駆動装置及びこれを備えた撮像装置
【課題】 より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動可能な駆動装置及びこれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 磁力検出部３を可動部４により保持し、当該可動部４を磁界発生部材１におけるＮ極及びＳ極の配列方向Ｚに対して同一面内で交差する方向Ｘ，Ｙへスライド可能に保持する。磁界発生部材１と磁力検出部３との相対距離が長くなるＹ方向に可動部４が移動すれば、磁力検出部３で検出される磁力の振幅が減少し、磁界発生部材１と磁力検出部３との相対距離が短くなるＸ方向に可動部４が移動すれば、磁力検出部３で検出される磁力の振幅が増大する。したがって、可動部４の移動に伴って変化する磁力の振幅に基づいて可動部４のスライド方向を検出し、その検出結果に基づいて駆動部７が可動部４をスライドさせることにより、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動することが可能である。
【解決手段】 磁力検出部３を可動部４により保持し、当該可動部４を磁界発生部材１におけるＮ極及びＳ極の配列方向Ｚに対して同一面内で交差する方向Ｘ，Ｙへスライド可能に保持する。磁界発生部材１と磁力検出部３との相対距離が長くなるＹ方向に可動部４が移動すれば、磁力検出部３で検出される磁力の振幅が減少し、磁界発生部材１と磁力検出部３との相対距離が短くなるＸ方向に可動部４が移動すれば、磁力検出部３で検出される磁力の振幅が増大する。したがって、可動部４の移動に伴って変化する磁力の振幅に基づいて可動部４のスライド方向を検出し、その検出結果に基づいて駆動部７が可動部４をスライドさせることにより、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動することが可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、さらに詳しくは、磁力を検出することにより、その検出される磁力に基づいて駆動可能な駆動装置及びこれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの各種撮像装置に用いられる駆動装置として、ズームレンズやフォーカスレンズといった光学レンズを駆動軸上に保持し、当該駆動軸に沿って光学レンズを移動させることができるようになっているものがある。このような駆動装置の中には、Ｎ極及びＳ極が駆動軸に対して平行方向に配列された磁界発生部材を備え、この磁界発生部材から発生する磁力を検出することにより、その検出される磁力に基づいて光学レンズを移動させることができるようになっているものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示されている技術では、駆動軸に沿って光学レンズが移動するのに伴い、駆動軸に対して平行方向に磁界発生部材が移動し、この磁界発生部材から発生する磁力の変化を固定されたセンサで検出することにより、光学レンズを位置決めすることができるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−２１４７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているような構成では、光学レンズを高精度で位置決めするために複数のセンサを設けなければならないため、製造コストが高くなるといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動可能な駆動装置及びこれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明による駆動装置は、Ｎ極及びＳ極が一直線上に交互に配列された磁界発生手段と、上記磁界発生手段から発生する磁力を検出する磁力検出手段と、上記磁界発生手段又は上記磁力検出手段を保持し、上記Ｎ極及びＳ極の配列方向に対して同一面内で交差する一直線上でスライド可能な保持手段と、上記保持手段がスライドしているときに上記磁力検出手段で検出される磁力の極大値及び極小値に基づいて、磁力の振幅を算出する振幅算出手段と、上記振幅算出手段により算出される振幅の変化に基づいて、上記保持手段のスライド方向を検出するスライド方向検出手段と、上記スライド方向検出手段の検出結果に基づいて、上記保持手段をスライドさせる駆動手段とを備えて構成される。
【０００７】
このような構成によれば、磁界発生手段のＮ極及びＳ極の配列方向と保持手段のスライド方向とが同一面内で交差しているので、保持手段がスライドするのに伴い、磁力検出手段で検出される磁力の振幅が変化する。すなわち、磁界発生手段と磁力検出手段との相対距離が長くなる方向に保持手段が移動すれば、磁力検出手段で検出される磁力の極大値及び極小値の差が小さくなるので振幅が減少し、磁界発生手段と磁力検出手段との相対距離が短くなる方向に保持手段が移動すれば、磁力検出手段で検出される磁力の極大値及び極小値の差が大きくなるので振幅が増大する。
【０００８】
したがって、保持手段の移動に伴って変化する磁力の振幅に基づいて保持手段のスライド方向を検出し、その検出結果に基づいて駆動手段が保持手段をスライドさせることにより、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動することが可能である。
【０００９】
第２の本発明による駆動装置は、上記構成に加えて、上記保持手段がスライドしているときに上記磁力検出手段で検出される磁力の周期を計数する周期計数手段と、上記周期計数手段により計数される周期及び上記磁力検出手段で検出される磁力に基づいて、上記保持手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、上記駆動手段が、上記スライド方向検出手段及び上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記保持手段をスライドさせるように構成される。
【００１０】
このような構成によれば、保持手段がスライドしているときに磁力検出手段で検出される磁力の周期を計数し、その計数される周期及び磁力検出手段で検出される磁力に基づいて、保持手段の位置をより高精度で検出することができる。
【００１１】
第３の本発明による撮像装置は、請求項１又は２に記載の駆動装置と、光軸が上記スライド方向に対して平行になるように上記保持手段に保持された光学レンズと、上記光学レンズの光軸上において上記スライド方向に対して直交する撮像面を有する撮像手段とを備えて構成される。
【００１２】
このような構成によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏する駆動装置を備えた撮像装置を提供することができる。したがって、より少ない磁力検出手段を用いて光学レンズをより高精度で駆動可能な撮像装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、保持手段の移動に伴って変化する磁力の振幅に基づいて保持手段のスライド方向を検出し、その検出結果に基づいて駆動手段が保持手段をスライドさせることにより、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態による駆動装置の一例を示した斜視図である。この駆動装置は、磁界発生部材１、支持板２、磁力検出部３、可動部４、駆動軸５、副軸６、駆動部７及び取付部８を備え、磁界発生部材１から発生する磁力を磁力検出部３で検出し、その磁力に基づいて駆動部７が駆動することにより、可動部４が駆動軸５の軸方向に移動するようになっている。
【００１５】
磁界発生部材１は、Ｎ極及びＳ極が一直線上で交互に配列された磁界発生手段であり、Ｎ極及びＳ極の配列方向Ｚが駆動軸５に対して同一面内で交差するように支持板２により支持されている。磁力検出部３は、磁界発生部材１から発生する磁力を検出する磁気センサなどの磁力検出手段であり、可動部４により保持されている。
【００１６】
駆動軸５及び副軸６は、互いに平行に延びるように配置されており、これらの駆動軸５及び副軸６が可動部４により連結されている。より具体的には、可動部４の一端部に形成された圧接部４ａが駆動軸５の外周面に圧接されるとともに、他端部に形成された係合部４ｂが副軸６に対して軸方向にスライド可能に係合されている。副軸６は、駆動軸５よりも磁界発生部材１側に配置されており、可動部４の係合部４ｂ側の端部における磁界発生部材１に対向する位置に、磁力検出部３が取り付けられている。
【００１７】
駆動部７は、モータなどを含む駆動手段であり、磁力検出部３の検出結果に基づいて駆動軸５を軸方向に移動させることにより、当該駆動軸５に連結された可動部４及び可動部４に保持された磁力検出部３をＸ方向又はＹ方向へスライドさせる。この際、副軸６は、可動部４を安定してスライドさせるためのガイドとして機能する。また、可動部４は、磁力検出部３をＺ方向に対して交差する一直線上でＸ方向又はＹ方向へスライド可能に保持する保持手段を構成している。駆動部７は、取付部８を介して予め定められた位置に固定される。
【００１８】
図２は、磁界発生部材１から発生する磁界の磁束線９について説明するための図である。磁界発生部材１は、それぞれ同一の長さからなるＮ極１ａ及びＳ極１ｂが、Ｚ方向に交互に配列されることにより形成されている。この磁界発生部材１の周囲には、図２に示すように、各Ｎ極１ａの中央部から隣接するＳ極１ｂの中央部へ磁束線９が向かうような磁界が形成される。このようにして形成される磁束線９上に磁力検出部３が位置した状態では、当該磁力検出部３を通過する磁束線９の本数に応じた電気信号が磁力検出部３から出力されることにより、その位置における磁力を検出することができる。
【００１９】
図３は、磁界発生部材１から発生する磁界の強度について説明するための図である。この図３では、発生する磁界の方向を矢印１０で示すとともに、その磁界の強度を矢印１０の太さで表している。すなわち、磁界の強度が高い位置では太い矢印１０、磁界の強度が低い位置では細い矢印１０によって、磁界の強度が表されている。
【００２０】
図３に示すように、磁界発生部材１から発生する磁界の強度は、Ｎ極１ａ及びＳ極１ｂの各中心部ａ，ｅ，ｉにおいて最も低く、Ｎ極１ａとＳ極１ｂとの境界部ｃ，ｇにおいて最も高くなっている。そして、これらの各点の中間部ｂ，ｄ，ｆ，ｈでは、磁界の強度が中程度となっている。ここで、互いに隣接するＮ極１ａ及びＳ極１ｂの各中心部ａ，ｅ，ｉの距離をλとすると、図３にグラフで示したように、Ｚ方向に沿って２λの一定周期で磁界の強度が変化するようになっている。
【００２１】
図４は、磁力検出部３から出力される電圧出力値の変化について説明するための図である。上述した通り、磁界発生部材１におけるＮ極１ａ及びＳ極１ｂの配列方向Ｚと、磁力検出部３のスライド方向Ｘ，Ｙとは同一面内で交差している。すなわち、磁界発生部材１の一端側と他端側とで対向する磁力検出部３の距離が異なるような方向に、磁力検出部３がスライド可能に保持されている。そのため、磁力検出部３が磁界発生部材１に近づくＸ方向へ磁力検出部３をスライドさせたときには、磁力検出部３から出力される電圧出力値の極値が大きくなり、磁力検出部３が磁界発生部材１から遠ざかるＹ方向へ磁力検出部３をスライドさせたときには、磁力検出部３から出力される電圧出力値の極値が小さくなる。
【００２２】
すなわち、磁力検出部３をよりＸ側へスライドさせたときの電圧出力値の隣接する極大値及び極小値間の振幅Ｗ１は、磁力検出部３をよりＹ側へスライドさせたときの電圧出力値の隣接する極大値及び極小値間の振幅Ｗ２よりも大きくなる。したがって、磁力検出部３がスライドしているときの上記振幅の変化に基づいて、磁力検出部３及び当該磁力検出部３を保持している可動部４のスライド方向を検出することができる。
【００２３】
図５は、図１の駆動装置が適用された撮像装置の一例を示した斜視図である。図６は、図５に示した撮像装置の正面図である。なお、図５及び図６では、筐体２１内の構造を分かりやすくするために、筐体２１内の各部材を透視した状態を示している。
【００２４】
この撮像装置は、デジタルカメラなどの光学機器に適用され、ズームレンズやフォーカスレンズといった光学レンズ４ｃを駆動軸５に沿って移動させることができるようになっている。駆動装置は筐体２１内に収容されており、当該筐体２１内の駆動装置における可動部４によって光学レンズ４ｃが保持されている。駆動部７は取付部８を介して筐体２１に取り付けられ、副軸６は両端部が筐体２１に固定されている。また、磁界発生部材１は、支持板２を介して筐体２１に固定されている。
【００２５】
光学レンズ４ｃは、その光軸が可動部４のスライド方向Ｘ，Ｙに対して平行になるように保持されており、当該光軸上において上記スライド方向Ｘ，Ｙに対して直交するようにイメージセンサ２０の撮像面が形成されている。したがって、駆動部７を駆動させて可動部４をＸ方向又はＹ方向へスライドさせることにより、光学レンズ４ｃとイメージセンサ２０との距離を変化させ、ズーム調整やフォーカス調整などを行うことができるようになっている。この例では、光学レンズ４ｃを保持している可動部４がイメージセンサ２０の撮像面から遠ざかるにつれて、当該可動部４に保持されている磁力検出部３との相対距離が短くなるように、磁界発生部材１が傾斜して固定されている。
【００２６】
図７は、図５の撮像装置における電気的構成の一例を示したブロック図である。この撮像装置は、ＡＤ変換器１１、マイクロコンピュータ１２、駆動パルス制御部１３及びメモリ１４を備えている。磁力検出部３から出力される電圧出力値は、ＡＤ変換器１１によりデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ１２に入力される。
【００２７】
マイクロコンピュータ１２は、ＡＤ変換器１１からの入力信号に基づいて、メモリ１４に対するデータの書き込みを行うとともに、メモリ１４内のデータに基づく制御信号を駆動パルス制御部１３へ出力する。駆動パルス制御部１３は、マイクロコンピュータ１２からの制御信号に基づいて駆動部７にパルス信号を入力することにより、当該駆動部７を駆動させ、可動部４に保持されている光学レンズ４ｃをスライドさせる制御を行う。
【００２８】
図８は、マイクロコンピュータ１２の一構成例を示した機能ブロック図である。マイクロコンピュータ１２は、極値検出部１２１、振幅算出部１２２、スライド方向検出部１２３、位置検出部１２４及び周期計数部１２５によって構成され、これらの各機能ブロックは、マイクロコンピュータ１２が実行するコンピュータプログラムにより実現される。
【００２９】
極値検出部１２１は、可動部４がスライドしているときに磁力検出部３から出力される電圧出力値の極大値及び極小値を検出する。すなわち、磁力検出部３から出力される電圧出力値が増加状態から減少状態へ遷移したときには、そのとき取得した電圧出力値を極大値として検出し、磁力検出部３から出力される電圧出力値が減少状態から増加状態へ遷移したときには、そのとき取得した電圧出力値を極小値として検出することができる。極値検出部１２１は、メモリ１４に割り当てられている極値フラグ１４１を用いて極値を検出する。
【００３０】
振幅算出部１２２は、極値検出部１２１の検出結果に基づいて、磁力検出部３から出力される電圧出力値の隣接する極大値及び極小値の差を振幅として算出する。この振幅算出部１２２は、可動部４がスライドしているときに磁力検出部３で検出される磁力の極大値及び極小値に基づいて、磁力の振幅を算出する振幅算出手段である。振幅算出部１２２は、メモリ１４に割り当てられている更新フラグ１４２を用いて振幅を算出する。
【００３１】
スライド方向検出部１２３は、振幅算出部１２２により算出される振幅の変化に基づいて、可動部４のスライド方向を検出するスライド方向検出手段である。すなわち、図４において説明した通り、振幅算出部１２２により算出される振幅が大きくなれば、可動部４のスライド方向がＸ方向と検出され、振幅が小さくなれば、可動部４のスライド方向がＹ方向と検出される。
【００３２】
位置検出部１２４は、磁力検出部３から出力される電圧出力値及び周期計数部１２５からの入力信号に基づいて、可動部４の位置を検出する位置検出手段である。ここで、周期計数部１２５は、可動部４がスライドしているときに、図３において説明した磁界の強度変化の周期２λを計数する周期計数手段である。すなわち、可動部４がスライドしているときに、磁界の強度変化の周期２λの繰り返し回数を計数することにより、その繰り返し回数と上記周期２λ（例えば、４００μｍ）とに基づいて磁力検出部３の移動距離を算出し、その移動距離と移動前の位置情報とに基づいて磁力検出部３を保持する可動部４の位置を検出することができる。
【００３３】
このように、スライド方向検出部１２３により可動部４のスライド方向を検出するとともに、位置検出部１２４により可動部４の位置を検出し、これらの検出結果に基づいて駆動パルス制御部１３に制御信号を出力することにより、可動部４を所望の目標位置までスライドさせることができる。
【００３４】
図９及び図１０は、可動部４をスライドさせる際にマイクロコンピュータ１２が行う処理の一例を示したフローチャートである。可動部４をスライドさせる際には、まず、メモリ１４の極値フラグ１４１及び更新フラグ１４２に格納されているデータの他、磁力検出部３から出力される電圧出力値の極大値及び極小値のデータや振幅値のデータ、可動部４の位置情報などが初期化されるとともに、可動部４の初期位置が設定される（ステップＳ１０１）。
【００３５】
その後、磁力検出部３から一定のサンプリング周期で電圧出力値が取得される（ステップＳ１０２）。より高精度で駆動装置を駆動させるためには、上記サンプリング周期は、できるだけ短いことが好ましい。そして、取得した電圧出力値が前回の電圧出力値に対して増加している場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、極値フラグ１４１に「１」が格納される（ステップＳ１０４）。一方、取得した電圧出力値が前回の電圧出力値に対して減少している場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、極値フラグ１４１に「２」が格納される（ステップＳ１０５）。
【００３６】
このとき、極値フラグ１４１に前回格納されたデータがある場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、すなわちデータ格納前の極値フラグ１４１が「０」でない場合には、その前回格納されたデータと今回格納されたデータとが比較される（ステップＳ１０７）。そして、極値フラグ１４１に今回格納されたデータが前回のデータと異なる場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、すなわち磁力検出部３からの電圧出力値が増加状態と減少状態との間で遷移した場合には、そのとき取得した電圧出力値を極大値又は極小値と判断することができる。
【００３７】
この場合、更新フラグ１４２が「１」だけ加算されるとともに（ステップＳ１０８）、極値フラグ１４１に今回格納されたデータが「１」であるか否かが判定される（ステップＳ１０９）。そして、極値フラグ１４１が「１」である場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、すなわち磁力検出部３からの電圧出力値が減少状態から増加状態へ遷移した場合には、そのとき取得した電圧出力値が極値検出部１２１により極小値として検出され、当該極小値がメモリ１４に格納される。一方、極値フラグ１４１が「２」である場合（ステップＳ１０９でＮｏ）、すなわち磁力検出部３からの電圧出力値が増加状態から減少状態へ遷移した場合には、そのとき取得した電圧出力値が極値検出部１２１により極大値として検出され、当該極大値がメモリ１４に格納される。
【００３８】
これに対して、極値フラグ１４１に前回格納されたデータがない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、すなわちメモリ１４の初期化後（ステップＳ１０１）に初めて極値フラグ１４１にデータを格納する場合には、当該データの格納後にステップＳ１０２に戻り、次のサンプリング周期で再び磁力検出部３から電圧出力値を取得する。また、極値フラグ１４１に今回格納されたデータが前回のデータと同一である場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、すなわち磁力検出部３からの電圧出力値が増加状態と減少状態との間で遷移していない場合にも、当該データの格納後にステップＳ１０２に戻り、次のサンプリング周期で再び磁力検出部３から電圧出力値を取得する。
【００３９】
このように、磁力検出部３から出力される電圧出力値の極大値又は極小値を検出してメモリ１４に格納するといった制御を繰り返し、更新フラグ１４２が「４」に到達した場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、すなわち電圧出力値の極大値及び極小値が計４回検出された場合には、振幅算出部１２２により極大値及び極小値間の振幅が算出される（ステップＳ１１３）。より具体的には、直近に検出した極値とその前に検出した極値との差が振幅として算出され、メモリ１４に格納される。
【００４０】
上記のように、電圧出力値の極大値及び極小値が計４回検出されたとき、すなわち極大値及び極小値が２組検出されたときに振幅を算出するという構成によれば、ＡＤ変換器１１の変換誤差を排除することができる。ただし、このような構成に限らず、電圧出力値の極大値及び極小値が計２回検出されたとき、すなわち極大値及び極小値が１組検出されたときに振幅を算出するような構成であってもよいし、電圧出力値の極大値及び極小値が計３回以上検出されたとき、すなわち極大値及び極小値が３組以上検出されたときに振幅を算出するような構成であってもよい。
【００４１】
振幅算出部１２２により極大値及び極小値間の振幅が算出され（ステップＳ１１３）、その振幅値がメモリ１４に格納されると、当該振幅値がメモリ１４に前回格納された振幅値と比較される（ステップＳ１１４）。そして、今回の振幅値が前回の振幅値よりも大きい場合には（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、スライド方向検出部１２３により可動部４のスライド方向がＸ方向と検出され（ステップＳ１１５）、前回の振幅値よりも小さい場合には（ステップＳ１１４でＮｏ）、可動部４のスライド方向がＹ方向と検出される（ステップＳ１１６）。
【００４２】
その後、位置検出部１２４により可動部４の位置が検出され（ステップＳ１１７）、その位置が目標位置であれば（ステップＳ１１８でＹｅｓ）、駆動部７の駆動が停止される。一方、可動部４がまだ目標位置に到達していなければ（ステップＳ１１８でＮｏ）、ステップＳ１０２に戻り、検出した可動部４のスライド方向及び位置に基づいて可動部４をさらにスライドさせつつ、次のサンプリング周期で再び磁力検出部３から電圧出力値を取得する。
【００４３】
本実施の形態では、磁界発生部材１のＮ極１ａ及びＳ極１ｂの配列方向Ｚと可動部４のスライド方向Ｘ，Ｙとが同一面内で交差しているので、可動部４がスライドするのに伴い、磁力検出部３で検出される磁力の振幅が変化する。すなわち、磁界発生部材１と磁力検出部３との相対距離が長くなるＹ方向に可動部４が移動すれば、磁力検出部３で検出される磁力の極大値及び極小値の差が小さくなるので振幅が減少し、磁界発生部材１と磁力検出部３との相対距離が短くなるＸ方向に可動部４が移動すれば、磁力検出部３で検出される磁力の極大値及び極小値の差が大きくなるので振幅が増大する。
【００４４】
したがって、可動部４の移動に伴って変化する磁力の振幅に基づいて可動部４のスライド方向を検出し、その検出結果に基づいて駆動部７が可動部４をスライドさせることにより、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動することが可能である。
【００４５】
また、可動部４がスライドしているときに磁力検出部３で検出される磁力の周期を計数し、その計数される周期及び磁力検出部３で検出される磁力に基づいて、可動部４の位置をより高精度で検出することができる。
【００４６】
特に、本実施の形態のように、本発明に係る駆動装置を撮像装置に適用すれば、より少ない磁力検出手段を用いて光学レンズ４ｃをより高精度で駆動可能な撮像装置を提供することができる。
【００４７】
上記実施の形態では、可動部４がイメージセンサ２０の撮像面から遠ざかるにつれて、磁力検出部３との相対距離が短くなるように磁界発生部材１が傾斜して固定された撮像装置について説明した。しかし、このような構成に限らず、可動部４がイメージセンサ２０の撮像面から遠ざかるにつれて、磁力検出部３との相対距離が長くなるように磁界発生部材１が傾斜して固定されたような構成であってもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態では、駆動軸７の他に副軸６が設けられた構成について説明したが、このような構成に限らず、副軸６が省略された構成であってもよい。さらに、磁力検出部３や光学レンズ４ｃは、可動部４に直接取り付けられた構成に限らず、他の部材を介して可動部４に連結されたような構成であってもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、磁力検出部３が可動部４によりスライド可能に保持された構成について説明したが、このような構成に限らず、磁力検出部３が固定され、磁界発生部材１がＮ極１ａ及びＳ極１ｂの配列方向Ｚに対して同一面内で交差する一直線上でスライド可能に保持されたような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態による駆動装置の一例を示した斜視図である。
【図２】磁界発生部材から発生する磁界の磁束線について説明するための図である。
【図３】磁界発生部材から発生する磁界の強度について説明するための図である。
【図４】磁力検出部から出力される電圧出力値の変化について説明するための図である。
【図５】図１の駆動装置が適用された撮像装置の一例を示した斜視図である。
【図６】図５に示した撮像装置の正面図である。
【図７】図５の撮像装置における電気的構成の一例を示したブロック図である。
【図８】マイクロコンピュータの一構成例を示した機能ブロック図である。
【図９】可動部をスライドさせる際にマイクロコンピュータが行う処理の一例を示したフローチャートである。
【図１０】可動部をスライドさせる際にマイクロコンピュータが行う処理の一例を示したフローチャートであり、図９の続きを示している。
【符号の説明】
【００５１】
１ 磁界発生部材
１ａ Ｎ極
１ｂ Ｓ極
３ 磁力検出部
４ 可動部
４ｃ 光学レンズ
７ 駆動部
１２ マイクロコンピュータ
１３ 駆動パルス制御部
１４ メモリ
２０ イメージセンサ
１２１ 極値検出部
１２２ 振幅算出部
１２３ スライド方向検出部
１２４ 位置検出部
１２５ 周期計数部
Ｗ１，Ｗ２ 振幅
Ｘ，Ｙ スライド方向
Ｚ 配列方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、さらに詳しくは、磁力を検出することにより、その検出される磁力に基づいて駆動可能な駆動装置及びこれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの各種撮像装置に用いられる駆動装置として、ズームレンズやフォーカスレンズといった光学レンズを駆動軸上に保持し、当該駆動軸に沿って光学レンズを移動させることができるようになっているものがある。このような駆動装置の中には、Ｎ極及びＳ極が駆動軸に対して平行方向に配列された磁界発生部材を備え、この磁界発生部材から発生する磁力を検出することにより、その検出される磁力に基づいて光学レンズを移動させることができるようになっているものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示されている技術では、駆動軸に沿って光学レンズが移動するのに伴い、駆動軸に対して平行方向に磁界発生部材が移動し、この磁界発生部材から発生する磁力の変化を固定されたセンサで検出することにより、光学レンズを位置決めすることができるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−２１４７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているような構成では、光学レンズを高精度で位置決めするために複数のセンサを設けなければならないため、製造コストが高くなるといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動可能な駆動装置及びこれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明による駆動装置は、Ｎ極及びＳ極が一直線上に交互に配列された磁界発生手段と、上記磁界発生手段から発生する磁力を検出する磁力検出手段と、上記磁界発生手段又は上記磁力検出手段を保持し、上記Ｎ極及びＳ極の配列方向に対して同一面内で交差する一直線上でスライド可能な保持手段と、上記保持手段がスライドしているときに上記磁力検出手段で検出される磁力の極大値及び極小値に基づいて、磁力の振幅を算出する振幅算出手段と、上記振幅算出手段により算出される振幅の変化に基づいて、上記保持手段のスライド方向を検出するスライド方向検出手段と、上記スライド方向検出手段の検出結果に基づいて、上記保持手段をスライドさせる駆動手段とを備えて構成される。
【０００７】
このような構成によれば、磁界発生手段のＮ極及びＳ極の配列方向と保持手段のスライド方向とが同一面内で交差しているので、保持手段がスライドするのに伴い、磁力検出手段で検出される磁力の振幅が変化する。すなわち、磁界発生手段と磁力検出手段との相対距離が長くなる方向に保持手段が移動すれば、磁力検出手段で検出される磁力の極大値及び極小値の差が小さくなるので振幅が減少し、磁界発生手段と磁力検出手段との相対距離が短くなる方向に保持手段が移動すれば、磁力検出手段で検出される磁力の極大値及び極小値の差が大きくなるので振幅が増大する。
【０００８】
したがって、保持手段の移動に伴って変化する磁力の振幅に基づいて保持手段のスライド方向を検出し、その検出結果に基づいて駆動手段が保持手段をスライドさせることにより、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動することが可能である。
【０００９】
第２の本発明による駆動装置は、上記構成に加えて、上記保持手段がスライドしているときに上記磁力検出手段で検出される磁力の周期を計数する周期計数手段と、上記周期計数手段により計数される周期及び上記磁力検出手段で検出される磁力に基づいて、上記保持手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、上記駆動手段が、上記スライド方向検出手段及び上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記保持手段をスライドさせるように構成される。
【００１０】
このような構成によれば、保持手段がスライドしているときに磁力検出手段で検出される磁力の周期を計数し、その計数される周期及び磁力検出手段で検出される磁力に基づいて、保持手段の位置をより高精度で検出することができる。
【００１１】
第３の本発明による撮像装置は、請求項１又は２に記載の駆動装置と、光軸が上記スライド方向に対して平行になるように上記保持手段に保持された光学レンズと、上記光学レンズの光軸上において上記スライド方向に対して直交する撮像面を有する撮像手段とを備えて構成される。
【００１２】
このような構成によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏する駆動装置を備えた撮像装置を提供することができる。したがって、より少ない磁力検出手段を用いて光学レンズをより高精度で駆動可能な撮像装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、保持手段の移動に伴って変化する磁力の振幅に基づいて保持手段のスライド方向を検出し、その検出結果に基づいて駆動手段が保持手段をスライドさせることにより、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態による駆動装置の一例を示した斜視図である。この駆動装置は、磁界発生部材１、支持板２、磁力検出部３、可動部４、駆動軸５、副軸６、駆動部７及び取付部８を備え、磁界発生部材１から発生する磁力を磁力検出部３で検出し、その磁力に基づいて駆動部７が駆動することにより、可動部４が駆動軸５の軸方向に移動するようになっている。
【００１５】
磁界発生部材１は、Ｎ極及びＳ極が一直線上で交互に配列された磁界発生手段であり、Ｎ極及びＳ極の配列方向Ｚが駆動軸５に対して同一面内で交差するように支持板２により支持されている。磁力検出部３は、磁界発生部材１から発生する磁力を検出する磁気センサなどの磁力検出手段であり、可動部４により保持されている。
【００１６】
駆動軸５及び副軸６は、互いに平行に延びるように配置されており、これらの駆動軸５及び副軸６が可動部４により連結されている。より具体的には、可動部４の一端部に形成された圧接部４ａが駆動軸５の外周面に圧接されるとともに、他端部に形成された係合部４ｂが副軸６に対して軸方向にスライド可能に係合されている。副軸６は、駆動軸５よりも磁界発生部材１側に配置されており、可動部４の係合部４ｂ側の端部における磁界発生部材１に対向する位置に、磁力検出部３が取り付けられている。
【００１７】
駆動部７は、モータなどを含む駆動手段であり、磁力検出部３の検出結果に基づいて駆動軸５を軸方向に移動させることにより、当該駆動軸５に連結された可動部４及び可動部４に保持された磁力検出部３をＸ方向又はＹ方向へスライドさせる。この際、副軸６は、可動部４を安定してスライドさせるためのガイドとして機能する。また、可動部４は、磁力検出部３をＺ方向に対して交差する一直線上でＸ方向又はＹ方向へスライド可能に保持する保持手段を構成している。駆動部７は、取付部８を介して予め定められた位置に固定される。
【００１８】
図２は、磁界発生部材１から発生する磁界の磁束線９について説明するための図である。磁界発生部材１は、それぞれ同一の長さからなるＮ極１ａ及びＳ極１ｂが、Ｚ方向に交互に配列されることにより形成されている。この磁界発生部材１の周囲には、図２に示すように、各Ｎ極１ａの中央部から隣接するＳ極１ｂの中央部へ磁束線９が向かうような磁界が形成される。このようにして形成される磁束線９上に磁力検出部３が位置した状態では、当該磁力検出部３を通過する磁束線９の本数に応じた電気信号が磁力検出部３から出力されることにより、その位置における磁力を検出することができる。
【００１９】
図３は、磁界発生部材１から発生する磁界の強度について説明するための図である。この図３では、発生する磁界の方向を矢印１０で示すとともに、その磁界の強度を矢印１０の太さで表している。すなわち、磁界の強度が高い位置では太い矢印１０、磁界の強度が低い位置では細い矢印１０によって、磁界の強度が表されている。
【００２０】
図３に示すように、磁界発生部材１から発生する磁界の強度は、Ｎ極１ａ及びＳ極１ｂの各中心部ａ，ｅ，ｉにおいて最も低く、Ｎ極１ａとＳ極１ｂとの境界部ｃ，ｇにおいて最も高くなっている。そして、これらの各点の中間部ｂ，ｄ，ｆ，ｈでは、磁界の強度が中程度となっている。ここで、互いに隣接するＮ極１ａ及びＳ極１ｂの各中心部ａ，ｅ，ｉの距離をλとすると、図３にグラフで示したように、Ｚ方向に沿って２λの一定周期で磁界の強度が変化するようになっている。
【００２１】
図４は、磁力検出部３から出力される電圧出力値の変化について説明するための図である。上述した通り、磁界発生部材１におけるＮ極１ａ及びＳ極１ｂの配列方向Ｚと、磁力検出部３のスライド方向Ｘ，Ｙとは同一面内で交差している。すなわち、磁界発生部材１の一端側と他端側とで対向する磁力検出部３の距離が異なるような方向に、磁力検出部３がスライド可能に保持されている。そのため、磁力検出部３が磁界発生部材１に近づくＸ方向へ磁力検出部３をスライドさせたときには、磁力検出部３から出力される電圧出力値の極値が大きくなり、磁力検出部３が磁界発生部材１から遠ざかるＹ方向へ磁力検出部３をスライドさせたときには、磁力検出部３から出力される電圧出力値の極値が小さくなる。
【００２２】
すなわち、磁力検出部３をよりＸ側へスライドさせたときの電圧出力値の隣接する極大値及び極小値間の振幅Ｗ１は、磁力検出部３をよりＹ側へスライドさせたときの電圧出力値の隣接する極大値及び極小値間の振幅Ｗ２よりも大きくなる。したがって、磁力検出部３がスライドしているときの上記振幅の変化に基づいて、磁力検出部３及び当該磁力検出部３を保持している可動部４のスライド方向を検出することができる。
【００２３】
図５は、図１の駆動装置が適用された撮像装置の一例を示した斜視図である。図６は、図５に示した撮像装置の正面図である。なお、図５及び図６では、筐体２１内の構造を分かりやすくするために、筐体２１内の各部材を透視した状態を示している。
【００２４】
この撮像装置は、デジタルカメラなどの光学機器に適用され、ズームレンズやフォーカスレンズといった光学レンズ４ｃを駆動軸５に沿って移動させることができるようになっている。駆動装置は筐体２１内に収容されており、当該筐体２１内の駆動装置における可動部４によって光学レンズ４ｃが保持されている。駆動部７は取付部８を介して筐体２１に取り付けられ、副軸６は両端部が筐体２１に固定されている。また、磁界発生部材１は、支持板２を介して筐体２１に固定されている。
【００２５】
光学レンズ４ｃは、その光軸が可動部４のスライド方向Ｘ，Ｙに対して平行になるように保持されており、当該光軸上において上記スライド方向Ｘ，Ｙに対して直交するようにイメージセンサ２０の撮像面が形成されている。したがって、駆動部７を駆動させて可動部４をＸ方向又はＹ方向へスライドさせることにより、光学レンズ４ｃとイメージセンサ２０との距離を変化させ、ズーム調整やフォーカス調整などを行うことができるようになっている。この例では、光学レンズ４ｃを保持している可動部４がイメージセンサ２０の撮像面から遠ざかるにつれて、当該可動部４に保持されている磁力検出部３との相対距離が短くなるように、磁界発生部材１が傾斜して固定されている。
【００２６】
図７は、図５の撮像装置における電気的構成の一例を示したブロック図である。この撮像装置は、ＡＤ変換器１１、マイクロコンピュータ１２、駆動パルス制御部１３及びメモリ１４を備えている。磁力検出部３から出力される電圧出力値は、ＡＤ変換器１１によりデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ１２に入力される。
【００２７】
マイクロコンピュータ１２は、ＡＤ変換器１１からの入力信号に基づいて、メモリ１４に対するデータの書き込みを行うとともに、メモリ１４内のデータに基づく制御信号を駆動パルス制御部１３へ出力する。駆動パルス制御部１３は、マイクロコンピュータ１２からの制御信号に基づいて駆動部７にパルス信号を入力することにより、当該駆動部７を駆動させ、可動部４に保持されている光学レンズ４ｃをスライドさせる制御を行う。
【００２８】
図８は、マイクロコンピュータ１２の一構成例を示した機能ブロック図である。マイクロコンピュータ１２は、極値検出部１２１、振幅算出部１２２、スライド方向検出部１２３、位置検出部１２４及び周期計数部１２５によって構成され、これらの各機能ブロックは、マイクロコンピュータ１２が実行するコンピュータプログラムにより実現される。
【００２９】
極値検出部１２１は、可動部４がスライドしているときに磁力検出部３から出力される電圧出力値の極大値及び極小値を検出する。すなわち、磁力検出部３から出力される電圧出力値が増加状態から減少状態へ遷移したときには、そのとき取得した電圧出力値を極大値として検出し、磁力検出部３から出力される電圧出力値が減少状態から増加状態へ遷移したときには、そのとき取得した電圧出力値を極小値として検出することができる。極値検出部１２１は、メモリ１４に割り当てられている極値フラグ１４１を用いて極値を検出する。
【００３０】
振幅算出部１２２は、極値検出部１２１の検出結果に基づいて、磁力検出部３から出力される電圧出力値の隣接する極大値及び極小値の差を振幅として算出する。この振幅算出部１２２は、可動部４がスライドしているときに磁力検出部３で検出される磁力の極大値及び極小値に基づいて、磁力の振幅を算出する振幅算出手段である。振幅算出部１２２は、メモリ１４に割り当てられている更新フラグ１４２を用いて振幅を算出する。
【００３１】
スライド方向検出部１２３は、振幅算出部１２２により算出される振幅の変化に基づいて、可動部４のスライド方向を検出するスライド方向検出手段である。すなわち、図４において説明した通り、振幅算出部１２２により算出される振幅が大きくなれば、可動部４のスライド方向がＸ方向と検出され、振幅が小さくなれば、可動部４のスライド方向がＹ方向と検出される。
【００３２】
位置検出部１２４は、磁力検出部３から出力される電圧出力値及び周期計数部１２５からの入力信号に基づいて、可動部４の位置を検出する位置検出手段である。ここで、周期計数部１２５は、可動部４がスライドしているときに、図３において説明した磁界の強度変化の周期２λを計数する周期計数手段である。すなわち、可動部４がスライドしているときに、磁界の強度変化の周期２λの繰り返し回数を計数することにより、その繰り返し回数と上記周期２λ（例えば、４００μｍ）とに基づいて磁力検出部３の移動距離を算出し、その移動距離と移動前の位置情報とに基づいて磁力検出部３を保持する可動部４の位置を検出することができる。
【００３３】
このように、スライド方向検出部１２３により可動部４のスライド方向を検出するとともに、位置検出部１２４により可動部４の位置を検出し、これらの検出結果に基づいて駆動パルス制御部１３に制御信号を出力することにより、可動部４を所望の目標位置までスライドさせることができる。
【００３４】
図９及び図１０は、可動部４をスライドさせる際にマイクロコンピュータ１２が行う処理の一例を示したフローチャートである。可動部４をスライドさせる際には、まず、メモリ１４の極値フラグ１４１及び更新フラグ１４２に格納されているデータの他、磁力検出部３から出力される電圧出力値の極大値及び極小値のデータや振幅値のデータ、可動部４の位置情報などが初期化されるとともに、可動部４の初期位置が設定される（ステップＳ１０１）。
【００３５】
その後、磁力検出部３から一定のサンプリング周期で電圧出力値が取得される（ステップＳ１０２）。より高精度で駆動装置を駆動させるためには、上記サンプリング周期は、できるだけ短いことが好ましい。そして、取得した電圧出力値が前回の電圧出力値に対して増加している場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、極値フラグ１４１に「１」が格納される（ステップＳ１０４）。一方、取得した電圧出力値が前回の電圧出力値に対して減少している場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、極値フラグ１４１に「２」が格納される（ステップＳ１０５）。
【００３６】
このとき、極値フラグ１４１に前回格納されたデータがある場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、すなわちデータ格納前の極値フラグ１４１が「０」でない場合には、その前回格納されたデータと今回格納されたデータとが比較される（ステップＳ１０７）。そして、極値フラグ１４１に今回格納されたデータが前回のデータと異なる場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、すなわち磁力検出部３からの電圧出力値が増加状態と減少状態との間で遷移した場合には、そのとき取得した電圧出力値を極大値又は極小値と判断することができる。
【００３７】
この場合、更新フラグ１４２が「１」だけ加算されるとともに（ステップＳ１０８）、極値フラグ１４１に今回格納されたデータが「１」であるか否かが判定される（ステップＳ１０９）。そして、極値フラグ１４１が「１」である場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、すなわち磁力検出部３からの電圧出力値が減少状態から増加状態へ遷移した場合には、そのとき取得した電圧出力値が極値検出部１２１により極小値として検出され、当該極小値がメモリ１４に格納される。一方、極値フラグ１４１が「２」である場合（ステップＳ１０９でＮｏ）、すなわち磁力検出部３からの電圧出力値が増加状態から減少状態へ遷移した場合には、そのとき取得した電圧出力値が極値検出部１２１により極大値として検出され、当該極大値がメモリ１４に格納される。
【００３８】
これに対して、極値フラグ１４１に前回格納されたデータがない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、すなわちメモリ１４の初期化後（ステップＳ１０１）に初めて極値フラグ１４１にデータを格納する場合には、当該データの格納後にステップＳ１０２に戻り、次のサンプリング周期で再び磁力検出部３から電圧出力値を取得する。また、極値フラグ１４１に今回格納されたデータが前回のデータと同一である場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、すなわち磁力検出部３からの電圧出力値が増加状態と減少状態との間で遷移していない場合にも、当該データの格納後にステップＳ１０２に戻り、次のサンプリング周期で再び磁力検出部３から電圧出力値を取得する。
【００３９】
このように、磁力検出部３から出力される電圧出力値の極大値又は極小値を検出してメモリ１４に格納するといった制御を繰り返し、更新フラグ１４２が「４」に到達した場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、すなわち電圧出力値の極大値及び極小値が計４回検出された場合には、振幅算出部１２２により極大値及び極小値間の振幅が算出される（ステップＳ１１３）。より具体的には、直近に検出した極値とその前に検出した極値との差が振幅として算出され、メモリ１４に格納される。
【００４０】
上記のように、電圧出力値の極大値及び極小値が計４回検出されたとき、すなわち極大値及び極小値が２組検出されたときに振幅を算出するという構成によれば、ＡＤ変換器１１の変換誤差を排除することができる。ただし、このような構成に限らず、電圧出力値の極大値及び極小値が計２回検出されたとき、すなわち極大値及び極小値が１組検出されたときに振幅を算出するような構成であってもよいし、電圧出力値の極大値及び極小値が計３回以上検出されたとき、すなわち極大値及び極小値が３組以上検出されたときに振幅を算出するような構成であってもよい。
【００４１】
振幅算出部１２２により極大値及び極小値間の振幅が算出され（ステップＳ１１３）、その振幅値がメモリ１４に格納されると、当該振幅値がメモリ１４に前回格納された振幅値と比較される（ステップＳ１１４）。そして、今回の振幅値が前回の振幅値よりも大きい場合には（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、スライド方向検出部１２３により可動部４のスライド方向がＸ方向と検出され（ステップＳ１１５）、前回の振幅値よりも小さい場合には（ステップＳ１１４でＮｏ）、可動部４のスライド方向がＹ方向と検出される（ステップＳ１１６）。
【００４２】
その後、位置検出部１２４により可動部４の位置が検出され（ステップＳ１１７）、その位置が目標位置であれば（ステップＳ１１８でＹｅｓ）、駆動部７の駆動が停止される。一方、可動部４がまだ目標位置に到達していなければ（ステップＳ１１８でＮｏ）、ステップＳ１０２に戻り、検出した可動部４のスライド方向及び位置に基づいて可動部４をさらにスライドさせつつ、次のサンプリング周期で再び磁力検出部３から電圧出力値を取得する。
【００４３】
本実施の形態では、磁界発生部材１のＮ極１ａ及びＳ極１ｂの配列方向Ｚと可動部４のスライド方向Ｘ，Ｙとが同一面内で交差しているので、可動部４がスライドするのに伴い、磁力検出部３で検出される磁力の振幅が変化する。すなわち、磁界発生部材１と磁力検出部３との相対距離が長くなるＹ方向に可動部４が移動すれば、磁力検出部３で検出される磁力の極大値及び極小値の差が小さくなるので振幅が減少し、磁界発生部材１と磁力検出部３との相対距離が短くなるＸ方向に可動部４が移動すれば、磁力検出部３で検出される磁力の極大値及び極小値の差が大きくなるので振幅が増大する。
【００４４】
したがって、可動部４の移動に伴って変化する磁力の振幅に基づいて可動部４のスライド方向を検出し、その検出結果に基づいて駆動部７が可動部４をスライドさせることにより、より少ない磁力検出手段を用いてより高精度で駆動することが可能である。
【００４５】
また、可動部４がスライドしているときに磁力検出部３で検出される磁力の周期を計数し、その計数される周期及び磁力検出部３で検出される磁力に基づいて、可動部４の位置をより高精度で検出することができる。
【００４６】
特に、本実施の形態のように、本発明に係る駆動装置を撮像装置に適用すれば、より少ない磁力検出手段を用いて光学レンズ４ｃをより高精度で駆動可能な撮像装置を提供することができる。
【００４７】
上記実施の形態では、可動部４がイメージセンサ２０の撮像面から遠ざかるにつれて、磁力検出部３との相対距離が短くなるように磁界発生部材１が傾斜して固定された撮像装置について説明した。しかし、このような構成に限らず、可動部４がイメージセンサ２０の撮像面から遠ざかるにつれて、磁力検出部３との相対距離が長くなるように磁界発生部材１が傾斜して固定されたような構成であってもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態では、駆動軸７の他に副軸６が設けられた構成について説明したが、このような構成に限らず、副軸６が省略された構成であってもよい。さらに、磁力検出部３や光学レンズ４ｃは、可動部４に直接取り付けられた構成に限らず、他の部材を介して可動部４に連結されたような構成であってもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、磁力検出部３が可動部４によりスライド可能に保持された構成について説明したが、このような構成に限らず、磁力検出部３が固定され、磁界発生部材１がＮ極１ａ及びＳ極１ｂの配列方向Ｚに対して同一面内で交差する一直線上でスライド可能に保持されたような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態による駆動装置の一例を示した斜視図である。
【図２】磁界発生部材から発生する磁界の磁束線について説明するための図である。
【図３】磁界発生部材から発生する磁界の強度について説明するための図である。
【図４】磁力検出部から出力される電圧出力値の変化について説明するための図である。
【図５】図１の駆動装置が適用された撮像装置の一例を示した斜視図である。
【図６】図５に示した撮像装置の正面図である。
【図７】図５の撮像装置における電気的構成の一例を示したブロック図である。
【図８】マイクロコンピュータの一構成例を示した機能ブロック図である。
【図９】可動部をスライドさせる際にマイクロコンピュータが行う処理の一例を示したフローチャートである。
【図１０】可動部をスライドさせる際にマイクロコンピュータが行う処理の一例を示したフローチャートであり、図９の続きを示している。
【符号の説明】
【００５１】
１ 磁界発生部材
１ａ Ｎ極
１ｂ Ｓ極
３ 磁力検出部
４ 可動部
４ｃ 光学レンズ
７ 駆動部
１２ マイクロコンピュータ
１３ 駆動パルス制御部
１４ メモリ
２０ イメージセンサ
１２１ 極値検出部
１２２ 振幅算出部
１２３ スライド方向検出部
１２４ 位置検出部
１２５ 周期計数部
Ｗ１，Ｗ２ 振幅
Ｘ，Ｙ スライド方向
Ｚ 配列方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ極及びＳ極が一直線上に交互に配列された磁界発生手段と、
上記磁界発生手段から発生する磁力を検出する磁力検出手段と、
上記磁界発生手段又は上記磁力検出手段を保持し、上記Ｎ極及びＳ極の配列方向に対して同一面内で交差する一直線上でスライド可能な保持手段と、
上記保持手段がスライドしているときに上記磁力検出手段で検出される磁力の極大値及び極小値に基づいて、磁力の振幅を算出する振幅算出手段と、
上記振幅算出手段により算出される振幅の変化に基づいて、上記保持手段のスライド方向を検出するスライド方向検出手段と、
上記スライド方向検出手段の検出結果に基づいて、上記保持手段をスライドさせる駆動手段とを備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
上記保持手段がスライドしているときに上記磁力検出手段で検出される磁力の周期を計数する周期計数手段と、
上記周期計数手段により計数される周期及び上記磁力検出手段で検出される磁力に基づいて、上記保持手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、
上記駆動手段は、上記スライド方向検出手段及び上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記保持手段をスライドさせることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置と、
光軸が上記スライド方向に対して平行になるように上記保持手段に保持された光学レンズと、
上記光学レンズの光軸上において上記スライド方向に対して直交する撮像面を有する撮像手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
Ｎ極及びＳ極が一直線上に交互に配列された磁界発生手段と、
上記磁界発生手段から発生する磁力を検出する磁力検出手段と、
上記磁界発生手段又は上記磁力検出手段を保持し、上記Ｎ極及びＳ極の配列方向に対して同一面内で交差する一直線上でスライド可能な保持手段と、
上記保持手段がスライドしているときに上記磁力検出手段で検出される磁力の極大値及び極小値に基づいて、磁力の振幅を算出する振幅算出手段と、
上記振幅算出手段により算出される振幅の変化に基づいて、上記保持手段のスライド方向を検出するスライド方向検出手段と、
上記スライド方向検出手段の検出結果に基づいて、上記保持手段をスライドさせる駆動手段とを備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
上記保持手段がスライドしているときに上記磁力検出手段で検出される磁力の周期を計数する周期計数手段と、
上記周期計数手段により計数される周期及び上記磁力検出手段で検出される磁力に基づいて、上記保持手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、
上記駆動手段は、上記スライド方向検出手段及び上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記保持手段をスライドさせることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置と、
光軸が上記スライド方向に対して平行になるように上記保持手段に保持された光学レンズと、
上記光学レンズの光軸上において上記スライド方向に対して直交する撮像面を有する撮像手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１５０２３（Ｐ２００９−１５０２３Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７６８４８（Ｐ２００７−１７６８４８）
【出願日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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