車両盗難防止装置
【課題】駐車車両におけるセキュリティレベルをより一層向上させることができる車両盗難防止装置を提供する。
【解決手段】車両盗難防止装置３は、制御部１８と、車両の近傍に存在する近接者を検知するための近接者検知信号を制御部１８に出力する人体検知センサ１２と、車外から目視可能な位置に設置されたカメラ１３と、制御部１８によって制御されカメラ１３を近接者に追従させるカメラ駆動部１４とを備えている。制御部１８は、車両のユーザでない近接者を検知すると、カメラ駆動部１４を駆動して、カメラ１３を近接者に追従させる。
【解決手段】車両盗難防止装置３は、制御部１８と、車両の近傍に存在する近接者を検知するための近接者検知信号を制御部１８に出力する人体検知センサ１２と、車外から目視可能な位置に設置されたカメラ１３と、制御部１８によって制御されカメラ１３を近接者に追従させるカメラ駆動部１４とを備えている。制御部１８は、車両のユーザでない近接者を検知すると、カメラ駆動部１４を駆動して、カメラ１３を近接者に追従させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の盗難や車両に対する悪戯を抑制する車両盗難防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止するために、例えば特許文献１に記載の車両盗難防止装置が提案されている。この車両盗難防止装置は、ユーザ（車両の所有者）が携帯する携帯機と車両との間のＩＤコード（識別コード）照合の結果に応じて車両ドアの解錠・施錠を行うドア施解錠自動許可機能を備えている。そして、携帯機が盗難に遭ったり紛失したりした場合に、ユーザがその携帯機を紛失したことを車両盗難防止装置に登録する。その後、紛失したとして車両盗難防止装置に登録された携帯機が不正使用されると、車両盗難防止装置は、車載のカメラにて携帯機を不正使用した人物（不審者）を撮影し、その画像を警備会社に送信する。
【特許文献１】特開２００２−３６４２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、一般的に、車載のカメラは目立たないところに設置されている。そのため、不審者は自身がカメラで撮影されていることに気づかず、車両の盗難や車両に対する悪戯を続行することが多い。即ち、車両の盗難や車両に対する悪戯といった不正な行為自体を抑制させることが困難であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、駐車車両におけるセキュリティレベルをより一層向上させることができる車両盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両の近傍に存在する近接者を検知するための検知信号を出力する近接者検知手段と、車外から目視可能となるように前記車両に設置され車外を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を前記近接者に追従させる追従手段と、前記検知信号に基づいて前記近接者を検知し、前記検知信号に応じて前記撮影手段による前記近接者の撮影及び前記撮影手段の前記近接者に対する追従を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両盗難防止装置とした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両盗難防止装置において、前記制御手段が出力する通報信号に基づいて前記撮影手段にて撮影した画像を緊急連絡先の通信端末に送信する通報手段を備えた。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両盗難防止装置において、前記制御手段は、前記検知信号が入力されてから所定時間経過後に、前記通報信号を出力する。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両盗難防止装置において、前記近接者検知手段は、外部から前記車両のドアを開閉するために設けられたドアハンドルに対する前記近接者の接触を検知するために前記ドアハンドルに備えられた接触検知手段である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両盗難防止装置において、前記接触検知手段は、複数の前記ドアハンドルのうち少なくとも２つに備えられ、前記制御手段は、前記検知信号が入力されると、該検知信号を出力した前記接触検知手段を有する前記ドアハンドルの方を前記撮影手段が向くように前記追従手段を制御する。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、車外から目視可能な位置に撮影手段が設置されている。そのため、車両に対して不正な行為（盗難、悪戯等）をしようとする近接者（車両の近傍に存在する人の他、車両に接触している人も含む）においては、撮影手段が設けられていることを認識することにより、その行為をしようという意欲が減衰される。また、撮影手段が近接者に追従されるため、近接者には自分が監視されているという意識が働く。その結果、車両に対する不正な行為をしようとする近接者において、その意欲がより減衰される。従って、近接者による車両の盗難や車両に対する悪戯といった不正な行為自体を抑制させることができる。その結果、駐車車両におけるセキュリティレベルをより一層向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、撮影手段によって撮影された画像は、通報手段によって外部機器に送信される。従って、例えば、外部機器としてユーザ（車両の所有者）やセキュリティ機関等の通信端末に画像が送信されると、近接者が車両に対していつ何をしたのかをユーザが把握可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、検知信号が入力されてから所定時間経過後に通報信号を出力する。即ち、通報手段は、近接者が検知されてから所定時間経過後に画像を外部機器に送信する。そのため、例えば、車両に対する不正な行為をする意志のない近接者（車両の近傍を通りがかっただけの人等）の画像を外部機器に送信してしまうことが抑制される。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、近接者検知手段は、車両のドアハンドルに設けられ、該ドアハンドルに対する近接者の接触を検知する接触検知手段である。従って、近接者がドアハンドルに接触しなければ検知信号が出力されないため、車両に対して不正な行為をしようとしている近接者のみを撮影し易い。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、検知信号を出力した接触検知手段を有するドアハンドルから撮影手段による撮影が開始される。従って、盗難等を目的として車内に乗り込もうとする近接者の行為が確実に撮影される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駐車車両におけるセキュリティレベルがより一層向上される車両盗難防止装置を提供するこができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明をドア施解錠自動許可機能を備える車両に搭載された車両盗難防止システムに具体化した第１実施形態を図１乃至図３に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両盗難防止システム１は、携帯機２と、車両に搭載された車両盗難防止装置３とを備えている。携帯機２は、ユーザ（車両の所有者）によって所持され、車両盗難防止装置３から送信されるリクエスト信号を受信すると、携帯機毎に予め設定されたＩＤコードを含むＩＤ信号を送信する。
【００１７】
車両盗難防止装置３は、送受信回路１１、人体検知センサ１２、カメラ１３、カメラ駆動部１４、カメラ用ランプ１５、通報部１６、ヘッドライト駆動部１７、及び制御部１８を備えている。この車両盗難防止装置３には、車載のバッテリ（図示略）から電力が供給される。
【００１８】
送受信回路１１は、制御部１８から入力されるリクエスト信号を所定の周波数に変調して、送受信アンテナ１１ａを介して送信する。また、送受信回路１１は、リクエスト信号に対する応答として携帯機２から送信されるＩＤ信号を送受信アンテナ１１ａを介して受信可能となっている。そして、送受信回路１１は、ＩＤ信号を受信すると、同ＩＤ信号をパルス信号に復調して制御部１８に出力する。
【００１９】
図２に示すように、近接者検知手段としての人体検知センサ１２は、車両２１の近傍に存在するに近接者を検知するためのものである。人体検知センサ１２は、例えば、高周波発振形近接式センサであり、近接者の存在を検知すると共に、近接者の位置をも検知することができるように配設されている。この人体検知センサ１２は、近接者の存在及び位置を検知することができるように作動する１つのセンサから構成されてもよいし、近接者の存在及び位置を検知可能に配設された複数のセンサから構成されてもよい。このような人体検知センサ１２は、制御部１８に電気的に接続されており、車両２１の周囲の領域Ａ内に人が進入すると制御部１８に検知信号としての近接者検知信号を出力する。即ち、本実施形態では、人体検知センサ１２によって人体の検知を可能な領域Ａが車両２１の近傍であり、領域Ａ内に存在する人が近接者となる。
【００２０】
撮影手段としてのカメラ１３は、車内において、車外から目視可能な位置に設置されている。例えば、本実施形態では、カメラ１３は、車両２１の天井部２２の前端部略中央（ルームミラー２３の近傍）に設置されている。カメラ１３は、例えばＣＣＤカメラである。そして、図１に示すように、カメラ１３は、制御部１８に電気的に接続されている。
【００２１】
カメラ１３には該カメラ１３を上下方向及び左右方向に回動させるカメラ駆動部１４が接続されている。カメラ駆動部１４は、例えば、カメラ１３を上下方向に回動させるモータ（図示略）と、カメラ１３を左右方向に回動させるモータ（図示略）とから構成されている。このカメラ駆動部１４は、制御部１８に電気的に接続されている。そして、カメラ駆動部１４は、制御部１８によって、車両２１のユーザでない近接者が領域Ａ内に存在する時以外は、カメラ１３を静止させるように制御されている。このカメラ駆動部１４は、人体検知センサ１２と共に追従手段を構成する。
【００２２】
カメラ用ランプ１５は、カメラ１３を照射可能な位置に設置されている。本実施形態では、カメラ用ランプ１５は、車内において、車両２１の天井部２２の前端部略中央（ルームミラー２３及びカメラ１３の近傍）に設置されている（図２参照）。そして、カメラ用ランプ１５は、制御部１８に電気的に接続されている。
【００２３】
通報手段としての通報部１６は、外部機器との間でネットワーク通信を行うものである。通報部１６は、外部機器として例えばユーザの通信端末（パーソナルコンピュータ、携帯電話等）３１や、セキュリティ機関（警察、警備会社等）の通信端末３２との間で、ネットワークＮを介した通信が可能である。ここで用いるネットワーク通信としては、無線通信であれば広く普及しているインターネット通信の他に、無線ＬＡＮ通信（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等）、赤外線通信、ブルートゥース（Ｒ）等があり、或いはこの主の無線通信に限らず有線通信を採用してもよい。この通報部１６は、制御部１８から入力される通報信号に基づいて、ユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２にカメラ１３にて撮影した画像を送信する。送信する画像は、動画であってもよいし、１枚の静止画像であってもよい。
【００２４】
ヘッドライト駆動部１７は、制御部１８に電気的に接続されている。そして、ヘッドライト駆動部１７は、制御部１８から入力される駆動信号に基づいてヘッドライト２４（図２参照）を点灯させる。
【００２５】
制御手段としての制御部１８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるＣＰＵユニットであり、メモリ１８ａ及びタイマ回路１８ｂを備えている。このメモリ１８ａには、対応する携帯機２のＩＤコードと同一のＩＤコード（自動車側のＩＤコード）が記憶されている。
【００２６】
制御部１８は、車両２１が駐車されている状態において、前記人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されると、該近接者検知信号に基づいて領域Ａ内に近接者が存在することを検知すると共に、近接者の位置を検知する。また、制御部１８は、近接者検知信号が入力されると、ＩＤ信号の返信を要求する旨のリクエスト信号を前記送受信回路１１に出力する。制御部１８は、ＩＤ信号が入力されると、ＩＤ信号中のＩＤコードと、メモリ１８ａに予め記録されたＩＤコードとを比較する。即ち、制御部１８は、ＩＤコード照合を実行する。両ＩＤコードが一致することによりＩＤ照合が成立した場合、制御部１８は、ドアロックアクチュエータ（図示略）を作動させて車両２１のドアの施錠・解錠を行う。
【００２７】
一方、制御部１８は、ＩＤコード照合が不成立の場合、若しくはリクエスト信号を出力したにもかかわらずＩＤ信号が入力されない場合には、カメラ用ランプ１５を点灯させると共に、カメラ１３による撮影を開始する。同時に、制御部１８は、人体検知センサ１２から出力される近接者検知信号に基づいて近接者の位置を検知し、検知した近接者の位置に基づいて前記カメラ駆動部１４を駆動し、カメラ１３を近接者に追従させる。尚、カメラ１３にて撮影された画像は、ＲＡＭに記憶される。
【００２８】
また、制御部１８は、近接者検知信号が入力されると、所定時間ｔ１経過後に通報部１６に通報信号を出力すると共に、ヘッドライト駆動部１７に駆動信号を出力する。所定時間ｔ１の計測は、前記タイマ回路１８ｂによって行われる。ここで、所定時間ｔ１とは、車両２１の近傍を通りがかった人が、領域Ａに進入してから通り抜けるまでにかかる平均的な時間であって、例えば２０秒に設定される。即ち、制御部４７は、所定時間ｔ１経過しても車両２１の近傍に存在する近接者は、車両２１の近傍を通りがかっただけでなく車両２１に対して不正な行為を行う意志がある者であると判断し、通報信号を出力する。通報部１６は、制御部１８から出力された通報信号に基づいて、カメラ１３にて撮影した画像、即ち近接者を捉えた画像をユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信する。また、制御部１８は駆動信号を出力し、ヘッドライト駆動部１７によってヘッドライト２４を点灯させる。これにより、カメラ１３による追従を開始してもまだ車両２１の傍から離れない（領域Ａ内に存在する）近接者に対して威嚇を行う。
【００２９】
次に、車両２１が駐車されている状態において、車両盗難防止装置３が行う処理を図３に基づき総括的に説明する。図３に、車両盗難防止装置３が行う処理のフローチャートを示す。
【００３０】
ステップＳ１において、制御部１８は、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されているか否かを判定する。即ち、領域Ａ内に近接者が存在するか否かを判定する。人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されていない場合には、同ステップＳ１を繰り返す。一方、ステップＳ１において、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されている、即ち領域Ａ内に近接者が存在する場合には、制御部１８は、ステップＳ２に進む。
【００３１】
ステップＳ２において、制御部１８は、ＩＤコード照合が成立しているか否かを判定する。即ち、制御部１８は、領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザであるか否かを判定する。ＩＤコード照合が成立している場合、即ち領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザである場合には、制御部１８は処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ２において、ＩＤコード照合が不成立の場合（リクエスト信号を送信したにもかかわらずＩＤ信号が入力されない場合を含む）、即ち領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザでない場合には、制御部１８は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、制御部１８は、カメラ用ランプ１５を点灯させると共に、カメラ１３による撮影を開始する。また同時に、カメラ１３を近接者に追従させてステップＳ４に進む。
【００３３】
ステップＳ４において、制御部１８は、領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過していない場合には、制御部１８は、ステップＳ４を繰り返す。
【００３４】
一方、ステップＳ４において、領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過している場合には、制御部１８は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、
制御部１８は、通報部１６に通報信号を出力し、カメラ１３にて撮影した画像を通報部１６からユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信させる。また同時に、制御部１８は、ヘッドライト駆動部１７に駆動信号を出力し、ヘッドライト２４を点灯させて近接者に対する威嚇を行って処理を終了する。
【００３５】
尚、ステップＳ２〜Ｓ５の間中、制御部１８は、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されているか否かを判定しており、処理の途中で近接者検出信号が入力されなくなった場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）車外から目視可能な位置にカメラ１３が設置されている。そのため、車両２１に対して不正な行為（盗難、悪戯等）をしようとする近接者においては、カメラ１３が設けられていることを認識することにより、その行為をしようという意欲が減衰される。また、近接者（車両２１のユーザでない）が領域Ａ内に進入するまで静止していたカメラ１３が、近接者が領域Ａ内に進入することにより、近接者に対して追従するように動かされるため、近接者には自分が監視されているという意識が働く。このように、当該近接者が不正な行為をしようとしていた場合には、その意欲がより減衰され、近接者における車両の盗難や車両に対する悪戯といった不正な行為自体を抑制させることができる。その結果、駐車車両におけるセキュリティレベルとより一層向上させることができる。
【００３７】
（２）カメラ１３によって撮影された画像は、通報部１６によってユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信される。従って、ユーザは、近接者が車両２１に対していつ何をしたのかを把握することができる。また、カメラ１３によって撮影された画像は、制御部１８のＲＡＭに記憶されているため、車両２１に対して不正な行為を行った近接者に対して制裁を加える際に、その画像を証拠として利用することができる。
【００３８】
（３）制御部１８は、近接者検知信号が入力されてから所定時間ｔ１経過後に通報信号を出力する。即ち、通報部１６は、近接者が検知されてから所定時間ｔ１経過後に画像をユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信する。そのため、例えば、車両２１に対する不正な行為をする意志のない近接者（車両２１の近傍を通りがかっただけの人等）の画像をユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信してしまうことが抑制される。その結果、車両２１のユーザに無用な心配をさせることを防止することができる。また、車両盗難防止装置３の省電力化を図ることができる。
【００３９】
（４）カメラ用ランプ１５によってカメラ１３が照射されるため、近接者の注意がカメラ１３に向けられ易くなる。従って、より確実にカメラ１３が設けられていることを近接者に認識させることができる。
【００４０】
（５）車両盗難防止装置３は、まず、車両２１にカメラ１３が設けられていることを認識させることによって近接者に対する威嚇を行っている。また、車両盗難防止装置３は、カメラ１３を追従させることにより近接者に対して更なる威嚇を行っている。そして、カメラ１３が設けられていることを認識すると共にカメラ１３を追従されてもまだ車両２１の近傍に存在する近接者に対して、ヘッドライト２４による威嚇を行っている。このように、段階的に近接者に対して威嚇を行うと、最初からヘッドライト２４を点灯させて威嚇を行う場合よりも省電力化を図ることができる。
【００４１】
（第２実施形態）
以下、本発明をドア施解錠自動許可機能を備える車両に搭載された車両盗難防止システムに具体化した第２実施形態を図４乃至図６に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図４に示すように、本第２実施形態の車両盗難防止システム４１は、上記第１実施形態と同様の携帯機２と、車両に搭載された車両盗難防止装置４２とを備えている。
車両盗難防止装置４２は、上記第１実施形態の車両盗難防止装置３の構成に、ドア施解錠自動許可機能に利用される４つのタッチセンサ４３〜４６（接触検知手段）を加えて構成されている。詳しくは、図５に示すように、車両２１は、該車両２１の左右両側にそれぞれ２つずつ計４つのドア５３〜５６を備えている。そして、各ドア５３〜５６の車両２１外側の側面には、外部からドア５３〜５６を開閉する際にユーザによって握って操作されるドアハンドル６３〜６６が設けられている。各ドアハンドル６３〜６６には、前記タッチセンサ４３〜４６がそれぞれ内蔵されている。このタッチセンサ４３〜４６は、ドアハンドル６３〜６６に対する接触の有無を検知するためのものである。図４に示すように、タッチセンサ４３〜４６は、制御部４７に電気的に接続されており、ドアハンドル６３〜６６に対する接触を検知すると制御部４７に検知信号としての接触検知信号を出力する。制御部４７は、いずれのタッチセンサ４３〜４６から接触検知信号が入力されたのかを識別可能となっている。尚、本第２実施形態では、タッチセンサ４３〜４６が近接者検知手段を構成し、カメラ駆動部１４及び人体検知センサ１２が追従手段を構成する。
【００４３】
本第２実施形態の制御部４７は、車両２１が駐車された状態において、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されると、該近接者検知信号に基づいて領域Ａ内に近接者が存在することを検知する。また、制御部４７は、近接者検知信号が入力されると、ＩＤ信号の返信を要求する旨のリクエスト信号を前記送受信回路１１に出力する。制御部１８は、ＩＤ信号が入力されると、ＩＤコード照合を実行する。ＩＤコード照合が成立した場合において、タッチセンサ４３〜４６のいずれかから接触検知信号が入力されると制御部４７は、ドアロックアクチュエータ（図示略）を作動させて車両２１のドア５３〜５６を解錠させる。
【００４４】
一方、ＩＤコード照合が不成立の場合、若しくはリクエスト信号を出力したにもかかわらずＩＤ信号が入力されない場合において、タッチセンサ４３〜４６のいずれかから接触検知信号が入力されると、制御部４７は、車両２１のユーザでない近接者が車両２１に対して不正な行為（盗難、悪戯等）を行おうとしたと判断する。そして、制御部４７は、カメラ用ランプ１５を点灯させると共に、カメラ１３による撮影を開始する。この時、制御部４７は、接触検知信号を出力したタッチセンサ４３〜４６が内蔵されたドアハンドル６３〜６６の方にカメラ１３が向くように、カメラ駆動部１４を制御する。例えば、ドアハンドル６３に内蔵されたタッチセンサ４３から接触検知信号が入力された場合には、制御部４７は、カメラ駆動部１４を制御してカメラ１３をドアハンドル６３の方に向ける。これにより、ユーザでない近接者が接触したドアハンドル６３〜６６から撮影が開始される。以後、制御部１８は、人体検知センサ１２から出力される近接者検知信号に基づいて近接者の位置を検知し、検知した近接者の位置に基づいて前記カメラ駆動部１４を駆動してカメラ１３を近接者に追従させる。その後、制御部４７は、近接者検知信号が入力されてから所定時間ｔ１経過後に通報部１６に通報信号を出力すると共に、ヘッドライト駆動部１７に駆動信号を出力する。
【００４５】
次に、車両２１が駐車されている状態において、車両盗難防止装置４２が行う処理を図６に基づき総括的に説明する。図６に、車両盗難防止装置３が行う処理のフローチャートを示す。
【００４６】
ステップＳ１０１において、制御部４７は、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されているか否かを判定する。即ち、領域Ａ内に近接者が存在するか否かを判定する。人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されていない場合には、同ステップＳ１０１を繰り返す。一方、ステップＳ１０１において、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されている、即ち領域Ａ内に近接者が存在する場合には、制御部４７は、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、制御部４７は、タッチセンサ４３〜４６を作動させてステップＳ１０３に進む。
【００４７】
ステップＳ１０３において、制御部４７は、ＩＤコード照合が成立しているか否かを判定する。即ち、制御部４７は、領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザであるか否かを判定する。ＩＤコード照合が成立している場合、即ち領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザである場合には、制御部４７は、処理を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ１０３において、ＩＤコード照合が不成立の場合（リクエスト信号を送信したにもかかわらずＩＤ信号が入力されない場合を含む）、即ち、領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザでない場合には、制御部４７は、ステップＳ１０４に進む。
【００４９】
ステップＳ１０４において、制御部４７は、タッチセンサ４３〜４６から接触検知信号が入力されたか否かを判定する。即ち、領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のドアハンドル６３〜６６を握ったか否かを判定する。タッチセンサ４３〜４６のいずれからも接触検知信号が入力されていない場合には、制御部４７は、ステップＳ１０５に進む。
【００５０】
ステップＳ１０５において、制御部４７は、まだ人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されているか否かを判定する。近接者検知信号が入力されている場合には、制御部４７は、ステップＳ１０４に戻る。ステップＳ１０５において、近接者検知信号が入力されていない場合には、制御部４７は、処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０４において、タッチセンサ４３〜４６のいずれかから接触検知信号が入力された場合には、制御部４７は、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、制御部４７は、カメラ用ランプ１５を点灯させると共に、カメラ駆動部１４を駆動して接触検知信号を出力したタッチセンサ４３〜４６が設けられたドアハンドル６３〜６６にカメラ１３を向けてカメラ１３による撮影を開始する。また同時に、制御部４７は、カメラ駆動部１４によってカメラ１３を近接者に追従させてステップＳ１０７に進む。
【００５２】
ステップＳ１０７において、制御部４７は、領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過していない場合には、制御部４７は、ステップＳ１０７を繰り返す。
【００５３】
一方、ステップＳ１０７において、領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過している場合には、制御部４７は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、制御部４７は、通報部１６に通報信号を出力し、カメラ１３にて撮影した画像を通報部１６からユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信させる。また同時に、制御部４７は、ヘッドライト駆動部１７に駆動信号を出力し、ヘッドライト２４を点灯させて近接者に対する威嚇を行って処理を終了する。
【００５４】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）乃至（５）の作用・効果に加えて以下の作用・効果を有する。
（１）近接者がドアハンドル６３〜６６を握らなければ、接触検知信号が出力されず、カメラ１３による撮影、及びカメラ１３の近接者に対する追従が開始されない。従って、車両２１に対して不正な行為をしようとしている近接者のみを撮影することができる。即ち、駐車場等で隣の車両に乗車しようとしている人等を撮影することを防止することができる。
【００５５】
（２）カメラ１３による撮影は、接触検知信号を出力したタッチセンサ４３〜４６が内蔵されたドアハンドル６３〜６６から撮影するように始められる。従って、盗難等を目的として車内に乗り込もうとする近接者の行為を確実に撮影することができる。
【００５６】
（３）制御部４７は、ドア施解錠自動許可機能に使用されるタッチセンサ４３〜４６から出力される接触検知信号を利用して、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始させている。従って、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始させるために別途センサを設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えて製造コストを低減させることができる。
【００５７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、ヘッドライト２４にて近接者に対する威嚇を行っているが、ハザードランプ、ルームランプ、ホーン等により威嚇を行ってもよい。
【００５８】
○上記各実施形態におけるカメラ用ランプ１５は、周囲の明るさの状態に応じて点灯されるようにしてもよい。例えば、従来、照度センサによって周囲の明るさを検出し、照度センサにより検出される明るさが所定のしきい値以下になると、自動でヘッドライトが点灯されるものがある。これに用いられる照度センサを用いて、カメラ用ランプ１５も、周囲の明るさが所定のしきい値以下である時のみ点灯されるようにしてもよい。このように構成すると、省電力化を図ることができる。
【００５９】
○上記各実施形態におけるカメラ用ランプ１５は、ルームランプで代用してもよい。このように構成すると、部品点数を減らして製造コストを低減させることができる。
○カメラ１３の撮影範囲を照らすライトを設けてもよい。このように構成すると、夜間であっても近接者を明瞭に撮影することができる。また、このライトにより、近接者を威嚇することができる。
【００６０】
○上記第１実施形態では、人体検知センサ１２によって近接者の検知が行われる領域Ａ内に車両２１のユーザでない近接者を検知すると、制御部１８は、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始する。また、第２実施形態では、車両２１のユーザでない近接者が車両２１のドアハンドル６３〜６６のいずれかに接触すると、制御部４７は、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始する。しかしながらこれらに限らず、領域Ａ内に車両２１のユーザでない近接者を検知してから所定時間ｔ２経過後に、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従が開始されるように構成してもよい。ここで、所定時間ｔ２とは、車両２１の近傍を通りがかった人が、領域Ａに進入してから通り抜けるまでにかかる平均的な時間であって、例えば２０秒に設定される。このように構成すると、車両２１に対する不正な行為をする意志のない近接者（車両２１の近傍を通りがかっただけの人等）を撮影したり、カメラ１３にて追従したりすることを防止することができる。
【００６１】
○上記第１実施形態では、制御部４７は、ステップＳ１０５において、近接者検知信号が入力されていない場合には処理を終了しているが、ステップＳ１０１に戻ってもよい。
○上記第２実施形態では、制御部４７は、接触検知信号を出力したタッチセンサ４３〜４６を内蔵したドアハンドル６３〜６６からカメラ１３による撮影を行っているが、これに限らない。例えば、制御部４７は、接触検知信号が入力されると、カメラ１３による撮影を開始すると共に、近接者検知信号に基づいて近接者の位置を検知し、検知した位置に基づいてカメラ１３を近接者に追従させてもよい。
【００６２】
○上記第２実施形態では、制御部４７は、人体検知センサ１２が出力する近接者検知信号によって近接者を検知した後にリクエスト信号を出力しているが、これに限らない。例えば、車両２１が駐車された状態において、制御部４７がリクエスト信号を間欠的に出力すると共に、タッチセンサ４３〜４６を間欠的に作動させてもよい。そして、ＩＤコード照合が不成立の場合、若しくはＩＤコード信号が入力されていない場合において、タッチセンサ４３〜４６から接触検知信号が入力されると、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始させるように制御部４７を構成する。このように構成した場合、画像処理によって近接者の位置を検知すると、人体検知センサ１２を省略することができる。また、振動センサによって車両２１の近傍に存在する近接者を検知し、その後タッチセンサ４３〜４６を作動させるようにしてもよい。
【００６３】
○カメラ１３は、運転席や助手席のシートのヘッドレストに設置してもよい。この他、カメラ１３は、車両２１の天井部２２の後部側（リヤガラス付近）等、車両２１において車外から目視可能な位置に設置されていればよい。尚、カメラ１３は、近接者によって破壊されることを防止するために車内に設置されることが望ましい。
【００６４】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、前記制御手段は、前記検知信号が入力されてから所定時間経過後に、前記撮影手段による前記近接者の撮影及び前記撮影手段の前記近接者に対する追従を開始することを特徴とする車両盗難防止装置。このように構成すると、制御手段は、検知信号が入力されてから所定時間経過後、即ち近接者が検知されてから所定時間経過後に、撮影手段による近接者の撮影及び撮影手段の近接者に対する追従を開始する。従って、例えば、車両に対する不正な行為をする意志のない近接者（例えば、車両の近傍を通りがかっただけの人）を撮影することを防止することができる。
【００６５】
（ロ）請求項１乃至請求項５及び前記（イ）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、前記撮影手段を照射する照明手段を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。このように構成すると、撮影手段が照射されるため、撮影手段が設けられていることをより確実に近接者に認識させることができる。
【００６６】
（ハ）請求項１乃至請求項５及び前記（イ）（ロ）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、車外を照射する発光手段を備え、前記制御手段は、前記通報信号の出力と同時に、前記発行手段を駆動させるための発光駆動信号を出力することを特徴とする車両盗難防止装置。このように構成すると、車両盗難防止装置は、まず、車両に撮影手段が設けられていることを認識させることによって近接者に対する威嚇を行う。また、車両盗難防止装置は、撮影手段を近接者に追従させることにより該近接者に対して更なる威嚇を行う。そして、車両盗難防止装置は、撮影手段が設けられていることを認識すると共に撮影手段によって追従されてもまだ車両の近傍に存在する近接者に対し、発光手段によって視覚を刺激する威嚇を行う。このように、段階的に威嚇を行うと、最初から発光手段による威嚇を行った場合よりも省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１実施形態の車両盗難防止装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】人体検知センサによって近接者の検知が行われる領域を示すための車両の平面図。
【図３】第１実施携帯の車両盗難防止装置が行う処理を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態の車両盗難防止装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】第２実施形態における車両の平面図。
【図６】第２実施形態の車両盗難防止装置が行う処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
３，４２…車両盗難防止装置、１２…近接者検知手段、及び追従手段を構成する人体検知センサ、１３…撮影手段としてのカメラ、１４…追従手段を構成するカメラ駆動部、１６…通報手段としての通報部、１８，４７…制御手段としての制御部、２１…車両、３１，３２…外部機器としての通信端末、４３〜４６…近接者検知手段及び接触検知手段としてのタッチセンサ、５３〜５６…ドア、６３〜６６…ドアハンドル、ｔ１…所定時間。
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の盗難や車両に対する悪戯を抑制する車両盗難防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止するために、例えば特許文献１に記載の車両盗難防止装置が提案されている。この車両盗難防止装置は、ユーザ（車両の所有者）が携帯する携帯機と車両との間のＩＤコード（識別コード）照合の結果に応じて車両ドアの解錠・施錠を行うドア施解錠自動許可機能を備えている。そして、携帯機が盗難に遭ったり紛失したりした場合に、ユーザがその携帯機を紛失したことを車両盗難防止装置に登録する。その後、紛失したとして車両盗難防止装置に登録された携帯機が不正使用されると、車両盗難防止装置は、車載のカメラにて携帯機を不正使用した人物（不審者）を撮影し、その画像を警備会社に送信する。
【特許文献１】特開２００２−３６４２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、一般的に、車載のカメラは目立たないところに設置されている。そのため、不審者は自身がカメラで撮影されていることに気づかず、車両の盗難や車両に対する悪戯を続行することが多い。即ち、車両の盗難や車両に対する悪戯といった不正な行為自体を抑制させることが困難であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、駐車車両におけるセキュリティレベルをより一層向上させることができる車両盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両の近傍に存在する近接者を検知するための検知信号を出力する近接者検知手段と、車外から目視可能となるように前記車両に設置され車外を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を前記近接者に追従させる追従手段と、前記検知信号に基づいて前記近接者を検知し、前記検知信号に応じて前記撮影手段による前記近接者の撮影及び前記撮影手段の前記近接者に対する追従を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両盗難防止装置とした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両盗難防止装置において、前記制御手段が出力する通報信号に基づいて前記撮影手段にて撮影した画像を緊急連絡先の通信端末に送信する通報手段を備えた。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両盗難防止装置において、前記制御手段は、前記検知信号が入力されてから所定時間経過後に、前記通報信号を出力する。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両盗難防止装置において、前記近接者検知手段は、外部から前記車両のドアを開閉するために設けられたドアハンドルに対する前記近接者の接触を検知するために前記ドアハンドルに備えられた接触検知手段である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両盗難防止装置において、前記接触検知手段は、複数の前記ドアハンドルのうち少なくとも２つに備えられ、前記制御手段は、前記検知信号が入力されると、該検知信号を出力した前記接触検知手段を有する前記ドアハンドルの方を前記撮影手段が向くように前記追従手段を制御する。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、車外から目視可能な位置に撮影手段が設置されている。そのため、車両に対して不正な行為（盗難、悪戯等）をしようとする近接者（車両の近傍に存在する人の他、車両に接触している人も含む）においては、撮影手段が設けられていることを認識することにより、その行為をしようという意欲が減衰される。また、撮影手段が近接者に追従されるため、近接者には自分が監視されているという意識が働く。その結果、車両に対する不正な行為をしようとする近接者において、その意欲がより減衰される。従って、近接者による車両の盗難や車両に対する悪戯といった不正な行為自体を抑制させることができる。その結果、駐車車両におけるセキュリティレベルをより一層向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、撮影手段によって撮影された画像は、通報手段によって外部機器に送信される。従って、例えば、外部機器としてユーザ（車両の所有者）やセキュリティ機関等の通信端末に画像が送信されると、近接者が車両に対していつ何をしたのかをユーザが把握可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、検知信号が入力されてから所定時間経過後に通報信号を出力する。即ち、通報手段は、近接者が検知されてから所定時間経過後に画像を外部機器に送信する。そのため、例えば、車両に対する不正な行為をする意志のない近接者（車両の近傍を通りがかっただけの人等）の画像を外部機器に送信してしまうことが抑制される。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、近接者検知手段は、車両のドアハンドルに設けられ、該ドアハンドルに対する近接者の接触を検知する接触検知手段である。従って、近接者がドアハンドルに接触しなければ検知信号が出力されないため、車両に対して不正な行為をしようとしている近接者のみを撮影し易い。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、検知信号を出力した接触検知手段を有するドアハンドルから撮影手段による撮影が開始される。従って、盗難等を目的として車内に乗り込もうとする近接者の行為が確実に撮影される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駐車車両におけるセキュリティレベルがより一層向上される車両盗難防止装置を提供するこができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明をドア施解錠自動許可機能を備える車両に搭載された車両盗難防止システムに具体化した第１実施形態を図１乃至図３に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両盗難防止システム１は、携帯機２と、車両に搭載された車両盗難防止装置３とを備えている。携帯機２は、ユーザ（車両の所有者）によって所持され、車両盗難防止装置３から送信されるリクエスト信号を受信すると、携帯機毎に予め設定されたＩＤコードを含むＩＤ信号を送信する。
【００１７】
車両盗難防止装置３は、送受信回路１１、人体検知センサ１２、カメラ１３、カメラ駆動部１４、カメラ用ランプ１５、通報部１６、ヘッドライト駆動部１７、及び制御部１８を備えている。この車両盗難防止装置３には、車載のバッテリ（図示略）から電力が供給される。
【００１８】
送受信回路１１は、制御部１８から入力されるリクエスト信号を所定の周波数に変調して、送受信アンテナ１１ａを介して送信する。また、送受信回路１１は、リクエスト信号に対する応答として携帯機２から送信されるＩＤ信号を送受信アンテナ１１ａを介して受信可能となっている。そして、送受信回路１１は、ＩＤ信号を受信すると、同ＩＤ信号をパルス信号に復調して制御部１８に出力する。
【００１９】
図２に示すように、近接者検知手段としての人体検知センサ１２は、車両２１の近傍に存在するに近接者を検知するためのものである。人体検知センサ１２は、例えば、高周波発振形近接式センサであり、近接者の存在を検知すると共に、近接者の位置をも検知することができるように配設されている。この人体検知センサ１２は、近接者の存在及び位置を検知することができるように作動する１つのセンサから構成されてもよいし、近接者の存在及び位置を検知可能に配設された複数のセンサから構成されてもよい。このような人体検知センサ１２は、制御部１８に電気的に接続されており、車両２１の周囲の領域Ａ内に人が進入すると制御部１８に検知信号としての近接者検知信号を出力する。即ち、本実施形態では、人体検知センサ１２によって人体の検知を可能な領域Ａが車両２１の近傍であり、領域Ａ内に存在する人が近接者となる。
【００２０】
撮影手段としてのカメラ１３は、車内において、車外から目視可能な位置に設置されている。例えば、本実施形態では、カメラ１３は、車両２１の天井部２２の前端部略中央（ルームミラー２３の近傍）に設置されている。カメラ１３は、例えばＣＣＤカメラである。そして、図１に示すように、カメラ１３は、制御部１８に電気的に接続されている。
【００２１】
カメラ１３には該カメラ１３を上下方向及び左右方向に回動させるカメラ駆動部１４が接続されている。カメラ駆動部１４は、例えば、カメラ１３を上下方向に回動させるモータ（図示略）と、カメラ１３を左右方向に回動させるモータ（図示略）とから構成されている。このカメラ駆動部１４は、制御部１８に電気的に接続されている。そして、カメラ駆動部１４は、制御部１８によって、車両２１のユーザでない近接者が領域Ａ内に存在する時以外は、カメラ１３を静止させるように制御されている。このカメラ駆動部１４は、人体検知センサ１２と共に追従手段を構成する。
【００２２】
カメラ用ランプ１５は、カメラ１３を照射可能な位置に設置されている。本実施形態では、カメラ用ランプ１５は、車内において、車両２１の天井部２２の前端部略中央（ルームミラー２３及びカメラ１３の近傍）に設置されている（図２参照）。そして、カメラ用ランプ１５は、制御部１８に電気的に接続されている。
【００２３】
通報手段としての通報部１６は、外部機器との間でネットワーク通信を行うものである。通報部１６は、外部機器として例えばユーザの通信端末（パーソナルコンピュータ、携帯電話等）３１や、セキュリティ機関（警察、警備会社等）の通信端末３２との間で、ネットワークＮを介した通信が可能である。ここで用いるネットワーク通信としては、無線通信であれば広く普及しているインターネット通信の他に、無線ＬＡＮ通信（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等）、赤外線通信、ブルートゥース（Ｒ）等があり、或いはこの主の無線通信に限らず有線通信を採用してもよい。この通報部１６は、制御部１８から入力される通報信号に基づいて、ユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２にカメラ１３にて撮影した画像を送信する。送信する画像は、動画であってもよいし、１枚の静止画像であってもよい。
【００２４】
ヘッドライト駆動部１７は、制御部１８に電気的に接続されている。そして、ヘッドライト駆動部１７は、制御部１８から入力される駆動信号に基づいてヘッドライト２４（図２参照）を点灯させる。
【００２５】
制御手段としての制御部１８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるＣＰＵユニットであり、メモリ１８ａ及びタイマ回路１８ｂを備えている。このメモリ１８ａには、対応する携帯機２のＩＤコードと同一のＩＤコード（自動車側のＩＤコード）が記憶されている。
【００２６】
制御部１８は、車両２１が駐車されている状態において、前記人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されると、該近接者検知信号に基づいて領域Ａ内に近接者が存在することを検知すると共に、近接者の位置を検知する。また、制御部１８は、近接者検知信号が入力されると、ＩＤ信号の返信を要求する旨のリクエスト信号を前記送受信回路１１に出力する。制御部１８は、ＩＤ信号が入力されると、ＩＤ信号中のＩＤコードと、メモリ１８ａに予め記録されたＩＤコードとを比較する。即ち、制御部１８は、ＩＤコード照合を実行する。両ＩＤコードが一致することによりＩＤ照合が成立した場合、制御部１８は、ドアロックアクチュエータ（図示略）を作動させて車両２１のドアの施錠・解錠を行う。
【００２７】
一方、制御部１８は、ＩＤコード照合が不成立の場合、若しくはリクエスト信号を出力したにもかかわらずＩＤ信号が入力されない場合には、カメラ用ランプ１５を点灯させると共に、カメラ１３による撮影を開始する。同時に、制御部１８は、人体検知センサ１２から出力される近接者検知信号に基づいて近接者の位置を検知し、検知した近接者の位置に基づいて前記カメラ駆動部１４を駆動し、カメラ１３を近接者に追従させる。尚、カメラ１３にて撮影された画像は、ＲＡＭに記憶される。
【００２８】
また、制御部１８は、近接者検知信号が入力されると、所定時間ｔ１経過後に通報部１６に通報信号を出力すると共に、ヘッドライト駆動部１７に駆動信号を出力する。所定時間ｔ１の計測は、前記タイマ回路１８ｂによって行われる。ここで、所定時間ｔ１とは、車両２１の近傍を通りがかった人が、領域Ａに進入してから通り抜けるまでにかかる平均的な時間であって、例えば２０秒に設定される。即ち、制御部４７は、所定時間ｔ１経過しても車両２１の近傍に存在する近接者は、車両２１の近傍を通りがかっただけでなく車両２１に対して不正な行為を行う意志がある者であると判断し、通報信号を出力する。通報部１６は、制御部１８から出力された通報信号に基づいて、カメラ１３にて撮影した画像、即ち近接者を捉えた画像をユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信する。また、制御部１８は駆動信号を出力し、ヘッドライト駆動部１７によってヘッドライト２４を点灯させる。これにより、カメラ１３による追従を開始してもまだ車両２１の傍から離れない（領域Ａ内に存在する）近接者に対して威嚇を行う。
【００２９】
次に、車両２１が駐車されている状態において、車両盗難防止装置３が行う処理を図３に基づき総括的に説明する。図３に、車両盗難防止装置３が行う処理のフローチャートを示す。
【００３０】
ステップＳ１において、制御部１８は、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されているか否かを判定する。即ち、領域Ａ内に近接者が存在するか否かを判定する。人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されていない場合には、同ステップＳ１を繰り返す。一方、ステップＳ１において、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されている、即ち領域Ａ内に近接者が存在する場合には、制御部１８は、ステップＳ２に進む。
【００３１】
ステップＳ２において、制御部１８は、ＩＤコード照合が成立しているか否かを判定する。即ち、制御部１８は、領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザであるか否かを判定する。ＩＤコード照合が成立している場合、即ち領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザである場合には、制御部１８は処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ２において、ＩＤコード照合が不成立の場合（リクエスト信号を送信したにもかかわらずＩＤ信号が入力されない場合を含む）、即ち領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザでない場合には、制御部１８は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、制御部１８は、カメラ用ランプ１５を点灯させると共に、カメラ１３による撮影を開始する。また同時に、カメラ１３を近接者に追従させてステップＳ４に進む。
【００３３】
ステップＳ４において、制御部１８は、領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過していない場合には、制御部１８は、ステップＳ４を繰り返す。
【００３４】
一方、ステップＳ４において、領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過している場合には、制御部１８は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、
制御部１８は、通報部１６に通報信号を出力し、カメラ１３にて撮影した画像を通報部１６からユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信させる。また同時に、制御部１８は、ヘッドライト駆動部１７に駆動信号を出力し、ヘッドライト２４を点灯させて近接者に対する威嚇を行って処理を終了する。
【００３５】
尚、ステップＳ２〜Ｓ５の間中、制御部１８は、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されているか否かを判定しており、処理の途中で近接者検出信号が入力されなくなった場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）車外から目視可能な位置にカメラ１３が設置されている。そのため、車両２１に対して不正な行為（盗難、悪戯等）をしようとする近接者においては、カメラ１３が設けられていることを認識することにより、その行為をしようという意欲が減衰される。また、近接者（車両２１のユーザでない）が領域Ａ内に進入するまで静止していたカメラ１３が、近接者が領域Ａ内に進入することにより、近接者に対して追従するように動かされるため、近接者には自分が監視されているという意識が働く。このように、当該近接者が不正な行為をしようとしていた場合には、その意欲がより減衰され、近接者における車両の盗難や車両に対する悪戯といった不正な行為自体を抑制させることができる。その結果、駐車車両におけるセキュリティレベルとより一層向上させることができる。
【００３７】
（２）カメラ１３によって撮影された画像は、通報部１６によってユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信される。従って、ユーザは、近接者が車両２１に対していつ何をしたのかを把握することができる。また、カメラ１３によって撮影された画像は、制御部１８のＲＡＭに記憶されているため、車両２１に対して不正な行為を行った近接者に対して制裁を加える際に、その画像を証拠として利用することができる。
【００３８】
（３）制御部１８は、近接者検知信号が入力されてから所定時間ｔ１経過後に通報信号を出力する。即ち、通報部１６は、近接者が検知されてから所定時間ｔ１経過後に画像をユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信する。そのため、例えば、車両２１に対する不正な行為をする意志のない近接者（車両２１の近傍を通りがかっただけの人等）の画像をユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信してしまうことが抑制される。その結果、車両２１のユーザに無用な心配をさせることを防止することができる。また、車両盗難防止装置３の省電力化を図ることができる。
【００３９】
（４）カメラ用ランプ１５によってカメラ１３が照射されるため、近接者の注意がカメラ１３に向けられ易くなる。従って、より確実にカメラ１３が設けられていることを近接者に認識させることができる。
【００４０】
（５）車両盗難防止装置３は、まず、車両２１にカメラ１３が設けられていることを認識させることによって近接者に対する威嚇を行っている。また、車両盗難防止装置３は、カメラ１３を追従させることにより近接者に対して更なる威嚇を行っている。そして、カメラ１３が設けられていることを認識すると共にカメラ１３を追従されてもまだ車両２１の近傍に存在する近接者に対して、ヘッドライト２４による威嚇を行っている。このように、段階的に近接者に対して威嚇を行うと、最初からヘッドライト２４を点灯させて威嚇を行う場合よりも省電力化を図ることができる。
【００４１】
（第２実施形態）
以下、本発明をドア施解錠自動許可機能を備える車両に搭載された車両盗難防止システムに具体化した第２実施形態を図４乃至図６に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図４に示すように、本第２実施形態の車両盗難防止システム４１は、上記第１実施形態と同様の携帯機２と、車両に搭載された車両盗難防止装置４２とを備えている。
車両盗難防止装置４２は、上記第１実施形態の車両盗難防止装置３の構成に、ドア施解錠自動許可機能に利用される４つのタッチセンサ４３〜４６（接触検知手段）を加えて構成されている。詳しくは、図５に示すように、車両２１は、該車両２１の左右両側にそれぞれ２つずつ計４つのドア５３〜５６を備えている。そして、各ドア５３〜５６の車両２１外側の側面には、外部からドア５３〜５６を開閉する際にユーザによって握って操作されるドアハンドル６３〜６６が設けられている。各ドアハンドル６３〜６６には、前記タッチセンサ４３〜４６がそれぞれ内蔵されている。このタッチセンサ４３〜４６は、ドアハンドル６３〜６６に対する接触の有無を検知するためのものである。図４に示すように、タッチセンサ４３〜４６は、制御部４７に電気的に接続されており、ドアハンドル６３〜６６に対する接触を検知すると制御部４７に検知信号としての接触検知信号を出力する。制御部４７は、いずれのタッチセンサ４３〜４６から接触検知信号が入力されたのかを識別可能となっている。尚、本第２実施形態では、タッチセンサ４３〜４６が近接者検知手段を構成し、カメラ駆動部１４及び人体検知センサ１２が追従手段を構成する。
【００４３】
本第２実施形態の制御部４７は、車両２１が駐車された状態において、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されると、該近接者検知信号に基づいて領域Ａ内に近接者が存在することを検知する。また、制御部４７は、近接者検知信号が入力されると、ＩＤ信号の返信を要求する旨のリクエスト信号を前記送受信回路１１に出力する。制御部１８は、ＩＤ信号が入力されると、ＩＤコード照合を実行する。ＩＤコード照合が成立した場合において、タッチセンサ４３〜４６のいずれかから接触検知信号が入力されると制御部４７は、ドアロックアクチュエータ（図示略）を作動させて車両２１のドア５３〜５６を解錠させる。
【００４４】
一方、ＩＤコード照合が不成立の場合、若しくはリクエスト信号を出力したにもかかわらずＩＤ信号が入力されない場合において、タッチセンサ４３〜４６のいずれかから接触検知信号が入力されると、制御部４７は、車両２１のユーザでない近接者が車両２１に対して不正な行為（盗難、悪戯等）を行おうとしたと判断する。そして、制御部４７は、カメラ用ランプ１５を点灯させると共に、カメラ１３による撮影を開始する。この時、制御部４７は、接触検知信号を出力したタッチセンサ４３〜４６が内蔵されたドアハンドル６３〜６６の方にカメラ１３が向くように、カメラ駆動部１４を制御する。例えば、ドアハンドル６３に内蔵されたタッチセンサ４３から接触検知信号が入力された場合には、制御部４７は、カメラ駆動部１４を制御してカメラ１３をドアハンドル６３の方に向ける。これにより、ユーザでない近接者が接触したドアハンドル６３〜６６から撮影が開始される。以後、制御部１８は、人体検知センサ１２から出力される近接者検知信号に基づいて近接者の位置を検知し、検知した近接者の位置に基づいて前記カメラ駆動部１４を駆動してカメラ１３を近接者に追従させる。その後、制御部４７は、近接者検知信号が入力されてから所定時間ｔ１経過後に通報部１６に通報信号を出力すると共に、ヘッドライト駆動部１７に駆動信号を出力する。
【００４５】
次に、車両２１が駐車されている状態において、車両盗難防止装置４２が行う処理を図６に基づき総括的に説明する。図６に、車両盗難防止装置３が行う処理のフローチャートを示す。
【００４６】
ステップＳ１０１において、制御部４７は、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されているか否かを判定する。即ち、領域Ａ内に近接者が存在するか否かを判定する。人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されていない場合には、同ステップＳ１０１を繰り返す。一方、ステップＳ１０１において、人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されている、即ち領域Ａ内に近接者が存在する場合には、制御部４７は、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、制御部４７は、タッチセンサ４３〜４６を作動させてステップＳ１０３に進む。
【００４７】
ステップＳ１０３において、制御部４７は、ＩＤコード照合が成立しているか否かを判定する。即ち、制御部４７は、領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザであるか否かを判定する。ＩＤコード照合が成立している場合、即ち領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザである場合には、制御部４７は、処理を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ１０３において、ＩＤコード照合が不成立の場合（リクエスト信号を送信したにもかかわらずＩＤ信号が入力されない場合を含む）、即ち、領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のユーザでない場合には、制御部４７は、ステップＳ１０４に進む。
【００４９】
ステップＳ１０４において、制御部４７は、タッチセンサ４３〜４６から接触検知信号が入力されたか否かを判定する。即ち、領域Ａ内に存在する近接者が車両２１のドアハンドル６３〜６６を握ったか否かを判定する。タッチセンサ４３〜４６のいずれからも接触検知信号が入力されていない場合には、制御部４７は、ステップＳ１０５に進む。
【００５０】
ステップＳ１０５において、制御部４７は、まだ人体検知センサ１２から近接者検知信号が入力されているか否かを判定する。近接者検知信号が入力されている場合には、制御部４７は、ステップＳ１０４に戻る。ステップＳ１０５において、近接者検知信号が入力されていない場合には、制御部４７は、処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０４において、タッチセンサ４３〜４６のいずれかから接触検知信号が入力された場合には、制御部４７は、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、制御部４７は、カメラ用ランプ１５を点灯させると共に、カメラ駆動部１４を駆動して接触検知信号を出力したタッチセンサ４３〜４６が設けられたドアハンドル６３〜６６にカメラ１３を向けてカメラ１３による撮影を開始する。また同時に、制御部４７は、カメラ駆動部１４によってカメラ１３を近接者に追従させてステップＳ１０７に進む。
【００５２】
ステップＳ１０７において、制御部４７は、領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過していない場合には、制御部４７は、ステップＳ１０７を繰り返す。
【００５３】
一方、ステップＳ１０７において、領域Ａ内に近接者の存在を検知してから所定時間ｔ１が経過している場合には、制御部４７は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、制御部４７は、通報部１６に通報信号を出力し、カメラ１３にて撮影した画像を通報部１６からユーザの通信端末３１やセキュリティ機関の通信端末３２に送信させる。また同時に、制御部４７は、ヘッドライト駆動部１７に駆動信号を出力し、ヘッドライト２４を点灯させて近接者に対する威嚇を行って処理を終了する。
【００５４】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）乃至（５）の作用・効果に加えて以下の作用・効果を有する。
（１）近接者がドアハンドル６３〜６６を握らなければ、接触検知信号が出力されず、カメラ１３による撮影、及びカメラ１３の近接者に対する追従が開始されない。従って、車両２１に対して不正な行為をしようとしている近接者のみを撮影することができる。即ち、駐車場等で隣の車両に乗車しようとしている人等を撮影することを防止することができる。
【００５５】
（２）カメラ１３による撮影は、接触検知信号を出力したタッチセンサ４３〜４６が内蔵されたドアハンドル６３〜６６から撮影するように始められる。従って、盗難等を目的として車内に乗り込もうとする近接者の行為を確実に撮影することができる。
【００５６】
（３）制御部４７は、ドア施解錠自動許可機能に使用されるタッチセンサ４３〜４６から出力される接触検知信号を利用して、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始させている。従って、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始させるために別途センサを設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えて製造コストを低減させることができる。
【００５７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、ヘッドライト２４にて近接者に対する威嚇を行っているが、ハザードランプ、ルームランプ、ホーン等により威嚇を行ってもよい。
【００５８】
○上記各実施形態におけるカメラ用ランプ１５は、周囲の明るさの状態に応じて点灯されるようにしてもよい。例えば、従来、照度センサによって周囲の明るさを検出し、照度センサにより検出される明るさが所定のしきい値以下になると、自動でヘッドライトが点灯されるものがある。これに用いられる照度センサを用いて、カメラ用ランプ１５も、周囲の明るさが所定のしきい値以下である時のみ点灯されるようにしてもよい。このように構成すると、省電力化を図ることができる。
【００５９】
○上記各実施形態におけるカメラ用ランプ１５は、ルームランプで代用してもよい。このように構成すると、部品点数を減らして製造コストを低減させることができる。
○カメラ１３の撮影範囲を照らすライトを設けてもよい。このように構成すると、夜間であっても近接者を明瞭に撮影することができる。また、このライトにより、近接者を威嚇することができる。
【００６０】
○上記第１実施形態では、人体検知センサ１２によって近接者の検知が行われる領域Ａ内に車両２１のユーザでない近接者を検知すると、制御部１８は、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始する。また、第２実施形態では、車両２１のユーザでない近接者が車両２１のドアハンドル６３〜６６のいずれかに接触すると、制御部４７は、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始する。しかしながらこれらに限らず、領域Ａ内に車両２１のユーザでない近接者を検知してから所定時間ｔ２経過後に、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従が開始されるように構成してもよい。ここで、所定時間ｔ２とは、車両２１の近傍を通りがかった人が、領域Ａに進入してから通り抜けるまでにかかる平均的な時間であって、例えば２０秒に設定される。このように構成すると、車両２１に対する不正な行為をする意志のない近接者（車両２１の近傍を通りがかっただけの人等）を撮影したり、カメラ１３にて追従したりすることを防止することができる。
【００６１】
○上記第１実施形態では、制御部４７は、ステップＳ１０５において、近接者検知信号が入力されていない場合には処理を終了しているが、ステップＳ１０１に戻ってもよい。
○上記第２実施形態では、制御部４７は、接触検知信号を出力したタッチセンサ４３〜４６を内蔵したドアハンドル６３〜６６からカメラ１３による撮影を行っているが、これに限らない。例えば、制御部４７は、接触検知信号が入力されると、カメラ１３による撮影を開始すると共に、近接者検知信号に基づいて近接者の位置を検知し、検知した位置に基づいてカメラ１３を近接者に追従させてもよい。
【００６２】
○上記第２実施形態では、制御部４７は、人体検知センサ１２が出力する近接者検知信号によって近接者を検知した後にリクエスト信号を出力しているが、これに限らない。例えば、車両２１が駐車された状態において、制御部４７がリクエスト信号を間欠的に出力すると共に、タッチセンサ４３〜４６を間欠的に作動させてもよい。そして、ＩＤコード照合が不成立の場合、若しくはＩＤコード信号が入力されていない場合において、タッチセンサ４３〜４６から接触検知信号が入力されると、カメラ１３による撮影及びカメラ１３の近接者に対する追従を開始させるように制御部４７を構成する。このように構成した場合、画像処理によって近接者の位置を検知すると、人体検知センサ１２を省略することができる。また、振動センサによって車両２１の近傍に存在する近接者を検知し、その後タッチセンサ４３〜４６を作動させるようにしてもよい。
【００６３】
○カメラ１３は、運転席や助手席のシートのヘッドレストに設置してもよい。この他、カメラ１３は、車両２１の天井部２２の後部側（リヤガラス付近）等、車両２１において車外から目視可能な位置に設置されていればよい。尚、カメラ１３は、近接者によって破壊されることを防止するために車内に設置されることが望ましい。
【００６４】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、前記制御手段は、前記検知信号が入力されてから所定時間経過後に、前記撮影手段による前記近接者の撮影及び前記撮影手段の前記近接者に対する追従を開始することを特徴とする車両盗難防止装置。このように構成すると、制御手段は、検知信号が入力されてから所定時間経過後、即ち近接者が検知されてから所定時間経過後に、撮影手段による近接者の撮影及び撮影手段の近接者に対する追従を開始する。従って、例えば、車両に対する不正な行為をする意志のない近接者（例えば、車両の近傍を通りがかっただけの人）を撮影することを防止することができる。
【００６５】
（ロ）請求項１乃至請求項５及び前記（イ）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、前記撮影手段を照射する照明手段を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。このように構成すると、撮影手段が照射されるため、撮影手段が設けられていることをより確実に近接者に認識させることができる。
【００６６】
（ハ）請求項１乃至請求項５及び前記（イ）（ロ）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、車外を照射する発光手段を備え、前記制御手段は、前記通報信号の出力と同時に、前記発行手段を駆動させるための発光駆動信号を出力することを特徴とする車両盗難防止装置。このように構成すると、車両盗難防止装置は、まず、車両に撮影手段が設けられていることを認識させることによって近接者に対する威嚇を行う。また、車両盗難防止装置は、撮影手段を近接者に追従させることにより該近接者に対して更なる威嚇を行う。そして、車両盗難防止装置は、撮影手段が設けられていることを認識すると共に撮影手段によって追従されてもまだ車両の近傍に存在する近接者に対し、発光手段によって視覚を刺激する威嚇を行う。このように、段階的に威嚇を行うと、最初から発光手段による威嚇を行った場合よりも省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１実施形態の車両盗難防止装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】人体検知センサによって近接者の検知が行われる領域を示すための車両の平面図。
【図３】第１実施携帯の車両盗難防止装置が行う処理を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態の車両盗難防止装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】第２実施形態における車両の平面図。
【図６】第２実施形態の車両盗難防止装置が行う処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
３，４２…車両盗難防止装置、１２…近接者検知手段、及び追従手段を構成する人体検知センサ、１３…撮影手段としてのカメラ、１４…追従手段を構成するカメラ駆動部、１６…通報手段としての通報部、１８，４７…制御手段としての制御部、２１…車両、３１，３２…外部機器としての通信端末、４３〜４６…近接者検知手段及び接触検知手段としてのタッチセンサ、５３〜５６…ドア、６３〜６６…ドアハンドル、ｔ１…所定時間。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の近傍に存在する近接者を検知するための検知信号を出力する近接者検知手段と、
車外から目視可能となるように前記車両に設置され車外を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段を前記近接者に追従させる追従手段と、
前記検知信号に基づいて前記近接者を検知し、前記検知信号に応じて前記撮影手段による前記近接者の撮影及び前記撮影手段の前記近接者に対する追従を開始させる制御手段と
を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両盗難防止装置において、
前記制御手段が出力する通報信号に基づいて前記撮影手段にて撮影した画像を外部機器に送信する通報手段を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両盗難防止装置において、
前記制御手段は、前記検知信号が入力されてから所定時間経過後に、前記通報信号を出力することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の車両盗難防止装置において、
前記近接者検知手段は、外部から前記車両のドアを開閉するために設けられたドアハンドルに対する前記近接者の接触を検知するために前記ドアハンドルに備えられた接触検知手段であることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両盗難防止装置において、
前記接触検知手段は、複数の前記ドアハンドルのうち少なくとも２つに備えられ、
前記制御手段は、前記検知信号が入力されると、該検知信号を出力した前記接触検知手段を有する前記ドアハンドルの方を前記撮影手段が向くように前記追従手段を制御することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項１】
車両の近傍に存在する近接者を検知するための検知信号を出力する近接者検知手段と、
車外から目視可能となるように前記車両に設置され車外を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段を前記近接者に追従させる追従手段と、
前記検知信号に基づいて前記近接者を検知し、前記検知信号に応じて前記撮影手段による前記近接者の撮影及び前記撮影手段の前記近接者に対する追従を開始させる制御手段と
を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両盗難防止装置において、
前記制御手段が出力する通報信号に基づいて前記撮影手段にて撮影した画像を外部機器に送信する通報手段を備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両盗難防止装置において、
前記制御手段は、前記検知信号が入力されてから所定時間経過後に、前記通報信号を出力することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の車両盗難防止装置において、
前記近接者検知手段は、外部から前記車両のドアを開閉するために設けられたドアハンドルに対する前記近接者の接触を検知するために前記ドアハンドルに備えられた接触検知手段であることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両盗難防止装置において、
前記接触検知手段は、複数の前記ドアハンドルのうち少なくとも２つに備えられ、
前記制御手段は、前記検知信号が入力されると、該検知信号を出力した前記接触検知手段を有する前記ドアハンドルの方を前記撮影手段が向くように前記追従手段を制御することを特徴とする車両盗難防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１６８４０１（Ｐ２００６−１６８４０１Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５９７５６（Ｐ２００４−３５９７５６）
【出願日】平成１６年１２月１３日（２００４．１２．１３）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１３日（２００４．１２．１３）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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