電子機器および電子機器の衛星信号受信方法
【課題】電子機器の受信環境を適切に判断でき、効率的な受信動作を行うことができる電子機器を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳ付き腕時計は、位置情報衛星を捕捉して衛星信号を受信する受信部と、受信部を制御する受信制御部２１と、ソーラーパネルとを備える。受信制御部２１は、ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部２１１と、判定部２１１の判定結果に基づいて、時刻情報受信モードまたは位置時刻情報受信モードを選択するモード選択部２１２とを備え、選択した受信モードで受信部の動作を制御する。このため、受信環境に適した受信モードで受信処理を実行でき、消費電力を削減して電池寿命を伸ばすことができる。
【解決手段】ＧＰＳ付き腕時計は、位置情報衛星を捕捉して衛星信号を受信する受信部と、受信部を制御する受信制御部２１と、ソーラーパネルとを備える。受信制御部２１は、ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部２１１と、判定部２１１の判定結果に基づいて、時刻情報受信モードまたは位置時刻情報受信モードを選択するモード選択部２１２とを備え、選択した受信モードで受信部の動作を制御する。このため、受信環境に適した受信モードで受信処理を実行でき、消費電力を削減して電池寿命を伸ばすことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＧＰＳ衛星等の位置情報衛星から送信される衛星信号を受信して現在の位置や時刻情報を取得する電子機器および電子機器の衛星信号受信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自己位置を測位するためのシステムであるＧＰＳ（Global Positioning System）システムでは、地球を周回する軌道を有するＧＰＳ衛星が用いられており、このＧＰＳ衛星には、原子時計が備えられている。このため、ＧＰＳ衛星は、極めて正確な時刻情報（ＧＰＳ時刻、衛星時刻情報）を有している。そこで、ＧＰＳ衛星の時刻情報（ＧＰＳ時刻）を利用して時刻修正を行う電子時計が提案されている。
【０００３】
ところで、ＧＰＳ衛星からの信号は、マイクロ波であって直進性が強いため、ＧＰＳ衛星と、この衛星からの信号を受信する電子時計等の電子機器との間に障害物があると、衛星信号を受信することができない。特に、電子機器が屋内に配置されている場合には、壁や屋根などで周囲が囲まれてしまうため、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することが困難となる。
【０００４】
このような環境で受信処理を行うと、衛星信号を受信できずに電力消費が嵩み、特に腕時計のような電池で駆動される電子機器では、電池の電力が無駄に消費され、持続時間も短くなってしまう。
【０００５】
このため、電子機器が屋内外のいずれの環境にあるのかを判断し、屋外にあると判断した場合には受信動作を実行するが、屋内にあると判断した場合には受信動作を行わないように制御して、無駄に電力が消費されることを防止できる電子機器が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、屋内外を判断した際に、受信動作を実行するかしないかの制御を行っているだけであるため、効率的な受信動作を行うことが難しいという問題があった。
特に、腕時計のように人に装着された電子機器では、屋外と判断された場合でも、装着者が歩行などで移動していると、電子機器の向きが変化したり、建物の陰に隠れて受信できない可能性があり、このような受信環境が実際に悪い場合でも受信動作を継続してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、電子機器の受信環境を適切に判断でき、その判断に基づいて受信動作を制御することで，効率的な受信動作を行うことができる電子機器および電子機器の衛星信号受信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電子機器は、位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部を制御する受信制御部と、ソーラーパネルと、を備える電子機器であって、前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記衛星信号を受信して時刻情報を取得する時刻情報受信モード、または、前記衛星信号を受信して位置情報および時刻情報を取得する位置時刻情報受信モードを選択するモード選択部と、を備え、前記モード選択部で選択した受信モードで前記受信部の動作を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ソーラーパネルの発電量は、太陽光が照射しない室内では低くなり、太陽光が照射する屋外では、仮に曇天であっても室内の場合よりも高くなる。従って、判定部は、太陽が出ている昼間であれば、ソーラーパネルの発電量により、電子機器が現在配置されているのが、室内であるのか屋外であるのかを判定できる。
そして、モード選択部は、判定部において、例えば室内と判定された場合には、屋外に比べて衛星信号の受信が難しい環境となる点を考慮し、１つの衛星からの信号受信のみで処理可能な時刻情報受信モードを選択する。一方、モード選択部は、判定部において、室外と判定された場合には、３以上の衛星からの信号受信で処理することになる位置時刻情報受信モードを選択すればよい。
【００１１】
このような本発明によれば、判定部がソーラーパネルの発電量に基づいて受信環境を判定しているので、モード選択部では、時刻情報受信モードおよび位置時刻情報受信モードのうち、その受信環境に適した受信モードを適切に選択できる。
これにより、複数の位置情報衛星を捕捉し、各衛星からの信号を受信する必要がある位置時刻情報受信モードは、電子機器が屋外にあって受信環境が良好であると判定された場合のみ実施することができるため、衛星信号を効率的に受信することができ、消費電力の削減を図り、電池寿命をのばすことができる。
また、電源としても利用できるソーラーパネルの発電量で受信環境を判断しているため、受信環境を判断するための専用の部品を設ける場合に比べて、部品点数を少なくでき、電子機器を小型化でき、かつ、コストも低減できる。
さらに、ソーラーパネルの発電量は、太陽に対向して静止状態で配置されているときに最も高くなる一方で、昼間であっても、ソーラーパネルの向きが変化したり、建物の陰に隠れてしまう場合には低くなる。従って、ソーラーパネルの発電量を確認すれば、電子機器が屋外に配置されていることだけでなく、ソーラーパネルが静止状態でかつ建物の陰に隠れていない状態つまり受信環境が良好な状態であるのか、あるいは、ソーラーパネルの向きが変化したり、建物の陰に隠れている状態つまり受信環境が必ずしも良くない状態であるのかも判別できる。従って、判定部は受信環境を精度よく判定でき、モード選択部は適切な受信モードを選択することができる。
【００１２】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量を所定の変化量監視時間監視して、前記変化量監視時間における発電量の変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定し、前記モード選択部は、前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値以上であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択し、前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値未満であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択することが好ましい。
なお、変化量監視時間としては、ソーラーパネルの発電変化量を把握できる時間であればよく、例えば１０〜２０秒程度に設定すればよい。
【００１３】
発電量の変化量が変化量判定閾値以上と大きい場合には、電子機器の向きが変化していることが予測される。例えば、電子機器として腕時計を想定した場合、利用者が腕時計を静止状態に維持している場合には、ソーラーパネルの向きも一定となるため、発電量の変化量も小さくなる。この場合、位置情報衛星に対する電子機器の向きや位置も変化が少ないと予測でき、受信環境も良好であると判断できる。
一方、利用者が腕時計を装着しながら歩行している場合には、歩行に伴い、腕時計を装着した利用者も移動して建物の陰に出入りしたり、歩行で腕が振られることで、腕時計の向きが大きく変化するため、発電量の変化量も大きくなる。この場合には、位置情報衛星に対する電子機器の向きや位置も大きく変化すると予測でき、また、ビルなどで衛星信号が遮られるおそれもあり、そのため、受信環境は必ずしも良好ではないと判断できる。
従って、発電量の変化量に基づいて受信モードを選択すれば、受信環境に適した受信モードを選択でき、効率的に受信できる。このため、消費電力の削減を図り、電池寿命ものばすことができる。
【００１４】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定し、前記モード選択部は、前記判定部において発電量が発電量判定閾値以上であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択し、前記判定部において発電量が発電量判定閾値未満であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択することが好ましい。
【００１５】
発電量が発電量判定閾値以上と大きい場合には、電子機器が屋外にあって受信環境も良好であると予測できるため、位置時刻情報受信モードで受信処理を行っても効率的に受信処理を行うことができる。
一方、発電量が発電量判定閾値未満と小さい場合には、電子機器が室内にあって受信環境は必ずしも良好ではないと予測できるため、その受信環境においても受信処理が可能である時刻情報受信モードを選択することで、効率的な受信処理が可能となる。
従って、判定部は、発電量を発電量判定閾値と比較することで、受信環境を容易に判断でき、モード選択部は受信環境に応じた受信モードを選択できて、効率的に受信できる。このため、消費電力の削減を図り、電池寿命も伸ばすことができる。
【００１６】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定第１閾値以上であるか、前記発電量判定第１閾値よりも小さな発電量判定第２閾値未満であるか、あるいは前記発電量判定第１閾値未満でかつ発電量判定第２閾値以上であるかを判定し、前記モード選択部は、前記判定部において発電量が発電量判定第１閾値以上であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択し、前記判定部において発電量が発電量判定第１閾値未満であり、かつ、発電量判定第２閾値以上であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択し、前記判定部において発電量が発電量判定第２閾値未満であると判定した場合は、利用者が受信モードを選択できる状態に移行することが好ましい。
【００１７】
本発明では、発電量が発電量判定第１閾値以上であれば、昼間の屋外に電子機器が配置され、受信環境も良好であると予測できるため、位置時刻情報受信モードで受信処理を行っても効率的に受信処理を行うことができる。
また、発電量が発電量判定第１閾値未満、発電量判定第２閾値以上であれば、室内に電子機器が配置されていると予測できるため、その受信環境においても受信処理が可能である時刻情報受信モードを選択することで、効率的な受信処理が可能となる。
さらに、発電量が発電量判定第２閾値未満と非常に小さい場合は、電子機器は夜間の屋外や、消灯した室内に配置されている可能性が高い。この場合、利用者に受信モードを選択させるため、例えば、夜間であっても受信環境が良好な屋外に電子機器が配置されている場合には、利用者が位置時刻情報受信モードを選択しても効率的に受信を行うことができる。一方、消灯された室内に電子機器が配置されている場合は、利用者がその受信環境を考慮し、時刻情報受信モードを選択すれば、効率的な受信処理が可能となる。
【００１８】
本発明の電子機器において、前記受信制御部は、前記モード選択部で前記時刻情報受信モードが選択された場合のタイムアウト時間を、前記位置時刻情報受信モードが選択された場合のタイムアウト時間に比べて短く設定することが好ましい。
【００１９】
時刻情報受信モードが選択された場合は、受信環境が悪いと判定されているため、例えば、地下街やビルにおいて窓の無い部屋内など、１つの位置情報衛星からの信号も受信できない環境に電子機器が配置されている可能性がある。
本発明では、時刻情報受信モードが選択された場合は、タイムアウト時間を短くしているので、衛星信号をまったく受信できない環境であっても、受信処理を無駄に継続することがないため、消費電流が増大して電池寿命が短縮されることを防止できる。
【００２０】
本発明の電子機器は、位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部を制御する受信制御部と、ソーラーパネルと、を備える電子機器であって、前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、タイムアウト時間を設定するタイムアウト時間設定部と、を備え、前記受信部を動作させて受信を開始した後、受信に成功せずに前記タイムアウト時間設定部で設定されたタイムアウト時間に達した場合には、受信部を停止させて受信を終了することを特徴とする。
【００２１】
本発明においても、前記判定部は、太陽が出ている昼間であれば、ソーラーパネルの発電量により、電子機器が現在配置されているのが、室内であるのか屋外であるのかを判定できる。
そして、タイムアウト時間設定部は、判定部において、例えば室内と判定された場合には、屋外に比べて衛星信号の受信が難しい環境となり、受信時間を長くしても結局受信できない場合が多い点を考慮し、タイムアウト時間を短くすればよい。一方、タイムアウト時間設定部は、判定部において、室外と判定された場合には、受信をある程度継続すれば、建物の陰で受信できない状態であっても、電子機器が移動することなどで、受信に成功する可能性も高い点を考慮し、タイムアウト時間を長くすればよい。
【００２２】
このような本発明によれば、判定部がソーラーパネルの発電量に基づいて受信環境を判定しているので、タイムアウト時間設定部では、その受信環境に適したタイムアウト時間を適切に設定できる。
これにより、電子機器が屋外にあって受信環境が良好であると判定された場合には、受信開始当初に位置情報衛星を捕捉できなくても、電子機器が建物の陰などから移動すれば受信できるようになるため、タイムアウト時間を長くすることで、衛星信号を効率的に受信することができる。
一方、電子機器が屋内にあって受信環境が良くないと判定された場合には、受信処理を継続しても位置情報衛星を捕捉できない可能性が高いため、タイムアウト時間を短くすることで、無駄な受信処理が長時間継続されることを防止できる。
また、電源としても利用できるソーラーパネルの発電量で受信環境を判断しているため、受信環境を判断するための専用の部品を設ける場合に比べて、部品点数を少なくでき、電子機器を小型化でき、かつ、コストも低減できる。
さらに、前述したように、ソーラーパネルの発電量を確認すれば、電子機器が屋外に配置されていることだけでなく、ソーラーパネルが静止状態でかつ建物の陰に隠れていない状態つまり受信環境が良好な状態であるのか、あるいは、ソーラーパネルの向きが変化したり、建物の陰に隠れている状態つまり受信環境が必ずしも良くない状態であるのかも判別できる。従って、判定部は受信環境を精度よく判定でき、タイムアウト時間設定部は適切なタイムアウト時間を設定することができる。
【００２３】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定し、前記タイムアウト時間設定部は、前記判定部において発電量が発電量判定閾値以上であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を第１時間に設定し、前記判定部において発電量が発電量判定閾値未満であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を前記第１時間よりも短い第２時間に設定することが好ましい。
【００２４】
発電量が発電量判定閾値以上と大きい場合には、電子機器が屋外にあって受信環境も良好であると予測できるため、タイムアウト時間を第２時間よりも長い第１時間に設定することで、一部の位置情報衛星が建物の陰に一時隠れて受信できないことがあっても、タイムアウト時間をある程度長くして受信を継続することで、電子機器等が移動して位置情報衛星を捕捉できるようになり、衛星信号の受信に成功する可能性を高めることができる。
一方、発電量が発電量判定閾値未満と小さい場合には、電子機器が室内にあって受信環境は必ずしも良好ではないと予測できるため、タイムアウト時間を短くすることで無駄な受信処理を長時間継続することを防止できる。
従って、判定部は、発電量を発電量判定閾値と比較することで、受信環境を容易に判断でき、タイムアウト時間設定部は受信環境に応じたタイムアウト時間を設定できて、効率的に受信できる。このため、消費電力の削減を図り、電池寿命も伸ばすことができる。
【００２５】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量を所定の変化量監視時間監視して、前記変化量監視時間における発電量の変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定し、前記タイムアウト時間設定部は、前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値未満であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を第１時間に設定し、前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値以上であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を前記第１時間よりも短い第２時間に設定することが好ましい。
なお、変化量監視時間としては、ソーラーパネルの発電変化量を把握できる時間であればよく、例えば１０〜２０秒程度に設定すればよい。
【００２６】
発電量の変化量が変化量判定閾値以上と大きい場合には、電子機器の向きが変化していることが予測される。例えば、電子機器として腕時計を想定した場合、利用者が腕時計を静止状態に維持している場合には、ソーラーパネルの向きも一定となるため、発電量の変化量も小さくなる。この場合、位置情報衛星に対する電子機器の向きや位置も変化が少ないと予測でき、受信環境も良好であると判断できる。
一方、利用者が腕時計を装着しながら歩行している場合には、歩行に伴い、腕時計を装着した利用者も移動して建物の陰に出入りしたり、歩行で腕が振られることで、腕時計の向きが大きく変化するため、発電量の変化量も大きくなる。この場合には、位置情報衛星に対する電子機器の向きや位置も大きく変化すると予測でき、また、ビルなどで衛星信号が遮られるおそれもあり、そのため、受信環境は必ずしも良好ではないと判断できる。
従って、発電量の変化量に基づいてタイムアウト時間を設定すれば、受信環境に適したタイムアウト時間を設定でき、効率的に受信できる。このため、消費電力の削減を図り、電池寿命ものばすことができる。
【００２７】
本発明の電子機器において、前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量が、予め設定された発電量閾値を超えた状態が所定の屋外判定時間以上継続した場合に、前記受信部を作動して受信動作を開始することが好ましい。
なお、前記屋外判定時間とは、電子機器が屋外に移動したことを判断できる時間であればよく、通常は、数秒から１０秒程度の期間であればよい。
【００２８】
本発明では、例えば、電子機器を室外から屋外に移動すると、ソーラーパネルの発電量が増大する。従って、発電量閾値を超えた状態が所定の屋外判定時間以上継続した場合には、電子機器は完全に屋外に移動し、良好な受信環境に配置されていると予測できる。そして、この場合に、自動的に受信動作を開始すれば、電子機器の自動受信を、常に受信環境が良好な状態で開始することができ、自動受信時の受信処理を効率的に行うことができ、消費電力の削減を図り、電池寿命を伸ばすことができる。
【００２９】
ここで、前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量が、予め設定された発電量閾値を超えた状態が前記屋外判定時間以上継続した場合に、前回の受信成功時から所定の受信間隔設定時間以上経過していない場合には、前記受信動作を開始しないことが好ましい。
なお、受信間隔設定時間は、受信処理の最小間隔を設定するものであり、例えば、２４時間（１日）に設定すればよい。
【００３０】
本発明では、発電量が閾値を超えた状態が前記屋外判定時間以上継続した場合に自動受信を開始すると、１日に複数回建物から出入りするような場合にも、その都度、受信処理を行ってしまい、消費電力が増大する。
電子機器が時計である場合、時刻合わせのための受信動作は、通常、１日以上の間隔で行えば十分であるため、１日に何度も自動受信を行う必要は無い。
本発明では、前回の受信成功時から所定の受信間隔設定時間以上経過していない場合には、自動受信を実行しないため、例えば、前記受信間隔設定時間を２４時間などに設定すれば、１日に複数回受信処理を行うことを確実に防止できる。このため、受信回数を必要最小限に押さえることができ、効率的な受信処理を行うことができ、消費電力の増大や電池寿命の短縮を防止できる。
【００３１】
本発明の電子機器において、前記受信制御部は、利用者の手動操作によって受信指示操作が行われた場合に、前記受信部を作動して受信動作を開始することが好ましい。
【００３２】
手動操作で受信動作を開始した場合も、判定部がソーラーパネルの発電量に基づいて受信モードを選択するため、効率的な受信処理を行うことができ、消費電力の増大や電池寿命の短縮を防止できる。
【００３３】
本発明は、位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部を制御する受信制御部と、ソーラーパネルと、を備える電子機器の衛星信号受信方法であって、前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記衛星信号を受信して時刻情報を取得する時刻情報受信モード、または、前記衛星信号を受信して位置情報および時刻情報を取得する位置時刻情報受信モードを選択するモード選択工程と、前記モード選択工程で選択した受信モードで前記受信部の動作を制御する受信制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明は、位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部を制御する受信制御部と、ソーラーパネルと、を備える電子機器の衛星信号受信方法であって、前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて、タイムアウト時間を設定するタイムアウト時間設定工程と、前記受信部を動作させて受信を開始した後、受信に成功せずに前記タイムアウト時間設定工程で設定されたタイムアウト時間に達した場合には、受信部を停止させて受信を終了する受信制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
このような各発明においても、前記電子機器の発明と同様に、受信環境に応じた効率的な受信処理を行うことができ、消費電力の増大や電池寿命の短縮を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態であるＧＰＳ付き腕時計を示す概略図である。
【図２】ＧＰＳ付き腕時計の回路構成を示す概略図である。
【図３】ＧＰＳ付き腕時計のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】制御装置における受信処理を示すフローチャートである。
【図６】照度と発電量の関係の一例を示すグラフである。
【図７】時間経過に伴う発電電圧の変化の一例を示すグラフである。
【図８】時刻情報受信モードの処理を示すフローチャートである。
【図９】位置時刻情報受信モードの処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態の受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の受信処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第４実施形態の受信処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の変形例の受信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、この発明の好適な実施の形態を、添付図面等を参照しながら詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３８】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明に係る電子機器であるＧＰＳ衛星信号受信装置付き腕時計１（以下「ＧＰＳ付き腕時計１」という）を示す概略図である。また、図２は、ＧＰＳ付き腕時計１の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図１に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１は、文字板２および指針３からなる時刻表示部を備える。文字板２の一部には開口が形成され、ＬＣＤ表示パネル等からなるディスプレイ４が組み込まれている。
【００３９】
指針３は、秒針、分針、時針等を備えて構成され、ステップモータで歯車を介して駆動される。
ディスプレイ４はＬＣＤ表示パネル等で構成され、緯度、経度や都市名等の位置情報を表示する他、メッセージ情報を表示する。
そして、ＧＰＳ付き腕時計１は、地球の上空を所定の軌道で周回している複数のＧＰＳ衛星５からの衛星信号を受信して衛星時刻情報を取得し、内部時刻情報を修正したり、測位情報つまり現在位置をディスプレイ４に表示できるように構成されている。
なお、ＧＰＳ衛星５は、本発明における位置情報衛星の一例であり、地球の上空に複数存在している。現在は約３０個のＧＰＳ衛星５が周回している。
【００４０】
また、ＧＰＳ付き腕時計１には、外部操作部材であるボタン６やリュウズ７が設けられている。
【００４１】
［ＧＰＳ付き腕時計の回路構成］
次に、ＧＰＳ付き腕時計１の回路構成について説明する。
ＧＰＳ付き腕時計１は、図２に示すように、ＧＰＳ装置（ＧＰＳモジュール）１０、制御装置（ＣＰＵ）２０、記憶装置（記憶部）３０、入力装置４０、表示装置（表示部）５０、電源６０、ソーラーパネル７０を備えている。記憶装置３０は、ＲＡＭ３１およびＲＯＭ３２を備える。これらの各装置は、データバス８０等を介してデータを通信している。
なお、表示装置５０は、時刻や測位情報を表示する前記指針３やディスプレイ４で構成されている。
また、電源６０は、ソーラーパネル７０で発電された電力を蓄積可能な二次電池で構成されている。
【００４２】
［ＧＰＳ装置の構成］
ＧＰＳ装置１０は、ＧＰＳアンテナ１１を備え、ＧＰＳアンテナ１１を介して受信した衛星信号を処理して時刻情報や位置情報を取得するものである。
ＧＰＳアンテナ１１は、地球の上空を所定の軌道で周回している複数のＧＰＳ衛星５からの衛星信号を受信するパッチアンテナとなっている。このＧＰＳアンテナ１１は文字板２の裏面側に配置され、ＧＰＳ付き腕時計１の表面ガラスおよび文字板２を通過した電波を受信するように構成されている。
このため、文字板２および表面ガラスは、ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号である電波を通す材料で構成されている。例えば、文字板２はプラスチックで構成されている。
【００４３】
そして、ＧＰＳ装置１０は、図示を略すが、通常のＧＰＳ装置と同様に、ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号を受信してデジタル信号に変換するＲＦ（Radio Frequency）部と、受信信号の相関判定を行って同期を行うＢＢ部（ベースバンド部）と、ＢＢ部で復調された航法メッセージ（衛星信号）から時刻情報や測位情報を取得する情報取得部とを備える。
【００４４】
ＲＦ部は、バンドパスフィルタ、ＰＬＬ回路、ＩＦフィルタ、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）、ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）、ミキサ、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）、ＩＦアンプ等を備えている。
そして、バンドパスフィルタで抜き出された衛星信号は、ＬＮＡで増幅された後、ミキサでＶＣＯの信号とミキシングされ、ＩＦ（Intermediate Frequency：中間周波数）にダウンコンバートされる。ミキサでミキシングされたＩＦは、ＩＦアンプ、ＩＦフィルタを通り、ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）でデジタル信号に変換される。
【００４５】
ＢＢ部は、ＧＰＳ衛星５で送信時に使用されたものと同一のＣ／Ａコードからなるローカルコードを生成するローカルコード生成部と、前記ローカルコードとＲＦ部から出力される受信信号との相関値を算出する相関部とを備える。
そして、前記相関部で算出された相関値が所定の閾値以上であれば、受信した衛星信号に用いられたＣ／Ａコードと生成したローカルコードが一致していることになり、衛星信号を捕捉（同期）することができる。このため、受信した衛星信号を、前記ローカルコードを用いて相関処理することで、航法メッセージを復調することができる。
【００４６】
情報取得部は、ＢＢ部で復調した航法メッセージから時刻情報や位置情報を取得する。すなわち、ＧＰＳ衛星５から送信される航法メッセージには、プリアンブルデータ及びＨＯＷワードのＴＯＷ（Time of Week、「Ｚカウント」ともいう）、各サブフレームデータが含まれている。サブフレームデータは、サブフレーム１からサブフレーム５まであり、各サブフレームには、例えば、週番号データや衛星健康状態データを含む衛星補正データ等や、エフェメリス（ＧＰＳ衛星５毎の詳細な軌道情報）や、アルマナック（全ＧＰＳ衛星５の概略軌道情報）などのデータが含まれている。
従って、情報取得部は、受信した航法メッセージから所定のデータ部分を抽出し、時刻情報や位置情報を取得している。このため、本実施形態では、ＧＰＳ装置１０によって受信部が構成されている。
【００４７】
記憶装置３０のＲＯＭ３２には、制御装置２０で実行するプログラム等が記憶されている。
一方、記憶装置３０のＲＡＭ３１には、受信により取得した時刻情報や位置情報や、後述するソーラーパネル７０の発電量（例えば、発電電圧）が記憶される。
【００４８】
図３には、本実施形態の腕時計１の回路ブロックが示されている。
制御装置（制御回路）２０は、ＧＰＳ装置１０のＧＰＳ受信回路１０Ａを制御するとともに、駆動回路５１を介して表示装置５０を制御する。また、充電回路６１を制御して電源６０への充電処理を制御する。さらに、腕時計１には、ソーラーパネル７０の発電量（発電電圧）を測定する測定回路７１が設けられており、制御装置２０は、測定回路７１の動作を制御して測定値を検出できるように構成されている。
【００４９】
このように制御装置（制御回路、ＣＰＵ）２０は、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラムにより各種制御を行う。このため、制御装置２０は、図４に示すように、受信制御部２１、表示制御部２２、充電制御部２３、測定制御部２４を備える。
【００５０】
表示制御部２２は、駆動回路５１を介して表示装置５０における表示を制御するものである。例えば、表示制御部２２は、受信処理によって時刻情報を取得した場合には、取得した時刻情報に基づいて前記表示装置５０の指針３を移動させる処理を行う。また、表示制御部２２は、位置情報を取得した場合には、ディスプレイ４にその位置情報を表示する処理を行う。
【００５１】
充電制御部２３は、充電回路６１によって電源６０の充電状態を把握し、過充電が生じないように充電処理を行う。
測定制御部２４は、測定回路７１を作動させてソーラーパネル７０の発電量（発電電圧）を測定し、測定回路７１から測定値を取得して記憶装置３０のＲＡＭ３１に記憶する処理を行う。
【００５２】
受信制御部２１は、判定部２１１と、モード選択部２１２を備える。
判定部２１１は、前記測定制御部２４によって取得されたソーラーパネル７０の発電量に基づいて受信環境を判定する。判定部２１１の具体的な処理は後述する。
モード選択部２１２は、判定部２１１の判定結果に基づいて、時刻情報受信モードまたは位置時刻情報受信モードを選択する。
そして、受信制御部２１は、モード選択部２１２で選択された受信モードに基づいてＧＰＳ受信回路１０Ａを制御し、受信処理を行う。
【００５３】
［受信処理］
次に、受信制御部２１における受信制御について、図５のフローチャートも参照して説明する。図５の処理は、自動的に受信処理を行う場合の処理である。
まず、受信制御部２１の判定部２１１は、前回の情報取得から受信間隔設定時間が経過したかを確認する（Ｓ１１）。ここで、受信間隔設定時間は、腕時計１において必要な受信間隔に基づいて設定すればよく、本実施形態では２４時間に設定されている。
そして、Ｓ１１で「Ｙｅｓ」と判定されるまで、つまり前回の情報取得から受信間隔設定時間が経過するまでは受信処理を開始しないように制御している。
【００５４】
判定部２１１は、Ｓ１１で「Ｙｅｓ」と判定すると、測定制御部２４を介して測定回路７１を作動し、ソーラーパネル７０の発電量が発電量閾値以上であるかを判定する（Ｓ１２）。なお、本実施形態の測定回路７１は、具体的にはソーラーパネル７０の発電電圧を測定している。
ここで、発電量閾値は、ソーラーパネル７０に入射する光の照度と発電量の関係に基づいて設定している。図６は、１００００ｌｘ（ルクス）の発電量を１とした場合の相対発電量と照度との関係を示すグラフである。この図６に示すように、ソーラーパネル７０の発電量は、晴天（昼間）が最も高く、曇天は晴天に比べて発電量が低下する。さらに、室内の場合は、曇天に比べても発電量が低下する。
そして、発電環境としては、屋外であれば、曇天・晴天に関係なく、室内に比べて良好であるため、発電量閾値は、室内（約５０００ｌｘ以下）と屋外（約５０００ｌｘ以上）との発電量を区別できる値に設定している。図６の場合、相対発電量における発電量閾値を０．５程度とすれば、室内であるか屋外であるのかを発電量で判定できる。
【００５５】
次に、判定部２１１は、上記発電量閾値以上の発電量が屋外判定時間以上継続したか否かを判定する（Ｓ１３）。ここで、屋外判定時間としては、例えば数秒（３秒）程度の時間に設定すればよい。例えば、室内を移動中に、窓からの光が一瞬ソーラーパネル７０に照射した場合にも、測定回路７１で測定される発電量が発電量閾値以上となる可能性があり、腕時計１が室内に配置されているのに、屋外であると誤判断する可能性がある。
これに対し、上記発電量閾値以上の発電量が屋外判定時間以上継続していれば、腕時計１が屋外にあることを正しく判定することができる。
判定部２１１は、Ｓ１２、Ｓ１３で「Ｎｏ」と判定された場合は、Ｓ１２の判定処理から繰り返す。
【００５６】
一方、判定部２１１は、Ｓ１３で「Ｙｅｓ」と判定された場合は、所定の変化量監視時間における発電変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。ここで、変化量監視時間は、例えば１０〜２０秒程度に設定すればよい。
ここで、ソーラーパネル７０の発電量（発電電圧）は、太陽に対するソーラーパネル７０の向きなどで変化する。例えば、腕時計１の場合、利用者が腕時計１を太陽に向けて静止していれば発電量の変化は殆ど無い。そして、このように腕時計１を静止している場合、ＧＰＳ衛星５に対する向きや位置も一定となるため、受信環境も良好となる。
【００５７】
これに対し、利用者が腕に腕時計１を装着した状態で、歩行している場合には、腕が振られることで腕時計１の向きも逐次変化し、そのため、発電量も変化する。また、利用者がビルの陰などに移動しても発電量が変化する。このような状態では、ＧＰＳ衛星５に対する腕時計１の位置や向きが逐次変化し、さらに、ＧＰＳ衛星５と腕時計１との間にビルなどの遮蔽物が配置される場面もあり、受信環境は良好とは言えない。
そこで、判定部２１１は、図７に示すように、発電量（発電電圧）が発電量閾値Ｔを超えた時点から、変化量監視時間（例えば１０秒）の間の発電変化を観察し、前記変化量監視時間内の発電電圧の最大値および最小値の差を発電変化量ΔＶとし、この発電変化量ΔＶが予め設定された変化量判定閾値未満であれば受信環境が良好であると判定し、前記閾値以上であれば受信環境が良好ではないと判定する。
なお、変化量判定閾値は実験データ等から設定すればよい。例えば、腕時計１を装着した状態で歩行したり、建物の陰に出入りした際の変化量を測定し、その最大変化量の半分の変化量を前記変化量判定閾値に設定すればよい。
【００５８】
そこで、モード選択部２１２は、Ｓ１４で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、受信環境が良好ではないため、時刻情報受信モードを選択して受信処理を行う（Ｓ１５）。
一方、モード選択部２１２は、Ｓ１４で「Ｎｏ」と判定された場合には、受信環境が良好であると判定できるので、位置時刻情報受信モードを選択して受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００５９】
［時刻情報受信モード］
次に、時刻情報受信モード（Ｓ１５）での処理を図８に基づいて説明する。
時刻情報受信モード（Ｓ１５）での処理が開始されると、受信制御部２１は、ＧＰＳ衛星５をサーチして１つのＧＰＳ衛星５を捕捉する一衛星サーチ処理を実行する（Ｓ２１）。
次に、受信制御部２１は、衛星を捕捉したか否かを判定する（Ｓ２２）。受信制御部２１はＳ２２で衛星を捕捉していないと判断した場合は、サーチを開始してから所定時間を経過したか、すなわちタイムアウトになったか否かを判定する（Ｓ２３）。ここで、サーチ時間のタイムアウト時間としては、たとえば、３秒程度に設定すればよい。
【００６０】
Ｓ２３でタイムアウト時間ではない場合、Ｓ２２の衛星捕捉判定処理に戻る。一方、Ｓ２３でタイムアウトであると判定した場合、受信制御部２１は、ＧＰＳ受信処理を停止する（Ｓ２４）。また、表示制御部２２は、受信に失敗したことを表示するとともに、現状の内部時刻を表示する（Ｓ２５）。
【００６１】
一方、Ｓ２２で衛星を捕捉したと判定した場合、受信制御部２１は時刻情報を取得したか否かを判定する（Ｓ２６）。
ここで、Ｓ２６で時刻情報を取得していない場合、受信制御部２１は衛星捕捉後、所定時間を経過したか、すなわちデコード時間のタイムアウト時間になったか否かを判定する（Ｓ２７）。ここで、デコードタイムアウト判定時間は、例えば１分程度に設定すればよい。
【００６２】
Ｓ２７でタイムアウト時間ではない場合、Ｓ２６の時刻情報取得判定処理に戻る。一方、Ｓ２７でタイムアウトであると判定した場合、受信制御部２１は、ＧＰＳ受信処理を停止する（Ｓ２４）。また、表示制御部２２は、受信に失敗したことを表示するとともに、現状の内部時刻を表示する（Ｓ２５）。
【００６３】
受信制御部２１は、Ｓ２６で「Ｙｅｓ」と判定すると、ＧＰＳ受信処理を停止する（Ｓ２８）。また、表示制御部２２は、受信に成功したことを表示するとともに、取得した時刻情報を表示する（Ｓ２９）。
【００６４】
［位置時刻情報受信モード］
次に、位置時刻情報受信モード（Ｓ１６）での処理を図９に基づいて説明する。
図９に示すように、位置時刻情報受信モード（Ｓ１６）は、図８に示す時刻情報受信モード（Ｓ１５）の一衛星サーチ処理（Ｓ２１）の代わりに複数衛星サーチ処理（Ｓ３１）を行い、時刻情報取得処理（Ｓ２６）の代わりに位置情報取得処理（Ｓ３６）を行い、取得時刻情報表示処理（Ｓ２９）の代わりに取得位置＆時刻情報表示処理（Ｓ３９）を行うものである。
【００６５】
位置時刻情報受信モードでは、位置情報を取得つまり測位を行うためには、ＧＰＳ衛星５の正確な軌道情報であるエフェメリスパラメータを３衛星以上、通常は４衛星分、受信する必要がある。このため、複数衛星サーチ処理（Ｓ３１）では、４つのＧＰＳ衛星５を捕捉できたか否かを判定している。
そして、位置情報取得処理（Ｓ３６）では、捕捉した各ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号において、位置情報を演算するために必要なエフェメリスパラメータを取得し、位置情報を取得している。
このエフェメリスパラメータを４衛星分取得するには約１〜２分程度かかるため、Ｓ３７のデコード時間のタイムアウト判定は、例えば、３分に設定され、３分以上経過しても位置情報を取得できない場合にタイムアウトと判定している。従って、時刻情報受信モードのＳ２７におけるデコード時間のタイムアウト時間（例えば１分）は、位置時刻情報受信モードのＳ３７におけるデコード時間のタイムアウト時間（例えば３分）に比べて短く設定されている。
なお、位置時刻情報受信モードにおけるその他の処理は、図８の時刻情報受信モードと同じであるため、説明を省略する。
【００６６】
このような本実施形態によれば、次の作用効果がある。
判定部２１１がソーラーパネル７０の発電量に基づいて受信環境を判定しているので、モード選択部２１２では、時刻情報受信モードおよび位置時刻情報受信モードのうち、その受信環境に適した受信モードを適切に選択できる。このため、受信環境が良好な場合のみ位置時刻情報受信モードが選択されるため、衛星信号を効率的に受信することができ、消費電力の削減を図り、電池寿命をのばすことができる。
【００６７】
また、判定部２１１は、Ｓ１４により、発電変化量を考慮して受信環境を判定しているので、ＧＰＳ付き腕時計１が屋外にあることだけでなく、そのＧＰＳ付き腕時計１の状態までをも考慮して受信モードを選択できるため、より適切な受信モードを選択することができる。
【００６８】
さらに、判定部２１１は、Ｓ１３により、発電量閾値以上の発電量が屋外判定時間以上継続している場合に、自動的に受信を開始しているので、ＧＰＳ衛星５が屋外に移動したタイミングで受信処理を自動的に実行できる。このため、予め決められた時間に受信処理を行う定時受信の場合には、ＧＰＳ付き腕時計１が屋内にある状態で受信処理が開始されてしまう可能性があるが、本実施形態では、腕時計１が屋外に移動した場合のみ受信処理が行われるため、屋内に比べて良好な受信環境で受信処理を行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態では、Ｓ１２により、発電量が発電量閾値以上、つまり屋外にＧＰＳ付き腕時計１が移動しないとそれ以降の処理が実行されないため、ＧＰＳ付き腕時計１が室内に保管されている場合等には無駄な受信処理を行うことがなく、消費電力を低減できて、電池寿命を長くすることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態では、Ｓ１１により、前回の情報取得処理時から受信間隔設定時間（例えば２４時間）経過しなければ、それ以降の自動受信処理が実行されないため、受信処理を必要最小限に抑えることができる。この点でも、消費電力を低減できて、電池寿命を長くすることができる。
【００７１】
受信制御部２１は、時刻情報受信モードのＳ２７のタイムアウト時間を、位置時刻情報受信モードのＳ３７のタイムアウト時間よりも短く設定しているので、受信環境が悪い可能性がある場合に実行される時刻情報受信モードにおいて、時刻情報を受信できない状態にある場合には早めに受信処理を中止できる。このため、無駄な受信処理を継続することがなく、消費電流を低減できる。
【００７２】
また、判定部２１１は、電源としても利用できるソーラーパネル７０の発電量で受信環境を判断しているため、受信環境を判断するための専用の部品を設ける場合に比べて、部品点数を少なくでき、ＧＰＳ付き腕時計１を小型化でき、かつ、コストも低減できる。
【００７３】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について図１０のフローチャートに基づいて説明する。
第２実施形態のＧＰＳ付き腕時計１の回路構成等は前記第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
そして、第２実施形態では、まず、受信要求が有るかを確認する（Ｓ４１）。受信要求とは、受信制御部２１に対して受信処理の開始を要求する信号であり、利用者が手動で受信操作を行った場合や、予め決められた受信時間に達した場合に出力される。
【００７４】
このような受信要求があると、判定部２１１は、発電量が発電量判定第１閾値以上であるかを判定する（Ｓ４２）。この発電量判定第１閾値は、昼間の屋外であるか室内であるのかを判定できる閾値であればよいため、前記第１実施形態の発電量閾値と同じ値に設定できる。
Ｓ４２で「Ｙｅｓ」と判定されると、ＧＰＳ付き腕時計１が屋外に配置されていて受信環境が良好であると判定できるため、モード選択部２１２は、前記第１実施形態と同じく位置時刻情報受信モードを選択して受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００７５】
一方、Ｓ４２で「Ｎｏ」と判定されると、判定部２１１は、発電量が発電量判定第２閾値以上であるかを判定する（Ｓ４３）。Ｓ４２で「Ｎｏ」と判定された場合は、ＧＰＳ付き腕時計１が室内に配置されている場合、消灯された室内に配置されている場合、屋外に配置されているが夜間であるため発電量が低い場合が想定される。そこで、発電量判定第２閾値は、室内の照明による発電量よりも小さな値（例えば相対発電量「０」）に設定されている。
従って、Ｓ４３で「Ｙｅｓ」と判定されると、ＧＰＳ付き腕時計１は室内に配置されていると判定できるため、モード選択部２１２は、前記第１実施形態と同じく時刻情報受信モードを選択して受信処理を行う（Ｓ１５）。
【００７６】
Ｓ４３で「Ｎｏ」と判定された場合、判定部２１１はＧＰＳ付き腕時計１が消灯された室内にあるのか、夜間の屋外にあるのかを判断できない。このため、モード選択部２１２は、ユーザーが受信モードを選択できる状態にＧＰＳ付き腕時計１を移行する（Ｓ４４）。そして、モード選択部２１２は、ユーザーが時刻情報受信モードを選択したか否かを判断する（Ｓ４５）。受信制御部２１は、ユーザーが時刻情報受信モードを選択した場合、そのモードで受信処理を行う（Ｓ１５）。一方、ユーザーが位置時刻情報受信モードを選択した場合、受信制御部２１は、そのモードで受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００７７】
このような第２実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、夜間の屋外や消灯された室内で受信操作が行われた場合のように、ソーラーパネル７０の発電量が低い場合には、ユーザーに受信モードを選択させているので、夜間であっても受信環境が良好な屋外にＧＰＳ付き腕時計１が配置されている場合には、利用者が位置時刻情報受信モードを選択しても効率的に受信を行うことができる。一方、消灯された室内にＧＰＳ付き腕時計１が配置されている場合は、利用者がその受信環境を考慮し、時刻情報受信モードを選択すれば、効率的な受信処理が可能となる。
【００７８】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について図１１のフローチャートに基づいて説明する。
第３実施形態は、第１実施形態に対し、図１１のＳ５１に示すように、発電量が発電量判定閾値以上であるか否かによって受信モードを選択している点のみが相違する。他の構成や処理は前記第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００７９】
すなわち、第３実施形態では、前記第１実施形態と同じく、前回の情報取得処理時から受信間隔設定時間を経過し（Ｓ１１でＹｅｓ）、発電量が発電量閾値以上であり（Ｓ１２でＹｅｓ）、発電量閾値以上の発電量が屋外判定時間継続した場合（Ｓ１３でＹｅｓ）に、発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ５１）。
【００８０】
ここで、前記発電量判定閾値は、Ｓ１２での発電量閾値と同じ値でもよいし、その値よりも大きな値でもよい。
前記発電量判定閾値を、発電量閾値よりも大きな値にした場合は、屋外においても、例えば、ＧＰＳ付き腕時計１が、直射日光があたる見通しのよい場所にあるのか、あるいは建物の陰にあるのかを判断できるように発電量判定閾値を設定すればよい。この場合、発電量が発電量判定閾値よりも低いと、つまりＧＰＳ付き腕時計１が建物の陰などにあると、時刻情報受信モードで受信処理を行い（Ｓ１５）、発電量が発電量判定閾値以上の場合、つまりＧＰＳ付き腕時計１が見通しのよい屋外にある場合には、位置時刻情報受信モードで受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００８１】
なお、各閾値を同じ値にした場合は、Ｓ５１でＧＰＳ付き腕時計１が屋内または屋外のいずれに配置されているのかを再度確認することになる。そして、Ｓ５１において「Ｎｏ」と判定された場合に、屋内でも受信できる可能性がある時刻情報受信モードで受信処理を行い（Ｓ１５）、屋外のままでＳ５１において「Ｙｅｓ」と判定された場合は、位置時刻情報受信モードで受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００８２】
このような第３実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、発電量を発電量判定閾値（Ｓ５１）と比較することで、受信モードを選択しているので、変化量監視時間の間の発電変化量で判断する第１実施形態に比べて、迅速に受信環境を判定して受信モードを選択することができる。
【００８３】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について図１２のブロック図および図１３のフローチャートに基づいて説明する。
前記各実施形態は、発電量や発電変化量に基づいて受信モードを選択するモード選択部２１２が設けられていた。これに対し、第４実施形態は、図１２に示すように、モード選択部２１２の代わりにタイムアウト時間設定部２１３を設けた点を特徴とする。
【００８４】
すなわち、判定部２１１において、前記第３実施形態と同様の処理フローＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ５１で、発電量が発電量判定閾値以上であるか否かが判断される。なお、発電量判定閾値は、第３実施形態と同じく、Ｓ１２の発電量閾値と同じでも良いし、異なる値でも良い。
そして、Ｓ５１で、発電量が発電量判定閾値以上であると判定された場合には、タイムアウト時間設定部２１３は、タイムアウト時間を第１時間（例えば３分）に設定する（Ｓ６１）。
一方、Ｓ５１でＮｏと判定された場合、タイムアウト時間設定部２１３は、タイムアウト時間を、前記第１時間よりも短い第２時間（例えば１分）に設定する（Ｓ６２）。
【００８５】
そして、受信制御部２１は、受信処理を実行する（Ｓ６３）。受信処理では、前記各実施形態と同様に、衛星サーチおよび捕捉したＧＰＳ衛星５からの時刻情報や位置情報の取得処理等を実行するが、受信を開始してから、前記タイムアウト時間設定部２１３が設定したタイムアウト時間に達すると、受信処理を中止する。
従って、タイムアウト時間が第１時間（３分）に設定されている場合は、ＧＰＳ付き腕時計１が屋外に配置され、受信環境も良好である可能性が高いため、前記第１時間以内に３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できる可能性も高い。
そして、受信制御部２１は、３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できた場合には、前記第１実施形態のＳ３９と同様に、取得位置＆時刻情報表示処理を行う。
また、３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できていない場合には、１個以上のＧＰＳ衛星５から時刻情報を取得していれば、前記第１実施形態のＳ２９と同様に、取得時刻情報表示処理を行う。
【００８６】
一方、タイムアウト時間が第２時間（１分）に設定されている場合は、ＧＰＳ付き腕時計１が屋内に配置されている可能性が高いため、前記第２時間では３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できる可能性は低い。
この場合、受信制御部２１は、１個以上のＧＰＳ衛星５から時刻情報を取得していれば、前記第１実施形態のＳ２９と同様に、取得時刻情報表示処理を行う。
また、仮に、３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できた場合には、前記第１実施形態のＳ３９と同様に、取得位置＆時刻情報表示処理を行う。
以上のような受信処理Ｓ６３が終了すれば、受信制御部２１は受信制御を終了する。
【００８７】
このような第４実施形態によれば、発電量に応じて、タイムアウト時間設定部２１３でタイムアウト時間を設定しているので、例えば、ＧＰＳ付き腕時計１が屋内に配置されている場合のように発電量が低い状態では、タイムアウト時間を第１時間よりも短い第２時間に設定できる。このため、ＧＰＳ衛星５を捕捉できない状態で設定されたタイムアウト時間（第２時間）以上、受信処理を継続することがないため、無駄な電力消費を防止できる。
一方、ＧＰＳ付き腕時計１が屋外に配置されている場合のように発電量が高い状態では、タイムアウト時間を第２時間よりも長い第１時間に設定しているので、複数個のＧＰＳ衛星５を捕捉して位置情報を取得できる可能性も高まり、取得位置＆時刻情報表示処理を行うことができる。
【００８８】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されない。
例えば、前記第１，３，４実施形態は自動受信を行う場合について説明したが、利用者が手動で受信処理を行う場合に適用してもよい。すなわち、利用者が手動で受信処理を操作した場合には、図５，１１，１３のＳ１２の判定処理から実行すればよい。
【００８９】
また、前記第１，３，４実施形態では、Ｓ１１〜Ｓ１４，Ｓ５１までの判定処理を行って受信モードを選択していたが、Ｓ１２の発電量が発電量閾値以上であるか否かの判定処理のみで受信モードを選択してもよいし、Ｓ１３の判定処理のみで受信モードを選択してもよい。少なくとも、腕時計１が室内に配置されているのか、屋外に配置されているのかを判定できる処理を行って受信モードやタイムアウト時間を選択・設定すればよい。
【００９０】
さらに、前記第２実施形態において、Ｓ４２で「Ｙｅｓ」と判定された場合に、第１実施形態のＳ１３，Ｓ１４の判定処理を行い、受信モードを選択しても良い。
【００９１】
また、タイムアウト時間設定部２１３は、前記第４実施形態のＳ５１のように、発電量が発電量判定閾値以上であるか否かで、タイムアウト時間を設定するものに限らない。例えば、タイムアウト時間設定部２１３は、図１４に示すように、第１実施形態と同じく発電変化量が変化量判定閾値以上であればタイムアウト時間を第２時間に設定し、発電変化量が変化量判定閾値未満であればタイムアウト時間を第１時間に設定してもよい。
さらに、タイムアウト時間設定部２１３は、第２実施形態と同様に、発電量が発電量判定第１閾値以上であればタイムアウト時間を第１時間に設定し、発電量が発電量判定第１閾値未満、発電量判定第２閾値以上であればタイムアウト時間を第２時間に設定し、発電量が発電量判定第２閾値未満であればユーザーがタイムアウト時間を設定するものでもよい。
【００９２】
さらに、電子機器は、ＧＰＳ付き腕時計１に限らない。例えば、ＧＰＳ付きの携帯電話機などでもよいし、登山などに用いられるＧＰＳ付きのナビゲーション装置などでもよい。
また、上述の実施形態は、位置情報衛星としてＧＰＳ衛星５について説明したが、本発明の位置情報衛星としては、ガリレオ（ＥＵ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（ロシア）、北斗（中国）などの他の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）や、ＳＢＡＳなどの静止衛星や準天頂衛星などの時刻情報を含む衛星信号を発信する位置情報衛星でも良い。
【符号の説明】
【００９３】
１…ＧＰＳ付き腕時計、３…指針、４…ディスプレイ、５…ＧＰＳ衛星、１０…ＧＰＳ装置、１１…ＧＰＳアンテナ、２０…制御装置、２１…受信制御部、２２…表示制御部、２３…充電制御部、２４…測定制御部、３０…記憶装置、４０…入力装置、５０…表示装置、６０…電源、７０…ソーラーパネル、７１…測定回路、２１１…判定部、２１２…モード選択部、２１３…タイムアウト時間設定部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＧＰＳ衛星等の位置情報衛星から送信される衛星信号を受信して現在の位置や時刻情報を取得する電子機器および電子機器の衛星信号受信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自己位置を測位するためのシステムであるＧＰＳ（Global Positioning System）システムでは、地球を周回する軌道を有するＧＰＳ衛星が用いられており、このＧＰＳ衛星には、原子時計が備えられている。このため、ＧＰＳ衛星は、極めて正確な時刻情報（ＧＰＳ時刻、衛星時刻情報）を有している。そこで、ＧＰＳ衛星の時刻情報（ＧＰＳ時刻）を利用して時刻修正を行う電子時計が提案されている。
【０００３】
ところで、ＧＰＳ衛星からの信号は、マイクロ波であって直進性が強いため、ＧＰＳ衛星と、この衛星からの信号を受信する電子時計等の電子機器との間に障害物があると、衛星信号を受信することができない。特に、電子機器が屋内に配置されている場合には、壁や屋根などで周囲が囲まれてしまうため、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することが困難となる。
【０００４】
このような環境で受信処理を行うと、衛星信号を受信できずに電力消費が嵩み、特に腕時計のような電池で駆動される電子機器では、電池の電力が無駄に消費され、持続時間も短くなってしまう。
【０００５】
このため、電子機器が屋内外のいずれの環境にあるのかを判断し、屋外にあると判断した場合には受信動作を実行するが、屋内にあると判断した場合には受信動作を行わないように制御して、無駄に電力が消費されることを防止できる電子機器が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、屋内外を判断した際に、受信動作を実行するかしないかの制御を行っているだけであるため、効率的な受信動作を行うことが難しいという問題があった。
特に、腕時計のように人に装着された電子機器では、屋外と判断された場合でも、装着者が歩行などで移動していると、電子機器の向きが変化したり、建物の陰に隠れて受信できない可能性があり、このような受信環境が実際に悪い場合でも受信動作を継続してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、電子機器の受信環境を適切に判断でき、その判断に基づいて受信動作を制御することで，効率的な受信動作を行うことができる電子機器および電子機器の衛星信号受信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電子機器は、位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部を制御する受信制御部と、ソーラーパネルと、を備える電子機器であって、前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記衛星信号を受信して時刻情報を取得する時刻情報受信モード、または、前記衛星信号を受信して位置情報および時刻情報を取得する位置時刻情報受信モードを選択するモード選択部と、を備え、前記モード選択部で選択した受信モードで前記受信部の動作を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ソーラーパネルの発電量は、太陽光が照射しない室内では低くなり、太陽光が照射する屋外では、仮に曇天であっても室内の場合よりも高くなる。従って、判定部は、太陽が出ている昼間であれば、ソーラーパネルの発電量により、電子機器が現在配置されているのが、室内であるのか屋外であるのかを判定できる。
そして、モード選択部は、判定部において、例えば室内と判定された場合には、屋外に比べて衛星信号の受信が難しい環境となる点を考慮し、１つの衛星からの信号受信のみで処理可能な時刻情報受信モードを選択する。一方、モード選択部は、判定部において、室外と判定された場合には、３以上の衛星からの信号受信で処理することになる位置時刻情報受信モードを選択すればよい。
【００１１】
このような本発明によれば、判定部がソーラーパネルの発電量に基づいて受信環境を判定しているので、モード選択部では、時刻情報受信モードおよび位置時刻情報受信モードのうち、その受信環境に適した受信モードを適切に選択できる。
これにより、複数の位置情報衛星を捕捉し、各衛星からの信号を受信する必要がある位置時刻情報受信モードは、電子機器が屋外にあって受信環境が良好であると判定された場合のみ実施することができるため、衛星信号を効率的に受信することができ、消費電力の削減を図り、電池寿命をのばすことができる。
また、電源としても利用できるソーラーパネルの発電量で受信環境を判断しているため、受信環境を判断するための専用の部品を設ける場合に比べて、部品点数を少なくでき、電子機器を小型化でき、かつ、コストも低減できる。
さらに、ソーラーパネルの発電量は、太陽に対向して静止状態で配置されているときに最も高くなる一方で、昼間であっても、ソーラーパネルの向きが変化したり、建物の陰に隠れてしまう場合には低くなる。従って、ソーラーパネルの発電量を確認すれば、電子機器が屋外に配置されていることだけでなく、ソーラーパネルが静止状態でかつ建物の陰に隠れていない状態つまり受信環境が良好な状態であるのか、あるいは、ソーラーパネルの向きが変化したり、建物の陰に隠れている状態つまり受信環境が必ずしも良くない状態であるのかも判別できる。従って、判定部は受信環境を精度よく判定でき、モード選択部は適切な受信モードを選択することができる。
【００１２】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量を所定の変化量監視時間監視して、前記変化量監視時間における発電量の変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定し、前記モード選択部は、前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値以上であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択し、前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値未満であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択することが好ましい。
なお、変化量監視時間としては、ソーラーパネルの発電変化量を把握できる時間であればよく、例えば１０〜２０秒程度に設定すればよい。
【００１３】
発電量の変化量が変化量判定閾値以上と大きい場合には、電子機器の向きが変化していることが予測される。例えば、電子機器として腕時計を想定した場合、利用者が腕時計を静止状態に維持している場合には、ソーラーパネルの向きも一定となるため、発電量の変化量も小さくなる。この場合、位置情報衛星に対する電子機器の向きや位置も変化が少ないと予測でき、受信環境も良好であると判断できる。
一方、利用者が腕時計を装着しながら歩行している場合には、歩行に伴い、腕時計を装着した利用者も移動して建物の陰に出入りしたり、歩行で腕が振られることで、腕時計の向きが大きく変化するため、発電量の変化量も大きくなる。この場合には、位置情報衛星に対する電子機器の向きや位置も大きく変化すると予測でき、また、ビルなどで衛星信号が遮られるおそれもあり、そのため、受信環境は必ずしも良好ではないと判断できる。
従って、発電量の変化量に基づいて受信モードを選択すれば、受信環境に適した受信モードを選択でき、効率的に受信できる。このため、消費電力の削減を図り、電池寿命ものばすことができる。
【００１４】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定し、前記モード選択部は、前記判定部において発電量が発電量判定閾値以上であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択し、前記判定部において発電量が発電量判定閾値未満であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択することが好ましい。
【００１５】
発電量が発電量判定閾値以上と大きい場合には、電子機器が屋外にあって受信環境も良好であると予測できるため、位置時刻情報受信モードで受信処理を行っても効率的に受信処理を行うことができる。
一方、発電量が発電量判定閾値未満と小さい場合には、電子機器が室内にあって受信環境は必ずしも良好ではないと予測できるため、その受信環境においても受信処理が可能である時刻情報受信モードを選択することで、効率的な受信処理が可能となる。
従って、判定部は、発電量を発電量判定閾値と比較することで、受信環境を容易に判断でき、モード選択部は受信環境に応じた受信モードを選択できて、効率的に受信できる。このため、消費電力の削減を図り、電池寿命も伸ばすことができる。
【００１６】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定第１閾値以上であるか、前記発電量判定第１閾値よりも小さな発電量判定第２閾値未満であるか、あるいは前記発電量判定第１閾値未満でかつ発電量判定第２閾値以上であるかを判定し、前記モード選択部は、前記判定部において発電量が発電量判定第１閾値以上であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択し、前記判定部において発電量が発電量判定第１閾値未満であり、かつ、発電量判定第２閾値以上であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択し、前記判定部において発電量が発電量判定第２閾値未満であると判定した場合は、利用者が受信モードを選択できる状態に移行することが好ましい。
【００１７】
本発明では、発電量が発電量判定第１閾値以上であれば、昼間の屋外に電子機器が配置され、受信環境も良好であると予測できるため、位置時刻情報受信モードで受信処理を行っても効率的に受信処理を行うことができる。
また、発電量が発電量判定第１閾値未満、発電量判定第２閾値以上であれば、室内に電子機器が配置されていると予測できるため、その受信環境においても受信処理が可能である時刻情報受信モードを選択することで、効率的な受信処理が可能となる。
さらに、発電量が発電量判定第２閾値未満と非常に小さい場合は、電子機器は夜間の屋外や、消灯した室内に配置されている可能性が高い。この場合、利用者に受信モードを選択させるため、例えば、夜間であっても受信環境が良好な屋外に電子機器が配置されている場合には、利用者が位置時刻情報受信モードを選択しても効率的に受信を行うことができる。一方、消灯された室内に電子機器が配置されている場合は、利用者がその受信環境を考慮し、時刻情報受信モードを選択すれば、効率的な受信処理が可能となる。
【００１８】
本発明の電子機器において、前記受信制御部は、前記モード選択部で前記時刻情報受信モードが選択された場合のタイムアウト時間を、前記位置時刻情報受信モードが選択された場合のタイムアウト時間に比べて短く設定することが好ましい。
【００１９】
時刻情報受信モードが選択された場合は、受信環境が悪いと判定されているため、例えば、地下街やビルにおいて窓の無い部屋内など、１つの位置情報衛星からの信号も受信できない環境に電子機器が配置されている可能性がある。
本発明では、時刻情報受信モードが選択された場合は、タイムアウト時間を短くしているので、衛星信号をまったく受信できない環境であっても、受信処理を無駄に継続することがないため、消費電流が増大して電池寿命が短縮されることを防止できる。
【００２０】
本発明の電子機器は、位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部を制御する受信制御部と、ソーラーパネルと、を備える電子機器であって、前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、タイムアウト時間を設定するタイムアウト時間設定部と、を備え、前記受信部を動作させて受信を開始した後、受信に成功せずに前記タイムアウト時間設定部で設定されたタイムアウト時間に達した場合には、受信部を停止させて受信を終了することを特徴とする。
【００２１】
本発明においても、前記判定部は、太陽が出ている昼間であれば、ソーラーパネルの発電量により、電子機器が現在配置されているのが、室内であるのか屋外であるのかを判定できる。
そして、タイムアウト時間設定部は、判定部において、例えば室内と判定された場合には、屋外に比べて衛星信号の受信が難しい環境となり、受信時間を長くしても結局受信できない場合が多い点を考慮し、タイムアウト時間を短くすればよい。一方、タイムアウト時間設定部は、判定部において、室外と判定された場合には、受信をある程度継続すれば、建物の陰で受信できない状態であっても、電子機器が移動することなどで、受信に成功する可能性も高い点を考慮し、タイムアウト時間を長くすればよい。
【００２２】
このような本発明によれば、判定部がソーラーパネルの発電量に基づいて受信環境を判定しているので、タイムアウト時間設定部では、その受信環境に適したタイムアウト時間を適切に設定できる。
これにより、電子機器が屋外にあって受信環境が良好であると判定された場合には、受信開始当初に位置情報衛星を捕捉できなくても、電子機器が建物の陰などから移動すれば受信できるようになるため、タイムアウト時間を長くすることで、衛星信号を効率的に受信することができる。
一方、電子機器が屋内にあって受信環境が良くないと判定された場合には、受信処理を継続しても位置情報衛星を捕捉できない可能性が高いため、タイムアウト時間を短くすることで、無駄な受信処理が長時間継続されることを防止できる。
また、電源としても利用できるソーラーパネルの発電量で受信環境を判断しているため、受信環境を判断するための専用の部品を設ける場合に比べて、部品点数を少なくでき、電子機器を小型化でき、かつ、コストも低減できる。
さらに、前述したように、ソーラーパネルの発電量を確認すれば、電子機器が屋外に配置されていることだけでなく、ソーラーパネルが静止状態でかつ建物の陰に隠れていない状態つまり受信環境が良好な状態であるのか、あるいは、ソーラーパネルの向きが変化したり、建物の陰に隠れている状態つまり受信環境が必ずしも良くない状態であるのかも判別できる。従って、判定部は受信環境を精度よく判定でき、タイムアウト時間設定部は適切なタイムアウト時間を設定することができる。
【００２３】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定し、前記タイムアウト時間設定部は、前記判定部において発電量が発電量判定閾値以上であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を第１時間に設定し、前記判定部において発電量が発電量判定閾値未満であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を前記第１時間よりも短い第２時間に設定することが好ましい。
【００２４】
発電量が発電量判定閾値以上と大きい場合には、電子機器が屋外にあって受信環境も良好であると予測できるため、タイムアウト時間を第２時間よりも長い第１時間に設定することで、一部の位置情報衛星が建物の陰に一時隠れて受信できないことがあっても、タイムアウト時間をある程度長くして受信を継続することで、電子機器等が移動して位置情報衛星を捕捉できるようになり、衛星信号の受信に成功する可能性を高めることができる。
一方、発電量が発電量判定閾値未満と小さい場合には、電子機器が室内にあって受信環境は必ずしも良好ではないと予測できるため、タイムアウト時間を短くすることで無駄な受信処理を長時間継続することを防止できる。
従って、判定部は、発電量を発電量判定閾値と比較することで、受信環境を容易に判断でき、タイムアウト時間設定部は受信環境に応じたタイムアウト時間を設定できて、効率的に受信できる。このため、消費電力の削減を図り、電池寿命も伸ばすことができる。
【００２５】
本発明の電子機器において、前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量を所定の変化量監視時間監視して、前記変化量監視時間における発電量の変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定し、前記タイムアウト時間設定部は、前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値未満であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を第１時間に設定し、前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値以上であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を前記第１時間よりも短い第２時間に設定することが好ましい。
なお、変化量監視時間としては、ソーラーパネルの発電変化量を把握できる時間であればよく、例えば１０〜２０秒程度に設定すればよい。
【００２６】
発電量の変化量が変化量判定閾値以上と大きい場合には、電子機器の向きが変化していることが予測される。例えば、電子機器として腕時計を想定した場合、利用者が腕時計を静止状態に維持している場合には、ソーラーパネルの向きも一定となるため、発電量の変化量も小さくなる。この場合、位置情報衛星に対する電子機器の向きや位置も変化が少ないと予測でき、受信環境も良好であると判断できる。
一方、利用者が腕時計を装着しながら歩行している場合には、歩行に伴い、腕時計を装着した利用者も移動して建物の陰に出入りしたり、歩行で腕が振られることで、腕時計の向きが大きく変化するため、発電量の変化量も大きくなる。この場合には、位置情報衛星に対する電子機器の向きや位置も大きく変化すると予測でき、また、ビルなどで衛星信号が遮られるおそれもあり、そのため、受信環境は必ずしも良好ではないと判断できる。
従って、発電量の変化量に基づいてタイムアウト時間を設定すれば、受信環境に適したタイムアウト時間を設定でき、効率的に受信できる。このため、消費電力の削減を図り、電池寿命ものばすことができる。
【００２７】
本発明の電子機器において、前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量が、予め設定された発電量閾値を超えた状態が所定の屋外判定時間以上継続した場合に、前記受信部を作動して受信動作を開始することが好ましい。
なお、前記屋外判定時間とは、電子機器が屋外に移動したことを判断できる時間であればよく、通常は、数秒から１０秒程度の期間であればよい。
【００２８】
本発明では、例えば、電子機器を室外から屋外に移動すると、ソーラーパネルの発電量が増大する。従って、発電量閾値を超えた状態が所定の屋外判定時間以上継続した場合には、電子機器は完全に屋外に移動し、良好な受信環境に配置されていると予測できる。そして、この場合に、自動的に受信動作を開始すれば、電子機器の自動受信を、常に受信環境が良好な状態で開始することができ、自動受信時の受信処理を効率的に行うことができ、消費電力の削減を図り、電池寿命を伸ばすことができる。
【００２９】
ここで、前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量が、予め設定された発電量閾値を超えた状態が前記屋外判定時間以上継続した場合に、前回の受信成功時から所定の受信間隔設定時間以上経過していない場合には、前記受信動作を開始しないことが好ましい。
なお、受信間隔設定時間は、受信処理の最小間隔を設定するものであり、例えば、２４時間（１日）に設定すればよい。
【００３０】
本発明では、発電量が閾値を超えた状態が前記屋外判定時間以上継続した場合に自動受信を開始すると、１日に複数回建物から出入りするような場合にも、その都度、受信処理を行ってしまい、消費電力が増大する。
電子機器が時計である場合、時刻合わせのための受信動作は、通常、１日以上の間隔で行えば十分であるため、１日に何度も自動受信を行う必要は無い。
本発明では、前回の受信成功時から所定の受信間隔設定時間以上経過していない場合には、自動受信を実行しないため、例えば、前記受信間隔設定時間を２４時間などに設定すれば、１日に複数回受信処理を行うことを確実に防止できる。このため、受信回数を必要最小限に押さえることができ、効率的な受信処理を行うことができ、消費電力の増大や電池寿命の短縮を防止できる。
【００３１】
本発明の電子機器において、前記受信制御部は、利用者の手動操作によって受信指示操作が行われた場合に、前記受信部を作動して受信動作を開始することが好ましい。
【００３２】
手動操作で受信動作を開始した場合も、判定部がソーラーパネルの発電量に基づいて受信モードを選択するため、効率的な受信処理を行うことができ、消費電力の増大や電池寿命の短縮を防止できる。
【００３３】
本発明は、位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部を制御する受信制御部と、ソーラーパネルと、を備える電子機器の衛星信号受信方法であって、前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記衛星信号を受信して時刻情報を取得する時刻情報受信モード、または、前記衛星信号を受信して位置情報および時刻情報を取得する位置時刻情報受信モードを選択するモード選択工程と、前記モード選択工程で選択した受信モードで前記受信部の動作を制御する受信制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明は、位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、前記受信部を制御する受信制御部と、ソーラーパネルと、を備える電子機器の衛星信号受信方法であって、前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて、タイムアウト時間を設定するタイムアウト時間設定工程と、前記受信部を動作させて受信を開始した後、受信に成功せずに前記タイムアウト時間設定工程で設定されたタイムアウト時間に達した場合には、受信部を停止させて受信を終了する受信制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
このような各発明においても、前記電子機器の発明と同様に、受信環境に応じた効率的な受信処理を行うことができ、消費電力の増大や電池寿命の短縮を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態であるＧＰＳ付き腕時計を示す概略図である。
【図２】ＧＰＳ付き腕時計の回路構成を示す概略図である。
【図３】ＧＰＳ付き腕時計のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】制御装置における受信処理を示すフローチャートである。
【図６】照度と発電量の関係の一例を示すグラフである。
【図７】時間経過に伴う発電電圧の変化の一例を示すグラフである。
【図８】時刻情報受信モードの処理を示すフローチャートである。
【図９】位置時刻情報受信モードの処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態の受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の受信処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第４実施形態の受信処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の変形例の受信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、この発明の好適な実施の形態を、添付図面等を参照しながら詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３８】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明に係る電子機器であるＧＰＳ衛星信号受信装置付き腕時計１（以下「ＧＰＳ付き腕時計１」という）を示す概略図である。また、図２は、ＧＰＳ付き腕時計１の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図１に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１は、文字板２および指針３からなる時刻表示部を備える。文字板２の一部には開口が形成され、ＬＣＤ表示パネル等からなるディスプレイ４が組み込まれている。
【００３９】
指針３は、秒針、分針、時針等を備えて構成され、ステップモータで歯車を介して駆動される。
ディスプレイ４はＬＣＤ表示パネル等で構成され、緯度、経度や都市名等の位置情報を表示する他、メッセージ情報を表示する。
そして、ＧＰＳ付き腕時計１は、地球の上空を所定の軌道で周回している複数のＧＰＳ衛星５からの衛星信号を受信して衛星時刻情報を取得し、内部時刻情報を修正したり、測位情報つまり現在位置をディスプレイ４に表示できるように構成されている。
なお、ＧＰＳ衛星５は、本発明における位置情報衛星の一例であり、地球の上空に複数存在している。現在は約３０個のＧＰＳ衛星５が周回している。
【００４０】
また、ＧＰＳ付き腕時計１には、外部操作部材であるボタン６やリュウズ７が設けられている。
【００４１】
［ＧＰＳ付き腕時計の回路構成］
次に、ＧＰＳ付き腕時計１の回路構成について説明する。
ＧＰＳ付き腕時計１は、図２に示すように、ＧＰＳ装置（ＧＰＳモジュール）１０、制御装置（ＣＰＵ）２０、記憶装置（記憶部）３０、入力装置４０、表示装置（表示部）５０、電源６０、ソーラーパネル７０を備えている。記憶装置３０は、ＲＡＭ３１およびＲＯＭ３２を備える。これらの各装置は、データバス８０等を介してデータを通信している。
なお、表示装置５０は、時刻や測位情報を表示する前記指針３やディスプレイ４で構成されている。
また、電源６０は、ソーラーパネル７０で発電された電力を蓄積可能な二次電池で構成されている。
【００４２】
［ＧＰＳ装置の構成］
ＧＰＳ装置１０は、ＧＰＳアンテナ１１を備え、ＧＰＳアンテナ１１を介して受信した衛星信号を処理して時刻情報や位置情報を取得するものである。
ＧＰＳアンテナ１１は、地球の上空を所定の軌道で周回している複数のＧＰＳ衛星５からの衛星信号を受信するパッチアンテナとなっている。このＧＰＳアンテナ１１は文字板２の裏面側に配置され、ＧＰＳ付き腕時計１の表面ガラスおよび文字板２を通過した電波を受信するように構成されている。
このため、文字板２および表面ガラスは、ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号である電波を通す材料で構成されている。例えば、文字板２はプラスチックで構成されている。
【００４３】
そして、ＧＰＳ装置１０は、図示を略すが、通常のＧＰＳ装置と同様に、ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号を受信してデジタル信号に変換するＲＦ（Radio Frequency）部と、受信信号の相関判定を行って同期を行うＢＢ部（ベースバンド部）と、ＢＢ部で復調された航法メッセージ（衛星信号）から時刻情報や測位情報を取得する情報取得部とを備える。
【００４４】
ＲＦ部は、バンドパスフィルタ、ＰＬＬ回路、ＩＦフィルタ、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）、ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）、ミキサ、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）、ＩＦアンプ等を備えている。
そして、バンドパスフィルタで抜き出された衛星信号は、ＬＮＡで増幅された後、ミキサでＶＣＯの信号とミキシングされ、ＩＦ（Intermediate Frequency：中間周波数）にダウンコンバートされる。ミキサでミキシングされたＩＦは、ＩＦアンプ、ＩＦフィルタを通り、ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）でデジタル信号に変換される。
【００４５】
ＢＢ部は、ＧＰＳ衛星５で送信時に使用されたものと同一のＣ／Ａコードからなるローカルコードを生成するローカルコード生成部と、前記ローカルコードとＲＦ部から出力される受信信号との相関値を算出する相関部とを備える。
そして、前記相関部で算出された相関値が所定の閾値以上であれば、受信した衛星信号に用いられたＣ／Ａコードと生成したローカルコードが一致していることになり、衛星信号を捕捉（同期）することができる。このため、受信した衛星信号を、前記ローカルコードを用いて相関処理することで、航法メッセージを復調することができる。
【００４６】
情報取得部は、ＢＢ部で復調した航法メッセージから時刻情報や位置情報を取得する。すなわち、ＧＰＳ衛星５から送信される航法メッセージには、プリアンブルデータ及びＨＯＷワードのＴＯＷ（Time of Week、「Ｚカウント」ともいう）、各サブフレームデータが含まれている。サブフレームデータは、サブフレーム１からサブフレーム５まであり、各サブフレームには、例えば、週番号データや衛星健康状態データを含む衛星補正データ等や、エフェメリス（ＧＰＳ衛星５毎の詳細な軌道情報）や、アルマナック（全ＧＰＳ衛星５の概略軌道情報）などのデータが含まれている。
従って、情報取得部は、受信した航法メッセージから所定のデータ部分を抽出し、時刻情報や位置情報を取得している。このため、本実施形態では、ＧＰＳ装置１０によって受信部が構成されている。
【００４７】
記憶装置３０のＲＯＭ３２には、制御装置２０で実行するプログラム等が記憶されている。
一方、記憶装置３０のＲＡＭ３１には、受信により取得した時刻情報や位置情報や、後述するソーラーパネル７０の発電量（例えば、発電電圧）が記憶される。
【００４８】
図３には、本実施形態の腕時計１の回路ブロックが示されている。
制御装置（制御回路）２０は、ＧＰＳ装置１０のＧＰＳ受信回路１０Ａを制御するとともに、駆動回路５１を介して表示装置５０を制御する。また、充電回路６１を制御して電源６０への充電処理を制御する。さらに、腕時計１には、ソーラーパネル７０の発電量（発電電圧）を測定する測定回路７１が設けられており、制御装置２０は、測定回路７１の動作を制御して測定値を検出できるように構成されている。
【００４９】
このように制御装置（制御回路、ＣＰＵ）２０は、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラムにより各種制御を行う。このため、制御装置２０は、図４に示すように、受信制御部２１、表示制御部２２、充電制御部２３、測定制御部２４を備える。
【００５０】
表示制御部２２は、駆動回路５１を介して表示装置５０における表示を制御するものである。例えば、表示制御部２２は、受信処理によって時刻情報を取得した場合には、取得した時刻情報に基づいて前記表示装置５０の指針３を移動させる処理を行う。また、表示制御部２２は、位置情報を取得した場合には、ディスプレイ４にその位置情報を表示する処理を行う。
【００５１】
充電制御部２３は、充電回路６１によって電源６０の充電状態を把握し、過充電が生じないように充電処理を行う。
測定制御部２４は、測定回路７１を作動させてソーラーパネル７０の発電量（発電電圧）を測定し、測定回路７１から測定値を取得して記憶装置３０のＲＡＭ３１に記憶する処理を行う。
【００５２】
受信制御部２１は、判定部２１１と、モード選択部２１２を備える。
判定部２１１は、前記測定制御部２４によって取得されたソーラーパネル７０の発電量に基づいて受信環境を判定する。判定部２１１の具体的な処理は後述する。
モード選択部２１２は、判定部２１１の判定結果に基づいて、時刻情報受信モードまたは位置時刻情報受信モードを選択する。
そして、受信制御部２１は、モード選択部２１２で選択された受信モードに基づいてＧＰＳ受信回路１０Ａを制御し、受信処理を行う。
【００５３】
［受信処理］
次に、受信制御部２１における受信制御について、図５のフローチャートも参照して説明する。図５の処理は、自動的に受信処理を行う場合の処理である。
まず、受信制御部２１の判定部２１１は、前回の情報取得から受信間隔設定時間が経過したかを確認する（Ｓ１１）。ここで、受信間隔設定時間は、腕時計１において必要な受信間隔に基づいて設定すればよく、本実施形態では２４時間に設定されている。
そして、Ｓ１１で「Ｙｅｓ」と判定されるまで、つまり前回の情報取得から受信間隔設定時間が経過するまでは受信処理を開始しないように制御している。
【００５４】
判定部２１１は、Ｓ１１で「Ｙｅｓ」と判定すると、測定制御部２４を介して測定回路７１を作動し、ソーラーパネル７０の発電量が発電量閾値以上であるかを判定する（Ｓ１２）。なお、本実施形態の測定回路７１は、具体的にはソーラーパネル７０の発電電圧を測定している。
ここで、発電量閾値は、ソーラーパネル７０に入射する光の照度と発電量の関係に基づいて設定している。図６は、１００００ｌｘ（ルクス）の発電量を１とした場合の相対発電量と照度との関係を示すグラフである。この図６に示すように、ソーラーパネル７０の発電量は、晴天（昼間）が最も高く、曇天は晴天に比べて発電量が低下する。さらに、室内の場合は、曇天に比べても発電量が低下する。
そして、発電環境としては、屋外であれば、曇天・晴天に関係なく、室内に比べて良好であるため、発電量閾値は、室内（約５０００ｌｘ以下）と屋外（約５０００ｌｘ以上）との発電量を区別できる値に設定している。図６の場合、相対発電量における発電量閾値を０．５程度とすれば、室内であるか屋外であるのかを発電量で判定できる。
【００５５】
次に、判定部２１１は、上記発電量閾値以上の発電量が屋外判定時間以上継続したか否かを判定する（Ｓ１３）。ここで、屋外判定時間としては、例えば数秒（３秒）程度の時間に設定すればよい。例えば、室内を移動中に、窓からの光が一瞬ソーラーパネル７０に照射した場合にも、測定回路７１で測定される発電量が発電量閾値以上となる可能性があり、腕時計１が室内に配置されているのに、屋外であると誤判断する可能性がある。
これに対し、上記発電量閾値以上の発電量が屋外判定時間以上継続していれば、腕時計１が屋外にあることを正しく判定することができる。
判定部２１１は、Ｓ１２、Ｓ１３で「Ｎｏ」と判定された場合は、Ｓ１２の判定処理から繰り返す。
【００５６】
一方、判定部２１１は、Ｓ１３で「Ｙｅｓ」と判定された場合は、所定の変化量監視時間における発電変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。ここで、変化量監視時間は、例えば１０〜２０秒程度に設定すればよい。
ここで、ソーラーパネル７０の発電量（発電電圧）は、太陽に対するソーラーパネル７０の向きなどで変化する。例えば、腕時計１の場合、利用者が腕時計１を太陽に向けて静止していれば発電量の変化は殆ど無い。そして、このように腕時計１を静止している場合、ＧＰＳ衛星５に対する向きや位置も一定となるため、受信環境も良好となる。
【００５７】
これに対し、利用者が腕に腕時計１を装着した状態で、歩行している場合には、腕が振られることで腕時計１の向きも逐次変化し、そのため、発電量も変化する。また、利用者がビルの陰などに移動しても発電量が変化する。このような状態では、ＧＰＳ衛星５に対する腕時計１の位置や向きが逐次変化し、さらに、ＧＰＳ衛星５と腕時計１との間にビルなどの遮蔽物が配置される場面もあり、受信環境は良好とは言えない。
そこで、判定部２１１は、図７に示すように、発電量（発電電圧）が発電量閾値Ｔを超えた時点から、変化量監視時間（例えば１０秒）の間の発電変化を観察し、前記変化量監視時間内の発電電圧の最大値および最小値の差を発電変化量ΔＶとし、この発電変化量ΔＶが予め設定された変化量判定閾値未満であれば受信環境が良好であると判定し、前記閾値以上であれば受信環境が良好ではないと判定する。
なお、変化量判定閾値は実験データ等から設定すればよい。例えば、腕時計１を装着した状態で歩行したり、建物の陰に出入りした際の変化量を測定し、その最大変化量の半分の変化量を前記変化量判定閾値に設定すればよい。
【００５８】
そこで、モード選択部２１２は、Ｓ１４で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、受信環境が良好ではないため、時刻情報受信モードを選択して受信処理を行う（Ｓ１５）。
一方、モード選択部２１２は、Ｓ１４で「Ｎｏ」と判定された場合には、受信環境が良好であると判定できるので、位置時刻情報受信モードを選択して受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００５９】
［時刻情報受信モード］
次に、時刻情報受信モード（Ｓ１５）での処理を図８に基づいて説明する。
時刻情報受信モード（Ｓ１５）での処理が開始されると、受信制御部２１は、ＧＰＳ衛星５をサーチして１つのＧＰＳ衛星５を捕捉する一衛星サーチ処理を実行する（Ｓ２１）。
次に、受信制御部２１は、衛星を捕捉したか否かを判定する（Ｓ２２）。受信制御部２１はＳ２２で衛星を捕捉していないと判断した場合は、サーチを開始してから所定時間を経過したか、すなわちタイムアウトになったか否かを判定する（Ｓ２３）。ここで、サーチ時間のタイムアウト時間としては、たとえば、３秒程度に設定すればよい。
【００６０】
Ｓ２３でタイムアウト時間ではない場合、Ｓ２２の衛星捕捉判定処理に戻る。一方、Ｓ２３でタイムアウトであると判定した場合、受信制御部２１は、ＧＰＳ受信処理を停止する（Ｓ２４）。また、表示制御部２２は、受信に失敗したことを表示するとともに、現状の内部時刻を表示する（Ｓ２５）。
【００６１】
一方、Ｓ２２で衛星を捕捉したと判定した場合、受信制御部２１は時刻情報を取得したか否かを判定する（Ｓ２６）。
ここで、Ｓ２６で時刻情報を取得していない場合、受信制御部２１は衛星捕捉後、所定時間を経過したか、すなわちデコード時間のタイムアウト時間になったか否かを判定する（Ｓ２７）。ここで、デコードタイムアウト判定時間は、例えば１分程度に設定すればよい。
【００６２】
Ｓ２７でタイムアウト時間ではない場合、Ｓ２６の時刻情報取得判定処理に戻る。一方、Ｓ２７でタイムアウトであると判定した場合、受信制御部２１は、ＧＰＳ受信処理を停止する（Ｓ２４）。また、表示制御部２２は、受信に失敗したことを表示するとともに、現状の内部時刻を表示する（Ｓ２５）。
【００６３】
受信制御部２１は、Ｓ２６で「Ｙｅｓ」と判定すると、ＧＰＳ受信処理を停止する（Ｓ２８）。また、表示制御部２２は、受信に成功したことを表示するとともに、取得した時刻情報を表示する（Ｓ２９）。
【００６４】
［位置時刻情報受信モード］
次に、位置時刻情報受信モード（Ｓ１６）での処理を図９に基づいて説明する。
図９に示すように、位置時刻情報受信モード（Ｓ１６）は、図８に示す時刻情報受信モード（Ｓ１５）の一衛星サーチ処理（Ｓ２１）の代わりに複数衛星サーチ処理（Ｓ３１）を行い、時刻情報取得処理（Ｓ２６）の代わりに位置情報取得処理（Ｓ３６）を行い、取得時刻情報表示処理（Ｓ２９）の代わりに取得位置＆時刻情報表示処理（Ｓ３９）を行うものである。
【００６５】
位置時刻情報受信モードでは、位置情報を取得つまり測位を行うためには、ＧＰＳ衛星５の正確な軌道情報であるエフェメリスパラメータを３衛星以上、通常は４衛星分、受信する必要がある。このため、複数衛星サーチ処理（Ｓ３１）では、４つのＧＰＳ衛星５を捕捉できたか否かを判定している。
そして、位置情報取得処理（Ｓ３６）では、捕捉した各ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号において、位置情報を演算するために必要なエフェメリスパラメータを取得し、位置情報を取得している。
このエフェメリスパラメータを４衛星分取得するには約１〜２分程度かかるため、Ｓ３７のデコード時間のタイムアウト判定は、例えば、３分に設定され、３分以上経過しても位置情報を取得できない場合にタイムアウトと判定している。従って、時刻情報受信モードのＳ２７におけるデコード時間のタイムアウト時間（例えば１分）は、位置時刻情報受信モードのＳ３７におけるデコード時間のタイムアウト時間（例えば３分）に比べて短く設定されている。
なお、位置時刻情報受信モードにおけるその他の処理は、図８の時刻情報受信モードと同じであるため、説明を省略する。
【００６６】
このような本実施形態によれば、次の作用効果がある。
判定部２１１がソーラーパネル７０の発電量に基づいて受信環境を判定しているので、モード選択部２１２では、時刻情報受信モードおよび位置時刻情報受信モードのうち、その受信環境に適した受信モードを適切に選択できる。このため、受信環境が良好な場合のみ位置時刻情報受信モードが選択されるため、衛星信号を効率的に受信することができ、消費電力の削減を図り、電池寿命をのばすことができる。
【００６７】
また、判定部２１１は、Ｓ１４により、発電変化量を考慮して受信環境を判定しているので、ＧＰＳ付き腕時計１が屋外にあることだけでなく、そのＧＰＳ付き腕時計１の状態までをも考慮して受信モードを選択できるため、より適切な受信モードを選択することができる。
【００６８】
さらに、判定部２１１は、Ｓ１３により、発電量閾値以上の発電量が屋外判定時間以上継続している場合に、自動的に受信を開始しているので、ＧＰＳ衛星５が屋外に移動したタイミングで受信処理を自動的に実行できる。このため、予め決められた時間に受信処理を行う定時受信の場合には、ＧＰＳ付き腕時計１が屋内にある状態で受信処理が開始されてしまう可能性があるが、本実施形態では、腕時計１が屋外に移動した場合のみ受信処理が行われるため、屋内に比べて良好な受信環境で受信処理を行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態では、Ｓ１２により、発電量が発電量閾値以上、つまり屋外にＧＰＳ付き腕時計１が移動しないとそれ以降の処理が実行されないため、ＧＰＳ付き腕時計１が室内に保管されている場合等には無駄な受信処理を行うことがなく、消費電力を低減できて、電池寿命を長くすることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態では、Ｓ１１により、前回の情報取得処理時から受信間隔設定時間（例えば２４時間）経過しなければ、それ以降の自動受信処理が実行されないため、受信処理を必要最小限に抑えることができる。この点でも、消費電力を低減できて、電池寿命を長くすることができる。
【００７１】
受信制御部２１は、時刻情報受信モードのＳ２７のタイムアウト時間を、位置時刻情報受信モードのＳ３７のタイムアウト時間よりも短く設定しているので、受信環境が悪い可能性がある場合に実行される時刻情報受信モードにおいて、時刻情報を受信できない状態にある場合には早めに受信処理を中止できる。このため、無駄な受信処理を継続することがなく、消費電流を低減できる。
【００７２】
また、判定部２１１は、電源としても利用できるソーラーパネル７０の発電量で受信環境を判断しているため、受信環境を判断するための専用の部品を設ける場合に比べて、部品点数を少なくでき、ＧＰＳ付き腕時計１を小型化でき、かつ、コストも低減できる。
【００７３】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について図１０のフローチャートに基づいて説明する。
第２実施形態のＧＰＳ付き腕時計１の回路構成等は前記第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
そして、第２実施形態では、まず、受信要求が有るかを確認する（Ｓ４１）。受信要求とは、受信制御部２１に対して受信処理の開始を要求する信号であり、利用者が手動で受信操作を行った場合や、予め決められた受信時間に達した場合に出力される。
【００７４】
このような受信要求があると、判定部２１１は、発電量が発電量判定第１閾値以上であるかを判定する（Ｓ４２）。この発電量判定第１閾値は、昼間の屋外であるか室内であるのかを判定できる閾値であればよいため、前記第１実施形態の発電量閾値と同じ値に設定できる。
Ｓ４２で「Ｙｅｓ」と判定されると、ＧＰＳ付き腕時計１が屋外に配置されていて受信環境が良好であると判定できるため、モード選択部２１２は、前記第１実施形態と同じく位置時刻情報受信モードを選択して受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００７５】
一方、Ｓ４２で「Ｎｏ」と判定されると、判定部２１１は、発電量が発電量判定第２閾値以上であるかを判定する（Ｓ４３）。Ｓ４２で「Ｎｏ」と判定された場合は、ＧＰＳ付き腕時計１が室内に配置されている場合、消灯された室内に配置されている場合、屋外に配置されているが夜間であるため発電量が低い場合が想定される。そこで、発電量判定第２閾値は、室内の照明による発電量よりも小さな値（例えば相対発電量「０」）に設定されている。
従って、Ｓ４３で「Ｙｅｓ」と判定されると、ＧＰＳ付き腕時計１は室内に配置されていると判定できるため、モード選択部２１２は、前記第１実施形態と同じく時刻情報受信モードを選択して受信処理を行う（Ｓ１５）。
【００７６】
Ｓ４３で「Ｎｏ」と判定された場合、判定部２１１はＧＰＳ付き腕時計１が消灯された室内にあるのか、夜間の屋外にあるのかを判断できない。このため、モード選択部２１２は、ユーザーが受信モードを選択できる状態にＧＰＳ付き腕時計１を移行する（Ｓ４４）。そして、モード選択部２１２は、ユーザーが時刻情報受信モードを選択したか否かを判断する（Ｓ４５）。受信制御部２１は、ユーザーが時刻情報受信モードを選択した場合、そのモードで受信処理を行う（Ｓ１５）。一方、ユーザーが位置時刻情報受信モードを選択した場合、受信制御部２１は、そのモードで受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００７７】
このような第２実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、夜間の屋外や消灯された室内で受信操作が行われた場合のように、ソーラーパネル７０の発電量が低い場合には、ユーザーに受信モードを選択させているので、夜間であっても受信環境が良好な屋外にＧＰＳ付き腕時計１が配置されている場合には、利用者が位置時刻情報受信モードを選択しても効率的に受信を行うことができる。一方、消灯された室内にＧＰＳ付き腕時計１が配置されている場合は、利用者がその受信環境を考慮し、時刻情報受信モードを選択すれば、効率的な受信処理が可能となる。
【００７８】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について図１１のフローチャートに基づいて説明する。
第３実施形態は、第１実施形態に対し、図１１のＳ５１に示すように、発電量が発電量判定閾値以上であるか否かによって受信モードを選択している点のみが相違する。他の構成や処理は前記第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００７９】
すなわち、第３実施形態では、前記第１実施形態と同じく、前回の情報取得処理時から受信間隔設定時間を経過し（Ｓ１１でＹｅｓ）、発電量が発電量閾値以上であり（Ｓ１２でＹｅｓ）、発電量閾値以上の発電量が屋外判定時間継続した場合（Ｓ１３でＹｅｓ）に、発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ５１）。
【００８０】
ここで、前記発電量判定閾値は、Ｓ１２での発電量閾値と同じ値でもよいし、その値よりも大きな値でもよい。
前記発電量判定閾値を、発電量閾値よりも大きな値にした場合は、屋外においても、例えば、ＧＰＳ付き腕時計１が、直射日光があたる見通しのよい場所にあるのか、あるいは建物の陰にあるのかを判断できるように発電量判定閾値を設定すればよい。この場合、発電量が発電量判定閾値よりも低いと、つまりＧＰＳ付き腕時計１が建物の陰などにあると、時刻情報受信モードで受信処理を行い（Ｓ１５）、発電量が発電量判定閾値以上の場合、つまりＧＰＳ付き腕時計１が見通しのよい屋外にある場合には、位置時刻情報受信モードで受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００８１】
なお、各閾値を同じ値にした場合は、Ｓ５１でＧＰＳ付き腕時計１が屋内または屋外のいずれに配置されているのかを再度確認することになる。そして、Ｓ５１において「Ｎｏ」と判定された場合に、屋内でも受信できる可能性がある時刻情報受信モードで受信処理を行い（Ｓ１５）、屋外のままでＳ５１において「Ｙｅｓ」と判定された場合は、位置時刻情報受信モードで受信処理を行う（Ｓ１６）。
【００８２】
このような第３実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、発電量を発電量判定閾値（Ｓ５１）と比較することで、受信モードを選択しているので、変化量監視時間の間の発電変化量で判断する第１実施形態に比べて、迅速に受信環境を判定して受信モードを選択することができる。
【００８３】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について図１２のブロック図および図１３のフローチャートに基づいて説明する。
前記各実施形態は、発電量や発電変化量に基づいて受信モードを選択するモード選択部２１２が設けられていた。これに対し、第４実施形態は、図１２に示すように、モード選択部２１２の代わりにタイムアウト時間設定部２１３を設けた点を特徴とする。
【００８４】
すなわち、判定部２１１において、前記第３実施形態と同様の処理フローＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ５１で、発電量が発電量判定閾値以上であるか否かが判断される。なお、発電量判定閾値は、第３実施形態と同じく、Ｓ１２の発電量閾値と同じでも良いし、異なる値でも良い。
そして、Ｓ５１で、発電量が発電量判定閾値以上であると判定された場合には、タイムアウト時間設定部２１３は、タイムアウト時間を第１時間（例えば３分）に設定する（Ｓ６１）。
一方、Ｓ５１でＮｏと判定された場合、タイムアウト時間設定部２１３は、タイムアウト時間を、前記第１時間よりも短い第２時間（例えば１分）に設定する（Ｓ６２）。
【００８５】
そして、受信制御部２１は、受信処理を実行する（Ｓ６３）。受信処理では、前記各実施形態と同様に、衛星サーチおよび捕捉したＧＰＳ衛星５からの時刻情報や位置情報の取得処理等を実行するが、受信を開始してから、前記タイムアウト時間設定部２１３が設定したタイムアウト時間に達すると、受信処理を中止する。
従って、タイムアウト時間が第１時間（３分）に設定されている場合は、ＧＰＳ付き腕時計１が屋外に配置され、受信環境も良好である可能性が高いため、前記第１時間以内に３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できる可能性も高い。
そして、受信制御部２１は、３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できた場合には、前記第１実施形態のＳ３９と同様に、取得位置＆時刻情報表示処理を行う。
また、３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できていない場合には、１個以上のＧＰＳ衛星５から時刻情報を取得していれば、前記第１実施形態のＳ２９と同様に、取得時刻情報表示処理を行う。
【００８６】
一方、タイムアウト時間が第２時間（１分）に設定されている場合は、ＧＰＳ付き腕時計１が屋内に配置されている可能性が高いため、前記第２時間では３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できる可能性は低い。
この場合、受信制御部２１は、１個以上のＧＰＳ衛星５から時刻情報を取得していれば、前記第１実施形態のＳ２９と同様に、取得時刻情報表示処理を行う。
また、仮に、３個以上のＧＰＳ衛星５からの位置情報および時刻情報を取得できた場合には、前記第１実施形態のＳ３９と同様に、取得位置＆時刻情報表示処理を行う。
以上のような受信処理Ｓ６３が終了すれば、受信制御部２１は受信制御を終了する。
【００８７】
このような第４実施形態によれば、発電量に応じて、タイムアウト時間設定部２１３でタイムアウト時間を設定しているので、例えば、ＧＰＳ付き腕時計１が屋内に配置されている場合のように発電量が低い状態では、タイムアウト時間を第１時間よりも短い第２時間に設定できる。このため、ＧＰＳ衛星５を捕捉できない状態で設定されたタイムアウト時間（第２時間）以上、受信処理を継続することがないため、無駄な電力消費を防止できる。
一方、ＧＰＳ付き腕時計１が屋外に配置されている場合のように発電量が高い状態では、タイムアウト時間を第２時間よりも長い第１時間に設定しているので、複数個のＧＰＳ衛星５を捕捉して位置情報を取得できる可能性も高まり、取得位置＆時刻情報表示処理を行うことができる。
【００８８】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されない。
例えば、前記第１，３，４実施形態は自動受信を行う場合について説明したが、利用者が手動で受信処理を行う場合に適用してもよい。すなわち、利用者が手動で受信処理を操作した場合には、図５，１１，１３のＳ１２の判定処理から実行すればよい。
【００８９】
また、前記第１，３，４実施形態では、Ｓ１１〜Ｓ１４，Ｓ５１までの判定処理を行って受信モードを選択していたが、Ｓ１２の発電量が発電量閾値以上であるか否かの判定処理のみで受信モードを選択してもよいし、Ｓ１３の判定処理のみで受信モードを選択してもよい。少なくとも、腕時計１が室内に配置されているのか、屋外に配置されているのかを判定できる処理を行って受信モードやタイムアウト時間を選択・設定すればよい。
【００９０】
さらに、前記第２実施形態において、Ｓ４２で「Ｙｅｓ」と判定された場合に、第１実施形態のＳ１３，Ｓ１４の判定処理を行い、受信モードを選択しても良い。
【００９１】
また、タイムアウト時間設定部２１３は、前記第４実施形態のＳ５１のように、発電量が発電量判定閾値以上であるか否かで、タイムアウト時間を設定するものに限らない。例えば、タイムアウト時間設定部２１３は、図１４に示すように、第１実施形態と同じく発電変化量が変化量判定閾値以上であればタイムアウト時間を第２時間に設定し、発電変化量が変化量判定閾値未満であればタイムアウト時間を第１時間に設定してもよい。
さらに、タイムアウト時間設定部２１３は、第２実施形態と同様に、発電量が発電量判定第１閾値以上であればタイムアウト時間を第１時間に設定し、発電量が発電量判定第１閾値未満、発電量判定第２閾値以上であればタイムアウト時間を第２時間に設定し、発電量が発電量判定第２閾値未満であればユーザーがタイムアウト時間を設定するものでもよい。
【００９２】
さらに、電子機器は、ＧＰＳ付き腕時計１に限らない。例えば、ＧＰＳ付きの携帯電話機などでもよいし、登山などに用いられるＧＰＳ付きのナビゲーション装置などでもよい。
また、上述の実施形態は、位置情報衛星としてＧＰＳ衛星５について説明したが、本発明の位置情報衛星としては、ガリレオ（ＥＵ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（ロシア）、北斗（中国）などの他の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）や、ＳＢＡＳなどの静止衛星や準天頂衛星などの時刻情報を含む衛星信号を発信する位置情報衛星でも良い。
【符号の説明】
【００９３】
１…ＧＰＳ付き腕時計、３…指針、４…ディスプレイ、５…ＧＰＳ衛星、１０…ＧＰＳ装置、１１…ＧＰＳアンテナ、２０…制御装置、２１…受信制御部、２２…表示制御部、２３…充電制御部、２４…測定制御部、３０…記憶装置、４０…入力装置、５０…表示装置、６０…電源、７０…ソーラーパネル、７１…測定回路、２１１…判定部、２１２…モード選択部、２１３…タイムアウト時間設定部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
ソーラーパネルと、を備える電子機器であって、
前記受信制御部は、
前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記衛星信号を受信して時刻情報を取得する時刻情報受信モード、または、前記衛星信号を受信して位置情報および時刻情報を取得する位置時刻情報受信モードを選択するモード選択部と、を備え、
前記モード選択部で選択した受信モードで前記受信部の動作を制御する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量を所定の変化量監視時間監視して、前記変化量監視時間における発電量の変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定し、
前記モード選択部は、
前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値以上であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択し、
前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値未満であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定し、
前記モード選択部は、
前記判定部において発電量が発電量判定閾値以上であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択し、
前記判定部において発電量が発電量判定閾値未満であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項１に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定第１閾値以上であるか、前記発電量判定第１閾値よりも小さな発電量判定第２閾値未満であるか、あるいは前記発電量判定第１閾値未満でかつ発電量判定第２閾値以上であるかを判定し、
前記モード選択部は、
前記判定部において発電量が発電量判定第１閾値以上であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択し、
前記判定部において発電量が発電量判定第１閾値未満であり、かつ、発電量判定第２閾値以上であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択し、
前記判定部において発電量が発電量判定第２閾値未満であると判定した場合は、利用者が受信モードを選択できる状態に移行する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の電子機器において、
前記受信制御部は、前記モード選択部で前記時刻情報受信モードが選択された場合のタイムアウト時間を、前記位置時刻情報受信モードが選択された場合のタイムアウト時間に比べて短く設定する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項６】
位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
ソーラーパネルと、を備える電子機器であって、
前記受信制御部は、
前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、タイムアウト時間を設定するタイムアウト時間設定部と、を備え、
前記受信部を動作させて受信を開始した後、受信に成功せずに前記タイムアウト時間設定部で設定されたタイムアウト時間に達した場合には、受信部を停止させて受信を終了する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項６に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定し、
前記タイムアウト時間設定部は、
前記判定部において発電量が発電量判定閾値以上であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を第１時間に設定し、
前記判定部において発電量が発電量判定閾値未満であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を前記第１時間よりも短い第２時間に設定する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項６に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量を所定の変化量監視時間監視して、前記変化量監視時間における発電量の変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定し、
前記タイムアウト時間設定部は、
前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値未満であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を第１時間に設定し、
前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値以上であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を前記第１時間よりも短い第２時間に設定する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の電子機器において、
前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量が、予め設定された発電量閾値を超えた状態が所定の屋外判定時間以上継続した場合に、前記受信部を作動して受信動作を開始することを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子機器において、
前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量が、予め設定された発電量閾値を超えた状態が前記屋外判定時間以上継続した場合に、前回の受信成功時から所定の受信間隔設定時間以上経過していない場合には、前記受信動作を開始しないことを特徴とする電子機器。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の電子機器において、
前記受信制御部は、利用者の手動操作によって受信指示操作が行われた場合に、前記受信部を作動して受信動作を開始することを特徴とする電子機器。
【請求項１２】
位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
ソーラーパネルと、を備える電子機器の衛星信号受信方法であって、
前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記衛星信号を受信して時刻情報を取得する時刻情報受信モード、または、前記衛星信号を受信して位置情報および時刻情報を取得する位置時刻情報受信モードを選択するモード選択工程と、
前記モード選択工程で選択した受信モードで前記受信部の動作を制御する受信制御工程と、
を備えることを特徴とする電子機器の衛星信号受信方法。
【請求項１３】
位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
ソーラーパネルと、を備える電子機器の衛星信号受信方法であって、
前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、タイムアウト時間を設定するタイムアウト時間設定工程と、
前記受信部を動作させて受信を開始した後、受信に成功せずに前記タイムアウト時間設定工程で設定されたタイムアウト時間に達した場合には、受信部を停止させて受信を終了する受信制御工程と、
を備えることを特徴とする電子機器の衛星信号受信方法。
【請求項１】
位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
ソーラーパネルと、を備える電子機器であって、
前記受信制御部は、
前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記衛星信号を受信して時刻情報を取得する時刻情報受信モード、または、前記衛星信号を受信して位置情報および時刻情報を取得する位置時刻情報受信モードを選択するモード選択部と、を備え、
前記モード選択部で選択した受信モードで前記受信部の動作を制御する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量を所定の変化量監視時間監視して、前記変化量監視時間における発電量の変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定し、
前記モード選択部は、
前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値以上であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択し、
前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値未満であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定し、
前記モード選択部は、
前記判定部において発電量が発電量判定閾値以上であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択し、
前記判定部において発電量が発電量判定閾値未満であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項１に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定第１閾値以上であるか、前記発電量判定第１閾値よりも小さな発電量判定第２閾値未満であるか、あるいは前記発電量判定第１閾値未満でかつ発電量判定第２閾値以上であるかを判定し、
前記モード選択部は、
前記判定部において発電量が発電量判定第１閾値以上であると判定した場合は、前記位置時刻情報受信モードを選択し、
前記判定部において発電量が発電量判定第１閾値未満であり、かつ、発電量判定第２閾値以上であると判定した場合は、前記時刻情報受信モードを選択し、
前記判定部において発電量が発電量判定第２閾値未満であると判定した場合は、利用者が受信モードを選択できる状態に移行する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の電子機器において、
前記受信制御部は、前記モード選択部で前記時刻情報受信モードが選択された場合のタイムアウト時間を、前記位置時刻情報受信モードが選択された場合のタイムアウト時間に比べて短く設定する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項６】
位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
ソーラーパネルと、を備える電子機器であって、
前記受信制御部は、
前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、タイムアウト時間を設定するタイムアウト時間設定部と、を備え、
前記受信部を動作させて受信を開始した後、受信に成功せずに前記タイムアウト時間設定部で設定されたタイムアウト時間に達した場合には、受信部を停止させて受信を終了する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項６に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量が発電量判定閾値以上であるか否かを判定し、
前記タイムアウト時間設定部は、
前記判定部において発電量が発電量判定閾値以上であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を第１時間に設定し、
前記判定部において発電量が発電量判定閾値未満であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を前記第１時間よりも短い第２時間に設定する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項６に記載の電子機器において、
前記判定部は、前記ソーラーパネルの発電量を所定の変化量監視時間監視して、前記変化量監視時間における発電量の変化量が変化量判定閾値以上であるか否かを判定し、
前記タイムアウト時間設定部は、
前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値未満であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を第１時間に設定し、
前記判定部において発電量の変化量が変化量判定閾値以上であると判定した場合は、前記タイムアウト時間を前記第１時間よりも短い第２時間に設定する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の電子機器において、
前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量が、予め設定された発電量閾値を超えた状態が所定の屋外判定時間以上継続した場合に、前記受信部を作動して受信動作を開始することを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子機器において、
前記受信制御部は、前記ソーラーパネルの発電量が、予め設定された発電量閾値を超えた状態が前記屋外判定時間以上継続した場合に、前回の受信成功時から所定の受信間隔設定時間以上経過していない場合には、前記受信動作を開始しないことを特徴とする電子機器。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の電子機器において、
前記受信制御部は、利用者の手動操作によって受信指示操作が行われた場合に、前記受信部を作動して受信動作を開始することを特徴とする電子機器。
【請求項１２】
位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
ソーラーパネルと、を備える電子機器の衛星信号受信方法であって、
前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記衛星信号を受信して時刻情報を取得する時刻情報受信モード、または、前記衛星信号を受信して位置情報および時刻情報を取得する位置時刻情報受信モードを選択するモード選択工程と、
前記モード選択工程で選択した受信モードで前記受信部の動作を制御する受信制御工程と、
を備えることを特徴とする電子機器の衛星信号受信方法。
【請求項１３】
位置情報衛星を捕捉し、この捕捉した前記位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、
ソーラーパネルと、を備える電子機器の衛星信号受信方法であって、
前記ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、タイムアウト時間を設定するタイムアウト時間設定工程と、
前記受信部を動作させて受信を開始した後、受信に成功せずに前記タイムアウト時間設定工程で設定されたタイムアウト時間に達した場合には、受信部を停止させて受信を終了する受信制御工程と、
を備えることを特徴とする電子機器の衛星信号受信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２０３８５６（Ｐ２０１０−２０３８５６Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４８３１３（Ｐ２００９−４８３１３）
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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