電動式オイルポンプの制御装置
【課題】検出油温と実油温との間に乖離が生じた場合でも、実油温に応じた供給量を確保する。
【解決手段】モータ駆動式の電動オイルポンプから供給される潤滑油の油温をセンサで検出し、モータの実回転速度Ｎが油温に応じて変化する目標回転速度Ｎendに近づくようにモータをフィードバック制御する電動式オイルポンプの制御装置において、モータの実回転速度Ｎを目標回転速度Ｎendにするための目標電流Ｉendを演算し、モータに供給された実電流Ｉを検出し、目標電流Ｉendから実電流Ｉを減算した値が第１の所定値Ｉ1未満であるとき（Ｓ４）目標回転速度Ｎendを減少させる一方（Ｓ９）、目標電流Ｉendから実電流Ｉを減算した値が第２の所定値Ｉ2より大きいとき（Ｓ４）目標回転速度Ｎendを増加させる（Ｓ９）。これにより検出油温に応じた目標回転速度Ｎendを実油温に応じた目標回転速度Ｎendに収束させる。
【解決手段】モータ駆動式の電動オイルポンプから供給される潤滑油の油温をセンサで検出し、モータの実回転速度Ｎが油温に応じて変化する目標回転速度Ｎendに近づくようにモータをフィードバック制御する電動式オイルポンプの制御装置において、モータの実回転速度Ｎを目標回転速度Ｎendにするための目標電流Ｉendを演算し、モータに供給された実電流Ｉを検出し、目標電流Ｉendから実電流Ｉを減算した値が第１の所定値Ｉ1未満であるとき（Ｓ４）目標回転速度Ｎendを減少させる一方（Ｓ９）、目標電流Ｉendから実電流Ｉを減算した値が第２の所定値Ｉ2より大きいとき（Ｓ４）目標回転速度Ｎendを増加させる（Ｓ９）。これにより検出油温に応じた目標回転速度Ｎendを実油温に応じた目標回転速度Ｎendに収束させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式オイルポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるモータ駆動式の電動オイルポンプにおいて、特許文献１に記載されるように、車両の駆動系を冷却する潤滑油をその油温に応じて供給するため、モータの目標回転速度を油温に略比例するように増減させて回転速度制御を行う制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８３７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、潤滑油の油温を検出する油温センサに異常が発生して検出油温と実際の油温（以下、「実油温」という）との間に乖離が生じた場合には、モータの目標回転速度を、設計温度範囲のうち少なくとも最も高い油温（以下、「最高油温」という）に応じた供給量を確保できる回転速度に設定することで、実油温の高低にかかわらず冷却性能を確保する。
【０００５】
しかしながら、実油温は、概して最高油温より低いため、実際の潤滑油の粘度は、最高油温時の潤滑油の粘度より高くなる。このため、モータの目標回転速度を増減する可変式の電動オイルポンプの場合には、最高油温に応じた供給量を確保できる回転速度で回転させると、想定されるモータへの供給電流に比べ、実際には増大した電流が供給されてしまう。これは、燃費の低下及び発熱量の増大を招くととともに、電動オイルポンプなどの構成部品の耐久性に影響を及ぼすおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、検出油温と実油温との間に乖離が生じた場合でも、実油温に応じた供給量を確保できる電動式オイルポンプの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明に係る電動式オイルポンプの制御装置は、モータ駆動式の電動オイルポンプから供給される潤滑油の油温をセンサで検出し、モータの実回転速度が油温に応じて変化する目標回転速度に近づくように、モータをフィードバック制御することを前提として、モータの実回転速度を目標回転速度にするための目標電流を演算し、モータに供給された実電流を検出し、目標電流から実電流を減算した値が第１の所定値未満であるとき、目標回転速度を減少させる一方、目標電流から実電流を減算した値が第２の所定値より大きいときに、目標回転速度を増加させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電動式オイルポンプの制御装置によれば、検出油温と実油温との間に乖離が生じた場合でも、実油温に応じた供給量を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電動式オイルポンプの制御装置を含む車両駆動系の構成図
【図２】油温−目標回転速度マップの説明図
【図３】モータ駆動制御装置を示す構成図
【図４】制御プログラムを示すフローチャート
【図５】油温−動作目標マップの説明図
【図６】各油温における動作目標を示すグラフ
【図７】図４の制御プログラムに追加する処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、電動式オイルポンプの制御装置を含む、車両駆動系を示す。
動力源としてのエンジン１０の出力は、トルクコンバータ１２を介して自動変速機１４に伝達され、その出力軸１６を通して、図示しない車両の駆動輪を回転駆動する。
なお、自動変速機１４に組み合わされる動力源としては、エンジン１０の他、電動モータであってもよく、更に、動力源をエンジンと電動モータとの組み合わせとすることもできる。
【００１１】
自動変速機１４には、トルクコンバータ１２からのエンジン１０の出力を入力として、減速した出力を出力軸１６に伝達するために、複数の減速比を有する歯車の組み合わせを備えた歯車機構１８（例えば、遊星歯車機構など）が内蔵される。
また、自動変速機１４には、歯車機構１８の歯車の組み合わせを変更するために、クラッチ機構２０が設けられている。なお、自動変速機１４には、有段歯車式変速機に限らず、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）などの無段変速機を用いることができる。
【００１２】
さらに、自動変速機１４には、歯車機構１８などの潤滑に加え、クラッチ機構２０などによる発熱を自動変速機１４の潤滑油を用いて除去するため、この潤滑油をその油温に応じた供給量で循環させて冷却する潤滑油循環システム２２が接続される。
潤滑油循環システム２２は、オイルクーラ２４と、オイルパン２６と、オイルポンプ２８と、モータ３０と、電動オイルポンプ（オイルポンプ２８及びモータ３０）の制御装置３２と、を含んで構成される。
【００１３】
オイルクーラ２４は、自動変速機１４内で熱せられた潤滑油の放熱を行い、オイルパン２６は、オイルクーラ２４で放熱した潤滑油を一時的に貯留する。オイルポンプ２８は、オイルパン２６から自動変速機１４内へ潤滑油を供給するが、モータ３０が、このオイルポンプ２８に回転駆動力を与える。モータ３０は、例えば、３相ブラシレスモータであるが、回転電動機であればよい。
【００１４】
電動式オイルポンプの制御装置３２は、オイルポンプ２８から自動変速機１４への潤滑油の供給量を調整すべく、モータ３０の回転速度を制御する。供給量は、モータ３０の回転速度に略比例する。
電動式オイルポンプの制御装置３２は、油温センサ３４と、オートマチック・トランスミッション・コントロール・ユニット（以下「ＡＴＣＵ」という）３６と、モータ駆動制御装置（以下「ＭＣＵ」という）３８と、を含んで構成される。
【００１５】
油温センサ３４は、例えば、自動変速機１４の上部に取り付けられ、自動変速機１４内の潤滑油の油温Ｔを検出する。検出された検出油温Ｔは、ＡＴＣＵ３６へ出力される。なお、油温センサ３４は、自動変速機１４に限らず、潤滑油循環システム２２内において油温Ｔを検出可能ないずれかの箇所、例えば、オイルパン２６、オイルポンプ２８の吐出し口、オイルポンプ２８の吸込み口などに取り付けられてもよい。
【００１６】
ＡＴＣＵ３６は、潤滑油の検出油温Ｔや油圧などに応じてオイルポンプ２８の起動の是非を判断して、起動させる場合には起動信号をＭＣＵ３８に出力する。ＡＴＣＵ３６は、この起動信号を出力するときに、検出油温Ｔに応じた潤滑油の供給量を確保できるモータ３０の目標回転速度Ｎendを演算し、これをＭＣＵ３８に出力する。
【００１７】
目標回転速度Ｎendは、ＡＴＣＵ３６のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などに記憶された、各油温（例えば、１０℃ごと）とこれに対応するモータ３０の目標回転速度Ｎendとからなる目標回転速度マップ（図２参照）、及び各油温間の目標回転速度Ｎendを補間する公知の補間技術を用いて決定する。
【００１８】
図３は、ＭＣＵ３８の構成を示す。ＭＣＵ３８は、モータ３０に供給される実電流Ｉを検出する電流検出部４０（検出手段）と、モータ３０の各相コイルに接続されたスイッチング素子群４２（例えば、ＦＥＴなど）と、モータ３０に供給される電流を所定の電流以下に抑える電流抑制部４４と、スイッチング素子群４２を制御する制御部４６と、を含んで構成される。
【００１９】
電流検出部４０は、例えば、シャント抵抗であり、それ自体に流れる電流を検出すべく、その両端間において生じる電位差を得るために用いられる。電流検出部４０で検出された実電流Ｉは、コンピュータを内蔵した制御部４６へ出力される。
スイッチング素子群４２は、モータ３０の回転子の回転角度情報などに基づいて、制御部４６により電気的にＯＮ／ＯＦＦされて、各相に対する電流の方向を切り換える。
【００２０】
電流抑制部４４は、例えば、スイッチング素子を備え、実電流Ｉが所定の電流Ｉmaxを超えないようにこのスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦする。ここで、所定の電流Ｉmaxは、スイッチング素子群４２やモータ３０の各相コイルなどの耐久性及び性能に影響を与えない最大の電流である。
制御部４６は、電流検出部４０により検出された実電流Ｉの波形において、電流方向切り換え時に現れるピークの時間間隔を計測して、現在のモータ３０の実回転速度Ｎを検出する。
【００２１】
また、制御部４６は、実回転速度ＮがＡＴＣＵ３６から出力された目標回転速度Ｎendに近づくように、モータ３０の回転速度制御（フィードバック制御）を行う。具体的には、スイッチング素子群４２へ出力するＰＷＭ信号のデューティ比を制御量として制御を行う。
さらに、制御部４６は、ＡＴＣＵ３６から出力された目標回転速度Ｎendに応じて、そのＲＯＭなどに記憶された制御プログラムを実行する。これにより、演算手段及び増減手段を夫々具現化する。
【００２２】
図４は、ＭＣＵ３８の制御部４６において、ＡＴＣＵ３６から目標回転速度Ｎendが出力された後、オイルポンプ２８の停止信号が出力されるまでの間、実行される制御プログラムを示す。
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、実回転速度Ｎを検出油温Ｔに応じた目標回転速度Ｎendにするための目標電流Ｉendを演算する。
【００２３】
目標電流Ｉendは、制御部４６のＲＯＭなどに記憶された、各油温（例えば、１０℃ごと）とこれに対応するモータ３０の目標回転速度Ｎend及び目標電流Ｉendとからなる動作目標マップ（図５参照）及び各油温間の目標回転速度Ｎendを補間する公知の補間技術を用いて決定する。即ち、動作目標マップを参照し、目標回転速度Ｎendに応じた目標電流Ｉendを求める。
【００２４】
ステップ２では、目標回転速度Ｎendに基づいて、モータ３０の回転速度制御（フィードバック制御）を行う。
ステップ３では、電流検出部４０により検出された実電流Ｉを入力する。
ステップ４では、目標電流Ｉendと実電流Ｉとに基づいて、第１の判定を行う。
【００２５】
第１の判定では、目標電流Ｉendと実電流Ｉとの間に明確な大小差が現れる場合に、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないことを速やかに判断する。回転速度の大小差ではなく最初に電流の大小差により判断するのは、回転子の慣性などに影響される回転速度よりも電流の方が応答性も良く、速やかに収束するためである。なお、油温に応じた必要な供給量が確保されているか否かという観点から、目標回転速度Ｎendと実回転速度Ｎとの大小差により判断してもよい。
【００２６】
目標電流Ｉendと実電流Ｉとの比較は、精度を高める観点から、実電流Ｉの変化を安定させてから行うことが好ましいが、早期の判定という観点から、実電流Ｉが所定の変化速度又は加速度で変化している場合にも行うことができる。
目標電流Ｉendと実電流Ｉとの間に明確な大小差が現れる場合としては、目標電流Ｉendが低い油温（例えば、０℃）におけるものであり、この油温と比較して実油温が中程度若しくは高い（例えば、４０〜１００℃）場合又はこの逆の場合などが考えられる（図６参照）。
【００２７】
Ｉend−Ｉ＜Ｉ1又はＩend−Ｉ＞Ｉ2である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定する。一方、Ｉ1≦Ｉend−Ｉ≦Ｉ2である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動している可能性があると判定する。なお、Ｉ1（第１の所定値）及びＩ2（第２の所定値）は実電流Ｉの振れ幅を考慮した値であり、Ｉ1＜Ｉ2である。
【００２８】
そして、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定した場合には、ステップ８へ進む一方(Yes)、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動している可能性があると判定した場合には、ステップ５へと進む(No)。
ステップ５では、目標回転速度Ｎendと実回転速度Ｎcalとに基づいて、第２の判定を行う。
【００２９】
第２の判定では、目標電流Ｉendと実電流Ｉとの間の大小差が僅少であり、第１の判定で実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していることを断定できない場合に、実回転速度Ｎが目標回転速度Ｎendに対して所定範囲内にあるか否かにより精度を向上させて判断する。
断定できない場合としては、目標電流Ｉendが中低度の油温（例えば、４０℃）におけるものであり、この油温と比較して実油温が高い（例えば、１００℃）場合又はこの逆の場合などが考えられる（図６参照）。
【００３０】
Ｎ1≦Ｎend−Ｎcal≦Ｎ2である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動している可能性が高いと判定する。一方、Ｎend−Ｎcal＜Ｎ1又はＮend−Ｎcal＞Ｎ2である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動しているか不明と判定する。なお、Ｎ1及びＮ2は実回転速度Ｎの振れ幅を考慮した値であり、Ｎ1≦Ｎ2である。また、目標回転速度Ｎendと実回転速度Ｎが低くなるに従って、目標電流Ｉendと実電流Ｉとの偏差が大きくなるため、Ｎ1とＮ2との偏差を小さくしてもよい。
【００３１】
実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動しているか不明としたのは、第１の判定後における実電流Ｉの僅かな変化によって実回転速度Ｎが大きく変化することなどが考えられるため、再度電流比較を行わせるためである。
そして、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動している可能性が高いと判定した場合には、ステップ６へと進む一方(Yes)、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動しているか不明と判定した場合には、ステップ２へと戻る(No)。
【００３２】
ステップ６では、目標電流Ｉendと実電流Ｉとに基づいて、第３の判定を行う。
第３の判定では、厳密な電流比較により、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動しているか否かを判断する。
【００３３】
Ｉend−Ｉ＜Ｉ3又はＩend−Ｉ＞Ｉ4である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定する。一方、Ｉ3≦Ｉend−Ｉ≦Ｉ4である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していると判定する。なお、Ｉ3及びＩ4は実電流Ｉの振れ幅を考慮した値であり、Ｉ3≦Ｉ4である。また、第１の判定よりも厳密な電流比較を行うため、Ｉ3及びＩ4は、Ｉ3＜Ｉ1かつＩ4＜Ｉ2である。
【００３４】
そして、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定した場合には、ステップ８へ進む一方(Yes)、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していると判定した場合には、検出油温Ｔは実油温Ｔ０と等温であるとみなして、ステップ７へと進む(No)。
【００３５】
ステップ７では、本ステップまでに、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定されたか否かを判断する。この判断には、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定されたか否かの状態を示す状態フラグＦが用いられ、状態フラグＦは、駆動していないと判定されたことがないとき０を示し、駆動していないと判定されたとき１を示す。Ｆ＝１である場合には、ステップ１０へと進み(Yes)、Ｆ＝０である場合には、本制御プログラムを終了する(No)。
【００３６】
ステップ８では、状態フラグＦを１とする。状態フラグＦは、ＡＴＣＵ３６からの電動オイルポンプの停止信号の出力によって本制御プログラムが終了するとともに０に初期化される。
ステップ９では、Ｉend−Ｉ＜Ｉ1又はＩend−Ｉ＜Ｉ3の場合、現在の目標回転速度Ｎendを減少させる一方、Ｉend−Ｉ＞Ｉ2又はＩend−Ｉ＞Ｉ4の場合、現在の目標回転速度Ｎendを増加させる。
【００３７】
現在の目標回転速度Ｎendは、一定回転速度であるΔＮ増減させるか、又は、動作目標マップに記憶された目標回転速度Ｎendのうち、現在の目標回転速度Ｎendに対して一段異なる値を選択して増減させてもよい。ΔＮ増減させる場合には、増減後の目標回転速度Ｎendとして、動作目標マップ中の各油温間を補間して得られる値を用いてもよい。
このように目標回転速度Ｎendを増減すれば、オイルポンプ２８の供給量に直接関係するモータ３０の回転速度で目標値を定めることができる。本ステップ終了後、ステップ１へと戻る。
【００３８】
ステップ１０では、実油温Ｔ０を推定する。具体的には、動作目標マップにおいて、現在の目標電流Ｉendがどの油温に対応するか各油温とマッチングを行う。マッチングの結果、目標電流Ｉendが一致する油温を推定油温Ｔ´とする。
ステップ１１では、ＡＴＣＵ３６へ推定油温Ｔ´を出力し、ステップ２へと戻る。
【００３９】
このような電動式オイルポンプの制御装置３２によれば、検出油温Ｔから演算した目標回転速度Ｎendに基づいてモータ３０の回転速度制御をした後、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動されているか否かを判定する。そして、そのような駆動がなされていない場合には、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendに収束するように現在の目標回転速度Ｎendを増減させる。したがって、油温センサの故障などにより油温の検出に異常が発生し、検出油温Ｔが実油温Ｔ０と乖離した場合であっても、略実油温Ｔ０に応じた潤滑油の供給が確保され、クラッチ機構２０などの焼き付きや自動変速機１４の故障を抑制することができる。
【００４０】
このような焼き付きや故障の抑制が可能であることに加え、過剰な潤滑油が継続的に供給されないため、想定されるモータ３０への供給電流に比べて実際に供給される電流が増大することがなく、燃費の改善及び発熱量の低減、並びに電動オイルポンプの耐久性向上を図ることが可能である。
【００４１】
さらに、現在の目標回転速度Ｎendを実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendに収束させたときには、動作目標マップを参照してこの目標回転速度Ｎendに対応する油温Ｔ´から実油温Ｔ０を推定できる。したがって、油温センサ３４が故障して油温の検出に異常が発生した場合でも、推定した油温Ｔ´をＡＴＣＵ３６へ出力することにより、ＡＴＣＵ３６が自動変速機１４に対して検出油温Ｔに基づく過剰なフェールセーフ制御を行うおそれが低減する。
【００４２】
なお、ＭＣＵ３８の実行する制御プログラムにおいて、ステップ９を以下のようにしてもよい。即ち、Ｉend−Ｉ＜Ｉ1又はＩend−Ｉ＜Ｉ3の場合、現在の目標電流Ｉendを増加させる一方、Ｉend−Ｉ＞Ｉ2又はＩend−Ｉ＞Ｉ4の場合、現在の目標電流Ｉendを減少させる。
【００４３】
現在の目標電流Ｉendは、一定電流であるΔＩ増減させるか、又は、動作目標マップに記憶された目標電流Ｉendのうち、現在の目標電流Ｉendに対して一段異なる値を選択して増減させてもよい。ΔＩ増減させる場合には、増減後の目標電流Ｉendとして、動作目標マップ中の各油温間を補間して得られる値を用いてもよい。
【００４４】
また、ＭＣＵ３８の実行する制御プログラムにおいて、ステップ３とステップ４との間において、図７に示される処理を行ってもよい。即ち、ステップ３ａでは、実電流Ｉが所定値Ｉ5（第３の所定値）以下となった場合、ステップ３ｂへと進み(Yes)、ステップ３ｂでは、目標回転速度Ｎendをモータ３０の設計温度範囲において少なくとも最も高い油温に応じた回転速度Ｎmaxに設定した後、ステップ４へと進む。一方、ステップ３ａで、実電流Ｉが所定値Ｉ5より大きくなった場合には、現在の目標回転速度Ｎendを維持してステップ４へと進む(No)。ここで、Ｉ5は、例えば、図６において、各油温の目標電流Ｉendの大小差が僅かな中高油温（４０℃〜１００℃）に対応するいずれかの目標電流Ｉend（例えば、４０℃における目標電流Ｉend：３．５Ａ）である。
【００４５】
図７に示される処理を行うことにより、実油温が比較的高く（例えば、４０℃〜１００℃）、潤滑油の粘度が比較的低い（モータ３０に供給される実電流Ｉも低い）ことを把握できるため、モータ３０に供給される電流を著しく増大させることなく、自動変速機１４の冷却性能を確保することができる。
【００４６】
さらに、ＡＴＣＵ３６において、推定油温Ｔ´と検出油温Ｔとの偏差の絶対値が、Ｔ１以上であるときに、油温センサ３４が異常であると判定することもできる。Ｔ１は、油温センサ３４の検出における誤差範囲よりも大きい値である。このような異常判定を行うことにより、ＡＴＣＵ３６は、油温センサ３４の誤差範囲内における油温検出を異常とすることがない。
【００４７】
ここで、前記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
【００４８】
（イ）前記実電流が前記モータの耐久性及び性能に影響を与えない最大の電流以下となるように制限する制限手段を更に含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、モータへの過電流供給による電動オイルポンプの故障を抑制することができる。
【００４９】
（ロ）前記目標電流から前記実電流を減算した値が第１の所定値未満、又は前記目標電流から前記実電流を減算した値が第２の所定値より大きい場合に、前記油温にかかわらず、前記目標回転速度の初期値として、前記モータの設計温度範囲において少なくとも最高の油温に応じた最高回転速度を設定する第１の初期値設定手段を更に含んで構成されることを特徴とする請求項１〜３、及び（イ）のいずれか１つに記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、目標電流と実電流との偏差が大きい場合には、実油温の高低にかかわらず冷却性能の確保を優先させることができる。
【００５０】
（ハ）前記実電流が第４の所定値以下である場合に、前記目標回転速度の初期値として、前記モータの設計温度範囲において少なくとも最高の油温に応じた最高回転速度を設定する第２の初期値設定手段を更に含んで構成されることを特徴とする請求項１〜３、及び（イ）のいずれか１つに記載の電動式オイルポンプの制御装置。
ここで、第４の所定値は、各油温の目標電流の大小差が僅かな中高油温（４０℃〜１００℃）に対応するいずれかの目標電流（例えば、４０℃における目標電流：３．５Ａ）である。
この発明によれば、実油温が比較的高く（例えば、４０℃〜１００℃）、潤滑油の粘度が比較的低い（モータに供給される実電流も低い）ことを把握できるため、モータに供給される電流を増大させることなく、自動変速機の冷却性能を確保することができる。
【００５１】
（ニ）前記増減手段は、更に、想定される電流の変化特性（変化率又はその微分値）から実電流の変化特性を減算した値が第５の所定値未満であるとき、前記目標回転速度を減少させる一方、想定される電流の変化特性から実電流の変化特性を減算した値が第６の所定値より大きいとき、前記目標回転速度を増加させることを特徴とする請求項１〜３、（イ）、（ロ）、及び（ハ）のいずれか１つに記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、実電流が安定するまで待たずに、早期に目標回転速度の増減を開始することができる。
【００５２】
（ホ）前記異常判定手段により、前記センサが異常と判定された場合に、前記目標回転速度の初期値として、前記モータの設計温度範囲において少なくとも最高の油温に応じた最高回転速度を設定する第３の初期値設定手段を含んで構成されることを特徴とする請求項３に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、油温の高低にかかわらず、冷却性能の確保を優先させることができる。
【００５３】
（へ）前記フィードバック制御は、前記実回転速度が、実油温と推定油温との誤差を考慮した、推定油温に応じた目標回転速度に近づくように制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、推定油温と実油温との間の誤差を考慮することで、必要な冷却性能を確保することができる。
【符号の説明】
【００５４】
２８ オイルポンプ
３０ モータ
３２ 電動式オイルポンプの制御装置
３４ 油温センサ
３６ ＡＴＣＵ
３８ ＭＣＵ
４０ 電流検出部
４６ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式オイルポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるモータ駆動式の電動オイルポンプにおいて、特許文献１に記載されるように、車両の駆動系を冷却する潤滑油をその油温に応じて供給するため、モータの目標回転速度を油温に略比例するように増減させて回転速度制御を行う制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８３７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、潤滑油の油温を検出する油温センサに異常が発生して検出油温と実際の油温（以下、「実油温」という）との間に乖離が生じた場合には、モータの目標回転速度を、設計温度範囲のうち少なくとも最も高い油温（以下、「最高油温」という）に応じた供給量を確保できる回転速度に設定することで、実油温の高低にかかわらず冷却性能を確保する。
【０００５】
しかしながら、実油温は、概して最高油温より低いため、実際の潤滑油の粘度は、最高油温時の潤滑油の粘度より高くなる。このため、モータの目標回転速度を増減する可変式の電動オイルポンプの場合には、最高油温に応じた供給量を確保できる回転速度で回転させると、想定されるモータへの供給電流に比べ、実際には増大した電流が供給されてしまう。これは、燃費の低下及び発熱量の増大を招くととともに、電動オイルポンプなどの構成部品の耐久性に影響を及ぼすおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、検出油温と実油温との間に乖離が生じた場合でも、実油温に応じた供給量を確保できる電動式オイルポンプの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明に係る電動式オイルポンプの制御装置は、モータ駆動式の電動オイルポンプから供給される潤滑油の油温をセンサで検出し、モータの実回転速度が油温に応じて変化する目標回転速度に近づくように、モータをフィードバック制御することを前提として、モータの実回転速度を目標回転速度にするための目標電流を演算し、モータに供給された実電流を検出し、目標電流から実電流を減算した値が第１の所定値未満であるとき、目標回転速度を減少させる一方、目標電流から実電流を減算した値が第２の所定値より大きいときに、目標回転速度を増加させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電動式オイルポンプの制御装置によれば、検出油温と実油温との間に乖離が生じた場合でも、実油温に応じた供給量を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電動式オイルポンプの制御装置を含む車両駆動系の構成図
【図２】油温−目標回転速度マップの説明図
【図３】モータ駆動制御装置を示す構成図
【図４】制御プログラムを示すフローチャート
【図５】油温−動作目標マップの説明図
【図６】各油温における動作目標を示すグラフ
【図７】図４の制御プログラムに追加する処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、電動式オイルポンプの制御装置を含む、車両駆動系を示す。
動力源としてのエンジン１０の出力は、トルクコンバータ１２を介して自動変速機１４に伝達され、その出力軸１６を通して、図示しない車両の駆動輪を回転駆動する。
なお、自動変速機１４に組み合わされる動力源としては、エンジン１０の他、電動モータであってもよく、更に、動力源をエンジンと電動モータとの組み合わせとすることもできる。
【００１１】
自動変速機１４には、トルクコンバータ１２からのエンジン１０の出力を入力として、減速した出力を出力軸１６に伝達するために、複数の減速比を有する歯車の組み合わせを備えた歯車機構１８（例えば、遊星歯車機構など）が内蔵される。
また、自動変速機１４には、歯車機構１８の歯車の組み合わせを変更するために、クラッチ機構２０が設けられている。なお、自動変速機１４には、有段歯車式変速機に限らず、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）などの無段変速機を用いることができる。
【００１２】
さらに、自動変速機１４には、歯車機構１８などの潤滑に加え、クラッチ機構２０などによる発熱を自動変速機１４の潤滑油を用いて除去するため、この潤滑油をその油温に応じた供給量で循環させて冷却する潤滑油循環システム２２が接続される。
潤滑油循環システム２２は、オイルクーラ２４と、オイルパン２６と、オイルポンプ２８と、モータ３０と、電動オイルポンプ（オイルポンプ２８及びモータ３０）の制御装置３２と、を含んで構成される。
【００１３】
オイルクーラ２４は、自動変速機１４内で熱せられた潤滑油の放熱を行い、オイルパン２６は、オイルクーラ２４で放熱した潤滑油を一時的に貯留する。オイルポンプ２８は、オイルパン２６から自動変速機１４内へ潤滑油を供給するが、モータ３０が、このオイルポンプ２８に回転駆動力を与える。モータ３０は、例えば、３相ブラシレスモータであるが、回転電動機であればよい。
【００１４】
電動式オイルポンプの制御装置３２は、オイルポンプ２８から自動変速機１４への潤滑油の供給量を調整すべく、モータ３０の回転速度を制御する。供給量は、モータ３０の回転速度に略比例する。
電動式オイルポンプの制御装置３２は、油温センサ３４と、オートマチック・トランスミッション・コントロール・ユニット（以下「ＡＴＣＵ」という）３６と、モータ駆動制御装置（以下「ＭＣＵ」という）３８と、を含んで構成される。
【００１５】
油温センサ３４は、例えば、自動変速機１４の上部に取り付けられ、自動変速機１４内の潤滑油の油温Ｔを検出する。検出された検出油温Ｔは、ＡＴＣＵ３６へ出力される。なお、油温センサ３４は、自動変速機１４に限らず、潤滑油循環システム２２内において油温Ｔを検出可能ないずれかの箇所、例えば、オイルパン２６、オイルポンプ２８の吐出し口、オイルポンプ２８の吸込み口などに取り付けられてもよい。
【００１６】
ＡＴＣＵ３６は、潤滑油の検出油温Ｔや油圧などに応じてオイルポンプ２８の起動の是非を判断して、起動させる場合には起動信号をＭＣＵ３８に出力する。ＡＴＣＵ３６は、この起動信号を出力するときに、検出油温Ｔに応じた潤滑油の供給量を確保できるモータ３０の目標回転速度Ｎendを演算し、これをＭＣＵ３８に出力する。
【００１７】
目標回転速度Ｎendは、ＡＴＣＵ３６のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などに記憶された、各油温（例えば、１０℃ごと）とこれに対応するモータ３０の目標回転速度Ｎendとからなる目標回転速度マップ（図２参照）、及び各油温間の目標回転速度Ｎendを補間する公知の補間技術を用いて決定する。
【００１８】
図３は、ＭＣＵ３８の構成を示す。ＭＣＵ３８は、モータ３０に供給される実電流Ｉを検出する電流検出部４０（検出手段）と、モータ３０の各相コイルに接続されたスイッチング素子群４２（例えば、ＦＥＴなど）と、モータ３０に供給される電流を所定の電流以下に抑える電流抑制部４４と、スイッチング素子群４２を制御する制御部４６と、を含んで構成される。
【００１９】
電流検出部４０は、例えば、シャント抵抗であり、それ自体に流れる電流を検出すべく、その両端間において生じる電位差を得るために用いられる。電流検出部４０で検出された実電流Ｉは、コンピュータを内蔵した制御部４６へ出力される。
スイッチング素子群４２は、モータ３０の回転子の回転角度情報などに基づいて、制御部４６により電気的にＯＮ／ＯＦＦされて、各相に対する電流の方向を切り換える。
【００２０】
電流抑制部４４は、例えば、スイッチング素子を備え、実電流Ｉが所定の電流Ｉmaxを超えないようにこのスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦする。ここで、所定の電流Ｉmaxは、スイッチング素子群４２やモータ３０の各相コイルなどの耐久性及び性能に影響を与えない最大の電流である。
制御部４６は、電流検出部４０により検出された実電流Ｉの波形において、電流方向切り換え時に現れるピークの時間間隔を計測して、現在のモータ３０の実回転速度Ｎを検出する。
【００２１】
また、制御部４６は、実回転速度ＮがＡＴＣＵ３６から出力された目標回転速度Ｎendに近づくように、モータ３０の回転速度制御（フィードバック制御）を行う。具体的には、スイッチング素子群４２へ出力するＰＷＭ信号のデューティ比を制御量として制御を行う。
さらに、制御部４６は、ＡＴＣＵ３６から出力された目標回転速度Ｎendに応じて、そのＲＯＭなどに記憶された制御プログラムを実行する。これにより、演算手段及び増減手段を夫々具現化する。
【００２２】
図４は、ＭＣＵ３８の制御部４６において、ＡＴＣＵ３６から目標回転速度Ｎendが出力された後、オイルポンプ２８の停止信号が出力されるまでの間、実行される制御プログラムを示す。
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、実回転速度Ｎを検出油温Ｔに応じた目標回転速度Ｎendにするための目標電流Ｉendを演算する。
【００２３】
目標電流Ｉendは、制御部４６のＲＯＭなどに記憶された、各油温（例えば、１０℃ごと）とこれに対応するモータ３０の目標回転速度Ｎend及び目標電流Ｉendとからなる動作目標マップ（図５参照）及び各油温間の目標回転速度Ｎendを補間する公知の補間技術を用いて決定する。即ち、動作目標マップを参照し、目標回転速度Ｎendに応じた目標電流Ｉendを求める。
【００２４】
ステップ２では、目標回転速度Ｎendに基づいて、モータ３０の回転速度制御（フィードバック制御）を行う。
ステップ３では、電流検出部４０により検出された実電流Ｉを入力する。
ステップ４では、目標電流Ｉendと実電流Ｉとに基づいて、第１の判定を行う。
【００２５】
第１の判定では、目標電流Ｉendと実電流Ｉとの間に明確な大小差が現れる場合に、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないことを速やかに判断する。回転速度の大小差ではなく最初に電流の大小差により判断するのは、回転子の慣性などに影響される回転速度よりも電流の方が応答性も良く、速やかに収束するためである。なお、油温に応じた必要な供給量が確保されているか否かという観点から、目標回転速度Ｎendと実回転速度Ｎとの大小差により判断してもよい。
【００２６】
目標電流Ｉendと実電流Ｉとの比較は、精度を高める観点から、実電流Ｉの変化を安定させてから行うことが好ましいが、早期の判定という観点から、実電流Ｉが所定の変化速度又は加速度で変化している場合にも行うことができる。
目標電流Ｉendと実電流Ｉとの間に明確な大小差が現れる場合としては、目標電流Ｉendが低い油温（例えば、０℃）におけるものであり、この油温と比較して実油温が中程度若しくは高い（例えば、４０〜１００℃）場合又はこの逆の場合などが考えられる（図６参照）。
【００２７】
Ｉend−Ｉ＜Ｉ1又はＩend−Ｉ＞Ｉ2である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定する。一方、Ｉ1≦Ｉend−Ｉ≦Ｉ2である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動している可能性があると判定する。なお、Ｉ1（第１の所定値）及びＩ2（第２の所定値）は実電流Ｉの振れ幅を考慮した値であり、Ｉ1＜Ｉ2である。
【００２８】
そして、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定した場合には、ステップ８へ進む一方(Yes)、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動している可能性があると判定した場合には、ステップ５へと進む(No)。
ステップ５では、目標回転速度Ｎendと実回転速度Ｎcalとに基づいて、第２の判定を行う。
【００２９】
第２の判定では、目標電流Ｉendと実電流Ｉとの間の大小差が僅少であり、第１の判定で実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していることを断定できない場合に、実回転速度Ｎが目標回転速度Ｎendに対して所定範囲内にあるか否かにより精度を向上させて判断する。
断定できない場合としては、目標電流Ｉendが中低度の油温（例えば、４０℃）におけるものであり、この油温と比較して実油温が高い（例えば、１００℃）場合又はこの逆の場合などが考えられる（図６参照）。
【００３０】
Ｎ1≦Ｎend−Ｎcal≦Ｎ2である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動している可能性が高いと判定する。一方、Ｎend−Ｎcal＜Ｎ1又はＮend−Ｎcal＞Ｎ2である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動しているか不明と判定する。なお、Ｎ1及びＮ2は実回転速度Ｎの振れ幅を考慮した値であり、Ｎ1≦Ｎ2である。また、目標回転速度Ｎendと実回転速度Ｎが低くなるに従って、目標電流Ｉendと実電流Ｉとの偏差が大きくなるため、Ｎ1とＮ2との偏差を小さくしてもよい。
【００３１】
実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動しているか不明としたのは、第１の判定後における実電流Ｉの僅かな変化によって実回転速度Ｎが大きく変化することなどが考えられるため、再度電流比較を行わせるためである。
そして、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動している可能性が高いと判定した場合には、ステップ６へと進む一方(Yes)、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動しているか不明と判定した場合には、ステップ２へと戻る(No)。
【００３２】
ステップ６では、目標電流Ｉendと実電流Ｉとに基づいて、第３の判定を行う。
第３の判定では、厳密な電流比較により、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動しているか否かを判断する。
【００３３】
Ｉend−Ｉ＜Ｉ3又はＩend−Ｉ＞Ｉ4である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定する。一方、Ｉ3≦Ｉend−Ｉ≦Ｉ4である場合、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していると判定する。なお、Ｉ3及びＩ4は実電流Ｉの振れ幅を考慮した値であり、Ｉ3≦Ｉ4である。また、第１の判定よりも厳密な電流比較を行うため、Ｉ3及びＩ4は、Ｉ3＜Ｉ1かつＩ4＜Ｉ2である。
【００３４】
そして、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定した場合には、ステップ８へ進む一方(Yes)、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していると判定した場合には、検出油温Ｔは実油温Ｔ０と等温であるとみなして、ステップ７へと進む(No)。
【００３５】
ステップ７では、本ステップまでに、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定されたか否かを判断する。この判断には、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動していないと判定されたか否かの状態を示す状態フラグＦが用いられ、状態フラグＦは、駆動していないと判定されたことがないとき０を示し、駆動していないと判定されたとき１を示す。Ｆ＝１である場合には、ステップ１０へと進み(Yes)、Ｆ＝０である場合には、本制御プログラムを終了する(No)。
【００３６】
ステップ８では、状態フラグＦを１とする。状態フラグＦは、ＡＴＣＵ３６からの電動オイルポンプの停止信号の出力によって本制御プログラムが終了するとともに０に初期化される。
ステップ９では、Ｉend−Ｉ＜Ｉ1又はＩend−Ｉ＜Ｉ3の場合、現在の目標回転速度Ｎendを減少させる一方、Ｉend−Ｉ＞Ｉ2又はＩend−Ｉ＞Ｉ4の場合、現在の目標回転速度Ｎendを増加させる。
【００３７】
現在の目標回転速度Ｎendは、一定回転速度であるΔＮ増減させるか、又は、動作目標マップに記憶された目標回転速度Ｎendのうち、現在の目標回転速度Ｎendに対して一段異なる値を選択して増減させてもよい。ΔＮ増減させる場合には、増減後の目標回転速度Ｎendとして、動作目標マップ中の各油温間を補間して得られる値を用いてもよい。
このように目標回転速度Ｎendを増減すれば、オイルポンプ２８の供給量に直接関係するモータ３０の回転速度で目標値を定めることができる。本ステップ終了後、ステップ１へと戻る。
【００３８】
ステップ１０では、実油温Ｔ０を推定する。具体的には、動作目標マップにおいて、現在の目標電流Ｉendがどの油温に対応するか各油温とマッチングを行う。マッチングの結果、目標電流Ｉendが一致する油温を推定油温Ｔ´とする。
ステップ１１では、ＡＴＣＵ３６へ推定油温Ｔ´を出力し、ステップ２へと戻る。
【００３９】
このような電動式オイルポンプの制御装置３２によれば、検出油温Ｔから演算した目標回転速度Ｎendに基づいてモータ３０の回転速度制御をした後、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendでモータ３０が駆動されているか否かを判定する。そして、そのような駆動がなされていない場合には、実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendに収束するように現在の目標回転速度Ｎendを増減させる。したがって、油温センサの故障などにより油温の検出に異常が発生し、検出油温Ｔが実油温Ｔ０と乖離した場合であっても、略実油温Ｔ０に応じた潤滑油の供給が確保され、クラッチ機構２０などの焼き付きや自動変速機１４の故障を抑制することができる。
【００４０】
このような焼き付きや故障の抑制が可能であることに加え、過剰な潤滑油が継続的に供給されないため、想定されるモータ３０への供給電流に比べて実際に供給される電流が増大することがなく、燃費の改善及び発熱量の低減、並びに電動オイルポンプの耐久性向上を図ることが可能である。
【００４１】
さらに、現在の目標回転速度Ｎendを実油温Ｔ０に応じた目標回転速度Ｎendに収束させたときには、動作目標マップを参照してこの目標回転速度Ｎendに対応する油温Ｔ´から実油温Ｔ０を推定できる。したがって、油温センサ３４が故障して油温の検出に異常が発生した場合でも、推定した油温Ｔ´をＡＴＣＵ３６へ出力することにより、ＡＴＣＵ３６が自動変速機１４に対して検出油温Ｔに基づく過剰なフェールセーフ制御を行うおそれが低減する。
【００４２】
なお、ＭＣＵ３８の実行する制御プログラムにおいて、ステップ９を以下のようにしてもよい。即ち、Ｉend−Ｉ＜Ｉ1又はＩend−Ｉ＜Ｉ3の場合、現在の目標電流Ｉendを増加させる一方、Ｉend−Ｉ＞Ｉ2又はＩend−Ｉ＞Ｉ4の場合、現在の目標電流Ｉendを減少させる。
【００４３】
現在の目標電流Ｉendは、一定電流であるΔＩ増減させるか、又は、動作目標マップに記憶された目標電流Ｉendのうち、現在の目標電流Ｉendに対して一段異なる値を選択して増減させてもよい。ΔＩ増減させる場合には、増減後の目標電流Ｉendとして、動作目標マップ中の各油温間を補間して得られる値を用いてもよい。
【００４４】
また、ＭＣＵ３８の実行する制御プログラムにおいて、ステップ３とステップ４との間において、図７に示される処理を行ってもよい。即ち、ステップ３ａでは、実電流Ｉが所定値Ｉ5（第３の所定値）以下となった場合、ステップ３ｂへと進み(Yes)、ステップ３ｂでは、目標回転速度Ｎendをモータ３０の設計温度範囲において少なくとも最も高い油温に応じた回転速度Ｎmaxに設定した後、ステップ４へと進む。一方、ステップ３ａで、実電流Ｉが所定値Ｉ5より大きくなった場合には、現在の目標回転速度Ｎendを維持してステップ４へと進む(No)。ここで、Ｉ5は、例えば、図６において、各油温の目標電流Ｉendの大小差が僅かな中高油温（４０℃〜１００℃）に対応するいずれかの目標電流Ｉend（例えば、４０℃における目標電流Ｉend：３．５Ａ）である。
【００４５】
図７に示される処理を行うことにより、実油温が比較的高く（例えば、４０℃〜１００℃）、潤滑油の粘度が比較的低い（モータ３０に供給される実電流Ｉも低い）ことを把握できるため、モータ３０に供給される電流を著しく増大させることなく、自動変速機１４の冷却性能を確保することができる。
【００４６】
さらに、ＡＴＣＵ３６において、推定油温Ｔ´と検出油温Ｔとの偏差の絶対値が、Ｔ１以上であるときに、油温センサ３４が異常であると判定することもできる。Ｔ１は、油温センサ３４の検出における誤差範囲よりも大きい値である。このような異常判定を行うことにより、ＡＴＣＵ３６は、油温センサ３４の誤差範囲内における油温検出を異常とすることがない。
【００４７】
ここで、前記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
【００４８】
（イ）前記実電流が前記モータの耐久性及び性能に影響を与えない最大の電流以下となるように制限する制限手段を更に含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、モータへの過電流供給による電動オイルポンプの故障を抑制することができる。
【００４９】
（ロ）前記目標電流から前記実電流を減算した値が第１の所定値未満、又は前記目標電流から前記実電流を減算した値が第２の所定値より大きい場合に、前記油温にかかわらず、前記目標回転速度の初期値として、前記モータの設計温度範囲において少なくとも最高の油温に応じた最高回転速度を設定する第１の初期値設定手段を更に含んで構成されることを特徴とする請求項１〜３、及び（イ）のいずれか１つに記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、目標電流と実電流との偏差が大きい場合には、実油温の高低にかかわらず冷却性能の確保を優先させることができる。
【００５０】
（ハ）前記実電流が第４の所定値以下である場合に、前記目標回転速度の初期値として、前記モータの設計温度範囲において少なくとも最高の油温に応じた最高回転速度を設定する第２の初期値設定手段を更に含んで構成されることを特徴とする請求項１〜３、及び（イ）のいずれか１つに記載の電動式オイルポンプの制御装置。
ここで、第４の所定値は、各油温の目標電流の大小差が僅かな中高油温（４０℃〜１００℃）に対応するいずれかの目標電流（例えば、４０℃における目標電流：３．５Ａ）である。
この発明によれば、実油温が比較的高く（例えば、４０℃〜１００℃）、潤滑油の粘度が比較的低い（モータに供給される実電流も低い）ことを把握できるため、モータに供給される電流を増大させることなく、自動変速機の冷却性能を確保することができる。
【００５１】
（ニ）前記増減手段は、更に、想定される電流の変化特性（変化率又はその微分値）から実電流の変化特性を減算した値が第５の所定値未満であるとき、前記目標回転速度を減少させる一方、想定される電流の変化特性から実電流の変化特性を減算した値が第６の所定値より大きいとき、前記目標回転速度を増加させることを特徴とする請求項１〜３、（イ）、（ロ）、及び（ハ）のいずれか１つに記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、実電流が安定するまで待たずに、早期に目標回転速度の増減を開始することができる。
【００５２】
（ホ）前記異常判定手段により、前記センサが異常と判定された場合に、前記目標回転速度の初期値として、前記モータの設計温度範囲において少なくとも最高の油温に応じた最高回転速度を設定する第３の初期値設定手段を含んで構成されることを特徴とする請求項３に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、油温の高低にかかわらず、冷却性能の確保を優先させることができる。
【００５３】
（へ）前記フィードバック制御は、前記実回転速度が、実油温と推定油温との誤差を考慮した、推定油温に応じた目標回転速度に近づくように制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
この発明によれば、推定油温と実油温との間の誤差を考慮することで、必要な冷却性能を確保することができる。
【符号の説明】
【００５４】
２８ オイルポンプ
３０ モータ
３２ 電動式オイルポンプの制御装置
３４ 油温センサ
３６ ＡＴＣＵ
３８ ＭＣＵ
４０ 電流検出部
４６ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動式の電動オイルポンプから供給される潤滑油の油温をセンサで検出し、前記モータの実回転速度が前記油温に応じて変化する目標回転速度に近づくように、前記モータをフィードバック制御する電動式オイルポンプの制御装置において、
前記モータの実回転速度を前記目標回転速度にするための目標電流を演算する演算手段と、
前記モータに供給された実電流を検出する検出手段と、
前記目標電流から前記実電流を減算した値が第１の所定値未満であるとき、前記目標回転速度を減少させる一方、前記目標電流から前記実電流を減算した値が第２の所定値より大きいときに、前記目標回転速度を増加させる増減手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする電動式オイルポンプの制御装置。
【請求項２】
前記増減手段により前記目標電流から前記実電流を減算した値が第１の所定値以上かつ第２の所定値以下に収束されたときに、前記目標回転速度から前記潤滑油の油温を推定する推定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
【請求項３】
前記推定手段により推定された前記潤滑油の油温と、前記センサにより検出された前記潤滑油の油温と、の偏差の絶対値が第３の所定値以上であるときに、前記センサが異常であると判定する異常判定手段を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
【請求項１】
モータ駆動式の電動オイルポンプから供給される潤滑油の油温をセンサで検出し、前記モータの実回転速度が前記油温に応じて変化する目標回転速度に近づくように、前記モータをフィードバック制御する電動式オイルポンプの制御装置において、
前記モータの実回転速度を前記目標回転速度にするための目標電流を演算する演算手段と、
前記モータに供給された実電流を検出する検出手段と、
前記目標電流から前記実電流を減算した値が第１の所定値未満であるとき、前記目標回転速度を減少させる一方、前記目標電流から前記実電流を減算した値が第２の所定値より大きいときに、前記目標回転速度を増加させる増減手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする電動式オイルポンプの制御装置。
【請求項２】
前記増減手段により前記目標電流から前記実電流を減算した値が第１の所定値以上かつ第２の所定値以下に収束されたときに、前記目標回転速度から前記潤滑油の油温を推定する推定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
【請求項３】
前記推定手段により推定された前記潤滑油の油温と、前記センサにより検出された前記潤滑油の油温と、の偏差の絶対値が第３の所定値以上であるときに、前記センサが異常であると判定する異常判定手段を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６７８２３（Ｐ２０１２−６７８２３Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１２２４４（Ｐ２０１０−２１２２４４）
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
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