通信システム、通信装置及び通信方法
【課題】一の通信装置の動作異常による他の通信装置への影響を最小限に留め、動作異常による過大な暗電流を防止することができる通信システム、通信装置及び通信方法を提供する。
【解決手段】車載通信装置１ａは、他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から車内通信回線２を介して送信されるデータにより各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定する。各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の車内通信回線２と接続している通信制御部１３ｂには、切断要求信号が入力された場合に接続が切断されるスイッチ回路ＳＷｂが備えられている。車載通信装置１ａは、車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定した場合、切断要求信号を出力部１４から出力する。
【解決手段】車載通信装置１ａは、他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から車内通信回線２を介して送信されるデータにより各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定する。各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の車内通信回線２と接続している通信制御部１３ｂには、切断要求信号が入力された場合に接続が切断されるスイッチ回路ＳＷｂが備えられている。車載通信装置１ａは、車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定した場合、切断要求信号を出力部１４から出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信装置を通信回線で接続し、各通信装置間でのデータの多重化通信を実現する通信システムに関し、特に、各通信装置のソフトウェアによる動作異常を検知してシステムへの影響を最小限に留め、且つ通信装置の動作異常による過大な暗電流を防止することができる通信システム、通信装置及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子制御装置（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）の機能の増加に伴い、車輌に配される車載通信装置の数及び種類も増加する傾向にある。
【０００３】
車載通信装置の機能の増加又は複雑化に伴い、車載通信装置間を通信回線で接続して車内ＬＡＮ（Local Area Network）を構成し、各車載通信装置間でデータを送受信して共有し、連携して動作する。したがって、複数の車載通信装置の内の一の動作が異常な場合は、通信回線への負荷が大きくなるなど他の車載通信装置の動作に影響する虞がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に開示されている技術では、ディジーチェーン方式の車内ＬＡＮで構成されている通信システムで、各車載通信装置がソフトウェアの処理により自身のハードウェアの異常を判定し、異常であると判定した場合は通信回線から切り離すようにしてある。これにより、他の車載通信装置間の通信に影響を与えずにシステム全体としての動作を正常に復旧して処理を継続することができる。
【特許文献１】特開平１０−４９５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術では、通信回線と接続するための接続回路のショートのようなハードウェアの故障の場合、各車載通信装置は自身の故障を検知して復旧することが可能である。しかしながら、車輌に配される車載通信装置のみならず、通信装置は一般に、自身のソフトウェアによる動作異常をソフトウェアの処理によって判定することは困難である。したがって、通信装置のソフトウェアによる動作が異常となった場合にシステムを復旧することは難しい。
【０００６】
また、例えば車輌が駐車されて一部を除く各車載通信装置が省電力モードに移行する場合、省電力モードに移行すべき一の車載通信装置が、ソフトウェアの動作異常にによって省電力モードに移行せずにデータを送信し続けることがあったときは、他の車載通信装置がデータが受信し続けることで省電力モードに移行することができず、暗電流が抑えられないという問題もある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車輌に配されるのみならず複数の通信装置が通信回線に接続して相互にデータの送受信をする場合、各通信装置が他の通信装置の動作の正常／異常を判定し、動作が異常な通信装置をシステムから切断させることにより、一の通信装置の動作異常による他の通信装置への影響を最小限に留め、動作異常による過大な暗電流を防止することができる通信システム、通信装置及び通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、各通信装置の内の一の通信装置をマスタとして他の通信装置の動作の正常／異常を一元的に判定して動作が異常な通信装置をシステムから切断することにより、正常／異常の判定を一元化させて判定の誤りを防ぎ、一の通信装置の動作異常による他の通信装置への影響を最小限に留めることができる通信システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、動作が異常な通信装置をシステムから切断させるために、データを送受信するための通信回線とは異なる信号線を用い、動作が異常な通信装置が通信回線と切断されるようにハードウェア的に切り替えることにより、ソフトウェアが関与せずに動作が異常な通信装置をシステムから切り離し、他の通信装置への影響を最小限に留めることができる通信システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、所定数以上の通信装置が異常と判定した場合に該当する通信装置へ切断要求信号が入力されるように構成される論理回路を含む構成により、正常／異常の判定の精度を向上させて一の通信装置の動作異常による他の通信装置への影響を最小限に留めることができる通信システム及び通信装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、通信装置から定期的にデータを送信させ、各通信装置から送信されるデータが所定の条件を満たしているか否かに基づいて各通信装置の動作の正常／異常を相互に判定することにより、ソフトウェアの処理の動作の正常／異常を判定することができる通信システムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、通信装置のシステムへの接続を切断する前に、ソフトウェアによる自己復旧を促し、自己復旧できないと判断されてからシステムから切断する構成とすることにより、不要にシステムから切断してしまうことを防止して他の通信装置への影響を最小限に留めることができる通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明に係る通信システムは、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、各通信装置は、入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段により異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力する切断要求出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係る通信システムは、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、一の通信装置は、他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段により異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力する切断要求出力手段とを備え、他の通信装置は、入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第３発明に係る通信システムは、各通信装置に接続されており、前記通信回線と異なる信号線を備え、前記切断要求出力手段は、前記信号線を介して切断要求信号を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
第４発明に係る通信システムは、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、各通信装置は、前記通信回線と異なる信号線に接続する手段と、入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段によって判定された正常／異常を示す判定結果信号を前記信号線へ出力する手段とを備え、各通信装置から出力される判定結果信号を受信し、所定数以上の通信装置から出力された判定結果信号が異常を示す場合に切断要求信号を出力するように構成された論理回路を備えることを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る通信システムは、前記論理回路は、各通信装置に備えられていることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る通信システムは、前記信号線に接続されており、前記論理回路を含み前記各通信装置間を中継する中継装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る通信システムは、各通信装置は、所定期間が経過する都度、他の通信装置へ前記通信回線を介して所定のデータを送信する手段と、他の通信装置から送信された前記所定のデータを受信する手段とを備え、前記判定手段は、一の通信装置から送信された前記所定のデータが所定条件を満たすか否かを判断する判断手段を備え、前記一の通信装置からのデータが所定条件を満たさないと判断した場合に、異常であると判定するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
第８発明に係る通信システムは、各通信装置は、割り込み要求を受け付ける割込受付手段と、前記判定手段が異常と判定した場合に、割り込み要求を送信する割込要求送信手段とを備え、動作が異常と判断された他の通信装置へ前記切断要求出力手段により切断要求信号を出力する前に、前記割込要求送信手段により割り込み要求を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
第９発明に係る通信システムは、各通信装置は、リセット要求を受け付けるリセット受付手段と、前記判定手段が異常と判定した場合に、リセット要求を送信するリセット要求送信手段とを備え、動作が異常と判断された他の通信装置へ前記割込要求送信手段により割り込み要求を送信した後に、前記他の通信装置の動作が異常と判定された場合、前記リセット要求送信手段によりリセット要求を送信し、前記切断要求出力手段は、リセット要求を出力した後更に前記他の通信装置の動作が異常と判定された場合に切断要求信号を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
第１０発明に係る通信装置は、通信回線に接続する接続手段と、前記通信回線を介してデータを送受信する手段とを備える通信装置において、入力された切断要求信号により前記接続手段の通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、外部装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段により異常と判定された場合に前記外部装置へ切断要求信号を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
第１１発明に係る通信装置は、前記判定手段により判定された正常／異常を示す判定結果信号を出力する手段と、外部装置から出力された判定結果信号を夫々受信する手段と、所定数以上の外部装置から受信した判定結果信号が異常を示す場合に、前記スイッチ手段へ切断要求信号を入力するように構成された論理回路とを備えることを特徴とする。
【００２４】
第１２発明に係る通信方法は、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムで各通信装置の動作を監視する通信方法において、入力された切断要求信号により通信回線への接続を切断するスイッチ手段を各通信装置に備えて用い、各通信装置は、他の通信装置の動作の正常／異常を判定し、異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力することを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、各通信装置により他の通信装置の動作の正常／異常が判定され、異常と判定された場合は、当該他の通信装置が通信回線と接続している接続手段に含まれるスイッチへ切断要求信号が入力され、通信回線との接続が切断される。
【００２６】
本発明にあっては、通信装置夫々が正常／異常を判定せずに、一の通信装置により他の通信装置の動作の正常／異常が判定され、判定された場合の切断要求信号の出力処理が実行される。
【００２７】
本発明にあっては、各通信装置はデータを伝送する通信回線とは異なる信号線によって接続され、信号線を介して出力される切断要求信号により通信回線との接続を切断するスイッチを有する。データの送受信について正常／異常を判定する場合でもそのデータを伝送する通信回線とは独立した信号線を介して通信回線からの切断が図られる。
【００２８】
本発明にあっては、各通信装置夫々によって他の通信装置の動作の正常／異常が判定され、判定結果を示す判定結果信号が通信回線とは異なる信号線へ出力される。通信装置から出力される判定結果信号を受信する論理回路により、所定数以上の通信装置から異常と判定された場合に、異常と判定された他の通信装置の通信回線との接続を切断するスイッチに切断要求信号が入力される。論理回路は各通信装置に備えられる構成であっても、各通信装置とは独立した中継装置に備えられる構成であっても同様の作用が得られる。
【００２９】
本発明にあっては、各通信装置から送信されるデータを受信して所定条件を満たすか否かを他の通信装置が判断して、動作の異常／正常が判定される。データを送信するタイミング、送信するデータの内容等はソフトウェアの制御によることから、受信するデータが正常が推定される所定条件を満たすか否かによりソフトウェアの処理の動作の正常／異常の判定が可能になる。
【００３０】
本発明にあっては、動作が異常であると判定された通信装置へ切断要求信号が出力される前に、当該通信装置へ割り込み要求が送信される。
【００３１】
本発明にあっては、さらに、割り込み要求が送信された後に動作が異常であると判定された場合は、動作が異常であると判定された通信装置へ更にリセット要求が送信される。リセット要求が送信されたにも拘わらず、それでも動作が異常であると判定された場合に初めて切断要求信号が出力される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明による場合、通信回線との接続回路のショートなどのハードウェア的な故障のみならず、ソフトウェアの処理による動作の正常／異常を判定し、動作が異常な通信装置をハードウェア的にシステムから切り離すことができる。したがって、一の通信装置のソフトウェアを含む動作異常による他の通信装置への影響を最小限に抑えることができる。また、これにより、本来であれば省電力モードに遷移すべきにも拘わらず、動作が異常な通信装置が通常モードで動作をし続けて過大な暗電流が流れることになる事態を防止することができる。
【００３３】
本発明による場合、各通信装置の内の一の通信装置が一元的に他の通信装置の動作の正常／異常を判定する。これにより、複数の通信装置が判定することによって判定結果が複雑になり判定が誤りとなることを回避することができる。さらに、一の通信装置に判定を一元化するので簡易な構成で動作異常による他の通信装置への影響を最小限に抑えることができる。
【００３４】
本発明による場合、通信装置間でデータを送受信する車内ＬＡＮを構成する通信回線とは異なる信号線を用いて通信装置間を接続し、動作が異常な通信装置へ、信号線を介して通信回線との接続を切断する信号を出力することによって動作が異常な通信装置を通信回線からハードウェア的に切断させることができる。したがって、動作が異常な通信装置をシステムから切り離して他の通信装置への影響を最小限に留めることができる。
【００３５】
本発明による場合、所定数以上の複数の通信装置によって動作が異常であると判定されて初めて、一の通信装置の動作が異常と判定される。これにより、動作が異常な一部の通信装置によって判定結果そのものが誤りとなることを防いで正常／異常の判定の精度を上げ、誤って動作が正常な通信装置をシステムから切り離してしまうことを防止することができる。
【００３６】
本発明による場合、ソフトウェアの処理による動作異常を判定することができ、動作が異常な通信装置をシステムから切り離して他の通信装置への影響を最小限に留めることができる。
【００３７】
本発明による場合はさらに、動作が異常な通信装置を切断する前に割り込み要求又はリセット要求を送信して自己普及を促すことにより、動作が異常な通信装置による他の通信装置への影響を最小限に留めることができる。また、通信装置の動作が異常ではあるが自己復旧が可能であるにも拘わらず、その機会を与えずに不要に当該通信装置をシステムから切断し、システム全体が当該通信装置なしに動作して機能が低下してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、以下に説明する実施の形態１及び２では、本発明の通信システムを車輌に配される車載通信システムに適用した例を挙げて説明する。
【００３９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１における車載通信システムは、各種物理量の測定値、計算値、制御値等のデータを送受信する車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…と、各車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…を接続する車内通信回線２と、各車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…を接続する車内通信回線２とは異なる信号線３及び信号線４とを備える。
【００４０】
車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…は車内通信回線２に接続されており、車内通信回線２に送出されたデータを受信し、車内通信回線２へデータを送信することができる。なお、接続形態（トポロジー）バス型、スター型、ディジーチェーン型等、いずれの形態でもよい。車内通信回線２はシリアルバスである。
【００４１】
車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…は、電子制御装置（ＥＣＵ）を用いて例えば接続しているセンサが検知した温度、角度、速度等の各種物理量の測定値、計算値、制御値等のデータの送信、又はエンジン、ブレーキ等の各種装置のマイクロコンピュータによる制御が可能である。例えば、車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の内の一は、操舵角を検知する図示しないセンサに接続されている。車載通信装置１ｂは、センサから入力された操舵角の測定値のデータを車内通信回線２へ送信し、他の車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…がデータを受信する。
【００４２】
車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…は、マスタの車載通信装置１ａとスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…とに区別されている。実施の形態１における車載通信システムでは、マスタの車載通信装置１ａがスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定し、異常であると判定した場合はスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…へ信号線３を介して車内通信回線２からの切断要求信号を出力する。
【００４３】
なお、実施の形態１においては、マスタの車載通信装置１ａは、スレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…と信号線４を介して接続されている。車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作が異常であると判定した場合、車載通信装置１ａは、信号線４を介して各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…へ自己復旧を促す信号を入力する。
【００４４】
車載通信装置１ａ及び１ｂは、以下に示す各構成部の動作を制御するＣＰＵ等の制御部１０ａ，１０ｂと、各構成部へ電力を供給する電源回路１１ａ，１１ｂと、制御に必要なデータを記憶する記憶部１２ａ，１２ｂと、車内通信回線２との通信を制御する通信制御部１３ａ，１３ｂとを備える。マスタの車載通信装置１ａは更に、信号線３と接続する出力部１４を備える。一方、スレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…は、車内通信回線２と通信制御部１３ａとの間の接続が切断されるスイッチ回路ＳＷｂを更に備えている。
【００４５】
次に各構成部について説明する。まずマスタの車載通信装置１ａとスレーブの車載通信装置１ｂとで共通の制御部１０ａ，１０ｂ、電源回路１１ａ，１１ｂ、記憶部１２ａ，１２ｂ及び通信制御部１３ａ，１３ｂについての詳細な説明は、マスタの車載通信装置１ａの制御部１０ａ，電源回路１１ａ，記憶部１２ａ及び通信制御部１３ａを説明することで省略する。
【００４６】
制御部１０ａは、電源回路１１ａを介して図示しない車輌のバッテリ、オルタネータ等の電力供給装置から電力の供給を受けており、各構成部の動作を制御する。
【００４７】
記憶部１２ａは揮発性のメモリからなり、制御部１０ａの処理の過程で発生する測定値、計算値、制御値等のデータを一時的に記憶する。
【００４８】
通信制御部１３ａは、ネットワークコントローラチップを有しており、車内通信回線２を介した通信を実現する。制御部１０ａは、通信制御部１３ａにより車内通信回線２を介してデータを送受信する。
【００４９】
次に、マスタの車載通信装置１ａとスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…とで異なる構成部について説明する。
【００５０】
スレーブの車載通信装置１ｂの制御部１０ｂは、ＮＭＩ割り込み端子、リセット入力端子を備えており、夫々に信号が入力されることによって割り込み処理又はリセット処理が実行される。
【００５１】
スレーブの車載通信装置１ｂの記憶部１２ｂには、自身を他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…と識別するための識別情報を含む判定用データと、判定用データを送信するタイミングが記憶されている。スレーブの車載通信装置１ｂは、一定期間が経過する都度、判定用データを記憶部１２ｂに記憶してあるタイミングで通信制御部１３ｂにより送信するようにしてある。
【００５２】
マスタの車載通信装置１ａが更に備える出力部１４は信号線３に接続してあり、動作が異常と判定される他の車載通信装置１ｂを車内通信回線２から切断させるための切断要求信号を信号線３を介して出力する。制御部１０ａは他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定し、異常であると判定した場合、異常であると判定された車載通信装置１ｂのスイッチ回路ＳＷｂへ切断要求信号を出力部１４により入力する。
【００５３】
また、出力部１４は、車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の制御部１０ｂ，１０ｂ，…が備えている割り込み端子、リセット入力端子と信号線４を介して接続してあり、車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の制御部１０ｂ，１０ｂ，…へ割り込み要求信号又はリセット要求信号を入力することが可能である。制御部１０ａは、車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定した場合、切断要求信号を出力する前に割り込み要求信号を入力し、更に場合によってはリセット要求信号を入力する。
【００５４】
スレーブの車載通信装置１ｂが更に備えるスイッチ回路ＳＷｂは、車内通信回線２と通信制御部１３ｂとの間に存在しており、マスタの車載通信装置１ａの出力部１４から出力される切断要求信号によってスイッチがオフになり、ハードウェア的に車内通信回線２との接続が切断されるように構成されている。
【００５５】
次に、マスタである車載通信装置１ａの制御部が、車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定する処理について説明する。
【００５６】
まず、車載通信装置１ｂの制御部１０ｂは、夫々の記憶部１２ｂに記憶してあるタイミングで、記憶してある識別情報を含む判定用データを送信する。車載通信装置１ａの記憶部１２ａには、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…毎に送信されるべきタイミングが記憶されている。車載通信装置１ａの制御部１０ａは、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…夫々から送信される識別情報を含む判定用データを通信制御部１３ａにより受信したタイミングが、各々から送信されるべきタイミングであるか否かを判断する。これにより、車載通信装置１ａの制御部１０ａは、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…夫々から送信される判定用データを受信したタイミングが、各々から送信されるべきタイミングでないと判断した場合、その判定用データに含まれる識別情報に基づいて車載通信装置１ｂ，１ｂ，…のうちのいずれかの動作が異常であることを判定する。
【００５７】
例えば、車載通信装置１ｂの制御部１０ｂは、省電力モードに遷移した場合は判定用データを送信しないように設定されているにも拘らず、判定用データを送信し続けることにより、マスタの車載通信装置１ａの制御部１０ａが判定用データを受信し続けた場合、異常であると判定する。
【００５８】
図２は、実施の形態１における車載通信装置１ａの制御部１０ａによる他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定する処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
車載通信装置１ａの制御部１０ａは、通信制御部１３ａにより判定用データを受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部１０ａは、判定用データを受信していないと判断した場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻して判定用データを受信したと判断するまで待機する。
【００６０】
制御部１０ａは、判定用データを受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した判定用データに含まれる識別情報に基づいて、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…のうちのいずれから送信されたかを特定する（ステップＳ１２）。
【００６１】
制御部１０ａは、ステップＳ１２で特定した車載通信装置１ｂから送信されるべきタイミングを記憶部１２ａから読み出し（ステップＳ１３）、ステップＳ１１で判定用データを受信したタイミングが、ステップＳ１３で読み出したタイミングに合致しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御部１０ａは、タイミングが合致していないと判断した場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１２で特定した車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定する（ステップＳ１５）。制御部１０ａは、タイミングが合致していると判断した場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１２で特定した車載通信装置１ｂの動作は正常であると判定し（ステップＳ１６）、正常／異常を判定する処理を終了する。
【００６２】
図２のフローチャートに示した動作の正常／異常を判定する処理では、スレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から送信された判定用データが受信された場合に、その受信のタイミングが各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から送信されるべきタイミングと合致したか否かにより判定した。しかしながら、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…のうちの一の車載通信装置１ｂから判定用データが送信されるべきであるにも拘らず、その車載通信装置１ｂから判定用データを受信しない場合に、動作が異常であると判定するようにしてもよい。
【００６３】
次に、上述のような判定処理に基づいて異常であると判定した場合の車載通信装置１ａの制御部１０ａによる処理について説明する。図３は、実施の形態１における車載通信装置１ａの制御部１０ａが、他の車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
車載通信装置１ａの制御部１０ａは、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の内のいずれかの動作の異常を判定したか否かを判断する（ステップＳ２１）。動作の異常を判定したか否かの判断は、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から送信された判定用データを受信する都度、図２のフローチャートに示した処理手順を実行することによって判断することができる。また、ステップＳ２１で動作の異常を判定したと判断した場合は、図２のフローチャートに示した処理手順により、動作の異常な車載通信装置１ｂを特定することができる。
【００６５】
制御部１０ａは、動作の異常を判定していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻して動作の異常を判定したと判断するまで待機し、判定用データを受信する都度、図２のフローチャートに示した処理手順を実行する。
【００６６】
制御部１０ａは、動作の異常を判定したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、動作の異常を判定された車載通信装置１ｂの制御部１０ｂに、信号線４を介して割り込み要求信号を入力する（ステップＳ２２）。
【００６７】
制御部１０ａは、ステップＳ２２で割り込み要求信号を入力した車載通信装置１ｂと同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したか否かを判断する（ステップＳ２３）。制御部１０ａはステップＳ２３において、動作の異常を判定した車載通信装置１ｂの制御部１０ｂに割り込み要求信号を入力してから所定期間が経過するまでに動作が異常であると判定されるか否かにより、同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したか否かを判断する。所定期間は、車載通信装置１ｂの制御部１０ｂが割り込み入力を検知した場合に割り込み処理に要する時間よりも長く設定される時間である。
【００６８】
制御部１０ａは、割り込み要求信号を入力後に同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定しなかったと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、車載通信装置１ｂの動作は割り込み処理により自己復旧がなされたので処理を終了する。
【００６９】
制御部１０ａは、同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０ｂに割り込み要求信号を入力したにも拘らず自己復旧がなされなかったので、車載通信装置１ｂの制御部１０ｂに更にリセット要求信号を入力する（ステップＳ２４）。
【００７０】
制御部１０ａは、ステップＳ２４でリセット要求信号を入力した車載通信装置１ｂと同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したか否かを判断する（ステップＳ２５）。制御部１０ａはステップＳ２５において、ステップＳ２３と同様に、動作の異常を判定した車載通信装置１ｂの制御部１０ｂにリセット要求信号を入力してから所定期間が経過するまでに動作が異常であると判定されたか否かにより、同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したか否かを判断する。
【００７１】
制御部１０ａは、リセット要求信号を入力後に同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定しなかったと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、車載通信装置１ｂの動作はリセット処理により自己復旧がなされたので処理を終了する。
【００７２】
制御部１０ａは、同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１０ｂにリセット要求信号を入力したにも拘らず自己復旧がなされなかったので、車載通信装置１ｂへ最終的に切断要求信号を出力し（ステップＳ２６）、当該車載通信装置１ｂを車内通信回線２から切り離すようにして処理を終了する。
【００７３】
図３のフローチャートの処理手順に示したように、マスタの車載通信装置１ａの制御部１０ａは、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から送信される判定用データのタイミングに基づいて各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定する。マスタの車載通信装置１ａの制御部１０ａは、異常と判定した場合は自己復旧を促すための割り込み要求信号、リセット要求信号を入力した後、さらに異常と判定した場合に初めて車載通信装置１ｂの車内通信回線２と接続しているスイッチをオフにするための切断要求信号を出力する。
【００７４】
これにより、ソフトウェアの処理の動作が異常となり、設定されたタイミングで所定の判定用データを送信できなくなった車載通信装置１ｂを自己復旧させること、又は車内通信回線２から物理的に切り離すようにすることができる。これにより、他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…、又は車内通信回線２への影響を最小限に留めることができ、一の車載通信装置１ｂの動作に異常によって過大になる暗電流を抑えることができる。
【００７５】
また、一の車載通信装置１ａをマスタとして他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を一元的に判定するようにすることにより、簡易な構成で実現することができると共に、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から設定された判定用データを定期的に送信させるように構成し、マスタの車載通信装置１ａを追加することによって既存のシステムへの導入も容易になる。
【００７６】
（実施の形態２）
図４は、実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２における車載通信システムは、車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆと、各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを接続する車内通信回線２と、各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを接続する車内通信回線とは異なる信号線３とを備える。
【００７７】
車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、車内通信回線２に接続されており車内通信回線２に送出されたデータを受信し、車内通信回線２へデータを送信することができる。なお、接続形態（トポロジー）バス型、スター型、ディジーチェーン型等、いずれの形態でもよい。車内通信回線２はシリアルバスである。
【００７８】
また、車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、信号線３によって相互に接続されている。図４中の信号線３に付されているアルファベットは、信号の出力元を示している。車載通信装置１ｃは、信号線３を介して信号を他の車載通信装置１ｄ，１ｅ，１ｆへ出力し、信号線３を介して他の車載通信装置１ｄ，１ｅ，１ｆから受信する。
【００７９】
車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの基本構成は、実施の形態１における車載通信装置１ａ及び１ｂと同様である。ただし、実施の形態２における車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、マスタ／スレーブの違いはなく、同一の構成である。そこで以下の説明では、車載通信装置１ｆに注目してその内部構成について説明する。他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅは、車載通信装置１ｆと同一の構成であるので詳細な説明を省略する。
【００８０】
実施の形態２における車載通信装置１ｆは、実施の形態１における車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…同様に、制御部１０ｆ、電源回路１１ｆ、記憶部１２ｆ、通信制御部１３ｆ及びスイッチ回路ＳＷｆを備えている。電源回路１１ｆ、記憶部１２ｆ、通信制御部１３ｆの機能は、実施の形態１における車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…における各部の機能と同様である。各車載通信装置１ｃ（１ｄ，１ｅ，１ｆ）の制御部１０ｃ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ）は、電源回路１１ｃ（１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ）から電力の供給を受けて記憶部１２ｃ（１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ）に記憶してある判定用データを設定されたタイミングで定期的に送信する。また、各車載通信装置１ｃ（１ｄ，１ｅ，１ｆ）の制御部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ（１ｄ，１ｅ，１ｆ）から送信される判定用データを通信制御部１３ｃ（１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ）により受信し、判定用データの受信タイミングに基づいて正常／異常の判定を行う。
【００８１】
車載通信装置１ｆは、他に出力部１５ｆを備えている。車載通信装置１ｆの制御部１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの動作の正常／異常を判定し、判定結果を示す判定結果信号を出力部１５ｆにより出力する。
【００８２】
なお、出力部１５ｆから出力される判定結果信号は、「０」が正常を表わし、「１」が異常を表わしている。車載通信装置１ｆの制御部１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの内の例えば車載通信装置１ｃの動作が異常であると判定した場合、「１」を示す判定結果信号を出力部１５ｆにより車載通信装置１ｃへ出力する。
【００８３】
また、車載通信装置１ｆはスイッチ回路ＳＷｆに、論理回路ＬＣｆを備えている。論理回路ＬＣｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅから出力される判定結果信号を受信し、車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの内の過半数から動作が異常であると判定された場合に切断要求信号をスイッチに入力するように構成されている。
【００８４】
図５は、実施の形態２における車載通信装置１ｆのスイッチ回路ＳＷｆに備えられている論理回路ＬＣｆを示す回路図である。図５（ａ）に論理回路ＬＣｆを示し、図５（ｂ）に入力と出力との関係を示す。
【００８５】
図５（ａ）に示すように、論理回路ＬＣｆは、ＮＯＴ回路、ＡＮＤ回路及びＯＲ回路を組み合わせた回路である。他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ夫々から入力された３つの信号ｃ，ｄ，ｅを受信し、３つの信号をＡＮＤ回路に入力した出力と、３つの内いずれか１つをＮＯＴ回路で反転してＡＮＤ回路に入力した３通りの出力との４つの信号を、ＯＲ回路に入力するように構成されている。そして、論理回路ＬＣｆは、ＯＲ回路からの出力結果Ｒが切断要求信号となるように構成されている。なお、切断要求信号は、「１」を示す場合「切断」することを表わし、スイッチ回路ＳＷｆのスイッチに「１」を示す信号が入力された場合、車内通信回線２との接続が切断されるように構成されている。
【００８６】
図５（ｂ）は、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ夫々から入力された３つの信号ｃ，ｄ，ｅの入力値と、論理回路ＬＣｆによって出力される値Ｒとの関係を表で表わしている。図５（ｂ）に示すように、各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの内、過半数から異常であると判定されたことを示す判定結果信号が入力された場合に、出力される値Ｒは異常であることを表わしている。
【００８７】
図６は、実施の形態２における車載通信装置１ｆの制御部１０ｆによる他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの動作の正常／異常を判定し、判定結果信号を出力する処理手順を示すフローチャートである。他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの制御部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが行う処理手順も同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８８】
車載通信装置１ｆの制御部１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの動作の正常／異常を判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１における制御部１０ｆの処理は、実施の形態１において図２に示した動作の正常／異常を判定する処理と同様である。車載通信装置１ｆの制御部１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅから通信制御部１３ｆによりデータを受信する都度、正常／異常を判定する。
【００８９】
制御部１０ｆは、ステップＳ３１によって判定した結果を示す判定結果信号を出力部１５ｆにより出力し（ステップＳ３２）、処理を終了する。
【００９０】
各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの制御部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、図６のフローチャートに示した処理手順を逐次繰り返し、判定結果信号を出力する。
【００９１】
このような処理により、車載通信装置１ｆが送信した判定用データを他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅが受信し、その受信タイミングに基づいて車載通信装置１ｆの動作の正常／異常を判定した結果、過半数に異常であると判定された場合、車載通信装置１ｆのスイッチ回路ＳＷｆのスイッチがオフになり、車内通信回線２から物理的に切り離される。
【００９２】
過半数の所定数以上の車載通信装置による判定結果により、動作が異常な通信装置自体の誤判定によって判定結果そのものが誤りとなることを防いで正常／異常の判定の精度を上げ、不要に車内通信回線２から車載通信装置が切り離されてしまうことを防止することができる。
【００９３】
なお、実施の形態２では、論理回路ＬＣｃ，…，ＬＣｆを、過半数から動作が異常であると判定された場合に切断要求信号をスイッチに入力するように構成した。しかしながら、本発明はこれに限らず、いずれか１つが異常であると判定した場合に切断要求信号をスイッチに入力するように構成してもよいし、他の車載通信装置全部が異常であると判定した場合に切断要求信号をスイッチに入力するように構成してもよい。また、車載通信システムが車載通信装置をさらに多数備えている場合、全車載通信装置が他の車載通信装置の動作の正常／異常を判定する構成とせず、一部の車載通信装置が正常／異常を判定する構成としてもよい。さらに、過半数の車載通信装置が異常と判定した場合に切断要求信号をスイッチに入力するのではなく、いくつかの特定の車載通信装置がいずれも異常と判定した場合は切断要求信号をスイッチに入力するような構成でもよい。
【００９４】
なお、実施の形態２では各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが夫々、論理回路ＬＣｃ，…，ＬＣｆを備える構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らず、各車載通信装置から出力される判定結果信号を受信し、各々へ切断要求信号を出力する中継装置を車載通信システムに備える構成でもよい。この場合、各車載通信装置は論理回路を備えない。図７は、本発明に係る車載通信システムに中継装置を含む場合の構成を示すブロック図である。図７に示す車載通信システムは、各車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊと、車内通信回線２と、信号線３とに加え、中継装置５を備えている。
【００９５】
車載通信装置１ｇは、制御部１０ｇと、電源回路１１ｇと、記憶部１２ｇと、通信制御部１３ｇと、スイッチ回路ＳＷｇと、出力部１５ｇとを備えている。他の車載通信装置１ｈ，１ｉ，１ｊも、車載通信装置１ｇと同一の構成であるため説明を省略する。
【００９６】
なお、この場合出力部１５ｇは、実施の形態２における車載通信装置１ｆが備える出力部１５ｆと同様の機能を有し、制御部１０ｇは出力部１５ｇを介して判定結果信号を出力する。
【００９７】
また、この場合スイッチ回路ＳＷｇは、実施の形態１におけるスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…が備えるスイッチ回路ＳＷｂと同様の構成であり、入力される切断要求信号によってスイッチがオフになり、ハードウェア的に車内通信回線２との接続が切断されうように構成されている。
【００９８】
中継装置５は、論理回路ＬＣを備えている。論理回路ＬＣは車載通信装置１ｈ，１ｉ，１ｊから出力される車載通信装置１ｇの動作の判定結果信号を受信して結果を切断要求信号として出力する論理回路と、車載通信装置１ｇ，１ｉ，１ｊから出力される車載通信装置１ｈの動作の判定結果信号を受信して結果を切断要求信号として出力する論理回路と、車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｊから出力される車載通信装置１ｉの動作の判定結果信号を受信して結果を切断要求信号として出力する論理回路と、車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉから出力される車載通信装置１ｊの動作の判定結果信号を受信して結果を切断要求信号として出力する論理回路とを夫々含んで構成されている。
【００９９】
論理回路は夫々、実施の形態２において各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆがスイッチ回路ＳＷｃ，ＳＷｄ，ＳＷｅ，ＳＷｆに備えたＬＣｃ，ＬＣｄ，ＬＣｅ，ＬＣｆと同様の構成である。
【０１００】
各車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊから出力される判定結果信号を中継装置５の論理回路ＬＣに入力するように信号線３により接続する。また、中継装置５の論理回路ＬＣから出力される切断要求信号を、各車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊが備えるスイッチ回路ＳＷｃ，ＳＷｄ，ＳＷｅ，ＳＷｆに入力するように信号線３により接続する。
【０１０１】
このように中継装置５を備える構成とすることにより、車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊ夫々に論理回路を備えずとも、実施の形態２と同様の効果を奏する。この場合、配設される信号線３を省線化することができる。
【０１０２】
さらに、車載通信システムが中継装置を備える場合、判定結果は中継装置に集約されるので、中継装置に実施の形態１におけるマスタの車載通信システム１ａの機能を備える構成としてもよい。この場合、中継装置５は、出力部１４を備えて信号線４を介して各車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊの各制御部１０ｇ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｊへ割り込み要求信号又はリセット要求信号を入力することができるように構成する。中継装置５は、制御部を備えることにより、論理回路ＬＣによる判定結果をそのまま出力する前に一度自身に入力するようにする。そして、中継装置５の制御部は判定結果の正常／異常を識別して異常であると判定した場合、切断要求信号を出力する前に、異常と判定された車載通信装置の制御部に割り込み要求信号を入力し、その後なお異常であると判定した場合に、異常と判定された車載通信装置の制御部にリセット要求信号を入力する。その後なお、当該車載通信装置の動作が異常であるを判定した場合に初めて、中継装置５の制御部が切断要求信号を出力する構成でもよい。
【０１０３】
なお、実施の形態２における論理回路ＬＣｃ，ＬＣｄ，ＬＣｅ，ＬＣｆの構成は夫々、図５の回路図に示したように、３つの装置から出力された判定結果信号をＡＮＤ回路に入力した出力、及び、一の信号をＮＯＴ回路に入力し、反転させてＡＮＤ回路に入力した出力をＯＲ回路に入力した出力を切断要求信号とする構成とした。過半数の装置が異常であると判定した場合に、切断要求信号によってスイッチをオフにするためである。しかしながら、本発明の論理回路は図５の回路図に示した構成とは限らない。例えば他の車載通信装置から出力された全判定結果信号を夫々受信するように構成し、一の車載通信装置からの動作の異常を表わす判定結果信号を受信する都度カウントし、カウントに桁あふれが発生した場合に異常と判定して、スイッチをオフにする切断要求信号を出力するような構成としてもよい。
【０１０４】
なお、実施の形態１及び２では、各車載通信装置が判定用データを定期的に送信し、他の車載通信装置が判定用データを受信して、受信タイミングに基づいて送信元の車載通信装置の動作の正常／異常を判定する構成とした。しかしながら、他の車載通信装置のソフトウェアによる動作の異常を検知することができれば、この構成に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における車載通信装置の制御部による他の車載通信装置の動作の正常／異常を判定する処理手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１における車載通信装置の制御部が、他の車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２における車載通信装置のスイッチ回路に備えられている論理回路を示す回路図である。
【図６】実施の形態２における車載通信装置の制御部による他の車載通信装置の動作の正常／異常を判定し、判定結果信号を出力する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車載通信システムに中継装置を含む場合の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊ 車載通信装置
１０ａ，１０ｂ，…，１ｆ，１ｇ，… 制御部
１３ａ，１３ｂ，…，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ 通信制御部
１４ 出力部
１５ｆ，１５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊ 出力部
ＳＷｂ，…，ＳＷｆ，ＳＷｇ，ＳＷｈ，ＳＷｉ，ＳＷｊ スイッチ回路
ＬＣｆ，ＬＣ 論理回路
２ 車内通信回線
３，４ 信号線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信装置を通信回線で接続し、各通信装置間でのデータの多重化通信を実現する通信システムに関し、特に、各通信装置のソフトウェアによる動作異常を検知してシステムへの影響を最小限に留め、且つ通信装置の動作異常による過大な暗電流を防止することができる通信システム、通信装置及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子制御装置（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）の機能の増加に伴い、車輌に配される車載通信装置の数及び種類も増加する傾向にある。
【０００３】
車載通信装置の機能の増加又は複雑化に伴い、車載通信装置間を通信回線で接続して車内ＬＡＮ（Local Area Network）を構成し、各車載通信装置間でデータを送受信して共有し、連携して動作する。したがって、複数の車載通信装置の内の一の動作が異常な場合は、通信回線への負荷が大きくなるなど他の車載通信装置の動作に影響する虞がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に開示されている技術では、ディジーチェーン方式の車内ＬＡＮで構成されている通信システムで、各車載通信装置がソフトウェアの処理により自身のハードウェアの異常を判定し、異常であると判定した場合は通信回線から切り離すようにしてある。これにより、他の車載通信装置間の通信に影響を与えずにシステム全体としての動作を正常に復旧して処理を継続することができる。
【特許文献１】特開平１０−４９５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術では、通信回線と接続するための接続回路のショートのようなハードウェアの故障の場合、各車載通信装置は自身の故障を検知して復旧することが可能である。しかしながら、車輌に配される車載通信装置のみならず、通信装置は一般に、自身のソフトウェアによる動作異常をソフトウェアの処理によって判定することは困難である。したがって、通信装置のソフトウェアによる動作が異常となった場合にシステムを復旧することは難しい。
【０００６】
また、例えば車輌が駐車されて一部を除く各車載通信装置が省電力モードに移行する場合、省電力モードに移行すべき一の車載通信装置が、ソフトウェアの動作異常にによって省電力モードに移行せずにデータを送信し続けることがあったときは、他の車載通信装置がデータが受信し続けることで省電力モードに移行することができず、暗電流が抑えられないという問題もある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車輌に配されるのみならず複数の通信装置が通信回線に接続して相互にデータの送受信をする場合、各通信装置が他の通信装置の動作の正常／異常を判定し、動作が異常な通信装置をシステムから切断させることにより、一の通信装置の動作異常による他の通信装置への影響を最小限に留め、動作異常による過大な暗電流を防止することができる通信システム、通信装置及び通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、各通信装置の内の一の通信装置をマスタとして他の通信装置の動作の正常／異常を一元的に判定して動作が異常な通信装置をシステムから切断することにより、正常／異常の判定を一元化させて判定の誤りを防ぎ、一の通信装置の動作異常による他の通信装置への影響を最小限に留めることができる通信システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、動作が異常な通信装置をシステムから切断させるために、データを送受信するための通信回線とは異なる信号線を用い、動作が異常な通信装置が通信回線と切断されるようにハードウェア的に切り替えることにより、ソフトウェアが関与せずに動作が異常な通信装置をシステムから切り離し、他の通信装置への影響を最小限に留めることができる通信システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、所定数以上の通信装置が異常と判定した場合に該当する通信装置へ切断要求信号が入力されるように構成される論理回路を含む構成により、正常／異常の判定の精度を向上させて一の通信装置の動作異常による他の通信装置への影響を最小限に留めることができる通信システム及び通信装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、通信装置から定期的にデータを送信させ、各通信装置から送信されるデータが所定の条件を満たしているか否かに基づいて各通信装置の動作の正常／異常を相互に判定することにより、ソフトウェアの処理の動作の正常／異常を判定することができる通信システムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、通信装置のシステムへの接続を切断する前に、ソフトウェアによる自己復旧を促し、自己復旧できないと判断されてからシステムから切断する構成とすることにより、不要にシステムから切断してしまうことを防止して他の通信装置への影響を最小限に留めることができる通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明に係る通信システムは、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、各通信装置は、入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段により異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力する切断要求出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係る通信システムは、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、一の通信装置は、他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段により異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力する切断要求出力手段とを備え、他の通信装置は、入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第３発明に係る通信システムは、各通信装置に接続されており、前記通信回線と異なる信号線を備え、前記切断要求出力手段は、前記信号線を介して切断要求信号を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
第４発明に係る通信システムは、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、各通信装置は、前記通信回線と異なる信号線に接続する手段と、入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段によって判定された正常／異常を示す判定結果信号を前記信号線へ出力する手段とを備え、各通信装置から出力される判定結果信号を受信し、所定数以上の通信装置から出力された判定結果信号が異常を示す場合に切断要求信号を出力するように構成された論理回路を備えることを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る通信システムは、前記論理回路は、各通信装置に備えられていることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る通信システムは、前記信号線に接続されており、前記論理回路を含み前記各通信装置間を中継する中継装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る通信システムは、各通信装置は、所定期間が経過する都度、他の通信装置へ前記通信回線を介して所定のデータを送信する手段と、他の通信装置から送信された前記所定のデータを受信する手段とを備え、前記判定手段は、一の通信装置から送信された前記所定のデータが所定条件を満たすか否かを判断する判断手段を備え、前記一の通信装置からのデータが所定条件を満たさないと判断した場合に、異常であると判定するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
第８発明に係る通信システムは、各通信装置は、割り込み要求を受け付ける割込受付手段と、前記判定手段が異常と判定した場合に、割り込み要求を送信する割込要求送信手段とを備え、動作が異常と判断された他の通信装置へ前記切断要求出力手段により切断要求信号を出力する前に、前記割込要求送信手段により割り込み要求を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
第９発明に係る通信システムは、各通信装置は、リセット要求を受け付けるリセット受付手段と、前記判定手段が異常と判定した場合に、リセット要求を送信するリセット要求送信手段とを備え、動作が異常と判断された他の通信装置へ前記割込要求送信手段により割り込み要求を送信した後に、前記他の通信装置の動作が異常と判定された場合、前記リセット要求送信手段によりリセット要求を送信し、前記切断要求出力手段は、リセット要求を出力した後更に前記他の通信装置の動作が異常と判定された場合に切断要求信号を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
第１０発明に係る通信装置は、通信回線に接続する接続手段と、前記通信回線を介してデータを送受信する手段とを備える通信装置において、入力された切断要求信号により前記接続手段の通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、外部装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段により異常と判定された場合に前記外部装置へ切断要求信号を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
第１１発明に係る通信装置は、前記判定手段により判定された正常／異常を示す判定結果信号を出力する手段と、外部装置から出力された判定結果信号を夫々受信する手段と、所定数以上の外部装置から受信した判定結果信号が異常を示す場合に、前記スイッチ手段へ切断要求信号を入力するように構成された論理回路とを備えることを特徴とする。
【００２４】
第１２発明に係る通信方法は、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムで各通信装置の動作を監視する通信方法において、入力された切断要求信号により通信回線への接続を切断するスイッチ手段を各通信装置に備えて用い、各通信装置は、他の通信装置の動作の正常／異常を判定し、異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力することを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、各通信装置により他の通信装置の動作の正常／異常が判定され、異常と判定された場合は、当該他の通信装置が通信回線と接続している接続手段に含まれるスイッチへ切断要求信号が入力され、通信回線との接続が切断される。
【００２６】
本発明にあっては、通信装置夫々が正常／異常を判定せずに、一の通信装置により他の通信装置の動作の正常／異常が判定され、判定された場合の切断要求信号の出力処理が実行される。
【００２７】
本発明にあっては、各通信装置はデータを伝送する通信回線とは異なる信号線によって接続され、信号線を介して出力される切断要求信号により通信回線との接続を切断するスイッチを有する。データの送受信について正常／異常を判定する場合でもそのデータを伝送する通信回線とは独立した信号線を介して通信回線からの切断が図られる。
【００２８】
本発明にあっては、各通信装置夫々によって他の通信装置の動作の正常／異常が判定され、判定結果を示す判定結果信号が通信回線とは異なる信号線へ出力される。通信装置から出力される判定結果信号を受信する論理回路により、所定数以上の通信装置から異常と判定された場合に、異常と判定された他の通信装置の通信回線との接続を切断するスイッチに切断要求信号が入力される。論理回路は各通信装置に備えられる構成であっても、各通信装置とは独立した中継装置に備えられる構成であっても同様の作用が得られる。
【００２９】
本発明にあっては、各通信装置から送信されるデータを受信して所定条件を満たすか否かを他の通信装置が判断して、動作の異常／正常が判定される。データを送信するタイミング、送信するデータの内容等はソフトウェアの制御によることから、受信するデータが正常が推定される所定条件を満たすか否かによりソフトウェアの処理の動作の正常／異常の判定が可能になる。
【００３０】
本発明にあっては、動作が異常であると判定された通信装置へ切断要求信号が出力される前に、当該通信装置へ割り込み要求が送信される。
【００３１】
本発明にあっては、さらに、割り込み要求が送信された後に動作が異常であると判定された場合は、動作が異常であると判定された通信装置へ更にリセット要求が送信される。リセット要求が送信されたにも拘わらず、それでも動作が異常であると判定された場合に初めて切断要求信号が出力される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明による場合、通信回線との接続回路のショートなどのハードウェア的な故障のみならず、ソフトウェアの処理による動作の正常／異常を判定し、動作が異常な通信装置をハードウェア的にシステムから切り離すことができる。したがって、一の通信装置のソフトウェアを含む動作異常による他の通信装置への影響を最小限に抑えることができる。また、これにより、本来であれば省電力モードに遷移すべきにも拘わらず、動作が異常な通信装置が通常モードで動作をし続けて過大な暗電流が流れることになる事態を防止することができる。
【００３３】
本発明による場合、各通信装置の内の一の通信装置が一元的に他の通信装置の動作の正常／異常を判定する。これにより、複数の通信装置が判定することによって判定結果が複雑になり判定が誤りとなることを回避することができる。さらに、一の通信装置に判定を一元化するので簡易な構成で動作異常による他の通信装置への影響を最小限に抑えることができる。
【００３４】
本発明による場合、通信装置間でデータを送受信する車内ＬＡＮを構成する通信回線とは異なる信号線を用いて通信装置間を接続し、動作が異常な通信装置へ、信号線を介して通信回線との接続を切断する信号を出力することによって動作が異常な通信装置を通信回線からハードウェア的に切断させることができる。したがって、動作が異常な通信装置をシステムから切り離して他の通信装置への影響を最小限に留めることができる。
【００３５】
本発明による場合、所定数以上の複数の通信装置によって動作が異常であると判定されて初めて、一の通信装置の動作が異常と判定される。これにより、動作が異常な一部の通信装置によって判定結果そのものが誤りとなることを防いで正常／異常の判定の精度を上げ、誤って動作が正常な通信装置をシステムから切り離してしまうことを防止することができる。
【００３６】
本発明による場合、ソフトウェアの処理による動作異常を判定することができ、動作が異常な通信装置をシステムから切り離して他の通信装置への影響を最小限に留めることができる。
【００３７】
本発明による場合はさらに、動作が異常な通信装置を切断する前に割り込み要求又はリセット要求を送信して自己普及を促すことにより、動作が異常な通信装置による他の通信装置への影響を最小限に留めることができる。また、通信装置の動作が異常ではあるが自己復旧が可能であるにも拘わらず、その機会を与えずに不要に当該通信装置をシステムから切断し、システム全体が当該通信装置なしに動作して機能が低下してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、以下に説明する実施の形態１及び２では、本発明の通信システムを車輌に配される車載通信システムに適用した例を挙げて説明する。
【００３９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１における車載通信システムは、各種物理量の測定値、計算値、制御値等のデータを送受信する車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…と、各車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…を接続する車内通信回線２と、各車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…を接続する車内通信回線２とは異なる信号線３及び信号線４とを備える。
【００４０】
車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…は車内通信回線２に接続されており、車内通信回線２に送出されたデータを受信し、車内通信回線２へデータを送信することができる。なお、接続形態（トポロジー）バス型、スター型、ディジーチェーン型等、いずれの形態でもよい。車内通信回線２はシリアルバスである。
【００４１】
車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…は、電子制御装置（ＥＣＵ）を用いて例えば接続しているセンサが検知した温度、角度、速度等の各種物理量の測定値、計算値、制御値等のデータの送信、又はエンジン、ブレーキ等の各種装置のマイクロコンピュータによる制御が可能である。例えば、車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の内の一は、操舵角を検知する図示しないセンサに接続されている。車載通信装置１ｂは、センサから入力された操舵角の測定値のデータを車内通信回線２へ送信し、他の車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…がデータを受信する。
【００４２】
車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…は、マスタの車載通信装置１ａとスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…とに区別されている。実施の形態１における車載通信システムでは、マスタの車載通信装置１ａがスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定し、異常であると判定した場合はスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…へ信号線３を介して車内通信回線２からの切断要求信号を出力する。
【００４３】
なお、実施の形態１においては、マスタの車載通信装置１ａは、スレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…と信号線４を介して接続されている。車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作が異常であると判定した場合、車載通信装置１ａは、信号線４を介して各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…へ自己復旧を促す信号を入力する。
【００４４】
車載通信装置１ａ及び１ｂは、以下に示す各構成部の動作を制御するＣＰＵ等の制御部１０ａ，１０ｂと、各構成部へ電力を供給する電源回路１１ａ，１１ｂと、制御に必要なデータを記憶する記憶部１２ａ，１２ｂと、車内通信回線２との通信を制御する通信制御部１３ａ，１３ｂとを備える。マスタの車載通信装置１ａは更に、信号線３と接続する出力部１４を備える。一方、スレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…は、車内通信回線２と通信制御部１３ａとの間の接続が切断されるスイッチ回路ＳＷｂを更に備えている。
【００４５】
次に各構成部について説明する。まずマスタの車載通信装置１ａとスレーブの車載通信装置１ｂとで共通の制御部１０ａ，１０ｂ、電源回路１１ａ，１１ｂ、記憶部１２ａ，１２ｂ及び通信制御部１３ａ，１３ｂについての詳細な説明は、マスタの車載通信装置１ａの制御部１０ａ，電源回路１１ａ，記憶部１２ａ及び通信制御部１３ａを説明することで省略する。
【００４６】
制御部１０ａは、電源回路１１ａを介して図示しない車輌のバッテリ、オルタネータ等の電力供給装置から電力の供給を受けており、各構成部の動作を制御する。
【００４７】
記憶部１２ａは揮発性のメモリからなり、制御部１０ａの処理の過程で発生する測定値、計算値、制御値等のデータを一時的に記憶する。
【００４８】
通信制御部１３ａは、ネットワークコントローラチップを有しており、車内通信回線２を介した通信を実現する。制御部１０ａは、通信制御部１３ａにより車内通信回線２を介してデータを送受信する。
【００４９】
次に、マスタの車載通信装置１ａとスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…とで異なる構成部について説明する。
【００５０】
スレーブの車載通信装置１ｂの制御部１０ｂは、ＮＭＩ割り込み端子、リセット入力端子を備えており、夫々に信号が入力されることによって割り込み処理又はリセット処理が実行される。
【００５１】
スレーブの車載通信装置１ｂの記憶部１２ｂには、自身を他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…と識別するための識別情報を含む判定用データと、判定用データを送信するタイミングが記憶されている。スレーブの車載通信装置１ｂは、一定期間が経過する都度、判定用データを記憶部１２ｂに記憶してあるタイミングで通信制御部１３ｂにより送信するようにしてある。
【００５２】
マスタの車載通信装置１ａが更に備える出力部１４は信号線３に接続してあり、動作が異常と判定される他の車載通信装置１ｂを車内通信回線２から切断させるための切断要求信号を信号線３を介して出力する。制御部１０ａは他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定し、異常であると判定した場合、異常であると判定された車載通信装置１ｂのスイッチ回路ＳＷｂへ切断要求信号を出力部１４により入力する。
【００５３】
また、出力部１４は、車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の制御部１０ｂ，１０ｂ，…が備えている割り込み端子、リセット入力端子と信号線４を介して接続してあり、車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の制御部１０ｂ，１０ｂ，…へ割り込み要求信号又はリセット要求信号を入力することが可能である。制御部１０ａは、車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定した場合、切断要求信号を出力する前に割り込み要求信号を入力し、更に場合によってはリセット要求信号を入力する。
【００５４】
スレーブの車載通信装置１ｂが更に備えるスイッチ回路ＳＷｂは、車内通信回線２と通信制御部１３ｂとの間に存在しており、マスタの車載通信装置１ａの出力部１４から出力される切断要求信号によってスイッチがオフになり、ハードウェア的に車内通信回線２との接続が切断されるように構成されている。
【００５５】
次に、マスタである車載通信装置１ａの制御部が、車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定する処理について説明する。
【００５６】
まず、車載通信装置１ｂの制御部１０ｂは、夫々の記憶部１２ｂに記憶してあるタイミングで、記憶してある識別情報を含む判定用データを送信する。車載通信装置１ａの記憶部１２ａには、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…毎に送信されるべきタイミングが記憶されている。車載通信装置１ａの制御部１０ａは、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…夫々から送信される識別情報を含む判定用データを通信制御部１３ａにより受信したタイミングが、各々から送信されるべきタイミングであるか否かを判断する。これにより、車載通信装置１ａの制御部１０ａは、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…夫々から送信される判定用データを受信したタイミングが、各々から送信されるべきタイミングでないと判断した場合、その判定用データに含まれる識別情報に基づいて車載通信装置１ｂ，１ｂ，…のうちのいずれかの動作が異常であることを判定する。
【００５７】
例えば、車載通信装置１ｂの制御部１０ｂは、省電力モードに遷移した場合は判定用データを送信しないように設定されているにも拘らず、判定用データを送信し続けることにより、マスタの車載通信装置１ａの制御部１０ａが判定用データを受信し続けた場合、異常であると判定する。
【００５８】
図２は、実施の形態１における車載通信装置１ａの制御部１０ａによる他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定する処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
車載通信装置１ａの制御部１０ａは、通信制御部１３ａにより判定用データを受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部１０ａは、判定用データを受信していないと判断した場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻して判定用データを受信したと判断するまで待機する。
【００６０】
制御部１０ａは、判定用データを受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した判定用データに含まれる識別情報に基づいて、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…のうちのいずれから送信されたかを特定する（ステップＳ１２）。
【００６１】
制御部１０ａは、ステップＳ１２で特定した車載通信装置１ｂから送信されるべきタイミングを記憶部１２ａから読み出し（ステップＳ１３）、ステップＳ１１で判定用データを受信したタイミングが、ステップＳ１３で読み出したタイミングに合致しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御部１０ａは、タイミングが合致していないと判断した場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１２で特定した車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定する（ステップＳ１５）。制御部１０ａは、タイミングが合致していると判断した場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１２で特定した車載通信装置１ｂの動作は正常であると判定し（ステップＳ１６）、正常／異常を判定する処理を終了する。
【００６２】
図２のフローチャートに示した動作の正常／異常を判定する処理では、スレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から送信された判定用データが受信された場合に、その受信のタイミングが各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から送信されるべきタイミングと合致したか否かにより判定した。しかしながら、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…のうちの一の車載通信装置１ｂから判定用データが送信されるべきであるにも拘らず、その車載通信装置１ｂから判定用データを受信しない場合に、動作が異常であると判定するようにしてもよい。
【００６３】
次に、上述のような判定処理に基づいて異常であると判定した場合の車載通信装置１ａの制御部１０ａによる処理について説明する。図３は、実施の形態１における車載通信装置１ａの制御部１０ａが、他の車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
車載通信装置１ａの制御部１０ａは、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の内のいずれかの動作の異常を判定したか否かを判断する（ステップＳ２１）。動作の異常を判定したか否かの判断は、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から送信された判定用データを受信する都度、図２のフローチャートに示した処理手順を実行することによって判断することができる。また、ステップＳ２１で動作の異常を判定したと判断した場合は、図２のフローチャートに示した処理手順により、動作の異常な車載通信装置１ｂを特定することができる。
【００６５】
制御部１０ａは、動作の異常を判定していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻して動作の異常を判定したと判断するまで待機し、判定用データを受信する都度、図２のフローチャートに示した処理手順を実行する。
【００６６】
制御部１０ａは、動作の異常を判定したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、動作の異常を判定された車載通信装置１ｂの制御部１０ｂに、信号線４を介して割り込み要求信号を入力する（ステップＳ２２）。
【００６７】
制御部１０ａは、ステップＳ２２で割り込み要求信号を入力した車載通信装置１ｂと同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したか否かを判断する（ステップＳ２３）。制御部１０ａはステップＳ２３において、動作の異常を判定した車載通信装置１ｂの制御部１０ｂに割り込み要求信号を入力してから所定期間が経過するまでに動作が異常であると判定されるか否かにより、同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したか否かを判断する。所定期間は、車載通信装置１ｂの制御部１０ｂが割り込み入力を検知した場合に割り込み処理に要する時間よりも長く設定される時間である。
【００６８】
制御部１０ａは、割り込み要求信号を入力後に同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定しなかったと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、車載通信装置１ｂの動作は割り込み処理により自己復旧がなされたので処理を終了する。
【００６９】
制御部１０ａは、同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０ｂに割り込み要求信号を入力したにも拘らず自己復旧がなされなかったので、車載通信装置１ｂの制御部１０ｂに更にリセット要求信号を入力する（ステップＳ２４）。
【００７０】
制御部１０ａは、ステップＳ２４でリセット要求信号を入力した車載通信装置１ｂと同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したか否かを判断する（ステップＳ２５）。制御部１０ａはステップＳ２５において、ステップＳ２３と同様に、動作の異常を判定した車載通信装置１ｂの制御部１０ｂにリセット要求信号を入力してから所定期間が経過するまでに動作が異常であると判定されたか否かにより、同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したか否かを判断する。
【００７１】
制御部１０ａは、リセット要求信号を入力後に同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定しなかったと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、車載通信装置１ｂの動作はリセット処理により自己復旧がなされたので処理を終了する。
【００７２】
制御部１０ａは、同一の車載通信装置１ｂの動作の異常を判定したと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１０ｂにリセット要求信号を入力したにも拘らず自己復旧がなされなかったので、車載通信装置１ｂへ最終的に切断要求信号を出力し（ステップＳ２６）、当該車載通信装置１ｂを車内通信回線２から切り離すようにして処理を終了する。
【００７３】
図３のフローチャートの処理手順に示したように、マスタの車載通信装置１ａの制御部１０ａは、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から送信される判定用データのタイミングに基づいて各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を判定する。マスタの車載通信装置１ａの制御部１０ａは、異常と判定した場合は自己復旧を促すための割り込み要求信号、リセット要求信号を入力した後、さらに異常と判定した場合に初めて車載通信装置１ｂの車内通信回線２と接続しているスイッチをオフにするための切断要求信号を出力する。
【００７４】
これにより、ソフトウェアの処理の動作が異常となり、設定されたタイミングで所定の判定用データを送信できなくなった車載通信装置１ｂを自己復旧させること、又は車内通信回線２から物理的に切り離すようにすることができる。これにより、他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…、又は車内通信回線２への影響を最小限に留めることができ、一の車載通信装置１ｂの動作に異常によって過大になる暗電流を抑えることができる。
【００７５】
また、一の車載通信装置１ａをマスタとして他の車載通信装置１ｂ，１ｂ，…の動作の正常／異常を一元的に判定するようにすることにより、簡易な構成で実現することができると共に、各車載通信装置１ｂ，１ｂ，…から設定された判定用データを定期的に送信させるように構成し、マスタの車載通信装置１ａを追加することによって既存のシステムへの導入も容易になる。
【００７６】
（実施の形態２）
図４は、実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２における車載通信システムは、車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆと、各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを接続する車内通信回線２と、各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを接続する車内通信回線とは異なる信号線３とを備える。
【００７７】
車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、車内通信回線２に接続されており車内通信回線２に送出されたデータを受信し、車内通信回線２へデータを送信することができる。なお、接続形態（トポロジー）バス型、スター型、ディジーチェーン型等、いずれの形態でもよい。車内通信回線２はシリアルバスである。
【００７８】
また、車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、信号線３によって相互に接続されている。図４中の信号線３に付されているアルファベットは、信号の出力元を示している。車載通信装置１ｃは、信号線３を介して信号を他の車載通信装置１ｄ，１ｅ，１ｆへ出力し、信号線３を介して他の車載通信装置１ｄ，１ｅ，１ｆから受信する。
【００７９】
車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの基本構成は、実施の形態１における車載通信装置１ａ及び１ｂと同様である。ただし、実施の形態２における車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、マスタ／スレーブの違いはなく、同一の構成である。そこで以下の説明では、車載通信装置１ｆに注目してその内部構成について説明する。他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅは、車載通信装置１ｆと同一の構成であるので詳細な説明を省略する。
【００８０】
実施の形態２における車載通信装置１ｆは、実施の形態１における車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…同様に、制御部１０ｆ、電源回路１１ｆ、記憶部１２ｆ、通信制御部１３ｆ及びスイッチ回路ＳＷｆを備えている。電源回路１１ｆ、記憶部１２ｆ、通信制御部１３ｆの機能は、実施の形態１における車載通信装置１ａ及び１ｂ，１ｂ，…における各部の機能と同様である。各車載通信装置１ｃ（１ｄ，１ｅ，１ｆ）の制御部１０ｃ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ）は、電源回路１１ｃ（１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ）から電力の供給を受けて記憶部１２ｃ（１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ）に記憶してある判定用データを設定されたタイミングで定期的に送信する。また、各車載通信装置１ｃ（１ｄ，１ｅ，１ｆ）の制御部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ（１ｄ，１ｅ，１ｆ）から送信される判定用データを通信制御部１３ｃ（１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ）により受信し、判定用データの受信タイミングに基づいて正常／異常の判定を行う。
【００８１】
車載通信装置１ｆは、他に出力部１５ｆを備えている。車載通信装置１ｆの制御部１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの動作の正常／異常を判定し、判定結果を示す判定結果信号を出力部１５ｆにより出力する。
【００８２】
なお、出力部１５ｆから出力される判定結果信号は、「０」が正常を表わし、「１」が異常を表わしている。車載通信装置１ｆの制御部１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの内の例えば車載通信装置１ｃの動作が異常であると判定した場合、「１」を示す判定結果信号を出力部１５ｆにより車載通信装置１ｃへ出力する。
【００８３】
また、車載通信装置１ｆはスイッチ回路ＳＷｆに、論理回路ＬＣｆを備えている。論理回路ＬＣｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅから出力される判定結果信号を受信し、車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの内の過半数から動作が異常であると判定された場合に切断要求信号をスイッチに入力するように構成されている。
【００８４】
図５は、実施の形態２における車載通信装置１ｆのスイッチ回路ＳＷｆに備えられている論理回路ＬＣｆを示す回路図である。図５（ａ）に論理回路ＬＣｆを示し、図５（ｂ）に入力と出力との関係を示す。
【００８５】
図５（ａ）に示すように、論理回路ＬＣｆは、ＮＯＴ回路、ＡＮＤ回路及びＯＲ回路を組み合わせた回路である。他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ夫々から入力された３つの信号ｃ，ｄ，ｅを受信し、３つの信号をＡＮＤ回路に入力した出力と、３つの内いずれか１つをＮＯＴ回路で反転してＡＮＤ回路に入力した３通りの出力との４つの信号を、ＯＲ回路に入力するように構成されている。そして、論理回路ＬＣｆは、ＯＲ回路からの出力結果Ｒが切断要求信号となるように構成されている。なお、切断要求信号は、「１」を示す場合「切断」することを表わし、スイッチ回路ＳＷｆのスイッチに「１」を示す信号が入力された場合、車内通信回線２との接続が切断されるように構成されている。
【００８６】
図５（ｂ）は、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ夫々から入力された３つの信号ｃ，ｄ，ｅの入力値と、論理回路ＬＣｆによって出力される値Ｒとの関係を表で表わしている。図５（ｂ）に示すように、各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの内、過半数から異常であると判定されたことを示す判定結果信号が入力された場合に、出力される値Ｒは異常であることを表わしている。
【００８７】
図６は、実施の形態２における車載通信装置１ｆの制御部１０ｆによる他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの動作の正常／異常を判定し、判定結果信号を出力する処理手順を示すフローチャートである。他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの制御部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが行う処理手順も同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８８】
車載通信装置１ｆの制御部１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅの動作の正常／異常を判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１における制御部１０ｆの処理は、実施の形態１において図２に示した動作の正常／異常を判定する処理と同様である。車載通信装置１ｆの制御部１０ｆは、他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅから通信制御部１３ｆによりデータを受信する都度、正常／異常を判定する。
【００８９】
制御部１０ｆは、ステップＳ３１によって判定した結果を示す判定結果信号を出力部１５ｆにより出力し（ステップＳ３２）、処理を終了する。
【００９０】
各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの制御部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、図６のフローチャートに示した処理手順を逐次繰り返し、判定結果信号を出力する。
【００９１】
このような処理により、車載通信装置１ｆが送信した判定用データを他の車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅが受信し、その受信タイミングに基づいて車載通信装置１ｆの動作の正常／異常を判定した結果、過半数に異常であると判定された場合、車載通信装置１ｆのスイッチ回路ＳＷｆのスイッチがオフになり、車内通信回線２から物理的に切り離される。
【００９２】
過半数の所定数以上の車載通信装置による判定結果により、動作が異常な通信装置自体の誤判定によって判定結果そのものが誤りとなることを防いで正常／異常の判定の精度を上げ、不要に車内通信回線２から車載通信装置が切り離されてしまうことを防止することができる。
【００９３】
なお、実施の形態２では、論理回路ＬＣｃ，…，ＬＣｆを、過半数から動作が異常であると判定された場合に切断要求信号をスイッチに入力するように構成した。しかしながら、本発明はこれに限らず、いずれか１つが異常であると判定した場合に切断要求信号をスイッチに入力するように構成してもよいし、他の車載通信装置全部が異常であると判定した場合に切断要求信号をスイッチに入力するように構成してもよい。また、車載通信システムが車載通信装置をさらに多数備えている場合、全車載通信装置が他の車載通信装置の動作の正常／異常を判定する構成とせず、一部の車載通信装置が正常／異常を判定する構成としてもよい。さらに、過半数の車載通信装置が異常と判定した場合に切断要求信号をスイッチに入力するのではなく、いくつかの特定の車載通信装置がいずれも異常と判定した場合は切断要求信号をスイッチに入力するような構成でもよい。
【００９４】
なお、実施の形態２では各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが夫々、論理回路ＬＣｃ，…，ＬＣｆを備える構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らず、各車載通信装置から出力される判定結果信号を受信し、各々へ切断要求信号を出力する中継装置を車載通信システムに備える構成でもよい。この場合、各車載通信装置は論理回路を備えない。図７は、本発明に係る車載通信システムに中継装置を含む場合の構成を示すブロック図である。図７に示す車載通信システムは、各車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊと、車内通信回線２と、信号線３とに加え、中継装置５を備えている。
【００９５】
車載通信装置１ｇは、制御部１０ｇと、電源回路１１ｇと、記憶部１２ｇと、通信制御部１３ｇと、スイッチ回路ＳＷｇと、出力部１５ｇとを備えている。他の車載通信装置１ｈ，１ｉ，１ｊも、車載通信装置１ｇと同一の構成であるため説明を省略する。
【００９６】
なお、この場合出力部１５ｇは、実施の形態２における車載通信装置１ｆが備える出力部１５ｆと同様の機能を有し、制御部１０ｇは出力部１５ｇを介して判定結果信号を出力する。
【００９７】
また、この場合スイッチ回路ＳＷｇは、実施の形態１におけるスレーブの車載通信装置１ｂ，１ｂ，…が備えるスイッチ回路ＳＷｂと同様の構成であり、入力される切断要求信号によってスイッチがオフになり、ハードウェア的に車内通信回線２との接続が切断されうように構成されている。
【００９８】
中継装置５は、論理回路ＬＣを備えている。論理回路ＬＣは車載通信装置１ｈ，１ｉ，１ｊから出力される車載通信装置１ｇの動作の判定結果信号を受信して結果を切断要求信号として出力する論理回路と、車載通信装置１ｇ，１ｉ，１ｊから出力される車載通信装置１ｈの動作の判定結果信号を受信して結果を切断要求信号として出力する論理回路と、車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｊから出力される車載通信装置１ｉの動作の判定結果信号を受信して結果を切断要求信号として出力する論理回路と、車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉから出力される車載通信装置１ｊの動作の判定結果信号を受信して結果を切断要求信号として出力する論理回路とを夫々含んで構成されている。
【００９９】
論理回路は夫々、実施の形態２において各車載通信装置１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆがスイッチ回路ＳＷｃ，ＳＷｄ，ＳＷｅ，ＳＷｆに備えたＬＣｃ，ＬＣｄ，ＬＣｅ，ＬＣｆと同様の構成である。
【０１００】
各車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊから出力される判定結果信号を中継装置５の論理回路ＬＣに入力するように信号線３により接続する。また、中継装置５の論理回路ＬＣから出力される切断要求信号を、各車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊが備えるスイッチ回路ＳＷｃ，ＳＷｄ，ＳＷｅ，ＳＷｆに入力するように信号線３により接続する。
【０１０１】
このように中継装置５を備える構成とすることにより、車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊ夫々に論理回路を備えずとも、実施の形態２と同様の効果を奏する。この場合、配設される信号線３を省線化することができる。
【０１０２】
さらに、車載通信システムが中継装置を備える場合、判定結果は中継装置に集約されるので、中継装置に実施の形態１におけるマスタの車載通信システム１ａの機能を備える構成としてもよい。この場合、中継装置５は、出力部１４を備えて信号線４を介して各車載通信装置１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊの各制御部１０ｇ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｊへ割り込み要求信号又はリセット要求信号を入力することができるように構成する。中継装置５は、制御部を備えることにより、論理回路ＬＣによる判定結果をそのまま出力する前に一度自身に入力するようにする。そして、中継装置５の制御部は判定結果の正常／異常を識別して異常であると判定した場合、切断要求信号を出力する前に、異常と判定された車載通信装置の制御部に割り込み要求信号を入力し、その後なお異常であると判定した場合に、異常と判定された車載通信装置の制御部にリセット要求信号を入力する。その後なお、当該車載通信装置の動作が異常であるを判定した場合に初めて、中継装置５の制御部が切断要求信号を出力する構成でもよい。
【０１０３】
なお、実施の形態２における論理回路ＬＣｃ，ＬＣｄ，ＬＣｅ，ＬＣｆの構成は夫々、図５の回路図に示したように、３つの装置から出力された判定結果信号をＡＮＤ回路に入力した出力、及び、一の信号をＮＯＴ回路に入力し、反転させてＡＮＤ回路に入力した出力をＯＲ回路に入力した出力を切断要求信号とする構成とした。過半数の装置が異常であると判定した場合に、切断要求信号によってスイッチをオフにするためである。しかしながら、本発明の論理回路は図５の回路図に示した構成とは限らない。例えば他の車載通信装置から出力された全判定結果信号を夫々受信するように構成し、一の車載通信装置からの動作の異常を表わす判定結果信号を受信する都度カウントし、カウントに桁あふれが発生した場合に異常と判定して、スイッチをオフにする切断要求信号を出力するような構成としてもよい。
【０１０４】
なお、実施の形態１及び２では、各車載通信装置が判定用データを定期的に送信し、他の車載通信装置が判定用データを受信して、受信タイミングに基づいて送信元の車載通信装置の動作の正常／異常を判定する構成とした。しかしながら、他の車載通信装置のソフトウェアによる動作の異常を検知することができれば、この構成に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における車載通信装置の制御部による他の車載通信装置の動作の正常／異常を判定する処理手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１における車載通信装置の制御部が、他の車載通信装置１ｂの動作が異常であると判定した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２における車載通信装置のスイッチ回路に備えられている論理回路を示す回路図である。
【図６】実施の形態２における車載通信装置の制御部による他の車載通信装置の動作の正常／異常を判定し、判定結果信号を出力する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車載通信システムに中継装置を含む場合の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊ 車載通信装置
１０ａ，１０ｂ，…，１ｆ，１ｇ，… 制御部
１３ａ，１３ｂ，…，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ 通信制御部
１４ 出力部
１５ｆ，１５ｇ，１５ｈ，１５ｉ，１５ｊ 出力部
ＳＷｂ，…，ＳＷｆ，ＳＷｇ，ＳＷｈ，ＳＷｉ，ＳＷｊ スイッチ回路
ＬＣｆ，ＬＣ 論理回路
２ 車内通信回線
３，４ 信号線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、
各通信装置は、
入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、
他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段により異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力する切断要求出力手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、
一の通信装置は、
他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段により異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力する切断要求出力手段と
を備え、
他の通信装置は、
入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
各通信装置に接続されており、前記通信回線と異なる信号線を備え、
前記切断要求出力手段は、前記信号線を介して切断要求信号を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、
各通信装置は、
前記通信回線と異なる信号線に接続する手段と、
入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、
他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段によって判定された正常／異常を示す判定結果信号を前記信号線へ出力する手段と
を備え、
各通信装置から出力される判定結果信号を受信し、所定数以上の通信装置から出力された判定結果信号が異常を示す場合に切断要求信号を出力するように構成された論理回路
を備えること
を特徴とする通信システム。
【請求項５】
前記論理回路は、各通信装置に備えられていること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記信号線に接続されており、前記論理回路を含み前記各通信装置間を中継する中継装置を備えること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項７】
各通信装置は、
所定期間が経過する都度、他の通信装置へ前記通信回線を介して所定のデータを送信する手段と、
他の通信装置から送信された前記所定のデータを受信する手段と
を備え、
前記判定手段は、
一の通信装置から送信された前記所定のデータが所定条件を満たすか否かを判断する判断手段を備え、
前記一の通信装置からのデータが所定条件を満たさないと判断した場合に、異常であると判定するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の通信システム。
【請求項８】
各通信装置は、
割り込み要求を受け付ける割込受付手段と、
前記判定手段が異常と判定した場合に、割り込み要求を送信する割込要求送信手段と
を備え、
動作が異常と判断された他の通信装置へ前記切断要求出力手段により切断要求信号を出力する前に、前記割込要求送信手段により割り込み要求を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の通信システム。
【請求項９】
各通信装置は、
リセット要求を受け付けるリセット受付手段と、
前記判定手段が異常と判定した場合に、リセット要求を送信するリセット要求送信手段と
を備え、
動作が異常と判断された他の通信装置へ前記割込要求送信手段により割り込み要求を送信した後に、前記他の通信装置の動作が異常と判定された場合、前記リセット要求送信手段によりリセット要求を送信し、
前記切断要求出力手段は、リセット要求を出力した後更に前記他の通信装置の動作が異常と判定された場合に切断要求信号を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
通信回線に接続する接続手段と、前記通信回線を介してデータを送受信する手段とを備える通信装置において、
入力された切断要求信号により前記接続手段の通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、
外部装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段により異常と判定された場合に前記外部装置へ切断要求信号を出力する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項１１】
前記判定手段により判定された正常／異常を示す判定結果信号を出力する手段と、
外部装置から出力された判定結果信号を夫々受信する手段と、
所定数以上の外部装置から受信した判定結果信号が異常を示す場合に、前記スイッチ手段へ切断要求信号を入力するように構成された論理回路と
を備えることを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
【請求項１２】
データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムで各通信装置の動作を監視する通信方法において、
入力された切断要求信号により通信回線への接続を切断するスイッチ手段を各通信装置に備えて用い、
各通信装置は、他の通信装置の動作の正常／異常を判定し、
異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力すること
を特徴とする通信方法。
【請求項１】
データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、
各通信装置は、
入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、
他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段により異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力する切断要求出力手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、
一の通信装置は、
他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段により異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力する切断要求出力手段と
を備え、
他の通信装置は、
入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
各通信装置に接続されており、前記通信回線と異なる信号線を備え、
前記切断要求出力手段は、前記信号線を介して切断要求信号を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムにおいて、
各通信装置は、
前記通信回線と異なる信号線に接続する手段と、
入力された切断要求信号により前記通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、
他の通信装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段によって判定された正常／異常を示す判定結果信号を前記信号線へ出力する手段と
を備え、
各通信装置から出力される判定結果信号を受信し、所定数以上の通信装置から出力された判定結果信号が異常を示す場合に切断要求信号を出力するように構成された論理回路
を備えること
を特徴とする通信システム。
【請求項５】
前記論理回路は、各通信装置に備えられていること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記信号線に接続されており、前記論理回路を含み前記各通信装置間を中継する中継装置を備えること
を特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項７】
各通信装置は、
所定期間が経過する都度、他の通信装置へ前記通信回線を介して所定のデータを送信する手段と、
他の通信装置から送信された前記所定のデータを受信する手段と
を備え、
前記判定手段は、
一の通信装置から送信された前記所定のデータが所定条件を満たすか否かを判断する判断手段を備え、
前記一の通信装置からのデータが所定条件を満たさないと判断した場合に、異常であると判定するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の通信システム。
【請求項８】
各通信装置は、
割り込み要求を受け付ける割込受付手段と、
前記判定手段が異常と判定した場合に、割り込み要求を送信する割込要求送信手段と
を備え、
動作が異常と判断された他の通信装置へ前記切断要求出力手段により切断要求信号を出力する前に、前記割込要求送信手段により割り込み要求を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の通信システム。
【請求項９】
各通信装置は、
リセット要求を受け付けるリセット受付手段と、
前記判定手段が異常と判定した場合に、リセット要求を送信するリセット要求送信手段と
を備え、
動作が異常と判断された他の通信装置へ前記割込要求送信手段により割り込み要求を送信した後に、前記他の通信装置の動作が異常と判定された場合、前記リセット要求送信手段によりリセット要求を送信し、
前記切断要求出力手段は、リセット要求を出力した後更に前記他の通信装置の動作が異常と判定された場合に切断要求信号を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
通信回線に接続する接続手段と、前記通信回線を介してデータを送受信する手段とを備える通信装置において、
入力された切断要求信号により前記接続手段の通信回線への接続を切断するスイッチ手段と、
外部装置の動作の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段により異常と判定された場合に前記外部装置へ切断要求信号を出力する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項１１】
前記判定手段により判定された正常／異常を示す判定結果信号を出力する手段と、
外部装置から出力された判定結果信号を夫々受信する手段と、
所定数以上の外部装置から受信した判定結果信号が異常を示す場合に、前記スイッチ手段へ切断要求信号を入力するように構成された論理回路と
を備えることを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
【請求項１２】
データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置を接続する通信回線とを含む通信システムで各通信装置の動作を監視する通信方法において、
入力された切断要求信号により通信回線への接続を切断するスイッチ手段を各通信装置に備えて用い、
各通信装置は、他の通信装置の動作の正常／異常を判定し、
異常と判定された場合に前記他の通信装置へ切断要求信号を出力すること
を特徴とする通信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２７８２４６（Ｐ２００８−２７８２４６Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１９９８７（Ｐ２００７−１１９９８７）
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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