警告装置、ドライブレコーダおよび警告方法
【課題】 複数のトリガを取り込むにあたっても、実空車に最適な運転情報を取り込み、記録容量の無駄をなくす警告装置、ドライブレコーダおよび警告方法を提供する。
【解決手段】 車両３の速度、定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、第１ＣＰＵ１３が車両３の異常運転を検出すると、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。この警告情報通知後、異常運転が継続している間はたとえば３０秒毎に警告する。ただし第１ＣＰＵ１３は、センタ４から当該車両３に配車指示中ブザー８による警告を禁止する。
【解決手段】 車両３の速度、定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、第１ＣＰＵ１３が車両３の異常運転を検出すると、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。この警告情報通知後、異常運転が継続している間はたとえば３０秒毎に警告する。ただし第１ＣＰＵ１３は、センタ４から当該車両３に配車指示中ブザー８による警告を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告装置、ドライブレコーダおよび警告方法に関し、たとえば乗務員の運転指導を実施しうる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル無線機を採用し、データ通信量を拡大して、車両位置情報および動態情報の収集精度を高めたタクシー配車システムが実用に供されている。このタクシー配車システムによれば、車両位置情報などの収集精度を高めたので、タクシー利用者の利便性を図り、配車担当者および乗務員の業務効率の向上を図ることができる。
【０００３】
ところで管理者は、乗務員の運転を指導したり、タクシー利用者へのサービス向上を図る必要がある（たとえば特許文献１〜４参照）。特許文献１には、ドアの開閉を検知した旨をドア開閉検知部から受信し、さらにタクシー利用者が着座した旨を着座検知部（リヤシートスイッチ）から受信した場合に、車内の画像データを記録する技術が開示されている。特許文献２には、各座席に設けたセンサからの信号に基づいて、タクシーメータの指数などを記録する旨記載されている。特許文献３には、リヤシートスイッチからの検知信号に基づいて、車内の画像を撮影する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６４６３４号公報
【特許文献２】特開昭６３−１８０１８８号公報
【特許文献３】特開平２−２０５９９７号公報
【特許文献４】特許第２９８２９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献４には、実空車メータからの実空車信号に応じて走行距離などの運行記録を行う技術が開示されている。このように、実空車に応じて画像などの運転状況を記録することによって、その当時の状況を後で分析して、タクシーの業務改善などを図る。
【０００６】
一方、車両運転に関する運転情報を巡回的に記録しておき、危険運転などがあった場合には、それをトリガとして、巡回的に記録された複数の運転情報を記録媒体に記録する運転記録装置も知られている。このような装置では、複数の運転情報を切れ目なく（エンドレスで）記録するため、危険運転前の情報も記録することができる。
【０００７】
ところでこのような運転記録装置に、特許文献１、４のような乗り降り（実空車）も更にトリガとして運転情報を記録するようにすると、危険運転や実空車など各種トリガを取り込むことができるが、トリガ内容に拘わらず、一定の複数の運転情報が記録される。そのため、実空車に関係のない運転情報も記録されてしまい、本来そのトリガには不要な情報も記録されてしまい、記録容量が無駄になることが考えられる。
【０００８】
本発明の目的は、複数のトリガを取り込むにあたっても、実空車に最適な運転情報を取り込み、記録容量の無駄をなくす警告装置、ドライブレコーダおよび警告方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（１）は、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告装置において、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得した場合には、前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とする警告装置である。
【００１０】
また本発明（２）は、車両の運転情報を受信して記録する記録手段と、
所定の条件が成立した場合に前記記録手段に記録された運転情報を不揮発的に記録する不揮発記録手段とを備えたドライブレコーダにおいて、
前記車両の運転情報が異常であると判断すると警告を行う警告手段と、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得した場合には、前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とするドライブレコーダである。
【００１１】
また本発明（３）は、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告装置において、
前記車両の実空車情報を取得し、取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とする警告装置である。
【００１２】
また本発明（４）は、車両の運転情報を記録する記録手段と、
所定の条件が成立した場合に前記記録手段に記録された運転情報を不揮発的に記録する不揮発記録手段とを備えたドライブレコーダにおいて、
前記車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告手段と、
前記車両の実空車情報を取得し、取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とするドライブレコーダである。
【００１３】
また本発明（５）は、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告方法において、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得する工程と、
前記工程の後、前記警告を禁止する工程とを有することを特徴とする警告方法である。
【００１４】
また本発明（６）は、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告方法において、
前記車両の実空車情報を取得する工程と、
前記工程で取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する工程とを有することを特徴とする警告方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明（１）によれば、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う。ただし車両の乗務員に配車を指示する情報を取得すると、前記警告を禁止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１と制御装置２との関係を表す斜視図である。図２は、ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態の斜視図である。図３は、車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。図４は、センタ４を表す図であり、図４（ａ）はセンタ機器構成を表す図であり、図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに車両３の走行軌跡、撮像画像およびＧセンサ計測値を出力した一態様を表す図である。第１の実施形態では、車両３に予め搭載される運行管理の制御装置２（ＡＶＭ−ＥＣＵ２という場合がある）に、ドライブレコーダ１が電気的に接続されて設けられる。たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数を用いて、制御装置２から車両３の位置、時間および動態情報をセンタ４へ送信可能であり、センタ４は、これらの情報に基づいて、複数の車両３のうち特定車両に配車指示を行うようになっている。またセンタ４は、前記無線周波数などを用いて、制御装置２を介してドライブレコーダ１に画像撮影要求を実施する。ただし適用する無線周波数は４００ＭＨｚ帯域に必ずしも限定されるものではない。たとえば携帯電話機用に割り当てられた周波数帯域を適用する場合もある。デジタル式無線周波数ではなく、アナログ式無線周波数を適用する場合もあり得る。
【００１８】
第１の実施形態に係る運転情報記録装置としてのドライブレコーダ１（第１ドラレコ１と称す）は、制御装置２からの車両３の位置、時間および動態情報（これらを情報等と称す）を記録するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記情報等と関連付けて画像および音声情報を記録するように構成されている。センタ機器は、第１ドラレコ１に記録されたこれらの情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。
【００１９】
第１ドラレコ１は、ドライブレコーダ本体５（ドラレコ本体５と称す）、撮像手段であるカメラ６、車室内の音声情報を取得する音声情報取得手段であるマイク７および警告情報を発する情報出力手段であるブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドラレコ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドラレコ本体５に一体に設けられる。当該車両３には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。カメラ６はＣＣＤカメラ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）によって実現される。このカメラ６は、図３の矢符Ｄ１で表記する車両前方方向を撮影すべくたとえばルームミラー裏のフロントガラス３ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。第１ドラレコ１では、オプションとして、当該車両３に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室３内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドラレコ本体５には、これらのカメラ６を撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。
【００２０】
また図２に示すように、ドラレコ本体５に、ＧＰＳ（ＧＰＳ：Global Positioning
System）アンテナ１０および図示外のＧＰＳレシーバなどが付加されたドライブレコーダ１Ａを車両に適用することも可能である。
【００２１】
図５はドライブレコーダ１の斜視図であり、図６はドライブレコーダ１の正面図である。ドラレコ本体５には、記録媒体であるＣＦカード１１（ＣＦ：Compact Flash）が挿抜可能に構成されている。このＣＦカード１１は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とを一枚のカードにまとめた構造になっている。ドラレコ本体５のうち後述する第１ＲＡＭ１２（ＲＡＭ：Random
Access Memory）に、車両周辺画像、車室内のマイクからの音声情報、位置、個人、時間および実空車情報を含む運転情報がエンドレスで順次記録される。予め定める条件が成立した場合に前記ＣＦカード１１に、これらの情報の少なくとも一部が記録される。特に、後述する実空車のトリガの場合は、複数の運転情報のうち、音声および実空車情報のみがＣＦカード１１に記録されるようになっている。
【００２２】
図７は、ドライブレコーダ１、制御装置２およびセンタ４の電気的構成を表すブロック図である。図８は、ドライブレコーダ１の電気的構成を表すブロック図である。図９は、制御装置２の電気的構成を表すブロック図である。ドラレコ本体５は、制御手段としての第１ＣＰＵ１３（ＣＰＵ：Central Processing Unit）と、第１ＲＯＭ１４（ＲＯＭ：
Read Only Memory）と、記憶手段としての前記第１ＲＡＭ１２と、ＣＦカードインターフェース１５と、ＪＰＥＧ ＩＣ１６（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts
Group、ＩＣ：Integrated Circuit）と、ビデオスイッチ１７と、発光ダイオード１８（略称ＬＥＤ：Light Emitting Diode、図５参照）とを有する。ドラレコ本体５は、ＵＳＢホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ１９（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）と、ＵＳＢインタフェース２０と、制御装置２との間で情報のやりとりを行う第１通信用ドライバ２１と、ＬＣＤ操作器コネクタ２２（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）と、第１バッファ２３と、制御装置２からの電源起動信号を検出する第１回路２４と、ウォッチドッグ機能を有する第１ウォッチドッグＩＣ２５と、第１電源部２６と、Ｇセンサ２７と、車速パルスを集計する図示外のカウンタとをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２２には、後述するメンテナンスモード用のＬＣＤ操作器２８が接続可能に構成されている。Ｇセンサ２７は、車両３の前後方向および左右方向に作用する重力加速度いわゆるＧセンサ出力値を検出するセンサである。当該車両３の運転席に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、当該車両３に着座した乗務員の左および右方向を左右方向とする。前後および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。
【００２３】
前記第１ＲＡＭ１２は第１のＳＤ−ＲＡＭ２９(ＳＤ−ＲＡＭ：Synchronous DRAM）および第２のＳＤ−ＲＡＭ３０を備え、第１のＳＤ−ＲＡＭ２９は、カメラで撮影した生の画像を一旦記録するもので、記録した画像がＪＰＥＧ形式の画像データに変換される。第２のＳＤ−ＲＡＭ３０は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像データ、前記Ｇセンサ２７からのＧセンサ出力値および音声などをエンドレスで巡回的に記録するように構成されている。第１ＣＰＵ１３に、第１ＲＯＭ１４、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０、ＣＦカードインターフェース１５がそれぞれ電気的に接続され、第１ＣＰＵ１３に、ＪＰＥＧ ＩＣ１６を介して第１のＳＤ−ＲＡＭ２９およびビデオスイッチ１７が電気的に接続されている。前記ビデオスイッチ１７は、複数のカメラ６，６Ａ（６Ｂ）が設けられる場合に所定時間間隔で撮像するカメラ６，６Ａ（６Ｂ）を切り換えるための切換えスイッチである。第１ＣＰＵ１３には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ１９を介してＵＳＢインタフェース２０が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ２１、ＬＣＤ操作器コネクタ２２、第１バッファ２３、第１ウォッチドッグＩＣ２５、Ｇセンサ２７がそれぞれ電気的に接続されている。第１バッファ２３は前記第１回路２４に電気的に接続される。第１ウォッチドッグＩＣ２５には、第１電源部２６が電気的に接続される。また第１ＣＰＵ１３は、制御装置２からの電源オン情報に基づいて、主電源である第１電源部２６を立ち上げるように構成される。また制御装置２から電源起動信号が得られない場合、制御装置２とは接続されていないものとして、通信用ドライバ２１からの入力をスイッチでＧＰＳアンテナ側への入力に切替える。これによって、制御装置２からの位置情報の代わりに単独でＧＰＳからの位置を検出できる。
【００２４】
制御装置２は、ＡＶＭ用の第２ＣＰＵ３１、第２ＲＯＭ３２および第２ＲＡＭ３３を備えるマイクロコンピュータと、第２バッファ３４と、ＧＰＳ（ＧＰＳ：Global
Positioning System）レシーバ３５と、ＧＰＳアンテナ３６と、ＡＳＩＣ３７（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）と、第２通信用ドライバ３８と、ＬＣＤ操作器３９と、第３バッファ４０と、車両３からのＨｉ／Ｌｏ信号を検出する第２回路４１と、第２ウォッチドッグＩＣ４２と、第２電源部４３とを有する。第２ＣＰＵ３１に、第２ＲＯＭ３２、第２ＲＡＭ３３がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第２バッファ４０を介してＰＣＭＣＩＡ規格に準拠したカードＭが電気的に接続される。第２ＣＰＵ３１に、ＡＳＩＣ３７を介して第２通信用ドライバ３８が電気的に接続され、この第２通信用ドライバ３８に４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数で送受信可能なデジタル無線機４５が電気的に接続されている。ところで第１の実施形態では、制御装置２にＧＰＳレシーバ３５およびＧＰＳアンテナ３６が設けられる構成になっているが、図２に示すように、ドラレコ本体５にＧＰＳレシーバおよびＧＰＳアンテナ１０が設けられる構成にすることも可能である。
【００２５】
位置情報、時間情報はＧＰＳアンテナ３６およびＧＰＳレシーバ３５を用いて取得され、乗務員データはＬＣＤ操作器３９から入力可能になっている。実空車情報は、運転者で操作がなされる実空車操作手段としての実車／空車メータ４４から取得される。実車／空車メータ４４には、運転者操作によって作動するスイッチが設けられている。乗客が車内に入り、行き先を確認した時点で運転者により実車側にスイッチのスイッチング状態が操作される。目的地に到着すると、運転者により空車側にスイッチのスイッチング状態が操作され、精算がなされる。
【００２６】
これら位置情報や時間情報、乗務員データおよび実空車情報は、一旦第２ＲＡＭ３３に記憶される。センタ４からデジタル無線機４５を介して情報送信の要求があると、第２ＲＡＭ３３に記憶されたこれらの情報を、デジタル無線機４５を介してセンタ４へ送信する。また定期的に制御装置２が自発的にセンタ４へ送信してもよい。さらに制御装置２はセンタ４からデジタル無線機４５を介して配車要求があると、その旨をスピーカＳＰを介して運転手に伝える。
【００２７】
このような基本的な機能を元々制御装置２は有しているので、制御装置２は、得られた位置情報や時間情報、乗務員データおよび実空車情報をドライバ３８を介してドライブレコーダ１へシリアル通信ラインＳＬで送信する。ドライブレコーダ１は、それらの情報を第１通信用ドライバ２１を介して受信し、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記憶する。
【００２８】
図１０は、制御装置２の要部の電気的構成を表すブロック図である。図１１は、ドライブレコーダ１の要部の電気的構成を表すブロック図である。図１２は、ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかける遅延回路を説明する図である。図１０に示すように、制御装置２において、論理和回路４６つまりＯＲ回路４６の入力側一方４６ａに車両３のアクセサリー電源が接続され、前記ＯＲ回路４６の入力側他方４６ｂに第２ＣＰＵ３１からの制御信号が供給される。前記ＯＲ回路４６、第２ＣＰＵ３１間に接続される第２電源部４３から、ドライブレコーダ１側に電源オン信号Ｓ１が供給される。すなわち図１１に示すように、ドライブレコーダ１において、ＯＲ回路４７の入力側一方４７ａにアクセサリー電源が接続され、前記ＯＲ回路４７の入力側他方４７ｂに前記電源オン信号Ｓ１が供給される。
【００２９】
ドライブレコーダ１は、アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンで起動する。またドライブレコーダ１は、ＡＣＣ信号がオフでかつ、制御装置２の第２電源部４３がオフ（図１２の立ち下がり信号）になっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアにより終了制御するようになっている。図１２に示すように、制御装置２の動作中ソフトウェアでウォッチドッグパルス（図１２でＷＤパルスと表記する）を発生させ、該ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかけるようになっている。本実施形態では、第２ウォッチドッグＩＣ４２および第２ＣＰＵ３１が遅延回路に相当する。
【００３０】
図１３は、ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態に係る、要部の電気的構成を表すブロック図である。本実施形態では、ドライブレコーダ１においてＯＲ回路４７の入力側に、ＡＣＣ信号、電源オン信号Ｓ１が供給されるようになっているが必ずしもこの形態に限定されるものではない。つまり図１３に示すように、ドライブレコーダ１においてＯＲ回路４７の入力側に、ＡＣＣ信号、電源オン信号および第１ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓ２が供給される形態であってもよい。この変更形態であっても、ドライブレコーダ１の動作中ソフトウェアでウォッチドッグパルスを発生させ、該ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかけることが可能となる。変更形態では、第１ウォッチドッグＩＣ２５および第１ＣＰＵ１３が遅延回路に相当する。
【００３１】
図１４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。図１５は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１１に記録される態様を表す図である。第１ＣＰＵ１３は、カメラ６で撮像されドラレコ本体５に入力された入力画像をＪＰＥＧ ＩＣ１６によってＪＰＥＧ変換画像に変換し、その後第１ＣＰＵ１３は、ＪＰＥＧ変換画像を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで順次記録する。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で記録される。ただし前記「＊」は整数である。記録された静止画像の付加情報として、当該車両３のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速センサ５０からの車速情報と、マイク７からの音声情報とを、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで順次記録する。
【００３２】
予め定める記録条件を満たした場合、第１ＣＰＵ１３は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともに第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速センサ５０からの車速情報をＣＦカード１１に記録させる。本実施形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像が記録され、１イベント最大３０秒間で３００枚の静止画像がＣＦカード１１に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
【００３３】
記録条件などについて説明する。図１６は、閾値を超過したＧセンサ出力値４８と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４８が閾値Ｇｍａｘ．またはＧｍｉｎ．を超過すると、閾値超過時点を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭにエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。トリガ発生前５秒以上２５秒以下、トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００３４】
図１７は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。図７、図８も参照しつつ説明する。第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサの出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２７は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の二軸タイプであり、車両３の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００３５】
本実施形態では、Ｇセンサ２７を内蔵するドラレコ本体５を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ２７の前後および左右方向のオフセットを補正する処理を行うようになっている。つまり図５に示すように、ＬＣＤ操作器２８をＬＣＤ操作器コネクタ２２に接続すると、ドラレコ本体５は通常モードから、該ドラレコ本体５を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行する。このメンテナンスモードにおいて、Ｇセンサ２７の前後および左右方向のオフセットを補正する処理を実行するようになっている。当該車両３において悪路走行時には、上下方向の振動が不所望に大きくなり、Ｇセンサ２７で前後および左右方向にも重力加速度が検出されることが予想される。したがって悪路走行での上下振動を観測し、誤反応を軽減させる処理をＧセンサ出力値に施すようになっている。
【００３６】
図１８は、撮影スイッチ９のオン信号Ｓ３と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件として、乗務員が撮影スイッチ９をオンにして、そのスイッチング態様を切換えると、撮影スイッチオン時点ＴＲ１（トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、その撮影スイッチオン時点のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。ただし撮影スイッチ９をトリガとしてＪＰＥＧ変換画像などをＣＦカード１１に記録する場合には、そのスイッチ操作回数を制限し、所定の操作回数に達すると、以後撮影スイッチ９を操作してもＣＦカード１１に記録しないようにドラレコ本体５を設定することも可能である。
【００３７】
図１９は、通信による撮影要求コマンド受信と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。図７も参照しつつ説明する。記録条件として、センタ４から制御装置２に無線周波数による画像撮影要求があると、ドラレコ本体５の第１ＣＰＵ１３はその信号をコマンド受信する。そうすると、コマンド受信時ＴＲ２（トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのコマンド受信時のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。たとえば運行データの一つである車速パルスに基づいて求められる当該車両３の速度が、予め定める規定速度よりも大となることをセンタ４が判断すると、センタ４からの画像記録要求が実施される。なお前記トリガ発生に起因するパラメータは、車速パルスだけに限定されるものではない。たとえば定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、センタ４から画像記録要求が実施される場合もあり得る。これら複数の運行データを用いることで、センタ４において、乗務員個人の詳細な運転指導を実施することが可能となる。
【００３８】
図２０は、実車／空車メータ４４からのＨｉ／Ｌｏ信号Ｓ４に基づいて、ＣＦカード１１に記録される音声情報の記録範囲が規定される態様を表す図である。この音声情報の記録条件として、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力されると、このＨｉ信号が出力される時点ＴＲ３よりもＴｂｅｆ秒（Ｔｂｅｆ秒は、たとえば数十秒）前から、取得手段である第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録された音声情報、実空車および車速情報をＣＦカード１１に記録していく。この記録状態で実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力されると、このＬｏ信号が出力された時点ＴＲ４よりもＴａｆｔ秒（Ｔａｆｔ秒は、たとえば数十秒）経過した時点まで音声情報などをＣＦカード１１に記録する。実車／空車メータ４４からの信号は、制御装置２が検出しているので、制御装置２とのシリアル通信によりドライブレコーダ１はその実空車状態を検出することができる。なお制御装置２と連携していない場合は、ドライブレコーダ１の外部スイッチとして実車／空車メータ４４のメータのオン／オフ信号を取り込むようにすればよい。
【００３９】
図２１は、実車／空車メータ４４からのＨｉ信号が出力される時点の前後にわたって画像情報が記録され、Ｌｏ信号が出力される時点の前後にわたって画像情報が記録される態様を表す図である。記録条件として、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力されると、このＨｉ信号が出力される時点ＴＲ３（第１トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録された情報のうち、音声情報、実空車情報をＣＦカード１１に記録する。第１トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、第１トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間Ｒｈ（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。第１トリガ発生前５秒以上２５秒以下、第１トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００４０】
さらに記録条件として、実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力されると、このＬｏ信号が出力される時点ＴＲ４（第２トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録された情報のうち、音声情報、実空車情報をＣＦカード１１に記録する。第２トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、第２トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間Ｒｈ（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。第２トリガ発生前５秒以上２５秒以下、第２トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００４１】
図２２は、ドライブレコーダ１において、トリガの各種とりこみについて説明するブロック図である。本実施形態では、ドライブレコーダ１は、実空車情報を該ドライブレコーダ１に付設のスイッチなどで直接入力するのではなく、制御装置２からのシリアル通信から取得し、それをトリガとして記録する。したがってトリガ入力は、Ｇセンサ２７、通信（センタ４、実空車）、撮影スイッチおよび外部スイッチ４９となる。
【００４２】
制御装置２からの情報は定期的に送信され、時間軸上では定期的に監視している状態となる。ただし通信では、割り込みとしてのトリガとなる。つまりセンタ４からのトリガ、実空車のトリガは割り込みとなる。外部スイッチ４９入力は、他のスイッチのオンオフ信号を入力可能であるので、実空車スイッチのオンオフ信号を当該外部スイッチ入力として採用してもよいし、また、撮影スイッチ（運転者による強制スイッチ）のオンオフ信号を当該外部スイッチ入力として採用してもよい。外部スイッチ入力はトリガおよび状態の両方を検知できる。たとえば実空車の場合、実空車の変化をトリガとして入力するとともに、その実空車の状態を記録のために取り込むことができる。
【００４３】
図２３は、運行データの閾値に基づいて警告情報を発する態様を表す図である。当該車両３の速度、定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、第１ＣＰＵ１３が当該車両３の異常運転を検出すると、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。この警告情報通知後、異常運転が継続している間はたとえば３０秒毎に警告する。ただし第１ＣＰＵ１３は、センタ４から当該車両３に配車指示中ブザー８による警告を禁止する。異常運転であるか否かの判定基準は、予めＣＦカード１１で指定する。図２３に示すように、異常検出閾値の上限Ｅ１および下限Ｅ２、異常判定時間Ｔｅがパラメータとして規定される。上限オーバは、予め定める「異常判定時間」以上継続したときに、異常運転であると判断する。本実施形態ではブザー８によって警告情報を通知しているが、これに限定されるものではない。制御装置２または第１ドラレコ１に情報出力手段としてスピーカＳＰ（図７参照）を設け、該スピーカＳＰから音声合成出力（たとえば「規定の速度を超過しています。減速してください」などの音声合成出力）をすることも可能である。
【００４４】
急加速、急減速に基づいて異常運転を検知する場合について説明する。第１ＣＰＵ１３は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって当該車両３の速度つまり車速を取得し、１秒間の加速度にて判定する。第１ＣＰＵ１３は、この加速度が判定値を超えた場合に、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知し、該加速度をＣＦカード１１に記録する。第１ＣＰＵ１３は、指定の加速度以上の場合には「急加速」と判定し、指定の減速度以上の場合には「急減速」と判定する。判定基準となる加速度、減速度は、実車／空車毎の二種類を設定可能になっている。
【００４５】
速度超過によって異常運転を検知する場合について説明する。第１ＣＰＵ１３は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって車速を取得し、規定の速度オーバ判定速度を超えてかつ規定の警告開始時間を経過した場合に、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。車速が規定の速度オーバ判定速度を超え、異常判定時間Ｔｅを経過を経過した場合には、ブザー８によって警告情報を通知するとともに、該車速３をＣＦカード１１に記録する。車速が速度オーバ判定速度以下になったが、一般道路か高速道路かの道路区分がいずれか一方から他方に変わったとき、速度オーバを解除するようになっている。判定速度、警告開始時間は、前記道路区分毎の二種類を設定可能になっている。
【００４６】
図２４は、Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を表す図である。図２５は、Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１の記録容量に必要十分な空き容量がなく、該ＣＦカード１１にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいとき、すでに記録したＧセンサ出力値を消去し、該検出されるＧセンサ出力値をＣＦカード１１に記録させる制御を行う。ＣＦカード１１の記録容量の空き容量が必要十分であれば、ＣＦカード１１にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいときであっても、すでに記録したＧセンサ出力値を消去することなく、該検出されるＧセンサ出力値をＣＦカード１１に記録させるようになっている。
【００４７】
前記Ｇセンサ出力値が小さく（たとえば０．４Ｇ以上２Ｇ未満）、その検知時間が短い（たとえば数十ミリｓｅｃ）場合には、当該車両３が段差または悪路などを通過したことを意味する。Ｇセンサ出力値が小さく、その検知時間が長い（たとえば１００ミリｓｅｃ以上）場合には、当該車両３が急ブレーキをかけたことを意味する。そしてＧセンサ出力値が大きく（たとえば２Ｇ以上）、その検知時間が短い場合には、当該車両３が事故を起こしたことを意味する。本件出願人は、このようなＧセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向のデータを実験などによって、センタ機器のメモリなどにストアしている。
【００４８】
図２６は、Ｇセンサと外部スイッチ検出による基本動作を表すフローチャートである。図２７は、Ｇセンサ出力の閾値とその判定時間との関係を表す図である。図２８は、Ｈｉ／Ｌｏ信号とその判定時間との関係を表すタイミングチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップａ１において、第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサ２７の定期的な感知タイミングｔ１（ｔ１は、たとえば１０ミリｓｅｃ）経過したか否かを判断する（図２７参照）。「否」との判断でステップａ２に移行する。ｔ１経過したとの判断でステップａ３に移行して、第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサ出力値を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録させ、ステップａ４にてそのＧセンサ出力値が閾値よりも大か否かを判断する。「否」との判断でステップａ２に戻る。
【００４９】
「否」との判断でステップａ５に移行し、第１ＣＰＵ１３は、予め定める閾値判定時間Ｔｇ経過したか否かを判断する。閾値判定時間Ｔｇは、感知タイミングｔ１よりも大きく設定される。Ｇセンサ出力値が閾値を超えた時点から閾値判定時間Ｔｇの計時が開始され、閾値を超えている連続時間が時間Ｔｇに達すると、閾値判定時間Ｔｇ経過したと判断する。閾値判定時間Ｔｇ経過していないと判断されると、ステップａ２に戻る。閾値判定時間Ｔｇ経過したと判断されると、ステップａ６に移行する。ここで第１ＣＰＵ１３は、当該車両３が危険運転をしている旨検知する。次にステップａ７に移行して第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録された画像情報をＣＦカード１１に記録させる。その後ステップａ１に戻る。このような閾値判定時間Ｔｇを設けることで、ノイズ等の誤動作を防止することができる。
【００５０】
ステップａ２において、第１ＣＰＵ１３は、外部スイッチ４９の定期的な感知タイミングｔ２（ｔ２は、たとえば１００ミリｓｅｃ）経過したか否かを判断する（図２８参照）。「否」との判断でステップａ１に戻る。ｔ２経過したとの判断でステップａ８に移行して、第１ＣＰＵ１３は外部スイッチ４９がオンしたか否かを判断し、「否」との判断でステップａ１に戻る。オンしたと判断されるとステップａ９に移行し、第１ＣＰＵ１３は、予め定める信号判定時間Ｔｓｗしたか否かを判断する。この信号判定時間Ｔｓｗは、感知タイミングｔ２よりも大きく設定される。オフからオンに切換えられた時点から信号判定時間Ｔｓｗの計時が開始され、オンとなっている連続時間が時間Ｔｓｗに達すると、信号判定時間Ｔｓｗ経過したと判断する。信号判定時間Ｔｓｗ経過していないと判断されると、ステップａ１に戻る。信号判定時間Ｔｓｗ経過したと判断されると、ステップａ１０に移行して第１ＣＰＵ１３は外部スイッチ４９を検知した後、ステップａ７に移行する。前記信号判定時間Ｔｓｗを設けることで、ノイズ等の誤動作を防止することができる。
【００５１】
図２９は、音声データを記録する処理を表すフローチャートであり、図２９（ａ）は、実空車変化前後にわたって音声データを記録する処理を表すフローチャート、図２９（ｂ）は、実車中の音声データを記録する処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。図２９（ａ）に示すように、開始後ステップｂ１で第１ＣＰＵ１３は、音声データ（音声情報と同義）を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録させる。次にステップｂ２に移行して、第１ＣＰＵ１３は制御装置２からの信号に基づき実空車スイッチのオンオフを検出する。つまり制御装置２からは実／空車状態しか送ってこないので、ドライブレコーダ１側で実車、空車が変化したことを検出する。
【００５２】
ドライブレコーダ１ではステータスを監視するので、あるタイミングでは空車を検出したなら、これを記憶しておき、その次のタイミングで実車を検出したなら、記憶しておいた「空車」の情報と、今回検出した「実車」の情報との比較により、「空車から実車」に変化したことをドライブレコーダ１が検出できる。このようにしてドライブレコーダ１は、間接的に実空車スイッチのオンオフを検出可能になっている。
【００５３】
ステップｂ２において「否」との判断でステップｂ１に戻る。変化したとの判断でステップｂ３に移行し、第１ＣＰＵ１３は、実車と判断された時点より前の空車時間（Ｔｂｅｆ秒）と実車後時間（Ｔａｆｔ秒）とを含む経過時間であって、実／空スイッチ４４のスイッチング態様の変化前後ｘ秒（ｘ秒は、たとえば３０秒）経過したか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１に戻る。経過したとの判断で、第１ＣＰＵ１３は、前記変化前後ｘ秒（つまり図２１で表記する時間Ｒｈ）にわたる第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記憶された音声データをＣＦカード１１に記録させる。その後ステップｂ１に戻る。
【００５４】
実車中の音声データをＣＦカード１１に記録させる処理を実行する場合もある。図２９（ｂ）に示すように、前記と同じ開始条件でステップｃ１に移行して、音声データを第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録させる。次にステップｃ２で、第１ＣＰＵ１３は制御装置２からの信号に基づき実空車スイッチのオンオフを検出する。つまり制御装置２からは実／空車状態しか送ってこないので、前記ステップｂ２と同様にドライブレコーダ１側で実車、空車が変化したことを検出する。
【００５５】
ステップｃ２で「否」との判断でステップｃ１に戻る。空車から実車に変化したとの判断でステップｃ３に移行する。ここで第１ＣＰＵ１３は、空車状態から実車状態に切換わる信号が出力される時点よりもｘ１秒（図２０ではＴｂｅｆ秒前から第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録された音声データをＣＦカード１１に記録させる。次にステップｃ４で第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１に実車判断後の音声データを継続的に追加記録させる。次にステップｃ５において、第１ＣＰＵ１３は実車、空車が変化したか否かを判断する。「否」との判断でステップｃ４に戻る。ステップｃ５で実車、空車が変化したとの判断でステップｃ６に移行し、第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１に空車判断後の音声データを追加記録させる。その後ステップｃ７に移行して、第１ＣＰＵ１３は、実車状態から空車状態に切換わる信号が出力される時点よりもｘ２秒（図２０ではＴａｆｔ秒）経過したか否かを判断する。「否」との判断でステップｃ６に戻る。ｘ２秒経過したとの判断でステップｃ１に戻る。
【００５６】
図３０は、ＡＶＭ−ＥＣＵで合成音声を出力する第１の処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｄ１において、第１ＣＰＵ１３が当該車両３の危険運転を検知すると、ステップｄ２に移行して第１ＣＰＵ１３は、制御装置２の第２ＣＰＵ３１に警告音声出力要求を行う。
【００５７】
制御装置２側において、ステップＥ１で第２ＣＰＵ３１が警告音声出力要求を受信すると、ステップＥｏｕｔにおいて、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰ（図７参照）に音声合成（たとえば「規定の速度を超過しています。減速してください」などの音声合成）を出力させる。当該車両３がセンタ４から配車指示受信中（ステップＥ２：ＹＥＳ）は、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰに音声を出力させることなく本処理を終了する。配車指示受信中でなければスピーカＳＰに音声合成を出力させる。
【００５８】
図３１は、ＡＶＭ−ＥＣＵで合成音声を出力する第２の処理を表すフローチャートである。制御装置２側において、ステップＥ１で第２ＣＰＵ３１が警告音声出力要求を受信するとステップＥｍに移行し、第２ＣＰＵ３１は、実車／空車メータ４４から現在実車中か否かを判断する。「否」との判断でステップＥｏｕｔに移行し、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰに音声合成を出力させる。ステップＥｍで実車中と判断されると、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰに音声を出力させることなく本処理を終了する。
【００５９】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に複数の運転情報（画像、Ｇ値、位置、時間、実空車、車速、音声など）をエンドレスで記録する。実空車以外のトリガ（Ｇセンサなど）の場合は、画像、Ｇ値、位置、時間、実空車、車速、音声をカードに記録する。実空車のトリガの場合は、そのうち、音声・実空車のみをＣＦカード１１に記録する。つまり実空車では、乗客に対する運転者の接客態度を見るため、必要とする運転情報は車内のマイクからの運転者の音声、実空車情報で充分であり、画像や車速などは不要である。なぜなら、実空車変化時の運転者の乗客に対する接客態度は、運転者の音声でわかるためである。したがってＣＦカード１１の空き容量を極力確保できる。このように複数のトリガをＣＦカード１１に取り込むにあたっても、実空車に最適な運転情報を取り込み、記録容量の無駄をなくすことが可能となる。
【００６０】
ただしカメラが車内、つまり運転者に向けられている場合は、画像もＣＦカード１１に記録する。すなわち、複数のトリガを取り込んで複数の運転情報を記録する際、そのトリガの内容に応じた適切な運転情報を記録することができる。実空車時は、実車時および空車時の両方を必須とするものではなく、実車時あるいは空車時のどちらかを適用してもよい。空車時から実車時への変化時に、実車時の運転者の接客態度のみ記録するようにしてもよい。実車時から空車時への変化時に、運転者の接客態度のみ記録するようにしてもよい。このような場合には、ＣＦカード１１の空き容量を一層確保でき、記録容量の無駄をなくすことが可能となる。乗客の乗り降りに対応した乗客に対する接客態度に関する情報などを確実に記録できるので、運転者の運転指導を効果的に行うことができる。
【００６１】
ドライブレコーダ１によれば、実車中車両３の室内の音声を記録するが、実車前ｘ１秒の音声データをＣＦカード１１に記録するうえ、空車後ｘ２秒経過後の音声データもＣＦカード１１に記録するので、次のような効果を奏する。タクシーを運行管理する管理者は、実車／空車メータ４４を実車にする前から乗客に対して規律ある態度で乗客の希望するサービスを実施するように乗務員を運転指導することができる。管理者は、実車／空車メータ４４を空車にした後も、同様のサービスを実施するように乗務員を運転指導することができる。
【００６２】
本発明は、次の実施の形態が可能である。
（１）車両運転に関する運転情報を記憶手段に巡回して記憶しておき、車両が所定の状態になったことをトリガとして、当該記憶手段に記憶された複数の運転情報を記録媒体に記録する運転情報記録装置において、当該車両の実空車情報を取得する実空車情報取得手段と、前記実空車情報取得手段で取得された実空車の状態に変化があった場合には、前記巡回的に記憶された複数の運転情報のうち、実空車時における運転者の接客態度にかかる運転情報を前記記録媒体に記録するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする運転情報記録装置。
【００６３】
当該車両の実空車情報を実空車情報取得手段で取得する。制御手段は、前記取得された実空車の状態に変化があった場合には、巡回的に記憶された複数の運転情報のうち、実空車時における運転者の接客態度にかかる情報を、記録媒体に記録するよう制御する。特に、実空車時における運転者の接客態度にかかる運転情報を、記録媒体に記録しておき検証できる。トリガ内容に応じた適切な情報を記録媒体に記録でき、その記録容量を無駄にすることがない。乗客の乗り降りに対応した乗客に対する接客態度に関する重要度の高い情報を確実に記録できるので、運転者の運転指導を効果的に行うことができる。したがって複数のトリガを取り込むにあたっても、実空車に最適な運転情報を取り込み、記録容量の無駄をなくすことが可能となる。
【００６４】
（２）前記制御手段は、実車時前後の前記運転情報を、前記記録媒体に記録するよう制御することを特徴とする運転情報記録装置。
【００６５】
記録媒体には、実車時前後の運転情報が記録されるので、次のような効果を奏する。実車時前後にわたり、タクシー利用客へのドアの開閉操作、挨拶および目的地を尋ねる態度など、最重要の高い運転情報を得ることができる。
【００６６】
（３）前記制御手段は、空車時前後の前記運転情報を、前記記録媒体に記録するよう制御することを特徴とする運転情報記録装置。
【００６７】
記録媒体には、空車時前後の運転情報が記録されるので、次のような効果を奏する。降車時前後にわたり、運賃精算、挨拶およびドアの開閉操作など、最重要の高い運転情報を得ることができる。したがって運転者の運転指導を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１と制御装置２との関係を表す斜視図である。
【図２】ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態の斜視図である。
【図３】車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。
【図４】センタ４を表す図であり、図４（ａ）はセンタ機器構成を表す図であり、図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに車両３の走行軌跡、撮像画像およびＧセンサ計測値を出力した一態様を表す図である。
【図５】ドライブレコーダ１の斜視図である。
【図６】ドライブレコーダ１の正面図である。
【図７】ドライブレコーダ１、制御装置２およびセンタ４の電気的構成を表すブロック図である。
【図８】ドライブレコーダ１の電気的構成を表すブロック図である。
【図９】制御装置２の電気的構成を表すブロック図である。
【図１０】制御装置２の要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１１】ドライブレコーダ１の要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１２】ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかける遅延回路を説明する図である。
【図１３】ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態に係る、要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１４】画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。
【図１５】Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１１に記録される態様を表す図である。
【図１６】閾値を超過したＧセンサ出力値４８と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図１７】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図１８】撮影スイッチ９のオン信号Ｓ３と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図１９】通信による撮影要求コマンド受信と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図２０】実車／空車メータ４４からのＨｉ／Ｌｏ信号Ｓ４に基づいて、ＣＦカード１１に記録される音声情報の記録範囲が規定される態様を表す図である。
【００６９】
【図２１】実車／空車メータ４４からのＨｉ信号が出力される時点の前後にわたって画像情報が記録され、Ｌｏ信号が出力される時点の前後にわたって画像情報が記録される態様を表す図である。
【図２２】ドライブレコーダ１において、トリガの各種とりこみについて説明するブロック図である。
【図２３】運行データの閾値に基づいて警告情報を発する態様を表す図である。
【図２４】Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を表す図である。
【図２５】Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。
【図２６】Ｇセンサと外部スイッチ検出による基本動作を表すフローチャートである。
【図２７】Ｇセンサ出力の閾値とその判定時間との関係を表す図である。
【図２８】Ｈｉ／Ｌｏ信号とその判定時間との関係を表すタイミングチャートである。
【図２９】音声データを記録する処理を表すフローチャートであり、図２９（ａ）は、実空車変化前後にわたって音声データを記録する処理を表すフローチャート、図２９（ｂ）は、実車中の音声データを記録する処理を表すフローチャートである。
【図３０】制御装置で合成音声を出力する第１の処理を表すフローチャートである。
【図３１】制御装置で合成音声を出力する第２の処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１ ドライブレコーダ
２ 制御装置
３ 車両
５ ドライブレコーダ本体
６ カメラ
７ マイク
１１ ＣＦカード
１２ 第１ＲＡＭ
１３ 第１ＣＰＵ
４４ 実車／空車メータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告装置、ドライブレコーダおよび警告方法に関し、たとえば乗務員の運転指導を実施しうる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル無線機を採用し、データ通信量を拡大して、車両位置情報および動態情報の収集精度を高めたタクシー配車システムが実用に供されている。このタクシー配車システムによれば、車両位置情報などの収集精度を高めたので、タクシー利用者の利便性を図り、配車担当者および乗務員の業務効率の向上を図ることができる。
【０００３】
ところで管理者は、乗務員の運転を指導したり、タクシー利用者へのサービス向上を図る必要がある（たとえば特許文献１〜４参照）。特許文献１には、ドアの開閉を検知した旨をドア開閉検知部から受信し、さらにタクシー利用者が着座した旨を着座検知部（リヤシートスイッチ）から受信した場合に、車内の画像データを記録する技術が開示されている。特許文献２には、各座席に設けたセンサからの信号に基づいて、タクシーメータの指数などを記録する旨記載されている。特許文献３には、リヤシートスイッチからの検知信号に基づいて、車内の画像を撮影する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６４６３４号公報
【特許文献２】特開昭６３−１８０１８８号公報
【特許文献３】特開平２−２０５９９７号公報
【特許文献４】特許第２９８２９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献４には、実空車メータからの実空車信号に応じて走行距離などの運行記録を行う技術が開示されている。このように、実空車に応じて画像などの運転状況を記録することによって、その当時の状況を後で分析して、タクシーの業務改善などを図る。
【０００６】
一方、車両運転に関する運転情報を巡回的に記録しておき、危険運転などがあった場合には、それをトリガとして、巡回的に記録された複数の運転情報を記録媒体に記録する運転記録装置も知られている。このような装置では、複数の運転情報を切れ目なく（エンドレスで）記録するため、危険運転前の情報も記録することができる。
【０００７】
ところでこのような運転記録装置に、特許文献１、４のような乗り降り（実空車）も更にトリガとして運転情報を記録するようにすると、危険運転や実空車など各種トリガを取り込むことができるが、トリガ内容に拘わらず、一定の複数の運転情報が記録される。そのため、実空車に関係のない運転情報も記録されてしまい、本来そのトリガには不要な情報も記録されてしまい、記録容量が無駄になることが考えられる。
【０００８】
本発明の目的は、複数のトリガを取り込むにあたっても、実空車に最適な運転情報を取り込み、記録容量の無駄をなくす警告装置、ドライブレコーダおよび警告方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（１）は、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告装置において、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得した場合には、前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とする警告装置である。
【００１０】
また本発明（２）は、車両の運転情報を受信して記録する記録手段と、
所定の条件が成立した場合に前記記録手段に記録された運転情報を不揮発的に記録する不揮発記録手段とを備えたドライブレコーダにおいて、
前記車両の運転情報が異常であると判断すると警告を行う警告手段と、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得した場合には、前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とするドライブレコーダである。
【００１１】
また本発明（３）は、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告装置において、
前記車両の実空車情報を取得し、取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とする警告装置である。
【００１２】
また本発明（４）は、車両の運転情報を記録する記録手段と、
所定の条件が成立した場合に前記記録手段に記録された運転情報を不揮発的に記録する不揮発記録手段とを備えたドライブレコーダにおいて、
前記車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告手段と、
前記車両の実空車情報を取得し、取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とするドライブレコーダである。
【００１３】
また本発明（５）は、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告方法において、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得する工程と、
前記工程の後、前記警告を禁止する工程とを有することを特徴とする警告方法である。
【００１４】
また本発明（６）は、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告方法において、
前記車両の実空車情報を取得する工程と、
前記工程で取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する工程とを有することを特徴とする警告方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明（１）によれば、車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う。ただし車両の乗務員に配車を指示する情報を取得すると、前記警告を禁止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１と制御装置２との関係を表す斜視図である。図２は、ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態の斜視図である。図３は、車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。図４は、センタ４を表す図であり、図４（ａ）はセンタ機器構成を表す図であり、図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに車両３の走行軌跡、撮像画像およびＧセンサ計測値を出力した一態様を表す図である。第１の実施形態では、車両３に予め搭載される運行管理の制御装置２（ＡＶＭ−ＥＣＵ２という場合がある）に、ドライブレコーダ１が電気的に接続されて設けられる。たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数を用いて、制御装置２から車両３の位置、時間および動態情報をセンタ４へ送信可能であり、センタ４は、これらの情報に基づいて、複数の車両３のうち特定車両に配車指示を行うようになっている。またセンタ４は、前記無線周波数などを用いて、制御装置２を介してドライブレコーダ１に画像撮影要求を実施する。ただし適用する無線周波数は４００ＭＨｚ帯域に必ずしも限定されるものではない。たとえば携帯電話機用に割り当てられた周波数帯域を適用する場合もある。デジタル式無線周波数ではなく、アナログ式無線周波数を適用する場合もあり得る。
【００１８】
第１の実施形態に係る運転情報記録装置としてのドライブレコーダ１（第１ドラレコ１と称す）は、制御装置２からの車両３の位置、時間および動態情報（これらを情報等と称す）を記録するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記情報等と関連付けて画像および音声情報を記録するように構成されている。センタ機器は、第１ドラレコ１に記録されたこれらの情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。
【００１９】
第１ドラレコ１は、ドライブレコーダ本体５（ドラレコ本体５と称す）、撮像手段であるカメラ６、車室内の音声情報を取得する音声情報取得手段であるマイク７および警告情報を発する情報出力手段であるブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドラレコ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドラレコ本体５に一体に設けられる。当該車両３には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。カメラ６はＣＣＤカメラ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）によって実現される。このカメラ６は、図３の矢符Ｄ１で表記する車両前方方向を撮影すべくたとえばルームミラー裏のフロントガラス３ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。第１ドラレコ１では、オプションとして、当該車両３に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室３内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドラレコ本体５には、これらのカメラ６を撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。
【００２０】
また図２に示すように、ドラレコ本体５に、ＧＰＳ（ＧＰＳ：Global Positioning
System）アンテナ１０および図示外のＧＰＳレシーバなどが付加されたドライブレコーダ１Ａを車両に適用することも可能である。
【００２１】
図５はドライブレコーダ１の斜視図であり、図６はドライブレコーダ１の正面図である。ドラレコ本体５には、記録媒体であるＣＦカード１１（ＣＦ：Compact Flash）が挿抜可能に構成されている。このＣＦカード１１は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とを一枚のカードにまとめた構造になっている。ドラレコ本体５のうち後述する第１ＲＡＭ１２（ＲＡＭ：Random
Access Memory）に、車両周辺画像、車室内のマイクからの音声情報、位置、個人、時間および実空車情報を含む運転情報がエンドレスで順次記録される。予め定める条件が成立した場合に前記ＣＦカード１１に、これらの情報の少なくとも一部が記録される。特に、後述する実空車のトリガの場合は、複数の運転情報のうち、音声および実空車情報のみがＣＦカード１１に記録されるようになっている。
【００２２】
図７は、ドライブレコーダ１、制御装置２およびセンタ４の電気的構成を表すブロック図である。図８は、ドライブレコーダ１の電気的構成を表すブロック図である。図９は、制御装置２の電気的構成を表すブロック図である。ドラレコ本体５は、制御手段としての第１ＣＰＵ１３（ＣＰＵ：Central Processing Unit）と、第１ＲＯＭ１４（ＲＯＭ：
Read Only Memory）と、記憶手段としての前記第１ＲＡＭ１２と、ＣＦカードインターフェース１５と、ＪＰＥＧ ＩＣ１６（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts
Group、ＩＣ：Integrated Circuit）と、ビデオスイッチ１７と、発光ダイオード１８（略称ＬＥＤ：Light Emitting Diode、図５参照）とを有する。ドラレコ本体５は、ＵＳＢホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ１９（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）と、ＵＳＢインタフェース２０と、制御装置２との間で情報のやりとりを行う第１通信用ドライバ２１と、ＬＣＤ操作器コネクタ２２（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）と、第１バッファ２３と、制御装置２からの電源起動信号を検出する第１回路２４と、ウォッチドッグ機能を有する第１ウォッチドッグＩＣ２５と、第１電源部２６と、Ｇセンサ２７と、車速パルスを集計する図示外のカウンタとをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２２には、後述するメンテナンスモード用のＬＣＤ操作器２８が接続可能に構成されている。Ｇセンサ２７は、車両３の前後方向および左右方向に作用する重力加速度いわゆるＧセンサ出力値を検出するセンサである。当該車両３の運転席に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、当該車両３に着座した乗務員の左および右方向を左右方向とする。前後および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。
【００２３】
前記第１ＲＡＭ１２は第１のＳＤ−ＲＡＭ２９(ＳＤ−ＲＡＭ：Synchronous DRAM）および第２のＳＤ−ＲＡＭ３０を備え、第１のＳＤ−ＲＡＭ２９は、カメラで撮影した生の画像を一旦記録するもので、記録した画像がＪＰＥＧ形式の画像データに変換される。第２のＳＤ−ＲＡＭ３０は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像データ、前記Ｇセンサ２７からのＧセンサ出力値および音声などをエンドレスで巡回的に記録するように構成されている。第１ＣＰＵ１３に、第１ＲＯＭ１４、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０、ＣＦカードインターフェース１５がそれぞれ電気的に接続され、第１ＣＰＵ１３に、ＪＰＥＧ ＩＣ１６を介して第１のＳＤ−ＲＡＭ２９およびビデオスイッチ１７が電気的に接続されている。前記ビデオスイッチ１７は、複数のカメラ６，６Ａ（６Ｂ）が設けられる場合に所定時間間隔で撮像するカメラ６，６Ａ（６Ｂ）を切り換えるための切換えスイッチである。第１ＣＰＵ１３には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ１９を介してＵＳＢインタフェース２０が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ２１、ＬＣＤ操作器コネクタ２２、第１バッファ２３、第１ウォッチドッグＩＣ２５、Ｇセンサ２７がそれぞれ電気的に接続されている。第１バッファ２３は前記第１回路２４に電気的に接続される。第１ウォッチドッグＩＣ２５には、第１電源部２６が電気的に接続される。また第１ＣＰＵ１３は、制御装置２からの電源オン情報に基づいて、主電源である第１電源部２６を立ち上げるように構成される。また制御装置２から電源起動信号が得られない場合、制御装置２とは接続されていないものとして、通信用ドライバ２１からの入力をスイッチでＧＰＳアンテナ側への入力に切替える。これによって、制御装置２からの位置情報の代わりに単独でＧＰＳからの位置を検出できる。
【００２４】
制御装置２は、ＡＶＭ用の第２ＣＰＵ３１、第２ＲＯＭ３２および第２ＲＡＭ３３を備えるマイクロコンピュータと、第２バッファ３４と、ＧＰＳ（ＧＰＳ：Global
Positioning System）レシーバ３５と、ＧＰＳアンテナ３６と、ＡＳＩＣ３７（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）と、第２通信用ドライバ３８と、ＬＣＤ操作器３９と、第３バッファ４０と、車両３からのＨｉ／Ｌｏ信号を検出する第２回路４１と、第２ウォッチドッグＩＣ４２と、第２電源部４３とを有する。第２ＣＰＵ３１に、第２ＲＯＭ３２、第２ＲＡＭ３３がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第２バッファ４０を介してＰＣＭＣＩＡ規格に準拠したカードＭが電気的に接続される。第２ＣＰＵ３１に、ＡＳＩＣ３７を介して第２通信用ドライバ３８が電気的に接続され、この第２通信用ドライバ３８に４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数で送受信可能なデジタル無線機４５が電気的に接続されている。ところで第１の実施形態では、制御装置２にＧＰＳレシーバ３５およびＧＰＳアンテナ３６が設けられる構成になっているが、図２に示すように、ドラレコ本体５にＧＰＳレシーバおよびＧＰＳアンテナ１０が設けられる構成にすることも可能である。
【００２５】
位置情報、時間情報はＧＰＳアンテナ３６およびＧＰＳレシーバ３５を用いて取得され、乗務員データはＬＣＤ操作器３９から入力可能になっている。実空車情報は、運転者で操作がなされる実空車操作手段としての実車／空車メータ４４から取得される。実車／空車メータ４４には、運転者操作によって作動するスイッチが設けられている。乗客が車内に入り、行き先を確認した時点で運転者により実車側にスイッチのスイッチング状態が操作される。目的地に到着すると、運転者により空車側にスイッチのスイッチング状態が操作され、精算がなされる。
【００２６】
これら位置情報や時間情報、乗務員データおよび実空車情報は、一旦第２ＲＡＭ３３に記憶される。センタ４からデジタル無線機４５を介して情報送信の要求があると、第２ＲＡＭ３３に記憶されたこれらの情報を、デジタル無線機４５を介してセンタ４へ送信する。また定期的に制御装置２が自発的にセンタ４へ送信してもよい。さらに制御装置２はセンタ４からデジタル無線機４５を介して配車要求があると、その旨をスピーカＳＰを介して運転手に伝える。
【００２７】
このような基本的な機能を元々制御装置２は有しているので、制御装置２は、得られた位置情報や時間情報、乗務員データおよび実空車情報をドライバ３８を介してドライブレコーダ１へシリアル通信ラインＳＬで送信する。ドライブレコーダ１は、それらの情報を第１通信用ドライバ２１を介して受信し、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記憶する。
【００２８】
図１０は、制御装置２の要部の電気的構成を表すブロック図である。図１１は、ドライブレコーダ１の要部の電気的構成を表すブロック図である。図１２は、ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかける遅延回路を説明する図である。図１０に示すように、制御装置２において、論理和回路４６つまりＯＲ回路４６の入力側一方４６ａに車両３のアクセサリー電源が接続され、前記ＯＲ回路４６の入力側他方４６ｂに第２ＣＰＵ３１からの制御信号が供給される。前記ＯＲ回路４６、第２ＣＰＵ３１間に接続される第２電源部４３から、ドライブレコーダ１側に電源オン信号Ｓ１が供給される。すなわち図１１に示すように、ドライブレコーダ１において、ＯＲ回路４７の入力側一方４７ａにアクセサリー電源が接続され、前記ＯＲ回路４７の入力側他方４７ｂに前記電源オン信号Ｓ１が供給される。
【００２９】
ドライブレコーダ１は、アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンで起動する。またドライブレコーダ１は、ＡＣＣ信号がオフでかつ、制御装置２の第２電源部４３がオフ（図１２の立ち下がり信号）になっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアにより終了制御するようになっている。図１２に示すように、制御装置２の動作中ソフトウェアでウォッチドッグパルス（図１２でＷＤパルスと表記する）を発生させ、該ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかけるようになっている。本実施形態では、第２ウォッチドッグＩＣ４２および第２ＣＰＵ３１が遅延回路に相当する。
【００３０】
図１３は、ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態に係る、要部の電気的構成を表すブロック図である。本実施形態では、ドライブレコーダ１においてＯＲ回路４７の入力側に、ＡＣＣ信号、電源オン信号Ｓ１が供給されるようになっているが必ずしもこの形態に限定されるものではない。つまり図１３に示すように、ドライブレコーダ１においてＯＲ回路４７の入力側に、ＡＣＣ信号、電源オン信号および第１ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓ２が供給される形態であってもよい。この変更形態であっても、ドライブレコーダ１の動作中ソフトウェアでウォッチドッグパルスを発生させ、該ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかけることが可能となる。変更形態では、第１ウォッチドッグＩＣ２５および第１ＣＰＵ１３が遅延回路に相当する。
【００３１】
図１４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。図１５は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１１に記録される態様を表す図である。第１ＣＰＵ１３は、カメラ６で撮像されドラレコ本体５に入力された入力画像をＪＰＥＧ ＩＣ１６によってＪＰＥＧ変換画像に変換し、その後第１ＣＰＵ１３は、ＪＰＥＧ変換画像を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで順次記録する。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で記録される。ただし前記「＊」は整数である。記録された静止画像の付加情報として、当該車両３のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速センサ５０からの車速情報と、マイク７からの音声情報とを、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで順次記録する。
【００３２】
予め定める記録条件を満たした場合、第１ＣＰＵ１３は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともに第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速センサ５０からの車速情報をＣＦカード１１に記録させる。本実施形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像が記録され、１イベント最大３０秒間で３００枚の静止画像がＣＦカード１１に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
【００３３】
記録条件などについて説明する。図１６は、閾値を超過したＧセンサ出力値４８と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４８が閾値Ｇｍａｘ．またはＧｍｉｎ．を超過すると、閾値超過時点を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭにエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。トリガ発生前５秒以上２５秒以下、トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００３４】
図１７は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。図７、図８も参照しつつ説明する。第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサの出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２７は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の二軸タイプであり、車両３の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００３５】
本実施形態では、Ｇセンサ２７を内蔵するドラレコ本体５を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ２７の前後および左右方向のオフセットを補正する処理を行うようになっている。つまり図５に示すように、ＬＣＤ操作器２８をＬＣＤ操作器コネクタ２２に接続すると、ドラレコ本体５は通常モードから、該ドラレコ本体５を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行する。このメンテナンスモードにおいて、Ｇセンサ２７の前後および左右方向のオフセットを補正する処理を実行するようになっている。当該車両３において悪路走行時には、上下方向の振動が不所望に大きくなり、Ｇセンサ２７で前後および左右方向にも重力加速度が検出されることが予想される。したがって悪路走行での上下振動を観測し、誤反応を軽減させる処理をＧセンサ出力値に施すようになっている。
【００３６】
図１８は、撮影スイッチ９のオン信号Ｓ３と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件として、乗務員が撮影スイッチ９をオンにして、そのスイッチング態様を切換えると、撮影スイッチオン時点ＴＲ１（トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、その撮影スイッチオン時点のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。ただし撮影スイッチ９をトリガとしてＪＰＥＧ変換画像などをＣＦカード１１に記録する場合には、そのスイッチ操作回数を制限し、所定の操作回数に達すると、以後撮影スイッチ９を操作してもＣＦカード１１に記録しないようにドラレコ本体５を設定することも可能である。
【００３７】
図１９は、通信による撮影要求コマンド受信と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。図７も参照しつつ説明する。記録条件として、センタ４から制御装置２に無線周波数による画像撮影要求があると、ドラレコ本体５の第１ＣＰＵ１３はその信号をコマンド受信する。そうすると、コマンド受信時ＴＲ２（トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのコマンド受信時のＧセンサ出力値、位置、時間、実空車および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。たとえば運行データの一つである車速パルスに基づいて求められる当該車両３の速度が、予め定める規定速度よりも大となることをセンタ４が判断すると、センタ４からの画像記録要求が実施される。なお前記トリガ発生に起因するパラメータは、車速パルスだけに限定されるものではない。たとえば定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、センタ４から画像記録要求が実施される場合もあり得る。これら複数の運行データを用いることで、センタ４において、乗務員個人の詳細な運転指導を実施することが可能となる。
【００３８】
図２０は、実車／空車メータ４４からのＨｉ／Ｌｏ信号Ｓ４に基づいて、ＣＦカード１１に記録される音声情報の記録範囲が規定される態様を表す図である。この音声情報の記録条件として、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力されると、このＨｉ信号が出力される時点ＴＲ３よりもＴｂｅｆ秒（Ｔｂｅｆ秒は、たとえば数十秒）前から、取得手段である第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録された音声情報、実空車および車速情報をＣＦカード１１に記録していく。この記録状態で実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力されると、このＬｏ信号が出力された時点ＴＲ４よりもＴａｆｔ秒（Ｔａｆｔ秒は、たとえば数十秒）経過した時点まで音声情報などをＣＦカード１１に記録する。実車／空車メータ４４からの信号は、制御装置２が検出しているので、制御装置２とのシリアル通信によりドライブレコーダ１はその実空車状態を検出することができる。なお制御装置２と連携していない場合は、ドライブレコーダ１の外部スイッチとして実車／空車メータ４４のメータのオン／オフ信号を取り込むようにすればよい。
【００３９】
図２１は、実車／空車メータ４４からのＨｉ信号が出力される時点の前後にわたって画像情報が記録され、Ｌｏ信号が出力される時点の前後にわたって画像情報が記録される態様を表す図である。記録条件として、空車状態から実車状態に切換わるＨｉ信号が出力されると、このＨｉ信号が出力される時点ＴＲ３（第１トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録された情報のうち、音声情報、実空車情報をＣＦカード１１に記録する。第１トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、第１トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間Ｒｈ（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。第１トリガ発生前５秒以上２５秒以下、第１トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００４０】
さらに記録条件として、実車状態から空車状態に切換わるＬｏ信号が出力されると、このＬｏ信号が出力される時点ＴＲ４（第２トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録された情報のうち、音声情報、実空車情報をＣＦカード１１に記録する。第２トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、第２トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間Ｒｈ（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。第２トリガ発生前５秒以上２５秒以下、第２トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００４１】
図２２は、ドライブレコーダ１において、トリガの各種とりこみについて説明するブロック図である。本実施形態では、ドライブレコーダ１は、実空車情報を該ドライブレコーダ１に付設のスイッチなどで直接入力するのではなく、制御装置２からのシリアル通信から取得し、それをトリガとして記録する。したがってトリガ入力は、Ｇセンサ２７、通信（センタ４、実空車）、撮影スイッチおよび外部スイッチ４９となる。
【００４２】
制御装置２からの情報は定期的に送信され、時間軸上では定期的に監視している状態となる。ただし通信では、割り込みとしてのトリガとなる。つまりセンタ４からのトリガ、実空車のトリガは割り込みとなる。外部スイッチ４９入力は、他のスイッチのオンオフ信号を入力可能であるので、実空車スイッチのオンオフ信号を当該外部スイッチ入力として採用してもよいし、また、撮影スイッチ（運転者による強制スイッチ）のオンオフ信号を当該外部スイッチ入力として採用してもよい。外部スイッチ入力はトリガおよび状態の両方を検知できる。たとえば実空車の場合、実空車の変化をトリガとして入力するとともに、その実空車の状態を記録のために取り込むことができる。
【００４３】
図２３は、運行データの閾値に基づいて警告情報を発する態様を表す図である。当該車両３の速度、定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、第１ＣＰＵ１３が当該車両３の異常運転を検出すると、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。この警告情報通知後、異常運転が継続している間はたとえば３０秒毎に警告する。ただし第１ＣＰＵ１３は、センタ４から当該車両３に配車指示中ブザー８による警告を禁止する。異常運転であるか否かの判定基準は、予めＣＦカード１１で指定する。図２３に示すように、異常検出閾値の上限Ｅ１および下限Ｅ２、異常判定時間Ｔｅがパラメータとして規定される。上限オーバは、予め定める「異常判定時間」以上継続したときに、異常運転であると判断する。本実施形態ではブザー８によって警告情報を通知しているが、これに限定されるものではない。制御装置２または第１ドラレコ１に情報出力手段としてスピーカＳＰ（図７参照）を設け、該スピーカＳＰから音声合成出力（たとえば「規定の速度を超過しています。減速してください」などの音声合成出力）をすることも可能である。
【００４４】
急加速、急減速に基づいて異常運転を検知する場合について説明する。第１ＣＰＵ１３は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって当該車両３の速度つまり車速を取得し、１秒間の加速度にて判定する。第１ＣＰＵ１３は、この加速度が判定値を超えた場合に、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知し、該加速度をＣＦカード１１に記録する。第１ＣＰＵ１３は、指定の加速度以上の場合には「急加速」と判定し、指定の減速度以上の場合には「急減速」と判定する。判定基準となる加速度、減速度は、実車／空車毎の二種類を設定可能になっている。
【００４５】
速度超過によって異常運転を検知する場合について説明する。第１ＣＰＵ１３は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって車速を取得し、規定の速度オーバ判定速度を超えてかつ規定の警告開始時間を経過した場合に、ブザー８によって乗務員に警告情報を通知する。車速が規定の速度オーバ判定速度を超え、異常判定時間Ｔｅを経過を経過した場合には、ブザー８によって警告情報を通知するとともに、該車速３をＣＦカード１１に記録する。車速が速度オーバ判定速度以下になったが、一般道路か高速道路かの道路区分がいずれか一方から他方に変わったとき、速度オーバを解除するようになっている。判定速度、警告開始時間は、前記道路区分毎の二種類を設定可能になっている。
【００４６】
図２４は、Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を表す図である。図２５は、Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１の記録容量に必要十分な空き容量がなく、該ＣＦカード１１にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいとき、すでに記録したＧセンサ出力値を消去し、該検出されるＧセンサ出力値をＣＦカード１１に記録させる制御を行う。ＣＦカード１１の記録容量の空き容量が必要十分であれば、ＣＦカード１１にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいときであっても、すでに記録したＧセンサ出力値を消去することなく、該検出されるＧセンサ出力値をＣＦカード１１に記録させるようになっている。
【００４７】
前記Ｇセンサ出力値が小さく（たとえば０．４Ｇ以上２Ｇ未満）、その検知時間が短い（たとえば数十ミリｓｅｃ）場合には、当該車両３が段差または悪路などを通過したことを意味する。Ｇセンサ出力値が小さく、その検知時間が長い（たとえば１００ミリｓｅｃ以上）場合には、当該車両３が急ブレーキをかけたことを意味する。そしてＧセンサ出力値が大きく（たとえば２Ｇ以上）、その検知時間が短い場合には、当該車両３が事故を起こしたことを意味する。本件出願人は、このようなＧセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向のデータを実験などによって、センタ機器のメモリなどにストアしている。
【００４８】
図２６は、Ｇセンサと外部スイッチ検出による基本動作を表すフローチャートである。図２７は、Ｇセンサ出力の閾値とその判定時間との関係を表す図である。図２８は、Ｈｉ／Ｌｏ信号とその判定時間との関係を表すタイミングチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップａ１において、第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサ２７の定期的な感知タイミングｔ１（ｔ１は、たとえば１０ミリｓｅｃ）経過したか否かを判断する（図２７参照）。「否」との判断でステップａ２に移行する。ｔ１経過したとの判断でステップａ３に移行して、第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサ出力値を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録させ、ステップａ４にてそのＧセンサ出力値が閾値よりも大か否かを判断する。「否」との判断でステップａ２に戻る。
【００４９】
「否」との判断でステップａ５に移行し、第１ＣＰＵ１３は、予め定める閾値判定時間Ｔｇ経過したか否かを判断する。閾値判定時間Ｔｇは、感知タイミングｔ１よりも大きく設定される。Ｇセンサ出力値が閾値を超えた時点から閾値判定時間Ｔｇの計時が開始され、閾値を超えている連続時間が時間Ｔｇに達すると、閾値判定時間Ｔｇ経過したと判断する。閾値判定時間Ｔｇ経過していないと判断されると、ステップａ２に戻る。閾値判定時間Ｔｇ経過したと判断されると、ステップａ６に移行する。ここで第１ＣＰＵ１３は、当該車両３が危険運転をしている旨検知する。次にステップａ７に移行して第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録された画像情報をＣＦカード１１に記録させる。その後ステップａ１に戻る。このような閾値判定時間Ｔｇを設けることで、ノイズ等の誤動作を防止することができる。
【００５０】
ステップａ２において、第１ＣＰＵ１３は、外部スイッチ４９の定期的な感知タイミングｔ２（ｔ２は、たとえば１００ミリｓｅｃ）経過したか否かを判断する（図２８参照）。「否」との判断でステップａ１に戻る。ｔ２経過したとの判断でステップａ８に移行して、第１ＣＰＵ１３は外部スイッチ４９がオンしたか否かを判断し、「否」との判断でステップａ１に戻る。オンしたと判断されるとステップａ９に移行し、第１ＣＰＵ１３は、予め定める信号判定時間Ｔｓｗしたか否かを判断する。この信号判定時間Ｔｓｗは、感知タイミングｔ２よりも大きく設定される。オフからオンに切換えられた時点から信号判定時間Ｔｓｗの計時が開始され、オンとなっている連続時間が時間Ｔｓｗに達すると、信号判定時間Ｔｓｗ経過したと判断する。信号判定時間Ｔｓｗ経過していないと判断されると、ステップａ１に戻る。信号判定時間Ｔｓｗ経過したと判断されると、ステップａ１０に移行して第１ＣＰＵ１３は外部スイッチ４９を検知した後、ステップａ７に移行する。前記信号判定時間Ｔｓｗを設けることで、ノイズ等の誤動作を防止することができる。
【００５１】
図２９は、音声データを記録する処理を表すフローチャートであり、図２９（ａ）は、実空車変化前後にわたって音声データを記録する処理を表すフローチャート、図２９（ｂ）は、実車中の音声データを記録する処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。図２９（ａ）に示すように、開始後ステップｂ１で第１ＣＰＵ１３は、音声データ（音声情報と同義）を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録させる。次にステップｂ２に移行して、第１ＣＰＵ１３は制御装置２からの信号に基づき実空車スイッチのオンオフを検出する。つまり制御装置２からは実／空車状態しか送ってこないので、ドライブレコーダ１側で実車、空車が変化したことを検出する。
【００５２】
ドライブレコーダ１ではステータスを監視するので、あるタイミングでは空車を検出したなら、これを記憶しておき、その次のタイミングで実車を検出したなら、記憶しておいた「空車」の情報と、今回検出した「実車」の情報との比較により、「空車から実車」に変化したことをドライブレコーダ１が検出できる。このようにしてドライブレコーダ１は、間接的に実空車スイッチのオンオフを検出可能になっている。
【００５３】
ステップｂ２において「否」との判断でステップｂ１に戻る。変化したとの判断でステップｂ３に移行し、第１ＣＰＵ１３は、実車と判断された時点より前の空車時間（Ｔｂｅｆ秒）と実車後時間（Ｔａｆｔ秒）とを含む経過時間であって、実／空スイッチ４４のスイッチング態様の変化前後ｘ秒（ｘ秒は、たとえば３０秒）経過したか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１に戻る。経過したとの判断で、第１ＣＰＵ１３は、前記変化前後ｘ秒（つまり図２１で表記する時間Ｒｈ）にわたる第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記憶された音声データをＣＦカード１１に記録させる。その後ステップｂ１に戻る。
【００５４】
実車中の音声データをＣＦカード１１に記録させる処理を実行する場合もある。図２９（ｂ）に示すように、前記と同じ開始条件でステップｃ１に移行して、音声データを第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録させる。次にステップｃ２で、第１ＣＰＵ１３は制御装置２からの信号に基づき実空車スイッチのオンオフを検出する。つまり制御装置２からは実／空車状態しか送ってこないので、前記ステップｂ２と同様にドライブレコーダ１側で実車、空車が変化したことを検出する。
【００５５】
ステップｃ２で「否」との判断でステップｃ１に戻る。空車から実車に変化したとの判断でステップｃ３に移行する。ここで第１ＣＰＵ１３は、空車状態から実車状態に切換わる信号が出力される時点よりもｘ１秒（図２０ではＴｂｅｆ秒前から第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録された音声データをＣＦカード１１に記録させる。次にステップｃ４で第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１に実車判断後の音声データを継続的に追加記録させる。次にステップｃ５において、第１ＣＰＵ１３は実車、空車が変化したか否かを判断する。「否」との判断でステップｃ４に戻る。ステップｃ５で実車、空車が変化したとの判断でステップｃ６に移行し、第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１に空車判断後の音声データを追加記録させる。その後ステップｃ７に移行して、第１ＣＰＵ１３は、実車状態から空車状態に切換わる信号が出力される時点よりもｘ２秒（図２０ではＴａｆｔ秒）経過したか否かを判断する。「否」との判断でステップｃ６に戻る。ｘ２秒経過したとの判断でステップｃ１に戻る。
【００５６】
図３０は、ＡＶＭ−ＥＣＵで合成音声を出力する第１の処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｄ１において、第１ＣＰＵ１３が当該車両３の危険運転を検知すると、ステップｄ２に移行して第１ＣＰＵ１３は、制御装置２の第２ＣＰＵ３１に警告音声出力要求を行う。
【００５７】
制御装置２側において、ステップＥ１で第２ＣＰＵ３１が警告音声出力要求を受信すると、ステップＥｏｕｔにおいて、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰ（図７参照）に音声合成（たとえば「規定の速度を超過しています。減速してください」などの音声合成）を出力させる。当該車両３がセンタ４から配車指示受信中（ステップＥ２：ＹＥＳ）は、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰに音声を出力させることなく本処理を終了する。配車指示受信中でなければスピーカＳＰに音声合成を出力させる。
【００５８】
図３１は、ＡＶＭ−ＥＣＵで合成音声を出力する第２の処理を表すフローチャートである。制御装置２側において、ステップＥ１で第２ＣＰＵ３１が警告音声出力要求を受信するとステップＥｍに移行し、第２ＣＰＵ３１は、実車／空車メータ４４から現在実車中か否かを判断する。「否」との判断でステップＥｏｕｔに移行し、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰに音声合成を出力させる。ステップＥｍで実車中と判断されると、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰに音声を出力させることなく本処理を終了する。
【００５９】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に複数の運転情報（画像、Ｇ値、位置、時間、実空車、車速、音声など）をエンドレスで記録する。実空車以外のトリガ（Ｇセンサなど）の場合は、画像、Ｇ値、位置、時間、実空車、車速、音声をカードに記録する。実空車のトリガの場合は、そのうち、音声・実空車のみをＣＦカード１１に記録する。つまり実空車では、乗客に対する運転者の接客態度を見るため、必要とする運転情報は車内のマイクからの運転者の音声、実空車情報で充分であり、画像や車速などは不要である。なぜなら、実空車変化時の運転者の乗客に対する接客態度は、運転者の音声でわかるためである。したがってＣＦカード１１の空き容量を極力確保できる。このように複数のトリガをＣＦカード１１に取り込むにあたっても、実空車に最適な運転情報を取り込み、記録容量の無駄をなくすことが可能となる。
【００６０】
ただしカメラが車内、つまり運転者に向けられている場合は、画像もＣＦカード１１に記録する。すなわち、複数のトリガを取り込んで複数の運転情報を記録する際、そのトリガの内容に応じた適切な運転情報を記録することができる。実空車時は、実車時および空車時の両方を必須とするものではなく、実車時あるいは空車時のどちらかを適用してもよい。空車時から実車時への変化時に、実車時の運転者の接客態度のみ記録するようにしてもよい。実車時から空車時への変化時に、運転者の接客態度のみ記録するようにしてもよい。このような場合には、ＣＦカード１１の空き容量を一層確保でき、記録容量の無駄をなくすことが可能となる。乗客の乗り降りに対応した乗客に対する接客態度に関する情報などを確実に記録できるので、運転者の運転指導を効果的に行うことができる。
【００６１】
ドライブレコーダ１によれば、実車中車両３の室内の音声を記録するが、実車前ｘ１秒の音声データをＣＦカード１１に記録するうえ、空車後ｘ２秒経過後の音声データもＣＦカード１１に記録するので、次のような効果を奏する。タクシーを運行管理する管理者は、実車／空車メータ４４を実車にする前から乗客に対して規律ある態度で乗客の希望するサービスを実施するように乗務員を運転指導することができる。管理者は、実車／空車メータ４４を空車にした後も、同様のサービスを実施するように乗務員を運転指導することができる。
【００６２】
本発明は、次の実施の形態が可能である。
（１）車両運転に関する運転情報を記憶手段に巡回して記憶しておき、車両が所定の状態になったことをトリガとして、当該記憶手段に記憶された複数の運転情報を記録媒体に記録する運転情報記録装置において、当該車両の実空車情報を取得する実空車情報取得手段と、前記実空車情報取得手段で取得された実空車の状態に変化があった場合には、前記巡回的に記憶された複数の運転情報のうち、実空車時における運転者の接客態度にかかる運転情報を前記記録媒体に記録するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする運転情報記録装置。
【００６３】
当該車両の実空車情報を実空車情報取得手段で取得する。制御手段は、前記取得された実空車の状態に変化があった場合には、巡回的に記憶された複数の運転情報のうち、実空車時における運転者の接客態度にかかる情報を、記録媒体に記録するよう制御する。特に、実空車時における運転者の接客態度にかかる運転情報を、記録媒体に記録しておき検証できる。トリガ内容に応じた適切な情報を記録媒体に記録でき、その記録容量を無駄にすることがない。乗客の乗り降りに対応した乗客に対する接客態度に関する重要度の高い情報を確実に記録できるので、運転者の運転指導を効果的に行うことができる。したがって複数のトリガを取り込むにあたっても、実空車に最適な運転情報を取り込み、記録容量の無駄をなくすことが可能となる。
【００６４】
（２）前記制御手段は、実車時前後の前記運転情報を、前記記録媒体に記録するよう制御することを特徴とする運転情報記録装置。
【００６５】
記録媒体には、実車時前後の運転情報が記録されるので、次のような効果を奏する。実車時前後にわたり、タクシー利用客へのドアの開閉操作、挨拶および目的地を尋ねる態度など、最重要の高い運転情報を得ることができる。
【００６６】
（３）前記制御手段は、空車時前後の前記運転情報を、前記記録媒体に記録するよう制御することを特徴とする運転情報記録装置。
【００６７】
記録媒体には、空車時前後の運転情報が記録されるので、次のような効果を奏する。降車時前後にわたり、運賃精算、挨拶およびドアの開閉操作など、最重要の高い運転情報を得ることができる。したがって運転者の運転指導を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１と制御装置２との関係を表す斜視図である。
【図２】ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態の斜視図である。
【図３】車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。
【図４】センタ４を表す図であり、図４（ａ）はセンタ機器構成を表す図であり、図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに車両３の走行軌跡、撮像画像およびＧセンサ計測値を出力した一態様を表す図である。
【図５】ドライブレコーダ１の斜視図である。
【図６】ドライブレコーダ１の正面図である。
【図７】ドライブレコーダ１、制御装置２およびセンタ４の電気的構成を表すブロック図である。
【図８】ドライブレコーダ１の電気的構成を表すブロック図である。
【図９】制御装置２の電気的構成を表すブロック図である。
【図１０】制御装置２の要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１１】ドライブレコーダ１の要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１２】ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかける遅延回路を説明する図である。
【図１３】ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態に係る、要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１４】画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。
【図１５】Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１１に記録される態様を表す図である。
【図１６】閾値を超過したＧセンサ出力値４８と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図１７】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図１８】撮影スイッチ９のオン信号Ｓ３と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図１９】通信による撮影要求コマンド受信と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図２０】実車／空車メータ４４からのＨｉ／Ｌｏ信号Ｓ４に基づいて、ＣＦカード１１に記録される音声情報の記録範囲が規定される態様を表す図である。
【００６９】
【図２１】実車／空車メータ４４からのＨｉ信号が出力される時点の前後にわたって画像情報が記録され、Ｌｏ信号が出力される時点の前後にわたって画像情報が記録される態様を表す図である。
【図２２】ドライブレコーダ１において、トリガの各種とりこみについて説明するブロック図である。
【図２３】運行データの閾値に基づいて警告情報を発する態様を表す図である。
【図２４】Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を表す図である。
【図２５】Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。
【図２６】Ｇセンサと外部スイッチ検出による基本動作を表すフローチャートである。
【図２７】Ｇセンサ出力の閾値とその判定時間との関係を表す図である。
【図２８】Ｈｉ／Ｌｏ信号とその判定時間との関係を表すタイミングチャートである。
【図２９】音声データを記録する処理を表すフローチャートであり、図２９（ａ）は、実空車変化前後にわたって音声データを記録する処理を表すフローチャート、図２９（ｂ）は、実車中の音声データを記録する処理を表すフローチャートである。
【図３０】制御装置で合成音声を出力する第１の処理を表すフローチャートである。
【図３１】制御装置で合成音声を出力する第２の処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１ ドライブレコーダ
２ 制御装置
３ 車両
５ ドライブレコーダ本体
６ カメラ
７ マイク
１１ ＣＦカード
１２ 第１ＲＡＭ
１３ 第１ＣＰＵ
４４ 実車／空車メータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告装置において、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得した場合には、前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とする警告装置。
【請求項２】
車両の運転情報を受信して記録する記録手段と、
所定の条件が成立した場合に前記記録手段に記録された運転情報を不揮発的に記録する不揮発記録手段とを備えたドライブレコーダにおいて、
前記車両の運転情報が異常であると判断すると警告を行う警告手段と、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得した場合には、前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告装置において、
前記車両の実空車情報を取得し、取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とする警告装置。
【請求項４】
車両の運転情報を記録する記録手段と、
所定の条件が成立した場合に前記記録手段に記録された運転情報を不揮発的に記録する不揮発記録手段とを備えたドライブレコーダにおいて、
前記車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告手段と、
前記車両の実空車情報を取得し、取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項５】
車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告方法において、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得する工程と、
前記工程の後、前記警告を禁止する工程とを有することを特徴とする警告方法。
【請求項６】
車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告方法において、
前記車両の実空車情報を取得する工程と、
前記工程で取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する工程とを有することを特徴とする警告方法。
【請求項１】
車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告装置において、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得した場合には、前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とする警告装置。
【請求項２】
車両の運転情報を受信して記録する記録手段と、
所定の条件が成立した場合に前記記録手段に記録された運転情報を不揮発的に記録する不揮発記録手段とを備えたドライブレコーダにおいて、
前記車両の運転情報が異常であると判断すると警告を行う警告手段と、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得した場合には、前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告装置において、
前記車両の実空車情報を取得し、取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とする警告装置。
【請求項４】
車両の運転情報を記録する記録手段と、
所定の条件が成立した場合に前記記録手段に記録された運転情報を不揮発的に記録する不揮発記録手段とを備えたドライブレコーダにおいて、
前記車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告手段と、
前記車両の実空車情報を取得し、取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する警告禁止手段とを設けたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項５】
車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告方法において、
前記車両の乗務員に配車を指示する情報を取得する工程と、
前記工程の後、前記警告を禁止する工程とを有することを特徴とする警告方法。
【請求項６】
車両の運転状態が異常であると判断すると警告を行う警告方法において、
前記車両の実空車情報を取得する工程と、
前記工程で取得した実空車情報が実車である場合には前記警告を禁止する工程とを有することを特徴とする警告方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２００７−１４１２１３（Ｐ２００７−１４１２１３Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２８３３２（Ｐ２００６−２２８３３２）
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【分割の表示】特願２００５−３２９５２３（Ｐ２００５−３２９５２３）の分割
【原出願日】平成１７年１１月１４日（２００５．１１．１４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【分割の表示】特願２００５−３２９５２３（Ｐ２００５−３２９５２３）の分割
【原出願日】平成１７年１１月１４日（２００５．１１．１４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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