【課題】左右両側のパワースライドドアが互いに近いタイミングで開動作又は閉動作を開始した後、任意のタイミングで発生する消費電力のピークを抑制でき、しかも、できるだけユーザに違和感を与えることなくそのピークの抑制を実現する。
【解決手段】一方のパワースライドドア開閉スイッチの入力タイミングと、該入力タイミングより遅れて入力される他方のパワースライドドア開閉スイッチの入力タイミングとの時差ｔ０を求め、その時差ｔ０が第１時間ｔ１より短い場合（ＳＴ３：ＹＥＳ）、他方のＰＳＤ＿ＥＣＵは、第１時間ｔ１から前記時差ｔ０を差し引いて得られる第２時間ｔ２経過後にパワースライドドアの作動を開始する（ＳＴ４）。さらに前記他方のＰＳＤ＿ＥＣＵは、動作後半における減速開始タイミングを前記一方のドアの減速開始タイミングから第３時間ｔ３だけ遅らせる（ＳＴ５、ＳＴ６）。 （もっと読む）

【課題】自動扉が傾いた場所に設置された場合であっても、扉の開動作及び閉動作を所定の時間で行うことができる自動扉制御装置、自動扉システム、自動扉制御方法及び自動扉調整方法を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置２９の駆動制御部４１は、カウンタ部４４の記憶部Ｃｎｔ２Ａ、Ｃｎｔ２Ｂ、Ｃｎｔ４に予め設定された切替条件に従って、移動速度を切り替えながら自動扉の開又は閉動作を行い、自動扉の移動開始位置から移動停止位置までの移動時間をタイマ部４５にて測定する。測定した移動時間が仕様などに規定された所定時間より短い／長い場合、減速開始点補正部４６にて自動扉の高速移動から減速移動への切り替えを早める／遅らせるよう、切替条件の変更を行う。 （もっと読む）

【課題】 ペットなどの挟み込みを確実に防止できながら、カーテンなどを誤検知することを防止できる電動ドアの開閉操作装置を提供する。
【解決手段】 本発明の開閉操作装置は、リモコン４と、リモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉する駆動部５を有している。リモコン４は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を指示するための閉ボタンスイッチ２６を有している。駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の開始後に当該一方のガラス引き戸３Ａが所定の一時停止位置に達したときには一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させ、その一時停止後に閉ボタンスイッチ６が押されると、その押されている状態が維持されている間のみ一方のガラス引き戸３Ａを閉じる。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化することが可能な開閉体駆動装置を提供すること。
【解決手段】リアサンシェードＥＣＵは、リアサンシェードの開閉動作について開始の指示があったとき、リアサンシェードが全開位置及び全閉位置のいずれにあるかに関わらず、リアサンシェードの開動作が行われる態様でのモータの制御を開始する。リアサンシェードＥＣＵは、前記制御を開始したことに伴って、開動作がフルストローク時間Ｔ１に満たないままロック状態が検出されたとき、閉動作が行われる態様でのモータの制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】不揮発性半導体メモリを用いることなく、開閉体を違和感なく開閉操作することができる開閉体駆動装置及び開閉体の駆動方法を提供する。
【解決手段】ＩＧスイッチＳＷ１がオフされ、再びオン操作されると、制御回路３１はサンシェード位置フラグが「格納位置」に初期設定される。サンシェード操作スイッチＳＷ２が操作される。この時、初期設定されたサンシェード位置フラグが示すサンシェード１８の「格納位置」を示しているにも拘わらず、実際には「展開位置」にある場合には、予め定めた時間内に駆動モータＭが停止状態になる。この短時間での停止により、制御回路３１はサンシェード位置フラグが実際のサンシェード１８の「展開位置」とは異なる「格納位置」を示していると判断し、駆動モータを反転駆動しサンシェード１８を「展開位置」から「格納位置」へ移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】自動ドアの戸袋側に存在する人又は物体に扉が衝突したときの衝撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにした自動ドアとする。
【解決手段】自動ドアの戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け、この戸袋センサ５の検出信号がコントローラ３に入力されると、当該コントローラ３はモータ２を、通常時の高速開閉速度よりも遅い速度で開駆動制御し、扉１が遅い速度で開き移動し、前述の人又は物体に衝突したときの撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにする。 （もっと読む）

【課題】エアーカーテンが有する気流的な遮断機能を、自動ドアが開いている時並びにその前後にだけ生かすようにした自動ドア連動型エアーカーテン装置を提供する。
【解決手段】建造物２の出入口３を開閉する自動ドア４に、その開放時に出入口３を気流的に遮断するためのエアーカーテン装置５を取り付けてなり、このエアーカーテン装置５は自動ドア４に組み込んだドアセンサ６に基づく「開」及び「閉」の情報のうち「開」情報を得ている間作動して、エアーカーテン７を吹き出し続け、自在に時間の設定が出来るタイマー８が組み込まれて、タイマー８がドアセンサ６に基づく「閉」情報を得た後作動して、タイマー８で自在に設定し得る時間の範囲内で、設定した時間経過後に、タイマー８からの「閉」情報を得て、エアーカーテン７を停止することで、上記課題を達成する。 （もっと読む）

【課題】快適な操作フィーリングのパワーアシストドアを実現する。
【解決手段】ドアの移動をモータの動力で支援するパワーアシストドアであって、前記ドアの移動の操作を検知するためドアハンドル近傍に設けられた検知手段と、前記ドアが全閉位置もしくは全開位置で停止状態にあって前記検知手段により前記ドアの移動操作が検知されると前記モータへ一定電圧を付与する第１初動制御を行い、前記モータに流れる電流に基づいて前記モータへの給電量を調節する通常制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】力が弱い者でもドアを容易に開けることができる自動ドアの制御装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット８が、ドア２が全閉位置にある場合において、開閉駆動部２０によってドア２が開方向に移動しない程度の大きさの予備付勢力をドア２に付与するように開閉駆動部２０を制御し、かつ、位置検出部１５によってドア２が全閉位置から所定距離以上移動したことが検知されたときには、ドア２が開方向へ移動するように開閉駆動部２０を制御することを特徴とする自動ドア１の制御装置１０。 （もっと読む）

【課題】戸挟み発生時に障害物を確実に除去し、しかもドアの必要以上の押し戻しによる乗り込み等を予防して安全確保や電車の円滑運行を可能にした開閉制御装置を提供する。
【解決手段】電動機により閉方向に駆動されるドアに障害物が挟まれて戸挟みが発生したことを検出し、ドアの推力に時系列的な強弱を持たせた推力指令値を生成してこの推力指令値に基づきドアを駆動する電動式ドアの開閉制御装置において、ドアの位置を検出する位置検出器５と、この位置検出器５による位置検出値、及び、ドアを開方向に移動させるときの押し戻し許容量が記憶されるメモリ８と、戸挟み検出時のドアの位置を戸挟み開始位置として、ドアの閉動作中に開方向に押し戻されたドアの位置検出値が、前記戸挟み開始位置に前記押し戻し許容量を加えた値を超えたときに、ドアを閉方向に移動させる推力を強くするような推力指令値を生成する戸挟み判定・指令生成器７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容易に設置できる自動扉の提供
【解決手段】自動ドア１００は、扉１０２、自走ユニット１０５、及び電力供給装置１０７を有している。扉１０２は、自走ユニット１０５によって開閉する。自走ユニット１０５は、電力受給部１０５ａ、近赤外線センサ１０５ｂ１〜６、バッテリー１０５ｇ等を有している。電力受給部１０５ａは、電力供給装置１０７の電力供給部１０７ａと接触し、電力供給装置１０７から電力を受給する。バッテリー１０５ｇは、充電可能であり、電力受給部１０５ａが受給した電力を蓄電する。ドアフレーム１５０の側縁１５０ｓの内部には、電力供給装置１０７が配置されている。自動ドア１００では、扉１０２の閉状態において、電力供給部１０７ａと電力受給部１０５ａとを接触させて、自走ユニット１０５に電力を供給し、バッテリー１０５ｇを充電しておくことによって、扉１０２を、常時、自走により開閉できる状態とする。 （もっと読む）

【課題】複数の検知領域を切り換えて物体を確実に検知する物体検出装置の提供
【解決手段】自動ドアセンサ１００は、人等の物体が通過する所定の床面Ｆ１００上に床面検知領域Ｒ１〜Ｒ１６を形成する。また、自動ドアセンサ１００は、床面Ｆ１００上の空間Ａ１００に空間検知領域ｒ１〜ｒ１２を形成する。なお、図１においては、空間検知領域ｒ１〜ｒ１２の所定の断面における断面検知領域ｒ１〜ｒ１２のみを示している。自動ドアセンサ１００は、ドアパネル５５ａ、５５ｂが閉状態において、空間検知領域ｌ１〜ｌ１２（断面検知領域ｒ１〜ｒ１２）に人体等の物体が存在すると判断すると、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開動作を行うための扉開情報を駆動装置に送信する。また、ドアパネル５５ａ、５５ｂが開状態においては、床面検知領域Ｒ１〜Ｒ１２及び空間検知領域ｌ１〜ｌ１２での、物体の検知を行う。 （もっと読む）

【課題】
扉体開放アシスト装置を備えたドアシステムを提供する。
【解決手段】
扉開放アシスト装置は、開口部閉鎖状態にある扉体５の開放時に扉体５の戸先側を室外側に押し出して扉体５の初動開放を行う押し出し部７と、押し出し部７を作動させる作動機構８と、作動機構を制御する制御部と、を備えている。制御部は、デッドボルトが施錠状態から解錠されて解錠状態となったことを判定する第１判定手段と、ラッチが係止状態から解除されて非係止状態となったことを判定する第２判定手段と、を備え、前記制御部は、デッドボルトが解錠状態となり、かつ、ラッチが非係止状態となった時に作動機構８により押し出し部８を作動させて扉体５の初動開放を行う。 （もっと読む）

【課題】回路規模を増大することなく、ウェザーストリップの反発力による開閉体のポップアップを防ぐことができる車両用開閉体の駆動装置を提供すること。
【解決手段】駆動回路制御部３０のモータ回転制御部３１は、トランク駆動モータ（開閉体駆動モータ）Ｍ１によりトランクリッド（開閉体）４が全開位置からハーフラッチ位置に到達した時、第１リレースイッチＳＷ１、第２リレースイッチＳＷ２及び第３リレースイッチＳＷ３の全てをオフ状態にして、その後、トランク駆動モータＭ１に回生ブレーキを掛ける閉回路を構成させる。 （もっと読む）

【課題】ガラス戸に対し設けられる窓施開錠装置と窓開閉装置とを子機にて制御できると共に、親機において集中管理する。
【解決手段】ワイヤレスリモコン３にて窓施開錠装置４や窓開閉装置５を制御して、窓の施錠・開錠や開閉を制御する。親機２の液晶パネル２Ｂで窓施開錠装置４や窓開閉装置５の現在の状態を表示させ、単数または複数の窓から離れた親機２において前記単数または複数の窓の施開錠状態や開閉状態を集中管理する。 （もっと読む）

【課題】開閉体の全開位置において伸縮駆動ユニットに発生する衝撃や揺れを緩和することができる車両用開閉体の駆動装置を提供すること。
【解決手段】パワートランクリッド１は、車両ボディ２；車両ボディ２の開口部３を開閉するトランクリッド（開閉体）４；両端部が車両ボディ２とトランクリッド４にそれぞれ枢着され、モータ１４の正逆回転に従い伸縮してトランクリッド４を開閉動作させる伸縮駆動ユニット１０；伸縮駆動ユニット１０のモータ１４を正転させてトランクリッド４を開くとき、トランクリッド４が全開位置に到達したことを検出する全開位置検出部（ヒンジ部材５、ストッパ部材９）；及び全開位置検出部によりトランクリッド４が全開位置に到達したことが検出されたとき、伸縮駆動ユニット１０のモータ１４を逆転させる制御ユニット（制御部）２０；を有する。 （もっと読む）

【課題】ハンドフリーでドアを開放できるとともに、ランニングコストを低減でき、人感センサの寿命を延長できる無線装置を用いた自動ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】通路１３に面したスライドドア１６の近傍に受信機１９を設ける。スライドドア１６の出入口に、受信機１９に接続された第１、第２アンテナ２０、２２を設ける。スライドドア１６と第１、第２アンテナ２０、２２との間に位置するように第１、第２人感センサ２４、２６を設ける。第１アンテナ２０の検出領域２１内における施設利用者の送信機１８から発信される識別コードを含む信号が第１アンテナ２０によって受信され、この識別コードが予め登録された識別コードである場合には、第１、第２人感センサ２４、２６をＯＦＦ（非通電）状態からＯＮ（通電）状態に切り換える。第１人感センサ２４が施設利用者を検出した場合にドア駆動装置１７を作動してスライドドア１６を開放する。 （もっと読む）

【課題】センサの複雑な設定などを必要とせずに、迅速な応答時間で挟み込みを防止することができる自動扉の制御を可能にする。
【解決手段】速度算出部１０２による設定値以上の移動速度の算出により、いずれかの距離を計測した時点より物体が自動扉に到達するまでの到達予想時間を、計測したいずれかの距離と移動速度とより算出する到達時間算出部１０３と、到達予想時間が算出されると、到達予想時間の算出に用いた距離を計測した時点より到達予想時間が経つと自動扉を開状態に制御する開閉制御部１０４を備える。 （もっと読む）

【課題】スリープモードからウェイクアップモードに移行し、回転センサに電源電圧を印加する際に、回転センサが安定に起動するまで待機時間を設定して待つ必要がなく、起動時の応答性が向上する、モータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１では、回転センサ電源供給回路１２により、回転センサ５１（ホールＩＣ５３、５４）の電源入力プラス（＋）端子から電源を供給する。そして、制御部（ＣＰＵ２１）は、スリープモードからウェイクアップモードへ移行した場合に、回転センサ電源供給回路１２から回転センサ５１へ電源の供給を開始し、電圧検出部２５により、回転センサ電源供給回路１２から回転センサ５１に供給される電源電圧のレベルが所定の電圧レベル以上であることが検出された後に、モータ回転位置検出部２４におけるモータ回転位置検出処理（割込み処理）を開始させる。 （もっと読む）

【課題】車両に振動が生じた場合の挟み込みの誤検知を抑止すること。
【解決手段】車両に設けられた開口部を開閉する車両用開閉体の位置を制御する車両用開閉体制御装置であって、電源から供給される電力によって車両用開閉体を駆動する電動モーターと、電動モーターの回転により生じる負荷を推定する推定部と、推定部によって推定される負荷に応じて係数を決定するフィルタ制御部と、フィルタ制御部によって決定された係数と、推定部によって以前に推定された負荷と、に基づいて、推定部によって新たに推定された負荷を補正する補正部と、予め設定された閾値と補正部によって補正された負荷とを比較することによって、車両用開閉体と開口部の縁部との間に物体が挟まれたか否か判定する判定部と、判定部によって物体が挟まれたと判定された場合に電動モーターの回転を停止させるモーター制御部と、を備える。 （もっと読む）