電動ドアの開閉操作装置
【課題】 ペットなどの挟み込みを確実に防止できながら、カーテンなどを誤検知することを防止できる電動ドアの開閉操作装置を提供する。
【解決手段】 本発明の開閉操作装置は、リモコン４と、リモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉する駆動部５を有している。リモコン４は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を指示するための閉ボタンスイッチ２６を有している。駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の開始後に当該一方のガラス引き戸３Ａが所定の一時停止位置に達したときには一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させ、その一時停止後に閉ボタンスイッチ６が押されると、その押されている状態が維持されている間のみ一方のガラス引き戸３Ａを閉じる。
【解決手段】 本発明の開閉操作装置は、リモコン４と、リモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉する駆動部５を有している。リモコン４は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を指示するための閉ボタンスイッチ２６を有している。駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の開始後に当該一方のガラス引き戸３Ａが所定の一時停止位置に達したときには一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させ、その一時停止後に閉ボタンスイッチ６が押されると、その押されている状態が維持されている間のみ一方のガラス引き戸３Ａを閉じる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ドアの開閉を操作するための開閉操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリー化に関心が高まっており、それに応じてマンションや一般住宅などにおいて、例えば特許文献１に示すように、ベランダへの出入り口に配置される引き戸の開閉を自動化したもの（以下、ベランダ用電動ドアという。）が提案されている。その特許文献１のベランダ用電動ドアでは、当該電動ドアを閉じているときに感知センサ（スポットセンサ）によって人体が検知されると、閉じ動作を中止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７０４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ベランダの出入り口には、通常カーテンを配置しているために、前記感知センサがカーテンを人体と誤検知して閉じ動作を中止する虞がある。この誤検知を防ごうとすると、例えば電動ドアを開閉する前にカーテンを感知センサの検知範囲外まで開けておかねばならず、その手間が煩わしいことになる。
【０００５】
また、ベランダには、プランターなどを置く場合があり、それを誤検知しないように感知センサを調節すると、当該感知センサが猫や子犬などの小動物のペットを感知できない虞がある。この場合、電動ドアを閉じている最中にペットがベランダへ出入りしても、感知センサが当該ペットを検知できないために、ペットが電動ドアに挟み込まれる場合がある。また、感知センサを配置している分だけ、電動ドアの構成が複雑になって電動ドアのコストアップを招いてしまう。
【０００６】
本発明は、かかる不都合を解決することを目的とするものであり、ペットなどの挟み込みを確実に防止できながら、カーテンなどを誤検知することを確実に防止できる電動ドアの開閉操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記不都合を解決するものである。すなわち本発明は、電動ドア３Ａの開閉を指示するための操作部４と、その操作部４の指示に応じて電動ドア３Ａを開閉する駆動部５とを有している。操作部４は、電動ドア３Ａの閉じ動作を指示するための閉スイッチ２６を有している。駆動部５は、電動ドア３Ａの閉じ動作の開始後に当該電動ドア３Ａが所定の一時停止位置に達したときには電動ドア３Ａを一時停止させ、その一時停止後に操作部４の閉スイッチ２６がオン操作されると、そのオン操作の状態が維持されている間のみ電動ドア３Ａを閉じることを特徴とする。
【０００８】
ここでの電動ドア３Ａの一時停止位置としては、電動ドア３Ａが一時停止している状態で、例えば犬や猫などのペットが通過可能である位置が該当する。またここでは、操作部４が無線通信で駆動部５に指示する場合と、有線通信で駆動部５に指示する場合とが含まれる。さらにここでは、駆動部５が電動ドア３Ａの位置をセンサで検出する場合と、駆動部５が電動ドア３Ａを駆動するモータ１１の回転数から電動ドア３Ａの位置を検出する場合などが含まれる。閉スイッチ２６には、押しボタン式のスイッチなどが該当する。
【０００９】
詳しくは、駆動部５は、電動ドア３Ａが一時停止位置よりも全開位置側にあるときには、操作部４の閉スイッチ２６を一度だけオン操作するだけで電動ドア３Ａを一時停止位置に移動させるようになっている。ここでの全開位置としては、例えば電動ドア３Ａの縦框７ａに付設した鍵８などが竪枠２ａや駆動部５などに当接しない範囲で、電動ドア３Ａを開き切った位置が該当する。
【００１０】
また、駆動部５は、電動ドア３Ａが一時停止位置から全閉位置に達するまでの速度を、電動ドア３Ａが全開位置から前記一時停止位置に達するまでの速度よりも遅くしている。全閉位置としては、電動ドア３Ａを閉め切った位置が該当する。
【００１１】
かかる駆動部５は、電動ドア３Ａを駆動するためのモータ１１の回転数から電動ドア３Ａの位置を判断している。モータ１１の回転数とは、当該モータ１１が回転した回数を意味する。
【００１２】
また、操作部４は、電動ドア３Ａの開き動作を指示するための開スイッチ２５を有している。駆動部５は、電動ドア３Ａの開き動作の開始後に、当該電動ドア３Ａが人３１の通過が可能な所定の通常開口位置に達すると、電動ドア３Ａを一時停止させ、その一時停止後に操作部４の開スイッチ２５がオン操作されると、電動ドア３Ａを全開位置まで移動させる。開スイッチ２５には、押しボタン式のスイッチなどが該当する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電動ドアの開閉操作装置は、電動ドア３Ａが所定の一時停止位置に達したときには当該電動ドア３Ａを一時停止させるので、電動ドア３Ａと全閉位置側に位置する竪枠２ａとの間にペットや障害物があっても、そのペットや障害物を電動ドア３Ａと竪枠２ａとで挟み込んでしまうことを防止することができる。
【００１４】
加えて、一時停止後には閉スイッチ２６のオン操作の状態を維持し続けないと、電動ドア３Ａを閉じることができないので、例えばペットが一時停止後の閉じ動作の最中に突然ベランダに出ようとしても、そのときには利用者が閉スイッチ２６のオン操作を止めるだけで電動ドア３Ａを迅速に停止させることができる。これによって前記ペットの挟み込みを確実に防止することができる。
【００１５】
しかも、本発明では、特許文献１に示すような感知センサを設けていないので、電動ドア３Ａ付近に配置したカーテンなどを人体と誤検知して、電動ドア３Ａの閉じ動作を誤って中止することなどが生じない。また感知センサを配置していない分だけ電動ドア３Ａの構成を簡単にでき、それによって電動ドア３Ａの低コスト化を図ることができる。
【００１６】
電動ドア３Ａが一時停止位置よりも全開位置側にあるときには、操作部４の閉スイッチ２６を一度だけ操作するだけで電動ドア３Ａを一時停止位置に移動するようにすると、例えば閉スイッチ２６を操作し続けなければ電動ドア３Ａを全開位置から全閉位置まで移動できない場合よりも、利用者の操作の手間を低減できる。
【００１７】
電動ドア３Ａが一時停止位置から全閉位置に達するまでの速度を全開位置から一時停止位置に達するまでの速度よりも遅くすると、電動ドア３Ａをゆっくりと全閉することができて、電動ドア３Ａが全閉位置側に位置する竪枠２ａに強く衝突することなどを確実に防止することができる。
【００１８】
電動ドア３Ａの駆動用のモータ１１の回転数から電動ドア３Ａの位置を判断すると、電動ドア３Ａの位置を検知するためのセンサを設けなくても済み、これによっても電動ドア３Ａの低コスト化を図ることができる。
【００１９】
電動ドア３Ａが人３１の通過が可能な通常開口位置に達したときに一時停止すると、例えば人３１のみが出入りするために操作部４の開スイッチ２５をオン操作した場合、電動ドア３Ａは人３１の出入りに必要な分しか開かないことになり、当該電動ドア３Ａの過度の開き動作が抑えられ、その分だけ消費電力の低減を図ることができる。加えて、例えば人３１が荷物などを持って出入りする場合には、前記一時停止後に操作部４の開スイッチ２５をオン操作することで、電動ドア３Ａを全開位置まで開くことができ、人３１が荷物などを持った状態で確実に出入りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るベランダ用電動ドアの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図５】本発明に係る駆動部を示すブロック構成図である。
【図６】本発明に係るリモコンの正面図である。
【図７】本発明の開閉操作装置の動作を説明するための電動ドアの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る電動ドアの開閉操作装置をベランダ用電動ドアに用いた場合の実施例を図１ないし図７に基づいて説明する。そのベランダ用電動ドアは、室内からベランダへの出入り口部に配置している。
【００２２】
ベランダ用電動ドア１は、図１に示すように、前記出入り口部に固定しているアルミニウム製の矩形状の枠２と、二枚のガラス引き戸３Ａ・３Ｂと、電動ドアである一方のガラス引き戸３Ａ（図１では右側）の開閉を指示するための携帯可能なリモコン（操作部）４と、そのリモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉駆動する駆動部５とを有している。枠２は、左右の竪枠２ａ・２ａと、それらの竪枠２ａ・２ａの上端間に掛け渡した上枠２ｂと、竪枠２ａ・２ａの下端間に掛け渡した下枠２ｃとで構成している。
【００２３】
上枠２ｂと下枠２ｃとには、図２および図３に示すように、レール６をそれぞれ設けており、各ガラス引き戸３Ａ・３Ｂが上下のレール６に沿って左右方向にスライド移動可能になっている。枠２の竪枠２ａの室内側には、縦額縁１０ａを配置しており（図２）、枠２の上枠２ｂの室内側には、上額縁１０ｂを配置している（図３）。なお、図１では、縦額縁１０ａおよび上額縁１０ｂの記載を省略している。
【００２４】
各ガラス引き戸３Ａ・３Ｂは、図１に示すように、ガラス１９をアルミニウム製の矩形状の框７の中に取り付けている。その框７は、左右の縦框７ａ・７ａと、その縦框７ａ・７ａの上端間に掛け渡した上框７ｂと、左右の縦框７ａ・７ａの下端間に掛け渡した下框７ｃとで構成している。両ガラス引き戸３Ａ・３Ｂの框７・７において前記出入り口部の中央に位置する縦框７ａには、その室内側に鍵８を取り付けている。また、両ガラス引き戸３Ａ・３Ｂにおいて前記出入り口部の左右の端部に位置する縦框７ａ・７ａには、その室内側および室外側に取っ手９をそれぞれ取り付けている。
【００２５】
駆動部５は、図１および図２に示すように、縦額縁１０ａの上部に取り付けている。その駆動部５は、図２および図５に示すように、モータ１１と、そのモータ１１に減速ギヤ部１２を介して連結されるピニオンギヤ１３と、リモコン４と無線通信を行うための通信部１４と、リモコン４での操作に応じてモータ１１を制御する制御部１５を有している。ピニオンギヤ１３は、一方のガラス引き戸３Ａに連結されているラック１６（図４参照）に噛合している。
【００２６】
ラック１６は、合成樹脂などからなり、図２および図４に示すように、ガイドレール２０の内部空間２０ａに嵌め込まれていて当該ガイドレール２０に沿って摺動する基部１７と、その基部１７に一体形成している複数個の歯１８とを有している。基部１７は、可撓性を有しており、ガイドレール２０に沿って延びている。各歯１８は、基部１７の長さ方向に沿って等間隔で並べて配置してあり、断面台形状に形成してある。
【００２７】
ガイドレール２０は、アルミニウムなどからなり、図１に示すように、上枠２ｂの左右方向の中央から上枠２ｂに沿って左側（一方のガラス引き戸３Ａの開き方向）へ延びたのち、下方へ湾曲して左側の竪枠２ａに沿って下方へ延びている。ガイドレール２０には、図２および図３に示すように、ラック１６の各歯１８をガイドレール２０外へ突出させるための開口２０ｂを形成しており、その開口２０ｂはガイドレール２０に沿って延びている。
【００２８】
なお、ラック１６の基部１７は、その幅方向の縁がガイドレール２０の開口２０ｂの縁に受け止められるようになっており、これによってラック１６のガイドレール２０からの抜け止めを図っている。ガイドレール２０は、縦額縁１０ａと上額縁１０ｂとに取り付けている。
【００２９】
ラック１６の一端は、図３および図４に示すように、連結部２１を介して一方のガラス引き戸３Ａの框７の上面に連結している。その連結部２１は、左右方向に延びる長方形状の基板２１ａと、その基板２１ａの下面中央から下方へ突出する円柱形状のピン２１ｂとを有している。前記基板２１ａは、ラック１６の歯１８に接する状態で当該ラック１６にビスなどで取り付けている。
【００３０】
一方のガラス引き戸３Ａの框７の上面の一端には、連結部２１に臨ませてアングル２２を取り付けている。アングル２２は、図４に示すように正面視でＬ字状に形成しており、水平方向（図４の左右方向）へ延びる係合部２２ａと、下方へ延びて一方のガラス引き戸３Ａの縦框７ａにビスなどで取り付ける取付部２２ｂとからなる。係合部２２ａには、連結部２１のピン２１ｂが嵌め込まれて係合する係合孔２３を形成している。なお、アングル２２の係合部２２ａは、框７の上面よりも高くなっている。
【００３１】
このように、連結部２１のピン２１ｂをアングル２２の係合孔２３に嵌め込んで、一方のガラス引き戸３Ａとラック１６とを連結しているので、例えば一方のガラス引き戸３Ａが移動の際に上下に動いても、その動きがラック１６に伝達され難くなり、それによって前記動きによるラック１６の損傷などを抑えることができる。
【００３２】
そして、モータ１１によってピニオンギヤ１３が駆動されると、ラック１６がガイドレール２０に沿って移動し、これに伴って一方のガラス引き戸３Ａが左右方向にスライド移動する。リモコン４は、例えばホルダーに着脱自在に装着された状態で、ベランダへの出入り口部の周辺の壁などに配置される。
【００３３】
リモコン４は、扁平な直方体状に形成しており、図６に示すように、その表（おもて）面に、一方のガラス引き戸３Ａの開き動作を指示するための開ボタンスイッチ２５と、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を指示するための閉ボタンスイッチ（閉スイッチ）２６と、一方のガラス引き戸３Ａの開閉動作の停止を指示するための停止ボタンスイッチ２７とを上下に並べて配置している。リモコン４は、前記スイッチ２５〜２７の操作に応じた指示信号を駆動部５に送信する。図６では、開ボタンスイッチ２５と閉ボタンスイッチ２６との間に停止ボタンスイッチ２７を配置している。
【００３４】
なお、本実施例では、開ボタンスイッチ２５と閉ボタンスイッチ２６と停止ボタンスイッチ２７とは、それぞれ押しボタンで構成している。また、リモコン４には、作動確認用のＬＥＤ２８を配置している。駆動部５はカバー３０で覆われている（図２参照）。また、駆動部５より下側に延びているガイドレール２０の一部およびそのガイドレール２０の一部に位置するラック１６の一部は、保護カバー２９（図１）で覆われている。
【００３５】
リモコン４と駆動部５の通信部１４との通信には、赤外線や電波や超音波などの無線通信方式を用いている。他方（図１の左側）のガラス引き戸３Ｂは、手動で開閉できるようになっている。
【００３６】
次に、駆動部５の動作について説明する。例えば一方のガラス引き戸３Ａを閉め切った全閉状態（図１の状態）で、利用者がリモコン４の開ボタンスイッチ２５を指などで一度だけ押すと（オン操作すると）、駆動部５は、モータ１１を駆動して一方のガラス引き戸３Ａを開き始める。そして、駆動部５は、その開き動作によって一方のガラス引き戸３Ａが所定の通常開口位置に達すると、モータ１１を停止して一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させる。
【００３７】
その停止状態で、利用者がリモコン４の開ボタンスイッチ２５を再度一度だけ押すと（オン操作すると）、駆動部５は、モータ１１を駆動して、一方のガラス引き戸３Ａを所定の全開位置まで移動（開き動作）させたのち、モータ１１を停止する。全開位置としては、例えば、鍵８が図１の左側の竪枠２ａや駆動部５に当接しない範囲で、一方のガラス引き戸３Ａを開き切った位置に設定している（例えば図７の実線図の位置）。前記通常開口位置としては、人３１が通過可能である、例えば図７の仮想線図の位置に設定している。
【００３８】
なお、駆動部５は、例えば電源を投入したのち（初期状態）、リモコン４の閉ボタンスイッチ２６が所定時間以上押し続けられると、一方のガラス引き戸３Ａを低速で閉じ、その一方のガラス引き戸３Ａが右側の竪枠２ａに当接してモータ１１が回転しなくなったときを前記全閉位置として設定（記憶）する。そして、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの位置を、例えば前記全閉位置を基準にしてモータ１１が何回転したか、すなわちモータ１１の回転数で判断するようになっている。全閉位置のデータなどは、例えば学習手法によって得られ、そのデータは駆動部５に記憶される。
【００３９】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａを開いている最中に、利用者がリモコン４の停止ボタンスイッチ２７または閉ボタンスイッチ２６を押すと（オン操作すると）、その時点でモータ１１を停止して一方のガラス引き戸３Ａを停止させる。その停止状態で、利用者がリモコン４の開ボタンスイッチ２５を再度一度だけ押すと、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが前記通常開口位置よりも全閉位置側にある場合には、一方のガラス引き戸３Ａを通常開口位置まで移動させて停止させ、一方のガラス引き戸３Ａが通常開口位置よりも全開位置側にある場合には、一方のガラス引き戸３Ａを全開位置まで移動させて停止させる。前記停止状態で、閉ボタンスイッチ２６が押されると、駆動部５は、後述のような閉じ動作を行う。
【００４０】
駆動部５は、例えば一方のガラス引き戸３Ａが全開位置（例えば図７の実線図の位置）で停止しているときに、利用者が閉ボタンスイッチ２６を一度だけ押すと（オン操作すると）、閉じ動作を行う。すなわち、駆動部５は、モータ１１を駆動して一方のガラス引き戸３Ａを閉じ始める。そして、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが所定の一時停止位置まで閉じたときにモータ１１を停止する。その一時停止位置としては、例えば、前記通常開口位置よりも全閉位置側の位置であって、犬や猫などのペットが通過可能である位置（例えば全閉位置から通常開口位置側へ２０ｃｍの位置）に設定している。
【００４１】
前記一時停止後に、閉ボタンスイッチ２６が押されると、駆動部５は、閉ボタンスイッチ２６が指などで押されている状態が維持されている間のみ一方のガラス引き戸３Ａを閉じる。そして、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが全閉位置まで閉じると、モータ１１を停止して一方のガラス引き戸３Ａを停止させる。駆動部５は、前記一時停止位置に達するまでの一方のガラス引き戸３Ａの移動速度よりも、一時停止位置から全閉位置に達するまでの一方のガラス引き戸３Ａの移動速度を遅くしており、これによって一方のガラス引き戸３Ａは、ゆっくりとした速度で全閉するようになっている。
【００４２】
前記一時停止位置から全閉位置までの閉じ動作を行っているときに、利用者が閉ボタンスイッチ２６から指などを離すと、駆動部５は、その時点でモータ１１を停止して、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を停止させる。
【００４３】
駆動部５は、前記全開位置から一時停止位置への一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の最中に、利用者がリモコン４の停止ボタンスイッチ２７または開ボタンスイッチ２５を指などで押すと、その時点で一方のガラス引き戸３Ａを停止させる。その停止状態で、利用者がリモコン４の閉ボタンスイッチ２６を再度押すと、一方のガラス引き戸３Ａは一時停止位置まで移動して停止する。前記停止状態で、開ボタンスイッチ２５が押されると、駆動部５は、前述のような開き動作を行う。
【００４４】
なお、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが全開位置のときに開ボタンスイッチ２５が押され、または一方のガラス引き戸３Ａが全閉位置のときに閉ボタンスイッチ２６が押されても、モータ１１を駆動しない。
【００４５】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが全閉の状態のときに、利用者が一方のガラス引き戸３Ａを所定寸法（例えば１ｃｍ）以上手動で開いたときには、前述のリモコン４の開ボタンスイッチ２５での操作と同様に、一方のガラス引き戸３Ａを開き始めて通常開口位置で停止させる。
【００４６】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の最中に、例えば障害物などが挟み込まれて一方のガラス引き戸３Ａが異常停止したときには、モータ１１を反転させて一方のガラス引き戸３Ａを所定寸法だけ開いて停止させる。その後、閉ボタンスイッチ２６または開ボタンスイッチ２５が押されることで、駆動部５は、そのスイッチ２５・２６の操作に応じて一方のガラス引き戸３Ａを閉じ、または開く。前記所定寸法としては、例えば１０ｃｍに設定してある。
【００４７】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが前記一時停止位置で停止している状態が所定時間（例えば３０秒）以上継続したときには、内蔵のブザーなどを作動させて注意喚起するようになっている。これによって一方のガラス引き戸３Ａの閉じ忘れを防止することができる。リモコン４は、操作対象のガラス引き戸３Ａが特定されており、例えば一つのガラス引き戸３Ａには一つのリモコン４が配置されるようになっている。
【００４８】
このように、一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置まで閉じたときには、その一方のガラス引き戸３Ａが一時停止するので、ペットや障害物を誤って挟み込んでしまうことを確実に防止することができる。そして、利用者が、ペットや障害物が一方のガラス引き戸３Ａと竪枠２ａ（図１の右側）との間に無いことを確認したのちに閉ボタンスイッチ２６を押すことで、一方のガラス引き戸３Ａを全閉することができる。
【００４９】
また、前記一時停止位置から全閉位置までは閉ボタンスイッチ２６が押され続けている状態が維持されている間のみ閉じるので、例えばペットがベランダへ突然出ようとしたときには、利用者は、閉ボタンスイッチ２６を押すことを止めるだけで一方のガラス引き戸３Ａを迅速に停止させて、前記ペットの挟み込みを防止することができる。加えて一時停止位置から全閉位置まではゆっくりと閉まるので、一方のガラス引き戸３Ａが竪枠２ａに激突することなどを防止することができる。
【００５０】
一方のガラス引き戸３Ａが人３１の通過が可能な通常開口位置まで開くと一時停止するので、例えば人３１のみがベランダへ出るためにリモコン４の開ボタンスイッチ２５を押した場合、一方のガラス引き戸３Ａは人３１の出入りに必要な分しか開かないことになり、当該一方のガラス引き戸３Ａの過度の開き動作が抑えられ、その分だけ消費電力の低減を図ることができる。加えて、例えばベランダで布団を干す場合には、前記一時停止後にリモコン４の開ボタンスイッチ２５を押すことで、一方のガラス引き戸３Ａを全開位置まで開くことができ、人３１が前記布団を持った状態で確実にベランダへ出ることができる。
【００５１】
車椅子に乗った人でも、その車椅子に乗った状態のままでリモコン４によって一方のガラス引き戸３Ａの開閉を操作できるので、その分だけ車椅子に乗った人の負担を軽減できる。
【００５２】
前記説明では、開閉操作装置をベランダ用電動ドア１の開閉操作に用いたが、本発明の開閉操作装置は、ベランダ用電動ドア以外、例えば玄関や室内から廊下への出入り口に配置される電動ドアの開閉操作に用いてもよい。リモコン４と駆動部５の通信部１４とは、例えば有線で通信を行ってもよい。
【００５３】
また、例えば、ラック１６に代えてギヤードケーブルを配置するとともに、ピニオンギヤ１３に代えて前記ギヤードケーブルに噛合するギヤホイールを配置して、駆動部５がモータ１１を駆動することで一方のガラス引き戸３Ａを開閉するようにしてもよい。さらに、一方のガラス引き戸３Ａにワイヤーなどを連結し、そのワイヤーなどを用いて一方のガラス引き戸３Ａを開閉してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ ベランダ用電動ドア
３Ａ 一方のガラス引き戸
４ リモコン
５ 駆動部
１１ モータ
２５ 開ボタンスイッチ
２６ 閉ボタンスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ドアの開閉を操作するための開閉操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリー化に関心が高まっており、それに応じてマンションや一般住宅などにおいて、例えば特許文献１に示すように、ベランダへの出入り口に配置される引き戸の開閉を自動化したもの（以下、ベランダ用電動ドアという。）が提案されている。その特許文献１のベランダ用電動ドアでは、当該電動ドアを閉じているときに感知センサ（スポットセンサ）によって人体が検知されると、閉じ動作を中止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７０４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ベランダの出入り口には、通常カーテンを配置しているために、前記感知センサがカーテンを人体と誤検知して閉じ動作を中止する虞がある。この誤検知を防ごうとすると、例えば電動ドアを開閉する前にカーテンを感知センサの検知範囲外まで開けておかねばならず、その手間が煩わしいことになる。
【０００５】
また、ベランダには、プランターなどを置く場合があり、それを誤検知しないように感知センサを調節すると、当該感知センサが猫や子犬などの小動物のペットを感知できない虞がある。この場合、電動ドアを閉じている最中にペットがベランダへ出入りしても、感知センサが当該ペットを検知できないために、ペットが電動ドアに挟み込まれる場合がある。また、感知センサを配置している分だけ、電動ドアの構成が複雑になって電動ドアのコストアップを招いてしまう。
【０００６】
本発明は、かかる不都合を解決することを目的とするものであり、ペットなどの挟み込みを確実に防止できながら、カーテンなどを誤検知することを確実に防止できる電動ドアの開閉操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記不都合を解決するものである。すなわち本発明は、電動ドア３Ａの開閉を指示するための操作部４と、その操作部４の指示に応じて電動ドア３Ａを開閉する駆動部５とを有している。操作部４は、電動ドア３Ａの閉じ動作を指示するための閉スイッチ２６を有している。駆動部５は、電動ドア３Ａの閉じ動作の開始後に当該電動ドア３Ａが所定の一時停止位置に達したときには電動ドア３Ａを一時停止させ、その一時停止後に操作部４の閉スイッチ２６がオン操作されると、そのオン操作の状態が維持されている間のみ電動ドア３Ａを閉じることを特徴とする。
【０００８】
ここでの電動ドア３Ａの一時停止位置としては、電動ドア３Ａが一時停止している状態で、例えば犬や猫などのペットが通過可能である位置が該当する。またここでは、操作部４が無線通信で駆動部５に指示する場合と、有線通信で駆動部５に指示する場合とが含まれる。さらにここでは、駆動部５が電動ドア３Ａの位置をセンサで検出する場合と、駆動部５が電動ドア３Ａを駆動するモータ１１の回転数から電動ドア３Ａの位置を検出する場合などが含まれる。閉スイッチ２６には、押しボタン式のスイッチなどが該当する。
【０００９】
詳しくは、駆動部５は、電動ドア３Ａが一時停止位置よりも全開位置側にあるときには、操作部４の閉スイッチ２６を一度だけオン操作するだけで電動ドア３Ａを一時停止位置に移動させるようになっている。ここでの全開位置としては、例えば電動ドア３Ａの縦框７ａに付設した鍵８などが竪枠２ａや駆動部５などに当接しない範囲で、電動ドア３Ａを開き切った位置が該当する。
【００１０】
また、駆動部５は、電動ドア３Ａが一時停止位置から全閉位置に達するまでの速度を、電動ドア３Ａが全開位置から前記一時停止位置に達するまでの速度よりも遅くしている。全閉位置としては、電動ドア３Ａを閉め切った位置が該当する。
【００１１】
かかる駆動部５は、電動ドア３Ａを駆動するためのモータ１１の回転数から電動ドア３Ａの位置を判断している。モータ１１の回転数とは、当該モータ１１が回転した回数を意味する。
【００１２】
また、操作部４は、電動ドア３Ａの開き動作を指示するための開スイッチ２５を有している。駆動部５は、電動ドア３Ａの開き動作の開始後に、当該電動ドア３Ａが人３１の通過が可能な所定の通常開口位置に達すると、電動ドア３Ａを一時停止させ、その一時停止後に操作部４の開スイッチ２５がオン操作されると、電動ドア３Ａを全開位置まで移動させる。開スイッチ２５には、押しボタン式のスイッチなどが該当する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電動ドアの開閉操作装置は、電動ドア３Ａが所定の一時停止位置に達したときには当該電動ドア３Ａを一時停止させるので、電動ドア３Ａと全閉位置側に位置する竪枠２ａとの間にペットや障害物があっても、そのペットや障害物を電動ドア３Ａと竪枠２ａとで挟み込んでしまうことを防止することができる。
【００１４】
加えて、一時停止後には閉スイッチ２６のオン操作の状態を維持し続けないと、電動ドア３Ａを閉じることができないので、例えばペットが一時停止後の閉じ動作の最中に突然ベランダに出ようとしても、そのときには利用者が閉スイッチ２６のオン操作を止めるだけで電動ドア３Ａを迅速に停止させることができる。これによって前記ペットの挟み込みを確実に防止することができる。
【００１５】
しかも、本発明では、特許文献１に示すような感知センサを設けていないので、電動ドア３Ａ付近に配置したカーテンなどを人体と誤検知して、電動ドア３Ａの閉じ動作を誤って中止することなどが生じない。また感知センサを配置していない分だけ電動ドア３Ａの構成を簡単にでき、それによって電動ドア３Ａの低コスト化を図ることができる。
【００１６】
電動ドア３Ａが一時停止位置よりも全開位置側にあるときには、操作部４の閉スイッチ２６を一度だけ操作するだけで電動ドア３Ａを一時停止位置に移動するようにすると、例えば閉スイッチ２６を操作し続けなければ電動ドア３Ａを全開位置から全閉位置まで移動できない場合よりも、利用者の操作の手間を低減できる。
【００１７】
電動ドア３Ａが一時停止位置から全閉位置に達するまでの速度を全開位置から一時停止位置に達するまでの速度よりも遅くすると、電動ドア３Ａをゆっくりと全閉することができて、電動ドア３Ａが全閉位置側に位置する竪枠２ａに強く衝突することなどを確実に防止することができる。
【００１８】
電動ドア３Ａの駆動用のモータ１１の回転数から電動ドア３Ａの位置を判断すると、電動ドア３Ａの位置を検知するためのセンサを設けなくても済み、これによっても電動ドア３Ａの低コスト化を図ることができる。
【００１９】
電動ドア３Ａが人３１の通過が可能な通常開口位置に達したときに一時停止すると、例えば人３１のみが出入りするために操作部４の開スイッチ２５をオン操作した場合、電動ドア３Ａは人３１の出入りに必要な分しか開かないことになり、当該電動ドア３Ａの過度の開き動作が抑えられ、その分だけ消費電力の低減を図ることができる。加えて、例えば人３１が荷物などを持って出入りする場合には、前記一時停止後に操作部４の開スイッチ２５をオン操作することで、電動ドア３Ａを全開位置まで開くことができ、人３１が荷物などを持った状態で確実に出入りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るベランダ用電動ドアの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図５】本発明に係る駆動部を示すブロック構成図である。
【図６】本発明に係るリモコンの正面図である。
【図７】本発明の開閉操作装置の動作を説明するための電動ドアの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る電動ドアの開閉操作装置をベランダ用電動ドアに用いた場合の実施例を図１ないし図７に基づいて説明する。そのベランダ用電動ドアは、室内からベランダへの出入り口部に配置している。
【００２２】
ベランダ用電動ドア１は、図１に示すように、前記出入り口部に固定しているアルミニウム製の矩形状の枠２と、二枚のガラス引き戸３Ａ・３Ｂと、電動ドアである一方のガラス引き戸３Ａ（図１では右側）の開閉を指示するための携帯可能なリモコン（操作部）４と、そのリモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉駆動する駆動部５とを有している。枠２は、左右の竪枠２ａ・２ａと、それらの竪枠２ａ・２ａの上端間に掛け渡した上枠２ｂと、竪枠２ａ・２ａの下端間に掛け渡した下枠２ｃとで構成している。
【００２３】
上枠２ｂと下枠２ｃとには、図２および図３に示すように、レール６をそれぞれ設けており、各ガラス引き戸３Ａ・３Ｂが上下のレール６に沿って左右方向にスライド移動可能になっている。枠２の竪枠２ａの室内側には、縦額縁１０ａを配置しており（図２）、枠２の上枠２ｂの室内側には、上額縁１０ｂを配置している（図３）。なお、図１では、縦額縁１０ａおよび上額縁１０ｂの記載を省略している。
【００２４】
各ガラス引き戸３Ａ・３Ｂは、図１に示すように、ガラス１９をアルミニウム製の矩形状の框７の中に取り付けている。その框７は、左右の縦框７ａ・７ａと、その縦框７ａ・７ａの上端間に掛け渡した上框７ｂと、左右の縦框７ａ・７ａの下端間に掛け渡した下框７ｃとで構成している。両ガラス引き戸３Ａ・３Ｂの框７・７において前記出入り口部の中央に位置する縦框７ａには、その室内側に鍵８を取り付けている。また、両ガラス引き戸３Ａ・３Ｂにおいて前記出入り口部の左右の端部に位置する縦框７ａ・７ａには、その室内側および室外側に取っ手９をそれぞれ取り付けている。
【００２５】
駆動部５は、図１および図２に示すように、縦額縁１０ａの上部に取り付けている。その駆動部５は、図２および図５に示すように、モータ１１と、そのモータ１１に減速ギヤ部１２を介して連結されるピニオンギヤ１３と、リモコン４と無線通信を行うための通信部１４と、リモコン４での操作に応じてモータ１１を制御する制御部１５を有している。ピニオンギヤ１３は、一方のガラス引き戸３Ａに連結されているラック１６（図４参照）に噛合している。
【００２６】
ラック１６は、合成樹脂などからなり、図２および図４に示すように、ガイドレール２０の内部空間２０ａに嵌め込まれていて当該ガイドレール２０に沿って摺動する基部１７と、その基部１７に一体形成している複数個の歯１８とを有している。基部１７は、可撓性を有しており、ガイドレール２０に沿って延びている。各歯１８は、基部１７の長さ方向に沿って等間隔で並べて配置してあり、断面台形状に形成してある。
【００２７】
ガイドレール２０は、アルミニウムなどからなり、図１に示すように、上枠２ｂの左右方向の中央から上枠２ｂに沿って左側（一方のガラス引き戸３Ａの開き方向）へ延びたのち、下方へ湾曲して左側の竪枠２ａに沿って下方へ延びている。ガイドレール２０には、図２および図３に示すように、ラック１６の各歯１８をガイドレール２０外へ突出させるための開口２０ｂを形成しており、その開口２０ｂはガイドレール２０に沿って延びている。
【００２８】
なお、ラック１６の基部１７は、その幅方向の縁がガイドレール２０の開口２０ｂの縁に受け止められるようになっており、これによってラック１６のガイドレール２０からの抜け止めを図っている。ガイドレール２０は、縦額縁１０ａと上額縁１０ｂとに取り付けている。
【００２９】
ラック１６の一端は、図３および図４に示すように、連結部２１を介して一方のガラス引き戸３Ａの框７の上面に連結している。その連結部２１は、左右方向に延びる長方形状の基板２１ａと、その基板２１ａの下面中央から下方へ突出する円柱形状のピン２１ｂとを有している。前記基板２１ａは、ラック１６の歯１８に接する状態で当該ラック１６にビスなどで取り付けている。
【００３０】
一方のガラス引き戸３Ａの框７の上面の一端には、連結部２１に臨ませてアングル２２を取り付けている。アングル２２は、図４に示すように正面視でＬ字状に形成しており、水平方向（図４の左右方向）へ延びる係合部２２ａと、下方へ延びて一方のガラス引き戸３Ａの縦框７ａにビスなどで取り付ける取付部２２ｂとからなる。係合部２２ａには、連結部２１のピン２１ｂが嵌め込まれて係合する係合孔２３を形成している。なお、アングル２２の係合部２２ａは、框７の上面よりも高くなっている。
【００３１】
このように、連結部２１のピン２１ｂをアングル２２の係合孔２３に嵌め込んで、一方のガラス引き戸３Ａとラック１６とを連結しているので、例えば一方のガラス引き戸３Ａが移動の際に上下に動いても、その動きがラック１６に伝達され難くなり、それによって前記動きによるラック１６の損傷などを抑えることができる。
【００３２】
そして、モータ１１によってピニオンギヤ１３が駆動されると、ラック１６がガイドレール２０に沿って移動し、これに伴って一方のガラス引き戸３Ａが左右方向にスライド移動する。リモコン４は、例えばホルダーに着脱自在に装着された状態で、ベランダへの出入り口部の周辺の壁などに配置される。
【００３３】
リモコン４は、扁平な直方体状に形成しており、図６に示すように、その表（おもて）面に、一方のガラス引き戸３Ａの開き動作を指示するための開ボタンスイッチ２５と、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を指示するための閉ボタンスイッチ（閉スイッチ）２６と、一方のガラス引き戸３Ａの開閉動作の停止を指示するための停止ボタンスイッチ２７とを上下に並べて配置している。リモコン４は、前記スイッチ２５〜２７の操作に応じた指示信号を駆動部５に送信する。図６では、開ボタンスイッチ２５と閉ボタンスイッチ２６との間に停止ボタンスイッチ２７を配置している。
【００３４】
なお、本実施例では、開ボタンスイッチ２５と閉ボタンスイッチ２６と停止ボタンスイッチ２７とは、それぞれ押しボタンで構成している。また、リモコン４には、作動確認用のＬＥＤ２８を配置している。駆動部５はカバー３０で覆われている（図２参照）。また、駆動部５より下側に延びているガイドレール２０の一部およびそのガイドレール２０の一部に位置するラック１６の一部は、保護カバー２９（図１）で覆われている。
【００３５】
リモコン４と駆動部５の通信部１４との通信には、赤外線や電波や超音波などの無線通信方式を用いている。他方（図１の左側）のガラス引き戸３Ｂは、手動で開閉できるようになっている。
【００３６】
次に、駆動部５の動作について説明する。例えば一方のガラス引き戸３Ａを閉め切った全閉状態（図１の状態）で、利用者がリモコン４の開ボタンスイッチ２５を指などで一度だけ押すと（オン操作すると）、駆動部５は、モータ１１を駆動して一方のガラス引き戸３Ａを開き始める。そして、駆動部５は、その開き動作によって一方のガラス引き戸３Ａが所定の通常開口位置に達すると、モータ１１を停止して一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させる。
【００３７】
その停止状態で、利用者がリモコン４の開ボタンスイッチ２５を再度一度だけ押すと（オン操作すると）、駆動部５は、モータ１１を駆動して、一方のガラス引き戸３Ａを所定の全開位置まで移動（開き動作）させたのち、モータ１１を停止する。全開位置としては、例えば、鍵８が図１の左側の竪枠２ａや駆動部５に当接しない範囲で、一方のガラス引き戸３Ａを開き切った位置に設定している（例えば図７の実線図の位置）。前記通常開口位置としては、人３１が通過可能である、例えば図７の仮想線図の位置に設定している。
【００３８】
なお、駆動部５は、例えば電源を投入したのち（初期状態）、リモコン４の閉ボタンスイッチ２６が所定時間以上押し続けられると、一方のガラス引き戸３Ａを低速で閉じ、その一方のガラス引き戸３Ａが右側の竪枠２ａに当接してモータ１１が回転しなくなったときを前記全閉位置として設定（記憶）する。そして、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの位置を、例えば前記全閉位置を基準にしてモータ１１が何回転したか、すなわちモータ１１の回転数で判断するようになっている。全閉位置のデータなどは、例えば学習手法によって得られ、そのデータは駆動部５に記憶される。
【００３９】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａを開いている最中に、利用者がリモコン４の停止ボタンスイッチ２７または閉ボタンスイッチ２６を押すと（オン操作すると）、その時点でモータ１１を停止して一方のガラス引き戸３Ａを停止させる。その停止状態で、利用者がリモコン４の開ボタンスイッチ２５を再度一度だけ押すと、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが前記通常開口位置よりも全閉位置側にある場合には、一方のガラス引き戸３Ａを通常開口位置まで移動させて停止させ、一方のガラス引き戸３Ａが通常開口位置よりも全開位置側にある場合には、一方のガラス引き戸３Ａを全開位置まで移動させて停止させる。前記停止状態で、閉ボタンスイッチ２６が押されると、駆動部５は、後述のような閉じ動作を行う。
【００４０】
駆動部５は、例えば一方のガラス引き戸３Ａが全開位置（例えば図７の実線図の位置）で停止しているときに、利用者が閉ボタンスイッチ２６を一度だけ押すと（オン操作すると）、閉じ動作を行う。すなわち、駆動部５は、モータ１１を駆動して一方のガラス引き戸３Ａを閉じ始める。そして、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが所定の一時停止位置まで閉じたときにモータ１１を停止する。その一時停止位置としては、例えば、前記通常開口位置よりも全閉位置側の位置であって、犬や猫などのペットが通過可能である位置（例えば全閉位置から通常開口位置側へ２０ｃｍの位置）に設定している。
【００４１】
前記一時停止後に、閉ボタンスイッチ２６が押されると、駆動部５は、閉ボタンスイッチ２６が指などで押されている状態が維持されている間のみ一方のガラス引き戸３Ａを閉じる。そして、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが全閉位置まで閉じると、モータ１１を停止して一方のガラス引き戸３Ａを停止させる。駆動部５は、前記一時停止位置に達するまでの一方のガラス引き戸３Ａの移動速度よりも、一時停止位置から全閉位置に達するまでの一方のガラス引き戸３Ａの移動速度を遅くしており、これによって一方のガラス引き戸３Ａは、ゆっくりとした速度で全閉するようになっている。
【００４２】
前記一時停止位置から全閉位置までの閉じ動作を行っているときに、利用者が閉ボタンスイッチ２６から指などを離すと、駆動部５は、その時点でモータ１１を停止して、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を停止させる。
【００４３】
駆動部５は、前記全開位置から一時停止位置への一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の最中に、利用者がリモコン４の停止ボタンスイッチ２７または開ボタンスイッチ２５を指などで押すと、その時点で一方のガラス引き戸３Ａを停止させる。その停止状態で、利用者がリモコン４の閉ボタンスイッチ２６を再度押すと、一方のガラス引き戸３Ａは一時停止位置まで移動して停止する。前記停止状態で、開ボタンスイッチ２５が押されると、駆動部５は、前述のような開き動作を行う。
【００４４】
なお、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが全開位置のときに開ボタンスイッチ２５が押され、または一方のガラス引き戸３Ａが全閉位置のときに閉ボタンスイッチ２６が押されても、モータ１１を駆動しない。
【００４５】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが全閉の状態のときに、利用者が一方のガラス引き戸３Ａを所定寸法（例えば１ｃｍ）以上手動で開いたときには、前述のリモコン４の開ボタンスイッチ２５での操作と同様に、一方のガラス引き戸３Ａを開き始めて通常開口位置で停止させる。
【００４６】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の最中に、例えば障害物などが挟み込まれて一方のガラス引き戸３Ａが異常停止したときには、モータ１１を反転させて一方のガラス引き戸３Ａを所定寸法だけ開いて停止させる。その後、閉ボタンスイッチ２６または開ボタンスイッチ２５が押されることで、駆動部５は、そのスイッチ２５・２６の操作に応じて一方のガラス引き戸３Ａを閉じ、または開く。前記所定寸法としては、例えば１０ｃｍに設定してある。
【００４７】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが前記一時停止位置で停止している状態が所定時間（例えば３０秒）以上継続したときには、内蔵のブザーなどを作動させて注意喚起するようになっている。これによって一方のガラス引き戸３Ａの閉じ忘れを防止することができる。リモコン４は、操作対象のガラス引き戸３Ａが特定されており、例えば一つのガラス引き戸３Ａには一つのリモコン４が配置されるようになっている。
【００４８】
このように、一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置まで閉じたときには、その一方のガラス引き戸３Ａが一時停止するので、ペットや障害物を誤って挟み込んでしまうことを確実に防止することができる。そして、利用者が、ペットや障害物が一方のガラス引き戸３Ａと竪枠２ａ（図１の右側）との間に無いことを確認したのちに閉ボタンスイッチ２６を押すことで、一方のガラス引き戸３Ａを全閉することができる。
【００４９】
また、前記一時停止位置から全閉位置までは閉ボタンスイッチ２６が押され続けている状態が維持されている間のみ閉じるので、例えばペットがベランダへ突然出ようとしたときには、利用者は、閉ボタンスイッチ２６を押すことを止めるだけで一方のガラス引き戸３Ａを迅速に停止させて、前記ペットの挟み込みを防止することができる。加えて一時停止位置から全閉位置まではゆっくりと閉まるので、一方のガラス引き戸３Ａが竪枠２ａに激突することなどを防止することができる。
【００５０】
一方のガラス引き戸３Ａが人３１の通過が可能な通常開口位置まで開くと一時停止するので、例えば人３１のみがベランダへ出るためにリモコン４の開ボタンスイッチ２５を押した場合、一方のガラス引き戸３Ａは人３１の出入りに必要な分しか開かないことになり、当該一方のガラス引き戸３Ａの過度の開き動作が抑えられ、その分だけ消費電力の低減を図ることができる。加えて、例えばベランダで布団を干す場合には、前記一時停止後にリモコン４の開ボタンスイッチ２５を押すことで、一方のガラス引き戸３Ａを全開位置まで開くことができ、人３１が前記布団を持った状態で確実にベランダへ出ることができる。
【００５１】
車椅子に乗った人でも、その車椅子に乗った状態のままでリモコン４によって一方のガラス引き戸３Ａの開閉を操作できるので、その分だけ車椅子に乗った人の負担を軽減できる。
【００５２】
前記説明では、開閉操作装置をベランダ用電動ドア１の開閉操作に用いたが、本発明の開閉操作装置は、ベランダ用電動ドア以外、例えば玄関や室内から廊下への出入り口に配置される電動ドアの開閉操作に用いてもよい。リモコン４と駆動部５の通信部１４とは、例えば有線で通信を行ってもよい。
【００５３】
また、例えば、ラック１６に代えてギヤードケーブルを配置するとともに、ピニオンギヤ１３に代えて前記ギヤードケーブルに噛合するギヤホイールを配置して、駆動部５がモータ１１を駆動することで一方のガラス引き戸３Ａを開閉するようにしてもよい。さらに、一方のガラス引き戸３Ａにワイヤーなどを連結し、そのワイヤーなどを用いて一方のガラス引き戸３Ａを開閉してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ ベランダ用電動ドア
３Ａ 一方のガラス引き戸
４ リモコン
５ 駆動部
１１ モータ
２５ 開ボタンスイッチ
２６ 閉ボタンスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ドア（３Ａ）の開閉を指示するための操作部（４）と、その操作部（４）の指示に応じて電動ドア（３Ａ）を開閉する駆動部（５）とを有しており、
操作部（４）は、電動ドア（３Ａ）の閉じ動作を指示するための閉スイッチ（２６）を有しており、
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）の閉じ動作の開始後に当該電動ドア（３Ａ）が所定の一時停止位置に達したときには電動ドア（３Ａ）を一時停止させ、その一時停止後に操作部（４）の閉スイッチ（２６）がオン操作されると、そのオン操作の状態が維持されている間のみ電動ドア（３Ａ）を閉じることを特徴とする電動ドアの開閉操作装置。
【請求項２】
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）が前記一時停止位置よりも所定の全開位置側にあるときには、操作部（４）の閉スイッチ（２６）を一度だけオン操作するだけで電動ドア（３Ａ）を前記一時停止位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の電動ドアの開閉操作装置。
【請求項３】
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）が前記一時停止位置から全閉位置に達するまでの速度を、電動ドア（３Ａ）が全開位置から前記一時停止位置に達するまでの速度よりも遅くしていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動ドアの開閉操作装置。
【請求項４】
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）を駆動するためのモータ（１１）の回転数から電動ドア（３Ａ）の位置を判断していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動ドアの開閉操作装置。
【請求項５】
操作部（４）は、電動ドア（３Ａ）の開き動作を指示するための開スイッチ（２５）を有しており、
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）の開き動作の開始後に、当該電動ドア（３Ａ）が人（３１）の通過が可能な所定の通常開口位置に達すると、電動ドア（３Ａ）を一時停止させ、その一時停止後に操作部（４）の開スイッチ（２５）がオン操作されると、電動ドア（３Ａ）を全開位置まで移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動ドアの開閉操作装置。
【請求項１】
電動ドア（３Ａ）の開閉を指示するための操作部（４）と、その操作部（４）の指示に応じて電動ドア（３Ａ）を開閉する駆動部（５）とを有しており、
操作部（４）は、電動ドア（３Ａ）の閉じ動作を指示するための閉スイッチ（２６）を有しており、
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）の閉じ動作の開始後に当該電動ドア（３Ａ）が所定の一時停止位置に達したときには電動ドア（３Ａ）を一時停止させ、その一時停止後に操作部（４）の閉スイッチ（２６）がオン操作されると、そのオン操作の状態が維持されている間のみ電動ドア（３Ａ）を閉じることを特徴とする電動ドアの開閉操作装置。
【請求項２】
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）が前記一時停止位置よりも所定の全開位置側にあるときには、操作部（４）の閉スイッチ（２６）を一度だけオン操作するだけで電動ドア（３Ａ）を前記一時停止位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の電動ドアの開閉操作装置。
【請求項３】
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）が前記一時停止位置から全閉位置に達するまでの速度を、電動ドア（３Ａ）が全開位置から前記一時停止位置に達するまでの速度よりも遅くしていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動ドアの開閉操作装置。
【請求項４】
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）を駆動するためのモータ（１１）の回転数から電動ドア（３Ａ）の位置を判断していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動ドアの開閉操作装置。
【請求項５】
操作部（４）は、電動ドア（３Ａ）の開き動作を指示するための開スイッチ（２５）を有しており、
駆動部（５）は、電動ドア（３Ａ）の開き動作の開始後に、当該電動ドア（３Ａ）が人（３１）の通過が可能な所定の通常開口位置に達すると、電動ドア（３Ａ）を一時停止させ、その一時停止後に操作部（４）の開スイッチ（２５）がオン操作されると、電動ドア（３Ａ）を全開位置まで移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動ドアの開閉操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１９４３１（Ｐ２０１２−２１９４３１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８２３６１（Ｐ２０１１−８２３６１）
【出願日】平成２３年４月４日（２０１１．４．４）
【出願人】（３９７０００１６０）株式会社豊和 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月４日（２０１１．４．４）
【出願人】（３９７０００１６０）株式会社豊和 (47)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]