【課題】検査対象物である配管の肉厚を、精度よく連続的に測定可能な配管厚測定装置を提供する。
【解決手段】検査対象物である配管１０ａ内を走行する台車１０ｂと、台車１０ｂに設けられ、配管１０ａの軸心に対して直交する方向に向いて設けられたＸＹテーブル１３０と、ＸＹテーブル１３０によりＸ、Ｙ方向に調整移動される移動架台１５７に設けられた回転テーブル１３１と、回転テーブル１３１の回転中心を基準として、半径方向外側に押圧状態で移動可能に設けられた複数の探触子搭載台１３２と、各探触子搭載台１３２に搭載され、配管１０ａの肉厚を測定する超音波探触子１３３と、各探触子搭載台１３２の回転中心からの距離を測定する距離センサー１３４と、各距離センサー１３４からの測定値に基づき、ＸＹテーブル１３０を駆動して回転テーブル１３１の回転中心を配管１０ａの軸心に一致させる制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】高速に直線状の配管の肉厚を測定することが可能な直線状配管の配管検査装置を提供する。
【解決手段】直線状配管の配管検査装置１は、本体部３３と、配管１０１内の内周面１０１ａに圧接し、本体部３３の回転を抑制する回転抑制装置３７と、配管１０１内の内周面１０１ａに圧接し、本体部３３を配管１０１内の軸方向に移動させる移動装置３５と、本体部３３の軸方向位置に配設され、かつ、本体部３３の中心軸を中心として回転可能な測定部１１と、を有し、測定部１１は、配管の状態を検査可能である。 （もっと読む）

【課題】超音波センサを配管に挿入して板厚測定を行う際に、超音波センサの挿入のための案内チューブを有する超音波板厚測定装置において、管内径が小さく、挿入経路配管内径に形状変化がある場合にも、案内チューブの硬さ、曲がり癖に対して十分に強い力での調芯を可能とする超音波板厚測定装置を提供する。
【解決手段】案内チューブ２の内部に超音波センサ４用信号ケーブルとワイヤ７を内装した操作チューブ８を備え、配管１の内部へ超音波センサヘッド３を挿入する際には案内チューブ保持金具９と超音波センサヘッド３が一体となるように操作チューブ８を引き上げておき、案内チューブ２を押しながら配管１に挿入を行う。次に、測定対象部位付近まで超音波センサヘッド３を挿入し、操作チューブ８を案内チューブ２に対して押込む。この状態で、超音波センサヘッド３は案内チューブ保持保持金具９から分離し、超音波センサヘッド３はワイヤ７によつて吊下げられ、案内チューブ２の硬さ、曲り癖の影響を排除した状態で配管１の内部に位置する。 （もっと読む）

【課題】鋼管柱の地際部分の腐食の程度を容易に測定できる板厚測定装置を提供する。
【解決手段】板厚測定装置１０は、探触子を保持する走査部２０と、走査部２０を制御する制御部３０とを含み、円筒状の鋼管柱４２の内周の所望の位置に走査部２０が載置されたとき、探触子を用いて前記鋼管柱の板厚を測定する。走査部２０に保持された探触子を鋼管柱の内周の所望の位置に位置させるには、探触子送り込み治具を用いる。探触子が探触子送り込み治具によって所望の位置に載置されたとき、走査部２０を鋼管柱４２の内周に沿って移動させ、探触子の探傷した探傷データを制御部３０へ送信する。 （もっと読む）

【課題】同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べることが可能なベンド管検査装置を提供する。
【解決手段】複数のリンク材１２が左右対となる回動係合部１３を介して連結されたリンクチェーン１４と、リンクチェーン１４の回動係合部１３に取付けられてリンクチェーン１４の高さより直径が大きい板状車輪１５と、リンクチェーン１４の中央に挿通される屈曲可能なガイドホース１６と、リンクチェーン１４の先部に設けられた検査部１７とを有し、回動係合部１３は、一つのリンク材１２の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部１８を有する幅狭連結板部１９と、後側に対向して設けられ隣のリンク材１２の突出部１８が嵌入する丸孔部２０を備える幅広連結板部２１とを有し、板状車輪１５は突出部１８に設けられている。 （もっと読む）

【課題】配管の内部に障害物が存在しても、障害物を避けて通過することができ、配管内での姿勢を一定に保持して検査を行うことが可能な配管減肉測定装置を提供する。
【解決手段】内部に障害物１１が存在する配管１２内に挿入される測定台車１３と、測定台車１３の前側に設けられた配管１２の厚み測定手段１４と、測定台車１３の後部に配置された進退駆動手段１５とを有する配管減肉測定装置１０であって、測定台車１３は、中央に配置される筒状ケーシング１７と、障害物１１が存在しない領域では半径方向外側に向けて放射状に拡出し、障害物１１が存在する領域では半径方向内側に向けて放射状に縮退する少なくとも３つの平行リンク機構１８と、各平行リンク機構１８の半径方向外側に設けられた前後対となる車輪１９と、各平行リンク機構１８を同期して拡出又は縮退するリンク駆動機構２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】配管内の湾曲部をスムーズに通過することができ、配管内での姿勢を一定に保持して検査することが可能な配管減肉測定装置を提供する。
【解決手段】配管１１内に挿入される測定台車１２と、測定台車１２の前側に設けられ配管１１の厚みを測定する厚み測定手段１３と、測定台車１２の後部に配置される推進手段１４とを有する配管減肉測定装置１０であって、測定台車１２は、中央に配置される円筒ケーシング１７と、円筒ケーシング１７の外周部から半径方向外側に向けて突出する３つの平行リンク機構１８と、各平行リンク機構１８の半径方向外側に設けられた前後対となる全方向移動車輪１９を有し、厚み測定手段１３は、円筒ケーシング１７の軸心位置に配置されて回転するセンサホルダ４３に直交して取付けられた厚み測定センサ４４とを有し、円筒ケーシング１７の半径方向外側の一部には、測定台車１２の位置を一定方向に保持する錘２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】内径が小さく長尺な既製中空管の奥部でも、簡便かつ精度良く内壁側からの非破壊測定を行える非破壊測定用治具、該治具を用いたコンクリート被り厚測定装置、該測定装置によるＳＣ杭におけるコンクリート被り厚測定方法を提供する。
【解決手段】ＳＣ杭１００の中空部１０４内には、被り厚Ｘを測定すべくコンクリート被り厚測定装置IIが設置されている。コンクリート被り厚測定装置IIは、非破壊測定用治具と鉄筋探査機からなる。中空部１０４の断面中心付近には、回転ロッド２００が配され、この回転ロッド２００の先端部（ＳＣ杭の奥部）には測定部が接続され、その近傍にセンターライザー部が接続され、ＳＣ杭１００の端面開口部には操作部が接続され、これらで前記非破壊測定用治具を構成している。 （もっと読む）

【課題】精度よく且つ容易に溶込み不良を判定することができるアクスルシャフトの検査方法を提供する。
【解決手段】互いに突合せ溶接された筒状部材２，３を具備するアクスルシャフト１を検査するための検査方法であり、まず、筒状部材２，３の内面２ｂ，３ｂ側に裏板７が当接された突合せ部６に溶接部Ｗを形成してなる接合部８に対し、計測器９のプローブ１１を内面２ｂ，３ｂ側から裏板７に接触させ、接合部８の厚さを計測する。そして、突合せ部６の厚さｔと裏板７の厚さｔｂとの合計値α以上の値が計測されない場合、溶込み不良と判定する。 （もっと読む）

【課題】長距離の配管であっても、配管内からその厚みを精度よく効率的に測定可能な配管減肉測定装置及びこれを用いた配管減肉測定方法を提供する。
【解決手段】円筒ケーシング１６を配管１１中央に保持する調芯機構１７を備え、配管１１内を移動する測定台車１３と、円筒ケーシング１６内に設けられたモータ１８と、これにより回転駆動されるホルダ２５に直交配置された厚み測定センサ１２と、測定台車１３に、直接又は可撓性部材４９を介して取付けられ、後方に水を噴射して測定台車１３に推進力を与える水噴射手段５０と、これに水を圧送する送水ホース５７と、厚み測定センサ１２にスリップリング２７を介して接続され、送水ホース５７に沿って取付けられた信号用コードと、送水ホース５７の外側に取付けられ、その周囲に少なくとも３個の搬送ローラ５９を有し、その長さ方向に間隔を有して設けられたガイド部材５８とを有する。 （もっと読む）

【課題】途中に曲がり部及び拡縮部を備える配管の厚みを効率的に測定することが可能な管厚測定装置を提供する。
【解決手段】曲がり部１４と拡縮部１５を備える配管１６の厚みを測定する管厚測定装置１０は、配管１６内を移動し、先側に半径方向外側を向いて配管１６の厚みを測定する超音波探触子１７を回転可能に有する管厚測定手段１８と、管厚測定手段１８の基部に接続されたフレキシブルチューブ１９と、フレキシブルチューブ１９内に回転可能に配置され、先部は超音波探触子１７に芯金管２０を介して接続され、内部に超音波探触子１７からのコード２１が配置された回転力伝達部材２２と、フレキシブルチューブ１９の配管１６内への搬出入を行うチューブ移送手段２３と、回転力伝達部材２２を回転駆動する回転手段２４と、回転力伝達部材２２の基部に配置され、回転駆動されるコード２１に接続されるスリップリング機構２５とを有している。 （もっと読む）

【課題】突起状障害物が内面に存在するパイプラインにおいては、従来技術である検査ピグ等の移動が突起状障害物により妨げられ、内面からの非破壊検査が困難、という課題がある。そこで本発明は、突起状障害物が存在するパイプラインを内部から非破壊で連続検査できる走行式配管検査装置及び走行式配管検査方法を提供することを目的とする。
【解決手段】配管内を走行してパイプラインの検査を内面から行う走行式配管検査装置において、プラグ等の突起状障害物部分を通過するときだけ、障害物に衝突するおそれのあるセンサーを退避させ、通過後に元に戻すことにより、その障害物部分を除き、連続的に且つほぼ全面検査が実施できる。さらに、それに付帯する手段を付加することにより、自己完結的に検査を実行できる走行式配管検査装置及び走行式配管検査方法を提供する。 （もっと読む）

本開示の一部の態様において、搬送検層装置を用いてボアホールから離れた領域における非線形特性の３次元画像及び縦波速度対横波速度比を生成する方法が開示される。一部の態様において、前記方法は、前記ボアホール内に第１音響源を配置して第１周波数の弾性エネルギーの可動ビームを生成する工程と、前記ボアホール内に第２音響源を配置して第２周波数の弾性エネルギーの可動ビームを生成する工程と、前記第１周波数の前記可動ビーム及び前記第２周波数の前記可動ビームが前記ボアホールから離れた位置においてインターセプトする工程と、前記ボアホールにおいてセンサのアレイによって、前記第１周波数と前記第２周波数との差に等しい周波数を有するとともに非線形の混合ゾーンにおける３つの波の非共線混合処理によって生成された前記ボアホールの方向への伝播方向を有する第３の弾性波を受信する受信工程と、前記第１音響源及び前記第２音響源の配置、前記第３の波の方向、及び音響的に非線形な媒体における非共線混合を支配する選択規則に基づいて前記３つの波の混合ゾーンの位置を特定する特定工程と、前記生成工程、前記受信工程、及び前記特定工程を複数の方位角、傾斜、及び前記ボアホール内の長手方向位置において繰り返すことによって記録されるデータを用いて前記非線形特性の３次元画像を作成する工程とを備える。この方法は、前記ボアホール周囲の同一の領域の圧縮音響速度対せん断音響速度比の３次元画像を生成するために追加的に用いられる。

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【課題】薄肉の被検物の欠陥部を検出でき、且つ正常部の肉厚をも測定できる、超音波探傷法によるチューブ検査方法及び超音波探傷法によるチューブ検査システムを提供する。
【解決手段】超音波探傷法による検査システムであって、超音波Ｕを射出し、反射波Ｉ，Ｏを受信する探触子１０と、受信信号を増幅する増幅回路２１４ａ，２１４ｂと、メモリ１１０と、内面からの反射波Ｉを認識する内面反射波認識手段２０８と、増幅回路２１４ａ，２１４ｂで増幅された値が、第一閾値Ｘ以上になると、受信信号を増幅した値が、第二閾値Ｙ未満になるように、増幅回路２１４ａ，２１４ｂの増幅度を下げ、その下げた状態から増幅回路２１４ａ，２１４ｂの増幅度を所定時間まで増加させる増幅度変換手段２０８，２１５，２１６と、外面からの反射波Ｏを認識する外面反射波認識手段２０８と、壁の厚さを検知する厚さ検知手段１１１を備える。 （もっと読む）

【課題】被検査管の肉厚を超音波を出射して計測する場合に、被検査管内壁と超音波探蝕子間の付着物の巻き込みをなくして検査精度の低下を防止すると共に、被検査管のテーパ部でも精度良い計測を可能にする。
【解決手段】超音波を出射する検査ヘッドを被検査管内に挿入し、超音波を被検査管の内壁に向けて出射して被検査管の肉厚を測定する方法において、被検査管１内で超音波探蝕子２３を内臓した複数の接触体１５を被検査管１の周方向（矢印ｅ方向）に分散配置して被検査管１の内壁１ｄに当接させ、その状態で該接触体１５を被検査管１の周方向に部分角だけ往復動させながら被検査管１の内壁１ａに超音波を出射して被検査管１の肉厚ｔを測定する。 （もっと読む）

【課題】 複数の地点の肉厚データを総合的に評価して管が正常であるか否かを自動的に判定できるようにする。
【解決手段】 内部超音波探傷法で管の各地点の肉厚を測定して、それを記憶装置に記録する。その記録データをコンピュータに読み込んで評価を開始する。所定の肉厚しきい値を割り込んでいる肉厚データに関して、軸方向の複数の肉厚データに基づいて軸方向の評価をして、正常であるか再評価が必要であるかを決定する。また、同様の肉厚データに関して、周方向の複数の肉厚データに基づいて周方向の評価をして、正常であるか再評価が必要であるかを決定する。さらに、最小肉厚部の応力を評価して、正常であるか再評価が必要であるかを決定する。再評価が必要であるとされた肉厚データについては、孔食評価を実施して、最終的に、管が正常であるか異常であるかを判断する。 （もっと読む）

【課題】円筒体の端部における肉厚を当該円筒体の周方向に沿って連続的に測定することによりこの肉厚の偏りを短時間で検出することができ、しかも作業者に対する負担が軽減されるような簡易なものとすることができる肉厚測定装置および肉厚測定方法を提供する。
【解決手段】円筒体１０の内部でこの円筒体１０の軸１１と直交する平面に沿って当該軸１１を中心として内側変位センサ２０を回転させ、円筒体１０の内周面に対する距離を連続的に検出する。円筒体１０の外部で内側変位センサ２０が回転する平面と略同一の平面に沿って円筒体１０の軸１１を中心として外側変位センサ３０を回転させ、円筒体１０の外周面に対する距離を連続的に検出する。円筒体１０の周方向における各位置において、外側変位センサ３０および内側変位センサ２０により各々検出された距離の合計値に基づいて円筒体１０の肉厚を算出する。 （もっと読む）

【課題】リアクター（反応容器）等のように容器鏡部が球面状或いは円錐状の曲面で構成され、容器胴部に各種の障害物がある場合でも板厚の測定を可能にする。
【解決手段】容器鋼板の底面におけるエコー高さの電圧値を検出する底面エコー監視ゲート42の開始時点を第１の開始時点としたとき算出された容器鋼板の第１の板厚と、ゲート42の開始時点を第１の開始時点よりも所定の時間だけ早い第２の開始時点に移動したとき算出された容器鋼板の第２の板厚と、を比較して前記第２の板厚が前記第１の板厚よりも小さい間はゲート42の開始時点を所定の時間だけ早い時刻に移動し、前記第２の板厚と前記第１の板厚とが一致した場合に底面エコー監視ゲート42の開始時点を固定する構成としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 反応容器等のように容器鏡部が球面状或いは円錐状の曲面で構成され、容器胴部に各種の障害物がある場合でも容器鋼板の板厚を容易に測定することが出来る容器鋼板の板厚測定装置を提供する。
【解決手段】 走行台車であって、前輪または後輪に走行軌跡の曲率半径を変更可能なステアリング機構を有し、且つ所定の曲率を有する曲面からなり投影形状が円形で形成された容器鏡部１ａの鋼板上を走行し得る走行台車６と、該走行台車６に搭載され、複数の超音波探触子７が搭載された超音波探触子ユニットと、容器鏡部１ａの軸中心に設定される支点に対して着脱可能な支点部材20と、一端部に回転ガイドジョイントを介して回転自在に走行台車６が連結されると共に、他端部が該支点部材20に対して該支点部材20を中心に回転自在に設けられ、容器鏡部１ａの軸中心に設定される支点と、走行台車６との離間距離を規定する回転半径規定部材19とを有する。 （もっと読む）