製箱装置
【課題】製箱装置の積み重ね装置に送り込まれる折り畳み箱に、損傷が生じないようにすることである。
【解決手段】折り畳み装置１と積み重ね装置１０との間に、折り畳み装置１から排出される折り畳み箱Ａの排出速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアとしての中間コンベア２を介在させ、中間コンベア２の搬送速度Ｖ２を（１）式を満足するように設定することにより、積み重ね装置１０のストッパ１１で受け止められる折り畳み箱Ａの衝撃を小さくするとともに、折り畳み箱Ａ間に間隔を開けて積み重ね装置１０に送り込むようにした。
Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （１）
ここに、ＬＡは折り畳み箱Ａの搬送方向の長さ寸法、Ｓ１は減速前の折り畳み箱Ａ間の搬送間隔である。
【解決手段】折り畳み装置１と積み重ね装置１０との間に、折り畳み装置１から排出される折り畳み箱Ａの排出速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアとしての中間コンベア２を介在させ、中間コンベア２の搬送速度Ｖ２を（１）式を満足するように設定することにより、積み重ね装置１０のストッパ１１で受け止められる折り畳み箱Ａの衝撃を小さくするとともに、折り畳み箱Ａ間に間隔を開けて積み重ね装置１０に送り込むようにした。
Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （１）
ここに、ＬＡは折り畳み箱Ａの搬送方向の長さ寸法、Ｓ１は減速前の折り畳み箱Ａ間の搬送間隔である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブランクを環状に折り畳んで箱用の折り畳み箱を形成する折り畳み装置と、形成した折り畳み箱を積み重ねる積み重ね装置を備えた製箱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製箱装置は、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールや厚紙のブランクを、搬送ベルトで搬送しながら環状に折り畳み、環状に折り畳んだブランクの両端部を接着して箱用の折り畳み箱に形成する折り畳み装置の下流側に、折り畳み装置から間隔を開けて順次１枚ずつ送り込まれる折り畳み箱を積み重ねる積み重ね装置を配置したものである。
【０００３】
このような製箱装置には、ブランクの各フラップを略矩形状とし、後に箱に組み立てるときに、対向する一対の内フラップの外側に一対の外フラップを重ね合わせる折り畳み箱を形成するフォルダグルアと、各フラップを異形形状とし、箱に組み立てるときに、これらのフラップを互い違いに重ねるように組み合せて、接着テープや止め金具等を用いずに底の抜け止めをするワンタッチ式の折り畳み箱を形成するワンタッチ箱形成用グルア等がある。
【０００４】
前記フォルダグルアには、枚葉状のカットシートにフレキソ印刷を施す印刷装置と、印刷を施されたカットシートに折り曲げ用の罫線を入れる回転式クリーザやカットシートから箱の展開形状のブランクを形成するために溝切りを行う回転式スロッタ等を有するブランク形成装置とを備えた加工装置を、折り畳み装置の上流側に配置したフレキソフォルダグルアが多い。また、ワンタッチ箱形成用グルアでは、通常、予め印刷や所定の箱の展開形状への打ち抜きを施されたブランクが折り畳み装置に供給される。
【０００５】
前記折り畳み装置から送り出される折り畳み箱は、直接または送り込みコンベアを介して、積み重ね装置に間隔を開けて順次送り込まれ、積み重ね装置は、送り込まれる折り畳み箱を送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、ほぼ水平な姿勢でホッパ内に落下させて上側から順次積み重ねる。
【０００６】
前記積み重ね装置には、ホッパ内に上側から一旦積み重ねられた折り畳み箱を、ホッパの下側から１枚ずつ排出コンベアに排出し、排出される折り畳み箱の枚数を計測して、排出コンベアの下流側で下側から所定の枚数に積み上げるタイプのもの（例えば、特許文献１参照）と、積み重ね装置の入口で送り込まれる折り畳み箱の枚数を計測して、ホッパ内に上側から積み重ねた折り畳み箱を所定の枚数ずつ排出コンベアに排出するタイプのもの（例えば、特許文献２参照）とがある。
【０００７】
前記印刷装置やブランク形成装置を備えた加工装置を折り畳み装置の上流側に配置したフレキソフォルダグルアのような製箱装置では、折り畳み装置での搬送速度が加工装置での搬送速度と同じ速度に設定される。例えば、折り畳み装置での搬送速度が印刷装置での印刷速度と同じ速度に設定されるフレキソフォルダグルアでは、搬送速度が４００ｍ／分以上の高速となることがあり、折り畳み装置に供給されるブランク間の間隔は、印刷装置の版胴の周長とカットシートの印刷方向の長さ寸法によって決まる。この折り畳み装置での搬送速度とブランク間の間隔は一定に保持され、形成された折り畳み箱は、高速で間隔を開けて送り出されて、積み重ね装置に送り込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３３６３３９７号公報
【特許文献２】特許第４２１３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した製箱装置では、折り畳み装置から高速で送り出されて積み重ね装置に送り込まれる折り畳み箱が、送り込み方向に対向させて配設された積み重ね装置のストッパで受け止められるので、ストッパと衝突するときの衝撃によって、先端部に折れ曲がり等の損傷が生じる問題がある。送り込まれる折り畳み箱が水平面内で傾き、その先端がストッパと斜めに衝突する場合は、損傷がより激しくなる。このような損傷が生じた折り畳み箱は不良品となる。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、製箱装置の積み重ね装置に送り込まれる折り畳み箱に、損傷が生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は、折り畳み装置の下流側に積み重ね装置を配置し、前記折り畳み装置で、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールまたは厚紙のブランクを搬送しながら環状に折り畳み、その両端部を接着して箱用の折り畳み箱を形成し、この折り畳み装置から間隔を開けて送り出される折り畳み箱を前記下流側の積み重ね装置に送り込み、前記積み重ね装置で、前記送り込まれる折り畳み箱を、送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、下方に積み重ねるようにした製箱装置において、前記折り畳み装置と前記積み重ね装置との間に、折り畳み装置での搬送速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを介在させ、前記折り畳み箱の搬送方向の長さ寸法をＬＡ、前記折り畳み装置から送り出される折り畳み箱間の間隔をＳ１としたときに、前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、下記の（１）式を満足するように設定し、前記低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、前記積み重ね装置のストッパで受け止めるようにした構成を採用した。
Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （１）
【００１２】
すなわち、折り畳み装置と積み重ね装置との間に、折り畳み装置での搬送速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを介在させ、折り畳み箱の搬送方向の長さ寸法をＬＡ、折り畳み装置から送り出される折り畳み箱間の間隔をＳ１としたときに、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、（１）式を満足するように設定し、低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、積み重ね装置のストッパで受け止めることにより、ストッパで受け止められる折り畳み箱の衝撃を小さくして、折り畳み箱に損傷が生じないようにした。
【００１３】
前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を（１）式で規制したのは、以下の理由による。折り畳み装置から速度Ｖ１、間隔Ｓ１で送り出される折り畳み箱が、搬送速度Ｖ２の低速コンベアで搬送されるときの間隔をＳ２とすると、送り出される各折り畳み箱が継続して低速コンベアで搬送されるという移動時間の連続性から、次式が成立する。
（ＬＡ＋Ｓ１）／Ｖ１＝（ＬＡ＋Ｓ２）／Ｖ２ （３）
ここに、Ｖ２＜Ｖ１であるので、Ｓ２＜Ｓ１となって、低速コンベアでの折り畳み箱の搬送間隔Ｓ２は、折り畳み装置から送り出される間隔Ｓ１よりも狭くなる。また、Ｓ２＝０すなわち、低速コンベアでの搬送間隔Ｓ２がなくなるときの搬送速度Ｖ２は次式で表される。
Ｖ２＝ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）・Ｖ１ （４）
【００１４】
したがって、（１）式を満足しないＶ２≦Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）の状態になると、減速したときの折り畳み箱間の間隔がなくなって、低速コンベアに受け取られる折り畳み箱の先端が、先に受け取られた折り畳み箱の後端に衝突し、衝突した折り畳み箱が損傷する恐れがあるため、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を（１）式で規制した。前述した積み重ね装置の入口で送り込まれる折り畳み箱の枚数を計測して、ホッパ内に積み重ねた折り畳み箱を所定の枚数ずつ排出コンベアに排出するタイプの積み重ね装置を備えたものでは、折り畳み箱間の間隔がなくなると、送り込まれる折り畳み箱の枚数の計測が困難になる問題もある。
【００１５】
また、本発明は、折り畳み装置の下流側に積み重ね装置を配置し、前記折り畳み装置で、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールまたは厚紙のブランクを搬送しながら環状に折り畳み、その両端部を接着して箱用の折り畳み箱を形成し、この折り畳み装置から間隔を開けて送り出される折り畳み箱を前記下流側の積み重ね装置に送り込み、前記積み重ね装置で、前記送り込まれる折り畳み箱を、送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、下方に積み重ねるようにした製箱装置において、前記折り畳み装置の入口に、前記所定の間隔Ｓ１を開けて供給されるブランクの速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを接続し、前記ブランクの搬送方向の長さ寸法をＬＢとしたときに、前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、下記の（２）式を満足するように設定し、前記低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、前記積み重ね装置のストッパで受け止めるようにした構成も採用した。
Ｖ１・ＬＢ／（ＬＢ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （２）
【００１６】
すなわち、折り畳み装置の入口に、所定の間隔Ｓ１を開けて供給されるブランクの速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを接続し、ブランクの搬送方向の長さ寸法をＬＢとしたときに、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、（２）式を満足するように設定し、低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、積み重ね装置のストッパで受け止めることにより、ストッパで受け止められる折り畳み箱の衝撃を小さくして、折り畳み箱に損傷が生じないようにした。
【００１７】
前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を（２）式で規制したのは、前記（１）式での規制理由と同様に、低速コンベアに受け取られるブランクの先端が、先に受け取られたブランクの後端に衝突しないようにするためと、折り畳み装置でのブランク間の搬送間隔がなくなって、折り畳み箱を形成できなくなることを防止するためである。
【００１８】
前記低速コンベアまたはこの低速コンベアの上流側に接続されるコンベアを、搬送ベルトの搬送面が低摩擦係数とされたベルトコンベアとすることにより、低速コンベアを低摩擦係数のベルトコンベアとした場合は、折り畳み箱またはブランクのシート状搬送物を低速コンベアに受け取るときに、高速で低速コンベアの搬送面と接触するシート状搬送物の前部側が搬送面を滑るようにして、シート状搬送物の前部側の突っ掛かりによる湾曲変形や表面疵を防止することができる。また、上流側に接続されるコンベアを低摩擦係数のベルトコンベアとした場合は、シート状搬送物を下流側の低速コンベアに受け渡すときに、上流側コンベアの搬送面と接触しているシート状搬送物の後部側が搬送面を滑るようにして、同様に、シート状搬送物の前部側の突っ掛かりによる湾曲変形や表面疵を防止することができる。
【００１９】
前記ベルトコンベアを、前記搬送ベルトの裏面側にサクション装置を設けたものとし、前記搬送ベルトを織物で形成して、この織物の織り目の隙間から前記サクション装置で空気を吸引することにより、低速コンベアに受け取られるか、または低速コンベアに受け渡される折り畳み箱またはブランクのシート状搬送物の底面全体をサクション装置で搬送面に吸着して、安定して搬送することができる。織物で形成した搬送ベルトは、織り目の隙間から空気を吸引することができるので、別途の吸引孔を設ける必要がなく、従来の吸引孔を一定間隔で設けた搬送ベルトよりも、シート状搬送物の底面を満遍なく吸着することができる。
【００２０】
前記織物の搬送ベルトを、表面が低摩擦係数の糸で織成することにより、搬送面が低摩擦係数で、サクション性の優れた搬送ベルトを得ることができる。表面が低摩擦係数の糸としては、ポリアミド繊維、ポリエステル系繊維、ポリフッ化エチレン系繊維等で形成された糸を挙げることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る製箱装置は、折り畳み装置と積み重ね装置との間に、折り畳み装置での搬送速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを介在させ、折り畳み箱の搬送方向の長さ寸法をＬＡ、折り畳み装置から送り出される折り畳み箱間の間隔をＳ１としたときに、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、（１）式を満足するように設定し、低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、積み重ね装置のストッパで受け止める構成を採用したので、ストッパで受け止められる折り畳み箱の衝撃を小さくして、折り畳み箱に損傷が生じないようにすることができるとともに、低速コンベアに受け取られる折り畳み箱間の間隔を確保することができる。
【００２２】
また、本発明に係る製箱装置は、折り畳み装置の入口に、所定の間隔Ｓ１を開けて供給されるブランクの速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを接続し、ブランクの搬送方向の長さ寸法をＬＢとしたときに、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、（２）式を満足するように設定し、低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、積み重ね装置のストッパで受け止める構成も採用したので、ストッパで受け止められる折り畳み箱の衝撃を小さくして、折り畳み箱に損傷が生じないようにすることができるとともに、低速コンベアに受け取られるブランク間の間隔を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態の製箱装置を示す概略正面図
【図２】図１の製箱装置における折り畳み箱の形成と積み重ねまでの過程を説明する概念図
【図３】図１の印刷装置の出側でのカットシートの搬送形態を説明する概念図
【図４】図１の折り畳み装置と積み重ね装置の間に介在させた中間コンベアを示す正面図
【図５】図４の平面図
【図６】図１の積み重ね装置を示す正面図
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図６の積み重ね装置の動作を説明する正面図
【図８】第２の実施形態の製箱装置を示す概略正面図
【図９】第３の実施形態の製箱装置を示す概略正面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図７は、第１の実施形態を示す。図１および図２に示すように、この製箱装置は、コルゲータ（図示省略）で製造された段ボールのカットシートＣに高速でフレキソ印刷を施す印刷装置２１と、印刷されたカットシートＣに縦方向の折り曲げ用の罫線を入れる回転式クリーザ２２ａやカットシートＣから箱の展開形状のブランクＢを形成するための溝切り等の縦方向の切り込みを行う回転式スロッタ２２ｂを有するブランク形成装置とを備えた加工装置２０を、折り畳み装置１の上流側に配置したフレキソフォルダグルアである。加工装置２０から供給されるブランクＢから折り畳み箱Ａを形成する折り畳み装置１の下流側には積み重ね装置１０が配置され、折り畳み装置１と積み重ね装置１０との間に、折り畳み装置１から印刷装置２１での印刷速度と同じ速度Ｖ１で送り出される折り畳み箱Ａを、低速の搬送速度Ｖ２に減速する低速コンベアとしての中間コンベア２と、減速された折り畳み箱Ａを積み重ね装置１０に送り込む送り込みコンベア９が順に配置されている。
【００２５】
前記コルゲータで製造された枚葉状のカットシートＣには、予め横方向の折り曲げ用の罫線３１ａが入れられている。印刷装置２１は３色用として３台設けられ、回転する各版胴２１ａによって、カットシートＣに印刷３２を施す。印刷装置２１の印刷速度は３００〜４００ｍ／分の高速とされ、印刷されたカットシートＣは、出側に配置された印刷面を幅方向に走査する一次元のＣＣＤカメラ２３によって、印刷３２の良否を検査され、搬送コンベア２４によって、印刷速度と同じ速度Ｖ１で回転式クリーザ２２ａに送り込まれる。
【００２６】
図３に示すように、前記搬送コンベア２４によって速度Ｖ１で搬送される各カットシートＣ間には一定の間隔Ｓ１が開けられる。この間隔Ｓ１は、カットシートＣの搬送方向の長さ寸法をＬＣ、各版胴２１ａの周長をＤとすると、Ｓ１＝Ｄ−ＬＣとなる。
【００２７】
前記搬送コンベア２４から間隔Ｓ１を開けて速度Ｖ１で送り込まれる印刷３２を施されたカットシートＣは、回転式クリーザ２２ａで縦方向の折り曲げ用の罫線３１ｂを入れられた後、回転式スロッタ２２ｂによって、フラップ形成用の複数の縦方向の切欠き溝３３を切り込まれるとともに、一端側に接着用の継ぎ代３４を切り込みで形成され、箱の展開形状のブランクＢとされる。ブランクＢの搬送方向の長さ寸法ＬＢは、カットシートＣの長さ寸法ＬＣと同じであり、回転式スロッタ２２ｂは、形成された各ブランクＢを、印刷速度と同じ速度Ｖ１と間隔Ｓ１で折り畳み装置１の供給端に供給する。
【００２８】
前記折り畳み装置１は、回転式スロッタ２２ｂから間隔Ｓ１を開けて供給される各ブランクＢを、供給端から排出端まで連なる上ベルト１ａと、搬送方向で２分割された下ベルト１ｂ、１ｃによって挟持し、間隔Ｓ１を開けて挟持した各ブランクＢを、印刷速度と同じ速度Ｖ１で搬送しながら、両側の縦方向の罫線３１ｂに沿って下方へ環状に折り畳み、環状に折り畳んだブランクＢの両端部を継ぎ代３４で接着して、折り畳み箱Ａを形成する。形成された折り畳み箱Ａは、上ベルト１ａと排出端側の下ベルト１ｃに挟持されて、排出端に接続された中間コンベア２上に高速の排出速度Ｖ１で排出される。折り畳み箱Ａの搬送方向の長さ寸法ＬＡも、カットシートＣの長さ寸法ＬＣおよびブランクＢの長さ寸法ＬＢと同じであり、折り畳み箱Ａの排出間隔も、ブランクＢの搬送間隔Ｓ１と同じになる。
【００２９】
図４および図５に示すように、前記中間コンベア２は、無端の搬送ベルト２ａを３本のローラ３ａ、３ｂ、３ｃに巻回したベルトコンベアとされ、コントローラ（図示省略）によって、その搬送速度Ｖ２が、折り畳み装置１から排出される折り畳み箱Ａの排出速度Ｖ１に対して、（１）式を満足するように設定される。
Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （１）
なお、折り畳み箱Ａの搬送方向の長さ寸法ＬＡと、版胴２１ａの周長Ｄから算出される折り畳み箱Ａの排出間隔Ｓ１（＝Ｄ−ＬＡ）は、予めコントローラに入力されている。したがって、低速の搬送速度Ｖ２とした中間コンベア２での折り畳み箱Ａ間の搬送間隔Ｓ２が確保されるので、中間コンベア２に受け取られる折り畳み箱Ａの先端が、先に受け取られた折り畳み箱Ａの後端に衝突することはない。また、後述する光学式センサ８で間隔を開けた各折り畳み箱Ａの到来を検出できるので、その枚数の計測を正確に行うことができる。
【００３０】
具体的には、前記中間コンベア２での折り畳み箱Ａ間の搬送間隔Ｓ２（＜Ｓ１）の目標値を設定し、前記搬送速度Ｖ２を、（１）式を満足し、前記（３）式から導かれる次式で設定している。
Ｖ２＝Ｖ１・（ＬＡ＋Ｓ２）／（ＬＡ＋Ｓ１） （５）
この実施形態では、搬送間隔Ｓ２の目標値が２５０ｍｍに設定されており、（５）式で設定される搬送速度Ｖ２は、平均値で排出速度Ｖ１の半分程度に減速される。
【００３１】
前記中間コンベア２は、搬送ベルト２ａの搬送面の裏側にサクション装置４が設けられるとともに、搬送ベルト２ａがポリエステル系繊維の糸を織成した織物で形成され、搬送ベルト２ａの織り目の隙間から空気を吸引し、折り畳み装置１から排出される折り畳み箱Ａの底面を搬送面に満遍なく吸着して、安定して搬送するようになっている。
【００３２】
前記サクション装置４は、上面に多数の吸引孔５ａが設けられ、搬送方向に延びる複数のサクションボックス５を搬送ベルト２ａの搬送面の裏側の幅方向に配列し、真空源（図示省略）に接続された吸引配管６によって、各サクションボックス５から空気を吸引するものであり、複数のサクションボックス５は搬送ベルト２ａの搬送面の裏側の全面を覆うように配列されている。
【００３３】
前記ポリエステル系繊維の糸を織成した織物の搬送ベルト２ａは、搬送面が低摩擦係数となり、折り畳み装置１から高速で排出される折り畳み箱Ａを受け取るときに、搬送面と接触する折り畳み箱Ａの前部側が搬送面を滑るので、折り畳み箱Ａの前部側の突っ掛かりによる湾曲変形や表面疵を防止することができる。なお、搬送ベルト２ａを織成する糸は、搬送面が低摩擦係数となるものであればよく、ポリアミド繊維やポリフッ化エチレン系繊維等で形成してもよい。
【００３４】
また、前記中間コンベア２の入口には、折り畳み装置１から高速で排出される折り畳み箱Ａを搬送面に押し付けるブラシ７ａが下り勾配で下流側へ向けて設けられ、中間コンベア２の出口には、減速されて送り込みコンベア９に送り出される折り畳み箱Ａを搬送面に軽く押し付けるように、下流側へ向けて下り勾配となっているブラシ７ｂと、間隔を開けて送り出される折り畳み箱Ａの到来によってその枚数を計測する光学式センサ８が設けられている。
【００３５】
前記送り込みコンベア９は、中間コンベア２から送り出される各折り畳み箱Ａを上ベルト９ａと下ベルト９ｂで挟持して、中間コンベア２の搬送速度Ｖ２と同じ速度で、その相互間に間隔を開けて積み重ね装置１０に送り込む。
【００３６】
図６に示すように、前記積み重ね装置１０は、送り込みコンベア９から間隔を開けて送り込まれる折り畳み箱Ａを、送り込み方向に対向させて垂直に配設した板状のストッパ１１で受け止め、ほぼ水平な姿勢でホッパ１２内に落下させて上側から積み重ねるものである。この積み重ね装置１０では、上述したように、折り畳み装置１から高速で送り出された折り畳み箱Ａが、折り畳み装置１と積み重ね装置１０の間に介在する中間コンベア２で減速された後で送り込まれるので、ストッパ１１で受け止められるときの衝撃が小さく、折り畳み箱Ａに先端部の折れ曲がり等の損傷が生じる恐れがない。
【００３７】
前記ストッパ１１は送り込み方向に延びる平行な２本のガイドロッド１３に、送り込み方向に進退可能に支持され、送り込まれる折り畳み箱Ａの長さ寸法ＬＡに応じて進退させて、送り込みコンベア９の排出端に垂下された板状のガイド１４との間の間隔、すなわち、折り畳み箱Ａを積み重ねるホッパ１２の長さ寸法を調整する。なお、ホッパ１２を形成するストッパ１１とガイド１４は、複数の垂直に延びる棒状部材を送り込み方向と直角な方向に並設したものであってもよい。
【００３８】
この積み重ね装置１０は、前記光学式センサ８で計測される折り畳み箱Ａの枚数に基づいて、ホッパ１２内に所定の枚数ずつ積み重ねた折り畳み箱Ａを排出コンベア１５に排出する特許文献２に記載されたものと同様のタイプであり、ストッパ１１の背面側からホッパ１２内へ、交互に送り込み方向と対向する方向に進退する２つの受け取り棚１６ａ、１６ｂと、送り込みコンベア９の排出端の下側からホッパ１２内の底側へ、交互に送り込み方向に進退する２つの積み重ね棚１７ａ、１７ｂを備えている。
【００３９】
前記受け取り棚１６ａ、１６ｂと積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、進退動作のほかに昇降動作も行なうようになっており、受け取り棚１６ａ、１６ｂは、これらの組み合わせ動作を時計回りに行い、積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、これらの組み合わせ動作を反時計回りに行う。すなわち、各受け取り棚１６ａ、１６ｂは、ストッパ１１の背面側に後退した位置で上昇動作を行い、ホッパ１２内に前進した位置で下降動作を行う。また、各積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、送り込みコンベア９の排出端の下側に後退した位置で上昇動作を行い、ホッパ１２内に前進した位置で下降動作を行う。図示は省略するが、各受け取り棚１６ａ、１６ｂと各積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、時計回りまたは反時計回りに動作するときに、それぞれの相手方と干渉しないように、互いにラインの左右方向の反対側で駆動装置に片持ち支持されている。
【００４０】
図示は省略するが、前記各受け取り棚１６ａ、１６ｂと各積み重ね棚１７ａ、１７ｂは平面視で櫛状に形成されている。ストッパ１１には下端に開口する複数の縦向きスリット１１ａが設けられており、櫛状の各受け取り棚１６ａ、１６ｂは、これらのスリット１１ａの隙間からホッパ１２内に進退する。また、排出コンベア１５は、幅方向に隙間を開けた複数の狭幅の搬送ベルト１５ａで形成されたベルトコンベアとされており、櫛状の各積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、これらの搬送ベルト１５ａ間の隙間に進退する。
【００４１】
前記ストッパ１１で受け止められて落下する折り畳み箱Ａは、送り込みコンベア９の排出端の下側で上昇後にホッパ１２内に前進した一方の積み重ね棚１７ａの上に、上側から所定枚数ずつ積み重ねられる。このとき、積み重ね棚１７ａは、各折り畳み箱Ａの落差を小さく一定に保つように、積み重ね枚数の増加に伴って徐々に下降する。また、一方の受け取り棚１６ａは、ストッパ１１の背面側で上昇後にホッパ１２内に前進して、ホッパ１２の上方の送り込みコンベア９の排出口よりも高い位置に待機している。
【００４２】
図７（ａ）に示すように、前記積み重ね棚１７ａの上に所定枚数の折り畳み箱Ａが積み重ねられると、積み重ね棚１７ａはホッパ１２内で排出コンベア１５の搬送面まで最下降して、所定枚数積み重ねた折り畳み箱Ａを排出コンベア１５上に移載するともに、二点鎖線で示すように上方に待機していた受け取り棚１６ａもホッパ１２内で下降し、落下する折り畳み箱Ａを一時的に受け取る。
【００４３】
図７（ｂ）に示すように、所定枚数積み重ねた折り畳み箱Ａが排出コンベア１５に移載されると、最下降した積み重ね棚１７ａは送り込みコンベア９の下側へ後退し、送り込みコンベア９の排出端の下側で最上昇した他方の積み重ね棚１７ｂがホッパ１２内に前進するとともに、受け取り棚１６ａがストッパ１１の背面側へ後退して、その上に一時的に受け取られた折り畳み箱Ａが前進した積み重ね棚１７ｂ上に移載される。前進する積み重ね棚１７ｂの上面は、後退する受け取り棚１６ａの上面よりも低い位置にある。また、ホッパ１２内の上方には、ストッパ１１の背面側で上昇した他方の受け取り棚１６ｂが前進して、ホッパ１２の上方の送り込みコンベア９の排出口よりも高い位置に待機する。
【００４４】
図７（ｃ）に示すように、排出コンベア１５に移載された折り畳み箱Ａがホッパ１２の下方から排出されると、受け取り棚１６ａから折り畳み箱Ａを移載された積み重ね棚１７ｂがホッパ１２内に最前進し、その上に移載された折り畳み箱Ａの上に、さらに落下する折り畳み箱Ａが積み重ねられる。
【００４５】
図示は省略するが、積み重ね棚１７ｂに所定枚数の折り畳み箱Ａが積み重ねられると、積み重ね棚１７ｂが最下降して、積み重ねた折り畳み箱Ａが排出コンベア１５に移載、排出され、下降する受け取り棚１６ｂに落下する折り畳み箱Ａが一時的に受け取られたのち、ホッパ１２内に前進する積み重ね棚１７ａに移載されて、図６に示したように、積み重ね棚１７ａ上に落下する折り畳み箱Ａが積み重ねられる。このように、送り込みコンベア９から送り込まれる折り畳み箱Ａは、間断なく交互に２つの積み重ね棚１７ａ、１７ｂに所定枚数ずつ積み重ねられたのち下降して、排出コンベア１５に排出される。
【００４６】
上述した第１の実施形態では、中間コンベア２を低速コンベアとして、折り畳み装置１から高速の排出速度Ｖ１で排出される折り畳み箱Ａを、中間コンベア２で低速の搬送速度Ｖ２に減速するようにしたが、折り畳み箱Ａが積み重ね装置１０に送り込まれる際に減速されていればよいので、送り込みコンベア９を低速コンベアとし、中間コンベア２から高速の搬送速度Ｖ１で搬送される折り畳み箱Ａを、折り畳み装置１と積み重ね装置１０の間に介在する低速コンベアとしての送り込みコンベア９で低速の搬送速度Ｖ２に減速して、積み重ね装置１０に送り込むようにすることもできる。
【００４７】
図８は、第２の実施形態を示す。この製箱装置も、前記印刷装置２１、回転式クリーザ２２ａおよび回転式スロッタ２２ｂを備えた加工装置２０を折り畳み装置１の上流側に配置したフレキソフォルダグルアであり、前記中間コンベア２がなく、折り畳み装置１の排出端に直接送り込みコンベア９が接続され、送り込みコンベア９が低速コンベアとされている点が第１の実施形態と異なる。したがって、折り畳み装置１から高速の排出速度Ｖ１で排出される折り畳み箱Ａは、折り畳み装置１と積み重ね装置１０の間に介在する低速コンベアとしての機能を有する送り込みコンベア９で低速の搬送速度Ｖ２に減速されて、積み重ね装置１０に送り込まれる。その他の構成は、第１の実施形態のものと同じである。
【００４８】
図９は、第３の実施形態を示す。この製箱装置も、前記印刷装置２１、回転式クリーザ２２ａおよび回転式スロッタ２２ｂを備えた加工装置２０を折り畳み装置１の上流側に配置したフレキソフォルダグルアであり、折り畳み装置１の入口に、低速コンベアとしての入口コンベア１８が接続されている点が異なる。その他の構成は、第１の実施形態のものと同じである。
【００４９】
この実施形態では、前記回転式スロッタ２２ｂから印刷速度と同じ速度Ｖ１と間隔Ｓ１で供給されるブランクＢが、入口コンベア１８で低速に減速されて、折り畳み装置１の供給端に供給されるようになっており、入口コンベア１８の搬送速度Ｖ２が、（２）式を満足するように設定される。
Ｖ１・ＬＢ／（ＬＢ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （２）
なお、ブランクＢの搬送方向の長さ寸法ＬＢと、版胴２１ａの周長Ｄから算出されるブランクＢの排出間隔Ｓ１（＝Ｄ−ＬＢ）は、予めコントローラに入力されている。したがって、入口コンベア１８に受け取られるブランクＢの先端が、先に受け取られたブランクＢの後端に衝突することはなく、折り畳み装置１でのブランクＢ間の搬送間隔も確保される。
【００５０】
また、前記折り畳み装置１、中間コンベア２および送り込みコンベア９は、いずれも入口コンベア１８の搬送速度Ｖ２と同じ搬送速度に設定され、折り畳み装置１で形成された折り畳み箱Ａは、第１の実施形態のものと同様に、送り込みコンベア９から低速の搬送速度Ｖ２で、その相互間に間隔を開けて積み重ね装置１０に送り込まれる。
【００５１】
なお、前記入口コンベア１８は、第１の実施形態における中間コンベア２と同じ構成のベルトコンベアとされ、織物で形成された搬送ベルト１８ａの搬送面の裏側にサクション装置４が設けられるとともに、入口と出口にブランクＢを搬送面に押し付けるブラシ７ａ、７ｂが下り勾配で下流側へ向けて設けられている。また、搬送ベルト１８ａはポリエステル系繊維の糸で織成され、搬送面が低摩擦係数とされているので、回転式スロッタ２２ｂから高速で供給されるブランクＢに、入口コンベア１８に受け渡されるときの前部側の突っ掛かりによる湾曲変形や表面疵が生じることもない。
【００５２】
上述した第２および第３の実施形態でも、折り畳み装置１で形成された各折り畳み箱Ａは低速の搬送速度Ｖ２で積み重ね装置１０へ送り込まれるので、ストッパ１１で受け止められるときの衝撃が小さく、その先端部に折れ曲がり等の損傷が生じる恐れがない。
【００５３】
上述した各実施形態では、積み重ね装置を、ホッパ内に積み重ねた折り畳み箱を所定の枚数ずつ排出コンベアに排出するタイプとしたが、積み重ね装置は、特許文献１に記載されたもののように、ホッパ内に上側から一旦積み重ねられる折り畳み箱を、ホッパの下側から１枚ずつ排出コンベアに排出し、排出される折り畳み箱の枚数を計測して、排出コンベアの下流側で所定の枚数に下側から積み上げるタイプとすることもできる。
【００５４】
上述した各実施形態では、折り畳み箱を段ボール製のものとし、製箱装置を、印刷装置、回転式クリーザおよび回転式スロッタを備えた加工装置を折り畳み装置の上流側に配置したフレキソフォルダグルアとしたが、折り畳み箱は厚紙製のものとすることもできる。また、製箱装置は、他の加工装置を上流側に配置したフォルダグルアや、ブランクの供給装置のみを折り畳み装置の上流側に設けたフォルダグルアとすることもできる。さらに、上流側に加工装置がなく、予め印刷や所定の箱展開形状への打ち抜きが施されたブランクが折り畳み装置に供給され、箱の底の組み立てがワンタッチ式である折り畳み箱を形成するワンタッチ箱形成用グルアとすることもできる。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ 折り畳み箱
Ｂ ブランク
Ｃ カットシート
１ 折り畳み装置
１ａ 上ベルト
１ｂ、１ｃ 下ベルト
２ 中間コンベア
２ａ 搬送ベルト
３ａ、３ｂ、３ｃ ローラ
４ サクション装置
５ サクションボックス
５ａ 吸引孔
６ 吸引配管
７ａ、７ｂ ブラシ
８ 光学式センサ
９ 送り込みコンベア
９ａ 上ベルト
９ｂ 下ベルト
１０ 積み重ね装置
１１ ストッパ
１１ａ スリット
１２ ホッパ
１３ ガイドロッド
１４ ガイド
１５ 排出コンベア
１５ａ 搬送ベルト
１６ａ、１６ｂ 受け取り棚
１７ａ、１７ｂ 積み重ね棚
１８ 入口コンベア
１８ａ 搬送ベルト
２０ 加工装置
２１ 印刷装置
２１ａ 版胴
２２ａ 回転式クリーザ
２２ｂ 回転式スロッタ
２３ ＣＣＤカメラ
２４ 搬送コンベア
３１ａ、３１ｂ 罫線
３２ 印刷
３３ 切欠き溝
３４ 継ぎ代
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブランクを環状に折り畳んで箱用の折り畳み箱を形成する折り畳み装置と、形成した折り畳み箱を積み重ねる積み重ね装置を備えた製箱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製箱装置は、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールや厚紙のブランクを、搬送ベルトで搬送しながら環状に折り畳み、環状に折り畳んだブランクの両端部を接着して箱用の折り畳み箱に形成する折り畳み装置の下流側に、折り畳み装置から間隔を開けて順次１枚ずつ送り込まれる折り畳み箱を積み重ねる積み重ね装置を配置したものである。
【０００３】
このような製箱装置には、ブランクの各フラップを略矩形状とし、後に箱に組み立てるときに、対向する一対の内フラップの外側に一対の外フラップを重ね合わせる折り畳み箱を形成するフォルダグルアと、各フラップを異形形状とし、箱に組み立てるときに、これらのフラップを互い違いに重ねるように組み合せて、接着テープや止め金具等を用いずに底の抜け止めをするワンタッチ式の折り畳み箱を形成するワンタッチ箱形成用グルア等がある。
【０００４】
前記フォルダグルアには、枚葉状のカットシートにフレキソ印刷を施す印刷装置と、印刷を施されたカットシートに折り曲げ用の罫線を入れる回転式クリーザやカットシートから箱の展開形状のブランクを形成するために溝切りを行う回転式スロッタ等を有するブランク形成装置とを備えた加工装置を、折り畳み装置の上流側に配置したフレキソフォルダグルアが多い。また、ワンタッチ箱形成用グルアでは、通常、予め印刷や所定の箱の展開形状への打ち抜きを施されたブランクが折り畳み装置に供給される。
【０００５】
前記折り畳み装置から送り出される折り畳み箱は、直接または送り込みコンベアを介して、積み重ね装置に間隔を開けて順次送り込まれ、積み重ね装置は、送り込まれる折り畳み箱を送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、ほぼ水平な姿勢でホッパ内に落下させて上側から順次積み重ねる。
【０００６】
前記積み重ね装置には、ホッパ内に上側から一旦積み重ねられた折り畳み箱を、ホッパの下側から１枚ずつ排出コンベアに排出し、排出される折り畳み箱の枚数を計測して、排出コンベアの下流側で下側から所定の枚数に積み上げるタイプのもの（例えば、特許文献１参照）と、積み重ね装置の入口で送り込まれる折り畳み箱の枚数を計測して、ホッパ内に上側から積み重ねた折り畳み箱を所定の枚数ずつ排出コンベアに排出するタイプのもの（例えば、特許文献２参照）とがある。
【０００７】
前記印刷装置やブランク形成装置を備えた加工装置を折り畳み装置の上流側に配置したフレキソフォルダグルアのような製箱装置では、折り畳み装置での搬送速度が加工装置での搬送速度と同じ速度に設定される。例えば、折り畳み装置での搬送速度が印刷装置での印刷速度と同じ速度に設定されるフレキソフォルダグルアでは、搬送速度が４００ｍ／分以上の高速となることがあり、折り畳み装置に供給されるブランク間の間隔は、印刷装置の版胴の周長とカットシートの印刷方向の長さ寸法によって決まる。この折り畳み装置での搬送速度とブランク間の間隔は一定に保持され、形成された折り畳み箱は、高速で間隔を開けて送り出されて、積み重ね装置に送り込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３３６３３９７号公報
【特許文献２】特許第４２１３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した製箱装置では、折り畳み装置から高速で送り出されて積み重ね装置に送り込まれる折り畳み箱が、送り込み方向に対向させて配設された積み重ね装置のストッパで受け止められるので、ストッパと衝突するときの衝撃によって、先端部に折れ曲がり等の損傷が生じる問題がある。送り込まれる折り畳み箱が水平面内で傾き、その先端がストッパと斜めに衝突する場合は、損傷がより激しくなる。このような損傷が生じた折り畳み箱は不良品となる。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、製箱装置の積み重ね装置に送り込まれる折り畳み箱に、損傷が生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は、折り畳み装置の下流側に積み重ね装置を配置し、前記折り畳み装置で、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールまたは厚紙のブランクを搬送しながら環状に折り畳み、その両端部を接着して箱用の折り畳み箱を形成し、この折り畳み装置から間隔を開けて送り出される折り畳み箱を前記下流側の積み重ね装置に送り込み、前記積み重ね装置で、前記送り込まれる折り畳み箱を、送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、下方に積み重ねるようにした製箱装置において、前記折り畳み装置と前記積み重ね装置との間に、折り畳み装置での搬送速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを介在させ、前記折り畳み箱の搬送方向の長さ寸法をＬＡ、前記折り畳み装置から送り出される折り畳み箱間の間隔をＳ１としたときに、前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、下記の（１）式を満足するように設定し、前記低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、前記積み重ね装置のストッパで受け止めるようにした構成を採用した。
Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （１）
【００１２】
すなわち、折り畳み装置と積み重ね装置との間に、折り畳み装置での搬送速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを介在させ、折り畳み箱の搬送方向の長さ寸法をＬＡ、折り畳み装置から送り出される折り畳み箱間の間隔をＳ１としたときに、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、（１）式を満足するように設定し、低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、積み重ね装置のストッパで受け止めることにより、ストッパで受け止められる折り畳み箱の衝撃を小さくして、折り畳み箱に損傷が生じないようにした。
【００１３】
前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を（１）式で規制したのは、以下の理由による。折り畳み装置から速度Ｖ１、間隔Ｓ１で送り出される折り畳み箱が、搬送速度Ｖ２の低速コンベアで搬送されるときの間隔をＳ２とすると、送り出される各折り畳み箱が継続して低速コンベアで搬送されるという移動時間の連続性から、次式が成立する。
（ＬＡ＋Ｓ１）／Ｖ１＝（ＬＡ＋Ｓ２）／Ｖ２ （３）
ここに、Ｖ２＜Ｖ１であるので、Ｓ２＜Ｓ１となって、低速コンベアでの折り畳み箱の搬送間隔Ｓ２は、折り畳み装置から送り出される間隔Ｓ１よりも狭くなる。また、Ｓ２＝０すなわち、低速コンベアでの搬送間隔Ｓ２がなくなるときの搬送速度Ｖ２は次式で表される。
Ｖ２＝ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）・Ｖ１ （４）
【００１４】
したがって、（１）式を満足しないＶ２≦Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）の状態になると、減速したときの折り畳み箱間の間隔がなくなって、低速コンベアに受け取られる折り畳み箱の先端が、先に受け取られた折り畳み箱の後端に衝突し、衝突した折り畳み箱が損傷する恐れがあるため、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を（１）式で規制した。前述した積み重ね装置の入口で送り込まれる折り畳み箱の枚数を計測して、ホッパ内に積み重ねた折り畳み箱を所定の枚数ずつ排出コンベアに排出するタイプの積み重ね装置を備えたものでは、折り畳み箱間の間隔がなくなると、送り込まれる折り畳み箱の枚数の計測が困難になる問題もある。
【００１５】
また、本発明は、折り畳み装置の下流側に積み重ね装置を配置し、前記折り畳み装置で、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールまたは厚紙のブランクを搬送しながら環状に折り畳み、その両端部を接着して箱用の折り畳み箱を形成し、この折り畳み装置から間隔を開けて送り出される折り畳み箱を前記下流側の積み重ね装置に送り込み、前記積み重ね装置で、前記送り込まれる折り畳み箱を、送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、下方に積み重ねるようにした製箱装置において、前記折り畳み装置の入口に、前記所定の間隔Ｓ１を開けて供給されるブランクの速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを接続し、前記ブランクの搬送方向の長さ寸法をＬＢとしたときに、前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、下記の（２）式を満足するように設定し、前記低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、前記積み重ね装置のストッパで受け止めるようにした構成も採用した。
Ｖ１・ＬＢ／（ＬＢ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （２）
【００１６】
すなわち、折り畳み装置の入口に、所定の間隔Ｓ１を開けて供給されるブランクの速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを接続し、ブランクの搬送方向の長さ寸法をＬＢとしたときに、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、（２）式を満足するように設定し、低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、積み重ね装置のストッパで受け止めることにより、ストッパで受け止められる折り畳み箱の衝撃を小さくして、折り畳み箱に損傷が生じないようにした。
【００１７】
前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を（２）式で規制したのは、前記（１）式での規制理由と同様に、低速コンベアに受け取られるブランクの先端が、先に受け取られたブランクの後端に衝突しないようにするためと、折り畳み装置でのブランク間の搬送間隔がなくなって、折り畳み箱を形成できなくなることを防止するためである。
【００１８】
前記低速コンベアまたはこの低速コンベアの上流側に接続されるコンベアを、搬送ベルトの搬送面が低摩擦係数とされたベルトコンベアとすることにより、低速コンベアを低摩擦係数のベルトコンベアとした場合は、折り畳み箱またはブランクのシート状搬送物を低速コンベアに受け取るときに、高速で低速コンベアの搬送面と接触するシート状搬送物の前部側が搬送面を滑るようにして、シート状搬送物の前部側の突っ掛かりによる湾曲変形や表面疵を防止することができる。また、上流側に接続されるコンベアを低摩擦係数のベルトコンベアとした場合は、シート状搬送物を下流側の低速コンベアに受け渡すときに、上流側コンベアの搬送面と接触しているシート状搬送物の後部側が搬送面を滑るようにして、同様に、シート状搬送物の前部側の突っ掛かりによる湾曲変形や表面疵を防止することができる。
【００１９】
前記ベルトコンベアを、前記搬送ベルトの裏面側にサクション装置を設けたものとし、前記搬送ベルトを織物で形成して、この織物の織り目の隙間から前記サクション装置で空気を吸引することにより、低速コンベアに受け取られるか、または低速コンベアに受け渡される折り畳み箱またはブランクのシート状搬送物の底面全体をサクション装置で搬送面に吸着して、安定して搬送することができる。織物で形成した搬送ベルトは、織り目の隙間から空気を吸引することができるので、別途の吸引孔を設ける必要がなく、従来の吸引孔を一定間隔で設けた搬送ベルトよりも、シート状搬送物の底面を満遍なく吸着することができる。
【００２０】
前記織物の搬送ベルトを、表面が低摩擦係数の糸で織成することにより、搬送面が低摩擦係数で、サクション性の優れた搬送ベルトを得ることができる。表面が低摩擦係数の糸としては、ポリアミド繊維、ポリエステル系繊維、ポリフッ化エチレン系繊維等で形成された糸を挙げることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る製箱装置は、折り畳み装置と積み重ね装置との間に、折り畳み装置での搬送速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを介在させ、折り畳み箱の搬送方向の長さ寸法をＬＡ、折り畳み装置から送り出される折り畳み箱間の間隔をＳ１としたときに、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、（１）式を満足するように設定し、低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、積み重ね装置のストッパで受け止める構成を採用したので、ストッパで受け止められる折り畳み箱の衝撃を小さくして、折り畳み箱に損傷が生じないようにすることができるとともに、低速コンベアに受け取られる折り畳み箱間の間隔を確保することができる。
【００２２】
また、本発明に係る製箱装置は、折り畳み装置の入口に、所定の間隔Ｓ１を開けて供給されるブランクの速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを接続し、ブランクの搬送方向の長さ寸法をＬＢとしたときに、低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、（２）式を満足するように設定し、低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、積み重ね装置のストッパで受け止める構成も採用したので、ストッパで受け止められる折り畳み箱の衝撃を小さくして、折り畳み箱に損傷が生じないようにすることができるとともに、低速コンベアに受け取られるブランク間の間隔を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態の製箱装置を示す概略正面図
【図２】図１の製箱装置における折り畳み箱の形成と積み重ねまでの過程を説明する概念図
【図３】図１の印刷装置の出側でのカットシートの搬送形態を説明する概念図
【図４】図１の折り畳み装置と積み重ね装置の間に介在させた中間コンベアを示す正面図
【図５】図４の平面図
【図６】図１の積み重ね装置を示す正面図
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図６の積み重ね装置の動作を説明する正面図
【図８】第２の実施形態の製箱装置を示す概略正面図
【図９】第３の実施形態の製箱装置を示す概略正面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図７は、第１の実施形態を示す。図１および図２に示すように、この製箱装置は、コルゲータ（図示省略）で製造された段ボールのカットシートＣに高速でフレキソ印刷を施す印刷装置２１と、印刷されたカットシートＣに縦方向の折り曲げ用の罫線を入れる回転式クリーザ２２ａやカットシートＣから箱の展開形状のブランクＢを形成するための溝切り等の縦方向の切り込みを行う回転式スロッタ２２ｂを有するブランク形成装置とを備えた加工装置２０を、折り畳み装置１の上流側に配置したフレキソフォルダグルアである。加工装置２０から供給されるブランクＢから折り畳み箱Ａを形成する折り畳み装置１の下流側には積み重ね装置１０が配置され、折り畳み装置１と積み重ね装置１０との間に、折り畳み装置１から印刷装置２１での印刷速度と同じ速度Ｖ１で送り出される折り畳み箱Ａを、低速の搬送速度Ｖ２に減速する低速コンベアとしての中間コンベア２と、減速された折り畳み箱Ａを積み重ね装置１０に送り込む送り込みコンベア９が順に配置されている。
【００２５】
前記コルゲータで製造された枚葉状のカットシートＣには、予め横方向の折り曲げ用の罫線３１ａが入れられている。印刷装置２１は３色用として３台設けられ、回転する各版胴２１ａによって、カットシートＣに印刷３２を施す。印刷装置２１の印刷速度は３００〜４００ｍ／分の高速とされ、印刷されたカットシートＣは、出側に配置された印刷面を幅方向に走査する一次元のＣＣＤカメラ２３によって、印刷３２の良否を検査され、搬送コンベア２４によって、印刷速度と同じ速度Ｖ１で回転式クリーザ２２ａに送り込まれる。
【００２６】
図３に示すように、前記搬送コンベア２４によって速度Ｖ１で搬送される各カットシートＣ間には一定の間隔Ｓ１が開けられる。この間隔Ｓ１は、カットシートＣの搬送方向の長さ寸法をＬＣ、各版胴２１ａの周長をＤとすると、Ｓ１＝Ｄ−ＬＣとなる。
【００２７】
前記搬送コンベア２４から間隔Ｓ１を開けて速度Ｖ１で送り込まれる印刷３２を施されたカットシートＣは、回転式クリーザ２２ａで縦方向の折り曲げ用の罫線３１ｂを入れられた後、回転式スロッタ２２ｂによって、フラップ形成用の複数の縦方向の切欠き溝３３を切り込まれるとともに、一端側に接着用の継ぎ代３４を切り込みで形成され、箱の展開形状のブランクＢとされる。ブランクＢの搬送方向の長さ寸法ＬＢは、カットシートＣの長さ寸法ＬＣと同じであり、回転式スロッタ２２ｂは、形成された各ブランクＢを、印刷速度と同じ速度Ｖ１と間隔Ｓ１で折り畳み装置１の供給端に供給する。
【００２８】
前記折り畳み装置１は、回転式スロッタ２２ｂから間隔Ｓ１を開けて供給される各ブランクＢを、供給端から排出端まで連なる上ベルト１ａと、搬送方向で２分割された下ベルト１ｂ、１ｃによって挟持し、間隔Ｓ１を開けて挟持した各ブランクＢを、印刷速度と同じ速度Ｖ１で搬送しながら、両側の縦方向の罫線３１ｂに沿って下方へ環状に折り畳み、環状に折り畳んだブランクＢの両端部を継ぎ代３４で接着して、折り畳み箱Ａを形成する。形成された折り畳み箱Ａは、上ベルト１ａと排出端側の下ベルト１ｃに挟持されて、排出端に接続された中間コンベア２上に高速の排出速度Ｖ１で排出される。折り畳み箱Ａの搬送方向の長さ寸法ＬＡも、カットシートＣの長さ寸法ＬＣおよびブランクＢの長さ寸法ＬＢと同じであり、折り畳み箱Ａの排出間隔も、ブランクＢの搬送間隔Ｓ１と同じになる。
【００２９】
図４および図５に示すように、前記中間コンベア２は、無端の搬送ベルト２ａを３本のローラ３ａ、３ｂ、３ｃに巻回したベルトコンベアとされ、コントローラ（図示省略）によって、その搬送速度Ｖ２が、折り畳み装置１から排出される折り畳み箱Ａの排出速度Ｖ１に対して、（１）式を満足するように設定される。
Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （１）
なお、折り畳み箱Ａの搬送方向の長さ寸法ＬＡと、版胴２１ａの周長Ｄから算出される折り畳み箱Ａの排出間隔Ｓ１（＝Ｄ−ＬＡ）は、予めコントローラに入力されている。したがって、低速の搬送速度Ｖ２とした中間コンベア２での折り畳み箱Ａ間の搬送間隔Ｓ２が確保されるので、中間コンベア２に受け取られる折り畳み箱Ａの先端が、先に受け取られた折り畳み箱Ａの後端に衝突することはない。また、後述する光学式センサ８で間隔を開けた各折り畳み箱Ａの到来を検出できるので、その枚数の計測を正確に行うことができる。
【００３０】
具体的には、前記中間コンベア２での折り畳み箱Ａ間の搬送間隔Ｓ２（＜Ｓ１）の目標値を設定し、前記搬送速度Ｖ２を、（１）式を満足し、前記（３）式から導かれる次式で設定している。
Ｖ２＝Ｖ１・（ＬＡ＋Ｓ２）／（ＬＡ＋Ｓ１） （５）
この実施形態では、搬送間隔Ｓ２の目標値が２５０ｍｍに設定されており、（５）式で設定される搬送速度Ｖ２は、平均値で排出速度Ｖ１の半分程度に減速される。
【００３１】
前記中間コンベア２は、搬送ベルト２ａの搬送面の裏側にサクション装置４が設けられるとともに、搬送ベルト２ａがポリエステル系繊維の糸を織成した織物で形成され、搬送ベルト２ａの織り目の隙間から空気を吸引し、折り畳み装置１から排出される折り畳み箱Ａの底面を搬送面に満遍なく吸着して、安定して搬送するようになっている。
【００３２】
前記サクション装置４は、上面に多数の吸引孔５ａが設けられ、搬送方向に延びる複数のサクションボックス５を搬送ベルト２ａの搬送面の裏側の幅方向に配列し、真空源（図示省略）に接続された吸引配管６によって、各サクションボックス５から空気を吸引するものであり、複数のサクションボックス５は搬送ベルト２ａの搬送面の裏側の全面を覆うように配列されている。
【００３３】
前記ポリエステル系繊維の糸を織成した織物の搬送ベルト２ａは、搬送面が低摩擦係数となり、折り畳み装置１から高速で排出される折り畳み箱Ａを受け取るときに、搬送面と接触する折り畳み箱Ａの前部側が搬送面を滑るので、折り畳み箱Ａの前部側の突っ掛かりによる湾曲変形や表面疵を防止することができる。なお、搬送ベルト２ａを織成する糸は、搬送面が低摩擦係数となるものであればよく、ポリアミド繊維やポリフッ化エチレン系繊維等で形成してもよい。
【００３４】
また、前記中間コンベア２の入口には、折り畳み装置１から高速で排出される折り畳み箱Ａを搬送面に押し付けるブラシ７ａが下り勾配で下流側へ向けて設けられ、中間コンベア２の出口には、減速されて送り込みコンベア９に送り出される折り畳み箱Ａを搬送面に軽く押し付けるように、下流側へ向けて下り勾配となっているブラシ７ｂと、間隔を開けて送り出される折り畳み箱Ａの到来によってその枚数を計測する光学式センサ８が設けられている。
【００３５】
前記送り込みコンベア９は、中間コンベア２から送り出される各折り畳み箱Ａを上ベルト９ａと下ベルト９ｂで挟持して、中間コンベア２の搬送速度Ｖ２と同じ速度で、その相互間に間隔を開けて積み重ね装置１０に送り込む。
【００３６】
図６に示すように、前記積み重ね装置１０は、送り込みコンベア９から間隔を開けて送り込まれる折り畳み箱Ａを、送り込み方向に対向させて垂直に配設した板状のストッパ１１で受け止め、ほぼ水平な姿勢でホッパ１２内に落下させて上側から積み重ねるものである。この積み重ね装置１０では、上述したように、折り畳み装置１から高速で送り出された折り畳み箱Ａが、折り畳み装置１と積み重ね装置１０の間に介在する中間コンベア２で減速された後で送り込まれるので、ストッパ１１で受け止められるときの衝撃が小さく、折り畳み箱Ａに先端部の折れ曲がり等の損傷が生じる恐れがない。
【００３７】
前記ストッパ１１は送り込み方向に延びる平行な２本のガイドロッド１３に、送り込み方向に進退可能に支持され、送り込まれる折り畳み箱Ａの長さ寸法ＬＡに応じて進退させて、送り込みコンベア９の排出端に垂下された板状のガイド１４との間の間隔、すなわち、折り畳み箱Ａを積み重ねるホッパ１２の長さ寸法を調整する。なお、ホッパ１２を形成するストッパ１１とガイド１４は、複数の垂直に延びる棒状部材を送り込み方向と直角な方向に並設したものであってもよい。
【００３８】
この積み重ね装置１０は、前記光学式センサ８で計測される折り畳み箱Ａの枚数に基づいて、ホッパ１２内に所定の枚数ずつ積み重ねた折り畳み箱Ａを排出コンベア１５に排出する特許文献２に記載されたものと同様のタイプであり、ストッパ１１の背面側からホッパ１２内へ、交互に送り込み方向と対向する方向に進退する２つの受け取り棚１６ａ、１６ｂと、送り込みコンベア９の排出端の下側からホッパ１２内の底側へ、交互に送り込み方向に進退する２つの積み重ね棚１７ａ、１７ｂを備えている。
【００３９】
前記受け取り棚１６ａ、１６ｂと積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、進退動作のほかに昇降動作も行なうようになっており、受け取り棚１６ａ、１６ｂは、これらの組み合わせ動作を時計回りに行い、積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、これらの組み合わせ動作を反時計回りに行う。すなわち、各受け取り棚１６ａ、１６ｂは、ストッパ１１の背面側に後退した位置で上昇動作を行い、ホッパ１２内に前進した位置で下降動作を行う。また、各積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、送り込みコンベア９の排出端の下側に後退した位置で上昇動作を行い、ホッパ１２内に前進した位置で下降動作を行う。図示は省略するが、各受け取り棚１６ａ、１６ｂと各積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、時計回りまたは反時計回りに動作するときに、それぞれの相手方と干渉しないように、互いにラインの左右方向の反対側で駆動装置に片持ち支持されている。
【００４０】
図示は省略するが、前記各受け取り棚１６ａ、１６ｂと各積み重ね棚１７ａ、１７ｂは平面視で櫛状に形成されている。ストッパ１１には下端に開口する複数の縦向きスリット１１ａが設けられており、櫛状の各受け取り棚１６ａ、１６ｂは、これらのスリット１１ａの隙間からホッパ１２内に進退する。また、排出コンベア１５は、幅方向に隙間を開けた複数の狭幅の搬送ベルト１５ａで形成されたベルトコンベアとされており、櫛状の各積み重ね棚１７ａ、１７ｂは、これらの搬送ベルト１５ａ間の隙間に進退する。
【００４１】
前記ストッパ１１で受け止められて落下する折り畳み箱Ａは、送り込みコンベア９の排出端の下側で上昇後にホッパ１２内に前進した一方の積み重ね棚１７ａの上に、上側から所定枚数ずつ積み重ねられる。このとき、積み重ね棚１７ａは、各折り畳み箱Ａの落差を小さく一定に保つように、積み重ね枚数の増加に伴って徐々に下降する。また、一方の受け取り棚１６ａは、ストッパ１１の背面側で上昇後にホッパ１２内に前進して、ホッパ１２の上方の送り込みコンベア９の排出口よりも高い位置に待機している。
【００４２】
図７（ａ）に示すように、前記積み重ね棚１７ａの上に所定枚数の折り畳み箱Ａが積み重ねられると、積み重ね棚１７ａはホッパ１２内で排出コンベア１５の搬送面まで最下降して、所定枚数積み重ねた折り畳み箱Ａを排出コンベア１５上に移載するともに、二点鎖線で示すように上方に待機していた受け取り棚１６ａもホッパ１２内で下降し、落下する折り畳み箱Ａを一時的に受け取る。
【００４３】
図７（ｂ）に示すように、所定枚数積み重ねた折り畳み箱Ａが排出コンベア１５に移載されると、最下降した積み重ね棚１７ａは送り込みコンベア９の下側へ後退し、送り込みコンベア９の排出端の下側で最上昇した他方の積み重ね棚１７ｂがホッパ１２内に前進するとともに、受け取り棚１６ａがストッパ１１の背面側へ後退して、その上に一時的に受け取られた折り畳み箱Ａが前進した積み重ね棚１７ｂ上に移載される。前進する積み重ね棚１７ｂの上面は、後退する受け取り棚１６ａの上面よりも低い位置にある。また、ホッパ１２内の上方には、ストッパ１１の背面側で上昇した他方の受け取り棚１６ｂが前進して、ホッパ１２の上方の送り込みコンベア９の排出口よりも高い位置に待機する。
【００４４】
図７（ｃ）に示すように、排出コンベア１５に移載された折り畳み箱Ａがホッパ１２の下方から排出されると、受け取り棚１６ａから折り畳み箱Ａを移載された積み重ね棚１７ｂがホッパ１２内に最前進し、その上に移載された折り畳み箱Ａの上に、さらに落下する折り畳み箱Ａが積み重ねられる。
【００４５】
図示は省略するが、積み重ね棚１７ｂに所定枚数の折り畳み箱Ａが積み重ねられると、積み重ね棚１７ｂが最下降して、積み重ねた折り畳み箱Ａが排出コンベア１５に移載、排出され、下降する受け取り棚１６ｂに落下する折り畳み箱Ａが一時的に受け取られたのち、ホッパ１２内に前進する積み重ね棚１７ａに移載されて、図６に示したように、積み重ね棚１７ａ上に落下する折り畳み箱Ａが積み重ねられる。このように、送り込みコンベア９から送り込まれる折り畳み箱Ａは、間断なく交互に２つの積み重ね棚１７ａ、１７ｂに所定枚数ずつ積み重ねられたのち下降して、排出コンベア１５に排出される。
【００４６】
上述した第１の実施形態では、中間コンベア２を低速コンベアとして、折り畳み装置１から高速の排出速度Ｖ１で排出される折り畳み箱Ａを、中間コンベア２で低速の搬送速度Ｖ２に減速するようにしたが、折り畳み箱Ａが積み重ね装置１０に送り込まれる際に減速されていればよいので、送り込みコンベア９を低速コンベアとし、中間コンベア２から高速の搬送速度Ｖ１で搬送される折り畳み箱Ａを、折り畳み装置１と積み重ね装置１０の間に介在する低速コンベアとしての送り込みコンベア９で低速の搬送速度Ｖ２に減速して、積み重ね装置１０に送り込むようにすることもできる。
【００４７】
図８は、第２の実施形態を示す。この製箱装置も、前記印刷装置２１、回転式クリーザ２２ａおよび回転式スロッタ２２ｂを備えた加工装置２０を折り畳み装置１の上流側に配置したフレキソフォルダグルアであり、前記中間コンベア２がなく、折り畳み装置１の排出端に直接送り込みコンベア９が接続され、送り込みコンベア９が低速コンベアとされている点が第１の実施形態と異なる。したがって、折り畳み装置１から高速の排出速度Ｖ１で排出される折り畳み箱Ａは、折り畳み装置１と積み重ね装置１０の間に介在する低速コンベアとしての機能を有する送り込みコンベア９で低速の搬送速度Ｖ２に減速されて、積み重ね装置１０に送り込まれる。その他の構成は、第１の実施形態のものと同じである。
【００４８】
図９は、第３の実施形態を示す。この製箱装置も、前記印刷装置２１、回転式クリーザ２２ａおよび回転式スロッタ２２ｂを備えた加工装置２０を折り畳み装置１の上流側に配置したフレキソフォルダグルアであり、折り畳み装置１の入口に、低速コンベアとしての入口コンベア１８が接続されている点が異なる。その他の構成は、第１の実施形態のものと同じである。
【００４９】
この実施形態では、前記回転式スロッタ２２ｂから印刷速度と同じ速度Ｖ１と間隔Ｓ１で供給されるブランクＢが、入口コンベア１８で低速に減速されて、折り畳み装置１の供給端に供給されるようになっており、入口コンベア１８の搬送速度Ｖ２が、（２）式を満足するように設定される。
Ｖ１・ＬＢ／（ＬＢ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （２）
なお、ブランクＢの搬送方向の長さ寸法ＬＢと、版胴２１ａの周長Ｄから算出されるブランクＢの排出間隔Ｓ１（＝Ｄ−ＬＢ）は、予めコントローラに入力されている。したがって、入口コンベア１８に受け取られるブランクＢの先端が、先に受け取られたブランクＢの後端に衝突することはなく、折り畳み装置１でのブランクＢ間の搬送間隔も確保される。
【００５０】
また、前記折り畳み装置１、中間コンベア２および送り込みコンベア９は、いずれも入口コンベア１８の搬送速度Ｖ２と同じ搬送速度に設定され、折り畳み装置１で形成された折り畳み箱Ａは、第１の実施形態のものと同様に、送り込みコンベア９から低速の搬送速度Ｖ２で、その相互間に間隔を開けて積み重ね装置１０に送り込まれる。
【００５１】
なお、前記入口コンベア１８は、第１の実施形態における中間コンベア２と同じ構成のベルトコンベアとされ、織物で形成された搬送ベルト１８ａの搬送面の裏側にサクション装置４が設けられるとともに、入口と出口にブランクＢを搬送面に押し付けるブラシ７ａ、７ｂが下り勾配で下流側へ向けて設けられている。また、搬送ベルト１８ａはポリエステル系繊維の糸で織成され、搬送面が低摩擦係数とされているので、回転式スロッタ２２ｂから高速で供給されるブランクＢに、入口コンベア１８に受け渡されるときの前部側の突っ掛かりによる湾曲変形や表面疵が生じることもない。
【００５２】
上述した第２および第３の実施形態でも、折り畳み装置１で形成された各折り畳み箱Ａは低速の搬送速度Ｖ２で積み重ね装置１０へ送り込まれるので、ストッパ１１で受け止められるときの衝撃が小さく、その先端部に折れ曲がり等の損傷が生じる恐れがない。
【００５３】
上述した各実施形態では、積み重ね装置を、ホッパ内に積み重ねた折り畳み箱を所定の枚数ずつ排出コンベアに排出するタイプとしたが、積み重ね装置は、特許文献１に記載されたもののように、ホッパ内に上側から一旦積み重ねられる折り畳み箱を、ホッパの下側から１枚ずつ排出コンベアに排出し、排出される折り畳み箱の枚数を計測して、排出コンベアの下流側で所定の枚数に下側から積み上げるタイプとすることもできる。
【００５４】
上述した各実施形態では、折り畳み箱を段ボール製のものとし、製箱装置を、印刷装置、回転式クリーザおよび回転式スロッタを備えた加工装置を折り畳み装置の上流側に配置したフレキソフォルダグルアとしたが、折り畳み箱は厚紙製のものとすることもできる。また、製箱装置は、他の加工装置を上流側に配置したフォルダグルアや、ブランクの供給装置のみを折り畳み装置の上流側に設けたフォルダグルアとすることもできる。さらに、上流側に加工装置がなく、予め印刷や所定の箱展開形状への打ち抜きが施されたブランクが折り畳み装置に供給され、箱の底の組み立てがワンタッチ式である折り畳み箱を形成するワンタッチ箱形成用グルアとすることもできる。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ 折り畳み箱
Ｂ ブランク
Ｃ カットシート
１ 折り畳み装置
１ａ 上ベルト
１ｂ、１ｃ 下ベルト
２ 中間コンベア
２ａ 搬送ベルト
３ａ、３ｂ、３ｃ ローラ
４ サクション装置
５ サクションボックス
５ａ 吸引孔
６ 吸引配管
７ａ、７ｂ ブラシ
８ 光学式センサ
９ 送り込みコンベア
９ａ 上ベルト
９ｂ 下ベルト
１０ 積み重ね装置
１１ ストッパ
１１ａ スリット
１２ ホッパ
１３ ガイドロッド
１４ ガイド
１５ 排出コンベア
１５ａ 搬送ベルト
１６ａ、１６ｂ 受け取り棚
１７ａ、１７ｂ 積み重ね棚
１８ 入口コンベア
１８ａ 搬送ベルト
２０ 加工装置
２１ 印刷装置
２１ａ 版胴
２２ａ 回転式クリーザ
２２ｂ 回転式スロッタ
２３ ＣＣＤカメラ
２４ 搬送コンベア
３１ａ、３１ｂ 罫線
３２ 印刷
３３ 切欠き溝
３４ 継ぎ代
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み装置の下流側に積み重ね装置を配置し、前記折り畳み装置で、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールまたは厚紙のブランクを搬送しながら環状に折り畳み、その両端部を接着して箱用の折り畳み箱を形成し、この折り畳み装置から間隔を開けて送り出される折り畳み箱を前記下流側の積み重ね装置に送り込み、前記積み重ね装置で、前記送り込まれる折り畳み箱を、送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、下方に積み重ねるようにした製箱装置において、前記折り畳み装置と前記積み重ね装置との間に、折り畳み装置での搬送速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを介在させ、前記折り畳み箱の搬送方向の長さ寸法をＬＡ、前記折り畳み装置から送り出される折り畳み箱間の間隔をＳ１としたときに、前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、下記の（１）式を満足するように設定し、前記低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、前記積み重ね装置のストッパで受け止めるようにしたことを特徴とする製箱装置。
Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （１）
【請求項２】
折り畳み装置の下流側に積み重ね装置を配置し、前記折り畳み装置で、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールまたは厚紙のブランクを搬送しながら環状に折り畳み、その両端部を接着して箱用の折り畳み箱を形成し、この折り畳み装置から間隔を開けて送り出される折り畳み箱を前記下流側の積み重ね装置に送り込み、前記積み重ね装置で、前記送り込まれる折り畳み箱を、送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、下方に積み重ねるようにした製箱装置において、前記折り畳み装置の入口に、前記所定の間隔Ｓ１を開けて供給されるブランクの速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを接続し、前記ブランクの搬送方向の長さ寸法をＬＢとしたときに、前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、下記の（２）式を満足するように設定し、前記低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、前記積み重ね装置のストッパで受け止めるようにしたことを特徴とする製箱装置。
Ｖ１・ＬＢ／（ＬＢ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （２）
【請求項３】
前記低速コンベアまたはこの低速コンベアの上流側に接続されるコンベアを、搬送ベルトの搬送面が低摩擦係数とされたベルトコンベアとした請求項１または２に記載の製箱装置。
【請求項４】
前記ベルトコンベアを、前記搬送ベルトの裏面側にサクション装置を設けたものとし、前記搬送ベルトを織物で形成して、この織物の織り目の隙間から前記サクション装置で空気を吸引するようにした請求項３に記載の製箱装置。
【請求項５】
前記織物の搬送ベルトを、表面が低摩擦係数の糸で織成した請求項４に記載の製箱装置。
【請求項１】
折り畳み装置の下流側に積み重ね装置を配置し、前記折り畳み装置で、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールまたは厚紙のブランクを搬送しながら環状に折り畳み、その両端部を接着して箱用の折り畳み箱を形成し、この折り畳み装置から間隔を開けて送り出される折り畳み箱を前記下流側の積み重ね装置に送り込み、前記積み重ね装置で、前記送り込まれる折り畳み箱を、送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、下方に積み重ねるようにした製箱装置において、前記折り畳み装置と前記積み重ね装置との間に、折り畳み装置での搬送速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを介在させ、前記折り畳み箱の搬送方向の長さ寸法をＬＡ、前記折り畳み装置から送り出される折り畳み箱間の間隔をＳ１としたときに、前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、下記の（１）式を満足するように設定し、前記低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、前記積み重ね装置のストッパで受け止めるようにしたことを特徴とする製箱装置。
Ｖ１・ＬＡ／（ＬＡ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （１）
【請求項２】
折り畳み装置の下流側に積み重ね装置を配置し、前記折り畳み装置で、所定の間隔を開けて順次供給される箱の展開形状とされた段ボールまたは厚紙のブランクを搬送しながら環状に折り畳み、その両端部を接着して箱用の折り畳み箱を形成し、この折り畳み装置から間隔を開けて送り出される折り畳み箱を前記下流側の積み重ね装置に送り込み、前記積み重ね装置で、前記送り込まれる折り畳み箱を、送り込み方向に対向させて配設したストッパで受け止めて、下方に積み重ねるようにした製箱装置において、前記折り畳み装置の入口に、前記所定の間隔Ｓ１を開けて供給されるブランクの速度Ｖ１よりも低速の搬送速度Ｖ２で駆動される低速コンベアを接続し、前記ブランクの搬送方向の長さ寸法をＬＢとしたときに、前記低速コンベアの搬送速度Ｖ２を、下記の（２）式を満足するように設定し、前記低速コンベアで搬送速度Ｖ２に減速された折り畳み箱を、前記積み重ね装置のストッパで受け止めるようにしたことを特徴とする製箱装置。
Ｖ１・ＬＢ／（ＬＢ＋Ｓ１）＜ Ｖ２ ＜Ｖ１ （２）
【請求項３】
前記低速コンベアまたはこの低速コンベアの上流側に接続されるコンベアを、搬送ベルトの搬送面が低摩擦係数とされたベルトコンベアとした請求項１または２に記載の製箱装置。
【請求項４】
前記ベルトコンベアを、前記搬送ベルトの裏面側にサクション装置を設けたものとし、前記搬送ベルトを織物で形成して、この織物の織り目の隙間から前記サクション装置で空気を吸引するようにした請求項３に記載の製箱装置。
【請求項５】
前記織物の搬送ベルトを、表面が低摩擦係数の糸で織成した請求項４に記載の製箱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１６７８５８（Ｐ２０１１−１６７８５８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３１２００（Ｐ２０１０−３１２００）
【出願日】平成２２年２月１６日（２０１０．２．１６）
【出願人】（０００１１５９８０）レンゴー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１６日（２０１０．２．１６）
【出願人】（０００１１５９８０）レンゴー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
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