電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置
【課題】糸掛け部材の弛み取りローラに対する安定した回転抵抗を実現し、品質の安定したパッケージを形成できるようにした電磁式テンサーを組み込んでなる糸弛み取り装置を提供すること。
【解決手段】回転駆動源２５と、回転駆動源によって回転駆動される弛み取りローラ２１と、弛み取りローラに対して同心で相対回転自在に取り付けられる糸掛け部材２２とを備え、糸掛け部材に磁界が作用するように、電磁石による磁界形成手段を弛み取りローラに設け、磁界形成手段により生じる磁界によって、弛み取りローラと糸掛け部材との間に回転トルクを発生させ、電磁石への入力制御によって回転トルクを制御するようにしたことを特徴とする電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置。
【解決手段】回転駆動源２５と、回転駆動源によって回転駆動される弛み取りローラ２１と、弛み取りローラに対して同心で相対回転自在に取り付けられる糸掛け部材２２とを備え、糸掛け部材に磁界が作用するように、電磁石による磁界形成手段を弛み取りローラに設け、磁界形成手段により生じる磁界によって、弛み取りローラと糸掛け部材との間に回転トルクを発生させ、電磁石への入力制御によって回転トルクを制御するようにしたことを特徴とする電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紡績機などの繊維機械において、紡績装置からパッケージ巻き取り装置までの間において生じる糸の弛みを取るための糸弛み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績した糸を巻き取ってパッケージを形成する空気式紡績機などの高速紡績機にあっては、例えば、糸欠陥を検出すると、その糸欠陥箇所をカッターなどの切断手段によって切断し除去した後、紡績装置から次々に送られてくる糸の先端と、パッケージ側の糸端とを、糸継装置により糸継ぎするように構成されている。上記の糸継ぎ作業は、糸の巻き取りを停止した状態で行うため、紡績装置からパッケージ巻き取り装置までの間で糸の弛みを取り除く必要があった。
【０００３】
このような糸の弛みを取り除くための技術としては、例えば、特許文献１に記載のような紡績機の糸弛み取り装置が提案されている。この特許文献１に記載の糸弛み取り装置は、回転駆動される弛み取りローラ２１と、回転式の糸掛け部材２２とを備えたものであって、前記糸掛け部材２２は、弛み取りローラ２１に対して同心で相対回転可能に取り付けられており、その相対回転に対しては、バネなどの付勢手段からなる伝達力付与部材２２ｆの押圧力（摩擦力）によって、適宜の大きさの抵抗を付与できるようになっている。また、その押圧力（摩擦力）は、螺合部を有する伝達力調整操作部２２ｇの締付け操作により、無段階に調整可能になっている。
【特許文献１】特開２００４−２７７９４６号公報（図１８、段落番号〔００２４〕〜〔００２６〕）
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の構成のものは、伝達力付与部材２２ｆの押圧力（摩擦力）によって糸掛け部材２２の相対回転抵抗を実現しているために、例えば、摩擦面の傷付きなどの意図せぬ要因、あるいは摩擦面の摩耗などの経時的な要因により、相対回転抵抗が安定して得られない場合が多かった。
【０００５】
この特許文献１のものにあって、弛み取りローラ２１から糸Ｙが解舒される場合において、相対回転抵抗は、糸の巻き取り張力を決定する一要素であり、糸種や糸太さに応じて適切な巻き取り張力が安定して得られないと、パッケージ１６の形状や、後工程における糸の解舒性に悪影響が出てきてしまう。
【０００６】
この問題点を解決するものとして、紡績機などの糸弛み取り装置であって、安定した任意の巻き取りテンションを付与できる装置として、図５および図６に示すような磁気式テンサー装置が、同一出願人により提案され既に出願されている。この磁気式テンサー装置は、図５および図６に示すように、ヒステリシス材８７と永久磁石８６との組み合わせにより、弛み取りローラ７１と、回転自在の糸掛け部材７２との間に一定回転トルクを発生させ、さらに、ヒステリシス材８７と永久磁石８６との重なり面積を変化させることで（調整ボルト８２の回転操作で図５から図６のように変位）、任意の回転トルクに調整できるようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この図５および図６に示す磁気式テンサー装置では、仕掛け変え時など、一斉に多数の錘の回転トルクを変えたいときなど、一錘ずつ調整する必要があり、非常に手間のかかる作業を要するものであった。さらには、糸の巻き取りを継続しながら回転トルクを変化させるのは、機構上困難であり、紡績中の微調整や、積極的に回転トルクを変化させることは不可能であった。
【０００８】
そこで、この発明は、上記する従来技術にみられる問題点を解消すべくなしたものであって、特に重要な要素は、糸掛け部材の弛み取りローラに対する安定した回転抵抗を実現し、品質の安定したパッケージを形成できるようにした電磁式テンサーを組み込んでなる糸弛み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、回転駆動源と、前記回転駆動源によって回転駆動される弛み取りローラと、前記弛み取りローラに対して同心で相対回転自在に取り付けられる糸掛け部材とを備え、前記糸掛け部材に磁界が作用するように、電磁石による磁界形成手段を弛み取りローラに設け、前記磁界形成手段により生じる磁界によって、前記弛み取りローラと糸掛け部材との間に回転トルクを発生させ、前記電磁石への入力制御によって前記回転トルクを制御するようにしたことを特徴とする電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置を構成するものである。
【００１０】
さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置であって、前記磁界形成手段が、定置された環状の励磁コイルを含むものからなり、前記励磁コイルの外側に、外側磁極を備えた外側磁極部材を配し、前記励磁コイルの内側に、内側磁極を備えた内側磁極部材を配し、前記外側および内側磁極部材と前記弛み取りローラとを一体に回転させるようにし、前記外側磁極と内側磁極との間に磁界を発生させ、前記外側磁極と内側磁極との間に生じる磁界に対して交差するように前記糸掛け部材に一体のヒステリシス材による環状部材を配置してなることを特徴とするものである。
【００１１】
さらにまた、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置であって、紡出時における実際の糸テンションを測定する糸テンション測定手段を設け、そのテンション測定信号に基づいてフィードバック制御するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明になる電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置によれば、弛み取りローラ内に、電磁石による磁界形成手段を設け、この磁界形成手段により生じる磁界によって、弛み取りローラと糸掛け部材との間に回転トルクを発生させ、電磁石への入力制御によって回転トルクを制御するようにしたことにより、糸掛け部材の弛み取りローラに対する安定した回転抵抗を実現し、品質の安定したパッケージを形成することができるという点において極めて有効に作用する。
【００１３】
さらに、この発明では、磁界形成手段が、定置された環状の励磁コイルを含み、この励磁コイルの外側に、外側磁極を備えた外側磁極部材を配し、励磁コイルの内側に、内側磁極を備えた内側磁極部材を配し、外側および内側磁極部材と弛み取りローラとを一体に回転させるようにし、外側磁極と内側磁極との間に磁界を発生させ、外側磁極と内側磁極との間に生じる磁界に対して交差するように糸掛け部材に一体のヒステリシス材による環状部材を配置した構成のものであることにより、励磁コイルに通電すると、磁界が弛み取りローラと共に回転することとなり、回転する弛み取りローラに対し、糸掛け部材に相対回転トルクが得られる。この回転トルクは、磁界の大きさによって変化するので、コイルに与える電圧や電流を変化させることで、任意の回転トルクを得ることができる。この結果、予め定めた制御値を入力することにより、簡便な操作で任意の回転トルクに設定することができる。
【００１４】
さらに、この発明では、上記する構成により、上位の制御装置を設けることにより、一斉に複数錘のトルクを変えることができる。さらには、紡出中に回転トルクを変化させることも可能であるので、巻き取りの途中でテンションを積極的に変化させることもできる。また、紡出時の実際の糸テンションを測定する手段を設ければ、その信号に基づいたフィードバック制御もできるので、外乱など何らかの要因でテンションが変化した場合でも、磁界をリアルタイムで変化させ、任意のテンションに戻すこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明になる電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置について、図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明が適用される紡績機の一例を示す概略的な全体正面図であり、図２は、図１における紡績機の一部断面にした概略的な側面図である。
【００１６】
先ず、この発明が適用される紡績機１について説明する。この紡績機１は、図１に示すように、 原動機ボックスＭＢとダストボックスＤＢとの間に、多数の紡績ユニットＵを機台長手方向に並設して構成されている。この紡績機１は、前記紡績ユニットＵが並べられる方向に沿ったレールＲが設けられており、このレールＲを糸継ぎ台車３が左右方向に往復走行可能なように構成されている。この糸継ぎ台車３は、糸継ぎを要求する紡績ユニットＵに向けて走行移動し、対応する位置で停車して、糸継ぎ作業を行う。
【００１７】
図１および図２に示すように、前記各紡績ユニットＵは、上流から下流に向かって順に、ドラフト装置４と、紡績装置５と、糸送り装置６と、弛み取り装置７と、巻取り装置８と、を主要な構成として装備している。前記ドラフト装置４は、スライバＳＬを延伸して繊維束Ｙにするためのものであり、それぞれトップローラとボトムローラとからなるバックローラ対９、サードローラ対１０、エプロンベルト１１を装架したミドルローラ対１２およびフロントローラ対１３の４つのローラ対を組み合わせたものから構成されている。
【００１８】
前記紡績装置５の詳細な構成は図示しないが、この実施形態では、空気噴射ノズルからの旋回気流を利用して、ドラフトされた繊維束Ｙから紡績糸ＳＹを生成する空気式のものを採用している。
【００１９】
前記糸送り装置６は、デリベリローラ１４と、このデリベリローラ１４に接触するように設けられたニップローラ１５とからなっている。紡績装置５から送出された紡績糸ＳＹは、デリベリローラ１４とニップローラ１５との間に挟まれて、デリベリローラ１４の回転駆動によって下方へ送られるようになっている。
【００２０】
前記紡績装置５から送出された紡績糸ＳＹは、前記糸送り装置６によって下流側に送られ、糸の欠点を除去するためのカッター装置１６、ヤーンクリアラ１７、糸弛み取り装置７を経て巻取り装置８によって巻取パッケージＷＰに巻き取られる。
【００２１】
前記ヤーンクリアラ１７は、走行する紡績糸ＳＹの太さを監視し、紡績糸ＳＹの糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するようになっている。このユニットコントローラは、上記糸欠点検出信号を受けると、直ちにカッター装置１６を作動して糸を切断して、さらにドラフト装置４や紡績装置５を停止し、糸継ぎ台車３に当該紡績ユニットＵの前まで自走させる。その後、紡績装置５などを再び駆動し、前記糸継ぎ台車３に糸継ぎを行わせて紡績および巻き取りを再開させるようになっている。
【００２２】
前記糸継ぎ台車３は、図１に示すように、紡績機１本体のケーシング２に設けたレールＲに沿って走行するように設けられている。この糸継ぎ台車３には、供給側となる紡績装置５から連続的に供給される紡績糸ＳＹを吸引捕捉するサクションパイプ（供給側糸端捕捉手段）１８と、巻取りパッケージＷＰ側の紡績糸ＳＹを吸引捕捉するサクションマウス（巻取り側糸端捕捉手段）１９と、このサクションパイプ１８とサクションマウス１９とが捕捉した各紡績糸ＳＹを繋ぐための糸継ぎ装置２０とを備えている。
【００２３】
前記サクションパイプ１８およびサクションマウス１９の端部は、吸引流発生源（図示せず）によって吸引空気流が発生しており、糸端を吸引して捕捉する。前記糸継ぎ装置２０は、図示しないクランプ部、カッター部およびスプライサあるいはノッターによって構成されている。上記する紡績機１によって、ドラフトされ紡績された紡績糸ＳＹは、巻取り装置８により巻取りパッケージＷＰとして形成される。
【００２４】
この発明において、複数の紡績ユニットＵのそれぞれに設けられる糸弛み取り装置７は、紡績糸ＳＹと係合したり、係合することがないようにしたりできるように構成されている。
【００２５】
この発明において、前記糸弛み取り装置７は、図３および図４に示すように、紡績糸ＳＹをその外周に巻き付けて貯留するための弛み取りローラ２１と、条件に応じて前記弛み取りローラ２１と一体的にまたは独立して同心回転する糸掛け部材２２と、前記弛み取りローラ２１のやや上流側に配置される上流側ガイド２３と、該上流側ガイド２３を進退駆動する進退手段（例えば、エアシリンダ２４）と、弛み取りローラ２１を回転駆動する電動モータなどの回転駆動源２５と、弛み取りローラ２１の下流側に設けられる下流側ガイド２６と、を含むものからなっている。
【００２６】
前記上流側ガイド２３は、エアシリンダ２４によって前進・後退駆動されるように構成されている。そして、上流側ガイド２３が前進位置にあるときは、紡績糸ＳＹが糸弛み取り装置７における糸掛け部材２２と係合することのないようにその糸道が上流側ガイド２３によって保持される。一方、上流側ガイド２３が後退位置にあるときは、紡績糸ＳＹが糸弛み取り装置７における糸掛け部材２２と係合して弛み取りローラ２１に巻き付けられる位置まで、糸道を移動させるように構成されている。
【００２７】
この糸弛み取り装置７における構成部材のうち、弛み取りローラ２１、上流側ガイド２３、進退手段２４、回転駆動源２５、下流側ガイド２６などは、ブラケット２７などの固定部材を介して紡績ユニットＵに支持されている。
【００２８】
図３は、糸弛み取り装置７の具体例であって、半部を断面にして内部構造の詳細を示す概略的な斜視図である。また、図４Ａは、当該糸弛み取り装置７の概略的な縦断面図であり、図４Ｂは、図４Ａにおける４Ｂ−４Ｂ線に沿って矢視方向に見た概略的な横断面図である。
【００２９】
図３および図４に示すように、前記弛み取りローラ２１は、前記回転駆動源２５によって一体的に回転する回転系構造体ＲＳによって構成されている。前記回転系構造体ＲＳは、前記回転駆動源２５の回転軸２８に連結してある内側磁極部材２９と、この内側磁極部材２９に対して、取り付けビス３０により取り付けてある非磁性部材３１を介して連結してある外側磁極部材３２と、該外側磁極部材３２に固定してある弛み取りローラ本体３３とを含むものによって構成されており、これらは、前記回転駆動源２５の回転によって一体的に回転するものからなっている。
【００３０】
前記弛み取りローラ本体３３の外周面３３ａは、前記糸掛け部材２２を有する側を先端、前記回転駆動源２５に接続される側を基端とすると、基端から先端に向かって、基端側テーパ部ａ、円筒部ｂ、先端側テーパ部ｃとなるように構成されている。基端側テーパ部ａおよび先端側テーパ部ｃは、それぞれ端面側を大径側とする穏やかなテーパ状に構成されており、円筒部ｂは、若干先細まり状に構成されており、両側のテーパ部に対して継ぎ目なく連続する形状になっている。
【００３１】
この糸弛み取り装置７は、前記糸継ぎ台車３による糸継ぎ作業時に、糸掛け部材２２によって、紡績装置５側からの紡績糸ＳＹを弛み取りローラ本体３３の基端側から該弛み取りローラ本体３３の外周面３３ａに巻き付けるように構成している。そして、糸継ぎ作業の終了後は、外周面３３ａに巻き付けられ貯溜していた紡績糸ＳＹを、糸掛け部材２２を介して、該弛み取りローラ本体３３の先端側から巻取り装置８側へ向かって解舒するように構成してある。
【００３２】
前記弛み取りローラ本体３３の外周面３３ａにおいて、前記基端側テーパ部ａは、供給されて巻き付いた紡績糸ＳＹを、その大径部分から小径部分に向かって円滑に移動させて中間の円筒部ｂへ到達させることにより、紡績糸ＳＹを中間円筒部ｂの表面に規則正しく巻き付かせるように構成されている。また、先端側テーパ部ｃは、紡績糸ＳＹの解舒の際に、巻き付かせた紡績糸ＳＹが一度に抜けてしまう輪抜け現象を防止すると同時に、紡績糸ＳＹを、その小径部分から端面側の大径部分へ順送りに巻き戻して、紡績糸ＳＹの円滑な引き出しを確保する機能を有している。
【００３３】
一方、電磁石による磁界形成手段３４は、前記ブラケット２７などに対して固定してある静止系の環状の励磁コイル３５を含むものからなっている。前記環状の励磁コイル３５に対して、その内側３５ａに、内側磁極部材２９が配置されており、その外側３５ｂに、外側磁極部材３２が配置されている。
【００３４】
前記内側磁極部材２９は、前記環状の励磁コイル３５の内側３５ａに沿って対向する対向部分３６と、この対向部分３６から軸方向にのびる内側磁極３７とを有している。一方、前記外側磁極部材３２は、前記環状の励磁コイル３５の外側３５ｂに沿って対向する対向部分３８と、この対向部分３８から軸方向にのびる外側磁極３９とを有している。
【００３５】
図４Ｂに示すように、前記内側磁極３７は、等角度間隔をおいて径方向外側に向けてのびる、例えば、８つの外向き凸条４０を有しており、前記外側磁極３９は、等角度間隔をおいて径方向内側に向けてのびる、例えば、８つの内向き凸条４１を有している。
前記内側磁極３７における外向き凸条４０と、前記外側磁極３９における内向き凸条４１との間に磁界形成空間４２が形成されるようになっている。
【００３６】
一方、前記糸弛み取り装置７における糸掛け部材２２は、前記弛み取りローラ２１の回転系とは独立して、独自に回転自在であるように組み立てられている。具体的には、前記糸掛け部材２２は、前記内側磁極部材２９に対し、ベアリング手段４３を介して、
相対的に同心回転自在に支持されるフライヤー軸４４と、このフライヤー軸４４の外端４４ａに固着されるフライヤー４５と、前記磁界形成空間４２内にのびて位置するヒステリシス材による環状部材４６とを一体的に形成したものからなっている。
【００３７】
このフライヤー４５は、前記紡績糸ＳＹと係合して（紡績糸ＳＹを引っ掛けて）、紡績糸ＳＹを前記弛み取りローラ本体３３の外周面３３ａに向かって適宜湾曲する形状になっている。
【００３８】
上記するような構成において、当該糸弛み取り装置７は、以下のように作動する。前記磁界形成手段３４における励磁コイル３５に通電することにより、内側磁極部材２９並びに外側磁極部材３１が励磁される。前記内側磁極部材２９における内側磁極３７と外側磁極部材３１における外側磁極３９との間に形成される磁界形成空間４２に、磁界に交差するように糸掛け部材２２に対して一体的に組み立ててあるヒステリシス環部材４６を配置しておく。このように、弛み取りローラ２１に対する電磁石と、糸掛け部材２２に対するヒステリシス環部材とにより、該弛み取りローラ２１と、回転自在の糸掛け部材２２との間に回転トルクを発生させることができる。
【００３９】
図３および図４に示す具体的な実施例のように、励磁コイル３５を静止系とし、この励磁コイル３５に対して、内側磁極部材２９および外側磁極部材３１を配置し、これらを弛み取りローラ２１と一体で回転させる。このような構成で、励磁コイル３５に通電すると、磁界が弛み取りローラ２１とともに回転することになる。この磁界の中に、糸掛け部材２２と一体になったヒステリシス環部材を配置することで、回転する弛み取りローラ２１に対して、糸掛け部材２２に相対回転トルクが得られる。
【００４０】
この回転トルクは、磁界の大きさによって変化するので、励磁コイル３５に与える電圧や電流を変化させることで、任意の回転トルクを得ることができる。この結果、予め定めた制御値を入力することにより、簡便な操作で任意の回転トルクに設定することができる。
【００４１】
上記する構成において、上位の制御装置を設けることにより、一斉に複数錘のトルクを変えることができる。さらには、紡出中に回転トルクを変化させることも可能であるので、巻き取りの途中でテンションを積極的に変化させることもできる。また、紡出時の実際の糸テンションを測定する手段を設ければ、その信号に基づいたフィードバック制御もできるので、外乱など何らかの要因でテンションが変化した場合でも、磁界をリアルタイムで変化させ、任意のテンションに戻すこともできる。
【００４２】
以下、上記する構成になる紡績機１の運転について説明する。紡績機１の各紡績ユニットＵは、繊維束Ｙをドラフト装置４で紡績装置５へ送り込む。そして、紡績装置５において紡績され生成された紡績糸ＳＹは、糸送り装置６で下流側へ送給され、カッター装置１６、ヤーンクリアラ１７を通過して、糸弛み取り装置７を経由して、最終的には巻取り装置８に送られてパッケージＷＰとして巻き取られる。
【００４３】
何れかの紡績ユニットＵのヤーンクリアラ１７が紡績糸ＳＹの欠陥を検出すると、その紡績ユニットＵの図示しないユニットコントローラは、カッター装置１６で紡績糸ＳＹを切断し、それとはぼ同時に、ドラフト装置４のバックローラ対９とサードローラ対１０の回転を停止させる。繊維束Ｙは、停止したサードローラ対１０と回転を継続中のミドルローラ対１２との間で引きちぎられるように切断され、切断箇所より下流の部分の紡績糸ＳＹは図示しないサクション手段によって吸引除去される。
【００４４】
紡績ユニットＵのユニットコントローラは、糸継要求信号を糸継台車３に送信し、糸継台車３は当該紡績ユニットＵに対面する位置まで移動して停止する。すると、ユニットコントローラは、適宜のタイミングで糸弛み取り装置７の弛み取りローラ２１の回転を開始する。また、これと同時に、糸弛み取り装置７の上流側ガイド２３をエアシリンダ２４によって前進させ、次に紡績される紡績糸ＳＹが必要時以外に糸弛み取り装置７の糸掛け部材２２と係合することがないように糸道を保持する。
【００４５】
そして、糸継ぎ台車３のサクションパイプ１８が上方へ回動されると、それとほぼ同期してドラフト装置４および紡績装置５の駆動を開始し、紡績装置５から紡出される
紡績糸ＳＹが上記サクションパイプ１８で吸引捕捉されるようにする。また、同時に巻取り装置７側では、糸継ぎ台車３のサクションマウス１９が下方へ回動し、パッケージＷＰに巻き付いている糸端を吸引して捕捉する。そして、サクションパイプ１８とサクションマウス１９は、吸引されたそれぞれの糸端を糸継ぎ装置２０に案内して糸継ぎを行う。
【００４６】
そして、糸継ぎ装置２０での糸継ぎ作業が開始される直前に、糸弛み取り装置７においてエアシリンダ２４が後退し、上流側ガイド２３を後退位置に移動させる。すると、紡績糸ＳＹの糸道が、糸掛け部材２２におけるフライヤー４５の回転軌跡い重なるように変更される。この結果、紡績糸ＳＹはフライヤー４５によって弛み取りローラ２１の外周面３３ａに巻き付けられる。
【００４７】
すなわち、糸継ぎ装置２０での糸継ぎ作業の間も紡績装置５から紡績糸ＳＹの紡出は継続しているのであり、このままでは糸継ぎ装置２０の上流側で紡績糸ＳＹが大量に滞留してしまうことになる。糸弛み取り装置７は、糸継ぎ装置２０での糸継ぎ作業の間に弛み取りローラ２１に紡績糸ＳＹを巻き付かせることで、紡績糸ＳＹの弛みや滞留を防止し、円滑な糸継ぎ作業および紡績再開作業を実現するものである。
【００４８】
前述したように、フライヤー４５およびフライヤー軸４４は、弛み取りローラ２１とは独立に回転可能であるが、前述の電磁石およびヒステリシス環部材４６からなる機構により、一定の大きさ以上の負荷（電磁石とヒステリシス環部材とに働くヒステリシストルクに打ち勝つ負荷）が作用しない限り、フライヤー４５は弛み取りローラ２１と一体的に回転する。前述の糸継ぎ作業時は、紡績糸ＳＹは下流側が止まっており、フライヤー４５に加わる負荷は小さいので、フライヤー４５は弛み取りローラ２１と一体回転して、弛み取りローラ２１の外周に紡績糸ＳＹを巻き付けることになる。
【００４９】
糸継ぎ装置２０による糸継ぎ作業の終了後は、巻取り装置８においてパッケージＷＰを巻取りドラムによって回転させ、紡績糸ＳＹの巻取りを再開する。
【００５０】
上述したように、紡績装置５から紡出された紡績糸ＳＹは、糸継ぎ装置２０による糸継ぎ作業の開始時から巻取りの再開までの間は、回転を継続している弛み取りローラ２１の外周面３３ａに巻き取られる。しかし、巻取り装置８による巻き取り作業が再開されると、紡績糸ＳＹに適宜の張力を付与するように糸送り装置６の送出速度と巻取り装置８での巻取り速度の比が設定されているので、弛み取りローラ２１に巻き付く糸速度よりも、弛み取りローラ２１から引き出される糸速度の方が大きい。従って、糸弛み取り装置７のフライヤー４５は、巻き取り方向に回転を継続する弛み取りローラ２１とは独立して回転するようになり、弛み取りローラ２１に巻き取られて貯留されている紡績糸ＳＹが次第に解舒されてゆくものである。また、この時の紡績糸ＳＹに付与される張力は、本発明による糸掛け部材２２と弛み取りローラ２１間の相対回転トルクによって決定される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、この発明が適用される紡績機の一例を示す概略的な全体正面図である。
【図２】図２は、図１における紡績機の一部断面にした概略的な側面図である。
【図３】図３は、糸弛み取り装置の具体例であって、半部を断面にして内部構造の詳細を示す概略的な斜視図である。
【図４】図４Ａは、当該糸弛み取り装置７の概略的な縦断面図であり、図４Ｂは、図４Ａにおける４Ｂ−４Ｂ線に沿って矢視方向に見た概略的な横断面図である。
【図５】図５は、従来の永久磁石とヒステリシス材との組み合わせでなる磁気式テンサーの例を示す概略的な側断面図である。
【図６】図６は、図５に示す従来の磁気式テンサーにおいて調整ボルトを変位させた状態を示す概略的な側断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 紡績機
Ｕ 紡績ユニット
ＳＬ スライバ
Ｙ 繊維束
ＳＹ 紡績糸
３ 糸継ぎ装置
４ ドラフト装置
５ 紡績装置
６ 糸送り装置
７ 糸弛み取り装置
８ 巻取り装置
ＷＰ 巻取りパッケージ
１６ カッター装置
１７ ヤーンクリアラ
１８ サクションパイプ
１９ サクションマウス
２０ 糸継ぎ装置
２１ 弛み取りローラ
２２ 糸掛け部材
２５ 回転駆動源
ＲＳ 回転系構造体
２９ 内側磁極部材
３２ 外側磁極部材
３３ 弛み取りローラ本体
３４ 磁界形成手段
３５ 励磁コイル
３７ 内側磁極
３９ 外側磁極
４２ 磁界形成空間
４５ フライヤー
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紡績機などの繊維機械において、紡績装置からパッケージ巻き取り装置までの間において生じる糸の弛みを取るための糸弛み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績した糸を巻き取ってパッケージを形成する空気式紡績機などの高速紡績機にあっては、例えば、糸欠陥を検出すると、その糸欠陥箇所をカッターなどの切断手段によって切断し除去した後、紡績装置から次々に送られてくる糸の先端と、パッケージ側の糸端とを、糸継装置により糸継ぎするように構成されている。上記の糸継ぎ作業は、糸の巻き取りを停止した状態で行うため、紡績装置からパッケージ巻き取り装置までの間で糸の弛みを取り除く必要があった。
【０００３】
このような糸の弛みを取り除くための技術としては、例えば、特許文献１に記載のような紡績機の糸弛み取り装置が提案されている。この特許文献１に記載の糸弛み取り装置は、回転駆動される弛み取りローラ２１と、回転式の糸掛け部材２２とを備えたものであって、前記糸掛け部材２２は、弛み取りローラ２１に対して同心で相対回転可能に取り付けられており、その相対回転に対しては、バネなどの付勢手段からなる伝達力付与部材２２ｆの押圧力（摩擦力）によって、適宜の大きさの抵抗を付与できるようになっている。また、その押圧力（摩擦力）は、螺合部を有する伝達力調整操作部２２ｇの締付け操作により、無段階に調整可能になっている。
【特許文献１】特開２００４−２７７９４６号公報（図１８、段落番号〔００２４〕〜〔００２６〕）
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の構成のものは、伝達力付与部材２２ｆの押圧力（摩擦力）によって糸掛け部材２２の相対回転抵抗を実現しているために、例えば、摩擦面の傷付きなどの意図せぬ要因、あるいは摩擦面の摩耗などの経時的な要因により、相対回転抵抗が安定して得られない場合が多かった。
【０００５】
この特許文献１のものにあって、弛み取りローラ２１から糸Ｙが解舒される場合において、相対回転抵抗は、糸の巻き取り張力を決定する一要素であり、糸種や糸太さに応じて適切な巻き取り張力が安定して得られないと、パッケージ１６の形状や、後工程における糸の解舒性に悪影響が出てきてしまう。
【０００６】
この問題点を解決するものとして、紡績機などの糸弛み取り装置であって、安定した任意の巻き取りテンションを付与できる装置として、図５および図６に示すような磁気式テンサー装置が、同一出願人により提案され既に出願されている。この磁気式テンサー装置は、図５および図６に示すように、ヒステリシス材８７と永久磁石８６との組み合わせにより、弛み取りローラ７１と、回転自在の糸掛け部材７２との間に一定回転トルクを発生させ、さらに、ヒステリシス材８７と永久磁石８６との重なり面積を変化させることで（調整ボルト８２の回転操作で図５から図６のように変位）、任意の回転トルクに調整できるようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この図５および図６に示す磁気式テンサー装置では、仕掛け変え時など、一斉に多数の錘の回転トルクを変えたいときなど、一錘ずつ調整する必要があり、非常に手間のかかる作業を要するものであった。さらには、糸の巻き取りを継続しながら回転トルクを変化させるのは、機構上困難であり、紡績中の微調整や、積極的に回転トルクを変化させることは不可能であった。
【０００８】
そこで、この発明は、上記する従来技術にみられる問題点を解消すべくなしたものであって、特に重要な要素は、糸掛け部材の弛み取りローラに対する安定した回転抵抗を実現し、品質の安定したパッケージを形成できるようにした電磁式テンサーを組み込んでなる糸弛み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、回転駆動源と、前記回転駆動源によって回転駆動される弛み取りローラと、前記弛み取りローラに対して同心で相対回転自在に取り付けられる糸掛け部材とを備え、前記糸掛け部材に磁界が作用するように、電磁石による磁界形成手段を弛み取りローラに設け、前記磁界形成手段により生じる磁界によって、前記弛み取りローラと糸掛け部材との間に回転トルクを発生させ、前記電磁石への入力制御によって前記回転トルクを制御するようにしたことを特徴とする電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置を構成するものである。
【００１０】
さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置であって、前記磁界形成手段が、定置された環状の励磁コイルを含むものからなり、前記励磁コイルの外側に、外側磁極を備えた外側磁極部材を配し、前記励磁コイルの内側に、内側磁極を備えた内側磁極部材を配し、前記外側および内側磁極部材と前記弛み取りローラとを一体に回転させるようにし、前記外側磁極と内側磁極との間に磁界を発生させ、前記外側磁極と内側磁極との間に生じる磁界に対して交差するように前記糸掛け部材に一体のヒステリシス材による環状部材を配置してなることを特徴とするものである。
【００１１】
さらにまた、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置であって、紡出時における実際の糸テンションを測定する糸テンション測定手段を設け、そのテンション測定信号に基づいてフィードバック制御するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明になる電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置によれば、弛み取りローラ内に、電磁石による磁界形成手段を設け、この磁界形成手段により生じる磁界によって、弛み取りローラと糸掛け部材との間に回転トルクを発生させ、電磁石への入力制御によって回転トルクを制御するようにしたことにより、糸掛け部材の弛み取りローラに対する安定した回転抵抗を実現し、品質の安定したパッケージを形成することができるという点において極めて有効に作用する。
【００１３】
さらに、この発明では、磁界形成手段が、定置された環状の励磁コイルを含み、この励磁コイルの外側に、外側磁極を備えた外側磁極部材を配し、励磁コイルの内側に、内側磁極を備えた内側磁極部材を配し、外側および内側磁極部材と弛み取りローラとを一体に回転させるようにし、外側磁極と内側磁極との間に磁界を発生させ、外側磁極と内側磁極との間に生じる磁界に対して交差するように糸掛け部材に一体のヒステリシス材による環状部材を配置した構成のものであることにより、励磁コイルに通電すると、磁界が弛み取りローラと共に回転することとなり、回転する弛み取りローラに対し、糸掛け部材に相対回転トルクが得られる。この回転トルクは、磁界の大きさによって変化するので、コイルに与える電圧や電流を変化させることで、任意の回転トルクを得ることができる。この結果、予め定めた制御値を入力することにより、簡便な操作で任意の回転トルクに設定することができる。
【００１４】
さらに、この発明では、上記する構成により、上位の制御装置を設けることにより、一斉に複数錘のトルクを変えることができる。さらには、紡出中に回転トルクを変化させることも可能であるので、巻き取りの途中でテンションを積極的に変化させることもできる。また、紡出時の実際の糸テンションを測定する手段を設ければ、その信号に基づいたフィードバック制御もできるので、外乱など何らかの要因でテンションが変化した場合でも、磁界をリアルタイムで変化させ、任意のテンションに戻すこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明になる電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置について、図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明が適用される紡績機の一例を示す概略的な全体正面図であり、図２は、図１における紡績機の一部断面にした概略的な側面図である。
【００１６】
先ず、この発明が適用される紡績機１について説明する。この紡績機１は、図１に示すように、 原動機ボックスＭＢとダストボックスＤＢとの間に、多数の紡績ユニットＵを機台長手方向に並設して構成されている。この紡績機１は、前記紡績ユニットＵが並べられる方向に沿ったレールＲが設けられており、このレールＲを糸継ぎ台車３が左右方向に往復走行可能なように構成されている。この糸継ぎ台車３は、糸継ぎを要求する紡績ユニットＵに向けて走行移動し、対応する位置で停車して、糸継ぎ作業を行う。
【００１７】
図１および図２に示すように、前記各紡績ユニットＵは、上流から下流に向かって順に、ドラフト装置４と、紡績装置５と、糸送り装置６と、弛み取り装置７と、巻取り装置８と、を主要な構成として装備している。前記ドラフト装置４は、スライバＳＬを延伸して繊維束Ｙにするためのものであり、それぞれトップローラとボトムローラとからなるバックローラ対９、サードローラ対１０、エプロンベルト１１を装架したミドルローラ対１２およびフロントローラ対１３の４つのローラ対を組み合わせたものから構成されている。
【００１８】
前記紡績装置５の詳細な構成は図示しないが、この実施形態では、空気噴射ノズルからの旋回気流を利用して、ドラフトされた繊維束Ｙから紡績糸ＳＹを生成する空気式のものを採用している。
【００１９】
前記糸送り装置６は、デリベリローラ１４と、このデリベリローラ１４に接触するように設けられたニップローラ１５とからなっている。紡績装置５から送出された紡績糸ＳＹは、デリベリローラ１４とニップローラ１５との間に挟まれて、デリベリローラ１４の回転駆動によって下方へ送られるようになっている。
【００２０】
前記紡績装置５から送出された紡績糸ＳＹは、前記糸送り装置６によって下流側に送られ、糸の欠点を除去するためのカッター装置１６、ヤーンクリアラ１７、糸弛み取り装置７を経て巻取り装置８によって巻取パッケージＷＰに巻き取られる。
【００２１】
前記ヤーンクリアラ１７は、走行する紡績糸ＳＹの太さを監視し、紡績糸ＳＹの糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するようになっている。このユニットコントローラは、上記糸欠点検出信号を受けると、直ちにカッター装置１６を作動して糸を切断して、さらにドラフト装置４や紡績装置５を停止し、糸継ぎ台車３に当該紡績ユニットＵの前まで自走させる。その後、紡績装置５などを再び駆動し、前記糸継ぎ台車３に糸継ぎを行わせて紡績および巻き取りを再開させるようになっている。
【００２２】
前記糸継ぎ台車３は、図１に示すように、紡績機１本体のケーシング２に設けたレールＲに沿って走行するように設けられている。この糸継ぎ台車３には、供給側となる紡績装置５から連続的に供給される紡績糸ＳＹを吸引捕捉するサクションパイプ（供給側糸端捕捉手段）１８と、巻取りパッケージＷＰ側の紡績糸ＳＹを吸引捕捉するサクションマウス（巻取り側糸端捕捉手段）１９と、このサクションパイプ１８とサクションマウス１９とが捕捉した各紡績糸ＳＹを繋ぐための糸継ぎ装置２０とを備えている。
【００２３】
前記サクションパイプ１８およびサクションマウス１９の端部は、吸引流発生源（図示せず）によって吸引空気流が発生しており、糸端を吸引して捕捉する。前記糸継ぎ装置２０は、図示しないクランプ部、カッター部およびスプライサあるいはノッターによって構成されている。上記する紡績機１によって、ドラフトされ紡績された紡績糸ＳＹは、巻取り装置８により巻取りパッケージＷＰとして形成される。
【００２４】
この発明において、複数の紡績ユニットＵのそれぞれに設けられる糸弛み取り装置７は、紡績糸ＳＹと係合したり、係合することがないようにしたりできるように構成されている。
【００２５】
この発明において、前記糸弛み取り装置７は、図３および図４に示すように、紡績糸ＳＹをその外周に巻き付けて貯留するための弛み取りローラ２１と、条件に応じて前記弛み取りローラ２１と一体的にまたは独立して同心回転する糸掛け部材２２と、前記弛み取りローラ２１のやや上流側に配置される上流側ガイド２３と、該上流側ガイド２３を進退駆動する進退手段（例えば、エアシリンダ２４）と、弛み取りローラ２１を回転駆動する電動モータなどの回転駆動源２５と、弛み取りローラ２１の下流側に設けられる下流側ガイド２６と、を含むものからなっている。
【００２６】
前記上流側ガイド２３は、エアシリンダ２４によって前進・後退駆動されるように構成されている。そして、上流側ガイド２３が前進位置にあるときは、紡績糸ＳＹが糸弛み取り装置７における糸掛け部材２２と係合することのないようにその糸道が上流側ガイド２３によって保持される。一方、上流側ガイド２３が後退位置にあるときは、紡績糸ＳＹが糸弛み取り装置７における糸掛け部材２２と係合して弛み取りローラ２１に巻き付けられる位置まで、糸道を移動させるように構成されている。
【００２７】
この糸弛み取り装置７における構成部材のうち、弛み取りローラ２１、上流側ガイド２３、進退手段２４、回転駆動源２５、下流側ガイド２６などは、ブラケット２７などの固定部材を介して紡績ユニットＵに支持されている。
【００２８】
図３は、糸弛み取り装置７の具体例であって、半部を断面にして内部構造の詳細を示す概略的な斜視図である。また、図４Ａは、当該糸弛み取り装置７の概略的な縦断面図であり、図４Ｂは、図４Ａにおける４Ｂ−４Ｂ線に沿って矢視方向に見た概略的な横断面図である。
【００２９】
図３および図４に示すように、前記弛み取りローラ２１は、前記回転駆動源２５によって一体的に回転する回転系構造体ＲＳによって構成されている。前記回転系構造体ＲＳは、前記回転駆動源２５の回転軸２８に連結してある内側磁極部材２９と、この内側磁極部材２９に対して、取り付けビス３０により取り付けてある非磁性部材３１を介して連結してある外側磁極部材３２と、該外側磁極部材３２に固定してある弛み取りローラ本体３３とを含むものによって構成されており、これらは、前記回転駆動源２５の回転によって一体的に回転するものからなっている。
【００３０】
前記弛み取りローラ本体３３の外周面３３ａは、前記糸掛け部材２２を有する側を先端、前記回転駆動源２５に接続される側を基端とすると、基端から先端に向かって、基端側テーパ部ａ、円筒部ｂ、先端側テーパ部ｃとなるように構成されている。基端側テーパ部ａおよび先端側テーパ部ｃは、それぞれ端面側を大径側とする穏やかなテーパ状に構成されており、円筒部ｂは、若干先細まり状に構成されており、両側のテーパ部に対して継ぎ目なく連続する形状になっている。
【００３１】
この糸弛み取り装置７は、前記糸継ぎ台車３による糸継ぎ作業時に、糸掛け部材２２によって、紡績装置５側からの紡績糸ＳＹを弛み取りローラ本体３３の基端側から該弛み取りローラ本体３３の外周面３３ａに巻き付けるように構成している。そして、糸継ぎ作業の終了後は、外周面３３ａに巻き付けられ貯溜していた紡績糸ＳＹを、糸掛け部材２２を介して、該弛み取りローラ本体３３の先端側から巻取り装置８側へ向かって解舒するように構成してある。
【００３２】
前記弛み取りローラ本体３３の外周面３３ａにおいて、前記基端側テーパ部ａは、供給されて巻き付いた紡績糸ＳＹを、その大径部分から小径部分に向かって円滑に移動させて中間の円筒部ｂへ到達させることにより、紡績糸ＳＹを中間円筒部ｂの表面に規則正しく巻き付かせるように構成されている。また、先端側テーパ部ｃは、紡績糸ＳＹの解舒の際に、巻き付かせた紡績糸ＳＹが一度に抜けてしまう輪抜け現象を防止すると同時に、紡績糸ＳＹを、その小径部分から端面側の大径部分へ順送りに巻き戻して、紡績糸ＳＹの円滑な引き出しを確保する機能を有している。
【００３３】
一方、電磁石による磁界形成手段３４は、前記ブラケット２７などに対して固定してある静止系の環状の励磁コイル３５を含むものからなっている。前記環状の励磁コイル３５に対して、その内側３５ａに、内側磁極部材２９が配置されており、その外側３５ｂに、外側磁極部材３２が配置されている。
【００３４】
前記内側磁極部材２９は、前記環状の励磁コイル３５の内側３５ａに沿って対向する対向部分３６と、この対向部分３６から軸方向にのびる内側磁極３７とを有している。一方、前記外側磁極部材３２は、前記環状の励磁コイル３５の外側３５ｂに沿って対向する対向部分３８と、この対向部分３８から軸方向にのびる外側磁極３９とを有している。
【００３５】
図４Ｂに示すように、前記内側磁極３７は、等角度間隔をおいて径方向外側に向けてのびる、例えば、８つの外向き凸条４０を有しており、前記外側磁極３９は、等角度間隔をおいて径方向内側に向けてのびる、例えば、８つの内向き凸条４１を有している。
前記内側磁極３７における外向き凸条４０と、前記外側磁極３９における内向き凸条４１との間に磁界形成空間４２が形成されるようになっている。
【００３６】
一方、前記糸弛み取り装置７における糸掛け部材２２は、前記弛み取りローラ２１の回転系とは独立して、独自に回転自在であるように組み立てられている。具体的には、前記糸掛け部材２２は、前記内側磁極部材２９に対し、ベアリング手段４３を介して、
相対的に同心回転自在に支持されるフライヤー軸４４と、このフライヤー軸４４の外端４４ａに固着されるフライヤー４５と、前記磁界形成空間４２内にのびて位置するヒステリシス材による環状部材４６とを一体的に形成したものからなっている。
【００３７】
このフライヤー４５は、前記紡績糸ＳＹと係合して（紡績糸ＳＹを引っ掛けて）、紡績糸ＳＹを前記弛み取りローラ本体３３の外周面３３ａに向かって適宜湾曲する形状になっている。
【００３８】
上記するような構成において、当該糸弛み取り装置７は、以下のように作動する。前記磁界形成手段３４における励磁コイル３５に通電することにより、内側磁極部材２９並びに外側磁極部材３１が励磁される。前記内側磁極部材２９における内側磁極３７と外側磁極部材３１における外側磁極３９との間に形成される磁界形成空間４２に、磁界に交差するように糸掛け部材２２に対して一体的に組み立ててあるヒステリシス環部材４６を配置しておく。このように、弛み取りローラ２１に対する電磁石と、糸掛け部材２２に対するヒステリシス環部材とにより、該弛み取りローラ２１と、回転自在の糸掛け部材２２との間に回転トルクを発生させることができる。
【００３９】
図３および図４に示す具体的な実施例のように、励磁コイル３５を静止系とし、この励磁コイル３５に対して、内側磁極部材２９および外側磁極部材３１を配置し、これらを弛み取りローラ２１と一体で回転させる。このような構成で、励磁コイル３５に通電すると、磁界が弛み取りローラ２１とともに回転することになる。この磁界の中に、糸掛け部材２２と一体になったヒステリシス環部材を配置することで、回転する弛み取りローラ２１に対して、糸掛け部材２２に相対回転トルクが得られる。
【００４０】
この回転トルクは、磁界の大きさによって変化するので、励磁コイル３５に与える電圧や電流を変化させることで、任意の回転トルクを得ることができる。この結果、予め定めた制御値を入力することにより、簡便な操作で任意の回転トルクに設定することができる。
【００４１】
上記する構成において、上位の制御装置を設けることにより、一斉に複数錘のトルクを変えることができる。さらには、紡出中に回転トルクを変化させることも可能であるので、巻き取りの途中でテンションを積極的に変化させることもできる。また、紡出時の実際の糸テンションを測定する手段を設ければ、その信号に基づいたフィードバック制御もできるので、外乱など何らかの要因でテンションが変化した場合でも、磁界をリアルタイムで変化させ、任意のテンションに戻すこともできる。
【００４２】
以下、上記する構成になる紡績機１の運転について説明する。紡績機１の各紡績ユニットＵは、繊維束Ｙをドラフト装置４で紡績装置５へ送り込む。そして、紡績装置５において紡績され生成された紡績糸ＳＹは、糸送り装置６で下流側へ送給され、カッター装置１６、ヤーンクリアラ１７を通過して、糸弛み取り装置７を経由して、最終的には巻取り装置８に送られてパッケージＷＰとして巻き取られる。
【００４３】
何れかの紡績ユニットＵのヤーンクリアラ１７が紡績糸ＳＹの欠陥を検出すると、その紡績ユニットＵの図示しないユニットコントローラは、カッター装置１６で紡績糸ＳＹを切断し、それとはぼ同時に、ドラフト装置４のバックローラ対９とサードローラ対１０の回転を停止させる。繊維束Ｙは、停止したサードローラ対１０と回転を継続中のミドルローラ対１２との間で引きちぎられるように切断され、切断箇所より下流の部分の紡績糸ＳＹは図示しないサクション手段によって吸引除去される。
【００４４】
紡績ユニットＵのユニットコントローラは、糸継要求信号を糸継台車３に送信し、糸継台車３は当該紡績ユニットＵに対面する位置まで移動して停止する。すると、ユニットコントローラは、適宜のタイミングで糸弛み取り装置７の弛み取りローラ２１の回転を開始する。また、これと同時に、糸弛み取り装置７の上流側ガイド２３をエアシリンダ２４によって前進させ、次に紡績される紡績糸ＳＹが必要時以外に糸弛み取り装置７の糸掛け部材２２と係合することがないように糸道を保持する。
【００４５】
そして、糸継ぎ台車３のサクションパイプ１８が上方へ回動されると、それとほぼ同期してドラフト装置４および紡績装置５の駆動を開始し、紡績装置５から紡出される
紡績糸ＳＹが上記サクションパイプ１８で吸引捕捉されるようにする。また、同時に巻取り装置７側では、糸継ぎ台車３のサクションマウス１９が下方へ回動し、パッケージＷＰに巻き付いている糸端を吸引して捕捉する。そして、サクションパイプ１８とサクションマウス１９は、吸引されたそれぞれの糸端を糸継ぎ装置２０に案内して糸継ぎを行う。
【００４６】
そして、糸継ぎ装置２０での糸継ぎ作業が開始される直前に、糸弛み取り装置７においてエアシリンダ２４が後退し、上流側ガイド２３を後退位置に移動させる。すると、紡績糸ＳＹの糸道が、糸掛け部材２２におけるフライヤー４５の回転軌跡い重なるように変更される。この結果、紡績糸ＳＹはフライヤー４５によって弛み取りローラ２１の外周面３３ａに巻き付けられる。
【００４７】
すなわち、糸継ぎ装置２０での糸継ぎ作業の間も紡績装置５から紡績糸ＳＹの紡出は継続しているのであり、このままでは糸継ぎ装置２０の上流側で紡績糸ＳＹが大量に滞留してしまうことになる。糸弛み取り装置７は、糸継ぎ装置２０での糸継ぎ作業の間に弛み取りローラ２１に紡績糸ＳＹを巻き付かせることで、紡績糸ＳＹの弛みや滞留を防止し、円滑な糸継ぎ作業および紡績再開作業を実現するものである。
【００４８】
前述したように、フライヤー４５およびフライヤー軸４４は、弛み取りローラ２１とは独立に回転可能であるが、前述の電磁石およびヒステリシス環部材４６からなる機構により、一定の大きさ以上の負荷（電磁石とヒステリシス環部材とに働くヒステリシストルクに打ち勝つ負荷）が作用しない限り、フライヤー４５は弛み取りローラ２１と一体的に回転する。前述の糸継ぎ作業時は、紡績糸ＳＹは下流側が止まっており、フライヤー４５に加わる負荷は小さいので、フライヤー４５は弛み取りローラ２１と一体回転して、弛み取りローラ２１の外周に紡績糸ＳＹを巻き付けることになる。
【００４９】
糸継ぎ装置２０による糸継ぎ作業の終了後は、巻取り装置８においてパッケージＷＰを巻取りドラムによって回転させ、紡績糸ＳＹの巻取りを再開する。
【００５０】
上述したように、紡績装置５から紡出された紡績糸ＳＹは、糸継ぎ装置２０による糸継ぎ作業の開始時から巻取りの再開までの間は、回転を継続している弛み取りローラ２１の外周面３３ａに巻き取られる。しかし、巻取り装置８による巻き取り作業が再開されると、紡績糸ＳＹに適宜の張力を付与するように糸送り装置６の送出速度と巻取り装置８での巻取り速度の比が設定されているので、弛み取りローラ２１に巻き付く糸速度よりも、弛み取りローラ２１から引き出される糸速度の方が大きい。従って、糸弛み取り装置７のフライヤー４５は、巻き取り方向に回転を継続する弛み取りローラ２１とは独立して回転するようになり、弛み取りローラ２１に巻き取られて貯留されている紡績糸ＳＹが次第に解舒されてゆくものである。また、この時の紡績糸ＳＹに付与される張力は、本発明による糸掛け部材２２と弛み取りローラ２１間の相対回転トルクによって決定される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、この発明が適用される紡績機の一例を示す概略的な全体正面図である。
【図２】図２は、図１における紡績機の一部断面にした概略的な側面図である。
【図３】図３は、糸弛み取り装置の具体例であって、半部を断面にして内部構造の詳細を示す概略的な斜視図である。
【図４】図４Ａは、当該糸弛み取り装置７の概略的な縦断面図であり、図４Ｂは、図４Ａにおける４Ｂ−４Ｂ線に沿って矢視方向に見た概略的な横断面図である。
【図５】図５は、従来の永久磁石とヒステリシス材との組み合わせでなる磁気式テンサーの例を示す概略的な側断面図である。
【図６】図６は、図５に示す従来の磁気式テンサーにおいて調整ボルトを変位させた状態を示す概略的な側断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 紡績機
Ｕ 紡績ユニット
ＳＬ スライバ
Ｙ 繊維束
ＳＹ 紡績糸
３ 糸継ぎ装置
４ ドラフト装置
５ 紡績装置
６ 糸送り装置
７ 糸弛み取り装置
８ 巻取り装置
ＷＰ 巻取りパッケージ
１６ カッター装置
１７ ヤーンクリアラ
１８ サクションパイプ
１９ サクションマウス
２０ 糸継ぎ装置
２１ 弛み取りローラ
２２ 糸掛け部材
２５ 回転駆動源
ＲＳ 回転系構造体
２９ 内側磁極部材
３２ 外側磁極部材
３３ 弛み取りローラ本体
３４ 磁界形成手段
３５ 励磁コイル
３７ 内側磁極
３９ 外側磁極
４２ 磁界形成空間
４５ フライヤー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源と、前記回転駆動源によって回転駆動される弛み取りローラと、前記弛み取りローラに対して同心で相対回転自在に取り付けられる糸掛け部材とを備え、
前記糸掛け部材に磁界が作用するように、電磁石による磁界形成手段を弛み取りローラに設け、前記磁界形成手段により生じる磁界によって、前記弛み取りローラと糸掛け部材との間に回転トルクを発生させ、前記電磁石への入力制御によって前記回転トルクを制御するようにしたことを特徴とする電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置。
【請求項２】
前記磁界形成手段が、定置された環状の励磁コイルを含むものからなり、前記励磁コイルの外側に、外側磁極を備えた外側磁極部材を配し、前記励磁コイルの内側に、内側磁極を備えた内側磁極部材を配し、前記外側および内側磁極部材と前記弛み取りローラとを一体に回転させるようにし、前記外側磁極と内側磁極との間に磁界を発生させ、前記外側磁極と内側磁極との間に生じる磁界に対して交差するように前記糸掛け部材に一体のヒステリシス材による環状部材を配置してなることを特徴とする請求項１に記載の電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置。
【請求項３】
紡出時における実際の糸テンションを測定する糸テンション測定手段を設け、そのテンション測定信号に基づいてフィードバック制御するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置。
【請求項１】
回転駆動源と、前記回転駆動源によって回転駆動される弛み取りローラと、前記弛み取りローラに対して同心で相対回転自在に取り付けられる糸掛け部材とを備え、
前記糸掛け部材に磁界が作用するように、電磁石による磁界形成手段を弛み取りローラに設け、前記磁界形成手段により生じる磁界によって、前記弛み取りローラと糸掛け部材との間に回転トルクを発生させ、前記電磁石への入力制御によって前記回転トルクを制御するようにしたことを特徴とする電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置。
【請求項２】
前記磁界形成手段が、定置された環状の励磁コイルを含むものからなり、前記励磁コイルの外側に、外側磁極を備えた外側磁極部材を配し、前記励磁コイルの内側に、内側磁極を備えた内側磁極部材を配し、前記外側および内側磁極部材と前記弛み取りローラとを一体に回転させるようにし、前記外側磁極と内側磁極との間に磁界を発生させ、前記外側磁極と内側磁極との間に生じる磁界に対して交差するように前記糸掛け部材に一体のヒステリシス材による環状部材を配置してなることを特徴とする請求項１に記載の電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置。
【請求項３】
紡出時における実際の糸テンションを測定する糸テンション測定手段を設け、そのテンション測定信号に基づいてフィードバック制御するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁式テンサーを組み込んだ糸弛み取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１０５７５５（Ｐ２００８−１０５７５５Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８７２０２（Ｐ２００６−２８７２０２）
【出願日】平成１８年１０月２３日（２００６．１０．２３）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２３日（２００６．１０．２３）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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