【課題】現在位置を基点として進行方向に向かって周辺施設の検索を行うことによって、検索された周辺施設に向う際にはすでに通過した道路を戻ることがないようにする。
【解決手段】施設抽出処理ルーチンＳ１０７では、現在位置を基点として進行方向に向かって周辺施設の検索を行う。距離算出ルーチンＳ１０９，Ｓ１１４では、現在位置と検索された各周辺施設との間の経路距離を算出する。リスト作成ルーチンＳ１１０，Ｓ１１５では、周辺施設リストを作成する。施設位置表示ルーチンＳ１１１，Ｓ１１６では、周辺施設リストに含まれる周辺施設の位置を示すマークを、表示装置に表示された道路地図上に重ねて表示する。 （もっと読む）

【課題】多量の渋滞情報や規制情報を受信した場合における、経路探索時の処理負担を軽減する。
【解決手段】
ナビゲーション装置は、受信した交通情報の中から、経路探索に用いる交通情報の量を制限する。例えば、衛星ラジオから広範囲をカバーする渋滞情報と規制情報を受信した場合、渋滞情報に関しては、現在位置周辺のものを用いる。 （もっと読む）

【課題】 道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ抜け道を表示することができる有用性の高いナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション装置において、抜け道または裏道を検索する抜け道検索部４８と、道路の混雑状況を受信する道路情報受信部４６と、抜け道表示の条件を設定する表示条件設定部４５と、前記道路状況受信部によって取得した道路の混雑情報と、前記表示条件設定部によって設定された条件とを比較して、前記抜け道検索部によって検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断する表示要否判定部４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】マップマッチングの誤差を簡易に補正低減することにより、道路形状を問わず高精度な正しい現在位置情報を得る。
【解決手段】ノード検出部４１が、検出された自車位置と、白車位置検出部１により検出された検出された進行方向の変化と、に基づいて、ノード情報のなかで最寄りのノード情報をマップマッチング結果の自車位置として検出する。補正選択部４２が、前記進行方向に応じた所定の補正方法を選択するとともに、地図情報記憶部２０に格納されているリンク情報を参照して前記補正方法による所定の補正を施す。 （もっと読む）

【課題】 複線道路における車線を考慮して車両の走行を支援することのできる走行支援技術を提供する。
【解決手段】 走行支援装置１０は、道路に沿った道路基準線に基づいて道路地図を示す道路基準情報ＩＲ、車線に沿った車線基準線に基づいて道路地図を示す車線基準情報ＩＬ、道路基準情報ＩＲと車線基準情報ＩＬとの間の位置関係を対応付ける対応情報ＡＣを記憶する記憶部１２０と、車両８００が走行すべき経路を道路基準情報ＩＲによって探索する経路探索部１１２と、道路基準情報ＩＲによって探索される経路を、対応情報ＡＣを用いて車線基準情報ＩＬによって特定する経路特定部１１４と、車線基準情報ＩＬによって特定される経路に基づいて、車両８００を誘導するための誘導情報を生成する車両誘導部１１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 現在の誘導経路をそのまま走行したときと、迂回路を走行したときとにおける、走行距離の相違及び所要時間の相違等、複数の誘導経路を並べてグラフ表示することにより、利用者が容易に走行コスト等を比較できるようにしたナビゲーション装置とする。
【解決手段】 誘導経路上の渋滞を誘導経路上渋滞検出部３１で検出したとき、迂回路演算部３３が迂回路を演算する。このとき現行誘導経路用グラフ作成部３５では、現在の誘導経路走行時の目的地への所用時間を帯グラフの長さで表し、渋滞発生地点の概略位置に渋滞の程度に応じた深さの切り欠きで表すグラフを作成する。また、迂回路用グラフ作成部３６では、迂回路走行時の目的地への所用時間を現在地から目的地までのグラフの始端と終端間の直線長さで表わし、迂回箇所に相当する部分に迂回距離に応じた折り曲げ部で示すグラフを作成する。これら両グラフを地図画面とは別の表示部に並べて表示する。 （もっと読む）

【課題】 地図データに道路として登録されていない位置が推定現在位置となった場合の処理を改善したナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 推定現在位置ｚを道路上の位置にマップマッチングすることが非現実的な場合には、前回マップマッチング位置ｘと、推定現在位置ｚ及び今回マップマッチング位置ｙそれぞれとの間の距離に基づいて、推定現在位置ｚと今回マップマッチング位置ｙとのいずれが実際の位置である可能性が高いかを判定し、推定現在位置ｚが実際の位置である可能性が高い場合には地図データに登録されていない道路が存在すると判断する。 （もっと読む）

【課題】複数の経路が探索されたときに、形状に基づいて比較する技術を提供する。
【解決手段】
ナビゲーション装置は、経路を比較する際、旅行時間や旅行距離でなく、経路の形状の類似度（相関性）を用いて比較する。例えば、渋滞を避けるために、迂回経路を探索した場合、探索した迂回経路と現在の誘導経路との形状の類似度を求める。類似度が小さい場合は、迂回経路を採用して、誘導を再開し、類似度が大きい場合は、迂回経路を採用しないで、元の経路で誘導を続行する。 （もっと読む）

【課題】制御部における処理負荷を軽減しつつ、ロータリーにおける案内を適切に行うこと。
【解決手段】地図データは、ロータリーＲに対して、そのロータリーリンクＲ１〜Ｒ６に繋がる接続道路リンクＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ、Ｌｄの端部とロータリーＲの中心とを結ぶダミーリンクＤ１〜Ｄ４を有する。ロータリーＲが案内対象地点となったとき、ロータリーＲに進入するための案内経路に対応する接続道路リンクに連なる第１のダミーリンクと、ロータリーから退出するための案内経路に対応する接続道路リンクに連なる第２のダミーリンクとを特定し、これら第1及び第２のダミーリンクの角度差に基づいて、ロータリーにおける車両が進むべき方向を案内する。これにより、ロータリーＲにおける方向案内を、単に２本のダミーリンクの角度差に基づいて行うことが可能になり、処理負荷を軽減しつつ、適切な方向案内を行うことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 車両位置の測位精度を向上させることができる走行支援技術を提供する。
【解決手段】 走行支援装置１０は、車両８００の進行方向および走行速度に基づく車両８００の位置である自律位置を測位する自律測位部１１２と、道路上において天球ＣＳが地物ＰＦによって遮られる態様を示す天球情報Ｄｓｐを含む道路地図情報Ｉｒｍを記憶する記憶部１２０と、ＧＰＳ信号を送信する複数のＧＰＳ衛星９１０の中から幾つかを天球情報Ｄｓｐに基づいて選択する衛星選択部１１４と、選択されたＧＰＳ衛星９１０から送信されるＧＰＳ信号に基づく車両８００の位置である他律位置を測位する他律測位部１１６と、測位された他律位置を用いて、自律位置に生じる累積誤差を補正する誤差補正部１１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】
探索推奨ルートを走行している自車両が走行しない車線上には自車位置マークを表示しない道路地図を表示する地図表示装置を提供する。
【解決手段】
マップマッチングを行い、自車位置マーク４１の表示位置をセンターライン４６上の位置３２に移動する。次に、自車位置マークの表示位置４２をセンターライン４６からずらして、センターラインに最も近い車線４７に表示位置４３を修正する。そして、移動した車線４７では自車両は探索推奨ルートを進行することが可能であるか判定する。可能である場合は、自車位置マークの表示位置４３に自車位置マークを表示する。可能でない場合は、隣の車線４８に自車位置マークの表示位置を修正する。 （もっと読む）

【課題】 構内の３次元構造全体を把握でき、かつ現在地を把握するための目印となるラ
ンドマークや景観情報を提供できる構内案内の方式が存在していなかった。また、そのよ
うな３次元構造の構内案内に必要となるランドマークや景観情報を収集し、即時にディジ
タル化して蓄積できる手段が存在していなかった。
【解決手段】 ３次元的な移動と通常の２次元的な移動とを異なる方法で提示する手段を
もつことで、３次元構造全体の情報と詳細な情報との双方を把握しやすく提示する。また
、構内の平面図をもとに３次元構造の情報の入力や編集するための手段と、詳細な情報の
取得をサポートする手段をもつことで、構内案内に必要となるデータの収集コストを低減
する。 （もっと読む）

【課題】ユーザにとって立ち寄ることが容易な、必要性の高いロゴマークを道路地図上に表示させることができること。
【解決手段】コンピュータ３０は、自車両が走行している車両走行道路及び当該車両走行道路における進行方向車線を特定する。そして、コンピュータ３０は、特定された車両走行道路沿いに位置し、かつ特定された進行方向車線の対向車線に面する施設位置を持つ施設データを抽出対象から除外する。この結果、自車両の進行方向車線の対向車線に面する側の施設のロゴマークは道路地図上に表示されない。これにより、ユーザにとって立ち寄ることが容易な、必要性の高いロゴマークを道路地図上に表示させることができる。 （もっと読む）

【課題】元の経路から逸脱する場合（迂回する場合など）において、元の経路に早期に戻る経路を探索する技術を提供することにある。
【解決手段】
ナビゲーション装置は、逸脱地点から、なるべく近い交差点に復帰する経路を探索する。例えば、渋滞などを回避する迂回経路を探索する際、元の経路上の交差点であって回避地点の直後にある交差点に戻る迂回経路を探索する。元の経路から現在位置が逸脱した場合も、逸脱地点から、なるべく近い交差点（直後の交差点）で、元の経路に復帰する経路を探索する。ユーザから、復帰を希望する地点の選択を受け付けもよい。そして、少なくともその地点までには、元の経路に復帰する経路を探索するようにする。 （もっと読む）

【課題】 交差点付近での走行車線に応じた経路設定を行なうことができるようにする。
【解決手段】 車両用ナビゲーション装置１は、制御回路２と、自車位置を検出する位置検出器３と、入力手段としての操作スイッチ群７と、車線の通行指定情報を含む地図データを記憶した情報記録媒体１４とを備えている。制御回路２は、操作スイッチ群７などにより、走行中に経路設定指令があったときには、自車位置の近くに、経路設定の対象となる交差点があるか否かを判断し、経路設定の対象となる交差点があるときに、通行指定のある車線を走行中であるか否かを判断する。そして、通行指定のある車線を走行中であるときに当該通行指定に沿った交差線の出口ポイントを始点とする経路設定を行い、通行指定のない車線を走行中であるとき及び経路設定の対象となる交差点がないときには、現在の自車位置を始点とする経路設定を行う。 （もっと読む）

【課題】誘導経路上の任意地点から目的地点までの残距離を容易に知ると共に、一定の残走行距離の地点に到達した時点でこれを確実に認識する。
【解決手段】地図データを記憶した地図ＣＤ−ＲＯＭ７を装着したＣＤブロック８と、出発地点及び目的地点を指定するキーを有するキーブロック６と、上記地図データを用い、出発地点から目的地点に至る経路を計算し、得た経路に目的地点までの距離に応じた一定間隔のポイント記号を付してモニタブロック９で表示させるＣＰＵ１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 表示される抜け道の範囲を限定して、有用性の高い抜け道情報を選択的にユーザに提示することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 予め備える抜け道情報を含む道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置が、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部４０と、移動体の進行方向を検出する進行方向検出部４６と、抜け道情報の検索対象とする領域を判定する検索領域判定部４７と、検索領域判定部により検索対象とされた領域内の抜け道を検索する抜け道検索部４８と、抜け道検索部４８により検出された抜け道を、その他の経路と識別可能に表示する抜け道表示制御部４９とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザが移動体の位置を入力しなくても、移動体までの経路案内が可能なナビゲーション装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 現在地から任意に設定された目的地までの経路案内を行う機能を備え、移動体の内外で使用可能なナビゲーション装置において、移動体からの離脱を検出すると（ステップＳ１）、離脱地点（駐車地点）を目的地の候補として登録し（ステップＳ２）。電源がオンにされると（ステップＳ３）、登録した離脱地点（駐車地点）を目的地に設定するようにした（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】車両の走行速度に関係なく、高速道路上に設置された電波ビーコンからのＶＩＣＳ情報を一般道路において誤って受信することを防止できる道路交通情報の受信方法を提供する。
【解決手段】複数の道路が並走している並走区間を車両が走行しているか否かを地図データに基づいて判断し（ステップＳ１２）、並走区間を走行していると判断した場合、地図データに基づいたマップマッチング処理によって高速道路と一般道路のどちらを車両が走行しているか判定する（ステップＳ１３）。高速道路を走行していると判定した場合は、電波ビーコンからのＶＩＣＳ情報に対する受信感度を高い方に切り替え（ステップＳ１５）、一般道路を走行していると判定した場合は、電波ビーコンからのＶＩＣＳ情報に対する受信感度を低い方に切り替える（ステップＳ１７）。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムにおいて、番組放送時に旅行先などの場所情報を記録しておかなくとも、実際にドライブする際に、番組で紹介されるなどした場所の情報を取得してその場所へ至る経路を設定することができるようにする。
【解決手段】コンテンツ・プロバイダ３が放送番組の概要、その番組で紹介された場所、その場所の位置や概要などのコンテンツを作成する。ナビゲーション装置２をコンテンツ・プロバイダ３に接続して所望の番組のコンテンツから場所の位置情報を取得することにより、ナビゲーション装置２がその場所に行く経路を設定する。 （もっと読む）