電子装置、及び電子システム
【課題】 ポータブル電子機器を装着する際に、蓋部材を傾斜させる構成が破損することを防止する電子装置、及び電子システムを提供する。
【解決手段】 電子システムは、ポータブル機器１０と、車載機器１００（電子装置）とを備えている。車載機器１００は、車載機器本体１１０と、ポータブル機器１０を装着可能な傾斜可能な前面部１２０と、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜させるステッピングモータ１９０及びスライダ１８１と、前面部１２０からポータブル機器１０が取り外されたことを検出した場合、ステッピングモータ１９０及びスライダ１８１を駆動して前面１２０を基準位置に戻す制御部１４０とを有する。
【解決手段】 電子システムは、ポータブル機器１０と、車載機器１００（電子装置）とを備えている。車載機器１００は、車載機器本体１１０と、ポータブル機器１０を装着可能な傾斜可能な前面部１２０と、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜させるステッピングモータ１９０及びスライダ１８１と、前面部１２０からポータブル機器１０が取り外されたことを検出した場合、ステッピングモータ１９０及びスライダ１８１を駆動して前面１２０を基準位置に戻す制御部１４０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置、及び着脱可能なポータブル電子機器と電子装置とを備える電子システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置として、パーソナルナビゲーションデバイスと呼ばれる、簡易的ではあるが可搬性を持った小型のポータブルナビゲーション装置（以下、ポータブルナビと呼ぶ）と、車両のダッシュボードに形成された凹部（ＤＩＮ開口）内に収容し固定される車載用のナビゲーション装置とが広く一般的に知られている。車載用のナビゲーション装置は、車両からの車速等の情報により高精度な案内が可能であり、さらにはオーディオ装置を備えたものも提案されている。
【０００３】
近年、ポータブルナビの可搬性と、車載用ナビゲーション装置の高精度な案内性能とを兼ね備えたナビゲーション装置が検討されている。
【０００４】
特許文献１〜４は、車両に搭載された車載機器からナビゲーション部を着脱可能とする構成が開示されている。車載機器からナビゲーション部を取り外すことで、ナビゲーション部をポータブルナビとして単体で使用することが可能となる。
【０００５】
また、特許文献５は、ナビゲーション装置を車両から取り外して、歩行時にもナビゲーション装置を使用することが可能となっている。また、車両搭載時には、カーナビモードとなり、車両から取り外した時にはマンナビモードを実行することが開示されている。
【特許文献１】特開平８−３１８７９２号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８０２６号公報
【特許文献３】特表２００５−５２４５７０号公報
【特許文献４】特開２００１−２３９８９５号公報
【特許文献５】特開２００３−１６６８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜５では、ナビゲーション部が装着される、車載機器の蓋部材が傾斜（チルト）する構成は開示も示唆もされていない。
【０００７】
図１４に示すような、ナビゲーション部８０４が装着される、車載機器本体８０１に対して蓋部材８０２が傾斜（チルト）する構成では、傾斜した状態の蓋部材８０２にナビゲーション部８０４を装着しようとすると、蓋部材８０２を傾斜させるスライダ８０３や当該スライダ８０３を駆動する駆動機構（不図示）に過重がかかるために、当該スライダ８０３やスライダ８０３の駆動機構が破損するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポータブル電子機器を装着する際に、蓋部材を傾斜させる構成が破損することを防止する電子装置、及び電子システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１の電子装置、及び請求項２の電子システムは、電子機器本体と、ポータブル電子機器を装着可能な傾斜可能な蓋部材と、前記蓋部材を、前記本体に対して傾斜させる駆動手段と、前記蓋部材から前記ポータブル電子機器が取り外されたことを検出した場合、前記駆動手段を駆動して前記蓋部材を基準位置に戻す制御手段と、を備える構成としている。
【００１０】
かかる構成によれば、蓋部材が、電子装置本体に対して傾斜した状態で、蓋部材からポータブル電子装置を取り外したことが検出された場合に、傾斜した状態の蓋部材を元に戻すように駆動手段が制御されるので、蓋部材からポータブル電子装置を取り外したことが検出されると、蓋部材はチルト状態（傾いた状態）からチルトなしの状態（傾いていない状態：基準位置）に戻る。よって、再度、蓋部材にポータブル電子装置を装着する際には、蓋部材は傾斜していないため、蓋部材を駆動する駆動手段を破損することがない。また、蓋部材はチルトなしの状態（傾いていない状態）であるので、ポータブル電子装置を容易に装着することが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ポータブル電子機器を装着する際に、蓋部材を傾斜させる駆動手段の破損を防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。但し、本発明の技術範囲は、以下で説明する実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【実施例】
【００１３】
図１（Ａ）、（Ｂ）に電子システムの一例である車載システム１の外観を示す。図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように車載システム１は、車両に搭載される車載機器１００（電子装置）と、ナビゲーション機能を備えたポータブル機器１０（ポータブル電子機器）とから構成される。ポータブル機器１０は、図１（Ａ）に示すように車載機器１００の前面部１２０（蓋部材）に取り付けて使用したり、図１（Ｂ）に示すように車載機器１００から取り外して使用することができる。車載機器１００は、例えば、音楽データを再生する車載用音響装置であり、ポータブル機器１０は、例えば、ナビゲーション機能を備えるポータブルナビゲーターである。
【００１４】
車載機器１００は、ラジオ放送の再生可能な機器や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に書き込まれた音楽データを再生可能な機器であり、ＣＤ再生部やＣＤ挿排口を有する車載機器本体１１０（本体）と、表示部１３１や操作部１３２を有する前面部１２０とを備えている。
【００１５】
ポータブル機器１０は、目的地までの誘導経路を検索し、地図上に検索した誘導経路を重ねて表示するナビゲーションの機能を備えている。
【００１６】
図２は、ポータブル機器１０を車載機器１００（前面部１２０）から取り外した状態を示す図である。
【００１７】
車載機器１００の前面部１２０には、ポータブル機器１０を装着するための凹部が形成された着脱部１７０が設けられている。この着脱部１７０には、車載機器１００とポータブル機器１０とを電気的に接続するためのコネクタ１５０と、ポータブル機器１０を前面部１２０に固定するためのロック機構（不図示）が設けられている。前面部１２０に設けた取り外しボタン１６０を操作すると、不図示のロック機構が解除され、車載機器１００からポータブル機器１０が取り外し可能となる。
【００１８】
図３には、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜させ、ＣＤ挿排口１８０を露出させた状態を示す。
【００１９】
スライダ１８１は、前面部１２０の下部に一端が接続され、前面部１２０の上部を支点として前面部１２０の下部を引き出す又は押し出すように、車載機器本体１１０の前後方向にスライドする。後述する図９の駆動機構によって図３に示すスライダ１８１を車載機器本体１１０の前後方向に駆動させることで、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜（チルト）させることができる。チルト動作によって、車載機器本体１１０に設けられたＣＤ挿排口１８０を露出させ、ＣＤの挿排を行ったり、車載機器１００の表示部１３１やポータブル機器１０の表示部１１を視聴し易いように調整することができる。車載機器１００の前面部１２０には、操作ボタン（図６に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａ）が設けられており、このボタンの操作に応じたチルト角度に設定することができる。
【００２０】
図４は、車載システム１の車両への搭載例を示す。
【００２１】
車載システム１は、例えば図４に示すように、運転席５２と助手席５１とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。
【００２２】
尚、図示していないが、後述するＧＰＳ情報受信部１３３のＧＰＳアンテナは、ダッシュボード上に配置されているか、又はフロントガラスの車室内側に貼り付けられる。
【００２３】
図５は、車載システム１の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
車載機器１００とポータブル機器１０とは、コネクタで電気的に接続される。車載機器１００側には、コネクタ１５０が設けられており、ポータブル機器１０には、コネクタ３０が設けられている。これらのコネクタ１５０、３０を接続することで、車載機器１００とポータブル機器１０との間で各種信号が送受信されて車載システム１として機能する。また、コネクタ１５０、３０には、車両のバッテリからの電力をポータブル機器１０に供給するための電力供給端子が設けられており、ポータブル機器１０が車載機器１００に接続された状態で、車載機器１００に電力が供給されていると、電力供給端子を介してポータブル機器１０にも電力が供給される。
【００２５】
車載機器１００は、表示部１３１、操作部１３２、ＧＰＳ情報受信部１３３、ラジオ受信部１３４、ＣＤ再生部１３５、音声調整部１３６、メモリ１３７、マイク１３８、外部音声／映像入力部１３９、制御部１４０（制御手段）、コネクタ１５０、及びステッピングモータ１９０を備えている。車載機器１００は、エンジンキーがＡｃｃ又はＯＮの位置にあるときに、車両側のバッテリから電力を供給されて動作する。
【００２６】
以下、各部の機能の詳細について説明する。
【００２７】
表示部１３１は、液晶パネルやバックライトを備え、１３セグメント表示によって受信放送周波数、再生楽曲トラックＮｏ、再生楽曲名等を表示する。
【００２８】
操作部１３２は、車載機器１００の動作モードを切り替えるための操作や、切り替えた各種モードでの操作を行うためのものである。操作部１３２には、図６に示すようにチルト／イジェクトボタン１３２ａ、ファンクション（以下、ＦＵＮＣと表記する）／ＡＦボタン１３２ｂ、ＴＥＸＴボタン１３２ｃ、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄ、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅ、ＭＯＤＥボタン１３２ｆ、ＭＵＴＥボタン１３２ｇ、ＢＡＮＤ切換ボタン１３２ｈ、ロータリーボタン１３２ｉ、十字キー／エンターキーボタン１３２ｊとからなるボタン群を備える。
【００２９】
ここで、ボタン群の操作による制御について説明する。
【００３０】
まず、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅの操作によるポータブル機器１０と車載機器１００の表示の切り替えについて説明する。
【００３１】
まず、車載機器１００のＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下することで、車載機器１００がオンされる。また車載機器１００がオンしているときに、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを短押しすることでＣＤ再生やラジオ等のソースの移行と行われる。このとき、車載機器１００の表示部１３１には、選択されたソースにおける情報が表示され、ポータブル機器１０の表示部１１には、ソースに関係なくナビゲーション画像が表示される。
【００３２】
次に、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、ポータブル機器１０の表示部１１の表示をナビゲーション画像から車載機器１００で選択されたソースに対応する画像に切り換えることができる。
【００３３】
図７（Ａ）は車載機器１００でＣＤを再生中にポータブル機器１０を装着し、ポータブル機器１０でナビゲーション画像を表示している状態を示している。
【００３４】
図７（Ａ）の状態から、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下して、ＣＤ再生からラジオのソースに切換操作を行うと、図７（Ｂ）に示すように、表示部１３１にラジオソースにおける情報が表示される。また、ポータブル機器１０の表示部１１には、ナビゲーション画像が表示されたままである。
【００３５】
次に、ユーザがＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、図７（Ｃ）に示すようにポータブル機器１０の表示部１１に、車載機器１００で処理中のソースに対応する画像が表示される（図７（Ｃ）ではラジオ画像）。ポータブル機器１０の表示部１１には、後述するタッチパネルが設けられており、ユーザはタッチパネルを介して表示部１１に表示される操作ボタンを選択することで、現在処理中のソースに対する操作をすることができる。
【００３６】
また、表示部１１にラジオ画像が表示された状態で、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、図７（Ｄ）に示すようにラジオ画像からナビゲーション画像に戻ることができる。ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されている状態では、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄの操作は無効となる。
【００３７】
また、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されている状態で、外部音声／映像入力部１３９にＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が接続された場合には、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下しても、ＵＳＢのソースには切り替わらないようにすることもできる。
【００３８】
次に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作による前面部１２０のチルト動作について説明する。
【００３９】
チルト／イジェクトボタン１３２ａが第１の態様（例えば、短押し）で操作されると、前面部１２０は、ＣＤ挿排口１８０が露出される角度まで、前面部１２０がチルトされ、第２の態様（例えば、長押し）で操作されると、所定角度づつ前面部１２０がチルトする。
【００４０】
図５に戻って、ＧＰＳ情報受信部１３３は、ＧＰＳアンテナとチューナ部とを有し、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号は、制御部１４０、コネクタ１５０、コネクタ３０及び制御部２０を介してポータブル機器１０のナビゲーション部１９に出力され、ＧＰＳ信号に基づいてポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置が割り出される。
【００４１】
尚、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号を制御部２０を介さずに、制御部２０を介してポータブル機器１０のナビゲーション部１９に出力するようにしてもよいし、ＧＰＳ情報受信部１３３をＧＰＳアンテナのみで構成し、ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号を、制御部１４０及び制御部２０を介さず、後述するＧＰＳ情報受信部１３のチューナに出力するようにしてもよいし、制御部２０は介するが、制御部１４０を介さずＧＰＳ情報受信部１３のチューナに出力するようにしてもよい等、適宜変更が可能である。
【００４２】
ラジオ受信部１３４は、アンテナとチューナ部とを有しており、ＡＭ放送、ＦＭ放送、多重放送等の放送波を受信して、音声信号の出力、多重データの受信、復調を行い、復調信号を制御部１４０に出力する。
【００４３】
ＣＤ再生部１３５は、ＣＤに記録されたデータを再生し、再生信号を制御部１４０に出力する。尚、ラジオ受信部１３４から出力される復調信号を制御部１４０を介さずに、後述する音声調整部１３６に出力するようにしてもよい。
【００４４】
音声調整部１３６は、ラジオ受信部１３４で受信、復調された音声や、ＣＤ再生部１３５で再生された音声信号に、音量調整や音質調整等の信号処理をしてスピーカ１４５に出力する。メモリ１３７は、データの読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成することができ、制御のために必要な情報、例えば、後述する前面部１２０のチルト状態等を一時的に記憶しておく。
【００４５】
マイク１３８は、ハンズフリー通話を行うためのものであって、車室内のユーザの音声を取り込む。外部音声／映像入力部１３９は、ＵＳＢメモリや、携帯型オーディオ装置等の外部機器との接続端子を備え、外部機器からの音声信号やデータを入力して制御部１４０に送り、制御部１４０からの制御信号、音声信号やデータ等を接続した外部機器に出力する。
【００４６】
制御部１４０は、操作部１３２の操作に従って、ラジオ受信部１３４、ＣＤ再生部１３５、音声調整部１３６などを制御する。
【００４７】
また、制御部１４０は、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に各種信号を出力し、ポータブル機器１０から入力した各種信号に基づいて車載機器１００を制御する。例えば、制御部１４０は、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号や、マイク１３８で入力された音声信号を、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力する。
尚、マイク１３８で入力された音声信号を、制御部１４０を介さずに、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力してもよい。
【００４８】
また、制御部１４０は、ポータブル機器１０と接続された携帯電話からの通話音声をコネクタ１５０を介して入力し、音声調整部１３６を介してスピーカ１４５に出力する。さらに、制御部１４０は、ポータブル機器１０の表示部１１に表示される、各種モードのメニュー画像に対する操作信号をポータブル機器１０の制御部２０から取得し、ラジオ受信部１３４やＣＤ再生部１３５の制御を行う。
【００４９】
また、制御部１４０には、車両に搭載されたバッテリからの電源が入力されている。制御部１４０は、ポータブル機器１０が接続されている場合に、バッテリの電源をポータブル機器１０に出力する。また、制御部１４０には、車両から車速パルスとイルミ電源信号が入力される。制御部１４０は、入力した車速パルスをポータブル機器１０の制御部２０に転送する。尚、車速パルスが入力されない構成でもよい。
【００５０】
ステッピングモータ１９０は、図３のスライダ１８１を車載機器１００から押し出すため、又は車載機器１００に引き戻すために使用される。制御部１４０は、ステッピングモータ１９０にパルス信号を入力することにより、ステッピングモータ１９０に取り付けられた歯車（不図示）の回転角度を制御する。
【００５１】
図８は、車載機器本体１１０と前面部１２０の係合関係を示す図である。
【００５２】
車載機器本体１１０は、本体部１１１と前面パネル１１２から構成されている。前面パネル１１２には、前面部１２０の左右側面の上方側に設けられた係合ピン１８６がスライド自在に係合するためのスライド溝が前面パネルの両内側面１８８に設けられている。また、スライダ１８１に設けられたネジ止め孔１８４は、不図示のネジにより前面部１２０の左右側面の下方側に設けられたネジ止め孔１８７にネジ止めされる。
【００５３】
図９は、車載機器１００内の底部に設けられたステッピングモータ１９０とスライダ１８１を示す図である。
【００５４】
車載機器１００内の底部には、主として、ステッピングモータ１９０と、コの字状に形成されたスライダ１８１と、制御部１４０を備える不図示の基板と接続するためのコネクタ１８３とが設けられている。スライダ１８１には、ノコギリ歯１８２が形成されている。ノコギリ歯１８２はステッピングモータ１９０の歯車（不図示）とかみ合う。これにより、ステッピングモータ１９０の歯車が回転すると、スライダ１８１は車載機器本体１１０の奥行き方向に前後する。この動作に連動して、前面部１２０の下方が車載機器本体１１０の奥行き方向に前後すると共に、前面部１２０の係合ピン１８６がスライド溝１８５をスライドし、前面部１２０を車載機器本体１１０に対してチルトさせることができる。尚、図９の想像線は、スライダ１８１が車載機器本体１１０から押し出された状態を示す。
尚、ステッピングモータ１９０とスライダ１８１が駆動手段に相当する。
【００５５】
次に、ポータブル機器１０について説明する。ポータブル機器１０は、表示部１１、操作部１２、ＧＰＳ情報受信部１３、スピーカ１４、蓄電池１５、充電回路１６、無線通信送受信部１７、メモリ１８、ナビゲーション部１９、制御部２０、コネクタ３０を備えている。
【００５６】
以下、各部の機能の詳細について説明する。
【００５７】
表示部１１は、液晶パネルとバックライトとを備え、ナビゲーション部１９で生成された地図情報や目的地までの誘導経路情報、また車載機器１００から転送された受信放送周波数、再生楽曲トラックＮｏ、再生楽曲名等を表示することができる。表示部１１、１３１には、液晶パネル以外のフラットパネルディスプレイ、例えば、有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットパネルディスプレイ等を用いることができる。
【００５８】
操作部１２は、タッチパネルや、ポータブル機器１０の電源をオン、オフするための電源ボタン５５（図１０（Ａ）参照）を含む。タッチパネルは、例えば、表示部１１の表示画面の上に配置されるものであり、指や専用のペンによりタッチパネルが接触されると、その接触された位置が検知されて、入力操作の有無が判別できるようになっている。電源ボタン５５については後述する。
【００５９】
ＧＰＳ情報受信部１３は、アンテナとチューナ部とを有しており、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。受信したＧＰＳ信号はナビゲーション部１９に出力され、ＧＰＳ信号に基づいて自機位置が割り出される。なお、車載装置１００にもＧＰＳ情報受信部１３３が設けられているが、車載機器１００にポータブル機器１０が取り付けられているときには、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号（及び車速パルス）を用いてポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置を特定し、ポータブル機器１０単独で使用する場合には、ＧＰＳ情報受信部１３で受信したＧＰＳ信号を用いて自機位置を特定する。
【００６０】
スピーカ１４は、ナビゲーション部１９からの音声情報を出力するためのものであり、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された状態、つまり単体で使用されるときに、音声情報を出力する。
【００６１】
蓄電池１５は、ポータブル機器１０の各部に電力を供給する。またポータブル機器１０を車載機器１００に装着すると、コネクタ３０の電力供給端子を介して車両のバッテリから電力が供給され、充電回路１６によって蓄電池１５を充電する。また、充電回路１６はＵＳＢスロット（図１０（Ａ）参照）を介して接続端末から電力の供給を受けて、蓄電池１５を充電することができる。
【００６２】
無線通信送受信部１７は、携帯電話との間で通話音声の送受信を行ったり、携帯電話を介してナビゲーションに利用する情報を取得する。無線通信送受信部１７には、例えば、２．４ＧＨｚ帯域の無線伝送方式である、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが用いられる。
【００６３】
メモリ１８は、例えば読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭであり、各制御のために読み出された情報を一時的に記憶しておく。
【００６４】
ナビゲーション部１９は、ナビゲーションのために利用される地図情報を記憶した後述するＳＤカードやＵＳＢメモリから、当該地図情報を取得し記憶する地図情報記憶部を備え、ＧＰＳ情報受信部１３３、又は１３からのＧＰＳ信号によって現在位置情報を割り出し、ナビゲーション動作のための画像を作成する。作成した地図は、表示部１１で表示させることができる。また、車載機器１００とポータブル機器１０とが接続されている場合には、車両から車速パルスを取得して、ポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置検出の精度を高めることができる。
尚、地図情報はポータブル機器１０内に保持していてもよい。
【００６５】
制御部２０は、ポータブル機器１０の各部を制御する。また、制御部２０は、コネクタ３０を介して車載機器１００に各種信号を出力し、車載機器１００から入力した各種信号に基づいてポータブル機器１０を制御する。例えば、制御部２０は、車載機器１００のＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号、及び車速パルスを車載機器１００の制御部１４０から取得し、ナビゲーション部１９に出力する。
【００６６】
また、制御部２０は、車載機器１００のマイク１３８で入力した音声信号を車載機器１００の制御部１４０から取得し、音声信号に応じてナビゲーション部１９を制御する。すなわち、ナビゲーション部１９をハンズフリーで操作することができる。また、無線通信送受信部１７にて接続された携帯電話からの通話音声を、コネクタ３０を介して車載機器１００側に出力し、車載機器１００のスピーカ１４５から出力させる。また、表示部１１に表示されたメニュー画面やコンテンツ画面に対する操作信号をコネクタ３０を介して車載機器１００の制御部１４０に出力する。制御部１４０は、ポータブル機器１０の制御部２０から送られた操作信号に応じて、ラジオ受信部１３４やＣＤ再生部１３５を制御する。
【００６７】
図１０（Ａ）に、ポータブル機器１０の正面図、上面図、下面図、左側面図、右側面図を示し、図１０（Ｂ）にポータブル機器１０の背面図を示す。
【００６８】
ポータブル機器１０の上面には、ポータブル機器の電源をオン、オフさせる電源ボタン５５が設けられており、下面には、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードスロット５６、ＵＳＢスロット５７が設けられている。地図情報が記憶されたＳＤカードやＵＳＢメモリをこれらのスロットに差し込むことで、制御部２０はＳＤカードやＵＳＢメモリから地図情報を読み出し、ナビゲーション部１９に地図情報を出力する。
【００６９】
ポータブル機器１０の電源は、ポータブル機器を車載機器１００に装着したときには、車載機器１００からの制御によって電源がオン、オフされる。また、車載機器１００から取り外してポータブル機器１０を単体で使用する場合には、電源ボタン５５のオン、オフ操作に基づいて電源が操作される。
【００７０】
さらに、ポータブル機器１０の背面側には、車載機器１００との電気的な接続をとるためのコネクタ３０と、車載機器１００側に設けたロック機構（不図示）と係合する係合部５８とが設けられている。
【００７１】
図１１は、図１（Ａ）で示した車載機器１００およびポータブル機器１０の外観の模式図に相当する実際の外観図である。図１（Ｂ）と同じ構成は同じ番号を付し説明を省略する。
【００７２】
図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、車載機器１００のメモリ１３７に記載されているテーブル情報の一例を示す図であり、（Ｄ）は車載システム１の概略的な側面図であり、（Ｅ）は、車載機器１００のメモリ１３７に記憶されている前面部１２０の状態を示す図である。
【００７３】
尚、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｅ）に示す情報は、メモリ１３７ではなく、制御部１４０内に設けられたメモリに記憶されていたり、記憶されるようにしてもよい。
【００７４】
図１２（Ａ）のテーブル情報は、チルト／イジェクトボタン１３２ａ（図６参照）の第２態様（チルト指示：例えば、長押し）での押下回数と、車載機器１１０に対する前面部１２０の傾きを示すチルト角度θ（図１２（Ｄ）参照）と、制御部１４０がステッピングモータ１９０に出力するパルス信号のパルス数との関係を示す。
【００７５】
ここでは、図１２（Ａ）のテーブル情報に示すように、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様で１回押下される毎に、チルト角度θが５度ずつ増加するように、制御部１４０はステッピングモータ１９０に１０個のパルスで構成されるパルス信号を出力する。パルス信号は、１回のオン／オフ（即ち１周期）で１個のパルスを構成され、１個のパルスあたりチルト角度θは０．５度増加する。
【００７６】
尚、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で７回押下すると、前面部１２０は初期位置（０°）に戻る。即ち、図１２（Ａ）のテーブル情報の押下回数「６」のレコードの次は、押下回数「０」のレコードとなる。
【００７７】
つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で６回押下されて、前面部１２０のチルト角度が調整された後、更に１回押下されると、前述のチルト角度θを増加させるパルス信号と異なる極性のパルス信号が、制御部１４０からステッピングモータ１９０に出力され、チルト角度θが減少する方向に前面部１２０が変位する。
【００７８】
また、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様での操作によるチルト最大角度（押下回数「６」のレコード）は、ＣＤ挿排口１８０が露出しない角度であることが望ましい。
【００７９】
尚、チルト角度やレコード数は本テーブルの数値に限定されるものではない。
【００８０】
図１２（Ｂ）のテーブル情報は、前面部１２０が開状態時の車載機器本体１１０に対する前面部１２０の傾きを示すチルト角度（図１２（Ｄ）参照）と、制御部１４０がステッピングモータ１９０に出力するパルス信号のパルス数との関係を示す。
【００８１】
尚、前面部１２０の開状態のチルト角度は、本テーブルの数値に限定されるものではなく、ＣＤ挿排口１８０が露出する角度であればよい。また、前面部１２０が完全に倒れる状態であってもよい。
【００８２】
図１２（Ｃ）のテーブル情報は、基準位置における車載機器本体１１０に対する前面部１２０の傾きを示すチルト角度（図１２（Ｄ）参照）と、制御部１４０がステッピングモータ１９０に出力するパルス信号のパルス数との関係を示す。
【００８３】
ここでは、図１２（Ｃ）のテーブル情報に示すように、前面部１２０が基準位置にある場合には、車載機器本体１１０に対する前面部１２０のチルト角度は０°である。
【００８４】
図１２（Ｅ）に示すように、メモリ１３７には、前面部１２０の現在のチルト角度θ及び開閉状態、つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下により調整された前面部１２０のチルト角度θが現在のチルト角度θとして記憶されると共に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の態様での押下により変位された前面部１２０の開閉状態が更新記憶される。
【００８５】
図１３（Ａ）は、車載機器１００の制御部１４０により実行される、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作時の制御を示すフローチャートであり、図１３（Ｂ）は、車載機器１００の制御部１４０により実行される、ポータブル機器１０の車両機器１００への装着状態の変化における制御を示すフローチャートである。
【００８６】
尚、メモリ１３７には、前述のように、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下により調整された前面部１２０のチルト角度θが現在のチルト角度θとして記憶されると共に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の態様での押下により変位された前面部１２０の開閉状態が記憶されている。
【００８７】
まず、図１３（Ａ）を用いて、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作時の制御部１４０の制御を説明する。本制御は、制御部１４０が、ユーザがチルト／イジェクトボタン１３２ａを押下したことを検出した場合に実行される。
【００８８】
まず、制御部１４０は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作態様が第２の態様（チルト指示）であるか第１の態様（開閉指示）であるかを判断する（ステップＳ１１）。
【００８９】
制御部１４０が、ステップＳ１１で、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作がチルト指示（第２の態様：例えば、長押し操作（例えば、１．７秒以上））であると判断した場合、制御部１４０はチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）で押下された回数をカウントし（ステップＳ１２）、制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θを読み出す（ステップＳ１３）。
【００９０】
尚、メモリ１３７には、前述のように、図１２（Ｅ）に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０のチルト角度が現在のチルト角度θが記憶されているものとする。
【００９１】
また、現在のチルト角度θの代わりに現在のチルト角度θに関する情報が記憶されるようにしてもよい。
【００９２】
次に、制御部１４０は、ステップＳ１３で、メモリ１３７から読み出した現在のチルト角度θ、ステップＳ１２でカウントしたチルト／イジェクトボタン１３２ａの押下回数、及びメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）に示すテーブル情報により、変位後のチルト角度θ’を決定すると共に、前面部１２０の現在のチルト角度θと変位後のチルト角度θ’とからステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ１４）。
【００９３】
次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を変位後のチルト角度θ’にするために、ステップＳ１４で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１５）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は所定のチルト角度θ’に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）にチルト角度θ’を現在のチルト角度θとして更新記憶し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００９４】
つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａのチルト指示（第２の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。
【００９５】
制御部１４０が、ステップＳ１１において、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作が第１の態様（開閉指示：例えば、短押し（と例えば、１．７秒未満））であると判断した場合、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶されている情報（図１２（Ｅ）のテーブル情報）から前面部１２０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００９６】
尚、メモリ１３７には、図１２（Ｅ）に示すように、前面部１２０が開状態又は閉状態であることを示す情報が記憶されており、初期値（過去に一度もチルト／イジェクトボタン１３２ａを介したイジェクト指示での操作がされていない場合には、閉状態であることを示す情報）が記憶されている。
【００９７】
制御部１４０が、ステップＳ１７で、前面部１２０が開状態であると判断した場合、当該操作が、前面部１２０を開状態から閉状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１２（Ｅ）のテーブル情報）から現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）を読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θとメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態になる前の状態（現在のチルト角度θ）に戻すためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ１８）。
【００９８】
次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）にするために、ステップＳ１８で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１９）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）に前面部１２０が閉状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ２０）、処理を終了する。
【００９９】
また、制御部１４０が、ステップＳ１７で、前面部１２０が開状態でないと判断した場合、当該操作が、前面部１２０を閉状態から開状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θを読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θとメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態にするためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ２１）。
【０１００】
次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を開状態にするために、ステップＳ２１で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ２２）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は開状態に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）に前面部１２０が開状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【０１０１】
つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａの開閉状態（第１の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。
【０１０２】
尚、メモリ１３７に、前述の図１２（Ｂ）のテーブル情報を備えず、スライダ１８１の移動量等によりＣＤ挿排口１８０が露出する状態（開状態）を検出する検出手段（リミットスイッチ等）を設けると共に、メモリ１３７に図１２（Ｅ）の前面部１２０が開状態であるか閉状態であるかを示す情報の代わりに当該検出手段の検出結果を記憶するようにし、当該検出結果から前面部１２０の開閉状態を検出するようにしてもよい。
【０１０３】
この場合、ユーザによって、開指示がなされると、前述の検出手段は前面部１２０が開状態になったことを検出するまで、ステッピングモータ１９０にパルス信号出力し続ける。
【０１０４】
次に、図１３（Ｂ）を用いて、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態の変化における制御部１４０の制御を説明する。本制御は、制御部１４０が、車載機器１００の電源がＯＮ状態になったことを検出した場合に開始され、車載機器１００の電源がＯＮの状態の間、継続する。
【０１０５】
まず、制御部１４０は、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態に変化があったか否かを判別する（ステップＳ３１）。装着状態の変化の判別方法は、制御部１４０が制御部２０に対して接続信号を定期的に又は任意のタイミングで送信し、制御部１４０が、前回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信していたが、今回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信しない場合には、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された（装着→非装着）と判断し、逆に、前回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信していなかったが、今回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信した場合には、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着された（非装着→装着）と判断する。
【０１０６】
尚、装着状態の変化の判別方法は、前述の取り外しボタン１６０の操作状態を検出したり、装着状態の変化を検出するための構成を別途設ける等、適宜変更可能である。
【０１０７】
制御部１４０が、ステップＳ３１で、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態に変化がないと判断した場合、本ステップを繰り返す。
【０１０８】
制御部１４０が、ステップＳ３１で、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された（装着→非装着）と判断した場合、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）から前面部１２０の現在のチルト角度θ、及び開閉状態を読み出し、読み出した現在のチルト角度θ及び開閉状態とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を基準位置に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ３２）。
【０１０９】
つまり、制御部１４０は、前面部１２０が開状態である場合には、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を基準位置（０°）に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定し、前面部１２０が閉状態である場合には、図１２（Ａ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を基準位置（０°）に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する。
【０１１０】
尚、メモリ１３７には、前述のように、図１２（Ｅ）に示す、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θが記憶されているものとする。
【０１１１】
また、現在のチルト角度θの代わりに現在のチルト角度θに関する情報が記憶されるようにしてもよい。
【０１１２】
次に、制御部１４０は、ステッピングモータ１９０に、前面部１２０を基準位置に変位させるために、ステップＳ３２で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ３３）。ステッピングモータ１９０は、制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動（引き戻し）させる。これにより、前面部１２０は基準位置（０°）に変位する。
【０１１３】
また、制御部１４０が、ステップＳ３１で、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着（非装着→装着）されたと判断した場合、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θ、及び前面部１２０の開閉状態を読み出し、読み出した現在のチルト角度θ、及び前面部１２０の開閉状態とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を基準位置から現在のチルト角度θ又は開状態に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ３４）。
【０１１４】
つまり、制御部１４０は、前面部１２０が、基準位置に変位する前の状態が開状態である場合には、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を開状態に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定し、前面部１２０が、基準位置に変位する前の状態が閉状態である場合には、図１２（Ａ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を閉状態（つまり、現在のチルト角度θ）に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する。
【０１１５】
尚、前面部１２０が、基準位置に変位する前の状態が開状態または閉状態に関わらず、前面部１２０を閉状態（つまり、現在のチルト角度θ）に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定してもよい。
【０１１６】
尚、メモリ１３７には、前述のように、図１２（Ｅ）に示す、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θが記憶されているものとする。
【０１１７】
また、現在のチルト角度θの代わりに現在のチルト角度θに関する情報が記憶されるようにしてもよい。
【０１１８】
次に、制御部１４０は、ステッピングモータ１９０に、前面部１２０を基準位置に変位させる前の状態に変位させるために、ステップＳ３２で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ３５）。ステッピングモータ１９０は、制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動（押し出し）させる。これにより、前面部１２０は基準位置に変位する前（ポータブル機器１０が取り外される前）の状態に変位する。
【０１１９】
つまり、ポータブル機器１０が取り外されると、前面部１２０は、基準位置（０°）に変位し、ポータブル機器１０が装着されると、取り外される前の状態に戻る。
【０１２０】
尚、メモリ１３７に、前述の図１２（Ｃ）のテーブル情報を記憶せず、スライダ１８１の移動量等により、前面部１２０が基準位置である状態を検出する検出手段（リミットスイッチ等）を設け、当該検出手段の検出結果から前面部１２０が基準位置に変位したことを検出するようにしてもよい。
【０１２１】
この場合、ポータブル機器１０が装着された場合、前述の検出手段が、前面部１２０が基準位置に変位したことを検出するまで、ステッピングモータ１９０にパルス信号を出力し続ける。
【０１２２】
以上詳細に説明したように、本実施例によれば、車載機器１００の前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出された場合に（装着→非装着）、スライドした状態のスライダ１８１を元に戻すようにステッピングモータ１９０が制御されるので、車載機器１００の前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出されると、前面部１２０はチルト状態（傾いた状態）からチルトなしの状態（傾いていない状態：基準位置）に戻る。よって、再度、前面部１２０にポータブル機器１０を装着する際には、スライダ１８１はスライドしていないため、ステッピングモータ１９０等に余分な過重がかからず、ステッピングモータ１９０等を破損することがない。また、前面部１２０はチルトなしの状態であるので、ポータブル機器を容易に装着することが可能になる。
【０１２３】
また、上記実施例によれば、スライダ１８１が車載機器本体１１０の前方向にスライドする際に、制御部１４０が前面部１２０のチルト角度をメモリ１３７に記憶し、車載機器１００の前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出された場合に、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶された前面部１２０のチルト角度を読み出し、当該読み出されたチルト角度に対応するパルス信号をステッピングモータ１９０に出力する。よって、スライダ１８１が車載機器本体１１０の前方向にスライドした量を、前面部１２０のチルト角度を介して正確に記憶でき、また、前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出された場合には、メモリ１３７に記憶された前面部１２０のチルト角度に対応するパルス信号を使って、スライドした量だけスライダ１８１を元に戻すことができる。
【０１２４】
尚、前面部１２０のチルト角度の代わりに、ステッピングモータ１９０に出力したパルス信号のパルス数をメモリ１３７に記憶しても、同様にスライダ１８１のスライドした量を、パルス数を介して正確に記憶でき、スライドした量だけスライダ１８１を元に戻すことができる。
【０１２５】
上記実施の形態では、前面部１２０のチルト角度を利用して、スライダ１８１の押し出し又は引き戻しの制御を実行したが、スライダ１８１のスライド量（即ち、距離などの移動量）を検知するセンサを車載機器１００に設けて、当該センサで検知されたスライダ１８１のスライド量を利用して、スライダ１８１の押し出し又は引き戻しの制御を実行するようにしてもよい。この場合、メモリ１３７には、スライダ１８１のスライド量が記憶される。この構成によれば、スライダ１８１が車載機器本体１１０の前方向にスライドした量を正確に記憶でき、また、前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出された場合には、スライドした量だけスライダ１８１を元に戻すことができる。
【０１２６】
上述した実施例は本発明の好適な実施の一例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【０１２７】
例えば、車載機器及びポータブル機器からなる車載システムについて説明したが、本発明は車載システムに限定されるものではない。また、ポータブル機器１０がナビゲーション機能付き携帯電話、携帯端末（ＰＤＡ）等であってもよい。
【０１２８】
更に、ＣＤ挿排口及びＣＤ再生部の代わりに、ＭＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード等の他の記憶媒体の挿排口及び再生部を設ける構成にしてもよいし、複数種の記憶媒体の挿排口及び再生部を設ける構成にしてもよい。
【０１２９】
また、車載機器（電子装置）の上面に設けられる上面部が車載機器（電子装置本体）に対して起立する構成にしてもよい。
さらに、１つのボタンの操作態様により、前面部１２０のチルトと開閉を制御する例について説明したが、チルト指示用のボタン、開閉指示用のボタンを別々に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は車載システムの外観をそれぞれ示す図である。
【図２】車載機器から取り外されたポータブル機器を示す図である。
【図３】車載機器の前面部を車載機器本体に対して傾斜させ、ＣＤ挿排口を露出させた状態を示す図である。
【図４】車載システムの車両への搭載例を示す図である。
【図５】車載システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】車載機器の前面部の一例を示す図である。
【図７】（Ａ）から（Ｄ）は、車載機器の表示部及びポータブル機器の表示部で表示される表示内容の変遷を示す図である。
【図８】車載機器本体と前面部の係合関係を示す図である。
【図９】車載機器内の底部に設けられたステッピングモータとスライダを示す図である。
【図１０】（Ａ）は、ポータブル機器の正面図、上面図、下面図、左側面図、及び右側面図であり、（Ｂ）はポータブル機器の背面図である。
【図１１】ポータブル機器を車載機器から取り外した状態を詳細に示す図である。
【図１２】（Ａ）は、チルト駆動時のチルト角度とステッピングモータのパルス数の関係を示す図、（Ｂ）は、開状態時のチルト角度とステッピングモータのパルス数の関係を示す図、（Ｃ）は、基準位置のチルト角度とステッピングモータのパルス数の関係を示す図、（Ｄ）は、車載機器の側面模式図、（Ｅ）は、前面部の現在の状態を示す図である。
【図１３】（Ａ）は、車載機器の制御部により実行されるチルト／イジェクトボタンの操作時の制御を示すフローチャートであり、（Ｂ）は、車載機器の制御部により実行される、ポータブル機器の車両機器への装着状態の変化における制御を示すフローチャートである。
【図１４】従来の車載システムの外観を示す図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０ ポータブル機器（ポータブル電子機器）
１００ 車載機器（電子装置）
１２０ 前面部（蓋部材）
１４０ 制御部（制御手段）
１９０ ステッピングモータ（駆動手段）
１８１ スライダ（駆動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置、及び着脱可能なポータブル電子機器と電子装置とを備える電子システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置として、パーソナルナビゲーションデバイスと呼ばれる、簡易的ではあるが可搬性を持った小型のポータブルナビゲーション装置（以下、ポータブルナビと呼ぶ）と、車両のダッシュボードに形成された凹部（ＤＩＮ開口）内に収容し固定される車載用のナビゲーション装置とが広く一般的に知られている。車載用のナビゲーション装置は、車両からの車速等の情報により高精度な案内が可能であり、さらにはオーディオ装置を備えたものも提案されている。
【０００３】
近年、ポータブルナビの可搬性と、車載用ナビゲーション装置の高精度な案内性能とを兼ね備えたナビゲーション装置が検討されている。
【０００４】
特許文献１〜４は、車両に搭載された車載機器からナビゲーション部を着脱可能とする構成が開示されている。車載機器からナビゲーション部を取り外すことで、ナビゲーション部をポータブルナビとして単体で使用することが可能となる。
【０００５】
また、特許文献５は、ナビゲーション装置を車両から取り外して、歩行時にもナビゲーション装置を使用することが可能となっている。また、車両搭載時には、カーナビモードとなり、車両から取り外した時にはマンナビモードを実行することが開示されている。
【特許文献１】特開平８−３１８７９２号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８０２６号公報
【特許文献３】特表２００５−５２４５７０号公報
【特許文献４】特開２００１−２３９８９５号公報
【特許文献５】特開２００３−１６６８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜５では、ナビゲーション部が装着される、車載機器の蓋部材が傾斜（チルト）する構成は開示も示唆もされていない。
【０００７】
図１４に示すような、ナビゲーション部８０４が装着される、車載機器本体８０１に対して蓋部材８０２が傾斜（チルト）する構成では、傾斜した状態の蓋部材８０２にナビゲーション部８０４を装着しようとすると、蓋部材８０２を傾斜させるスライダ８０３や当該スライダ８０３を駆動する駆動機構（不図示）に過重がかかるために、当該スライダ８０３やスライダ８０３の駆動機構が破損するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポータブル電子機器を装着する際に、蓋部材を傾斜させる構成が破損することを防止する電子装置、及び電子システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１の電子装置、及び請求項２の電子システムは、電子機器本体と、ポータブル電子機器を装着可能な傾斜可能な蓋部材と、前記蓋部材を、前記本体に対して傾斜させる駆動手段と、前記蓋部材から前記ポータブル電子機器が取り外されたことを検出した場合、前記駆動手段を駆動して前記蓋部材を基準位置に戻す制御手段と、を備える構成としている。
【００１０】
かかる構成によれば、蓋部材が、電子装置本体に対して傾斜した状態で、蓋部材からポータブル電子装置を取り外したことが検出された場合に、傾斜した状態の蓋部材を元に戻すように駆動手段が制御されるので、蓋部材からポータブル電子装置を取り外したことが検出されると、蓋部材はチルト状態（傾いた状態）からチルトなしの状態（傾いていない状態：基準位置）に戻る。よって、再度、蓋部材にポータブル電子装置を装着する際には、蓋部材は傾斜していないため、蓋部材を駆動する駆動手段を破損することがない。また、蓋部材はチルトなしの状態（傾いていない状態）であるので、ポータブル電子装置を容易に装着することが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ポータブル電子機器を装着する際に、蓋部材を傾斜させる駆動手段の破損を防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。但し、本発明の技術範囲は、以下で説明する実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【実施例】
【００１３】
図１（Ａ）、（Ｂ）に電子システムの一例である車載システム１の外観を示す。図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように車載システム１は、車両に搭載される車載機器１００（電子装置）と、ナビゲーション機能を備えたポータブル機器１０（ポータブル電子機器）とから構成される。ポータブル機器１０は、図１（Ａ）に示すように車載機器１００の前面部１２０（蓋部材）に取り付けて使用したり、図１（Ｂ）に示すように車載機器１００から取り外して使用することができる。車載機器１００は、例えば、音楽データを再生する車載用音響装置であり、ポータブル機器１０は、例えば、ナビゲーション機能を備えるポータブルナビゲーターである。
【００１４】
車載機器１００は、ラジオ放送の再生可能な機器や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に書き込まれた音楽データを再生可能な機器であり、ＣＤ再生部やＣＤ挿排口を有する車載機器本体１１０（本体）と、表示部１３１や操作部１３２を有する前面部１２０とを備えている。
【００１５】
ポータブル機器１０は、目的地までの誘導経路を検索し、地図上に検索した誘導経路を重ねて表示するナビゲーションの機能を備えている。
【００１６】
図２は、ポータブル機器１０を車載機器１００（前面部１２０）から取り外した状態を示す図である。
【００１７】
車載機器１００の前面部１２０には、ポータブル機器１０を装着するための凹部が形成された着脱部１７０が設けられている。この着脱部１７０には、車載機器１００とポータブル機器１０とを電気的に接続するためのコネクタ１５０と、ポータブル機器１０を前面部１２０に固定するためのロック機構（不図示）が設けられている。前面部１２０に設けた取り外しボタン１６０を操作すると、不図示のロック機構が解除され、車載機器１００からポータブル機器１０が取り外し可能となる。
【００１８】
図３には、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜させ、ＣＤ挿排口１８０を露出させた状態を示す。
【００１９】
スライダ１８１は、前面部１２０の下部に一端が接続され、前面部１２０の上部を支点として前面部１２０の下部を引き出す又は押し出すように、車載機器本体１１０の前後方向にスライドする。後述する図９の駆動機構によって図３に示すスライダ１８１を車載機器本体１１０の前後方向に駆動させることで、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して傾斜（チルト）させることができる。チルト動作によって、車載機器本体１１０に設けられたＣＤ挿排口１８０を露出させ、ＣＤの挿排を行ったり、車載機器１００の表示部１３１やポータブル機器１０の表示部１１を視聴し易いように調整することができる。車載機器１００の前面部１２０には、操作ボタン（図６に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａ）が設けられており、このボタンの操作に応じたチルト角度に設定することができる。
【００２０】
図４は、車載システム１の車両への搭載例を示す。
【００２１】
車載システム１は、例えば図４に示すように、運転席５２と助手席５１とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。
【００２２】
尚、図示していないが、後述するＧＰＳ情報受信部１３３のＧＰＳアンテナは、ダッシュボード上に配置されているか、又はフロントガラスの車室内側に貼り付けられる。
【００２３】
図５は、車載システム１の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
車載機器１００とポータブル機器１０とは、コネクタで電気的に接続される。車載機器１００側には、コネクタ１５０が設けられており、ポータブル機器１０には、コネクタ３０が設けられている。これらのコネクタ１５０、３０を接続することで、車載機器１００とポータブル機器１０との間で各種信号が送受信されて車載システム１として機能する。また、コネクタ１５０、３０には、車両のバッテリからの電力をポータブル機器１０に供給するための電力供給端子が設けられており、ポータブル機器１０が車載機器１００に接続された状態で、車載機器１００に電力が供給されていると、電力供給端子を介してポータブル機器１０にも電力が供給される。
【００２５】
車載機器１００は、表示部１３１、操作部１３２、ＧＰＳ情報受信部１３３、ラジオ受信部１３４、ＣＤ再生部１３５、音声調整部１３６、メモリ１３７、マイク１３８、外部音声／映像入力部１３９、制御部１４０（制御手段）、コネクタ１５０、及びステッピングモータ１９０を備えている。車載機器１００は、エンジンキーがＡｃｃ又はＯＮの位置にあるときに、車両側のバッテリから電力を供給されて動作する。
【００２６】
以下、各部の機能の詳細について説明する。
【００２７】
表示部１３１は、液晶パネルやバックライトを備え、１３セグメント表示によって受信放送周波数、再生楽曲トラックＮｏ、再生楽曲名等を表示する。
【００２８】
操作部１３２は、車載機器１００の動作モードを切り替えるための操作や、切り替えた各種モードでの操作を行うためのものである。操作部１３２には、図６に示すようにチルト／イジェクトボタン１３２ａ、ファンクション（以下、ＦＵＮＣと表記する）／ＡＦボタン１３２ｂ、ＴＥＸＴボタン１３２ｃ、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄ、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅ、ＭＯＤＥボタン１３２ｆ、ＭＵＴＥボタン１３２ｇ、ＢＡＮＤ切換ボタン１３２ｈ、ロータリーボタン１３２ｉ、十字キー／エンターキーボタン１３２ｊとからなるボタン群を備える。
【００２９】
ここで、ボタン群の操作による制御について説明する。
【００３０】
まず、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅの操作によるポータブル機器１０と車載機器１００の表示の切り替えについて説明する。
【００３１】
まず、車載機器１００のＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下することで、車載機器１００がオンされる。また車載機器１００がオンしているときに、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを短押しすることでＣＤ再生やラジオ等のソースの移行と行われる。このとき、車載機器１００の表示部１３１には、選択されたソースにおける情報が表示され、ポータブル機器１０の表示部１１には、ソースに関係なくナビゲーション画像が表示される。
【００３２】
次に、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、ポータブル機器１０の表示部１１の表示をナビゲーション画像から車載機器１００で選択されたソースに対応する画像に切り換えることができる。
【００３３】
図７（Ａ）は車載機器１００でＣＤを再生中にポータブル機器１０を装着し、ポータブル機器１０でナビゲーション画像を表示している状態を示している。
【００３４】
図７（Ａ）の状態から、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下して、ＣＤ再生からラジオのソースに切換操作を行うと、図７（Ｂ）に示すように、表示部１３１にラジオソースにおける情報が表示される。また、ポータブル機器１０の表示部１１には、ナビゲーション画像が表示されたままである。
【００３５】
次に、ユーザがＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、図７（Ｃ）に示すようにポータブル機器１０の表示部１１に、車載機器１００で処理中のソースに対応する画像が表示される（図７（Ｃ）ではラジオ画像）。ポータブル機器１０の表示部１１には、後述するタッチパネルが設けられており、ユーザはタッチパネルを介して表示部１１に表示される操作ボタンを選択することで、現在処理中のソースに対する操作をすることができる。
【００３６】
また、表示部１１にラジオ画像が表示された状態で、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄを押下すると、図７（Ｄ）に示すようにラジオ画像からナビゲーション画像に戻ることができる。ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されている状態では、ＳＣＲＥＥＮボタン１３２ｄの操作は無効となる。
【００３７】
また、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外されている状態で、外部音声／映像入力部１３９にＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が接続された場合には、ＳＯＵＲＣＥ／ＰＷＲボタン１３２ｅを押下しても、ＵＳＢのソースには切り替わらないようにすることもできる。
【００３８】
次に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作による前面部１２０のチルト動作について説明する。
【００３９】
チルト／イジェクトボタン１３２ａが第１の態様（例えば、短押し）で操作されると、前面部１２０は、ＣＤ挿排口１８０が露出される角度まで、前面部１２０がチルトされ、第２の態様（例えば、長押し）で操作されると、所定角度づつ前面部１２０がチルトする。
【００４０】
図５に戻って、ＧＰＳ情報受信部１３３は、ＧＰＳアンテナとチューナ部とを有し、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号は、制御部１４０、コネクタ１５０、コネクタ３０及び制御部２０を介してポータブル機器１０のナビゲーション部１９に出力され、ＧＰＳ信号に基づいてポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置が割り出される。
【００４１】
尚、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号を制御部２０を介さずに、制御部２０を介してポータブル機器１０のナビゲーション部１９に出力するようにしてもよいし、ＧＰＳ情報受信部１３３をＧＰＳアンテナのみで構成し、ＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ信号を、制御部１４０及び制御部２０を介さず、後述するＧＰＳ情報受信部１３のチューナに出力するようにしてもよいし、制御部２０は介するが、制御部１４０を介さずＧＰＳ情報受信部１３のチューナに出力するようにしてもよい等、適宜変更が可能である。
【００４２】
ラジオ受信部１３４は、アンテナとチューナ部とを有しており、ＡＭ放送、ＦＭ放送、多重放送等の放送波を受信して、音声信号の出力、多重データの受信、復調を行い、復調信号を制御部１４０に出力する。
【００４３】
ＣＤ再生部１３５は、ＣＤに記録されたデータを再生し、再生信号を制御部１４０に出力する。尚、ラジオ受信部１３４から出力される復調信号を制御部１４０を介さずに、後述する音声調整部１３６に出力するようにしてもよい。
【００４４】
音声調整部１３６は、ラジオ受信部１３４で受信、復調された音声や、ＣＤ再生部１３５で再生された音声信号に、音量調整や音質調整等の信号処理をしてスピーカ１４５に出力する。メモリ１３７は、データの読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成することができ、制御のために必要な情報、例えば、後述する前面部１２０のチルト状態等を一時的に記憶しておく。
【００４５】
マイク１３８は、ハンズフリー通話を行うためのものであって、車室内のユーザの音声を取り込む。外部音声／映像入力部１３９は、ＵＳＢメモリや、携帯型オーディオ装置等の外部機器との接続端子を備え、外部機器からの音声信号やデータを入力して制御部１４０に送り、制御部１４０からの制御信号、音声信号やデータ等を接続した外部機器に出力する。
【００４６】
制御部１４０は、操作部１３２の操作に従って、ラジオ受信部１３４、ＣＤ再生部１３５、音声調整部１３６などを制御する。
【００４７】
また、制御部１４０は、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に各種信号を出力し、ポータブル機器１０から入力した各種信号に基づいて車載機器１００を制御する。例えば、制御部１４０は、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号や、マイク１３８で入力された音声信号を、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力する。
尚、マイク１３８で入力された音声信号を、制御部１４０を介さずに、コネクタ１５０を介してポータブル機器１０に出力してもよい。
【００４８】
また、制御部１４０は、ポータブル機器１０と接続された携帯電話からの通話音声をコネクタ１５０を介して入力し、音声調整部１３６を介してスピーカ１４５に出力する。さらに、制御部１４０は、ポータブル機器１０の表示部１１に表示される、各種モードのメニュー画像に対する操作信号をポータブル機器１０の制御部２０から取得し、ラジオ受信部１３４やＣＤ再生部１３５の制御を行う。
【００４９】
また、制御部１４０には、車両に搭載されたバッテリからの電源が入力されている。制御部１４０は、ポータブル機器１０が接続されている場合に、バッテリの電源をポータブル機器１０に出力する。また、制御部１４０には、車両から車速パルスとイルミ電源信号が入力される。制御部１４０は、入力した車速パルスをポータブル機器１０の制御部２０に転送する。尚、車速パルスが入力されない構成でもよい。
【００５０】
ステッピングモータ１９０は、図３のスライダ１８１を車載機器１００から押し出すため、又は車載機器１００に引き戻すために使用される。制御部１４０は、ステッピングモータ１９０にパルス信号を入力することにより、ステッピングモータ１９０に取り付けられた歯車（不図示）の回転角度を制御する。
【００５１】
図８は、車載機器本体１１０と前面部１２０の係合関係を示す図である。
【００５２】
車載機器本体１１０は、本体部１１１と前面パネル１１２から構成されている。前面パネル１１２には、前面部１２０の左右側面の上方側に設けられた係合ピン１８６がスライド自在に係合するためのスライド溝が前面パネルの両内側面１８８に設けられている。また、スライダ１８１に設けられたネジ止め孔１８４は、不図示のネジにより前面部１２０の左右側面の下方側に設けられたネジ止め孔１８７にネジ止めされる。
【００５３】
図９は、車載機器１００内の底部に設けられたステッピングモータ１９０とスライダ１８１を示す図である。
【００５４】
車載機器１００内の底部には、主として、ステッピングモータ１９０と、コの字状に形成されたスライダ１８１と、制御部１４０を備える不図示の基板と接続するためのコネクタ１８３とが設けられている。スライダ１８１には、ノコギリ歯１８２が形成されている。ノコギリ歯１８２はステッピングモータ１９０の歯車（不図示）とかみ合う。これにより、ステッピングモータ１９０の歯車が回転すると、スライダ１８１は車載機器本体１１０の奥行き方向に前後する。この動作に連動して、前面部１２０の下方が車載機器本体１１０の奥行き方向に前後すると共に、前面部１２０の係合ピン１８６がスライド溝１８５をスライドし、前面部１２０を車載機器本体１１０に対してチルトさせることができる。尚、図９の想像線は、スライダ１８１が車載機器本体１１０から押し出された状態を示す。
尚、ステッピングモータ１９０とスライダ１８１が駆動手段に相当する。
【００５５】
次に、ポータブル機器１０について説明する。ポータブル機器１０は、表示部１１、操作部１２、ＧＰＳ情報受信部１３、スピーカ１４、蓄電池１５、充電回路１６、無線通信送受信部１７、メモリ１８、ナビゲーション部１９、制御部２０、コネクタ３０を備えている。
【００５６】
以下、各部の機能の詳細について説明する。
【００５７】
表示部１１は、液晶パネルとバックライトとを備え、ナビゲーション部１９で生成された地図情報や目的地までの誘導経路情報、また車載機器１００から転送された受信放送周波数、再生楽曲トラックＮｏ、再生楽曲名等を表示することができる。表示部１１、１３１には、液晶パネル以外のフラットパネルディスプレイ、例えば、有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットパネルディスプレイ等を用いることができる。
【００５８】
操作部１２は、タッチパネルや、ポータブル機器１０の電源をオン、オフするための電源ボタン５５（図１０（Ａ）参照）を含む。タッチパネルは、例えば、表示部１１の表示画面の上に配置されるものであり、指や専用のペンによりタッチパネルが接触されると、その接触された位置が検知されて、入力操作の有無が判別できるようになっている。電源ボタン５５については後述する。
【００５９】
ＧＰＳ情報受信部１３は、アンテナとチューナ部とを有しており、衛星からのＧＰＳ信号を受信する。受信したＧＰＳ信号はナビゲーション部１９に出力され、ＧＰＳ信号に基づいて自機位置が割り出される。なお、車載装置１００にもＧＰＳ情報受信部１３３が設けられているが、車載機器１００にポータブル機器１０が取り付けられているときには、ＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号（及び車速パルス）を用いてポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置を特定し、ポータブル機器１０単独で使用する場合には、ＧＰＳ情報受信部１３で受信したＧＰＳ信号を用いて自機位置を特定する。
【００６０】
スピーカ１４は、ナビゲーション部１９からの音声情報を出力するためのものであり、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された状態、つまり単体で使用されるときに、音声情報を出力する。
【００６１】
蓄電池１５は、ポータブル機器１０の各部に電力を供給する。またポータブル機器１０を車載機器１００に装着すると、コネクタ３０の電力供給端子を介して車両のバッテリから電力が供給され、充電回路１６によって蓄電池１５を充電する。また、充電回路１６はＵＳＢスロット（図１０（Ａ）参照）を介して接続端末から電力の供給を受けて、蓄電池１５を充電することができる。
【００６２】
無線通信送受信部１７は、携帯電話との間で通話音声の送受信を行ったり、携帯電話を介してナビゲーションに利用する情報を取得する。無線通信送受信部１７には、例えば、２．４ＧＨｚ帯域の無線伝送方式である、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが用いられる。
【００６３】
メモリ１８は、例えば読み出しと書き込みとが可能なＲＡＭであり、各制御のために読み出された情報を一時的に記憶しておく。
【００６４】
ナビゲーション部１９は、ナビゲーションのために利用される地図情報を記憶した後述するＳＤカードやＵＳＢメモリから、当該地図情報を取得し記憶する地図情報記憶部を備え、ＧＰＳ情報受信部１３３、又は１３からのＧＰＳ信号によって現在位置情報を割り出し、ナビゲーション動作のための画像を作成する。作成した地図は、表示部１１で表示させることができる。また、車載機器１００とポータブル機器１０とが接続されている場合には、車両から車速パルスを取得して、ポータブル機器１０が収納された車載機器１００が搭載される車両の位置検出の精度を高めることができる。
尚、地図情報はポータブル機器１０内に保持していてもよい。
【００６５】
制御部２０は、ポータブル機器１０の各部を制御する。また、制御部２０は、コネクタ３０を介して車載機器１００に各種信号を出力し、車載機器１００から入力した各種信号に基づいてポータブル機器１０を制御する。例えば、制御部２０は、車載機器１００のＧＰＳ情報受信部１３３で受信したＧＰＳ信号、及び車速パルスを車載機器１００の制御部１４０から取得し、ナビゲーション部１９に出力する。
【００６６】
また、制御部２０は、車載機器１００のマイク１３８で入力した音声信号を車載機器１００の制御部１４０から取得し、音声信号に応じてナビゲーション部１９を制御する。すなわち、ナビゲーション部１９をハンズフリーで操作することができる。また、無線通信送受信部１７にて接続された携帯電話からの通話音声を、コネクタ３０を介して車載機器１００側に出力し、車載機器１００のスピーカ１４５から出力させる。また、表示部１１に表示されたメニュー画面やコンテンツ画面に対する操作信号をコネクタ３０を介して車載機器１００の制御部１４０に出力する。制御部１４０は、ポータブル機器１０の制御部２０から送られた操作信号に応じて、ラジオ受信部１３４やＣＤ再生部１３５を制御する。
【００６７】
図１０（Ａ）に、ポータブル機器１０の正面図、上面図、下面図、左側面図、右側面図を示し、図１０（Ｂ）にポータブル機器１０の背面図を示す。
【００６８】
ポータブル機器１０の上面には、ポータブル機器の電源をオン、オフさせる電源ボタン５５が設けられており、下面には、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードスロット５６、ＵＳＢスロット５７が設けられている。地図情報が記憶されたＳＤカードやＵＳＢメモリをこれらのスロットに差し込むことで、制御部２０はＳＤカードやＵＳＢメモリから地図情報を読み出し、ナビゲーション部１９に地図情報を出力する。
【００６９】
ポータブル機器１０の電源は、ポータブル機器を車載機器１００に装着したときには、車載機器１００からの制御によって電源がオン、オフされる。また、車載機器１００から取り外してポータブル機器１０を単体で使用する場合には、電源ボタン５５のオン、オフ操作に基づいて電源が操作される。
【００７０】
さらに、ポータブル機器１０の背面側には、車載機器１００との電気的な接続をとるためのコネクタ３０と、車載機器１００側に設けたロック機構（不図示）と係合する係合部５８とが設けられている。
【００７１】
図１１は、図１（Ａ）で示した車載機器１００およびポータブル機器１０の外観の模式図に相当する実際の外観図である。図１（Ｂ）と同じ構成は同じ番号を付し説明を省略する。
【００７２】
図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、車載機器１００のメモリ１３７に記載されているテーブル情報の一例を示す図であり、（Ｄ）は車載システム１の概略的な側面図であり、（Ｅ）は、車載機器１００のメモリ１３７に記憶されている前面部１２０の状態を示す図である。
【００７３】
尚、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｅ）に示す情報は、メモリ１３７ではなく、制御部１４０内に設けられたメモリに記憶されていたり、記憶されるようにしてもよい。
【００７４】
図１２（Ａ）のテーブル情報は、チルト／イジェクトボタン１３２ａ（図６参照）の第２態様（チルト指示：例えば、長押し）での押下回数と、車載機器１１０に対する前面部１２０の傾きを示すチルト角度θ（図１２（Ｄ）参照）と、制御部１４０がステッピングモータ１９０に出力するパルス信号のパルス数との関係を示す。
【００７５】
ここでは、図１２（Ａ）のテーブル情報に示すように、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様で１回押下される毎に、チルト角度θが５度ずつ増加するように、制御部１４０はステッピングモータ１９０に１０個のパルスで構成されるパルス信号を出力する。パルス信号は、１回のオン／オフ（即ち１周期）で１個のパルスを構成され、１個のパルスあたりチルト角度θは０．５度増加する。
【００７６】
尚、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で７回押下すると、前面部１２０は初期位置（０°）に戻る。即ち、図１２（Ａ）のテーブル情報の押下回数「６」のレコードの次は、押下回数「０」のレコードとなる。
【００７７】
つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様で６回押下されて、前面部１２０のチルト角度が調整された後、更に１回押下されると、前述のチルト角度θを増加させるパルス信号と異なる極性のパルス信号が、制御部１４０からステッピングモータ１９０に出力され、チルト角度θが減少する方向に前面部１２０が変位する。
【００７８】
また、チルト／イジェクトボタン１３２ａを第２の態様での操作によるチルト最大角度（押下回数「６」のレコード）は、ＣＤ挿排口１８０が露出しない角度であることが望ましい。
【００７９】
尚、チルト角度やレコード数は本テーブルの数値に限定されるものではない。
【００８０】
図１２（Ｂ）のテーブル情報は、前面部１２０が開状態時の車載機器本体１１０に対する前面部１２０の傾きを示すチルト角度（図１２（Ｄ）参照）と、制御部１４０がステッピングモータ１９０に出力するパルス信号のパルス数との関係を示す。
【００８１】
尚、前面部１２０の開状態のチルト角度は、本テーブルの数値に限定されるものではなく、ＣＤ挿排口１８０が露出する角度であればよい。また、前面部１２０が完全に倒れる状態であってもよい。
【００８２】
図１２（Ｃ）のテーブル情報は、基準位置における車載機器本体１１０に対する前面部１２０の傾きを示すチルト角度（図１２（Ｄ）参照）と、制御部１４０がステッピングモータ１９０に出力するパルス信号のパルス数との関係を示す。
【００８３】
ここでは、図１２（Ｃ）のテーブル情報に示すように、前面部１２０が基準位置にある場合には、車載機器本体１１０に対する前面部１２０のチルト角度は０°である。
【００８４】
図１２（Ｅ）に示すように、メモリ１３７には、前面部１２０の現在のチルト角度θ及び開閉状態、つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下により調整された前面部１２０のチルト角度θが現在のチルト角度θとして記憶されると共に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の態様での押下により変位された前面部１２０の開閉状態が更新記憶される。
【００８５】
図１３（Ａ）は、車載機器１００の制御部１４０により実行される、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作時の制御を示すフローチャートであり、図１３（Ｂ）は、車載機器１００の制御部１４０により実行される、ポータブル機器１０の車両機器１００への装着状態の変化における制御を示すフローチャートである。
【００８６】
尚、メモリ１３７には、前述のように、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第２の態様での押下により調整された前面部１２０のチルト角度θが現在のチルト角度θとして記憶されると共に、チルト／イジェクトボタン１３２ａの第１の態様での押下により変位された前面部１２０の開閉状態が記憶されている。
【００８７】
まず、図１３（Ａ）を用いて、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作時の制御部１４０の制御を説明する。本制御は、制御部１４０が、ユーザがチルト／イジェクトボタン１３２ａを押下したことを検出した場合に実行される。
【００８８】
まず、制御部１４０は、チルト／イジェクトボタン１３２ａの操作態様が第２の態様（チルト指示）であるか第１の態様（開閉指示）であるかを判断する（ステップＳ１１）。
【００８９】
制御部１４０が、ステップＳ１１で、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作がチルト指示（第２の態様：例えば、長押し操作（例えば、１．７秒以上））であると判断した場合、制御部１４０はチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）で押下された回数をカウントし（ステップＳ１２）、制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θを読み出す（ステップＳ１３）。
【００９０】
尚、メモリ１３７には、前述のように、図１２（Ｅ）に示すチルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０のチルト角度が現在のチルト角度θが記憶されているものとする。
【００９１】
また、現在のチルト角度θの代わりに現在のチルト角度θに関する情報が記憶されるようにしてもよい。
【００９２】
次に、制御部１４０は、ステップＳ１３で、メモリ１３７から読み出した現在のチルト角度θ、ステップＳ１２でカウントしたチルト／イジェクトボタン１３２ａの押下回数、及びメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）に示すテーブル情報により、変位後のチルト角度θ’を決定すると共に、前面部１２０の現在のチルト角度θと変位後のチルト角度θ’とからステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ１４）。
【００９３】
次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を変位後のチルト角度θ’にするために、ステップＳ１４で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１５）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は所定のチルト角度θ’に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）にチルト角度θ’を現在のチルト角度θとして更新記憶し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００９４】
つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａのチルト指示（第２の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。
【００９５】
制御部１４０が、ステップＳ１１において、チルト／イジェクトボタン１３２ａのユーザによる操作が第１の態様（開閉指示：例えば、短押し（と例えば、１．７秒未満））であると判断した場合、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶されている情報（図１２（Ｅ）のテーブル情報）から前面部１２０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００９６】
尚、メモリ１３７には、図１２（Ｅ）に示すように、前面部１２０が開状態又は閉状態であることを示す情報が記憶されており、初期値（過去に一度もチルト／イジェクトボタン１３２ａを介したイジェクト指示での操作がされていない場合には、閉状態であることを示す情報）が記憶されている。
【００９７】
制御部１４０が、ステップＳ１７で、前面部１２０が開状態であると判断した場合、当該操作が、前面部１２０を開状態から閉状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１２（Ｅ）のテーブル情報）から現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）を読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θとメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態になる前の状態（現在のチルト角度θ）に戻すためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ１８）。
【００９８】
次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）にするために、ステップＳ１８で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ１９）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は現在のチルト角度θ（開状態になる前のチルト角度）に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）に前面部１２０が閉状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ２０）、処理を終了する。
【００９９】
また、制御部１４０が、ステップＳ１７で、前面部１２０が開状態でないと判断した場合、当該操作が、前面部１２０を閉状態から開状態に変位させる指示であるため、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θを読み出すと共に、読み出した現在のチルト角度θとメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を、開状態にするためのステッピングモータ１９０へ出力するパルス数を決定する（ステップＳ２１）。
【０１００】
次に、制御部１４０はステッピングモータ１９０に前面部１２０を開状態にするために、ステップＳ２１で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ２２）。ステッピングモータ１９０は制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動させる。これにより、前面部１２０は開状態に変位する。制御部１４０は、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）に前面部１２０が開状態であることを示す情報を更新記憶し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【０１０１】
つまり、チルト／イジェクトボタン１３２ａの開閉状態（第１の態様）での押下回数により、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル情報に基づいて、前面部１２０を車載機器本体１１０に対して変位（チルト）させることができる。
【０１０２】
尚、メモリ１３７に、前述の図１２（Ｂ）のテーブル情報を備えず、スライダ１８１の移動量等によりＣＤ挿排口１８０が露出する状態（開状態）を検出する検出手段（リミットスイッチ等）を設けると共に、メモリ１３７に図１２（Ｅ）の前面部１２０が開状態であるか閉状態であるかを示す情報の代わりに当該検出手段の検出結果を記憶するようにし、当該検出結果から前面部１２０の開閉状態を検出するようにしてもよい。
【０１０３】
この場合、ユーザによって、開指示がなされると、前述の検出手段は前面部１２０が開状態になったことを検出するまで、ステッピングモータ１９０にパルス信号出力し続ける。
【０１０４】
次に、図１３（Ｂ）を用いて、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態の変化における制御部１４０の制御を説明する。本制御は、制御部１４０が、車載機器１００の電源がＯＮ状態になったことを検出した場合に開始され、車載機器１００の電源がＯＮの状態の間、継続する。
【０１０５】
まず、制御部１４０は、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態に変化があったか否かを判別する（ステップＳ３１）。装着状態の変化の判別方法は、制御部１４０が制御部２０に対して接続信号を定期的に又は任意のタイミングで送信し、制御部１４０が、前回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信していたが、今回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信しない場合には、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された（装着→非装着）と判断し、逆に、前回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信していなかったが、今回の送信時には制御部２０からレスポンスを受信した場合には、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着された（非装着→装着）と判断する。
【０１０６】
尚、装着状態の変化の判別方法は、前述の取り外しボタン１６０の操作状態を検出したり、装着状態の変化を検出するための構成を別途設ける等、適宜変更可能である。
【０１０７】
制御部１４０が、ステップＳ３１で、ポータブル機器１０の車載機器１００への装着状態に変化がないと判断した場合、本ステップを繰り返す。
【０１０８】
制御部１４０が、ステップＳ３１で、ポータブル機器１０が車載機器１００から取り外された（装着→非装着）と判断した場合、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）から前面部１２０の現在のチルト角度θ、及び開閉状態を読み出し、読み出した現在のチルト角度θ及び開閉状態とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を基準位置に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ３２）。
【０１０９】
つまり、制御部１４０は、前面部１２０が開状態である場合には、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を基準位置（０°）に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定し、前面部１２０が閉状態である場合には、図１２（Ａ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を基準位置（０°）に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する。
【０１１０】
尚、メモリ１３７には、前述のように、図１２（Ｅ）に示す、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θが記憶されているものとする。
【０１１１】
また、現在のチルト角度θの代わりに現在のチルト角度θに関する情報が記憶されるようにしてもよい。
【０１１２】
次に、制御部１４０は、ステッピングモータ１９０に、前面部１２０を基準位置に変位させるために、ステップＳ３２で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ３３）。ステッピングモータ１９０は、制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動（引き戻し）させる。これにより、前面部１２０は基準位置（０°）に変位する。
【０１１３】
また、制御部１４０が、ステップＳ３１で、ポータブル機器１０が車載機器１００に装着（非装着→装着）されたと判断した場合、メモリ１３７（図１２（Ｅ）に示すテーブル情報）から現在のチルト角度θ、及び前面部１２０の開閉状態を読み出し、読み出した現在のチルト角度θ、及び前面部１２０の開閉状態とメモリ１３７に記憶されている図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を基準位置から現在のチルト角度θ又は開状態に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する（ステップＳ３４）。
【０１１４】
つまり、制御部１４０は、前面部１２０が、基準位置に変位する前の状態が開状態である場合には、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を開状態に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定し、前面部１２０が、基準位置に変位する前の状態が閉状態である場合には、図１２（Ａ）、（Ｃ）に示すテーブル情報により、前面部１２０を閉状態（つまり、現在のチルト角度θ）に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定する。
【０１１５】
尚、前面部１２０が、基準位置に変位する前の状態が開状態または閉状態に関わらず、前面部１２０を閉状態（つまり、現在のチルト角度θ）に変位させるためにステッピングモータ１９０に出力するパルス数を決定してもよい。
【０１１６】
尚、メモリ１３７には、前述のように、図１２（Ｅ）に示す、チルト／イジェクトボタン１３２ａが第２の態様（チルト指示）による操作により変位した前面部１２０の現在のチルト角度θが記憶されているものとする。
【０１１７】
また、現在のチルト角度θの代わりに現在のチルト角度θに関する情報が記憶されるようにしてもよい。
【０１１８】
次に、制御部１４０は、ステッピングモータ１９０に、前面部１２０を基準位置に変位させる前の状態に変位させるために、ステップＳ３２で決定したパルス数のパルス信号を出力する（ステップＳ３５）。ステッピングモータ１９０は、制御部１４０からのパルス信号のパルス数に相当する分、スライダ１８１を駆動（押し出し）させる。これにより、前面部１２０は基準位置に変位する前（ポータブル機器１０が取り外される前）の状態に変位する。
【０１１９】
つまり、ポータブル機器１０が取り外されると、前面部１２０は、基準位置（０°）に変位し、ポータブル機器１０が装着されると、取り外される前の状態に戻る。
【０１２０】
尚、メモリ１３７に、前述の図１２（Ｃ）のテーブル情報を記憶せず、スライダ１８１の移動量等により、前面部１２０が基準位置である状態を検出する検出手段（リミットスイッチ等）を設け、当該検出手段の検出結果から前面部１２０が基準位置に変位したことを検出するようにしてもよい。
【０１２１】
この場合、ポータブル機器１０が装着された場合、前述の検出手段が、前面部１２０が基準位置に変位したことを検出するまで、ステッピングモータ１９０にパルス信号を出力し続ける。
【０１２２】
以上詳細に説明したように、本実施例によれば、車載機器１００の前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出された場合に（装着→非装着）、スライドした状態のスライダ１８１を元に戻すようにステッピングモータ１９０が制御されるので、車載機器１００の前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出されると、前面部１２０はチルト状態（傾いた状態）からチルトなしの状態（傾いていない状態：基準位置）に戻る。よって、再度、前面部１２０にポータブル機器１０を装着する際には、スライダ１８１はスライドしていないため、ステッピングモータ１９０等に余分な過重がかからず、ステッピングモータ１９０等を破損することがない。また、前面部１２０はチルトなしの状態であるので、ポータブル機器を容易に装着することが可能になる。
【０１２３】
また、上記実施例によれば、スライダ１８１が車載機器本体１１０の前方向にスライドする際に、制御部１４０が前面部１２０のチルト角度をメモリ１３７に記憶し、車載機器１００の前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出された場合に、制御部１４０は、メモリ１３７に記憶された前面部１２０のチルト角度を読み出し、当該読み出されたチルト角度に対応するパルス信号をステッピングモータ１９０に出力する。よって、スライダ１８１が車載機器本体１１０の前方向にスライドした量を、前面部１２０のチルト角度を介して正確に記憶でき、また、前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出された場合には、メモリ１３７に記憶された前面部１２０のチルト角度に対応するパルス信号を使って、スライドした量だけスライダ１８１を元に戻すことができる。
【０１２４】
尚、前面部１２０のチルト角度の代わりに、ステッピングモータ１９０に出力したパルス信号のパルス数をメモリ１３７に記憶しても、同様にスライダ１８１のスライドした量を、パルス数を介して正確に記憶でき、スライドした量だけスライダ１８１を元に戻すことができる。
【０１２５】
上記実施の形態では、前面部１２０のチルト角度を利用して、スライダ１８１の押し出し又は引き戻しの制御を実行したが、スライダ１８１のスライド量（即ち、距離などの移動量）を検知するセンサを車載機器１００に設けて、当該センサで検知されたスライダ１８１のスライド量を利用して、スライダ１８１の押し出し又は引き戻しの制御を実行するようにしてもよい。この場合、メモリ１３７には、スライダ１８１のスライド量が記憶される。この構成によれば、スライダ１８１が車載機器本体１１０の前方向にスライドした量を正確に記憶でき、また、前面部１２０からポータブル機器１０を取り外したことが検出された場合には、スライドした量だけスライダ１８１を元に戻すことができる。
【０１２６】
上述した実施例は本発明の好適な実施の一例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【０１２７】
例えば、車載機器及びポータブル機器からなる車載システムについて説明したが、本発明は車載システムに限定されるものではない。また、ポータブル機器１０がナビゲーション機能付き携帯電話、携帯端末（ＰＤＡ）等であってもよい。
【０１２８】
更に、ＣＤ挿排口及びＣＤ再生部の代わりに、ＭＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード等の他の記憶媒体の挿排口及び再生部を設ける構成にしてもよいし、複数種の記憶媒体の挿排口及び再生部を設ける構成にしてもよい。
【０１２９】
また、車載機器（電子装置）の上面に設けられる上面部が車載機器（電子装置本体）に対して起立する構成にしてもよい。
さらに、１つのボタンの操作態様により、前面部１２０のチルトと開閉を制御する例について説明したが、チルト指示用のボタン、開閉指示用のボタンを別々に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は車載システムの外観をそれぞれ示す図である。
【図２】車載機器から取り外されたポータブル機器を示す図である。
【図３】車載機器の前面部を車載機器本体に対して傾斜させ、ＣＤ挿排口を露出させた状態を示す図である。
【図４】車載システムの車両への搭載例を示す図である。
【図５】車載システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】車載機器の前面部の一例を示す図である。
【図７】（Ａ）から（Ｄ）は、車載機器の表示部及びポータブル機器の表示部で表示される表示内容の変遷を示す図である。
【図８】車載機器本体と前面部の係合関係を示す図である。
【図９】車載機器内の底部に設けられたステッピングモータとスライダを示す図である。
【図１０】（Ａ）は、ポータブル機器の正面図、上面図、下面図、左側面図、及び右側面図であり、（Ｂ）はポータブル機器の背面図である。
【図１１】ポータブル機器を車載機器から取り外した状態を詳細に示す図である。
【図１２】（Ａ）は、チルト駆動時のチルト角度とステッピングモータのパルス数の関係を示す図、（Ｂ）は、開状態時のチルト角度とステッピングモータのパルス数の関係を示す図、（Ｃ）は、基準位置のチルト角度とステッピングモータのパルス数の関係を示す図、（Ｄ）は、車載機器の側面模式図、（Ｅ）は、前面部の現在の状態を示す図である。
【図１３】（Ａ）は、車載機器の制御部により実行されるチルト／イジェクトボタンの操作時の制御を示すフローチャートであり、（Ｂ）は、車載機器の制御部により実行される、ポータブル機器の車両機器への装着状態の変化における制御を示すフローチャートである。
【図１４】従来の車載システムの外観を示す図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０ ポータブル機器（ポータブル電子機器）
１００ 車載機器（電子装置）
１２０ 前面部（蓋部材）
１４０ 制御部（制御手段）
１９０ ステッピングモータ（駆動手段）
１８１ スライダ（駆動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
ポータブル電子機器を装着可能な傾斜可能な蓋部材と、
前記蓋部材を、前記本体に対して傾斜させる駆動手段と、
前記蓋部材から前記ポータブル電子機器が取り外されたことを検出した場合、前記駆動手段を駆動して前記蓋部材を基準位置に戻す制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子装置。
【請求項２】
ポータブル電子機器と、
本体と、ポータブル電子機器を装着可能な傾斜可能な蓋部材と、前記蓋部材を、前記本体に対して傾斜させる駆動手段と、前記蓋部材から前記ポータブル電子機器が取り外されたことを検出した場合、前記駆動手段を駆動して前記蓋部材を基準位置に戻す制御手段と、を有する電子装置と、を備えたことを特徴とする電子システム。
【請求項１】
本体と、
ポータブル電子機器を装着可能な傾斜可能な蓋部材と、
前記蓋部材を、前記本体に対して傾斜させる駆動手段と、
前記蓋部材から前記ポータブル電子機器が取り外されたことを検出した場合、前記駆動手段を駆動して前記蓋部材を基準位置に戻す制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子装置。
【請求項２】
ポータブル電子機器と、
本体と、ポータブル電子機器を装着可能な傾斜可能な蓋部材と、前記蓋部材を、前記本体に対して傾斜させる駆動手段と、前記蓋部材から前記ポータブル電子機器が取り外されたことを検出した場合、前記駆動手段を駆動して前記蓋部材を基準位置に戻す制御手段と、を有する電子装置と、を備えたことを特徴とする電子システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１８５３６７（Ｐ２００８−１８５３６７Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７０４２（Ｐ２００７−１７０４２）
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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