【課題】 内部電源モードと外部電源モードの何れにおいても、電源供給ラインを介して内部回路および外部回路に侵入するノイズを低減する。
【解決手段】 内部電源モードに設定する場合、ジャンパ回路２９において短絡片３１を２つ用いることにより、導電ピン２９ａと２９ｂを接続し、導電ピン２９ｃと２９ｄを接続する。ジャンパ回路３０も同様に接続する。このとき、内部電源電圧Ｖｐ(in)は、ノイズフィルタ２８を通してＩ／Ｏ回路とシーケンサに供給される。一方、外部電源モードに設定する場合、ジャンパ回路２９において短絡片３１を１つ用いることにより、導電ピン２９ｂと２９ｃを接続する。ジャンパ回路３０も同様に接続する。このとき、外部電源電圧Ｖｐ(out)は、ノイズフィルタ２８を通してＩ／Ｏ回路２６に供給される。 （もっと読む）

【課題】 入出力電圧変換比が切り替え可能な直流電源回路を備えた電源装置において、交流電源電圧が該直流電源回路の入出力電圧変換比とマッチングしない場合でも、過電圧となる前に負荷への電源供給を停止することができるようにする。
【解決手段】 電源装置１１は、入出力電圧変換比が切り替え可能な直流電源回路１５と、直流電源回路１５の交流入力側に設けられたトライアック１４と、平滑コンデンサ１７ａ及び１７ｂの直列回路の端子間電圧を検出する電圧検出部１９と、制御部２０とを備えており、制御部２０は、トライアック１４がオンされた時点から電圧検出部１９による検出電圧と予め設定された誤設定判定用基準電圧とを比較し、前記検出電圧が誤設定判定用基準電圧を超えたときにトライアック１４をオフする。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータを駆動するための新しい種類の駆動モジュールを用いるにしても、コストの上昇を抑制することができる駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置２内には複数の駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・が内蔵されている。これらの駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・は、ロボットの関節部分に設けられたサーボモータ１６Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・の駆動を制御する。ここで、駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・にはＥＥＰＲＯＭ２２Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・が搭載されており、ＣＰＵ２０は、電源がオンされたときは、ＥＥＰＲＯＭ２２Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・に記憶されている容量情報及びパラメータ情報を読取り、それらの情報に基づいてロボットシステムの構成として適切な駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・が装着されているかを判断すると共に、パラメータ情報に基づいて制御信号を生成して駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・に出力することによりロボットの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ロボットに供給される電源の状態を監視して、その監視結果を容易に参照することが可能なロボットコントローラの電源ユニットを提供する。
【解決手段】 ロボットコントローラ２に内蔵される電源ボードを、強電系ブロック１１Ｈ，弱電系ブロック１１Ｌに分けて電気的に絶縁し、電源電圧の供給制御を及び監視を行うためのＣＰＵ２１，ＣＰＵ（２２）を夫々配置する。そして、両者が互いに通信を行うように構成すると共に、ＣＰＵ（２２）は、コントローラのエンジンボードとも通信を行う。また、ＣＰＵ２１は、ティーチングペンダントよりコントローラに対して電源電圧監視結果の読出し要求があると、メモリ３３に記憶されている監視結果データを読み出し、ＣＰＵ（２２）及びエンジンボードを介して外部に出力する。 （もっと読む）

【課題】 読取り時の位置合せのための、情報コードの種類に応じた適切なパターンのマーカ光を照射することができ、その際のユーザの手間を省く。
【解決手段】 読取対象Ｒに対して読取位置を示すマーカ光Ｍを照射するマーカ光照射部を、９つの発光素子の点灯・消灯の制御により、マーカ光Ｍを４種類の異なるパターンで照射可能に構成する。通常時には、９つ全てのマーカ光Ｍを照射する（第１のパターン）。情報コードＣの読取りが不成功であった場合に、情報コードＣの形状推定に基づいてマーカ光Ｍのパターンを変更する。情報コードＣの形状が横長形状の場合には、横方向の撮像範囲を示す第２のパターン（ａ）とし、縦長形状の場合には、縦方向の撮像範囲を示す第３のパターン（ｂ）とし、正方形に近い形状の場合には、縦及び横方向の撮像範囲を示す第４のパターン（ｃ）とする。 （もっと読む）

【課題】 受光光に照明光以外のノイズの混入を防止して高い読取り性能を得、そのための構成を比較的簡単で安価に済ませる。
【解決手段】 読取対象Ｒに向けて赤色光を発光する複数個のＬＥＤ８と、防塵プレート１０に一体に形成された照明用レンズ９とからなる照明部５と、読取対象Ｒからの反射光を受光しバーコードを読取る受光光学部６を設ける。受光光学部６を、物体側ミラー１２、ローパスフィルタ１３、絞り板１４、結像レンズ１５、結像側ミラー１６、光センサ１１から構成する。ローパスフィルタ１３は、照明光のピーク波長においては、８０％以上の透過率を有し、短い波長において低透過率となる特性を有する。受光センサ１１の受光感度特性と、１個のローパスフィルタ１３とによって、照明光のピーク波長を含む波長範囲の光のみを受光センサ１１に導くバンドパスフィルタとしての機能を実現する。 （もっと読む）

【課題】 通信装置間で実質的な通信を行うのに問題がないように、通信装置の構成をより簡単にすることができる通信システムを提供する。
【解決手段】 通信が未確立の状態から通信を開始する場合、通信装置（１）が最初に属性要求コマンドを送信する際に、そのコマンドと共に送信されるデータ中に、自身が送信完了から搬送波送出を停止するまでの時間を規定するＯＦＦ時間情報を配置し（ステップＳ５，「ＹＥＳ」）、通信装置（２）は、前記情報に基づいて受信完了後に搬送波の送出を開始するタイミングを決定する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】 照明光学系の照明光軸あるいは結像光学系の読取光軸の位置の調整が可能なものにあって、作業者による調整作業を簡単に済ませる。
【解決手段】 本体ケース内に、読取対象に照明光を照射する照明光学系４、結像レンズ及び受光センサを備え読取対象からの反射光を受光してバーコードを読取る受光光学系５を設ける。照明光学系４を、ＬＥＤ１１、絞り板１２、ミラー１３、照明用レンズ１４から構成し、そのうちミラー１３を、調整板１６に取付ける。調整板１６に、長孔１６ｂを設けると共に、前後方向に交互に凹凸となる複数の凹凸部１８を設ける。取付ベース１５の上面に、ねじ穴１５ａを設けると共に、凹凸部１８のいずれかの位置に選択的に噛合う噛合部１９を設ける。調整板１６を、取付ベース１５に対し、噛合部１９が凹凸部１８のいずれかの位置で相対的に噛合った状態に位置合せし、ねじ１７によって固定する。 （もっと読む）

【課題】 高輝度で効率良く照明光を照射することができながらも、照明光学系の構成を簡単で安価に済ませる。
【解決手段】 本体ケース内に、読取対象に照明光を照射する照明光学系４、結像レンズ９及び受光センサを備え読取対象からの反射光を受光してバーコードを読取る受光光学系を設ける。照明光学系４を、指向角が広く高輝度の３個のＬＥＤ１１と、それらＬＥＤ１１からの光を集光して横長な帯状の照明光とする１個の照明用レンズ１２から構成する。照明用レンズ１２を、ベース部と、入射面側に位置し３個のＬＥＤ１１に夫々対応して入射面側に３個が横に並びＬＥＤ１１から発せられた光を集光する球面状レンズ部１４と、出射面側に位置し入射光を垂直方向（縦方向）に集光するシリンダレンズ部１３とを一体に有して構成する。各ＬＥＤ１１を、照明用レンズ１２の焦点位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】 読取作業時の作業性を向上しつつ携帯性をも向上し得る光学情報読取装置を提供する。
【解決手段】 バーコードリーダ１０では、ヒンジの係止凸部２１ｃが側板部２５の第１係止凹部２５ｂ１に係合しミラークリップ２０の回動を規制しているときには、ミラー２９よりバーコード等からの反射光の進行方向が変更されるので、読取口１１ａ，１２ａから出射される照明光の光路方向とは異なる方向にバーコード等が存在する場合には、ミラークリップ２０の回動位置を第１係止凹部２５ｂ１による回転角αに設定することで、ミラー２９による照明光および反射光の進行方向の変更によってバーコード等からの反射光を受光部１９により受光できる。ヒンジ２１の係止凸部２１ｃが側板部２５の第２係止凹部２５ｂ２に係合しミラークリップ２０の回動を規制しているときには、上板部２６の圧接凸部２８がケース１２の表面１２’との間でベルト等を狭着する。 （もっと読む）