ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム
【課題】 道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ抜け道を表示することができる有用性の高いナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション装置において、抜け道または裏道を検索する抜け道検索部４８と、道路の混雑状況を受信する道路情報受信部４６と、抜け道表示の条件を設定する表示条件設定部４５と、前記道路状況受信部によって取得した道路の混雑情報と、前記表示条件設定部によって設定された条件とを比較して、前記抜け道検索部によって検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断する表示要否判定部４７とを備える。
【解決手段】 予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション装置において、抜け道または裏道を検索する抜け道検索部４８と、道路の混雑状況を受信する道路情報受信部４６と、抜け道表示の条件を設定する表示条件設定部４５と、前記道路状況受信部によって取得した道路の混雑情報と、前記表示条件設定部によって設定された条件とを比較して、前記抜け道検索部によって検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断する表示要否判定部４７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、移動体の移動経路を誘導案内するナビゲーション装置において、ディスプレイ等に表示された地図上における抜け道の表示方法に改良を施したナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びＧＰＳセンサ等により逐次検出する自車の現在位置（緯度、経度等）を、ＤＶＤやＨＤＤ等に格納された道路地図データを用いて、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置においては、渋滞の発生しやすい道路についての抜け道情報を予めデータベースに持たせ、その抜け道を色分け表示してユーザに提示する機能を有するものが知られている（特許文献１）。また、特許文献２には、抜け道を検索する際に、駅前道路等の混雑が予想される道路には所定のコストを設けて、その道路を抜け道として選択しないようにする技術が示されている。
【特許文献１】特許第３１１６３７６号公報
【特許文献２】特開平１０−２７４５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に示されたような従来のナビゲーション装置では、ユーザが抜け道を使用したくない場合であっても、ディスプレイ等に表示された地図に含まれるすべての抜け道情報が表示されていたため、地図表示が非常に複雑になり、ユーザにとっては好ましいものではなかった。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ユーザが希望する場合にだけ、あるいは、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ抜け道を表示することができる、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション装置において、抜け道または裏道を検索する抜け道検索部と、道路の混雑状況を受信する道路情報受信部と、抜け道表示の条件を設定する表示条件設定部と、前記道路状況受信部によって取得した道路の混雑情報と、前記表示条件設定部によって設定された条件とを比較して、前記抜け道検索部によって検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断する表示要否判定部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション方法において、抜け道または裏道を検索するステップと、道路の混雑状況を受信するステップと、抜け道表示の条件を設定するステップと、受信した道路の混雑情報と設定された表示条件とを比較して、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断するステップとを含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１及び請求項７に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示させるナビゲーションプログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、抜け道または裏道を検索させ、道路の混雑状況を受信させ、抜け道表示の条件を設定させ、受信した道路の混雑情報と設定された表示条件とを比較させて、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断させることを特徴とする。
【０００９】
以上のような請求項１、請求項７及び請求項１０に記載の発明によれば、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ、抜け道を表示することができるので、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーション装置が得られる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示要否判定部により、前記道路情報受信部により取得した混雑状況が、前記表示条件設定部で設定された条件に合致すると判定した場合に、前記抜け道検索部が抜け道または裏道を検索するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項７に記載のナビゲーション方法において、前記表示するか否かを判断するステップにおいて、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致すると判定した場合に、抜け道または裏道を検索することを特徴とする。
【００１２】
請求項１１に記載の発明は、請求項２及び請求項８に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項１０に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記表示するか否かを判断させる場合に、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致する場合に、抜け道または裏道を検索させることを特徴とする。
【００１３】
以上のような請求項２、請求項８及び請求項１１に記載の発明によれば、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ、抜け道または裏道を検索し、その抜け道を表示することができるので、抜け道検索の処理が効率化されると共に、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーション装置が得られる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記抜け道検索部が、前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索するものであり、前記表示要否判定部により、前記道路情報受信部により取得した混雑状況が、前記表示条件設定部で設定された条件に合致すると判定された場合に、前記抜け道検索部により検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項７に記載のナビゲーション方法において、前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索し、前記表示するか否かを判断するステップにおいて、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致すると判定した場合に、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、請求項３及び請求項９に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項１０に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索させ、前記表示するか否かを判断させる場合に、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致する場合に、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示させることを特徴とする。
【００１７】
以上のような請求項３、請求項９及び請求項１２に記載の発明によれば、画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道が予め検索されているので、道路状況がユーザが設定した混雑状況になった場合に、抜け道または裏道を迅速に表示することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示条件設定部が、道路情報受信部により取得した混雑状況に拘わらず、表示を行うか否かを決定する条件を付加したものであることを特徴とする。
以上のような請求項４に記載の発明によれば、抜け道表示を常時行うか、全く表示しないかの選択が可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示条件設定部が、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を予め備えたものであることを特徴とする。
以上のような請求項５に記載の発明によれば、表示条件の基準が予め設けられているので、ユーザの設定操作が簡便なものとなる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示条件設定部が、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を、自由に設定変更することができるように構成されていることを特徴とする。
以上のような請求項６に記載の発明によれば、表示条件の基準を、ユーザ毎に自由に設定変更することができるので、よりユーザの希望に沿ったナビゲーション装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のような本発明によれば、ユーザが希望する場合にだけ、あるいは、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ抜け道を表示することができる、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、ナビゲーション装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２３】
（１）構成
（１−１）全体構成
まず、本実施形態におけるナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）は、概略としては、ユーザが希望する場合にだけ、あるいは、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ、抜け道を表示することにより、ユーザにとって優れた有用性を確保するものであり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００２４】
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２５】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリであり、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６には、メインプログラムがロードされる。
【００２６】
また、ＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７は、現在位置、目的地、経路等の各種設定や道路地図データに含まれる情報等を取得し、記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーでバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は、表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２７】
また、表示部１０は、地図、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分である。音声出力手段により、合成音声による案内と併用させることもできる。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備えるが、タッチパネルとして表示部１０と一体に構成したり、フロントパネルのスイッチとして構成することも可能である。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２８】
また、ＨＤＤ制御部１２は、ハードディスク（大容量記憶装置）に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、データベースには、各種縮尺の地図データ、道路又は道路の区間のネットワーク構造を表した道路地図データが格納される。この道路地図データには、地図上の地点に関する各種地点情報、抜け道や裏道の情報が含まれている。この地点情報には、例えば、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータ、例えば、メニュー、リスト、ボタン、案内表示（方位、距離、時刻等）、各種マーク（ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等）を含めてもよい。
【００２９】
上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体により実現可能であり、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部をＲＯＭ５にあらかじめ格納しておいてもよい。また、ハードディスクではなく、ＣＤ−ＲＯＭ制御部、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部等が、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータを利用する構成としてもよい。
【００３０】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／電波ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。
【００３１】
（１−２）メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００３２】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００３３】
また、目的地指定部４１は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより、目的地の指定すなわち入力を受け付ける手段である。経路設定部４２は、現在位置検出部４０により検出される現在位置から、目的地指定部４１により指定された目的地に到達するまでの経路を、道路地図データに基づいて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。
【００３４】
地図表示部４３は、算出された自車位置、経路及び道路地図データに基づいて、自車位置周辺の地図あるいは広域表示した地図を、表示部１０に三次元表示又は他の態様で表示する手段である。また、案内制御部４４は、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。
【００３５】
表示条件設定部４５は、抜け道情報をどのような道路状況の場合に表示するかをユーザが設定する手段であり、この設定値はナビゲーション装置の内部メモリに記録される。また、図２は表示条件の設定画面例を示したものである。すなわち、図２において、画面右側にある「常時表示」を選択した場合には、混雑状態の有無にかかわらず、地図表示領域内の抜け道が常時表示され、「表示しない」を選択した場合には、混雑状態の有無にかかわらず、抜け道は表示されない。
【００３６】
一方、画面左側にある「渋滞時表示」「混雑時表示」「渋滞なし時表示」のいずれかを選択した場合には、後述する道路情報受信部４６により交通情報を取得し、その交通情報が提示する道路の混雑状況に応じて、地図表示領域内の抜け道を表示する。
【００３７】
例えば、抜け道情報は渋滞時にのみ表示してほしいと希望するユーザは、「渋滞時表示」を選択すれば良く、渋滞の有無にかかわらず、常に抜け道情報を表示してほしいと希望するユーザは、「渋滞なし時表示」を選択すれば良い。また、「渋滞」の前段階である「混雑」の状態で、早めに抜け道情報を表示してほしいと希望するユーザは、「混雑時表示」を選択すれば良い。
【００３８】
なお、抜け道情報が常に表示されるという点では、「常時表示」と「渋滞なし時表示」は共通しているが、上述したように「渋滞なし時表示」は、道路情報受信部４６により交通情報を取得している点が異なる。
【００３９】
道路情報受信部４６は、ＶＩＣＳ等によって配信されている道路の混雑状況を受信する手段であり、表示要否判定部４７は、前記道路情報受信部４６により受信した道路の混雑状況が、前記表示条件設定部４５において、ユーザが抜け道表示を希望する道路状況として設定した基準と比較して混雑しているか否かを判断し、混雑していると判断した場合に、後述する抜け道検索部４８に抜け道の検索を実行するように指示する手段である。
【００４０】
また、抜け道検索部４８は、抜け道情報を格納したデータベースから抜け道を検索する手段であり、抜け道表示制御部４９は、前記抜け道検索部４８により検出された抜け道を、当初表示された誘導経路と識別しやすくするために、前記地図表示部４３による通常の表示方法とは異なる方法（例えば、色を変える、強調して表示する等）で表示する手段である。
【００４１】
なお、前記抜け道検索部４８は、表示条件設定部４５により「常時表示」とされている場合には、地図表示領域内の抜け道を常時検索するように構成されている。また、表示条件設定部４５により「渋滞時表示」「混雑時表示」「渋滞なし時表示」のいずれかに設定されている、言い換えれば、道路情報を受信して、抜け道の表示の要否を判断するとされている場合には、前記表示要否判定部４７により、その条件に合致していると判断された場合に、地図表示領域内の抜け道を検索するように構成されている。
【００４２】
（２）作用
以上のような本実施形態による処理の詳細を、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、目的地を設定することにより、現在位置から目的地への誘導経路が計算され、誘導案内が行われることは、通常のナビゲーション装置と同様であるので、説明を省略する。
【００４３】
（２−１）表示条件が「常時表示」の場合
ナビゲーション起動時に、上記表示条件設定部４５によって設定された表示条件をメモリから取得し（ステップ３０１）、ステップ３０２において、表示条件が「常時表示」であるか否かが判断され、「常時表示」である場合には、ステップ３０３に進み、現在の地図表示領域を取得する。
【００４４】
続いて、ステップ３１２に進み、抜け道検索部４８によって、表示領域内に抜け道データがあるか否かが判断され、抜け道データがある場合には、その抜け道データを取得して、表示し（ステップ３１３）、その後、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００４５】
一方、ステップ３１２において、表示領域内に抜け道データがない場合には、抜け道データは表示されず（ステップ３１５）、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００４６】
（２−２）表示条件が「表示しない」の場合
ステップ３０２において、表示条件が「常時表示」でない場合には、ステップ３０４に進み、表示条件が「表示しない」であるか否かが判断され、「表示しない」である場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示されず（ステップ３１５）、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００４７】
（２−３）表示条件が「渋滞時表示」等の場合
ステップ３０４において、表示条件が「表示しない」でない場合には、ステップ３０５に進み、地図スクロールしたか否かが判断される。ここで、地図スクロールは、ユーザの操作により地図をスクロールする場合と、車両が走行中に出力するスピードパルスによる地図スクロールがある。
【００４８】
ステップ３０５において、地図スクロールされたと判断した場合には、経路誘導中であるか否かが判断され（ステップ３０６）、経路誘導中でない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００４９】
一方、ステップ３０６において、経路誘導中である場合には、ステップ３０７に進み、現在の地図表示領域を取得する。そして、この表示地図内に誘導経路があるか否かを判断し（ステップ３０８）、表示地図内に誘導経路が存在しない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００５０】
ステップ３０８において、表示地図内に誘導経路が存在する場合には、交通情報を取得し（ステップ３０９）、現在表示中の誘導経路内に「渋滞」「混雑」等の渋滞情報があるか否かが判断される（ステップ３１０）。渋滞情報がない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００５１】
一方、ステップ３１０において、渋滞情報があると判断された場合には、ステップ３１１に進み、その渋滞情報の中に、予めユーザが設定した表示条件に合致した渋滞情報があるか否かが判断される。例えば、ユーザが「渋滞時表示」を選択している場合には、交通情報に「渋滞」情報が存在するか否かを判断し、ユーザが「混雑時表示」を選択している場合には、交通情報に「渋滞」、「混雑」情報のいずれかが存在するか否かを判断する。また、ユーザが「渋滞なし時表示」を選択している場合には、「渋滞」、「混雑」「渋滞なし」情報のいずれかが存在するか否かを判断する。
【００５２】
ステップ３１１において、表示条件に合致した渋滞情報がない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。一方、ステップ３１１において、表示条件に合致した渋滞情報がある場合には、ステップ３１２に進み、抜け道検索部４８により、表示領域内に抜け道データがあるか否かが判断される。
【００５３】
ステップ３１２において、抜け道データがない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。一方、抜け道データがある場合には、ステップ３１３に進み、抜け道データを取得し、現在表示している地図上に重ねてその抜け道を表示する。その後、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００５４】
（３）効果
以上のような本実施形態によれば、ユーザが希望する場合にだけ、あるいは、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ、抜け道を表示することができるので、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーション装置が得られる。また、抜け道表示が不要の場合には、地図表示が簡潔なものとなるので、ユーザの視認性が大幅に向上する。
【００５５】
（４）他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、道路情報受信部４６により、ビーコン情報（狭地域交通情報）を取得して、上記の処理を行うように構成しても良い。
【００５６】
また、抜け道検索部４８によりすべての抜け道を検索しておき、表示要否判定部４７により、道路情報受信部４６により取得した混雑状況が、表示条件設定部４５で設定された条件に合致すると判定された場合に、抜け道検索部４８により検索された抜け道または裏道を画面に表示するように構成しても良い。
【００５７】
また、上記の実施形態においては、表示条件設定部４５に、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を、「渋滞時表示」「混雑時表示」等として予め設けたが、この基準をユーザが自由に設定することができるように構成しても良い。例えば、「渋滞が５ｋｍ以上」「所要時間が通常の２倍以上」等、ユーザが所望する基準を設定できるようにしても良い。また、渋滞表示のボタンを選ぶと、さらに「渋滞が＊＊以上の場合のみ表示しますか？」のような項目が表示され、それによって表示したい渋滞や混雑度を時間や距離としてユーザが入力できるように構成しても良い。
【００５８】
さらに、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置く、いわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して最新のデータの提供を受けることができる、いわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】表示条件設定部における設定画面例を示す図。
【図３】本発明に係るナビゲーション装置における処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６０】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＨＤＤ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／電波ビーコン受信及び処理部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…地図表示部
４４…案内制御部
４５…表示条件設定部
４６…道路情報受信部
４７…表示要否判定部
４８…抜け道検索部
４９…抜け道表示制御部
Ｍ…メモリ群
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、移動体の移動経路を誘導案内するナビゲーション装置において、ディスプレイ等に表示された地図上における抜け道の表示方法に改良を施したナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びＧＰＳセンサ等により逐次検出する自車の現在位置（緯度、経度等）を、ＤＶＤやＨＤＤ等に格納された道路地図データを用いて、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置においては、渋滞の発生しやすい道路についての抜け道情報を予めデータベースに持たせ、その抜け道を色分け表示してユーザに提示する機能を有するものが知られている（特許文献１）。また、特許文献２には、抜け道を検索する際に、駅前道路等の混雑が予想される道路には所定のコストを設けて、その道路を抜け道として選択しないようにする技術が示されている。
【特許文献１】特許第３１１６３７６号公報
【特許文献２】特開平１０−２７４５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に示されたような従来のナビゲーション装置では、ユーザが抜け道を使用したくない場合であっても、ディスプレイ等に表示された地図に含まれるすべての抜け道情報が表示されていたため、地図表示が非常に複雑になり、ユーザにとっては好ましいものではなかった。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ユーザが希望する場合にだけ、あるいは、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ抜け道を表示することができる、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション装置において、抜け道または裏道を検索する抜け道検索部と、道路の混雑状況を受信する道路情報受信部と、抜け道表示の条件を設定する表示条件設定部と、前記道路状況受信部によって取得した道路の混雑情報と、前記表示条件設定部によって設定された条件とを比較して、前記抜け道検索部によって検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断する表示要否判定部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション方法において、抜け道または裏道を検索するステップと、道路の混雑状況を受信するステップと、抜け道表示の条件を設定するステップと、受信した道路の混雑情報と設定された表示条件とを比較して、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断するステップとを含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１及び請求項７に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示させるナビゲーションプログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、抜け道または裏道を検索させ、道路の混雑状況を受信させ、抜け道表示の条件を設定させ、受信した道路の混雑情報と設定された表示条件とを比較させて、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断させることを特徴とする。
【０００９】
以上のような請求項１、請求項７及び請求項１０に記載の発明によれば、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ、抜け道を表示することができるので、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーション装置が得られる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示要否判定部により、前記道路情報受信部により取得した混雑状況が、前記表示条件設定部で設定された条件に合致すると判定した場合に、前記抜け道検索部が抜け道または裏道を検索するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項７に記載のナビゲーション方法において、前記表示するか否かを判断するステップにおいて、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致すると判定した場合に、抜け道または裏道を検索することを特徴とする。
【００１２】
請求項１１に記載の発明は、請求項２及び請求項８に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項１０に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記表示するか否かを判断させる場合に、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致する場合に、抜け道または裏道を検索させることを特徴とする。
【００１３】
以上のような請求項２、請求項８及び請求項１１に記載の発明によれば、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ、抜け道または裏道を検索し、その抜け道を表示することができるので、抜け道検索の処理が効率化されると共に、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーション装置が得られる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記抜け道検索部が、前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索するものであり、前記表示要否判定部により、前記道路情報受信部により取得した混雑状況が、前記表示条件設定部で設定された条件に合致すると判定された場合に、前記抜け道検索部により検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項７に記載のナビゲーション方法において、前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索し、前記表示するか否かを判断するステップにおいて、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致すると判定した場合に、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、請求項３及び請求項９に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項１０に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索させ、前記表示するか否かを判断させる場合に、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致する場合に、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示させることを特徴とする。
【００１７】
以上のような請求項３、請求項９及び請求項１２に記載の発明によれば、画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道が予め検索されているので、道路状況がユーザが設定した混雑状況になった場合に、抜け道または裏道を迅速に表示することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示条件設定部が、道路情報受信部により取得した混雑状況に拘わらず、表示を行うか否かを決定する条件を付加したものであることを特徴とする。
以上のような請求項４に記載の発明によれば、抜け道表示を常時行うか、全く表示しないかの選択が可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示条件設定部が、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を予め備えたものであることを特徴とする。
以上のような請求項５に記載の発明によれば、表示条件の基準が予め設けられているので、ユーザの設定操作が簡便なものとなる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示条件設定部が、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を、自由に設定変更することができるように構成されていることを特徴とする。
以上のような請求項６に記載の発明によれば、表示条件の基準を、ユーザ毎に自由に設定変更することができるので、よりユーザの希望に沿ったナビゲーション装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のような本発明によれば、ユーザが希望する場合にだけ、あるいは、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ抜け道を表示することができる、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、ナビゲーション装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２３】
（１）構成
（１−１）全体構成
まず、本実施形態におけるナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）は、概略としては、ユーザが希望する場合にだけ、あるいは、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ、抜け道を表示することにより、ユーザにとって優れた有用性を確保するものであり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００２４】
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２５】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリであり、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６には、メインプログラムがロードされる。
【００２６】
また、ＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７は、現在位置、目的地、経路等の各種設定や道路地図データに含まれる情報等を取得し、記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーでバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は、表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２７】
また、表示部１０は、地図、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分である。音声出力手段により、合成音声による案内と併用させることもできる。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備えるが、タッチパネルとして表示部１０と一体に構成したり、フロントパネルのスイッチとして構成することも可能である。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２８】
また、ＨＤＤ制御部１２は、ハードディスク（大容量記憶装置）に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、データベースには、各種縮尺の地図データ、道路又は道路の区間のネットワーク構造を表した道路地図データが格納される。この道路地図データには、地図上の地点に関する各種地点情報、抜け道や裏道の情報が含まれている。この地点情報には、例えば、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータ、例えば、メニュー、リスト、ボタン、案内表示（方位、距離、時刻等）、各種マーク（ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等）を含めてもよい。
【００２９】
上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体により実現可能であり、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部をＲＯＭ５にあらかじめ格納しておいてもよい。また、ハードディスクではなく、ＣＤ−ＲＯＭ制御部、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部等が、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータを利用する構成としてもよい。
【００３０】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／電波ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。
【００３１】
（１−２）メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００３２】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００３３】
また、目的地指定部４１は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより、目的地の指定すなわち入力を受け付ける手段である。経路設定部４２は、現在位置検出部４０により検出される現在位置から、目的地指定部４１により指定された目的地に到達するまでの経路を、道路地図データに基づいて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。
【００３４】
地図表示部４３は、算出された自車位置、経路及び道路地図データに基づいて、自車位置周辺の地図あるいは広域表示した地図を、表示部１０に三次元表示又は他の態様で表示する手段である。また、案内制御部４４は、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。
【００３５】
表示条件設定部４５は、抜け道情報をどのような道路状況の場合に表示するかをユーザが設定する手段であり、この設定値はナビゲーション装置の内部メモリに記録される。また、図２は表示条件の設定画面例を示したものである。すなわち、図２において、画面右側にある「常時表示」を選択した場合には、混雑状態の有無にかかわらず、地図表示領域内の抜け道が常時表示され、「表示しない」を選択した場合には、混雑状態の有無にかかわらず、抜け道は表示されない。
【００３６】
一方、画面左側にある「渋滞時表示」「混雑時表示」「渋滞なし時表示」のいずれかを選択した場合には、後述する道路情報受信部４６により交通情報を取得し、その交通情報が提示する道路の混雑状況に応じて、地図表示領域内の抜け道を表示する。
【００３７】
例えば、抜け道情報は渋滞時にのみ表示してほしいと希望するユーザは、「渋滞時表示」を選択すれば良く、渋滞の有無にかかわらず、常に抜け道情報を表示してほしいと希望するユーザは、「渋滞なし時表示」を選択すれば良い。また、「渋滞」の前段階である「混雑」の状態で、早めに抜け道情報を表示してほしいと希望するユーザは、「混雑時表示」を選択すれば良い。
【００３８】
なお、抜け道情報が常に表示されるという点では、「常時表示」と「渋滞なし時表示」は共通しているが、上述したように「渋滞なし時表示」は、道路情報受信部４６により交通情報を取得している点が異なる。
【００３９】
道路情報受信部４６は、ＶＩＣＳ等によって配信されている道路の混雑状況を受信する手段であり、表示要否判定部４７は、前記道路情報受信部４６により受信した道路の混雑状況が、前記表示条件設定部４５において、ユーザが抜け道表示を希望する道路状況として設定した基準と比較して混雑しているか否かを判断し、混雑していると判断した場合に、後述する抜け道検索部４８に抜け道の検索を実行するように指示する手段である。
【００４０】
また、抜け道検索部４８は、抜け道情報を格納したデータベースから抜け道を検索する手段であり、抜け道表示制御部４９は、前記抜け道検索部４８により検出された抜け道を、当初表示された誘導経路と識別しやすくするために、前記地図表示部４３による通常の表示方法とは異なる方法（例えば、色を変える、強調して表示する等）で表示する手段である。
【００４１】
なお、前記抜け道検索部４８は、表示条件設定部４５により「常時表示」とされている場合には、地図表示領域内の抜け道を常時検索するように構成されている。また、表示条件設定部４５により「渋滞時表示」「混雑時表示」「渋滞なし時表示」のいずれかに設定されている、言い換えれば、道路情報を受信して、抜け道の表示の要否を判断するとされている場合には、前記表示要否判定部４７により、その条件に合致していると判断された場合に、地図表示領域内の抜け道を検索するように構成されている。
【００４２】
（２）作用
以上のような本実施形態による処理の詳細を、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、目的地を設定することにより、現在位置から目的地への誘導経路が計算され、誘導案内が行われることは、通常のナビゲーション装置と同様であるので、説明を省略する。
【００４３】
（２−１）表示条件が「常時表示」の場合
ナビゲーション起動時に、上記表示条件設定部４５によって設定された表示条件をメモリから取得し（ステップ３０１）、ステップ３０２において、表示条件が「常時表示」であるか否かが判断され、「常時表示」である場合には、ステップ３０３に進み、現在の地図表示領域を取得する。
【００４４】
続いて、ステップ３１２に進み、抜け道検索部４８によって、表示領域内に抜け道データがあるか否かが判断され、抜け道データがある場合には、その抜け道データを取得して、表示し（ステップ３１３）、その後、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００４５】
一方、ステップ３１２において、表示領域内に抜け道データがない場合には、抜け道データは表示されず（ステップ３１５）、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００４６】
（２−２）表示条件が「表示しない」の場合
ステップ３０２において、表示条件が「常時表示」でない場合には、ステップ３０４に進み、表示条件が「表示しない」であるか否かが判断され、「表示しない」である場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示されず（ステップ３１５）、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００４７】
（２−３）表示条件が「渋滞時表示」等の場合
ステップ３０４において、表示条件が「表示しない」でない場合には、ステップ３０５に進み、地図スクロールしたか否かが判断される。ここで、地図スクロールは、ユーザの操作により地図をスクロールする場合と、車両が走行中に出力するスピードパルスによる地図スクロールがある。
【００４８】
ステップ３０５において、地図スクロールされたと判断した場合には、経路誘導中であるか否かが判断され（ステップ３０６）、経路誘導中でない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００４９】
一方、ステップ３０６において、経路誘導中である場合には、ステップ３０７に進み、現在の地図表示領域を取得する。そして、この表示地図内に誘導経路があるか否かを判断し（ステップ３０８）、表示地図内に誘導経路が存在しない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００５０】
ステップ３０８において、表示地図内に誘導経路が存在する場合には、交通情報を取得し（ステップ３０９）、現在表示中の誘導経路内に「渋滞」「混雑」等の渋滞情報があるか否かが判断される（ステップ３１０）。渋滞情報がない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００５１】
一方、ステップ３１０において、渋滞情報があると判断された場合には、ステップ３１１に進み、その渋滞情報の中に、予めユーザが設定した表示条件に合致した渋滞情報があるか否かが判断される。例えば、ユーザが「渋滞時表示」を選択している場合には、交通情報に「渋滞」情報が存在するか否かを判断し、ユーザが「混雑時表示」を選択している場合には、交通情報に「渋滞」、「混雑」情報のいずれかが存在するか否かを判断する。また、ユーザが「渋滞なし時表示」を選択している場合には、「渋滞」、「混雑」「渋滞なし」情報のいずれかが存在するか否かを判断する。
【００５２】
ステップ３１１において、表示条件に合致した渋滞情報がない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。一方、ステップ３１１において、表示条件に合致した渋滞情報がある場合には、ステップ３１２に進み、抜け道検索部４８により、表示領域内に抜け道データがあるか否かが判断される。
【００５３】
ステップ３１２において、抜け道データがない場合には、ステップ３１５に進み、抜け道データは表示せずに、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。一方、抜け道データがある場合には、ステップ３１３に進み、抜け道データを取得し、現在表示している地図上に重ねてその抜け道を表示する。その後、経路誘導を終了するか否かを判断し（ステップ３１４）、終了しない場合には、ステップ３０１に戻る。
【００５４】
（３）効果
以上のような本実施形態によれば、ユーザが希望する場合にだけ、あるいは、道路状況が予めユーザが設定した混雑状況になった場合にだけ、抜け道を表示することができるので、ユーザの嗜好に合致した有用性の高いナビゲーション装置が得られる。また、抜け道表示が不要の場合には、地図表示が簡潔なものとなるので、ユーザの視認性が大幅に向上する。
【００５５】
（４）他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、道路情報受信部４６により、ビーコン情報（狭地域交通情報）を取得して、上記の処理を行うように構成しても良い。
【００５６】
また、抜け道検索部４８によりすべての抜け道を検索しておき、表示要否判定部４７により、道路情報受信部４６により取得した混雑状況が、表示条件設定部４５で設定された条件に合致すると判定された場合に、抜け道検索部４８により検索された抜け道または裏道を画面に表示するように構成しても良い。
【００５７】
また、上記の実施形態においては、表示条件設定部４５に、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を、「渋滞時表示」「混雑時表示」等として予め設けたが、この基準をユーザが自由に設定することができるように構成しても良い。例えば、「渋滞が５ｋｍ以上」「所要時間が通常の２倍以上」等、ユーザが所望する基準を設定できるようにしても良い。また、渋滞表示のボタンを選ぶと、さらに「渋滞が＊＊以上の場合のみ表示しますか？」のような項目が表示され、それによって表示したい渋滞や混雑度を時間や距離としてユーザが入力できるように構成しても良い。
【００５８】
さらに、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置く、いわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して最新のデータの提供を受けることができる、いわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】表示条件設定部における設定画面例を示す図。
【図３】本発明に係るナビゲーション装置における処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６０】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＨＤＤ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／電波ビーコン受信及び処理部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…地図表示部
４４…案内制御部
４５…表示条件設定部
４６…道路情報受信部
４７…表示要否判定部
４８…抜け道検索部
４９…抜け道表示制御部
Ｍ…メモリ群
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション装置において、
抜け道または裏道を検索する抜け道検索部と、
道路の混雑状況を受信する道路情報受信部と、
抜け道表示の条件を設定する表示条件設定部と、
前記道路状況受信部によって取得した道路の混雑情報と、前記表示条件設定部によって設定された条件とを比較して、前記抜け道検索部によって検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断する表示要否判定部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示要否判定部により、前記道路情報受信部により取得した混雑状況が、前記表示条件設定部で設定された条件に合致すると判定した場合に、前記抜け道検索部が抜け道または裏道を検索するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記抜け道検索部が、前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索するものであり、
前記表示要否判定部により、前記道路情報受信部により取得した混雑状況が、前記表示条件設定部で設定された条件に合致すると判定された場合に、前記抜け道検索部により検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示条件設定部が、道路情報受信部により取得した混雑状況に拘わらず、表示を行うか否かを決定する条件を付加したものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示条件設定部が、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を予め備えたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示条件設定部が、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を、自由に設定変更することができるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
コンピュータ又は電子回路が、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション方法において、
抜け道または裏道を検索するステップと、
道路の混雑状況を受信するステップと、
抜け道表示の条件を設定するステップと、
受信した道路の混雑情報と設定された表示条件とを比較して、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
前記表示するか否かを判断するステップにおいて、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致すると判定した場合に、抜け道または裏道を検索することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。
【請求項９】
前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索し、
前記表示するか否かを判断するステップにおいて、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致すると判定した場合に、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。
【請求項１０】
コンピュータを制御することにより、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示させるナビゲーションプログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
抜け道または裏道を検索させ、
道路の混雑状況を受信させ、
抜け道表示の条件を設定させ、
受信した道路の混雑情報と設定された表示条件とを比較させて、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１１】
前記表示するか否かを判断させる場合に、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致する場合に、抜け道または裏道を検索させることを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーションプログラム。
【請求項１２】
前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索させ、
前記表示するか否かを判断させる場合に、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致する場合に、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示させることを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーションプログラム。
【請求項１】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション装置において、
抜け道または裏道を検索する抜け道検索部と、
道路の混雑状況を受信する道路情報受信部と、
抜け道表示の条件を設定する表示条件設定部と、
前記道路状況受信部によって取得した道路の混雑情報と、前記表示条件設定部によって設定された条件とを比較して、前記抜け道検索部によって検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断する表示要否判定部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示要否判定部により、前記道路情報受信部により取得した混雑状況が、前記表示条件設定部で設定された条件に合致すると判定した場合に、前記抜け道検索部が抜け道または裏道を検索するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記抜け道検索部が、前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索するものであり、
前記表示要否判定部により、前記道路情報受信部により取得した混雑状況が、前記表示条件設定部で設定された条件に合致すると判定された場合に、前記抜け道検索部により検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示条件設定部が、道路情報受信部により取得した混雑状況に拘わらず、表示を行うか否かを決定する条件を付加したものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示条件設定部が、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を予め備えたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示条件設定部が、道路状況がどのような状態の場合に抜け道または裏道表示を行うかの基準を、自由に設定変更することができるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
コンピュータ又は電子回路が、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示するナビゲーション方法において、
抜け道または裏道を検索するステップと、
道路の混雑状況を受信するステップと、
抜け道表示の条件を設定するステップと、
受信した道路の混雑情報と設定された表示条件とを比較して、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
前記表示するか否かを判断するステップにおいて、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致すると判定した場合に、抜け道または裏道を検索することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。
【請求項９】
前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索し、
前記表示するか否かを判断するステップにおいて、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致すると判定した場合に、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。
【請求項１０】
コンピュータを制御することにより、予め備える抜け道または裏道情報を含む道路地図データに基づき、出発地から目的地までの経路案内を画面上に表示させるナビゲーションプログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
抜け道または裏道を検索させ、
道路の混雑状況を受信させ、
抜け道表示の条件を設定させ、
受信した道路の混雑情報と設定された表示条件とを比較させて、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示するか否かを判断させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１１】
前記表示するか否かを判断させる場合に、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致する場合に、抜け道または裏道を検索させることを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーションプログラム。
【請求項１２】
前記画面上に表示された地図範囲に含まれるすべての抜け道または裏道を検索させ、
前記表示するか否かを判断させる場合に、受信された道路の混雑情報が、設定された表示条件に合致する場合に、検索された抜け道または裏道を前記画面に表示させることを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーションプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−２６６７０１（Ｐ２００６−２６６７０１Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８１２６０（Ｐ２００５−８１２６０）
【出願日】平成１７年３月２２日（２００５．３．２２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２２日（２００５．３．２２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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