本発明は乗員保護装置のためのロール角算出方法および関連する装置に関する。本発明によれば、車両の横加速度（ａ_y）と垂直加速度（ａ_z）が検出され、検出された横加速度（ａ_y）と検出された垂直加速度（ａ_z）に基づいて車両のロール角（α）が推定され、その際に、さらに車両速度（ｖ）、ヨー角（ψ）および横滑り角（β）を含む他の走行動特性値が求められ、ロール角（α）の推定を改善するために、前記走行動特性値から向心加速度（ｖ²／ｒ）が計算される。
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【課題】駅のプラットホームの建築限界の計測を迅速に且つ高精度に実行すること。
【解決手段】駅のプラットホーム２００に沿って進行する車両本体１０１の側端とホーム側端縁Ｐとの間の距離情報Ａを検出する手段と、この検出動作とほぼ同一のタイミングで作動して車両１０１が進行する軌道３００の中心位置Ｏを検出する手段と、この計測された軌道中心位置Ｏと当該軌道３００上を進行する車両本体１０１の中心位置との間の位置ずれΔＳ_Ｌを検出する手段とを備え、これら計測された所定の情報等に基づいて当該車両１００が走行する軌道３００の中心位置Ｏからプラットホームの側端縁Ｐまでの水平距離等をホーム建築限界情報として算定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 簡単な処理によって車両の走行状態に応じた最適時にロール警報を発する。
【解決手段】 車速センサ２２は車速を検出し、傾き量算出部２０は車両の車幅方向の傾き量を算出する。継続上限時間記憶部２４には傾き継続時間の上限値が車速に対応して予め記憶され、傾き量判定部２１は、ロール警報設定値をロール警報設定値記憶部１９から取得し、傾き量算出部２０が算出した傾き量がロール警報設定値を超えたか否かを判定する。タイマ２６は、傾き量がロール警報設定値を超えたと傾き量判定部２１が継続して判定しているとき、その継続時間を計数する。継続時間判定部２５は、車速センサ２２が検出した車速に対応する傾き継続時間の上限値を継続上限時間記憶部２４から取得し、タイマ２６の計数値が上限値に達したか否かを判定する。警報器２３は、タイマ２６の計数値が上限値に達したと継続時間判定部２５が判定したとき、運転者に対して警報を発する。 （もっと読む）

【課題】一台でキメ深さやＩＲＩを測定できる多機能の路面性状測定装置であって安価かつ高精度なものを車載可能とすべく、移動距離計の測定値からタイヤ変形等の悪影響が取り除かれるようにする
【解決手段】車両に移動距離計１５と高さ計１６と高さ計５１と演算部２０とを搭載する。高さ計１６，５１には、排水用凹部の開口幅より短い第一基準長Ｎに対応した狭い範囲を測定するものを、採用する。演算部２０は、移動距離測定値ΔＳと高さ測定値Ｋ，Ｊとに基づき踏面算出を行って第二基準長Ｍ対応のＩＲＩを算出し、移動距離測定値ΔＳと高さ測定値Ｋとに基づき踏面算出を行わないで第一基準長Ｎ対応のキメ深さ等を算出し、更に基準長Ｍだけ離れた高さ計１６，５１での路面形状について相関を算出して選択的に移動距離測定値ΔＳを校正する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な処理によって車両の走行状態に応じた最適時にロール警報を発する。
【解決手段】 車速センサ２２は、車両の車速を検出する。傾き量算出部２０は、左右のハイトセンサ１６，１７からの検出値に基づき、車両の車幅方向における傾き量を算出する。ロール警報設定値記憶部１９には、ロール警報設定値が車速に対応して予め記憶されている。判定部２１は、車速センサ２２が検出した車速に対応するロール警報設定値をロール警報設定値記憶部１９から取得し、この取得したロール警報設定値を、傾き量算出部２０が算出した傾き量が超えたか否かを判定する。警報器２３は、傾き量がロール警報設定値を超えたと判定部２１が判定したとき、車両の運転者に対して警報を発する。 （もっと読む）

【課題】計測時間の短縮化を図ることを可能にするとともに、測定対象物の色や傾斜による制約を排除することのできる形状計測方法およびそのシステムを提供する。
【解決手段】撮像手段により測定対象物を撮影して得られた撮像データと上記測定対象物のＣＡＤデータとを比較照合することにより、上記測定対象物の位置・姿勢を推定して上記測定対象物の位置・姿勢推定データを取得し、上記取得した位置・姿勢推定データに基づいて、上記測定対象物における計測点間では接触式プローブを高速で移動させ、上記測定対象物が存在すると推定される位置の近傍に上記接触式プローブが到達すると減速を開始し、上記接触式プローブを低速で上記測定対象物に接触させ、上記接触式プローブが上記測定対象物に接触すると上記接触式プローブを停止させて計測を開始するようにした。 （もっと読む）

【課題】 より精度よくネジ部を測定することができるボトル缶の測定方法を提供すること。
【解決手段】 外周面にネジ部１４が形成された口金部１３を有し、前記ネジ部１４が山部１７を介して形成された第１及び第２谷部１８、１９を有する金属製のボトル缶の測定方法において、前記口金部１３の輪郭線を取得し、該輪郭線上で前記山部１７の頂点Ｐ３と前記第１谷部１７の底点Ｐ１との間に設けられた２点間を結ぶ直線Ｌ５と、前記輪郭線上で前記頂点Ｐ３と前記第２谷部１９の底点Ｐ２との間に設けられた２点間を結ぶ直線Ｌ６とを設定し、前記直線Ｌ５と前記直線Ｌ６とがなす角度を測定する。 （もっと読む）

【課題】 信号の強度への依存を低減し、異常の判定時間を短縮した角度検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転体１の回転に伴って発生する正弦波信号sinθ及び余弦波信号cosθの少なくとも一方の信号を用いて前記回転体の回転角度を検出する回転角検出装置１０であって、前記信号の単位時間あたりの変化量に基づいて前記回転角検出装置の異常を判定することを特徴とする。また、この回転角検出装置１０を用いて電動パワーステアリング装置のモータ角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】非接触の計測に際して対象物の配置にずれがあっても、ティーチングで想定された最適の計測を実現する。
【解決手段】３次元計測方法は、非接触センサと、センサの位置および姿勢を変更する数値制御の可能なセンサ移動機構とを用い、あらかじめティーチングによって設定された複数の位置および各位置でのセンサ姿勢を指し示す計測経路情報に則って非接触センサを移動させ、それによって物体の形状を非接触で計測するものであり、予備計測経路情報に従って対象物に対する予備３次元計測を行い、予備３次元計測で得られた形状データとティーチングにおける計測対象である想定対象物の形状データとによって、対象物と想定対象物との位置ずれを検知し、検知した位置ずれに応じて計測経路情報を修正し、修正された計測経路情報に従って対象物の３次元計測を行う。 （もっと読む）

【課題】オブジェクトの３Ｄ座標を判定する方法を提供する。
【解決手段】３Ｄ測定装置（３）によって、オブジェクトの部分表面領域（６）の３Ｄ座標を判定する。３Ｄ測定装置（３）は、１以上の検出器（４）を備えており、３Ｄ測定装置（３）の位置は、トラッキングシステムによって判定される。オブジェクトの隣接する部分表面領域（７）の３Ｄ座標は、３Ｄ測定装置（３）によって判定される。隣接する部分表面領域（６，７）の重複領域の３Ｄ座標は、マッチング法によって統合される。それを行う際、誤差関数が判定され且つ反復的に最小化される。さらに、３Ｄ測定装置（３）の検出器（４）の誤差関数が判定される。 （もっと読む）

【課題】工程検査において不良兆候を検出するための検査基準を適切に設定するための技術を提供する。
【解決手段】情報処理装置が、工程検査の各検査項目について抽出された特徴量、及び、最終検査の判定結果を記憶手段に蓄積し、記憶手段に蓄積された複数の製品のデータから、検査項目毎若しくは検査項目の組み合わせ毎に、最終検査で良品と判定された製品群の特徴量の分布と、最終検査で不良品と判定された製品群の特徴量の分布との分離度を算出し、検査項目若しくは検査項目の組み合わせの中から、その分離度の大きさに基づいて、検査基準を再設定すべき検査項目を選択し、選択された検査項目に対して新たな検査基準を設定する。 （もっと読む）

【課題】 厳格な位置決めを必要とせず、ワークを測定できる三次元ワーク測定方法を提供する
【解決手段】 測定対象であるワーク４０を、測定用ロボット２０により三次元測定するための三次元ワーク測定方法であって、ワーク４０上に設定された基準点のうち一点を位置決めピン１２ａに位置合わせして、基準点を測定する第１測定工程（ステップＳ５、Ｓ９、Ｓ２１〜Ｓ３７）と、ワーク４０と同様の基準点が設定された設計値通りの理想ワークを、該基準点のうちの一点を位置決めピン１２ａに合わせた所定の姿勢で配置したと想定して、該理想ワーク上の基準点とワーク４０の基準点の測定結果とを比較する比較工程（ステップＳ３８）と、比較結果に基づいて、ワーク４０上の測定点を測定するための前記ロボットの測定位置を補正する補正工程（ステップＳ６、Ｓ１０、Ｓ４１）と、補正した測定位置から、ワーク４０上の測定点を測定する第２測定工程（ステップＳ４２〜Ｓ４８）と、を有する三次元ワーク測定方法。 （もっと読む）

【課題】
現場での組み立て調整が容易で輸送もでき、その結果として生産場所をも制限されなくなるパネル部材検査装置を提供する。
【解決手段】
矩形板状をなすベース２と、そのベース２上を長手方向に移動可能に設けたパネル載置台３と、前記ベース２上に長手方向と直交して跨るように設けた門型をなすヘッド支持体４と、前記ヘッド支持体４によって長手方向と直交する方向に移動可能に支持させた検査機器支持用ヘッド５とを備えたパネル部材検査装置１において、ベース２とヘッド支持体４との間で２分割可能に構成し、各分割体の大きさを所定以下にできるようにするとともに、ベース２とヘッド支持体４との間に、それらを結合させるときの相対的な位置決めを行う位置決め機構７を設けた。 （もっと読む）

【課題】 複数のＭＲ体験者が、同一の複合現実感を体験する場合、体験者同士が接触する可能性があり、本願発明は、ＭＲ体験者に接触する可能性のあることを報知することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ユーザの視点位置および方向から撮像された現実世界画像を描画し（Ｓ４０１）、このときのユーザの視点位置および視線方向がセンサ部により検出され、その視点位置が、接触の可能性のある注意距離内であるか否かが判定し（Ｓ４０３〜Ｓ４０４）、注意距離内であれば、その旨の注意表示がなされる（Ｓ４０５〜Ｓ４０６）。 （もっと読む）

【課題】空間内に存在する物品の配置を正確に測定することができる配置測定装置および配置測定方法を提供する。
【解決手段】タグ１０には、このタグ１０が貼付される物品の形状に関する形状情報が記憶されている。計算部１３は、位置測定部１１により測定された所定の空間におけるタグ１０の位置に関する位置情報と、読み出し部１２により読み出されたタグ１０に記憶された形状情報とに基づいて、物品が実際に上記所定の空間上に置かれている位置、姿勢、他の物品との位置関係等の物品の配置を計算する。 （もっと読む）

本発明は、ドリル穴測定装置と、この測定装置を装備した削岩装置とに関するものである。測定装置（１）は保護要素（３）を有し、その内側においてセンサ（６）を移送装置（４）によって移送可能である。
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【課題】インナーリングとアウターリングの位置関係を高精度に計測する。
【解決手段】調整工程（ステップ２１０）において調整された第１、第２センサヘッドと第１、第２スケール部とを固定工程（ステップ２１２）において固定し、該固定した状態で、各センサのスケール部をインナーリングに接続し、各センサヘッドをアウターリングに接続する（ステップ２１４）。そして、解除工程（ステップ２１６）において、スケール部とセンサヘッドとの固定を解除する。従って、取り付け後に各センサの計測軸間の位置姿勢関係の調整が不要となる。また、取り付け前に計測軸間の位置姿勢関係の調整が行われるので、その位置姿勢関係の高精度な調整、設定が可能である。 （もっと読む）

【課題】 被測定物を入れ替えながら繰り返し測定を行う場合に適したプローブ姿勢の補正技術を提供し、入れ替え測定の作業効率を改善する。
【解決手段】 本発明の三次元座標測定装置は、プローブ姿勢制御部、座標設定部、基準座標記憶部、角度差検出部、および姿勢補正部を備える。プローブ姿勢制御部は、プローブの姿勢を制御する。座標設定部は、被測定物の配置状態を取得して、三次元座標値の基準とする基準座標を設定する。基準座標記憶部は、第１被測定物に設定された第１基準座標を記憶する。角度差検出部は、第２被測定物に設定された第２基準座標を取り込み、基準座標記憶部の第１基準座標と、第２基準座標との角度差を求める。姿勢補正部は、第２被測定物の三次元測定に際して、第１被測定物に対して調整されたプローブの姿勢を角度差に応じて姿勢補正する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、効率的に平面度を求めることができる平面度測定方法と装置を提供する。
【解決手段】 互いに直交する方向の傾斜を検知する傾斜計１２と、傾斜計１２が取り付けられた本体１４と、本体１４の下面１４ａから突出した３点の測定子１５，１６，１７と、傾斜計１２により検知した傾斜を記憶しその傾斜の測定子間の距離から測定対象部位の変位を求めるコンピュータ等の演算手段とを備える。傾斜計１２は、傾斜により動く電極間の静電容量の変化を２方向同時に検知する。３点の測定子１５，１６，１７を測定対象面２０に載置し、測定子１５，１６，１７のうちの１点に対する他の２点の平面上での位置と傾斜を検知し、次に本体１４を移動させて、先に検知した２点のうちの少なくとも１点に測定子１６を合わせて、測定対象面２０の他の点の変位を検知する。 （もっと読む）

【課題】 少なくとも一部が外側に凸な曲面を有し、当該曲面を重力方向に向けて他の物体上に載置可能な筐体の電子機器及び状況通信装置を提供する。
【解決手段】 接触センサ３が物体に接触し、かつ、姿勢センサ３１により接触センサ３が重力方向を向いている姿勢がとられていることを検出すると、モータ７を右回転させると、モータ回転軸１０も足支え板６の貫通孔６１内を右回転してせり上がってゆく、すると相対的に足支え板６がストッパー１２に接触するまで下へ下がることになり、足２１〜２３が筐体２から突出される。また、状況通信装置１００が持ち上げられた場合には、接触センサ３が物体への接触を検知しなくなるので、モータ７が左回転させられる。すると、足支え板６は回転と共に移動し、ストッパー１１に接触するまで上がってゆき、足２１〜２３が格納される。 （もっと読む）