車両用開閉体の駆動装置
【課題】クローザ機構を介して開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき同開閉体のフルラッチ解除が妨げられた場合であっても、クローザ機構を安定して作動することができる車両用開閉体の駆動装置を得ること。
【解決手段】本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；モータ駆動により開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；モータの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段；及びクローザ機構を介して開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、フルラッチ解除検出手段が開閉体のフルラッチ解除を検出せずかつパルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、モータを逆回転させてクローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；を有する。
【解決手段】本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；モータ駆動により開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；モータの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段；及びクローザ機構を介して開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、フルラッチ解除検出手段が開閉体のフルラッチ解除を検出せずかつパルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、モータを逆回転させてクローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体を電動駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用開閉体を電動駆動する駆動装置として、一般的に、車両ボディの開口部を開閉する開閉体と、この開閉体をモータ駆動によりハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構とを有するものが知られている。このような駆動装置には、開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段と、モータの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段とが設けられており、開閉体をフルラッチ位置から開く場合に何らかの理由（凍結、障害物による開閉体の押さえ込み）でフルラッチ解除が妨げられたことが検出可能である。すなわち、モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、フルラッチ解除検出手段が開閉体のフルラッチ解除を検出せずかつパルス検出手段の検出パルスに異常が発生したことは、開閉体のフルラッチ解除が妨げられたことを意味している。
【０００３】
従来、開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき、開閉体のフルラッチ解除が妨げられたことが検出された時点でクローザ機構の駆動（モータの回転）を停止していた（特許文献１−４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４８０４４号公報
【特許文献２】特開２００９−２６４０５２号公報
【特許文献３】特開２００３−１２０１０４号公報
【特許文献４】特開２００２−７０３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者によれば、開閉体のフルラッチ解除が妨げられたことが検出された時点でクローザ機構の駆動（モータの回転）を停止すると、クローザ機構は既にその駆動開始位置（初期位置）から動いているため、駆動停止以後のクローザ機構の作動に不具合が生じる虞がある。
【０００６】
駆動停止以後のクローザ機構の作動の不具合について、モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、この回動するセクタギヤに蹴られて、開閉体のフルラッチに対応するクローズ位置から同開閉体のフルラッチ解除に対応するオープン位置へ回動するオープンレバーとを有し、このオープンレバーがクローズ位置からオープン位置へ回動すると開閉体のフルラッチ解除が検出されるタイプのクローザ機構を例示して説明する。
このタイプのクローザ機構は、クローザ機構が駆動停止（モータが回転停止）した後に開閉体を閉めると、セクタギヤは初期回動位置からずれているため、同じギヤ位置から開閉体の開作動を行うことができず、ギヤ位置違いによる作動の不具合が生じ得る。
また、開閉体のフルラッチ解除が妨げられて、回動するセクタギヤがオープンレバーを蹴りきれず（オープンレバーがオープン位置へ回動できず）、セクタギヤとオープンレバーが当接した状態でクローザ機構の駆動（モータの回転）が停止すると、セクタギヤとオープンレバーが抉れた状態となり不安定である。また、セクタギヤとオープンレバーが抉れた状態で振動が加わると、予期せぬタイミングで開閉体がフルラッチ解除されて開放する事態が起こり得る。
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、クローザ機構を介して開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき同開閉体のフルラッチ解除が妨げられた場合であっても、クローザ機構を安定して作動することができる車両用開閉体の駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；モータ駆動により上記開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；上記開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；上記モータの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段；及び上記クローザ機構を介して上記開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、上記モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出せずかつ上記パルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；を有することを特徴としている。
本明細書で「所定時間」とは、開閉体のフルラッチ解除を妨げる理由（凍結、障害物による開閉体の押さえ込み）が存在しない場合に、開閉体をフルラッチ位置からフルラッチ解除位置まで開くために要する十分な時間を意味する。
また、「検出パルスに異常が発生」とは、パルス検出手段が全くパルスを検出しなくなること（モータの回転が停止すること）、またはパルス検出手段の検出パルスが、開閉体のフルラッチ解除を妨げる理由（凍結、障害物による開閉体の押さえ込み）が存在しない場合の検出パルスよりも延びること（モータの回転が妨げられること）を意味する。
【０００９】
上記駆動制御手段は、上記所定時間を経過する時点までに上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻すことができる。
【００１０】
上記クローザ機構が、上記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、上記回動するセクタギヤに蹴られて、上記開閉体のフルラッチに対応するクローズ位置から同開閉体のフルラッチ解除に対応するオープン位置へ回動するオープンレバーとを有し、上記フルラッチ解除検出手段が、上記オープンレバーがクローズ位置からオープン位置へ回動したことを検出するオープンレバー検出スイッチである場合、上記駆動制御手段は、上記回動するセクタギヤとオープンレバーが当接した状態で、上記所定時間内に、上記オープンレバー検出スイッチが上記オープンレバーのオープン位置への回動を検出せずかつ上記パルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、または上記所定時間を経過する時点までに上記オープンレバー検出スイッチが上記オープンレバーのオープン位置への回動を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記セクタギヤを初期回動位置まで回動させ、上記セクタギヤとオープンレバーの当接を解除させることができる。
【００１１】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、別の態様では、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；モータ駆動により上記開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；上記開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；及び上記クローザ機構を介して上記開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、上記モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間を経過する時点までに上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、クローザ機構を介して開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき同開閉体のフルラッチ解除が妨げられた場合であっても、クローザ機構を安定して作動することができる車両用開閉体の駆動装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の車両用開閉体の駆動装置を適用したドアロック装置の分解斜視図である。
【図２】ドアロック装置のフックを単体で示した斜視図である。
【図３】ドアロック装置のラチェットを単体で示した斜視図である。
【図４】ドアロック装置のクローズレバーと連動レバーの斜視図である。
【図５】ドアロック装置のオープンレバーを単体で示した斜視図である。
【図６】ドアロック装置のセクタギヤを単体で示した斜視図である。
【図７】トランクドアがフルラッチ位置にある場合のドアロック装置の平面図である。
【図８】トランクドアがハーフラッチ位置にある場合のドアロック装置の平面図である。
【図９】トランクドアがフルラッチ解除位置にある場合のドアロック装置の平面図である。
【図１０】モータ回転制御部による制御フローの第１態様を示す図である。
【図１１】モータ回転制御部による制御フローの第２態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１ないし図１０を用いて、本発明の車両用開閉体の駆動装置をドアロック（ドアクロージャ）装置１０に適用した実施形態を説明する。このドアロック装置１０は図示しないトランクドア（開閉体）側に取り付けられており、トランクドアを開閉可能に支持する車両ボディ側には、ドアロック装置１０に対して係脱するストライカＳ（図７ないし図９）が設けられている。ドアロック装置１０とストライカＳの位置関係は、これと逆にすることも可能である。
【００１５】
図１に示すように、ドアロック装置１０は、トランクドアに対して固定的に取り付けられるベースプレート１１を有している。ベースプレート１１には、ストライカＳが侵入可能なストライカ進入溝１１ａが形成され、ストライカ進入溝１１ａを挟んで位置する軸支持穴１１ｂ、１１ｃに対して軸ピン１４と軸ピン１５が固定されている。軸ピン１４はフック１２に形成した軸穴１２ａに挿通され、フック１２は、軸ピン１４を中心として回動可能に支持されている。軸ピン１５はラチェット１３に形成した軸穴１３ａに挿通され、ラチェット１３は、軸ピン１５を中心として回動可能に支持されている。
【００１６】
図２に示すように、フック１２は、軸穴１２ａを中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１２ｂと、このストライカ保持溝１２ｂを挟んで位置する第１脚部１２ｃと第２脚部１２ｄを有している。第２脚部１２ｄの先端部付近には、ストライカ保持溝１２ｂに臨む側にラチェット係合段部１２ｅが形成されており、これと反対側の側部にラチェット押圧突部１２ｆが形成されている。ラチェット係合段部１２ｅとラチェット押圧突部１２ｆを接続する第２脚部１２ｄの先端部は、凸状の円弧状面１２ｇとなっている。第２脚部１２ｄには、ベースプレート１１から離れる方向に突出する結合突起１２ｈが形成されている。フック１２は、図７に示すストライカ保持位置（トランクドアのフルラッチ位置）と図９に示すストライカ開放位置（トランクドアのフルラッチ解除位置）の間で回動可能であり、トーションばね１６によって、ストライカ解除位置（図７ないし図９における時計方向）に向けて回動付勢されている。トーションばね１６は、軸ピン１４を囲むコイル部１６ａと、フック１２のばね掛け穴１２ｉ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｄに係合する一対のばね端部１６ｂを備えている。
【００１７】
図３に示すように、ラチェット１３は、ベースプレート１１に形成したラチェットガイド溝１１ｅに対して摺動自在に係合するガイド突起１３ｂを備えている。ラチェット１３においてフック１２に対向する側部には、ラチェット係合段部１２ｅに対して係合可能な回動規制段部１３ｃを有し、この回動規制段部１３ｃに続く側面に、フック１２の円弧状面１２ｇに対応する凹状の円弧状面１３ｄが形成され、この円弧状面１３ｄのうち軸穴１３ａに近い基端部側に滑らかな段差部１３ｅが形成されている。また、軸穴１３ａから離れた先端部付近にはスイッチ操作片１３ｆが設けられ、円弧状面１３ｄと反対側の側部には被押圧片１３ｇが設けられている。ラチェット１３は、フック１２に接近して回動規制段部１３ｃをフック１２のラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上に位置させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合可能な）ラッチ位置（図７、図９）と、回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上から退避させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合しない）アンラッチ位置（図８）の間で回動可能であり、トーションばね１７によってラッチ位置（図７ないし図９における反時計方向）に回動付勢されている。トーションばね１７は、軸ピン１５を囲むコイル部１７ａと、ラチェット１３のばね掛け部１３ｈ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｆに係合する一対のばね端部１７ｂを備えている。
【００１８】
軸ピン１４はまた、クローズレバー２０の軸穴２０ａにも挿通されており、クローズレバー２０は、軸ピン１４を中心として、フック１２に対して独立して回動可能に支持されている。図４に示すように、クローズレバー２０は、軸穴２０ａを中心とする半径方向に第１アーム２０ｂと第２アーム２０ｃを延設させたＬ字状をなし、同軸で回動するフック１２のストライカ解除位置方向に位置する引込解除位置（図８、図９）と、フック１２のストライカ保持位置方向に位置する引込位置（図７）の間で回動可能である。
【００１９】
クローズレバー２０の第１アーム２０ｂの先端部付近には、フック１２の結合突起１２ｈが当接可能な凹部２０ｄと、軸ピン２２が挿通支持される軸支持穴２０ｅが形成されている。軸ピン２２は連動レバー２１の軸穴２１ａに挿通され、連動レバー２１は、軸ピン２２を中心として回動可能にクローズレバー２０上に枢着されている。図４に示すように、連動レバー２１は、フック１２の結合突起１２ｈに対応する形状の結合凹部２１ｂを側部に有し、フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上に結合凹部２１ｂを位置させる（結合突起１２ｈと係合可能な）係合位置（図７、図８）と、フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上から結合凹部２１ｂを退避させた（結合突起１２ｈと係合しない）結合解除位置（図９）との間で回動が可能である。連動レバー２１はさらに、結合凹部２１ｂの近傍に、ベースプレート１１から離れる方向に突出する制御突起２１ｃを有し、軸穴２１ａを有する基端部とは反対側の先端部に、ラチェット押圧突起２１ｄが設けられている。
【００２０】
ベースプレート１１の軸支持穴１１ｇには軸ピン２４が固定され、軸ピン２４に対して、オープンレバー２３に形成した軸穴２３ａが回動可能に嵌まっている。図５に示すように、オープンレバー２３は、軸穴２３ａを中心として異なる方向へ延出された第１アーム２３ｂと第２アーム２３ｃを有し、第１アーム２３ｂの先端部付近には、オープン操作ワイヤＷ（図１）が接続するワイヤ掛け部２３ｄが形成され、軸穴２３ａとワイヤ掛け部２３ｄの中間部にはスイッチ操作片２３ｅが設けられている。オープン操作ワイヤＷは、図示しないキー装置及び緊急解除ハンドルによって牽引操作可能である。第２アーム２３ｃは、図７ないし図９のように平面視したときにラチェット１３と概ね重なる位置にあり、連動レバー２１の制御突起２１ｃが挿入される連動レバー制御穴２３ｆと、フック１２の結合突起１２ｈに当接可能な回動規制壁２３ｇと、後述するセクタギヤ２６に対向するギヤ当接部２３ｈが形成されている。連動レバー制御穴２３ｆは、軸穴２３ａに近い側（クローズレバー２０の引込位置方向）から第２アーム２３ｃの先端部（クローズレバー２０の引込解除位置方向）に向かうにつれて徐々に幅を広くする円弧状の長穴であり、それぞれ中心軸が異なる内側円弧面部２３ｆ１と外側円弧面部２３ｆ２を有している。オープンレバー２３は、連動レバー制御穴２３ｆを有する第２アーム部２３ｃを、ラチェット１３のラッチ位置方向へ変位させるクローズ位置（図７、図８）と、ラチェット１３のアンラッチ位置方向へ変位させるオープン位置（図９）との間で回動可能である。
【００２１】
クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに形成したばね掛け部２０ｆと、オープンレバー２３の第２アーム２３ｃに形成したばね掛け部２３ｉの間には、引張ばね２５が張設されている。この引張ばね２５によって、クローズレバー２０は、上記の引込解除位置（図７ないし図９の時計方向）へ回動付勢され、オープンレバー２３は、上記のクローズ位置（図７ないし図９の時計方向）へ回動付勢されている。
【００２２】
ベースプレート１１の軸支持穴１１ｈには軸ピン２８が固定され、セクタギヤ２６の軸穴２６ａが、軸ピン２８に対して回動可能に嵌まっている。セクタギヤ２６は、軸穴２６ａを中心とする扇状部の周縁に形成されたギヤ部２６ｂと、オープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接可能なオープンレバー操作片２６ｃを備えている。オープンレバー操作片２６ｃの近傍には、クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに対して係合可能なクローズレバー操作ピン２６ｄが突設されている。ベースプレート１１上に固定されるモータユニット２７には、モータ２７ａによって正逆に回転駆動されるピニオン２７ｂが設けられ、ピニオン２７ｂがギヤ部２６ｂに噛合している。モータユニット２７、セクタギヤ２６、オープンレバー２３、フック１２、ラチェット１３及びストライカＳにより、トランクドアをモータ駆動によりハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構が構成される。
【００２３】
ベースプレート１１上には、ラチェット検出スイッチ３０と、オープンレバー検出スイッチ（フルラッチ解除検出手段）３１が設けられている。ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３に設けたスイッチ操作片１３ｆによって押圧可能なスイッチであり、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３に設けたスイッチ操作片２３ｅによって押圧可能なスイッチである。具体的には、ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３が図７と図９に示すラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａから離間したスイッチオフ状態にあり、ラチェット１３が図８に示すアンラッチ位置に回動されると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧してスイッチオン状態になる。また、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３が図７と図８に示すクローズ位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａから離間したスイッチオフ状態にあり、オープンレバー２３が図９に示すオープン位置に回動されると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａを押圧してスイッチオン状態になる。このオープンレバー検出スイッチ３１のスイッチオンがトランクドアのフルラッチ解除を意味する。ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態は、モータ回転制御部（駆動制御手段）３２に入力される。
【００２４】
ドアロック装置１０は、モータユニット２７のモータ２７ａの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段３３（図１）を備える。パルス検出手段３３は、モータユニット２７内に設けたホールＩＣからなり、作図の便宜上、モータユニット２７の外側に概念的に示している。パルス検出手段３３によれば、セクタギヤ２６の回動位置（初期回動位置を含む）が検出可能である。ドアロック装置１０はまた、モータ駆動によるオープン作動及びクローズ作動を行わせるためのオープン操作スイッチ３４及びクローズ操作スイッチ３５（図１）を備える。オープン操作スイッチ３４又はクローズ操作スイッチ３５が操作されると、トランクドアの開指示信号又は閉指示信号がモータ回転制御部３２に送られる。モータ回転制御部３２は、オープン操作スイッチ３４又はクローズ操作スイッチ３５から送られるトランクドアの開指示信号又は閉指示信号に従ってモータユニット２７のモータ２７ａを回転制御する。
【００２５】
図７ないし図１０を用いて、トランクドアをフルラッチ位置から開いていく際のドアロック機構１０の動作及びモータ回転制御部３２による制御について説明する。図７から図９はドアロック装置１０の機構的な作動の態様を示しており、図中のＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４はそれぞれ、フック１２、ラチェット１３、クローズレバー２０及びオープンレバー２３に作用するばねの付勢力の方向を表している。図１０はモータ回転制御部３２による制御フローを示しており、以下ではモータ２７ａの駆動方向に関し、トランクドアを開く（ドアロックを解除させる）方向を正回転、トランクドアを閉じる（ドアロックさせる）方向を逆回転と呼ぶ。
【００２６】
トランクドアがフルラッチ位置にある場合に、オープン操作スイッチ３４が操作されてモータ回転制御部３２にトランクドアの開指示信号が送られると（Ｓ１）、モータ回転制御部３２は、モータ２７ａを正転駆動してトランクドアの開作動を開始させる（Ｓ２）。すなわち、モータ２７ａの正転駆動に従ってセクタギヤ２６が図７に示す初期位置から反時計方向に回動し始める。このときモータ回転制御部３２は、タイマ部３２Ｔを用いて、トランクドアの開作動の開始時点（モータ２７ａの正転駆動の開始時点）からの経過時間を計時する。
【００２７】
モータ２７ａの回転が停止することなく（パルス検出手段３３の検出パルスに異常が発生することなく）セクタギヤ２６が反時計方向に回動していくと（Ｓ３：Ｎｏ）、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがオープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈを押圧して（オープンレバー２３がセクタギヤ２６に蹴られて）、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図７、図８のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動される。図９に示すように、オープンレバー２３がオープン位置まで回動すると、オープンレバー２３のスイッチ操作片２３ｅがオープンレバー検出スイッチ３１のスイッチ接片３１ａを押圧してオープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わり、トランクドアのフルラッチ解除が検出され（Ｓ４：Ｙｅｓ）、トランクドアが全開位置まで開放する（Ｓ５）。
【００２８】
一方、モータ回転制御部３２は、タイマ部３２Ｔを参照して、トランクドアの開作動の開始時点（モータ２７ａの正転駆動の開始時点）からの所定時間内に、オープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わらず（Ｓ４：Ｎｏ）、かつモータ２７ａの回転が停止または妨げられたとき（パルス検出手段３３の検出パルスに異常が発生したとき）は、何らかの理由（凍結、障害物による押さえ込み）でトランクドアのフルラッチ解除が妨げられたと判断する（Ｓ３：Ｙｅｓ）。するとモータ回転制御部３２は、モータ２７ａを逆転駆動してセクタギヤ２６を時計方向に反転させる（Ｓ６）。やがてセクタギヤ２６が初期回動位置まで戻されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部３２はモータ２７ａの回転を停止させる（Ｓ８）。
【００２９】
このように本実施形態では、トランクドア（開閉体）をフルラッチ位置から開く場合において、モータ２７ａがトランクドア開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、オープンレバー検出スイッチ（フルラッチ解除検出手段）３１がオフからオンに切り替わらず（トランクドアのフルラッチ解除を検出せず）かつパルス検出手段３３の検出パルスに異常が発生したとき、モータ回転制御部（駆動制御手段）３２は、トランクドアのフルラッチ解除が妨げられたと判断して、モータ２７ａを逆回転させてセクタギヤ（クローザ機構）２６ａを初期回動位置に戻すようにしている。したがって、モータ２７ａの回転停止後にトランクドアを閉めたとしても、セクタギヤ２６は必ず図７に示す初期回動位置に戻されているので、常に同じギヤ位置からトランクドアの開作動を行うことができ、ギヤ位置違いによる作動の不具合を防止することができる。
【００３０】
また、セクタギヤ２６がオープンレバー２３を蹴りきれず（オープンレバー２３がオープン位置まで回動できず）、セクタギヤ２６とオープンレバー２３が当接した状態でモータ２７ａの回転が停止すると、オープンレバー操作片２６ｃとギヤ当接部２３ｈが抉れた状態になるが、セクタギヤ２６を初期回動位置に戻すことで、セクタギヤ２６とオープンギヤ２３が当接した状態（オープンレバー操作片２６ｃとギヤ当接部２３ｈが抉れた状態）を速やかに解除することができる。したがって、モータ２７ａの回転停止後に振動が加わっても、予期せぬタイミングでトランクドアがフルラッチ解除されて開放するのを防止することができる。
【００３１】
モータ回転制御部（駆動制御手段）３２は、パルス検出手段３３の検出パルスを考慮することなく、トランクドア（開閉体）のフルラッチ解除が妨げられたと判断する態様も可能である。すなわち、図１１に示すように、モータ回転制御部（駆動制御手段）３２は、タイマ部３２Ｔを参照して、トランクドアの開作動の開始時点（モータ２７ａの正転駆動の開始時点）から所定時間を経過する時点までにオープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わらないとき（Ｓ３：Ｙｅｓ、Ｓ４：Ｎｏ）、何らかの理由（凍結、障害物による押さえ込み）でトランクドアのフルラッチ解除が妨げられたと判断することができる。
【００３２】
以上の実施形態では、本発明の車両用開閉体の駆動装置をドアロック装置に適用した場合を例示して説明したが、開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき同開閉体のフルラッチ解除が妨げられた場合にクローザ機構（セクタギヤ）を初期位置（初期回動位置）に戻すという本発明の技術思想は、他の開閉体の駆動装置にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ ドアロック装置
１１ ベースプレート
１２ フック（クローザ機構）
１３ ラチェット（クローザ機構）
２０ クローズレバー
２１ 連動レバー
２３ オープンレバー（クローザ機構）
２３ｅ スイッチ操作片
２３ｈ ギヤ当接部
２６ セクタギヤ（クローザ機構）
２６ｂ ギヤ部
２６ｃ オープンレバー操作片
２７ モータユニット（クローザ機構）
２７ａ モータ
２７ｂ ピニオン
３１ オープンレバー検出スイッチ（フルラッチ解除検出手段）
３２ モータ回転制御部（駆動制御手段）
３２Ｔ タイマ部
３３ パルス検出手段
３４ オープン操作スイッチ
Ｓ ストライカ（クローザ機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体を電動駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用開閉体を電動駆動する駆動装置として、一般的に、車両ボディの開口部を開閉する開閉体と、この開閉体をモータ駆動によりハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構とを有するものが知られている。このような駆動装置には、開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段と、モータの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段とが設けられており、開閉体をフルラッチ位置から開く場合に何らかの理由（凍結、障害物による開閉体の押さえ込み）でフルラッチ解除が妨げられたことが検出可能である。すなわち、モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、フルラッチ解除検出手段が開閉体のフルラッチ解除を検出せずかつパルス検出手段の検出パルスに異常が発生したことは、開閉体のフルラッチ解除が妨げられたことを意味している。
【０００３】
従来、開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき、開閉体のフルラッチ解除が妨げられたことが検出された時点でクローザ機構の駆動（モータの回転）を停止していた（特許文献１−４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４８０４４号公報
【特許文献２】特開２００９−２６４０５２号公報
【特許文献３】特開２００３−１２０１０４号公報
【特許文献４】特開２００２−７０３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者によれば、開閉体のフルラッチ解除が妨げられたことが検出された時点でクローザ機構の駆動（モータの回転）を停止すると、クローザ機構は既にその駆動開始位置（初期位置）から動いているため、駆動停止以後のクローザ機構の作動に不具合が生じる虞がある。
【０００６】
駆動停止以後のクローザ機構の作動の不具合について、モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、この回動するセクタギヤに蹴られて、開閉体のフルラッチに対応するクローズ位置から同開閉体のフルラッチ解除に対応するオープン位置へ回動するオープンレバーとを有し、このオープンレバーがクローズ位置からオープン位置へ回動すると開閉体のフルラッチ解除が検出されるタイプのクローザ機構を例示して説明する。
このタイプのクローザ機構は、クローザ機構が駆動停止（モータが回転停止）した後に開閉体を閉めると、セクタギヤは初期回動位置からずれているため、同じギヤ位置から開閉体の開作動を行うことができず、ギヤ位置違いによる作動の不具合が生じ得る。
また、開閉体のフルラッチ解除が妨げられて、回動するセクタギヤがオープンレバーを蹴りきれず（オープンレバーがオープン位置へ回動できず）、セクタギヤとオープンレバーが当接した状態でクローザ機構の駆動（モータの回転）が停止すると、セクタギヤとオープンレバーが抉れた状態となり不安定である。また、セクタギヤとオープンレバーが抉れた状態で振動が加わると、予期せぬタイミングで開閉体がフルラッチ解除されて開放する事態が起こり得る。
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、クローザ機構を介して開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき同開閉体のフルラッチ解除が妨げられた場合であっても、クローザ機構を安定して作動することができる車両用開閉体の駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；モータ駆動により上記開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；上記開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；上記モータの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段；及び上記クローザ機構を介して上記開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、上記モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出せずかつ上記パルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；を有することを特徴としている。
本明細書で「所定時間」とは、開閉体のフルラッチ解除を妨げる理由（凍結、障害物による開閉体の押さえ込み）が存在しない場合に、開閉体をフルラッチ位置からフルラッチ解除位置まで開くために要する十分な時間を意味する。
また、「検出パルスに異常が発生」とは、パルス検出手段が全くパルスを検出しなくなること（モータの回転が停止すること）、またはパルス検出手段の検出パルスが、開閉体のフルラッチ解除を妨げる理由（凍結、障害物による開閉体の押さえ込み）が存在しない場合の検出パルスよりも延びること（モータの回転が妨げられること）を意味する。
【０００９】
上記駆動制御手段は、上記所定時間を経過する時点までに上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻すことができる。
【００１０】
上記クローザ機構が、上記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、上記回動するセクタギヤに蹴られて、上記開閉体のフルラッチに対応するクローズ位置から同開閉体のフルラッチ解除に対応するオープン位置へ回動するオープンレバーとを有し、上記フルラッチ解除検出手段が、上記オープンレバーがクローズ位置からオープン位置へ回動したことを検出するオープンレバー検出スイッチである場合、上記駆動制御手段は、上記回動するセクタギヤとオープンレバーが当接した状態で、上記所定時間内に、上記オープンレバー検出スイッチが上記オープンレバーのオープン位置への回動を検出せずかつ上記パルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、または上記所定時間を経過する時点までに上記オープンレバー検出スイッチが上記オープンレバーのオープン位置への回動を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記セクタギヤを初期回動位置まで回動させ、上記セクタギヤとオープンレバーの当接を解除させることができる。
【００１１】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、別の態様では、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；モータ駆動により上記開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；上記開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；及び上記クローザ機構を介して上記開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、上記モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間を経過する時点までに上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、クローザ機構を介して開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき同開閉体のフルラッチ解除が妨げられた場合であっても、クローザ機構を安定して作動することができる車両用開閉体の駆動装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の車両用開閉体の駆動装置を適用したドアロック装置の分解斜視図である。
【図２】ドアロック装置のフックを単体で示した斜視図である。
【図３】ドアロック装置のラチェットを単体で示した斜視図である。
【図４】ドアロック装置のクローズレバーと連動レバーの斜視図である。
【図５】ドアロック装置のオープンレバーを単体で示した斜視図である。
【図６】ドアロック装置のセクタギヤを単体で示した斜視図である。
【図７】トランクドアがフルラッチ位置にある場合のドアロック装置の平面図である。
【図８】トランクドアがハーフラッチ位置にある場合のドアロック装置の平面図である。
【図９】トランクドアがフルラッチ解除位置にある場合のドアロック装置の平面図である。
【図１０】モータ回転制御部による制御フローの第１態様を示す図である。
【図１１】モータ回転制御部による制御フローの第２態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１ないし図１０を用いて、本発明の車両用開閉体の駆動装置をドアロック（ドアクロージャ）装置１０に適用した実施形態を説明する。このドアロック装置１０は図示しないトランクドア（開閉体）側に取り付けられており、トランクドアを開閉可能に支持する車両ボディ側には、ドアロック装置１０に対して係脱するストライカＳ（図７ないし図９）が設けられている。ドアロック装置１０とストライカＳの位置関係は、これと逆にすることも可能である。
【００１５】
図１に示すように、ドアロック装置１０は、トランクドアに対して固定的に取り付けられるベースプレート１１を有している。ベースプレート１１には、ストライカＳが侵入可能なストライカ進入溝１１ａが形成され、ストライカ進入溝１１ａを挟んで位置する軸支持穴１１ｂ、１１ｃに対して軸ピン１４と軸ピン１５が固定されている。軸ピン１４はフック１２に形成した軸穴１２ａに挿通され、フック１２は、軸ピン１４を中心として回動可能に支持されている。軸ピン１５はラチェット１３に形成した軸穴１３ａに挿通され、ラチェット１３は、軸ピン１５を中心として回動可能に支持されている。
【００１６】
図２に示すように、フック１２は、軸穴１２ａを中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１２ｂと、このストライカ保持溝１２ｂを挟んで位置する第１脚部１２ｃと第２脚部１２ｄを有している。第２脚部１２ｄの先端部付近には、ストライカ保持溝１２ｂに臨む側にラチェット係合段部１２ｅが形成されており、これと反対側の側部にラチェット押圧突部１２ｆが形成されている。ラチェット係合段部１２ｅとラチェット押圧突部１２ｆを接続する第２脚部１２ｄの先端部は、凸状の円弧状面１２ｇとなっている。第２脚部１２ｄには、ベースプレート１１から離れる方向に突出する結合突起１２ｈが形成されている。フック１２は、図７に示すストライカ保持位置（トランクドアのフルラッチ位置）と図９に示すストライカ開放位置（トランクドアのフルラッチ解除位置）の間で回動可能であり、トーションばね１６によって、ストライカ解除位置（図７ないし図９における時計方向）に向けて回動付勢されている。トーションばね１６は、軸ピン１４を囲むコイル部１６ａと、フック１２のばね掛け穴１２ｉ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｄに係合する一対のばね端部１６ｂを備えている。
【００１７】
図３に示すように、ラチェット１３は、ベースプレート１１に形成したラチェットガイド溝１１ｅに対して摺動自在に係合するガイド突起１３ｂを備えている。ラチェット１３においてフック１２に対向する側部には、ラチェット係合段部１２ｅに対して係合可能な回動規制段部１３ｃを有し、この回動規制段部１３ｃに続く側面に、フック１２の円弧状面１２ｇに対応する凹状の円弧状面１３ｄが形成され、この円弧状面１３ｄのうち軸穴１３ａに近い基端部側に滑らかな段差部１３ｅが形成されている。また、軸穴１３ａから離れた先端部付近にはスイッチ操作片１３ｆが設けられ、円弧状面１３ｄと反対側の側部には被押圧片１３ｇが設けられている。ラチェット１３は、フック１２に接近して回動規制段部１３ｃをフック１２のラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上に位置させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合可能な）ラッチ位置（図７、図９）と、回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上から退避させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合しない）アンラッチ位置（図８）の間で回動可能であり、トーションばね１７によってラッチ位置（図７ないし図９における反時計方向）に回動付勢されている。トーションばね１７は、軸ピン１５を囲むコイル部１７ａと、ラチェット１３のばね掛け部１３ｈ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｆに係合する一対のばね端部１７ｂを備えている。
【００１８】
軸ピン１４はまた、クローズレバー２０の軸穴２０ａにも挿通されており、クローズレバー２０は、軸ピン１４を中心として、フック１２に対して独立して回動可能に支持されている。図４に示すように、クローズレバー２０は、軸穴２０ａを中心とする半径方向に第１アーム２０ｂと第２アーム２０ｃを延設させたＬ字状をなし、同軸で回動するフック１２のストライカ解除位置方向に位置する引込解除位置（図８、図９）と、フック１２のストライカ保持位置方向に位置する引込位置（図７）の間で回動可能である。
【００１９】
クローズレバー２０の第１アーム２０ｂの先端部付近には、フック１２の結合突起１２ｈが当接可能な凹部２０ｄと、軸ピン２２が挿通支持される軸支持穴２０ｅが形成されている。軸ピン２２は連動レバー２１の軸穴２１ａに挿通され、連動レバー２１は、軸ピン２２を中心として回動可能にクローズレバー２０上に枢着されている。図４に示すように、連動レバー２１は、フック１２の結合突起１２ｈに対応する形状の結合凹部２１ｂを側部に有し、フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上に結合凹部２１ｂを位置させる（結合突起１２ｈと係合可能な）係合位置（図７、図８）と、フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上から結合凹部２１ｂを退避させた（結合突起１２ｈと係合しない）結合解除位置（図９）との間で回動が可能である。連動レバー２１はさらに、結合凹部２１ｂの近傍に、ベースプレート１１から離れる方向に突出する制御突起２１ｃを有し、軸穴２１ａを有する基端部とは反対側の先端部に、ラチェット押圧突起２１ｄが設けられている。
【００２０】
ベースプレート１１の軸支持穴１１ｇには軸ピン２４が固定され、軸ピン２４に対して、オープンレバー２３に形成した軸穴２３ａが回動可能に嵌まっている。図５に示すように、オープンレバー２３は、軸穴２３ａを中心として異なる方向へ延出された第１アーム２３ｂと第２アーム２３ｃを有し、第１アーム２３ｂの先端部付近には、オープン操作ワイヤＷ（図１）が接続するワイヤ掛け部２３ｄが形成され、軸穴２３ａとワイヤ掛け部２３ｄの中間部にはスイッチ操作片２３ｅが設けられている。オープン操作ワイヤＷは、図示しないキー装置及び緊急解除ハンドルによって牽引操作可能である。第２アーム２３ｃは、図７ないし図９のように平面視したときにラチェット１３と概ね重なる位置にあり、連動レバー２１の制御突起２１ｃが挿入される連動レバー制御穴２３ｆと、フック１２の結合突起１２ｈに当接可能な回動規制壁２３ｇと、後述するセクタギヤ２６に対向するギヤ当接部２３ｈが形成されている。連動レバー制御穴２３ｆは、軸穴２３ａに近い側（クローズレバー２０の引込位置方向）から第２アーム２３ｃの先端部（クローズレバー２０の引込解除位置方向）に向かうにつれて徐々に幅を広くする円弧状の長穴であり、それぞれ中心軸が異なる内側円弧面部２３ｆ１と外側円弧面部２３ｆ２を有している。オープンレバー２３は、連動レバー制御穴２３ｆを有する第２アーム部２３ｃを、ラチェット１３のラッチ位置方向へ変位させるクローズ位置（図７、図８）と、ラチェット１３のアンラッチ位置方向へ変位させるオープン位置（図９）との間で回動可能である。
【００２１】
クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに形成したばね掛け部２０ｆと、オープンレバー２３の第２アーム２３ｃに形成したばね掛け部２３ｉの間には、引張ばね２５が張設されている。この引張ばね２５によって、クローズレバー２０は、上記の引込解除位置（図７ないし図９の時計方向）へ回動付勢され、オープンレバー２３は、上記のクローズ位置（図７ないし図９の時計方向）へ回動付勢されている。
【００２２】
ベースプレート１１の軸支持穴１１ｈには軸ピン２８が固定され、セクタギヤ２６の軸穴２６ａが、軸ピン２８に対して回動可能に嵌まっている。セクタギヤ２６は、軸穴２６ａを中心とする扇状部の周縁に形成されたギヤ部２６ｂと、オープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接可能なオープンレバー操作片２６ｃを備えている。オープンレバー操作片２６ｃの近傍には、クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに対して係合可能なクローズレバー操作ピン２６ｄが突設されている。ベースプレート１１上に固定されるモータユニット２７には、モータ２７ａによって正逆に回転駆動されるピニオン２７ｂが設けられ、ピニオン２７ｂがギヤ部２６ｂに噛合している。モータユニット２７、セクタギヤ２６、オープンレバー２３、フック１２、ラチェット１３及びストライカＳにより、トランクドアをモータ駆動によりハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構が構成される。
【００２３】
ベースプレート１１上には、ラチェット検出スイッチ３０と、オープンレバー検出スイッチ（フルラッチ解除検出手段）３１が設けられている。ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３に設けたスイッチ操作片１３ｆによって押圧可能なスイッチであり、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３に設けたスイッチ操作片２３ｅによって押圧可能なスイッチである。具体的には、ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３が図７と図９に示すラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａから離間したスイッチオフ状態にあり、ラチェット１３が図８に示すアンラッチ位置に回動されると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧してスイッチオン状態になる。また、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３が図７と図８に示すクローズ位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａから離間したスイッチオフ状態にあり、オープンレバー２３が図９に示すオープン位置に回動されると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａを押圧してスイッチオン状態になる。このオープンレバー検出スイッチ３１のスイッチオンがトランクドアのフルラッチ解除を意味する。ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態は、モータ回転制御部（駆動制御手段）３２に入力される。
【００２４】
ドアロック装置１０は、モータユニット２７のモータ２７ａの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段３３（図１）を備える。パルス検出手段３３は、モータユニット２７内に設けたホールＩＣからなり、作図の便宜上、モータユニット２７の外側に概念的に示している。パルス検出手段３３によれば、セクタギヤ２６の回動位置（初期回動位置を含む）が検出可能である。ドアロック装置１０はまた、モータ駆動によるオープン作動及びクローズ作動を行わせるためのオープン操作スイッチ３４及びクローズ操作スイッチ３５（図１）を備える。オープン操作スイッチ３４又はクローズ操作スイッチ３５が操作されると、トランクドアの開指示信号又は閉指示信号がモータ回転制御部３２に送られる。モータ回転制御部３２は、オープン操作スイッチ３４又はクローズ操作スイッチ３５から送られるトランクドアの開指示信号又は閉指示信号に従ってモータユニット２７のモータ２７ａを回転制御する。
【００２５】
図７ないし図１０を用いて、トランクドアをフルラッチ位置から開いていく際のドアロック機構１０の動作及びモータ回転制御部３２による制御について説明する。図７から図９はドアロック装置１０の機構的な作動の態様を示しており、図中のＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４はそれぞれ、フック１２、ラチェット１３、クローズレバー２０及びオープンレバー２３に作用するばねの付勢力の方向を表している。図１０はモータ回転制御部３２による制御フローを示しており、以下ではモータ２７ａの駆動方向に関し、トランクドアを開く（ドアロックを解除させる）方向を正回転、トランクドアを閉じる（ドアロックさせる）方向を逆回転と呼ぶ。
【００２６】
トランクドアがフルラッチ位置にある場合に、オープン操作スイッチ３４が操作されてモータ回転制御部３２にトランクドアの開指示信号が送られると（Ｓ１）、モータ回転制御部３２は、モータ２７ａを正転駆動してトランクドアの開作動を開始させる（Ｓ２）。すなわち、モータ２７ａの正転駆動に従ってセクタギヤ２６が図７に示す初期位置から反時計方向に回動し始める。このときモータ回転制御部３２は、タイマ部３２Ｔを用いて、トランクドアの開作動の開始時点（モータ２７ａの正転駆動の開始時点）からの経過時間を計時する。
【００２７】
モータ２７ａの回転が停止することなく（パルス検出手段３３の検出パルスに異常が発生することなく）セクタギヤ２６が反時計方向に回動していくと（Ｓ３：Ｎｏ）、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがオープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈを押圧して（オープンレバー２３がセクタギヤ２６に蹴られて）、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図７、図８のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動される。図９に示すように、オープンレバー２３がオープン位置まで回動すると、オープンレバー２３のスイッチ操作片２３ｅがオープンレバー検出スイッチ３１のスイッチ接片３１ａを押圧してオープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わり、トランクドアのフルラッチ解除が検出され（Ｓ４：Ｙｅｓ）、トランクドアが全開位置まで開放する（Ｓ５）。
【００２８】
一方、モータ回転制御部３２は、タイマ部３２Ｔを参照して、トランクドアの開作動の開始時点（モータ２７ａの正転駆動の開始時点）からの所定時間内に、オープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わらず（Ｓ４：Ｎｏ）、かつモータ２７ａの回転が停止または妨げられたとき（パルス検出手段３３の検出パルスに異常が発生したとき）は、何らかの理由（凍結、障害物による押さえ込み）でトランクドアのフルラッチ解除が妨げられたと判断する（Ｓ３：Ｙｅｓ）。するとモータ回転制御部３２は、モータ２７ａを逆転駆動してセクタギヤ２６を時計方向に反転させる（Ｓ６）。やがてセクタギヤ２６が初期回動位置まで戻されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部３２はモータ２７ａの回転を停止させる（Ｓ８）。
【００２９】
このように本実施形態では、トランクドア（開閉体）をフルラッチ位置から開く場合において、モータ２７ａがトランクドア開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、オープンレバー検出スイッチ（フルラッチ解除検出手段）３１がオフからオンに切り替わらず（トランクドアのフルラッチ解除を検出せず）かつパルス検出手段３３の検出パルスに異常が発生したとき、モータ回転制御部（駆動制御手段）３２は、トランクドアのフルラッチ解除が妨げられたと判断して、モータ２７ａを逆回転させてセクタギヤ（クローザ機構）２６ａを初期回動位置に戻すようにしている。したがって、モータ２７ａの回転停止後にトランクドアを閉めたとしても、セクタギヤ２６は必ず図７に示す初期回動位置に戻されているので、常に同じギヤ位置からトランクドアの開作動を行うことができ、ギヤ位置違いによる作動の不具合を防止することができる。
【００３０】
また、セクタギヤ２６がオープンレバー２３を蹴りきれず（オープンレバー２３がオープン位置まで回動できず）、セクタギヤ２６とオープンレバー２３が当接した状態でモータ２７ａの回転が停止すると、オープンレバー操作片２６ｃとギヤ当接部２３ｈが抉れた状態になるが、セクタギヤ２６を初期回動位置に戻すことで、セクタギヤ２６とオープンギヤ２３が当接した状態（オープンレバー操作片２６ｃとギヤ当接部２３ｈが抉れた状態）を速やかに解除することができる。したがって、モータ２７ａの回転停止後に振動が加わっても、予期せぬタイミングでトランクドアがフルラッチ解除されて開放するのを防止することができる。
【００３１】
モータ回転制御部（駆動制御手段）３２は、パルス検出手段３３の検出パルスを考慮することなく、トランクドア（開閉体）のフルラッチ解除が妨げられたと判断する態様も可能である。すなわち、図１１に示すように、モータ回転制御部（駆動制御手段）３２は、タイマ部３２Ｔを参照して、トランクドアの開作動の開始時点（モータ２７ａの正転駆動の開始時点）から所定時間を経過する時点までにオープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わらないとき（Ｓ３：Ｙｅｓ、Ｓ４：Ｎｏ）、何らかの理由（凍結、障害物による押さえ込み）でトランクドアのフルラッチ解除が妨げられたと判断することができる。
【００３２】
以上の実施形態では、本発明の車両用開閉体の駆動装置をドアロック装置に適用した場合を例示して説明したが、開閉体をフルラッチ位置から開いていくとき同開閉体のフルラッチ解除が妨げられた場合にクローザ機構（セクタギヤ）を初期位置（初期回動位置）に戻すという本発明の技術思想は、他の開閉体の駆動装置にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ ドアロック装置
１１ ベースプレート
１２ フック（クローザ機構）
１３ ラチェット（クローザ機構）
２０ クローズレバー
２１ 連動レバー
２３ オープンレバー（クローザ機構）
２３ｅ スイッチ操作片
２３ｈ ギヤ当接部
２６ セクタギヤ（クローザ機構）
２６ｂ ギヤ部
２６ｃ オープンレバー操作片
２７ モータユニット（クローザ機構）
２７ａ モータ
２７ｂ ピニオン
３１ オープンレバー検出スイッチ（フルラッチ解除検出手段）
３２ モータ回転制御部（駆動制御手段）
３２Ｔ タイマ部
３３ パルス検出手段
３４ オープン操作スイッチ
Ｓ ストライカ（クローザ機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体；
モータ駆動により上記開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；
上記開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；
上記モータの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段；及び
上記クローザ機構を介して上記開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、上記モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出せずかつ上記パルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、
上記駆動制御手段は、上記所定時間を経過する時点までに上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用開閉体の駆動装置において、
上記クローザ機構は、上記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、上記回動するセクタギヤに蹴られて、上記開閉体のフルラッチに対応するクローズ位置から同開閉体のフルラッチ解除に対応するオープン位置へ回動するオープンレバーとを有し、
上記フルラッチ解除検出手段は、上記オープンレバーがクローズ位置からオープン位置へ回動したことを検出するオープンレバー検出スイッチであり、
上記駆動制御手段は、上記回動するセクタギヤとオープンレバーが当接した状態で、上記所定時間内に、上記オープンレバー検出スイッチが上記オープンレバーのオープン位置への回動を検出せずかつ上記パルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、または上記所定時間を経過する時点までに上記オープンレバー検出スイッチが上記オープンレバーのオープン位置への回動を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記セクタギヤを初期回動位置まで回動させ、上記セクタギヤとオープンレバーの当接を解除させる車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体；
モータ駆動により上記開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；
上記開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；及び
上記クローザ機構を介して上記開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、上記モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間を経過する時点までに上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項１】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体；
モータ駆動により上記開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；
上記開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；
上記モータの回転に応じて発生するパルスを検出するパルス検出手段；及び
上記クローザ機構を介して上記開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、上記モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間内に、上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出せずかつ上記パルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、
上記駆動制御手段は、上記所定時間を経過する時点までに上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用開閉体の駆動装置において、
上記クローザ機構は、上記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、上記回動するセクタギヤに蹴られて、上記開閉体のフルラッチに対応するクローズ位置から同開閉体のフルラッチ解除に対応するオープン位置へ回動するオープンレバーとを有し、
上記フルラッチ解除検出手段は、上記オープンレバーがクローズ位置からオープン位置へ回動したことを検出するオープンレバー検出スイッチであり、
上記駆動制御手段は、上記回動するセクタギヤとオープンレバーが当接した状態で、上記所定時間内に、上記オープンレバー検出スイッチが上記オープンレバーのオープン位置への回動を検出せずかつ上記パルス検出手段の検出パルスに異常が発生したとき、または上記所定時間を経過する時点までに上記オープンレバー検出スイッチが上記オープンレバーのオープン位置への回動を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記セクタギヤを初期回動位置まで回動させ、上記セクタギヤとオープンレバーの当接を解除させる車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体；
モータ駆動により上記開閉体をハーフラッチ位置とフルラッチ位置の間で移動させるクローザ機構；
上記開閉体のフルラッチ解除を検出するフルラッチ解除検出手段；及び
上記クローザ機構を介して上記開閉体をフルラッチ位置から開く場合において、上記モータが開閉体開放方向への正回転を開始した時点から所定時間を経過する時点までに上記フルラッチ解除検出手段が上記開閉体のフルラッチ解除を検出しないとき、上記モータを逆回転させて上記クローザ機構を初期位置に戻す駆動制御手段；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１２２３４７（Ｐ２０１１−１２２３４７Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８０７６３（Ｐ２００９−２８０７６３）
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
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