【課題】１台の撮像装置のみであっても電子部品の吸着姿勢を正確に認識することができる部品認識装置、および電子部品の姿勢を正確に認識して基板に実装することができる実装機を提供する。
【解決手段】吸着ノズル１５に吸着された電子部品２を撮像して同電子部品２の吸着姿勢を認識する部品認識装置２０であって、前記電子部品２の下面を照らす第１光源２５と、前記第１光源２５から照射される光とは異なる波長の光を照射して前記電子部品２の側面を照らす第２光源２６と、前記電子部品２からの光を一台の撮像装置２２へ導く光学手段２７，２８，２９と、前記第２光源２６からの光の前記電子部品２から前記撮像装置２２までの光路内に配置され、前記第２光源２６からの光の透過率よりも第１光源２５からの光の透過率が低い光学フィルタ３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークを保持部などの保持機構で保持した状態であっても、誤認識なくワークの良否判定を行う。
【解決手段】検査装置１では、ワーク２を照明する円環状の光源部３３を有する照明部３と、ワーク２を撮影する撮影部４とが設けられ、ワーク２を保持する保持部５が、照明部３と撮影部４との間に固定もしくは移動可能に配され、照明部３の光源部３３からワーク２に照射した光の照射方向上から外れた位置に、撮影部４が配されている。そして、ワーク２に異物を含む不確定な物がある場合、光源部３３からワーク２に照明した光は、異物を含む不確定な物によりその光路が変更されて撮影部４にて撮影される。 （もっと読む）

【課題】三次元形状を高精度に測定する。
【解決手段】パタン拡散板１３により、所定のパタンを有する拡散光が、被検物１７に照射され、撮像装置１４により、被検物１７がパタン拡散板１３とは異なる方向から撮像される。また、パタン拡散板１３が、撮像装置１４の撮影方向に沿った方向に、相対的に所定の移動量を移動させされる。そして、パタン拡散板１３の移動の前後で撮像装置１４により撮像された２枚以上の画像に基づいて、パタン拡散板１３の移動に応じて、撮像装置１４の光軸上にある被検物１７の表面の測定点に映り込むパタンの位置の変化が解析され、その変化、移動量、および、撮像装置１４の光軸上の基準点とパタン拡散板１３との距離に基づいて、基準点から被検物１７の表面の測定点までの距離が算出される。本発明は、例えば、三次元形状を測定する形状測定装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】 装置の機械的な動きを伴うことなく３次元の形状を測定することが可能な３次元形状測定装置を提供すること。
【解決手段】形状測定装置１は、所定の波長帯域の中で波長を変えて光を出力することができる光源２と、繰り返しパターンを有する２次元チャート３と、所定の量の色収差を有し、光源２から出力された光によって照明された２次元チャート３の像を被測定体Ｓに投影する対物光学系７と、被測定体Ｓで散乱された２次元チャート３の投影像を撮像する撮像装置１０〜１２と、保存されたチャートデータ及び対物光学系７の色収差量に基づいて被測定体Ｓの３次元形状を算出する制御ユニット１３とを備える。撮像装置１０〜１２はまた、２次元チャート３の投影像を得た際の光源２からの出力光の波長に対応させて、撮像された２次元チャート３の投影像をチャートデータとして保存領域に保存する。 （もっと読む）

【課題】カラーハイライト方式の光学系により生成されたカラー画像を用いて、部品電極の浮き不良の検査とはんだ検査との双方を実行できるようにする。
【解決手段】赤色から青色に向かって徐々に波長が変化する光を、その波長の変化が入射角度が変化する方向に沿って生じるようにして基板Ｓに照射し、基板Ｓからの正反射光をカメラ１に入射させ、撮像を行う。生成されたカラー画像を用いた検査では、各部品のはんだ付け部位に対し、照明光の一部に相当する波長範囲に対応する色彩（たとえば青から青緑までの色彩）が現れている領域を抽出し、その抽出結果に基づきはんだ６３の表面状態の適否を判別する。さらに、部品電極の浮き不良を検査する場合には、カラー画像を濃淡画像に変換した後に、変換後の画像からエッジを抽出し、抽出されたエッジ画素の数を検査前に登録された判定基準値と比較する。 （もっと読む）

【課題】レンズを研磨皿から剥がすことなく中肉の測定を可能とする。
【解決手段】測定用の投影指標を被検レンズ１に投影する対物レンズ２の先端側に取り付けた測定アダプタを、被検レンズ１と略等しい既知の形状を有する基準レンズ４の表面４ａに押し当て、基準レンズ４の裏面４ｂに１次投影指標像を一致させたときに、該１次投影指標像が基準レンズ４の裏面４ｂにおいて反射することにより対物レンズ２によって結像光路にできる２次投影指標像の位置を第１の結像位置として記憶する第１の工程と、液体５を塗布した被検レンズ１の表面１ａに測定アダプタを突き当てた状態で、対物レンズ２から投影される１次投影指標像が被検レンズ１の裏面１ｂにおいて反射することにより対物レンズ２によって結像光路にできる２次投影指標像の位置を第２の結像位置として測定する第２の工程と、第１の結像位置および第２の結像位置および基準レンズ４の肉厚から、被検レンズ１の中肉を計算する第３の工程とを含むレンズの中肉比較測定方法。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の数を少なくしながらも、高精度に検出することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物（Ｃ）の外観を検査する外観検査装置において、
検査対象物（Ｃ）を特定方向から見たときの主検査面を撮像するように設置された撮像手段（３）と、該検査対象物（Ｃ）を前記特定方向とは異なる方向から見たときの副検査面の画像を前記撮像手段（３）に取り込むように該副検査面からの光の方向を変更する変更手段（４，５，６，７）とを備え、検査対象物（Ｃ）の副検査面から撮像手段（３）までの第１光路の光路長に検査対象物（Ｃ）の主検査面から該撮像手段（３）までの第２光路の光路長を合わせるために、該第２光路を冗長させる光路冗長手段（１０，１２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】レーザ光のビーム断面の光強度分布を調整して液滴に照射させることにより、液滴の体積や速度や位置を正確に測定すること。
【解決手段】液滴測定装置において、第１レーザ光源と、吐出される液滴に対し前記第１レーザ光源からのレーザ光を照射させる位置で、前記レーザ光のビーム断面について前記液滴の吐出方向のビーム幅に対して前記液滴の吐出方向に垂直な方向のビーム幅が大きくなるようにするものであって、前記液滴の吐出方向に垂直な方向における前記液滴の吐出位置のばらつきが生じる範囲内で前記レーザ光の光強度を所定の範囲に収める第１光学手段と、前記第１光学手段により前記液滴に対し照射された前記レーザ光を受光して検出信号を生成する第１受光手段と、前記第１受光手段で生成する前記検出信号から前記液滴の体積や速度を演算する第１液滴特性演算手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】鏡面と拡散面とが混在するような被検物においても、精度良く表面形状を測定する。
【解決手段】投光板２は、異なる配光特性の光源１−１乃至１−３の光を、大凸部２ａ，小凸部２ｂで拡散させて被検物４に投光する。角度測定部５ｂは、配光特性毎に、撮像部３により撮像された被検物４に映り込んだ投光部２の大凸部２ａにより反射されてくる光の強度比に基づいて、投光角θＬを算出する。三角法測定部５ｃは、基線長Ｌｂ、撮像角θｃ、および投光角θＬで、三角法により被検物４の表面形状を測定する。光切断法測定部５ｆは、被検物４に投光するスリット光発光部７を制御して、スリット光を発光させ被検物４上の陰影より測定する。選択部５ｅは、被検物４に映り込んだ小凸部２ｂの認識の有無で表面が拡散面または鏡面を判断し、光切断法または三角法を選択して、表面形状を測定させる。本発明は、形状測定装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】スリット光を用いた三角測量において、被検物によってスリット光が正反射された場合においても、被検物の形状を部分的に欠落することなく測定する。
【解決手段】
この３次元形状測定装置１０は、第１投光部１１、第２投光部１２、撮像部１３、および画像処理部１４を備える。第１投光部１１と第２投光部１２とは、異なる照射角で被検物１を照射するので、一方からのスリット光が正反射したとしても、それと同時に他方からのスリット光が正反射することはない。よって、正反射が生じていない方の投光部の照射光の反射光を撮像した画像を採用し、被検物１の３次元形状を解析する。本発明は、スリット光を用いた三角測量により被検物の３次元形状を測定する測定装置に採用することができる。 （もっと読む）

【課題】立体形状を簡易に計測できる立体形状計測装置を提供する。
【解決手段】計測装置５００は、六方状の格子を傾けることにより構成された格子５５０と、プロセッサ６１０と、画像センサ６２０と、光源６４０とを備える。プロセッサ６１０は、画像センサ６２０から送られるデータに基づいて被写体の画像を認識し、被写体の表面に形成された格子縞の座標値を算出し、六方格子を構成する３つの格子縞に対して合致法を適用することによりそれぞれの格子縞に対応する縞次数を探索し、探索結果に基づいて被写体のＺ軸方向の値（すなわち高さ）を算出する。 （もっと読む）

【課題】被検査成形品の外周部に生じた微小なバリを正確に検出して成形品の良否を判定できるとともに、被検査成形品に対する汎用性が高いバリ検出方法を提供する。
【解決手段】成形品のバリ検出方法は、被検査成形品２のバリ２１ａを有するＶ形溝の山部２１を、山部２１を照らす平行光透過照明器１に対向して山部２１の接線方向に配置されたカメラ３によって被検査成形品２を回転させながら複数箇所において連続的に撮影し、撮影した複数の画像に処理を施してバリ２１ａを検出するものである。この処理は、連続的に撮影した複数の画像の中から、二つの画像を選択して比較し、この二つの画像を重ねたときの明るさが異なる部分の大きさを用いてバリ２１ａの有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】光切断による画像計測に適していると判断された測定部分のみを、光切断による画像計測で測定することができるようにする。
【解決手段】形状測定装置１において、スリット光源ユニット１２は、測定対象の被検物２０に対しスリット光を照射する。撮像部１４Aと１４Bが、異なる２方向から被検物２０を撮像する。コントローラ１５は、異なる２方向から撮像された２枚の画像から、スリット像の強度の差を演算し、求められた強度の差が所定の閾値TH_Aより大きい場合に、いまスリット光が照射されている部分は光学測定に適した部分でないと判定する。本発明は、例えば、光切断による画像計測を行う形状測定装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】エンボステープのポケットに収納された状態等の電子部品の傷や欠け等の外観検査を精度よく行うことができる電子部品検査装置および電子部品検査方法を提供する。
【解決手段】電子部品１３に対して直交する方向から第１照明光を照射するとともに、電子部品に対して斜め方向から第２照明光を照射し、電子部品１３とこの周りの部位とにコントラスト差を生じさせて、電子部品１３の輪郭を検出する工程を行う。電子部品１３に対して斜め方向から第３照明光を照射して電子部品１３の表面を検査する工程を行う。 （もっと読む）

【課題】表面を斜めの検査角度において高い解像度で検査できるようにする方法及び装置を提供する。
【解決手段】表面に対して斜めのビュー角度に沿って表面のエリアを像形成するための装置は、ビュー角度に向けられた光学軸に沿ってエリアから光学放射を収集することによりエリアの初期傾斜像を形成するように適応された無限焦点光学リレー(192)を備えている。傾斜補正ユニット(194)が、初期像の傾斜を補正するように結合されて、実質的に無歪の中間像を形成する。中間像を像検出器に収束するために拡大モジュール(19８)が結合される。 （もっと読む）

【解決手段】 撮影手段５により容器１を撮影する際に、該容器１を保持する保持手段４は、第１の色からなる第１領域の形成された第１部材１２と、第２の色からなる第２領域の形成された第２部材１３と、揺動可能に設けられるとともに、第１面１４ａが第１の色に、第２面１４ｂが第２の色に塗装されたプレート部材１４とを備えている。
保持する容器の色に応じて上記プレート部材１４を回転させ、例えば第１部材１２とプレート部材１４の第１面１４ａとを相互に対向させると、第２部材１３およびプレート部材１４の第２面１４ｂの第２の色が容器の載置面として現れ、容器１とともに撮影手段５に撮影されるようになっている（図３（ａ））。
【効果】 撮影手段により、撮影する物品の色にかかわらず物品を確実に認識することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】リードフレームの最終検査における各種の不良項目の検査を、同時かつリアルタイムに高い信頼性の下で行うことが可能な検査装置を提供すること。
【解決手段】板状金属製品の検査装置であって、板状金属製品に照明光を照射する複数種類の照明手段と、板状金属製品を撮像する複数の撮像手段と、板状金属製品を一定速度で一方向へ移動する搬送手段と、搬送手段上に板状金属製品を１枚ずつ供給する供給部と、複数の撮像手段により板状金属製品を撮像して得られた画像データを用いて板状金属製品に存在する不良を検出し良否判定する検査部と、検査部によって良否判定された板状金属製品をその良否により仕分けして排出する排出部と、検査装置全体の動作制御を行う制御部とを備え、各撮像手段が搬送手段と同期を取りつつ各撮像手段の撮像位置に到達した板状金属製品の撮像を行うことを特徴とする板状金属表面検査装置。 （もっと読む）

【課題】高精度の画像処理を行うことが可能な画像処理システム用照明装置及び画像処理システムを提供する。
【解決手段】本発明は、部品Ｗに照明光を照射して取得した画像を処理して、部品Ｗの形状、向き、位置等を特定する画像処理システム１用の画像処理システム用照明装置５であって、部品Ｗの一方から部品Ｗに照明光を照射する照明部１５と、部品Ｗを挟んで照明部１５と対向する側に設けられ、照明光を反射する反射面を有する反射部材１６とを備え、反射面は、照明部１５から照射された照明光が部品Ｗに向かって集光される形状を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
安定した測定を簡便に行うことができる光学測定装置、及び基板保持装置を提供する。
【解決手段】。
本実施の形態にかかる光学測定装置は、試料を透過した透過光を用いて測定を行う光学測定装置であって、試料５０の端部が載置される載置台１２と、試料５０の下側においてＹ方向に移動可能に設けられ、試料を吸着する吸着口を有する吸着台１８と、吸着台１８に設けられ、前記試料を下側から照明光を出射する照明光源４１と、照明光源４１から試料を透過した透過光を試料５０の上側で受光する測定ヘッド２２と、試料５０の下側に設けられ、載置台１２よりも内側において試料５０を支持する複数の支持部材１６と、吸着台１８に設けられ、支持部材１６と当接することによって一部の支持部材１６の上端を試料５０から離間させる当接部４８と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】スローアウェイチップや棒状切削工具等のワークを効率よく精度良く検査することができる工具欠陥検査装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２をチャック用部材１６により支持する支持装置１８と、ワーク１２の検査面を照明するリング照明３２と、照明されたワーク１２を撮像するカメラ２６を有する。カメラ２６により撮像された画像を表示する表示装置３０と、カメラ２６により撮像されたワーク１２の検査像を画像処理する画像処理装置２８を備える。リング照明３２から照射された照射光を、ワーク１２の検査面の背面側及び周囲で反射させる背面反射板２２を備える。リング照明３２は、ワーク検査面に対して斜め方向から照明光を照射するように設けられ、支持装置１８と背面反射板２２は白色系の同一色に形成されている。画像制御装置２８は、カメラ２６で写したワーク１２の画像を基にワーク１２の輪郭を抽出する抽出処理を行う。 （もっと読む）