駆動ユニットおよび画像形成装置
【課題】駆動モータの駆動軸の駆動回転を常に適正に被回転体へ伝達することができるようにするとともに、並設された他の駆動モータとの間の確実な位置決め状態を確保する。
【解決手段】嵌挿孔９１を備えたベースフレーム９０に一体的に対向配置された筐体構造４０の後板４５と、ベースフレーム９０と後板４５間に介設される筐体構造４０の架設板４４と、出力軸３２が嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０に位置決めされた状態で支持される第１駆動モータ３０と、出力軸３２が貫通し、かつ、位置決め状態で第１駆動モータ３０に装着される筒状の位置決めホルダ５０と、架設板４４に装着された少なくとも１つの第２駆動モータ３９とが備えられ、架設板４４には位置決めホルダ５０の外周面と密嵌合するホルダ挿通孔４４１が穿設されているとともに、第２駆動モータ３９の駆動軸３９１と密嵌合する駆動軸挿通孔４４２が穿設されている。
【解決手段】嵌挿孔９１を備えたベースフレーム９０に一体的に対向配置された筐体構造４０の後板４５と、ベースフレーム９０と後板４５間に介設される筐体構造４０の架設板４４と、出力軸３２が嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０に位置決めされた状態で支持される第１駆動モータ３０と、出力軸３２が貫通し、かつ、位置決め状態で第１駆動モータ３０に装着される筒状の位置決めホルダ５０と、架設板４４に装着された少なくとも１つの第２駆動モータ３９とが備えられ、架設板４４には位置決めホルダ５０の外周面と密嵌合するホルダ挿通孔４４１が穿設されているとともに、第２駆動モータ３９の駆動軸３９１と密嵌合する駆動軸挿通孔４４２が穿設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の回転軸回りに一体回転可能に支持された被回転体に駆動力を伝達する駆動ユニットおよびこの取り付け構造が適用された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において感光体ドラムを駆動回転させるために適用される、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すような出力軸１０１の芯出し構造として有用な駆動モータ１００の取り付け構造が知られている。これらの取り付け構造は、画像形成装置の装置本体の板状フレーム１０９の外側（図７における右側）に付設された駆動モータ１００の出力軸１０１と、板状フレーム１０９の内側（図７における左側）に設けられた感光体ドラム２００のドラム軸２０１とをカップリング２０２を介して同心になるように接続するためのものである。
【０００３】
まず、図７（Ａ）に示す取り付け構造は、駆動モータ１００の出力軸１０１に同心で外嵌された、駆動モータ１００の筐体と一体のボス１０２を板状フレーム１０９に支持させる、いわゆるボス支持方式である。すなわち、内部に多数のギヤが組み合わされて形成された図略のギヤ機構を有する外面視で扁平な箱形の駆動ユニット１０８にボス１０２が貫通装着され、このボス１０２が板状フレーム１０９に穿設された貫通孔１０９ａに嵌装されることによって駆動モータ１００が板状フレーム１０９に取り付けられている。駆動モータ１００は、駆動ユニット１０８に固定されているとともに、駆動ユニット１０８は、板状フレーム１０９に固定されている。
【０００４】
出力軸１０１の先端は、カップリング２０２を介して感光体ドラム２００のドラム軸２０１と同心で連結されている。従って、駆動モータ１００の駆動回転は、出力軸１０１、カップリング２０２およびドラム軸２０１を介して感光体ドラム２００へ伝達されることになる。
【０００５】
かかるボス支持方式の出力軸１０１の取り付け構造にあっては、出力軸１０１は、駆動モータ１００のボス１０２を介して板状フレーム１０９に対する芯出しのための位置決めが行われるため、ボス１０２と板状フレーム１０９との間の適正な位置関係を確保することにより、出力軸１０１が芯狂いすることを防止することができるが、駆動ユニット１０８を板状フレーム１０９に組み付けてから駆動モータ１００を駆動ユニット１０８に組み付けなければならず、二段階の組み付けで組み付け効率が劣るばかりか、組み付け精度も劣るという問題点を有している。
【０００６】
ついで、図７（Ｂ）に示す取り付け構造は、駆動モータ１００の出力軸１０１に対して位置決めされた状態の駆動ユニット１０８のハウジング１０８ａを板状フレーム１０９に装着する、いわゆるハウジング支持方式である。このハウジング支持方式にあっては、駆動ユニット１０８は、筒体１０８ｃが突設されたハウジング１０８ａと、このハウジング１０８ａの図７（Ｂ）における右面開口を閉止する蓋体１０８ｂとからなっている。
【０００７】
そして、駆動モータ１００は、蓋体１０８ｂの右面に固定されるとともに、その出力軸１０１がベアリング１０３を介して筒体１０８ｃに内嵌されている。かかる筒体１０８ｃが板状フレーム１０９の貫通孔１０９ａに貫通された状態でハウジング１０８ａが板状フレーム１０９に固定されることによって駆動モータ１００が板状フレーム１０９に装着されている。出力軸１０１の先端がカップリング２０２を介して感光体ドラム２００のドラム軸２０１と同心で連結されている点については先のボス支持方式の取り付け構造と同様である。
【０００８】
かかるハウジング支持方式の取り付け構造にあっては、駆動ユニット１０８のハウジング１０８ａが筒体１０８ｃおよびベアリング１０３を介して出力軸１０１に直接支持されているため、ボス１０２が板状フレーム１０９に支持されている図７（Ａ）のボス支持方式の取り付け構造に比べてより精度の高い芯出し状態を実現させることができるばかりか、予め駆動モータ１００を、蓋体１０８ｂを介してハウジング１０８ａに組み付けて一体化したものを板状フレーム１０９へ装着することで現地での組み付け効率を向上させることができる。
【０００９】
因みに、図７（Ｂ）に示すハウジング支持方式の取り付け構造に類似の取り付け構造については、特許文献１に記載されたものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−２５９００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図７（Ｂ）に示すハウジング支持方式の取り付け構造にあっては、出力軸１０１とハウジング１０８ａとの間の芯出し状態は良好ではあるが、蓋体１０８ｂと駆動モータ１００との間については、当該駆動モータ１００のボス１０２が蓋体１０８ｂの貫通孔１０８ｄに嵌め込まれているため、例えば貫通孔１０８ｄの穿設位置に誤差があると、この部分での芯出し状態は必ずしも良好にはならず、結果として駆動モータ１００の駆動力が出力軸１０１、カップリング２０２およびドラム軸２０１を介して常に適正に感光体ドラム２００へ伝達されるとは限らないという問題点を有している。
【００１１】
本発明は、上記のような状況に鑑みなされたものであって、駆動モータの駆動軸の駆動回転を常に適正に被回転体へ伝達することができるようにするとともに、並設された他の駆動モータとの間の確実な位置決め状態を確保することができる駆動ユニットおよびこの構造が適用された画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明（駆動ユニット）は、第１貫通孔を備えたベースフレームに一体に対向配置された第１ユニットフレーム板と、前記ベースフレームと前記第１ユニットフレーム板間に介設される第２ユニットフレーム板と、出力軸が前記第１貫通孔を貫通して前記ベースフレームに位置決めされた状態で前記第１ユニットフレーム板に装着される第１駆動モータと、前記出力軸が貫通し、かつ、位置決め状態で前記第１駆動モータに装着される筒状の位置決めホルダと、前記第１ユニットフレーム板に装着された少なくとも１つの第２駆動モータとが備えられ、前記第２ユニットフレーム板には、前記位置決めホルダの外周面と密嵌合する第２貫通孔が穿設されているとともに、前記第２駆動モータの駆動軸と密嵌合する第３貫通孔が穿設されていることを特徴とするものである。
【００１３】
かかる構成によれば、第１ユニットフレーム板に第１および第２駆動モータをそれぞれ取り付けた状態で第１駆動モータに位置決めホルダを装着し、引き続き第２貫通孔を位置決めホルダに外嵌するとともに、第３貫通孔を第２駆動モータの駆動軸に外嵌することにより、これら各構成要素が第１ユニットフレーム板に装着されてユニット化された駆動ユニットが形成される。
【００１４】
ついで、第１駆動モータの出力軸をベースフレームの第１貫通孔に嵌入した後に第１ユニットフレーム板をベースフレームに固定することにより、第１ユニットフレーム板がベースフレームと一体化された状態で駆動ユニットがベースフレームに装着される。
【００１５】
そして、駆動ユニットがベースフレームに装着された状態では、第１駆動モータの出力軸は、ベースフレームの第１貫通孔によって位置決めされているため、結果として第１駆動モータも位置決めされた状態になっている。従って、当該第１駆動モータに装着された位置決めホルダも出力軸に対して位置決めされた状態になっている。そして、第２ユニットフレーム板は、その第２貫通孔が位置決めホルダに外嵌されることによって当該位置決めホルダを介して出力軸に対し位置決め状態になっている。従って、かかる位置決め状態の第２ユニットフレーム板に穿設された第３貫通孔に嵌入されている第２駆動モータの駆動軸も第１駆動モータの出力軸に対し位置決めホルダおよび第２ユニットフレーム板を介し必然的に位置決めされた状態になっている。
【００１６】
このように第１および第２駆動モータが装着された第１ユニットフレーム板がベースフレームに取り付けられた状態で、第２駆動モータの駆動軸は、第１駆動モータの出力軸に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータの出力軸および駆動軸にそれぞれ設けられたギヤ機構などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生が確実に防止される。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１駆動モータは、前記出力軸が貫通されるボス部を有し、前記位置決めホルダの一方の端部は、前記ボス部に外嵌されていることを特徴とするものである。
【００１８】
かかる構成によれば、位置決めホルダは、一方の端側が第１駆動モータのボス部に外嵌されているため、結局当該ボス部を介して出力軸と位置決め状態になっている。このように第１駆動モータに出力軸が貫通されるボス部を設け、このボス部に位置決めホルダの一方の端部を外嵌することで、簡単な構造でありながら位置決めホルダの出力軸に対する確実な位置決め状態が確保される。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記出力軸は、ベアリングを介して前記第１貫通孔に貫通され、前記位置決めホルダは、ボス部に外嵌されている側と反対側の端部が前記ベアリングに外嵌されていることを特徴とするものである。
【００２０】
かかる構成によれば、第１駆動モータの出力軸は、ベースフレームの第１貫通孔にベアリングを介して支持されているため、円滑に回転することができる。また、位置決めホルダは、一方の端部が第１駆動モータのボス部に同心で支持されるとともに、他方の端部がベアリングに同心で支持され、これによって両端部が被支持状態になっているため、出力軸に対する安定した確実な位置決め状態が確保される。
【００２１】
請求項４記載の発明（画像形成装置）は、ベースフレームと、
ドラム軸を備え、トナー像が担持される感光体ドラムと、
前記ドラム軸に連結される出力軸を備えた第１駆動モータと、前記感光体ドラム以外の被駆動部材を駆動する第２駆動モータとを含み、前記第１および第２駆動モータを前記ベースフレームへ取り付けるべく請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが採用されていることを特徴とするものである。
【００２２】
かかる構成によれば、画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが適用されることにより、感光体ドラムおよび他の被駆動部材を回転させるために当該駆動ユニットの作用効果を享受することができるため、第１および第２駆動モータの駆動回転が適正に感光体ドラムおよび他の被駆動部材の回転に伝達され、常に適正な画像形成処理が実現する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る駆動ユニットによれば、第１および第２駆動モータが装着された第１ユニットフレーム板がベースフレームに取り付けられた状態で、第２駆動モータの駆動軸は、位置決めホルダおよび第２ユニットフレーム板を介して第１駆動モータの出力軸に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータの出力軸および駆動軸にそれぞれ設けられたギヤ機構などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生を確実に防止することができる。
【００２４】
従って、第１および第２駆動モータは、これらの円滑な駆動回転で被駆動機器に対し予め設定された所定の動作を適正に行わせることができる。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置によれば、第１駆動モータの駆動力を感光体ドラムの駆動回転へ常に適正に伝達することができるため、第１ユニットフレーム板に設けられた感光体ドラムの周りの各種の画像形成処理用の機器（例えば現像装置やクリーニング装置等）を高精度で駆動させることができ、結果として各機器がぎくしゃくした動きをすることによる画像不良の発生を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明に係る駆動ユニットの一実施形態を示す一部切り欠き分解斜視図であり、図２は、その組み立て斜視図である。また、図３は、図２のIII−III線断面図である。なお、図１〜図３において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。
【００２７】
本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０は、第１および第２駆動モータ３０，３９の筐体構造４０を介したベースフレーム９０への取り付けに関するものであり、詳しくは、図１に示すように、第１駆動モータ３０の駆動力を、所定の装置における一対のベースフレーム９０（図１には、一対のベースフレーム９０の内の後方のベースフレーム９０のみを示している）間に配設された回転部材８０に伝達するとともに、第１および第２駆動モータ３０，３９間での不必要な干渉状態をなくして適正に駆動回転し得るようにするためのものである。
【００２８】
かかる駆動モータ取り付け構造２０は、筐体構造４０に、出力軸３２を有する第１駆動モータ３０と、駆動軸３９１を有する第２駆動モータ３９と、前記出力軸３２が貫通される位置決めホルダ５０と、ベースフレーム９０の嵌挿孔９１に装着された出力軸３２を支持するベアリング６０と、回転部材８０の回転軸８１と出力軸３２との間に同心で介設されるカップリング部材７０とを備えた基本構成を有している。
【００２９】
これら第１駆動モータ３０、少なくとも１つの第２駆動モータ３９および位置決めホルダ５０等が筐体構造４０に装着されることによって本発明に係る駆動ユニット２０が形成されている。
【００３０】
前記回転部材８０は、前後方向に延びる回転軸８１と、この回転軸８１に同心で一体回転可能に固定された被回転体８２とを備えている。そして、第１駆動モータ３０の駆動により被回転体８２が回転軸８１と一体回転することで、当該被回転体８２が所定の機能を発揮する。回転軸８１の先端には、カップリング部材７０を介して出力軸３２に同心で接続させるための、周面が切り欠かれることによって形成したＤカット面８１１が形成されている。
【００３１】
前記ベースフレーム９０は、硬質の合成樹脂材料によって形成され、厚み寸法が前記ベアリング６０の孔心方向の厚み寸法の略１／２に設定されている。かかるベースフレーム９０には、前記ベアリング６０を嵌め込むための嵌挿孔（第１貫通孔）９１が穿設されている。この嵌挿孔９１の径寸法は、ベアリング６０の外径寸法より僅かに小さめに設定されている。そして、ベアリング６０は、嵌挿孔９１に圧入されることにより、後方の半分を残して前半部分が嵌挿孔９１に固定されている。ベアリング６０の後方に向けて突出した部分には、位置決めホルダ５０の前端が圧入される。
【００３２】
前記第１駆動モータ３０は、内部に回転体を有する円筒状のモータ本体３１と、このモータ本体３１の前端面から前方に向けて同心で突出した出力軸３２とを備えている。モータ本体３１の前端面には同心でボス３１１が突設されている。また、モータ本体３１の前端部には、径方向の外方に向かって周方向に等ピッチで突設された複数（図１に示す例では４つ）の突片３１２が設けられている。これらの突片３１２には、前後方向へ向けて貫通した装着孔３１３が穿設され、この装着孔３１３にボルトＢが差し通されて前記筐体構造４０に螺設された後述のボルト孔４５２に螺着締結されることにより第１駆動モータ３０が筐体構造４０の後述する後板４５の後面側に固定される。
【００３３】
前記装着孔３１３は、ボルトＢの径寸法より若干大径に設定され、これによってボルトＢが装着孔３１３に挿通された状態で遊びが存在するようになされている。こうすることで、筐体構造４０の後述の後板４５に設けられるボルト孔４５２の螺設位置の誤差を吸収することができる。
【００３４】
前記出力軸３２は、ボス３１１からの突出量が筐体構造４０の前後寸法より若干長めに設定されている。従って、第１駆動モータ３０が筐体構造４０に装着された状態では、図２および図３に示すように、出力軸３２が筐体構造４０の後板４５のボス支持孔（第３貫通孔）４５１およびベースフレーム９０の嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０へ向けて突出した状態になる。かかる出力軸３２の前端部には、周面が切り欠かれることによって形成したＤカット面３２１が設けられている。
【００３５】
そして、第１駆動モータ３０が筐体構造４０に装着された状態で、出力軸３２の先端と、回転部材８０の被回転体８２から突設された回転軸８１の先端とは、それぞれ断面形状がＤ字状に形成されたＤ孔７１を有するカップリング部材７０を介して互いに連結される。これによって出力軸３２の駆動回転は、カップリング部材７０を介して回転軸８１へ伝達されることになる。
【００３６】
前記筐体構造４０は、−Ｙ方向から見た正面視で上下寸法が第１駆動モータ３０の直径の略２倍、左右寸法が同直径の略１．５倍の矩形状に設定され、平面視で前後寸法が短い横長の矩形状を呈する底板４１と、上部でこの底板４１と対向配置された同一形状の天板４２と、これら底板４１および天板４２の前縁部から互いに反対方向に向かって延設されたフランジ板４３と、底板４および天板４２の後縁部間に架設された後板（第１ユニットフレーム板）４５と、底板４１および天板４２の前後方向の略中央位置間に架設された架設板（第２ユニットフレーム板）４４とを備えている。
【００３７】
前記底板４１および天板４２には、それらの前後方向の略中央位置に、互いに対応する方向へ向けて所定幅寸法だけ突設された左右方向に延びる突条４６が設けられている。そして、架設板４４は、上下の縁部を前方側からこれら上下一対の突条４６に当接させた状態でネジ止めすることで底板４１および天板４２間に架設される。
【００３８】
また、上下のフランジ板４３の適所には、所定個数の挿通孔４３１が穿設されているとともに、ベースフレーム９０には、各挿通孔４３１に対応した位置にネジ孔９２がそれぞれ螺設されている。そして、ビス４７を挿通孔４３１を通してネジ孔９２に螺着して締結することにより筐体構造４０がベースフレーム９０に固定される。ネジ孔９２の螺設位置は、嵌挿孔９１の孔心とホルダ支持孔４４１の孔心とが前後で対向した状態における挿通孔４３１に対向した位置に設定される。
【００３９】
前記第２駆動モータ３９は、本実施形態においては、前記後板４５の後面側（すなわち、筐体構造４０の外側）において、点対称位置である左上の位置と右下の位置とに合計で２台がそれぞれネジ止めで設けられている。各第２駆動モータ３９からは後板４５を貫通した前方へ向かう駆動軸３９１がそれぞれ突設されている。かかる第２駆動モータ３９は、図３に示すように、筐体構造４０内の架設板４４と後板４５との間の空間に設けられた所定のギヤ機構３９２を介してベースフレーム９０の前方に設けられた図略の被駆動装置を駆動させるためのものである。従って、駆動軸３９１と第２駆動モータ３９との間にはギヤ機構３９２が介設されているのであるが、図示が煩雑になるのを防ぐべく図１および図２ではギヤ機構３９２の図示を省略し、ギヤ機構３９２が存在しない場合のものを示している。
【００４０】
駆動軸３９１は、図２に示すように、ベースフレーム９０に穿設された遊嵌孔９３を貫通してベースフレーム９０の前方に突出されている。かかる駆動軸３９１は、その前端に装着された図略のカップリングを介して前記回転部材８０以外の被駆動部材に接続され、当該被駆動部材を駆動させるようになっている。
【００４１】
前記架設板４４は、第１駆動モータ３０の出力軸３２に対して第２駆動モータ３９の駆動軸３９１を位置決めするためのものである。かかる架設板４４の中央部には、位置決めホルダ５０の前後方向の中央部を支持するためのホルダ支持孔（第２貫通孔）４４１が穿設されているとともに、前記各第２駆動モータ３９の駆動軸３９１に対応した位置には、当該各駆動軸３９１を摺接状態で挿通させるための駆動軸挿通孔（第３貫通孔）４４２がそれぞれ穿設されている。また、後板４５には、第１駆動モータ３０のモータ本体３１から前方へ向けて突設されたボス３１１を通して支持するためのボス支持孔４５１が穿設されている。
【００４２】
また、後板４５には、前記第１駆動モータ３０の突片３１２に穿設された装着孔３１３と対向する位置にボルト孔４５２が螺設されている。そして、装着孔３１３に挿通されたボルトＢがボルト孔４５２に螺着されて締結されることにより、第１駆動モータ３０が後板４５に固定される。
【００４３】
前記位置決めホルダ５０は、前方へ向かって僅かに先細りに形成された円筒状ホルダ本体５１と、この円筒状ホルダ本体５１の後端側に形成された角形のフランジ５２とを備えている。円筒状ホルダ本体５１には、その外周面における前記筐体構造４０の架設板４４に穿設されたホルダ支持孔４４１に対応する位置に中央等円部５１３が形成されているとともに、円筒状ホルダ本体５１の内周面における前記第１駆動モータ３０のボス３１１に対応した位置に後方等円部５１４が形成されている。
【００４４】
前記中央等円部５１３は、前後幅寸法が架設板４４の厚み寸法と等しく、かつ、外径寸法が一定でホルダ支持孔４４１の内径寸法より僅かに小さめに設定されている。前記後方等円部５１４は、前後幅寸法がボス３１１前後の厚み寸法から後板４５の厚み寸法分を差し引いた値で、かつ、内径寸法が一定でボス３１１の外径寸法より僅かに大きめに設定されている。
【００４５】
このように中央等円部５１３の外径寸法を前後方向で一定とすることにより、架設板４４のホルダ支持孔４４１の内周面が面接触で中央等円部５１３に外嵌されるため、架設板４４の中央等円部５１３に対する支持状態が安定する。これについては後方等円部５１４についても同様であり、後方等円部５１４による第１駆動モータ３０のボス３１１の支持状態が安定する。
【００４６】
前記フランジ５２は、本実施形態においては、−Ｙ方向から見た正面視で正方形状を呈し、円筒状ホルダ本体５１の筒心延びる方向と直交する方向に延びるように方向設定されている。かかるフランジ５２の後面には、回り止め突起５２１が後方に向かって突設されている一方、後板４５には回り止め突起５２１に対応した回り止め孔４５３が穿設されている。回り止め突起５２１がこの回り止め孔４５３に嵌入されることによって位置決めホルダ５０は、筒心回りに回動するのが阻止される。
【００４７】
かかる位置決めホルダ５０は、フランジ５２の後面と円筒状ホルダ本体５１の前面との間の距離が、筐体構造４０をベースフレーム９０に固定した状態におけるベースフレーム９０の後面と筐体構造４０の後板４５の前面との間の距離と等しくなるように長さ設定されている。
【００４８】
また、円筒状ホルダ本体５１の前端の前面円孔５１１は、孔径寸法がベアリング６０の外径寸法と同一か僅かに大きめに設定されているとともに、同後端の後面円孔５１２は、孔径寸法が第１駆動モータ３０のボス３１１の外径寸法と同一か、それより僅かに大きめに設定されている。
【００４９】
従って、ベアリング６０の前半部分がベースフレーム９０の嵌挿孔９１に圧入された状態で、後方から架設板４４のホルダ支持孔４４１に差し通した円筒状ホルダ本体５１の前面円孔５１１をベアリング６０の後半部分に外嵌し、この状態で筐体構造４０をビス４７によってベースフレーム９０に取り付けた後、第１駆動モータ３０の出力軸３２をベアリング６０に貫通させ、さらに第１駆動モータ３０のボス３１１を円筒状ホルダ本体５１の後面円孔５１２へ嵌め込み、しかる後にボルトＢでモータ本体３１を後板４５に固定するとともに、カップリング部材７０を介して出力軸３２を回転部材８０の回転軸８１に接続し、さらに架設板４４を突条４６に固定することにより、第１駆動モータ３０は、図２および図３に示すように、位置決めホルダ５０、ベアリング６０および筐体構造４０を介してベースフレーム９０に装着される。
【００５０】
以上詳述したように、本実施形態に係る駆動モータ取り付け構造２０は、嵌挿孔９１を備えたベースフレーム９０に一体的に対向配置された筐体構造４０の後板４５と、ベースフレーム９０と後板４５間に介設される筐体構造４０の架設板４４と、出力軸３２が嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０に位置決めされた状態で支持される第１駆動モータ３０と、出力軸３２が貫通し、かつ、位置決め状態で第１駆動モータ３０に装着される筒状の位置決めホルダ５０と、架設板４４に装着された少なくとも１つの第２駆動モータ３９とが備えられ、架設板４４には位置決めホルダ５０の外周面と密嵌合するホルダ挿通孔４４１が穿設されているとともに、第２駆動モータ３９の駆動軸３９１と密嵌合する駆動軸挿通孔４４２が穿設されている。
【００５１】
かかる構成の駆動モータ取り付け構造２０によれば、後板４５に第１および第２駆動モータ３９をそれぞれ取り付けた状態で第１駆動モータ３０に位置決めホルダ５０を装着し、引き続きホルダ挿通孔４４１を位置決めホルダ５０に外嵌するとともに、駆動軸挿通孔４４２を第２駆動モータ３９の駆動軸３９１に外嵌することにより、これら各構成要素が後板４５に装着されてユニット化され駆動ユニット２０が形成される。
【００５２】
ついで、第１駆動モータ３０の出力軸３２をベースフレーム９０の嵌挿孔９１に嵌入した後に後板４５をベースフレーム９０に固定することにより、後板４５がベースフレーム９０と一体化された状態で駆動ユニット２０がベースフレーム９０に装着される。
【００５３】
そして、駆動ユニットがベースフレーム９０に装着された状態では、第１駆動モータ３０の出力軸３２は、ベースフレーム９０の嵌挿孔９１によって位置決めされているため、結果として第１駆動モータ３０も位置決めされた状態になっている。従って、当該第１駆動モータ３０に装着された位置決めホルダ５０も出力軸３２に対して位置決めされた状態になっている。しかも、架設板４４は、そのホルダ挿通孔４４１が位置決めホルダ５０に外嵌されることによって当該位置決めホルダ５０を介して出力軸３２に対し位置決め状態になっている。従って、このような位置決め状態の架設板４４に穿設された駆動軸挿通孔４４２に嵌入されている第２駆動モータ３９の駆動軸３９１も第１駆動モータ３０の出力軸３２に対し位置決めホルダ５０および架設板４４を介し必然的に位置決めされた状態にすることができる。
【００５４】
このように第１および第２駆動モータ３９が装着された後板４５がベースフレーム９０に取り付けられた状態で、第２駆動モータ３９の駆動軸３９１は、第１駆動モータ３０の出力軸３２に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータ３０，３９の出力軸３２および駆動軸３９１にそれぞれ設けられたギヤ機構３９２などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生を確実に防止することができる。
【００５５】
また、上記の実施形態においては、第１駆動モータ３０は、出力軸３２が貫通されるボス３１１を有し、位置決めホルダ５０の一方の端部（後端側）がボス３１１に外嵌されているため、位置決めホルダ５０は、結局当該ボスを介して出力軸３２と位置決め状態にすることができる。このように第１駆動モータ３０に出力軸３２が貫通されるボスを設け、このボスに位置決めホルダ５０の一方の端部を外嵌することで、簡単な構造でありながら位置決めホルダ５０の出力軸３２に対する確実な位置決め状態を確保することができる。
【００５６】
また、上記の実施形態においては、出力軸３２は、ベアリング６０を介して嵌挿孔９１に貫通されているため、円滑に回転することができる。そして、位置決めホルダ５０は、ボス３１１に外嵌されている側と反対側の端部がベアリング６０に外嵌されてベアリング６０に支持され、結局両端部が被支持状態になっているため、出力軸３２に対する安定した確実な位置決め状態を確保することができる。
【００５７】
そして、本発明に係る画像形成装置１０には、以上のように構成された駆動モータ取り付け構造２０が適用されている。以下、かかる画像形成装置１０について、図４および図５を基に説明する。図４は、本発明に係る画像形成装置１０の一実施形態の外観を示す斜視図であり、図５は、その内部構造の一実施形態を示す正面断面視の説明図である。なお、図４および図５におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。
【００５８】
本実施形態で例示した画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に画像形成部１２（図５）と、定着部１３（図５）と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とがそれぞれ設けられている。そして、排紙部１５は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成され、これにより当該画像形成装置１０が胴内排紙型と称されている。
【００５９】
前記装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と前記下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。前記連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部本体１１１の左部から立設されている。前記上部本体１１２は、その左部がかかる連結部１１３の上端部に支持されている。
【００６０】
そして、前記下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が内装されているとともに、前記上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。前記操作部１７は、本実施形態においては、図４に示すように、上部本体１１２の前縁部から前方に向かって突設されている。
【００６１】
用紙貯留部１４は、装置本体１１に対して挿脱自在の用紙カセット１４１を有している。この用紙カセット１４１には用紙束Ｐ１（図５）が貯留されている。そして、画像形成処理が行われるに際し、この用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれて当該用紙Ｐに画像形成処理（印刷処理）が施される。本実施形態では、用紙カセット１４１は２段で設けられている。
【００６２】
前記排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。かかる排紙部１５は、下部本体１１１の上面に形成された胴内排紙トレイ１５１を有し、画像形成部１２からのトナー画像が転写された用紙Ｐは、連結部１１３の下部からこの胴内排紙トレイ１５１へ向けて排出される。
【００６３】
前記画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６３（図５）とを備えている。そして、走査機構１６３によって読み取られた原稿画像のアナログ情報は、デジタル信号に変換された後に後述する露光装置１２３へ向けて出力され、画像形成処理に供される。
【００６４】
前記操作部１７は、画像形成処理に関する処理情報を入力操作するためのものであり、電源スイッチ１７０や、用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキー１７１（図４）やその他の各種の操作キー、タッチ入力を行ったりコメントを文字出力するためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）１７２、さらには画像形成処理の開始を告げるスタートキー１７３（図４）等が設けられている。そして、スタートキー１７３が押釦されることにより、原稿画像の読み取りから始まり、トナー像の転写された用紙Ｐの排出までの一連の具体的な画像形成処理が実行される。
【００６５】
また、下部本体１１１の右面には、用紙貯留部１４の直上位置に手差しトレイ１８が設けられている。この手差しトレイ１８は、下部が支持軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で１枚ずつの用紙Ｐの手差しに供される。
【００６６】
このような手差しトレイ１８と後述する用紙縦搬送路１９１（図５）との間には搬送ユニット１８４（図５）と、中継ユニット１８５とが設けられ、手差しトレイ１８から手差しで給紙された用紙Ｐは、これら搬送ユニット１８４および中継ユニット１８５を介して用紙縦搬送路１９１へ導入され、この用紙縦搬送路１９１を上昇して後述する感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。
【００６７】
また、前記下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドアー１９が設けられているとともに、このメンテナンスドアー１９の直上位置には、開閉可能な胴外排紙トレイ１５２が設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴外排紙トレイ１５２および前記胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。
【００６８】
以下、図５を基に画像形成装置１０の内部構造について詳細に説明する。図５に示すように、前記画像形成部１２には、その略中央部に感光体ドラム１２１が設けられている。この感光体ドラム１２１は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転しながらその直ぐ右方位置に設けられた帯電器１２２により周面が一様に帯電される。
【００６９】
そして、前記画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づく露光装置１２３からのレーザビームにより感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に向けて感光体ドラム１２１の下方に設けられた現像装置１２４から現像剤（以下、トナーという）が供給され、これによって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像に沿ったトナー像が形成される。
【００７０】
トナー像が形成された感光体ドラム１２１には、用紙貯留部１４のいずれかの用紙カセット１４１から送り出され、上下方向に延びた用紙縦搬送路１９１を上昇した用紙Ｐが、タイミングを取るためのレジストローラ対１４２を介して送り込まれる。そして、この用紙Ｐには、感光体ドラム１２１の左方で当該感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１２１から分離されて定着部１３へ送り込まれる。
【００７１】
用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、時計方向へ向かう回転が継続されることにより、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄化処理され、つぎの画像形成処理のために帯電器１２２へ向かうことになる。
【００７２】
前記定着部１３は、その筐体の内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた定着ローラ１３１と、左方でこの定着ローラ１３１と対向配置された加圧ローラ１３２とが設けられることにより構成されている。画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、これら定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２との間のニップ部を通過しながら熱を得てトナー像の定着処理が施される。
【００７３】
定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方に設けられた排紙搬送路１９２を介して選択的に排紙部１５の胴内排紙トレイ１５１へ排出されたり、胴外排紙トレイ１５２へ排出されたりする。
【００７４】
一方、定着処理後の用紙Ｐが片面の印刷処理が完了した両面印刷用のものである場合には、排紙搬送路１９２の上方に設けられた往復搬送路１９３を介して前半が胴内排紙トレイ１５１の上方に形成された一時退避空間１５３に排紙されたのち前記メンテナンスドアー１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１９４を介して逆送され、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給されて裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。
【００７５】
メンテナンスドアー１９には、前記逆送搬送路１９４の直ぐ右側に、画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９ａが設けられている。このカバー部材１９ａは、メンテナンスドアー１９の右面側に包持されている。そして、メンテナンスドアー１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９ａの右面と画像形成部１２の左面との間に用紙カセット１４１や手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐを搬送するための前記用紙縦搬送路１９１の一部が形成されている。
【００７６】
このようなメンテナンスドアー１９が設けられるのは、画像形成部１２の左面に対応した用紙縦搬送路１９１で紙詰りが生じたときに、メンテナンスドアー１９を開放姿勢に姿勢変更させて詰まった用紙Ｐを外部に露出させ、これによって詰まった用紙Ｐを取り除くことができるようにするためである。
【００７７】
そして、このように構成された画像形成装置１０に、本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０が適用され、感光体ドラム１２１が駆動モータ取り付け構造２０の構成要素である第１駆動モータ３０によって駆動回転される。以下図６を基に、必要に応じて他の図面も参照しながら感光体ドラム１２１を駆動回転させるために適用された駆動モータ取り付け構造２０について説明する。
【００７８】
図６は、駆動モータ取り付け構造２０が感光体ドラム１２１の駆動回転に適用された例を示す斜視図である。なお、図６におけるＸおよびＹによる方向表示は、図４の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。
【００７９】
図６に示すように、感光体ドラム１２１は、そのドラム心位置に同心で一体回転可能に設けられたドラム軸１２１ａを有している。そして、このドラム軸１２１ａが画像形成装置１０の装置本体１１の下部本体１１１（図５）に設けられた前後方向一対のフレームプレート（ベースフレーム９０）１１４間に軸心回りに回転可能に架設されている。これにより、感光体ドラム１２１は、ドラム軸１２１ａ回りに一体回転可能に装置本体１１内の所定の位置に装着されている。なお、感光体ドラム１２１は、前記被回転体８２に対応し、ドラム軸１２１ａは、前記回転軸８１に対応し、フレームプレート１１４は、前記ベースフレーム９０に対応する。
【００８０】
そして、前記筐体構造４０に対応する筐体構造１１５が後方のフレームプレート１１４に装着されている。一対のフレームプレート１１４の内の後方側のフレームプレート１１４と、この後方側のフレームプレート１１４に設けられた筐体構造１１５と、この筐体構造１１５の後方側に設けられた第１駆動モータ３０と、筐体構造１１５内に設けられた位置決めホルダ５０と、当該位置決めホルダ５０の前端およびフレームプレート１１４の双方に内嵌されたベアリング６０と、筐体構造１１５の後方外面側に装着された前記第２駆動モータ３９に対応する、現像装置１２４内の現像ローラや攪拌搬送部材、転写ローラ１２５並びにクリーニング装置１２６内のクリーニング部材等を駆動させるための図略の駆動モータとを備えて本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０が形成されている。筐体構造１１５内には、ギヤ機構等が設けられている。
【００８１】
感光体ドラム１２１を駆動回転させるために画像形成装置１０に本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０を適用することにより、位置決めホルダ５０を介してドラム軸１２１ａの高精度な芯出しが実現するとともに、位置決めホルダ５０を介してドラム軸１２１ａと駆動ユニット１１５に設けられた第１駆動モータ３０以外の駆動モータやギヤ機構との間が高精度で位置決めされるため、感光体ドラム１２１の駆動回転に連携した現像装置１２４、転写ローラ１２５およびクリーニング装置１２６の駆動が適正に行われ、結果として画像不良のない適正な画像形成処理に貢献することができる。
【００８２】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００８３】
（１）上記の実施形態においては、本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０を画像形成装置１０に適用する例について説明したが、画像形成装置１０に代えて駆動モータの駆動力を所定の被回転体に伝達するように構成された各種の装置に適用することができる。
【００８４】
（２）上記の実施形態においては、駆動モータ取り付け構造２０が適用される画像形成装置１０として複写機を例に挙げて説明したが、複写機以外のプリンタやファクシミリ装置等の画像形成装置にも駆動モータ取り付け構造２０を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る駆動ユニットの一実施形態を示す一部切り欠き分解斜視図である。
【図２】図１に示す駆動モータ取り付け構造の一部切り欠き組み立て斜視図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の外観を示す斜視図である。
【図５】図４に示す画像形成装置の正面断面視の説明図である。
【図６】駆動モータ取り付け構造が感光体ドラムの駆動回転に適用された例を示す斜視図である。
【図７】従来の駆動ユニットを示す側面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ボス支持方式の取り付け構造、（Ｂ）は、ハウジング支持方式の取り付け構造をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 画像形成装置 １１ 装置本体
１１１ 下部本体 １１２ 上部本体
１１３ 連結部 １１４ フレームプレート（ベースフレーム）
１１５ 駆動ユニット １２ 画像形成部
１２１ 感光体ドラム １２１ａ ドラム軸
１２２ 帯電器 １２３ 露光装置
１２４ 現像装置 １２５ 転写ローラ
１２６ クリーニング装置 １３ 定着部
１３１ 定着ローラ １３２ 加圧ローラ
１４ 用紙貯留部 １４１ 用紙カセット
１４２ レジストローラ対 １５ 排紙部
１５１ 胴内排紙トレイ １５２ 胴外排紙トレイ
１５３ 一時退避空間 １６ 画像読取部
１６１ コンタクトガラス １６２ カバー
１６３ 走査機構 １７ 操作部
１７０ 電源スイッチ １７１ テンキー
１７３ スタートキー １８ 手差しトレイ
１８１ 支持軸 １８４ 搬送ユニット
１８５ 中継ユニット １９ メンテナンスドアー
１９１ 用紙縦搬送路 １９２ 排紙搬送路
１９３ 往復搬送路 １９４ 逆送搬送路
１９ａ カバー部材 ２０ 駆動モータ取り付け構造
３０ 第１駆動モータ
３１ モータ本体 ３１１ ボス
３１２ 突片 ３１３ 装着孔
３２ 出力軸 ３２１ カット面
３９ 第２駆動モータ ３９１ 駆動軸
４０ 筐体構造 ４１ 底板
４２ 天板 ４３ フランジ板
４３１ 挿通孔 ４４ 架設板（第２ユニットフレーム板）
４４１ ホルダ支持孔（第２貫通孔）
４４２ 挿通孔（第３貫通孔） ４５ 後板（第１ユニットフレーム板）
４５１ ボス支持孔（第３貫通孔）
４５２ ボルト孔 ４５３ 回り止め孔
４６ 突条 ４７ ビス
５０ 位置決めホルダ
５１ 円筒状ホルダ本体 ５１１ 前面円孔
５１２ 後面円孔 ５１３ 中央等円部
５１４ 後方等円部 ５２ フランジ
５２１ 回り止め突起 ６０ ベアリング
７０ カップリング部材 ７１ Ｄ孔
８０ 回転部材 ８１ 回転軸
８１１ カット面 ８２ 被回転体
９０ ベースフレーム ９１ 嵌挿孔（第１貫通孔）
９２ ネジ孔 Ｂ ビス
Ｐ 用紙 Ｐ１ 用紙束
１００ 駆動モータ １０１ 出力軸
１０２ ボス １０３ ベアリング
１０８ 駆動ユニット １０８ａ ハウジング
１０８ｂ 蓋体 １０８ｃ 筒体
１０８ｄ 貫通孔 １０９ 板状フレーム
１０９ａ 貫通孔 ２００ 感光体ドラム
２０１ ドラム軸 ２０２ カップリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の回転軸回りに一体回転可能に支持された被回転体に駆動力を伝達する駆動ユニットおよびこの取り付け構造が適用された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において感光体ドラムを駆動回転させるために適用される、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すような出力軸１０１の芯出し構造として有用な駆動モータ１００の取り付け構造が知られている。これらの取り付け構造は、画像形成装置の装置本体の板状フレーム１０９の外側（図７における右側）に付設された駆動モータ１００の出力軸１０１と、板状フレーム１０９の内側（図７における左側）に設けられた感光体ドラム２００のドラム軸２０１とをカップリング２０２を介して同心になるように接続するためのものである。
【０００３】
まず、図７（Ａ）に示す取り付け構造は、駆動モータ１００の出力軸１０１に同心で外嵌された、駆動モータ１００の筐体と一体のボス１０２を板状フレーム１０９に支持させる、いわゆるボス支持方式である。すなわち、内部に多数のギヤが組み合わされて形成された図略のギヤ機構を有する外面視で扁平な箱形の駆動ユニット１０８にボス１０２が貫通装着され、このボス１０２が板状フレーム１０９に穿設された貫通孔１０９ａに嵌装されることによって駆動モータ１００が板状フレーム１０９に取り付けられている。駆動モータ１００は、駆動ユニット１０８に固定されているとともに、駆動ユニット１０８は、板状フレーム１０９に固定されている。
【０００４】
出力軸１０１の先端は、カップリング２０２を介して感光体ドラム２００のドラム軸２０１と同心で連結されている。従って、駆動モータ１００の駆動回転は、出力軸１０１、カップリング２０２およびドラム軸２０１を介して感光体ドラム２００へ伝達されることになる。
【０００５】
かかるボス支持方式の出力軸１０１の取り付け構造にあっては、出力軸１０１は、駆動モータ１００のボス１０２を介して板状フレーム１０９に対する芯出しのための位置決めが行われるため、ボス１０２と板状フレーム１０９との間の適正な位置関係を確保することにより、出力軸１０１が芯狂いすることを防止することができるが、駆動ユニット１０８を板状フレーム１０９に組み付けてから駆動モータ１００を駆動ユニット１０８に組み付けなければならず、二段階の組み付けで組み付け効率が劣るばかりか、組み付け精度も劣るという問題点を有している。
【０００６】
ついで、図７（Ｂ）に示す取り付け構造は、駆動モータ１００の出力軸１０１に対して位置決めされた状態の駆動ユニット１０８のハウジング１０８ａを板状フレーム１０９に装着する、いわゆるハウジング支持方式である。このハウジング支持方式にあっては、駆動ユニット１０８は、筒体１０８ｃが突設されたハウジング１０８ａと、このハウジング１０８ａの図７（Ｂ）における右面開口を閉止する蓋体１０８ｂとからなっている。
【０００７】
そして、駆動モータ１００は、蓋体１０８ｂの右面に固定されるとともに、その出力軸１０１がベアリング１０３を介して筒体１０８ｃに内嵌されている。かかる筒体１０８ｃが板状フレーム１０９の貫通孔１０９ａに貫通された状態でハウジング１０８ａが板状フレーム１０９に固定されることによって駆動モータ１００が板状フレーム１０９に装着されている。出力軸１０１の先端がカップリング２０２を介して感光体ドラム２００のドラム軸２０１と同心で連結されている点については先のボス支持方式の取り付け構造と同様である。
【０００８】
かかるハウジング支持方式の取り付け構造にあっては、駆動ユニット１０８のハウジング１０８ａが筒体１０８ｃおよびベアリング１０３を介して出力軸１０１に直接支持されているため、ボス１０２が板状フレーム１０９に支持されている図７（Ａ）のボス支持方式の取り付け構造に比べてより精度の高い芯出し状態を実現させることができるばかりか、予め駆動モータ１００を、蓋体１０８ｂを介してハウジング１０８ａに組み付けて一体化したものを板状フレーム１０９へ装着することで現地での組み付け効率を向上させることができる。
【０００９】
因みに、図７（Ｂ）に示すハウジング支持方式の取り付け構造に類似の取り付け構造については、特許文献１に記載されたものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−２５９００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図７（Ｂ）に示すハウジング支持方式の取り付け構造にあっては、出力軸１０１とハウジング１０８ａとの間の芯出し状態は良好ではあるが、蓋体１０８ｂと駆動モータ１００との間については、当該駆動モータ１００のボス１０２が蓋体１０８ｂの貫通孔１０８ｄに嵌め込まれているため、例えば貫通孔１０８ｄの穿設位置に誤差があると、この部分での芯出し状態は必ずしも良好にはならず、結果として駆動モータ１００の駆動力が出力軸１０１、カップリング２０２およびドラム軸２０１を介して常に適正に感光体ドラム２００へ伝達されるとは限らないという問題点を有している。
【００１１】
本発明は、上記のような状況に鑑みなされたものであって、駆動モータの駆動軸の駆動回転を常に適正に被回転体へ伝達することができるようにするとともに、並設された他の駆動モータとの間の確実な位置決め状態を確保することができる駆動ユニットおよびこの構造が適用された画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明（駆動ユニット）は、第１貫通孔を備えたベースフレームに一体に対向配置された第１ユニットフレーム板と、前記ベースフレームと前記第１ユニットフレーム板間に介設される第２ユニットフレーム板と、出力軸が前記第１貫通孔を貫通して前記ベースフレームに位置決めされた状態で前記第１ユニットフレーム板に装着される第１駆動モータと、前記出力軸が貫通し、かつ、位置決め状態で前記第１駆動モータに装着される筒状の位置決めホルダと、前記第１ユニットフレーム板に装着された少なくとも１つの第２駆動モータとが備えられ、前記第２ユニットフレーム板には、前記位置決めホルダの外周面と密嵌合する第２貫通孔が穿設されているとともに、前記第２駆動モータの駆動軸と密嵌合する第３貫通孔が穿設されていることを特徴とするものである。
【００１３】
かかる構成によれば、第１ユニットフレーム板に第１および第２駆動モータをそれぞれ取り付けた状態で第１駆動モータに位置決めホルダを装着し、引き続き第２貫通孔を位置決めホルダに外嵌するとともに、第３貫通孔を第２駆動モータの駆動軸に外嵌することにより、これら各構成要素が第１ユニットフレーム板に装着されてユニット化された駆動ユニットが形成される。
【００１４】
ついで、第１駆動モータの出力軸をベースフレームの第１貫通孔に嵌入した後に第１ユニットフレーム板をベースフレームに固定することにより、第１ユニットフレーム板がベースフレームと一体化された状態で駆動ユニットがベースフレームに装着される。
【００１５】
そして、駆動ユニットがベースフレームに装着された状態では、第１駆動モータの出力軸は、ベースフレームの第１貫通孔によって位置決めされているため、結果として第１駆動モータも位置決めされた状態になっている。従って、当該第１駆動モータに装着された位置決めホルダも出力軸に対して位置決めされた状態になっている。そして、第２ユニットフレーム板は、その第２貫通孔が位置決めホルダに外嵌されることによって当該位置決めホルダを介して出力軸に対し位置決め状態になっている。従って、かかる位置決め状態の第２ユニットフレーム板に穿設された第３貫通孔に嵌入されている第２駆動モータの駆動軸も第１駆動モータの出力軸に対し位置決めホルダおよび第２ユニットフレーム板を介し必然的に位置決めされた状態になっている。
【００１６】
このように第１および第２駆動モータが装着された第１ユニットフレーム板がベースフレームに取り付けられた状態で、第２駆動モータの駆動軸は、第１駆動モータの出力軸に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータの出力軸および駆動軸にそれぞれ設けられたギヤ機構などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生が確実に防止される。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１駆動モータは、前記出力軸が貫通されるボス部を有し、前記位置決めホルダの一方の端部は、前記ボス部に外嵌されていることを特徴とするものである。
【００１８】
かかる構成によれば、位置決めホルダは、一方の端側が第１駆動モータのボス部に外嵌されているため、結局当該ボス部を介して出力軸と位置決め状態になっている。このように第１駆動モータに出力軸が貫通されるボス部を設け、このボス部に位置決めホルダの一方の端部を外嵌することで、簡単な構造でありながら位置決めホルダの出力軸に対する確実な位置決め状態が確保される。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記出力軸は、ベアリングを介して前記第１貫通孔に貫通され、前記位置決めホルダは、ボス部に外嵌されている側と反対側の端部が前記ベアリングに外嵌されていることを特徴とするものである。
【００２０】
かかる構成によれば、第１駆動モータの出力軸は、ベースフレームの第１貫通孔にベアリングを介して支持されているため、円滑に回転することができる。また、位置決めホルダは、一方の端部が第１駆動モータのボス部に同心で支持されるとともに、他方の端部がベアリングに同心で支持され、これによって両端部が被支持状態になっているため、出力軸に対する安定した確実な位置決め状態が確保される。
【００２１】
請求項４記載の発明（画像形成装置）は、ベースフレームと、
ドラム軸を備え、トナー像が担持される感光体ドラムと、
前記ドラム軸に連結される出力軸を備えた第１駆動モータと、前記感光体ドラム以外の被駆動部材を駆動する第２駆動モータとを含み、前記第１および第２駆動モータを前記ベースフレームへ取り付けるべく請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが採用されていることを特徴とするものである。
【００２２】
かかる構成によれば、画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが適用されることにより、感光体ドラムおよび他の被駆動部材を回転させるために当該駆動ユニットの作用効果を享受することができるため、第１および第２駆動モータの駆動回転が適正に感光体ドラムおよび他の被駆動部材の回転に伝達され、常に適正な画像形成処理が実現する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る駆動ユニットによれば、第１および第２駆動モータが装着された第１ユニットフレーム板がベースフレームに取り付けられた状態で、第２駆動モータの駆動軸は、位置決めホルダおよび第２ユニットフレーム板を介して第１駆動モータの出力軸に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータの出力軸および駆動軸にそれぞれ設けられたギヤ機構などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生を確実に防止することができる。
【００２４】
従って、第１および第２駆動モータは、これらの円滑な駆動回転で被駆動機器に対し予め設定された所定の動作を適正に行わせることができる。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置によれば、第１駆動モータの駆動力を感光体ドラムの駆動回転へ常に適正に伝達することができるため、第１ユニットフレーム板に設けられた感光体ドラムの周りの各種の画像形成処理用の機器（例えば現像装置やクリーニング装置等）を高精度で駆動させることができ、結果として各機器がぎくしゃくした動きをすることによる画像不良の発生を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明に係る駆動ユニットの一実施形態を示す一部切り欠き分解斜視図であり、図２は、その組み立て斜視図である。また、図３は、図２のIII−III線断面図である。なお、図１〜図３において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。
【００２７】
本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０は、第１および第２駆動モータ３０，３９の筐体構造４０を介したベースフレーム９０への取り付けに関するものであり、詳しくは、図１に示すように、第１駆動モータ３０の駆動力を、所定の装置における一対のベースフレーム９０（図１には、一対のベースフレーム９０の内の後方のベースフレーム９０のみを示している）間に配設された回転部材８０に伝達するとともに、第１および第２駆動モータ３０，３９間での不必要な干渉状態をなくして適正に駆動回転し得るようにするためのものである。
【００２８】
かかる駆動モータ取り付け構造２０は、筐体構造４０に、出力軸３２を有する第１駆動モータ３０と、駆動軸３９１を有する第２駆動モータ３９と、前記出力軸３２が貫通される位置決めホルダ５０と、ベースフレーム９０の嵌挿孔９１に装着された出力軸３２を支持するベアリング６０と、回転部材８０の回転軸８１と出力軸３２との間に同心で介設されるカップリング部材７０とを備えた基本構成を有している。
【００２９】
これら第１駆動モータ３０、少なくとも１つの第２駆動モータ３９および位置決めホルダ５０等が筐体構造４０に装着されることによって本発明に係る駆動ユニット２０が形成されている。
【００３０】
前記回転部材８０は、前後方向に延びる回転軸８１と、この回転軸８１に同心で一体回転可能に固定された被回転体８２とを備えている。そして、第１駆動モータ３０の駆動により被回転体８２が回転軸８１と一体回転することで、当該被回転体８２が所定の機能を発揮する。回転軸８１の先端には、カップリング部材７０を介して出力軸３２に同心で接続させるための、周面が切り欠かれることによって形成したＤカット面８１１が形成されている。
【００３１】
前記ベースフレーム９０は、硬質の合成樹脂材料によって形成され、厚み寸法が前記ベアリング６０の孔心方向の厚み寸法の略１／２に設定されている。かかるベースフレーム９０には、前記ベアリング６０を嵌め込むための嵌挿孔（第１貫通孔）９１が穿設されている。この嵌挿孔９１の径寸法は、ベアリング６０の外径寸法より僅かに小さめに設定されている。そして、ベアリング６０は、嵌挿孔９１に圧入されることにより、後方の半分を残して前半部分が嵌挿孔９１に固定されている。ベアリング６０の後方に向けて突出した部分には、位置決めホルダ５０の前端が圧入される。
【００３２】
前記第１駆動モータ３０は、内部に回転体を有する円筒状のモータ本体３１と、このモータ本体３１の前端面から前方に向けて同心で突出した出力軸３２とを備えている。モータ本体３１の前端面には同心でボス３１１が突設されている。また、モータ本体３１の前端部には、径方向の外方に向かって周方向に等ピッチで突設された複数（図１に示す例では４つ）の突片３１２が設けられている。これらの突片３１２には、前後方向へ向けて貫通した装着孔３１３が穿設され、この装着孔３１３にボルトＢが差し通されて前記筐体構造４０に螺設された後述のボルト孔４５２に螺着締結されることにより第１駆動モータ３０が筐体構造４０の後述する後板４５の後面側に固定される。
【００３３】
前記装着孔３１３は、ボルトＢの径寸法より若干大径に設定され、これによってボルトＢが装着孔３１３に挿通された状態で遊びが存在するようになされている。こうすることで、筐体構造４０の後述の後板４５に設けられるボルト孔４５２の螺設位置の誤差を吸収することができる。
【００３４】
前記出力軸３２は、ボス３１１からの突出量が筐体構造４０の前後寸法より若干長めに設定されている。従って、第１駆動モータ３０が筐体構造４０に装着された状態では、図２および図３に示すように、出力軸３２が筐体構造４０の後板４５のボス支持孔（第３貫通孔）４５１およびベースフレーム９０の嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０へ向けて突出した状態になる。かかる出力軸３２の前端部には、周面が切り欠かれることによって形成したＤカット面３２１が設けられている。
【００３５】
そして、第１駆動モータ３０が筐体構造４０に装着された状態で、出力軸３２の先端と、回転部材８０の被回転体８２から突設された回転軸８１の先端とは、それぞれ断面形状がＤ字状に形成されたＤ孔７１を有するカップリング部材７０を介して互いに連結される。これによって出力軸３２の駆動回転は、カップリング部材７０を介して回転軸８１へ伝達されることになる。
【００３６】
前記筐体構造４０は、−Ｙ方向から見た正面視で上下寸法が第１駆動モータ３０の直径の略２倍、左右寸法が同直径の略１．５倍の矩形状に設定され、平面視で前後寸法が短い横長の矩形状を呈する底板４１と、上部でこの底板４１と対向配置された同一形状の天板４２と、これら底板４１および天板４２の前縁部から互いに反対方向に向かって延設されたフランジ板４３と、底板４および天板４２の後縁部間に架設された後板（第１ユニットフレーム板）４５と、底板４１および天板４２の前後方向の略中央位置間に架設された架設板（第２ユニットフレーム板）４４とを備えている。
【００３７】
前記底板４１および天板４２には、それらの前後方向の略中央位置に、互いに対応する方向へ向けて所定幅寸法だけ突設された左右方向に延びる突条４６が設けられている。そして、架設板４４は、上下の縁部を前方側からこれら上下一対の突条４６に当接させた状態でネジ止めすることで底板４１および天板４２間に架設される。
【００３８】
また、上下のフランジ板４３の適所には、所定個数の挿通孔４３１が穿設されているとともに、ベースフレーム９０には、各挿通孔４３１に対応した位置にネジ孔９２がそれぞれ螺設されている。そして、ビス４７を挿通孔４３１を通してネジ孔９２に螺着して締結することにより筐体構造４０がベースフレーム９０に固定される。ネジ孔９２の螺設位置は、嵌挿孔９１の孔心とホルダ支持孔４４１の孔心とが前後で対向した状態における挿通孔４３１に対向した位置に設定される。
【００３９】
前記第２駆動モータ３９は、本実施形態においては、前記後板４５の後面側（すなわち、筐体構造４０の外側）において、点対称位置である左上の位置と右下の位置とに合計で２台がそれぞれネジ止めで設けられている。各第２駆動モータ３９からは後板４５を貫通した前方へ向かう駆動軸３９１がそれぞれ突設されている。かかる第２駆動モータ３９は、図３に示すように、筐体構造４０内の架設板４４と後板４５との間の空間に設けられた所定のギヤ機構３９２を介してベースフレーム９０の前方に設けられた図略の被駆動装置を駆動させるためのものである。従って、駆動軸３９１と第２駆動モータ３９との間にはギヤ機構３９２が介設されているのであるが、図示が煩雑になるのを防ぐべく図１および図２ではギヤ機構３９２の図示を省略し、ギヤ機構３９２が存在しない場合のものを示している。
【００４０】
駆動軸３９１は、図２に示すように、ベースフレーム９０に穿設された遊嵌孔９３を貫通してベースフレーム９０の前方に突出されている。かかる駆動軸３９１は、その前端に装着された図略のカップリングを介して前記回転部材８０以外の被駆動部材に接続され、当該被駆動部材を駆動させるようになっている。
【００４１】
前記架設板４４は、第１駆動モータ３０の出力軸３２に対して第２駆動モータ３９の駆動軸３９１を位置決めするためのものである。かかる架設板４４の中央部には、位置決めホルダ５０の前後方向の中央部を支持するためのホルダ支持孔（第２貫通孔）４４１が穿設されているとともに、前記各第２駆動モータ３９の駆動軸３９１に対応した位置には、当該各駆動軸３９１を摺接状態で挿通させるための駆動軸挿通孔（第３貫通孔）４４２がそれぞれ穿設されている。また、後板４５には、第１駆動モータ３０のモータ本体３１から前方へ向けて突設されたボス３１１を通して支持するためのボス支持孔４５１が穿設されている。
【００４２】
また、後板４５には、前記第１駆動モータ３０の突片３１２に穿設された装着孔３１３と対向する位置にボルト孔４５２が螺設されている。そして、装着孔３１３に挿通されたボルトＢがボルト孔４５２に螺着されて締結されることにより、第１駆動モータ３０が後板４５に固定される。
【００４３】
前記位置決めホルダ５０は、前方へ向かって僅かに先細りに形成された円筒状ホルダ本体５１と、この円筒状ホルダ本体５１の後端側に形成された角形のフランジ５２とを備えている。円筒状ホルダ本体５１には、その外周面における前記筐体構造４０の架設板４４に穿設されたホルダ支持孔４４１に対応する位置に中央等円部５１３が形成されているとともに、円筒状ホルダ本体５１の内周面における前記第１駆動モータ３０のボス３１１に対応した位置に後方等円部５１４が形成されている。
【００４４】
前記中央等円部５１３は、前後幅寸法が架設板４４の厚み寸法と等しく、かつ、外径寸法が一定でホルダ支持孔４４１の内径寸法より僅かに小さめに設定されている。前記後方等円部５１４は、前後幅寸法がボス３１１前後の厚み寸法から後板４５の厚み寸法分を差し引いた値で、かつ、内径寸法が一定でボス３１１の外径寸法より僅かに大きめに設定されている。
【００４５】
このように中央等円部５１３の外径寸法を前後方向で一定とすることにより、架設板４４のホルダ支持孔４４１の内周面が面接触で中央等円部５１３に外嵌されるため、架設板４４の中央等円部５１３に対する支持状態が安定する。これについては後方等円部５１４についても同様であり、後方等円部５１４による第１駆動モータ３０のボス３１１の支持状態が安定する。
【００４６】
前記フランジ５２は、本実施形態においては、−Ｙ方向から見た正面視で正方形状を呈し、円筒状ホルダ本体５１の筒心延びる方向と直交する方向に延びるように方向設定されている。かかるフランジ５２の後面には、回り止め突起５２１が後方に向かって突設されている一方、後板４５には回り止め突起５２１に対応した回り止め孔４５３が穿設されている。回り止め突起５２１がこの回り止め孔４５３に嵌入されることによって位置決めホルダ５０は、筒心回りに回動するのが阻止される。
【００４７】
かかる位置決めホルダ５０は、フランジ５２の後面と円筒状ホルダ本体５１の前面との間の距離が、筐体構造４０をベースフレーム９０に固定した状態におけるベースフレーム９０の後面と筐体構造４０の後板４５の前面との間の距離と等しくなるように長さ設定されている。
【００４８】
また、円筒状ホルダ本体５１の前端の前面円孔５１１は、孔径寸法がベアリング６０の外径寸法と同一か僅かに大きめに設定されているとともに、同後端の後面円孔５１２は、孔径寸法が第１駆動モータ３０のボス３１１の外径寸法と同一か、それより僅かに大きめに設定されている。
【００４９】
従って、ベアリング６０の前半部分がベースフレーム９０の嵌挿孔９１に圧入された状態で、後方から架設板４４のホルダ支持孔４４１に差し通した円筒状ホルダ本体５１の前面円孔５１１をベアリング６０の後半部分に外嵌し、この状態で筐体構造４０をビス４７によってベースフレーム９０に取り付けた後、第１駆動モータ３０の出力軸３２をベアリング６０に貫通させ、さらに第１駆動モータ３０のボス３１１を円筒状ホルダ本体５１の後面円孔５１２へ嵌め込み、しかる後にボルトＢでモータ本体３１を後板４５に固定するとともに、カップリング部材７０を介して出力軸３２を回転部材８０の回転軸８１に接続し、さらに架設板４４を突条４６に固定することにより、第１駆動モータ３０は、図２および図３に示すように、位置決めホルダ５０、ベアリング６０および筐体構造４０を介してベースフレーム９０に装着される。
【００５０】
以上詳述したように、本実施形態に係る駆動モータ取り付け構造２０は、嵌挿孔９１を備えたベースフレーム９０に一体的に対向配置された筐体構造４０の後板４５と、ベースフレーム９０と後板４５間に介設される筐体構造４０の架設板４４と、出力軸３２が嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０に位置決めされた状態で支持される第１駆動モータ３０と、出力軸３２が貫通し、かつ、位置決め状態で第１駆動モータ３０に装着される筒状の位置決めホルダ５０と、架設板４４に装着された少なくとも１つの第２駆動モータ３９とが備えられ、架設板４４には位置決めホルダ５０の外周面と密嵌合するホルダ挿通孔４４１が穿設されているとともに、第２駆動モータ３９の駆動軸３９１と密嵌合する駆動軸挿通孔４４２が穿設されている。
【００５１】
かかる構成の駆動モータ取り付け構造２０によれば、後板４５に第１および第２駆動モータ３９をそれぞれ取り付けた状態で第１駆動モータ３０に位置決めホルダ５０を装着し、引き続きホルダ挿通孔４４１を位置決めホルダ５０に外嵌するとともに、駆動軸挿通孔４４２を第２駆動モータ３９の駆動軸３９１に外嵌することにより、これら各構成要素が後板４５に装着されてユニット化され駆動ユニット２０が形成される。
【００５２】
ついで、第１駆動モータ３０の出力軸３２をベースフレーム９０の嵌挿孔９１に嵌入した後に後板４５をベースフレーム９０に固定することにより、後板４５がベースフレーム９０と一体化された状態で駆動ユニット２０がベースフレーム９０に装着される。
【００５３】
そして、駆動ユニットがベースフレーム９０に装着された状態では、第１駆動モータ３０の出力軸３２は、ベースフレーム９０の嵌挿孔９１によって位置決めされているため、結果として第１駆動モータ３０も位置決めされた状態になっている。従って、当該第１駆動モータ３０に装着された位置決めホルダ５０も出力軸３２に対して位置決めされた状態になっている。しかも、架設板４４は、そのホルダ挿通孔４４１が位置決めホルダ５０に外嵌されることによって当該位置決めホルダ５０を介して出力軸３２に対し位置決め状態になっている。従って、このような位置決め状態の架設板４４に穿設された駆動軸挿通孔４４２に嵌入されている第２駆動モータ３９の駆動軸３９１も第１駆動モータ３０の出力軸３２に対し位置決めホルダ５０および架設板４４を介し必然的に位置決めされた状態にすることができる。
【００５４】
このように第１および第２駆動モータ３９が装着された後板４５がベースフレーム９０に取り付けられた状態で、第２駆動モータ３９の駆動軸３９１は、第１駆動モータ３０の出力軸３２に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータ３０，３９の出力軸３２および駆動軸３９１にそれぞれ設けられたギヤ機構３９２などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生を確実に防止することができる。
【００５５】
また、上記の実施形態においては、第１駆動モータ３０は、出力軸３２が貫通されるボス３１１を有し、位置決めホルダ５０の一方の端部（後端側）がボス３１１に外嵌されているため、位置決めホルダ５０は、結局当該ボスを介して出力軸３２と位置決め状態にすることができる。このように第１駆動モータ３０に出力軸３２が貫通されるボスを設け、このボスに位置決めホルダ５０の一方の端部を外嵌することで、簡単な構造でありながら位置決めホルダ５０の出力軸３２に対する確実な位置決め状態を確保することができる。
【００５６】
また、上記の実施形態においては、出力軸３２は、ベアリング６０を介して嵌挿孔９１に貫通されているため、円滑に回転することができる。そして、位置決めホルダ５０は、ボス３１１に外嵌されている側と反対側の端部がベアリング６０に外嵌されてベアリング６０に支持され、結局両端部が被支持状態になっているため、出力軸３２に対する安定した確実な位置決め状態を確保することができる。
【００５７】
そして、本発明に係る画像形成装置１０には、以上のように構成された駆動モータ取り付け構造２０が適用されている。以下、かかる画像形成装置１０について、図４および図５を基に説明する。図４は、本発明に係る画像形成装置１０の一実施形態の外観を示す斜視図であり、図５は、その内部構造の一実施形態を示す正面断面視の説明図である。なお、図４および図５におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。
【００５８】
本実施形態で例示した画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に画像形成部１２（図５）と、定着部１３（図５）と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とがそれぞれ設けられている。そして、排紙部１５は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成され、これにより当該画像形成装置１０が胴内排紙型と称されている。
【００５９】
前記装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と前記下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。前記連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部本体１１１の左部から立設されている。前記上部本体１１２は、その左部がかかる連結部１１３の上端部に支持されている。
【００６０】
そして、前記下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が内装されているとともに、前記上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。前記操作部１７は、本実施形態においては、図４に示すように、上部本体１１２の前縁部から前方に向かって突設されている。
【００６１】
用紙貯留部１４は、装置本体１１に対して挿脱自在の用紙カセット１４１を有している。この用紙カセット１４１には用紙束Ｐ１（図５）が貯留されている。そして、画像形成処理が行われるに際し、この用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれて当該用紙Ｐに画像形成処理（印刷処理）が施される。本実施形態では、用紙カセット１４１は２段で設けられている。
【００６２】
前記排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。かかる排紙部１５は、下部本体１１１の上面に形成された胴内排紙トレイ１５１を有し、画像形成部１２からのトナー画像が転写された用紙Ｐは、連結部１１３の下部からこの胴内排紙トレイ１５１へ向けて排出される。
【００６３】
前記画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６３（図５）とを備えている。そして、走査機構１６３によって読み取られた原稿画像のアナログ情報は、デジタル信号に変換された後に後述する露光装置１２３へ向けて出力され、画像形成処理に供される。
【００６４】
前記操作部１７は、画像形成処理に関する処理情報を入力操作するためのものであり、電源スイッチ１７０や、用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキー１７１（図４）やその他の各種の操作キー、タッチ入力を行ったりコメントを文字出力するためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）１７２、さらには画像形成処理の開始を告げるスタートキー１７３（図４）等が設けられている。そして、スタートキー１７３が押釦されることにより、原稿画像の読み取りから始まり、トナー像の転写された用紙Ｐの排出までの一連の具体的な画像形成処理が実行される。
【００６５】
また、下部本体１１１の右面には、用紙貯留部１４の直上位置に手差しトレイ１８が設けられている。この手差しトレイ１８は、下部が支持軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で１枚ずつの用紙Ｐの手差しに供される。
【００６６】
このような手差しトレイ１８と後述する用紙縦搬送路１９１（図５）との間には搬送ユニット１８４（図５）と、中継ユニット１８５とが設けられ、手差しトレイ１８から手差しで給紙された用紙Ｐは、これら搬送ユニット１８４および中継ユニット１８５を介して用紙縦搬送路１９１へ導入され、この用紙縦搬送路１９１を上昇して後述する感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。
【００６７】
また、前記下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドアー１９が設けられているとともに、このメンテナンスドアー１９の直上位置には、開閉可能な胴外排紙トレイ１５２が設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴外排紙トレイ１５２および前記胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。
【００６８】
以下、図５を基に画像形成装置１０の内部構造について詳細に説明する。図５に示すように、前記画像形成部１２には、その略中央部に感光体ドラム１２１が設けられている。この感光体ドラム１２１は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転しながらその直ぐ右方位置に設けられた帯電器１２２により周面が一様に帯電される。
【００６９】
そして、前記画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づく露光装置１２３からのレーザビームにより感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に向けて感光体ドラム１２１の下方に設けられた現像装置１２４から現像剤（以下、トナーという）が供給され、これによって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像に沿ったトナー像が形成される。
【００７０】
トナー像が形成された感光体ドラム１２１には、用紙貯留部１４のいずれかの用紙カセット１４１から送り出され、上下方向に延びた用紙縦搬送路１９１を上昇した用紙Ｐが、タイミングを取るためのレジストローラ対１４２を介して送り込まれる。そして、この用紙Ｐには、感光体ドラム１２１の左方で当該感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１２１から分離されて定着部１３へ送り込まれる。
【００７１】
用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、時計方向へ向かう回転が継続されることにより、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄化処理され、つぎの画像形成処理のために帯電器１２２へ向かうことになる。
【００７２】
前記定着部１３は、その筐体の内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた定着ローラ１３１と、左方でこの定着ローラ１３１と対向配置された加圧ローラ１３２とが設けられることにより構成されている。画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、これら定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２との間のニップ部を通過しながら熱を得てトナー像の定着処理が施される。
【００７３】
定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方に設けられた排紙搬送路１９２を介して選択的に排紙部１５の胴内排紙トレイ１５１へ排出されたり、胴外排紙トレイ１５２へ排出されたりする。
【００７４】
一方、定着処理後の用紙Ｐが片面の印刷処理が完了した両面印刷用のものである場合には、排紙搬送路１９２の上方に設けられた往復搬送路１９３を介して前半が胴内排紙トレイ１５１の上方に形成された一時退避空間１５３に排紙されたのち前記メンテナンスドアー１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１９４を介して逆送され、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給されて裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。
【００７５】
メンテナンスドアー１９には、前記逆送搬送路１９４の直ぐ右側に、画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９ａが設けられている。このカバー部材１９ａは、メンテナンスドアー１９の右面側に包持されている。そして、メンテナンスドアー１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９ａの右面と画像形成部１２の左面との間に用紙カセット１４１や手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐを搬送するための前記用紙縦搬送路１９１の一部が形成されている。
【００７６】
このようなメンテナンスドアー１９が設けられるのは、画像形成部１２の左面に対応した用紙縦搬送路１９１で紙詰りが生じたときに、メンテナンスドアー１９を開放姿勢に姿勢変更させて詰まった用紙Ｐを外部に露出させ、これによって詰まった用紙Ｐを取り除くことができるようにするためである。
【００７７】
そして、このように構成された画像形成装置１０に、本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０が適用され、感光体ドラム１２１が駆動モータ取り付け構造２０の構成要素である第１駆動モータ３０によって駆動回転される。以下図６を基に、必要に応じて他の図面も参照しながら感光体ドラム１２１を駆動回転させるために適用された駆動モータ取り付け構造２０について説明する。
【００７８】
図６は、駆動モータ取り付け構造２０が感光体ドラム１２１の駆動回転に適用された例を示す斜視図である。なお、図６におけるＸおよびＹによる方向表示は、図４の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。
【００７９】
図６に示すように、感光体ドラム１２１は、そのドラム心位置に同心で一体回転可能に設けられたドラム軸１２１ａを有している。そして、このドラム軸１２１ａが画像形成装置１０の装置本体１１の下部本体１１１（図５）に設けられた前後方向一対のフレームプレート（ベースフレーム９０）１１４間に軸心回りに回転可能に架設されている。これにより、感光体ドラム１２１は、ドラム軸１２１ａ回りに一体回転可能に装置本体１１内の所定の位置に装着されている。なお、感光体ドラム１２１は、前記被回転体８２に対応し、ドラム軸１２１ａは、前記回転軸８１に対応し、フレームプレート１１４は、前記ベースフレーム９０に対応する。
【００８０】
そして、前記筐体構造４０に対応する筐体構造１１５が後方のフレームプレート１１４に装着されている。一対のフレームプレート１１４の内の後方側のフレームプレート１１４と、この後方側のフレームプレート１１４に設けられた筐体構造１１５と、この筐体構造１１５の後方側に設けられた第１駆動モータ３０と、筐体構造１１５内に設けられた位置決めホルダ５０と、当該位置決めホルダ５０の前端およびフレームプレート１１４の双方に内嵌されたベアリング６０と、筐体構造１１５の後方外面側に装着された前記第２駆動モータ３９に対応する、現像装置１２４内の現像ローラや攪拌搬送部材、転写ローラ１２５並びにクリーニング装置１２６内のクリーニング部材等を駆動させるための図略の駆動モータとを備えて本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０が形成されている。筐体構造１１５内には、ギヤ機構等が設けられている。
【００８１】
感光体ドラム１２１を駆動回転させるために画像形成装置１０に本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０を適用することにより、位置決めホルダ５０を介してドラム軸１２１ａの高精度な芯出しが実現するとともに、位置決めホルダ５０を介してドラム軸１２１ａと駆動ユニット１１５に設けられた第１駆動モータ３０以外の駆動モータやギヤ機構との間が高精度で位置決めされるため、感光体ドラム１２１の駆動回転に連携した現像装置１２４、転写ローラ１２５およびクリーニング装置１２６の駆動が適正に行われ、結果として画像不良のない適正な画像形成処理に貢献することができる。
【００８２】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００８３】
（１）上記の実施形態においては、本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０を画像形成装置１０に適用する例について説明したが、画像形成装置１０に代えて駆動モータの駆動力を所定の被回転体に伝達するように構成された各種の装置に適用することができる。
【００８４】
（２）上記の実施形態においては、駆動モータ取り付け構造２０が適用される画像形成装置１０として複写機を例に挙げて説明したが、複写機以外のプリンタやファクシミリ装置等の画像形成装置にも駆動モータ取り付け構造２０を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る駆動ユニットの一実施形態を示す一部切り欠き分解斜視図である。
【図２】図１に示す駆動モータ取り付け構造の一部切り欠き組み立て斜視図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の外観を示す斜視図である。
【図５】図４に示す画像形成装置の正面断面視の説明図である。
【図６】駆動モータ取り付け構造が感光体ドラムの駆動回転に適用された例を示す斜視図である。
【図７】従来の駆動ユニットを示す側面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ボス支持方式の取り付け構造、（Ｂ）は、ハウジング支持方式の取り付け構造をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 画像形成装置 １１ 装置本体
１１１ 下部本体 １１２ 上部本体
１１３ 連結部 １１４ フレームプレート（ベースフレーム）
１１５ 駆動ユニット １２ 画像形成部
１２１ 感光体ドラム １２１ａ ドラム軸
１２２ 帯電器 １２３ 露光装置
１２４ 現像装置 １２５ 転写ローラ
１２６ クリーニング装置 １３ 定着部
１３１ 定着ローラ １３２ 加圧ローラ
１４ 用紙貯留部 １４１ 用紙カセット
１４２ レジストローラ対 １５ 排紙部
１５１ 胴内排紙トレイ １５２ 胴外排紙トレイ
１５３ 一時退避空間 １６ 画像読取部
１６１ コンタクトガラス １６２ カバー
１６３ 走査機構 １７ 操作部
１７０ 電源スイッチ １７１ テンキー
１７３ スタートキー １８ 手差しトレイ
１８１ 支持軸 １８４ 搬送ユニット
１８５ 中継ユニット １９ メンテナンスドアー
１９１ 用紙縦搬送路 １９２ 排紙搬送路
１９３ 往復搬送路 １９４ 逆送搬送路
１９ａ カバー部材 ２０ 駆動モータ取り付け構造
３０ 第１駆動モータ
３１ モータ本体 ３１１ ボス
３１２ 突片 ３１３ 装着孔
３２ 出力軸 ３２１ カット面
３９ 第２駆動モータ ３９１ 駆動軸
４０ 筐体構造 ４１ 底板
４２ 天板 ４３ フランジ板
４３１ 挿通孔 ４４ 架設板（第２ユニットフレーム板）
４４１ ホルダ支持孔（第２貫通孔）
４４２ 挿通孔（第３貫通孔） ４５ 後板（第１ユニットフレーム板）
４５１ ボス支持孔（第３貫通孔）
４５２ ボルト孔 ４５３ 回り止め孔
４６ 突条 ４７ ビス
５０ 位置決めホルダ
５１ 円筒状ホルダ本体 ５１１ 前面円孔
５１２ 後面円孔 ５１３ 中央等円部
５１４ 後方等円部 ５２ フランジ
５２１ 回り止め突起 ６０ ベアリング
７０ カップリング部材 ７１ Ｄ孔
８０ 回転部材 ８１ 回転軸
８１１ カット面 ８２ 被回転体
９０ ベースフレーム ９１ 嵌挿孔（第１貫通孔）
９２ ネジ孔 Ｂ ビス
Ｐ 用紙 Ｐ１ 用紙束
１００ 駆動モータ １０１ 出力軸
１０２ ボス １０３ ベアリング
１０８ 駆動ユニット １０８ａ ハウジング
１０８ｂ 蓋体 １０８ｃ 筒体
１０８ｄ 貫通孔 １０９ 板状フレーム
１０９ａ 貫通孔 ２００ 感光体ドラム
２０１ ドラム軸 ２０２ カップリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１貫通孔を備えたベースフレーム一体に対向配置された第１ユニットフレーム板と、
前記ベースフレームと前記第１ユニットフレーム板間に介設される第２ユニットフレーム板と、
出力軸が前記第１貫通孔を貫通して前記ベースフレームに位置決めされた状態で前記第１ユニットフレーム板に装着される第１駆動モータと、
前記出力軸が貫通し、かつ、位置決め状態で前記第１駆動モータに装着される筒状の位置決めホルダと、
前記第１ユニットフレーム板に装着された少なくとも１つの第２駆動モータとが備えられ、
前記第２ユニットフレーム板には、前記位置決めホルダの外周面と密嵌合する第２貫通孔が穿設されているとともに、前記第２駆動モータの駆動軸と密嵌合する第３貫通孔が穿設されていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
前記第１駆動モータは、前記出力軸が貫通されるボス部を有し、
前記位置決めホルダの一方の端部は、前記ボス部に外嵌されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記出力軸は、ベアリングを介して前記第１貫通孔に貫通され、
前記位置決めホルダは、ボス部に外嵌されている側と反対側の端部が前記ベアリングに外嵌されていることを特徴とする請求項２記載の駆動ユニット。
【請求項４】
ベースフレームと、
ドラム軸を備え、トナー像が担持される感光体ドラムと、
前記ドラム軸に連結される出力軸を備えた第１駆動モータと、前記感光体ドラム以外の被駆動部材を駆動する第２駆動モータとを含み、
前記第１および第２駆動モータを前記ベースフレームへ取り付けるべく請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが採用されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
第１貫通孔を備えたベースフレーム一体に対向配置された第１ユニットフレーム板と、
前記ベースフレームと前記第１ユニットフレーム板間に介設される第２ユニットフレーム板と、
出力軸が前記第１貫通孔を貫通して前記ベースフレームに位置決めされた状態で前記第１ユニットフレーム板に装着される第１駆動モータと、
前記出力軸が貫通し、かつ、位置決め状態で前記第１駆動モータに装着される筒状の位置決めホルダと、
前記第１ユニットフレーム板に装着された少なくとも１つの第２駆動モータとが備えられ、
前記第２ユニットフレーム板には、前記位置決めホルダの外周面と密嵌合する第２貫通孔が穿設されているとともに、前記第２駆動モータの駆動軸と密嵌合する第３貫通孔が穿設されていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
前記第１駆動モータは、前記出力軸が貫通されるボス部を有し、
前記位置決めホルダの一方の端部は、前記ボス部に外嵌されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記出力軸は、ベアリングを介して前記第１貫通孔に貫通され、
前記位置決めホルダは、ボス部に外嵌されている側と反対側の端部が前記ベアリングに外嵌されていることを特徴とする請求項２記載の駆動ユニット。
【請求項４】
ベースフレームと、
ドラム軸を備え、トナー像が担持される感光体ドラムと、
前記ドラム軸に連結される出力軸を備えた第１駆動モータと、前記感光体ドラム以外の被駆動部材を駆動する第２駆動モータとを含み、
前記第１および第２駆動モータを前記ベースフレームへ取り付けるべく請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが採用されていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−３８９５０（Ｐ２０１０−３８９５０Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９８２１０（Ｐ２００８−１９８２１０）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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