認証システム
【課題】制御装置と該制御装置の使用者に所持される認証媒体とが無線通信によって認証を実施する認証システムにおいて、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることにより、被制御対象を正常に作動させることができるようにする
【解決手段】スマートセキュリティ制御装置５は、応答周波数を指定した指定要求信号を携帯機３に対して送信する。そして指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。一方、携帯機３は、指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、選択された応答周波数で、受信応答信号をスマートセキュリティ制御装置５に対して送信する。従って、応答信号が混信することよって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。
【解決手段】スマートセキュリティ制御装置５は、応答周波数を指定した指定要求信号を携帯機３に対して送信する。そして指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。一方、携帯機３は、指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、選択された応答周波数で、受信応答信号をスマートセキュリティ制御装置５に対して送信する。従って、応答信号が混信することよって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置と該制御装置の使用者に所持される認証媒体とが無線通信によって認証を実施する認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた所定の操作部がＩＣカード等の認証媒体を所持した正規の使用者により操作されると、車両に搭載された制御装置と認証媒体とが無線通信により認証を実施する認証システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この認証システムにおいては、制御装置と認証媒体との認証が成功すると、被制御対象となる車両のドアをロックまたはアンロックするように構成されている。
【特許文献１】特開２００６−０３７３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記認証システムにおいては、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受けると、制御装置と認証媒体との認証が正常に実施されなくなるので、正規の使用者が操作部を操作したにもかかわらず、被制御対象が作動しないことがあるという問題点があった。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、制御装置と該制御装置の使用者に所持される認証媒体とが無線通信によって認証を実施する認証システムにおいて、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることにより、被制御対象を正常に作動させることができるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の認証システムにおいては、制御装置と認証媒体とが無線通信によって認証を実施する構成にされている。この認証システムにおいて、制御装置の指定要求送信手段は、応答周波数（応答信号の周波数）を指定した指定要求信号を認証媒体に対して送信する。
【０００７】
そして、認証媒体の周波数選択手段は、指定要求信号を無線受信すると指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、認証応答送信手段は、選択された応答周波数で、識別子を含む認証応答信号を制御装置に対して無線送信する。さらに、制御装置の制御判定手段は、認証応答信号を無線受信すると、受信した識別子と自己が有する識別子とが一致するか否かを判定する。
【０００８】
ここで、制御装置の周波数変更手段は、指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。
【０００９】
従って、このような認証システムによれば、指定要求信号に対する応答がない場合に認証媒体からの応答周波数を変更させることができるので、応答信号が混信すること（妨害ノイズの影響を受けること）よって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。よって、良好に認証を実施することができる。
【００１０】
ところで、認証媒体の認証応答送信手段は、周波数選択手段が応答周波数を選択した直後に認証信号を送信してもよいが、新たに認証要求信号を受信したときに認証信号を送信するようにしてもよい。具体的には、請求項２に記載のように、制御装置は、指定要求信号を受信した旨を表す受信応答信号を認証媒体から受信すると、認証応答信号を要求する認証要求信号を認証媒体に対して無線送信する認証要求送信手段を備えていればよい。
【００１１】
一方、認証媒体は、周波数選択手段により応答周波数が選択されると、受信応答信号を制御装置に対して送信する受信応答送信手段を備え、認証応答送信手段は、認証要求信号を受信すると、認証応答信号を制御装置に対して無線送信するようにされていればよい。
【００１２】
このような認証システムによれば、識別子のデータを含む認証応答信号の送受信については、応答周波数の確定後に実施されるので、応答周波数が確定するまでに送受信されるデータ量を識別子のデータの分だけ少なくすることができる。よって、応答周波数を確定するまでの時間を短縮することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の認証システムにおいては、請求項３に記載のように、制御装置の認証要求送信手段は、この制御装置が有する識別子を認証要求信号に含めて送信するようにされていてもよい。この場合、認証媒体は、受信した認証要求信号に含まれる識別子と自己が有する識別子とが一致するか否かを判定する認証判定手段を備え、認証応答送信手段は、認証判定手段により受信した識別子と自己が有する識別子とが一致すると判定された場合に、認証応答信号を制御装置に対して無線送信するようにされていればよい。
【００１４】
このような認証システムによれば、複数の認証媒体が認証要求信号の受信可能エリア内に存在する場合に、受信した識別子と自己が有する識別子とが一致する認証媒体のみが認証応答信号を送信するので、この制御装置に無関係な（識別子が異なる）認証媒体が認証応答信号を送信することによる混信を防止することができる。
【００１５】
さらに、請求項１〜請求項３の何れかに記載の認証システムにおいて、制御装置は、請求項４に記載のように、移動可能な移動物体に搭載されていてもよい。
このような認証システムによれば、車両（制御装置）の現在地によって妨害ノイズの周波数が変化するので、応答周波数を変更することができることによる効果をより享受することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の認証システムにおいては、請求項５に記載のように、制御装置は、移動物体の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段による検出結果に応じて、応答周波数として使用可能または使用不可能な周波数と移動物体の現在地とが予め対応付けて記録された周波数データを参照することにより、使用可能な周波数を特定する周波数特定手段と、を備え、指定要求送信手段は、周波数特定手段により特定された使用可能な周波数を前記応答周波数に指定した指定要求信号を認証媒体に対して送信するようにされていてもよい。
【００１７】
このような認証システムによれば、周波数データを活用することにより、使用可能な周波数を初めに応答周波数に設定することができるので、初回に認証が成功する確率を向上させることができる。よって、認証に必要となる時間を短縮することができる。
【００１８】
さらに、請求項５に記載の認証システムにおいて、制御装置は、請求項６に記載のように、制御判定手段により各識別子が一致すると判定された場合に、指定要求送信手段が直前に指定した応答周波数の情報を現在地検出手段による検出結果とともに周波数データとしてデータ記録手段に記録するデータ格納手段を備えていてもよい。
【００１９】
このような認証システムによれば、周波数データを蓄積したデータベースを構築することができる。
また、請求項６に記載に記載の認証システムにおいては、請求項７に記載のように、制御装置は、制御装置の外部と通信を行う通信手段を備え、データ記録手段は、少なくとも通信手段を介して制御装置と通信可能にされたデータセンタに設けられていてもよい。
【００２０】
このような認証システムによれば、他の制御装置がデータセンタから周波数データを取得することにより、周波数データを複数の制御装置の間で共有することができる。よって、より効率的に認証を実施することができる。
【００２１】
さらに、請求項１〜請求項７の何れかに記載の認証システムにおいて、周波数変更手段は、請求項８に記載のように、前回指定要求信号を送信した送信周波数とは異なる送信周波数で指定要求信号を指定要求送信手段に送信させるようにしてもよい。
【００２２】
このような認証システムによれば、応答周波数を変更するとともに、指定要求信号を送信する送信周波数を変更するので、より確実に混信を回避することができる。よって、より確実に認証を実施することができる。
【００２３】
また、請求項１〜請求項８の何れかに記載の認証システムにおいては、請求項９に記載のように、制御判定手段により各識別子が一致すると判定された場合に、予め設定された被制御対象を作動させる作動制御手段を備えていてもよい。
【００２４】
このような認証システムによれば、各識別子が一致すると判定された場合（つまり、認証に成功した場合）に、被制御対象を作動させることができる。よって、例えば、認証結果に応じて施錠、解錠を実施するようにすれば、正規の認証媒体を所持した使用者のみに、確実に入場を許可するシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、実施形態の車両用電子キーシステム１（認証システム）の概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
まず図１に示すように、本実施形態の電子キーシステム１は、車両（移動物体）の使用者に携帯される携帯機３（認証媒体）と、車両に搭載されたスマートセキュリティ制御装置５（制御装置）とを備えている。
【００２７】
スマートセキュリティ制御装置５には、周知のＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより自車両の現在地を検出するＧＰＳ受信機１１（現在地検出手段）と、図示しないアンテナを介して電波を送受信することにより例えば携帯電話等の基地局２１と双方向無線通信を行う通信部１３（通信手段）とが接続されている。
【００２８】
ここで、基地局２１は、インターネット網２３を介してデータセンタ２５（データ記録手段）に接続されており、スマートセキュリティ制御装置５は、通信部１３、基地局２１、インターネット網２３を介してデータセンタ２５に記録された不具合情報（詳細は後述）を読み出す処理、およびデータセンタ２５に不具合情報を追記する処理を実施可能に構成されている。
【００２９】
また、スマートセキュリティ制御装置５には、車両外の所定の検知エリアへ送信要求信号を送信する送信機（車載送信機）７と、携帯機３から無線送信される信号を受信する受信機（車載受信機）９と、ドアの開閉状態を検出するためのドア開検出スイッチ１５と、ドアのロック／アンロック状態を検出するドアロックセンサ１７と、車両のドアのロックとアンロックを行うためのドアロックモータ２７を駆動制御するドアロック制御装置２９（被制御対象）と、ドアのロック／アンロックの指令を使用者が入力するためのスマートスイッチ３５（操作部）とが接続されている。
【００３０】
ここで、送信機７は、ＬＦ帯(low frequency)の電波（例えば１３４ＭＨｚ近傍の電波）を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。
【００３１】
また、受信機９は、予め設定された範囲のＵＨＦ帯(ultra high frequency)の電波を受信可能に構成されている。さらに、この受信機９は、所定周波数の電波を狙って感度よく受信するためのチューニング機能を備えており、後述するスマートエントリ制御処理（図２）にて、指定した応答周波数で携帯機３に応答信号を出力させる際に、携帯機３から送信される応答周波数に合わせて受信周波数をチューニングして応答信号を受信する。
【００３２】
なお、本明細書において、「応答周波数」とは、携帯機３から送信される電波の周波数を示し、「送信周波数」とは、スマートセキュリティ制御装置５から送信される電波の周波数を示すものとする。
【００３３】
次に、スマートセキュリティ制御装置５には、上記構成に加えて、当該装置５の動作を司るマイコン３１および不具合情報記録部３３（データ記録手段）が備えられている。
ここで、不具合情報記録部３３には、車両の現在地、使用可能チャンネル、および使用不可能チャンネルをそれぞれ対応させた不具合情報（周波数データ）が多数記録される。この不具合情報記録部３３に記録される不具合情報は、データセンタ２５から取得されて記録されるか、或いは、当該電子キーシステム１によって不具合情報が検出されることにより記録される。
【００３４】
なお、当該電子キーシステム１において、ドア開検出スイッチ１５、ドアロックセンサ１７、ドアロックモータ２７、スマートスイッチ３５は、各ドアに設けられている。また、本実施形態において、送信機７が送信要求信号を送信する検知エリアは、例えば、運転席ドアの外側に設けられているドアハンドルから一定距離（例えば７０ｃｍ）の範囲となっている。
【００３５】
一方、携帯機３は、当該携帯機３の機能を司るマイコン３７と、送信機７から所定の送信周波数で送信された各種要求信号を受信アンテナ（図示省略）により受信して、その要求信号に含まれているデータをマイコン３７に入力させる受信部３９と、マイコン３７から出力されるデータを含んだ無線信号を送信アンテナ（図示省略）から送信させる送信部４１とを備えている。また、車両のドアをロックする際に押されるロック用ボタン４３と、車両のドアをアンロックする際に押されるアンロック用ボタン４５とを備えている。
【００３６】
ここで、送信部４１は、後述する応答処理（図４参照）の際に、複数の応答周波数から指定された応答周波数を選択し、選択した応答周波数を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。具体的に携帯機３は、受信した指定要求信号に対しては指定された周波数での受信応答信号を、認証要求信号に対しては認証応答信号を、送信部４１を用いて返すよう構成されている。
【００３７】
なお、送信部４１が選択可能な応答周波数としては、例えば、ＵＨＦ帯のうち３００〜４００ＭＨｚ帯の範囲内の電波が設定されており、この範囲内において複数のチャンネル（ＲＦ１，ＲＦ２，…）が設定されている。このため、スマートセキュリティ制御装置５では応答周波数のチャンネルを指定し、携帯機３では指定されたチャンネルで応答信号を送信することになる。
【００３８】
また、各装置（スマートセキュリティ制御装置５および携帯機３を表す）におけるＲＯＭ（図示省略）には、この各装置を特定するためのＩＤ（識別子）が記録されている。ここで、このＩＤとしては、各装置で同一のものが割り当てられていてもよいし、異なるものが割り当てられていてもよい。
【００３９】
ただし、各装置で異なるＩＤが割り当てられている場合には、これら各装置が相手方のＩＤ（またはＩＤを暗号化したデータ）を自己のＩＤとともに記録している必要がある。なお、本実施形態においては、これら各装置に同一のＩＤが割り当てられている場合を想定して説明する。
【００４０】
以上のような構成の電子キーシステム１において、スマートセキュリティ制御装置５は、当該車両に専用の携帯機３が上記検知エリア内に存在していることを検知してドアをロック／アンロックするスマート制御（スマートエントリ制御処理）と、使用者が携帯機３のロック用ボタン４３またはアンロック用ボタン４５を押すことでドアのロック／アンロックを行うリモートキーレスエントリ制御等を行う。
【００４１】
ところで、上記電子キーシステム１において、携帯機３が送信する際に使用するＵＨＦ帯の電波は、スマートセキュリティ制御装置５が使用するＬＦ帯の電波と比較して、通信ケーブルや大型表示装置等から発せられるノイズ（妨害ノイズ）の影響を受け易いため、混信（つまり通信異常）が起こり易い傾向がある。そこで、本実施形態においては、スマート制御の際に、携帯機３からの応答信号が妨害ノイズの影響を受け難いように、下記に示す処理を実施している。
【００４２】
ここで、妨害ノイズの影響を受け難いように改良された処理であるスマートエントリ制御処理について図２を用いて説明する。図２はスマートセキュリティ制御装置５のマイコン３１が実行するスマートエントリ制御処理を示すフローチャートである。
【００４３】
スマートエントリ制御処理は、例えば図示しない車両のイグニッション（ＩＧ）がＯＮにされると開始される処理であって、まず、ＧＰＳ受信機１１による検出結果に基づいて、車両の現在地を検出する（Ｓ１１０）。そして、イグニッションがＯＦＦにされたか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００４４】
イグニッションがＯＦＦにされていなければ（Ｓ１２０：Ｎｏ）、Ｓ１１０の処理に戻る。また、イグニッションがＯＦＦにされていれば（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、最新の現在地の情報をマイコン３１内のＲＡＭに記録する（Ｓ１３０）。
【００４５】
そして、不具合情報記録部３３から不具合情報を取得し（Ｓ１４０）、車両の現在地に対応する不具合情報の有無を判定する（Ｓ１５０）。なお、Ｓ１４０の処理においては、不具合情報記録部３３のみから不具合情報を取得するようにしてもよいし、通信部１３を介してデータセンタ２５から不具合情報を取得するようにしてもよい。また、データセンタ２５から不具合情報を取得した場合には、取得した情報を不具合情報記録部３３に書き込むようにしてもよい。
【００４６】
また、Ｓ１５０の処理において、車両の現在地に対応する不具合情報の有無を判定する際には、車両の現在地と不具合情報に含まれる現在地とが完全に一致する必要はなく、不具合情報に含まれる現在地を中心として、この現在地と同様の妨害ノイズを受ける可能性が高いと思われる範囲内（例えば半径２００ｍ以内）に車両の現在地が入っていれば、車両の現在地に対応する不具合情報がありと判定すればよい。
【００４７】
車両の現在地に対応する不具合情報があれば（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、この不具合情報に基づいて、使用可能チャンネル（ＣＨ）を指定チャンネルに設定する（Ｓ１６０：周波数特定手段）。この際、受信機９による受信周波数を指定チャンネルに対応する周波数に設定（チューニング）する。そして、スマートスイッチ３５が操作されたか否かを判定する（Ｓ１７０）。
【００４８】
なお、Ｓ１６０の処理において、使用可能チャンネルの情報がない場合には、使用不可能チャンネル以外のチャンネルを指定チャンネルに設定する。また、車両の現在地に対応する不具合情報がなければ（Ｓ１５０：Ｎｏ）、直ちにＳ１７０に移行する。
【００４９】
スマートスイッチ３５が操作されていなければ（Ｓ１７０：Ｎｏ）、Ｓ１７０の処理を繰り返す。また、スマートスイッチ３５が操作されていれば（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、指定された所定のチャンネル（Ｓ１５０から移行する場合はデフォルトのチャンネル）を応答周波数に指定した指定要求信号（詳細は後述）を携帯機３に対して送信する（Ｓ１８０：指定要求送信手段）。
【００５０】
続いて、指定要求信号に対する応答信号である受信応答信号（詳細は後述）を予め設定された所定時間以内に携帯機３から受信したか否かを判定する（Ｓ１９０、Ｓ２００）。受信応答信号を受信していない場合（Ｓ１９０：Ｎｏ）、所定時間が経過するまでは（Ｓ２００：Ｎｏ）Ｓ１９０，Ｓ２００の処理を繰り返し、所定時間以内に受信応答信号を受信していなければ（Ｓ１９０：Ｎｏ，Ｓ２００：Ｙｅｓ）、携帯機３が送信可能な全チャンネルを既に選択したか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【００５１】
全チャンネルを選択済みであれば（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ＲＡＭに記録された学習データ（学習仮登録されたチャンネルの情報）を削除し（Ｓ２２０）、スマートエントリ制御処理を終了する。また、何れかのチャンネルが未選択であれば（Ｓ２１０：Ｎｏ）、受信応答信号等の信号を正常に受信できなかったチャンネルの情報を送信不可能チャンネルとしてＲＡＭに登録する（Ｓ２７０、学習仮登録）。続いて、未選択のチャンネルを選択し（Ｓ２８０：周波数変更手段）、Ｓ１８０の処理に戻る。
【００５２】
一方、Ｓ１９０の処理において、受信応答信号を受信していた場合には（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、認証要求信号（詳細は後述）を携帯機３に対して送信する（Ｓ２３０：認証要求送信手段）。そして、携帯機３から認証要求信号に対する応答信号である認証応答信号（詳細は後述）を、予め設定された所定時間以内に携帯機３から受信したか否かを判定する（Ｓ２４０、Ｓ２５０）。
【００５３】
認証応答信号を受信していない場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、所定時間が経過するまでは（Ｓ２５０：Ｎｏ）Ｓ２４０，Ｓ２５０の処理を繰り返し、所定時間以内に認証応答信号を受信していなければ（Ｓ２４０：Ｎｏ，Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、Ｓ２１０以下の処理を実施する。
【００５４】
さらに、認証応答信号を受信していた場合には（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、認証応答信号に含まれるＩＤと当該スマートセキュリティ制御装置５内のＲＯＭに予め記録されたＩＤとが一致するか否かを判定する（Ｓ２６０：制御判定手段）。これらのＩＤが一致していなければ（Ｓ２６０：Ｎｏ）、前述のＳ２１０以下の処理を実施する。
【００５５】
また、これらのＩＤが一致していれば（Ｓ２６０：Ｙｅｓ）、ＩＤの認証に成功したものとして、ドアロック制御装置２９の機能を作動させる（Ｓ２９０：作動制御手段）。ここで、ドアロック制御装置２９の機能としては、ドア開検出スイッチ１５およびドアロックセンサ１７による検出状態によって異なる作動を実施することが考えられる。
【００５６】
例えば、ドア開検出スイッチ１５が車両のドアの何れかが開いている状態を検出している場合には、ドアロックセンサ１７による検出状態にかかわらずドアロック制御装置２９による作動を禁止する。そして、ドア開検出スイッチ１５が車両のドアの全てが閉じている状態を検出し、かつドアロックセンサ１７がドアのロック状態を検出している場合には、ドアをアンロックし、ドアロックセンサ１７がドアのアンロック状態を検出している場合には、ドアをロックする。
【００５７】
次に、ＲＡＭに記録された車両の現在地の情報、およびチャンネルの情報（使用不可能チャンネル）に加えて、ＩＤの認証に成功したチャンネルの情報（使用可能チャンネル）を、不具合情報記録部３３に記録し（Ｓ３００、学習本登録：データ格納手段）、不具合情報記録部３３に記録した学習データと同様のデータを通信部１３を介してデータセンタ２５に送信し（Ｓ３１０：データ格納手段）、スマートエントリ制御処理を終了する。
【００５８】
なお、この学習データを受信したデータセンタ２５では、スマートセキュリティ制御装置５から送信された不具合情報が、他の車両のスマートセキュリティ制御装置から送信された不具合情報とともにデータベース化されることになる。
【００５９】
このようなスマートエントリ制御処理が実施されている際に、携帯機３では図３に示すような処理が実施される。図３は、携帯機３のマイコン３７が実行する応答処理を示すフローチャートである。
【００６０】
応答処理は、例えば、何らかの信号を受信した際に起動される処理であって、図３に示すように、まず、指定要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４１０）。指定要求信号を受信していなければ（Ｓ４１０：Ｎｏ）、直ちに後述するＳ４４０に移行する。
【００６１】
また、指定要求信号を受信していれば（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、応答周波数を指定要求信号により指定されたチャンネルに設定し（Ｓ４２０：周波数選択手段）、このチャンネルで受信応答信号を送信する（Ｓ４３０：受信応答送信手段）。続いて、認証要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４４０）。
【００６２】
認証要求信号を受信していなければ（Ｓ４４０：Ｎｏ）、直ちに応答処理を終了する。また、認証要求信号を受信していれば（Ｓ４４０：Ｙｅｓ）、認証要求信号に含まれる制御装置のＩＤと、当該携帯機３が有するＩＤとが一致するか否かを判定する（Ｓ４５０：認証判定手段）。
【００６３】
これらの各ＩＤが一致しなければ（Ｓ４５０：Ｎｏ）、直ちに応答処理を終了する。また、各ＩＤが一致すれば（Ｓ４５０：Ｙｅｓ）、受信応答信号を送信したチャンネルと同チャンネルで認証応答信号を送信し（Ｓ４６０：認証応答送信手段）、応答処理を終了する。
【００６４】
ここで、各種信号（指定要求信号、受信応答信号、認証要求信号、認証応答信号）の詳細について図４を用いて説明する。図４は携帯機３とスマートセキュリティ制御装置５との信号のやりとりを説明するタイミングチャートである。
【００６５】
まず、スマートエントリ制御処理のＳ１８０にて送信される指定要求信号は、携帯機３を起動させるＷＡＫＥビット（例えば４ｂｉｔデータ）、応答信号の周波数を指定（例えばＲＦ１に指定）する指定周波数情報信号（例えば４ｂｉｔデータ）、およびデータの終端を示すＳＴＯＰビット（例えば２ｂｉｔデータ）を備えて構成されている。携帯機３によりこの指定要求信号が正確に検出されると、携帯機３から受信応答信号が送信されることになる（応答処理Ｓ４３０）。
【００６６】
受信応答信号は、単に指定要求信号を受信したことを指定された応答周波数で応答するための所定パターンの信号（例えば４ｂｉｔデータ）である。なお、この受信応答信号が妨害ノイズの影響によりスマートセキュリティ制御装置５にて正常に受信できなかった場合には、応答周波数を変更して指定（例えばＲＦ２に指定）する指定周波数情報信号が再送されることになる（図４参照）。すると、携帯機３は、新たに指定されたチャンネル（応答周波数）で受信応答信号を送信することになる。
【００６７】
また、スマートセキュリティ制御装置５によりこの受信応答信号が検出されると（スマートエントリ制御処理Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、スマートセキュリティ制御装置５からは、認証要求信号が送信されることになる（Ｓ２３０）。
【００６８】
この認証要求信号は、データ先端を示すＳＴＡＲＴビット（例えば６ｂｉｔデータ）、ＩＤのデータを含む認証データ（例えば６０ｂｉｔデータ）、およびデータの終端を示すＳＴＯＰビット（例えば２ｂｉｔデータ）を備えて構成されている。携帯機３によりこの指定要求信号が検出され、ＩＤの一致が確認されると、携帯機３から認証応答信号が送信されることになる（応答処理Ｓ４６０）。
【００６９】
この認証応答信号は、認証要求信号と同様に、データ先端を示すＨｅａｄｅｒデータ（例えば６ｂｉｔデータ）、ＩＤのデータを含む認証データ（例えば６９ｂｉｔデータ）、およびデータの終端を示すＳＴＯＰビット（例えば２ｂｉｔデータ）を備えて構成されている。
【００７０】
以上のように詳述した電子キーシステム１においては、スマートセキュリティ制御装置５と携帯機３とが無線通信によって認証を実施する構成にされている。この電子キーシステム１において、スマートセキュリティ制御装置５は、スマートエントリ制御処理にて、応答周波数を指定した指定要求信号を携帯機３に対して送信する。
【００７１】
また、スマートセキュリティ制御装置５は、指定要求信号を受信した旨を表す受信応答信号を携帯機３から受信すると、認証応答信号を要求する認証要求信号を携帯機３に対して無線送信する。さらに、スマートセキュリティ制御装置５は、認証応答信号を無線受信すると、受信したＩＤ（識別子）と自己が有するＩＤとが一致するか否かを判定する。
【００７２】
一方、携帯機３は、応答処理にて、指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、選択された応答周波数で、受信応答信号をスマートセキュリティ制御装置５に対して送信する。また、携帯機３は、認証要求信号を受信すると、ＩＤを含む認証応答信号をスマートセキュリティ制御装置５に対して無線送信する。
【００７３】
ここで、スマートセキュリティ制御装置５は、指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数（チャンネル）を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。
【００７４】
従って、このような電子キーシステム１によれば、指定要求信号に対する応答がない場合に携帯機３から送信される応答信号の周波数（応答周波数）を変更させることができるので、応答信号が混信することよって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。よって、良好に認証を実施することができる。
【００７５】
また、ＩＤのデータを含む認証応答信号の送受信については、応答周波数を確定後に実施されるので、応答周波数が確定するまでに送受信されるデータ量をＩＤのデータの分だけ少なくすることができる。よって、応答周波数を確定するまでの時間を短縮することができる。
【００７６】
また、電子キーシステム１において、スマートセキュリティ制御装置５は、このスマートセキュリティ制御装置５が有するＩＤを認証要求信号に含めて送信する。また、携帯機３は、受信した認証要求信号に含まれるＩＤと自己が有するＩＤとが一致するか否かを判定し、各ＩＤとが一致すると判定された場合に、認証応答信号をスマートセキュリティ制御装置５に対して無線送信する。
【００７７】
従って、このような電子キーシステム１によれば、複数の携帯機３が認証要求信号の受信可能エリア内に存在する場合に、受信したＩＤと自己が有するＩＤとが一致する携帯機３のみが認証応答信号を送信するので、このスマートセキュリティ制御装置５に無関係な（ＩＤが異なる）携帯機３が認証応答信号を送信することによる混信を防止することができる。
【００７８】
さらに、スマートセキュリティ制御装置５は、車両に搭載されている。
従って、このような電子キーシステム１によれば、車両（スマートセキュリティ制御装置５）の現在地によって妨害ノイズの周波数が変化するので、応答周波数を変更することができることによる効果をより享受することができる。
【００７９】
また、スマートセキュリティ制御装置５は、車両の現在地を検出するＧＰＳ受信機１１と、ＧＰＳ受信機１１による検出結果に応じて、応答周波数として使用可能または使用不可能な周波数と車両の現在地とが予め対応付けて記録された不具合情報（周波数データ）を参照することにより、使用可能な周波数を特定する。そして、スマートセキュリティ制御装置５は、特定した使用可能な周波数を応答周波数に指定した指定要求信号を携帯機３に対して送信する。
【００８０】
従って、このような電子キーシステム１によれば、不具合情報を活用することにより、使用可能な周波数を初めに応答周波数に設定することができるので、初回に認証が成功する確率を向上させることができる。よって、認証に必要となる時間を短縮することができる。
【００８１】
さらに、スマートセキュリティ制御装置５は、各ＩＤが一致すると判定された場合に、直前に指定した応答周波数の情報をＧＰＳ受信機１１による検出結果とともに不具合情報として不具合情報記録部３３、およびデータセンタ２５に記録する。
【００８２】
このような電子キーシステム１によれば、不具合情報を蓄積したデータベースを構築することができる。
また、スマートセキュリティ制御装置５は、スマートセキュリティ制御装置５の外部と通信を行う通信部１３を備え、不具合情報を記録するデータセンタ２５が通信部１３を介してスマートセキュリティ制御装置５と通信可能に構成されている。
【００８３】
従って、このような電子キーシステム１によれば、他の制御装置がデータセンタ２５から不具合情報を取得することにより、不具合情報を複数のスマートセキュリティ制御装置５の間で共有することができるので、より効率的に認証を実施することができる。
【００８４】
また、スマートセキュリティ制御装置５は、各ＩＤが一致すると判定した場合に、予め設定されたドアロック制御装置２９を作動させる。
従って、このような電子キーシステム１によれば、各ＩＤが一致すると判定された場合（つまり、認証に成功した場合）に、ドアロック制御装置２９を作動させることができる。よって、例えば、認証結果に応じて施錠、解錠を実施するようにすれば、正規の携帯機３を所持した使用者のみに、確実に入場を許可するシステムを構築することができる。
【００８５】
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
例えば、本実施例において、スマートセキュリティ制御装置５は、スマートエントリ制御処理の際にデータセンタ２５と通信を行い、不具合情報を取得するよう構成したが、スマートエントリ制御処理の際に限らず、任意のタイミングでデータセンタ２５と通信を行い、不具合情報を取得するようにしてもよい。
【００８６】
また、携帯機３は、指定要求信号を受信すると、受信応答信号を送信することなく、認証応答信号を送信するようにしてもよい。
さらに、スマートセキュリティ制御装置５は、応答周波数（チャンネル）を変更した指定要求信号を送信する際に、携帯機３が受信可能な周波数の範囲で各要求信号を送信する送信周波数を、前回指定要求信号を送信した送信周波数とは異なる送信周波数に変更してもよい。この場合には、応答周波数を変更するとともに、指定要求信号を送信する送信周波数を変更するので、より確実に混信を回避することができる。よって、より確実に認証を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施形態の車両用電子キーシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】スマートエントリ制御処理を示すフローチャートである。
【図３】応答処理を示すフローチャートである。
【図４】携帯機とスマートセキュリティ制御装置との信号のやりとりを説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１…電子キーシステム、３…携帯機、５…スマートセキュリティ制御装置、７…送信機、９…受信機、１１…ＧＰＳ受信機、１３…通信部、１５…ドア開検出スイッチ、１７…ドアロックセンサ、２１…基地局、２３…インターネット網、２５…データセンタ、２７…ドアロックモータ、２９…ドアロック制御装置、３１…マイコン、３３…不具合情報記録部、３５…スマートスイッチ、３７…マイコン、３９…受信部、４１…送信部、４３…ロック用ボタン、４５…アンロック用ボタン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置と該制御装置の使用者に所持される認証媒体とが無線通信によって認証を実施する認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた所定の操作部がＩＣカード等の認証媒体を所持した正規の使用者により操作されると、車両に搭載された制御装置と認証媒体とが無線通信により認証を実施する認証システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この認証システムにおいては、制御装置と認証媒体との認証が成功すると、被制御対象となる車両のドアをロックまたはアンロックするように構成されている。
【特許文献１】特開２００６−０３７３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記認証システムにおいては、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受けると、制御装置と認証媒体との認証が正常に実施されなくなるので、正規の使用者が操作部を操作したにもかかわらず、被制御対象が作動しないことがあるという問題点があった。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、制御装置と該制御装置の使用者に所持される認証媒体とが無線通信によって認証を実施する認証システムにおいて、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることにより、被制御対象を正常に作動させることができるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の認証システムにおいては、制御装置と認証媒体とが無線通信によって認証を実施する構成にされている。この認証システムにおいて、制御装置の指定要求送信手段は、応答周波数（応答信号の周波数）を指定した指定要求信号を認証媒体に対して送信する。
【０００７】
そして、認証媒体の周波数選択手段は、指定要求信号を無線受信すると指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、認証応答送信手段は、選択された応答周波数で、識別子を含む認証応答信号を制御装置に対して無線送信する。さらに、制御装置の制御判定手段は、認証応答信号を無線受信すると、受信した識別子と自己が有する識別子とが一致するか否かを判定する。
【０００８】
ここで、制御装置の周波数変更手段は、指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。
【０００９】
従って、このような認証システムによれば、指定要求信号に対する応答がない場合に認証媒体からの応答周波数を変更させることができるので、応答信号が混信すること（妨害ノイズの影響を受けること）よって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。よって、良好に認証を実施することができる。
【００１０】
ところで、認証媒体の認証応答送信手段は、周波数選択手段が応答周波数を選択した直後に認証信号を送信してもよいが、新たに認証要求信号を受信したときに認証信号を送信するようにしてもよい。具体的には、請求項２に記載のように、制御装置は、指定要求信号を受信した旨を表す受信応答信号を認証媒体から受信すると、認証応答信号を要求する認証要求信号を認証媒体に対して無線送信する認証要求送信手段を備えていればよい。
【００１１】
一方、認証媒体は、周波数選択手段により応答周波数が選択されると、受信応答信号を制御装置に対して送信する受信応答送信手段を備え、認証応答送信手段は、認証要求信号を受信すると、認証応答信号を制御装置に対して無線送信するようにされていればよい。
【００１２】
このような認証システムによれば、識別子のデータを含む認証応答信号の送受信については、応答周波数の確定後に実施されるので、応答周波数が確定するまでに送受信されるデータ量を識別子のデータの分だけ少なくすることができる。よって、応答周波数を確定するまでの時間を短縮することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の認証システムにおいては、請求項３に記載のように、制御装置の認証要求送信手段は、この制御装置が有する識別子を認証要求信号に含めて送信するようにされていてもよい。この場合、認証媒体は、受信した認証要求信号に含まれる識別子と自己が有する識別子とが一致するか否かを判定する認証判定手段を備え、認証応答送信手段は、認証判定手段により受信した識別子と自己が有する識別子とが一致すると判定された場合に、認証応答信号を制御装置に対して無線送信するようにされていればよい。
【００１４】
このような認証システムによれば、複数の認証媒体が認証要求信号の受信可能エリア内に存在する場合に、受信した識別子と自己が有する識別子とが一致する認証媒体のみが認証応答信号を送信するので、この制御装置に無関係な（識別子が異なる）認証媒体が認証応答信号を送信することによる混信を防止することができる。
【００１５】
さらに、請求項１〜請求項３の何れかに記載の認証システムにおいて、制御装置は、請求項４に記載のように、移動可能な移動物体に搭載されていてもよい。
このような認証システムによれば、車両（制御装置）の現在地によって妨害ノイズの周波数が変化するので、応答周波数を変更することができることによる効果をより享受することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の認証システムにおいては、請求項５に記載のように、制御装置は、移動物体の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段による検出結果に応じて、応答周波数として使用可能または使用不可能な周波数と移動物体の現在地とが予め対応付けて記録された周波数データを参照することにより、使用可能な周波数を特定する周波数特定手段と、を備え、指定要求送信手段は、周波数特定手段により特定された使用可能な周波数を前記応答周波数に指定した指定要求信号を認証媒体に対して送信するようにされていてもよい。
【００１７】
このような認証システムによれば、周波数データを活用することにより、使用可能な周波数を初めに応答周波数に設定することができるので、初回に認証が成功する確率を向上させることができる。よって、認証に必要となる時間を短縮することができる。
【００１８】
さらに、請求項５に記載の認証システムにおいて、制御装置は、請求項６に記載のように、制御判定手段により各識別子が一致すると判定された場合に、指定要求送信手段が直前に指定した応答周波数の情報を現在地検出手段による検出結果とともに周波数データとしてデータ記録手段に記録するデータ格納手段を備えていてもよい。
【００１９】
このような認証システムによれば、周波数データを蓄積したデータベースを構築することができる。
また、請求項６に記載に記載の認証システムにおいては、請求項７に記載のように、制御装置は、制御装置の外部と通信を行う通信手段を備え、データ記録手段は、少なくとも通信手段を介して制御装置と通信可能にされたデータセンタに設けられていてもよい。
【００２０】
このような認証システムによれば、他の制御装置がデータセンタから周波数データを取得することにより、周波数データを複数の制御装置の間で共有することができる。よって、より効率的に認証を実施することができる。
【００２１】
さらに、請求項１〜請求項７の何れかに記載の認証システムにおいて、周波数変更手段は、請求項８に記載のように、前回指定要求信号を送信した送信周波数とは異なる送信周波数で指定要求信号を指定要求送信手段に送信させるようにしてもよい。
【００２２】
このような認証システムによれば、応答周波数を変更するとともに、指定要求信号を送信する送信周波数を変更するので、より確実に混信を回避することができる。よって、より確実に認証を実施することができる。
【００２３】
また、請求項１〜請求項８の何れかに記載の認証システムにおいては、請求項９に記載のように、制御判定手段により各識別子が一致すると判定された場合に、予め設定された被制御対象を作動させる作動制御手段を備えていてもよい。
【００２４】
このような認証システムによれば、各識別子が一致すると判定された場合（つまり、認証に成功した場合）に、被制御対象を作動させることができる。よって、例えば、認証結果に応じて施錠、解錠を実施するようにすれば、正規の認証媒体を所持した使用者のみに、確実に入場を許可するシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、実施形態の車両用電子キーシステム１（認証システム）の概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
まず図１に示すように、本実施形態の電子キーシステム１は、車両（移動物体）の使用者に携帯される携帯機３（認証媒体）と、車両に搭載されたスマートセキュリティ制御装置５（制御装置）とを備えている。
【００２７】
スマートセキュリティ制御装置５には、周知のＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより自車両の現在地を検出するＧＰＳ受信機１１（現在地検出手段）と、図示しないアンテナを介して電波を送受信することにより例えば携帯電話等の基地局２１と双方向無線通信を行う通信部１３（通信手段）とが接続されている。
【００２８】
ここで、基地局２１は、インターネット網２３を介してデータセンタ２５（データ記録手段）に接続されており、スマートセキュリティ制御装置５は、通信部１３、基地局２１、インターネット網２３を介してデータセンタ２５に記録された不具合情報（詳細は後述）を読み出す処理、およびデータセンタ２５に不具合情報を追記する処理を実施可能に構成されている。
【００２９】
また、スマートセキュリティ制御装置５には、車両外の所定の検知エリアへ送信要求信号を送信する送信機（車載送信機）７と、携帯機３から無線送信される信号を受信する受信機（車載受信機）９と、ドアの開閉状態を検出するためのドア開検出スイッチ１５と、ドアのロック／アンロック状態を検出するドアロックセンサ１７と、車両のドアのロックとアンロックを行うためのドアロックモータ２７を駆動制御するドアロック制御装置２９（被制御対象）と、ドアのロック／アンロックの指令を使用者が入力するためのスマートスイッチ３５（操作部）とが接続されている。
【００３０】
ここで、送信機７は、ＬＦ帯(low frequency)の電波（例えば１３４ＭＨｚ近傍の電波）を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。
【００３１】
また、受信機９は、予め設定された範囲のＵＨＦ帯(ultra high frequency)の電波を受信可能に構成されている。さらに、この受信機９は、所定周波数の電波を狙って感度よく受信するためのチューニング機能を備えており、後述するスマートエントリ制御処理（図２）にて、指定した応答周波数で携帯機３に応答信号を出力させる際に、携帯機３から送信される応答周波数に合わせて受信周波数をチューニングして応答信号を受信する。
【００３２】
なお、本明細書において、「応答周波数」とは、携帯機３から送信される電波の周波数を示し、「送信周波数」とは、スマートセキュリティ制御装置５から送信される電波の周波数を示すものとする。
【００３３】
次に、スマートセキュリティ制御装置５には、上記構成に加えて、当該装置５の動作を司るマイコン３１および不具合情報記録部３３（データ記録手段）が備えられている。
ここで、不具合情報記録部３３には、車両の現在地、使用可能チャンネル、および使用不可能チャンネルをそれぞれ対応させた不具合情報（周波数データ）が多数記録される。この不具合情報記録部３３に記録される不具合情報は、データセンタ２５から取得されて記録されるか、或いは、当該電子キーシステム１によって不具合情報が検出されることにより記録される。
【００３４】
なお、当該電子キーシステム１において、ドア開検出スイッチ１５、ドアロックセンサ１７、ドアロックモータ２７、スマートスイッチ３５は、各ドアに設けられている。また、本実施形態において、送信機７が送信要求信号を送信する検知エリアは、例えば、運転席ドアの外側に設けられているドアハンドルから一定距離（例えば７０ｃｍ）の範囲となっている。
【００３５】
一方、携帯機３は、当該携帯機３の機能を司るマイコン３７と、送信機７から所定の送信周波数で送信された各種要求信号を受信アンテナ（図示省略）により受信して、その要求信号に含まれているデータをマイコン３７に入力させる受信部３９と、マイコン３７から出力されるデータを含んだ無線信号を送信アンテナ（図示省略）から送信させる送信部４１とを備えている。また、車両のドアをロックする際に押されるロック用ボタン４３と、車両のドアをアンロックする際に押されるアンロック用ボタン４５とを備えている。
【００３６】
ここで、送信部４１は、後述する応答処理（図４参照）の際に、複数の応答周波数から指定された応答周波数を選択し、選択した応答周波数を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。具体的に携帯機３は、受信した指定要求信号に対しては指定された周波数での受信応答信号を、認証要求信号に対しては認証応答信号を、送信部４１を用いて返すよう構成されている。
【００３７】
なお、送信部４１が選択可能な応答周波数としては、例えば、ＵＨＦ帯のうち３００〜４００ＭＨｚ帯の範囲内の電波が設定されており、この範囲内において複数のチャンネル（ＲＦ１，ＲＦ２，…）が設定されている。このため、スマートセキュリティ制御装置５では応答周波数のチャンネルを指定し、携帯機３では指定されたチャンネルで応答信号を送信することになる。
【００３８】
また、各装置（スマートセキュリティ制御装置５および携帯機３を表す）におけるＲＯＭ（図示省略）には、この各装置を特定するためのＩＤ（識別子）が記録されている。ここで、このＩＤとしては、各装置で同一のものが割り当てられていてもよいし、異なるものが割り当てられていてもよい。
【００３９】
ただし、各装置で異なるＩＤが割り当てられている場合には、これら各装置が相手方のＩＤ（またはＩＤを暗号化したデータ）を自己のＩＤとともに記録している必要がある。なお、本実施形態においては、これら各装置に同一のＩＤが割り当てられている場合を想定して説明する。
【００４０】
以上のような構成の電子キーシステム１において、スマートセキュリティ制御装置５は、当該車両に専用の携帯機３が上記検知エリア内に存在していることを検知してドアをロック／アンロックするスマート制御（スマートエントリ制御処理）と、使用者が携帯機３のロック用ボタン４３またはアンロック用ボタン４５を押すことでドアのロック／アンロックを行うリモートキーレスエントリ制御等を行う。
【００４１】
ところで、上記電子キーシステム１において、携帯機３が送信する際に使用するＵＨＦ帯の電波は、スマートセキュリティ制御装置５が使用するＬＦ帯の電波と比較して、通信ケーブルや大型表示装置等から発せられるノイズ（妨害ノイズ）の影響を受け易いため、混信（つまり通信異常）が起こり易い傾向がある。そこで、本実施形態においては、スマート制御の際に、携帯機３からの応答信号が妨害ノイズの影響を受け難いように、下記に示す処理を実施している。
【００４２】
ここで、妨害ノイズの影響を受け難いように改良された処理であるスマートエントリ制御処理について図２を用いて説明する。図２はスマートセキュリティ制御装置５のマイコン３１が実行するスマートエントリ制御処理を示すフローチャートである。
【００４３】
スマートエントリ制御処理は、例えば図示しない車両のイグニッション（ＩＧ）がＯＮにされると開始される処理であって、まず、ＧＰＳ受信機１１による検出結果に基づいて、車両の現在地を検出する（Ｓ１１０）。そして、イグニッションがＯＦＦにされたか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００４４】
イグニッションがＯＦＦにされていなければ（Ｓ１２０：Ｎｏ）、Ｓ１１０の処理に戻る。また、イグニッションがＯＦＦにされていれば（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、最新の現在地の情報をマイコン３１内のＲＡＭに記録する（Ｓ１３０）。
【００４５】
そして、不具合情報記録部３３から不具合情報を取得し（Ｓ１４０）、車両の現在地に対応する不具合情報の有無を判定する（Ｓ１５０）。なお、Ｓ１４０の処理においては、不具合情報記録部３３のみから不具合情報を取得するようにしてもよいし、通信部１３を介してデータセンタ２５から不具合情報を取得するようにしてもよい。また、データセンタ２５から不具合情報を取得した場合には、取得した情報を不具合情報記録部３３に書き込むようにしてもよい。
【００４６】
また、Ｓ１５０の処理において、車両の現在地に対応する不具合情報の有無を判定する際には、車両の現在地と不具合情報に含まれる現在地とが完全に一致する必要はなく、不具合情報に含まれる現在地を中心として、この現在地と同様の妨害ノイズを受ける可能性が高いと思われる範囲内（例えば半径２００ｍ以内）に車両の現在地が入っていれば、車両の現在地に対応する不具合情報がありと判定すればよい。
【００４７】
車両の現在地に対応する不具合情報があれば（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、この不具合情報に基づいて、使用可能チャンネル（ＣＨ）を指定チャンネルに設定する（Ｓ１６０：周波数特定手段）。この際、受信機９による受信周波数を指定チャンネルに対応する周波数に設定（チューニング）する。そして、スマートスイッチ３５が操作されたか否かを判定する（Ｓ１７０）。
【００４８】
なお、Ｓ１６０の処理において、使用可能チャンネルの情報がない場合には、使用不可能チャンネル以外のチャンネルを指定チャンネルに設定する。また、車両の現在地に対応する不具合情報がなければ（Ｓ１５０：Ｎｏ）、直ちにＳ１７０に移行する。
【００４９】
スマートスイッチ３５が操作されていなければ（Ｓ１７０：Ｎｏ）、Ｓ１７０の処理を繰り返す。また、スマートスイッチ３５が操作されていれば（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、指定された所定のチャンネル（Ｓ１５０から移行する場合はデフォルトのチャンネル）を応答周波数に指定した指定要求信号（詳細は後述）を携帯機３に対して送信する（Ｓ１８０：指定要求送信手段）。
【００５０】
続いて、指定要求信号に対する応答信号である受信応答信号（詳細は後述）を予め設定された所定時間以内に携帯機３から受信したか否かを判定する（Ｓ１９０、Ｓ２００）。受信応答信号を受信していない場合（Ｓ１９０：Ｎｏ）、所定時間が経過するまでは（Ｓ２００：Ｎｏ）Ｓ１９０，Ｓ２００の処理を繰り返し、所定時間以内に受信応答信号を受信していなければ（Ｓ１９０：Ｎｏ，Ｓ２００：Ｙｅｓ）、携帯機３が送信可能な全チャンネルを既に選択したか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【００５１】
全チャンネルを選択済みであれば（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ＲＡＭに記録された学習データ（学習仮登録されたチャンネルの情報）を削除し（Ｓ２２０）、スマートエントリ制御処理を終了する。また、何れかのチャンネルが未選択であれば（Ｓ２１０：Ｎｏ）、受信応答信号等の信号を正常に受信できなかったチャンネルの情報を送信不可能チャンネルとしてＲＡＭに登録する（Ｓ２７０、学習仮登録）。続いて、未選択のチャンネルを選択し（Ｓ２８０：周波数変更手段）、Ｓ１８０の処理に戻る。
【００５２】
一方、Ｓ１９０の処理において、受信応答信号を受信していた場合には（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、認証要求信号（詳細は後述）を携帯機３に対して送信する（Ｓ２３０：認証要求送信手段）。そして、携帯機３から認証要求信号に対する応答信号である認証応答信号（詳細は後述）を、予め設定された所定時間以内に携帯機３から受信したか否かを判定する（Ｓ２４０、Ｓ２５０）。
【００５３】
認証応答信号を受信していない場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、所定時間が経過するまでは（Ｓ２５０：Ｎｏ）Ｓ２４０，Ｓ２５０の処理を繰り返し、所定時間以内に認証応答信号を受信していなければ（Ｓ２４０：Ｎｏ，Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、Ｓ２１０以下の処理を実施する。
【００５４】
さらに、認証応答信号を受信していた場合には（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、認証応答信号に含まれるＩＤと当該スマートセキュリティ制御装置５内のＲＯＭに予め記録されたＩＤとが一致するか否かを判定する（Ｓ２６０：制御判定手段）。これらのＩＤが一致していなければ（Ｓ２６０：Ｎｏ）、前述のＳ２１０以下の処理を実施する。
【００５５】
また、これらのＩＤが一致していれば（Ｓ２６０：Ｙｅｓ）、ＩＤの認証に成功したものとして、ドアロック制御装置２９の機能を作動させる（Ｓ２９０：作動制御手段）。ここで、ドアロック制御装置２９の機能としては、ドア開検出スイッチ１５およびドアロックセンサ１７による検出状態によって異なる作動を実施することが考えられる。
【００５６】
例えば、ドア開検出スイッチ１５が車両のドアの何れかが開いている状態を検出している場合には、ドアロックセンサ１７による検出状態にかかわらずドアロック制御装置２９による作動を禁止する。そして、ドア開検出スイッチ１５が車両のドアの全てが閉じている状態を検出し、かつドアロックセンサ１７がドアのロック状態を検出している場合には、ドアをアンロックし、ドアロックセンサ１７がドアのアンロック状態を検出している場合には、ドアをロックする。
【００５７】
次に、ＲＡＭに記録された車両の現在地の情報、およびチャンネルの情報（使用不可能チャンネル）に加えて、ＩＤの認証に成功したチャンネルの情報（使用可能チャンネル）を、不具合情報記録部３３に記録し（Ｓ３００、学習本登録：データ格納手段）、不具合情報記録部３３に記録した学習データと同様のデータを通信部１３を介してデータセンタ２５に送信し（Ｓ３１０：データ格納手段）、スマートエントリ制御処理を終了する。
【００５８】
なお、この学習データを受信したデータセンタ２５では、スマートセキュリティ制御装置５から送信された不具合情報が、他の車両のスマートセキュリティ制御装置から送信された不具合情報とともにデータベース化されることになる。
【００５９】
このようなスマートエントリ制御処理が実施されている際に、携帯機３では図３に示すような処理が実施される。図３は、携帯機３のマイコン３７が実行する応答処理を示すフローチャートである。
【００６０】
応答処理は、例えば、何らかの信号を受信した際に起動される処理であって、図３に示すように、まず、指定要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４１０）。指定要求信号を受信していなければ（Ｓ４１０：Ｎｏ）、直ちに後述するＳ４４０に移行する。
【００６１】
また、指定要求信号を受信していれば（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、応答周波数を指定要求信号により指定されたチャンネルに設定し（Ｓ４２０：周波数選択手段）、このチャンネルで受信応答信号を送信する（Ｓ４３０：受信応答送信手段）。続いて、認証要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４４０）。
【００６２】
認証要求信号を受信していなければ（Ｓ４４０：Ｎｏ）、直ちに応答処理を終了する。また、認証要求信号を受信していれば（Ｓ４４０：Ｙｅｓ）、認証要求信号に含まれる制御装置のＩＤと、当該携帯機３が有するＩＤとが一致するか否かを判定する（Ｓ４５０：認証判定手段）。
【００６３】
これらの各ＩＤが一致しなければ（Ｓ４５０：Ｎｏ）、直ちに応答処理を終了する。また、各ＩＤが一致すれば（Ｓ４５０：Ｙｅｓ）、受信応答信号を送信したチャンネルと同チャンネルで認証応答信号を送信し（Ｓ４６０：認証応答送信手段）、応答処理を終了する。
【００６４】
ここで、各種信号（指定要求信号、受信応答信号、認証要求信号、認証応答信号）の詳細について図４を用いて説明する。図４は携帯機３とスマートセキュリティ制御装置５との信号のやりとりを説明するタイミングチャートである。
【００６５】
まず、スマートエントリ制御処理のＳ１８０にて送信される指定要求信号は、携帯機３を起動させるＷＡＫＥビット（例えば４ｂｉｔデータ）、応答信号の周波数を指定（例えばＲＦ１に指定）する指定周波数情報信号（例えば４ｂｉｔデータ）、およびデータの終端を示すＳＴＯＰビット（例えば２ｂｉｔデータ）を備えて構成されている。携帯機３によりこの指定要求信号が正確に検出されると、携帯機３から受信応答信号が送信されることになる（応答処理Ｓ４３０）。
【００６６】
受信応答信号は、単に指定要求信号を受信したことを指定された応答周波数で応答するための所定パターンの信号（例えば４ｂｉｔデータ）である。なお、この受信応答信号が妨害ノイズの影響によりスマートセキュリティ制御装置５にて正常に受信できなかった場合には、応答周波数を変更して指定（例えばＲＦ２に指定）する指定周波数情報信号が再送されることになる（図４参照）。すると、携帯機３は、新たに指定されたチャンネル（応答周波数）で受信応答信号を送信することになる。
【００６７】
また、スマートセキュリティ制御装置５によりこの受信応答信号が検出されると（スマートエントリ制御処理Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、スマートセキュリティ制御装置５からは、認証要求信号が送信されることになる（Ｓ２３０）。
【００６８】
この認証要求信号は、データ先端を示すＳＴＡＲＴビット（例えば６ｂｉｔデータ）、ＩＤのデータを含む認証データ（例えば６０ｂｉｔデータ）、およびデータの終端を示すＳＴＯＰビット（例えば２ｂｉｔデータ）を備えて構成されている。携帯機３によりこの指定要求信号が検出され、ＩＤの一致が確認されると、携帯機３から認証応答信号が送信されることになる（応答処理Ｓ４６０）。
【００６９】
この認証応答信号は、認証要求信号と同様に、データ先端を示すＨｅａｄｅｒデータ（例えば６ｂｉｔデータ）、ＩＤのデータを含む認証データ（例えば６９ｂｉｔデータ）、およびデータの終端を示すＳＴＯＰビット（例えば２ｂｉｔデータ）を備えて構成されている。
【００７０】
以上のように詳述した電子キーシステム１においては、スマートセキュリティ制御装置５と携帯機３とが無線通信によって認証を実施する構成にされている。この電子キーシステム１において、スマートセキュリティ制御装置５は、スマートエントリ制御処理にて、応答周波数を指定した指定要求信号を携帯機３に対して送信する。
【００７１】
また、スマートセキュリティ制御装置５は、指定要求信号を受信した旨を表す受信応答信号を携帯機３から受信すると、認証応答信号を要求する認証要求信号を携帯機３に対して無線送信する。さらに、スマートセキュリティ制御装置５は、認証応答信号を無線受信すると、受信したＩＤ（識別子）と自己が有するＩＤとが一致するか否かを判定する。
【００７２】
一方、携帯機３は、応答処理にて、指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、選択された応答周波数で、受信応答信号をスマートセキュリティ制御装置５に対して送信する。また、携帯機３は、認証要求信号を受信すると、ＩＤを含む認証応答信号をスマートセキュリティ制御装置５に対して無線送信する。
【００７３】
ここで、スマートセキュリティ制御装置５は、指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数（チャンネル）を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。
【００７４】
従って、このような電子キーシステム１によれば、指定要求信号に対する応答がない場合に携帯機３から送信される応答信号の周波数（応答周波数）を変更させることができるので、応答信号が混信することよって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。よって、良好に認証を実施することができる。
【００７５】
また、ＩＤのデータを含む認証応答信号の送受信については、応答周波数を確定後に実施されるので、応答周波数が確定するまでに送受信されるデータ量をＩＤのデータの分だけ少なくすることができる。よって、応答周波数を確定するまでの時間を短縮することができる。
【００７６】
また、電子キーシステム１において、スマートセキュリティ制御装置５は、このスマートセキュリティ制御装置５が有するＩＤを認証要求信号に含めて送信する。また、携帯機３は、受信した認証要求信号に含まれるＩＤと自己が有するＩＤとが一致するか否かを判定し、各ＩＤとが一致すると判定された場合に、認証応答信号をスマートセキュリティ制御装置５に対して無線送信する。
【００７７】
従って、このような電子キーシステム１によれば、複数の携帯機３が認証要求信号の受信可能エリア内に存在する場合に、受信したＩＤと自己が有するＩＤとが一致する携帯機３のみが認証応答信号を送信するので、このスマートセキュリティ制御装置５に無関係な（ＩＤが異なる）携帯機３が認証応答信号を送信することによる混信を防止することができる。
【００７８】
さらに、スマートセキュリティ制御装置５は、車両に搭載されている。
従って、このような電子キーシステム１によれば、車両（スマートセキュリティ制御装置５）の現在地によって妨害ノイズの周波数が変化するので、応答周波数を変更することができることによる効果をより享受することができる。
【００７９】
また、スマートセキュリティ制御装置５は、車両の現在地を検出するＧＰＳ受信機１１と、ＧＰＳ受信機１１による検出結果に応じて、応答周波数として使用可能または使用不可能な周波数と車両の現在地とが予め対応付けて記録された不具合情報（周波数データ）を参照することにより、使用可能な周波数を特定する。そして、スマートセキュリティ制御装置５は、特定した使用可能な周波数を応答周波数に指定した指定要求信号を携帯機３に対して送信する。
【００８０】
従って、このような電子キーシステム１によれば、不具合情報を活用することにより、使用可能な周波数を初めに応答周波数に設定することができるので、初回に認証が成功する確率を向上させることができる。よって、認証に必要となる時間を短縮することができる。
【００８１】
さらに、スマートセキュリティ制御装置５は、各ＩＤが一致すると判定された場合に、直前に指定した応答周波数の情報をＧＰＳ受信機１１による検出結果とともに不具合情報として不具合情報記録部３３、およびデータセンタ２５に記録する。
【００８２】
このような電子キーシステム１によれば、不具合情報を蓄積したデータベースを構築することができる。
また、スマートセキュリティ制御装置５は、スマートセキュリティ制御装置５の外部と通信を行う通信部１３を備え、不具合情報を記録するデータセンタ２５が通信部１３を介してスマートセキュリティ制御装置５と通信可能に構成されている。
【００８３】
従って、このような電子キーシステム１によれば、他の制御装置がデータセンタ２５から不具合情報を取得することにより、不具合情報を複数のスマートセキュリティ制御装置５の間で共有することができるので、より効率的に認証を実施することができる。
【００８４】
また、スマートセキュリティ制御装置５は、各ＩＤが一致すると判定した場合に、予め設定されたドアロック制御装置２９を作動させる。
従って、このような電子キーシステム１によれば、各ＩＤが一致すると判定された場合（つまり、認証に成功した場合）に、ドアロック制御装置２９を作動させることができる。よって、例えば、認証結果に応じて施錠、解錠を実施するようにすれば、正規の携帯機３を所持した使用者のみに、確実に入場を許可するシステムを構築することができる。
【００８５】
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
例えば、本実施例において、スマートセキュリティ制御装置５は、スマートエントリ制御処理の際にデータセンタ２５と通信を行い、不具合情報を取得するよう構成したが、スマートエントリ制御処理の際に限らず、任意のタイミングでデータセンタ２５と通信を行い、不具合情報を取得するようにしてもよい。
【００８６】
また、携帯機３は、指定要求信号を受信すると、受信応答信号を送信することなく、認証応答信号を送信するようにしてもよい。
さらに、スマートセキュリティ制御装置５は、応答周波数（チャンネル）を変更した指定要求信号を送信する際に、携帯機３が受信可能な周波数の範囲で各要求信号を送信する送信周波数を、前回指定要求信号を送信した送信周波数とは異なる送信周波数に変更してもよい。この場合には、応答周波数を変更するとともに、指定要求信号を送信する送信周波数を変更するので、より確実に混信を回避することができる。よって、より確実に認証を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施形態の車両用電子キーシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】スマートエントリ制御処理を示すフローチャートである。
【図３】応答処理を示すフローチャートである。
【図４】携帯機とスマートセキュリティ制御装置との信号のやりとりを説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１…電子キーシステム、３…携帯機、５…スマートセキュリティ制御装置、７…送信機、９…受信機、１１…ＧＰＳ受信機、１３…通信部、１５…ドア開検出スイッチ、１７…ドアロックセンサ、２１…基地局、２３…インターネット網、２５…データセンタ、２７…ドアロックモータ、２９…ドアロック制御装置、３１…マイコン、３３…不具合情報記録部、３５…スマートスイッチ、３７…マイコン、３９…受信部、４１…送信部、４３…ロック用ボタン、４５…アンロック用ボタン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と該制御装置の使用者に所持される認証媒体とが無線通信によって認証を実施する認証システムであって、
前記制御装置は、
自己の操作部が操作されると、応答周波数を指定した指定要求信号を前記認証媒体に対して送信する指定要求送信手段と、
前記指定要求送信手段により指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に前記指定要求信号に対する何らかの信号が無線受信できない場合に、前記応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を前記指定要求送信手段に送信させる周波数変更手段と、
前記認証媒体を特定する識別子を含む認証応答信号を無線受信すると、該受信した認証応答信号に含まれる識別子と自己が有する識別子とが一致するか否かを判定する制御判定手段と、
を備え、
前記認証媒体は、
前記指定要求信号を無線受信すると複数の周波数から該指定要求信号により指定された応答周波数を選択する周波数選択手段と、
前記周波数選択手段による応答周波数の選択後に、前記選択された応答周波数で、当該認証媒体を特定する識別子を含む認証応答信号を前記制御装置に対して無線送信する認証応答送信手段と、
を備えたことを特徴とする認証システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記指定要求信号を受信した旨を表す受信応答信号を前記認証媒体から受信すると、前記認証応答信号を要求する認証要求信号を前記認証媒体に対して無線送信する認証要求送信手段、
を備え、
前記認証媒体は、
前記周波数選択手段により応答周波数が選択されると、前記受信応答信号を前記制御装置に対して送信する受信応答送信手段、
を備え、
前記認証応答送信手段は、前記認証要求信号を受信すると、前記認証応答信号を前記制御装置に対して無線送信すること
を特徴とする請求項１に記載の認証システム。
【請求項３】
前記制御装置の認証要求送信手段は、当該制御装置が有する識別子を前記認証要求信号に含めて送信し、
前記認証媒体は、
受信した認証要求信号に含まれる識別子と自己が有する識別子とが一致するか否かを判定する認証判定手段、
を備え、
前記認証応答送信手段は、前記認証判定手段により受信した識別子と自己が有する識別子とが一致すると判定された場合に、前記認証応答信号を前記制御装置に対して無線送信すること
を特徴とする請求項２に記載の認証システム。
【請求項４】
前記制御装置は、移動可能な移動物体に搭載されていること
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の認証システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記移動物体の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段による検出結果に応じて、前記応答周波数として使用可能または使用不可能な周波数と移動物体の現在地とが予め対応付けて記録された周波数データを参照することにより、使用可能な周波数を特定する周波数特定手段と、
を備え、
前記指定要求送信手段は、前記周波数特定手段により特定された使用可能な周波数を前記応答周波数に指定した指定要求信号を前記認証媒体に対して送信すること
を特徴とする請求項４に記載の認証システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記制御判定手段により前記各識別子が一致すると判定された場合に、前記指定要求送信手段が直前に指定した応答周波数の情報を前記現在地検出手段による検出結果とともに前記周波数データとしてデータ記録手段に格納するデータ格納手段
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の認証システム。
【請求項７】
前記制御装置は、
当該制御装置の外部と通信を行う通信手段
を備え、
前記データ記録手段は、少なくとも前記通信手段を介して前記制御装置と通信可能にされたデータセンタに設けられたこと
を特徴とする請求項６に記載の認証システム。
【請求項８】
前記周波数変更手段は、前回指定要求信号を送信した送信周波数とは異なる送信周波数で前記指定要求信号を前記指定要求送信手段に送信させること
を特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の認証システム。
【請求項９】
前記制御判定手段により前記各識別子が一致すると判定された場合に、予め設定された被制御対象を作動させる作動制御手段
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れかに記載の認証システム。
【請求項１】
制御装置と該制御装置の使用者に所持される認証媒体とが無線通信によって認証を実施する認証システムであって、
前記制御装置は、
自己の操作部が操作されると、応答周波数を指定した指定要求信号を前記認証媒体に対して送信する指定要求送信手段と、
前記指定要求送信手段により指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に前記指定要求信号に対する何らかの信号が無線受信できない場合に、前記応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を前記指定要求送信手段に送信させる周波数変更手段と、
前記認証媒体を特定する識別子を含む認証応答信号を無線受信すると、該受信した認証応答信号に含まれる識別子と自己が有する識別子とが一致するか否かを判定する制御判定手段と、
を備え、
前記認証媒体は、
前記指定要求信号を無線受信すると複数の周波数から該指定要求信号により指定された応答周波数を選択する周波数選択手段と、
前記周波数選択手段による応答周波数の選択後に、前記選択された応答周波数で、当該認証媒体を特定する識別子を含む認証応答信号を前記制御装置に対して無線送信する認証応答送信手段と、
を備えたことを特徴とする認証システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記指定要求信号を受信した旨を表す受信応答信号を前記認証媒体から受信すると、前記認証応答信号を要求する認証要求信号を前記認証媒体に対して無線送信する認証要求送信手段、
を備え、
前記認証媒体は、
前記周波数選択手段により応答周波数が選択されると、前記受信応答信号を前記制御装置に対して送信する受信応答送信手段、
を備え、
前記認証応答送信手段は、前記認証要求信号を受信すると、前記認証応答信号を前記制御装置に対して無線送信すること
を特徴とする請求項１に記載の認証システム。
【請求項３】
前記制御装置の認証要求送信手段は、当該制御装置が有する識別子を前記認証要求信号に含めて送信し、
前記認証媒体は、
受信した認証要求信号に含まれる識別子と自己が有する識別子とが一致するか否かを判定する認証判定手段、
を備え、
前記認証応答送信手段は、前記認証判定手段により受信した識別子と自己が有する識別子とが一致すると判定された場合に、前記認証応答信号を前記制御装置に対して無線送信すること
を特徴とする請求項２に記載の認証システム。
【請求項４】
前記制御装置は、移動可能な移動物体に搭載されていること
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の認証システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記移動物体の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段による検出結果に応じて、前記応答周波数として使用可能または使用不可能な周波数と移動物体の現在地とが予め対応付けて記録された周波数データを参照することにより、使用可能な周波数を特定する周波数特定手段と、
を備え、
前記指定要求送信手段は、前記周波数特定手段により特定された使用可能な周波数を前記応答周波数に指定した指定要求信号を前記認証媒体に対して送信すること
を特徴とする請求項４に記載の認証システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記制御判定手段により前記各識別子が一致すると判定された場合に、前記指定要求送信手段が直前に指定した応答周波数の情報を前記現在地検出手段による検出結果とともに前記周波数データとしてデータ記録手段に格納するデータ格納手段
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の認証システム。
【請求項７】
前記制御装置は、
当該制御装置の外部と通信を行う通信手段
を備え、
前記データ記録手段は、少なくとも前記通信手段を介して前記制御装置と通信可能にされたデータセンタに設けられたこと
を特徴とする請求項６に記載の認証システム。
【請求項８】
前記周波数変更手段は、前回指定要求信号を送信した送信周波数とは異なる送信周波数で前記指定要求信号を前記指定要求送信手段に送信させること
を特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の認証システム。
【請求項９】
前記制御判定手段により前記各識別子が一致すると判定された場合に、予め設定された被制御対象を作動させる作動制御手段
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れかに記載の認証システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１９０１７３（Ｐ２００８−１９０１７３Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４３４２（Ｐ２００７−２４３４２）
【出願日】平成１９年２月２日（２００７．２．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２日（２００７．２．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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