車体用乾燥装置
【課題】低出力のモータでも車体を昇降できる車体用乾燥装置を提供すること。
【解決手段】車体用加熱乾燥装置は、高フロアに設けられたコンベヤに沿って車体を搬送し乾燥させる乾燥ラインと、乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を高フロアと低フロアとの間で昇降するドロップリフタ２と、を備える。乾燥ラインの入口６１および出口６２は隣接して設けられる。ドロップリフタ２は、入口６１に搬入される車体Ｗを保持する保持台３１が昇降可能に支持された第１昇降装置３と、この第１昇降装置３に隣接して設けられ、出口６２から搬出された車体Ｗ´を保持する保持台４１が昇降可能に支持された第２昇降装置４と、保持台３１，４１を昇降するための動力を発生するモータ５１と、モータ５１で発生する動力と保持台４１を車体Ｗ´とともに自重下降させる力との合力により、保持台３１を上昇させる動力伝達機構５２と、を備える。
【解決手段】車体用加熱乾燥装置は、高フロアに設けられたコンベヤに沿って車体を搬送し乾燥させる乾燥ラインと、乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を高フロアと低フロアとの間で昇降するドロップリフタ２と、を備える。乾燥ラインの入口６１および出口６２は隣接して設けられる。ドロップリフタ２は、入口６１に搬入される車体Ｗを保持する保持台３１が昇降可能に支持された第１昇降装置３と、この第１昇降装置３に隣接して設けられ、出口６２から搬出された車体Ｗ´を保持する保持台４１が昇降可能に支持された第２昇降装置４と、保持台３１，４１を昇降するための動力を発生するモータ５１と、モータ５１で発生する動力と保持台４１を車体Ｗ´とともに自重下降させる力との合力により、保持台３１を上昇させる動力伝達機構５２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体用乾燥装置に関する。より詳しくは、車体の塗装ラインに設けられ、塗料が吹き付けられた車体を乾燥させる車体用乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体の塗装工程のうち塗料を焼き付ける焼付け工程では、塗料の焼付けを効率的に行うため、塗料が吹き付けられた車体は、高温の乾燥炉内のうち比較的暖かい空気が溜まり易い高フロア側を搬送される。この具体例として、例えば特許文献１には、乾燥ラインの入口側に焼付け前の車体を低フロアから高フロアへ上昇させる昇降装置を設け、乾燥ラインの出口側に焼付け後の車体を高フロアから低フロアへ下降させる昇降装置を設けた車体用乾燥装置が示されている。
【０００３】
ところで、特許文献１に示されているように、昇降装置の動力源としてはモータが用いられる場合が多い。しかしながら、車体を低フロアから高フロアに引き上げるには、車体の重量に相応しい高出力のモータが必要になってしまうため、乾燥装置にかかる電力やコストが増加するおそれがある。
【０００４】
そこで、特許文献２に示された物品昇降装置を応用して、入口側の昇降装置と出口側の昇降装置を共通のモータで駆動するとともに、入口側の昇降装置における昇動作と出口側の昇降装置における降動作とを同期して行うことが考えられる。これにより、出口側の昇降装置で車体をその自重で下降させたときに発生するエネルギーを利用して、入口側の昇降装置で車体を上昇させることができるので、低出力のモータを用いることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５２７８１号公報
【特許文献２】特開２００５−２９８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、塗料を焼き付けは、約１４０〜１８０度に熱せられた乾燥ライン内で数十分程度かけて行う必要がある。このため、１つの乾燥ラインでできるだけ多くの車体を乾燥させるためには、乾燥ラインの全長を長くしなければならず、したがって乾燥ラインの入口と出口とが離れてしまう。このように、乾燥ラインの入口と出口とが離れてしまうと、上述の物品昇降装置の技術を応用して、入口側の昇降装置と出口側の昇降装置とを共通の動力源で駆動できるようにするには複雑な装置が必要となる。また、同一の動力源で駆動できたとしても、入口側の昇降装置と出口側の昇降装置とが離れてしまうと、動力の損失が大きくなってしまい、結果として乾燥装置にかかる電力やコストが増加してしまう。
【０００７】
本発明は、乾燥ラインの入口と出口で車体を昇降させる車体用乾燥装置であって、低出力のモータでも車体を昇降できる車体用乾燥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明は、高所（例えば、後述の高フロア）に設けられた搬送経路（例えば、後述のコンベヤ７２）に沿って車体（例えば後述の車体Ｗ，Ｗ´）を搬送し乾燥させる乾燥ライン（例えば、後述の乾燥ライン６）と、前記乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を前記高所と低所（例えば、後述の低フロア）との間で昇降するリフタ（例えば、後述のドロップリフタ２，２Ａ）と、を備えた車体用乾燥装置（例えば、後述の加熱乾燥装置１）を提供する。前記乾燥ラインの入口（例えば、後述の入口６１）および出口（例えば、後述の出口６２）は隣接して設けられ、前記リフタは、前記入口に搬入される車体（例えば、後述の車体Ｗ）を保持する保持台（例えば、後述の保持台３１）が昇降可能に支持された第１昇降装置（例えば、後述の第１昇降装置３）と、当該第１昇降装置に隣接して設けられ、前記出口から搬出された車体（例えば、後述の車体Ｗ´）を保持する保持台（例えば、後述の保持台４１）が昇降可能に支持された第２昇降装置（例えば、後述の第２昇降装置４）と、前記第１、第２昇降装置のそれぞれの保持台を昇降するための動力を発生するモータ（例えば、後述のモータ５１）と、当該モータで発生する動力と、前記第２昇降装置の保持台を自重下降させる力との合力により、前記第１昇降装置の保持台を上昇させる動力伝達機構（例えば、後述の動力伝達機構５２，５２Ａ）と、を備える。
【０００９】
この発明によれば、乾燥ラインの入口と出口を隣接して設けた。これにより、この入口に搬入される車体を昇降する保持台が支持された第１昇降装置と、出口から搬出された車体を昇降する保持台が支持された第２昇降装置とを、隣接して設けることができる。したがって、第１昇降装置の保持台と第２昇降装置の保持台とを、簡易な構成により共通のモータで昇降することが可能となる。また、第１昇降装置と第２昇降装置とを隣接して設けることにより、共通のモータで発生した動力の損失を小さくすることもできる。
また、この発明によれば、例えば、両方の昇降装置の保持台に車体を搭載し、第２昇降装置で車体を高所から低所へ下降させると同時に、第１昇降装置で車体を低所から高所へ上昇させる場合、第１昇降装置で車体を上昇させるために必要な動力の少なくとも一部を、第２昇降装置の保持台を車体とともに自重下降させる力でまかなうことができるので、低出力のモータでも車体を昇降することができる。また、これにより、従来と比較して車体用乾燥装置にかかるコストや消費電力を低減することができる。
【００１０】
この場合、前記動力伝達機構には、前記第１昇降装置の保持台に合わせて昇降する第１カウンターウェイト（例えば、後述の第１カウンターウェイト８１）と、前記第２昇降装置の保持台に合わせて昇降する第２カウンターウェイト（例えば、後述の第２カウンターウェイト８６）とが断続可能に接続されていることが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、第１、第２カウンターウェイトを動力伝達機構に接続することにより、例えば、保持台を自重下降させる力に加えて、これらカウンターウェイトを自重下降させる力を利用して、モータで発生させる動力をアシストすることができるので、さらに低出力のモータを用いることができ、また消費電力をさらに低減することができる。
【００１２】
この場合、前記乾燥ラインは、前記入口から前記出口まで平面視で略Ｕ字状に延びることが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、乾燥ラインを略Ｕ字状にすることにより、十分な全長を確保しながら、入口と出口とを隣接させることができる。
【００１４】
この場合、前記第２昇降装置で車体を保持せずに、前記第１昇降装置で車体を前記低所から前記高所へ上昇させる場合、前記第１カウンターウェイトを前記動力伝達機構から切断し、前記第２カウンターウェイトを前記動力伝達機構に接続する制御手段（例えば、後述の制御装置９Ａ、第１断続装置８４、第２断続装置８９）をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
ところで、実際の塗装工程のラインでは、塗装ブースの品質空きや設備のトラブルなどにより、焼付け前の車体の昇動作と焼付け後の降動作とを常に同じタイミングで実行できるとは限らない。したがって、第２昇降装置で車体を保持せずに、第１昇降装置で車体を低所から高所へ上昇させる必要が生じる場合もある。このような場合、第２昇降装置の保持台を車体とともに自重下降させる力を利用して、モータで発生させる動力をアシストすることができないので、このような場合に備えてモータとして高出力のものを用いる必要が生じる場合もある。
これに対して本発明によれば、上述のように第２昇降装置で車体を保持せずに、第１昇降装置で車体を低所から高所へ上昇させる場合、第１カウンターウェイトを切断し、第２カウンターウェイトを接続することにより、車体に変わり第２カウンターウェイトを自重下降させる力を利用して、モータで発生させる動力をアシストすることができる。したがって、モータには低出力のものを用いることができる。
【００１６】
上記目的を達成するため本発明は、高所に搬送経路を備え、その入口および出口が隣接して設けられた乾燥ラインについて、当該乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を前記高所と低所との間で昇降するリフタを提供する。前記リフタは、前記入口に搬入される車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第１昇降装置と、当該第１昇降装置に隣接して設けられ、前記出口から搬出された車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第２昇降装置と、前記第１、第２昇降装置のそれぞれの保持台を昇降するための動力を発生するモータと、当該モータで発生する動力と、前記第２昇降装置の保持台を自重下降させる力との合力により、前記第２昇降装置の保持台を上昇させる動力伝達機構と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車体用加熱乾燥装置の構成を示す平面図である。
【図２】上記実施形態に係る車体用加熱乾燥装置の側面図である。
【図３】上記実施形態に係るドロップリフタの構成を示す正面図である。
【図４】上記実施形態に係る通常運転時のドロップリフタの正面図である。
【図５】上記実施形態に係るシングル運転時のドロップリフタの正面図である。
【図６】上記実施形態の第２実施形態に係るドロップリフタの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る車体用加熱乾燥装置１の構成を示す平面図である。図２は、車体用加熱乾燥装置１の構成を示す側面図である。
車体用加熱乾燥装置１は、図示しない塗装ラインの一部として設けられ、塗料が吹き付けられた車体Ｗを所定時間にわたって加熱することにより、塗装を焼き付ける。
【００１９】
車体用加熱乾燥装置１は、入口６１から出口６２まで平面視で略Ｕ字状に延びる乾燥ライン６と、焼付け前の車体Ｗを入口６１に搬入するとともに、焼付け後の車体Ｗ´を出口６２から搬出するドロップリフタ２と、を含んで構成される。図１に示すように、乾燥ライン６の入口６１と出口６２とは隣接して設けられている。
【００２０】
乾燥ライン６は、略Ｕ字状の乾燥炉７１と、この乾燥炉７１内で入口６１から出口６２へ車体Ｗを、車体Ｗの長手方向に沿って搬送するコンベヤ７２と、乾燥炉７１内の温度を、塗装を焼付けるために設定された所定の温度に維持するためのヒータ７３と、を備える。なお、図１および図２では、乾燥炉７１の一部を破断した図を示す。
【００２１】
図２に示すように、コンベヤ７２は、乾燥炉７１の内部のうち高フロア側に設けられており、上記ヒータ７３は、乾燥炉７１の内部のうちコンベヤ７２よりも下方に設けられている。このように、乾燥炉７１内のうち暖かい空気が溜まり易い高フロア側に、車体の搬送経路となるコンベヤ７２を設けることにより、車体を効率的に加熱することができる。
【００２２】
図３は、ドロップリフタ２の正面図である。
ドロップリフタ２は、乾燥ラインの入口６１に搬入される車体Ｗを昇降する第１昇降装置３と、乾燥ラインの出口６２から搬出される車体Ｗ´を昇降する第２昇降装置４と、これら昇降装置３，４を駆動する駆動装置５と、この駆動装置５を制御する制御装置９と、を含んで構成される。
【００２３】
第１昇降装置３と第２昇降装置４とは、乾燥ライン６の入口６１と出口６２に合わせて、隣接して設けられている。第１昇降装置３は、車体Ｗを保持する保持台３１と、この保持台３１を車体Ｗとともに鉛直方向に沿って昇降可能に支持する支持フレーム３２とを備える。第２昇降装置４も同様に、車体Ｗ´を保持する保持台４１と、この保持台４１を車体Ｗ´とともに鉛直方向に沿って昇降可能に支持する支持フレーム４２と、を備える。
【００２４】
図３に示すように、第１昇降装置３の保持台３１には、車体Ｗが搭載されたパレットＰをラインの進行方向に沿って案内するレール３３と、このパレットＰの位置を第１昇降装置３内に固定するための図示しない固定装置と、が設けられている。これにより、第１昇降装置３の内部と外部との間、並びに、乾燥ラインの入口６１と第１昇降装置３の内部との間で、車体Ｗの移動が容易となっている。また、第２昇降装置４の保持台４１にも同様のレール４３と固定装置とが設けられており、これにより、第２昇降装置４の内部と外部との間、並びに、乾燥ラインの出口６２と第２昇降装置４の内部との間で、車体Ｗ´の移動が容易となっている。
【００２５】
駆動装置５は、第１昇降装置３の保持台３１および第２昇降装置４の保持台４１を鉛直方向に沿って昇降するための駆動力を発生するモータ５１と、このモータ５１で発生した駆動力で保持台３１，４１を昇降する動力伝達機構５２と、を備える。モータ５１は、制御装置９から送信された制御信号に応じて、その出力軸を正転又は逆転する。
【００２６】
動力伝達機構５２は、リダクション機構５３と、チェーン５５が設けられたスプロケット５４と、を含んで構成される。モータ５１の出力軸は、リダクション機構５３を介してスプロケット５４に接続されている。
【００２７】
リダクション機構５３は、第１減速比と、この第１減速比よりも大きな第２減速比との２つ以上の異なる減速比でモータ５１の駆動力を減速し、上記動力伝達機構５２のスプロケット５４を回転させる。リダクション機構５３は、制御装置９から送信された制御信号に応じて減速比を変更する。
【００２８】
チェーン５５の両端は、それぞれ、第１昇降装置３の保持台３１および第２昇降装置４の保持台４１に連結されている。したがって、スプロケット５４の回転によって保持台３１，４１の昇降が連動するようになっている。より具体的には、スプロケット５４を正転（図３中、時計周り）することにより、保持台３１は上昇するとともに保持台４１は下降する。また、スプロケット５４を逆転（図３中、反時計周り）することにより、保持台３１は下降するとともに保持台４１は上昇する。
【００２９】
制御装置９は、以上のように構成された駆動装置５を制御し、ドロップリフタ２を通常運転とシングル運転との少なくとも２種類の異なる態様で運転することが可能となっている。以下、これら２種類の運転について、図４および図５を参照して順に説明する。
【００３０】
図４は、通常運転時におけるドロップリフタ２の正面図である。
通常運転とは、入口６１に搬入する車体Ｗを第１昇降装置３により低フロアから高フロアへ上昇させる昇動作と、出口６２から搬出された車体Ｗ´を第２昇降装置４により高フロアから低フロアへ下降させる降動作とを同期して行う運転である。この通常運転は、第１昇降装置３の保持台３１が低フロア側にあり、第２昇降装置４の保持台４１が高フロア側にある状態で、これら保持台３１，４１へ車体Ｗ，Ｗ´を同期して搭載できる場合に行われる。この通常運転は、スプロケット５４を正転させるようにモータ５１を駆動する。
【００３１】
上述のように、上昇させる保持台３１と、下降させる保持台４１とは、スプロケット５４に掛け渡されたチェーン５５により連結されている。したがって、これらスプロケット５４およびチェーン５５の作用により、モータ５１で発生する駆動力と、第２昇降装置４の保持台４１を車体Ｗ´とともに自重下降させる力との合力で第１昇降装置３の保持台３１を車体Ｗとともに上昇させることができる。
このように、車体Ｗを上昇させる際に、この車体Ｗとほぼ同じ重量の車体Ｗ´が自重下降させる力を利用できるので、この力を利用できない場合と比較してモータ５１で発生させる駆動力を小さくすることができる。したがって、この通常運転では、リダクション機構５３の減速比を第１減速比に設定する。
【００３２】
図５は、シングル運転時におけるドロップリフタ２の構成を示す正面図である。
シングル運転とは、車体が保持されていない第２昇降装置４の保持台４１を高フロアから低フロアへ下降させながら、入口６１に搬入する車体Ｗを第１昇降装置３により低フロアから高フロアへ上昇させる運転である。このシングル運転は、第１昇降装置３の保持台３１が低フロア側にあり、第２昇降装置４の保持台４１が高フロア側にある状態で、保持台３１への車体Ｗの搭載と同期して、保持台４１へ車体Ｗ´を搭載できない場合に行われる。このシングル運転では、上述の通常運転と同様にスプロケット５４を正転させるようにモータ５１を駆動する。
【００３３】
このシングル運転では、高フロアから低フロアに下降させる保持台４１に車体が搭載されていない。したがって、上述の通常運転時とは異なり保持台４１とともに車体を自重下降させる力を利用できないため、通常運転時と同じ速度で車体Ｗを上昇させるには、モータ５１では通常運転時と比較してより大きな駆動力を発生させる必要がある。そこで、このシングル運転時では、リダクション機構５３の減速比を通常運転時における第１減速比よりも大きな第２減速比に設定し、通常運転時と比較してスプロケット５４の回転速度を遅くする。このように、通常運転と比較して、第１昇降装置３の保持台３１を上昇させる速度を遅くすることにより、モータ５１で発生させる駆動力を過剰に大きくすることなく保持台４１を車体Ｗとともに上昇させることができる。
【００３４】
以上詳述した本実施形態の車体用加熱乾燥装置１によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、乾燥ライン６の入口６１と出口６２を隣接して設けた。これにより、この入口６１に搬入される車体Ｗを昇降する第１昇降装置３と、出口６２から搬出された車体Ｗ´を昇降する第２昇降装置４とを、隣接して設けることができる。したがって、第１昇降装置３の保持台３１と第２昇降装置４の保持台４１とを、簡易な構成により共通のモータ５１で昇降することが可能となる。また、第１昇降装置３と第２昇降装置４とを隣接して設けることにより、共通のモータ５１で発生した動力の損失を小さくすることもできる。また、本実施形態によれば、例えば、両方の昇降装置３，４の保持台３１，４１に車体Ｗ，Ｗ´を搭載し、第２昇降装置４で車体Ｗ´を高フロア側から低フロア側へ下降させると同時に、第１昇降装置３で車体Ｗを低フロア側から高フロア側へ上昇させる場合、第１昇降装置３で車体Ｗを上昇させるために必要な動力の少なくとも一部を、第２昇降装置４の保持台４１を車体Ｗ´とともに自重下降させる力でまかなうことができるので、低出力のモータ５１でも車体を昇降することができる。また、これにより、従来と比較して車体用加熱乾燥装置１にかかるコストや消費電力を低減することができる。
【００３５】
本実施形態によれば、乾燥ライン６を略Ｕ字状にすることにより、十分な全長を確保しながら、入口６１と出口６２とを隣接させることができる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態と共通する構成については説明を省略する。
図６は、本実施形態のドロップリフタ２Ａの正面図である。
【００３７】
ドロップリフタ２Ａは、第１車体センサ３４Ａと第２車体センサ４４Ａとを備える。
第１車体センサ３４Ａは、第１昇降装置３の保持台３１に搭載された車体の有無および車種を検出し、検出結果に応じた信号を制御装置９Ａに送信する。第２車体センサ４４Ａは、第２昇降装置４の保持台４１に搭載された車体の有無および車種を検出し、検出結果に応じた信号を制御装置９Ａに送信する。
【００３８】
また、動力伝達機構５２Ａには、第１昇降装置３の保持台３１に合わせて昇降する第１カウンターウェイト８１と、第２昇降装置４の保持台４１に合わせて昇降する第２カウンターウェイト８６とが、それぞれ第１断続装置８４および第２断続装置８９を介して断続可能に接続されている。
【００３９】
動力伝達機構５２Ａには、スプロケット５４と同軸で回転し、第１カウンターウェイト８１が接続されたワイヤ８２と、第２カウンターウェイト８６が接続されたワイヤ８７とを巻き取る巻取り部材５８Ａが設けられている。
【００４０】
ワイヤ８２は、第１昇降装置３に設けられたガイドローラ８３に掛け渡されている。これにより、第１カウンターウェイト８１は、ワイヤ８２の巻取り量に応じて第１昇降装置３の側部を鉛直方向に沿って昇降するとともに、その自重によりガイドローラ８３および巻取り部材５８Ａを介してスプロケット５４を逆転させる方向に駆動する。
ワイヤ８７は、第２昇降装置４に設けられたガイドローラ８８に掛け渡されている。これにより、第２カウンターウェイト８６は、ワイヤ８７の巻取り量に応じて第２昇降装置４の側部を鉛直方向に沿って昇降するとともに、その自重によりガイドローラ８８および巻取り部材５８Ａを介してスプロケット５４を正転させる方向に駆動する。
【００４１】
第１断続装置８４は、制御装置９Ａから送信された制御信号に応じて第１カウンターウェイト８１と動力伝達機構５２Ａとを接続又は切断する。第２断続装置８９は、制御装置９Ａから送信された制御信号に応じて第２カウンターウェイト８６と動力伝達機構５２Ａとを接続又は切断する。
【００４２】
上述のように、第１カウンターウェイト８１は、スプロケット５４を逆転させる方向に駆動し、逆に第２カウンターウェイト８６は、スプロケット５４を正転させる方向に駆動する。したがって、ドロップリフタ２Ａを運転するときは、これらカウンターウェイト８１，８６は、状況に応じて何れか一方を動力伝達機構５２Ａに接続し、他方を動力伝達機構５２Ａから切断することが好ましい。
制御装置９Ａは、車体センサ３４Ａ，４４Ａからの出力、すなわち第１昇降装置３側の車体の有無および車種並びに第２昇降装置４側の車体の有無および車種に応じて、カウンターウェイト８１，８６によりスプロケット５４を正転させる方向に動力を発生させる方が好ましいか又はスプロケット５４を逆転させる方向に動力を発生させる方が好ましいかを判断する。制御装置９Ａは、この判断結果に応じて断続装置８４，８９を制御し、カウンターウェイト８１，８６の何れか一方を動力伝達機構５２Ａに接続し、他方を動力伝達機構５２Ａから切断する。
【００４３】
より具体的には、例えば、第２昇降装置４に車体Ｗ´搭載されておらず、第１昇降装置３に車体Ｗが搭載された状態で、第１昇降装置３の車体Ｗを低フロア側から高フロア側へ上昇させる場合、制御装置９Ａは、第２カウンターウェイト８６によりスプロケット５４を正転させる方向に動力を発生させる方が好ましいと判断し、第２カウンターウェイト８６を動力伝達機構５２Ａに接続するとともに第１カウンターウェイト８１を動力伝達機構５２Ａから切断する。
【００４４】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、第１カウンターウェイト８１および第２カウンターウェイト８６を動力伝達機構５２Ａに接続することにより、例えば、保持台３１，４１を自重下降させる力に加えて、これらカウンターウェイト８１，８６を自重下降させる力を利用して、モータ５１で発生させる動力をアシストすることができるので、さらに低出力のモータを用いることができ、また消費電力をさらに低減することができる。
【００４５】
本実施形態によれば、上述のように第２昇降装置４で車体Ｗ´を保持せずに、第１昇降装置３で車体Ｗを低フロア側から高フロア側へ上昇させる場合、第１カウンターウェイト８１を切断し、第２カウンターウェイト８６を接続することにより、車体に変わり第２カウンターウェイト８６を自重下降させる力を利用して、モータ５１で発生させる動力をアシストすることができる。したがって、モータ５１には低出力のものを用いることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限るものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、第１減速比と第２減速比との２つの異なる減速比で変速可能なリダクション機構５３を用いたが、これに限らず３つ以上の異なる減速比で変速可能なものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…車体用加熱乾燥装置（車体用乾燥装置）
２，２Ａ…ドロップリフタ（リフタ）
３…第１昇降装置
３１…保持台
４…第２昇降装置
４１…保持台
５，５Ａ…駆動装置
５１…モータ
５２，５２Ａ…動力伝達機構
６…乾燥ライン
６１…入口
６２…出口
７２…コンベヤ（搬送経路）
８１…第１カウンターウェイト
８４…第１断続装置
８６…第２カウンターウェイト
８９…第２断続装置
９，９Ａ…制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体用乾燥装置に関する。より詳しくは、車体の塗装ラインに設けられ、塗料が吹き付けられた車体を乾燥させる車体用乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体の塗装工程のうち塗料を焼き付ける焼付け工程では、塗料の焼付けを効率的に行うため、塗料が吹き付けられた車体は、高温の乾燥炉内のうち比較的暖かい空気が溜まり易い高フロア側を搬送される。この具体例として、例えば特許文献１には、乾燥ラインの入口側に焼付け前の車体を低フロアから高フロアへ上昇させる昇降装置を設け、乾燥ラインの出口側に焼付け後の車体を高フロアから低フロアへ下降させる昇降装置を設けた車体用乾燥装置が示されている。
【０００３】
ところで、特許文献１に示されているように、昇降装置の動力源としてはモータが用いられる場合が多い。しかしながら、車体を低フロアから高フロアに引き上げるには、車体の重量に相応しい高出力のモータが必要になってしまうため、乾燥装置にかかる電力やコストが増加するおそれがある。
【０００４】
そこで、特許文献２に示された物品昇降装置を応用して、入口側の昇降装置と出口側の昇降装置を共通のモータで駆動するとともに、入口側の昇降装置における昇動作と出口側の昇降装置における降動作とを同期して行うことが考えられる。これにより、出口側の昇降装置で車体をその自重で下降させたときに発生するエネルギーを利用して、入口側の昇降装置で車体を上昇させることができるので、低出力のモータを用いることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５２７８１号公報
【特許文献２】特開２００５−２９８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、塗料を焼き付けは、約１４０〜１８０度に熱せられた乾燥ライン内で数十分程度かけて行う必要がある。このため、１つの乾燥ラインでできるだけ多くの車体を乾燥させるためには、乾燥ラインの全長を長くしなければならず、したがって乾燥ラインの入口と出口とが離れてしまう。このように、乾燥ラインの入口と出口とが離れてしまうと、上述の物品昇降装置の技術を応用して、入口側の昇降装置と出口側の昇降装置とを共通の動力源で駆動できるようにするには複雑な装置が必要となる。また、同一の動力源で駆動できたとしても、入口側の昇降装置と出口側の昇降装置とが離れてしまうと、動力の損失が大きくなってしまい、結果として乾燥装置にかかる電力やコストが増加してしまう。
【０００７】
本発明は、乾燥ラインの入口と出口で車体を昇降させる車体用乾燥装置であって、低出力のモータでも車体を昇降できる車体用乾燥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明は、高所（例えば、後述の高フロア）に設けられた搬送経路（例えば、後述のコンベヤ７２）に沿って車体（例えば後述の車体Ｗ，Ｗ´）を搬送し乾燥させる乾燥ライン（例えば、後述の乾燥ライン６）と、前記乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を前記高所と低所（例えば、後述の低フロア）との間で昇降するリフタ（例えば、後述のドロップリフタ２，２Ａ）と、を備えた車体用乾燥装置（例えば、後述の加熱乾燥装置１）を提供する。前記乾燥ラインの入口（例えば、後述の入口６１）および出口（例えば、後述の出口６２）は隣接して設けられ、前記リフタは、前記入口に搬入される車体（例えば、後述の車体Ｗ）を保持する保持台（例えば、後述の保持台３１）が昇降可能に支持された第１昇降装置（例えば、後述の第１昇降装置３）と、当該第１昇降装置に隣接して設けられ、前記出口から搬出された車体（例えば、後述の車体Ｗ´）を保持する保持台（例えば、後述の保持台４１）が昇降可能に支持された第２昇降装置（例えば、後述の第２昇降装置４）と、前記第１、第２昇降装置のそれぞれの保持台を昇降するための動力を発生するモータ（例えば、後述のモータ５１）と、当該モータで発生する動力と、前記第２昇降装置の保持台を自重下降させる力との合力により、前記第１昇降装置の保持台を上昇させる動力伝達機構（例えば、後述の動力伝達機構５２，５２Ａ）と、を備える。
【０００９】
この発明によれば、乾燥ラインの入口と出口を隣接して設けた。これにより、この入口に搬入される車体を昇降する保持台が支持された第１昇降装置と、出口から搬出された車体を昇降する保持台が支持された第２昇降装置とを、隣接して設けることができる。したがって、第１昇降装置の保持台と第２昇降装置の保持台とを、簡易な構成により共通のモータで昇降することが可能となる。また、第１昇降装置と第２昇降装置とを隣接して設けることにより、共通のモータで発生した動力の損失を小さくすることもできる。
また、この発明によれば、例えば、両方の昇降装置の保持台に車体を搭載し、第２昇降装置で車体を高所から低所へ下降させると同時に、第１昇降装置で車体を低所から高所へ上昇させる場合、第１昇降装置で車体を上昇させるために必要な動力の少なくとも一部を、第２昇降装置の保持台を車体とともに自重下降させる力でまかなうことができるので、低出力のモータでも車体を昇降することができる。また、これにより、従来と比較して車体用乾燥装置にかかるコストや消費電力を低減することができる。
【００１０】
この場合、前記動力伝達機構には、前記第１昇降装置の保持台に合わせて昇降する第１カウンターウェイト（例えば、後述の第１カウンターウェイト８１）と、前記第２昇降装置の保持台に合わせて昇降する第２カウンターウェイト（例えば、後述の第２カウンターウェイト８６）とが断続可能に接続されていることが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、第１、第２カウンターウェイトを動力伝達機構に接続することにより、例えば、保持台を自重下降させる力に加えて、これらカウンターウェイトを自重下降させる力を利用して、モータで発生させる動力をアシストすることができるので、さらに低出力のモータを用いることができ、また消費電力をさらに低減することができる。
【００１２】
この場合、前記乾燥ラインは、前記入口から前記出口まで平面視で略Ｕ字状に延びることが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、乾燥ラインを略Ｕ字状にすることにより、十分な全長を確保しながら、入口と出口とを隣接させることができる。
【００１４】
この場合、前記第２昇降装置で車体を保持せずに、前記第１昇降装置で車体を前記低所から前記高所へ上昇させる場合、前記第１カウンターウェイトを前記動力伝達機構から切断し、前記第２カウンターウェイトを前記動力伝達機構に接続する制御手段（例えば、後述の制御装置９Ａ、第１断続装置８４、第２断続装置８９）をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
ところで、実際の塗装工程のラインでは、塗装ブースの品質空きや設備のトラブルなどにより、焼付け前の車体の昇動作と焼付け後の降動作とを常に同じタイミングで実行できるとは限らない。したがって、第２昇降装置で車体を保持せずに、第１昇降装置で車体を低所から高所へ上昇させる必要が生じる場合もある。このような場合、第２昇降装置の保持台を車体とともに自重下降させる力を利用して、モータで発生させる動力をアシストすることができないので、このような場合に備えてモータとして高出力のものを用いる必要が生じる場合もある。
これに対して本発明によれば、上述のように第２昇降装置で車体を保持せずに、第１昇降装置で車体を低所から高所へ上昇させる場合、第１カウンターウェイトを切断し、第２カウンターウェイトを接続することにより、車体に変わり第２カウンターウェイトを自重下降させる力を利用して、モータで発生させる動力をアシストすることができる。したがって、モータには低出力のものを用いることができる。
【００１６】
上記目的を達成するため本発明は、高所に搬送経路を備え、その入口および出口が隣接して設けられた乾燥ラインについて、当該乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を前記高所と低所との間で昇降するリフタを提供する。前記リフタは、前記入口に搬入される車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第１昇降装置と、当該第１昇降装置に隣接して設けられ、前記出口から搬出された車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第２昇降装置と、前記第１、第２昇降装置のそれぞれの保持台を昇降するための動力を発生するモータと、当該モータで発生する動力と、前記第２昇降装置の保持台を自重下降させる力との合力により、前記第２昇降装置の保持台を上昇させる動力伝達機構と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車体用加熱乾燥装置の構成を示す平面図である。
【図２】上記実施形態に係る車体用加熱乾燥装置の側面図である。
【図３】上記実施形態に係るドロップリフタの構成を示す正面図である。
【図４】上記実施形態に係る通常運転時のドロップリフタの正面図である。
【図５】上記実施形態に係るシングル運転時のドロップリフタの正面図である。
【図６】上記実施形態の第２実施形態に係るドロップリフタの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る車体用加熱乾燥装置１の構成を示す平面図である。図２は、車体用加熱乾燥装置１の構成を示す側面図である。
車体用加熱乾燥装置１は、図示しない塗装ラインの一部として設けられ、塗料が吹き付けられた車体Ｗを所定時間にわたって加熱することにより、塗装を焼き付ける。
【００１９】
車体用加熱乾燥装置１は、入口６１から出口６２まで平面視で略Ｕ字状に延びる乾燥ライン６と、焼付け前の車体Ｗを入口６１に搬入するとともに、焼付け後の車体Ｗ´を出口６２から搬出するドロップリフタ２と、を含んで構成される。図１に示すように、乾燥ライン６の入口６１と出口６２とは隣接して設けられている。
【００２０】
乾燥ライン６は、略Ｕ字状の乾燥炉７１と、この乾燥炉７１内で入口６１から出口６２へ車体Ｗを、車体Ｗの長手方向に沿って搬送するコンベヤ７２と、乾燥炉７１内の温度を、塗装を焼付けるために設定された所定の温度に維持するためのヒータ７３と、を備える。なお、図１および図２では、乾燥炉７１の一部を破断した図を示す。
【００２１】
図２に示すように、コンベヤ７２は、乾燥炉７１の内部のうち高フロア側に設けられており、上記ヒータ７３は、乾燥炉７１の内部のうちコンベヤ７２よりも下方に設けられている。このように、乾燥炉７１内のうち暖かい空気が溜まり易い高フロア側に、車体の搬送経路となるコンベヤ７２を設けることにより、車体を効率的に加熱することができる。
【００２２】
図３は、ドロップリフタ２の正面図である。
ドロップリフタ２は、乾燥ラインの入口６１に搬入される車体Ｗを昇降する第１昇降装置３と、乾燥ラインの出口６２から搬出される車体Ｗ´を昇降する第２昇降装置４と、これら昇降装置３，４を駆動する駆動装置５と、この駆動装置５を制御する制御装置９と、を含んで構成される。
【００２３】
第１昇降装置３と第２昇降装置４とは、乾燥ライン６の入口６１と出口６２に合わせて、隣接して設けられている。第１昇降装置３は、車体Ｗを保持する保持台３１と、この保持台３１を車体Ｗとともに鉛直方向に沿って昇降可能に支持する支持フレーム３２とを備える。第２昇降装置４も同様に、車体Ｗ´を保持する保持台４１と、この保持台４１を車体Ｗ´とともに鉛直方向に沿って昇降可能に支持する支持フレーム４２と、を備える。
【００２４】
図３に示すように、第１昇降装置３の保持台３１には、車体Ｗが搭載されたパレットＰをラインの進行方向に沿って案内するレール３３と、このパレットＰの位置を第１昇降装置３内に固定するための図示しない固定装置と、が設けられている。これにより、第１昇降装置３の内部と外部との間、並びに、乾燥ラインの入口６１と第１昇降装置３の内部との間で、車体Ｗの移動が容易となっている。また、第２昇降装置４の保持台４１にも同様のレール４３と固定装置とが設けられており、これにより、第２昇降装置４の内部と外部との間、並びに、乾燥ラインの出口６２と第２昇降装置４の内部との間で、車体Ｗ´の移動が容易となっている。
【００２５】
駆動装置５は、第１昇降装置３の保持台３１および第２昇降装置４の保持台４１を鉛直方向に沿って昇降するための駆動力を発生するモータ５１と、このモータ５１で発生した駆動力で保持台３１，４１を昇降する動力伝達機構５２と、を備える。モータ５１は、制御装置９から送信された制御信号に応じて、その出力軸を正転又は逆転する。
【００２６】
動力伝達機構５２は、リダクション機構５３と、チェーン５５が設けられたスプロケット５４と、を含んで構成される。モータ５１の出力軸は、リダクション機構５３を介してスプロケット５４に接続されている。
【００２７】
リダクション機構５３は、第１減速比と、この第１減速比よりも大きな第２減速比との２つ以上の異なる減速比でモータ５１の駆動力を減速し、上記動力伝達機構５２のスプロケット５４を回転させる。リダクション機構５３は、制御装置９から送信された制御信号に応じて減速比を変更する。
【００２８】
チェーン５５の両端は、それぞれ、第１昇降装置３の保持台３１および第２昇降装置４の保持台４１に連結されている。したがって、スプロケット５４の回転によって保持台３１，４１の昇降が連動するようになっている。より具体的には、スプロケット５４を正転（図３中、時計周り）することにより、保持台３１は上昇するとともに保持台４１は下降する。また、スプロケット５４を逆転（図３中、反時計周り）することにより、保持台３１は下降するとともに保持台４１は上昇する。
【００２９】
制御装置９は、以上のように構成された駆動装置５を制御し、ドロップリフタ２を通常運転とシングル運転との少なくとも２種類の異なる態様で運転することが可能となっている。以下、これら２種類の運転について、図４および図５を参照して順に説明する。
【００３０】
図４は、通常運転時におけるドロップリフタ２の正面図である。
通常運転とは、入口６１に搬入する車体Ｗを第１昇降装置３により低フロアから高フロアへ上昇させる昇動作と、出口６２から搬出された車体Ｗ´を第２昇降装置４により高フロアから低フロアへ下降させる降動作とを同期して行う運転である。この通常運転は、第１昇降装置３の保持台３１が低フロア側にあり、第２昇降装置４の保持台４１が高フロア側にある状態で、これら保持台３１，４１へ車体Ｗ，Ｗ´を同期して搭載できる場合に行われる。この通常運転は、スプロケット５４を正転させるようにモータ５１を駆動する。
【００３１】
上述のように、上昇させる保持台３１と、下降させる保持台４１とは、スプロケット５４に掛け渡されたチェーン５５により連結されている。したがって、これらスプロケット５４およびチェーン５５の作用により、モータ５１で発生する駆動力と、第２昇降装置４の保持台４１を車体Ｗ´とともに自重下降させる力との合力で第１昇降装置３の保持台３１を車体Ｗとともに上昇させることができる。
このように、車体Ｗを上昇させる際に、この車体Ｗとほぼ同じ重量の車体Ｗ´が自重下降させる力を利用できるので、この力を利用できない場合と比較してモータ５１で発生させる駆動力を小さくすることができる。したがって、この通常運転では、リダクション機構５３の減速比を第１減速比に設定する。
【００３２】
図５は、シングル運転時におけるドロップリフタ２の構成を示す正面図である。
シングル運転とは、車体が保持されていない第２昇降装置４の保持台４１を高フロアから低フロアへ下降させながら、入口６１に搬入する車体Ｗを第１昇降装置３により低フロアから高フロアへ上昇させる運転である。このシングル運転は、第１昇降装置３の保持台３１が低フロア側にあり、第２昇降装置４の保持台４１が高フロア側にある状態で、保持台３１への車体Ｗの搭載と同期して、保持台４１へ車体Ｗ´を搭載できない場合に行われる。このシングル運転では、上述の通常運転と同様にスプロケット５４を正転させるようにモータ５１を駆動する。
【００３３】
このシングル運転では、高フロアから低フロアに下降させる保持台４１に車体が搭載されていない。したがって、上述の通常運転時とは異なり保持台４１とともに車体を自重下降させる力を利用できないため、通常運転時と同じ速度で車体Ｗを上昇させるには、モータ５１では通常運転時と比較してより大きな駆動力を発生させる必要がある。そこで、このシングル運転時では、リダクション機構５３の減速比を通常運転時における第１減速比よりも大きな第２減速比に設定し、通常運転時と比較してスプロケット５４の回転速度を遅くする。このように、通常運転と比較して、第１昇降装置３の保持台３１を上昇させる速度を遅くすることにより、モータ５１で発生させる駆動力を過剰に大きくすることなく保持台４１を車体Ｗとともに上昇させることができる。
【００３４】
以上詳述した本実施形態の車体用加熱乾燥装置１によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、乾燥ライン６の入口６１と出口６２を隣接して設けた。これにより、この入口６１に搬入される車体Ｗを昇降する第１昇降装置３と、出口６２から搬出された車体Ｗ´を昇降する第２昇降装置４とを、隣接して設けることができる。したがって、第１昇降装置３の保持台３１と第２昇降装置４の保持台４１とを、簡易な構成により共通のモータ５１で昇降することが可能となる。また、第１昇降装置３と第２昇降装置４とを隣接して設けることにより、共通のモータ５１で発生した動力の損失を小さくすることもできる。また、本実施形態によれば、例えば、両方の昇降装置３，４の保持台３１，４１に車体Ｗ，Ｗ´を搭載し、第２昇降装置４で車体Ｗ´を高フロア側から低フロア側へ下降させると同時に、第１昇降装置３で車体Ｗを低フロア側から高フロア側へ上昇させる場合、第１昇降装置３で車体Ｗを上昇させるために必要な動力の少なくとも一部を、第２昇降装置４の保持台４１を車体Ｗ´とともに自重下降させる力でまかなうことができるので、低出力のモータ５１でも車体を昇降することができる。また、これにより、従来と比較して車体用加熱乾燥装置１にかかるコストや消費電力を低減することができる。
【００３５】
本実施形態によれば、乾燥ライン６を略Ｕ字状にすることにより、十分な全長を確保しながら、入口６１と出口６２とを隣接させることができる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態と共通する構成については説明を省略する。
図６は、本実施形態のドロップリフタ２Ａの正面図である。
【００３７】
ドロップリフタ２Ａは、第１車体センサ３４Ａと第２車体センサ４４Ａとを備える。
第１車体センサ３４Ａは、第１昇降装置３の保持台３１に搭載された車体の有無および車種を検出し、検出結果に応じた信号を制御装置９Ａに送信する。第２車体センサ４４Ａは、第２昇降装置４の保持台４１に搭載された車体の有無および車種を検出し、検出結果に応じた信号を制御装置９Ａに送信する。
【００３８】
また、動力伝達機構５２Ａには、第１昇降装置３の保持台３１に合わせて昇降する第１カウンターウェイト８１と、第２昇降装置４の保持台４１に合わせて昇降する第２カウンターウェイト８６とが、それぞれ第１断続装置８４および第２断続装置８９を介して断続可能に接続されている。
【００３９】
動力伝達機構５２Ａには、スプロケット５４と同軸で回転し、第１カウンターウェイト８１が接続されたワイヤ８２と、第２カウンターウェイト８６が接続されたワイヤ８７とを巻き取る巻取り部材５８Ａが設けられている。
【００４０】
ワイヤ８２は、第１昇降装置３に設けられたガイドローラ８３に掛け渡されている。これにより、第１カウンターウェイト８１は、ワイヤ８２の巻取り量に応じて第１昇降装置３の側部を鉛直方向に沿って昇降するとともに、その自重によりガイドローラ８３および巻取り部材５８Ａを介してスプロケット５４を逆転させる方向に駆動する。
ワイヤ８７は、第２昇降装置４に設けられたガイドローラ８８に掛け渡されている。これにより、第２カウンターウェイト８６は、ワイヤ８７の巻取り量に応じて第２昇降装置４の側部を鉛直方向に沿って昇降するとともに、その自重によりガイドローラ８８および巻取り部材５８Ａを介してスプロケット５４を正転させる方向に駆動する。
【００４１】
第１断続装置８４は、制御装置９Ａから送信された制御信号に応じて第１カウンターウェイト８１と動力伝達機構５２Ａとを接続又は切断する。第２断続装置８９は、制御装置９Ａから送信された制御信号に応じて第２カウンターウェイト８６と動力伝達機構５２Ａとを接続又は切断する。
【００４２】
上述のように、第１カウンターウェイト８１は、スプロケット５４を逆転させる方向に駆動し、逆に第２カウンターウェイト８６は、スプロケット５４を正転させる方向に駆動する。したがって、ドロップリフタ２Ａを運転するときは、これらカウンターウェイト８１，８６は、状況に応じて何れか一方を動力伝達機構５２Ａに接続し、他方を動力伝達機構５２Ａから切断することが好ましい。
制御装置９Ａは、車体センサ３４Ａ，４４Ａからの出力、すなわち第１昇降装置３側の車体の有無および車種並びに第２昇降装置４側の車体の有無および車種に応じて、カウンターウェイト８１，８６によりスプロケット５４を正転させる方向に動力を発生させる方が好ましいか又はスプロケット５４を逆転させる方向に動力を発生させる方が好ましいかを判断する。制御装置９Ａは、この判断結果に応じて断続装置８４，８９を制御し、カウンターウェイト８１，８６の何れか一方を動力伝達機構５２Ａに接続し、他方を動力伝達機構５２Ａから切断する。
【００４３】
より具体的には、例えば、第２昇降装置４に車体Ｗ´搭載されておらず、第１昇降装置３に車体Ｗが搭載された状態で、第１昇降装置３の車体Ｗを低フロア側から高フロア側へ上昇させる場合、制御装置９Ａは、第２カウンターウェイト８６によりスプロケット５４を正転させる方向に動力を発生させる方が好ましいと判断し、第２カウンターウェイト８６を動力伝達機構５２Ａに接続するとともに第１カウンターウェイト８１を動力伝達機構５２Ａから切断する。
【００４４】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、第１カウンターウェイト８１および第２カウンターウェイト８６を動力伝達機構５２Ａに接続することにより、例えば、保持台３１，４１を自重下降させる力に加えて、これらカウンターウェイト８１，８６を自重下降させる力を利用して、モータ５１で発生させる動力をアシストすることができるので、さらに低出力のモータを用いることができ、また消費電力をさらに低減することができる。
【００４５】
本実施形態によれば、上述のように第２昇降装置４で車体Ｗ´を保持せずに、第１昇降装置３で車体Ｗを低フロア側から高フロア側へ上昇させる場合、第１カウンターウェイト８１を切断し、第２カウンターウェイト８６を接続することにより、車体に変わり第２カウンターウェイト８６を自重下降させる力を利用して、モータ５１で発生させる動力をアシストすることができる。したがって、モータ５１には低出力のものを用いることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限るものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、第１減速比と第２減速比との２つの異なる減速比で変速可能なリダクション機構５３を用いたが、これに限らず３つ以上の異なる減速比で変速可能なものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…車体用加熱乾燥装置（車体用乾燥装置）
２，２Ａ…ドロップリフタ（リフタ）
３…第１昇降装置
３１…保持台
４…第２昇降装置
４１…保持台
５，５Ａ…駆動装置
５１…モータ
５２，５２Ａ…動力伝達機構
６…乾燥ライン
６１…入口
６２…出口
７２…コンベヤ（搬送経路）
８１…第１カウンターウェイト
８４…第１断続装置
８６…第２カウンターウェイト
８９…第２断続装置
９，９Ａ…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所に設けられた搬送経路に沿って車体を搬送し乾燥させる乾燥ラインと、前記乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を前記高所と低所との間で昇降するリフタと、を備えた車体用乾燥装置であって、
前記乾燥ラインの入口および出口は隣接して設けられ、
前記リフタは、
前記入口に搬入される車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第１昇降装置と、
当該第１昇降装置に隣接して設けられ、前記出口から搬出された車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第２昇降装置と、
前記第１、第２昇降装置のそれぞれの保持台を昇降するための動力を発生するモータと、
当該モータで発生する動力と、前記第２昇降装置の保持台を自重下降させる力との合力により、前記第１昇降装置の保持台を上昇させる動力伝達機構と、を備えることを特徴とする車体用乾燥装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構には、前記第１昇降装置の保持台に合わせて昇降する第１カウンターウェイトと、前記第２昇降装置の保持台に合わせて昇降する第２カウンターウェイトとが断続可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車体用乾燥装置。
【請求項３】
前記乾燥ラインは、前記入口から前記出口まで平面視で略Ｕ字状に延びることを特徴とする請求項１に記載の車体用乾燥装置。
【請求項４】
前記第２昇降装置で車体を保持せずに、前記第１昇降装置で車体を前記低所から前記高所へ上昇させる場合、前記第１カウンターウェイトを前記動力伝達機構から切断し、前記第２カウンターウェイトを前記動力伝達機構に接続する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の車体用乾燥装置。
【請求項５】
高所に搬送経路を備え、その入口および出口が隣接して設けられた乾燥ラインについて、当該乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を前記高所と低所との間で昇降するリフタであって、
前記入口に搬入される車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第１昇降装置と、
当該第１昇降装置に隣接して設けられ、前記出口から搬出された車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第２昇降装置と、
前記第１、第２昇降装置のそれぞれの保持台を昇降するための動力を発生するモータと、
当該モータで発生する動力と、前記第２昇降装置の保持台を自重下降させる力との合力により、前記第１昇降装置の保持台を上昇させる動力伝達機構と、を備えることを特徴とするリフタ。
【請求項１】
高所に設けられた搬送経路に沿って車体を搬送し乾燥させる乾燥ラインと、前記乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を前記高所と低所との間で昇降するリフタと、を備えた車体用乾燥装置であって、
前記乾燥ラインの入口および出口は隣接して設けられ、
前記リフタは、
前記入口に搬入される車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第１昇降装置と、
当該第１昇降装置に隣接して設けられ、前記出口から搬出された車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第２昇降装置と、
前記第１、第２昇降装置のそれぞれの保持台を昇降するための動力を発生するモータと、
当該モータで発生する動力と、前記第２昇降装置の保持台を自重下降させる力との合力により、前記第１昇降装置の保持台を上昇させる動力伝達機構と、を備えることを特徴とする車体用乾燥装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構には、前記第１昇降装置の保持台に合わせて昇降する第１カウンターウェイトと、前記第２昇降装置の保持台に合わせて昇降する第２カウンターウェイトとが断続可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車体用乾燥装置。
【請求項３】
前記乾燥ラインは、前記入口から前記出口まで平面視で略Ｕ字状に延びることを特徴とする請求項１に記載の車体用乾燥装置。
【請求項４】
前記第２昇降装置で車体を保持せずに、前記第１昇降装置で車体を前記低所から前記高所へ上昇させる場合、前記第１カウンターウェイトを前記動力伝達機構から切断し、前記第２カウンターウェイトを前記動力伝達機構に接続する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の車体用乾燥装置。
【請求項５】
高所に搬送経路を備え、その入口および出口が隣接して設けられた乾燥ラインについて、当該乾燥ラインに搬入又は搬出される車体を前記高所と低所との間で昇降するリフタであって、
前記入口に搬入される車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第１昇降装置と、
当該第１昇降装置に隣接して設けられ、前記出口から搬出された車体を保持する保持台が昇降可能に支持された第２昇降装置と、
前記第１、第２昇降装置のそれぞれの保持台を昇降するための動力を発生するモータと、
当該モータで発生する動力と、前記第２昇降装置の保持台を自重下降させる力との合力により、前記第１昇降装置の保持台を上昇させる動力伝達機構と、を備えることを特徴とするリフタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１８３３６５（Ｐ２０１１−１８３３６５Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５４６５７（Ｐ２０１０−５４６５７）
【出願日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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