車載器、制御方法及びプログラム
【課題】バッテリーの消費を抑え、目的地への到達の可能性を向上させること。
【解決手段】バッテリー２４から電源電圧が供給される車載器１であって、バッテリー２４の電池残量（バッテリー電圧）を検出するバッテリー残量管理部２２と、目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部（表示部１２〜ＲＡＭ２１）と、バッテリー残量管理部２２により検出されたバッテリー電圧が所定の基準残量値（１１．５Ｖ又は１１．０Ｖ）より少ない場合、複数の処理部のいずれかの処理部（表示部１２、操作部１３）への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃ）を実行する制御部１１と、を備える。
【解決手段】バッテリー２４から電源電圧が供給される車載器１であって、バッテリー２４の電池残量（バッテリー電圧）を検出するバッテリー残量管理部２２と、目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部（表示部１２〜ＲＡＭ２１）と、バッテリー残量管理部２２により検出されたバッテリー電圧が所定の基準残量値（１１．５Ｖ又は１１．０Ｖ）より少ない場合、複数の処理部のいずれかの処理部（表示部１２、操作部１３）への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃ）を実行する制御部１１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、快適なドライブを楽しむ装置として車載用のナビゲーション装置（以下、車載器）が普及している。
【０００３】
車載器には、ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信部や経路案内用の地図データを表示するための表示部といった各種の機能部が搭載されている。この各機能部は、バッテリーから供給される電源電圧に基づいて動作が行われる。
【０００４】
また、データ受信開始時において、バッテリーの電池残量（以下、バッテリー残量）が所定値以上である場合に地図更新情報等の受信及び記憶を行うことにより、使い心地の悪化やユーザの負担を招くことなく、外部から必要なデータを受信して記憶することができる技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−４７１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、バッテリーから供給される電源電圧に基づいて各機能部を動作させる場合、バッテリー残量が少なくなってくると各機能部に電源電圧が供給されなくなる。各機能部に電源電圧が供給されなくなると、各機能部が動作不可の状態（例えば、ＧＰＳ信号の受信不能、地図データの表示不能など）となる。そうすると、車両の現在位置の検出や正確な経路案内を行うことができなくなり、目的地への到達が困難になるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、バッテリーの消費を抑え、目的地への到達の可能性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の車載器は、
バッテリーから電源電圧が供給される車載器であって、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部と、
目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部と、
前記検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、前記複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御部と、
を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載器において、
前記基準残量値は、
前記バッテリーの電池残量が最大の残量レベルを示す第１の基準残量値と、当該第１の基準残量値より少ない残量レベルを示す第２の基準残量値とを含み、
前記複数の処理部は、
表示部、操作部、音声出力部のいずれかからなる第１の処理部及び第２の処理部を含み、
前記制御部は、
前記バッテリーの電池残量が前記第１の基準残量値以上の場合、前記複数の処理部に前記電源電圧を供給する制御モードを実行し、前記バッテリーの電池残量が前記第１の基準残量値より少なく、且つ、前記第２の基準残量値以上の場合、前記第１の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行し、前記バッテリーの電池残量が前記第２の基準残量値より少ない場合、前記第１の処理部及び第２の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車載器において、
情報を出力する出力部を備え、
前記制御部は、
前回実行した前記制御モードを示す第１のモード情報を取得し、当該取得された第１のモード情報が今回実行する前記制御モードを示す第２のモード情報と異なる場合、前回実行した前記制御モードと今回実行する前記制御モードとの異なる制御情報を前記出力部に出力させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車載器において、
前記制御部は、
前記第１の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードの実行時において、目的地までの経路情報を前記出力部に出力するタイミングとなったとき、所定時間、前記第１の処理部に前記電源電圧を供給する。
【００１２】
請求項５に記載の発明の制御方法は、
バッテリーから電源電圧が供給される車載器の制御方法であって、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御工程を含む。
【００１３】
請求項６に記載の発明のプログラムは、
バッテリーから電源電圧が供給される車載器のコンピュータを、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部、
目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部、
前記検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、前記複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御部、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バッテリーの消費を抑え、目的地への到達の可能性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る車載器の内部構成を示す図である。
【図２】バッテリー電圧監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】ＭＯＤＥ Ａ処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】ＭＯＤＥ Ｂ処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】ＭＯＤＥ Ｃ処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】拡大図表示処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１７】
図１〜図６を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１を参照して、本発明に係る車載器１について説明する。車載器１は車両１００に搭載されている。
図１に示す車載器１は、制御部１１と、第１の処理部、出力部としての表示部１２と、第２の処理部としての操作部１３と、音声入力部１４と、出力部としての音声出力部１５と、ビーコン受信部１６と、放送受信部１７と、ＧＰＳ受信部１８と、ジャイロ部１９と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、検出部としてのバッテリー残量管理部２２と、電源回路部２３と、を備えて構成される。なお、バッテリー２４は、車両１００に搭載されたバッテリーとして説明するが、車載器１に搭載されたバッテリーとしてもよい。
【００１８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えて構成され、車載器１の各部を中央制御する。制御部１１は、ＲＯＭ２０に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ２１に展開し、ＲＡＭ２１に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。
【００１９】
また、制御部１１は、後述するバッテリー電圧監視プログラムとの協働により、バッテリー残量管理部２２により検出されたバッテリー残量（バッテリー電圧）が所定の基準残量値（１１．５Ｖ又は１１．０Ｖ）より少ない場合は、目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部（表示部１２〜ＲＡＭ２１）のうちのいずれかの処理部（例えば、表示部１２、操作部１３等）への電源電圧の供給を停止する制御モード（動作モード：ＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃ）を実行する。
【００２０】
表示部１２は、カラー液晶ディスプレイ等により構成され、制御部１１からの指示に従って表示画面上に地図画面やアイコン、案内図等のナビゲーション用の表示情報を表示する。また、表示部１２には、画面表示を見やすくするため、バックライト（図示省略）が配置されている。
【００２１】
操作部１３は、方向を指示するための矢印キー、セットキー、数字キー、その他ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーからなるキースイッチ（ハードスイッチ）を備え、操作されたキースイッチに対する操作信号を制御部１１に出力する。また、操作部１３は、表示部１２の画面を覆うように設けられたタッチパネルを備え、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として制御部１１に出力する。
【００２２】
音声入力部１４は、例えば、マイクロフォン、ＡＦ（Audio Frequency）増幅器、サンプラー及びＡ／Ｄ（Analog-to-Digital）コンバータ等により構成される。音声入力部１４は、マイクロフォンが集音した音声を表す音声信号を増幅し、サンプリングしてＡ／Ｄ変換することにより、当該音声を表すデジタル形式の音声データを生成する。そして、この音声データを制御部１１に出力する。そして、制御部１１より、音声データに音声認識を施す処理が行われ、処理の施された音声データが音声出力部１５に出力される。尚、音声認識の手法は適宜公知技術を採用可能である。
【００２３】
音声出力部１５は、例えば、Ｄ／Ａ（Digital-to-Analog）コンバータ、ＡＦ増幅器及
びスピーカ等を備えて構成され。制御部１１から供給された音声データをＤ／Ａ変換して増幅し、得られたアナログ信号に基づいてスピーカから音声を再生する。
【００２４】
ビーコン受信部１６は、光ビーコン及び電波ビーコン等によって送信されている渋滞や交通規制に関する所謂ＶＩＣＳ情報をＡＮＴ１を介して受信し、受信したＶＩＣＳ情報を制御部１１に出力する。
【００２５】
放送受信部１７は、ＴＶ放送を受信して、映像信号及び音声信号を生成・出力するための回路部であり、チューナ部、復調部、映像復号部及び音声復号部等を備えて構成される。具体的には、放送受信部１７は、アンテナＡＮＴ２を同調させることによって、ユーザにより指定されたチャンネルに対応する周波数のＴＶ放送を受信する。そして、その受信したＴＶ放送を復調部によって復調して、映像データ及び音声データそれぞれを抽出して映像復号部及び音声復号部に出力する。映像復号部及び音声復号部は、復調部によって復調された映像データ及び音声データを復号して映像信号及び音声信号をそれぞれ生成し、生成した映像信号及び音声信号を制御部１１に出力する。
また、放送受信部１７は、ＦＭ放送を受信することとしてもよい。この場合、放送受信部１７は、受信したＦＭ放送に含まれるＶＩＣＳ ＦＭ交通情報（渋滞や交通規制に関する情報）を処理して制御部１１に出力する。
【００２６】
ＧＰＳ受信部１８は、車両の現在位置（例えば、緯度や経度）を測位する回路部であり、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をアンテナＡＮＴ３を介して受信して、そのＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置を制御部１１に出力する。尚、現在位置を測位する方法は、適宜公知技術を採用可能である。
【００２７】
ジャイロ部１９は、角度（左右、上下）や走行速度を検出するセンサである。具体的には、ジャイロ部１９は、角度として車両の右左折（車両の左右）や道路の高低（車両の上下）を検出し、検出した角度を制御部１１に出力する。
【００２８】
車速パルス測定部１９Ａは、車両から車速パルス（タイヤが一回転で４パルスなどの情報）を取り込み、取り込んだ車速パルスから時間当たりにタイヤが何回転したかを測定する。そして、測定した回転数に基づいて、走行速度を計算（検出）し、計算した走行速度を制御部１１に出力する。
【００２９】
ＲＯＭ２０は、制御部１１により実行される制御プログラム、当該制御プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶する。具体的には、ＲＯＭ２０は、地図ＤＢ２０Ａを記憶する。地図ＤＢ２０Ａは、道路情報を含む地図情報を格納するデータベースである。道路情報としては、ノード、リンク、各道路の名称、道路の種類を示す種別（高速道路、国道、県道、一般道、幹線道、有料道路等）、道幅、ＩＣ（インターチェンジ）の名称及び地図上の座標情報（緯度経度）、ＳＡ（サービスエリア）の名称及び地図上の座標情報等の情報が含まれる。
【００３０】
ＲＡＭ２１は、制御部１１により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ２０から読み出された各種プログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
【００３１】
また、ＲＡＭ２１は動作モード情報を記憶する。動作モード情報は、車載器１の制御モード（動作モード）を示す情報であり、ＭＯＤＥ Ａ，Ｂ，Ｃからなる。
【００３２】
ＭＯＤＥ Ａは、車載器１の各部（目的地までの経路案内のためデータの処理を実行する表示部１２〜ＲＡＭ２１）の全てが動作可能な動作モードを示す。ＭＯＤＥ Ａの実行時においては、制御部１１から各部に電源電圧が供給され、各部が動作可能となる。また、ＭＯＤＥ Ａは、バッテリー電圧が１１．５Ｖ（第１の基準残量値）以上である場合に実行される。
【００３３】
ＭＯＤＥ Ｂは、表示部１２が動作不可であり、表示部１２以外の各部（操作部１３〜ＲＡＭ２１）が動作可能である動作モードを示す。ＭＯＤＥ Ｂの実行時においては、制御部１１により表示部１２への電源電圧の供給が停止され、表示部１２は動作不可（非表示）となる。このとき、表示部以外の各部には電源電圧が供給される。また、ＭＯＤＥ Ｂは、バッテリー電圧が１１．５Ｖより少なく（低く）、且つ、１１．０Ｖ（第２の基準残量値）以上の場合（すなわち、１１．０Ｖ〜１１．５Ｖの場合）に実行される。さらに、ＭＯＤＥ Ｂの実行時において、後述する拡大図表示処理が実行されると、所定時間（例えば、約５秒間）、表示部１２に電源電圧が供給されて表示部１２は動作可能（表示可能）となる。
【００３４】
ＭＯＤＥ Ｃは、表示部１２及び操作部１３が動作不可であり、表示部１２及び操作部１３以外の各部（音声入力部１４〜ＲＡＭ２１）が動作可能である動作モードを示す。ＭＯＤＥ Ｃの実行時においては、制御部１１により表示部１２及び操作部１３への電源電圧の供給が停止され、表示部１２は非表示となり、操作部１３は操作不可となる。このとき、表示部１２及び操作部１３以外の各部には電源電圧が供給される。また、ＭＯＤＥ Ｃは、バッテリー電圧が１１．０Ｖ（第２の基準残量値）より少ない（低い）場合に実行される。
【００３５】
バッテリー残量管理部２２は、例えば、電圧検出回路により構成されており、バッテリー残量としてバッテリー２４の端子電圧（バッテリー電圧）を検出して管理する。そして、バッテリー電圧を制御部１１に出力する。
【００３６】
電源回路部２３は、バッテリー２４を電力源として制御部１１に電源電圧を供給する電源回路であり、供給する電源電圧をオン／オフ（投入、遮断）するスイッチング機能を有している。電源回路部２３から制御部１１に電源電圧が供給されると、制御部１１により車載器の各部に電源電圧が供給される。
【００３７】
次に、図２を参照して、車載器１で実行されるバッテリー電圧監視処理について説明する。バッテリー電圧監視処理は、バッテリー電圧を監視し、バッテリー電圧が基準残量値（１１．５Ｖ又は１１．０Ｖ）より少ない場合は、車載器１のいずれかの処理部（表示部１２、操作部１３）への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃ）を実行する処理である。
【００３８】
例えば、車載器１において、操作部１３を介してバッテリー電圧監視処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、ＲＯＭ２０から読み出されて適宜ＲＡＭ２１に展開されたバッテリー電圧監視プログラムと、ＣＰＵとの協働によりバッテリー電圧監視処理が実行される。
【００３９】
予め、前回のバッテリー電圧監視処理において実行された動作モード（前回実行した動作モード）を示す動作モード情報（第１のモード情報：ＭＯＤＥ Ａ〜Ｃのいずれかを示す情報）がＲＡＭ２１に記憶されているものとする。以下、動作モード情報は、ＲＡＭ２１から読み書き（読み出し、書き込み）が行われるものとする。
【００４０】
先ず、バッテリー電圧が何Ｖであるかが判別される（ステップＳ１１）。具体的には、バッテリー残量管理部２２から出力されたバッテリー電圧が制御部１１により検知され、当該検知されたバッテリー電圧に基づいて本ステップの判別が行われる。
【００４１】
ステップＳ１１において、バッテリー電圧が１１．５Ｖ以上であると判別された場合（ステップＳ１１；１１．５Ｖ以上）、ＭＯＤＥ Ａ処理が実行される（ステップＳ１２）。ステップＳ１１において、バッテリー電圧が１１．０〜１１．５Ｖであると判別された場合（ステップＳ１１；１１．０Ｖ〜１１．５Ｖ）、ＭＯＤＥ Ｂ処理が実行される（ステップＳ１３）。ステップＳ１１において、バッテリー電圧が１１．０Ｖ未満（１１．０Ｖより少ない）と判別された場合（ステップＳ１１；１１．０Ｖ未満）、ＭＯＤＥ Ｃ処理が実行される（ステップＳ１４）。
【００４２】
ステップＳ１５において、拡大図の表示タイミングでないと判別された場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。ステップＳ１５において、拡大図の表示タイミングであると判別された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、拡大図表示処理が実行される（ステップＳ１６）。
【００４３】
ステップＳ１６の実行後、バッテリー電圧監視処理を終了するか否かが判別される（ステップＳ１７）。具体的には、ユーザから操作部１３を介してバッテリー電圧監視処理を終了する旨の指示入力が受け付けられたか否かに基づいて本ステップの判別が行われる。ステップＳ１７において、終了しないと判別された場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。ステップＳ１７において、終了すると判別された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、バッテリー電圧監視処理は終了される。バッテリー電圧監視処理が終了されると、実行された動作モード情報がＲＯＭ２０に記憶される。
【００４４】
次に、図３を参照して、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１２において実行されるＭＯＤＥ Ａ処理について説明する。
【００４５】
先ず、前回のＭＯＤＥは何であったかが判別される（ステップＳ２１）。具体的には、ＲＯＭ２０に記憶されている前回実行した動作モード情報（第１のモード情報）が読み出されて取得される。そして、取得された動作モード情報に基づいて、本ステップが実行される。ステップＳ２１において、前回のＭＯＤＥがＡであると判別された場合（ステップＳ２１；ＭＯＤＥ Ａ）、前回実行した動作モード情報（第１のモード情報）と今回実行する動作モードを示す動作モード情報（第２のモード情報）とは一致すると判別され、後述するステップＳ２３に移行される。
【００４６】
ステップＳ２１において、前回のＭＯＤＥがＢ又はＣであると判別された場合（ステップＳ２１；ＭＯＤＥ ＢｏｒＣ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは異なると判別され、「バッテリー電圧が復帰したため、機能制限を解除します。画面表示をＯＮします。操作部が操作可能です。」との情報（前回実行した動作モードと今回実行する動作モードとの異なる制御情報）が表示部１２に表示されるとともに、音声出力部１５から音声出力される（ステップＳ２２）。
【００４７】
ステップＳ２２の実行後、表示部１２の画面表示がＯＮ（バックライトＯＮ）に設定され、操作部１３が操作可能に設定される（ステップＳ２３）。具体的には、制御部１１により、車載器１の各部（表示部１２〜ＲＡＭ２１）に電源電圧が供給され、車載器１の各部が動作可能に設定される。ステップＳ２３の実行後、ＭＯＤＥ Ａ処理は終了され、バッテリー監視処理のステップＳ１５に移行される。
【００４８】
次に、図４を参照して、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１３において実行されるＭＯＤＥ Ｂ処理について説明する。
【００４９】
ステップＳ３１はＭＯＤＥ Ａ処理のステップＳ２１と同様である。ステップＳ３１において、前回のＭＯＤＥがＢであると判別された場合（ステップＳ３１；ＭＯＤＥ Ｂ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは一致すると判別され、後述するステップＳ３３に移行される。ステップＳ３１において、前回のＭＯＤＥがＡであると判別された場合（ステップＳ３１；ＭＯＤＥ Ａ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは異なると判別され、「バッテリー電圧が低下したため機能制限をします。画面表示をＯＦＦします。」との情報が表示部１２に表示されるとともに、音声出力部１５から音声出力される（ステップＳ３２）。
【００５０】
ステップＳ３１において、前回のＭＯＤＥがＣであると判別された場合（ステップＳ３１；ＭＯＤＥ Ｃ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは異なると判別され、「バッテリー電圧が復帰したため、機能制限を解除します。操作部１３が操作可能です。」との情報が音声出力部１５から音声出力される（ステップＳ３３）。
【００５１】
ステップＳ３２又はＳ３３の実行後、表示部１２の画面表示がＯＦＦに設定され、操作部１３が操作可能に設定される（ステップＳ３４）。具体的には、制御部１１により、表示部１２への電源電圧が停止され、表示部１２以外の各部（操作部１３〜ＲＡＭ２１）に電源電圧が供給される。また、このとき、表示部１２は非表示となるため、ユーザはタッチパネルを介して操作を行うことができなくなる（ただし、このとき、操作部１３のハードスイッチは有効である）。この場合、音声入力部１４により音声入力の受け付けが開始され、ユーザにより所望の情報が音声入力部１４に音声入力される。そして、入力された音声に対して音声認識処理が実行され、入力された音声に対する回答が音声出力部１５により出力される。ステップＳ３３の実行後、ＭＯＤＥ Ｂ処理は終了されバッテリー監視処理のステップＳ１５に移行される。
【００５２】
次に、図５を参照して、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１４において実行されるＭＯＤＥ Ｃ処理について説明する。
【００５３】
ステップＳ４１はＭＯＤＥ Ａ処理のステップＳ２１と同様である。ステップＳ４１において、前回のＭＯＤＥがＣであると判別された場合（ステップＳ４１；ＭＯＤＥ Ｃ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは一致すると判別され、後述するステップＳ４３に移行される。ステップＳ４１において、前回のＭＯＤＥがＢ又はＡであると判別された場合（ステップＳ４１；ＭＯＤＥ ＢｏｒＡ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは異なると判別され、「バッテリー電圧が低下したため機能制限をします。画面表示をＯＦＦします。操作部は使用できません。」との情報が表示部１２に表示されるとともに、音声出力部１５から音声出力される（ステップＳ４２）。
【００５４】
ステップＳ４２の実行後、表示部１２の画面表示がＯＦＦに設定され、操作部１３が操作禁止に設定される（ステップＳ４３）。具体的には、制御部１１により、表示部１２及び操作部１３への電源電圧の供給が停止され、表示部１２及び操作部１３以外の各部（音声入力部１４〜ＲＡＭ２１）に電源電圧が供給される。このとき、表示部１２及び操作部１３は動作不可となるため、ユーザは操作部１３のハードスイッチやタッチパネルを介して操作を行うことができなくなる。この場合、音声入力部１４により音声入力の受け付けが開始され、ユーザにより所望の情報が音声入力部１４に音声入力される。そして、入力された音声に対して音声認識処理が実行され、入力された音声に対する回答が音声出力部１５により出力される。ステップＳ４３の実行後、ＭＯＤＥ Ｃ処理は終了されバッテリー監視処理のステップＳ１５に移行される。
【００５５】
次に、次に、図６を参照して、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１６において実行される拡大図表示処理について説明する。
【００５６】
先ず、ＭＯＤＥは何かが判別される（ステップＳ５１）。具体的には、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１１において判別されたバッテリー電圧に基づいて、本ステップの判別が行われる。ステップＳ５１において、ＭＯＤＥがＡであると判別された場合（ステップＳ５１；ＭＯＤＥ Ａ）、後述するステップＳ５３に移行される。ステップＳ５１において、ＭＯＤＥがＣであると判別された場合（ステップＳ５１；ＭＯＤＥ Ｃ）、拡大図表示処理は終了され、バッテリー監視処理のステップＳ１７に移行される。
【００５７】
ステップＳ５１において、ＭＯＤＥがＢであると判別された場合（ステップＳ５１；ＭＯＤＥ Ｂ）、画面表示がＯＮに設定される（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の実行後、拡大図が表示部１２に表示される（ステップＳ５３）。例えば、ルート案内時の交差点等の拡大図が表示部１２に表示される。
【００５８】
ステップＳ５３の実行後、ＭＯＤＥは何かが判別される（ステップＳ５４）。本ステップはステップＳ５１と同様の処理が実行される。ステップＳ５４において、ＭＯＤＥがＡ又はＣであると判別された場合（ステップＳ５４；ＭＯＤＥ Ａ ｏｒ ＭＯＤＥ Ｃ）、拡大図表示処理は終了され、バッテリー監視処理のステップＳ１７に移行される。ステップＳ５４において、ＭＯＤＥがＢであると判別された場合（ステップＳ５４；ＭＯＤＥ Ｂ）、画面表示がＯＮされてから一定時間経過後（例えば、５秒後）に、画面表示がＯＦＦに設定される（ステップＳ５５）。すなわち、５秒間だけ表示部１２に電源電圧が供給される。ステップＳ５５の実行後、拡大図表示処理は終了され、バッテリー監視処理のステップＳ１７に移行される。
【００５９】
以上、本実施の形態によれば、バッテリー２４の残量（バッテリー電圧）が所定の基準残量値（１１．５Ｖ又は１１．０Ｖ）より少ない場合は、車載器１のいずれかの処理部（表示部１２、操作部１３等）への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃ）を実行する。これにより、いずれかの処理部（表示部１２又は操作部１３）に供給する電源電圧が制限されるので、バッテリー２４の消費電力を抑えることができ、目的地への到達の可能性を向上させることができる。
【００６０】
また、バッテリー電圧が１１．５Ｖ以上の場合、車載器１の各部（複数の処理部：表示部１２〜ＲＡＭ２１）に電源電圧を供給する制御モード（ＭＯＤＥ Ａ）を実行する。また、バッテリー電圧が１１．５Ｖより少なく（低く）、１１．０Ｖ以上の場合、表示部１２への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｂ）を実行する。また、バッテリー電圧が１１．０Ｖより少ない（低い）場合、表示部１２及び操作部１３への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｃ）を実行する。これにより、バッテリー電圧に基づいて、電源電圧を制御するので、バッテリーの消費電力を抑えることができる。
【００６１】
また、前回実行した制御モードと今回実行する制御モードとの異なる制御情報を出力部（表示部１２又は音声出力部１５）から出力する。例えば、前回実行した制御モードがＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃであり、今回実行する制御モードがＭＯＤＥ Ａである場合、異なる制御情報として「バッテリー電圧が復帰したため、機能制限を解除します。画面表示をＯＮします。操作部が操作可能です。」等の情報を表示部１２に表示するとともに音声出力部１５から音声出力する。これにより、ユーザは、前回実行した制御モードと今回実行する制御モードとの異なる制御情報を把握することができる。
【００６２】
また、ＭＯＤＥ Ｂ処理の実行時において、目的地までの経路情報を表示部１２に表示するタイミングとなったとき、所定時間（５秒間）、表示部１２に電源電圧を供給する。これにより、ユーザは、所定時間の間、目的地までの経路情報を参照することにより、目的地までの経路情報を把握することができる。
【００６３】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る車載器の一例であり、これに限定されるものではない。
【００６４】
例えば、上記実施の形態では、表示部１２及び操作部１３の少なくとも１つ（ＭＯＤＥ Ｂ処理においては表示部１２、ＭＯＤＥ Ｃ処理においては表示部１２及び操作部１３）に電源電圧を供給しないこととしたがこれに限定されるものではない。例えば、表示部１２又は操作部１３の代わりに、目的地までの経路案内を実行するその他の各部（音声入力部１４〜ＲＡＭ２１のうちのいずれかの各部）に電源電圧を供給しないこととしてもよい。
【００６５】
また、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１１において、各モード（ＭＯＤＥ Ａ〜ＭＯＤＥ Ｃ）を実行するための基準残量値（１１．５Ｖ、１１．０Ｖ等の値）は任意の値としてもよい。また、モード分け方においても、３モード（ＭＯＤＥ Ａ〜ＭＯＤＥ Ｃ）には限られず、任意のモード数としてもよい。
【００６６】
また、拡大図表示処理のステップＳ５５において、画面表示する時間（５秒）は、任意の時間としてもよい。
【００６７】
その他、本実施の形態における、車載器１の細部構造及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 車載器
１１ 制御部
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ 音声入力部
１５ 音声出力部
１６ ビーコン受信部
１７ 放送受信部
１８ 受信部
１９ ジャイロ部
２０ ＲＯＭ
２１ ＲＡＭ
２２ バッテリー残量管理部
２３ 電源回路部
２４ バッテリー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、快適なドライブを楽しむ装置として車載用のナビゲーション装置（以下、車載器）が普及している。
【０００３】
車載器には、ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信部や経路案内用の地図データを表示するための表示部といった各種の機能部が搭載されている。この各機能部は、バッテリーから供給される電源電圧に基づいて動作が行われる。
【０００４】
また、データ受信開始時において、バッテリーの電池残量（以下、バッテリー残量）が所定値以上である場合に地図更新情報等の受信及び記憶を行うことにより、使い心地の悪化やユーザの負担を招くことなく、外部から必要なデータを受信して記憶することができる技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−４７１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、バッテリーから供給される電源電圧に基づいて各機能部を動作させる場合、バッテリー残量が少なくなってくると各機能部に電源電圧が供給されなくなる。各機能部に電源電圧が供給されなくなると、各機能部が動作不可の状態（例えば、ＧＰＳ信号の受信不能、地図データの表示不能など）となる。そうすると、車両の現在位置の検出や正確な経路案内を行うことができなくなり、目的地への到達が困難になるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、バッテリーの消費を抑え、目的地への到達の可能性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の車載器は、
バッテリーから電源電圧が供給される車載器であって、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部と、
目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部と、
前記検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、前記複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御部と、
を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載器において、
前記基準残量値は、
前記バッテリーの電池残量が最大の残量レベルを示す第１の基準残量値と、当該第１の基準残量値より少ない残量レベルを示す第２の基準残量値とを含み、
前記複数の処理部は、
表示部、操作部、音声出力部のいずれかからなる第１の処理部及び第２の処理部を含み、
前記制御部は、
前記バッテリーの電池残量が前記第１の基準残量値以上の場合、前記複数の処理部に前記電源電圧を供給する制御モードを実行し、前記バッテリーの電池残量が前記第１の基準残量値より少なく、且つ、前記第２の基準残量値以上の場合、前記第１の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行し、前記バッテリーの電池残量が前記第２の基準残量値より少ない場合、前記第１の処理部及び第２の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車載器において、
情報を出力する出力部を備え、
前記制御部は、
前回実行した前記制御モードを示す第１のモード情報を取得し、当該取得された第１のモード情報が今回実行する前記制御モードを示す第２のモード情報と異なる場合、前回実行した前記制御モードと今回実行する前記制御モードとの異なる制御情報を前記出力部に出力させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車載器において、
前記制御部は、
前記第１の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードの実行時において、目的地までの経路情報を前記出力部に出力するタイミングとなったとき、所定時間、前記第１の処理部に前記電源電圧を供給する。
【００１２】
請求項５に記載の発明の制御方法は、
バッテリーから電源電圧が供給される車載器の制御方法であって、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御工程を含む。
【００１３】
請求項６に記載の発明のプログラムは、
バッテリーから電源電圧が供給される車載器のコンピュータを、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部、
目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部、
前記検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、前記複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御部、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バッテリーの消費を抑え、目的地への到達の可能性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る車載器の内部構成を示す図である。
【図２】バッテリー電圧監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】ＭＯＤＥ Ａ処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】ＭＯＤＥ Ｂ処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】ＭＯＤＥ Ｃ処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】拡大図表示処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１７】
図１〜図６を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１を参照して、本発明に係る車載器１について説明する。車載器１は車両１００に搭載されている。
図１に示す車載器１は、制御部１１と、第１の処理部、出力部としての表示部１２と、第２の処理部としての操作部１３と、音声入力部１４と、出力部としての音声出力部１５と、ビーコン受信部１６と、放送受信部１７と、ＧＰＳ受信部１８と、ジャイロ部１９と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、検出部としてのバッテリー残量管理部２２と、電源回路部２３と、を備えて構成される。なお、バッテリー２４は、車両１００に搭載されたバッテリーとして説明するが、車載器１に搭載されたバッテリーとしてもよい。
【００１８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えて構成され、車載器１の各部を中央制御する。制御部１１は、ＲＯＭ２０に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ２１に展開し、ＲＡＭ２１に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。
【００１９】
また、制御部１１は、後述するバッテリー電圧監視プログラムとの協働により、バッテリー残量管理部２２により検出されたバッテリー残量（バッテリー電圧）が所定の基準残量値（１１．５Ｖ又は１１．０Ｖ）より少ない場合は、目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部（表示部１２〜ＲＡＭ２１）のうちのいずれかの処理部（例えば、表示部１２、操作部１３等）への電源電圧の供給を停止する制御モード（動作モード：ＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃ）を実行する。
【００２０】
表示部１２は、カラー液晶ディスプレイ等により構成され、制御部１１からの指示に従って表示画面上に地図画面やアイコン、案内図等のナビゲーション用の表示情報を表示する。また、表示部１２には、画面表示を見やすくするため、バックライト（図示省略）が配置されている。
【００２１】
操作部１３は、方向を指示するための矢印キー、セットキー、数字キー、その他ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーからなるキースイッチ（ハードスイッチ）を備え、操作されたキースイッチに対する操作信号を制御部１１に出力する。また、操作部１３は、表示部１２の画面を覆うように設けられたタッチパネルを備え、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として制御部１１に出力する。
【００２２】
音声入力部１４は、例えば、マイクロフォン、ＡＦ（Audio Frequency）増幅器、サンプラー及びＡ／Ｄ（Analog-to-Digital）コンバータ等により構成される。音声入力部１４は、マイクロフォンが集音した音声を表す音声信号を増幅し、サンプリングしてＡ／Ｄ変換することにより、当該音声を表すデジタル形式の音声データを生成する。そして、この音声データを制御部１１に出力する。そして、制御部１１より、音声データに音声認識を施す処理が行われ、処理の施された音声データが音声出力部１５に出力される。尚、音声認識の手法は適宜公知技術を採用可能である。
【００２３】
音声出力部１５は、例えば、Ｄ／Ａ（Digital-to-Analog）コンバータ、ＡＦ増幅器及
びスピーカ等を備えて構成され。制御部１１から供給された音声データをＤ／Ａ変換して増幅し、得られたアナログ信号に基づいてスピーカから音声を再生する。
【００２４】
ビーコン受信部１６は、光ビーコン及び電波ビーコン等によって送信されている渋滞や交通規制に関する所謂ＶＩＣＳ情報をＡＮＴ１を介して受信し、受信したＶＩＣＳ情報を制御部１１に出力する。
【００２５】
放送受信部１７は、ＴＶ放送を受信して、映像信号及び音声信号を生成・出力するための回路部であり、チューナ部、復調部、映像復号部及び音声復号部等を備えて構成される。具体的には、放送受信部１７は、アンテナＡＮＴ２を同調させることによって、ユーザにより指定されたチャンネルに対応する周波数のＴＶ放送を受信する。そして、その受信したＴＶ放送を復調部によって復調して、映像データ及び音声データそれぞれを抽出して映像復号部及び音声復号部に出力する。映像復号部及び音声復号部は、復調部によって復調された映像データ及び音声データを復号して映像信号及び音声信号をそれぞれ生成し、生成した映像信号及び音声信号を制御部１１に出力する。
また、放送受信部１７は、ＦＭ放送を受信することとしてもよい。この場合、放送受信部１７は、受信したＦＭ放送に含まれるＶＩＣＳ ＦＭ交通情報（渋滞や交通規制に関する情報）を処理して制御部１１に出力する。
【００２６】
ＧＰＳ受信部１８は、車両の現在位置（例えば、緯度や経度）を測位する回路部であり、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をアンテナＡＮＴ３を介して受信して、そのＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置を制御部１１に出力する。尚、現在位置を測位する方法は、適宜公知技術を採用可能である。
【００２７】
ジャイロ部１９は、角度（左右、上下）や走行速度を検出するセンサである。具体的には、ジャイロ部１９は、角度として車両の右左折（車両の左右）や道路の高低（車両の上下）を検出し、検出した角度を制御部１１に出力する。
【００２８】
車速パルス測定部１９Ａは、車両から車速パルス（タイヤが一回転で４パルスなどの情報）を取り込み、取り込んだ車速パルスから時間当たりにタイヤが何回転したかを測定する。そして、測定した回転数に基づいて、走行速度を計算（検出）し、計算した走行速度を制御部１１に出力する。
【００２９】
ＲＯＭ２０は、制御部１１により実行される制御プログラム、当該制御プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶する。具体的には、ＲＯＭ２０は、地図ＤＢ２０Ａを記憶する。地図ＤＢ２０Ａは、道路情報を含む地図情報を格納するデータベースである。道路情報としては、ノード、リンク、各道路の名称、道路の種類を示す種別（高速道路、国道、県道、一般道、幹線道、有料道路等）、道幅、ＩＣ（インターチェンジ）の名称及び地図上の座標情報（緯度経度）、ＳＡ（サービスエリア）の名称及び地図上の座標情報等の情報が含まれる。
【００３０】
ＲＡＭ２１は、制御部１１により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ２０から読み出された各種プログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
【００３１】
また、ＲＡＭ２１は動作モード情報を記憶する。動作モード情報は、車載器１の制御モード（動作モード）を示す情報であり、ＭＯＤＥ Ａ，Ｂ，Ｃからなる。
【００３２】
ＭＯＤＥ Ａは、車載器１の各部（目的地までの経路案内のためデータの処理を実行する表示部１２〜ＲＡＭ２１）の全てが動作可能な動作モードを示す。ＭＯＤＥ Ａの実行時においては、制御部１１から各部に電源電圧が供給され、各部が動作可能となる。また、ＭＯＤＥ Ａは、バッテリー電圧が１１．５Ｖ（第１の基準残量値）以上である場合に実行される。
【００３３】
ＭＯＤＥ Ｂは、表示部１２が動作不可であり、表示部１２以外の各部（操作部１３〜ＲＡＭ２１）が動作可能である動作モードを示す。ＭＯＤＥ Ｂの実行時においては、制御部１１により表示部１２への電源電圧の供給が停止され、表示部１２は動作不可（非表示）となる。このとき、表示部以外の各部には電源電圧が供給される。また、ＭＯＤＥ Ｂは、バッテリー電圧が１１．５Ｖより少なく（低く）、且つ、１１．０Ｖ（第２の基準残量値）以上の場合（すなわち、１１．０Ｖ〜１１．５Ｖの場合）に実行される。さらに、ＭＯＤＥ Ｂの実行時において、後述する拡大図表示処理が実行されると、所定時間（例えば、約５秒間）、表示部１２に電源電圧が供給されて表示部１２は動作可能（表示可能）となる。
【００３４】
ＭＯＤＥ Ｃは、表示部１２及び操作部１３が動作不可であり、表示部１２及び操作部１３以外の各部（音声入力部１４〜ＲＡＭ２１）が動作可能である動作モードを示す。ＭＯＤＥ Ｃの実行時においては、制御部１１により表示部１２及び操作部１３への電源電圧の供給が停止され、表示部１２は非表示となり、操作部１３は操作不可となる。このとき、表示部１２及び操作部１３以外の各部には電源電圧が供給される。また、ＭＯＤＥ Ｃは、バッテリー電圧が１１．０Ｖ（第２の基準残量値）より少ない（低い）場合に実行される。
【００３５】
バッテリー残量管理部２２は、例えば、電圧検出回路により構成されており、バッテリー残量としてバッテリー２４の端子電圧（バッテリー電圧）を検出して管理する。そして、バッテリー電圧を制御部１１に出力する。
【００３６】
電源回路部２３は、バッテリー２４を電力源として制御部１１に電源電圧を供給する電源回路であり、供給する電源電圧をオン／オフ（投入、遮断）するスイッチング機能を有している。電源回路部２３から制御部１１に電源電圧が供給されると、制御部１１により車載器の各部に電源電圧が供給される。
【００３７】
次に、図２を参照して、車載器１で実行されるバッテリー電圧監視処理について説明する。バッテリー電圧監視処理は、バッテリー電圧を監視し、バッテリー電圧が基準残量値（１１．５Ｖ又は１１．０Ｖ）より少ない場合は、車載器１のいずれかの処理部（表示部１２、操作部１３）への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃ）を実行する処理である。
【００３８】
例えば、車載器１において、操作部１３を介してバッテリー電圧監視処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、ＲＯＭ２０から読み出されて適宜ＲＡＭ２１に展開されたバッテリー電圧監視プログラムと、ＣＰＵとの協働によりバッテリー電圧監視処理が実行される。
【００３９】
予め、前回のバッテリー電圧監視処理において実行された動作モード（前回実行した動作モード）を示す動作モード情報（第１のモード情報：ＭＯＤＥ Ａ〜Ｃのいずれかを示す情報）がＲＡＭ２１に記憶されているものとする。以下、動作モード情報は、ＲＡＭ２１から読み書き（読み出し、書き込み）が行われるものとする。
【００４０】
先ず、バッテリー電圧が何Ｖであるかが判別される（ステップＳ１１）。具体的には、バッテリー残量管理部２２から出力されたバッテリー電圧が制御部１１により検知され、当該検知されたバッテリー電圧に基づいて本ステップの判別が行われる。
【００４１】
ステップＳ１１において、バッテリー電圧が１１．５Ｖ以上であると判別された場合（ステップＳ１１；１１．５Ｖ以上）、ＭＯＤＥ Ａ処理が実行される（ステップＳ１２）。ステップＳ１１において、バッテリー電圧が１１．０〜１１．５Ｖであると判別された場合（ステップＳ１１；１１．０Ｖ〜１１．５Ｖ）、ＭＯＤＥ Ｂ処理が実行される（ステップＳ１３）。ステップＳ１１において、バッテリー電圧が１１．０Ｖ未満（１１．０Ｖより少ない）と判別された場合（ステップＳ１１；１１．０Ｖ未満）、ＭＯＤＥ Ｃ処理が実行される（ステップＳ１４）。
【００４２】
ステップＳ１５において、拡大図の表示タイミングでないと判別された場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。ステップＳ１５において、拡大図の表示タイミングであると判別された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、拡大図表示処理が実行される（ステップＳ１６）。
【００４３】
ステップＳ１６の実行後、バッテリー電圧監視処理を終了するか否かが判別される（ステップＳ１７）。具体的には、ユーザから操作部１３を介してバッテリー電圧監視処理を終了する旨の指示入力が受け付けられたか否かに基づいて本ステップの判別が行われる。ステップＳ１７において、終了しないと判別された場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。ステップＳ１７において、終了すると判別された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、バッテリー電圧監視処理は終了される。バッテリー電圧監視処理が終了されると、実行された動作モード情報がＲＯＭ２０に記憶される。
【００４４】
次に、図３を参照して、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１２において実行されるＭＯＤＥ Ａ処理について説明する。
【００４５】
先ず、前回のＭＯＤＥは何であったかが判別される（ステップＳ２１）。具体的には、ＲＯＭ２０に記憶されている前回実行した動作モード情報（第１のモード情報）が読み出されて取得される。そして、取得された動作モード情報に基づいて、本ステップが実行される。ステップＳ２１において、前回のＭＯＤＥがＡであると判別された場合（ステップＳ２１；ＭＯＤＥ Ａ）、前回実行した動作モード情報（第１のモード情報）と今回実行する動作モードを示す動作モード情報（第２のモード情報）とは一致すると判別され、後述するステップＳ２３に移行される。
【００４６】
ステップＳ２１において、前回のＭＯＤＥがＢ又はＣであると判別された場合（ステップＳ２１；ＭＯＤＥ ＢｏｒＣ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは異なると判別され、「バッテリー電圧が復帰したため、機能制限を解除します。画面表示をＯＮします。操作部が操作可能です。」との情報（前回実行した動作モードと今回実行する動作モードとの異なる制御情報）が表示部１２に表示されるとともに、音声出力部１５から音声出力される（ステップＳ２２）。
【００４７】
ステップＳ２２の実行後、表示部１２の画面表示がＯＮ（バックライトＯＮ）に設定され、操作部１３が操作可能に設定される（ステップＳ２３）。具体的には、制御部１１により、車載器１の各部（表示部１２〜ＲＡＭ２１）に電源電圧が供給され、車載器１の各部が動作可能に設定される。ステップＳ２３の実行後、ＭＯＤＥ Ａ処理は終了され、バッテリー監視処理のステップＳ１５に移行される。
【００４８】
次に、図４を参照して、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１３において実行されるＭＯＤＥ Ｂ処理について説明する。
【００４９】
ステップＳ３１はＭＯＤＥ Ａ処理のステップＳ２１と同様である。ステップＳ３１において、前回のＭＯＤＥがＢであると判別された場合（ステップＳ３１；ＭＯＤＥ Ｂ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは一致すると判別され、後述するステップＳ３３に移行される。ステップＳ３１において、前回のＭＯＤＥがＡであると判別された場合（ステップＳ３１；ＭＯＤＥ Ａ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは異なると判別され、「バッテリー電圧が低下したため機能制限をします。画面表示をＯＦＦします。」との情報が表示部１２に表示されるとともに、音声出力部１５から音声出力される（ステップＳ３２）。
【００５０】
ステップＳ３１において、前回のＭＯＤＥがＣであると判別された場合（ステップＳ３１；ＭＯＤＥ Ｃ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは異なると判別され、「バッテリー電圧が復帰したため、機能制限を解除します。操作部１３が操作可能です。」との情報が音声出力部１５から音声出力される（ステップＳ３３）。
【００５１】
ステップＳ３２又はＳ３３の実行後、表示部１２の画面表示がＯＦＦに設定され、操作部１３が操作可能に設定される（ステップＳ３４）。具体的には、制御部１１により、表示部１２への電源電圧が停止され、表示部１２以外の各部（操作部１３〜ＲＡＭ２１）に電源電圧が供給される。また、このとき、表示部１２は非表示となるため、ユーザはタッチパネルを介して操作を行うことができなくなる（ただし、このとき、操作部１３のハードスイッチは有効である）。この場合、音声入力部１４により音声入力の受け付けが開始され、ユーザにより所望の情報が音声入力部１４に音声入力される。そして、入力された音声に対して音声認識処理が実行され、入力された音声に対する回答が音声出力部１５により出力される。ステップＳ３３の実行後、ＭＯＤＥ Ｂ処理は終了されバッテリー監視処理のステップＳ１５に移行される。
【００５２】
次に、図５を参照して、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１４において実行されるＭＯＤＥ Ｃ処理について説明する。
【００５３】
ステップＳ４１はＭＯＤＥ Ａ処理のステップＳ２１と同様である。ステップＳ４１において、前回のＭＯＤＥがＣであると判別された場合（ステップＳ４１；ＭＯＤＥ Ｃ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは一致すると判別され、後述するステップＳ４３に移行される。ステップＳ４１において、前回のＭＯＤＥがＢ又はＡであると判別された場合（ステップＳ４１；ＭＯＤＥ ＢｏｒＡ）、前回実行した動作モード情報と今回実行する動作モード情報とは異なると判別され、「バッテリー電圧が低下したため機能制限をします。画面表示をＯＦＦします。操作部は使用できません。」との情報が表示部１２に表示されるとともに、音声出力部１５から音声出力される（ステップＳ４２）。
【００５４】
ステップＳ４２の実行後、表示部１２の画面表示がＯＦＦに設定され、操作部１３が操作禁止に設定される（ステップＳ４３）。具体的には、制御部１１により、表示部１２及び操作部１３への電源電圧の供給が停止され、表示部１２及び操作部１３以外の各部（音声入力部１４〜ＲＡＭ２１）に電源電圧が供給される。このとき、表示部１２及び操作部１３は動作不可となるため、ユーザは操作部１３のハードスイッチやタッチパネルを介して操作を行うことができなくなる。この場合、音声入力部１４により音声入力の受け付けが開始され、ユーザにより所望の情報が音声入力部１４に音声入力される。そして、入力された音声に対して音声認識処理が実行され、入力された音声に対する回答が音声出力部１５により出力される。ステップＳ４３の実行後、ＭＯＤＥ Ｃ処理は終了されバッテリー監視処理のステップＳ１５に移行される。
【００５５】
次に、次に、図６を参照して、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１６において実行される拡大図表示処理について説明する。
【００５６】
先ず、ＭＯＤＥは何かが判別される（ステップＳ５１）。具体的には、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１１において判別されたバッテリー電圧に基づいて、本ステップの判別が行われる。ステップＳ５１において、ＭＯＤＥがＡであると判別された場合（ステップＳ５１；ＭＯＤＥ Ａ）、後述するステップＳ５３に移行される。ステップＳ５１において、ＭＯＤＥがＣであると判別された場合（ステップＳ５１；ＭＯＤＥ Ｃ）、拡大図表示処理は終了され、バッテリー監視処理のステップＳ１７に移行される。
【００５７】
ステップＳ５１において、ＭＯＤＥがＢであると判別された場合（ステップＳ５１；ＭＯＤＥ Ｂ）、画面表示がＯＮに設定される（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の実行後、拡大図が表示部１２に表示される（ステップＳ５３）。例えば、ルート案内時の交差点等の拡大図が表示部１２に表示される。
【００５８】
ステップＳ５３の実行後、ＭＯＤＥは何かが判別される（ステップＳ５４）。本ステップはステップＳ５１と同様の処理が実行される。ステップＳ５４において、ＭＯＤＥがＡ又はＣであると判別された場合（ステップＳ５４；ＭＯＤＥ Ａ ｏｒ ＭＯＤＥ Ｃ）、拡大図表示処理は終了され、バッテリー監視処理のステップＳ１７に移行される。ステップＳ５４において、ＭＯＤＥがＢであると判別された場合（ステップＳ５４；ＭＯＤＥ Ｂ）、画面表示がＯＮされてから一定時間経過後（例えば、５秒後）に、画面表示がＯＦＦに設定される（ステップＳ５５）。すなわち、５秒間だけ表示部１２に電源電圧が供給される。ステップＳ５５の実行後、拡大図表示処理は終了され、バッテリー監視処理のステップＳ１７に移行される。
【００５９】
以上、本実施の形態によれば、バッテリー２４の残量（バッテリー電圧）が所定の基準残量値（１１．５Ｖ又は１１．０Ｖ）より少ない場合は、車載器１のいずれかの処理部（表示部１２、操作部１３等）への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃ）を実行する。これにより、いずれかの処理部（表示部１２又は操作部１３）に供給する電源電圧が制限されるので、バッテリー２４の消費電力を抑えることができ、目的地への到達の可能性を向上させることができる。
【００６０】
また、バッテリー電圧が１１．５Ｖ以上の場合、車載器１の各部（複数の処理部：表示部１２〜ＲＡＭ２１）に電源電圧を供給する制御モード（ＭＯＤＥ Ａ）を実行する。また、バッテリー電圧が１１．５Ｖより少なく（低く）、１１．０Ｖ以上の場合、表示部１２への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｂ）を実行する。また、バッテリー電圧が１１．０Ｖより少ない（低い）場合、表示部１２及び操作部１３への電源電圧の供給を停止する制御モード（ＭＯＤＥ Ｃ）を実行する。これにより、バッテリー電圧に基づいて、電源電圧を制御するので、バッテリーの消費電力を抑えることができる。
【００６１】
また、前回実行した制御モードと今回実行する制御モードとの異なる制御情報を出力部（表示部１２又は音声出力部１５）から出力する。例えば、前回実行した制御モードがＭＯＤＥ Ｂ又はＭＯＤＥ Ｃであり、今回実行する制御モードがＭＯＤＥ Ａである場合、異なる制御情報として「バッテリー電圧が復帰したため、機能制限を解除します。画面表示をＯＮします。操作部が操作可能です。」等の情報を表示部１２に表示するとともに音声出力部１５から音声出力する。これにより、ユーザは、前回実行した制御モードと今回実行する制御モードとの異なる制御情報を把握することができる。
【００６２】
また、ＭＯＤＥ Ｂ処理の実行時において、目的地までの経路情報を表示部１２に表示するタイミングとなったとき、所定時間（５秒間）、表示部１２に電源電圧を供給する。これにより、ユーザは、所定時間の間、目的地までの経路情報を参照することにより、目的地までの経路情報を把握することができる。
【００６３】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る車載器の一例であり、これに限定されるものではない。
【００６４】
例えば、上記実施の形態では、表示部１２及び操作部１３の少なくとも１つ（ＭＯＤＥ Ｂ処理においては表示部１２、ＭＯＤＥ Ｃ処理においては表示部１２及び操作部１３）に電源電圧を供給しないこととしたがこれに限定されるものではない。例えば、表示部１２又は操作部１３の代わりに、目的地までの経路案内を実行するその他の各部（音声入力部１４〜ＲＡＭ２１のうちのいずれかの各部）に電源電圧を供給しないこととしてもよい。
【００６５】
また、バッテリー電圧監視処理のステップＳ１１において、各モード（ＭＯＤＥ Ａ〜ＭＯＤＥ Ｃ）を実行するための基準残量値（１１．５Ｖ、１１．０Ｖ等の値）は任意の値としてもよい。また、モード分け方においても、３モード（ＭＯＤＥ Ａ〜ＭＯＤＥ Ｃ）には限られず、任意のモード数としてもよい。
【００６６】
また、拡大図表示処理のステップＳ５５において、画面表示する時間（５秒）は、任意の時間としてもよい。
【００６７】
その他、本実施の形態における、車載器１の細部構造及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 車載器
１１ 制御部
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ 音声入力部
１５ 音声出力部
１６ ビーコン受信部
１７ 放送受信部
１８ 受信部
１９ ジャイロ部
２０ ＲＯＭ
２１ ＲＡＭ
２２ バッテリー残量管理部
２３ 電源回路部
２４ バッテリー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーから電源電圧が供給される車載器であって、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部と、
目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部と、
前記検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、前記複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御部と、
を備えた車載器。
【請求項２】
前記基準残量値は、
前記バッテリーの電池残量が最大の残量レベルを示す第１の基準残量値と、当該第１の基準残量値より少ない残量レベルを示す第２の基準残量値とを含み、
前記複数の処理部は、
表示部、操作部、音声出力部のいずれかからなる第１の処理部及び第２の処理部を含み、
前記制御部は、
前記バッテリーの電池残量が前記第１の基準残量値以上の場合、前記複数の処理部に前記電源電圧を供給する制御モードを実行し、前記バッテリーの電池残量が前記第１の基準残量値より少なく、且つ、前記第２の基準残量値以上の場合、前記第１の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行し、前記バッテリーの電池残量が前記第２の基準残量値より少ない場合、前記第１の処理部及び第２の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
情報を出力する出力部を備え、
前記制御部は、
前回実行した前記制御モードを示す第１のモード情報を取得し、当該取得された第１のモード情報が今回実行する前記制御モードを示す第２のモード情報と異なる場合、前回実行した前記制御モードと今回実行する前記制御モードとの異なる制御情報を前記出力部に出力させる請求項１又は２に記載の車載器。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードの実行時において、目的地までの経路情報を前記出力部に出力するタイミングとなったとき、所定時間、前記第１の処理部に前記電源電圧を供給する請求項３に記載の車載器。
【請求項５】
バッテリーから電源電圧が供給される車載器の制御方法であって、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御工程を含む制御方法。
【請求項６】
バッテリーから電源電圧が供給される車載器のコンピュータを、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部、
目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部、
前記検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、前記複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御部、
として機能させるプログラム。
【請求項１】
バッテリーから電源電圧が供給される車載器であって、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部と、
目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部と、
前記検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、前記複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御部と、
を備えた車載器。
【請求項２】
前記基準残量値は、
前記バッテリーの電池残量が最大の残量レベルを示す第１の基準残量値と、当該第１の基準残量値より少ない残量レベルを示す第２の基準残量値とを含み、
前記複数の処理部は、
表示部、操作部、音声出力部のいずれかからなる第１の処理部及び第２の処理部を含み、
前記制御部は、
前記バッテリーの電池残量が前記第１の基準残量値以上の場合、前記複数の処理部に前記電源電圧を供給する制御モードを実行し、前記バッテリーの電池残量が前記第１の基準残量値より少なく、且つ、前記第２の基準残量値以上の場合、前記第１の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行し、前記バッテリーの電池残量が前記第２の基準残量値より少ない場合、前記第１の処理部及び第２の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
情報を出力する出力部を備え、
前記制御部は、
前回実行した前記制御モードを示す第１のモード情報を取得し、当該取得された第１のモード情報が今回実行する前記制御モードを示す第２のモード情報と異なる場合、前回実行した前記制御モードと今回実行する前記制御モードとの異なる制御情報を前記出力部に出力させる請求項１又は２に記載の車載器。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１の処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードの実行時において、目的地までの経路情報を前記出力部に出力するタイミングとなったとき、所定時間、前記第１の処理部に前記電源電圧を供給する請求項３に記載の車載器。
【請求項５】
バッテリーから電源電圧が供給される車載器の制御方法であって、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御工程を含む制御方法。
【請求項６】
バッテリーから電源電圧が供給される車載器のコンピュータを、
前記バッテリーの電池残量を検出する検出部、
目的地までの経路案内のためのデータの処理を実行する複数の処理部、
前記検出部により検出されたバッテリーの電池残量が所定の基準残量値より少ない場合、前記複数の処理部のうちのいずれかの処理部への前記電源電圧の供給を停止する制御モードを実行する制御部、
として機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２２８５（Ｐ２０１１−２２８５Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４４１０４（Ｐ２００９−１４４１０４）
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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