電子部品供給用のキャリアテープパッケージ
【課題】電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができる電子部品供給用のキャリアテープパッケージを提供することを目的とする。
【解決手段】テープフィーダによって電子部品を供給する電子部品実装装置において用いられ、キャリアテープ２２をテープリール２１に巻回状態で収納して成るキャリアテープパッケージ２０において、キャリアテープ２２に保持された電子部品Ｐの識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれたＩＣタグ２５を保持体２４に保持させたデータ記憶ユニット２３がテープリール２１に付属させる。キャリアテープ２２をテープフィーダに装着する時点において、キャリアテープ２２の先頭端部に装着された状態のデータ記憶ユニット２３からテープフィーダに備えられたリーダ・ライタによってキャリアテープ情報を読み出す。
【解決手段】テープフィーダによって電子部品を供給する電子部品実装装置において用いられ、キャリアテープ２２をテープリール２１に巻回状態で収納して成るキャリアテープパッケージ２０において、キャリアテープ２２に保持された電子部品Ｐの識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれたＩＣタグ２５を保持体２４に保持させたデータ記憶ユニット２３がテープリール２１に付属させる。キャリアテープ２２をテープフィーダに装着する時点において、キャリアテープ２２の先頭端部に装着された状態のデータ記憶ユニット２３からテープフィーダに備えられたリーダ・ライタによってキャリアテープ情報を読み出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置において電子部品を供給するために用いられ、電子部品を保持したキャリアテープをテープリールに巻回状態で収納して成る電子部品実装用のキャリアテープパッケージに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置において電子部品を搭載ヘッドに対して供給する方法として、電子部品を保持したキャリアテープをテープフィーダによってピッチ送りすることにより、搭載ヘッドによるピックアップ位置まで電子部品を送給する方法が広く用いられている。キャリアテープはテープリールに巻回収納された状態で取り扱われ、部品実装作業の開始時や、実装作業中に部品切れとなった場合には、キャリアテープを巻回収納したテープリールを部品供給部にセットするリール装着作業が行われる。
【０００３】
部品供給部には同一形状のテープリールが多数装着されるため、リール装着作業において作業者がテープリールの識別を誤り、各テープフィーダに正規でないテープリールを誤って装着する誤装着が発生しやすい。このような誤装着を防止するため、キャリアテープに保持された電子部品についての識別情報を書き込んだバーコードラベルをテープリールに貼り付けておき、リール装着作業時にこのバーコードラベルを読み取って識別する方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６８６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようにキャリアテープの識別情報としてバーコードラベルを用いる方法では、リール装着作業の都度作業者がバーコードリーダを操作して読み取り作業を行う必要があり、多数のテープリールを高頻度で取り扱う際には、テープリールの取り違えに起因する読み取りミスの発生が避けがたい。さらにバーコードラベルを用いる方法では、最初に書き込まれた同一の情報を繰り返し読み取ることができるのみで、新たな情報を追加して書き込むことができない。このため、未使用のキャリアテープを残した状態で使用を中断したテープリールに残部品数や生産履歴に関する情報を記録しようとすれば、作業者がテープリールに手書きで必要情報を書き込むしか方法がなかった。このように、従来よりテープリールに巻回収納された状態で取り扱われる電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理には、効率的且つ使い勝手に優れた方法が確立されておらず、新たなシステムが望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができる電子部品供給用のキャリアテープパッケージを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子部品供給用のキャリアテープパッケージは、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置において前記電子部品を供給するために用いられ、前記電子部品を保持したキャリアテープをテープリールに巻回状態で収納して成る電子部品実装用のキャリアテープパッケージであって、前記キャリアテープパッケージには、書き込み・読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、少なく
とも前記キャリアテープを前記テープフィーダに装着する時点において、前記データ記憶ユニットが当該キャリアテープの先頭端部に装着されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、キャリアテープをテープリールに巻回状態で収納したキャリアテープパッケージに、書き込み・読み出しが自在であってキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を保持させたデータ記憶ユニットを付属させ、キャリアテープをテープフィーダに装着する時点においてキャリアテープ情報を読み取らせることにより、読み取りミスを生じることなく自動的にキャリアテープ情報に含まれる識別情報を読み取ることができる。さらに記憶媒体にデータを書き込む書き込み手段を備えることにより使用履歴に関する情報を随時記憶媒体に書き込むことができ、キャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部品供給部の断面図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に使用されるキャリアテープパッケージの構成説明図、図５、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるデータ記憶ユニットの装着方法の説明図、図８は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットのデータ読出・書込の説明図、図９は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図１０は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるリール装着方法の説明図である。
【０００９】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。図１において基台１の中央にはＸ方向（基板搬送方向）に搬送路２が配設されている。搬送路２は上流側から搬入された基板３を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を供給する。
【００１０】
基台１上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ、６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ，７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ搭載ヘッド８および搭載ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。
【００１１】
Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより搭載ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、搬送路２に位置決めされた基板３上に実装する。基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から搬送路２に至る経路には、部品認識カメラ１０およびノズル保持部１１が配設されている。
【００１２】
部品供給部４から電子部品を取り出した搭載ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識処理部（図示省略）によって認識処理するこ
とにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、搭載ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、搭載ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。
【００１３】
次に図３を参照して、部品供給部４の構造を説明する。部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース１２が設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１３によって部品供給部４に配置される。台車１３には、キャリアテープ２２を巻回状態で収納したテープリール２１を保持するためのリール保持部１６が設けられている。リール保持部１６はテープリール２１を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール２１を回転させることにより、キャリアテープ２２を引き出すことができるようになっている。
【００１４】
テープリール２１から引き出されたキャリアテープ２２がテープフィーダ５に引き込まれるテープ送給経路には、各テープフィーダ５に付属してテープ導入部１４が設けられている。テープ導入部１４には、後述するデータ記憶ユニット２３を対象としてデータの読み書きを行うためのリーダ・ライタ１５が配設されている。テープフィーダ５に引き込まれたキャリアテープ２２は、テープフィーダ５に内蔵されたテープ送り機構によってピッチ送りされ、搭載ヘッド８による取り出し位置に順次送られる。そしてピッチ送りされたキャリアテープ２２から、電子部品が搭載ヘッド８によって取り出されて基板３に移送搭載される。すなわち、部品供給部４においてテープリール２１がセットされたテープフィーダ５は、キャリアテープ２２に保持された電子部品を搭載ヘッド８に対して供給する電子部品供給装置となっている。
【００１５】
次に図４を参照して、キャリアテープ２２をテープリール２１に収納して成るキャリアテープパッケージ２０について説明する。図４（ｂ）に示すように、キャリアテープ２２の片面には複数のエンボス部２２ａが定ピッチで形成されており、図４（ｂ）に示すように、エンボス部２２ａには電子部品Ｐが保持されている。キャリアテープ２２は所定長さに切断された後、テープリール２１に巻回状態で収納される。テープリール２１は所定個数単位で箱や袋状の容器に収納されたパッケージの形で取り扱われ、この状態で電子部品実装ラインに供給される。
【００１６】
キャリアテープパッケージ２０には、データ記憶ユニット２３がキャリアテープ２２の先頭端部付近に保持された状態で付属している。データ記憶ユニット２３は、図４（ｂ）に示すように、ＩＣタグ２５を樹脂製の保持体２４に保持させた構成となっている。ＩＣタグ２５は、書き込み・読み出しが自在な超小型の半導体メモリを内蔵したシート状の電子記憶装置であり、非接触によってデータの書き込み、読み出しが行えるようになっている。ＩＣタグ２５には、キャリアテープ２２に保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報などのデータが予め書き込まれている。
【００１７】
ここでデータ記憶ユニット２３は、１つのテープリール２１に１対１対応で付属しており、本実施の形態においては、メーカによって予めキャリアテープ２２にデータ記憶ユニット２３を装着した状態のキャリアテープパッケージ２０が供給されるようになっている。なおデータ記憶ユニット２３は多様な形態でキャリアテープパッケージ２０に付属させることが可能であり、例えばキャリアテープ２２には未装着のままキャリアテープパッケージ２０の容器に貼着による方法など、１対１対応が確保されるような方法で付属させるようにしてもよい。要はキャリアテープ２２がテープフィーダ５に装着される状態において、データ記憶ユニット２３とキャリアテープ２２との対応関係が確保されればよく、換言すれば、少なくともテープリール２１を部品供給部４にセットしてキャリアテープ２２
をテープフィーダ５に装着する時点において、キャリアテープ２２の先頭端部に装着されていればよい。
【００１８】
次に図５を参照して、データ記憶ユニット２３の詳細構造を説明する。保持体２４は樹脂を略方形ブロック形状に成形して製作されており、ＩＣタグ２５は保持体２４の内部に一体で埋め込まれている。保持体２４の片面側（図５において下面側）には、キャリアテープ２２のベーステープ部２２ｂがスライド自在に挿通可能な断面形状のテープ挿通部２４ａが長手方向に貫通して設けられている。テープ挿通部２４ａにキャリアテープ２２のベーステープ部２２ｂを挿通させることにより、保持体２４は、キャリアテープ２２にスライド自在に装着される。
【００１９】
保持体２４において、テープ挿通部２４ａが設けられた面の反対側には、保持体２４をテープ導入部１４に着脱自在に装着保持するための装着部２４ｂが設けられている。部品供給部４において新たなテープリール２１をセットする際には、図７（ａ）に示すように、キャリアテープ２２をテープ導入部１４を経由してテープフィーダ５の内部に引き込むとともに、データ記憶ユニット２３をテープ導入部１４に装着する。
【００２０】
テープ導入部１４は、プレート部材１４ａに前述のリーダ・ライタ１５および装着部２４ｂに嵌合可能な断面形状の嵌合プレート１４ｂを設けた構造となっており、データ記憶ユニット２３の装着時には、保持体２４に設けられた装着部２４ｂに嵌合プレート１４ｂを位置合わせし、図７（ｂ）に示すように、保持体２４を嵌合プレート１４ｂに沿ってスライドさせて嵌合プレート１４ｂを装着部２４ｂに嵌合させる。これにより、データ記憶ユニット２３のテープ導入部１４への装着が完了し、データ記憶ユニット２３はリーダ・ライタ１５と相対した状態となる。そしてこの状態では、キャリアテープ２２はテープ挿通部２４ａ内をスライド自在に通過し、キャリアテープ２２のピッチ送りを妨げることがないようになっている。
【００２１】
なお、保持体２４をテープ導入部１４に着脱自在に装着保持するための装着部としては、嵌合プレート１４ｂが嵌合する断面形状のもの以外にも、各種の機構・形状を用いることが可能である。例えば、ピンとピン穴の組み合わせなどの係止機構によって保持体２４をプレート部材１４ａに係止してもよく、またはワンタッチ式のクランプ機構によってクランプしてもよい。
【００２２】
図８は、データ記憶ユニット２３の装着状態を示している。すなわち、保持体２４は嵌合プレート１４ｂによって位置が保持されており、この状態では保持体２４に保持されたＩＣタグ２５は、リーダ・ライタ１５に対して所定姿勢・間隔で位置保持され、リーダ・ライタ１５によるデータの読み出し、書き込みが可能な状態となる。すなわちリーダ・ライタ１５は、キャリアテープ２２にスライド自在に装着された状態のデータ記憶ユニット２３のＩＣタグ２５からのデータの読み出しを行うデータ読み出し手段に、ＩＣタグ２５へのデータの書き込みを行うデータ書き込み手段を併せた構成となっている。なお、データ記憶ユニットの構成として、保持体２４内にＩＣタグ２５を一体で埋め込む替わりに、図６に示すように、ＩＣタグ２５を接着剤などによって接合して保持する構造の保持体２４Ａによってデータ記憶ユニット２３Ａを構成してもよい。
【００２３】
次に図９を参照して、制御系の構成を説明する。図９は、電子部品実装装置において、部品供給部４から電子部品を取り出して搭載ヘッド８に対して供給する部品供給系に関連する制御系についてのみ示している。図９において、テープフィーダ５はフィーダ制御部２７を個別に備えており、フィーダ制御部２７はテープ送り機構２８、カバーテープ排出機構２９の動作を制御する。テープ送り機構２８はテープフィーダ５に引き込まれたキャリアテープ２２をピッチ送りする。カバーテープ排出機構２９は、搭載ヘッド８による電
子部品の取り出し位置の手前においてキャリアテープ２２から剥離されたカバーテープをテープ送り方向の後方に送り返すための機構である。
【００２４】
テープフィーダ５はそれぞれ外部接続用のコネクタ２６を備えており、テープフィーダ５をフィーダベース１２に装着することにより、コネクタ２６が電子部品実装装置本体の制御部３０と接続されるようになっている。コネクタ２６にはフィーダ制御部２７およびリーダ・ライタ１５が繋ぎ込まれており、テープフィーダ５を部品供給部４に装着することにより、当該テープフィーダ５のリーダ・ライタ１５およびフィーダ制御部２７が制御部３０に接続される。
【００２５】
データ記憶ユニット２３のＩＣタグ２５には、識別情報２５ａ、残部品数データ２５ｂおよび生産履歴データ２５ｃを書き込むための記憶領域が設定されている。識別情報２５ａは当該キャリアテープ２２に保持された電子部品に関する情報であり、部品書類を示す部品コード、メーカ名、製造年月日および製造ロット番号などを含んでいる。
【００２６】
残部品数データ２５ｂは、テープリール２１に巻回収納されたキャリアテープ２２が途中まで消費された状態で使用が中断された場合における残部品数を示すデータである。この残部品数は、予め既知の収納部品総数から、消費された部品数を減算することによって算出される。消費された部品数の算出方法としては、テープフィーダ５によるピッチ送り回数または搭載ヘッド８によって取り出された回数に基づく方法のいずれかを用いることができる。
【００２７】
生産履歴データ２５ｃは、当該テープリール２１が装着されて生産に使用された履歴、すなわち使用された年月日や装着された実装ライン・実装装置を特定するためのデータであり、識別情報２５ａとともに、後工程におけるトレーサビリティの確保のために用いられるものである。
【００２８】
制御部３０は、実装制御部３１、記憶部３２、識別処理部３３、残部品数演算部３４、読出・書込処理部３５、表示部３６、操作・入力部３７を備えている。実装制御部３１は搭載ヘッド８を移動させるための部品搭載機構の動作を制御するとともに、フィーダ制御部２７へ動作指令を出力することにより、テープフィーダ５の動作を制御する。記憶部３２は実装動作などの各種の処理動作を実行するためのプログラムや動作実行に用いられる実装データ、識別情報２５ａを参照してキャリアテープ２２の正否を判断するための参照データなど各種のデータを記憶する。
【００２９】
識別処理部３３は、リーダ・ライタ１５によってＩＣタグ２５から読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報２５ａを記憶部３２に記憶された上述の参照データと比較することにより、その時点でテープフィーダ５に装着されたキャリアテープ２２の正否，すなわち当該キャリアテープ２２が正しい部品を供給する正規のキャリアテープ２２であるか否かを判断する。すなわち、識別処理部３３は、読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報に基づいて、当該キャリアテープ２２の正否を識別する識別手段となっている。
【００３０】
残部品数演算部３４は搭載ヘッド８の動作回数のデータに基づいて、各タイミングにおけるテープリール２１の残部品数、すなわち未使用のままキャリアテープ２２に保持されてテープリール２１に巻回されている部品数を演算する。したがって残部品数演算部３４は、テープリール２１における残部品数を算出する残部品数演算手段となっている。
【００３１】
読出・書込処理部３５は、リーダ・ライタ１５によるＩＣタグ２５からのデータの読み出し、およびＩＣタグ２５へのデータの書き込みの処理を行う。すなわち本実施の形態に
おいては、読出・書込処理部３５は、リーダ・ライタ１５を制御してＩＣタグ２５からキャリアテープ情報を読み出す処理を行う読み出し制御手段と、ＩＣタグ２５へキャリアテープに関する情報を書き込む処理を行う書き込み制御手段とを併せて配設し、さらにリーダ・ライタ１５を制御してＩＣタグ２５へ当該テープリール２１に収納されたキャリアテープ２２に関する情報を書き込む処理を行う書き込み制御手段を備えた形態となっている。
【００３２】
そして読出・書込処理部３５は、リーダ・ライタ１５によってＩＣタグ２５に、残部品数演算部３４によって演算された残部品数に関するデータを書き込む。表示部３６はディスプレイ装置であり、操作のための入力指令や、データ入力時の操作画面を表示するとともに、識別処理部３３による識別処理結果を表示して報知する。操作・入力部３７はキーボードやタッチパネルなどの入力手段であり、操作入力やデータ入力を行う。
【００３３】
図１０は、電子部品実装装置において新たなキャリアテープパッケージ２０を部品供給部４に装着する際の作業動作を示している。テープフィーダ５に新たにキャリアテープ２２を装着する際には、図１０（ａ）に示すように、キャリアテープ２２が巻回されたテープリール２１を、リール保持体１６に載置して保持させる。このとき、キャリアテープ２２の先頭端部には、このテープリール２１に付属したデータ記憶ユニット２３が装着された状態となっている。
【００３４】
テープリール２１をリール保持部１６に載置したならば、図１０（ｂ）に示すように、キャリアテープ２２の先頭端部をテープ導入部１４を経由してテープフィーダ５の内部に引き込む。このとき、データ記憶ユニット２３をキャリアテープ２２に沿って下流側（上側）にスライドさせ、保持体２４の装着部２４ｂをテープ導入部１４の嵌合プレート１４ｂに嵌合させる。これにより、図１０（ｃ）に示すように、データ記憶ユニット２３はリーダ・ライタ１５と対向する位置にセットされ、図８に示す状態となる。
【００３５】
そしてこの状態で、読出・書込処理部３５がリーダ・ライタ１５を制御することにより、ＩＣタグ２５に予め書き込まれたキャリアテープ情報、すなわち識別情報２５ａ、残部品数データ２５ｂ、生産履歴データ２５ｃのうち、その時点において必要とされる情報が読み出される。そして読み出された識別情報２５ａを識別処理部３３が識別処理してキャリアテープ２２が正規部品を保持したものであると判断されたならば、実装動作が開始される。また正規部品でないと判断されたならば、その旨表示部３６に表示するとともに、装置動作を停止する。
【００３６】
そして実装動作、すなわちテープフィーダ５によってテープリール２１からキャリアテープ２２を順次引き出して搭載ヘッド８による電子部品の取り出し位置にキャリアテープ２２をピッチ送りする動作を反復実行する過程においては、残部品数演算が実行される。すなわち搭載ヘッド８による移送搭載動作、またはテープフィーダ５によるピッチ送り動作の動作回数を残部品数演算部３４によってカウントし、これらの動作によって消費された部品数を収納部品総数から順次減算することにより、当該テープリール２１のそのタイミングにおける残部品をリアルタイムで算出する。
【００３７】
そしてデータ書き込みタイミングとして設定された所定タイミング（例えば装置稼動中断時、または機種切り替え操作時）にて、算出された残部品数をリーダ・ライタ１５によってＩＣタグ２５に書き込む。これにより、各テープリール２１に付属したデータ記憶ユニット２３のＩＣタグ２５には、常にテープリール２１の残部品が記憶される。また装置稼働を中断してテープリール２１を取り外す際には、前述の生産履歴データ２５ｃがＩＣタグ２５に書き込まれる。この生産履歴データ２５ｃは、部品不良に起因する不具合が後工程で発見された場合において、同一テープリール２１から供給された部品を追跡する必
要が生じた場合に参照される。
【００３８】
このテープリール２１を再度使用する際には、データ記憶ユニット２３をテープ導入部１４に装着してＩＣタグ２５から残部品数データ２５ｂを読み出すことにより、電子部品実装装置の制御部３０はこのテープリール２１の残部品を把握して実装動作を開始することができる。したがってこの供給リール２１が装着されたテープフィーダ５における部品切れ発生のタイミングの予知が可能となり、突発的な部品切れによる装置停止を防止することができる。
【００３９】
すなわち上述のキャリアテープパッケージ２０の装着に際しては、テープリール２１をリール保持部１６に保持させてキャリアテープ２２をテープフィーダ５に装着する際に、テープリール２１から引き出されたキャリアテープ２２がテープフィーダ５に引き込まれるテープ送給経路に配設されたリーダ・ライタ１５によって、データ記憶ユニット２３のＩＣタグ２５からキャリアテープ情報を読み出すようにしている。そして読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報２５ａに基づいて、当該キャリアテープの正否の識別が行われる。そして実装動作の実行過程においては、ＩＣタグ２５に当該テープリールにおける残部品数に関するデータを書き込む処理が実行される。
【００４０】
なお、上記実施の形態においては、電子部品実装装置の制御部３０によってリーダ・ライタ１５を制御することにより、ＩＣタグ２５からのデータの読み出しおよびＩＣタグ２５へのデータの書き込みを行い、さらにキャリアテープ２２の識別およびテープリール２１の残部品数算出を行うようにしているが、これらの機能をそれぞれのテープフィーダ５に持たせるようにしてもよい。
【００４１】
すなわち、図９において、識別処理部３３、残部品数演算部３４、読出・書込処理部３５の機能を、フィーダ制御部２７に持たせることにより、電子部品実装装置の制御機能に依存することなく、キャリアテープ２２の識別、残部品数の算出およびＩＣタグ２５に書き込まれる残部品数データの更新などの部品情報管理をテープフィーダ５単体によって行うことができる。この場合には、部品供給装置に備えられたフィーダ制御部２７が、前述のデータ読み出し制御手段、データ書き込み制御手段、残部品数演算手段を兼ねた形態となっている。
【００４２】
上記説明したように、本実施の形態においては、電子部品を保持したキャリアテープ２２を供給するキャリアテープパッケージ２０に、データの読み出し・書き込みが自在なＩＣタグ２５を備えたデータ記憶ユニット２３を付属させるようにしている。これにより、キャリアテープの識別情報としてバーコードラベルを用いる従来方法と比較して、リール装着作業の都度作業者がバーコードリーダを操作して読み取り作業を行う必要が無く、テープリールの取り違えに起因する読み取りミスの発生を確実に防止することができる。
【００４３】
さらにＩＣタグ２５には新たな情報の書き込みが可能なため、未使用のキャリアテープを残した状態でテープリール２１の使用を中断した場合において、その時点における残部品数や生産履歴に関する情報を各テープリール２１に付属したデータ記憶ユニット２３に自動的に記録することができる。これにより、テープリールに巻回収納された状態で取り扱われる電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を、効率的且つ使い勝手に優れた方法で行うことが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明のキャリアテープパッケージは、キャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができるという効果を有し、部品供給をキャリアテープによって行う形態の電子部品実装分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部品供給部の断面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に使用されるキャリアテープパッケージの構成説明図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるデータ記憶ユニットの装着方法の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットのデータ読出・書込の説明図
【図９】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるリール装着方法の説明図
【符号の説明】
【００４６】
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
８ 搭載ヘッド
１４ テープ導入部
１５ リーダ・ライタ
２０ キャリアテープパッケージ
２１ テープリール
２２ キャリアテープ
２３ データ記憶ユニット
２４ 保持体
２４ａ テープ挿通部
２４ｂ 装着部
２５ ＩＣタグ
２７ フィーダ制御部
３０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置において電子部品を供給するために用いられ、電子部品を保持したキャリアテープをテープリールに巻回状態で収納して成る電子部品実装用のキャリアテープパッケージに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置において電子部品を搭載ヘッドに対して供給する方法として、電子部品を保持したキャリアテープをテープフィーダによってピッチ送りすることにより、搭載ヘッドによるピックアップ位置まで電子部品を送給する方法が広く用いられている。キャリアテープはテープリールに巻回収納された状態で取り扱われ、部品実装作業の開始時や、実装作業中に部品切れとなった場合には、キャリアテープを巻回収納したテープリールを部品供給部にセットするリール装着作業が行われる。
【０００３】
部品供給部には同一形状のテープリールが多数装着されるため、リール装着作業において作業者がテープリールの識別を誤り、各テープフィーダに正規でないテープリールを誤って装着する誤装着が発生しやすい。このような誤装着を防止するため、キャリアテープに保持された電子部品についての識別情報を書き込んだバーコードラベルをテープリールに貼り付けておき、リール装着作業時にこのバーコードラベルを読み取って識別する方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６８６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようにキャリアテープの識別情報としてバーコードラベルを用いる方法では、リール装着作業の都度作業者がバーコードリーダを操作して読み取り作業を行う必要があり、多数のテープリールを高頻度で取り扱う際には、テープリールの取り違えに起因する読み取りミスの発生が避けがたい。さらにバーコードラベルを用いる方法では、最初に書き込まれた同一の情報を繰り返し読み取ることができるのみで、新たな情報を追加して書き込むことができない。このため、未使用のキャリアテープを残した状態で使用を中断したテープリールに残部品数や生産履歴に関する情報を記録しようとすれば、作業者がテープリールに手書きで必要情報を書き込むしか方法がなかった。このように、従来よりテープリールに巻回収納された状態で取り扱われる電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理には、効率的且つ使い勝手に優れた方法が確立されておらず、新たなシステムが望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができる電子部品供給用のキャリアテープパッケージを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子部品供給用のキャリアテープパッケージは、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置において前記電子部品を供給するために用いられ、前記電子部品を保持したキャリアテープをテープリールに巻回状態で収納して成る電子部品実装用のキャリアテープパッケージであって、前記キャリアテープパッケージには、書き込み・読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、少なく
とも前記キャリアテープを前記テープフィーダに装着する時点において、前記データ記憶ユニットが当該キャリアテープの先頭端部に装着されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、キャリアテープをテープリールに巻回状態で収納したキャリアテープパッケージに、書き込み・読み出しが自在であってキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を保持させたデータ記憶ユニットを付属させ、キャリアテープをテープフィーダに装着する時点においてキャリアテープ情報を読み取らせることにより、読み取りミスを生じることなく自動的にキャリアテープ情報に含まれる識別情報を読み取ることができる。さらに記憶媒体にデータを書き込む書き込み手段を備えることにより使用履歴に関する情報を随時記憶媒体に書き込むことができ、キャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部品供給部の断面図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に使用されるキャリアテープパッケージの構成説明図、図５、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるデータ記憶ユニットの装着方法の説明図、図８は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットのデータ読出・書込の説明図、図９は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図１０は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるリール装着方法の説明図である。
【０００９】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。図１において基台１の中央にはＸ方向（基板搬送方向）に搬送路２が配設されている。搬送路２は上流側から搬入された基板３を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を供給する。
【００１０】
基台１上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ、６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ，７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ搭載ヘッド８および搭載ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。
【００１１】
Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより搭載ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、搬送路２に位置決めされた基板３上に実装する。基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から搬送路２に至る経路には、部品認識カメラ１０およびノズル保持部１１が配設されている。
【００１２】
部品供給部４から電子部品を取り出した搭載ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識処理部（図示省略）によって認識処理するこ
とにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、搭載ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、搭載ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。
【００１３】
次に図３を参照して、部品供給部４の構造を説明する。部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース１２が設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１３によって部品供給部４に配置される。台車１３には、キャリアテープ２２を巻回状態で収納したテープリール２１を保持するためのリール保持部１６が設けられている。リール保持部１６はテープリール２１を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール２１を回転させることにより、キャリアテープ２２を引き出すことができるようになっている。
【００１４】
テープリール２１から引き出されたキャリアテープ２２がテープフィーダ５に引き込まれるテープ送給経路には、各テープフィーダ５に付属してテープ導入部１４が設けられている。テープ導入部１４には、後述するデータ記憶ユニット２３を対象としてデータの読み書きを行うためのリーダ・ライタ１５が配設されている。テープフィーダ５に引き込まれたキャリアテープ２２は、テープフィーダ５に内蔵されたテープ送り機構によってピッチ送りされ、搭載ヘッド８による取り出し位置に順次送られる。そしてピッチ送りされたキャリアテープ２２から、電子部品が搭載ヘッド８によって取り出されて基板３に移送搭載される。すなわち、部品供給部４においてテープリール２１がセットされたテープフィーダ５は、キャリアテープ２２に保持された電子部品を搭載ヘッド８に対して供給する電子部品供給装置となっている。
【００１５】
次に図４を参照して、キャリアテープ２２をテープリール２１に収納して成るキャリアテープパッケージ２０について説明する。図４（ｂ）に示すように、キャリアテープ２２の片面には複数のエンボス部２２ａが定ピッチで形成されており、図４（ｂ）に示すように、エンボス部２２ａには電子部品Ｐが保持されている。キャリアテープ２２は所定長さに切断された後、テープリール２１に巻回状態で収納される。テープリール２１は所定個数単位で箱や袋状の容器に収納されたパッケージの形で取り扱われ、この状態で電子部品実装ラインに供給される。
【００１６】
キャリアテープパッケージ２０には、データ記憶ユニット２３がキャリアテープ２２の先頭端部付近に保持された状態で付属している。データ記憶ユニット２３は、図４（ｂ）に示すように、ＩＣタグ２５を樹脂製の保持体２４に保持させた構成となっている。ＩＣタグ２５は、書き込み・読み出しが自在な超小型の半導体メモリを内蔵したシート状の電子記憶装置であり、非接触によってデータの書き込み、読み出しが行えるようになっている。ＩＣタグ２５には、キャリアテープ２２に保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報などのデータが予め書き込まれている。
【００１７】
ここでデータ記憶ユニット２３は、１つのテープリール２１に１対１対応で付属しており、本実施の形態においては、メーカによって予めキャリアテープ２２にデータ記憶ユニット２３を装着した状態のキャリアテープパッケージ２０が供給されるようになっている。なおデータ記憶ユニット２３は多様な形態でキャリアテープパッケージ２０に付属させることが可能であり、例えばキャリアテープ２２には未装着のままキャリアテープパッケージ２０の容器に貼着による方法など、１対１対応が確保されるような方法で付属させるようにしてもよい。要はキャリアテープ２２がテープフィーダ５に装着される状態において、データ記憶ユニット２３とキャリアテープ２２との対応関係が確保されればよく、換言すれば、少なくともテープリール２１を部品供給部４にセットしてキャリアテープ２２
をテープフィーダ５に装着する時点において、キャリアテープ２２の先頭端部に装着されていればよい。
【００１８】
次に図５を参照して、データ記憶ユニット２３の詳細構造を説明する。保持体２４は樹脂を略方形ブロック形状に成形して製作されており、ＩＣタグ２５は保持体２４の内部に一体で埋め込まれている。保持体２４の片面側（図５において下面側）には、キャリアテープ２２のベーステープ部２２ｂがスライド自在に挿通可能な断面形状のテープ挿通部２４ａが長手方向に貫通して設けられている。テープ挿通部２４ａにキャリアテープ２２のベーステープ部２２ｂを挿通させることにより、保持体２４は、キャリアテープ２２にスライド自在に装着される。
【００１９】
保持体２４において、テープ挿通部２４ａが設けられた面の反対側には、保持体２４をテープ導入部１４に着脱自在に装着保持するための装着部２４ｂが設けられている。部品供給部４において新たなテープリール２１をセットする際には、図７（ａ）に示すように、キャリアテープ２２をテープ導入部１４を経由してテープフィーダ５の内部に引き込むとともに、データ記憶ユニット２３をテープ導入部１４に装着する。
【００２０】
テープ導入部１４は、プレート部材１４ａに前述のリーダ・ライタ１５および装着部２４ｂに嵌合可能な断面形状の嵌合プレート１４ｂを設けた構造となっており、データ記憶ユニット２３の装着時には、保持体２４に設けられた装着部２４ｂに嵌合プレート１４ｂを位置合わせし、図７（ｂ）に示すように、保持体２４を嵌合プレート１４ｂに沿ってスライドさせて嵌合プレート１４ｂを装着部２４ｂに嵌合させる。これにより、データ記憶ユニット２３のテープ導入部１４への装着が完了し、データ記憶ユニット２３はリーダ・ライタ１５と相対した状態となる。そしてこの状態では、キャリアテープ２２はテープ挿通部２４ａ内をスライド自在に通過し、キャリアテープ２２のピッチ送りを妨げることがないようになっている。
【００２１】
なお、保持体２４をテープ導入部１４に着脱自在に装着保持するための装着部としては、嵌合プレート１４ｂが嵌合する断面形状のもの以外にも、各種の機構・形状を用いることが可能である。例えば、ピンとピン穴の組み合わせなどの係止機構によって保持体２４をプレート部材１４ａに係止してもよく、またはワンタッチ式のクランプ機構によってクランプしてもよい。
【００２２】
図８は、データ記憶ユニット２３の装着状態を示している。すなわち、保持体２４は嵌合プレート１４ｂによって位置が保持されており、この状態では保持体２４に保持されたＩＣタグ２５は、リーダ・ライタ１５に対して所定姿勢・間隔で位置保持され、リーダ・ライタ１５によるデータの読み出し、書き込みが可能な状態となる。すなわちリーダ・ライタ１５は、キャリアテープ２２にスライド自在に装着された状態のデータ記憶ユニット２３のＩＣタグ２５からのデータの読み出しを行うデータ読み出し手段に、ＩＣタグ２５へのデータの書き込みを行うデータ書き込み手段を併せた構成となっている。なお、データ記憶ユニットの構成として、保持体２４内にＩＣタグ２５を一体で埋め込む替わりに、図６に示すように、ＩＣタグ２５を接着剤などによって接合して保持する構造の保持体２４Ａによってデータ記憶ユニット２３Ａを構成してもよい。
【００２３】
次に図９を参照して、制御系の構成を説明する。図９は、電子部品実装装置において、部品供給部４から電子部品を取り出して搭載ヘッド８に対して供給する部品供給系に関連する制御系についてのみ示している。図９において、テープフィーダ５はフィーダ制御部２７を個別に備えており、フィーダ制御部２７はテープ送り機構２８、カバーテープ排出機構２９の動作を制御する。テープ送り機構２８はテープフィーダ５に引き込まれたキャリアテープ２２をピッチ送りする。カバーテープ排出機構２９は、搭載ヘッド８による電
子部品の取り出し位置の手前においてキャリアテープ２２から剥離されたカバーテープをテープ送り方向の後方に送り返すための機構である。
【００２４】
テープフィーダ５はそれぞれ外部接続用のコネクタ２６を備えており、テープフィーダ５をフィーダベース１２に装着することにより、コネクタ２６が電子部品実装装置本体の制御部３０と接続されるようになっている。コネクタ２６にはフィーダ制御部２７およびリーダ・ライタ１５が繋ぎ込まれており、テープフィーダ５を部品供給部４に装着することにより、当該テープフィーダ５のリーダ・ライタ１５およびフィーダ制御部２７が制御部３０に接続される。
【００２５】
データ記憶ユニット２３のＩＣタグ２５には、識別情報２５ａ、残部品数データ２５ｂおよび生産履歴データ２５ｃを書き込むための記憶領域が設定されている。識別情報２５ａは当該キャリアテープ２２に保持された電子部品に関する情報であり、部品書類を示す部品コード、メーカ名、製造年月日および製造ロット番号などを含んでいる。
【００２６】
残部品数データ２５ｂは、テープリール２１に巻回収納されたキャリアテープ２２が途中まで消費された状態で使用が中断された場合における残部品数を示すデータである。この残部品数は、予め既知の収納部品総数から、消費された部品数を減算することによって算出される。消費された部品数の算出方法としては、テープフィーダ５によるピッチ送り回数または搭載ヘッド８によって取り出された回数に基づく方法のいずれかを用いることができる。
【００２７】
生産履歴データ２５ｃは、当該テープリール２１が装着されて生産に使用された履歴、すなわち使用された年月日や装着された実装ライン・実装装置を特定するためのデータであり、識別情報２５ａとともに、後工程におけるトレーサビリティの確保のために用いられるものである。
【００２８】
制御部３０は、実装制御部３１、記憶部３２、識別処理部３３、残部品数演算部３４、読出・書込処理部３５、表示部３６、操作・入力部３７を備えている。実装制御部３１は搭載ヘッド８を移動させるための部品搭載機構の動作を制御するとともに、フィーダ制御部２７へ動作指令を出力することにより、テープフィーダ５の動作を制御する。記憶部３２は実装動作などの各種の処理動作を実行するためのプログラムや動作実行に用いられる実装データ、識別情報２５ａを参照してキャリアテープ２２の正否を判断するための参照データなど各種のデータを記憶する。
【００２９】
識別処理部３３は、リーダ・ライタ１５によってＩＣタグ２５から読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報２５ａを記憶部３２に記憶された上述の参照データと比較することにより、その時点でテープフィーダ５に装着されたキャリアテープ２２の正否，すなわち当該キャリアテープ２２が正しい部品を供給する正規のキャリアテープ２２であるか否かを判断する。すなわち、識別処理部３３は、読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報に基づいて、当該キャリアテープ２２の正否を識別する識別手段となっている。
【００３０】
残部品数演算部３４は搭載ヘッド８の動作回数のデータに基づいて、各タイミングにおけるテープリール２１の残部品数、すなわち未使用のままキャリアテープ２２に保持されてテープリール２１に巻回されている部品数を演算する。したがって残部品数演算部３４は、テープリール２１における残部品数を算出する残部品数演算手段となっている。
【００３１】
読出・書込処理部３５は、リーダ・ライタ１５によるＩＣタグ２５からのデータの読み出し、およびＩＣタグ２５へのデータの書き込みの処理を行う。すなわち本実施の形態に
おいては、読出・書込処理部３５は、リーダ・ライタ１５を制御してＩＣタグ２５からキャリアテープ情報を読み出す処理を行う読み出し制御手段と、ＩＣタグ２５へキャリアテープに関する情報を書き込む処理を行う書き込み制御手段とを併せて配設し、さらにリーダ・ライタ１５を制御してＩＣタグ２５へ当該テープリール２１に収納されたキャリアテープ２２に関する情報を書き込む処理を行う書き込み制御手段を備えた形態となっている。
【００３２】
そして読出・書込処理部３５は、リーダ・ライタ１５によってＩＣタグ２５に、残部品数演算部３４によって演算された残部品数に関するデータを書き込む。表示部３６はディスプレイ装置であり、操作のための入力指令や、データ入力時の操作画面を表示するとともに、識別処理部３３による識別処理結果を表示して報知する。操作・入力部３７はキーボードやタッチパネルなどの入力手段であり、操作入力やデータ入力を行う。
【００３３】
図１０は、電子部品実装装置において新たなキャリアテープパッケージ２０を部品供給部４に装着する際の作業動作を示している。テープフィーダ５に新たにキャリアテープ２２を装着する際には、図１０（ａ）に示すように、キャリアテープ２２が巻回されたテープリール２１を、リール保持体１６に載置して保持させる。このとき、キャリアテープ２２の先頭端部には、このテープリール２１に付属したデータ記憶ユニット２３が装着された状態となっている。
【００３４】
テープリール２１をリール保持部１６に載置したならば、図１０（ｂ）に示すように、キャリアテープ２２の先頭端部をテープ導入部１４を経由してテープフィーダ５の内部に引き込む。このとき、データ記憶ユニット２３をキャリアテープ２２に沿って下流側（上側）にスライドさせ、保持体２４の装着部２４ｂをテープ導入部１４の嵌合プレート１４ｂに嵌合させる。これにより、図１０（ｃ）に示すように、データ記憶ユニット２３はリーダ・ライタ１５と対向する位置にセットされ、図８に示す状態となる。
【００３５】
そしてこの状態で、読出・書込処理部３５がリーダ・ライタ１５を制御することにより、ＩＣタグ２５に予め書き込まれたキャリアテープ情報、すなわち識別情報２５ａ、残部品数データ２５ｂ、生産履歴データ２５ｃのうち、その時点において必要とされる情報が読み出される。そして読み出された識別情報２５ａを識別処理部３３が識別処理してキャリアテープ２２が正規部品を保持したものであると判断されたならば、実装動作が開始される。また正規部品でないと判断されたならば、その旨表示部３６に表示するとともに、装置動作を停止する。
【００３６】
そして実装動作、すなわちテープフィーダ５によってテープリール２１からキャリアテープ２２を順次引き出して搭載ヘッド８による電子部品の取り出し位置にキャリアテープ２２をピッチ送りする動作を反復実行する過程においては、残部品数演算が実行される。すなわち搭載ヘッド８による移送搭載動作、またはテープフィーダ５によるピッチ送り動作の動作回数を残部品数演算部３４によってカウントし、これらの動作によって消費された部品数を収納部品総数から順次減算することにより、当該テープリール２１のそのタイミングにおける残部品をリアルタイムで算出する。
【００３７】
そしてデータ書き込みタイミングとして設定された所定タイミング（例えば装置稼動中断時、または機種切り替え操作時）にて、算出された残部品数をリーダ・ライタ１５によってＩＣタグ２５に書き込む。これにより、各テープリール２１に付属したデータ記憶ユニット２３のＩＣタグ２５には、常にテープリール２１の残部品が記憶される。また装置稼働を中断してテープリール２１を取り外す際には、前述の生産履歴データ２５ｃがＩＣタグ２５に書き込まれる。この生産履歴データ２５ｃは、部品不良に起因する不具合が後工程で発見された場合において、同一テープリール２１から供給された部品を追跡する必
要が生じた場合に参照される。
【００３８】
このテープリール２１を再度使用する際には、データ記憶ユニット２３をテープ導入部１４に装着してＩＣタグ２５から残部品数データ２５ｂを読み出すことにより、電子部品実装装置の制御部３０はこのテープリール２１の残部品を把握して実装動作を開始することができる。したがってこの供給リール２１が装着されたテープフィーダ５における部品切れ発生のタイミングの予知が可能となり、突発的な部品切れによる装置停止を防止することができる。
【００３９】
すなわち上述のキャリアテープパッケージ２０の装着に際しては、テープリール２１をリール保持部１６に保持させてキャリアテープ２２をテープフィーダ５に装着する際に、テープリール２１から引き出されたキャリアテープ２２がテープフィーダ５に引き込まれるテープ送給経路に配設されたリーダ・ライタ１５によって、データ記憶ユニット２３のＩＣタグ２５からキャリアテープ情報を読み出すようにしている。そして読み出されたキャリアテープ情報に含まれる識別情報２５ａに基づいて、当該キャリアテープの正否の識別が行われる。そして実装動作の実行過程においては、ＩＣタグ２５に当該テープリールにおける残部品数に関するデータを書き込む処理が実行される。
【００４０】
なお、上記実施の形態においては、電子部品実装装置の制御部３０によってリーダ・ライタ１５を制御することにより、ＩＣタグ２５からのデータの読み出しおよびＩＣタグ２５へのデータの書き込みを行い、さらにキャリアテープ２２の識別およびテープリール２１の残部品数算出を行うようにしているが、これらの機能をそれぞれのテープフィーダ５に持たせるようにしてもよい。
【００４１】
すなわち、図９において、識別処理部３３、残部品数演算部３４、読出・書込処理部３５の機能を、フィーダ制御部２７に持たせることにより、電子部品実装装置の制御機能に依存することなく、キャリアテープ２２の識別、残部品数の算出およびＩＣタグ２５に書き込まれる残部品数データの更新などの部品情報管理をテープフィーダ５単体によって行うことができる。この場合には、部品供給装置に備えられたフィーダ制御部２７が、前述のデータ読み出し制御手段、データ書き込み制御手段、残部品数演算手段を兼ねた形態となっている。
【００４２】
上記説明したように、本実施の形態においては、電子部品を保持したキャリアテープ２２を供給するキャリアテープパッケージ２０に、データの読み出し・書き込みが自在なＩＣタグ２５を備えたデータ記憶ユニット２３を付属させるようにしている。これにより、キャリアテープの識別情報としてバーコードラベルを用いる従来方法と比較して、リール装着作業の都度作業者がバーコードリーダを操作して読み取り作業を行う必要が無く、テープリールの取り違えに起因する読み取りミスの発生を確実に防止することができる。
【００４３】
さらにＩＣタグ２５には新たな情報の書き込みが可能なため、未使用のキャリアテープを残した状態でテープリール２１の使用を中断した場合において、その時点における残部品数や生産履歴に関する情報を各テープリール２１に付属したデータ記憶ユニット２３に自動的に記録することができる。これにより、テープリールに巻回収納された状態で取り扱われる電子部品供給用のキャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を、効率的且つ使い勝手に優れた方法で行うことが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明のキャリアテープパッケージは、キャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができるという効果を有し、部品供給をキャリアテープによって行う形態の電子部品実装分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部品供給部の断面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に使用されるキャリアテープパッケージの構成説明図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットの構造説明図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるデータ記憶ユニットの装着方法の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置において使用されるデータ記憶ユニットのデータ読出・書込の説明図
【図９】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるリール装着方法の説明図
【符号の説明】
【００４６】
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
８ 搭載ヘッド
１４ テープ導入部
１５ リーダ・ライタ
２０ キャリアテープパッケージ
２１ テープリール
２２ キャリアテープ
２３ データ記憶ユニット
２４ 保持体
２４ａ テープ挿通部
２４ｂ 装着部
２５ ＩＣタグ
２７ フィーダ制御部
３０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置において前記電子部品を供給するために用いられ、前記電子部品を保持したキャリアテープをテープリールに巻回状態で収納して成る電子部品実装用のキャリアテープパッケージであって、
前記キャリアテープパッケージには、書き込み・読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、少なくとも前記キャリアテープを前記テープフィーダに装着する時点において、前記データ記憶ユニットが当該キャリアテープの先頭端部に装着されていることを特徴とする電子部品実装用のキャリアテープパッケージ。
【請求項２】
前記記憶媒体は、ＩＣタグであることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装用のキャリアテープパッケージ。
【請求項３】
前記保持体には、前記キャリアテープがスライド自在に挿通するテープ挿通部と、前記保持体を前記テープフィーダに着脱自在に装着保持するための装着部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装用のキャリアテープパッケージ。
【請求項１】
テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置において前記電子部品を供給するために用いられ、前記電子部品を保持したキャリアテープをテープリールに巻回状態で収納して成る電子部品実装用のキャリアテープパッケージであって、
前記キャリアテープパッケージには、書き込み・読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、少なくとも前記キャリアテープを前記テープフィーダに装着する時点において、前記データ記憶ユニットが当該キャリアテープの先頭端部に装着されていることを特徴とする電子部品実装用のキャリアテープパッケージ。
【請求項２】
前記記憶媒体は、ＩＣタグであることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装用のキャリアテープパッケージ。
【請求項３】
前記保持体には、前記キャリアテープがスライド自在に挿通するテープ挿通部と、前記保持体を前記テープフィーダに着脱自在に装着保持するための装着部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装用のキャリアテープパッケージ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３２７５９１（Ｐ２００６−３２７５９１Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４９０６１（Ｐ２００５−１４９０６１）
【出願日】平成１７年５月２３日（２００５．５．２３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２３日（２００５．５．２３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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