走行支援装置、方法およびプログラム
【課題】有効期間が過ぎた交通情報のみを蓄積している自車両において交通情報を有効に利用することができなかった。
【解決手段】自車両の現在位置を含む領域の交通情報であるとともに有効期間が決められた交通情報を通信によって取得して記録媒体に記録し、前記自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得し、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない前記交通情報を表示部に表示させ、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる。
【解決手段】自車両の現在位置を含む領域の交通情報であるとともに有効期間が決められた交通情報を通信によって取得して記録媒体に記録し、前記自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得し、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない前記交通情報を表示部に表示させ、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報を表示して走行を支援する走行支援装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置においては、通信によってＶＩＣＳ（ＶＩＣＳは登録商標）情報やプローブ情報を取得して渋滞情報等の交通情報を取得し、当該交通情報を地図とともに表示するなどして自車両の走行を支援している。一般に、このような交通情報には有効期間が対応づけられており、有効期間内の交通情報を利用して案内を行う構成となっている。また、当該有効期間を動的に決定する技術が知られており、特許文献１においては、路上センサの情報から交通状況の変化を検出し、当該交通状況の変化に基づいて有効期間の長さを決定している。
【特許文献１】特開２００７−２８６５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の技術においては、記録媒体に記録されている交通情報の有効期限が経過している場合に当該交通情報を有効に利用することができなかった。
すなわち、特許文献１に開示された技術においては、路上センサによって検出した交通状況の変化に基づいてセンター装置において交通情報の有効期間を決定している。このため、自車両に搭載されたナビゲーション装置にて交通情報を取得した時点で当該交通情報の有効期間は固定的に決定されている。従って、ある交通情報を自車両にて取得した後、通信障害等によって有効期間内に次の交通情報を取得できなかった場合には、ナビゲーション装置の記録媒体に交通情報が記録されていても交通情報を利用した案内等を行うことはできない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に記録されている交通情報の有効期限が経過している場合であっても当該交通情報を有効に利用することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明においては、有効期間が経過していない交通情報が記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない交通情報を表示部に表示させる構成とし、有効期間が経過していない交通情報が記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況と自車両の動作に基づいて特定された走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている交通情報を表示部に表示させる。すなわち、交通情報に対応づけられている有効期間が経過した場合であっても、前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況と自車両の動作に基づいて特定された走行状況とが一致する場合には当該前記記録媒体に記録されている交通情報の信頼性は低下していない。そこで、交通情報の信頼性が低下していない場合には、有効期間が経過している場合であっても前記記録媒体に記録されている交通情報の有効期間を実質的に延長することとした。このため、有効期間が過ぎた交通情報のみを蓄積している自車両において交通情報を有効に利用することが可能である。
【０００５】
ここで、交通情報記録手段は、通信によって交通情報を取得して記録媒体に記録することができればよく、任意のタイミングで交通情報の管理センターと通信を行って当該交通情報を取得すればよい。交通情報は、自車両の現在位置を含む領域についての交通情報であって、有効期間が決められていればよい。有効期間は予め決められていればよく、交通情報内に当該有効期間を含む情報が含まれていてもよいし、交通情報を利用可能な期間として予め既定の有効期間が決められていてもよい。交通情報は、自車両の現在位置を含む領域内の交通に関する情報や交通に影響を与える要素の情報であり、例えば、渋滞度や平均旅行時間、天候等を示す情報である。自車両の現在位置を含む領域は、所定の広さを持った領域でもよいし、自車両が存在する道路区間とその周辺の道路区間によって構成される領域であってもよく、種々の構成を採用可能である。
【０００６】
走行状況取得手段は、自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得することができればよい。走行状況は、自車両の動作に対応した走行状況であればよい。自車両の動作は自車両に搭載されたセンサによって検出可能な動作であり、例えば、自車両の現在位置、車速、加速度やワイパー等の電装品の動作等が自車両の動作に該当する。なお、走行状況は、交通情報が示す状況と比較可能な種類の状況である。すなわち、交通情報と直接的に比較できるように自車両の動作から走行状況を特定すればよい。例えば、交通情報が渋滞度など自車両の動作に基づいて間接的に特定される情報を示しているのであれば自車両の動作から渋滞度を算出して走行状況とすればよいし、交通情報が車両の車速など車両の動作と直接的に比較可能な情報であれば、自車両の車速などを走行状況として取得すればよい。
【０００７】
交通情報表示手段は、有効期間に従って交通情報を表示部に表示させるが、有効期間が経過していない交通情報が記録媒体に記録されていない場合に、前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況を特定し、自車両の動作に基づいて特定された走行状況と一致している場合に、前記記録媒体に記録されている交通情報を前記表示部に表示させることができればよい。前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況と、自車両の動作に基づいて特定された走行状況とは、互いに対応する位置についての状況であってもよいし、異なる位置についても状況であってもよい。すなわち、状況を比較することによって前記記録媒体に記録されている交通情報の信頼性を評価することができればよい。走行状況は自車両の動作に基づいて特定されるため、当該走行状況は自車両の現在位置あるいは自車両が走行済の経路についての走行状況となる。従って、自車両の現在位置あるいは自車両が走行済の経路上の位置について走行状況と前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とを比較すれば、互いに対応する位置について状況を比較していることになる。一方、自車両の現在位置より前の位置について走行状況と前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とを比較すれば、互いに異なる位置について状況を比較していることになる。
【０００８】
なお、交通情報は、任意のタイミングで交通情報を取得することによって記録媒体上の交通情報を逐次更新してもよいし、記録媒体に蓄積してもよい。異なるタイミングで取得され、かつ、有効期間が経過した複数の交通情報が記録媒体に蓄積されている場合には、最も現在時刻に近い過去の時間に取得した交通情報、すなわち、交通情報の有効期間が経過した場合に、最も信頼性が高い交通情報が有効期間の延長候補となる。
【０００９】
さらに、前記記録媒体に記録されている交通情報を表示部に表示させる際に、表示対象とする交通情報は当該交通情報の全部であってもよいし一部であってもよい。例えば、有効期間が経過していない交通情報が記録媒体に記録されていない場合に、前記記録媒体に記録されている交通情報に基づいて自車両の現在位置の前方における交通情報を特定して表示部に表示させる構成としてもよい。すなわち、自車両の現在位置の前方における交通情報は自車両の運転者にとって重要度の高い交通情報であるため、当該重要度の高い交通情報については前記記録媒体に記録されている交通情報を参照して交通情報の有効期間を実質的に延長する構成とする。
【００１０】
さらに、自車両の運転者にとって重要度の高い交通情報について、当該交通情報の信頼性に応じて有効期間を実質的に延長する構成としてもよい。例えば、自車両の現在位置から前方の連続する区間について前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と、自車両の現在位置における自車両の動作から特定される走行状況とが一致している場合には、当該連続する区間について前記記録媒体に記録されている交通情報を表示部に表示させる構成とする。すなわち、自車両の現在位置について、走行状況と一致する状況が前記記録媒体に記録されている交通情報によって示されており、前記記録媒体に記録されている交通情報から特定される自車両の現在位置から前方の状況が当該走行状況と連続して一致している場合、当該連続して一致している区間内では、自車両の現在の走行状況と同じ状況が続いていることが想定される。従って、有効期間が経過していたとしても、前記記録媒体に記録されている交通情報を当該区間内についての比較的信頼性の高い交通情報として流用することが可能である。
【００１１】
さらに、自車両の現在位置までの走行履歴に基づいて有効期間を延長する交通情報を決定してもよい。例えば、走行状況の履歴を取得し、当該履歴が示す各位置の走行状況と、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す各位置における車両の状況との一致率が大きいほど広い範囲についての前記交通情報を前記表示部に表示させる構成を採用可能である。
【００１２】
すなわち、自車両の走行状況の履歴を取得すれば、自車両の後方の各位置における走行状況の履歴を特定することができる。一方、前記記録媒体に記録されている交通情報に基づいて自車両の後方の各位置における車両の状況を特定すれば、前記記録媒体に記録されている交通情報が示す車両の状況と、自車両の走行状況の履歴とが一致するか否かを位置毎に判定することができる。そして、その一致率が大きい場合には過去から現在までの自車両の走行状況と前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とに大きな乖離がないことになる。従って、一致率が大きいほど前記記録媒体に記録されている交通情報の信頼性が高いと言える。そこで、一致率が大きいほど広い範囲についての交通情報を表示部に表示させる構成とすることにより、交通情報の信頼度に応じて多くの交通情報を流用する構成とすることが可能である。
【００１３】
なお、本発明のように、自車両の動作に基づいて特定された走行状況と、有効期間が経過した交通情報が示す状況とが一致している場合に有効期間を実質的に延長する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、以上のような走行支援装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあれば、車両に搭載されない各部と連携して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、走行支援装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）走行支援装置の構成：
（２）走行支援処理：
（３）他の実施形態：
【００１５】
（１）走行支援装置の構成：
図１は、自車両に搭載された走行支援装置の構成を示すブロック図である。本実施形態において走行支援装置は、ナビゲーション装置１０によって実現される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記録されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして走行支援プログラム２１を実行可能である。
【００１６】
自車両には、走行支援プログラム２１によって、交通情報の管理センターから交通情報を受信してその有効期間を管理しながら表示部に表示させるために、通信部４０とＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と表示部４４とスピーカー４５とが備えられている。
【００１７】
通信部４０は、図示しない外部の交通情報の管理センターと無線通信を行う回路を備えており、制御部２０は、通信部４０を制御して交通情報の管理センターから送信される交通情報を取得し、記録媒体３０に記録する（図１に示す交通情報３０ｂ）。
【００１８】
ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して自車両の現在位置を算出するための信号や現在時刻を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して自車両の現在位置および現在時刻を取得する。車速センサ４２は、自車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、自車両の速度を取得する。ジャイロセンサ４３は、自車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、自車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、自車両の走行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号から特定される自車両の現在位置を補正するためなどに利用される。
【００１９】
また、制御部２０は、所定の出力を表示部４４およびスピーカー４５に対して出力して当該表示部４４にて任意の画像を表示させ、スピーカー４５にて任意の音声を出力させる。本実施形態において制御部２０は、後述する地図情報３０ａが示す地図を表示部４４に表示させるとともに、交通情報３０ｂが示す渋滞度を示す情報を表示部４４上に表示させる。
【００２０】
制御部２０は、走行支援プログラム２１を実行することにより、有効期間を管理しながら道路情報を表示する。このため、当該走行支援プログラム２１は、交通情報記録部２１ａと走行状況取得部２１ｂと交通情報表示部２１ｃとを備えており、記録媒体３０には予め地図情報３０ａが記録され、通信部４０によって取得した交通情報３０ｂが記録される。
【００２１】
地図情報３０ａは、自車両が走行する道路上に設定されたノードを示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路やその周辺に存在する地物を示すデータ等を含み、自車両の現在位置から目的地までの経路の探索や経路案内等に利用される。
【００２２】
交通情報３０ｂは、各リンクに相当する道路の渋滞度を示す情報であり、本実施形態において渋滞度は、車両の量が少ない順に「空き」、「渋滞」と定義されている。また、当該交通情報３０ｂの有効期間は予め決められている。すなわち、交通情報３０ｂは表示部４４に表示されて運転者の走行を支援するための情報として利用され、通信部４０を介して逐次ナビゲーション装置１０にて取得されるが、渋滞度等の交通情報は時間変化するため、情報の信頼度が維持できる期間として予め有効期間が決められている。本実施形態においては、交通情報の管理センターにおいて交通情報を送信する際に予め有効期間を示す情報が特定され、交通情報とともに送信される構成である。なお、交通情報３０ｂは、ＶＩＣＳ情報やプローブ情報（プローブ情報によって特定された渋滞度を示す情報）等によって構成することができる。
【００２３】
交通情報記録部２１ａは、通信部４０を制御して交通情報の管理センターと通信を行って、自車両の現在位置を含む領域の交通情報を取得して記録媒体３０に記録させる機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、交通情報の管理センターが送信する交通情報から自車両の現在位置が存在する道路およびその周辺の予め決められた道路に相当するリンクの渋滞度を示す情報を取得して交通情報３０ｂとする。本実施形態においては、記録媒体３０に交通情報３０ｂが記録されている状態で新たに交通情報３０ｂを取得すると、新たに取得した交通情報３０ｂで既存の交通情報３０ｂを上書きする。従って、記録媒体３０に記録された交通情報３０ｂは最も現在時刻に近い過去の時間に取得した交通情報となっている。
【００２４】
走行状況取得部２１ｂは、自車両の動作に基づいて自車両の走行状況を特定し、当該走行状況を示す情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて自車両の現在位置を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して自車両の現在位置を道路上の位置に適合させるマッチング補正を行い、任意のリンクに対して当該適合が行われている時間と当該リンクに相当する道路での走行距離とに基づいてリンク旅行時間を取得する。そして、予め決められた渋滞度毎の閾値と当該リンク旅行時間とを比較することによって渋滞度を特定する。すなわち、当該渋滞度が、自車両の動作に基づいて特定される走行状況となる。なお、リンクに対する適合の開始時刻と終了時刻との差分に基づいてリンク旅行時間を特定する構成を採用することも可能である。
【００２５】
交通情報表示部２１ｃは、有効期間を管理しながら交通情報を表示部４４に表示させる機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態において制御部２０は、記録媒体３０に記録された交通情報３０ｂを参照し、有効期間が経過していなければ当該交通情報３０ｂが示す渋滞度を表示部４４に表示させる。一方、有効期間が経過している場合、すなわち、既存の交通情報３０ｂの有効期間が経過する以前に、有効期間が経過していない交通情報３０ｂを取得できない場合、有効期間が経過していない交通情報３０ｂが記録媒体３０に記録されていない状態となる。この場合、記録媒体３０に記録されている交通情報３０ｂの信頼性に応じて有効期間を実質的に延長する処理を行う。
【００２６】
具体的には、上述のように、新たな交通情報３０ｂが取得されるたびに記録媒体３０に記録された交通情報３０ｂは上書きされるため、記録媒体３０に記録されている交通情報３０ｂの有効期間が経過している場合が、有効期間が経過していない交通情報３０ｂが記録媒体３０に記録されていない場合に相当する。そこで、制御部２０が、交通情報３０ｂを参照して当該交通情報３０ｂの有効期間が経過していると判定される場合に、交通情報３０ｂが示す渋滞度と自車両の動作に基づいて特定した渋滞度（走行状況取得部２１ｂの処理によって取得した渋滞度）とが一致しているか否かを判定する。すなわち、交通情報３０ｂの有効期間が経過したとしても、当該交通情報３０ｂが示す渋滞度が自車両の動作に基づいて特定した渋滞度と一致しているのであれば、交通情報３０ｂが示す渋滞度が変化していないと考えられる。そこで、本実施形態においては、交通情報３０ｂが示す渋滞度と自車両の動作に基づいて特定した渋滞度とが一致している場合に信頼性が高いとみなして交通情報３０ｂが示す渋滞度を表示部４４に表示させる。すなわち、実質的に有効期間を延長する。このため、有効期間が過ぎた交通情報のみを蓄積している自車両において交通情報を有効に利用することが可能である。
【００２７】
（２）走行支援処理：
次に、以上の構成においてナビゲーション装置１０が実施する走行支援処理について説明する。図２は、走行支援処理を示すフローチャートである。当該走行支援処理は、ナビゲーション装置１０において経路案内等のナビゲーション処理を実行している過程で実行される。走行支援処理が実行されると、まず、制御部２０は、交通情報３０ｂを受信するための処理を行う（ステップＳ１００）。すなわち、交通情報記録部２１ａの処理によって、制御部２０が交通情報３０ｂを取得して記録媒体３０に上書きする。このとき、通信障害等によって交通情報３０ｂが取得されなければ交通情報３０ｂは上書きされない。
【００２８】
次に、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、交通情報３０ｂが示す渋滞度を表示部４４に表示させる（ステップＳ１０５）。図３Ａは、当該ステップＳ１０５によって表示部４４に表示される渋滞度を示す図である。同図３Ａに示す表示例においては、画面上下方向に延びる道路Ｒ1と画面左右方向に延びる道路Ｒ2とが表示されており、道路Ｒ1上に自車両の現在位置Ｐ1が示されている。本実施形態においては、このような地図上において各道路区間に隣接する線分で渋滞度を示す構成となっている。図３Ａにおいては、自車両の現在位置Ｐ1の直前の交差点より前方の道路区間の交通情報３０ｂとして、「渋滞」であることを示す線分Ｔjが当該道路区間に隣接する位置に表示されている。なお、本実施形態において、道路区間が「空き」である場合には当該道路区間に隣接する位置に線分は表示されない。
【００２９】
次に、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、交通情報３０ｂの有効期間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、図示しない計時回路によって現在の時刻を計時可能であり、記録媒体３０に記録された交通情報３０ｂが取得された時刻に対して有効期間を加えた時刻（有効期限）を特定し、現在の時刻が有効期限を越えているか否かを判別する。ステップＳ１１０にて、有効期間が経過したと判別されないときには、ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ１１０にて、有効期間が経過したと判別されたとき、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、表示部４４における交通情報３０ｂの表示を停止させる（ステップＳ１１５）。次に、制御部２０は、走行状況取得部２１ｂの処理により、自車両が現在走行している道路区間の走行状況を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて自車両の現在位置および現在位置における動作を特定するとともに、地図情報３０ａを参照して当該動作に対応する走行状況（渋滞度）を特定する。
【００３１】
次に、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、特定された走行状況が「渋滞」を示しているか否かを判別し（ステップＳ１２５）、走行状況が「渋滞」であると判別されない場合にはステップＳ１３０〜Ｓ１４０をスキップする。すなわち、交通情報３０ｂの有効期間は延長されない。
【００３２】
ステップＳ１２５において、走行状況が「渋滞」であると判別されたとき、さらに、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、交通情報３０ｂが示す自車両が走行中の道路区間の状況が「渋滞」であるか否かを判別する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は交通情報３０ｂを参照し、自車両が走行している道路区間についての渋滞度を取得して当該渋滞度が「渋滞」を示しているか否か判別する。
【００３３】
ステップＳ１３０において、交通情報３０ｂが示す自車両が走行中の道路区間の状況が「渋滞」であると判別されない場合にはステップＳ１３５，Ｓ１４０をスキップし、交通情報３０ｂの有効期間を延長しない。ステップＳ１３０において、交通情報３０ｂが示す自車両が走行中の道路区間の状況が「渋滞」であると判別された場合、自車両の動作に基づいて特定された走行状況と、交通情報３０ｂが示す状況とが一致しているため、有効期間が経過している交通情報３０ｂを表示部４４に表示させるための処理を行う。
【００３４】
本実施形態においては、このとき、交通情報３０ｂの中から信頼性の高い情報を抽出して表示するため、自車両の現在位置から前方の連続して「渋滞」となっている区間（交通情報３０ｂが示す状況と自車両の動作に基づいて特定された走行状況とが一致している区間）を抽出し、当該区間について交通情報３０ｂを表示する構成としている。このため、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、交通情報３０ｂを参照して自車両の現在位置から連続して「渋滞」となっている渋滞連続区間を取得する。
【００３５】
そして、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、渋滞連続区間の交通情報３０ｂを表示部４４に表示させる。すなわち、当該渋滞連続区間の渋滞度が「渋滞」であることを示す情報を表示部４４に表示させる。以上の処理は、電源がオフにされるまで制御部２０によって繰り返される（ステップＳ１４５）。以上の処理によれば、有効期間が経過した交通情報３０ｂであっても、その信頼性が高いときには再び当該交通情報３０ｂが表示部４４に表示される。このため、交通情報３０ｂを有効に利用することが可能である。
【００３６】
図３Ｂ，図３Ｃは、図３Ａに示す状況より後の状況を例示する図である。すなわち、図３Ｂ，３Ｃにおいては、図３Ａにて線分Ｔjによって「渋滞」であることが示されていた道路区間に自車両が到達し、当該道路区間上で交通情報３０ｂの有効期間が経過した場合の例を説明するための図である。図３Ｂは交通情報３０ｂの有効期間が経過する直前の渋滞度を示す例であり、同図３Ｂでは線分Ｔj1，線分Ｔj2，線分Ｔj3に対応する道路区間が「渋滞」であることを示している。
【００３７】
この状態で交通情報３０ｂの有効期間が経過すると、ステップＳ１１５において一旦交通情報３０ｂの表示が停止されるが、ステップＳ１２０〜Ｓ１４５の処理により、交通情報３０ｂの信頼性の高い交通情報３０ｂについては有効期間が延長される。すなわち、図３Ｂに示す例においては自車両の現在位置Ｐ1が存在する道路区間が「渋滞」であり、当該現在位置Ｐ1の前方において線分Ｔj1に対応する道路区間〜線分Ｔj2に対応する道路区間まで連続して「渋滞」となっているため、線分Ｔj1，線分Ｔj2に対応する道路区間については交通情報３０ｂが延長される。一方、線分Ｔj3に対応する道路区間は、現在位置Ｐ1から連続して「渋滞」となっておらず、道路Ｒ3上に「空き」の道路区間が存在する。このため、自車両の現在位置Ｐ1における「渋滞」と、線分Ｔj3に対応する道路区間における「渋滞」とでは渋滞の原因が異なると考え、関連性が低いとみなして交通情報３０ｂの有効期間を延長しない。従って、図３Ｂに示すような交通情報３０ｂの表示がステップＳ１１５にて一旦停止された後、図３Ｃに示すように、線分Ｔj1，線分Ｔj2に対応する道路区間の交通情報３０ｂは引き続き表示され、線分Ｔj3に対応する道路区間の交通情報３０ｂは表示されない状態となる。
【００３８】
なお、ステップＳ１１５にて表示が一旦停止されたとしても、ステップＳ１４０において交通情報３０ｂを再び表示するまでのタイムラグは極めて短いため、運転者は表示が停止され、再度表示される様子を認識することはない。むろん、ここでは、交通情報３０ｂの信頼性に応じて有効期間を実質的に延長することができればよいため、ステップＳ１１５を省略し、ステップＳ１４０にて渋滞連続区間の交通情報３０ｂを「渋滞」として継続的に表示させ、他の交通情報３０ｂの表示を停止する構成であってもよい。
【００３９】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、自車両の動作に基づいて特定された走行状況と、有効期間が経過した交通情報が示す状況とが一致している場合に有効期間を実質的に延長する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、交通情報が示す渋滞度は「渋滞」「空き」に限定されず、「渋滞」「混雑」「空き」によって表現されていてもよい。
【００４０】
有効期間が経過した交通情報を表示部４４に表示させる際に表示対象となる交通情報は、上述の渋滞連続区間についての交通情報に限定されない。例えば、交通情報の全部を表示対象としてもよいし、一部を表示対象としてもよい。より具体的には、有効期間が経過した交通情報が示す状況と自車両の動作に基づいて特定された走行状況とが一致している場合に、有効期間が経過した交通情報を参照し、表示部４４にて表示中の地図に含まれる道路区間の総てについて有効期間が経過した交通情報を取得して表示する構成としてもよい。
【００４１】
また、有効期間が経過した交通情報を参照し、表示部４４にて表示中の地図に含まれる道路区間であって、自車両の現在位置の前方に存在する道路区間についての交通情報を取得して表示する構成としてもよい。すなわち、自車両の現在位置の前方における交通情報は自車両の運転者にとって重要度の高い交通情報であるため、当該重要度の高い交通情報については有効期間が経過した交通情報を参照して交通情報の有効期間を実質的に延長する構成としてもよい。
【００４２】
さらに、交通情報の有効期間は予め決められていればよく、交通情報を利用可能な期間として予め既定の有効期間が決められていてもよい。交通情報は、自車両の現在位置を含む領域内の交通に関する情報や交通に影響を与える要素の情報であればよく、渋滞度の他、平均旅行時間、天候等を示す情報であってもよい。自車両の現在位置を含む領域は、所定の広さを持った領域でもよいし、自車両が存在する道路区間とその周辺の道路区間によって構成される領域であってもよく、種々の構成を採用可能である。
【００４３】
走行状況は、自車両の動作に対応した走行状況であればよく、自車両の現在位置、車速、加速度の任意の情報の組み合わせによって特定される走行状況であってもよいし、ワイパー等の電装品の動作に基づいて特定される走行状況であってもよい。さらに、走行状況は、交通情報が示す状況と直接的に比較できるように自車両の動作から特定されればよい。例えば、交通情報が自車両の車速など自車両の動作と直接的に比較可能な情報であれば、自車両の車速などを走行状況として取得すればよい。
【００４４】
さらに、記録媒体に記録されている交通情報が示す状況と、自車両の動作に基づいて特定された走行状況とは、互いに対応する位置についての状況であってもよいし、異なる位置についても状況であってもよい。すなわち、状況を比較することによって記録媒体に記録されている交通情報の信頼性を評価することができればよい。従って、上述のように自車両の現在位置および現在位置の前方において状況を比較する構成の他、自車両の現在位置について走行状況と記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とを比較する構成や、自車両が走行済の経路上の位置について走行状況と記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とを比較する構成等を採用しても良い。
【００４５】
さらに、自車両の現在位置までの走行履歴に基づいて特定される情報の信頼性に基づいて有効期間を延長する交通情報を決定してもよい。例えば、自車両の動作に基づいて特定される走行状況の履歴を取得し、当該履歴が示す各位置の走行状況と、記録媒体に記録されている前記交通情報が示す各位置における車両の状況との一致率が大きいほど広い範囲についての交通情報を表示部に表示させる構成を採用可能である。
【００４６】
すなわち、自車両の走行状況の履歴を取得すれば、自車両の後方の各位置における走行状況の履歴を特定することができる。また、記録媒体に記録されている交通情報を参照すれば、自車両の後方の各位置における車両の状況を特定することができる。従って、特定された結果を比較すれば、自車両の走行状況の履歴と記録媒体に記録されている交通情報が示す車両の状況とが一致するか否かを位置毎に判定することができる。そして、その一致率が大きい場合には過去から現在までの自車両の走行状況と記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とに大きな乖離がないことになる。従って、一致率が大きいほど記録媒体に記録されている交通情報の信頼性が高いと言える。そこで、一致率が大きいほど広い範囲についての交通情報を表示部に表示させる構成とすることにより、交通情報の信頼度に応じて多くの交通情報を流用する構成とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】走行支援装置を示すブロック図である。
【図２】走行支援処理を示すフローチャートである。
【図３】（３Ａ）〜（３Ｃ）は地図および交通情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…ナビゲーション装置、２０…制御部、２１…走行支援プログラム、２１ａ…交通情報記録部、２１ｂ…走行状況取得部、２１ｃ…交通情報表示部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…交通情報、４０…通信部、４１…受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…表示部、４５…スピーカー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報を表示して走行を支援する走行支援装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置においては、通信によってＶＩＣＳ（ＶＩＣＳは登録商標）情報やプローブ情報を取得して渋滞情報等の交通情報を取得し、当該交通情報を地図とともに表示するなどして自車両の走行を支援している。一般に、このような交通情報には有効期間が対応づけられており、有効期間内の交通情報を利用して案内を行う構成となっている。また、当該有効期間を動的に決定する技術が知られており、特許文献１においては、路上センサの情報から交通状況の変化を検出し、当該交通状況の変化に基づいて有効期間の長さを決定している。
【特許文献１】特開２００７−２８６５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の技術においては、記録媒体に記録されている交通情報の有効期限が経過している場合に当該交通情報を有効に利用することができなかった。
すなわち、特許文献１に開示された技術においては、路上センサによって検出した交通状況の変化に基づいてセンター装置において交通情報の有効期間を決定している。このため、自車両に搭載されたナビゲーション装置にて交通情報を取得した時点で当該交通情報の有効期間は固定的に決定されている。従って、ある交通情報を自車両にて取得した後、通信障害等によって有効期間内に次の交通情報を取得できなかった場合には、ナビゲーション装置の記録媒体に交通情報が記録されていても交通情報を利用した案内等を行うことはできない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に記録されている交通情報の有効期限が経過している場合であっても当該交通情報を有効に利用することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明においては、有効期間が経過していない交通情報が記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない交通情報を表示部に表示させる構成とし、有効期間が経過していない交通情報が記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況と自車両の動作に基づいて特定された走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている交通情報を表示部に表示させる。すなわち、交通情報に対応づけられている有効期間が経過した場合であっても、前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況と自車両の動作に基づいて特定された走行状況とが一致する場合には当該前記記録媒体に記録されている交通情報の信頼性は低下していない。そこで、交通情報の信頼性が低下していない場合には、有効期間が経過している場合であっても前記記録媒体に記録されている交通情報の有効期間を実質的に延長することとした。このため、有効期間が過ぎた交通情報のみを蓄積している自車両において交通情報を有効に利用することが可能である。
【０００５】
ここで、交通情報記録手段は、通信によって交通情報を取得して記録媒体に記録することができればよく、任意のタイミングで交通情報の管理センターと通信を行って当該交通情報を取得すればよい。交通情報は、自車両の現在位置を含む領域についての交通情報であって、有効期間が決められていればよい。有効期間は予め決められていればよく、交通情報内に当該有効期間を含む情報が含まれていてもよいし、交通情報を利用可能な期間として予め既定の有効期間が決められていてもよい。交通情報は、自車両の現在位置を含む領域内の交通に関する情報や交通に影響を与える要素の情報であり、例えば、渋滞度や平均旅行時間、天候等を示す情報である。自車両の現在位置を含む領域は、所定の広さを持った領域でもよいし、自車両が存在する道路区間とその周辺の道路区間によって構成される領域であってもよく、種々の構成を採用可能である。
【０００６】
走行状況取得手段は、自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得することができればよい。走行状況は、自車両の動作に対応した走行状況であればよい。自車両の動作は自車両に搭載されたセンサによって検出可能な動作であり、例えば、自車両の現在位置、車速、加速度やワイパー等の電装品の動作等が自車両の動作に該当する。なお、走行状況は、交通情報が示す状況と比較可能な種類の状況である。すなわち、交通情報と直接的に比較できるように自車両の動作から走行状況を特定すればよい。例えば、交通情報が渋滞度など自車両の動作に基づいて間接的に特定される情報を示しているのであれば自車両の動作から渋滞度を算出して走行状況とすればよいし、交通情報が車両の車速など車両の動作と直接的に比較可能な情報であれば、自車両の車速などを走行状況として取得すればよい。
【０００７】
交通情報表示手段は、有効期間に従って交通情報を表示部に表示させるが、有効期間が経過していない交通情報が記録媒体に記録されていない場合に、前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況を特定し、自車両の動作に基づいて特定された走行状況と一致している場合に、前記記録媒体に記録されている交通情報を前記表示部に表示させることができればよい。前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況と、自車両の動作に基づいて特定された走行状況とは、互いに対応する位置についての状況であってもよいし、異なる位置についても状況であってもよい。すなわち、状況を比較することによって前記記録媒体に記録されている交通情報の信頼性を評価することができればよい。走行状況は自車両の動作に基づいて特定されるため、当該走行状況は自車両の現在位置あるいは自車両が走行済の経路についての走行状況となる。従って、自車両の現在位置あるいは自車両が走行済の経路上の位置について走行状況と前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とを比較すれば、互いに対応する位置について状況を比較していることになる。一方、自車両の現在位置より前の位置について走行状況と前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とを比較すれば、互いに異なる位置について状況を比較していることになる。
【０００８】
なお、交通情報は、任意のタイミングで交通情報を取得することによって記録媒体上の交通情報を逐次更新してもよいし、記録媒体に蓄積してもよい。異なるタイミングで取得され、かつ、有効期間が経過した複数の交通情報が記録媒体に蓄積されている場合には、最も現在時刻に近い過去の時間に取得した交通情報、すなわち、交通情報の有効期間が経過した場合に、最も信頼性が高い交通情報が有効期間の延長候補となる。
【０００９】
さらに、前記記録媒体に記録されている交通情報を表示部に表示させる際に、表示対象とする交通情報は当該交通情報の全部であってもよいし一部であってもよい。例えば、有効期間が経過していない交通情報が記録媒体に記録されていない場合に、前記記録媒体に記録されている交通情報に基づいて自車両の現在位置の前方における交通情報を特定して表示部に表示させる構成としてもよい。すなわち、自車両の現在位置の前方における交通情報は自車両の運転者にとって重要度の高い交通情報であるため、当該重要度の高い交通情報については前記記録媒体に記録されている交通情報を参照して交通情報の有効期間を実質的に延長する構成とする。
【００１０】
さらに、自車両の運転者にとって重要度の高い交通情報について、当該交通情報の信頼性に応じて有効期間を実質的に延長する構成としてもよい。例えば、自車両の現在位置から前方の連続する区間について前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と、自車両の現在位置における自車両の動作から特定される走行状況とが一致している場合には、当該連続する区間について前記記録媒体に記録されている交通情報を表示部に表示させる構成とする。すなわち、自車両の現在位置について、走行状況と一致する状況が前記記録媒体に記録されている交通情報によって示されており、前記記録媒体に記録されている交通情報から特定される自車両の現在位置から前方の状況が当該走行状況と連続して一致している場合、当該連続して一致している区間内では、自車両の現在の走行状況と同じ状況が続いていることが想定される。従って、有効期間が経過していたとしても、前記記録媒体に記録されている交通情報を当該区間内についての比較的信頼性の高い交通情報として流用することが可能である。
【００１１】
さらに、自車両の現在位置までの走行履歴に基づいて有効期間を延長する交通情報を決定してもよい。例えば、走行状況の履歴を取得し、当該履歴が示す各位置の走行状況と、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す各位置における車両の状況との一致率が大きいほど広い範囲についての前記交通情報を前記表示部に表示させる構成を採用可能である。
【００１２】
すなわち、自車両の走行状況の履歴を取得すれば、自車両の後方の各位置における走行状況の履歴を特定することができる。一方、前記記録媒体に記録されている交通情報に基づいて自車両の後方の各位置における車両の状況を特定すれば、前記記録媒体に記録されている交通情報が示す車両の状況と、自車両の走行状況の履歴とが一致するか否かを位置毎に判定することができる。そして、その一致率が大きい場合には過去から現在までの自車両の走行状況と前記記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とに大きな乖離がないことになる。従って、一致率が大きいほど前記記録媒体に記録されている交通情報の信頼性が高いと言える。そこで、一致率が大きいほど広い範囲についての交通情報を表示部に表示させる構成とすることにより、交通情報の信頼度に応じて多くの交通情報を流用する構成とすることが可能である。
【００１３】
なお、本発明のように、自車両の動作に基づいて特定された走行状況と、有効期間が経過した交通情報が示す状況とが一致している場合に有効期間を実質的に延長する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、以上のような走行支援装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあれば、車両に搭載されない各部と連携して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、走行支援装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）走行支援装置の構成：
（２）走行支援処理：
（３）他の実施形態：
【００１５】
（１）走行支援装置の構成：
図１は、自車両に搭載された走行支援装置の構成を示すブロック図である。本実施形態において走行支援装置は、ナビゲーション装置１０によって実現される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記録されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして走行支援プログラム２１を実行可能である。
【００１６】
自車両には、走行支援プログラム２１によって、交通情報の管理センターから交通情報を受信してその有効期間を管理しながら表示部に表示させるために、通信部４０とＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と表示部４４とスピーカー４５とが備えられている。
【００１７】
通信部４０は、図示しない外部の交通情報の管理センターと無線通信を行う回路を備えており、制御部２０は、通信部４０を制御して交通情報の管理センターから送信される交通情報を取得し、記録媒体３０に記録する（図１に示す交通情報３０ｂ）。
【００１８】
ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して自車両の現在位置を算出するための信号や現在時刻を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して自車両の現在位置および現在時刻を取得する。車速センサ４２は、自車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、自車両の速度を取得する。ジャイロセンサ４３は、自車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、自車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、自車両の走行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号から特定される自車両の現在位置を補正するためなどに利用される。
【００１９】
また、制御部２０は、所定の出力を表示部４４およびスピーカー４５に対して出力して当該表示部４４にて任意の画像を表示させ、スピーカー４５にて任意の音声を出力させる。本実施形態において制御部２０は、後述する地図情報３０ａが示す地図を表示部４４に表示させるとともに、交通情報３０ｂが示す渋滞度を示す情報を表示部４４上に表示させる。
【００２０】
制御部２０は、走行支援プログラム２１を実行することにより、有効期間を管理しながら道路情報を表示する。このため、当該走行支援プログラム２１は、交通情報記録部２１ａと走行状況取得部２１ｂと交通情報表示部２１ｃとを備えており、記録媒体３０には予め地図情報３０ａが記録され、通信部４０によって取得した交通情報３０ｂが記録される。
【００２１】
地図情報３０ａは、自車両が走行する道路上に設定されたノードを示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路やその周辺に存在する地物を示すデータ等を含み、自車両の現在位置から目的地までの経路の探索や経路案内等に利用される。
【００２２】
交通情報３０ｂは、各リンクに相当する道路の渋滞度を示す情報であり、本実施形態において渋滞度は、車両の量が少ない順に「空き」、「渋滞」と定義されている。また、当該交通情報３０ｂの有効期間は予め決められている。すなわち、交通情報３０ｂは表示部４４に表示されて運転者の走行を支援するための情報として利用され、通信部４０を介して逐次ナビゲーション装置１０にて取得されるが、渋滞度等の交通情報は時間変化するため、情報の信頼度が維持できる期間として予め有効期間が決められている。本実施形態においては、交通情報の管理センターにおいて交通情報を送信する際に予め有効期間を示す情報が特定され、交通情報とともに送信される構成である。なお、交通情報３０ｂは、ＶＩＣＳ情報やプローブ情報（プローブ情報によって特定された渋滞度を示す情報）等によって構成することができる。
【００２３】
交通情報記録部２１ａは、通信部４０を制御して交通情報の管理センターと通信を行って、自車両の現在位置を含む領域の交通情報を取得して記録媒体３０に記録させる機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、交通情報の管理センターが送信する交通情報から自車両の現在位置が存在する道路およびその周辺の予め決められた道路に相当するリンクの渋滞度を示す情報を取得して交通情報３０ｂとする。本実施形態においては、記録媒体３０に交通情報３０ｂが記録されている状態で新たに交通情報３０ｂを取得すると、新たに取得した交通情報３０ｂで既存の交通情報３０ｂを上書きする。従って、記録媒体３０に記録された交通情報３０ｂは最も現在時刻に近い過去の時間に取得した交通情報となっている。
【００２４】
走行状況取得部２１ｂは、自車両の動作に基づいて自車両の走行状況を特定し、当該走行状況を示す情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて自車両の現在位置を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して自車両の現在位置を道路上の位置に適合させるマッチング補正を行い、任意のリンクに対して当該適合が行われている時間と当該リンクに相当する道路での走行距離とに基づいてリンク旅行時間を取得する。そして、予め決められた渋滞度毎の閾値と当該リンク旅行時間とを比較することによって渋滞度を特定する。すなわち、当該渋滞度が、自車両の動作に基づいて特定される走行状況となる。なお、リンクに対する適合の開始時刻と終了時刻との差分に基づいてリンク旅行時間を特定する構成を採用することも可能である。
【００２５】
交通情報表示部２１ｃは、有効期間を管理しながら交通情報を表示部４４に表示させる機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態において制御部２０は、記録媒体３０に記録された交通情報３０ｂを参照し、有効期間が経過していなければ当該交通情報３０ｂが示す渋滞度を表示部４４に表示させる。一方、有効期間が経過している場合、すなわち、既存の交通情報３０ｂの有効期間が経過する以前に、有効期間が経過していない交通情報３０ｂを取得できない場合、有効期間が経過していない交通情報３０ｂが記録媒体３０に記録されていない状態となる。この場合、記録媒体３０に記録されている交通情報３０ｂの信頼性に応じて有効期間を実質的に延長する処理を行う。
【００２６】
具体的には、上述のように、新たな交通情報３０ｂが取得されるたびに記録媒体３０に記録された交通情報３０ｂは上書きされるため、記録媒体３０に記録されている交通情報３０ｂの有効期間が経過している場合が、有効期間が経過していない交通情報３０ｂが記録媒体３０に記録されていない場合に相当する。そこで、制御部２０が、交通情報３０ｂを参照して当該交通情報３０ｂの有効期間が経過していると判定される場合に、交通情報３０ｂが示す渋滞度と自車両の動作に基づいて特定した渋滞度（走行状況取得部２１ｂの処理によって取得した渋滞度）とが一致しているか否かを判定する。すなわち、交通情報３０ｂの有効期間が経過したとしても、当該交通情報３０ｂが示す渋滞度が自車両の動作に基づいて特定した渋滞度と一致しているのであれば、交通情報３０ｂが示す渋滞度が変化していないと考えられる。そこで、本実施形態においては、交通情報３０ｂが示す渋滞度と自車両の動作に基づいて特定した渋滞度とが一致している場合に信頼性が高いとみなして交通情報３０ｂが示す渋滞度を表示部４４に表示させる。すなわち、実質的に有効期間を延長する。このため、有効期間が過ぎた交通情報のみを蓄積している自車両において交通情報を有効に利用することが可能である。
【００２７】
（２）走行支援処理：
次に、以上の構成においてナビゲーション装置１０が実施する走行支援処理について説明する。図２は、走行支援処理を示すフローチャートである。当該走行支援処理は、ナビゲーション装置１０において経路案内等のナビゲーション処理を実行している過程で実行される。走行支援処理が実行されると、まず、制御部２０は、交通情報３０ｂを受信するための処理を行う（ステップＳ１００）。すなわち、交通情報記録部２１ａの処理によって、制御部２０が交通情報３０ｂを取得して記録媒体３０に上書きする。このとき、通信障害等によって交通情報３０ｂが取得されなければ交通情報３０ｂは上書きされない。
【００２８】
次に、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、交通情報３０ｂが示す渋滞度を表示部４４に表示させる（ステップＳ１０５）。図３Ａは、当該ステップＳ１０５によって表示部４４に表示される渋滞度を示す図である。同図３Ａに示す表示例においては、画面上下方向に延びる道路Ｒ1と画面左右方向に延びる道路Ｒ2とが表示されており、道路Ｒ1上に自車両の現在位置Ｐ1が示されている。本実施形態においては、このような地図上において各道路区間に隣接する線分で渋滞度を示す構成となっている。図３Ａにおいては、自車両の現在位置Ｐ1の直前の交差点より前方の道路区間の交通情報３０ｂとして、「渋滞」であることを示す線分Ｔjが当該道路区間に隣接する位置に表示されている。なお、本実施形態において、道路区間が「空き」である場合には当該道路区間に隣接する位置に線分は表示されない。
【００２９】
次に、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、交通情報３０ｂの有効期間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、図示しない計時回路によって現在の時刻を計時可能であり、記録媒体３０に記録された交通情報３０ｂが取得された時刻に対して有効期間を加えた時刻（有効期限）を特定し、現在の時刻が有効期限を越えているか否かを判別する。ステップＳ１１０にて、有効期間が経過したと判別されないときには、ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ１１０にて、有効期間が経過したと判別されたとき、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、表示部４４における交通情報３０ｂの表示を停止させる（ステップＳ１１５）。次に、制御部２０は、走行状況取得部２１ｂの処理により、自車両が現在走行している道路区間の走行状況を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて自車両の現在位置および現在位置における動作を特定するとともに、地図情報３０ａを参照して当該動作に対応する走行状況（渋滞度）を特定する。
【００３１】
次に、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、特定された走行状況が「渋滞」を示しているか否かを判別し（ステップＳ１２５）、走行状況が「渋滞」であると判別されない場合にはステップＳ１３０〜Ｓ１４０をスキップする。すなわち、交通情報３０ｂの有効期間は延長されない。
【００３２】
ステップＳ１２５において、走行状況が「渋滞」であると判別されたとき、さらに、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、交通情報３０ｂが示す自車両が走行中の道路区間の状況が「渋滞」であるか否かを判別する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は交通情報３０ｂを参照し、自車両が走行している道路区間についての渋滞度を取得して当該渋滞度が「渋滞」を示しているか否か判別する。
【００３３】
ステップＳ１３０において、交通情報３０ｂが示す自車両が走行中の道路区間の状況が「渋滞」であると判別されない場合にはステップＳ１３５，Ｓ１４０をスキップし、交通情報３０ｂの有効期間を延長しない。ステップＳ１３０において、交通情報３０ｂが示す自車両が走行中の道路区間の状況が「渋滞」であると判別された場合、自車両の動作に基づいて特定された走行状況と、交通情報３０ｂが示す状況とが一致しているため、有効期間が経過している交通情報３０ｂを表示部４４に表示させるための処理を行う。
【００３４】
本実施形態においては、このとき、交通情報３０ｂの中から信頼性の高い情報を抽出して表示するため、自車両の現在位置から前方の連続して「渋滞」となっている区間（交通情報３０ｂが示す状況と自車両の動作に基づいて特定された走行状況とが一致している区間）を抽出し、当該区間について交通情報３０ｂを表示する構成としている。このため、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、交通情報３０ｂを参照して自車両の現在位置から連続して「渋滞」となっている渋滞連続区間を取得する。
【００３５】
そして、制御部２０は、交通情報表示部２１ｃの処理により、渋滞連続区間の交通情報３０ｂを表示部４４に表示させる。すなわち、当該渋滞連続区間の渋滞度が「渋滞」であることを示す情報を表示部４４に表示させる。以上の処理は、電源がオフにされるまで制御部２０によって繰り返される（ステップＳ１４５）。以上の処理によれば、有効期間が経過した交通情報３０ｂであっても、その信頼性が高いときには再び当該交通情報３０ｂが表示部４４に表示される。このため、交通情報３０ｂを有効に利用することが可能である。
【００３６】
図３Ｂ，図３Ｃは、図３Ａに示す状況より後の状況を例示する図である。すなわち、図３Ｂ，３Ｃにおいては、図３Ａにて線分Ｔjによって「渋滞」であることが示されていた道路区間に自車両が到達し、当該道路区間上で交通情報３０ｂの有効期間が経過した場合の例を説明するための図である。図３Ｂは交通情報３０ｂの有効期間が経過する直前の渋滞度を示す例であり、同図３Ｂでは線分Ｔj1，線分Ｔj2，線分Ｔj3に対応する道路区間が「渋滞」であることを示している。
【００３７】
この状態で交通情報３０ｂの有効期間が経過すると、ステップＳ１１５において一旦交通情報３０ｂの表示が停止されるが、ステップＳ１２０〜Ｓ１４５の処理により、交通情報３０ｂの信頼性の高い交通情報３０ｂについては有効期間が延長される。すなわち、図３Ｂに示す例においては自車両の現在位置Ｐ1が存在する道路区間が「渋滞」であり、当該現在位置Ｐ1の前方において線分Ｔj1に対応する道路区間〜線分Ｔj2に対応する道路区間まで連続して「渋滞」となっているため、線分Ｔj1，線分Ｔj2に対応する道路区間については交通情報３０ｂが延長される。一方、線分Ｔj3に対応する道路区間は、現在位置Ｐ1から連続して「渋滞」となっておらず、道路Ｒ3上に「空き」の道路区間が存在する。このため、自車両の現在位置Ｐ1における「渋滞」と、線分Ｔj3に対応する道路区間における「渋滞」とでは渋滞の原因が異なると考え、関連性が低いとみなして交通情報３０ｂの有効期間を延長しない。従って、図３Ｂに示すような交通情報３０ｂの表示がステップＳ１１５にて一旦停止された後、図３Ｃに示すように、線分Ｔj1，線分Ｔj2に対応する道路区間の交通情報３０ｂは引き続き表示され、線分Ｔj3に対応する道路区間の交通情報３０ｂは表示されない状態となる。
【００３８】
なお、ステップＳ１１５にて表示が一旦停止されたとしても、ステップＳ１４０において交通情報３０ｂを再び表示するまでのタイムラグは極めて短いため、運転者は表示が停止され、再度表示される様子を認識することはない。むろん、ここでは、交通情報３０ｂの信頼性に応じて有効期間を実質的に延長することができればよいため、ステップＳ１１５を省略し、ステップＳ１４０にて渋滞連続区間の交通情報３０ｂを「渋滞」として継続的に表示させ、他の交通情報３０ｂの表示を停止する構成であってもよい。
【００３９】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、自車両の動作に基づいて特定された走行状況と、有効期間が経過した交通情報が示す状況とが一致している場合に有効期間を実質的に延長する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、交通情報が示す渋滞度は「渋滞」「空き」に限定されず、「渋滞」「混雑」「空き」によって表現されていてもよい。
【００４０】
有効期間が経過した交通情報を表示部４４に表示させる際に表示対象となる交通情報は、上述の渋滞連続区間についての交通情報に限定されない。例えば、交通情報の全部を表示対象としてもよいし、一部を表示対象としてもよい。より具体的には、有効期間が経過した交通情報が示す状況と自車両の動作に基づいて特定された走行状況とが一致している場合に、有効期間が経過した交通情報を参照し、表示部４４にて表示中の地図に含まれる道路区間の総てについて有効期間が経過した交通情報を取得して表示する構成としてもよい。
【００４１】
また、有効期間が経過した交通情報を参照し、表示部４４にて表示中の地図に含まれる道路区間であって、自車両の現在位置の前方に存在する道路区間についての交通情報を取得して表示する構成としてもよい。すなわち、自車両の現在位置の前方における交通情報は自車両の運転者にとって重要度の高い交通情報であるため、当該重要度の高い交通情報については有効期間が経過した交通情報を参照して交通情報の有効期間を実質的に延長する構成としてもよい。
【００４２】
さらに、交通情報の有効期間は予め決められていればよく、交通情報を利用可能な期間として予め既定の有効期間が決められていてもよい。交通情報は、自車両の現在位置を含む領域内の交通に関する情報や交通に影響を与える要素の情報であればよく、渋滞度の他、平均旅行時間、天候等を示す情報であってもよい。自車両の現在位置を含む領域は、所定の広さを持った領域でもよいし、自車両が存在する道路区間とその周辺の道路区間によって構成される領域であってもよく、種々の構成を採用可能である。
【００４３】
走行状況は、自車両の動作に対応した走行状況であればよく、自車両の現在位置、車速、加速度の任意の情報の組み合わせによって特定される走行状況であってもよいし、ワイパー等の電装品の動作に基づいて特定される走行状況であってもよい。さらに、走行状況は、交通情報が示す状況と直接的に比較できるように自車両の動作から特定されればよい。例えば、交通情報が自車両の車速など自車両の動作と直接的に比較可能な情報であれば、自車両の車速などを走行状況として取得すればよい。
【００４４】
さらに、記録媒体に記録されている交通情報が示す状況と、自車両の動作に基づいて特定された走行状況とは、互いに対応する位置についての状況であってもよいし、異なる位置についても状況であってもよい。すなわち、状況を比較することによって記録媒体に記録されている交通情報の信頼性を評価することができればよい。従って、上述のように自車両の現在位置および現在位置の前方において状況を比較する構成の他、自車両の現在位置について走行状況と記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とを比較する構成や、自車両が走行済の経路上の位置について走行状況と記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とを比較する構成等を採用しても良い。
【００４５】
さらに、自車両の現在位置までの走行履歴に基づいて特定される情報の信頼性に基づいて有効期間を延長する交通情報を決定してもよい。例えば、自車両の動作に基づいて特定される走行状況の履歴を取得し、当該履歴が示す各位置の走行状況と、記録媒体に記録されている前記交通情報が示す各位置における車両の状況との一致率が大きいほど広い範囲についての交通情報を表示部に表示させる構成を採用可能である。
【００４６】
すなわち、自車両の走行状況の履歴を取得すれば、自車両の後方の各位置における走行状況の履歴を特定することができる。また、記録媒体に記録されている交通情報を参照すれば、自車両の後方の各位置における車両の状況を特定することができる。従って、特定された結果を比較すれば、自車両の走行状況の履歴と記録媒体に記録されている交通情報が示す車両の状況とが一致するか否かを位置毎に判定することができる。そして、その一致率が大きい場合には過去から現在までの自車両の走行状況と記録媒体に記録されている交通情報が示す状況とに大きな乖離がないことになる。従って、一致率が大きいほど記録媒体に記録されている交通情報の信頼性が高いと言える。そこで、一致率が大きいほど広い範囲についての交通情報を表示部に表示させる構成とすることにより、交通情報の信頼度に応じて多くの交通情報を流用する構成とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】走行支援装置を示すブロック図である。
【図２】走行支援処理を示すフローチャートである。
【図３】（３Ａ）〜（３Ｃ）は地図および交通情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…ナビゲーション装置、２０…制御部、２１…走行支援プログラム、２１ａ…交通情報記録部、２１ｂ…走行状況取得部、２１ｃ…交通情報表示部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…交通情報、４０…通信部、４１…受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…表示部、４５…スピーカー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を含む領域の交通情報であるとともに有効期間が決められた交通情報を通信によって取得して記録媒体に記録する交通情報記録手段と、
前記自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得する走行状況取得手段と、
前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない前記交通情報を表示部に表示させ、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる交通情報表示手段と、
を備える走行支援装置。
【請求項２】
前記交通情報表示手段は、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報に基づいて前記自車両の現在位置の前方における交通情報を特定して前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の走行支援装置。
【請求項３】
前記走行状況取得手段は、前記自車両の現在位置における動作に基づいて特定された前記走行状況を取得し、
前記交通情報表示手段は、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合に、前記自車両の現在位置から前方の連続する区間について前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記現在位置における前記走行状況とが一致している場合に、前記連続する区間について前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の走行支援装置。
【請求項４】
前記走行状況取得手段は、前記走行状況の履歴を取得し、
前記交通情報表示手段は、前記履歴が示す各位置の走行状況と、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す各位置における車両の状況との一致率が大きいほど広い範囲についての前記交通情報を前記表示部に表示させる、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の走行支援装置。
【請求項５】
自車両の現在位置を含む領域の交通情報であるとともに有効期間が決められた交通情報を通信によって取得して記録媒体に記録する交通情報記録工程と、
前記自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得する走行状況取得工程と、
前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない前記交通情報を表示部に表示させ、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる交通情報表示工程と、
を含む走行支援方法。
【請求項６】
自車両の現在位置を含む領域の交通情報であるとともに有効期間が決められた交通情報を通信によって取得して記録媒体に記録する交通情報記録機能と、
前記自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得する走行状況取得機能と、
前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない前記交通情報を表示部に表示させ、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる交通情報表示機能と、
をコンピュータに実現させる走行支援プログラム。
【請求項１】
自車両の現在位置を含む領域の交通情報であるとともに有効期間が決められた交通情報を通信によって取得して記録媒体に記録する交通情報記録手段と、
前記自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得する走行状況取得手段と、
前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない前記交通情報を表示部に表示させ、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる交通情報表示手段と、
を備える走行支援装置。
【請求項２】
前記交通情報表示手段は、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報に基づいて前記自車両の現在位置の前方における交通情報を特定して前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の走行支援装置。
【請求項３】
前記走行状況取得手段は、前記自車両の現在位置における動作に基づいて特定された前記走行状況を取得し、
前記交通情報表示手段は、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合に、前記自車両の現在位置から前方の連続する区間について前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記現在位置における前記走行状況とが一致している場合に、前記連続する区間について前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の走行支援装置。
【請求項４】
前記走行状況取得手段は、前記走行状況の履歴を取得し、
前記交通情報表示手段は、前記履歴が示す各位置の走行状況と、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す各位置における車両の状況との一致率が大きいほど広い範囲についての前記交通情報を前記表示部に表示させる、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の走行支援装置。
【請求項５】
自車両の現在位置を含む領域の交通情報であるとともに有効期間が決められた交通情報を通信によって取得して記録媒体に記録する交通情報記録工程と、
前記自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得する走行状況取得工程と、
前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない前記交通情報を表示部に表示させ、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる交通情報表示工程と、
を含む走行支援方法。
【請求項６】
自車両の現在位置を含む領域の交通情報であるとともに有効期間が決められた交通情報を通信によって取得して記録媒体に記録する交通情報記録機能と、
前記自車両の動作に基づいて特定した走行状況を取得する走行状況取得機能と、
前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されている場合には当該有効期間が経過していない前記交通情報を表示部に表示させ、前記有効期間が経過していない前記交通情報が前記記録媒体に記録されていない場合は、さらに、前記記録媒体に記録されている前記交通情報が示す状況と前記走行状況とが一致している場合に、前記記録媒体に記録されている前記交通情報を前記表示部に表示させる交通情報表示機能と、
をコンピュータに実現させる走行支援プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１４５３２５（Ｐ２０１０−１４５３２５Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２５２４４（Ｐ２００８−３２５２４４）
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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