【課題】二関節アーム装置の先端部において六方向の力を発生させるようにアクチュエータの駆動を制御することによって、人間の上肢又は下肢の筋出力と上肢又は下肢の先端の出力方向との関係を再現することができ、リハビリテーション施術訓練者が人間の上肢又は下肢の各筋の出力と上肢又は下肢の先端の出力方向との関係を体験的に学習することができるようにする。
【解決手段】所定の駆動シーケンスに従って第１〜第６アクチュエータを動作させ、第１リンクの先端部において六方向の力を発生させ、第１リンクの先端部において発生される力の方向が選択された方向となるように選択されたアクチュエータを動作させ、第１リンクの先端部を保持するリハビリテーション施術訓練者に第１リンクの先端部において発生される力の方向を体験させる。 （もっと読む）

【課題】手術など高度な技能が要求される医師の手術訓練用脳モデルとして、実際の人体の脳と力学的特性（硬さや弾性）が類似した手術訓練用脳モデルを提供する。
【解決手段】合成高分子材料から成る脳モデルであって、脳組織表面形状を再現した型材にモノマー溶液を流し込み、加熱反応後に水で膨潤させた構成とし、脳組織の物理的構造（立体形状や表面形状）と物理的特性（硬さや粘弾性）を高精度に再現し、脳外科手術における全ての術部を再現可能とする。特に、モノマー溶液は、アクリル酸に、架橋剤としてＮ，Ｎ’−メチレンビスアクリルアミド（ＭＢＡ）を加え、開始剤として過硫酸アンモニウム（ＡＰＳ）を加え、更に加熱により重合反応させたものを用いることで、実際の脳の質感に近似している脳モデルを作製することができる。 （もっと読む）

【課題】 硬さ、切削感、削りかすの形状等が人骨に類似した骨模型の提供。
【解決手段】 １００重量部のアクリル系樹脂と２０〜５０重量部のおがくずとを含む骨模型。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＲにおいて胸部圧迫に関するフィードバックを提供するためのシステムにおいて使用可能な表示装置を提供する。
【解決手段】測定装置１２と処理装置１３と表示装置１４とを備え、前記測定装置１２は深さ測定装置１１、力測定装置１０の少なくとも一方を含み、前記処理装置１３は深さ信号装置１６、力信号装置１５の少なくとも一方と閾値装置１７とを含み、閾値に対する深さ信号、力信号の少なくとも一方の値に応じた信号を出力するように構成されており、前記表示装置１４は少なくとも１つのインジケータ１，２，３，４，５を含み、前記処理装置１３からの出力に基づいてインジケータ１，２，３，４，５を作動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、看護動作のトレーニングに対して実際の看護に近い臨場感を継続して与えることができる看護シミュレータを提供することを目的とするものである。
【解決手段】看護シミュレータは、処置を行うための模擬人体機構を備えるとともに処置動作を検知して評価する処置評価部２０と、看護者の看護動作を認識して評価する看護評価部１０と、人体の構成要素に対応する可動機構を備えるとともに当該可動機構を人体の所作に対応して駆動する動作部５０と、感情変動データを生成する感情生成部４０と、処置評価部及び看護評価部からの評価結果に基づいて表現動作データを生成するとともに当該表現動作データを前記感情変動データに基づいて変動させて前記動作部を制御する動作生成部３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】心血管系を立体的かつ忠実に再現するとともに、患者毎に異なる血管構造にも対応してカテーテル手技からカテーテルデバイスの評価に応用できる心血管系シミュレーションモデルを提供する。
【解決手段】心血管系を立体的に再現したシミュレーションモデルにおいて、大動脈を模擬した大動脈経路７と、上記大動脈７から分岐する冠状動脈を模擬した冠状動脈経路９と、上記大動脈経路７と上記冠状動脈経路９との間に介設されたコネクター１３とを備え、上記コネクター１３は、可撓性を有する内管部と硬質の外管部とを接合して二重管構造とするとともに、上記内管部の一方端部を接続用挿入部１３ｃとして上記外管部から突出させた雄型接続部１３ａと、上記接続用挿入部１３ｃが挿入される硬質管部からなる雌型接続部１３ｂと、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＲにおいて胸部圧迫に関するフィードバックを提供するためのシステムにおいて使用可能な表示装置を提供する。
【解決手段】測定装置１２と処理装置１３と表示装置１４とを備え、前記測定装置１２は深さ測定装置１１、力測定装置１０の少なくとも一方を含み、前記処理装置１３は深さ信号装置１６、力信号装置１５の少なくとも一方と閾値装置１７とを含み、閾値に対する深さ信号、力信号の少なくとも一方の値に応じた信号を出力するように構成されており、前記表示装置１４は少なくとも１つのインジケータ１，２，３，４，５を含み、前記処理装置１３からの出力に基づいてインジケータ１，２，３，４，５を作動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】生体ヒト型の脳組織に近似したシリコーンその他弾性に富み、形状維持のできる脳モデルを提供し、土台上に載置して顕微鏡下の脳神経外科手術を体験し、手技等の訓練ができるトレーニング装置を提供する。
【解決手段】
開頭部を設けた頭蓋骨模型と、この頭蓋骨模型に内装され、前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の３部の模型を併合したシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマー製の脳モデルと、前記頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材とから成るモデル主体を設け、このモデル主体が適宜な傾斜角度を持って載置される土台を設けた脳神経外科手術のトレーニング装置。 （もっと読む）

【課題】
内視鏡を用いた検査、治療法技術である内視鏡的粘膜切除術(EMR:Endoscopic Mucosal Resection)、特に内視鏡的粘膜下層剥離術 (ESD：Endoscopic Submucosal Dissection)に最適なトレーニングモデルを提供する。
【構成】
含水ポリビニルアルコールとコラーゲンあるいはその熱変性物を基本原料とする、トレーニングの対象となる部位の形状を有する模擬粘膜組織を用いたESDシミュレーションモデル （もっと読む）

【課題】正常な状態だけでなく、近視や遠視などの状態を正確に再現することができ、幅広い年齢の学習者に、眼球の機能の学習や光の屈折の初歩的な学習を好適に行うことができる眼球模型を提供する。
【解決手段】光透過性部材であるガラスにより略球形状に形成され、上部に注水または排水可能な開口１０ａを設けた貯水可能な模型本体１０を備え、眼球本体１０の前壁面には、所定の曲率とした膨らみを有する球面に形成された角膜部１０ｃが設けられている。近視眼を学習するときには開口１０ａから受光板を挿入して光を投影する。前壁面への光を角膜部１０ｃのみに制限する光線束調整板１１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】
上気道エアウェイの挿入の際に生じるトラブルを的確に再現して、術者に適切な挿入方法を理解させ、技量を向上させることができる、簡易で実用的な上気道エアウェイ挿入練習装置を提供する。
【解決手段】
上面が開放された凹形の横断面形を有する咽頭溝部２と、咽頭溝部２の一端に立設され、平面状あるいは凹面状の口蓋面を有する口蓋板３と、口蓋板３の咽頭溝部２との接続部近傍に開口する鼻咽開口８と、鼻咽開口８に垂下する軟口蓋片４とを備える。 （もっと読む）

【課題】表示画像に臨場感がある手術支援方法および装置を実現する。
【解決手段】ディスプレイに表示された被術者の医用画像を通じて手術支援を行うに当たり、手術器具による切断面(310)について、見開き状態を模擬した画像(b),(b')を被術者の３次元画像データから作成して表示する。前記切断面と直交する仮想的な切断面(320)について、見開き状態を模擬した画像(b),(b')を被術者の３次元画像データから作成して表示する。前記見開き状態は、手術器具の先端部の延長方向の未切断部分の見開き状態(a),(a')を含む。前記画像は、前記切断面の断層像、前記切断面の両側の奥の部分についての３次元像または前記切断面にかかる組織の３次元像を示す。前記切断面は、実手術または模擬手術による切断面である。 （もっと読む）

【課題】コネクタを用いて血管モデルを連結する作業を簡単にする。
【解決手段】第１の血管モデル１０の先端口１１の内周は、第１の血管モデルの形成材料よりも引裂き強度の高い材料で形成され、第２の血管モデル２０の先端口２１の内周は第２の血管モデルの形成材料よりも引裂き強度の高い材料で形成され、第１の血管モデルの先端口の内側に膨出部１５が形成され、該膨出部の先端部はコネクタの第１の挿入筒部３１の先端部に当接しかつ膨出部の先端部の内径は第１の挿入筒部の先端部の内径よりわずかに小さい。 （もっと読む）

【課題】表皮近傍の血管に注入した薬液の皮下での漏出を検出する漏出検査装置用のファントムを提供する。
【解決手段】ファントム１０は、軟組織を模した軟組織層１２と、軟組織層１２の片面に積層された、表皮を模した表皮層１３と、を有する。軟組織層１２と表皮層１３とは、軟組織層１２と表皮層１３との界面の外周部全周に接着部１４ａが形成され接着部１４ａに取り囲まれた領域が非接着部１４ｂとなるように部分的に接着されている。 （もっと読む）

撮像検査のためのマルチモダリティ特性を有する解剖学的かつ機能的に正確な軟組織ファントムを製造するための方法、システム及び装置が開示される。臓器/組織ファントムは、その中に内部血管系を持つ臓器を含んだ容器を溶解エラストマー材料で満たし、バンプを備えた複数のロッドを容器及び臓器を通して挿入し、溶解エラストマー材料が固まって硬化することを可能にし、臓器を取り除き、複数のエラストマーセグメントによって臓器を置換し、エラストマーセグメントを取り出し、PVAセグメントを生成するために、そこに形成される空隙を溶解PVAによって置換して、溶解PVAセグメントが固まって硬化することを可能にし、ほぼ完成した臓器ファントムキャストを形成するために、各々の次に続く溶解PVAセグメントが前に固まったPVAセグメントに固着及び融着するように、全てのエラストマーセグメントが取り出されるまでPVAセグメントの生成を繰り返すことによって、構成される。
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【課題】断層画像撮像装置及び撮像データを高精度で調整することを可能とする脳模型を提供する。
【解決手段】頭蓋骨を模した形状のケース１０と、ケース１０内に収容されていて、灰白質に相当する領域に空洞が設けられているスライス部材７とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両運転上の安全性を向上可能なナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】例えば、ナビゲーション装置１００のソフトウェア部１１の機能として、交差判定部４ｂや経路コスト算出部４ｃなどを含む経路評価部４を設ける。交差判定部４ｂは、地図データベース１３ｂから自車位置周辺に存在する遮蔽物の３次元モデルデータを取得し、カレンダ・タイマモジュール１５からの日時情報から太陽の位置を特定し、自車と太陽を結ぶ直線が３次元モデルデータと交差するか否かを判別する。経路コスト算出部４ｃは、経路作成部１が一般的な機能によって作成した複数の経路に対し、交差判定部４ｂの処理などを用いることで、太陽光の入射度合いとなる経路コストを各経路毎に算出する。各経路は、経路提供部２によって経路コストに基づきソートされ、運転者に提供される。 （もっと読む）

【課題】練習を効率良く行うことができると共に練習結果の記録や保存管理を容易に行うことができ、縫合の運針や吻合の様々な練習を十分に行うことのできる血管手術練習具を提供する。
【解決手段】本発明に係る血管手術練習具１は、台紙２上に複数のチューブ５が並設され、各チューブ５が台紙２に固定されていることを特徴とし、好ましくは、台紙２上において同一方向に並設された複数のチューブ５によりチューブセット３が構成され、チューブセット３は台紙２上に複数セット設けられ、各チューブセット３の並設方向はそれぞれ異なっているのがよい。 （もっと読む）

【課題】脂肪と筋肉からなる二層構造の生体模擬モデルを形成するのに用いて好適な脂肪等価ファントム及びその作成方法を提供する。脂肪と筋肉からなる二層構造の生体模擬モデルを用いて、脂肪を推定する方法を提供する。
【解決手段】精製水と植物油とを混合し、更に、洗剤と、寒天とを入れて混合し、混合した液体を加熱し、沸騰点に達したら、火を止め、増粘剤を混合し、型に入れ、冷却させ、ゲル状の脂肪等価ファントムを生成する。精製水と植物油とを、略々１対１の割合で混合することで、人体の脂肪の電気的特性に近づけ、更に、洗剤により電気的特性を調整する。また、筋肉等価ファントムと、脂肪等価ファントムを積層して、二重構造の人体モデルを作成し、この二重構造の人体モデルの見掛け比抵抗を測定して、脂肪厚を推定する。 （もっと読む）

針を静脈に挿入することを練習するための訓練補助器具であって、針による貫通に対して抵抗性がある基部と、この基部の一方の側に置かれたチューブと、その基部およびそのチューブにわたって延在するカバーとを備え、その基部の他方の側を人の皮膚の上に配置でき、その結果、その皮膚を通る挿入およびその人の静脈の貫通を模擬するように、次いで針を上記カバーを通って挿入して上記チューブを貫くことができるように配置されている、補助器具が提供される。 （もっと読む）