走行車両のキャビン構造
【課題】後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設するフレーム部材を、二次元曲げ加工により容易に成形することができる走行車両のキャビン構造を実現する。
【解決手段】走行車両のキャビン構造において、前後に湾曲した形状に成形された右及び左の後輪フェンダ３０の上面側に、キャビンフレーム２０の右及び左のフレーム部材５０を、右及び左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設し、後輪フェンダ３０から斜め前方上方に延出された延出線に沿った仮想平面Ｘで、後輪フェンダ３０の上部及び下部に亘って通過する仮想平面Ｘを設定し、フレーム部材５０を仮想平面Ｘに沿って円弧状に曲げ加工する。
【解決手段】走行車両のキャビン構造において、前後に湾曲した形状に成形された右及び左の後輪フェンダ３０の上面側に、キャビンフレーム２０の右及び左のフレーム部材５０を、右及び左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設し、後輪フェンダ３０から斜め前方上方に延出された延出線に沿った仮想平面Ｘで、後輪フェンダ３０の上部及び下部に亘って通過する仮想平面Ｘを設定し、フレーム部材５０を仮想平面Ｘに沿って円弧状に曲げ加工する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体の後部に運転部を覆うキャビンを備え、キャビンを、キャビンフレームと、キャビンフレームの両側部に開閉可能に装備された右及び左のドアとを備えて構成してある走行車両のキャビン構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、前後に湾曲した形状に成形された後輪フェンダ部（特許文献１の図２の１３ｄ）の上面側に、キャビンフレームのフェンダ支持材（特許文献１の図２の３３）を、フェンダ支持材の後端部の幅が、フェンダ支持材の前端部の幅より狭くなるように、後輪フェンダ部の湾曲面に沿って斜めに配設してあるキャビンが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４５６号公報（図２及び図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
後輪フェンダ部の湾曲面に沿ってフェンダ支持材を前後方向に真直ぐ配設する場合には、後輪フェンダ部の湾曲面に沿ってパイプ材を二次元曲げ加工することで、フェンダ支持材を成形できる。しかし、特許文献１のキャビンのように、後輪フェンダ部の湾曲面に沿ってフェンダ支持材を斜めに配設しようとすると、後輪フェンダ部の湾曲面に沿ってパイプ材を二次元曲げ加工するだけでは足りず、パイプ材を三次元曲げ加工して、フェンダ支持材を成形する必要があった。
【０００５】
その結果、例えば、三次元曲げ加工用の金型を採用してフェンダ支持材を成形すると、金型コストがかさみフェンダ支持材の部品単価が高くなるといった問題や、例えば、パイプ材を複数の方向から曲げ加工することでフェンダ支持材を成形すると、成形工数が掛かりフェンダ支持材の部品単価が高くなるといった問題があり、フェンダ支持材の製造コストを削減する観点から改善の余地があった。
本発明は、後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設するフレーム部材を、二次元曲げ加工により容易に成形することができる走行車両のキャビン構造を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、走行車両のキャビン構造を次のように構成することにある。
走行車体の後部に運転部を覆うキャビンを備え、前記キャビンを、キャビンフレームと、前記キャビンフレームの両側部に開閉可能に装備された右及び左のドアとを備えて構成してある走行車両のキャビン構造であって、前後に湾曲した形状に成形された右及び左の後輪フェンダの上面側に、前記キャビンフレームの右及び左のフレーム部材を、前記右及び左のフレーム部材の後端部の幅が、前記右及び左のフレーム部材の前端部の幅より狭くなるように、前記右及び左の後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設し、前記後輪フェンダから斜め前方上方に延出された延出線に沿った仮想平面で、前記後輪フェンダの上部及び下部に亘って通過する仮想平面を設定し、前記フレーム部材を前記仮想平面に沿って円弧状に曲げ加工してある。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、仮想平面が存在することを解析等により発見し、この仮想平面に沿ってフレーム部材を円弧状に曲げ加工することで、従来、三次元曲げ加工が必要であったフレーム部材を、二次元曲げ加工により容易に成形することができる。具体的には、例えば図２，図８及び図９（ａ）に示すように、仮想平面（図９（ａ）のＸ）に沿ってパイプ材を円弧状に二次元曲げ加工することで（図８の黒矢印）、後輪フェンダ（図２の３０）の湾曲面に沿って斜めに配設するフレーム部材（図２の５０）を容易に成形することができる。その結果、例えばフレーム部材を三次元曲げ加工する金型が不要になり、例えばパイプ材を複数の方向から曲げ加工しなくても一方向から二次元曲げ加工することでフレーム部材を成形できる。
【０００８】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、例えばフレーム部材を三次元曲げ加工する金型費用が不要になり、フレーム部材の成形工数を節約することができて、フレーム部材の製造コストを削減できる。これにより、例えば後輪フェンダの湾曲面に沿ってフレーム部材を斜めに配設することでキャビン内の運転部空間を広く確保しながら、キャビンの製造コストを低く抑えることができる。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の走行車両のキャビン構造において、次のように構成することにある。
前記フレーム部材を角パイプで構成し、前記フレーム部材の断面視で前記フレーム部材の横側面が前記仮想平面に対し傾斜した状態で、前記フレーム部材を円弧状に曲げ加工してある。
【００１０】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、円弧状に曲げ加工したフレーム部材を後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設すると、角パイプで構成されたフレーム部材の下面が後輪フェンダの湾曲面に沿って隙間無く配設されると共に、フレーム部材の横側面が後輪フェンダの湾曲面に略垂直な方向に沿って配設される。具体的には、例えば図８及び図９（ａ）に示すように、フレーム部材の横側面（図８の５０Ａ）が仮想平面（図９（ａ）のＸ，図８の黒矢印の方向の面）に対して傾斜した状態で円弧状に曲げ加工することで（図８のα）、図２及び図３に示すように、角パイプで構成されたフレーム部材（図３の５０）の下面が後輪フェンダ（図３の３０）の湾曲面（図３の３０Ａ）に沿って隙間無く配設されると共に、フレーム部材の横側面（図８の５０Ａ）が後輪フェンダの湾曲面に略垂直な方向に沿って配設される。
【００１１】
これにより、キャビンフレームに装備されたドアの外周部とフレーム部材の横側面とを平行に近づけることができ、ドアの外周部を隙間無くフレーム部材の横側面に接当させることができる。その結果、キャビンフレームに装備されたドアのシール性を向上できる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、フレーム部材の製造コストを削減しながら、キャビンフレームに装備されたドアのシール性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［トラクタの全体構成］
図１に基づいて走行車両の一例であるトラクタの全体構成について説明する。図１は、トラクタの全体側面図を示す。図１に示すように、このトラクタは、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１と、左右一対の駆動自在な後輪２とを走行車体３に備えた四輪駆動仕様に構成されている。走行車体３の前部に、エンジン４等が内装されたボンネット部５を備え、走行車体３の後部に、ステアリングハンドル６、運転座席７等が内装されたキャビン８を備える。
【００１４】
エンジン４の下部から前方に前部フレーム１０が延出されており、この前部フレーム１０に前輪１を装着する前車軸ケース等（図示せず）が支持されている。エンジン４から後方にクラッチハウジング１１が延出されており、このクラッチハウジング１１に運転座席７の下方に位置するミッションケース１２及び後車軸ケース４４が連結されて、エンジン４からの動力が後輪２に伝達されるように構成されている。
【００１５】
走行車体３の後部に、左右一対のリフトアームにより構成されたリンク機構１３及び動力取り出し軸１４を備え、リンク機構１３にロータリ耕耘装置等（図示せず）を昇降操作自在に連結し、動力取り出し軸１４にロータリ耕耘装置等を連動連結することで、ロータリ耕耘装置等の昇降操作及び駆動ができるように構成されている。
【００１６】
キャビン８は、キャビンフレーム２０と、キャビンフレーム２０の前面を覆うフロントガラス１６と、キャビンフレーム２０の両側面の乗降口に設けられた揺動開閉可能な一枚板状の左右のドア１７と、キャビンフレーム２０の後面を覆うリアガラス１８とを備えて構成されている。なお、左右のドア１７は、上下及び左右中央部が機体外側に湾曲した球状の曲面ガラスで構成されている。
【００１７】
［キャビンフレームの詳細構造］
図２〜図６に基づいてキャビンフレーム２０の詳細構造について説明する。図２は、キャビンフレーム２０の全体斜視図を示す。図３及び図４は、キャビンフレーム２０の全体左側面図及び横断平面図をそれぞれ示し、図５及び図６は、キャビンフレーム２０の全体正面図及び全体背面図をそれぞれ示す。
【００１８】
図２〜図６に示すように、キャビンフレーム２０は、キャビンフレーム２０のベースとなる下部フレーム２１と、左右の後輪フェンダ３０と、左右の後輪フェンダ３０の間に位置する運転座席支持部材２９と、キャビン８の床面となるデッキ板２８と、左右の前縦フレーム３１と、左右の後縦フレーム３６とを備えて、４柱式に構成されている。
【００１９】
下部フレーム２１は、複数の角パイプ材を溶接成形して構成されており、左右のメインフレーム２２と、左右のメインフレーム２２に亘って設けられた横フレーム２３と、左右のメインフレーム２２から横外側に延出された左右の側部横フレーム２４と、この左右の側部横フレーム２４の外端部に設けられた側部前後フレーム２５とを備えて構成されている。
【００２０】
左右のメインフレーム２２の後部は、上方へ屈曲した形状に成形されており、この左右のメインフレーム２２の後端部の斜め後方上方に傾斜した部分に、キャビフレーム２０の後部を後車軸ケース４４側に支持する角パイプ材により成形された左右の支持フレーム２６が固着されており、左右の支持フレーム２６の下端部に横平板状の支持ブラケット２７が固着されている。
【００２１】
下部フレーム２１の前部上面側には、横平板状のデッキ板２８が固着されており、下部フレーム２１の後部には、運転座席支持部材２９が固定されている。運転座席支持部材２９は、平板を下部フレーム２１の後部の形状に合わせた屈曲した形状に成形されており、この運転座席支持部材２９におけるデッキ板２８の面より１段高い位置に位置する面に、運転座席７が配設される。
【００２２】
運転座席支持部材２９の左右両側部には、左右の後輪フェンダ３０が固着されている。左右の後輪フェンダ３０は、平板をプレス成形することによって構成されており、その前部内側の縁部がデッキ板２８に固着され、その後部内側の縁部が運転座席支持部材２９に固定されている。
【００２３】
左右の後輪フェンダ３０の側面視での形状は、後端部上面側がデッキ面２８Ａと略平行に成形され、このデッキ面２８Ａと略平行に成形された部分の前端部から所定の曲率半径で前方下方に湾曲した形状に成形され、これにより、後輪フェンダ３０の前後に湾曲した湾曲面３０Ａが形成されている。湾曲面３０Ａは、左右方向には傾斜しておらず、前後方向にのみ湾曲した形状に成形されている。
【００２４】
左右の後輪フェンダ３０における湾曲面３０Ａの左右両側の縁部は、下方に湾曲した形状に成形されており、機体内側の湾曲した形状に成形された部分から下方に、操作パネル（図示せず）等を装着する下方に凹入した形状のパネル装着部３０Ｂが一体成形されており、このパネル装着部３０Ｂの下端縁が運転座席支持部材２９に固着されている。
【００２５】
デッキ板２８の前端部における左右両端部に切り欠き部２８Ｂが形成されて、この切り欠き部２８Ｂに左右の前縦フレーム３１の下端部が固着されて、前縦フレーム３１が上方に延出されている。左右の前縦フレーム３１の側面視での形状は、その上端部が下端部より少し後方に傾斜するように所定の曲率で湾曲した形状に成形されており、左右の前縦フレーム３１の正面視での形状は、前縦フレーム３１の上端部及び下端部が左右方向で略同じ位置に位置し、下端部から上端部に亘って所定の曲率で機体外側に湾曲した形状に成形されている。
【００２６】
左右の前縦フレーム３１には、フロントガラス１６を装着する前側凹部３１ａが前縦フレーム３１の長手方向の全長に亘って形成されており、フロントガラス１６の縁部に装着したシール材（図示せず）が接当する前側凹部３１ａのシール面は、フロントガラスの縁部の形状に合わせて成形されている。左右の前縦フレーム３１には、ドア１７を装着するドア用凹部３１ｂが前縦フレーム３１の長手方向の全長に亘って形成されており、ドア１７の縁部に装着したシール材（図示せず）が接当するドア用凹部３１ｂのシール面は、ドア１７の縁部の形状に合わせて成形されている。
【００２７】
下部フレーム２１の前端部における左右中央部には、正面視で門形の前部フレーム３２の下端部が固着されており、この前部フレーム３２に、ステアリングハンドル６を装着するハンドルポスト３３等が支持されている。前部フレーム３２の左右の下端部と、左右の前縦フレーム３１の下端部とに亘って前部横フレーム３４が固着されている。デッキ板２８の上面側における左右両側端部に、左右の前縦フレーム３１と左右の後輪フェンダ３０とに亘って正面視での縦断面形状がＬ字状のステップフレーム３５が固着されており、キャビン８に乗降する際における踏み台となるドア枠の下部が形成される。
【００２８】
左右の後輪フェンダ３０の後端部には、左右の後縦フレーム３６の下端部が固着されて、この左右の後縦フレーム３６が上方に延出されている。左右の後縦フレーム３６の側面視での形状は、その上端部が下端部より少し前方に傾斜するように所定の曲率で湾曲した形状に成形されており、左右の後縦フレーム３６の正面視での形状は、その上端部が下端部より少し内側に傾斜するように、上述した前縦フレーム３１と略同じ所定の曲率で湾曲した形状に成形されている。
【００２９】
左右の後縦フレーム３６には、リアガラス１８を装着する後側凹部３６ａが後縦フレーム３６の長手方向の全長に亘って形成されており、リアガラス１８の縁部に装着したシール材（図示せず）が接当する後側凹部３６ａのシール面は、リアガラス１８の縁部の形状に合わせて成形されている。左右の後縦フレーム３６には、ドア１７を装着するドア用凹部３６ｂが後縦フレーム３６の長手方向の全長に亘って形成されており、ドア１７の縁部に装着したシール材（図示せず）が接当するドア用凹部３６ｂのシール面は、ドア１７の縁部の形状に合わせて成形されている。
【００３０】
左右の後縦フレーム３６の外面側には、上下のヒンジ３６ｃが固定されており、このヒンジ３６ｃの上下向きの軸心周りで左右のドア１７が揺動開閉自在に支持されている。
【００３１】
左右の前縦フレーム３１の上端部に亘って上部前部フレーム３７が固着され、左右の前縦フレーム３１の上端部と左右の後縦フレーム３６の上端部に亘って左右の上部側部フレーム３８が固着されて、左右の後縦フレーム３６の上端部に亘って上部後部フレーム３９が固着されている。左右の後縦フレーム３６の下端部に亘って下部後部フレーム４０が固着されており、この下部後部フレーム４０の下面側は、左右の後輪フェンダ３０及び運転座席支持部材２９に固着されている。
【００３２】
右の後輪フェンダ３０の上面側には、後で詳説する右のフレーム部材５０が右の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設されており、左の後輪フェンダ３０の上面側には、後で詳説する左のフレーム部材５０が左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設されている。
【００３３】
右のフレーム部材５０は、断面形状が正方形状の角パイプ材を湾曲成形して構成されており、右のフレーム部材５０の下面を右の後輪フェンダ３０の上面側に接当させて固定した状態で、ドア１７の縁部に装着したシール材（図示せず）が右のフレーム部材５０の外側の横側面５０Ａに隙間無く接当するように、ドア１７の縁部の形状に合わせて成形されている。右のフレーム部材５０の後端部における外側の横側面５０Ａが、右の後縦フレーム３６下端部のドア用凹部３６ｂのシール面と略面一になるように、右のフレーム部材５０の後端部が右の後縦フレーム３６に固着されており、右のフレーム部材５０の下端部（前端部）における外側の横側面５０Ａが、右の前縦フレーム３１下端部のドア用凹部３１ｂのシール面と略面一になるように、右のフレーム部材５０の下端部（前端部）が右のステップフレーム３５の後部上面側に固着されている。
【００３４】
左のフレーム部材５０は、断面形状が正方形状の角パイプ材を湾曲成形して構成されており、左のフレーム部材５０の下面を左の後輪フェンダ３０の上面側に接当させて固定した状態で、ドア１７の縁部に装着したシール材（図示せず）が左のフレーム部材５０の外側の横側面５０Ａに隙間無く接当するように、ドア１７の縁部の形状に合わせて成形されている。左のフレーム部材５０の後端部における外側の横側面５０Ａが、左の後縦フレーム３６下端部のドア用凹部３６ｂのシール面と略面一になるように、左のフレーム部材５０の後端部が左の後縦フレーム３６に固着されており、左のフレーム部材５０の下端部（前端部）における外側の横側面５０Ａが、左の前縦フレーム３１下端部のドア用凹部３１ｂのシール面と略面一になるように、左のフレーム部材５０の下端部（前端部）が左のステップフレーム３５の後部上面側に固着されている。
【００３５】
上記のように左右のフレーム部材５０を構成することで、図４に示すように、左右のフレーム部材５０は、右及び左のフレーム部材５０の後端部の幅Ｗ１が、右及び左のフレーム部材５０の前端部の幅Ｗ２より狭くなるように、右及び左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設されている。なお、この実施形態でのフレーム部材５０は、ドア１７の縁部の形状に合わせて、平面視で機体外側に湾曲した形状に成形されている。
【００３６】
上記のようにキャビンフレーム２０を構成することで、キャビン８内における運転部空間、特に、運転者が乗り降り等するキャビン８前部の空間を広く確保できる。
【００３７】
図１及び図４に示すように、デッキ板２８前部の左右両側部における下面側には、左右の支持ブラケット４１が固定されており（図４参照）、クラッチハウジング１１から左右両側方にキャビンブラケット４２が延出されている。キャビンブラケット４２に防振ゴム４３を介して支持ブラケット４１を連結することで、キャビンフレーム２０前部の左右両側部がクラッチハウジング１１側に支持されている。
【００３８】
後車軸ケース４４から左右の後部キャビンブラケット４５が延出されており、この後部キャビンブラケット４５に防振ゴム４６を介して支持フレーム２６下部の支持ブラケット２７を連結することで、キャビンフレーム２０後部の左右両側部が後車軸ケース４４に支持されている。
【００３９】
［フレーム部材の詳細構造及び成形方法］
図７〜図９に基づいてフレーム部材５０の詳細構造及び成形方法について説明する。図７は、左のフレーム部材５０の部品図であり、図７（ａ）が左のフレーム部材５０を機体内側から見た図であり、図７（ｂ）が図７（ａ）のフレーム部材５０を紙面右側から見た図（フレーム部材５０を湾曲成形する方向から見た図）である。図８は、左のフレーム部材５０の成形状況を説明するための概略断面図（正面図）である。図９は、仮想平面Ｘを説明する概略図であり、図９（ａ）がフレーム部材５０付近の概略正面図であり（図５参照）、図９（ｂ）がフレーム部材５０を傾斜させて湾曲成形する場合における傾斜角αを説明する概略図である。なお、図７〜図９においては、左のフレーム部材５０について説明するが、右のフレーム部材５０についても左右の勝手が異なる以外の他の構成は同様である。
【００４０】
図７に示すように、フレーム部材５０は、断面形状が正方形の薄肉の角パイプ材（例えば鋼材としてＳＴＫＲ）を湾曲成形して構成されており、このフレーム部材５０に、ドア開閉用のダンパー（図示せず）を取り付ける取付ブラケット５５と、乗降用の手摺（図示せず）を取り付ける複数の取付座５６とが固着されている。
【００４１】
フレーム部材５０には、直線部分５１と、直線部分５１から支点Ｐ１を曲げ中心として曲率半径Ｒ１で湾曲成形された第１湾曲部分５２と、この第１湾曲部分５２から支点Ｐ２を曲げ中心として曲率半径Ｒ２で湾曲成形された第２湾曲部分５３とが、角パイプ材の湾曲成形によって形成されている。フレーム部材５０の第１湾曲部分５２における上面側には、フレーム部材５０の湾曲成形後において取付ブラケット５５が固着され、フレーム部材５０の第２湾曲部分５３には、フレーム部材５０の湾曲成形後において２つの取付座５６が固着されている。
【００４２】
ここで、曲率半径Ｒ１，Ｒ２は、後輪フェンダ３０の前後に湾曲した湾曲面３０Ａの曲率半径から演算されたものであり、板金成形による製作誤差等が勘案されて設定される。なお、例えば、傾斜角αが比較的小さい場合であって、板金成形による製作誤差等で曲率半径Ｒ１，Ｒ２が後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａの曲率半径と略等しくなるような場合には、曲率半径Ｒ１，Ｒ２を後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａの曲率半径と略同じ曲率半径に設定してもよい。
【００４３】
フレーム部材５０は、その横側面５０Ａを仮想平面Ｘから傾斜角α傾斜させた状態で上述した曲率半径Ｒ１及びＲ２で湾曲成形されている。
【００４４】
図８に示すように、例えばパイプベンダー等における角パイプの面を接当させる治具６０の接当面６０Ａを傾斜角α傾斜させて（フレーム部材５０の横側面５０Ａを仮想平面Ｘから傾斜角α傾斜させて）、支点Ｐ１（又は支点Ｐ２）に対して曲率半径Ｒ１（又は曲率半径Ｒ２）で図８中の紙面前後に湾曲した面を形成する。そして、治具６０に対して直線状の角パイプを、図８の黒矢印に示す方向（仮想平面Ｘの沿う方向に相当）に二次元的に曲げ加工する。これにより、図７に示した形状にフレーム部材５０を湾曲成形することができる。
【００４５】
図９（ａ）に示す２点鎖線で示した曲線Ｌ１は、フレーム部材５０における第１及び第２湾曲部分５２，５３の中心Ｐｃが通る曲線であり（図８参照）、この曲線Ｌ１が全長に亘って含まれる平面が図９（ａ）の仮想平面Ｘである。仮想平面Ｘは、図３〜図５のＶで示す白抜き矢印の方向の平面であり（ただし、図３〜図５の白抜き矢印の方向は概略で示したものである）、この仮想平面Ｘが、後輪フェンダ３０から斜め前方上方に延出された延出線に沿った仮想平面に相当する。
【００４６】
すなわち、図７及び図８で示したフレーム部材５０を湾曲成形する曲げ方向（図８の黒矢印の方向）が仮想平面Ｘに沿う方向であり、フレーム部材５０は、仮想平面Ｘに沿って円弧状に曲げ加工されている。なお、フレーム部材５０を仮想平面Ｘに沿って円弧状に曲げ加工すればよく、例えば板金成形による製作誤差や、ドア１７のシール部材等により、フレーム部材５０の製作誤差が許容される場合には、仮想平面Ｘの向く方向に対して少し傾斜した方向からフレーム部材５０を円弧状に曲げ加工してもよい。
【００４７】
図９（ａ）に示すように、例えばフレーム部材５０を斜めに傾斜させずに、フレーム部材を前後向きに後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って配設した場合（図示せず）において、このフレーム部材の中心が通る曲線が、図９（ａ）に示す曲線Ｌ２である（図９（ａ）では、正面から見ているため直線として表れる）。この曲線Ｌ２が全長に亘って含まれる平面が図９（ｂ）の前後平面Ｙである（図９（ａ）では、正面から見ているため直線として表れる）。
【００４８】
図９（ｂ）に示すように、仮想平面Ｘと前後平面Ｙとによって形成される角度が傾斜角αであり、この傾斜角αが上述した横側面５０Ａを仮想平面Ｘから傾斜させる角度であり、フレーム部材５０を湾曲成形する場合に、傾斜させる角度である。なお、例えば板金成形による製作誤差等や、ドア１７のシール部材等により、傾斜角αの誤差が許容される場合には、傾斜角αを、仮想平面Ｘと前後平面Ｙによって形成される角度に厳格に一致させる必要はなく、仮想平面Ｘと前後平面Ｙとによって形成される角度に近い角度で、フレーム部材５０を湾曲成形してもよい。
【００４９】
このように、フレーム部材５０の断面視でフレーム部材５０の横側面５０Ａが仮想平面Ｘに対し傾斜した状態でフレーム部材５０を湾曲成形することで、後輪フェンダ３０にフレーム部材５０を取り付けた状態で、フレーム部材５０の下面が隙間無く後輪フェンダ３０に接当し湾曲面３０Ａに沿って配設されると共に、フレーム部材５０の外側の横側面５０Ａが略全長に亘って後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに略垂直な方向で配設される（横側面５０Ａの上部が機体内側に傾斜していない状態でフレーム部材５０が配設される）。これにより、ドア１７の縁部に装着したシール材がフレーム部材５０の外側の横側面５０Ａに接当し易くなって、ドア１７のシール性を向上させることができる。
【００５０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、フレーム部材５０を平面視で湾曲した形状に、後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設した例を示したが、フレーム部材５０を後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設するのであれば、フレーム部材５０の平面視での形状は異なる形状であってもよく、例えばフレーム部材５０を平面視で直線状や屈曲した形状に配設してもよい。具体的には、例えば図１０（ａ）に示すように、フレーム部材５０を後輪フェンダ３０の上面側に平面視で直線状に配設してもよい。
【００５１】
また、図１０（ｂ）に示すように、後輪フェンダ３０の上面側に位置するフレームの一部を上記の成形方法で成形したフレーム部材５０で構成してもよく、図示しないが、上記の成形方法で成形した複数のフレーム部材を組み合わせて、後輪フェンダ３０の上面側に位置するフレームを構成してもよい。
【００５２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６を備えて、４柱式のキャビンフレーム２０を構成し、この４柱式のキャビンフレーム２０にフレーム部材５０を適用した例を示したが、２柱式、６柱式又は８柱式等異なる構造のキャビンフレーム２０においても同様に適用できる。
【００５３】
具体的には、例えば図１１（ａ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で直線状のフレーム部材５０を設けてもよい。この場合、左右の後縦フレーム３６の幅を左右の中縦フレーム６１の幅より狭く設定する。
【００５４】
図１１（ｂ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で湾曲した形状のフレーム部材５０を設けてもよい。この場合、左右の後縦フレーム３６の幅を左右の中縦フレーム６１の幅より狭く設定する。
【００５５】
図１１（ｃ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で湾曲した形状のフレーム部材５０を設けてもよい。この場合、左右の前縦フレーム３１の幅を左右の中縦フレーム６１の幅と略同じに設定し、左右の後縦フレーム３６の幅を左右の中縦フレーム６１の幅より狭く設定する。
【００５６】
図１２（ａ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の前縦フレーム３１と左右の中縦フレーム６１とに亘るフレームの一部として、平面視で湾曲した形状のフレーム部材５０を設け、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で湾曲した形状のフレーム部材５０を設けてもよい。
【００５７】
図１２（ｂ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の前縦フレーム３１と左右の中縦フレーム６１とに亘るフレームの一部として、平面視で直線状のフレーム部材５０を設け、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で直線状のフレーム部材５０を設けてもよい。
【００５８】
図１２（ｃ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の前縦フレーム３１と左右の中縦フレーム６１とに亘るフレームの一部として、平面視で湾曲した形状（又は直線状（図示せず））のフレーム部材５０を設け、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で前後方向に沿った直線状の通常のフレーム６２を設けてもよい。
【００５９】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、角パイプ材を曲率半径Ｒ１，Ｒ２で湾曲成形することで、フレーム部材５０を構成した例を示したが、フレーム部材５０を円弧状に曲げ加工する曲率半径として異なるものを採用してもよく、例えば単一の曲率半径でフレーム部材５０を円弧状に曲げ加工してもよく、３以上の曲率半径でフレーム部材５０を円弧状に曲げ加工してもよい。また、曲率半径に限らず、楕円曲線等における所定の曲率で円弧状に曲げ加工してもよい。
【００６０】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、フレーム部材５０を断面形状が正方形の角パイプ材で構成した例を示したが、異なる断面形状の角パイプ材を採用してもよく、例えば断面形状が長方形状の角パイプ材を採用してもよい。
【００６１】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、フレーム部材５０を角パイプ材で構成した例を示したが、例えば中空の角パイプ材に限らず、中実の角材を採用してもよく、例えば断面形状がＬ字状のアングル材や断面形状がコ字状のチャンネル材を採用してもよい。具体的には、例えばフレーム部材５０をチャンネル材で構成した場合には、チャンネル材の開口部分が下側になるように湾曲成形し、下向きに開口したコ字状になるように後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに配設する。
【００６２】
また、上記の成形方法で成形したアングル材又はチャンネル材等を組み合わせる構成を採用してもよく、上記の成形方法で成形したアングル材又はチャンネル材等に平板等を溶接する構成を採用してもよい。
【００６３】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、右及び左のフレーム部材５０の後端部の幅Ｗ１が、右及び左のフレーム部材５０の前端部の幅Ｗ２より狭くなるように、右及び左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設した例を示したが、右及び左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設されるのであれば、例えば右及び左のフレーム部材５０の後端部の幅が、右及び左のフレーム部材５０の前端部の幅より広くなるように設定されたキャビンフレーム（図示せず）においても、同様のフレーム部材を適用できる。
【００６４】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、キャビン８にフレーム部材５０を適用した例を示したが、例えばキャビンを装着したトラクタ又はキャビンを装着していないトラクタにおいて、後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに斜めに配設する補強部材（図示せず）等においても適用できる。
【００６５】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］及び［発明の実施の第４別形態］においては、走行車両の一例としてトラクタを例に示したが、異なる走行車両においても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】トラクタの全体側面図
【図２】キャビンフレームの全体斜視図
【図３】キャビンフレームの全体左側面図
【図４】キャビンフレームの横断平面図
【図５】キャビンフレームの全体正面図
【図６】キャビンフレームの全体背面図
【図７】左のフレーム部材の部品図
【図８】左のフレーム部材の成形状況を説明するための概略断面図
【図９】仮想平面を説明する概略図
【図１０】発明の実施の第１別形態でのキャビンフレームの概略平面図
【図１１】発明の実施の第２別形態でのキャビンフレームの概略平面図
【図１２】発明の実施の第２別形態でのキャビンフレームの概略平面図
【符号の説明】
【００６７】
３ 走行車体
８ キャビン
１７ ドア
２０ キャビンフレーム
３０ 後輪フェンダ
３０Ａ 湾曲面
５０ フレーム部材
５０Ａ 横側面
Ｗ１ フレーム部材の後端部の幅
Ｗ２ フレーム部材の前端部の幅
Ｘ 仮想平面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体の後部に運転部を覆うキャビンを備え、キャビンを、キャビンフレームと、キャビンフレームの両側部に開閉可能に装備された右及び左のドアとを備えて構成してある走行車両のキャビン構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、前後に湾曲した形状に成形された後輪フェンダ部（特許文献１の図２の１３ｄ）の上面側に、キャビンフレームのフェンダ支持材（特許文献１の図２の３３）を、フェンダ支持材の後端部の幅が、フェンダ支持材の前端部の幅より狭くなるように、後輪フェンダ部の湾曲面に沿って斜めに配設してあるキャビンが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４５６号公報（図２及び図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
後輪フェンダ部の湾曲面に沿ってフェンダ支持材を前後方向に真直ぐ配設する場合には、後輪フェンダ部の湾曲面に沿ってパイプ材を二次元曲げ加工することで、フェンダ支持材を成形できる。しかし、特許文献１のキャビンのように、後輪フェンダ部の湾曲面に沿ってフェンダ支持材を斜めに配設しようとすると、後輪フェンダ部の湾曲面に沿ってパイプ材を二次元曲げ加工するだけでは足りず、パイプ材を三次元曲げ加工して、フェンダ支持材を成形する必要があった。
【０００５】
その結果、例えば、三次元曲げ加工用の金型を採用してフェンダ支持材を成形すると、金型コストがかさみフェンダ支持材の部品単価が高くなるといった問題や、例えば、パイプ材を複数の方向から曲げ加工することでフェンダ支持材を成形すると、成形工数が掛かりフェンダ支持材の部品単価が高くなるといった問題があり、フェンダ支持材の製造コストを削減する観点から改善の余地があった。
本発明は、後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設するフレーム部材を、二次元曲げ加工により容易に成形することができる走行車両のキャビン構造を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、走行車両のキャビン構造を次のように構成することにある。
走行車体の後部に運転部を覆うキャビンを備え、前記キャビンを、キャビンフレームと、前記キャビンフレームの両側部に開閉可能に装備された右及び左のドアとを備えて構成してある走行車両のキャビン構造であって、前後に湾曲した形状に成形された右及び左の後輪フェンダの上面側に、前記キャビンフレームの右及び左のフレーム部材を、前記右及び左のフレーム部材の後端部の幅が、前記右及び左のフレーム部材の前端部の幅より狭くなるように、前記右及び左の後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設し、前記後輪フェンダから斜め前方上方に延出された延出線に沿った仮想平面で、前記後輪フェンダの上部及び下部に亘って通過する仮想平面を設定し、前記フレーム部材を前記仮想平面に沿って円弧状に曲げ加工してある。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、仮想平面が存在することを解析等により発見し、この仮想平面に沿ってフレーム部材を円弧状に曲げ加工することで、従来、三次元曲げ加工が必要であったフレーム部材を、二次元曲げ加工により容易に成形することができる。具体的には、例えば図２，図８及び図９（ａ）に示すように、仮想平面（図９（ａ）のＸ）に沿ってパイプ材を円弧状に二次元曲げ加工することで（図８の黒矢印）、後輪フェンダ（図２の３０）の湾曲面に沿って斜めに配設するフレーム部材（図２の５０）を容易に成形することができる。その結果、例えばフレーム部材を三次元曲げ加工する金型が不要になり、例えばパイプ材を複数の方向から曲げ加工しなくても一方向から二次元曲げ加工することでフレーム部材を成形できる。
【０００８】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、例えばフレーム部材を三次元曲げ加工する金型費用が不要になり、フレーム部材の成形工数を節約することができて、フレーム部材の製造コストを削減できる。これにより、例えば後輪フェンダの湾曲面に沿ってフレーム部材を斜めに配設することでキャビン内の運転部空間を広く確保しながら、キャビンの製造コストを低く抑えることができる。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の走行車両のキャビン構造において、次のように構成することにある。
前記フレーム部材を角パイプで構成し、前記フレーム部材の断面視で前記フレーム部材の横側面が前記仮想平面に対し傾斜した状態で、前記フレーム部材を円弧状に曲げ加工してある。
【００１０】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、円弧状に曲げ加工したフレーム部材を後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設すると、角パイプで構成されたフレーム部材の下面が後輪フェンダの湾曲面に沿って隙間無く配設されると共に、フレーム部材の横側面が後輪フェンダの湾曲面に略垂直な方向に沿って配設される。具体的には、例えば図８及び図９（ａ）に示すように、フレーム部材の横側面（図８の５０Ａ）が仮想平面（図９（ａ）のＸ，図８の黒矢印の方向の面）に対して傾斜した状態で円弧状に曲げ加工することで（図８のα）、図２及び図３に示すように、角パイプで構成されたフレーム部材（図３の５０）の下面が後輪フェンダ（図３の３０）の湾曲面（図３の３０Ａ）に沿って隙間無く配設されると共に、フレーム部材の横側面（図８の５０Ａ）が後輪フェンダの湾曲面に略垂直な方向に沿って配設される。
【００１１】
これにより、キャビンフレームに装備されたドアの外周部とフレーム部材の横側面とを平行に近づけることができ、ドアの外周部を隙間無くフレーム部材の横側面に接当させることができる。その結果、キャビンフレームに装備されたドアのシール性を向上できる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、フレーム部材の製造コストを削減しながら、キャビンフレームに装備されたドアのシール性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［トラクタの全体構成］
図１に基づいて走行車両の一例であるトラクタの全体構成について説明する。図１は、トラクタの全体側面図を示す。図１に示すように、このトラクタは、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１と、左右一対の駆動自在な後輪２とを走行車体３に備えた四輪駆動仕様に構成されている。走行車体３の前部に、エンジン４等が内装されたボンネット部５を備え、走行車体３の後部に、ステアリングハンドル６、運転座席７等が内装されたキャビン８を備える。
【００１４】
エンジン４の下部から前方に前部フレーム１０が延出されており、この前部フレーム１０に前輪１を装着する前車軸ケース等（図示せず）が支持されている。エンジン４から後方にクラッチハウジング１１が延出されており、このクラッチハウジング１１に運転座席７の下方に位置するミッションケース１２及び後車軸ケース４４が連結されて、エンジン４からの動力が後輪２に伝達されるように構成されている。
【００１５】
走行車体３の後部に、左右一対のリフトアームにより構成されたリンク機構１３及び動力取り出し軸１４を備え、リンク機構１３にロータリ耕耘装置等（図示せず）を昇降操作自在に連結し、動力取り出し軸１４にロータリ耕耘装置等を連動連結することで、ロータリ耕耘装置等の昇降操作及び駆動ができるように構成されている。
【００１６】
キャビン８は、キャビンフレーム２０と、キャビンフレーム２０の前面を覆うフロントガラス１６と、キャビンフレーム２０の両側面の乗降口に設けられた揺動開閉可能な一枚板状の左右のドア１７と、キャビンフレーム２０の後面を覆うリアガラス１８とを備えて構成されている。なお、左右のドア１７は、上下及び左右中央部が機体外側に湾曲した球状の曲面ガラスで構成されている。
【００１７】
［キャビンフレームの詳細構造］
図２〜図６に基づいてキャビンフレーム２０の詳細構造について説明する。図２は、キャビンフレーム２０の全体斜視図を示す。図３及び図４は、キャビンフレーム２０の全体左側面図及び横断平面図をそれぞれ示し、図５及び図６は、キャビンフレーム２０の全体正面図及び全体背面図をそれぞれ示す。
【００１８】
図２〜図６に示すように、キャビンフレーム２０は、キャビンフレーム２０のベースとなる下部フレーム２１と、左右の後輪フェンダ３０と、左右の後輪フェンダ３０の間に位置する運転座席支持部材２９と、キャビン８の床面となるデッキ板２８と、左右の前縦フレーム３１と、左右の後縦フレーム３６とを備えて、４柱式に構成されている。
【００１９】
下部フレーム２１は、複数の角パイプ材を溶接成形して構成されており、左右のメインフレーム２２と、左右のメインフレーム２２に亘って設けられた横フレーム２３と、左右のメインフレーム２２から横外側に延出された左右の側部横フレーム２４と、この左右の側部横フレーム２４の外端部に設けられた側部前後フレーム２５とを備えて構成されている。
【００２０】
左右のメインフレーム２２の後部は、上方へ屈曲した形状に成形されており、この左右のメインフレーム２２の後端部の斜め後方上方に傾斜した部分に、キャビフレーム２０の後部を後車軸ケース４４側に支持する角パイプ材により成形された左右の支持フレーム２６が固着されており、左右の支持フレーム２６の下端部に横平板状の支持ブラケット２７が固着されている。
【００２１】
下部フレーム２１の前部上面側には、横平板状のデッキ板２８が固着されており、下部フレーム２１の後部には、運転座席支持部材２９が固定されている。運転座席支持部材２９は、平板を下部フレーム２１の後部の形状に合わせた屈曲した形状に成形されており、この運転座席支持部材２９におけるデッキ板２８の面より１段高い位置に位置する面に、運転座席７が配設される。
【００２２】
運転座席支持部材２９の左右両側部には、左右の後輪フェンダ３０が固着されている。左右の後輪フェンダ３０は、平板をプレス成形することによって構成されており、その前部内側の縁部がデッキ板２８に固着され、その後部内側の縁部が運転座席支持部材２９に固定されている。
【００２３】
左右の後輪フェンダ３０の側面視での形状は、後端部上面側がデッキ面２８Ａと略平行に成形され、このデッキ面２８Ａと略平行に成形された部分の前端部から所定の曲率半径で前方下方に湾曲した形状に成形され、これにより、後輪フェンダ３０の前後に湾曲した湾曲面３０Ａが形成されている。湾曲面３０Ａは、左右方向には傾斜しておらず、前後方向にのみ湾曲した形状に成形されている。
【００２４】
左右の後輪フェンダ３０における湾曲面３０Ａの左右両側の縁部は、下方に湾曲した形状に成形されており、機体内側の湾曲した形状に成形された部分から下方に、操作パネル（図示せず）等を装着する下方に凹入した形状のパネル装着部３０Ｂが一体成形されており、このパネル装着部３０Ｂの下端縁が運転座席支持部材２９に固着されている。
【００２５】
デッキ板２８の前端部における左右両端部に切り欠き部２８Ｂが形成されて、この切り欠き部２８Ｂに左右の前縦フレーム３１の下端部が固着されて、前縦フレーム３１が上方に延出されている。左右の前縦フレーム３１の側面視での形状は、その上端部が下端部より少し後方に傾斜するように所定の曲率で湾曲した形状に成形されており、左右の前縦フレーム３１の正面視での形状は、前縦フレーム３１の上端部及び下端部が左右方向で略同じ位置に位置し、下端部から上端部に亘って所定の曲率で機体外側に湾曲した形状に成形されている。
【００２６】
左右の前縦フレーム３１には、フロントガラス１６を装着する前側凹部３１ａが前縦フレーム３１の長手方向の全長に亘って形成されており、フロントガラス１６の縁部に装着したシール材（図示せず）が接当する前側凹部３１ａのシール面は、フロントガラスの縁部の形状に合わせて成形されている。左右の前縦フレーム３１には、ドア１７を装着するドア用凹部３１ｂが前縦フレーム３１の長手方向の全長に亘って形成されており、ドア１７の縁部に装着したシール材（図示せず）が接当するドア用凹部３１ｂのシール面は、ドア１７の縁部の形状に合わせて成形されている。
【００２７】
下部フレーム２１の前端部における左右中央部には、正面視で門形の前部フレーム３２の下端部が固着されており、この前部フレーム３２に、ステアリングハンドル６を装着するハンドルポスト３３等が支持されている。前部フレーム３２の左右の下端部と、左右の前縦フレーム３１の下端部とに亘って前部横フレーム３４が固着されている。デッキ板２８の上面側における左右両側端部に、左右の前縦フレーム３１と左右の後輪フェンダ３０とに亘って正面視での縦断面形状がＬ字状のステップフレーム３５が固着されており、キャビン８に乗降する際における踏み台となるドア枠の下部が形成される。
【００２８】
左右の後輪フェンダ３０の後端部には、左右の後縦フレーム３６の下端部が固着されて、この左右の後縦フレーム３６が上方に延出されている。左右の後縦フレーム３６の側面視での形状は、その上端部が下端部より少し前方に傾斜するように所定の曲率で湾曲した形状に成形されており、左右の後縦フレーム３６の正面視での形状は、その上端部が下端部より少し内側に傾斜するように、上述した前縦フレーム３１と略同じ所定の曲率で湾曲した形状に成形されている。
【００２９】
左右の後縦フレーム３６には、リアガラス１８を装着する後側凹部３６ａが後縦フレーム３６の長手方向の全長に亘って形成されており、リアガラス１８の縁部に装着したシール材（図示せず）が接当する後側凹部３６ａのシール面は、リアガラス１８の縁部の形状に合わせて成形されている。左右の後縦フレーム３６には、ドア１７を装着するドア用凹部３６ｂが後縦フレーム３６の長手方向の全長に亘って形成されており、ドア１７の縁部に装着したシール材（図示せず）が接当するドア用凹部３６ｂのシール面は、ドア１７の縁部の形状に合わせて成形されている。
【００３０】
左右の後縦フレーム３６の外面側には、上下のヒンジ３６ｃが固定されており、このヒンジ３６ｃの上下向きの軸心周りで左右のドア１７が揺動開閉自在に支持されている。
【００３１】
左右の前縦フレーム３１の上端部に亘って上部前部フレーム３７が固着され、左右の前縦フレーム３１の上端部と左右の後縦フレーム３６の上端部に亘って左右の上部側部フレーム３８が固着されて、左右の後縦フレーム３６の上端部に亘って上部後部フレーム３９が固着されている。左右の後縦フレーム３６の下端部に亘って下部後部フレーム４０が固着されており、この下部後部フレーム４０の下面側は、左右の後輪フェンダ３０及び運転座席支持部材２９に固着されている。
【００３２】
右の後輪フェンダ３０の上面側には、後で詳説する右のフレーム部材５０が右の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設されており、左の後輪フェンダ３０の上面側には、後で詳説する左のフレーム部材５０が左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設されている。
【００３３】
右のフレーム部材５０は、断面形状が正方形状の角パイプ材を湾曲成形して構成されており、右のフレーム部材５０の下面を右の後輪フェンダ３０の上面側に接当させて固定した状態で、ドア１７の縁部に装着したシール材（図示せず）が右のフレーム部材５０の外側の横側面５０Ａに隙間無く接当するように、ドア１７の縁部の形状に合わせて成形されている。右のフレーム部材５０の後端部における外側の横側面５０Ａが、右の後縦フレーム３６下端部のドア用凹部３６ｂのシール面と略面一になるように、右のフレーム部材５０の後端部が右の後縦フレーム３６に固着されており、右のフレーム部材５０の下端部（前端部）における外側の横側面５０Ａが、右の前縦フレーム３１下端部のドア用凹部３１ｂのシール面と略面一になるように、右のフレーム部材５０の下端部（前端部）が右のステップフレーム３５の後部上面側に固着されている。
【００３４】
左のフレーム部材５０は、断面形状が正方形状の角パイプ材を湾曲成形して構成されており、左のフレーム部材５０の下面を左の後輪フェンダ３０の上面側に接当させて固定した状態で、ドア１７の縁部に装着したシール材（図示せず）が左のフレーム部材５０の外側の横側面５０Ａに隙間無く接当するように、ドア１７の縁部の形状に合わせて成形されている。左のフレーム部材５０の後端部における外側の横側面５０Ａが、左の後縦フレーム３６下端部のドア用凹部３６ｂのシール面と略面一になるように、左のフレーム部材５０の後端部が左の後縦フレーム３６に固着されており、左のフレーム部材５０の下端部（前端部）における外側の横側面５０Ａが、左の前縦フレーム３１下端部のドア用凹部３１ｂのシール面と略面一になるように、左のフレーム部材５０の下端部（前端部）が左のステップフレーム３５の後部上面側に固着されている。
【００３５】
上記のように左右のフレーム部材５０を構成することで、図４に示すように、左右のフレーム部材５０は、右及び左のフレーム部材５０の後端部の幅Ｗ１が、右及び左のフレーム部材５０の前端部の幅Ｗ２より狭くなるように、右及び左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設されている。なお、この実施形態でのフレーム部材５０は、ドア１７の縁部の形状に合わせて、平面視で機体外側に湾曲した形状に成形されている。
【００３６】
上記のようにキャビンフレーム２０を構成することで、キャビン８内における運転部空間、特に、運転者が乗り降り等するキャビン８前部の空間を広く確保できる。
【００３７】
図１及び図４に示すように、デッキ板２８前部の左右両側部における下面側には、左右の支持ブラケット４１が固定されており（図４参照）、クラッチハウジング１１から左右両側方にキャビンブラケット４２が延出されている。キャビンブラケット４２に防振ゴム４３を介して支持ブラケット４１を連結することで、キャビンフレーム２０前部の左右両側部がクラッチハウジング１１側に支持されている。
【００３８】
後車軸ケース４４から左右の後部キャビンブラケット４５が延出されており、この後部キャビンブラケット４５に防振ゴム４６を介して支持フレーム２６下部の支持ブラケット２７を連結することで、キャビンフレーム２０後部の左右両側部が後車軸ケース４４に支持されている。
【００３９】
［フレーム部材の詳細構造及び成形方法］
図７〜図９に基づいてフレーム部材５０の詳細構造及び成形方法について説明する。図７は、左のフレーム部材５０の部品図であり、図７（ａ）が左のフレーム部材５０を機体内側から見た図であり、図７（ｂ）が図７（ａ）のフレーム部材５０を紙面右側から見た図（フレーム部材５０を湾曲成形する方向から見た図）である。図８は、左のフレーム部材５０の成形状況を説明するための概略断面図（正面図）である。図９は、仮想平面Ｘを説明する概略図であり、図９（ａ）がフレーム部材５０付近の概略正面図であり（図５参照）、図９（ｂ）がフレーム部材５０を傾斜させて湾曲成形する場合における傾斜角αを説明する概略図である。なお、図７〜図９においては、左のフレーム部材５０について説明するが、右のフレーム部材５０についても左右の勝手が異なる以外の他の構成は同様である。
【００４０】
図７に示すように、フレーム部材５０は、断面形状が正方形の薄肉の角パイプ材（例えば鋼材としてＳＴＫＲ）を湾曲成形して構成されており、このフレーム部材５０に、ドア開閉用のダンパー（図示せず）を取り付ける取付ブラケット５５と、乗降用の手摺（図示せず）を取り付ける複数の取付座５６とが固着されている。
【００４１】
フレーム部材５０には、直線部分５１と、直線部分５１から支点Ｐ１を曲げ中心として曲率半径Ｒ１で湾曲成形された第１湾曲部分５２と、この第１湾曲部分５２から支点Ｐ２を曲げ中心として曲率半径Ｒ２で湾曲成形された第２湾曲部分５３とが、角パイプ材の湾曲成形によって形成されている。フレーム部材５０の第１湾曲部分５２における上面側には、フレーム部材５０の湾曲成形後において取付ブラケット５５が固着され、フレーム部材５０の第２湾曲部分５３には、フレーム部材５０の湾曲成形後において２つの取付座５６が固着されている。
【００４２】
ここで、曲率半径Ｒ１，Ｒ２は、後輪フェンダ３０の前後に湾曲した湾曲面３０Ａの曲率半径から演算されたものであり、板金成形による製作誤差等が勘案されて設定される。なお、例えば、傾斜角αが比較的小さい場合であって、板金成形による製作誤差等で曲率半径Ｒ１，Ｒ２が後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａの曲率半径と略等しくなるような場合には、曲率半径Ｒ１，Ｒ２を後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａの曲率半径と略同じ曲率半径に設定してもよい。
【００４３】
フレーム部材５０は、その横側面５０Ａを仮想平面Ｘから傾斜角α傾斜させた状態で上述した曲率半径Ｒ１及びＲ２で湾曲成形されている。
【００４４】
図８に示すように、例えばパイプベンダー等における角パイプの面を接当させる治具６０の接当面６０Ａを傾斜角α傾斜させて（フレーム部材５０の横側面５０Ａを仮想平面Ｘから傾斜角α傾斜させて）、支点Ｐ１（又は支点Ｐ２）に対して曲率半径Ｒ１（又は曲率半径Ｒ２）で図８中の紙面前後に湾曲した面を形成する。そして、治具６０に対して直線状の角パイプを、図８の黒矢印に示す方向（仮想平面Ｘの沿う方向に相当）に二次元的に曲げ加工する。これにより、図７に示した形状にフレーム部材５０を湾曲成形することができる。
【００４５】
図９（ａ）に示す２点鎖線で示した曲線Ｌ１は、フレーム部材５０における第１及び第２湾曲部分５２，５３の中心Ｐｃが通る曲線であり（図８参照）、この曲線Ｌ１が全長に亘って含まれる平面が図９（ａ）の仮想平面Ｘである。仮想平面Ｘは、図３〜図５のＶで示す白抜き矢印の方向の平面であり（ただし、図３〜図５の白抜き矢印の方向は概略で示したものである）、この仮想平面Ｘが、後輪フェンダ３０から斜め前方上方に延出された延出線に沿った仮想平面に相当する。
【００４６】
すなわち、図７及び図８で示したフレーム部材５０を湾曲成形する曲げ方向（図８の黒矢印の方向）が仮想平面Ｘに沿う方向であり、フレーム部材５０は、仮想平面Ｘに沿って円弧状に曲げ加工されている。なお、フレーム部材５０を仮想平面Ｘに沿って円弧状に曲げ加工すればよく、例えば板金成形による製作誤差や、ドア１７のシール部材等により、フレーム部材５０の製作誤差が許容される場合には、仮想平面Ｘの向く方向に対して少し傾斜した方向からフレーム部材５０を円弧状に曲げ加工してもよい。
【００４７】
図９（ａ）に示すように、例えばフレーム部材５０を斜めに傾斜させずに、フレーム部材を前後向きに後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って配設した場合（図示せず）において、このフレーム部材の中心が通る曲線が、図９（ａ）に示す曲線Ｌ２である（図９（ａ）では、正面から見ているため直線として表れる）。この曲線Ｌ２が全長に亘って含まれる平面が図９（ｂ）の前後平面Ｙである（図９（ａ）では、正面から見ているため直線として表れる）。
【００４８】
図９（ｂ）に示すように、仮想平面Ｘと前後平面Ｙとによって形成される角度が傾斜角αであり、この傾斜角αが上述した横側面５０Ａを仮想平面Ｘから傾斜させる角度であり、フレーム部材５０を湾曲成形する場合に、傾斜させる角度である。なお、例えば板金成形による製作誤差等や、ドア１７のシール部材等により、傾斜角αの誤差が許容される場合には、傾斜角αを、仮想平面Ｘと前後平面Ｙによって形成される角度に厳格に一致させる必要はなく、仮想平面Ｘと前後平面Ｙとによって形成される角度に近い角度で、フレーム部材５０を湾曲成形してもよい。
【００４９】
このように、フレーム部材５０の断面視でフレーム部材５０の横側面５０Ａが仮想平面Ｘに対し傾斜した状態でフレーム部材５０を湾曲成形することで、後輪フェンダ３０にフレーム部材５０を取り付けた状態で、フレーム部材５０の下面が隙間無く後輪フェンダ３０に接当し湾曲面３０Ａに沿って配設されると共に、フレーム部材５０の外側の横側面５０Ａが略全長に亘って後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに略垂直な方向で配設される（横側面５０Ａの上部が機体内側に傾斜していない状態でフレーム部材５０が配設される）。これにより、ドア１７の縁部に装着したシール材がフレーム部材５０の外側の横側面５０Ａに接当し易くなって、ドア１７のシール性を向上させることができる。
【００５０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、フレーム部材５０を平面視で湾曲した形状に、後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設した例を示したが、フレーム部材５０を後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設するのであれば、フレーム部材５０の平面視での形状は異なる形状であってもよく、例えばフレーム部材５０を平面視で直線状や屈曲した形状に配設してもよい。具体的には、例えば図１０（ａ）に示すように、フレーム部材５０を後輪フェンダ３０の上面側に平面視で直線状に配設してもよい。
【００５１】
また、図１０（ｂ）に示すように、後輪フェンダ３０の上面側に位置するフレームの一部を上記の成形方法で成形したフレーム部材５０で構成してもよく、図示しないが、上記の成形方法で成形した複数のフレーム部材を組み合わせて、後輪フェンダ３０の上面側に位置するフレームを構成してもよい。
【００５２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６を備えて、４柱式のキャビンフレーム２０を構成し、この４柱式のキャビンフレーム２０にフレーム部材５０を適用した例を示したが、２柱式、６柱式又は８柱式等異なる構造のキャビンフレーム２０においても同様に適用できる。
【００５３】
具体的には、例えば図１１（ａ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で直線状のフレーム部材５０を設けてもよい。この場合、左右の後縦フレーム３６の幅を左右の中縦フレーム６１の幅より狭く設定する。
【００５４】
図１１（ｂ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で湾曲した形状のフレーム部材５０を設けてもよい。この場合、左右の後縦フレーム３６の幅を左右の中縦フレーム６１の幅より狭く設定する。
【００５５】
図１１（ｃ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で湾曲した形状のフレーム部材５０を設けてもよい。この場合、左右の前縦フレーム３１の幅を左右の中縦フレーム６１の幅と略同じに設定し、左右の後縦フレーム３６の幅を左右の中縦フレーム６１の幅より狭く設定する。
【００５６】
図１２（ａ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の前縦フレーム３１と左右の中縦フレーム６１とに亘るフレームの一部として、平面視で湾曲した形状のフレーム部材５０を設け、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で湾曲した形状のフレーム部材５０を設けてもよい。
【００５７】
図１２（ｂ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の前縦フレーム３１と左右の中縦フレーム６１とに亘るフレームの一部として、平面視で直線状のフレーム部材５０を設け、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で直線状のフレーム部材５０を設けてもよい。
【００５８】
図１２（ｃ）に示すように、左右の前縦フレーム３１及び左右の後縦フレーム３６に加えて、左右の中縦フレーム６１を備えて、６柱式のキャビンフレーム２０を構成し、左右の前縦フレーム３１と左右の中縦フレーム６１とに亘るフレームの一部として、平面視で湾曲した形状（又は直線状（図示せず））のフレーム部材５０を設け、左右の中縦フレーム６１と左右の後縦フレーム３６とに亘って平面視で前後方向に沿った直線状の通常のフレーム６２を設けてもよい。
【００５９】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、角パイプ材を曲率半径Ｒ１，Ｒ２で湾曲成形することで、フレーム部材５０を構成した例を示したが、フレーム部材５０を円弧状に曲げ加工する曲率半径として異なるものを採用してもよく、例えば単一の曲率半径でフレーム部材５０を円弧状に曲げ加工してもよく、３以上の曲率半径でフレーム部材５０を円弧状に曲げ加工してもよい。また、曲率半径に限らず、楕円曲線等における所定の曲率で円弧状に曲げ加工してもよい。
【００６０】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、フレーム部材５０を断面形状が正方形の角パイプ材で構成した例を示したが、異なる断面形状の角パイプ材を採用してもよく、例えば断面形状が長方形状の角パイプ材を採用してもよい。
【００６１】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、フレーム部材５０を角パイプ材で構成した例を示したが、例えば中空の角パイプ材に限らず、中実の角材を採用してもよく、例えば断面形状がＬ字状のアングル材や断面形状がコ字状のチャンネル材を採用してもよい。具体的には、例えばフレーム部材５０をチャンネル材で構成した場合には、チャンネル材の開口部分が下側になるように湾曲成形し、下向きに開口したコ字状になるように後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに配設する。
【００６２】
また、上記の成形方法で成形したアングル材又はチャンネル材等を組み合わせる構成を採用してもよく、上記の成形方法で成形したアングル材又はチャンネル材等に平板等を溶接する構成を採用してもよい。
【００６３】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、右及び左のフレーム部材５０の後端部の幅Ｗ１が、右及び左のフレーム部材５０の前端部の幅Ｗ２より狭くなるように、右及び左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設した例を示したが、右及び左の後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに沿って斜めに配設されるのであれば、例えば右及び左のフレーム部材５０の後端部の幅が、右及び左のフレーム部材５０の前端部の幅より広くなるように設定されたキャビンフレーム（図示せず）においても、同様のフレーム部材を適用できる。
【００６４】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、キャビン８にフレーム部材５０を適用した例を示したが、例えばキャビンを装着したトラクタ又はキャビンを装着していないトラクタにおいて、後輪フェンダ３０の湾曲面３０Ａに斜めに配設する補強部材（図示せず）等においても適用できる。
【００６５】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］及び［発明の実施の第４別形態］においては、走行車両の一例としてトラクタを例に示したが、異なる走行車両においても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】トラクタの全体側面図
【図２】キャビンフレームの全体斜視図
【図３】キャビンフレームの全体左側面図
【図４】キャビンフレームの横断平面図
【図５】キャビンフレームの全体正面図
【図６】キャビンフレームの全体背面図
【図７】左のフレーム部材の部品図
【図８】左のフレーム部材の成形状況を説明するための概略断面図
【図９】仮想平面を説明する概略図
【図１０】発明の実施の第１別形態でのキャビンフレームの概略平面図
【図１１】発明の実施の第２別形態でのキャビンフレームの概略平面図
【図１２】発明の実施の第２別形態でのキャビンフレームの概略平面図
【符号の説明】
【００６７】
３ 走行車体
８ キャビン
１７ ドア
２０ キャビンフレーム
３０ 後輪フェンダ
３０Ａ 湾曲面
５０ フレーム部材
５０Ａ 横側面
Ｗ１ フレーム部材の後端部の幅
Ｗ２ フレーム部材の前端部の幅
Ｘ 仮想平面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に運転部を覆うキャビンを備え、前記キャビンを、キャビンフレームと、前記キャビンフレームの両側部に開閉可能に装備された右及び左のドアとを備えて構成してある走行車両のキャビン構造であって、
前後に湾曲した形状に成形された右及び左の後輪フェンダの上面側に、前記キャビンフレームの右及び左のフレーム部材を、前記右及び左のフレーム部材の後端部の幅が、前記右及び左のフレーム部材の前端部の幅より狭くなるように、前記右及び左の後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設し、
前記後輪フェンダから斜め前方上方に延出された延出線に沿った仮想平面で、前記後輪フェンダの上部及び下部に亘って通過する仮想平面を設定し、前記フレーム部材を前記仮想平面に沿って円弧状に曲げ加工してある走行車両のキャビン構造。
【請求項２】
前記フレーム部材を角パイプで構成し、
前記フレーム部材の断面視で前記フレーム部材の横側面が前記仮想平面に対し傾斜した状態で、前記フレーム部材を円弧状に曲げ加工してある請求項１記載の走行車両のキャビン構造。
【請求項１】
走行車体の後部に運転部を覆うキャビンを備え、前記キャビンを、キャビンフレームと、前記キャビンフレームの両側部に開閉可能に装備された右及び左のドアとを備えて構成してある走行車両のキャビン構造であって、
前後に湾曲した形状に成形された右及び左の後輪フェンダの上面側に、前記キャビンフレームの右及び左のフレーム部材を、前記右及び左のフレーム部材の後端部の幅が、前記右及び左のフレーム部材の前端部の幅より狭くなるように、前記右及び左の後輪フェンダの湾曲面に沿って斜めに配設し、
前記後輪フェンダから斜め前方上方に延出された延出線に沿った仮想平面で、前記後輪フェンダの上部及び下部に亘って通過する仮想平面を設定し、前記フレーム部材を前記仮想平面に沿って円弧状に曲げ加工してある走行車両のキャビン構造。
【請求項２】
前記フレーム部材を角パイプで構成し、
前記フレーム部材の断面視で前記フレーム部材の横側面が前記仮想平面に対し傾斜した状態で、前記フレーム部材を円弧状に曲げ加工してある請求項１記載の走行車両のキャビン構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１０７３８９（Ｐ２００９−１０７３８９Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７８９９４（Ｐ２００７−２７８９９４）
【出願日】平成１９年１０月２６日（２００７．１０．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２６日（２００７．１０．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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