントして網目があるように見せるとしても良い。
【００５６】
光路変更部１０６は、コントローラ収容部１０２の上端に一体成形されており、上端開口部１０９の更に先端側の位置にミラー１２０が固定されている。
ミラー１２０は、反射面をコントローラ装着具１００の正面方向に向けるようにして、コントローラ収容部１０２の長手方向に対して斜め４５°を成して固定されている。より好適には、コントローラ収容部１０２に収容された状態におけるゲームコントローラ１２３０の撮像素子１２５６の撮影方向に対して斜め４５°を成すようにする。ミラー１２０の正面側には光進入口１２２が開口しており、コントローラ収容部１０２の正面方向から進入した光は、ミラー１２０で光路を９０°屈曲されて上端開口部１０９に到達することができるようになっている。
【００５７】
［装着方法の説明］
図６は、本実施形態におけるコントローラ装着具１００をゲームコントローラ１２３０へ装着する装着方法を示す図である。図６は、図５と同様のコントローラ装着具１００の縦断面図として示している。
【００５８】
図６（ａ）に示すように、先ずゲームコントローラ１２３０の正面と、コントローラ装着具１００の正面とを同じ方向に合わせる。そして、ゲームコントローラ１２３０の先端を、正面開口部１１２の切欠部１１４よりも先端側に挿し込み、ゲームコントローラ１２３０の先端を突当壁１０８に突き当てるようにして押し込む。この際、挟持腕部１１８を左右に広げつつゲームコントローラ１２３０の先端を支点にするようにして挟持腕部１１８の間にゲームコントローラ１２３０の把持部１２３２を嵌めこむ。
【００５９】
すると、図６（ｂ）に示すように、ゲームコントローラ１２３０がコントローラ収容部１０２の収容空間に収容されて、挟持腕部１１８は弾性で閉じた状態となり、嵌合突起部１１８ａがゲームコントローラ１２３０のガイド溝１２３６に嵌着され、上面係合爪部１１８ｂがゲームコントローラ１２３０の上面下方の左右端に被さるようにして係合する。
【００６０】
［使用方法の説明］
図７は、ゲームコントローラ１２３０にコントローラ装着具１００を装着した状態を示す外観図であって、（ａ）正面図、（ｂ）部分背面図、（ｃ）下面図に相当する。
同図に示すように、プレーヤは、トリガー挿通孔１１６より突出したトリガー１２４６に人差し指を掛け、親指を操作ボタン１２４４に沿えて、あたかも本物のラケットを握る要領でラバーグリップ１１７を把持する。この際、ゲームコントローラ１２３０に振り抜け防止のストラップなどが装備されている場合にはこれを予め手首に掛けておくのは勿論である。
【００６１】
図８は、本実施形態におけるプレースタイルの一例を示す概念図である。同図に示すように、プレーヤ２は、図７で示したようにコントローラ装着具１００ごとゲームコントローラ１２３０を把持し、その正面を画像表示部１２２２に向けて構える。画像表示部１２２２には、例えば、テニスコートを斜め俯瞰したテニスゲームのゲーム画面が表示される。尚、テニスゲームそのものについては公知のゲームを利用可能であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６２】
そして、プレーヤ２は、例えば方向入力キー１２４２でコート上のプレーヤキャラクタの位置を変更し、テニスボールがプレーヤキャラクタに近づいたタイミングを見計らってラケットを振るように、ゲームコントローラ１２３０を振る。
【００６３】
ゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０では、ゲームコントローラ１２３０から受信した信号に基づいてプレーヤキャラクタが打球を打つタイミングを決定し、プレーヤキャラクタが球を打ち返すように制御する。球を打ち返すタイミングの決定に際しては、公知の技術を適宜用いることができる。例えば、３軸加速度センサ１２４８の加速度検出信号からゲームコントローラ１２３０の振り始めを検出してテニスボールを打つタイミングとしても良い。勿論、プレーヤキャラクタがテニスボールとの相対位置関係や打球を打つタイミングが所定の基準と比較して不適当と判断される場合には、空振りするといった具合に制御する。
【００６４】
ここで、コントローラ装着具１００を装着しないでゲームコントローラ１２３０を使用した場合を考えると、撮像素子１２５６の受光面はゲームコントローラ１２３０の先端方向を向いているので、球を打つタイミングではプレーヤの右側（図８（ａ）で言うところの手前側）を向き、撮像素子１２５６には光信号出力装置１２２６から発せられる光は写らない。つまり、撮像素子１２５６をテニスボールの打ち返しに係る制御に利用することができない。
【００６５】
しかし、本実施形態では、コントローラ装着具１００の光路変更部１０６の作用によって、撮像素子１２５６の撮影可能な方向は、実質的にゲームコントローラ１２３０の正面を向くことになる。したがって、図８のようなプレースタイルを採ることによって、テニスボールの打ち返す動作の前後で、撮像素子１２５６に光信号出力装置１２２６から発せられた光が写るのでこれを利用することができる。
【００６６】
具体的な利用形態としては、制御ユニット１２１０は、プレーヤキャラクタによる球を打つタイミングを演算処理して監視しており、球を打ち返すタイミングであると判定したそのタイミングにおいて、例えば図８（ａ）の吹き出し囲み内に示す撮影画面のように、撮影された画像５の撮影中心点Ｐ５（図８（ａ）参照）の、仮想中心点Ｐ６近傍に設けられた基準領域８に対する画面左右方向のズレを求める。そして、右方（撮影画像で言うところの上方）にずれている場合には、ズレ量に応じた角度で振り遅れたと判定する。逆に撮影中心点Ｐ５（図３参照）が仮想中心点Ｐ６よりも左方（撮影画像で言うところの下方）にずれている場合には、ズレ量に応じた角度で振りが早かったと判定する。そして、ズレ量に応じた角度で打球の軌道を算出する。また、図８（ａ）では基準領域８を撮影画像５の全高を有する縦長の領域としたが、撮影画像５の全幅を有する横長の領域を別途設定して、この領域に対する画像上下方向のズレを求めるとしてもよい。その場合には、ラケットのヘッドが上向きであったか、下向きであったかを判定することができる。
【００６７】
また、別の利用形態としては、例えば打ち返す直前の相対位置の変化、つまり撮影中心点Ｐ５の仮想中心点Ｐ６に対する上方（撮影画像で言うところの右方）或いは下方（撮影画像で言うところの左方）への移動速度に応じて、実際のテニスと同様に打ち返すテニスボールにスピンを発生させると言った制御を行うとしても良い。
スピンの発生制御に利用する形態は、３軸加速度センサ１２４８で検出される加速度から打ち返す直前の相対位置の変化を求めることも可能であるが、通常、３軸加速度センサ１２４８で検出される加速度には動きによる加速度だけでなく重力加速度も含まれており、少なからずゲーム操作として不適当な場面がある。しかし、本実施形態のように撮像素子１２５６を用いたゲームコントローラ１２３０の画像表示部１２２２に対する相対位置変化の算出は、時間当たりの分解能が高く、フィルタ処理の影響も小さいので微細な動作をすばやく検知するのに適している。したがって、同じようにスピンを発生させる制御を行うにしても、加速度を利用する場合に比べて、より本物に近い細やかな操作が可能になると言える。
【００６８】
［変形例の説明］
尚、コントローラ装着具１００の形態は、適宜構成要素の追加・削除・変更を行うことができる。
【００６９】
例えば、ミラー１２０の反射面の方向は、コントローラ装着具１００の正面からの光を反射するように設定しているが、コントローラ装着具１００の側面からの光を反射するように設定しても良い。
【００７０】
また、図９（ａ）のコントローラ装着具１００Ｂのように、光路変更部１０６のミラー１２０に代えてプリズム１２６やレンズ１２８などの光透過型の光学素子を用いることで光路を変更し、撮像素子１２５６の撮影方向の向きを変える構成としても良い。より具体的には、光路変更部１０６の光進入口１２２にレンズ１２８として凹レンズを設けると、撮像素子１２５６でより広範囲を撮影することができるようになる。あるいはプリズムの表面を凹面としても良い。すると、例えばテニスゲームで言えば、スイング操作の早期から後期に掛けて比較的長期間の間、撮像素子１２５６で光信号出力装置１２２６からの光を撮影し利用することが可能になる。尚、レンズ１２８は固定に限らず、例えばその外周に光路変更部１０６の躯体部分と螺合するネジ部を設け、レンズ１２８を回転させることで撮像素子１２５６からの距離を微調整可能な構成としても良い。
【００７１】
また、コントローラ装着具１００の例では、単体のミラー１２０の反射面を一方向のみに向けた構成としているがこれに限らない。例えば、図９（ｂ）のコントローラ装着具１００Ｃのように、Ｖ字ミラー１３０（多面鏡）を、Ｖ字の屈曲部を上端開口部１０９に向けて配置することによって、コントローラ装着具１００Ｃの正面側（図の右側）と裏面側（図の左側）との両方からの光を上端開口部１０９に導く構成としても良い。この場合、ダミーヘッド部１０４の両面、つまりラケットの両面を使うことができるので、フォアハンドスイングのみならずバックハンドスイングも可能になる。
【００７２】
更には、Ｖ字ミラー１３０の代わりとして、円錐状の全方位ミラー（曲面鏡）を設け、光路変更部１０６の外周を光透過性の透明樹脂カバー１３２で支持・固定する構成としても良い。この場合、コントローラ装着具１００Ｃの長手方向を軸として全周方向から上端開口部１０９に光を導くことができるので、より一層広範囲な領域を撮像素子１２５６で撮影できるようになる。
【００７３】
また更には、ミラー１２０の傾斜角度は固定に限らず、可変機構を設けるとしても良い。例えば、図９（ｃ）のコントローラ装着具１００Ｄに示すように、光路変更部１０６の上部に左右方向に軸１３４を設け、可動ミラー１３６を軸１３４に揺動可能に枢支する。そして、リターンスプリング１３８で一方向（図で言うところの上方へ跳ね上がるように）へ付勢するとともに、付勢方向側に位置調整可能な調整ネジ１４０を設けて付勢方向への揺動限界を規定する。つまり、調整ネジ１４０を進退させることによって可動ミラー１２６の設置角度を変えることができる。この様な構成とすることで実質的に撮像素子１２５６が撮影可能な方向をプレーヤの持ち方の特徴など様々な要因に応じてユーザレベルで微調整できる。
【００７４】
また、上記第１実施形態及びその変形例では、ミラー１２０やＶ字ミラー１３０、可動ミラー１３６を平坦な鏡として図示してきたが、適宜曲面鏡とすることができる。例えば、ミラー１２０を反射面方向（図５の例で言えば右下方向）に凸状に湾曲させた凸面鏡とするならば、より広範囲からの上端開口部１０９への光の進入を可能にし、撮像素子１２５６で撮影可能な範囲を拡大することができる。凸面鏡の代わりに、凹レンズを装着するとしても良い。
【００７５】
また例えば、コントローラ装着具１００では、ダミーヘッド１０４を樹脂一体成形としたが、これに限らず着脱自在な構成としても良いし、見映えを不要と判断するならばダミーヘッド１０４を省略することもできる。
【００７６】
また、ミラー１２０の固定角度は斜め４５°に限らず、用途に応じて適宜設定する。例えば、コントローラ装着具１００を、釣竿を模した外形とし、釣りゲームに使用する場合には、釣竿を持つようにしてゲームコントローラ１２３０を斜めに支えた状態で使用されるので、ミラー１２０の固定角度を４５°より大きくし、長手方向に対して寝かせるべきである。
【００７７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態として、家庭用ゲーム装置でカーレースゲームをプレイするのに適したハンドル型のコントローラ装着具の例を挙げて説明する。尚、本実施形態が適用可能なゲームジャンルはカーレースに限らず、船舶や航空機、宇宙船の操縦などおよそ操舵輪が用いられるシチュエーションを題材にしたゲームに適用できる。
【００７８】
図１０は、本実施形態におけるコントローラ装着具２００の一例を示す外観図であって、（ａ）正面図、（ｂ）ハンドルの右部分を一部断面（Ｂ−Ｂ断面）とした右側面図に相当する。
【００７９】
同図に示すように、コントローラ装着具２００では、ハンドル２０２が台座２０４に対して軸２０６で回動自在に枢支されている。尚、従来のハンドル型のゲームコントローラと同様に、回動数の制限機構や、回動時の反力発生機構、振動発生機構、それらを電子制御する制御ユニットを適宜設けることができるが、本明細書ではそれらの説明は省略する。
【００８０】
ハンドル２０２は、硬質樹脂や硬質ウレタンなどで形成され、プレーヤが右手で把持するであろう把持相当位置に、ゲームコントローラ１２３０を嵌着するコントローラ収容部２０８を備える。
【００８１】
コントローラ収容部２０８は、略バスタブ状の収容空間である。正面側には、ゲームコントローラ１２３０の正面をハンドル２０２の正面と同方向に向けた状態で嵌めこみ可能な正面開口部２１０を備え、下端には、嵌め込まれたゲームコントローラ１２３０を取り出す際に指を入れてゲームコントローラ１２３０の下端を持ち上げるための取り出し穴２１２を備える。また、背面にはゲームコントローラ１２３０を嵌め込んだ際にトリガー１２４６が当る位置にトリガー１２４６を挿通させるトリガー挿通孔２１４が設けられ、上端面にはゲームコントローラ１２３０を嵌め込んだ際に撮像素子１２５６の正面に当る位置に、撮像素子１２５６の受光面よりもやや大きい上端開口部２１６が設けられている。
【００８２】
上端開口部２１６の先（＝図１０（ｂ）で言うところの上方）に、光路変更部２２０が設けられている。光路変更部２２０は、ハンドル２０２の裏面から上端開口部２１６を結ぶ屈曲空間２２２内にミラー２２４を備える。
【００８３】
ミラー２２４は、ハンドル２０２の上下方向に対して斜め４５°を成して固定されている。ミラー２２４は、ハンドル２０２の裏面から屈曲空間２２２の開口部を通って進入する光を反射して上端開口部２１６に導く。つまり、ミラー２２４は、第１実施形態におけるミラー１２０に相当する。
【００８４】
図１１は、本実施形態のコントローラ装着具２００の使用形態を示す外観図であって、（ａ）正面図、（ｂ）ハンドル部分を一部断面（Ｃ−Ｃ断面）とした右側面図に相当する。
同図に示すように、本実施形態では、ゲームコントローラ１２３０の先端を上に向け、正面をハンドル２０２の正面に向けた状態で、コントローラ収容部２０８に押し込んで嵌着させる。
【００８５】
使用時には、コントローラ装着具２００を、例えば画像表示部１２２２のほぼ正面位置で、背面を画像表示部１２２２に向けて設置する。そして、プレーヤは従来のハンドル型ゲームコントローラと同様にしてあたかも本物のハンドルを握るようにして操作するとともに、右手人差し指でハンドル２０２の裏面に露出したトリガー１２４６を操作し、右手親指をハンドル２０２の正面に露出した方向キー１２４２や操作ボタン１２４４を操作してゲームプレイする。
【００８６】
このとき、ゲームコントローラ１２３０がハンドル２０２に嵌着された状態では、撮像素子１２５６の受光面が上端開口部２１６から屈曲空間２２２に面している。したがって、ハンドル２０２の裏面から屈曲空間２２２の開口部を通って進入してきた光がミラー２２４で反射して撮像素子１２５６に入光する。撮像素子１２５６の立場で説明すると、ミラー２２４に写るハンドル前方の様子を撮影することとなる。
したがって、例えばゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０で、撮像素子１２５６で撮影した画像を画像処理して、光信号出力装置１２２６から発せられる光が写った光点Ｐ１，Ｐ２（図３）間を結ぶ線分の傾きから軸２０６を中心に回転したゲームコントローラ１２３０の光信号出力装置１２２６に対する姿勢変化を求め、更にハンドル２０２の操舵角を求めることで操舵方向入力として利用することが可能となる。
【００８７】
ゲームコントローラ１２３０の姿勢変化を検出する方法としては、３軸加速度センサ１２４８の加速度検出結果を用いる方法も考えられるが、検出される加速度は操舵による加速度と重力加速度が混ざったものであるため操舵量を正しく検出しきれず所謂操舵の「ダイレクト感」「リニア感」を得ることが難しい。しかし、本実施形態によれば、撮像素子１２５６で撮影した画像に基づいてゲームコントローラ１２３０の姿勢変化を検出することが可能になるので、ダイレクト感のある運転操作を実現することができるようになる。
【００８８】
尚、本実施形態では台座２０４を設けているが、これを省略した形態とすることもできる。具体的には、例えば、図１２のコントローラ装着具２００Ｂに示すように、ハンドル２０２の下端部分を円弧状に形成し、テーブル等にこの円弧部分を当てて左右に転がすようにして転舵操作して使用する。
【００８９】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態として、家庭用ゲーム装置でフライトシミュレーションゲームをプレイするのに適した操縦桿型のコントローラ装着具の例を挙げて説明する。尚、本実施形態が適用可能なゲームジャンルはフライトシミュレーションゲームに限らず、船舶や自動車、宇宙船の操縦など操縦桿が用いられるシチュエーションを題材にしたゲームに適用できる。
【００９０】
本実施形態におけるコントローラ装着具は、大きく、コントローラ収容部と光路変更部の２つの部材で構成される。図１３は、本実施形態におけるコントローラ装着具３００のコントローラ収容部３０２の外観図と断面図である。（ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）縦断面図（Ｄ−Ｄ断面）に相当する。
【００９１】
同図に示すように、コントローラ収容部３０２は、揺動自在な操縦桿の支持部を具象しており、台座３０４の上面中央に前後左右の任意方向に傾倒自在に枢支されたケース部３０６を備える。台座３０４とケース部３０６とは、例えば公知のジョイスティックなどと同様に、無操作時において台座３０４から垂直上方に向けて中立するように付勢する公知の中立位置の復帰機構で連結されており、ケース部３０６を前後左右に倒すように操作すると同機構によって反力が生じ、操作を止めると中立状態に自然に戻る。
【００９２】
ケース部３０６は、上面に開口した有底の収容空間を形成し、ゲームコントローラ１２３０の把持部１２３２を嵌着し収容する。左右の内壁には、ゲームコントローラのガイド溝１２３６と嵌着する上下に長い畝状の嵌合突起部３０８を備える。正面の内壁には、上端から底面方向に切り抜かれた正面開口部３１０を備え、下端から挿し込むようにして嵌着されたゲームコントローラ１２３０の操作ボタン１２４０（図２参照）等を外部から操作できるようになっている。
【００９３】
図１４は、本実施形態におけるコントローラ装着具３００の光路変更部３２０の一例を示す外観図と断面図である。（ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）縦断面図（Ｅ−Ｅ断面）に相当する。
【００９４】
同図に示すように、光路変更部３２０は、操縦桿の先端部（＝ハット部）を具象しており、下方に向けて開口する有底のキャップ形状を成している。その開口形状は、光路変更部３２０をゲームコントローラ１２３０の先端に被せることができるように、ゲームコントローラ１２３０の先端（つまり主操作部１２３４の先端）の先端側から見た形状に合わせて成形されている。
【００９５】
上部内壁には、光路変更部３２０をゲームコントローラ１２３０の先端に被せた際にゲームコントローラ１２３０の先端が突き当たる突当壁３２２が、内側に向けて突設されており、中央部分には上端開口部３２４が形成される。突当壁３２２の突設寸法は、光路変更部３２０が被着された状態において、ゲームコントローラ１２３０の撮像素子１２５６の受光面を塞がないように設定されている。
【００９６】
突当壁３２２より上方側には、略Ｌ字状に屈曲して裏面側に開口する屈曲空間３２６が形成されている。屈曲空間３２６の裏面側上部には、左右方向に軸３２８が備えられ、可動ミラー３３０が軸３２８に揺動可能に枢支される。また可動ミラー３３０は、リターンスプリング３３２で一方向（図で言うところの上方へ跳ね上がるように）へ付勢されるとともに、付勢方向側に位置調整可能な調整ネジ３３４によって付勢方向への揺動限界が規定される。つまり、調整ネジ３３４を進退させることによって可動ミラー３３０の設置角度を変えることができる。尚、可動ミラー３３０の標準角度は、第１実施形態と同様に斜め４５°に設定されており、ゲームコントローラ１２３０に光路変更部３２０が被されると、撮像素子１２５６の撮像方向前方（＝図で言うところの上方）に対して斜め４５°を成す。そして、裏面側から屈曲空間３２６に入った光は、可動ミラー３３０で反射して撮像素子１２５６の受光面へ導かれる。
【００９７】
図１５は、本実施形態におけるコントローラ装着具３００をゲームコントローラ１２３０に装着した状態を示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）縦断面図（Ｆ−Ｆ断面）に相当する。
【００９８】
組み立て手順であるが、先ず、コントローラ収容部３０２をディスプレイモニタ１２２０の正面に設置する。この際、コントローラ収容部３０２の正面側をプレーヤ側に向け、背面側をディスプレイモニタ１２２０に向ける。そして、ゲームコントローラ１２３０の正面をコントローラ収容部３０２の正面と同じ方向に向けて、ゲームコントローラ１２３０の下端をケース部３０６に挿入・嵌着する。
【００９９】
次いで、光路変更部３２０の正面とゲームコントローラ１２３０の正面とを同じ方向に向け、光路変更部３２０をゲームコントローラ１２３０の先端に被せる。そして、ゲームコントローラ１２３０の先端が突当壁３２２に当るまで押し込んで組み立て完了となる。全て組み立てると、全体として操縦桿を模した外形を成す。
【０１００】
プレーヤは、これを右手（或いは左手）で操縦桿を握る要領で握り、操縦桿を前後左右に倒すようにして操作する。この際、人差し指でトリガー１２４６を操作し、親指で方向入力キー１２４２並びに操作ボタン１２４４を操作する。
【０１０１】
光信号出力装置１２２６から発せられた光信号は、屈曲空間３２６に入り、可動ミラー３３０で反射して光路が屈曲され、ゲームコントローラ１２３０の撮像素子１２５６で撮影される。したがって、ゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０で、撮像素子１２５６で撮影された画像を適当に画像処理し、光信号出力装置１２２６から発せられる光信号が写った光点Ｐ１，Ｐ２（図３参照）を結ぶ線分の移動から、ゲームコントローラ１２３０の傾き変化を求め、これを操舵制御に用いることが可能になる。したがって、専用の操縦桿型ゲームコントローラを用いずとも、操縦桿を操作するようにして汎用のゲームコントローラを用いてフライトシミュレーションを楽しむことが可能になる。
【０１０２】
尚、本実施形態におけるコントローラ装着具３００は、上記構成に限らず適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
例えば、コントローラ収容部３０２を省略し光路変更部３２０のみの構成としても良い。この場合、光路変更部３２０を先端に被せたゲームコントローラ１２３０を机上に立て、その下端を支点にレバーを倒すように操作する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】家庭用ゲーム装置の構成例を示すシステム構成図。
【図２】ゲームコントローラの外観の一例を示す外観図。
【図３】ゲームコントローラとディスプレイモニタとの相対位置情報を取得する原理を説明するための概念図。
【図４】第１実施形態におけるコントローラ装着具の一例を示す外観図。
【図５】第１実施形態におけるコントローラ装着具の縦断面図。
【図６】第１実施形態におけるコントローラ装着具をゲームコントローラへ装着する装着方法を示す図。
【図７】第１実施形態におけるゲームコントローラにコントローラ装着具を装着した状態を示す外観図。
【図８】第１実施形態におけるプレースタイルの一例を示す概念図。
【図９】第１実施形態におけるコントローラ装着具の変形例を示す図。
【図１０】第２実施形態におけるコントローラ装着具の一例を示す外観図。
【図１１】第２実施形態のコントローラ装着具の使用形態を示す外観図。
【図１２】第２実施形態の変形例を示す図。
【図１３】第３実施形態におけるコントローラ装着具のコントローラ収容部の一例を示す外観図。
【図１４】第３実施形態におけるコントローラ装着具の光路変更部の一例を示す外観図と断面図。
【図１５】第３実施形態におけるコントローラ装着具をゲームコントローラに装着した状態を示す図。
【符号の説明】
【０１０４】
１００ コントローラ装着具
１０２ コントローラ収容部
１０４ ダミーヘッド
１０６ 光路変更部
１０８ 突当壁
１１８ 挟持腕部
１２０ ミラー
２００ コントローラ装着具
２０２ ハンドル
２０８ コントローラ収容部
２２０ 光路変更部
２２４ ミラー
３００ コントローラ装着具
３０２ コントローラ収容部
３０６ ケース部
３０８ 嵌合突起部
３２０ 光路変更部
３３０ 可動ミラー
３３４ 調整ネジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲームコントローラに装着する装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用ゲーム装置の多くは、様々なゲームジャンルに用いることができる汎用のゲームコントローラを備えている。ゲームコントローラは、ゲームパッドとも呼ばれることもある。通常、プレーヤは、ゲームコントローラを持ってディスプレイモニタの前に座り、ゲームコントローラに装備されたプッシュボタンやレバーと言った入力素子を指先で操作し、各種のゲーム操作を入力して使用する。
【０００３】
また、こうした汎用のゲームコントローラとは別に、例えばガンシューティングゲームに特化した銃型ゲームコントローラも良く知られるところである（例えば、特許文献１）。銃型ゲームコントローラは、例えば、銃を模した外観を有し、射撃方向を検知するための光センサを備える。プレーヤが銃型コントローラを構え、ディスプレイモニタに映し出された標的を狙ってトリガーを操作すると、光センサでゲーム画面から発せられた光を検出することによってディスプレイモニタの画面内の何所を狙っていたかを検知できる。
【特許文献１】特開２００４−９４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、上述の銃型ゲームコントローラのように、光センサを用いてゲームコントローラがゲーム画面のどこを指しているかといった、ゲームコントローラとディスプレイモニタとの相対位置に係る情報を取得・利用する為には、検出基準となる光信号を発するディスプレイモニタの画面の方向に光センサを向ける必要がある。換言すれば、光センサがゲームコントローラに固定されている以上、ディスプレイモニタに対するゲームコントローラの使用可能な相対姿勢が制限されることになる。
【０００５】
使用姿勢の制限は、銃型ゲームコントローラのように特定ゲームでの使用を前提とした場合には問題無いが、例えば家庭用ゲーム装置に付属する様な汎用のゲームコントローラでは本来の汎用性を損なうことになる。
【０００６】
すなわち、ゲームコントローラに固定された光センサを用いて、ゲームコントローラとディスプレイモニタとの相対位置に係る情報を取得・利用するには大きな制限が伴うからである。本発明は、こうした事情を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特定方向からの入光を検知するように固定配置された光センサを有するゲームコントローラを、光センサを特定方向外に向けて使用しても利用可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明は、特定方向から入光する光を検出する光検出部（例えば、図２の撮像素子１２５６）と、前記光検出部により検出された結果の信号をゲーム装置本体に出力する検出信号出力部（例えば、図２のコントローラ制御ユニット１２６０、近距離無線通信モジュール１２５２）とを備えたゲームコントローラに装着される装着具（例えば、図４のコントローラ装着具１００）であって、前記光検出部に対する所定位置に位置することで、光路を屈曲させて前記特定方向外からの光を前記光検出部に入光させる光路変更部（例えば、図４の光路変更部１０６、ミラー１２０）と、前記ゲームコントローラに着脱自在に係合して前記光路変更部を前記所定位置に固定させる係合部（例えば、図４のコントローラ収容部１０２、挟持腕部１１８）と、を備える装着具である。
【０００８】
ここで言う「光路」とは、直進する光の進む道筋を意味する。
第１の発明によれば、ゲームコントローラに装着具を装着することによって、ゲームコントローラの光検出部の所定位置に、光路を屈曲させて前記特定方向外からの光を前記光検出部に入光させる光路変更部を固定することができる。そして、光検出部の出力信号は検出信号出力部によってゲーム装置本体に出力され、これをゲーム実行に係る演算処理に利用する事が可能となる。つまり、特定方向外からの光であっても、その進行方向を変化させて光検出部に導くことで、ゲームコントローラを特定方向に向けていなければ光検出部を利用できないといった制限を解消することができる。
【０００９】
第２の発明は、前記光路変更部は、前記光検出部への入光可能角度を拡大する光学素子（例えば、図９のレンズ１２８、Ｖ字ミラー１３０）でなる第１の発明の装着具である。
【００１０】
光学素子とは、レンズ、プリズム、ミラーといった光学系を形成する素子であって、固体や液体と言った相状態、平坦や曲面と言った表面形状、個数は問わない。
第２の発明によれば、第１の発明と同様の効果を奏するとともに、光検出部への入光可能な角度を拡大し、より広範囲からの光を光検出部に導く事ができる。したがって、光検出部を利用可能な使用時姿勢の幅をより一層広めることができる。
【００１１】
第３の発明は、前記光学素子が曲面鏡または多面鏡でなる第２の発明の装着具である。
【００１２】
第３の発明によれば、第２の発明と同様の効果を奏するとともに、入光可能角度を拡大する光学素子を安価に製造し、装着具の製造コストを低減できる。
【００１３】
また、第４の発明として、前記光学素子が凹レンズでなる第２の発明の装着具を構成するとしてもよい。
【００１４】
第５の発明は、前記係合部により前記所定位置に固定された際の前記光検出部に対する前記光路変更部の姿勢を微調整する調整部（例えば、図９の軸１３４、可動ミラー１３６、リターンスプリング１３８、調節ネジ１４０）を更に備えた第１〜第４の発明の何れかの装着具である。
【００１５】
第５の発明によれば、更に、光路変更部の姿勢を微調整することができるので、光路の変更具合をユーザレベルで、より実際の使い勝手に適合させるといったことが可能になる。
【００１６】
第６の発明は、所定の器具または用具を具象する具象部（例えば、図４のコントローラ収容部１０２、ダミーヘッド１０４、図１０のハンドル２０２、図１５のコントローラ収容部３０２）を備えた第１〜第５の発明の何れかの装着具である。
【００１７】
第６の発明によれば、第１〜第５の発明の何れかと同様の効果を奏するとともに、所定の器具または用具を具象する部位を設けることで、ゲームコントローラを使用しているにも係わらず、あたかも別の器具又は用具を使っているかのような感覚をもたらすことができる。特に、具象部がゲーム内のキャラクタを操作するための器具や用具、或いはゲーム内のキャラクタが使用する器具または用具を具象するとするならばその効果はより一層高くなる。
【００１８】
第７の発明は、前記具象部は、把持部を有する器具又は用具の一部又は全部を具象した形状を成し、前記係合部は、前記具象部の前記把持部相当部位に設けられ、前記ゲームコントローラの全体又は一部を前記具象部内に収容することで前記係合部が前記ゲームコントローラを係合する第６の発明の装着具である。
【００１９】
第７の発明によれば、第６の発明と同様の効果を奏するとともに、プレーヤは、収容されたゲームコントローラごと装着具を把持してゲームプレイすることになる。したがって、例えば具象部がラケットやバットなどの一部を具象し、プレーヤが振り回すようにして使用する場合であっても、装着具だけがゲームコントローラから分離されて放り出されるといった事態を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、特定方向からの入光を検出する光センサを有するゲームコントローラに、特定方向外からの光を光センサに導く光路変更部を装着することで、光センサを特定方向外に向けて使用しても光センサを利用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔第１実施形態〕
以下、本発明を適用した第１実施形態として、家庭用ゲーム装置においてテニスゲームをプレイするのに適したコントローラ装着具の例を挙げて説明する。尚、本実施形態が適用可能なゲームジャンルはテニスに限らず、バトミントンやスカッシュ、卓球などラケットに相当する用具を用いるゲームに適用することができる。また、釣りのように棒状用具を振ったり揺すったりする動作を要求するゲームに適用することができる。
【００２２】
［ゲーム装置の構成］
図１は、本実施形態における家庭用ゲーム装置の構成例を説明するシステム構成図である。ここで説明する家庭用ゲーム装置は、例えば任天堂製の「Ｗｉｉ（ウィー：登録商標）」などで実現されている。
【００２３】
同図に示すように、家庭用ゲーム装置１２００のゲーム装置本体１２０１は、例えばＣＰＵや画像処理用ＬＳＩ、ＩＣメモリ等が実装された制御ユニット１２１０と、光学ディスク１２０２やメモリカード１２０４といった情報記憶媒体の読み取り装置１２０６，１２０８を備える。そして、家庭用ゲーム装置１２００は、光学ディスク１２０２やメモリカード１２０４からゲームプログラム及び各種設定データを読み出し、ゲームコントローラ１２３０に為される操作入力に基づいて制御ユニット１２１０が各種のゲーム演算を実行し、所与のビデオゲームを実行する。
【００２４】
制御ユニット１２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの各種マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＩＣメモリなどの電気電子機器を備え、演算処理等を行って家庭用ゲーム装置１２００の各部を制御する。本実施形態では、制御ユニット１２１０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）といった通信回線１と接続して外部装置との間でデータ通信を実現する通信装置１２１２と近距離無線通信モジュール１２１４とを備える。
【００２５】
近距離無線通信モジュール１２１４は、近距離無線を介して複数のゲームコントローラ１２３０それぞれから送信される操作入力信号を受信する。近距離無線の形式としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＵＷＢ（超広帯域無線）、無線ＬＡＮなどが適宜適用可能である。
【００２６】
ゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０は、ゲームコントローラ１２３０から受信した検出信号や操作入力信号に基づいてゲーム画像やゲーム音を生成してビデオゲームを実行する。生成されたゲーム画像やゲーム音は、信号ケーブル１２０９で接続されたディスプレイモニタ１２２０に出力される。ディスプレイモニタ１２２０には、画像を表示する画像表示部１２２２と、音声を出力するスピーカ１２２４とが備えられており、プレーヤは画像表示部１２２２に映し出されるゲーム画像を見ながら、スピーカ１２２４から放音されるゲーム音を聞きつつゲームをプレイする。
【００２７】
図２は、本実施形態において用いられるゲームコントローラ１２３０の外観の一例を示す図である。同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）が右側面図、同図（ｃ）が下面図に相当する。
【００２８】
同図に示すように、ゲームコントローラ１２３０の外形としては、左右下端が面取りされた断面を有する略四角の棒状を成している。棒状の下側には把持部１２３２が形成され、中央よりもやや上方位置から断面が小さく絞られて主操作部１２３４が形成されている。
【００２９】
把持部１２３２の左右側面には下端から長手方向中程に至るまでガイド溝１２３６が形成されている。ガイド溝１２３６の上端寄りには、部分的に溝が深くなった凹部１２３７が形成されている。ゲームコントローラ１２３０を単独で使用する場合、棒を掴む要領でプレーヤは把持部１２３２を持ち、持ち手の親指や人差し指で主操作部１２３４や把持部１２３２に設けられた各種入力デバイスを操作する。
【００３０】
入力デバイスとしては、把持部１２３２の正面側に、プッシュボタンスイッチなどで実現される複数の操作ボタン１２４０が設けられている。主操作部１２３４の正面側には、方向を入力する方向入力キー１２４２と、操作ボタン１２４４とが設けられており、更に裏面側にはプッシュボタンスイッチなどで実現されるトリガー１２４６が設けられている。
【００３１】
また、ゲームコントローラ１２３０は、３軸加速度センサ１２４８と、接続端子１２５０と、近距離無線通信モジュール１２５２と、スピーカ１２５４と、撮像素子１２５６と、内蔵バッテリー１２５８と、コントローラ制御ユニット１２６０とを備える。
【００３２】
３軸加速度センサ１２４８は、ゲームコントローラ１２３０の長手方向（図の上下方向）をＸ軸、左右方向（図の左右方向）をＹ軸、表裏方向をＺ軸とする３軸方向の加速度を検出することによって、ゲームコントローラ１２３０の姿勢変化や動きを検出し、コントローラ制御ユニット１２６０に出力する。尚、３軸加速度センサ１２４８は、直交するＸＹＺ軸方向の加速度を検出する３軸加速度センサによって実現できる。更にこれにジャイロスコープを加えることによって、更にＸＹＺの３軸廻りの角速度を検出可能とした６軸加速度センサとすることもできる。また、３軸分の加速度がゲーム操作上必要ない場合には、適宜検出可能な加速度の要素を省略しても良い。
【００３３】
接続端子１２５０は、外部からの信号ケーブルを電気的に接続する端子であり、外部からの信号をコントローラ制御ユニット１２６０へ伝える。接続端子１２５０は、例えばゲームコントローラ１２３０の下部に設けられており、ケーブル等をつなげて他のコントローラ等と電気的・物理的に接続することができる。
【００３４】
近距離無線通信モジュール１２５２は、ゲーム装置本体１２０１の近距離無線通信モジュール１２１４と無線通信し、ゲームコントローラ１２３０とゲーム装置本体１２０１との間でデータ通信を実現する。例えば、入力デバイスに為された操作入力に応じた操作入力信号や、３軸加速度センサ１２４８による検出結果に基づく検出信号、或いは接続端子１２５０から入力された信号をゲーム装置本体１２０１へ出力し、反対にゲーム音のデータをゲーム装置本体１２０１から受信する。
【００３５】
スピーカ１２５４は、把持部１２３２の正面側に向かって放音する姿勢で設けられ、コントローラ制御ユニット１２６０から出力された音信号に従ってゲーム音を放音する。
【００３６】
撮像素子１２５６は、受光した光の強さに応じて撮像信号を出力する光センサであって、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサといったイメージセンサ及びそれらのドライバ回路などによって実現される。撮影素子１２５６は、ゲームコントローラ１２３０の長手方向先端部に固定されている。受光面は、上端面に向けられており、ゲームコントローラ１２３０の先端方向からの光を所定の画角範囲θｖｙ，θｖｚで受光・撮影し、撮像信号（画像データ）をコントローラ制御ユニット１２６０に出力する。
【００３７】
コントローラ制御ユニット１２６０は、例えば各種マイクロチップやＩＣメモリなどの電子部品を実装し、主に近距離無線通信モジュール１２５２を介したゲーム装置１２００とのデータ通信に係る処理を実行するとともに、ゲームコントローラ１２３０の各部を制御する。データ通信の対象としては、例えば、操作ボタン１２４０，１２４４や方向入力キー１２４２などの入力デバイスへ為された操作入力に応じた操作入力信号、３軸加速度センサ１２４８で検出した加速度検出信号、接続端子１２５０を介して外部から入力された各種の信号、スピーカ１２５４から出力するための音データ、撮像素子１２５６で撮影された撮像信号或いは撮影された画像の画像データ、およびゲーム実行に係る各種信号やデータが含まれる。
【００３８】
また、図１に示すように、本実施形態における家庭用ゲーム装置１２００は、ディスプレイモニタ１２２０の近傍に、画像表示部１２２２の画像表示方向（画像表示部１２２２が表示用の光を発する方向）に光信号を出力する光信号出力装置１２２６を備える。そして、光信号出力装置１２２６から発せられる光信号をゲームコントローラ１２３０の撮像素子１２５６で撮影し、撮影した画像に基づいて、ゲームコントローラ１２３０とディスプレイモニタ１２２０との相対位置などの情報を取得し、例えばゲーム画面内にポインタ７を表示させることができる。
【００３９】
図３は、本実施形態におけるゲームコントローラ１２３０とディスプレイモニタ１２２０との相対位置情報を取得する原理を説明するための概念図である。
図３（ａ）に示すように、本実施形態における光信号出力装置１２２６は、左右両端にそれぞれ特定波長の光（例えば赤外線）を前面に投光する複数の発光素子を備える。そして、発光素子の投光方向を画像表示部１２２２の前方すなわちプレーヤ２の側に向け、更に左右方向を画像表示部１２２２の左右方向に合わせ且つ左右中心を表示画面の左右中心に合わせて、ディスプレイモニタ１２２０の上に配置され、ゲーム装置本体１２０１に有線接続される。
【００４０】
プレーヤ２は、ディスプレイモニタ１２２０の正面で、ゲームコントローラ１２３０を画像表示部１２２２から、ゲームプレイに適した距離（例えば１ｍ〜３ｍ程度）だけ離した状態で使用する。尚、ここではゲームコントローラ１２３０は、操作ボタン１２４０，１２４４が備えられたコントローラの正面を鉛直上向きにして使用することを前提として説明する。
【００４１】
さて、ゲームコントローラ１２３０に備えられている撮像素子１２５６は、ゲームプレイに適した距離離れた状態で、光信号出力装置１２２６から発せられた特定波長の光を効率よく受光・撮影するのに適した画角範囲やフィルタ等が設定されている。ゲームコントローラ１２３０の先端を、ディスプレイモニタ１２２０に向けることで、光信号出力装置１２２６から発せられた光は撮像素子１２５６で撮像される。撮影された画像の情報は、撮像素子１２５６の各素子の出力信号、或いはコントローラ制御ユニット１２６０で形成された画像データとして、近距離無線通信モジュール１２５２を介してゲーム装置本体１２０１に送信される。
【００４２】
図３（ｂ）は、撮像素子１２５６で撮影された画像５の例を示す概念図である。
撮影された画像５には、光信号出力装置１２２６の両端から発せられた光が２つの光点Ｐ１，Ｐ２となって写る。ゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０は、撮影した画像５を画像処理し、光点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線分の中間点Ｐ３で直交する直交線Ｌ１を求める。そして、中間点Ｐ３から画像上で所定距離Ｄｙだけ離れた点を求める。この点を、撮影された画像５におけるゲーム画面６（図中の二点鎖線の矩形）の仮想中心点Ｐ６に相当する位置とする。
【００４３】
所定距離Ｄｙは、予め家庭で使用されるディスプレイモニタの標準的なサイズを想定し、想定されたサイズのディスプレイモニタの上に光信号出力装置１２２６が設置されたと仮定した場合に、表示画面の中央に合致するように予め決定されている。
また、光信号出力装置１２２６の発光素子間の距離は規定値であるから、撮影画像５における光点Ｐ１，Ｐ２間の距離から、撮影画像５における距離と実際のゲーム画面における距離との対応づけができる。例えば、撮影画像５における１ピクセル分の距離が、ゲーム画面における１ピクセル分の距離に相当するといった具合である。
【００４４】
したがって、ゲーム装置本体１２０１は、仮想中心点Ｐ６と撮影画像５の撮影中心点Ｐ５とのズレに応じたゲーム画面の中心点から所与の位置にポインタ７を表示させることができる。そして、プレーヤ２は、画面にポインタ７が表示されるのを見て、自身が指し示したい位置にポインタ７を移動させるようにゲームコントローラ１２３０の先端の向きを変える操作をすると、これに伴って撮影画像５では光点Ｐ１，Ｐ２の位置が変わる。すると、ゲーム装置本端１２０１では仮想中心点Ｐ６の新たな位置を求め、新たな仮想中心点Ｐ６に対する撮影中心点Ｐ５に相当するゲーム画面座標にポインタ７を移動させるように表示制御する。これを繰り返すことで、あたかもゲームコントローラ１２３０でゲーム画面上の一点を指し示しているかのような機能を実現することができる。
【００４５】
また、光点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線分の撮影画像５の左右方向に対する傾きから、ゲームコントローラ１２３０の長手方向軸（Ｘ軸）廻りの捻りを検出することができる。
【００４６】
尚、画像表示部１２２２やその周辺をゲームコントローラ１２３０に備えた撮像素子で撮影することで画像表示部１２２２とゲームコントローラ１２３０の相対距離や相対姿勢を求める方法は、その他の公知技術を用いることで実現するとしても良いのは勿論である。
【００４７】
［構造の説明］
次に、本実施形態におけるコントローラ装着具の構造について説明する。
図４は、本実施形態におけるコントローラ装着具の一例を示す外観図であって、（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）部分背面図、（ｄ）下面図に相当する。図５は、図４（ａ）に示すＡ−Ａ断面における縦断面図である。
【００４８】
これらの図に示すように、本実施形態のコントローラ装着具１００は、全体としてテニスで用いるラケットの外観を模して樹脂等で形成されている。ただし、大きさは実際のそれよりも小さくて良い。
【００４９】
コントローラ装着具１００は、大きく分けて３つの部位から成る。すなわち、グリップおよびシャフトに相当する部位を具象したコントローラ収容部１０２と、ラケットのヘッドを具象したダミーヘッド部１０４と、図で言うところのコントローラ収容部１０２の上端、すなわちコントローラ収容部１０２とダミーヘッド部１０４との結合部近傍に設けられた光路変更部１０６とを備える。
【００５０】
コントローラ収容部１０２は、断面が略コの字状或いはＣ字状の筒状を成しており、ゲームコントローラ１２３０を長手方向に挿入し収容することのできる収容空間を画成する。その内側上端には、ゲームコントローラ１２３０を収容した際にその先端を突き当てる突当壁１０８を備える（図５参照）。突当壁１０８は、外周から空間中央に向かって突設されており、収容空間の中央部分は上端開口部１０９となる。上端開口部１０９は、撮像素子１２５６（図２参照）の受光面の面積よりも大きくなるように設定されている。
【００５１】
また、コントローラ収容部１０２は、収容されたゲームコントローラ１２３０の下面の接続端子１２５０にアクセス可能な下端開口部１１０を下端に備え、更に収容されたゲームコントローラ１２３０の正面に設けられた入力デバイスを外部から操作可能とする正面開口部１１２を備える。また、コントローラ収容部１０２の底壁には、トリガー挿通孔１１６が設けられており、ゲームコントローラ１２３０を収容した際にトリガー１２４６が挿通され、コントローラ収容部１０２の外部から操作可能となる。
【００５２】
コントローラ収容部１０２の左右の側壁は、ラケットのシャフト部分とハンドル部分とを分ける位置近傍に底壁方向に切り欠かれた切欠部１１４を備える。
【００５３】
切欠部１１４より下方側は、収容されたゲームコントローラ１２３０を挟持する挟持腕部１１８として機能する。挟持腕部１１８の内壁面には、ゲームコントローラ１２３０の左右側面に形成されたガイド溝１２３６（図２参照）に嵌合可能な畝状の嵌合突起部１１８ａが突設され。更に挟持腕部１１８の正面側の先端部には、やや内側向きに上面係合爪部１１８ｂが延設されている。正面開口部１１２の切欠部１１４より下方側は、この上面係合爪部１１８ｂが延設されている分だけ左右の開口幅が小さくなっている。また、切欠部１１４より下方側の外周には、滑り防止用のラバーグリップ１１７が形成されている。
【００５４】
挟持腕部１１８は、適度な弾性を有し、ゲームコントローラ１２３０を挿入する際に左右に撓ませて開口幅を広げることができる。そして、ゲームコントローラ１２３０をコントローラ収容部１０２へ収容すると弾性によって閉じ、ゲームコントローラ１２３０を左右から挟持する。この際、嵌合突起部１１８ａがゲームコントローラ１２３０のガイド溝１２３６に嵌着され、上面係合爪部１１８ｂがゲームコントローラ１２３０の上面下方の左右端に被さるようにして係合し、収容されたゲームコントローラ１２３０の固定を助ける。
【００５５】
ダミーヘッド部１０４は、コントローラ収容部１０２の先端と一体成形されており、ラケットのヘッドを模した外形を有している。ガットに相当する部位は、外周のフレーム部分と一体成形の網目としても良いし、薄板に絵柄をプリントして網目があるように見せるとしても良い。
【００５６】
光路変更部１０６は、コントローラ収容部１０２の上端に一体成形されており、上端開口部１０９の更に先端側の位置にミラー１２０が固定されている。
ミラー１２０は、反射面をコントローラ装着具１００の正面方向に向けるようにして、コントローラ収容部１０２の長手方向に対して斜め４５°を成して固定されている。より好適には、コントローラ収容部１０２に収容された状態におけるゲームコントローラ１２３０の撮像素子１２５６の撮影方向に対して斜め４５°を成すようにする。ミラー１２０の正面側には光進入口１２２が開口しており、コントローラ収容部１０２の正面方向から進入した光は、ミラー１２０で光路を９０°屈曲されて上端開口部１０９に到達することができるようになっている。
【００５７】
［装着方法の説明］
図６は、本実施形態におけるコントローラ装着具１００をゲームコントローラ１２３０へ装着する装着方法を示す図である。図６は、図５と同様のコントローラ装着具１００の縦断面図として示している。
【００５８】
図６（ａ）に示すように、先ずゲームコントローラ１２３０の正面と、コントローラ装着具１００の正面とを同じ方向に合わせる。そして、ゲームコントローラ１２３０の先端を、正面開口部１１２の切欠部１１４よりも先端側に挿し込み、ゲームコントローラ１２３０の先端を突当壁１０８に突き当てるようにして押し込む。この際、挟持腕部１１８を左右に広げつつゲームコントローラ１２３０の先端を支点にするようにして挟持腕部１１８の間にゲームコントローラ１２３０の把持部１２３２を嵌めこむ。
【００５９】
すると、図６（ｂ）に示すように、ゲームコントローラ１２３０がコントローラ収容部１０２の収容空間に収容されて、挟持腕部１１８は弾性で閉じた状態となり、嵌合突起部１１８ａがゲームコントローラ１２３０のガイド溝１２３６に嵌着され、上面係合爪部１１８ｂがゲームコントローラ１２３０の上面下方の左右端に被さるようにして係合する。
【００６０】
［使用方法の説明］
図７は、ゲームコントローラ１２３０にコントローラ装着具１００を装着した状態を示す外観図であって、（ａ）正面図、（ｂ）部分背面図、（ｃ）下面図に相当する。
同図に示すように、プレーヤは、トリガー挿通孔１１６より突出したトリガー１２４６に人差し指を掛け、親指を操作ボタン１２４４に沿えて、あたかも本物のラケットを握る要領でラバーグリップ１１７を把持する。この際、ゲームコントローラ１２３０に振り抜け防止のストラップなどが装備されている場合にはこれを予め手首に掛けておくのは勿論である。
【００６１】
図８は、本実施形態におけるプレースタイルの一例を示す概念図である。同図に示すように、プレーヤ２は、図７で示したようにコントローラ装着具１００ごとゲームコントローラ１２３０を把持し、その正面を画像表示部１２２２に向けて構える。画像表示部１２２２には、例えば、テニスコートを斜め俯瞰したテニスゲームのゲーム画面が表示される。尚、テニスゲームそのものについては公知のゲームを利用可能であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６２】
そして、プレーヤ２は、例えば方向入力キー１２４２でコート上のプレーヤキャラクタの位置を変更し、テニスボールがプレーヤキャラクタに近づいたタイミングを見計らってラケットを振るように、ゲームコントローラ１２３０を振る。
【００６３】
ゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０では、ゲームコントローラ１２３０から受信した信号に基づいてプレーヤキャラクタが打球を打つタイミングを決定し、プレーヤキャラクタが球を打ち返すように制御する。球を打ち返すタイミングの決定に際しては、公知の技術を適宜用いることができる。例えば、３軸加速度センサ１２４８の加速度検出信号からゲームコントローラ１２３０の振り始めを検出してテニスボールを打つタイミングとしても良い。勿論、プレーヤキャラクタがテニスボールとの相対位置関係や打球を打つタイミングが所定の基準と比較して不適当と判断される場合には、空振りするといった具合に制御する。
【００６４】
ここで、コントローラ装着具１００を装着しないでゲームコントローラ１２３０を使用した場合を考えると、撮像素子１２５６の受光面はゲームコントローラ１２３０の先端方向を向いているので、球を打つタイミングではプレーヤの右側（図８（ａ）で言うところの手前側）を向き、撮像素子１２５６には光信号出力装置１２２６から発せられる光は写らない。つまり、撮像素子１２５６をテニスボールの打ち返しに係る制御に利用することができない。
【００６５】
しかし、本実施形態では、コントローラ装着具１００の光路変更部１０６の作用によって、撮像素子１２５６の撮影可能な方向は、実質的にゲームコントローラ１２３０の正面を向くことになる。したがって、図８のようなプレースタイルを採ることによって、テニスボールの打ち返す動作の前後で、撮像素子１２５６に光信号出力装置１２２６から発せられた光が写るのでこれを利用することができる。
【００６６】
具体的な利用形態としては、制御ユニット１２１０は、プレーヤキャラクタによる球を打つタイミングを演算処理して監視しており、球を打ち返すタイミングであると判定したそのタイミングにおいて、例えば図８（ａ）の吹き出し囲み内に示す撮影画面のように、撮影された画像５の撮影中心点Ｐ５（図８（ａ）参照）の、仮想中心点Ｐ６近傍に設けられた基準領域８に対する画面左右方向のズレを求める。そして、右方（撮影画像で言うところの上方）にずれている場合には、ズレ量に応じた角度で振り遅れたと判定する。逆に撮影中心点Ｐ５（図３参照）が仮想中心点Ｐ６よりも左方（撮影画像で言うところの下方）にずれている場合には、ズレ量に応じた角度で振りが早かったと判定する。そして、ズレ量に応じた角度で打球の軌道を算出する。また、図８（ａ）では基準領域８を撮影画像５の全高を有する縦長の領域としたが、撮影画像５の全幅を有する横長の領域を別途設定して、この領域に対する画像上下方向のズレを求めるとしてもよい。その場合には、ラケットのヘッドが上向きであったか、下向きであったかを判定することができる。
【００６７】
また、別の利用形態としては、例えば打ち返す直前の相対位置の変化、つまり撮影中心点Ｐ５の仮想中心点Ｐ６に対する上方（撮影画像で言うところの右方）或いは下方（撮影画像で言うところの左方）への移動速度に応じて、実際のテニスと同様に打ち返すテニスボールにスピンを発生させると言った制御を行うとしても良い。
スピンの発生制御に利用する形態は、３軸加速度センサ１２４８で検出される加速度から打ち返す直前の相対位置の変化を求めることも可能であるが、通常、３軸加速度センサ１２４８で検出される加速度には動きによる加速度だけでなく重力加速度も含まれており、少なからずゲーム操作として不適当な場面がある。しかし、本実施形態のように撮像素子１２５６を用いたゲームコントローラ１２３０の画像表示部１２２２に対する相対位置変化の算出は、時間当たりの分解能が高く、フィルタ処理の影響も小さいので微細な動作をすばやく検知するのに適している。したがって、同じようにスピンを発生させる制御を行うにしても、加速度を利用する場合に比べて、より本物に近い細やかな操作が可能になると言える。
【００６８】
［変形例の説明］
尚、コントローラ装着具１００の形態は、適宜構成要素の追加・削除・変更を行うことができる。
【００６９】
例えば、ミラー１２０の反射面の方向は、コントローラ装着具１００の正面からの光を反射するように設定しているが、コントローラ装着具１００の側面からの光を反射するように設定しても良い。
【００７０】
また、図９（ａ）のコントローラ装着具１００Ｂのように、光路変更部１０６のミラー１２０に代えてプリズム１２６やレンズ１２８などの光透過型の光学素子を用いることで光路を変更し、撮像素子１２５６の撮影方向の向きを変える構成としても良い。より具体的には、光路変更部１０６の光進入口１２２にレンズ１２８として凹レンズを設けると、撮像素子１２５６でより広範囲を撮影することができるようになる。あるいはプリズムの表面を凹面としても良い。すると、例えばテニスゲームで言えば、スイング操作の早期から後期に掛けて比較的長期間の間、撮像素子１２５６で光信号出力装置１２２６からの光を撮影し利用することが可能になる。尚、レンズ１２８は固定に限らず、例えばその外周に光路変更部１０６の躯体部分と螺合するネジ部を設け、レンズ１２８を回転させることで撮像素子１２５６からの距離を微調整可能な構成としても良い。
【００７１】
また、コントローラ装着具１００の例では、単体のミラー１２０の反射面を一方向のみに向けた構成としているがこれに限らない。例えば、図９（ｂ）のコントローラ装着具１００Ｃのように、Ｖ字ミラー１３０（多面鏡）を、Ｖ字の屈曲部を上端開口部１０９に向けて配置することによって、コントローラ装着具１００Ｃの正面側（図の右側）と裏面側（図の左側）との両方からの光を上端開口部１０９に導く構成としても良い。この場合、ダミーヘッド部１０４の両面、つまりラケットの両面を使うことができるので、フォアハンドスイングのみならずバックハンドスイングも可能になる。
【００７２】
更には、Ｖ字ミラー１３０の代わりとして、円錐状の全方位ミラー（曲面鏡）を設け、光路変更部１０６の外周を光透過性の透明樹脂カバー１３２で支持・固定する構成としても良い。この場合、コントローラ装着具１００Ｃの長手方向を軸として全周方向から上端開口部１０９に光を導くことができるので、より一層広範囲な領域を撮像素子１２５６で撮影できるようになる。
【００７３】
また更には、ミラー１２０の傾斜角度は固定に限らず、可変機構を設けるとしても良い。例えば、図９（ｃ）のコントローラ装着具１００Ｄに示すように、光路変更部１０６の上部に左右方向に軸１３４を設け、可動ミラー１３６を軸１３４に揺動可能に枢支する。そして、リターンスプリング１３８で一方向（図で言うところの上方へ跳ね上がるように）へ付勢するとともに、付勢方向側に位置調整可能な調整ネジ１４０を設けて付勢方向への揺動限界を規定する。つまり、調整ネジ１４０を進退させることによって可動ミラー１２６の設置角度を変えることができる。この様な構成とすることで実質的に撮像素子１２５６が撮影可能な方向をプレーヤの持ち方の特徴など様々な要因に応じてユーザレベルで微調整できる。
【００７４】
また、上記第１実施形態及びその変形例では、ミラー１２０やＶ字ミラー１３０、可動ミラー１３６を平坦な鏡として図示してきたが、適宜曲面鏡とすることができる。例えば、ミラー１２０を反射面方向（図５の例で言えば右下方向）に凸状に湾曲させた凸面鏡とするならば、より広範囲からの上端開口部１０９への光の進入を可能にし、撮像素子１２５６で撮影可能な範囲を拡大することができる。凸面鏡の代わりに、凹レンズを装着するとしても良い。
【００７５】
また例えば、コントローラ装着具１００では、ダミーヘッド１０４を樹脂一体成形としたが、これに限らず着脱自在な構成としても良いし、見映えを不要と判断するならばダミーヘッド１０４を省略することもできる。
【００７６】
また、ミラー１２０の固定角度は斜め４５°に限らず、用途に応じて適宜設定する。例えば、コントローラ装着具１００を、釣竿を模した外形とし、釣りゲームに使用する場合には、釣竿を持つようにしてゲームコントローラ１２３０を斜めに支えた状態で使用されるので、ミラー１２０の固定角度を４５°より大きくし、長手方向に対して寝かせるべきである。
【００７７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態として、家庭用ゲーム装置でカーレースゲームをプレイするのに適したハンドル型のコントローラ装着具の例を挙げて説明する。尚、本実施形態が適用可能なゲームジャンルはカーレースに限らず、船舶や航空機、宇宙船の操縦などおよそ操舵輪が用いられるシチュエーションを題材にしたゲームに適用できる。
【００７８】
図１０は、本実施形態におけるコントローラ装着具２００の一例を示す外観図であって、（ａ）正面図、（ｂ）ハンドルの右部分を一部断面（Ｂ−Ｂ断面）とした右側面図に相当する。
【００７９】
同図に示すように、コントローラ装着具２００では、ハンドル２０２が台座２０４に対して軸２０６で回動自在に枢支されている。尚、従来のハンドル型のゲームコントローラと同様に、回動数の制限機構や、回動時の反力発生機構、振動発生機構、それらを電子制御する制御ユニットを適宜設けることができるが、本明細書ではそれらの説明は省略する。
【００８０】
ハンドル２０２は、硬質樹脂や硬質ウレタンなどで形成され、プレーヤが右手で把持するであろう把持相当位置に、ゲームコントローラ１２３０を嵌着するコントローラ収容部２０８を備える。
【００８１】
コントローラ収容部２０８は、略バスタブ状の収容空間である。正面側には、ゲームコントローラ１２３０の正面をハンドル２０２の正面と同方向に向けた状態で嵌めこみ可能な正面開口部２１０を備え、下端には、嵌め込まれたゲームコントローラ１２３０を取り出す際に指を入れてゲームコントローラ１２３０の下端を持ち上げるための取り出し穴２１２を備える。また、背面にはゲームコントローラ１２３０を嵌め込んだ際にトリガー１２４６が当る位置にトリガー１２４６を挿通させるトリガー挿通孔２１４が設けられ、上端面にはゲームコントローラ１２３０を嵌め込んだ際に撮像素子１２５６の正面に当る位置に、撮像素子１２５６の受光面よりもやや大きい上端開口部２１６が設けられている。
【００８２】
上端開口部２１６の先（＝図１０（ｂ）で言うところの上方）に、光路変更部２２０が設けられている。光路変更部２２０は、ハンドル２０２の裏面から上端開口部２１６を結ぶ屈曲空間２２２内にミラー２２４を備える。
【００８３】
ミラー２２４は、ハンドル２０２の上下方向に対して斜め４５°を成して固定されている。ミラー２２４は、ハンドル２０２の裏面から屈曲空間２２２の開口部を通って進入する光を反射して上端開口部２１６に導く。つまり、ミラー２２４は、第１実施形態におけるミラー１２０に相当する。
【００８４】
図１１は、本実施形態のコントローラ装着具２００の使用形態を示す外観図であって、（ａ）正面図、（ｂ）ハンドル部分を一部断面（Ｃ−Ｃ断面）とした右側面図に相当する。
同図に示すように、本実施形態では、ゲームコントローラ１２３０の先端を上に向け、正面をハンドル２０２の正面に向けた状態で、コントローラ収容部２０８に押し込んで嵌着させる。
【００８５】
使用時には、コントローラ装着具２００を、例えば画像表示部１２２２のほぼ正面位置で、背面を画像表示部１２２２に向けて設置する。そして、プレーヤは従来のハンドル型ゲームコントローラと同様にしてあたかも本物のハンドルを握るようにして操作するとともに、右手人差し指でハンドル２０２の裏面に露出したトリガー１２４６を操作し、右手親指をハンドル２０２の正面に露出した方向キー１２４２や操作ボタン１２４４を操作してゲームプレイする。
【００８６】
このとき、ゲームコントローラ１２３０がハンドル２０２に嵌着された状態では、撮像素子１２５６の受光面が上端開口部２１６から屈曲空間２２２に面している。したがって、ハンドル２０２の裏面から屈曲空間２２２の開口部を通って進入してきた光がミラー２２４で反射して撮像素子１２５６に入光する。撮像素子１２５６の立場で説明すると、ミラー２２４に写るハンドル前方の様子を撮影することとなる。
したがって、例えばゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０で、撮像素子１２５６で撮影した画像を画像処理して、光信号出力装置１２２６から発せられる光が写った光点Ｐ１，Ｐ２（図３）間を結ぶ線分の傾きから軸２０６を中心に回転したゲームコントローラ１２３０の光信号出力装置１２２６に対する姿勢変化を求め、更にハンドル２０２の操舵角を求めることで操舵方向入力として利用することが可能となる。
【００８７】
ゲームコントローラ１２３０の姿勢変化を検出する方法としては、３軸加速度センサ１２４８の加速度検出結果を用いる方法も考えられるが、検出される加速度は操舵による加速度と重力加速度が混ざったものであるため操舵量を正しく検出しきれず所謂操舵の「ダイレクト感」「リニア感」を得ることが難しい。しかし、本実施形態によれば、撮像素子１２５６で撮影した画像に基づいてゲームコントローラ１２３０の姿勢変化を検出することが可能になるので、ダイレクト感のある運転操作を実現することができるようになる。
【００８８】
尚、本実施形態では台座２０４を設けているが、これを省略した形態とすることもできる。具体的には、例えば、図１２のコントローラ装着具２００Ｂに示すように、ハンドル２０２の下端部分を円弧状に形成し、テーブル等にこの円弧部分を当てて左右に転がすようにして転舵操作して使用する。
【００８９】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態として、家庭用ゲーム装置でフライトシミュレーションゲームをプレイするのに適した操縦桿型のコントローラ装着具の例を挙げて説明する。尚、本実施形態が適用可能なゲームジャンルはフライトシミュレーションゲームに限らず、船舶や自動車、宇宙船の操縦など操縦桿が用いられるシチュエーションを題材にしたゲームに適用できる。
【００９０】
本実施形態におけるコントローラ装着具は、大きく、コントローラ収容部と光路変更部の２つの部材で構成される。図１３は、本実施形態におけるコントローラ装着具３００のコントローラ収容部３０２の外観図と断面図である。（ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）縦断面図（Ｄ−Ｄ断面）に相当する。
【００９１】
同図に示すように、コントローラ収容部３０２は、揺動自在な操縦桿の支持部を具象しており、台座３０４の上面中央に前後左右の任意方向に傾倒自在に枢支されたケース部３０６を備える。台座３０４とケース部３０６とは、例えば公知のジョイスティックなどと同様に、無操作時において台座３０４から垂直上方に向けて中立するように付勢する公知の中立位置の復帰機構で連結されており、ケース部３０６を前後左右に倒すように操作すると同機構によって反力が生じ、操作を止めると中立状態に自然に戻る。
【００９２】
ケース部３０６は、上面に開口した有底の収容空間を形成し、ゲームコントローラ１２３０の把持部１２３２を嵌着し収容する。左右の内壁には、ゲームコントローラのガイド溝１２３６と嵌着する上下に長い畝状の嵌合突起部３０８を備える。正面の内壁には、上端から底面方向に切り抜かれた正面開口部３１０を備え、下端から挿し込むようにして嵌着されたゲームコントローラ１２３０の操作ボタン１２４０（図２参照）等を外部から操作できるようになっている。
【００９３】
図１４は、本実施形態におけるコントローラ装着具３００の光路変更部３２０の一例を示す外観図と断面図である。（ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）縦断面図（Ｅ−Ｅ断面）に相当する。
【００９４】
同図に示すように、光路変更部３２０は、操縦桿の先端部（＝ハット部）を具象しており、下方に向けて開口する有底のキャップ形状を成している。その開口形状は、光路変更部３２０をゲームコントローラ１２３０の先端に被せることができるように、ゲームコントローラ１２３０の先端（つまり主操作部１２３４の先端）の先端側から見た形状に合わせて成形されている。
【００９５】
上部内壁には、光路変更部３２０をゲームコントローラ１２３０の先端に被せた際にゲームコントローラ１２３０の先端が突き当たる突当壁３２２が、内側に向けて突設されており、中央部分には上端開口部３２４が形成される。突当壁３２２の突設寸法は、光路変更部３２０が被着された状態において、ゲームコントローラ１２３０の撮像素子１２５６の受光面を塞がないように設定されている。
【００９６】
突当壁３２２より上方側には、略Ｌ字状に屈曲して裏面側に開口する屈曲空間３２６が形成されている。屈曲空間３２６の裏面側上部には、左右方向に軸３２８が備えられ、可動ミラー３３０が軸３２８に揺動可能に枢支される。また可動ミラー３３０は、リターンスプリング３３２で一方向（図で言うところの上方へ跳ね上がるように）へ付勢されるとともに、付勢方向側に位置調整可能な調整ネジ３３４によって付勢方向への揺動限界が規定される。つまり、調整ネジ３３４を進退させることによって可動ミラー３３０の設置角度を変えることができる。尚、可動ミラー３３０の標準角度は、第１実施形態と同様に斜め４５°に設定されており、ゲームコントローラ１２３０に光路変更部３２０が被されると、撮像素子１２５６の撮像方向前方（＝図で言うところの上方）に対して斜め４５°を成す。そして、裏面側から屈曲空間３２６に入った光は、可動ミラー３３０で反射して撮像素子１２５６の受光面へ導かれる。
【００９７】
図１５は、本実施形態におけるコントローラ装着具３００をゲームコントローラ１２３０に装着した状態を示す図であって、（ａ）正面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）縦断面図（Ｆ−Ｆ断面）に相当する。
【００９８】
組み立て手順であるが、先ず、コントローラ収容部３０２をディスプレイモニタ１２２０の正面に設置する。この際、コントローラ収容部３０２の正面側をプレーヤ側に向け、背面側をディスプレイモニタ１２２０に向ける。そして、ゲームコントローラ１２３０の正面をコントローラ収容部３０２の正面と同じ方向に向けて、ゲームコントローラ１２３０の下端をケース部３０６に挿入・嵌着する。
【００９９】
次いで、光路変更部３２０の正面とゲームコントローラ１２３０の正面とを同じ方向に向け、光路変更部３２０をゲームコントローラ１２３０の先端に被せる。そして、ゲームコントローラ１２３０の先端が突当壁３２２に当るまで押し込んで組み立て完了となる。全て組み立てると、全体として操縦桿を模した外形を成す。
【０１００】
プレーヤは、これを右手（或いは左手）で操縦桿を握る要領で握り、操縦桿を前後左右に倒すようにして操作する。この際、人差し指でトリガー１２４６を操作し、親指で方向入力キー１２４２並びに操作ボタン１２４４を操作する。
【０１０１】
光信号出力装置１２２６から発せられた光信号は、屈曲空間３２６に入り、可動ミラー３３０で反射して光路が屈曲され、ゲームコントローラ１２３０の撮像素子１２５６で撮影される。したがって、ゲーム装置本体１２０１の制御ユニット１２１０で、撮像素子１２５６で撮影された画像を適当に画像処理し、光信号出力装置１２２６から発せられる光信号が写った光点Ｐ１，Ｐ２（図３参照）を結ぶ線分の移動から、ゲームコントローラ１２３０の傾き変化を求め、これを操舵制御に用いることが可能になる。したがって、専用の操縦桿型ゲームコントローラを用いずとも、操縦桿を操作するようにして汎用のゲームコントローラを用いてフライトシミュレーションを楽しむことが可能になる。
【０１０２】
尚、本実施形態におけるコントローラ装着具３００は、上記構成に限らず適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
例えば、コントローラ収容部３０２を省略し光路変更部３２０のみの構成としても良い。この場合、光路変更部３２０を先端に被せたゲームコントローラ１２３０を机上に立て、その下端を支点にレバーを倒すように操作する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】家庭用ゲーム装置の構成例を示すシステム構成図。
【図２】ゲームコントローラの外観の一例を示す外観図。
【図３】ゲームコントローラとディスプレイモニタとの相対位置情報を取得する原理を説明するための概念図。
【図４】第１実施形態におけるコントローラ装着具の一例を示す外観図。
【図５】第１実施形態におけるコントローラ装着具の縦断面図。
【図６】第１実施形態におけるコントローラ装着具をゲームコントローラへ装着する装着方法を示す図。
【図７】第１実施形態におけるゲームコントローラにコントローラ装着具を装着した状態を示す外観図。
【図８】第１実施形態におけるプレースタイルの一例を示す概念図。
【図９】第１実施形態におけるコントローラ装着具の変形例を示す図。
【図１０】第２実施形態におけるコントローラ装着具の一例を示す外観図。
【図１１】第２実施形態のコントローラ装着具の使用形態を示す外観図。
【図１２】第２実施形態の変形例を示す図。
【図１３】第３実施形態におけるコントローラ装着具のコントローラ収容部の一例を示す外観図。
【図１４】第３実施形態におけるコントローラ装着具の光路変更部の一例を示す外観図と断面図。
【図１５】第３実施形態におけるコントローラ装着具をゲームコントローラに装着した状態を示す図。
【符号の説明】
【０１０４】
１００ コントローラ装着具
１０２ コントローラ収容部
１０４ ダミーヘッド
１０６ 光路変更部
１０８ 突当壁
１１８ 挟持腕部
１２０ ミラー
２００ コントローラ装着具
２０２ ハンドル
２０８ コントローラ収容部
２２０ 光路変更部
２２４ ミラー
３００ コントローラ装着具
３０２ コントローラ収容部
３０６ ケース部
３０８ 嵌合突起部
３２０ 光路変更部
３３０ 可動ミラー
３３４ 調整ネジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定方向から入光する光を検出する光検出部と、前記光検出部により検出された結果の信号をゲーム装置本体に出力する検出信号出力部とを備えたゲームコントローラに装着される装着具であって、
前記光検出部に対する所定位置に位置することで、光路を屈曲させて前記特定方向外からの光を前記光検出部に入光させる光路変更部と、
前記ゲームコントローラに着脱自在に係合して前記光路変更部を前記所定位置に固定させる係合部と、
を備える装着具。
【請求項２】
前記光路変更部は、前記光検出部への入光可能角度を拡大する光学素子でなる請求項１に記載の装着具。
【請求項３】
前記光学素子は、曲面鏡または多面鏡でなる請求項２に記載の装着具。
【請求項４】
前記光学素子は、凹レンズでなる請求項２に記載の装着具。
【請求項５】
前記係合部により前記所定位置に固定された際の前記光検出部に対する前記光路変更部の姿勢を微調整する調整部を更に備えた請求項１〜４の何れか一項に記載の装着具。
【請求項６】
所定の器具または用具を具象する具象部を備えた請求項１〜５の何れか一項に記載の装着具。
【請求項７】
前記具象部は、把持部を有する器具又は用具の一部又は全部を具象した形状を成し、
前記係合部は、前記具象部の前記把持部相当部位に設けられ、
前記ゲームコントローラの全体又は一部を前記具象部内に収容することで前記係合部が前記ゲームコントローラを係合する請求項６に記載の装着具。
【請求項１】
特定方向から入光する光を検出する光検出部と、前記光検出部により検出された結果の信号をゲーム装置本体に出力する検出信号出力部とを備えたゲームコントローラに装着される装着具であって、
前記光検出部に対する所定位置に位置することで、光路を屈曲させて前記特定方向外からの光を前記光検出部に入光させる光路変更部と、
前記ゲームコントローラに着脱自在に係合して前記光路変更部を前記所定位置に固定させる係合部と、
を備える装着具。
【請求項２】
前記光路変更部は、前記光検出部への入光可能角度を拡大する光学素子でなる請求項１に記載の装着具。
【請求項３】
前記光学素子は、曲面鏡または多面鏡でなる請求項２に記載の装着具。
【請求項４】
前記光学素子は、凹レンズでなる請求項２に記載の装着具。
【請求項５】
前記係合部により前記所定位置に固定された際の前記光検出部に対する前記光路変更部の姿勢を微調整する調整部を更に備えた請求項１〜４の何れか一項に記載の装着具。
【請求項６】
所定の器具または用具を具象する具象部を備えた請求項１〜５の何れか一項に記載の装着具。
【請求項７】
前記具象部は、把持部を有する器具又は用具の一部又は全部を具象した形状を成し、
前記係合部は、前記具象部の前記把持部相当部位に設けられ、
前記ゲームコントローラの全体又は一部を前記具象部内に収容することで前記係合部が前記ゲームコントローラを係合する請求項６に記載の装着具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２０６６３８（Ｐ２００８−２０６６３８Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４５２３２（Ｐ２００７−４５２３２）
【出願日】平成１９年２月２６日（２００７．２．２６）
【出願人】（０００１３４８５５）株式会社バンダイナムコゲームス (1,157)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２６日（２００７．２．２６）
【出願人】（０００１３４８５５）株式会社バンダイナムコゲームス (1,157)
【Ｆターム（参考）】
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