２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置
【課題】解体作業モードにおいて安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業及び低所解体作業を行ない、またバックホウ作業モードにおいて低所解体作業よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うことができる２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は上記目的を達成するために、破砕機８を装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチ１５ａと、バケットを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチ１５ｂと、ブーム５の下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチ１１と、アーム７の開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチ１２とを有する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供するものである。
【解決手段】本発明は上記目的を達成するために、破砕機８を装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチ１５ａと、バケットを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチ１５ｂと、ブーム５の下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチ１１と、アーム７の開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチ１２とを有する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置に関するものであり、特に、高所〜低所の解体作業を安定した転倒限界作業半径内で行い得るとともに低所解体作業よりも大きな転倒限界作業半径内でバックホウ作業を行い得るようにした２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、次のような伸縮ブーム式高所解体機の作業範囲規制装置が知られている。この従来技術は、伸縮ブームと、該伸縮ブームの先端部に俯仰動可能に取り付けられたセカンドブームと、該セカンドブームの先端部に俯仰動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端部に取り付けられた解体作業用アタッチメントとしての破砕機とが備えられている。また、伸縮ブームの俯仰角度を検出する伸縮ブーム角度センサ、伸縮ブームの伸縮長さを検出する伸縮長さセンサ及びセカンドブームの俯仰角度を検出するセカンドブーム角度センサが設置されている。
【０００３】
そして、高所解体作業時は伸縮ブームを伸長するとともにセカンドブームを開き位置にして高い位置で破砕作業をする。中所解体作業時はセカンドブームを開き位置にしたまま伸縮ブームを収縮して、中間高さ位置で破砕作業をする。さらに、低所解体作業時は伸縮ブームを縮長するとともにセカンドブームを閉じ位置にして、低い位置で破砕作業をする。該低所解体作業時は解体作業用アタッチメントである破砕機が低い位置にあるので、伸縮ブームを伸長すると作業範囲が広がって不安定となるので、伸縮ブームの伸長動作を停止する。またセカンドブームを開くとアームが外側又は上側へ動き、作業範囲が広がって不安定となるので、セカンドブームの開き動作も停止している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２０９９１７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の従来技術においては、低所作業を、解体作業用アタッチメントとして高所解体作業時及び中所解体作業時と同じ破砕機を使用し、伸縮ブームの伸長動作及びセカンドブームの開き動作を停止して低所解体作業のみで行っていた。このため、低所作業が比較的狭い範囲に限定されていた。
【０００５】
そこで、解体作業モードにおいては安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業及び低所解体作業を行ない、またバックホウ作業モードにおいては前記低所解体作業よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、ショベル本体にブームアクチュエータにより俯仰動可能に設置されたブームと、該ブームの先端部にアームアクチュエータにより俯仰動可能に装着されたアームと、該アームの先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとを備えた２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置であって、前記アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、前記アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選
択するバックホウ作業モードスイッチと、前記ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、前記アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを有する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
【０００７】
この構成によれば、一般的に解体作業用アタッチメントとしては破砕機が適用され、バックホウ作業用アタッチメントとしては前記破砕機よりも軽量のバケットが適用される。破砕機を装着して解体作業モードスイッチが選択操作されると、ブームアクチュエータの作動によるブームの下げ操作が行われるとともにブーム角度検出スイッチよりブームの下げ角度（ブーム最大起伏時からの下げ角度）が検出され該下げ角度検出値が解体作業モードにおける設定下げ角度に達すると前記ブームアクチュエータの作動が自動停止されて、該ブームの下げ角度が設定下げ角度値に規制される。またアームアクチュエータの作動によるアームの開き操作が行われるとともにアーム角度検出スイッチよりアームの開き角度が検出され該開き角度検出値が解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームアクチュエータの作動が自動停止されて、該アームの開き角度が設定開き角度値に規制される。このように、ブームの下げ角度及びアームの開き角度がそれぞれ解体作業モードにおける設定下げ角度及び設定開き角度に自動的に規制されて、転倒限界作業半径内で解体作業が行われる。
【０００８】
一方、バケットを装着してバックホウ作業モードスイッチが選択操作されると、ブームアクチュエータの作動によるブームの下げ操作が行われるとともにブーム角度検出スイッチよりブームの下げ角度が検出され該下げ角度検出値がバックホウ作業モードにおける設定下げ角度に達すると前記ブームアクチュエータの作動が自動停止されて、該ブームの下げ角度が設定下げ角度値に規制される。またアームアクチュエータの作動によるアームの開き操作が行われるとともにアーム角度検出スイッチよりアームの開き角度が検出され該開き角度検出値がバックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームアクチュエータの作動が自動停止されて、該アームの開き角度が設定開き角度値に規制される。このように、ブームの下げ角度及びアームの開き角度がそれぞれバックホウ作業モードにおける設定下げ角度及び設定開き角度に自動的に規制されて、解体作業モード時よりも広い転倒限界作業半径内でバックホウ作業が行われる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記解体作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記ブームの下げ操作を自動停止させて高所解体作業を実行し、上記アームの開き角度が前記設定開き角度内であれば上記ブームの下げ操作は自動停止せずに低所解体作業を実行する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
【００１０】
この構成によれば、解体作業モードスイッチが選択操作されると、ブームアクチュエータの作動によるブームの下げ操作が行われるとともにアームアクチュエータの作動によるアームの開き操作が行われる。このとき、アーム角度検出スイッチで検出されたアームの開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度に達するとブームアクチュエータの作動が自動停止されてブームの下げ角度が設定下げ角度内に規制され、転倒限界作業半径内にて高所解体作業が行われる。また、アーム角度検出スイッチで検出されたアームの開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度内であればブームアクチュエータの作動は自動停止されずにブームの下げ操作が行われ、地下位置に至るまでが転倒限界作業半径内となる低所解体作業が行われる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記バックホウ作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記バックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームの開
き操作を自動停止させてバックホウ作業を実行する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
【００１２】
この構成によれば、バックホウ作業モードスイッチが選択操作されると、アームアクチュエータの作動によるアームの開き操作が行われるとともにブームアクチュエータの作動によるブームの下げ操作が行われる。このとき、アーム角度検出スイッチで検出されたアームの開き角度がバックホウ作業モードにおける設定開き角度に達するとアームアクチュエータの作動が自動停止されてアームの開き角度が設定開き角度内に規制され、ブームアクチュエータの作動は停止されずにブームの下げ操作が行われる。これにより低所解体作業時よりも広く且つ、深い地下位置に至るまでが転倒限界作業半径内となるバックホウ作業が行われる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、上記解体作業モード及び上記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチを有する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、解体作業モードとバックホウ作業モードの選択を解除することでブーム及びアームの作動規制が解除されて、該ブーム及びアーム等の分解、組立、点検等を容易に行える姿勢がとれる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明は、アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチと、ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを具備させたので、解体作業用アタッチメントとしての破砕機を装着した解体作業モードにおいては、ブームの下げ角度及びアームの開き角度がそれぞれ解体作業モードにおける設定下げ角度内及び設定開き角度内に自動的に規制されて、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して解体作業を行うことができる。また、バックホウ作業用アタッチメントとして前記破砕機よりも軽量のバケットを装着したバックホウ作業モードにおいては、ブームの下げ角度及びアームの開き角度がそれぞれバックホウ作業モードにおける設定下げ角度内及び設定開き角度内に自動的に規制されて、安定性が確保され且つ解体作業モード時よりも大きな転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うことができるという利点がある。
【００１６】
請求項２記載の発明は、上記解体作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記ブームの下げ操作を自動停止させて高所解体作業を実行し、上記アームの開き角度が前記設定開き角度内であれば上記ブームの下げ操作は自動停止せずに低所解体作業を実行するようにしたので、アームの開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度に達したときブームの下げ操作を自動停止することで、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業を行うことができる。またアームの開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度内のときはブームを停止させることなく下げ操作を行うことで、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して低所解体作業を行うことができるという利点がある。
【００１７】
請求項３記載の発明は、上記バックホウ作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記バックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームの開き操作を自動停止させてバックホウ作業を実行するようにしたので、バックホウ作業モードにおいては、アームの開き角度をバックホウ作業モードにおける設定開き角度内に規制
した状態でブームの下げ操作を行うことで、低所解体作業時よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うことができるという利点がある。
【００１８】
請求項４記載の発明は、上記解体作業モード及び上記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチを具備させたので、ブーム及びアームの作動規制を解除することができて、該ブーム及びアーム等の分解、組立、点検等を容易に行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
解体作業モードにおいては安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業及び低所解体作業を行ない、またバックホウ作業モードにおいては前記低所解体作業よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うという目的を、ショベル本体にブームアクチュエータにより俯仰動可能に設置されたブームと、該ブームの先端部にアームアクチュエータにより俯仰動可能に装着されたアームと、該アームの先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとを備えた２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置であって、前記アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、前記アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチと、前記ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、前記アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを具備することにより実現した。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に従って詳述する。図１は２段折れ式高所解体機を制御系統とともに示す側面図である。まず、本実施例に係る２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置の構成を説明する。
【００２１】
図１において、２段折れ式高所解体機１は、下部走行体２ａ上に上部旋回体２ｂが旋回可能に搭載されたショベル本体２における前記上部旋回体２ｂ上に作業装置３が取り付けられている。該作業装置３には、前記上部旋回体２ｂ上にブームアクチュエータとしてのブームシリンダ４により俯仰動可能に設置されたブーム５と、該ブーム５の先端部にアームアクチュエータとしてのアームシリンダ６により俯仰動可能に装着されたアーム７と、該アーム７の先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとが備えられている。
【００２２】
図１の例では、アタッチメントとして解体作業用アタッチメントとしての破砕機８が装着され、該破砕機８がアーム７の先端部にアタッチメントシリンダ９により俯仰動可能に装着されている。後述するように、バックホウ作業モード時には、破砕機８に代えて、バックホウ作業用アタッチメントとしてのバケット１０（図５参照）が装着される。
【００２３】
上記作業装置３の作業範囲を規制する制御系統は、主として、ブーム５の回動基端部に設けられたブーム角度検出スイッチ１１、アーム７の回動基端部に設けられたアーム角度検出スイッチ１２、ブームシリンダ４の作動を制御するブーム側コントロールバルブ１３、アームシリンダ６の作動を制御するアーム側コントロールバルブ１４、並びに前記ブーム側コントロールバルブ１３及びアーム側コントロールバルブ１４の作動を制御するコントローラ１５で構成されている。
【００２４】
前記ブーム角度検出スイッチ１１及びアーム角度検出スイッチ１２は、それぞれ電気信号ライン１６ａ，１６ｂを介して前記コントローラ１５に接続されている。ブーム角度検出スイッチ１１はポテンショメータが組み合わされていて前記ブーム５の下げ動作に応じた適宜の電圧レベルの下げ角度検出信号を出力し、該ブーム５の下げ角度（ブーム最大起伏時からの下げ角度）がコントローラ１５で設定された設定下げ角度に達すると前記下げ角度検出信号の出力をオフする。また、アーム角度検出スイッチ１２は、上記と同様に、ポテンショメータが組み合わされていて前記アーム７の開き動作に応じた適宜の電圧レベルの開き角度検出信号を出力し、該アーム７の開き角度がコントローラ１５で設定された設定開き角度に達すると前記開き角度検出信号の出力をオフする。
【００２５】
なお、ブーム角度検出スイッチ１１及びアーム角度検出スイッチ１２に代えて、それぞれブーム角度検出センサ及びアーム角度検出センサを使用し、その下げ角度センサ信号及び開き角度センサ信号をコントローラ１５側でそれぞれ設定値処理を行ってもよい。
【００２６】
前記ブーム側コントロールバルブ１３は右行側パイロットポート１３ａ及び左行側パイロットポート１３ｂを備えたパイロット作動式の三位置切換弁であり、その給油ポートには図示しないメインポンプの吐出口が接続され、第１の出力ポート１３ｃはシリンダ作動ライン１７ａを介してブームシリンダ４のロッド側油室に接続され、第２の出力ポート１３ｄは他のシリンダ作動ライン１７ｂを介してブームシリンダ４のヘッド側油室に接続されている。前記右行側パイロットポート１３ａには図示しないサブポンプの吐出口がパイロット操作ライン１８ａにより右行側ソレノイドバルブ１９を介して接続され、左行側パイロットポート１３ｂにはサブポンプの吐出口が他のパイロット操作ライン１８ｂにより図示しない左行側ソレノイドバルブを介して接続されている。
【００２７】
ブーム側コントロールバルブ１３は、中立位置では給油ポートと第１、第２の出力ポート１３ｃ，１３ｄ間はブロック状態である。右行側ソレノイドバルブ１９が開いて右行側パイロットポート１３ａにパイロット圧が入力したときの右行側位置では給油ポートを介してメインポンプの吐出口がブームシリンダ４のロッド側油室に連通し、左行側ソレノイドバルブが開いて左行側パイロットポート１３ｂにパイロット圧が入力したときの左行側位置では給油ポートを介してメインポンプの吐出口がブームシリンダ４のヘッド側油室に連通する。前記右行側ソレノイドバルブ１９におけるソレノイド１９ａは電気信号ライン２０ａを介してコントローラ１５に接続されている。
【００２８】
上記のように、右行側ソレノイドバルブ１９におけるソレノイド１９ａに、コントローラ１５から前記設定下げ角度値に対応した設定励磁信号が入力すると、該設定励磁信号が入力している間、右行側ソレノイドバルブ１９が開いてブーム側コントロールバルブ１３が右行し、ブームシリンダ４のロッド側油室にメインポンプから作動油が供給される。これにより該ブームシリンダ４が縮長してブーム５の下げ角度が設定下げ角度値に規制される。したがって、ブーム側コントロールバルブ１３における右行側ソレノイドバルブ１９はブーム５の下げ角度を設定下げ角度値に規制するブーム下げ角度規制ソレノイドバルブとして機能する。
【００２９】
前記アーム側コントロールバルブ１４は、上記ブーム側コントロールバルブ１３とほぼ同様に構成されており、右行側パイロットポート１４ａ及び左行側パイロットポート１４ｂを備えたパイロット作動式の三位置切換弁であり、その給油ポートには図示しないメインポンプの吐出口が接続され、第１の出力ポート１４ｃはシリンダ作動ライン２１ａを介してアームシリンダ６のヘッド側油室に接続され、第２の出力ポート１４ｄは他のシリンダ作動ライン２１ｂを介してアームシリンダ６のロッド側油室に接続されている。前記右行側パイロットポート１４ａには図示しないサブポンプの吐出口がパイロット操作ライン２２ａにより右行側ソレノイドバルブ２３を介して接続され、左行側パイロットポート１
４ｂにはサブポンプの吐出口が他のパイロット操作ライン２２ｂにより図示しない左行側ソレノイドバルブを介して接続されている。
【００３０】
アーム側コントロールバルブ１４は、中立位置では給油ポートと第１、第２の出力ポート１４ｃ，１４ｄ間はブロック状態である。右行側ソレノイドバルブ２３が開いて右行側パイロットポート１４ａにパイロット圧が入力したときの右行側位置では給油ポートを介してメインポンプの吐出口がアームシリンダ６のヘッド側油室に連通し、左行側ソレノイドバルブが開いて左行側パイロットポート１４ｂにパイロット圧が入力したときの左行側位置では給油ポートを介してメインポンプの吐出口がアームシリンダ６のロッド側油室に連通する。前記右行側ソレノイドバルブ２３におけるソレノイド２３ａは電気信号ライン２０ｂを介してコントローラ１５に接続されている。
【００３１】
上記のように、右行側ソレノイドバルブ２３におけるソレノイド２３ａに、コントローラ１５から前記設定開き角度値に対応した設定励磁信号が入力すると、該設定励磁信号が入力している間、右行側ソレノイドバルブ２３が開いてアーム側コントロールバルブ１４が右行し、アームシリンダ６のヘッド側油室にメインポンプから作動油が供給される。これにより該アームシリンダ６が伸長してアーム７の開き角度が設定開き角度値に規制される。したがって、アーム側コントロールバルブ１４における右行側ソレノイドバルブ２３はアーム７の開き角度を設定開き角度値に規制するアーム開き角度規制ソレノイドバルブとして機能する。
【００３２】
前記コントローラ１５には、前記作業装置３に解体作業用アタッチメントとしての破砕機８を装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチ１５ａ、バックホウ作業用アタッチメントとしてのバケット１０を装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチ１５ｂ、並びに前記解体作業モード及び前記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチ１５ｃが備えられている。そしてコントローラ１５は、ブーム５の下げ角度及びアーム７の開き角度を作業モードに応じた設定下げ角度及び設定開き角度にそれぞれ設定するとともに、該設定下げ角度値に対応した設定励磁信号及び設定開き角度値に対応した設定励磁信号を出力し、各ソレノイドバルブ１９，２３を介してブーム側コントロールバルブ１３及びアーム側コントロールバルブ１４の作動をそれぞれ制御する。
【００３３】
次に、上述のように構成された２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置の作用を「高所解体作業（１）」、「高所解体作業（２）」、「低所解体作業」及び「バックホウ作業」の順に説明する。
【００３４】
（ａ）「高所解体作業（１）」（図２）
図２は解体作業モードにおいてブーム最大起伏及びアーム最大開き状態での高所解体作業姿勢を示す側面図である。高所解体作業（１）は、破砕機８を装着して解体作業モードスイッチ１５ａを選択操作し、ブーム５はＡ０線で示す最大起伏時状態に規制する。またアーム７は最大開き角度Ｂ１状態として破砕機８が高い位置において破砕作業をする。ブーム５を最大起伏時Ａ０線よりも下げて、下げ角度を大きくすると破砕機８の作業半径が広がり過ぎて不安定となる。
（ｂ）「高所解体作業（２）」（図３）
図３は解体作業モードにおいてブーム下げ規制状態で且つ最大作業半径での高所解体作業姿勢を示す側面図である。高所解体作業（２）は、破砕機８を装着して解体作業モードスイッチ１５ａを選択操作し、ブームシリンダ４の作動によるブーム５の下げ操作を行うとともにアームシリンダ６の作動によるアームの開き操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ１２で検出されたアーム７の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度Ｂ２に達するとブームシリンダ４の作動がコントロラ１５により自動停止されてブーム
５の下げ角度が設定下げ角度Ｂ３に規制される。これにより、最大作業半径をＡ１線で示す転倒限界作業半径として該半径Ａ１内で破砕機８による高所解体作業（２）が行われる。
（ｃ）「低所解体作業」（図４）
図４は解体作業モードにおいてアーム開き規制状態での低所解体作業姿勢を示す側面図である。低所解体作業は、破砕機８を装着して解体作業モードスイッチ１５ａを選択操作し、ブームシリンダ４の作動によるブーム５の下げ操作を行うとともにアームシリンダ６の作動によるアームの開き操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ１２で検出されたアーム７の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度Ｂ４内であればブームシリンダ４の作動は自動停止させずにブーム５の下げ操作を行う。これにより、Ａ１線で示す転倒限界作業半径内で地下位置Ｃ１点に至るまでが転倒限界作業範囲となる低所解体作業が行われる。
（ｄ）「バックホウ作業」（図５）
図５はバックホウ作業モードにおいてアーム開き規制状態でのバックホウ作業姿勢を示す側面図である。バックホウ作業は、破砕機８よりも軽量のバケット１０を装着してバックホウ作業モードスイッチ１５ｂを選択操作し、アームシリンダ６の作動によるアーム７の開き操作を行うとともにブームシリンダ４の作動によるブーム５の下げ操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ１２で検出されたアーム７の開き角度がバックホウ作業モードにおける設定開き角度Ｂ５に達するとアームシリンダ６の作動がコントローラ１５により自動停止されてアーム７の開き角度が設定開き角度Ｂ５に規制される。このアーム７側の規制状態でブームシリンダ４の作動は停止させずにブーム５の下げ操作を行う。これにより前記低所解体作業時よりも広いＡ２線で示す転倒限界作業半径内で且つ、前記低所解体作業時における地下位置Ｃ１点よりも深い地下位置Ｃ２点に至るまでが転倒限界作業範囲となるバックホウ作業が行われる。
【００３５】
上述したように、本実施例に係る２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置においては、アタッチメントとして破砕機８を装着した解体作業モードにおいてアーム７の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度に達したときブーム５の下げ操作を自動停止することで、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業を行うことができる。
【００３６】
上記と同様に、アタッチメントとして破砕機８を装着した解体作業モードにおいてアーム７の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度内のときにブーム５を停止させることなく下げ操作を行うことで、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して低所解体作業を行うことができる。
【００３７】
アタッチメントとして破砕機８よりも軽量のバケット１０を装着したバックホウ作業モードにおいてアーム７の開き角度をバックホウ作業モードにおける設定開き角度内に規制した状態でブーム５の下げ操作を行うことで、低所解体作業時よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うことができる。
【００３８】
解除スイッチ１５ｃによりブーム５及びアーム７の作動規制を解除することができて、該ブーム５及びアーム７等の分解、組立、点検等を容易に行うことができる。
【００３９】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
図は本発明の実施例に係る２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を示すものである
。
【図１】２段折れ式高所解体機を制御系統とともに示す側面図。
【図２】解体作業モードにおいてブーム最大起伏及びアーム最大開き状態での高所解体作業姿勢を示す側面図。
【図３】解体作業モードにおいてブーム下げ規制状態で且つ最大作業半径での高所解体作業姿勢を示す側面図。
【図４】解体作業モードにおいてアーム開き規制状態での低所解体作業姿勢を示す側面図。
【図５】バックホウ作業モードにおいてアーム開き規制状態でのバックホウ作業姿勢を示す側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１ ２段折れ式高所解体機
２ ショベル本体
３ 作業装置
４ ブームシリンダ（ブームアクチュエータ）
５ ブーム
６ アームシリンダ（アームアクチュエータ）
７ アーム
８ 破砕機（解体作業用アタッチメント）
９ アタッチメントシリンダ
１０ バケット（バックホウ作業用アタッチメント）
１１ ブーム角度検出スイッチ
１２ アーム角度検出スイッチ
１３ ブーム側コントロールバルブ
１４ アーム側コントロールバルブ
１５ コントローラ
１５ａ 解体作業モードスイッチ
１５ｂ バックホウ作業モードスイッチ
１５ｃ 解除スイッチ
１６ａ，１６ｂ 電気信号ライン
１７ａ，１７ｂ シリンダ作動ライン
１８ａ，１８ｂ パイロット操作ライン
１９ 右行側ソレノイドバルブ
２０ａ，２０ｂ 電気信号ライン
２１ａ，２１ｂ シリンダ作動ライン
２２ａ，２２ｂ パイロット操作ライン
２３ 右行側ソレノイドバルブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置に関するものであり、特に、高所〜低所の解体作業を安定した転倒限界作業半径内で行い得るとともに低所解体作業よりも大きな転倒限界作業半径内でバックホウ作業を行い得るようにした２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、次のような伸縮ブーム式高所解体機の作業範囲規制装置が知られている。この従来技術は、伸縮ブームと、該伸縮ブームの先端部に俯仰動可能に取り付けられたセカンドブームと、該セカンドブームの先端部に俯仰動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端部に取り付けられた解体作業用アタッチメントとしての破砕機とが備えられている。また、伸縮ブームの俯仰角度を検出する伸縮ブーム角度センサ、伸縮ブームの伸縮長さを検出する伸縮長さセンサ及びセカンドブームの俯仰角度を検出するセカンドブーム角度センサが設置されている。
【０００３】
そして、高所解体作業時は伸縮ブームを伸長するとともにセカンドブームを開き位置にして高い位置で破砕作業をする。中所解体作業時はセカンドブームを開き位置にしたまま伸縮ブームを収縮して、中間高さ位置で破砕作業をする。さらに、低所解体作業時は伸縮ブームを縮長するとともにセカンドブームを閉じ位置にして、低い位置で破砕作業をする。該低所解体作業時は解体作業用アタッチメントである破砕機が低い位置にあるので、伸縮ブームを伸長すると作業範囲が広がって不安定となるので、伸縮ブームの伸長動作を停止する。またセカンドブームを開くとアームが外側又は上側へ動き、作業範囲が広がって不安定となるので、セカンドブームの開き動作も停止している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２０９９１７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の従来技術においては、低所作業を、解体作業用アタッチメントとして高所解体作業時及び中所解体作業時と同じ破砕機を使用し、伸縮ブームの伸長動作及びセカンドブームの開き動作を停止して低所解体作業のみで行っていた。このため、低所作業が比較的狭い範囲に限定されていた。
【０００５】
そこで、解体作業モードにおいては安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業及び低所解体作業を行ない、またバックホウ作業モードにおいては前記低所解体作業よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、ショベル本体にブームアクチュエータにより俯仰動可能に設置されたブームと、該ブームの先端部にアームアクチュエータにより俯仰動可能に装着されたアームと、該アームの先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとを備えた２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置であって、前記アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、前記アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選
択するバックホウ作業モードスイッチと、前記ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、前記アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを有する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
【０００７】
この構成によれば、一般的に解体作業用アタッチメントとしては破砕機が適用され、バックホウ作業用アタッチメントとしては前記破砕機よりも軽量のバケットが適用される。破砕機を装着して解体作業モードスイッチが選択操作されると、ブームアクチュエータの作動によるブームの下げ操作が行われるとともにブーム角度検出スイッチよりブームの下げ角度（ブーム最大起伏時からの下げ角度）が検出され該下げ角度検出値が解体作業モードにおける設定下げ角度に達すると前記ブームアクチュエータの作動が自動停止されて、該ブームの下げ角度が設定下げ角度値に規制される。またアームアクチュエータの作動によるアームの開き操作が行われるとともにアーム角度検出スイッチよりアームの開き角度が検出され該開き角度検出値が解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームアクチュエータの作動が自動停止されて、該アームの開き角度が設定開き角度値に規制される。このように、ブームの下げ角度及びアームの開き角度がそれぞれ解体作業モードにおける設定下げ角度及び設定開き角度に自動的に規制されて、転倒限界作業半径内で解体作業が行われる。
【０００８】
一方、バケットを装着してバックホウ作業モードスイッチが選択操作されると、ブームアクチュエータの作動によるブームの下げ操作が行われるとともにブーム角度検出スイッチよりブームの下げ角度が検出され該下げ角度検出値がバックホウ作業モードにおける設定下げ角度に達すると前記ブームアクチュエータの作動が自動停止されて、該ブームの下げ角度が設定下げ角度値に規制される。またアームアクチュエータの作動によるアームの開き操作が行われるとともにアーム角度検出スイッチよりアームの開き角度が検出され該開き角度検出値がバックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームアクチュエータの作動が自動停止されて、該アームの開き角度が設定開き角度値に規制される。このように、ブームの下げ角度及びアームの開き角度がそれぞれバックホウ作業モードにおける設定下げ角度及び設定開き角度に自動的に規制されて、解体作業モード時よりも広い転倒限界作業半径内でバックホウ作業が行われる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記解体作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記ブームの下げ操作を自動停止させて高所解体作業を実行し、上記アームの開き角度が前記設定開き角度内であれば上記ブームの下げ操作は自動停止せずに低所解体作業を実行する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
【００１０】
この構成によれば、解体作業モードスイッチが選択操作されると、ブームアクチュエータの作動によるブームの下げ操作が行われるとともにアームアクチュエータの作動によるアームの開き操作が行われる。このとき、アーム角度検出スイッチで検出されたアームの開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度に達するとブームアクチュエータの作動が自動停止されてブームの下げ角度が設定下げ角度内に規制され、転倒限界作業半径内にて高所解体作業が行われる。また、アーム角度検出スイッチで検出されたアームの開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度内であればブームアクチュエータの作動は自動停止されずにブームの下げ操作が行われ、地下位置に至るまでが転倒限界作業半径内となる低所解体作業が行われる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記バックホウ作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記バックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームの開
き操作を自動停止させてバックホウ作業を実行する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
【００１２】
この構成によれば、バックホウ作業モードスイッチが選択操作されると、アームアクチュエータの作動によるアームの開き操作が行われるとともにブームアクチュエータの作動によるブームの下げ操作が行われる。このとき、アーム角度検出スイッチで検出されたアームの開き角度がバックホウ作業モードにおける設定開き角度に達するとアームアクチュエータの作動が自動停止されてアームの開き角度が設定開き角度内に規制され、ブームアクチュエータの作動は停止されずにブームの下げ操作が行われる。これにより低所解体作業時よりも広く且つ、深い地下位置に至るまでが転倒限界作業半径内となるバックホウ作業が行われる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、上記解体作業モード及び上記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチを有する２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、解体作業モードとバックホウ作業モードの選択を解除することでブーム及びアームの作動規制が解除されて、該ブーム及びアーム等の分解、組立、点検等を容易に行える姿勢がとれる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明は、アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチと、ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを具備させたので、解体作業用アタッチメントとしての破砕機を装着した解体作業モードにおいては、ブームの下げ角度及びアームの開き角度がそれぞれ解体作業モードにおける設定下げ角度内及び設定開き角度内に自動的に規制されて、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して解体作業を行うことができる。また、バックホウ作業用アタッチメントとして前記破砕機よりも軽量のバケットを装着したバックホウ作業モードにおいては、ブームの下げ角度及びアームの開き角度がそれぞれバックホウ作業モードにおける設定下げ角度内及び設定開き角度内に自動的に規制されて、安定性が確保され且つ解体作業モード時よりも大きな転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うことができるという利点がある。
【００１６】
請求項２記載の発明は、上記解体作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記ブームの下げ操作を自動停止させて高所解体作業を実行し、上記アームの開き角度が前記設定開き角度内であれば上記ブームの下げ操作は自動停止せずに低所解体作業を実行するようにしたので、アームの開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度に達したときブームの下げ操作を自動停止することで、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業を行うことができる。またアームの開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度内のときはブームを停止させることなく下げ操作を行うことで、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して低所解体作業を行うことができるという利点がある。
【００１７】
請求項３記載の発明は、上記バックホウ作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記バックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームの開き操作を自動停止させてバックホウ作業を実行するようにしたので、バックホウ作業モードにおいては、アームの開き角度をバックホウ作業モードにおける設定開き角度内に規制
した状態でブームの下げ操作を行うことで、低所解体作業時よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うことができるという利点がある。
【００１８】
請求項４記載の発明は、上記解体作業モード及び上記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチを具備させたので、ブーム及びアームの作動規制を解除することができて、該ブーム及びアーム等の分解、組立、点検等を容易に行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
解体作業モードにおいては安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業及び低所解体作業を行ない、またバックホウ作業モードにおいては前記低所解体作業よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うという目的を、ショベル本体にブームアクチュエータにより俯仰動可能に設置されたブームと、該ブームの先端部にアームアクチュエータにより俯仰動可能に装着されたアームと、該アームの先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとを備えた２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置であって、前記アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、前記アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチと、前記ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、前記アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを具備することにより実現した。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に従って詳述する。図１は２段折れ式高所解体機を制御系統とともに示す側面図である。まず、本実施例に係る２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置の構成を説明する。
【００２１】
図１において、２段折れ式高所解体機１は、下部走行体２ａ上に上部旋回体２ｂが旋回可能に搭載されたショベル本体２における前記上部旋回体２ｂ上に作業装置３が取り付けられている。該作業装置３には、前記上部旋回体２ｂ上にブームアクチュエータとしてのブームシリンダ４により俯仰動可能に設置されたブーム５と、該ブーム５の先端部にアームアクチュエータとしてのアームシリンダ６により俯仰動可能に装着されたアーム７と、該アーム７の先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとが備えられている。
【００２２】
図１の例では、アタッチメントとして解体作業用アタッチメントとしての破砕機８が装着され、該破砕機８がアーム７の先端部にアタッチメントシリンダ９により俯仰動可能に装着されている。後述するように、バックホウ作業モード時には、破砕機８に代えて、バックホウ作業用アタッチメントとしてのバケット１０（図５参照）が装着される。
【００２３】
上記作業装置３の作業範囲を規制する制御系統は、主として、ブーム５の回動基端部に設けられたブーム角度検出スイッチ１１、アーム７の回動基端部に設けられたアーム角度検出スイッチ１２、ブームシリンダ４の作動を制御するブーム側コントロールバルブ１３、アームシリンダ６の作動を制御するアーム側コントロールバルブ１４、並びに前記ブーム側コントロールバルブ１３及びアーム側コントロールバルブ１４の作動を制御するコントローラ１５で構成されている。
【００２４】
前記ブーム角度検出スイッチ１１及びアーム角度検出スイッチ１２は、それぞれ電気信号ライン１６ａ，１６ｂを介して前記コントローラ１５に接続されている。ブーム角度検出スイッチ１１はポテンショメータが組み合わされていて前記ブーム５の下げ動作に応じた適宜の電圧レベルの下げ角度検出信号を出力し、該ブーム５の下げ角度（ブーム最大起伏時からの下げ角度）がコントローラ１５で設定された設定下げ角度に達すると前記下げ角度検出信号の出力をオフする。また、アーム角度検出スイッチ１２は、上記と同様に、ポテンショメータが組み合わされていて前記アーム７の開き動作に応じた適宜の電圧レベルの開き角度検出信号を出力し、該アーム７の開き角度がコントローラ１５で設定された設定開き角度に達すると前記開き角度検出信号の出力をオフする。
【００２５】
なお、ブーム角度検出スイッチ１１及びアーム角度検出スイッチ１２に代えて、それぞれブーム角度検出センサ及びアーム角度検出センサを使用し、その下げ角度センサ信号及び開き角度センサ信号をコントローラ１５側でそれぞれ設定値処理を行ってもよい。
【００２６】
前記ブーム側コントロールバルブ１３は右行側パイロットポート１３ａ及び左行側パイロットポート１３ｂを備えたパイロット作動式の三位置切換弁であり、その給油ポートには図示しないメインポンプの吐出口が接続され、第１の出力ポート１３ｃはシリンダ作動ライン１７ａを介してブームシリンダ４のロッド側油室に接続され、第２の出力ポート１３ｄは他のシリンダ作動ライン１７ｂを介してブームシリンダ４のヘッド側油室に接続されている。前記右行側パイロットポート１３ａには図示しないサブポンプの吐出口がパイロット操作ライン１８ａにより右行側ソレノイドバルブ１９を介して接続され、左行側パイロットポート１３ｂにはサブポンプの吐出口が他のパイロット操作ライン１８ｂにより図示しない左行側ソレノイドバルブを介して接続されている。
【００２７】
ブーム側コントロールバルブ１３は、中立位置では給油ポートと第１、第２の出力ポート１３ｃ，１３ｄ間はブロック状態である。右行側ソレノイドバルブ１９が開いて右行側パイロットポート１３ａにパイロット圧が入力したときの右行側位置では給油ポートを介してメインポンプの吐出口がブームシリンダ４のロッド側油室に連通し、左行側ソレノイドバルブが開いて左行側パイロットポート１３ｂにパイロット圧が入力したときの左行側位置では給油ポートを介してメインポンプの吐出口がブームシリンダ４のヘッド側油室に連通する。前記右行側ソレノイドバルブ１９におけるソレノイド１９ａは電気信号ライン２０ａを介してコントローラ１５に接続されている。
【００２８】
上記のように、右行側ソレノイドバルブ１９におけるソレノイド１９ａに、コントローラ１５から前記設定下げ角度値に対応した設定励磁信号が入力すると、該設定励磁信号が入力している間、右行側ソレノイドバルブ１９が開いてブーム側コントロールバルブ１３が右行し、ブームシリンダ４のロッド側油室にメインポンプから作動油が供給される。これにより該ブームシリンダ４が縮長してブーム５の下げ角度が設定下げ角度値に規制される。したがって、ブーム側コントロールバルブ１３における右行側ソレノイドバルブ１９はブーム５の下げ角度を設定下げ角度値に規制するブーム下げ角度規制ソレノイドバルブとして機能する。
【００２９】
前記アーム側コントロールバルブ１４は、上記ブーム側コントロールバルブ１３とほぼ同様に構成されており、右行側パイロットポート１４ａ及び左行側パイロットポート１４ｂを備えたパイロット作動式の三位置切換弁であり、その給油ポートには図示しないメインポンプの吐出口が接続され、第１の出力ポート１４ｃはシリンダ作動ライン２１ａを介してアームシリンダ６のヘッド側油室に接続され、第２の出力ポート１４ｄは他のシリンダ作動ライン２１ｂを介してアームシリンダ６のロッド側油室に接続されている。前記右行側パイロットポート１４ａには図示しないサブポンプの吐出口がパイロット操作ライン２２ａにより右行側ソレノイドバルブ２３を介して接続され、左行側パイロットポート１
４ｂにはサブポンプの吐出口が他のパイロット操作ライン２２ｂにより図示しない左行側ソレノイドバルブを介して接続されている。
【００３０】
アーム側コントロールバルブ１４は、中立位置では給油ポートと第１、第２の出力ポート１４ｃ，１４ｄ間はブロック状態である。右行側ソレノイドバルブ２３が開いて右行側パイロットポート１４ａにパイロット圧が入力したときの右行側位置では給油ポートを介してメインポンプの吐出口がアームシリンダ６のヘッド側油室に連通し、左行側ソレノイドバルブが開いて左行側パイロットポート１４ｂにパイロット圧が入力したときの左行側位置では給油ポートを介してメインポンプの吐出口がアームシリンダ６のロッド側油室に連通する。前記右行側ソレノイドバルブ２３におけるソレノイド２３ａは電気信号ライン２０ｂを介してコントローラ１５に接続されている。
【００３１】
上記のように、右行側ソレノイドバルブ２３におけるソレノイド２３ａに、コントローラ１５から前記設定開き角度値に対応した設定励磁信号が入力すると、該設定励磁信号が入力している間、右行側ソレノイドバルブ２３が開いてアーム側コントロールバルブ１４が右行し、アームシリンダ６のヘッド側油室にメインポンプから作動油が供給される。これにより該アームシリンダ６が伸長してアーム７の開き角度が設定開き角度値に規制される。したがって、アーム側コントロールバルブ１４における右行側ソレノイドバルブ２３はアーム７の開き角度を設定開き角度値に規制するアーム開き角度規制ソレノイドバルブとして機能する。
【００３２】
前記コントローラ１５には、前記作業装置３に解体作業用アタッチメントとしての破砕機８を装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチ１５ａ、バックホウ作業用アタッチメントとしてのバケット１０を装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチ１５ｂ、並びに前記解体作業モード及び前記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチ１５ｃが備えられている。そしてコントローラ１５は、ブーム５の下げ角度及びアーム７の開き角度を作業モードに応じた設定下げ角度及び設定開き角度にそれぞれ設定するとともに、該設定下げ角度値に対応した設定励磁信号及び設定開き角度値に対応した設定励磁信号を出力し、各ソレノイドバルブ１９，２３を介してブーム側コントロールバルブ１３及びアーム側コントロールバルブ１４の作動をそれぞれ制御する。
【００３３】
次に、上述のように構成された２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置の作用を「高所解体作業（１）」、「高所解体作業（２）」、「低所解体作業」及び「バックホウ作業」の順に説明する。
【００３４】
（ａ）「高所解体作業（１）」（図２）
図２は解体作業モードにおいてブーム最大起伏及びアーム最大開き状態での高所解体作業姿勢を示す側面図である。高所解体作業（１）は、破砕機８を装着して解体作業モードスイッチ１５ａを選択操作し、ブーム５はＡ０線で示す最大起伏時状態に規制する。またアーム７は最大開き角度Ｂ１状態として破砕機８が高い位置において破砕作業をする。ブーム５を最大起伏時Ａ０線よりも下げて、下げ角度を大きくすると破砕機８の作業半径が広がり過ぎて不安定となる。
（ｂ）「高所解体作業（２）」（図３）
図３は解体作業モードにおいてブーム下げ規制状態で且つ最大作業半径での高所解体作業姿勢を示す側面図である。高所解体作業（２）は、破砕機８を装着して解体作業モードスイッチ１５ａを選択操作し、ブームシリンダ４の作動によるブーム５の下げ操作を行うとともにアームシリンダ６の作動によるアームの開き操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ１２で検出されたアーム７の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度Ｂ２に達するとブームシリンダ４の作動がコントロラ１５により自動停止されてブーム
５の下げ角度が設定下げ角度Ｂ３に規制される。これにより、最大作業半径をＡ１線で示す転倒限界作業半径として該半径Ａ１内で破砕機８による高所解体作業（２）が行われる。
（ｃ）「低所解体作業」（図４）
図４は解体作業モードにおいてアーム開き規制状態での低所解体作業姿勢を示す側面図である。低所解体作業は、破砕機８を装着して解体作業モードスイッチ１５ａを選択操作し、ブームシリンダ４の作動によるブーム５の下げ操作を行うとともにアームシリンダ６の作動によるアームの開き操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ１２で検出されたアーム７の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度Ｂ４内であればブームシリンダ４の作動は自動停止させずにブーム５の下げ操作を行う。これにより、Ａ１線で示す転倒限界作業半径内で地下位置Ｃ１点に至るまでが転倒限界作業範囲となる低所解体作業が行われる。
（ｄ）「バックホウ作業」（図５）
図５はバックホウ作業モードにおいてアーム開き規制状態でのバックホウ作業姿勢を示す側面図である。バックホウ作業は、破砕機８よりも軽量のバケット１０を装着してバックホウ作業モードスイッチ１５ｂを選択操作し、アームシリンダ６の作動によるアーム７の開き操作を行うとともにブームシリンダ４の作動によるブーム５の下げ操作を行う。このとき、アーム角度検出スイッチ１２で検出されたアーム７の開き角度がバックホウ作業モードにおける設定開き角度Ｂ５に達するとアームシリンダ６の作動がコントローラ１５により自動停止されてアーム７の開き角度が設定開き角度Ｂ５に規制される。このアーム７側の規制状態でブームシリンダ４の作動は停止させずにブーム５の下げ操作を行う。これにより前記低所解体作業時よりも広いＡ２線で示す転倒限界作業半径内で且つ、前記低所解体作業時における地下位置Ｃ１点よりも深い地下位置Ｃ２点に至るまでが転倒限界作業範囲となるバックホウ作業が行われる。
【００３５】
上述したように、本実施例に係る２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置においては、アタッチメントとして破砕機８を装着した解体作業モードにおいてアーム７の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度に達したときブーム５の下げ操作を自動停止することで、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して高所解体作業を行うことができる。
【００３６】
上記と同様に、アタッチメントとして破砕機８を装着した解体作業モードにおいてアーム７の開き角度が解体作業モードにおける設定開き角度内のときにブーム５を停止させることなく下げ操作を行うことで、安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心して低所解体作業を行うことができる。
【００３７】
アタッチメントとして破砕機８よりも軽量のバケット１０を装着したバックホウ作業モードにおいてアーム７の開き角度をバックホウ作業モードにおける設定開き角度内に規制した状態でブーム５の下げ操作を行うことで、低所解体作業時よりも広く且つ、深い地下位置に至るまで安定性が確保された転倒限界作業半径内で安心してバックホウ作業を行うことができる。
【００３８】
解除スイッチ１５ｃによりブーム５及びアーム７の作動規制を解除することができて、該ブーム５及びアーム７等の分解、組立、点検等を容易に行うことができる。
【００３９】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
図は本発明の実施例に係る２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置を示すものである
。
【図１】２段折れ式高所解体機を制御系統とともに示す側面図。
【図２】解体作業モードにおいてブーム最大起伏及びアーム最大開き状態での高所解体作業姿勢を示す側面図。
【図３】解体作業モードにおいてブーム下げ規制状態で且つ最大作業半径での高所解体作業姿勢を示す側面図。
【図４】解体作業モードにおいてアーム開き規制状態での低所解体作業姿勢を示す側面図。
【図５】バックホウ作業モードにおいてアーム開き規制状態でのバックホウ作業姿勢を示す側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１ ２段折れ式高所解体機
２ ショベル本体
３ 作業装置
４ ブームシリンダ（ブームアクチュエータ）
５ ブーム
６ アームシリンダ（アームアクチュエータ）
７ アーム
８ 破砕機（解体作業用アタッチメント）
９ アタッチメントシリンダ
１０ バケット（バックホウ作業用アタッチメント）
１１ ブーム角度検出スイッチ
１２ アーム角度検出スイッチ
１３ ブーム側コントロールバルブ
１４ アーム側コントロールバルブ
１５ コントローラ
１５ａ 解体作業モードスイッチ
１５ｂ バックホウ作業モードスイッチ
１５ｃ 解除スイッチ
１６ａ，１６ｂ 電気信号ライン
１７ａ，１７ｂ シリンダ作動ライン
１８ａ，１８ｂ パイロット操作ライン
１９ 右行側ソレノイドバルブ
２０ａ，２０ｂ 電気信号ライン
２１ａ，２１ｂ シリンダ作動ライン
２２ａ，２２ｂ パイロット操作ライン
２３ 右行側ソレノイドバルブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベル本体にブームアクチュエータにより俯仰動可能に設置されたブームと、該ブームの先端部にアームアクチュエータにより俯仰動可能に装着されたアームと、該アームの先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとを備えた２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置であって、
前記アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、前記アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチと、前記ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、前記アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを有することを特徴とする２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
【請求項２】
上記解体作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記ブームの下げ操作を自動停止させて高所解体作業を実行し、上記アームの開き角度が前記設定開き角度内であれば上記ブームの下げ操作は自動停止せずに低所解体作業を実行することを特徴とする請求項１記載の２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
【請求項３】
上記バックホウ作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記バックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームの開き操作を自動停止させてバックホウ作業を実行することを特徴とする請求項１又は２記載の２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
【請求項４】
上記解体作業モード及び上記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチを有することを特徴とする請求項１，２又は３記載の２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
【請求項１】
ショベル本体にブームアクチュエータにより俯仰動可能に設置されたブームと、該ブームの先端部にアームアクチュエータにより俯仰動可能に装着されたアームと、該アームの先端部に作業モードに応じて選択して装着されたアタッチメントとを備えた２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置であって、
前記アタッチメントとして解体作業用アタッチメントを装着したときの解体作業モードを選択する解体作業モードスイッチと、前記アタッチメントとしてバックホウ作業用アタッチメントを装着したときのバックホウ作業モードを選択するバックホウ作業モードスイッチと、前記ブームの下げ角度を検出するとともに該下げ角度を作業モードに応じた設定下げ角度に規制するブーム角度検出スイッチと、前記アームの開き角度を検出するとともに該開き角度を作業モードに応じた設定開き角度に規制するアーム角度検出スイッチとを有することを特徴とする２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
【請求項２】
上記解体作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記解体作業モードにおける設定開き角度に達すると前記ブームの下げ操作を自動停止させて高所解体作業を実行し、上記アームの開き角度が前記設定開き角度内であれば上記ブームの下げ操作は自動停止せずに低所解体作業を実行することを特徴とする請求項１記載の２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
【請求項３】
上記バックホウ作業モードスイッチの選択時には、上記アームの開き角度が上記バックホウ作業モードにおける設定開き角度に達すると前記アームの開き操作を自動停止させてバックホウ作業を実行することを特徴とする請求項１又は２記載の２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
【請求項４】
上記解体作業モード及び上記バックホウ作業モードの各選択を解除する解除スイッチを有することを特徴とする請求項１，２又は３記載の２段折れ式高所解体機の作業範囲規制装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１７４１９７（Ｐ２００９−１７４１９７Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４２１７（Ｐ２００８−１４２１７）
【出願日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【出願人】（５０１１３２８０４）住友建機製造株式会社 (271)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【出願人】（５０１１３２８０４）住友建機製造株式会社 (271)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]