選果施設
【課題】
フリートレイ式の選果施設において、箱詰め部で果実を取り出した空トレイを循環コンベアに排出しやすくすることを課題とする。
【解決手段】
果実トレイｔ２から果実ｆを取り出された空トレイｔ２を等階級選別コンベア部６の後工程の空トレイ受けコンベア部７の空きスペースに供給する構成にすることで、空トレイ受けコンベア部７はスペースが多く空いているため空トレイ搬送コンベア２２から空トレイｔ２を円滑に供給しやすくすることができる。
フリートレイ式の選果施設において、箱詰め部で果実を取り出した空トレイを循環コンベアに排出しやすくすることを課題とする。
【解決手段】
果実トレイｔ２から果実ｆを取り出された空トレイｔ２を等階級選別コンベア部６の後工程の空トレイ受けコンベア部７の空きスペースに供給する構成にすることで、空トレイ受けコンベア部７はスペースが多く空いているため空トレイ搬送コンベア２２から空トレイｔ２を円滑に供給しやすくすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は収穫した果実等の農産物を載置するトレイを搬送装置で搬送して果実の等階級毎に区分けする選果施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはフリートレイ式の選果施設について記載されている。この施設は循環コンベアで搬送される果実を載置したトレイを等階級毎に設ける複数のバイパスコンベアに供給し、箱詰め部でトレイから果実を取り出され、空トレイを循環コンベアに再度供給する構成である。
【０００３】
そして、循環コンベアで搬送するトレイの総数を一定に保つためにバイパスコンベアコンベアに供給した果実を載置した実トレイの数と同数の空トレイを循環コンベアに供給する構成である。
【特許文献１】特開２００５−２５５２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のフリートレイ式の選果施設は、循環コンベア上に同数のトレイを維持するためには循環コンベアからバイパスコンベアに実トレイを供給した数だけバイパスコンベアから循環コンベアに空トレイを供給する必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の選果施設においてはバイパスコンベアの入口と出口とが隣接しているため、実トレイを供給したらすぐに同じ数の空トレイを空いたスペースに正確に供給しなければならない。そのため、空トレイを供給するタイミングが難しい。
【０００６】
本発明は、箱詰め部で果実を取り出した空トレイを循環コンベアに排出しやすくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、収穫した農産物（ｆ）を載置するトレイ（ｔ）と、該トレイ（ｔ）を多数載置して循環搬送する循環搬送装置（Ｂ）と、該循環搬送装置（Ｂ）で搬送される農産物（ｆ）を載置した農産物トレイ（ｔ１）を等階級毎に区分けする等階級区分装置（Ｃ）とを備え、前記等階級区分装置（Ｃ）は前記農産物トレイ（ｔ１）を搬送する農産物トレイ搬送部（２０）と、該農産物トレイ搬送部（２０）で搬送された農産物（ｆ）を取り出す農産物取出部（２１）と、該農産物取出部（２１）で農産物（ｆ）を取り出された空トレイ（ｔ２）を搬送する空トレイ搬送部（２２）とを備える等階級区分ブロック（Ｆ）を複数並列して設け、前記循環搬送装置（Ｂ）は前記農産物供給装置（Ａ）で供給された農産物（ｆ）をトレイ（ｔ）に載置する農産物載置コンベア部（５）と、該農産物載置コンベア部（５）で農産物（ｆ）を載置した農産物トレイ（ｔ１）を等階級毎に前記農産物トレイ搬送部（２０）に適宜供給する等階級選別コンベア部（６）と、前記空トレイ搬送部（２２）で搬送される空トレイ（ｔ２）を受ける空トレイ受けコンベア部（７）とを備え、前記並列して複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）の各空トレイ搬送部（２２）の搬送終端側と空トレイ受けコンベア部（７）の接続部位（Ｒ）の近傍には、空トレイ搬送部（２２）の空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）で待機させる空トレイ待機手段（２２ｅ）と、前記空トレイ搬送コンベア部７を搬送されるトレイ（ｔ）の有無を設定個所で検出するトレイ検出手段（ｊ）とをそれぞれ設け、該トレイ検出手段（ｊ）が設定個所でトレイ（ｔ）を検出すると前記空トレイ待機手段（２２ｅ）により空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）に待機させる構成とし、トレイ検出手段（ｊ）が設定個所でトレイ（ｔ）が無いことを検出すると、前記空トレイ待機手段（２２ｅ）を解除して空トレイ搬送部（２２）の空トレイ（ｔ２）を空トレイ受けコンベアに供給する構成としたことを特徴とする選果施設とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、並列して複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）の各空トレイ搬送部（２２）には空トレイ（ｔ２）の数を検出する空トレイ検出手段（２２ｃ）をそれぞれ設け、いずれかの空トレイ検出手段（２２ｃ）が設定数以上の空トレイ（ｔ２）を検出すると、当該空トレイ搬送部（２２）の空トレイ数が設定数以下を検出するまでは優先して前記空トレイ受けコンベア部（７）に空トレイ（ｔ２）を供給すると共に、その間は他の空トレイ搬送部（２２）の空トレイ待機手段（２２ｅ）を作動して空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）に待機させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の選果施設とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、等階級区分装置（Ｃ）で果実（ｆ）を取り出された空トレイ（ｔ２）は等階級選別コンベア部（６）の後工程の空トレイ受けコンベア（７）の空きスペースに供給される。果実トレイ（ｔ１）は等階級選別コンベア部（６）から等階級区分装置（Ｃ）に供給されているため、空トレイコンベア部（７）はスペースが多く空いており、空トレイ搬送部（２２）から空トレイ（ｔ２）を供給しやすくすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、空トレイ検出手段（２２ｃ）が空トレイ搬送部（２２）に待機する空トレイ（ｔ２）が設定数以上になったことを検出すると、当該空トレイ搬送部（２２）に待機する空トレイ（ｔ２）が設定数以下を検出するまで優先的に待機手段（２２ｅ）を解除して順次空トレイ受けコンベア部（７）の空スペースに供給する。そして、その間は他の等階級区分ブロック（Ｆ）の空トレイ搬送部（２２）は待機手段（２２ｅ）が作動し空トレイ受けコンベア部（７）に空スペースを検出しても空トレイ（ｔ２）を待機状態にしている。そのため、複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）にそれぞれ備える空トレイ搬送部（２２）をバランスよく空トレイ受けコンベア部（７）に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明を実施するための最良の形態として、収穫した果実を等級及び階級（等階級）毎に選別する選果施設に基づいて説明する。
選果施設の全体について説明すると、収穫した果実ｆをトレイｔに供給する果実供給部Ａと、収穫した果実ｆを載置するトレイｔを多数配置して循環搬送する循環搬送部Ｂと、循環搬送部Ｂで搬送された果実を載置したトレイｔを等階級毎に区分けする等階級区分部Ｃと、等階級区分部Ｃで等階級毎に区分けして取り出された果実ｆを箱詰めする箱詰め部Ｄとを備えている。
【００１２】
果実供給部Ａは収穫した果実ｆを収容した容器ｙを搬送する収穫物搬送コンベア１と、収穫物搬送コンベア１で搬送された容器ｙを一時的に載置する箱置き台２と、収穫した果実ｆの情報を入力する情報入力装置３とを備える。
【００１３】
循環搬送部Ｂは多数のトレイｔを循環搬送するコンベアで構成され、工程順に果実を空トレイｔ２に載置する果実載置コンベア部５と、果実載置コンベア部５で果実を載置された果実トレイｔ１を等階級区分部Ｃに供給する等階級選別コンベア部６と、等階級区分部Ｃで果実ｆを取り出された空トレイｔ２を受ける空トレイ受けコンベア部７と、空トレイｔ２を整列して果実載置コンベア部５に空トレイｔ２を還元する整列コンベア部８とを備えている。
【００１４】
果実載置コンベア部５の幅はトレイｔを複数載置できる幅に形成すると共に、その搬送終端側には果実トレイｔ１の通過を検出する果実トレイ検出センサｕをコンベアの幅方向に複数設けている。
【００１５】
等階級選別コンベア部６は果実載置コンベア部５よりも狭いトレイ一枚分を載置できる程度の幅に形成されており、その始端部にはカメラ１０を備え、果実載置コンベア部５でトレイｔに載置された果実ｆの階級情報や品質情報を検出している。そして、等階級選別コンベア部６の搬送終端側と空トレイ受けコンベア部７の搬送始端側とを下がり方向の傾斜コンベア部１１で接続する。
【００１６】
空トレイ受けコンベア部７は等階級選別コンベア６の下方に且つ並列に備え、その搬送方向ｖを等階級選別コンベア６の搬送方向ｗと反対に構成している。そして、空トレイ受けコンベア部７の搬送終端部と空トレイ整列コンベア８とを上がり方向の傾斜コンベア部１２で接続している。
【００１７】
等階級区分部Ｃは等階級選別コンベア部６を搬送された果実トレイｔ１を搬送する果実トレイ搬送コンベア２０と、果実トレイ搬送コンベア２０で搬送された果実トレイｔ１から果実ｆを取り出すための果実取出コンベア２１と、果実取出コンベア２１で果実ｆを取り出された空トレイｔ２を空トレイ受けコンベア部７に搬送する空トレイ搬送コンベア２２とを等階級毎の区分けブロックＦとし、区分けブロックＦを複数並列して設けている。
【００１８】
果実トレイ搬送コンベア２０はその搬送方向ｍを等階級選別コンベア６の搬送方向ｗと交差する方向に配置し、果実トレイ搬送コンベア２０の搬送終端側には果実取り出しコンベア２１に接続する。本実施の形態では一つの果実トレイ搬送コンベア２０には搬送方向に沿って仕切り部材２０ｃを形成し、二つの等階級を一つのコンベアで搬送できる構成としている。なお、果実トレイ搬送コンベア２０の始端部と等階級選別コンベア部６との接続部位Ｑ近傍には、等階級選別コンベア６を搬送される果実トレイｔ１を果実トレイ搬送コンベア２０に供給するトレイ押し出し機構ｇを等階級毎に設けている。また、果実トレイ搬送コンベア２０の搬送終端側には果実取出コンベア２１への果実トレイｔ１の供給を等階級のライン毎に待機させる果実トレイ待機部材２０ａ，２０ｂを設けている。
【００１９】
果実取り出しコンベア２１には果実ｆを取り出した空トレイｔ２を空トレイ受けコンベア７に向かって搬送する空トレイ搬送コンベア２２を接続すると共に、空トレイ搬送コンベア２２への空トレイｔ２の供給を待機させる待機部材２１ａと空トレイｔ２を空トレイ搬送コンベア２２に円滑に搬送方向を変更して供給するためのガイド部材２１ｂを設けている。
【００２０】
空トレイ搬送コンベア２２は果実トレイ搬送コンベア２０より下方に位置し、且つ並列して配置する構成とし、且つ搬送方向は果実トレイ搬送コンベア２０の搬送方向ｍと反対の方向ｎとしている。また、空トレイ搬送コンベア２２は一本のコンベアに仕切部材２２ｄを設け、等階級選別コンベア部６の搬送下流ｋ側の空トレイ搬送通路２２ｂは等階級選別コンベア６の搬送下流ｋ側に隣接する果実トレイ搬送コンベア２０から搬送方向ｖの果実取出コンベア２１で空トレイｔ２を搬送し、等階級選別コンベア部６の搬送上流ｈ側の空トレイ搬送通路２２ａは等階級選別コンベア部６の搬送上流側ｈに隣接する果実トレイ搬送コンベア２０から搬送方向ｗの果実取出搬送コンベア２１で空トレイｔ２を搬送する構成としている。
【００２１】
等階級区分ブロックＦ毎に複数並列して配置する各空トレイ搬送コンベア２２の搬送終端部と空トレイ受けコンベア部７とのそれぞれの接続部位Ｒの近傍には空トレイ搬送コンベア２２で搬送された空トレイｔ２を空トレイ受けコンベア７に円滑に供給するための各種装置を後述の通り備えている。
【００２２】
空トレイ搬送コンベア２２の搬送終端部は空トレイ受けコンベア７に接続しており、空トレイ搬送コンベア２２の搬送終端部には搬送された空トレイｔ２を待機させる空トレイ待機部材２２ｅを設けると共に、空トレイ待機部材２２ｅの搬送手前側には空トレイｔ２を検出する空トレイ検出センサ２２ｃを備えている。また、空トレイ受けコンベア７には接続部位Ｒより搬送手前側には、空トレイ受けコンベア部７を搬送されるトレイｔの有無を検出するトレイ検出手段ｊをそれぞれ設けている。
【００２３】
箱詰め部Ｄは出荷用箱ｘを載置する箱詰め台３０と空箱置き場３１と箱詰めした出荷用箱ｘを出荷場（図示せず）に搬送する出荷用コンベア３２を備えている。
次に選別出荷作業について説明する。
【００２４】
収穫した果実ｆを容器ｙに収容して収穫物搬送コンベア１で搬送し、容器ｙを箱置き台２に載置する。作業者ｐは容器ｙから果実ｆを取り出し、果実載置コンベア部５を搬送されるトレイｔすなわち、空トレイｔ２に載置し、作業者ｐが目視で秀・優・良の等級を判断し、果実載置コンベア部５の幅内に、果実の等級に応じた場所にトレイｔをずらすいわゆるトラッキング作業を行なう。
【００２５】
果実ｆを載置した果実トレイｔ１は果実載置コンベア部５の搬送終端部で果実トレイ検出センサｕで果実載置コンベア５のどの個所を搬送されているかを検出して等級情報の決定がなされる。
【００２６】
果実載置コンベア部５から等階級選別コンベア部６に供給された果実トレイｔ１はカメラ１０で大きさ等の階級情報や果実ｆに傷が付いていないかを検出される。そして、果実トレイｔ１は、果実トレイ検出センサｕの検出情報と、カメラ１０の検出情報より区分けされる等級及び階級が判定され、所定の等階級の等階級区分けブロックＦの果実トレイ搬送コンベア２０との接続部位Ｑまで搬送されると押し出し機構ｇが作動し、当該果実トレイｔ１は等階級選別コンベア部６から果実トレイ搬送コンベア２０に供給される。例えば押し出し機構ｇの押し出し動作が供給される果実トレイｔ１の能率に間に合わずに等階級選別コンベア部６から果実トレイ搬送コンベア２０に供給しきれなかった果実トレイｔ１は等階級選別コンベア部６を通過して傾斜コンベア部１１から空トレイ受けコンベア部７を経て再度果実載置コンベア部５まで循環搬送される。
【００２７】
果実トレイ搬送コンベア２０で搬送された果実トレイｔ１は果実トレイ待機部材２０ａ又は２０ｂによって待機状態となる。
そして、果実トレイ待機部材２０ａ又は２０ｂが順次解除されて、等階級毎に所定数ずつ（例えば二個ずつ）の果実トレイｔ１が果実取出コンベア２１に供給され、作業者ｐにより人為的に果実ｆが取り出され、箱詰め台３０にて出荷用箱ｘに順次収容され、箱詰めが終了した出荷用箱ｘを出荷用コンベア３２に載置して出荷場（図示せず）に搬送される。
【００２８】
果実ｆが取り出されると空トレイｔ２は空トレイ待機部材２１ａが解除され、空トレイ搬送コンベア２２に供給され、搬送終端側まで搬送されて空トレイ待機部材２２ｂで遮られて待機する。
【００２９】
トレイ検出センサｊは空トレイ受けコンベア部７を搬送されるトレイｔの有無を検出し、トレイ検出センサｊがトレイｔが無い空きスペースを検出すると空トレイ待機部材２２ｅが解除され、空トレイ搬送コンベア２０の搬送終端部に待機していた空トレイｔ２が当該空きスペースに順次供給される。
【００３０】
いずれかの空トレイ搬送コンベア２２の空トレイ検出センサ２２ｃが空トレイｔ２を検出すると、当該空トレイ搬送コンベア２２で待機している列の空トレイｔ２を優先して空トレイ受けコンベア部７のトレイ検出センサｊで検出した空きスペースに順次供給する。そして、当該空トレイ搬送コンベア２２の空トレイｔ２が設定数以下を検出する間は、他の空トレイ搬送コンベア２２の待機部材２２ｅが作動し、空トレイ受けコンベア部７にスペースがあることを検出しても空トレイｔ２を待機させておく。
【００３１】
空トレイ受けコンベア部７に供給された空トレイｔ２は傾斜コンベア１２を経て整列装置８まで搬送され、連続して搬送される空トレイｔ２の搬送位置を整列させて果実載置コンベア部５に再度供給される。
【００３２】
本実施の形態の構成により、果実トレイｔ１の多くが等階級選別コンベア部６から等階級区分ブロックＦに供給されており、空トレイコンベア部７はスペースが多く空いているため、果実取出しコンベア２１で果実を取り出された空トレイｔ２は空トレイ受けコンベア７の空きスペースに供給され易く、空トレイ搬送コンベア２２から空トレイ受けコンベア部７に空トレイｔ２を円滑に供給することができる。
【００３３】
また、空トレイ検出手段２２ｃが空トレイ搬送コンベア２２に待機する空トレイｔ２が設定数以上になったことを検出すると、当該空トレイ搬送部２２に待機する空トレイｔ２が設定数以下を検出するまで優先的に空トレイ受けコンベア部７の空スペースに供給することで、複数備える等階級区分ブロックＦにそれぞれ備える空トレイ搬送コンベア２２からバランスよく空トレイ受けコンベア部７に空トレイｔ２を供給することができる。すなわち、特定の空トレイ搬送コンベア２２に空トレイｔ２が滞留して選果作業が停滞することを防止することができる。
【００３４】
また、本実施の形態では、等階級選別コンベア部６と空トレイ受けコンベア部７とを上下方向に重なり合わせて配置すると共に搬送方向を反対にして、且つ複数備える等階級区分ブロックＦを等階級選別コンベア部６及び空トレイ受けコンベア部７と交差する方向に並列に備えることで、コンパクトな設置面積に選果施設を備えることができると共に、空トレイ搬送コンベア２２を設定間隔に並列して備えることができ、空トレイｔ２を空トレイ受けコンベア部に供給しやすくできる。
【００３５】
また、果実供給部Ａと箱詰め部Ｄとを並列して配置しているため、作業者ｐの出入りを円滑に行なうことができる。
また、果実トレイ搬送コンベア２０と空トレイ搬送コンベア２２との間に果実取出コンベア２１で接続する構成にすることで、果実トレイ搬送コンベア２０を複数の等階級ラインと接続することが可能になり、コンパクトな設置面積に多くの等階級ラインを設定することが可能になる。また、複数の果実トレイ搬送コンベア２０の複数の等階級ラインを共通の一本の空トレイ搬送コンベア２２で搬送する構成にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本願発明の選果施設は柿や梨やリンゴ等の果実の場合について記載しているが、作物外の物品の選別についても、トレイに物品を載置して選別する施設について適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】選果施設の平面図
【図２】Ｅから見た等階級選別コンベア部と空トレイ受けコンベア部とを示す図
【図３】等階級区分け装置Ｃの拡大平面図
【図４】空トレイ搬送コンベアと空トレイ受けコンベア部との接続状態を示す平面図
【図５】側面から見た箱詰め部を示す図
【符号の説明】
【００３８】
果実 ｆ
トレイ ｔ
果実トレイ ｔ１
空トレイ ｔ２
果実トレイ搬送コンベア ２０
果実取出コンベア ２１
空トレイ搬送コンベア ２２
果実載置コンベア部 ５
等階級選別コンベア部 ６
空トレイ受けコンベア部 ７
空トレイ待機手段 ２２ａ ２２ｂ
トレイ検出手段 ｊ
果実供給部 Ａ
循環搬送部 Ｂ
等階級区分部 Ｃ
等階級区分ブロック Ｆ
【技術分野】
【０００１】
本発明は収穫した果実等の農産物を載置するトレイを搬送装置で搬送して果実の等階級毎に区分けする選果施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはフリートレイ式の選果施設について記載されている。この施設は循環コンベアで搬送される果実を載置したトレイを等階級毎に設ける複数のバイパスコンベアに供給し、箱詰め部でトレイから果実を取り出され、空トレイを循環コンベアに再度供給する構成である。
【０００３】
そして、循環コンベアで搬送するトレイの総数を一定に保つためにバイパスコンベアコンベアに供給した果実を載置した実トレイの数と同数の空トレイを循環コンベアに供給する構成である。
【特許文献１】特開２００５−２５５２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のフリートレイ式の選果施設は、循環コンベア上に同数のトレイを維持するためには循環コンベアからバイパスコンベアに実トレイを供給した数だけバイパスコンベアから循環コンベアに空トレイを供給する必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の選果施設においてはバイパスコンベアの入口と出口とが隣接しているため、実トレイを供給したらすぐに同じ数の空トレイを空いたスペースに正確に供給しなければならない。そのため、空トレイを供給するタイミングが難しい。
【０００６】
本発明は、箱詰め部で果実を取り出した空トレイを循環コンベアに排出しやすくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、収穫した農産物（ｆ）を載置するトレイ（ｔ）と、該トレイ（ｔ）を多数載置して循環搬送する循環搬送装置（Ｂ）と、該循環搬送装置（Ｂ）で搬送される農産物（ｆ）を載置した農産物トレイ（ｔ１）を等階級毎に区分けする等階級区分装置（Ｃ）とを備え、前記等階級区分装置（Ｃ）は前記農産物トレイ（ｔ１）を搬送する農産物トレイ搬送部（２０）と、該農産物トレイ搬送部（２０）で搬送された農産物（ｆ）を取り出す農産物取出部（２１）と、該農産物取出部（２１）で農産物（ｆ）を取り出された空トレイ（ｔ２）を搬送する空トレイ搬送部（２２）とを備える等階級区分ブロック（Ｆ）を複数並列して設け、前記循環搬送装置（Ｂ）は前記農産物供給装置（Ａ）で供給された農産物（ｆ）をトレイ（ｔ）に載置する農産物載置コンベア部（５）と、該農産物載置コンベア部（５）で農産物（ｆ）を載置した農産物トレイ（ｔ１）を等階級毎に前記農産物トレイ搬送部（２０）に適宜供給する等階級選別コンベア部（６）と、前記空トレイ搬送部（２２）で搬送される空トレイ（ｔ２）を受ける空トレイ受けコンベア部（７）とを備え、前記並列して複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）の各空トレイ搬送部（２２）の搬送終端側と空トレイ受けコンベア部（７）の接続部位（Ｒ）の近傍には、空トレイ搬送部（２２）の空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）で待機させる空トレイ待機手段（２２ｅ）と、前記空トレイ搬送コンベア部７を搬送されるトレイ（ｔ）の有無を設定個所で検出するトレイ検出手段（ｊ）とをそれぞれ設け、該トレイ検出手段（ｊ）が設定個所でトレイ（ｔ）を検出すると前記空トレイ待機手段（２２ｅ）により空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）に待機させる構成とし、トレイ検出手段（ｊ）が設定個所でトレイ（ｔ）が無いことを検出すると、前記空トレイ待機手段（２２ｅ）を解除して空トレイ搬送部（２２）の空トレイ（ｔ２）を空トレイ受けコンベアに供給する構成としたことを特徴とする選果施設とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、並列して複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）の各空トレイ搬送部（２２）には空トレイ（ｔ２）の数を検出する空トレイ検出手段（２２ｃ）をそれぞれ設け、いずれかの空トレイ検出手段（２２ｃ）が設定数以上の空トレイ（ｔ２）を検出すると、当該空トレイ搬送部（２２）の空トレイ数が設定数以下を検出するまでは優先して前記空トレイ受けコンベア部（７）に空トレイ（ｔ２）を供給すると共に、その間は他の空トレイ搬送部（２２）の空トレイ待機手段（２２ｅ）を作動して空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）に待機させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の選果施設とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、等階級区分装置（Ｃ）で果実（ｆ）を取り出された空トレイ（ｔ２）は等階級選別コンベア部（６）の後工程の空トレイ受けコンベア（７）の空きスペースに供給される。果実トレイ（ｔ１）は等階級選別コンベア部（６）から等階級区分装置（Ｃ）に供給されているため、空トレイコンベア部（７）はスペースが多く空いており、空トレイ搬送部（２２）から空トレイ（ｔ２）を供給しやすくすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、空トレイ検出手段（２２ｃ）が空トレイ搬送部（２２）に待機する空トレイ（ｔ２）が設定数以上になったことを検出すると、当該空トレイ搬送部（２２）に待機する空トレイ（ｔ２）が設定数以下を検出するまで優先的に待機手段（２２ｅ）を解除して順次空トレイ受けコンベア部（７）の空スペースに供給する。そして、その間は他の等階級区分ブロック（Ｆ）の空トレイ搬送部（２２）は待機手段（２２ｅ）が作動し空トレイ受けコンベア部（７）に空スペースを検出しても空トレイ（ｔ２）を待機状態にしている。そのため、複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）にそれぞれ備える空トレイ搬送部（２２）をバランスよく空トレイ受けコンベア部（７）に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明を実施するための最良の形態として、収穫した果実を等級及び階級（等階級）毎に選別する選果施設に基づいて説明する。
選果施設の全体について説明すると、収穫した果実ｆをトレイｔに供給する果実供給部Ａと、収穫した果実ｆを載置するトレイｔを多数配置して循環搬送する循環搬送部Ｂと、循環搬送部Ｂで搬送された果実を載置したトレイｔを等階級毎に区分けする等階級区分部Ｃと、等階級区分部Ｃで等階級毎に区分けして取り出された果実ｆを箱詰めする箱詰め部Ｄとを備えている。
【００１２】
果実供給部Ａは収穫した果実ｆを収容した容器ｙを搬送する収穫物搬送コンベア１と、収穫物搬送コンベア１で搬送された容器ｙを一時的に載置する箱置き台２と、収穫した果実ｆの情報を入力する情報入力装置３とを備える。
【００１３】
循環搬送部Ｂは多数のトレイｔを循環搬送するコンベアで構成され、工程順に果実を空トレイｔ２に載置する果実載置コンベア部５と、果実載置コンベア部５で果実を載置された果実トレイｔ１を等階級区分部Ｃに供給する等階級選別コンベア部６と、等階級区分部Ｃで果実ｆを取り出された空トレイｔ２を受ける空トレイ受けコンベア部７と、空トレイｔ２を整列して果実載置コンベア部５に空トレイｔ２を還元する整列コンベア部８とを備えている。
【００１４】
果実載置コンベア部５の幅はトレイｔを複数載置できる幅に形成すると共に、その搬送終端側には果実トレイｔ１の通過を検出する果実トレイ検出センサｕをコンベアの幅方向に複数設けている。
【００１５】
等階級選別コンベア部６は果実載置コンベア部５よりも狭いトレイ一枚分を載置できる程度の幅に形成されており、その始端部にはカメラ１０を備え、果実載置コンベア部５でトレイｔに載置された果実ｆの階級情報や品質情報を検出している。そして、等階級選別コンベア部６の搬送終端側と空トレイ受けコンベア部７の搬送始端側とを下がり方向の傾斜コンベア部１１で接続する。
【００１６】
空トレイ受けコンベア部７は等階級選別コンベア６の下方に且つ並列に備え、その搬送方向ｖを等階級選別コンベア６の搬送方向ｗと反対に構成している。そして、空トレイ受けコンベア部７の搬送終端部と空トレイ整列コンベア８とを上がり方向の傾斜コンベア部１２で接続している。
【００１７】
等階級区分部Ｃは等階級選別コンベア部６を搬送された果実トレイｔ１を搬送する果実トレイ搬送コンベア２０と、果実トレイ搬送コンベア２０で搬送された果実トレイｔ１から果実ｆを取り出すための果実取出コンベア２１と、果実取出コンベア２１で果実ｆを取り出された空トレイｔ２を空トレイ受けコンベア部７に搬送する空トレイ搬送コンベア２２とを等階級毎の区分けブロックＦとし、区分けブロックＦを複数並列して設けている。
【００１８】
果実トレイ搬送コンベア２０はその搬送方向ｍを等階級選別コンベア６の搬送方向ｗと交差する方向に配置し、果実トレイ搬送コンベア２０の搬送終端側には果実取り出しコンベア２１に接続する。本実施の形態では一つの果実トレイ搬送コンベア２０には搬送方向に沿って仕切り部材２０ｃを形成し、二つの等階級を一つのコンベアで搬送できる構成としている。なお、果実トレイ搬送コンベア２０の始端部と等階級選別コンベア部６との接続部位Ｑ近傍には、等階級選別コンベア６を搬送される果実トレイｔ１を果実トレイ搬送コンベア２０に供給するトレイ押し出し機構ｇを等階級毎に設けている。また、果実トレイ搬送コンベア２０の搬送終端側には果実取出コンベア２１への果実トレイｔ１の供給を等階級のライン毎に待機させる果実トレイ待機部材２０ａ，２０ｂを設けている。
【００１９】
果実取り出しコンベア２１には果実ｆを取り出した空トレイｔ２を空トレイ受けコンベア７に向かって搬送する空トレイ搬送コンベア２２を接続すると共に、空トレイ搬送コンベア２２への空トレイｔ２の供給を待機させる待機部材２１ａと空トレイｔ２を空トレイ搬送コンベア２２に円滑に搬送方向を変更して供給するためのガイド部材２１ｂを設けている。
【００２０】
空トレイ搬送コンベア２２は果実トレイ搬送コンベア２０より下方に位置し、且つ並列して配置する構成とし、且つ搬送方向は果実トレイ搬送コンベア２０の搬送方向ｍと反対の方向ｎとしている。また、空トレイ搬送コンベア２２は一本のコンベアに仕切部材２２ｄを設け、等階級選別コンベア部６の搬送下流ｋ側の空トレイ搬送通路２２ｂは等階級選別コンベア６の搬送下流ｋ側に隣接する果実トレイ搬送コンベア２０から搬送方向ｖの果実取出コンベア２１で空トレイｔ２を搬送し、等階級選別コンベア部６の搬送上流ｈ側の空トレイ搬送通路２２ａは等階級選別コンベア部６の搬送上流側ｈに隣接する果実トレイ搬送コンベア２０から搬送方向ｗの果実取出搬送コンベア２１で空トレイｔ２を搬送する構成としている。
【００２１】
等階級区分ブロックＦ毎に複数並列して配置する各空トレイ搬送コンベア２２の搬送終端部と空トレイ受けコンベア部７とのそれぞれの接続部位Ｒの近傍には空トレイ搬送コンベア２２で搬送された空トレイｔ２を空トレイ受けコンベア７に円滑に供給するための各種装置を後述の通り備えている。
【００２２】
空トレイ搬送コンベア２２の搬送終端部は空トレイ受けコンベア７に接続しており、空トレイ搬送コンベア２２の搬送終端部には搬送された空トレイｔ２を待機させる空トレイ待機部材２２ｅを設けると共に、空トレイ待機部材２２ｅの搬送手前側には空トレイｔ２を検出する空トレイ検出センサ２２ｃを備えている。また、空トレイ受けコンベア７には接続部位Ｒより搬送手前側には、空トレイ受けコンベア部７を搬送されるトレイｔの有無を検出するトレイ検出手段ｊをそれぞれ設けている。
【００２３】
箱詰め部Ｄは出荷用箱ｘを載置する箱詰め台３０と空箱置き場３１と箱詰めした出荷用箱ｘを出荷場（図示せず）に搬送する出荷用コンベア３２を備えている。
次に選別出荷作業について説明する。
【００２４】
収穫した果実ｆを容器ｙに収容して収穫物搬送コンベア１で搬送し、容器ｙを箱置き台２に載置する。作業者ｐは容器ｙから果実ｆを取り出し、果実載置コンベア部５を搬送されるトレイｔすなわち、空トレイｔ２に載置し、作業者ｐが目視で秀・優・良の等級を判断し、果実載置コンベア部５の幅内に、果実の等級に応じた場所にトレイｔをずらすいわゆるトラッキング作業を行なう。
【００２５】
果実ｆを載置した果実トレイｔ１は果実載置コンベア部５の搬送終端部で果実トレイ検出センサｕで果実載置コンベア５のどの個所を搬送されているかを検出して等級情報の決定がなされる。
【００２６】
果実載置コンベア部５から等階級選別コンベア部６に供給された果実トレイｔ１はカメラ１０で大きさ等の階級情報や果実ｆに傷が付いていないかを検出される。そして、果実トレイｔ１は、果実トレイ検出センサｕの検出情報と、カメラ１０の検出情報より区分けされる等級及び階級が判定され、所定の等階級の等階級区分けブロックＦの果実トレイ搬送コンベア２０との接続部位Ｑまで搬送されると押し出し機構ｇが作動し、当該果実トレイｔ１は等階級選別コンベア部６から果実トレイ搬送コンベア２０に供給される。例えば押し出し機構ｇの押し出し動作が供給される果実トレイｔ１の能率に間に合わずに等階級選別コンベア部６から果実トレイ搬送コンベア２０に供給しきれなかった果実トレイｔ１は等階級選別コンベア部６を通過して傾斜コンベア部１１から空トレイ受けコンベア部７を経て再度果実載置コンベア部５まで循環搬送される。
【００２７】
果実トレイ搬送コンベア２０で搬送された果実トレイｔ１は果実トレイ待機部材２０ａ又は２０ｂによって待機状態となる。
そして、果実トレイ待機部材２０ａ又は２０ｂが順次解除されて、等階級毎に所定数ずつ（例えば二個ずつ）の果実トレイｔ１が果実取出コンベア２１に供給され、作業者ｐにより人為的に果実ｆが取り出され、箱詰め台３０にて出荷用箱ｘに順次収容され、箱詰めが終了した出荷用箱ｘを出荷用コンベア３２に載置して出荷場（図示せず）に搬送される。
【００２８】
果実ｆが取り出されると空トレイｔ２は空トレイ待機部材２１ａが解除され、空トレイ搬送コンベア２２に供給され、搬送終端側まで搬送されて空トレイ待機部材２２ｂで遮られて待機する。
【００２９】
トレイ検出センサｊは空トレイ受けコンベア部７を搬送されるトレイｔの有無を検出し、トレイ検出センサｊがトレイｔが無い空きスペースを検出すると空トレイ待機部材２２ｅが解除され、空トレイ搬送コンベア２０の搬送終端部に待機していた空トレイｔ２が当該空きスペースに順次供給される。
【００３０】
いずれかの空トレイ搬送コンベア２２の空トレイ検出センサ２２ｃが空トレイｔ２を検出すると、当該空トレイ搬送コンベア２２で待機している列の空トレイｔ２を優先して空トレイ受けコンベア部７のトレイ検出センサｊで検出した空きスペースに順次供給する。そして、当該空トレイ搬送コンベア２２の空トレイｔ２が設定数以下を検出する間は、他の空トレイ搬送コンベア２２の待機部材２２ｅが作動し、空トレイ受けコンベア部７にスペースがあることを検出しても空トレイｔ２を待機させておく。
【００３１】
空トレイ受けコンベア部７に供給された空トレイｔ２は傾斜コンベア１２を経て整列装置８まで搬送され、連続して搬送される空トレイｔ２の搬送位置を整列させて果実載置コンベア部５に再度供給される。
【００３２】
本実施の形態の構成により、果実トレイｔ１の多くが等階級選別コンベア部６から等階級区分ブロックＦに供給されており、空トレイコンベア部７はスペースが多く空いているため、果実取出しコンベア２１で果実を取り出された空トレイｔ２は空トレイ受けコンベア７の空きスペースに供給され易く、空トレイ搬送コンベア２２から空トレイ受けコンベア部７に空トレイｔ２を円滑に供給することができる。
【００３３】
また、空トレイ検出手段２２ｃが空トレイ搬送コンベア２２に待機する空トレイｔ２が設定数以上になったことを検出すると、当該空トレイ搬送部２２に待機する空トレイｔ２が設定数以下を検出するまで優先的に空トレイ受けコンベア部７の空スペースに供給することで、複数備える等階級区分ブロックＦにそれぞれ備える空トレイ搬送コンベア２２からバランスよく空トレイ受けコンベア部７に空トレイｔ２を供給することができる。すなわち、特定の空トレイ搬送コンベア２２に空トレイｔ２が滞留して選果作業が停滞することを防止することができる。
【００３４】
また、本実施の形態では、等階級選別コンベア部６と空トレイ受けコンベア部７とを上下方向に重なり合わせて配置すると共に搬送方向を反対にして、且つ複数備える等階級区分ブロックＦを等階級選別コンベア部６及び空トレイ受けコンベア部７と交差する方向に並列に備えることで、コンパクトな設置面積に選果施設を備えることができると共に、空トレイ搬送コンベア２２を設定間隔に並列して備えることができ、空トレイｔ２を空トレイ受けコンベア部に供給しやすくできる。
【００３５】
また、果実供給部Ａと箱詰め部Ｄとを並列して配置しているため、作業者ｐの出入りを円滑に行なうことができる。
また、果実トレイ搬送コンベア２０と空トレイ搬送コンベア２２との間に果実取出コンベア２１で接続する構成にすることで、果実トレイ搬送コンベア２０を複数の等階級ラインと接続することが可能になり、コンパクトな設置面積に多くの等階級ラインを設定することが可能になる。また、複数の果実トレイ搬送コンベア２０の複数の等階級ラインを共通の一本の空トレイ搬送コンベア２２で搬送する構成にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本願発明の選果施設は柿や梨やリンゴ等の果実の場合について記載しているが、作物外の物品の選別についても、トレイに物品を載置して選別する施設について適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】選果施設の平面図
【図２】Ｅから見た等階級選別コンベア部と空トレイ受けコンベア部とを示す図
【図３】等階級区分け装置Ｃの拡大平面図
【図４】空トレイ搬送コンベアと空トレイ受けコンベア部との接続状態を示す平面図
【図５】側面から見た箱詰め部を示す図
【符号の説明】
【００３８】
果実 ｆ
トレイ ｔ
果実トレイ ｔ１
空トレイ ｔ２
果実トレイ搬送コンベア ２０
果実取出コンベア ２１
空トレイ搬送コンベア ２２
果実載置コンベア部 ５
等階級選別コンベア部 ６
空トレイ受けコンベア部 ７
空トレイ待機手段 ２２ａ ２２ｂ
トレイ検出手段 ｊ
果実供給部 Ａ
循環搬送部 Ｂ
等階級区分部 Ｃ
等階級区分ブロック Ｆ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫した農産物（ｆ）を載置するトレイ（ｔ）と、該トレイ（ｔ）を多数載置して循環搬送する循環搬送装置（Ｂ）と、該循環搬送装置（Ｂ）で搬送される農産物（ｆ）を載置した農産物トレイ（ｔ１）を等階級毎に区分けする等階級区分装置（Ｃ）とを備え、
前記等階級区分装置（Ｃ）は前記農産物トレイ（ｔ１）を搬送する農産物トレイ搬送部（２０）と、該農産物トレイ搬送部（２０）で搬送された農産物（ｆ）を取り出す農産物取出部（２１）と、該農産物取出部（２１）で農産物（ｆ）を取り出された空トレイ（ｔ２）を搬送する空トレイ搬送部（２２）とを備える等階級区分ブロック（Ｆ）を複数並列して設け、
前記循環搬送装置（Ｂ）は前記農産物供給装置（Ａ）で供給された農産物（ｆ）をトレイ（ｔ）に載置する農産物載置コンベア部（５）と、該農産物載置コンベア部（５）で農産物（ｆ）を載置した農産物トレイ（ｔ１）を等階級毎に前記農産物トレイ搬送部（２０）に適宜供給する等階級選別コンベア部（６）と、前記空トレイ搬送部（２２）で搬送される空トレイ（ｔ２）を受ける空トレイ受けコンベア部（７）とを備え、
前記並列して複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）の各空トレイ搬送部（２２）の搬送終端側と空トレイ受けコンベア部（７）の接続部位（Ｒ）の近傍には、空トレイ搬送部（２２）の空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）で待機させる空トレイ待機手段（２２ｅ）と、前記空トレイ搬送コンベア部７を搬送されるトレイ（ｔ）の有無を設定個所で検出するトレイ検出手段（ｊ）とをそれぞれ設け、該トレイ検出手段（ｊ）が設定個所でトレイ（ｔ）を検出すると前記空トレイ待機手段（２２ｅ）により空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）に待機させる構成とし、トレイ検出手段（ｊ）が設定個所でトレイ（ｔ）が無いことを検出すると、前記空トレイ待機手段（２２ｅ）を解除して空トレイ搬送部（２２）の空トレイ（ｔ２）を空トレイ受けコンベアに供給する構成としたことを特徴とする選果施設。
【請求項２】
並列して複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）の各空トレイ搬送部（２２）には空トレイ（ｔ２）の数を検出する空トレイ検出手段（２２ｃ）をそれぞれ設け、いずれかの空トレイ検出手段（２２ｃ）が設定数以上の空トレイ（ｔ２）を検出すると、当該空トレイ搬送部（２２）の空トレイ数が設定数以下を検出するまでは優先して前記空トレイ受けコンベア部（７）に空トレイ（ｔ２）を供給すると共に、その間は他の空トレイ搬送部（２２）の空トレイ待機手段（２２ｅ）を作動して空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）に待機させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の選果施設。
【請求項１】
収穫した農産物（ｆ）を載置するトレイ（ｔ）と、該トレイ（ｔ）を多数載置して循環搬送する循環搬送装置（Ｂ）と、該循環搬送装置（Ｂ）で搬送される農産物（ｆ）を載置した農産物トレイ（ｔ１）を等階級毎に区分けする等階級区分装置（Ｃ）とを備え、
前記等階級区分装置（Ｃ）は前記農産物トレイ（ｔ１）を搬送する農産物トレイ搬送部（２０）と、該農産物トレイ搬送部（２０）で搬送された農産物（ｆ）を取り出す農産物取出部（２１）と、該農産物取出部（２１）で農産物（ｆ）を取り出された空トレイ（ｔ２）を搬送する空トレイ搬送部（２２）とを備える等階級区分ブロック（Ｆ）を複数並列して設け、
前記循環搬送装置（Ｂ）は前記農産物供給装置（Ａ）で供給された農産物（ｆ）をトレイ（ｔ）に載置する農産物載置コンベア部（５）と、該農産物載置コンベア部（５）で農産物（ｆ）を載置した農産物トレイ（ｔ１）を等階級毎に前記農産物トレイ搬送部（２０）に適宜供給する等階級選別コンベア部（６）と、前記空トレイ搬送部（２２）で搬送される空トレイ（ｔ２）を受ける空トレイ受けコンベア部（７）とを備え、
前記並列して複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）の各空トレイ搬送部（２２）の搬送終端側と空トレイ受けコンベア部（７）の接続部位（Ｒ）の近傍には、空トレイ搬送部（２２）の空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）で待機させる空トレイ待機手段（２２ｅ）と、前記空トレイ搬送コンベア部７を搬送されるトレイ（ｔ）の有無を設定個所で検出するトレイ検出手段（ｊ）とをそれぞれ設け、該トレイ検出手段（ｊ）が設定個所でトレイ（ｔ）を検出すると前記空トレイ待機手段（２２ｅ）により空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）に待機させる構成とし、トレイ検出手段（ｊ）が設定個所でトレイ（ｔ）が無いことを検出すると、前記空トレイ待機手段（２２ｅ）を解除して空トレイ搬送部（２２）の空トレイ（ｔ２）を空トレイ受けコンベアに供給する構成としたことを特徴とする選果施設。
【請求項２】
並列して複数備える等階級区分ブロック（Ｆ）の各空トレイ搬送部（２２）には空トレイ（ｔ２）の数を検出する空トレイ検出手段（２２ｃ）をそれぞれ設け、いずれかの空トレイ検出手段（２２ｃ）が設定数以上の空トレイ（ｔ２）を検出すると、当該空トレイ搬送部（２２）の空トレイ数が設定数以下を検出するまでは優先して前記空トレイ受けコンベア部（７）に空トレイ（ｔ２）を供給すると共に、その間は他の空トレイ搬送部（２２）の空トレイ待機手段（２２ｅ）を作動して空トレイ（ｔ２）を空トレイ搬送部（２２）に待機させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の選果施設。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−５５３８３（Ｐ２００８−５５３８３Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３８４４８（Ｐ２００６−２３８４４８）
【出願日】平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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