電子機器
【課題】表示部を駆動させる駆動機構に与える負荷を極力抑制できる電子機器を提供する。
【解決手段】カーナビ１は機器本体と表示ユニット３と駆動機構４とＲＯＭ６とＥＰＲＯＭ７とＣＰＵ８を備えている。表示ユニット３は機器本体の内外を移動自在である。駆動機構４は表示ユニット３を移動するモータ２２，２５を備えている。ＥＰＲＯＭ７は機器本体のインパネに対する取付角度としての傾きを記憶している。ＲＯＭ６は駆動電圧テーブルを記憶している。駆動電圧テーブルは傾きと表示ユニット３を排出する場合と表示ユニット３を収容する場合とモータ２２，２５に印加する電圧との関係である。ＣＰＵ８はＥＰＲＯＭ７に記憶されている傾きに基づいて駆動電圧テーブル通りの電圧をモータ２２，２５に印加する。
【解決手段】カーナビ１は機器本体と表示ユニット３と駆動機構４とＲＯＭ６とＥＰＲＯＭ７とＣＰＵ８を備えている。表示ユニット３は機器本体の内外を移動自在である。駆動機構４は表示ユニット３を移動するモータ２２，２５を備えている。ＥＰＲＯＭ７は機器本体のインパネに対する取付角度としての傾きを記憶している。ＲＯＭ６は駆動電圧テーブルを記憶している。駆動電圧テーブルは傾きと表示ユニット３を排出する場合と表示ユニット３を収容する場合とモータ２２，２５に印加する電圧との関係である。ＣＰＵ８はＥＰＲＯＭ７に記憶されている傾きに基づいて駆動電圧テーブル通りの電圧をモータ２２，２５に印加する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の移動体に装着されるとともに、機器本体に対して出し入れ自在に設けられた表示部を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動体としての自動車には、電子機器としてのナビゲーション装置（以下カーナビと呼び、例えば、特許文献１参照）が取り付けられることがある。カーナビは、箱状の本体部と、この本体部に出し入れ自在な表示部とを備えている。
【０００３】
本体部は、扁平な箱状に形成されており、前述した自動車のインストルメントパネルに取り付けられる。本体部は、ナビゲーションユニット、テレビチューナや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤなどを収容している。表示部は、扁平な板状に形成されており、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示パネルを備えている。表示部は、表示パネルに前述したナビゲーションユニットからの情報、ＤＶＤプレーヤが再生した情報や、テレビチューナが受信したテレビ映像を表示する。
【０００４】
また、前述した本体部は、前述した表示部を本体部に出し入れする駆動機構などを備えている。駆動機構は、表示パネルが下方に相対する状態で前述した表示部を本体部に収容した収容位置と、この表示部を表示パネルの表面に沿って本体部外に一旦移動して該本体部外に位置付けた排出位置とに亘って、前記表示部を移動する。また、駆動機構は、前述した排出位置において、表示部の一端部としての下端部を中心として回転して、表示パネルを使用者に対して相対させたり、表示パネルを下方に相対させる。
【０００５】
前述した特許文献１に示されたカーナビは、筐体内に表示部を収容した状態で、駆動機構が表示パネルの表面に沿って表示部を本体部外に一旦移動する。そして、駆動機構が、下端部を中心として表示部を回転して、表示パネルを前述した自動車の乗員などに相対させる。そして、前述したカーナビは、ナビゲーションユニットからの情報、ＤＶＤプレーヤが再生した情報や、テレビチューナが受信したテレビ映像を表示パネルに表示する。
【０００６】
また、特許文献１に示されたカーナビは、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示部を移動させる場合の動作完了時間（タイムアウト時間と呼ぶ）と、前記排出位置において一端部を中心として回転して前記表示部を立ち上がらせる場合の動作完了時間（タイムアウト時間と呼ぶ）と、前記排出位置において一端部を中心として回転して前記表示部を立ち下げる場合の動作完了時間（タイムアウト時間と呼ぶ）と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動させる場合の動作完了時間（タイムアウト時間と呼ぶ）と、を予め記憶しておき、該タイムアウト時間内に各動作が完了したか否かを判定している。
【０００７】
さらに、特許文献１に示されたカーナビは、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示部を移動させる場合にモータの印加する電圧と、前記排出位置において一端部を中心として回転して前記表示部を立ち上がらせる場合にモータの印加する電圧と、前記排出位置において一端部を中心として回転して前記表示部を立ち下げる場合にモータの印加する電圧と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動させる場合にモータの印加する電圧と、を予め記憶しておき、各動作時に当該電圧をモータに印加している。
【特許文献１】特開２００２−５５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したカーナビは、種々の車種の自動車に取り付けられることが考えられる。このため、前述したカーナビは、取付物としてのインパネに取り付けられる際に種々の取付角度で機器本体が取り付けられることが考えられる。
【０００９】
このため、前述した特許文献１に示されたカーナビは、前述したタイムアウト時間や電圧を、種々の取付角度に対応するために、前記表示部を移動及び回転する際に、最もモータにかかる負荷が強い状態であっても、確実に表示部を移動及び回転できる値に定めていた。
【００１０】
このため、機器本体の取付角度によっては、表示部を移動しやすかったり回転しやすい場合においても、タイムアウト時間が長くなったり、モータに印加する電圧が大きくなってしまうことがあった。
【００１１】
実際の動作完了時間と設定されたタイムアウト時間との差が大きくなると、表示部の移動中に何らかの要因によって、例えば操作者の手や障害物に当たるなどして表示部が途中で停止しても、タイムアウト時間が経過するまでは表示部を駆動させようと電圧を印加し続けるため停止後に電圧を印加する時間が長くなる。そして、停止している表示部を駆動させようと電圧を印加し続けることにより、その駆動機構へ与える負荷が増す傾向であった。また、モータに印加する電圧が必要以上に大きいと、勿論、駆動機構へ与える負荷が増加する傾向であった。
【００１２】
本発明の目的は、例えば、表示部を駆動させる駆動機構に与える負荷を極力抑制できる電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電子機器は、被取付物に取り付けられる機器本体と、該機器本体の内外に移動自在でかつ情報を表示可能な表示部と、前記機器本体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記機器本体外に排出された排出位置とに亘って前記表示部を移動させるとともに、前記排出位置において一端部を中心として前記表示部を回転させる移送手段と、を備えた電子機器において、前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度と、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係と、前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度と、前記排出位置における前記一端部を中心として回転させて前記表示部を立ち上がらせる場合の前記移送手段の駆動条件と、前記排出位置における前記一端部を中心として回転させて前記表示部を立ち下げる場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係と、の双方を記憶した第１記憶手段と、前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度を記憶した第２記憶手段と、前記第２記憶手段が記憶した機器本体の取付角度に基づいて、前記第１記憶手段に記憶された関係通りの駆動条件で前記移送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる電子機器を説明する。本発明の一実施形態にかかる電子機器は、機器本体の取付角度毎に移送手段の駆動条件を予め定めておき、機器本体の取付角度に応じた駆動条件で移送手段を駆動することで、移動部が移動し易い取付角度や移動し難い取付角度に適切な駆動条件で移送手段を駆動することを可能としている。こうすることで、本実施形態の電子機器は、表示部の移動が途中で停止しても移送手段を駆動し続けることを防止でき、表示部を駆動する移送手段のモータなどに印加する電圧を抑制して、その表示部を駆動させる移送手段に与える負荷を極力抑制できるようにしている。
【００１５】
また、本実施形態の電子機器は、第２記憶手段に機器本体の取付角度が記憶されていない場合に、表示部が排出位置に位置付けられた後に、当該表示部が鉛直方向と平行な状態であることが入力されると、表示部の回転角度に基づいて、制御手段が、機器本体の取付角度を算出した後に第２記憶手段に書き込むようにしても良い。この場合、機器本体の取付角度を、当該電子機器の被取付物への取り付け後に、入力できるので、正確な取付角度に基づいて、移送手段を駆動させることができる。
【００１６】
さらに、本実施形態の電子機器は、取付角度毎に移送手段の第１モータ及び第２モータに印加する電圧を予め定めておき、機器本体の取付角度に応じて第１モータ及び第２モータに印加する電圧を変更するようにしても良い。この場合、表示部が移動しにくい場合には、第１モータ及び第２モータに印加する電圧を高くして表示部の移動にかかる所要時間を短くして、タイムアウト時間（即ち、動作を開始してからの次の動作に移行するまでの時間）が長くなることを防止できるとともに、表示部が移動し易い場合には、第１モータ及び第２モータに印加する電圧を低くして省電力化を図ることが可能となる。
【実施例】
【００１７】
本発明の一実施例を、図１ないし図１５に基づいて説明する。電子機器としてのカーナビゲーション装置（以下、カーナビと呼ぶ）１は、図１などに示すように、移動体としての自動車の被取付物としてのインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）Ｄなどに装着される。
【００１８】
カーナビ１は、図２ないし図５に示すように、機器本体２と、機器本体２内に出し入れ自在に設けられた表示部としての表示ユニット３と、機器本体２内に表示ユニット３を出し入れする移送手段としての駆動機構４（図６及び図７に示す）と、第１記憶手段としてのＲＯＭ６（図８に示す）と、第２記憶手段としてのＥＰＲＯＭ７（図８に示す）と、制御手段としてのＣＰＵ８（図８に示す）などを備えている。
【００１９】
機器本体２は、扁平な箱状に形成されている。機器本体２は、インパネＤに取り付けられる。機器本体２は、インパネＤに装着された際に、自動車の乗員室側に相対向する表面に開口部２ａと後述のＤＶＤ―ＲＯＭやＤＶＤビデオなどを出し入れする挿入口２ｂとを設けている。なお、以下、図２などに示す前述した自動車の車幅方向を矢印Ｘで示し、前述した自動車の前後方向を矢印Ｙで示し、前述した自動車の高さ方向を矢印Ｚで示す。なお、図示例では、カーナビ１の幅方向が矢印Ｘと一致し、カーナビ１の奥行き方向が矢印Ｙと一致し、カーナビ１の厚み方向が矢印Ｚと一致している。
【００２０】
また、機器本体２は、図８に示すナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１などを収容している。即ち、カーナビ１は、ナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１を更に備えている。
【００２１】
ナビゲーションユニット９は、前述した自動車の走行距離センサから該自動車のタイヤの回転に対応して車速パルス信号が入力する。ナビゲーションユニット９は、前述した矢印Ｙ方向の加速度を検出する加速度センサや、ＧＰＳ（Global Positioning System：全
地球測位システム）などを備えている。ナビゲーションユニット９は、前述した加速度センサやＧＰＳなどを用いて、自動車の位置を測定したり、自動車の移動方向などを算出する。そして、ナビゲーションユニット９は、自動車の位置や移動方向などを表示ユニット３の後述する表示パネル３ａに表示する。
【００２２】
なお、図示例では、図１４に示すように、後述する収容位置から排出位置に向かって表示ユニット３が移動する際に該表示ユニット３が上方に向かって移動する状態と、排出位置から収容位置に向かって表示ユニット３が移動する際に該表示ユニット３が下方に向かって移動する状態の場合の機器本体２の矢印Ｙの水平方向（図２乃至図５に示す）に対する傾きθ０を、プラスの角度としている。又、図１５に示すように、収容位置から排出位置に向かって表示ユニット３が移動する際に該表示ユニット３が下方に向かって移動する状態と、排出位置から収容位置に向かって表示ユニット３が移動する際に該表示ユニット３が上方に向かって移動する状態の場合の機器本体２の矢印Ｙの水平方向（図２乃至図５に示す）に対する傾きθ０を、マイナスの角度としている。傾きθ０は、機器本体２のインパネＤに対する取付角度をなしている。
【００２３】
ＤＶＤプレーヤ１０は、周知のＤＶＤ（Digital Versatile Disk）―ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤビデオなどを再生して、これらのＤＶＤ―ＲＯＭやＤＶＤビデオなどからの情報を表示ユニット３の表示パネル３ａに表示する。テレビチューナ１１は、テレビ放送を受信して、受信して得た映像を表示ユニット３の表示パネル３ａに表示する。
【００２４】
表示ユニット３は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）などからなる文字や画像などの情報を運転者などに向かって表示して視認させるための表示面としての表示パネル３ａと、この表示パネル３ａを収容する筐体部材３ｂなどを備えている。表示ユニット３は、前記機器本体２内に、表示パネル３ａが下方に相対した状態で収容される。表示ユニット３は、駆動機構４により機器本体２内外に移動自在である。表示ユニット３の表示パネル３ａは、前述したナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１からの情報を表示する。
【００２５】
また、前述した機器本体２の表面には、図１及び図２に示すように、操作手段としての操作部１３が設けられている。操作部１３は、複数の操作ボタン１４などを備えている。これらの操作ボタン１４即ち操作部１３は、前述した表示パネル３ａに表示する情報を、ナビゲーションユニット９からの情報と、ＤＶＤプレーヤ１０からの情報と、テレビチューナ１１からの情報とを切り換えるためなどに用いられる。また、操作ボタン１４即ち操作部１３は、機器本体２内から表示ユニット３を出し入れするためや、後述の視認位置で、表示ユニット３の向きを調整するためなどに用いられる。このため、操作ボタン１４即ち操作部１３は、視認位置にある表示ユニット３を後述の収容位置に移動させるための指令を発する。また、操作ボタン１４は、後述する取付角度検知モードにおいて、表示ユニット３の向きを調整するためや、表示ユニット３が鉛直方向と平行な状態（表示パネル３ａが鉛直方向と平行な状態）であることを示す情報を入力するために用いられる。
【００２６】
駆動機構４は、図６及び図７に示すように、固定部５と、スライド部１２と、回動部１５と、第１スイッチ１６（図８などに示す）と、第２スイッチ１７（図８などに示す）と、検出手段としてのエンコーダ１９（図８などに示す）を備えている。固定部５は、ラック２０を備えている。ラック２０は、機器本体２内に収容されかつ該機器本体２に固定されている。ラック２０は、直線状に形成されており、その長手方向は、前述した矢印Ｙ即ち自動車の前後方向と平行に配置されている。ラック２０は、機器本体２の矢印Ｙ方向の全長に亘って設けられている。
【００２７】
スライド部１２は、スライドシャーシ２１と、第１モータ２２と、ウォーム歯車２３とを備えている。スライドシャーシ２１は、板金などで構成されており、表示ユニット３の機器本体２寄りの一端部３ｃを、矢印Ｘを中心として回転自在に支持している。第１モータ２２は、スライドシャーシ２１に固定されている。第１モータ２２の出力軸にはウォーム２４が取り付けられている。ウォーム歯車２３は、スライドシャーシ２１に矢印Ｘを中心として回転自在に支持されている。ウォーム歯車２３は、ウォーム２４とラック２０との双方と噛み合っている。
【００２８】
スライド部１２は、第１モータ２２が例えば正転駆動すると、ラック２０上をウォーム歯車２３が走行して、スライドシャーシ２１即ち表示ユニット３を機器本体２内から開口部２ａを通して機器本体２外に向かって移動する。スライド部１２は、第１モータ２２が例えば逆転駆動すると、ラック２０上をウォーム歯車２３が走行して、スライドシャーシ２１即ち表示ユニット３を機器本体２外から開口部２ａを通して機器本体２内に向かって移動する。
【００２９】
回動部１５は、第２モータ２５と、連結歯車２６と、回動軸用歯車２７とを備えている。第２モータ２５は、スライドシャーシ２１に固定されており、その出力軸にピニオン２８が取り付けられている。連結歯車２６は、スライドシャーシ２１に矢印Ｘを中心として回転自在に支持されており、ピニオン２８と噛み合っている。回動軸用歯車２７は、表示ユニット３の前述した一端部３ｃに固定されている。回動軸用歯車２７は、連結歯車２６と噛み合っている。
【００３０】
前述した構成によって、回動部１５は、例えば、第２モータ２５が正転駆動すると、前述した一端部３ｃを中心として、矢印Ｘ回りに表示ユニット３を立ち上げる方向に回転する。回動部１５は、第２モータ２５が逆転駆動すると、前述した一端部３ｃを中心として、矢印Ｘ回りに表示ユニット３を立ち下げる方向に回転する。
【００３１】
第１スイッチ１６は、機器本体２内の開口部２ａから離れた側の奥に配置されている。第１スイッチ１６は、機器本体２内に表示ユニット３が収容されて、該表示ユニット３が機器本体２内に収容された収容位置に位置付けられると、スライドシャーシ２１によって押圧されてオンとなる。第１スイッチ１６は、表示ユニット３が収容位置よりも機器本体２外に完全に排出された排出位置寄り即ち開口部２ａ寄りに位置付けられると、スライドシャーシ２１から押圧されずにオフとなる。第１スイッチ１６は、オン及びオフを示す情報をＣＰＵ８に向かって出力する。第１スイッチ１６は、表示ユニット３が収容位置に位置付けられているか否かを検出して、検出結果をＣＰＵ８に向かって出力する。
【００３２】
第２スイッチ１７は、機器本体２内の開口部２ａ寄りの箇所に配置されている。第２スイッチ１７は、機器本体２外に表示ユニット３が位置付けられて、該表示ユニット３が排出位置に位置付けられると、スライドシャーシ２１によって押圧されてオンとなる。第２スイッチ１７は、表示ユニット３が排出位置よりも前述した収容位置寄り即ち開口部２ａの奥寄りに位置付けられると、スライドシャーシ２１から押圧されずにオフとなる。第２スイッチ１７は、オン及びオフを示す情報をＣＰＵ８に向かって出力する。第２スイッチ１７は、表示ユニット３が露出位置に位置付けられているか否かを検出して、検出結果をＣＰＵ８に向かって出力する。
【００３３】
エンコーダ１９は、表示ユニット３の前述した一端部３ｃを中心した回転方向と回転角度を検出して、該検出した回転方向と回転角度に応じた情報をＣＰＵ８に向かって出力する。
【００３４】
前述した構成によって、駆動機構４は、第１モータ２２が例えば正転駆動してウォーム歯車２３がラック２０上を走行して、スライドシャーシ２１即ち表示ユニット３を機器本体２内に収容された収容位置（図６に示す）から機器本体２外に排出された排出位置（図７に示す）に向かって、矢印Ｙ即ち機器本体２の奥行き方向に沿って、表示ユニット３を移動する。即ち、駆動機構４は、第１モータ２２が例えば正転駆動すると、開口部２ａを通して、機器本体２内の表示ユニット３を機器本体２外に排出させる。
【００３５】
また、駆動機構４は、第１モータ２２が例えば逆転駆動すると、ウォーム歯車２３がラック２０上を走行して、スライドシャーシ２１即ち表示ユニット３を前述の排出位置から収容位置に向かって、矢印Ｙ即ち機器本体２の奥行き方向に沿って移動する。即ち、駆動機構４は、第１モータ２２が例えば逆転駆動すると、開口部２ａを通して、機器本体２外の表示ユニット３を機器本体２内に収容する。こうして、駆動機構４は、機器本体２内に収容された収容位置と、機器本体２内から排出された排出位置とに亘って、表示ユニット３などを移動する。
【００３６】
さらに、前述した構成によって、駆動機構４は、第２モータ２５が例えば正転駆動すると、機器本体２内から排出されて即ち収容位置から移動されて排出位置の初期位置（図７中に実線で示す）に位置付けられた表示ユニット３を、当該排出位置において、前述した一端部３ｃを中心として回転して、表示パネル３ａが乗員室内の乗員などと相対する例えば図７中に二点鎖線で示す視認位置に位置付ける。なお、本明細書では、機器本体２外に位置付けられた表示ユニット３は、排出位置に位置付けられているという。即ち、本明細書では、視認位置と初期位置とは排出位置の一部である。また、本明細書では、排出位置において表示パネル３ａが下方に相対する状態を、表示ユニット３が排出位置の初期位置（図９中に実線で示す）に位置付けられているという。視認位置とは、初期位置から一端部３ｃを中心として回転された位置をいう。
【００３７】
また、駆動機構４は、第２モータ２５が例えば逆転駆動すると、前述した視認位置に位置付けられた表示ユニット３を、前述した一端部３ｃを中心として回転して、表示パネル３ａが下方に相対する前述した排出位置の初期位置に向かって移動させる。このように、駆動機構４は、収容位置と、当該収容位置から機器本体２外に排出された排出位置とに亘って、表示ユニット３を移動させる。また、駆動機構４は、排出位置において、一端部３ｃを中心として表示ユニット３を回転させて、表示パネル３ａに表示した情報を乗員に視認させる視認位置に表示ユニット３を変位する。このように、駆動機構４は、一端部３ｃを中心として表示ユニット３を回転することで、機器本体２外に排出された表示ユニット３を立ち上げて視認位置に位置付けるとともに、当該視認位置から表示ユニット３を立ち下げて機器本体２から排出された排出位置の初期位置に表示ユニット３を位置付ける。なお、立ち上げるとは、排出位置の表示ユニット３を初期位置から視認位置に向かって変位させることをいい、立ち下げるとは、排出位置の表示ユニット３を視認位置から初期位置に向かって変位させることをいう。
【００３８】
ＲＯＭ６は、カーナビ１を動作されるためのプログラムなどを記憶している。ＲＯＭ６は、ＣＰＵ８を後述するように動作するためのプログラムを記憶している。また、ＲＯＭ６は、図１３（ａ）に示す機器本体２の取付角度としての傾きθ０と、収容位置から排出位置の初期位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の駆動機構４の第１モータ２２の駆動条件と、排出位置の初期位置から収容位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の駆動機構４の第１モータ２２の駆動条件との関係である駆動電圧テーブル３０Ａを記憶している。
【００３９】
さらに、ＲＯＭ６は、図１３（ｂ）に示す機器本体２の取付角度としての傾きθ０と、排出位置の初期位置から視認位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の駆動機構４の第２モータ２５の駆動条件と、排出位置の視認位置から初期位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の駆動機構４の第２モータ２５の駆動条件との関係である駆動電圧テーブル３０Ｂを記憶している。ＲＯＭ６が駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂを記憶する工程は、機器本体２の傾きθ０と、前記収容位置と前記排出位置との間及び排出位置における初期位置と視認位置との間の前記表示ユニット３を移動させるための駆動条件と、の関係を記憶する記憶工程である。
【００４０】
図１３（ａ）に示された駆動電圧テーブル３０Ａは、前述した機器本体２の傾きθ０毎に、表示ユニット３を収容位置から排出位置の初期位置に移動させる際に第１モータ２２に印加する電圧（排出時駆動電圧と記し、駆動条件に相当する）と、表示ユニット３を排出位置の初期位置から収容位置に移動させる際に第１モータ２２に印加する電圧（収容時駆動電圧と記し、駆動条件に相当する）と、を定めている。駆動電圧テーブル３０Ａは、各動作を開始してからの各動作が完了するまでの時間が略等しくなるように、各場合の駆動電圧を定めている。即ち、駆動電圧テーブル３０Ａは、第１モータ２２にかかる負荷が大きな場合には、該第１モータ２２に印加する電圧を高くし、第１モータ２２にかかる負荷が小さい場合には、該第１モータ２２に印加する電圧を低くしている。
【００４１】
このように、駆動電圧テーブル３０Ａは、各動作を開始してからの各動作が完了するまでの時間が略等しくなるような機器本体２の傾きθ０と、収容位置から排出位置の初期位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の第１モータ２２の電圧と、排出位置の初期位置から収容位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の第１モータ２２の電圧と、の関係を定めている。
【００４２】
図１３（ｂ）に示された駆動電圧テーブル３０Ｂは、前述した機器本体２の傾きθ０毎に、表示ユニット３を排出位置の初期位置から視認位置に移動させる際に第２モータ２５に印加する電圧（立上時駆動電圧と記し、駆動条件に相当する）と、表示ユニット３を排出位置の視認位置から初期位置に移動させる際に第２モータ２５に印加する電圧（立下時駆動電圧と記し、駆動条件に相当する）と、を定めている。駆動電圧テーブル３０Ｂは、各動作を開始してからの各動作が完了するまでの時間が略等しくなるように、各場合の駆動電圧を定めている。即ち、駆動電圧テーブル３０Ｂは、第２モータ２５にかかる負荷が大きな場合には、該第２モータ２５に印加する電圧を高くし、第２モータ２５にかかる負荷が小さい場合には、該第２モータ２５に印加する電圧を低くしている。
【００４３】
このように、駆動電圧テーブル３０Ｂは、各動作を開始してからの各動作が完了するまでの時間が略等しくなるような機器本体２の傾きθ０と、排出位置の初期位置から視認位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の第２第１モータ２２の電圧と、排出位置の視認位置から初期位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の第２モータ２５の電圧と、の関係を定めている。
【００４４】
ＥＰＲＯＭ７は、周知の不揮発性メモリであり、ＣＰＵ８によって機器本体２のインパネＤに対する取付角度としての傾きθ０が書き込まれる。また、ＥＰＲＯＭ７は、収容位置から排出位置に位置付けられた後、ＣＰＵ８によって排出位置におけるエンコーダ１９からの情報に基づいて表示ユニット３の回転方向と回転角度が書き込まれる。
【００４５】
ＣＰＵ８は、特許請求の範囲に記した制御手段をなしており、図８に示すように、ナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１と、前述した駆動機構４の各モータ２２，２５と、スイッチ１６，１７と、エンコーダ１９と、ＲＯＭ６と、ＥＰＲＯＭ７などと接続しており、これらを制御することにより、カーナビ１全体の制御をつかさどる。
【００４６】
ＣＰＵ８は、機器本体２内に表示ユニット３が収容された状態で、操作部１３の操作ボタン１４などから表示ユニット３を機器本体２外に排出して視認位置に位置付ける命令が入力すると、前記第１モータ２２を正転駆動して、表示ユニット３を矢印Ｙに沿って移動して、開口部２ａを通して、徐々に機器本体２外に排出する。そして、ＣＰＵ８は、第１スイッチ１６がオフとなり第２スイッチ１７がオンとなると、第１モータ２２を停止する。
【００４７】
また、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を正転駆動する際に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ通りの電圧を第１モータ２２に印加する。
【００４８】
そして、ＣＰＵ８は、第２スイッチ１７がオンとなってから所定時間経過した後、そして、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、表示パネル３ａが乗員に相対するように、第２モータ２５を正転駆動して、表示ユニット３を立ち上げる。このように、ＣＰＵ８は、表示ユニット３を駆動機構４に排出位置の初期位置から視認位置に向かって変位させる。また、ＣＰＵ８は、第２モータ２５を正転駆動する際に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ｂ通りの電圧を第２モータ２５に印加する。
【００４９】
また、ＣＰＵ８は、前述した表示ユニット３が排出位置の視認位置に位置付けられた状態で、操作部１３から該表示ユニット３の向きを変更する命令が入力すると、該命令通りに第２モータ２５を駆動して、表示ユニット３の向きを変更する。さらに、ＣＰＵ８は、エンコーダ１９からの情報に基づいて、表示ユニット３の向きを示す前述した回転方向と回転角度を示す情報をＥＰＲＯＭ７に書き込む。さらに、ＣＰＵ８は、操作ボタン１４からの命令にしたがって、ナビゲーションユニット９とＤＶＤプレーヤ１０とテレビチューナ１１からの情報のうち表示ユニット３の表示パネル３ａに表示するものを適宜変更する。
【００５０】
ＣＰＵ８は、視認位置に表示ユニット３を位置付けた状態で、操作部１３の操作ボタン１４などから表示ユニット３を機器本体２内に収容する命令（収容位置に移動させるための指令）が入力することがある。すると、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶された情報から表示ユニット３の向きと回転角度を示す情報を読み出して、該表示ユニット３が排出位置の初期位置となる第２モータ２５の回転方向と回転数を算出する。そして、ＣＰＵ８は、エンコーダ１９からの情報に基づいて、算出した回転方向に回転数、第２モータ２５を駆動して、表示ユニット３を、一端部３ｃを中心として回転する。ＣＰＵ８は、算出した回転方向に回転数、第２モータ２５を駆動した後、該第２モータ２５を停止する。また、ＣＰＵ８は、第２モータ２５を逆転駆動する際に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ｂ通りの電圧を第２モータ２５に印加する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ８は、第２スイッチ１７がオフとなり第１スイッチ１６がオンとなるまで、第１モータ２２を逆転駆動して、表示ユニット３を排出位置の初期位置から収容位置に向かって移動して、機器本体２内に収容する。また、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を逆転駆動する際に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ通りの電圧を第１モータ２２に印加する。
【００５２】
このように、ＣＰＵ８は、ナビゲーションユニット９が検出した機器本体２の取付角度としての傾きθ０に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂ通りに、駆動機構４のモータ２２，２５を制御する。例えば、ＣＰＵ８は、機器本体２の傾きθ０が３０度を超えた状態では、収容位置から排出位置に向かって表示ユニット３を移動する際には第１モータ２２に６Ｖの電圧を印加し、排出位置から収容位置に向かって表示ユニット３を移動する際には第１モータ２２に２Ｖの電圧を印加する。また、ＣＰＵ８は、機器本体２の傾きθが３０度を超えた状態では、排出位置の初期位置から視認位置に向かって表示ユニット３を移動する際には第２モータ２５に２Ｖの電圧を印加し、視認位置から初期位置に向かって表示ユニット３を移動する際には第１モータ２２に６Ｖの電圧を印加する。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０を示す情報が書き込まれていない状態では、まず、カーナビに接続したカーオーディオのスピーカを介して、運転者に自動車を水平な場所で停車することを促す音声情報を出力させる。その後、ＣＰＵ８は、機器本体２内の表示ユニット３を排出位置の初期位置に位置付けた後に、当該初期位置の表示ユニット３を、表示パネル３ａが鉛直方向と平行となる位置に位置付けることを促す音声情報を出力させる。そこで、自動車の乗員が、表示ユニット３が垂直状態（鉛直方向と平行）となるように操作ボタン１４を操作して、表示ユニット３の角度を調整する。そして、ＣＰＵ８は、表示パネル３ａが鉛直方向と平行となる位置に位置付けられたことを示す情報が、操作部１３の操作ボタン１４から入力されると、エンコーダ１９から排出位置の初期位置からの表示ユニット３の一端部３ｃを中心とした回転角度θ（図９に示す）を入手して、以下の式１を用いて、機器本体２の傾きθ０を算出する。
【００５４】
傾きθ０＝９０度−回転角度θ・・・・・・式１
【００５５】
そして、ＣＰＵ８は、算出した機器本体２の傾きθ０をＥＰＲＯＭ７に書き込んで、前述したように、傾きθ０に基づいて駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂ通りにモータ２２，２５を制御して、表示ユニット３を収容位置と排出位置の初期位置とに亘って移動し、表示ユニット３を排出位置の初期位置と視認位置とに亘って移動する。なお、図９には、回転角度θが略９０度となって、傾きθ０が略０度である場合を示している。
【００５６】
次に、前述した構成の電子機器としてのカーナビ１の動作を説明する。まず、図２に示すように、機器本体２内に表示ユニット３が収容された状態で、自動車のエンジンがオンになると、ＣＰＵ８は、図１０中のステップＳ５１で、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０が書き込まれているか否かを判定する。なお、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０が書き込まれていない状態とは、新品のカーナビ１をインパネＤに取り付けたばかりであったり、カーナビ１を自動車間で積み替えたり、自動車のバッテリを交換して、常時バッテリから給電されていた電力が途切れた場合が想定される。
【００５７】
ステップＳ５１でＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０が書き込まれていると判定すると、ＣＰＵ８は、図１１中のステップＳ１に進み、ステップＳ５１でＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０が書き込まれていないと判定すると、ＣＰＵ８は、図１０中のステップＳ５２に進む。
【００５８】
ステップＳ５２では、ＣＰＵ８は、運転者に向かって前述したスピーカから自動車を水平となる位置に位置付けることを促す音声情報（コメント）を発する。そして、ＣＰＵ８は、操作部１３の操作ボタン１４から自動車が水平な位置に位置付けられたことを示す情報が入力されると、ＣＰＵ８は、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、ＣＰＵ８は、運転者に向かって前述したスピーカから表示ユニット３を排出位置に位置付けた後、表示パネル３ａが鉛直方向と平行となるように、即ち、表示ユニット３が略垂直に位置することを促す音声情報（コメント）を発する。
【００５９】
そして、ＣＰＵ８は、操作ボタン１４からの命令通りに、表示ユニット３を収容位置から排出位置の初期位置に位置付けた後、当該排出位置で一端部３ｃを中心として、表示ユニット３を回転させて、ステップＳ５４に進む。なお、図示例では、表示ユニット３は、略９０度回転される。ＣＰＵ８は、ステップＳ５４で、表示ユニット３の表示パネル３ａが鉛直方向と平行であることを示す情報が操作ボタン１４から入力されると、ステップＳ５５に進む。
【００６０】
そして、ステップＳ５５では、ＣＰＵ８は、エンコーダ１９から表示ユニット３の初期位置からの回転角度θを入手して、ステップＳ５６に進む。ステップＳ５６では、ＣＰＵ８は、前述した式１に基づいて、機器本体２のインパネＤに対する取付角度としての傾きθ０を算出して、ステップＳ５７に進む。なお、図示例では、表示ユニット３の初期位置からの回転角度θが略９０度であるので、傾きθ０は、略０度となる。ステップＳ５７では、ＣＰＵ８は、算出した機器本体２の傾きθ０をＥＰＲＯＭ７に書き込む。このように、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の傾きθ０が記憶されていない場合に、表示ユニット３が排出位置に位置付けられて表示ユニット３が鉛直方向と平行な状態であることを示す情報が入力されると、エンコーダ１９の検出した回転角度θに基づいて、機器本体２のインパネＤに対する傾きθ０を算出して、ＥＰＲＯＭ７に書き込む。
【００６１】
図２に示すように、表示ユニット３が収容位置に位置付けられた状態で、表示ユニット３を機器本体２外に排出して視認位置に位置付ける際には、まず、ＣＰＵ８は、図１１中のステップＳ１で、操作ボタン１４のうち表示ユニット３を機器本体２外に排出するための即ち表示ユニット３を視認位置に位置付けるための操作ボタン１４が操作された否かを判定する。ＣＰＵ８は、表示ユニット３の排出用の操作ボタン１４が操作されるまで、ステップＳ１を繰り返し、表示ユニット３の排出用の操作ボタン１４が操作されると、ステップＳ２に進む。
【００６２】
ステップＳ２では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７からの機器本体２の取付角度としての傾きθ０を示す情報を取得して、ステップＳ３に進む。ステップＳ２は、前記機器本体２の傾きθ０を読み出す検出工程である。ステップＳ３では、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６から駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂを読み出して、前記機器本体２の傾きθ０に対応するモータ２２，２５の電圧を駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂから抽出して、ステップＳ４に進む。
【００６３】
ステップＳ４では、ＣＰＵ８は、前述した駆動電圧テーブル３０Ａ通りの電圧を第１モータ２２に印加して、ステップＳ５に進む。ステップＳ４は、前記検出工程で検出された前記機器本体２の傾きθ０に基づいて、前記記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ通りの駆動条件で前記表示ユニット３を移動させる制御工程である。すると、図３に示すように、機器本体２内から表示ユニット３が徐々に排出される。
【００６４】
ステップＳ５では、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過した後、前述した第２スイッチ１７がオンされたか否かを判定する。即ち、ステップＳ５では、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過した後、前述した表示ユニット３が図４に示す排出位置の初期位置に位置付けられたか否かを判定する。ＣＰＵ８は、前述した表示ユニット３が図４に示す排出位置の初期位置に位置付けられたと判定すると、第１モータ２２を停止するとともに、前述した表示ユニット３が排出位置の初期位置に位置付けられていないと判定すると、第１モータ２２を緊急停止する。
【００６５】
そして、ＣＰＵ８は、前記検出工程で検出された前記機器本体２の傾きθ０に基づいて、前記記憶された駆動電圧テーブル３０Ｂ通りの駆動条件の電圧を第２モータ２５に印加して、表示ユニット３を図５に示す視認位置に位置付ける。なお、ＣＰＵ８は、第２モータ２５を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過しても、表示ユニット３が排出位置の視認位置に位置付けられていない場合には、第２モータ２５を緊急停止する。
【００６６】
また、図５に示すように、表示ユニット３が視認位置に位置付けられた状態で、表示ユニット３を機器本体２内に収容する際には、まず、ＣＰＵ８は、図１２中のステップＳ１１で、操作ボタン１４のうち表示ユニット３を機器本体２内に収容するための即ち表示ユニット３を収容位置に位置付けるための操作ボタン１４が操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ８は、表示ユニット３の収容用の操作ボタン１４が操作されるまで、ステップＳ１１を繰り返し、表示ユニット３の収容用の操作ボタン１４が操作されると、ステップＳ１２に進む。
【００６７】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７からの機器本体２の取付角度としての傾きθ０を示す情報を取得して、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６から駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂを読み出して、前記機器本体２の傾きθ０に対応するモータ２２，２５の電圧を駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂから抽出して、ステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１４では、ＣＰＵ８は、駆動電圧テーブル３０Ｂ通りの電圧を第２モータ２５に印加してステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶された表示ユニット３の向きを示す情報（表示ユニット３の一端部３ｃを中心とした初期位置からの回転方向と回転角度）と、エンコーダ１９からの情報に基づいて、表示ユニット３が排出位置の初期位置に位置付けられるまで、第２モータ２５を駆動して、一端部３ｃを中心として表示ユニット３を回転する。ＣＰＵ８は、第２モータ２５を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過すると、第２モータ２５を緊急停止する。
【００６９】
ＣＰＵ８は、表示ユニット３が排出位置の初期位置に位置付けられると、第２モータ２５を停止して、前述した駆動電圧テーブル３０Ａ通りの電圧を第１モータ２２に印加する。ステップＳ１５では、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過した後、前述した第１スイッチ１６がオンされたか否かを判定する。即ち、ステップＳ１５では、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過した後、前述した表示ユニット３が収容位置に位置付けられたか否かを判定する。ＣＰＵ８は、前述した表示ユニット３が収容位置に位置付けられたと判定すると、第１モータ２２を停止するとともに、前述した表示ユニット３が収容位置に位置付けられていないと判定すると、第１モータ２２を緊急停止する。
【００７０】
このように、ＣＰＵ８は、表示ユニット３を収容位置と排出位置とに亘って移動する。こうして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３を移動する場合に、機器本体２の取付角度としての傾きθ０に基づいて、駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂ通りの電圧をモータ２２，２５に印加して、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂ通りの駆動条件で駆動機構４を制御する。
【００７１】
本実施例によれば、カーナビ１は、機器本体２の取付角度としての傾きθ０毎に駆動機構４の駆動条件を予め定めておき、機器本体２の傾きθ０に応じた駆動条件で駆動機構４を駆動することで、表示ユニット３が移動し易い傾きθ０や移動し難い傾きθ０に適切な駆動条件で駆動機構４を駆動することを可能としている。このため、カーナビ１は、表示ユニット３の移動が途中で停止しても駆動機構４を駆動し続けることを防止でき、表示ユニット３を駆動する駆動機構４のモータ２２，２５などに印加する電圧を抑制して、その表示ユニット３を駆動させる駆動機構４に与える負荷を極力抑制できる。
【００７２】
また、カーナビ１は、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の傾きθ０が記憶されていない場合に、表示ユニット３が排出位置に位置付けられた後に、当該表示ユニット３が鉛直方向と平行な状態であることが入力されると、表示ユニット３の回転角度θに基づいて、ＣＰＵ８が、機器本体２の傾きθ０を算出した後にＥＰＲＯＭ７に書き込む。このため、機器本体２の傾きθ０を、当該カーナビ１のインパネＤへの取り付け後に入力できるので、正確な傾きθ０に基づいて、駆動機構４を駆動させることができる。
【００７３】
さらに、カーナビ１は、傾きθ０毎に駆動機構４のモータ２２，２５に印加する電圧を予め定めておき、機器本体２の傾きθ０に応じてモータ２２，２５に印加する電圧を変更するようにしている。このため、表示ユニット３が移動しにくい場合にはモータ２２，２５に印加する電圧を高くして表示ユニット３の移動にかかる所要時間を短くして、タイムアウト時間（即ち、動作を開始してからの次の動作に移行するまでの時間）が長くなることを防止できるとともに、表示ユニット３が移動し易い場合にはモータ２２，２５に印加する電圧を低くして省電力化を図ることが可能となる。
【００７４】
なお、前述した実施例では、機器本体２のインパネＤに対する取付角度としての傾きθ０が略０度である場合を示しているが、本発明では、勿論、図１４及び図１５に示すように、傾きθ０が角度を有していても良い。図１４は、傾きθ０が約＋３０度であり、ステップＳ５５における表示ユニット３の回転角度θが略６０度となる場合を示している。図１５は、傾きθ０が約−３０度であり、ステップＳ５５における表示ユニット３の回転角度θが略１２０度となる場合を示している。
【００７５】
前述した図示例では、矢印Ｙの水平方向に対する機器本体２の傾きθのみを考慮して、モータ２２，２５の駆動電圧などの駆動条件を適宜変更している。しかしながら、本発明では、矢印Ｙの水平方向に対する機器本体２の傾きθ０以外の矢印Ｘ，Ｚの水平方向に対する機器本体２の傾きを考慮して、モータ２２，２５の駆動電圧などの駆動条件を適宜変更しても良い。即ち、本発明では、機器本体２のあらゆる方向のうちの少なくとも一方向の水平方向に対する傾き即ち姿勢を考慮して、モータ２２，２５の駆動電圧などの駆動条件を適宜変更すれば良い。
【００７６】
また、前述した実施例では、機器本体２の幅方向と自動車の車幅方向Ｘとが一致し、機器本体２の奥行き方向と自動車の前後方向Ｙとが一致し、機器本体２の厚み方向と自動車の高さ方向Ｚとが一致した場合を示している。しかしながら、本発明では、機器本体２の幅方向と自動車の車幅方向Ｘとが一致しなくても良く、機器本体２の奥行き方向と自動車の前後方向Ｙとが一致しなくても良く、機器本体２の厚み方向と自動車の高さ方向Ｚとが一致しなくても良い。要するに、本発明では、機器本体２の水平方向に対する傾きθ０毎に駆動機構４の駆動条件を予め定めておき、検出手段が検出した機器本体２の水平方向に対する傾き即ち姿勢に基づいて定められた駆動条件で駆動機構４を駆動すれば良い。
【００７７】
また、前述した実施例では、駆動条件としてのモータ２２，２５に印加する電圧を示している。しかしながら、本発明では、駆動条件として、電圧の他の駆動条件を用いても良い。また、前述した実施例では、傾きθ０毎に一種類の駆動条件のみを変更している。しかしながら、本発明では、傾きθ０毎に、例えば前述した電圧と他の駆動条件との双方を変更するなどの複数の駆動条件を適宜変更しても良い。
【００７８】
また、前述した実施例では、ＥＰＲＯＭ７に傾きθ０を、表示ユニット３を実際に駆動して書き込むようにしているが、本発明では、工場出荷時に予めＥＰＲＯＭ７に傾きθ０を書き込むなどしても良い。
【００７９】
前述した実施例によれば、以下のカーナビ１が得られる。
【００８０】
（付記） インパネＤに取り付けられる機器本体２と、
該機器本体２の内外に移動自在でかつ情報を表示可能な表示ユニット３と、
前記機器本体２内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記機器本体２外に排出された排出位置とに亘って前記表示ユニット３を移動させるとともに、前記排出位置において一端部３ｃを中心として前記表示ユニット３を回転させる駆動機構４と、を備えたカーナビ１において、
前記機器本体２の前記インパネＤに対する傾きθ０と、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示ユニット３を移動する場合の前記駆動機構４の駆動条件と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係３０Ａと、
前記機器本体２の前記インパネＤに対する傾きθ０と、前記排出位置における前記一端部３ｃを中心として回転させて前記表示ユニット３を立ち上がらせる場合の前記駆動機構４の駆動条件と、前記排出位置における前記一端部３ｃを中心として回転させて前記表示ユニット３を立ち下げる場合の前記駆動機構４の駆動条件と、の関係３０Ｂと、の双方を記憶したＲＯＭ６と、
前記機器本体２の前記インパネＤに対する傾きθ０を記憶したＥＰＲＯＭ７と、
前記ＥＰＲＯＭ７が記憶した機器本体２の傾きθに基づいて、前記ＲＯＭ６に記憶された関係３０Ａ，３０Ｂ通りの駆動条件で前記駆動機構４を制御するＣＰＵ８と、を備えたことを特徴とするカーナビ１。
【００８１】
付記によれば、カーナビ１は、機器本体２の傾きθ０毎に駆動機構４の駆動条件を予め定めておき、機器本体２の傾きθ０に応じた駆動条件で駆動機構４を駆動することで、表示ユニット３が移動し易い傾きθ０や移動し難い傾きθ０に適切な駆動条件で駆動機構４を駆動することを可能としている。このため、カーナビ１は、表示ユニット３の移動が途中で停止しても駆動機構４を駆動し続けることを防止でき、表示ユニット３を駆動する駆動機構４のモータ２２，２５などに印加する電圧を抑制して、その表示ユニット３を駆動させる駆動機構４に与える負荷を極力抑制できる。
【００８２】
なお、前述した実施例は、本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施例にかかる電子機器としてのカーナビが自動車のインパネに取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたカーナビの表示ユニットが収容位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示された表示ユニットが筐体内から徐々に排出される状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示された表示ユニットが排出位置の初期位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図５】図４に示された表示ユニットが排出位置の初期位置から視認位置に変位した状態を示す斜視図である。
【図６】図２に示されたカーナビの要部の断面図である。
【図７】図４に示されたカーナビの要部の断面図である。
【図８】図１に示されたカーナビの主要な構成を示すブロック図である。
【図９】図２に示されたカーナビの傾きを説明する説明図である。
【図１０】図１に示されたカーナビのＥＰＲＯＭに傾きが書き込まれる際のフローチャートである。
【図１１】図１に示されたカーナビが収容位置から排出位置の視認位置に表示ユニットを移動する際のフローチャートである。
【図１２】図１に示されたカーナビが排出位置の視認位置から収容位置に表示ユニットを移動する際のフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、図８に示されたカーナビのＲＯＭが記憶したモータに印加する電圧を示す駆動電圧テーブルを示す説明図であり、（ｂ）は、図８に示されたカーナビのＲＯＭが記憶した第２モータに印加する電圧を示す駆動電圧テーブルを示す説明図である。
【図１４】図９に示されたカーナビが他の傾きでインパネに取り付けられた状態を側方からみた説明図である。
【図１５】図９に示されたカーナビが更に他の傾きでインパネに取り付けられた状態を側方からみた説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ カーナビ（電子機器）
２ 機器本体
３ 表示ユニット（表示部）
４ 駆動機構（移送手段）
６ ＲＯＭ（第１記憶手段）
７ ＥＰＲＯＭ（第２記憶手段）
８ ＣＰＵ（制御手段）
２２ 第１モータ
２５ 第２モータ
３０Ａ，３０Ｂ 駆動電圧テーブル（関係）
θ 回転角度
θ０ 傾き（取付角度）
Ｄ インパネ（被取付物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の移動体に装着されるとともに、機器本体に対して出し入れ自在に設けられた表示部を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動体としての自動車には、電子機器としてのナビゲーション装置（以下カーナビと呼び、例えば、特許文献１参照）が取り付けられることがある。カーナビは、箱状の本体部と、この本体部に出し入れ自在な表示部とを備えている。
【０００３】
本体部は、扁平な箱状に形成されており、前述した自動車のインストルメントパネルに取り付けられる。本体部は、ナビゲーションユニット、テレビチューナや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤなどを収容している。表示部は、扁平な板状に形成されており、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示パネルを備えている。表示部は、表示パネルに前述したナビゲーションユニットからの情報、ＤＶＤプレーヤが再生した情報や、テレビチューナが受信したテレビ映像を表示する。
【０００４】
また、前述した本体部は、前述した表示部を本体部に出し入れする駆動機構などを備えている。駆動機構は、表示パネルが下方に相対する状態で前述した表示部を本体部に収容した収容位置と、この表示部を表示パネルの表面に沿って本体部外に一旦移動して該本体部外に位置付けた排出位置とに亘って、前記表示部を移動する。また、駆動機構は、前述した排出位置において、表示部の一端部としての下端部を中心として回転して、表示パネルを使用者に対して相対させたり、表示パネルを下方に相対させる。
【０００５】
前述した特許文献１に示されたカーナビは、筐体内に表示部を収容した状態で、駆動機構が表示パネルの表面に沿って表示部を本体部外に一旦移動する。そして、駆動機構が、下端部を中心として表示部を回転して、表示パネルを前述した自動車の乗員などに相対させる。そして、前述したカーナビは、ナビゲーションユニットからの情報、ＤＶＤプレーヤが再生した情報や、テレビチューナが受信したテレビ映像を表示パネルに表示する。
【０００６】
また、特許文献１に示されたカーナビは、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示部を移動させる場合の動作完了時間（タイムアウト時間と呼ぶ）と、前記排出位置において一端部を中心として回転して前記表示部を立ち上がらせる場合の動作完了時間（タイムアウト時間と呼ぶ）と、前記排出位置において一端部を中心として回転して前記表示部を立ち下げる場合の動作完了時間（タイムアウト時間と呼ぶ）と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動させる場合の動作完了時間（タイムアウト時間と呼ぶ）と、を予め記憶しておき、該タイムアウト時間内に各動作が完了したか否かを判定している。
【０００７】
さらに、特許文献１に示されたカーナビは、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示部を移動させる場合にモータの印加する電圧と、前記排出位置において一端部を中心として回転して前記表示部を立ち上がらせる場合にモータの印加する電圧と、前記排出位置において一端部を中心として回転して前記表示部を立ち下げる場合にモータの印加する電圧と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動させる場合にモータの印加する電圧と、を予め記憶しておき、各動作時に当該電圧をモータに印加している。
【特許文献１】特開２００２−５５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したカーナビは、種々の車種の自動車に取り付けられることが考えられる。このため、前述したカーナビは、取付物としてのインパネに取り付けられる際に種々の取付角度で機器本体が取り付けられることが考えられる。
【０００９】
このため、前述した特許文献１に示されたカーナビは、前述したタイムアウト時間や電圧を、種々の取付角度に対応するために、前記表示部を移動及び回転する際に、最もモータにかかる負荷が強い状態であっても、確実に表示部を移動及び回転できる値に定めていた。
【００１０】
このため、機器本体の取付角度によっては、表示部を移動しやすかったり回転しやすい場合においても、タイムアウト時間が長くなったり、モータに印加する電圧が大きくなってしまうことがあった。
【００１１】
実際の動作完了時間と設定されたタイムアウト時間との差が大きくなると、表示部の移動中に何らかの要因によって、例えば操作者の手や障害物に当たるなどして表示部が途中で停止しても、タイムアウト時間が経過するまでは表示部を駆動させようと電圧を印加し続けるため停止後に電圧を印加する時間が長くなる。そして、停止している表示部を駆動させようと電圧を印加し続けることにより、その駆動機構へ与える負荷が増す傾向であった。また、モータに印加する電圧が必要以上に大きいと、勿論、駆動機構へ与える負荷が増加する傾向であった。
【００１２】
本発明の目的は、例えば、表示部を駆動させる駆動機構に与える負荷を極力抑制できる電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電子機器は、被取付物に取り付けられる機器本体と、該機器本体の内外に移動自在でかつ情報を表示可能な表示部と、前記機器本体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記機器本体外に排出された排出位置とに亘って前記表示部を移動させるとともに、前記排出位置において一端部を中心として前記表示部を回転させる移送手段と、を備えた電子機器において、前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度と、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係と、前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度と、前記排出位置における前記一端部を中心として回転させて前記表示部を立ち上がらせる場合の前記移送手段の駆動条件と、前記排出位置における前記一端部を中心として回転させて前記表示部を立ち下げる場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係と、の双方を記憶した第１記憶手段と、前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度を記憶した第２記憶手段と、前記第２記憶手段が記憶した機器本体の取付角度に基づいて、前記第１記憶手段に記憶された関係通りの駆動条件で前記移送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる電子機器を説明する。本発明の一実施形態にかかる電子機器は、機器本体の取付角度毎に移送手段の駆動条件を予め定めておき、機器本体の取付角度に応じた駆動条件で移送手段を駆動することで、移動部が移動し易い取付角度や移動し難い取付角度に適切な駆動条件で移送手段を駆動することを可能としている。こうすることで、本実施形態の電子機器は、表示部の移動が途中で停止しても移送手段を駆動し続けることを防止でき、表示部を駆動する移送手段のモータなどに印加する電圧を抑制して、その表示部を駆動させる移送手段に与える負荷を極力抑制できるようにしている。
【００１５】
また、本実施形態の電子機器は、第２記憶手段に機器本体の取付角度が記憶されていない場合に、表示部が排出位置に位置付けられた後に、当該表示部が鉛直方向と平行な状態であることが入力されると、表示部の回転角度に基づいて、制御手段が、機器本体の取付角度を算出した後に第２記憶手段に書き込むようにしても良い。この場合、機器本体の取付角度を、当該電子機器の被取付物への取り付け後に、入力できるので、正確な取付角度に基づいて、移送手段を駆動させることができる。
【００１６】
さらに、本実施形態の電子機器は、取付角度毎に移送手段の第１モータ及び第２モータに印加する電圧を予め定めておき、機器本体の取付角度に応じて第１モータ及び第２モータに印加する電圧を変更するようにしても良い。この場合、表示部が移動しにくい場合には、第１モータ及び第２モータに印加する電圧を高くして表示部の移動にかかる所要時間を短くして、タイムアウト時間（即ち、動作を開始してからの次の動作に移行するまでの時間）が長くなることを防止できるとともに、表示部が移動し易い場合には、第１モータ及び第２モータに印加する電圧を低くして省電力化を図ることが可能となる。
【実施例】
【００１７】
本発明の一実施例を、図１ないし図１５に基づいて説明する。電子機器としてのカーナビゲーション装置（以下、カーナビと呼ぶ）１は、図１などに示すように、移動体としての自動車の被取付物としてのインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）Ｄなどに装着される。
【００１８】
カーナビ１は、図２ないし図５に示すように、機器本体２と、機器本体２内に出し入れ自在に設けられた表示部としての表示ユニット３と、機器本体２内に表示ユニット３を出し入れする移送手段としての駆動機構４（図６及び図７に示す）と、第１記憶手段としてのＲＯＭ６（図８に示す）と、第２記憶手段としてのＥＰＲＯＭ７（図８に示す）と、制御手段としてのＣＰＵ８（図８に示す）などを備えている。
【００１９】
機器本体２は、扁平な箱状に形成されている。機器本体２は、インパネＤに取り付けられる。機器本体２は、インパネＤに装着された際に、自動車の乗員室側に相対向する表面に開口部２ａと後述のＤＶＤ―ＲＯＭやＤＶＤビデオなどを出し入れする挿入口２ｂとを設けている。なお、以下、図２などに示す前述した自動車の車幅方向を矢印Ｘで示し、前述した自動車の前後方向を矢印Ｙで示し、前述した自動車の高さ方向を矢印Ｚで示す。なお、図示例では、カーナビ１の幅方向が矢印Ｘと一致し、カーナビ１の奥行き方向が矢印Ｙと一致し、カーナビ１の厚み方向が矢印Ｚと一致している。
【００２０】
また、機器本体２は、図８に示すナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１などを収容している。即ち、カーナビ１は、ナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１を更に備えている。
【００２１】
ナビゲーションユニット９は、前述した自動車の走行距離センサから該自動車のタイヤの回転に対応して車速パルス信号が入力する。ナビゲーションユニット９は、前述した矢印Ｙ方向の加速度を検出する加速度センサや、ＧＰＳ（Global Positioning System：全
地球測位システム）などを備えている。ナビゲーションユニット９は、前述した加速度センサやＧＰＳなどを用いて、自動車の位置を測定したり、自動車の移動方向などを算出する。そして、ナビゲーションユニット９は、自動車の位置や移動方向などを表示ユニット３の後述する表示パネル３ａに表示する。
【００２２】
なお、図示例では、図１４に示すように、後述する収容位置から排出位置に向かって表示ユニット３が移動する際に該表示ユニット３が上方に向かって移動する状態と、排出位置から収容位置に向かって表示ユニット３が移動する際に該表示ユニット３が下方に向かって移動する状態の場合の機器本体２の矢印Ｙの水平方向（図２乃至図５に示す）に対する傾きθ０を、プラスの角度としている。又、図１５に示すように、収容位置から排出位置に向かって表示ユニット３が移動する際に該表示ユニット３が下方に向かって移動する状態と、排出位置から収容位置に向かって表示ユニット３が移動する際に該表示ユニット３が上方に向かって移動する状態の場合の機器本体２の矢印Ｙの水平方向（図２乃至図５に示す）に対する傾きθ０を、マイナスの角度としている。傾きθ０は、機器本体２のインパネＤに対する取付角度をなしている。
【００２３】
ＤＶＤプレーヤ１０は、周知のＤＶＤ（Digital Versatile Disk）―ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤビデオなどを再生して、これらのＤＶＤ―ＲＯＭやＤＶＤビデオなどからの情報を表示ユニット３の表示パネル３ａに表示する。テレビチューナ１１は、テレビ放送を受信して、受信して得た映像を表示ユニット３の表示パネル３ａに表示する。
【００２４】
表示ユニット３は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）などからなる文字や画像などの情報を運転者などに向かって表示して視認させるための表示面としての表示パネル３ａと、この表示パネル３ａを収容する筐体部材３ｂなどを備えている。表示ユニット３は、前記機器本体２内に、表示パネル３ａが下方に相対した状態で収容される。表示ユニット３は、駆動機構４により機器本体２内外に移動自在である。表示ユニット３の表示パネル３ａは、前述したナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１からの情報を表示する。
【００２５】
また、前述した機器本体２の表面には、図１及び図２に示すように、操作手段としての操作部１３が設けられている。操作部１３は、複数の操作ボタン１４などを備えている。これらの操作ボタン１４即ち操作部１３は、前述した表示パネル３ａに表示する情報を、ナビゲーションユニット９からの情報と、ＤＶＤプレーヤ１０からの情報と、テレビチューナ１１からの情報とを切り換えるためなどに用いられる。また、操作ボタン１４即ち操作部１３は、機器本体２内から表示ユニット３を出し入れするためや、後述の視認位置で、表示ユニット３の向きを調整するためなどに用いられる。このため、操作ボタン１４即ち操作部１３は、視認位置にある表示ユニット３を後述の収容位置に移動させるための指令を発する。また、操作ボタン１４は、後述する取付角度検知モードにおいて、表示ユニット３の向きを調整するためや、表示ユニット３が鉛直方向と平行な状態（表示パネル３ａが鉛直方向と平行な状態）であることを示す情報を入力するために用いられる。
【００２６】
駆動機構４は、図６及び図７に示すように、固定部５と、スライド部１２と、回動部１５と、第１スイッチ１６（図８などに示す）と、第２スイッチ１７（図８などに示す）と、検出手段としてのエンコーダ１９（図８などに示す）を備えている。固定部５は、ラック２０を備えている。ラック２０は、機器本体２内に収容されかつ該機器本体２に固定されている。ラック２０は、直線状に形成されており、その長手方向は、前述した矢印Ｙ即ち自動車の前後方向と平行に配置されている。ラック２０は、機器本体２の矢印Ｙ方向の全長に亘って設けられている。
【００２７】
スライド部１２は、スライドシャーシ２１と、第１モータ２２と、ウォーム歯車２３とを備えている。スライドシャーシ２１は、板金などで構成されており、表示ユニット３の機器本体２寄りの一端部３ｃを、矢印Ｘを中心として回転自在に支持している。第１モータ２２は、スライドシャーシ２１に固定されている。第１モータ２２の出力軸にはウォーム２４が取り付けられている。ウォーム歯車２３は、スライドシャーシ２１に矢印Ｘを中心として回転自在に支持されている。ウォーム歯車２３は、ウォーム２４とラック２０との双方と噛み合っている。
【００２８】
スライド部１２は、第１モータ２２が例えば正転駆動すると、ラック２０上をウォーム歯車２３が走行して、スライドシャーシ２１即ち表示ユニット３を機器本体２内から開口部２ａを通して機器本体２外に向かって移動する。スライド部１２は、第１モータ２２が例えば逆転駆動すると、ラック２０上をウォーム歯車２３が走行して、スライドシャーシ２１即ち表示ユニット３を機器本体２外から開口部２ａを通して機器本体２内に向かって移動する。
【００２９】
回動部１５は、第２モータ２５と、連結歯車２６と、回動軸用歯車２７とを備えている。第２モータ２５は、スライドシャーシ２１に固定されており、その出力軸にピニオン２８が取り付けられている。連結歯車２６は、スライドシャーシ２１に矢印Ｘを中心として回転自在に支持されており、ピニオン２８と噛み合っている。回動軸用歯車２７は、表示ユニット３の前述した一端部３ｃに固定されている。回動軸用歯車２７は、連結歯車２６と噛み合っている。
【００３０】
前述した構成によって、回動部１５は、例えば、第２モータ２５が正転駆動すると、前述した一端部３ｃを中心として、矢印Ｘ回りに表示ユニット３を立ち上げる方向に回転する。回動部１５は、第２モータ２５が逆転駆動すると、前述した一端部３ｃを中心として、矢印Ｘ回りに表示ユニット３を立ち下げる方向に回転する。
【００３１】
第１スイッチ１６は、機器本体２内の開口部２ａから離れた側の奥に配置されている。第１スイッチ１６は、機器本体２内に表示ユニット３が収容されて、該表示ユニット３が機器本体２内に収容された収容位置に位置付けられると、スライドシャーシ２１によって押圧されてオンとなる。第１スイッチ１６は、表示ユニット３が収容位置よりも機器本体２外に完全に排出された排出位置寄り即ち開口部２ａ寄りに位置付けられると、スライドシャーシ２１から押圧されずにオフとなる。第１スイッチ１６は、オン及びオフを示す情報をＣＰＵ８に向かって出力する。第１スイッチ１６は、表示ユニット３が収容位置に位置付けられているか否かを検出して、検出結果をＣＰＵ８に向かって出力する。
【００３２】
第２スイッチ１７は、機器本体２内の開口部２ａ寄りの箇所に配置されている。第２スイッチ１７は、機器本体２外に表示ユニット３が位置付けられて、該表示ユニット３が排出位置に位置付けられると、スライドシャーシ２１によって押圧されてオンとなる。第２スイッチ１７は、表示ユニット３が排出位置よりも前述した収容位置寄り即ち開口部２ａの奥寄りに位置付けられると、スライドシャーシ２１から押圧されずにオフとなる。第２スイッチ１７は、オン及びオフを示す情報をＣＰＵ８に向かって出力する。第２スイッチ１７は、表示ユニット３が露出位置に位置付けられているか否かを検出して、検出結果をＣＰＵ８に向かって出力する。
【００３３】
エンコーダ１９は、表示ユニット３の前述した一端部３ｃを中心した回転方向と回転角度を検出して、該検出した回転方向と回転角度に応じた情報をＣＰＵ８に向かって出力する。
【００３４】
前述した構成によって、駆動機構４は、第１モータ２２が例えば正転駆動してウォーム歯車２３がラック２０上を走行して、スライドシャーシ２１即ち表示ユニット３を機器本体２内に収容された収容位置（図６に示す）から機器本体２外に排出された排出位置（図７に示す）に向かって、矢印Ｙ即ち機器本体２の奥行き方向に沿って、表示ユニット３を移動する。即ち、駆動機構４は、第１モータ２２が例えば正転駆動すると、開口部２ａを通して、機器本体２内の表示ユニット３を機器本体２外に排出させる。
【００３５】
また、駆動機構４は、第１モータ２２が例えば逆転駆動すると、ウォーム歯車２３がラック２０上を走行して、スライドシャーシ２１即ち表示ユニット３を前述の排出位置から収容位置に向かって、矢印Ｙ即ち機器本体２の奥行き方向に沿って移動する。即ち、駆動機構４は、第１モータ２２が例えば逆転駆動すると、開口部２ａを通して、機器本体２外の表示ユニット３を機器本体２内に収容する。こうして、駆動機構４は、機器本体２内に収容された収容位置と、機器本体２内から排出された排出位置とに亘って、表示ユニット３などを移動する。
【００３６】
さらに、前述した構成によって、駆動機構４は、第２モータ２５が例えば正転駆動すると、機器本体２内から排出されて即ち収容位置から移動されて排出位置の初期位置（図７中に実線で示す）に位置付けられた表示ユニット３を、当該排出位置において、前述した一端部３ｃを中心として回転して、表示パネル３ａが乗員室内の乗員などと相対する例えば図７中に二点鎖線で示す視認位置に位置付ける。なお、本明細書では、機器本体２外に位置付けられた表示ユニット３は、排出位置に位置付けられているという。即ち、本明細書では、視認位置と初期位置とは排出位置の一部である。また、本明細書では、排出位置において表示パネル３ａが下方に相対する状態を、表示ユニット３が排出位置の初期位置（図９中に実線で示す）に位置付けられているという。視認位置とは、初期位置から一端部３ｃを中心として回転された位置をいう。
【００３７】
また、駆動機構４は、第２モータ２５が例えば逆転駆動すると、前述した視認位置に位置付けられた表示ユニット３を、前述した一端部３ｃを中心として回転して、表示パネル３ａが下方に相対する前述した排出位置の初期位置に向かって移動させる。このように、駆動機構４は、収容位置と、当該収容位置から機器本体２外に排出された排出位置とに亘って、表示ユニット３を移動させる。また、駆動機構４は、排出位置において、一端部３ｃを中心として表示ユニット３を回転させて、表示パネル３ａに表示した情報を乗員に視認させる視認位置に表示ユニット３を変位する。このように、駆動機構４は、一端部３ｃを中心として表示ユニット３を回転することで、機器本体２外に排出された表示ユニット３を立ち上げて視認位置に位置付けるとともに、当該視認位置から表示ユニット３を立ち下げて機器本体２から排出された排出位置の初期位置に表示ユニット３を位置付ける。なお、立ち上げるとは、排出位置の表示ユニット３を初期位置から視認位置に向かって変位させることをいい、立ち下げるとは、排出位置の表示ユニット３を視認位置から初期位置に向かって変位させることをいう。
【００３８】
ＲＯＭ６は、カーナビ１を動作されるためのプログラムなどを記憶している。ＲＯＭ６は、ＣＰＵ８を後述するように動作するためのプログラムを記憶している。また、ＲＯＭ６は、図１３（ａ）に示す機器本体２の取付角度としての傾きθ０と、収容位置から排出位置の初期位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の駆動機構４の第１モータ２２の駆動条件と、排出位置の初期位置から収容位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の駆動機構４の第１モータ２２の駆動条件との関係である駆動電圧テーブル３０Ａを記憶している。
【００３９】
さらに、ＲＯＭ６は、図１３（ｂ）に示す機器本体２の取付角度としての傾きθ０と、排出位置の初期位置から視認位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の駆動機構４の第２モータ２５の駆動条件と、排出位置の視認位置から初期位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の駆動機構４の第２モータ２５の駆動条件との関係である駆動電圧テーブル３０Ｂを記憶している。ＲＯＭ６が駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂを記憶する工程は、機器本体２の傾きθ０と、前記収容位置と前記排出位置との間及び排出位置における初期位置と視認位置との間の前記表示ユニット３を移動させるための駆動条件と、の関係を記憶する記憶工程である。
【００４０】
図１３（ａ）に示された駆動電圧テーブル３０Ａは、前述した機器本体２の傾きθ０毎に、表示ユニット３を収容位置から排出位置の初期位置に移動させる際に第１モータ２２に印加する電圧（排出時駆動電圧と記し、駆動条件に相当する）と、表示ユニット３を排出位置の初期位置から収容位置に移動させる際に第１モータ２２に印加する電圧（収容時駆動電圧と記し、駆動条件に相当する）と、を定めている。駆動電圧テーブル３０Ａは、各動作を開始してからの各動作が完了するまでの時間が略等しくなるように、各場合の駆動電圧を定めている。即ち、駆動電圧テーブル３０Ａは、第１モータ２２にかかる負荷が大きな場合には、該第１モータ２２に印加する電圧を高くし、第１モータ２２にかかる負荷が小さい場合には、該第１モータ２２に印加する電圧を低くしている。
【００４１】
このように、駆動電圧テーブル３０Ａは、各動作を開始してからの各動作が完了するまでの時間が略等しくなるような機器本体２の傾きθ０と、収容位置から排出位置の初期位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の第１モータ２２の電圧と、排出位置の初期位置から収容位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の第１モータ２２の電圧と、の関係を定めている。
【００４２】
図１３（ｂ）に示された駆動電圧テーブル３０Ｂは、前述した機器本体２の傾きθ０毎に、表示ユニット３を排出位置の初期位置から視認位置に移動させる際に第２モータ２５に印加する電圧（立上時駆動電圧と記し、駆動条件に相当する）と、表示ユニット３を排出位置の視認位置から初期位置に移動させる際に第２モータ２５に印加する電圧（立下時駆動電圧と記し、駆動条件に相当する）と、を定めている。駆動電圧テーブル３０Ｂは、各動作を開始してからの各動作が完了するまでの時間が略等しくなるように、各場合の駆動電圧を定めている。即ち、駆動電圧テーブル３０Ｂは、第２モータ２５にかかる負荷が大きな場合には、該第２モータ２５に印加する電圧を高くし、第２モータ２５にかかる負荷が小さい場合には、該第２モータ２５に印加する電圧を低くしている。
【００４３】
このように、駆動電圧テーブル３０Ｂは、各動作を開始してからの各動作が完了するまでの時間が略等しくなるような機器本体２の傾きθ０と、排出位置の初期位置から視認位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の第２第１モータ２２の電圧と、排出位置の視認位置から初期位置に向かって表示ユニット３を移動する場合の第２モータ２５の電圧と、の関係を定めている。
【００４４】
ＥＰＲＯＭ７は、周知の不揮発性メモリであり、ＣＰＵ８によって機器本体２のインパネＤに対する取付角度としての傾きθ０が書き込まれる。また、ＥＰＲＯＭ７は、収容位置から排出位置に位置付けられた後、ＣＰＵ８によって排出位置におけるエンコーダ１９からの情報に基づいて表示ユニット３の回転方向と回転角度が書き込まれる。
【００４５】
ＣＰＵ８は、特許請求の範囲に記した制御手段をなしており、図８に示すように、ナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１と、前述した駆動機構４の各モータ２２，２５と、スイッチ１６，１７と、エンコーダ１９と、ＲＯＭ６と、ＥＰＲＯＭ７などと接続しており、これらを制御することにより、カーナビ１全体の制御をつかさどる。
【００４６】
ＣＰＵ８は、機器本体２内に表示ユニット３が収容された状態で、操作部１３の操作ボタン１４などから表示ユニット３を機器本体２外に排出して視認位置に位置付ける命令が入力すると、前記第１モータ２２を正転駆動して、表示ユニット３を矢印Ｙに沿って移動して、開口部２ａを通して、徐々に機器本体２外に排出する。そして、ＣＰＵ８は、第１スイッチ１６がオフとなり第２スイッチ１７がオンとなると、第１モータ２２を停止する。
【００４７】
また、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を正転駆動する際に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ通りの電圧を第１モータ２２に印加する。
【００４８】
そして、ＣＰＵ８は、第２スイッチ１７がオンとなってから所定時間経過した後、そして、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、表示パネル３ａが乗員に相対するように、第２モータ２５を正転駆動して、表示ユニット３を立ち上げる。このように、ＣＰＵ８は、表示ユニット３を駆動機構４に排出位置の初期位置から視認位置に向かって変位させる。また、ＣＰＵ８は、第２モータ２５を正転駆動する際に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ｂ通りの電圧を第２モータ２５に印加する。
【００４９】
また、ＣＰＵ８は、前述した表示ユニット３が排出位置の視認位置に位置付けられた状態で、操作部１３から該表示ユニット３の向きを変更する命令が入力すると、該命令通りに第２モータ２５を駆動して、表示ユニット３の向きを変更する。さらに、ＣＰＵ８は、エンコーダ１９からの情報に基づいて、表示ユニット３の向きを示す前述した回転方向と回転角度を示す情報をＥＰＲＯＭ７に書き込む。さらに、ＣＰＵ８は、操作ボタン１４からの命令にしたがって、ナビゲーションユニット９とＤＶＤプレーヤ１０とテレビチューナ１１からの情報のうち表示ユニット３の表示パネル３ａに表示するものを適宜変更する。
【００５０】
ＣＰＵ８は、視認位置に表示ユニット３を位置付けた状態で、操作部１３の操作ボタン１４などから表示ユニット３を機器本体２内に収容する命令（収容位置に移動させるための指令）が入力することがある。すると、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶された情報から表示ユニット３の向きと回転角度を示す情報を読み出して、該表示ユニット３が排出位置の初期位置となる第２モータ２５の回転方向と回転数を算出する。そして、ＣＰＵ８は、エンコーダ１９からの情報に基づいて、算出した回転方向に回転数、第２モータ２５を駆動して、表示ユニット３を、一端部３ｃを中心として回転する。ＣＰＵ８は、算出した回転方向に回転数、第２モータ２５を駆動した後、該第２モータ２５を停止する。また、ＣＰＵ８は、第２モータ２５を逆転駆動する際に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ｂ通りの電圧を第２モータ２５に印加する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ８は、第２スイッチ１７がオフとなり第１スイッチ１６がオンとなるまで、第１モータ２２を逆転駆動して、表示ユニット３を排出位置の初期位置から収容位置に向かって移動して、機器本体２内に収容する。また、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を逆転駆動する際に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された機器本体２の傾きθ０を示す情報に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ通りの電圧を第１モータ２２に印加する。
【００５２】
このように、ＣＰＵ８は、ナビゲーションユニット９が検出した機器本体２の取付角度としての傾きθ０に基づいて、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂ通りに、駆動機構４のモータ２２，２５を制御する。例えば、ＣＰＵ８は、機器本体２の傾きθ０が３０度を超えた状態では、収容位置から排出位置に向かって表示ユニット３を移動する際には第１モータ２２に６Ｖの電圧を印加し、排出位置から収容位置に向かって表示ユニット３を移動する際には第１モータ２２に２Ｖの電圧を印加する。また、ＣＰＵ８は、機器本体２の傾きθが３０度を超えた状態では、排出位置の初期位置から視認位置に向かって表示ユニット３を移動する際には第２モータ２５に２Ｖの電圧を印加し、視認位置から初期位置に向かって表示ユニット３を移動する際には第１モータ２２に６Ｖの電圧を印加する。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０を示す情報が書き込まれていない状態では、まず、カーナビに接続したカーオーディオのスピーカを介して、運転者に自動車を水平な場所で停車することを促す音声情報を出力させる。その後、ＣＰＵ８は、機器本体２内の表示ユニット３を排出位置の初期位置に位置付けた後に、当該初期位置の表示ユニット３を、表示パネル３ａが鉛直方向と平行となる位置に位置付けることを促す音声情報を出力させる。そこで、自動車の乗員が、表示ユニット３が垂直状態（鉛直方向と平行）となるように操作ボタン１４を操作して、表示ユニット３の角度を調整する。そして、ＣＰＵ８は、表示パネル３ａが鉛直方向と平行となる位置に位置付けられたことを示す情報が、操作部１３の操作ボタン１４から入力されると、エンコーダ１９から排出位置の初期位置からの表示ユニット３の一端部３ｃを中心とした回転角度θ（図９に示す）を入手して、以下の式１を用いて、機器本体２の傾きθ０を算出する。
【００５４】
傾きθ０＝９０度−回転角度θ・・・・・・式１
【００５５】
そして、ＣＰＵ８は、算出した機器本体２の傾きθ０をＥＰＲＯＭ７に書き込んで、前述したように、傾きθ０に基づいて駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂ通りにモータ２２，２５を制御して、表示ユニット３を収容位置と排出位置の初期位置とに亘って移動し、表示ユニット３を排出位置の初期位置と視認位置とに亘って移動する。なお、図９には、回転角度θが略９０度となって、傾きθ０が略０度である場合を示している。
【００５６】
次に、前述した構成の電子機器としてのカーナビ１の動作を説明する。まず、図２に示すように、機器本体２内に表示ユニット３が収容された状態で、自動車のエンジンがオンになると、ＣＰＵ８は、図１０中のステップＳ５１で、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０が書き込まれているか否かを判定する。なお、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０が書き込まれていない状態とは、新品のカーナビ１をインパネＤに取り付けたばかりであったり、カーナビ１を自動車間で積み替えたり、自動車のバッテリを交換して、常時バッテリから給電されていた電力が途切れた場合が想定される。
【００５７】
ステップＳ５１でＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０が書き込まれていると判定すると、ＣＰＵ８は、図１１中のステップＳ１に進み、ステップＳ５１でＥＰＲＯＭ７に機器本体２の取付角度としての傾きθ０が書き込まれていないと判定すると、ＣＰＵ８は、図１０中のステップＳ５２に進む。
【００５８】
ステップＳ５２では、ＣＰＵ８は、運転者に向かって前述したスピーカから自動車を水平となる位置に位置付けることを促す音声情報（コメント）を発する。そして、ＣＰＵ８は、操作部１３の操作ボタン１４から自動車が水平な位置に位置付けられたことを示す情報が入力されると、ＣＰＵ８は、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、ＣＰＵ８は、運転者に向かって前述したスピーカから表示ユニット３を排出位置に位置付けた後、表示パネル３ａが鉛直方向と平行となるように、即ち、表示ユニット３が略垂直に位置することを促す音声情報（コメント）を発する。
【００５９】
そして、ＣＰＵ８は、操作ボタン１４からの命令通りに、表示ユニット３を収容位置から排出位置の初期位置に位置付けた後、当該排出位置で一端部３ｃを中心として、表示ユニット３を回転させて、ステップＳ５４に進む。なお、図示例では、表示ユニット３は、略９０度回転される。ＣＰＵ８は、ステップＳ５４で、表示ユニット３の表示パネル３ａが鉛直方向と平行であることを示す情報が操作ボタン１４から入力されると、ステップＳ５５に進む。
【００６０】
そして、ステップＳ５５では、ＣＰＵ８は、エンコーダ１９から表示ユニット３の初期位置からの回転角度θを入手して、ステップＳ５６に進む。ステップＳ５６では、ＣＰＵ８は、前述した式１に基づいて、機器本体２のインパネＤに対する取付角度としての傾きθ０を算出して、ステップＳ５７に進む。なお、図示例では、表示ユニット３の初期位置からの回転角度θが略９０度であるので、傾きθ０は、略０度となる。ステップＳ５７では、ＣＰＵ８は、算出した機器本体２の傾きθ０をＥＰＲＯＭ７に書き込む。このように、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の傾きθ０が記憶されていない場合に、表示ユニット３が排出位置に位置付けられて表示ユニット３が鉛直方向と平行な状態であることを示す情報が入力されると、エンコーダ１９の検出した回転角度θに基づいて、機器本体２のインパネＤに対する傾きθ０を算出して、ＥＰＲＯＭ７に書き込む。
【００６１】
図２に示すように、表示ユニット３が収容位置に位置付けられた状態で、表示ユニット３を機器本体２外に排出して視認位置に位置付ける際には、まず、ＣＰＵ８は、図１１中のステップＳ１で、操作ボタン１４のうち表示ユニット３を機器本体２外に排出するための即ち表示ユニット３を視認位置に位置付けるための操作ボタン１４が操作された否かを判定する。ＣＰＵ８は、表示ユニット３の排出用の操作ボタン１４が操作されるまで、ステップＳ１を繰り返し、表示ユニット３の排出用の操作ボタン１４が操作されると、ステップＳ２に進む。
【００６２】
ステップＳ２では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７からの機器本体２の取付角度としての傾きθ０を示す情報を取得して、ステップＳ３に進む。ステップＳ２は、前記機器本体２の傾きθ０を読み出す検出工程である。ステップＳ３では、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６から駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂを読み出して、前記機器本体２の傾きθ０に対応するモータ２２，２５の電圧を駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂから抽出して、ステップＳ４に進む。
【００６３】
ステップＳ４では、ＣＰＵ８は、前述した駆動電圧テーブル３０Ａ通りの電圧を第１モータ２２に印加して、ステップＳ５に進む。ステップＳ４は、前記検出工程で検出された前記機器本体２の傾きθ０に基づいて、前記記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ通りの駆動条件で前記表示ユニット３を移動させる制御工程である。すると、図３に示すように、機器本体２内から表示ユニット３が徐々に排出される。
【００６４】
ステップＳ５では、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過した後、前述した第２スイッチ１７がオンされたか否かを判定する。即ち、ステップＳ５では、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過した後、前述した表示ユニット３が図４に示す排出位置の初期位置に位置付けられたか否かを判定する。ＣＰＵ８は、前述した表示ユニット３が図４に示す排出位置の初期位置に位置付けられたと判定すると、第１モータ２２を停止するとともに、前述した表示ユニット３が排出位置の初期位置に位置付けられていないと判定すると、第１モータ２２を緊急停止する。
【００６５】
そして、ＣＰＵ８は、前記検出工程で検出された前記機器本体２の傾きθ０に基づいて、前記記憶された駆動電圧テーブル３０Ｂ通りの駆動条件の電圧を第２モータ２５に印加して、表示ユニット３を図５に示す視認位置に位置付ける。なお、ＣＰＵ８は、第２モータ２５を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過しても、表示ユニット３が排出位置の視認位置に位置付けられていない場合には、第２モータ２５を緊急停止する。
【００６６】
また、図５に示すように、表示ユニット３が視認位置に位置付けられた状態で、表示ユニット３を機器本体２内に収容する際には、まず、ＣＰＵ８は、図１２中のステップＳ１１で、操作ボタン１４のうち表示ユニット３を機器本体２内に収容するための即ち表示ユニット３を収容位置に位置付けるための操作ボタン１４が操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ８は、表示ユニット３の収容用の操作ボタン１４が操作されるまで、ステップＳ１１を繰り返し、表示ユニット３の収容用の操作ボタン１４が操作されると、ステップＳ１２に進む。
【００６７】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７からの機器本体２の取付角度としての傾きθ０を示す情報を取得して、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６から駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂを読み出して、前記機器本体２の傾きθ０に対応するモータ２２，２５の電圧を駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂから抽出して、ステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１４では、ＣＰＵ８は、駆動電圧テーブル３０Ｂ通りの電圧を第２モータ２５に印加してステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶された表示ユニット３の向きを示す情報（表示ユニット３の一端部３ｃを中心とした初期位置からの回転方向と回転角度）と、エンコーダ１９からの情報に基づいて、表示ユニット３が排出位置の初期位置に位置付けられるまで、第２モータ２５を駆動して、一端部３ｃを中心として表示ユニット３を回転する。ＣＰＵ８は、第２モータ２５を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過すると、第２モータ２５を緊急停止する。
【００６９】
ＣＰＵ８は、表示ユニット３が排出位置の初期位置に位置付けられると、第２モータ２５を停止して、前述した駆動電圧テーブル３０Ａ通りの電圧を第１モータ２２に印加する。ステップＳ１５では、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過した後、前述した第１スイッチ１６がオンされたか否かを判定する。即ち、ステップＳ１５では、ＣＰＵ８は、第１モータ２２を駆動し始めてから予め定められた所定時間経過した後、前述した表示ユニット３が収容位置に位置付けられたか否かを判定する。ＣＰＵ８は、前述した表示ユニット３が収容位置に位置付けられたと判定すると、第１モータ２２を停止するとともに、前述した表示ユニット３が収容位置に位置付けられていないと判定すると、第１モータ２２を緊急停止する。
【００７０】
このように、ＣＰＵ８は、表示ユニット３を収容位置と排出位置とに亘って移動する。こうして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３を移動する場合に、機器本体２の取付角度としての傾きθ０に基づいて、駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂ通りの電圧をモータ２２，２５に印加して、ＲＯＭ６に記憶された駆動電圧テーブル３０Ａ，３０Ｂ通りの駆動条件で駆動機構４を制御する。
【００７１】
本実施例によれば、カーナビ１は、機器本体２の取付角度としての傾きθ０毎に駆動機構４の駆動条件を予め定めておき、機器本体２の傾きθ０に応じた駆動条件で駆動機構４を駆動することで、表示ユニット３が移動し易い傾きθ０や移動し難い傾きθ０に適切な駆動条件で駆動機構４を駆動することを可能としている。このため、カーナビ１は、表示ユニット３の移動が途中で停止しても駆動機構４を駆動し続けることを防止でき、表示ユニット３を駆動する駆動機構４のモータ２２，２５などに印加する電圧を抑制して、その表示ユニット３を駆動させる駆動機構４に与える負荷を極力抑制できる。
【００７２】
また、カーナビ１は、ＥＰＲＯＭ７に機器本体２の傾きθ０が記憶されていない場合に、表示ユニット３が排出位置に位置付けられた後に、当該表示ユニット３が鉛直方向と平行な状態であることが入力されると、表示ユニット３の回転角度θに基づいて、ＣＰＵ８が、機器本体２の傾きθ０を算出した後にＥＰＲＯＭ７に書き込む。このため、機器本体２の傾きθ０を、当該カーナビ１のインパネＤへの取り付け後に入力できるので、正確な傾きθ０に基づいて、駆動機構４を駆動させることができる。
【００７３】
さらに、カーナビ１は、傾きθ０毎に駆動機構４のモータ２２，２５に印加する電圧を予め定めておき、機器本体２の傾きθ０に応じてモータ２２，２５に印加する電圧を変更するようにしている。このため、表示ユニット３が移動しにくい場合にはモータ２２，２５に印加する電圧を高くして表示ユニット３の移動にかかる所要時間を短くして、タイムアウト時間（即ち、動作を開始してからの次の動作に移行するまでの時間）が長くなることを防止できるとともに、表示ユニット３が移動し易い場合にはモータ２２，２５に印加する電圧を低くして省電力化を図ることが可能となる。
【００７４】
なお、前述した実施例では、機器本体２のインパネＤに対する取付角度としての傾きθ０が略０度である場合を示しているが、本発明では、勿論、図１４及び図１５に示すように、傾きθ０が角度を有していても良い。図１４は、傾きθ０が約＋３０度であり、ステップＳ５５における表示ユニット３の回転角度θが略６０度となる場合を示している。図１５は、傾きθ０が約−３０度であり、ステップＳ５５における表示ユニット３の回転角度θが略１２０度となる場合を示している。
【００７５】
前述した図示例では、矢印Ｙの水平方向に対する機器本体２の傾きθのみを考慮して、モータ２２，２５の駆動電圧などの駆動条件を適宜変更している。しかしながら、本発明では、矢印Ｙの水平方向に対する機器本体２の傾きθ０以外の矢印Ｘ，Ｚの水平方向に対する機器本体２の傾きを考慮して、モータ２２，２５の駆動電圧などの駆動条件を適宜変更しても良い。即ち、本発明では、機器本体２のあらゆる方向のうちの少なくとも一方向の水平方向に対する傾き即ち姿勢を考慮して、モータ２２，２５の駆動電圧などの駆動条件を適宜変更すれば良い。
【００７６】
また、前述した実施例では、機器本体２の幅方向と自動車の車幅方向Ｘとが一致し、機器本体２の奥行き方向と自動車の前後方向Ｙとが一致し、機器本体２の厚み方向と自動車の高さ方向Ｚとが一致した場合を示している。しかしながら、本発明では、機器本体２の幅方向と自動車の車幅方向Ｘとが一致しなくても良く、機器本体２の奥行き方向と自動車の前後方向Ｙとが一致しなくても良く、機器本体２の厚み方向と自動車の高さ方向Ｚとが一致しなくても良い。要するに、本発明では、機器本体２の水平方向に対する傾きθ０毎に駆動機構４の駆動条件を予め定めておき、検出手段が検出した機器本体２の水平方向に対する傾き即ち姿勢に基づいて定められた駆動条件で駆動機構４を駆動すれば良い。
【００７７】
また、前述した実施例では、駆動条件としてのモータ２２，２５に印加する電圧を示している。しかしながら、本発明では、駆動条件として、電圧の他の駆動条件を用いても良い。また、前述した実施例では、傾きθ０毎に一種類の駆動条件のみを変更している。しかしながら、本発明では、傾きθ０毎に、例えば前述した電圧と他の駆動条件との双方を変更するなどの複数の駆動条件を適宜変更しても良い。
【００７８】
また、前述した実施例では、ＥＰＲＯＭ７に傾きθ０を、表示ユニット３を実際に駆動して書き込むようにしているが、本発明では、工場出荷時に予めＥＰＲＯＭ７に傾きθ０を書き込むなどしても良い。
【００７９】
前述した実施例によれば、以下のカーナビ１が得られる。
【００８０】
（付記） インパネＤに取り付けられる機器本体２と、
該機器本体２の内外に移動自在でかつ情報を表示可能な表示ユニット３と、
前記機器本体２内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記機器本体２外に排出された排出位置とに亘って前記表示ユニット３を移動させるとともに、前記排出位置において一端部３ｃを中心として前記表示ユニット３を回転させる駆動機構４と、を備えたカーナビ１において、
前記機器本体２の前記インパネＤに対する傾きθ０と、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示ユニット３を移動する場合の前記駆動機構４の駆動条件と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係３０Ａと、
前記機器本体２の前記インパネＤに対する傾きθ０と、前記排出位置における前記一端部３ｃを中心として回転させて前記表示ユニット３を立ち上がらせる場合の前記駆動機構４の駆動条件と、前記排出位置における前記一端部３ｃを中心として回転させて前記表示ユニット３を立ち下げる場合の前記駆動機構４の駆動条件と、の関係３０Ｂと、の双方を記憶したＲＯＭ６と、
前記機器本体２の前記インパネＤに対する傾きθ０を記憶したＥＰＲＯＭ７と、
前記ＥＰＲＯＭ７が記憶した機器本体２の傾きθに基づいて、前記ＲＯＭ６に記憶された関係３０Ａ，３０Ｂ通りの駆動条件で前記駆動機構４を制御するＣＰＵ８と、を備えたことを特徴とするカーナビ１。
【００８１】
付記によれば、カーナビ１は、機器本体２の傾きθ０毎に駆動機構４の駆動条件を予め定めておき、機器本体２の傾きθ０に応じた駆動条件で駆動機構４を駆動することで、表示ユニット３が移動し易い傾きθ０や移動し難い傾きθ０に適切な駆動条件で駆動機構４を駆動することを可能としている。このため、カーナビ１は、表示ユニット３の移動が途中で停止しても駆動機構４を駆動し続けることを防止でき、表示ユニット３を駆動する駆動機構４のモータ２２，２５などに印加する電圧を抑制して、その表示ユニット３を駆動させる駆動機構４に与える負荷を極力抑制できる。
【００８２】
なお、前述した実施例は、本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施例にかかる電子機器としてのカーナビが自動車のインパネに取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたカーナビの表示ユニットが収容位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示された表示ユニットが筐体内から徐々に排出される状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示された表示ユニットが排出位置の初期位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図５】図４に示された表示ユニットが排出位置の初期位置から視認位置に変位した状態を示す斜視図である。
【図６】図２に示されたカーナビの要部の断面図である。
【図７】図４に示されたカーナビの要部の断面図である。
【図８】図１に示されたカーナビの主要な構成を示すブロック図である。
【図９】図２に示されたカーナビの傾きを説明する説明図である。
【図１０】図１に示されたカーナビのＥＰＲＯＭに傾きが書き込まれる際のフローチャートである。
【図１１】図１に示されたカーナビが収容位置から排出位置の視認位置に表示ユニットを移動する際のフローチャートである。
【図１２】図１に示されたカーナビが排出位置の視認位置から収容位置に表示ユニットを移動する際のフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、図８に示されたカーナビのＲＯＭが記憶したモータに印加する電圧を示す駆動電圧テーブルを示す説明図であり、（ｂ）は、図８に示されたカーナビのＲＯＭが記憶した第２モータに印加する電圧を示す駆動電圧テーブルを示す説明図である。
【図１４】図９に示されたカーナビが他の傾きでインパネに取り付けられた状態を側方からみた説明図である。
【図１５】図９に示されたカーナビが更に他の傾きでインパネに取り付けられた状態を側方からみた説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ カーナビ（電子機器）
２ 機器本体
３ 表示ユニット（表示部）
４ 駆動機構（移送手段）
６ ＲＯＭ（第１記憶手段）
７ ＥＰＲＯＭ（第２記憶手段）
８ ＣＰＵ（制御手段）
２２ 第１モータ
２５ 第２モータ
３０Ａ，３０Ｂ 駆動電圧テーブル（関係）
θ 回転角度
θ０ 傾き（取付角度）
Ｄ インパネ（被取付物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取付物に取り付けられる機器本体と、
該機器本体の内外に移動自在でかつ情報を表示可能な表示部と、
前記機器本体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記機器本体外に排出された排出位置とに亘って前記表示部を移動させるとともに、前記排出位置において一端部を中心として前記表示部を回転させる移送手段と、を備えた電子機器において、
前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度と、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係と、
前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度と、前記排出位置における前記一端部を中心として回転させて前記表示部を立ち上がらせる場合の前記移送手段の駆動条件と、前記排出位置における前記一端部を中心として回転させて前記表示部を立ち下げる場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係と、の双方を記憶した第１記憶手段と、
前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度を記憶した第２記憶手段と、
前記第２記憶手段が記憶した機器本体の取付角度に基づいて、前記第１記憶手段に記憶された関係通りの駆動条件で前記移送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記排出位置における前記表示部の前記一端部を中心とした回転角度を検出する検出手段を備え、
前記制御手段が、前記第２記憶手段に前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度が記憶されていない場合に、前記表示部が前記排出位置に位置付けられて前記表示部が鉛直方向と平行な状態であることを示す情報が入力されると、前記検出手段の検出した回転角度に基づいて、前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度を算出して、前記第２記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記移送手段は、前記表示部を前記収容位置と前記排出位置とに亘って移動する第１モータと、前記表示部を前記排出位置において一端部を中心として回転させる第２モータとを備え、
前記制御手段は、前記表示部を移動する場合に、前記取付角度に基づいて、前記関係通りの前記移送手段の駆動条件としての電圧を前記第１モータ及び第２モータに印加することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子機器。
【請求項１】
被取付物に取り付けられる機器本体と、
該機器本体の内外に移動自在でかつ情報を表示可能な表示部と、
前記機器本体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記機器本体外に排出された排出位置とに亘って前記表示部を移動させるとともに、前記排出位置において一端部を中心として前記表示部を回転させる移送手段と、を備えた電子機器において、
前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度と、前記収容位置から前記排出位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、前記排出位置から前記収容位置に向かって前記表示部を移動する場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係と、
前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度と、前記排出位置における前記一端部を中心として回転させて前記表示部を立ち上がらせる場合の前記移送手段の駆動条件と、前記排出位置における前記一端部を中心として回転させて前記表示部を立ち下げる場合の前記移送手段の駆動条件と、の関係と、の双方を記憶した第１記憶手段と、
前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度を記憶した第２記憶手段と、
前記第２記憶手段が記憶した機器本体の取付角度に基づいて、前記第１記憶手段に記憶された関係通りの駆動条件で前記移送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記排出位置における前記表示部の前記一端部を中心とした回転角度を検出する検出手段を備え、
前記制御手段が、前記第２記憶手段に前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度が記憶されていない場合に、前記表示部が前記排出位置に位置付けられて前記表示部が鉛直方向と平行な状態であることを示す情報が入力されると、前記検出手段の検出した回転角度に基づいて、前記機器本体の前記被取付物に対する取付角度を算出して、前記第２記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記移送手段は、前記表示部を前記収容位置と前記排出位置とに亘って移動する第１モータと、前記表示部を前記排出位置において一端部を中心として回転させる第２モータとを備え、
前記制御手段は、前記表示部を移動する場合に、前記取付角度に基づいて、前記関係通りの前記移送手段の駆動条件としての電圧を前記第１モータ及び第２モータに印加することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２０３３０３（Ｐ２００８−２０３３０３Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３５９３３（Ｐ２００７−３５９３３）
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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