本発明は、試料（４）を結像する際の焦点位置を決定するための方法に関する。この方法では、試料上に視野絞りを結像し、この画像を、視野絞りに対して傾斜した位置敏感型の受信装置を用いて検出し、受信装置内の強度分布により焦点位置を規定する。本発明は、さらに、本発明による方法の実施に関するセット・アップに関する。本発明によれば、前述の形式の方法において、試料（４）上への視野絞りの結像に、光学格子を少なくとも部分的に重ね、位置敏感型の受信装置を用いて、試料によって反射された光に対する強度値を決定し、これらの強度値を、受信装置内の位置に割り当て、位置に関係づけられた強度値から、位置に関係づけられたコントラスト値を決定し、現在の焦点位置に相当する位置としての受信装置内のコントラスト・フォーカスの位置を、これらのコントラスト値を用いて決定する。
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本発明は少なくとも１個の照明体（１４）と、光軸に沿って測定する対物レンズを備えた映像処理センサ装置（１２）とからなる透過光照明式座標測定装置に関する。照明体と映像処理センサ装置を一緒に位置決め及び移動しないでも、高い精度で測定を行うことができるように、少なくとも１個の照明体（１４）が拡散光を放射するように形成され、照明体と測定物（１０）の間に例えば貫通穴（３２、３４）を有するハニカム体として形成されたフィルタ（１６）が配置され、この貫通穴が光軸（３０）に対して所定の限界角αより小さいビームを通すことを提案する。
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【課題】測定の質を変えずに、より費用対効果の高い製造を確実にする。
【解決手段】構造光を投射するために、照明ユニット４と、前記投射パターンを設けられているキャリア１を有し、物体６に投射されている複数の投射パターン２の像を、取得し、評価するトポメトリックな測定法に補助されて物体６の３次元光学測定を行なうための装置のための投射器において、投射パターン２は、反復されている幾何学的な個々の構造の形態で、前記キャリア１上に配置され、また、これら投射パターン２が配設されたこのキャリア１は、動作及び照明の間に、前記投射パターン２の選択された領域が、前記照明ユニット４と物体６との間でビーム経路７の中へと移動され、縞の形状のパターンが、動きによる不鮮明さにより、前記物体６に投影されるように可動に配置される。 （もっと読む）

【課題】光空間変調素子とイメージャとを組み合わせることによって、従来では得られることのなかった新たな視覚情報処理を実現可能な視覚情報処理システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る視覚情報処理システムは、光源からの放射光を所定の光パターンに基づいて変調する光空間変調素子を有し、光パターンに基づいて変調された放射光を撮像対象物に照射する光パターン生成部と、光パターンが重畳された撮像対象物を撮像し、撮像対象物の特徴量を抽出する画像特徴抽出部とを備え、光パターンは、三角測量原理に基づいて前記撮像対象物の３次元情報を得ることができる複数の光パターンであると共に、画像特徴抽出部で抽出された特徴量に基づいて光パターンの種類及び数の少なくとも一方が適応制御される光パターンであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 光学式３次元測定機の精度検査や測定誤差の校正を接触式の３次元測定機と同様な方法で容易に行うことができる、検査マスタ用基準部材を提供する。
【解決手段】 光学式３次元測定機の精度検査に使用する検査マスタ７に取り付けて使用する基準部材１０であって、この基準部材１０は、３次元測定機から照射される測定光を反射する球面状の被測定面を有しており、前記被測定面に測定光を乱反射させるための複数の線状溝Ｍを当該被測定面の頂点で互いに交差するように形成してある。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、ステージの下方に面照明を配設することなく、正確に部品の外形を認識することができる部品外形認識装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明に係る部品外形認識装置は、拡散板２、斜方照明３および撮像装置４を備えている。ここで、拡散板２には、観察対象の部品（はんだリボン）５が配置される。また、拡散板２は、入射してきた光の乱反射が可能な部材である。斜方照明３は、観察位置存する拡散板２の法線に対して、所定の角度からの光の入射を行うことができる照明機器である。撮像装置４は、観察位置に存する拡散板２の法線軸上に配設される。 （もっと読む）

【課題】致命的な欠陥を確実に検出できるように構成するとともに、検査対象物に応じて欠陥として検知する凹凸の程度を任意に選択することができる表面検査方法および装置を提供する。
【解決手段】 検査対象物の表面を拡散光照明手段により照明し、検査対象物近傍に設けた再帰反射部材により対象物表面で反射した拡散光照明手段による照明光を略同じ光路で再帰させて、対象物表面から直接反射する直接光と再帰反射部材を経由して対象物表面で反射する再帰光とを共に前記撮像手段で撮像するように構成している。 これにより、様々な方向から照明されることで、浅い傷については影とはならず、欠陥と認識されない。一方傷が深い場合には、明瞭な影ができるので欠陥と判定することができる。 （もっと読む）

【課題】 複数のベルト端面に照射する光や反射する光が隣接するベルトに干渉されないようにすることで、それぞれのベルト端面を効率的かつ高精度に検査することのできるベルト端面の検査装置および検査方法を提供する。
【解決手段】検査装置１は、２つの並行な軸心まわりを回転可能な駆動ローラ２１および従動ローラ２２と、これらのローラに掛け渡されたフープｂの端面に光を照射する複数のＬＥＤランプ３ａ，３ｂ，３ｃと、フープｂの端面で反射する光を撮影するＣＣＤカメラ５とから少なくとも構成されている。ここで、駆動ローラ２１および従動ローラ２２の端面には径方向外側に湾曲するクラウニングが設けられており、フープｂの回転に伴ってローラ端面の中央付近に集められ易い構造となっている。従動ローラ２２と駆動ローラ２１の双方の回転軸心は、並行な状態から捻れの状態とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡素で距離分解能が高く、測定対象物の三次元形状を短時間で測定することが可能な三次元形状測定装置を提供する。
【解決手段】 測定対象物１７に信号光パルスＬsを照射すると、測定対象物１７の表面１７ａで反射した反射光パルスＬs₁₀は、測定対象物１７の表面１７ａの距離（高さ）が反映して変形した形状となる。その反射光パルスＬs₁₀を光スイッチ３０によってタイミングＴ₁〜Ｔ₄で切り出し、その切り出された反射光パルスＬs₁₁，Ｌs₁₂，Ｌs₁₃，Ｌs₁₄を計測用カメラ３５によって撮像すると、等高線Ｌs₁₁’〜Ｌs₁₄’からなる等高線画像４０ａ〜４０ｄが得られる。 （もっと読む）

【課題】より簡単にプリント基板のスルーホールの内壁の画像を取得できるようにする。
【解決手段】スルーホール７０の内壁７１の画像を取得する画像取得装置１において、内壁７１に光を照射する照明装置２１と、スルーホール７０を囲むように内壁７１に対向する斜め上方位置に設けられるリング状の第一の反射体３と、当該第一の反射体３の中心位置に設けられ、第一の反射体３によって反射された光を撮像装置６側に向けて反射する円錐状の反射面４１を有する第二の反射体４とを設ける。この第一の反射体３は、反射角の異なる多段に構成されており、これに対応した位置に第二の反射体４を移動させて内壁７１の深さに応じた画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】複雑で処理負担の大きな画像処理等を施すことなく安価に、ドライバが車外物体に気づき易い注意喚起効果の高い赤外線撮影画像の表示が行えるようにし、その際、対向車のドライバが幻惑されたり、パッシングと誤認されたりすることがなく、表示範囲が自車前方に限られることもないようにする。
【解決手段】赤外線投光器２ａ、２ｂから車外に赤外光を投光し、撮像装置３で撮影した車外の赤外線撮影画像をＨＵＤ６に表示する際に、赤外線撮影画像の車外物体の画像部分を物体検出手段５２により検出し、この検出に基き、投光調整手段５３により赤外線投光器２ａ、２ｂの投光状態を調整して赤外線撮影画像の明るさを変化し、安価にドライバが車外物体に気づき易い注意喚起効果の高い赤外線撮影画像の表示を行う。 （もっと読む）

【課題】圧着端子の位置計測処理における縦方向位置の計測において、縦方向計測ラインＷ３，Ｗ４の始点は、何らかの理由でハイライト部が細くなった場合にはハイライト部に縦方向計測ラインが乗らずに縦方向位置計測ができない。
【解決手段】横方向計測ラインＷ１，Ｗ２を発生して計測したハイライト部との交点（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），…（Ｘ７，Ｙ７），（Ｘ８，Ｙ８）についてＷ３，Ｗ４用の始点座標（ＸＷ３，ＹＷ３），（ＸＷ４，ＹＷ４），（ＸＷ３‘，ＹＷ３’），（ＸＷ４‘，ＹＷ４’）を用い、ＸＷ３＝Ｘ１＋Ｘ２／２、ＹＷ３＝Ｙ１＋Ｙ２／２、ＸＷ３’＝Ｘ５＋Ｘ６／２、ＹＷ３’＝Ｙ５＋Ｙ６／２のように計算する。 （もっと読む）

【課題】 亜鉛メッキ鋼板等の変形のし難い被溶接部材にスポット溶接を施した場合にも、撮像画像から溶接部（スポット痕）の位置を適切に検出することのできる溶接位置検出装置を提供する。
【解決手段】 本願発明の溶接位置検出装置は、スポット溶接が施されたワークＷのスポット痕Ｓの位置を検出するためのものであって、スポット痕Ｓに対して光を照射するための照明装置９と、スポット痕Ｓを撮像する撮像装置８と、撮像装置８によって撮像されたスポット痕Ｓの撮像画像に基づいて、ワークＷのスポット痕Ｓの位置を検出する位置検出制御装置３と、を備え、照明装置９は、ワークＷの表面に対して５°〜４５°の角度でスポット痕Ｓを照明する位置に配置され、撮像装置８は、スポット痕Ｓを挟む照明装置９と対向する側であって、ワークＷの表面に対して５°〜４５°の角度方向からスポット痕Ｓを撮像する位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】円筒体検査装置の設備状態を高い精度で評価する。
【解決手段】円筒体の外表面を照明する照明と円筒体との間に配置したスリット体により、円筒体の表面に明暗縞を形成し、カメラによりこの明暗縞各部の明暗階調を検出する。明暗縞の複数の暗部の最低階調の変化の傾向をマスターデータと比較し、設備状態の良否を評価する。 （もっと読む）

【課題】表面に段差や孔のある物体の３次元形状を外乱光による影響を抑制しつつ少ない撮像回数で計測する。
【解決手段】縞次数を確定するための補助パターンＰＲｉを、縞パターンＰＢｉを投影する光の波長と異なる波長の光で縞パターンＰＢｉと同時に投影し、縞パターンＰＢｉと補助パターンＰＲｉが同時に投影された撮像画像を、光の波長に基づいて縞パターンＰＢｉが投影された画像と補助パターンＰＲｉが投影された画像に分離し、補助パターンが投影された複数枚の画像から縞次数ｎを確定する。正弦波状の縞パターンＰＢｉと、縞パターンＰＢｉの縞次数を確定するための補助パターンＰＲｉとを計測対象物に同時に投影して撮像することが可能であり、しかも、縞パターンＰＢｉを投影する光を特定周波数の単色光とすることで白色光に比較して外乱光の影響を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 短い測定時間、高い空間分解能で、被測定面の変形量が大きい場合でも、鏡面可動物の変位速度分布及び変位量分布を取得する周期可動物の速度測定装置及び変位測定装置を提供する。
【解決手段】 略周期運動する被測定物にパルス光を照射するための光源２と、被測定物１の変位と光源２によるパルス光の発光とのタイミングを調整するタイミング調整手段１２と、被測定物１からの反射光と参照光とを干渉させるための干渉光学系６と、干渉光学系６による干渉縞を撮像するための撮像手段８と、撮像手段８による干渉縞画像から干渉縞のコントラストを検出し、干渉縞のコントラストと被測定物１の面の略法線方向への変位速度との相関関係から被測定物１の面の略法線方向への変位速度を求める演算器１１を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることを可能とする。
【解決手段】外観検査装置２１は、照明装置２２、カメラ２３及び画像処理装置２４等を備えている。照明装置２２により、錠剤５及び容器フィルム３に対し、青色光が照射され、当該青色光によって少なくともシート部領域の透過光検査が実施される。ここで、シート部領域に存在するシート部異常としては、フィルム製造過程で生じる過熱等により生じた塊状物の存在が代表的であり、従来ではかかる塊状物の検出が困難であった。この点、青色光が透過光として撮像されるため、黄色又は茶褐色の塊状物とのコントラストが大きく、当該塊状物を比較的容易に検出しやすい。 （もっと読む）

【課題】
LCD 用等の基板上に生成される透明電導膜パターンの膜厚が薄くなるにつれ、パターンエッジ部でのコントラストが減少し、従来技術では測定が困難になって来た。このような透明電導膜部分とそれ以外の部分のコントラストを増大させ、膜厚の小さい透明電導膜パターンの寸法測定を容易に実現する技術を提供する。
【解決手段】
照明ユニットに可視光以下の領域に高い輝度を有する光を発生するランプと可視光以上の長波長成分を遮断する光学フィルタを具備して、透明電導膜部分とそれ以外の部分のコントラストを増大させ、膜厚の小さい透明電導膜パターンの寸法測定を容易に実現した。 （もっと読む）

【課題】光学的に透明な材質からなる対象物を画像認識するにあたって、認識精度の低下を防止し、使用部品の低減が図れる画像認識装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像認識装置は、照明光源５と、対象物１の画像を取り込むためのカメラ３とを備えており、対象物１が設置される位置を挟んで、照明光源５とカメラ３とが配置され、対象物１が設置される位置とカメラ３との間に、照明光源５とカメラ３とを結ぶ光軸に対して回転可能な偏光板４が配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

ガスタービンエンジンのベーンリング（８）のスロート領域（１０）などの対象を反射によって測定する改良された方法および装置（２０）は、反射の質を向上させ、それによって質の悪い反射に関連した問題を軽減させるために、改良された照明配置（３０）を使用する。質の悪い反射は、像処理に不利な影響を与える可能性があり、従って測定の正確さを低減させる可能性がある。
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