角線導体折曲治具
【課題】角線導体の折曲部分の幅が一対の側面の方向に広くなることを抑制し、角線導体に矯正加工等を行うことを不要にすることができる角線導体折曲治具を提供すること。
【解決手段】角線導体折曲治具１は、第１ガイド面２１を設けた第１治具部２と、第２ガイド面５１を設けた第２治具部５とを有している。第１治具部２には、角線導体８の内側面に対面する内側折曲凸部３と、角線導体８の外側面に対面する外側対向凸部４とが設けてある。第２治具部５は、折曲起点を形成する角部３１を中心に第１治具部２に対して相対的に回動可能である。第２治具部５には、角線導体８の外側面に対面する外側折曲凸部６が設けてある。折曲を行う過程においては、第１ガイド面２１が角線導体８の折曲部分の一側面を拘束し、第２ガイド面５１が角線導体８の折曲部分の他側面を拘束する。
【解決手段】角線導体折曲治具１は、第１ガイド面２１を設けた第１治具部２と、第２ガイド面５１を設けた第２治具部５とを有している。第１治具部２には、角線導体８の内側面に対面する内側折曲凸部３と、角線導体８の外側面に対面する外側対向凸部４とが設けてある。第２治具部５は、折曲起点を形成する角部３１を中心に第１治具部２に対して相対的に回動可能である。第２治具部５には、角線導体８の外側面に対面する外側折曲凸部６が設けてある。折曲を行う過程においては、第１ガイド面２１が角線導体８の折曲部分の一側面を拘束し、第２ガイド面５１が角線導体８の折曲部分の他側面を拘束する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属導体層の表面に絶縁被膜層を形成してなる断面略四角形状の角線導体を折り曲げる際に用いる角線導体折曲治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、３相回転電機のステータにおいては、周方向を一巡する波巻形状に形成した３相のコイルを、ステータコアにおける複数のスロットに分布巻き状態で配置することが行われている。波巻形状のコイルは、直線状の導体から折曲用の治具を用いて略９０°に折り曲げて形成している。
例えば、図９に示すごとく、折曲起点を形成する軸部９１１を設けた一方の治具部９１と、この一方の治具部９１に対して上記軸部９１１を中心に回動する他方の治具部９２とから構成した折曲用治具９を用いる。また、他方の治具部９２には、軸部９１１に対向する側に折曲面９２１を形成している。そして、一方の治具部９１と他方の治具部９２とに跨って直線状の角線導体８を配置し、図１０に示すごとく、一方の治具部９１に対して他方の治具部９２を軸部９１１を中心に回動させるとき、折曲面９２１によって角線導体８をガイドして、軸部９１１を中心に略９０°折り曲げている。
また、電線を略９０°に折り曲げる電線ベンダーとしては、例えば、特許文献１、２に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７３７５８号公報
【特許文献２】特開２００６−１３０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の折曲用治具９を用いて角線導体８を折り曲げると、図１０に示すごとく、折曲内側部分９８１は、圧縮荷重を受けることによって一対の側面９８３の幅が広くなる一方、折曲外側部分９８２は、引張荷重を受けることによって一対の側面９８３の幅が狭くなる。そして、角線導体８の折曲部分９８０は台形形状の断面に形成される。そのため、特に、折曲を行った角線導体８によって、ステータコアの軸方向外側で整列して配置するコイルエンド部（コイルの一部）を形成する際には、一対の側面９８３の幅が広くなった部分である折曲内側部分９８１が、他の角線導体８と干渉してコイルエンド部が大型化してしまうおそれがある。また、角線導体８をステータコアにおけるスロットに配置する際には、折曲内側部分９８１が、ステータコアにおけるスロットの縁部に干渉するおそれがあり、折曲内側部分９８１に矯正加工等を行い、折曲内側部分９８１の幅を小さくする必要があった。
なお、特許文献１、２の電線ベンダーにおいては、断面略円形状の丸線を折り曲げることを前提としているが、角線を折り曲げる際には上記と同様の問題が発生する。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、角線導体の折曲部分の幅が一対の側面の方向に広くなることを抑制し、角線導体に矯正加工等を行うことを不要にすることができる角線導体折曲治具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、金属導体層の表面に絶縁被膜層を形成してなる断面略四角形状の角線導体を折り曲げる際に用いる治具であって、
上記角線導体の一側面に対面する第１ガイド面を設けた第１治具部と、上記角線導体の他側面に対面する第２ガイド面を設けた第２治具部とを有し、該第２治具部と上記第１治具部とを組み合わせた状態で、上記第１ガイド面と上記第２ガイド面との間に、当該第１治具部と当該第２治具部とが摺動可能な状態で上記角線導体を挟み込む折曲用スペースを形成してなり、
上記角線導体の折曲を行う際に、上記第１ガイド面が上記角線導体の折曲部分の一側面を拘束し、上記第２ガイド面が上記角線導体の折曲部分の他側面を拘束するよう構成したことを特徴とする角線導体折曲治具にある（請求項１）。
【０００７】
本発明の角線導体折曲治具は、角線導体の折曲を行う過程において、角線導体における一対の側面を拘束することによって、折曲後の角線導体における一対の側面の幅が広くなることを効果的に抑制することができるものである。
本発明の角線導体折曲治具を用いて角線導体を折り曲げる際には、第１治具部における第１ガイド面と第２治具部における第２ガイド面との間に、直線状の角線導体を配置する。そして、第１治具部に対して第２治具部を相対的に摺動させて角線導体を折り曲げる。このとき、本発明の角線導体折曲治具においては、折曲を行う過程において、第１治具部における第１ガイド面が角線導体の折曲部分の一側面を拘束し、第２治具部における第２ガイド面が角線導体の折曲部分の他側面を拘束する。これにより、角線導体における折曲内側部分は、圧縮荷重を受けながらも、一対の側面の方向（一側面と他側面の方向）には幅が広くなることが抑制される。なお、角線導体の折曲部分の幅は、上記折曲用スペースの範囲内では広くなる。
【０００８】
それ故、本発明の角線導体折曲治具によれば、角線導体の折曲部分の幅が一対の側面の方向に広くなることを抑制し、角線導体に矯正加工等を行うことを不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例における、第２治具部が原位置にある角線導体折曲治具を分解した状態で示す斜視図。
【図２】実施例における、第２治具部が原位置にある角線導体折曲治具の内部状態を示す平面説明図。
【図３】実施例における、第２治具部が原位置にある角線導体折曲治具を分解した状態で示す斜視図。
【図４】実施例における、第２治具部が原位置にある角線導体折曲治具の内部状態を示す平面説明図。
【図５】実施例における、第１治具部の第１ガイド面と第２治具部の第２ガイド面との間に配置した角線導体を拡大して示す断面図。
【図６】実施例における、角線導体の折曲部分を拡大して示す断面図。
【図７】実施例における、角線導体を用いたステータを示す斜視図。
【図８】実施例における、ステータコアに対して角線導体を用いた３相のコイルを挿入配置する状態を示す断面説明図。
【図９】従来例における、角線導体を折り曲げる前の折曲用治具を示す斜視図。
【図１０】従来例における、角線導体を折り曲げた後の折曲用治具を示す斜視図。
【図１１】従来例における、角線導体の折曲部分を拡大して示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述した本発明の角線導体折曲治具における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記第１治具部には、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第１ガイド面から突出して上記角線導体の内側面に対面する内側折曲凸部と、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第１ガイド面から突出して上記角線導体の外側面に対面する外側対向凸部とが設けてあり、上記内側折曲凸部における角部は、上記角線導体を折り曲げる際の折曲起点を形成しており、上記第２治具部は、上記折曲起点を中心に上記第１治具部に対して相対的に回動可能であり、上記第２治具部には、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第２ガイド面から突出して上記角線導体の外側面に対面する外側折曲凸部が設けてあり、該外側折曲凸部は、上記第１治具部に対して上記第２治具部を相対的に回動させるときに、上記角線導体の外側面に対面して、該角線導体を折り曲げるよう構成してあることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
この場合には、第１治具部における第１ガイド面と第２治具部における第２ガイド面との間に直線状の角線導体を配置したとき、第１治具部における内側折曲凸部は、直線状の角線導体の一側面に対面し、第１治具部における外側対向凸部及び第２治具部における外側折曲凸部は、直線状の角線導体の他側面に対面する。そして、第１治具部に対して第２治具部を相対的に回動させると、外側対向凸部によって荷重を受けながら、内側折曲凸部における角部を折曲起点として、外側折曲凸部が角線導体を折り曲げることができる。
【００１２】
また、上記第２治具部は、上記内側折曲凸部における第１壁面と上記外側対向凸部における対向壁面及び上記外側折曲凸部における折曲壁面とが対向して、これらの間に導体配置隙間を形成する原位置と、上記第１壁面と上記対向壁面とが対向したままで、上記内側折曲凸部において上記第１壁面に対して所定の角度で隣接する第２壁面と上記折曲壁面とが対向して、上記角線導体を折り曲げた状態を形成する折曲位置とに、上記第１治具部に対して相対的に回動可能であることが好ましい（請求項３）。
この場合には、第１治具部に対して第２治具部を原位置から折曲位置に相対的に回動させることにより、角線導体を常に決まった角度に折り曲げることができる。
【００１３】
また、上記内側折曲凸部は、上記第１治具部の上記第１ガイド面に対して着脱可能であることが好ましい（請求項４）。
角線導体の折曲内側部分の曲率半径は、内側折曲凸部における角部の曲率半径（Ｒ形状）によって決定される。そのため、内側折曲凸部を、第１治具部に対して取り替えることによって、角線導体の折曲を行う際の折曲内側部分の曲率半径を簡単に変更することができる。
【００１４】
また、上記角線導体は、回転電機のステータに用いるマグネットワイヤであることが好ましい（請求項５）。
この場合には、折曲内側部分の幅が一対の側面の方向に広くなることが防止された角線導体を、マグネットワイヤとして、回転電機のステータに用いることにより、角線導体を、折曲部分に矯正加工等を行うことなくステータコアのスロットに配置することができる。
【実施例】
【００１５】
以下に、本発明の角線導体折曲治具にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の角線導体折曲治具１は、図１に示すごとく、銅材料等からなる金属導体層の表面に樹脂等からなる絶縁被膜層を形成してなる断面略四角形状の角線導体８を折り曲げる際に用いるものである。
角線導体折曲治具１は、図２に示すごとく、角線導体８の一側面８０１に対面する第１ガイド面２１を設けた第１治具部２と、角線導体８の他側面８０２に対面する第２ガイド面５１を設けた第２治具部５とを有している。第２治具部５と第１治具部２とを組み合わせた状態においては、第１ガイド面２１と第２ガイド面５１との間には、図５、図６に示すごとく、第１治具部２と第２治具部５とが摺動可能な状態で角線導体８を挟み込む折曲用スペースＳが形成されている。
【００１６】
図１、図２に示すごとく、第１治具部２には、折曲用スペースＳの幅の範囲内で第１ガイド面２１から突出して角線導体８の内側面８０３に対面する内側折曲凸部３と、折曲用スペースＳの幅の範囲内で第１ガイド面２１から突出して角線導体８の外側面８０４に対面する外側対向凸部４とが設けてある。また、内側折曲凸部３における角部３１は、角線導体８を折り曲げる際の折曲起点を形成する曲面形状に形成してある。
【００１７】
第２治具部５は、折曲起点を形成する角部３１を中心に第１治具部２に対して相対的に回動可能である。第２治具部５には、折曲用スペースＳの幅の範囲内で第２ガイド面５１から突出して角線導体８の外側面８０４に対面する外側折曲凸部６が設けてある。この外側折曲凸部６は、第１治具部２に対して第２治具部５を相対的に回動させるときに、角線導体８の外側面８０４に対面して、角線導体８を折り曲げるよう構成してある。
本例の角線導体折曲治具１は、図６に示すごとく、折曲を行う全過程において、第１ガイド面２１が角線導体８の折曲部分の一側面８０１を拘束し、第２ガイド面５１が角線導体８の折曲部分の他側面８０２を拘束するよう構成してある。
【００１８】
以下に、本例の角線導体折曲治具１につき、図１〜図８を参照して詳説する。
図１に示すごとく、本例の第２治具部５は、円盤形状に形成されており、第１治具部２は、ベース部２２に対して、円盤形状の第２治具部５を収容する収容壁部２３を立設してなり、収容壁部２３の内周側には、第２治具部５の外周面５３を摺動させる摺動内周面２３１が形成されている。また、摺動内周面２３１に対する内周側には、第１ガイド面２１から段差状に突出し、第２治具部５における第２ガイド面５１を摺動させる段差面２４が形成してある。第１治具部２は、収容壁部２３に対して蓋部２５を取り付けることによって形成される。
なお、図１、図３においては、角線導体折曲治具１の内部を示すため、分解した状態で示す。図３においては、蓋部２５を省略して示す。
【００１９】
図５に示すごとく、第２治具部５を第１治具部２における摺動内周面２３１に収容した状態においては、第１治具部２における第１ガイド面２１と第２治具部５における第２ガイド面５１とは互いに平行に配置される。
図１に示すごとく、角線導体折曲治具１は、第１治具部２における収容壁部２３内に第２治具部５を収容すると共に、段差面２４と蓋部２５の表面との間に、第２治具部５を挟持し、収容壁部２３に対して蓋部２５を取り付けて構成されている。
【００２０】
第１ガイド面２１からの内側折曲凸部３及び外側対向凸部４の突出高さ（形成高さ）は、第１ガイド面２１から段差面２４までの突出高さよりも、クリアランスの形成分低くなっている（例えば、０．０５〜０．２ｍｍ低くすることができる。）。
図５に示すごとく、第１ガイド面２１と第２ガイド面５１との間の折曲用スペースＳは、第１ガイド面２１からの内側折曲凸部３の突出高さと、第１治具部２と第２治具部５とを組み付けた際のクリアランス（段差面２４と蓋部２５との間に第２治具部５を挟み込んだときのクリアランス）とを合わせた幅として形成されている。
なお、第１治具部２を上記円盤形状に形成し、第２治具部５を、上記ベース部２２、収容壁部２３及び蓋部２５から構成することもできる。
【００２１】
図１に示すごとく、本例の内側折曲凸部３及び外側対向凸部４は、第１治具部２の第１ガイド面２１に対して着脱可能である。また、本例の外側折曲凸部６は、第２治具部５の第２ガイド面５１に対して着脱可能である。
図２に示すごとく、内側折曲凸部３は、折曲起点を形成する角部３１を構成する互いに略垂直な壁面である第１壁面３２と第２壁面３３とを有している。第１壁面３２及び第２壁面３３は、いずれも平坦な面に形成してある。また、本例の外側対向凸部４は、内側折曲凸部３における第１壁面３２と平行な対向壁面４１を有している。また、本例の外側折曲凸部６は、角線導体８を配置する状態（後述する原位置５０１）において、内側折曲凸部３における第１壁面３２と平行な折曲壁面６１を有している。対向壁面４１及び折曲壁面６１は、いずれも平坦な面に形成してある。
【００２２】
本例の角線導体折曲治具１は、角部３１の曲率半径（Ｒ形状）の異なる内側折曲凸部３を複数準備し、適宜取り替えることにより、折曲加工する角線導体８（特に角線導体８の折曲内側部分８１）を種々の曲率半径（曲げＲ）に折り曲げることができる。
また、複数種類の外側対向凸部４及び外側折曲凸部６１を準備し、適宜取り替えることにより、内側折曲凸部３の第１壁面３２と外側対向凸部４の対向壁面４１との間の導体配置隙間Ｃを適宜変更することができる。これにより、種々の太さ（幅）の角線導体８の折曲を行うことができる。
【００２３】
図１に示すごとく、第１治具部２の外周面及び第２治具部５の外周面には、それぞれ作業者が回動操作するためのハンドル２３４が設けてある。第１治具部２には、第２治具部５のハンドル５２の干渉を避けるための切欠部２３２が形成されている。また、第１治具部２には、角線導体８を挿通配置するための挿通配置穴２３３も形成されている。図３に示すごとく、角線導体８は、切欠部２３２内を利用して、第２治具部５のハンドル５２の回動方向と同じ方向に折り曲げられる。
なお、本例の第１治具部２においては、第２治具部５に対して外側折曲凸部６を着脱可能に取り付けるためのボルトの干渉を避けるため、このボルトの移動範囲に対応した逃がし穴２２１が形成してある。
【００２４】
本例の第２治具部５は、図２に示すごとく、直線状の角線導体８を配置する導体配置隙間Ｃを形成する原位置５０１と、図４に示すごとく、この原位置５０１に対して略９０°回動し、角線導体８を略９０°折り曲げる折曲位置５０２とに回動可能である。図２に示すごとく、原位置５０１においては、内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側対向凸部４における対向壁面４１とが対向すると共に、内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側折曲凸部６における折曲壁面６１とが対向して、第１壁面３２と対向壁面４１及び折曲壁面６１との間に導体配置隙間Ｃが形成される。図４に示すごとく、折曲位置５０２においては、内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側対向凸部４における対向壁面４１とが対向したままで、内側折曲凸部３における第２壁面３３と外側折曲凸部６における折曲壁面６１とが対向して、角線導体８を折り曲げた状態を形成する。
【００２５】
図７に示すごとく、本例の角線導体８は、３相回転電機のステータ７に用いるマグネットワイヤである。本例の角線導体折曲治具１によって折曲成形した角線導体８は、ステータコア７１の周方向を一巡する波巻コイル７２を構成し、３相の波巻コイル７２としてステータコア７１における複数のスロット７１１に分布して配置される。本例の３相のコイル７２は、ステータコア７１の軸方向端面の外方（スロット７１１の外部）に配置するコイルエンド部７２１が、ステータコア７１の軸方向一方側Ｌ１においては径方向外周側に屈曲されている一方、ステータコア７１の軸方向他方側Ｌ２においては径方向内周側に屈曲されている。
【００２６】
そして、図８に示すごとく、ステータコア７１を一方の治具７５に配置し、３相のコイル７２を保持治具７６に配置して、ステータコア７１の複数のスロット７１１に対しては、軸方向他方側Ｌ２のコイルエンド部７２１を先頭にして、スロット７１１の軸方向Ｌから挿入する。このとき、角線導体８における折曲内側部分８１（折曲部分８０の内周面８０３）の幅がほとんど広がっていないことにより、この部分がスロット７１１の縁部に干渉せず、円滑に上記挿入を行うことができる。
【００２７】
次に、上記角線導体折曲治具１によって角線導体８を折り曲げる方法につき説明する。
作業者は、まず、図２に示すごとく、第１治具部２の内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側対向凸部４における対向壁面４１との間に、直線状の角線導体８を配置する。次いで、第１治具部２における収容壁部２３内に第２治具部５を配置し、第２治具部５における外側折曲凸部６を角線導体８に対面させ、第１壁面３２と対向壁面４１及び折曲壁面６１との間に角線導体８を配置した導体配置隙間Ｃを形成する。そして、収容壁部２３に対して蓋部２５を取り付け、第１治具部２における第１ガイド面２１と第２治具部５における第２ガイド面５１との間に、角線導体８を配置した状態を形成する。
なお、角線導体８は、第１治具部２と第２治具部５とを組み合わせた状態の角線導体折曲治具１における切欠部２３２及び挿通配置穴２３３に対して挿通させて配置することもできる。
【００２８】
次いで、作業者は、図４に示すごとく、第１治具部２におけるハンドル２３４と第２治具部５におけるハンドル５２とを把持し、第１治具部２に対して第２治具部５を相対的に回動させる。このとき、外側折曲凸部６における折曲壁面６１が角線導体８の外側面８０４に当接すると共に、内側折曲凸部３における角部３１が角線導体８の内側面８０３に当接し、外側対向凸部４によって荷重を受けながら、角部３１を折曲起点にして角線導体８が折り曲げられる。
【００２９】
そして、本例の角線導体折曲治具１においては、折曲を行う全過程において、第１治具部２における第１ガイド面２１が角線導体８の折曲部分の一側面８０１を拘束し、第２治具部５における第２ガイド面５１が角線導体８の折曲部分の他側面８０２を拘束する。これにより、図６に示すごとく、角線導体８における折曲内側部分８１（折曲部分８０の内側面８０３）は、圧縮荷重を受けながらも、一対の側面の方向（一側面８０１と他側面８０２の方向）には幅が広くなることが抑制される。なお、角線導体８の折曲内側部分８１の幅は、上記折曲用スペースＳの範囲内では広くなる。
【００３０】
そして、作業者が、第１治具部２に対して第２治具部５を折曲位置５０２まで相対的に回動させたときには、内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側対向凸部４における対向壁面４１との間に、角線導体８が配置されたままで、内側折曲凸部３における第２壁面３３と外側折曲凸部６における折曲壁面６１との間に、角線導体８が配置されて、角線導体８が略９０°に折り曲げられる。
【００３１】
それ故、本例の角線導体折曲治具１によれば、角線導体８の折曲部分８０の幅が一対の側面８０１、８０２の方向に広くなることを抑制し、角線導体８に矯正加工等を行うことを不要にすることができる。
なお、角線導体折曲治具１は、種々のアクチュエータの制御によって、第１治具部２に対して第２治具部５を相対的に回動させるよう構成することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１ 角線導体折曲治具
２ 第１治具部
２１ 第１ガイド面
３ 内側折曲凸部
３１ 角部
３２ 第１壁面
３３ 第２壁面
４ 外側対向凸部
４１ 対向壁面
５ 第２治具部
５０１ 原位置
５０２ 折曲位置
５１ 第２ガイド面
６ 外側折曲凸部
６１ 折曲壁面
８ 角線導体
８０ 折曲部分
８１ 折曲内側部分
８０１ 一側面
８０２ 他側面
８０３ 内側面
８０４ 外側面
Ｓ 折曲用スペース
Ｃ 導体配置隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属導体層の表面に絶縁被膜層を形成してなる断面略四角形状の角線導体を折り曲げる際に用いる角線導体折曲治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、３相回転電機のステータにおいては、周方向を一巡する波巻形状に形成した３相のコイルを、ステータコアにおける複数のスロットに分布巻き状態で配置することが行われている。波巻形状のコイルは、直線状の導体から折曲用の治具を用いて略９０°に折り曲げて形成している。
例えば、図９に示すごとく、折曲起点を形成する軸部９１１を設けた一方の治具部９１と、この一方の治具部９１に対して上記軸部９１１を中心に回動する他方の治具部９２とから構成した折曲用治具９を用いる。また、他方の治具部９２には、軸部９１１に対向する側に折曲面９２１を形成している。そして、一方の治具部９１と他方の治具部９２とに跨って直線状の角線導体８を配置し、図１０に示すごとく、一方の治具部９１に対して他方の治具部９２を軸部９１１を中心に回動させるとき、折曲面９２１によって角線導体８をガイドして、軸部９１１を中心に略９０°折り曲げている。
また、電線を略９０°に折り曲げる電線ベンダーとしては、例えば、特許文献１、２に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７３７５８号公報
【特許文献２】特開２００６−１３０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の折曲用治具９を用いて角線導体８を折り曲げると、図１０に示すごとく、折曲内側部分９８１は、圧縮荷重を受けることによって一対の側面９８３の幅が広くなる一方、折曲外側部分９８２は、引張荷重を受けることによって一対の側面９８３の幅が狭くなる。そして、角線導体８の折曲部分９８０は台形形状の断面に形成される。そのため、特に、折曲を行った角線導体８によって、ステータコアの軸方向外側で整列して配置するコイルエンド部（コイルの一部）を形成する際には、一対の側面９８３の幅が広くなった部分である折曲内側部分９８１が、他の角線導体８と干渉してコイルエンド部が大型化してしまうおそれがある。また、角線導体８をステータコアにおけるスロットに配置する際には、折曲内側部分９８１が、ステータコアにおけるスロットの縁部に干渉するおそれがあり、折曲内側部分９８１に矯正加工等を行い、折曲内側部分９８１の幅を小さくする必要があった。
なお、特許文献１、２の電線ベンダーにおいては、断面略円形状の丸線を折り曲げることを前提としているが、角線を折り曲げる際には上記と同様の問題が発生する。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、角線導体の折曲部分の幅が一対の側面の方向に広くなることを抑制し、角線導体に矯正加工等を行うことを不要にすることができる角線導体折曲治具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、金属導体層の表面に絶縁被膜層を形成してなる断面略四角形状の角線導体を折り曲げる際に用いる治具であって、
上記角線導体の一側面に対面する第１ガイド面を設けた第１治具部と、上記角線導体の他側面に対面する第２ガイド面を設けた第２治具部とを有し、該第２治具部と上記第１治具部とを組み合わせた状態で、上記第１ガイド面と上記第２ガイド面との間に、当該第１治具部と当該第２治具部とが摺動可能な状態で上記角線導体を挟み込む折曲用スペースを形成してなり、
上記角線導体の折曲を行う際に、上記第１ガイド面が上記角線導体の折曲部分の一側面を拘束し、上記第２ガイド面が上記角線導体の折曲部分の他側面を拘束するよう構成したことを特徴とする角線導体折曲治具にある（請求項１）。
【０００７】
本発明の角線導体折曲治具は、角線導体の折曲を行う過程において、角線導体における一対の側面を拘束することによって、折曲後の角線導体における一対の側面の幅が広くなることを効果的に抑制することができるものである。
本発明の角線導体折曲治具を用いて角線導体を折り曲げる際には、第１治具部における第１ガイド面と第２治具部における第２ガイド面との間に、直線状の角線導体を配置する。そして、第１治具部に対して第２治具部を相対的に摺動させて角線導体を折り曲げる。このとき、本発明の角線導体折曲治具においては、折曲を行う過程において、第１治具部における第１ガイド面が角線導体の折曲部分の一側面を拘束し、第２治具部における第２ガイド面が角線導体の折曲部分の他側面を拘束する。これにより、角線導体における折曲内側部分は、圧縮荷重を受けながらも、一対の側面の方向（一側面と他側面の方向）には幅が広くなることが抑制される。なお、角線導体の折曲部分の幅は、上記折曲用スペースの範囲内では広くなる。
【０００８】
それ故、本発明の角線導体折曲治具によれば、角線導体の折曲部分の幅が一対の側面の方向に広くなることを抑制し、角線導体に矯正加工等を行うことを不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例における、第２治具部が原位置にある角線導体折曲治具を分解した状態で示す斜視図。
【図２】実施例における、第２治具部が原位置にある角線導体折曲治具の内部状態を示す平面説明図。
【図３】実施例における、第２治具部が原位置にある角線導体折曲治具を分解した状態で示す斜視図。
【図４】実施例における、第２治具部が原位置にある角線導体折曲治具の内部状態を示す平面説明図。
【図５】実施例における、第１治具部の第１ガイド面と第２治具部の第２ガイド面との間に配置した角線導体を拡大して示す断面図。
【図６】実施例における、角線導体の折曲部分を拡大して示す断面図。
【図７】実施例における、角線導体を用いたステータを示す斜視図。
【図８】実施例における、ステータコアに対して角線導体を用いた３相のコイルを挿入配置する状態を示す断面説明図。
【図９】従来例における、角線導体を折り曲げる前の折曲用治具を示す斜視図。
【図１０】従来例における、角線導体を折り曲げた後の折曲用治具を示す斜視図。
【図１１】従来例における、角線導体の折曲部分を拡大して示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述した本発明の角線導体折曲治具における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記第１治具部には、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第１ガイド面から突出して上記角線導体の内側面に対面する内側折曲凸部と、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第１ガイド面から突出して上記角線導体の外側面に対面する外側対向凸部とが設けてあり、上記内側折曲凸部における角部は、上記角線導体を折り曲げる際の折曲起点を形成しており、上記第２治具部は、上記折曲起点を中心に上記第１治具部に対して相対的に回動可能であり、上記第２治具部には、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第２ガイド面から突出して上記角線導体の外側面に対面する外側折曲凸部が設けてあり、該外側折曲凸部は、上記第１治具部に対して上記第２治具部を相対的に回動させるときに、上記角線導体の外側面に対面して、該角線導体を折り曲げるよう構成してあることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
この場合には、第１治具部における第１ガイド面と第２治具部における第２ガイド面との間に直線状の角線導体を配置したとき、第１治具部における内側折曲凸部は、直線状の角線導体の一側面に対面し、第１治具部における外側対向凸部及び第２治具部における外側折曲凸部は、直線状の角線導体の他側面に対面する。そして、第１治具部に対して第２治具部を相対的に回動させると、外側対向凸部によって荷重を受けながら、内側折曲凸部における角部を折曲起点として、外側折曲凸部が角線導体を折り曲げることができる。
【００１２】
また、上記第２治具部は、上記内側折曲凸部における第１壁面と上記外側対向凸部における対向壁面及び上記外側折曲凸部における折曲壁面とが対向して、これらの間に導体配置隙間を形成する原位置と、上記第１壁面と上記対向壁面とが対向したままで、上記内側折曲凸部において上記第１壁面に対して所定の角度で隣接する第２壁面と上記折曲壁面とが対向して、上記角線導体を折り曲げた状態を形成する折曲位置とに、上記第１治具部に対して相対的に回動可能であることが好ましい（請求項３）。
この場合には、第１治具部に対して第２治具部を原位置から折曲位置に相対的に回動させることにより、角線導体を常に決まった角度に折り曲げることができる。
【００１３】
また、上記内側折曲凸部は、上記第１治具部の上記第１ガイド面に対して着脱可能であることが好ましい（請求項４）。
角線導体の折曲内側部分の曲率半径は、内側折曲凸部における角部の曲率半径（Ｒ形状）によって決定される。そのため、内側折曲凸部を、第１治具部に対して取り替えることによって、角線導体の折曲を行う際の折曲内側部分の曲率半径を簡単に変更することができる。
【００１４】
また、上記角線導体は、回転電機のステータに用いるマグネットワイヤであることが好ましい（請求項５）。
この場合には、折曲内側部分の幅が一対の側面の方向に広くなることが防止された角線導体を、マグネットワイヤとして、回転電機のステータに用いることにより、角線導体を、折曲部分に矯正加工等を行うことなくステータコアのスロットに配置することができる。
【実施例】
【００１５】
以下に、本発明の角線導体折曲治具にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の角線導体折曲治具１は、図１に示すごとく、銅材料等からなる金属導体層の表面に樹脂等からなる絶縁被膜層を形成してなる断面略四角形状の角線導体８を折り曲げる際に用いるものである。
角線導体折曲治具１は、図２に示すごとく、角線導体８の一側面８０１に対面する第１ガイド面２１を設けた第１治具部２と、角線導体８の他側面８０２に対面する第２ガイド面５１を設けた第２治具部５とを有している。第２治具部５と第１治具部２とを組み合わせた状態においては、第１ガイド面２１と第２ガイド面５１との間には、図５、図６に示すごとく、第１治具部２と第２治具部５とが摺動可能な状態で角線導体８を挟み込む折曲用スペースＳが形成されている。
【００１６】
図１、図２に示すごとく、第１治具部２には、折曲用スペースＳの幅の範囲内で第１ガイド面２１から突出して角線導体８の内側面８０３に対面する内側折曲凸部３と、折曲用スペースＳの幅の範囲内で第１ガイド面２１から突出して角線導体８の外側面８０４に対面する外側対向凸部４とが設けてある。また、内側折曲凸部３における角部３１は、角線導体８を折り曲げる際の折曲起点を形成する曲面形状に形成してある。
【００１７】
第２治具部５は、折曲起点を形成する角部３１を中心に第１治具部２に対して相対的に回動可能である。第２治具部５には、折曲用スペースＳの幅の範囲内で第２ガイド面５１から突出して角線導体８の外側面８０４に対面する外側折曲凸部６が設けてある。この外側折曲凸部６は、第１治具部２に対して第２治具部５を相対的に回動させるときに、角線導体８の外側面８０４に対面して、角線導体８を折り曲げるよう構成してある。
本例の角線導体折曲治具１は、図６に示すごとく、折曲を行う全過程において、第１ガイド面２１が角線導体８の折曲部分の一側面８０１を拘束し、第２ガイド面５１が角線導体８の折曲部分の他側面８０２を拘束するよう構成してある。
【００１８】
以下に、本例の角線導体折曲治具１につき、図１〜図８を参照して詳説する。
図１に示すごとく、本例の第２治具部５は、円盤形状に形成されており、第１治具部２は、ベース部２２に対して、円盤形状の第２治具部５を収容する収容壁部２３を立設してなり、収容壁部２３の内周側には、第２治具部５の外周面５３を摺動させる摺動内周面２３１が形成されている。また、摺動内周面２３１に対する内周側には、第１ガイド面２１から段差状に突出し、第２治具部５における第２ガイド面５１を摺動させる段差面２４が形成してある。第１治具部２は、収容壁部２３に対して蓋部２５を取り付けることによって形成される。
なお、図１、図３においては、角線導体折曲治具１の内部を示すため、分解した状態で示す。図３においては、蓋部２５を省略して示す。
【００１９】
図５に示すごとく、第２治具部５を第１治具部２における摺動内周面２３１に収容した状態においては、第１治具部２における第１ガイド面２１と第２治具部５における第２ガイド面５１とは互いに平行に配置される。
図１に示すごとく、角線導体折曲治具１は、第１治具部２における収容壁部２３内に第２治具部５を収容すると共に、段差面２４と蓋部２５の表面との間に、第２治具部５を挟持し、収容壁部２３に対して蓋部２５を取り付けて構成されている。
【００２０】
第１ガイド面２１からの内側折曲凸部３及び外側対向凸部４の突出高さ（形成高さ）は、第１ガイド面２１から段差面２４までの突出高さよりも、クリアランスの形成分低くなっている（例えば、０．０５〜０．２ｍｍ低くすることができる。）。
図５に示すごとく、第１ガイド面２１と第２ガイド面５１との間の折曲用スペースＳは、第１ガイド面２１からの内側折曲凸部３の突出高さと、第１治具部２と第２治具部５とを組み付けた際のクリアランス（段差面２４と蓋部２５との間に第２治具部５を挟み込んだときのクリアランス）とを合わせた幅として形成されている。
なお、第１治具部２を上記円盤形状に形成し、第２治具部５を、上記ベース部２２、収容壁部２３及び蓋部２５から構成することもできる。
【００２１】
図１に示すごとく、本例の内側折曲凸部３及び外側対向凸部４は、第１治具部２の第１ガイド面２１に対して着脱可能である。また、本例の外側折曲凸部６は、第２治具部５の第２ガイド面５１に対して着脱可能である。
図２に示すごとく、内側折曲凸部３は、折曲起点を形成する角部３１を構成する互いに略垂直な壁面である第１壁面３２と第２壁面３３とを有している。第１壁面３２及び第２壁面３３は、いずれも平坦な面に形成してある。また、本例の外側対向凸部４は、内側折曲凸部３における第１壁面３２と平行な対向壁面４１を有している。また、本例の外側折曲凸部６は、角線導体８を配置する状態（後述する原位置５０１）において、内側折曲凸部３における第１壁面３２と平行な折曲壁面６１を有している。対向壁面４１及び折曲壁面６１は、いずれも平坦な面に形成してある。
【００２２】
本例の角線導体折曲治具１は、角部３１の曲率半径（Ｒ形状）の異なる内側折曲凸部３を複数準備し、適宜取り替えることにより、折曲加工する角線導体８（特に角線導体８の折曲内側部分８１）を種々の曲率半径（曲げＲ）に折り曲げることができる。
また、複数種類の外側対向凸部４及び外側折曲凸部６１を準備し、適宜取り替えることにより、内側折曲凸部３の第１壁面３２と外側対向凸部４の対向壁面４１との間の導体配置隙間Ｃを適宜変更することができる。これにより、種々の太さ（幅）の角線導体８の折曲を行うことができる。
【００２３】
図１に示すごとく、第１治具部２の外周面及び第２治具部５の外周面には、それぞれ作業者が回動操作するためのハンドル２３４が設けてある。第１治具部２には、第２治具部５のハンドル５２の干渉を避けるための切欠部２３２が形成されている。また、第１治具部２には、角線導体８を挿通配置するための挿通配置穴２３３も形成されている。図３に示すごとく、角線導体８は、切欠部２３２内を利用して、第２治具部５のハンドル５２の回動方向と同じ方向に折り曲げられる。
なお、本例の第１治具部２においては、第２治具部５に対して外側折曲凸部６を着脱可能に取り付けるためのボルトの干渉を避けるため、このボルトの移動範囲に対応した逃がし穴２２１が形成してある。
【００２４】
本例の第２治具部５は、図２に示すごとく、直線状の角線導体８を配置する導体配置隙間Ｃを形成する原位置５０１と、図４に示すごとく、この原位置５０１に対して略９０°回動し、角線導体８を略９０°折り曲げる折曲位置５０２とに回動可能である。図２に示すごとく、原位置５０１においては、内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側対向凸部４における対向壁面４１とが対向すると共に、内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側折曲凸部６における折曲壁面６１とが対向して、第１壁面３２と対向壁面４１及び折曲壁面６１との間に導体配置隙間Ｃが形成される。図４に示すごとく、折曲位置５０２においては、内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側対向凸部４における対向壁面４１とが対向したままで、内側折曲凸部３における第２壁面３３と外側折曲凸部６における折曲壁面６１とが対向して、角線導体８を折り曲げた状態を形成する。
【００２５】
図７に示すごとく、本例の角線導体８は、３相回転電機のステータ７に用いるマグネットワイヤである。本例の角線導体折曲治具１によって折曲成形した角線導体８は、ステータコア７１の周方向を一巡する波巻コイル７２を構成し、３相の波巻コイル７２としてステータコア７１における複数のスロット７１１に分布して配置される。本例の３相のコイル７２は、ステータコア７１の軸方向端面の外方（スロット７１１の外部）に配置するコイルエンド部７２１が、ステータコア７１の軸方向一方側Ｌ１においては径方向外周側に屈曲されている一方、ステータコア７１の軸方向他方側Ｌ２においては径方向内周側に屈曲されている。
【００２６】
そして、図８に示すごとく、ステータコア７１を一方の治具７５に配置し、３相のコイル７２を保持治具７６に配置して、ステータコア７１の複数のスロット７１１に対しては、軸方向他方側Ｌ２のコイルエンド部７２１を先頭にして、スロット７１１の軸方向Ｌから挿入する。このとき、角線導体８における折曲内側部分８１（折曲部分８０の内周面８０３）の幅がほとんど広がっていないことにより、この部分がスロット７１１の縁部に干渉せず、円滑に上記挿入を行うことができる。
【００２７】
次に、上記角線導体折曲治具１によって角線導体８を折り曲げる方法につき説明する。
作業者は、まず、図２に示すごとく、第１治具部２の内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側対向凸部４における対向壁面４１との間に、直線状の角線導体８を配置する。次いで、第１治具部２における収容壁部２３内に第２治具部５を配置し、第２治具部５における外側折曲凸部６を角線導体８に対面させ、第１壁面３２と対向壁面４１及び折曲壁面６１との間に角線導体８を配置した導体配置隙間Ｃを形成する。そして、収容壁部２３に対して蓋部２５を取り付け、第１治具部２における第１ガイド面２１と第２治具部５における第２ガイド面５１との間に、角線導体８を配置した状態を形成する。
なお、角線導体８は、第１治具部２と第２治具部５とを組み合わせた状態の角線導体折曲治具１における切欠部２３２及び挿通配置穴２３３に対して挿通させて配置することもできる。
【００２８】
次いで、作業者は、図４に示すごとく、第１治具部２におけるハンドル２３４と第２治具部５におけるハンドル５２とを把持し、第１治具部２に対して第２治具部５を相対的に回動させる。このとき、外側折曲凸部６における折曲壁面６１が角線導体８の外側面８０４に当接すると共に、内側折曲凸部３における角部３１が角線導体８の内側面８０３に当接し、外側対向凸部４によって荷重を受けながら、角部３１を折曲起点にして角線導体８が折り曲げられる。
【００２９】
そして、本例の角線導体折曲治具１においては、折曲を行う全過程において、第１治具部２における第１ガイド面２１が角線導体８の折曲部分の一側面８０１を拘束し、第２治具部５における第２ガイド面５１が角線導体８の折曲部分の他側面８０２を拘束する。これにより、図６に示すごとく、角線導体８における折曲内側部分８１（折曲部分８０の内側面８０３）は、圧縮荷重を受けながらも、一対の側面の方向（一側面８０１と他側面８０２の方向）には幅が広くなることが抑制される。なお、角線導体８の折曲内側部分８１の幅は、上記折曲用スペースＳの範囲内では広くなる。
【００３０】
そして、作業者が、第１治具部２に対して第２治具部５を折曲位置５０２まで相対的に回動させたときには、内側折曲凸部３における第１壁面３２と外側対向凸部４における対向壁面４１との間に、角線導体８が配置されたままで、内側折曲凸部３における第２壁面３３と外側折曲凸部６における折曲壁面６１との間に、角線導体８が配置されて、角線導体８が略９０°に折り曲げられる。
【００３１】
それ故、本例の角線導体折曲治具１によれば、角線導体８の折曲部分８０の幅が一対の側面８０１、８０２の方向に広くなることを抑制し、角線導体８に矯正加工等を行うことを不要にすることができる。
なお、角線導体折曲治具１は、種々のアクチュエータの制御によって、第１治具部２に対して第２治具部５を相対的に回動させるよう構成することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１ 角線導体折曲治具
２ 第１治具部
２１ 第１ガイド面
３ 内側折曲凸部
３１ 角部
３２ 第１壁面
３３ 第２壁面
４ 外側対向凸部
４１ 対向壁面
５ 第２治具部
５０１ 原位置
５０２ 折曲位置
５１ 第２ガイド面
６ 外側折曲凸部
６１ 折曲壁面
８ 角線導体
８０ 折曲部分
８１ 折曲内側部分
８０１ 一側面
８０２ 他側面
８０３ 内側面
８０４ 外側面
Ｓ 折曲用スペース
Ｃ 導体配置隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属導体層の表面に絶縁被膜層を形成してなる断面略四角形状の角線導体を折り曲げる際に用いる治具であって、
上記角線導体の一側面に対面する第１ガイド面を設けた第１治具部と、上記角線導体の他側面に対面する第２ガイド面を設けた第２治具部とを有し、該第２治具部と上記第１治具部とを組み合わせた状態で、上記第１ガイド面と上記第２ガイド面との間に、当該第１治具部と当該第２治具部とが摺動可能な状態で上記角線導体を挟み込む折曲用スペースを形成してなり、
上記角線導体の折曲を行う際に、上記第１ガイド面が上記角線導体の折曲部分の一側面を拘束し、上記第２ガイド面が上記角線導体の折曲部分の他側面を拘束するよう構成したことを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項２】
請求項１において、上記第１治具部には、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第１ガイド面から突出して上記角線導体の内側面に対面する内側折曲凸部と、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第１ガイド面から突出して上記角線導体の外側面に対面する外側対向凸部とが設けてあり、上記内側折曲凸部における角部は、上記角線導体を折り曲げる際の折曲起点を形成しており、
上記第２治具部は、上記折曲起点を中心に上記第１治具部に対して相対的に回動可能であり、
上記第２治具部には、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第２ガイド面から突出して上記角線導体の外側面に対面する外側折曲凸部が設けてあり、該外側折曲凸部は、上記第１治具部に対して上記第２治具部を相対的に回動させるときに、上記角線導体の外側面に対面して、該角線導体を折り曲げるよう構成してあることを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項３】
請求項２において、上記第２治具部は、上記内側折曲凸部における第１壁面と上記外側対向凸部における対向壁面及び上記外側折曲凸部における折曲壁面とが対向して、これらの間に導体配置隙間を形成する原位置と、上記第１壁面と上記対向壁面とが対向したままで、上記内側折曲凸部において上記第１壁面に対して所定の角度で隣接する第２壁面と上記折曲壁面とが対向して、上記角線導体を折り曲げた状態を形成する折曲位置とに、上記第１治具部に対して相対的に回動可能であることを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項４】
請求項２又は３において、上記内側折曲凸部は、上記第１治具部の上記第１ガイド面に対して着脱可能であることを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記角線導体は、回転電機のステータに用いるマグネットワイヤであることを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項１】
金属導体層の表面に絶縁被膜層を形成してなる断面略四角形状の角線導体を折り曲げる際に用いる治具であって、
上記角線導体の一側面に対面する第１ガイド面を設けた第１治具部と、上記角線導体の他側面に対面する第２ガイド面を設けた第２治具部とを有し、該第２治具部と上記第１治具部とを組み合わせた状態で、上記第１ガイド面と上記第２ガイド面との間に、当該第１治具部と当該第２治具部とが摺動可能な状態で上記角線導体を挟み込む折曲用スペースを形成してなり、
上記角線導体の折曲を行う際に、上記第１ガイド面が上記角線導体の折曲部分の一側面を拘束し、上記第２ガイド面が上記角線導体の折曲部分の他側面を拘束するよう構成したことを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項２】
請求項１において、上記第１治具部には、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第１ガイド面から突出して上記角線導体の内側面に対面する内側折曲凸部と、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第１ガイド面から突出して上記角線導体の外側面に対面する外側対向凸部とが設けてあり、上記内側折曲凸部における角部は、上記角線導体を折り曲げる際の折曲起点を形成しており、
上記第２治具部は、上記折曲起点を中心に上記第１治具部に対して相対的に回動可能であり、
上記第２治具部には、上記折曲用スペースの幅の範囲内で上記第２ガイド面から突出して上記角線導体の外側面に対面する外側折曲凸部が設けてあり、該外側折曲凸部は、上記第１治具部に対して上記第２治具部を相対的に回動させるときに、上記角線導体の外側面に対面して、該角線導体を折り曲げるよう構成してあることを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項３】
請求項２において、上記第２治具部は、上記内側折曲凸部における第１壁面と上記外側対向凸部における対向壁面及び上記外側折曲凸部における折曲壁面とが対向して、これらの間に導体配置隙間を形成する原位置と、上記第１壁面と上記対向壁面とが対向したままで、上記内側折曲凸部において上記第１壁面に対して所定の角度で隣接する第２壁面と上記折曲壁面とが対向して、上記角線導体を折り曲げた状態を形成する折曲位置とに、上記第１治具部に対して相対的に回動可能であることを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項４】
請求項２又は３において、上記内側折曲凸部は、上記第１治具部の上記第１ガイド面に対して着脱可能であることを特徴とする角線導体折曲治具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記角線導体は、回転電機のステータに用いるマグネットワイヤであることを特徴とする角線導体折曲治具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２３４４００（Ｐ２０１０−２３４４００Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４５１０（Ｐ２００９−８４５１０）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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