アーチファクト（１０）と、装置（２８）との間の動作コースを判定するためのコンピュータ実施可能な方法。該装置（２８）は、少なくとも１つの直線自由度（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および少なくとも１つの回転の自由度（Ａ１、Ａ２）において、アーチファクトと装置とが互いに関連するように動作可能なアーチファクトと相互作用する。本方法は、アーチファクト（１０）を表す幾何データを受け取ることと、装置（２８）を表す幾何データを受け取ることと、１つまたは複数の最適化基準に準拠するように、装置およびアーチファクトをどのようにして相互作用経路に沿って互いに対して方向付けすることができるかを、前記幾何データから決定することと、を備える。
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【課題】干渉計システムとエンコーダシステムを併用するハイブリッド方式のサーボ制御により、移動体を安定且つ高精度に２次元駆動する
【解決手段】干渉計システム、例えばＸ干渉計１２６とＹ干渉計１６とを用いてステージＷＳＴの第１の位置情報を計測する。同時に、エンコーダシステム、例えば１つのＸヘッド６６とＹヘッド６５，６４とを用いてステージの第２の位置情報を計測する。第１の位置情報と第２の位置情報の差分を所定の計測時間にわたって移動平均して座標オフセットを設定し、該座標オフセットを用いてエンコーダシステムの出力信号の信頼性を検証する。正常が確認された場合に、第１の位置情報と座標オフセットとの和を使用してステージをサーボ制御する。このハイブリッド方式のサーボ制御により、干渉計の安定性とエンコーダの精密さを兼ね備えたステージの駆動制御が可能になる。 （もっと読む）

【課題】車載装置の取付け角度が変更された場合においても車載装置による処理の精度を維持する取付け角度検出装置を提供する。
【解決手段】取付け角度検出装置は、車載装置の加速度センサとジャイロセンサとＧＰＳ受信装置との出力を用いて車載装置の取付け角度を算出し、今回算出した取付け角度と前回算出した取付け角度とを比較して取付け角度の変更を検出し、取付け角度の変更を検出した場合に加速度センサまたはジャイロセンサの出力を補正するパラメータを求める学習機能をリセットする。 （もっと読む）

【課題】以前の運動予測システムの欠点を解消し、かつ実質的に不変な回転軸を有する移動体の運動を処理するために特に適している方法を提案する。
【解決手段】３本の感知軸を有する少なくとも１つの慣性または磁気センサを備えている移動体の運動の実質的に不変な回転軸を検出するための方法は、前記センサの３本の感知軸に対する、異なる時間での少なくとも３つのサンプルを含む物理測定値を得るステップＥ１０、Ｅ３１と、物理測定値空間内で、実質的に不変な回転軸を予測するステップＥ１１−Ｅ１５、Ｅ３２−Ｅ３４と、前記予測された軸を、運動の実質的に不変な回転軸と同定するステップとを含む。実質的に不変な軸周りで回転する移動体の運動を予測するために特に使用される。 （もっと読む）

可撓性ウェブの変位を表示するための方法及びシステムについて記載する。細長い可撓性ウェブは、目盛り構造を有する一体的な目盛りを含み、その目盛り構造は、ウェブに向けられたエネルギーを変調するように構成される。移送構造は、ウェブと変換器との相対運動をもたらす。変換器は、目盛り構造によって変調されたエネルギーを検知し、変調されたエネルギーに基づいて連続的なウェブの変位を表示する信号を生成する。
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【課題】感圧紙等のテスト部材を用いることにより、型の姿勢を従来よりも正確にしかも効率よく測定する。
【解決手段】第１の部材７の平面に対する第２の部材の平面５の傾きを測定する測定装置において、薄い板状に形成され圧力を受けたときに前記圧力の大きさに応じて色合いが変化するテスト部材であって前記各部材の各平面で押圧されて色合いが変化したテスト部材ＴＰの色合いを画像処理することによって、前記第１の部材の平面に対する前記第２の部材の平面の傾きを算出する算出手段１７を有する。 （もっと読む）

【課題】使用する場所を問わず物体の位置を正確に測位する。
【解決手段】物体に装着されたセンシング装置１は、センサ１０同士の通信により、他のセンシング装置１が一定距離以下に接近したことを感知する。制御部１３は、物体上のセンサ１０の位置を示す座標データを記憶する記憶部１１から自装置のセンサ１０と他のセンシング装置１のセンサ１０の座標データを取得し、自装置が装着された物体の原点から見た、他のセンシング装置１が装着された物体の原点の位置を求め、物体の形状データと計算した原点の位置に基づいて、自装置が装着された物体から見た、他のセンシング装置１が装着された物体の相対的な位置と向きを計算する。 （もっと読む）

【課題】身体部分上の方位測定ユニットの方位と、関節によって相互接続された連続体を構成する身体部分同士の間の相対比率に関するデータを提供する較正段階が高精度で行われる動作追跡のためのシステムと方法を提供する。
【解決手段】個々の寸法と相互比率を有し、関節により順次相互接続される複数の物体部分で構成される物体の三次元空間内の運動を追跡するシステムが、方位パラメータを有する各物体部分と位置的及び方位的関係に配置され、物体部分の方位に関するデータを測定する方位測定ユニットと、方位測定ユニットから受け取ったデータを使って物体部分の方位及び／又は位置情報を導き出すモジュールと、受け取ったデータ、所定の制約、及び追加入力データに基づいて物体部分の相互比率と方位測定ユニットの方位パラメータを求めるために、受け取ったデータと所定の制約に基づき較正値を計算する較正ユニットとを備えるプロセッサとを備える。 （もっと読む）

【課題】自律移動体のための物体認識装置を提供する。
【解決手段】物体認識装置は、対象となる視野から障害物を検出し、その位置を計測する機能を有するセンサ装置および前記自律移動体の動きを制御する電子制御ユニットを備える。電子制御ユニットは、センサ装置から得られる複数の計測サイクルにわたる障害物の位置の変化に基づいて、該障害物の速度および移動方向を求める機能と、前記障害物の静止を判定する機能と、前記障害物の位置の今回計測値がそれまでに得られた前記移動方向から所定の角度を超える方向にあるとき、または前記静止を判定する機能で静止と判定されたとき、前記障害物が行動を変更したことを検出する機能と、前記障害物の行動の変更が検出されることに応じて、該行動の変更が検出された位置を起点として、新たに該障害物の速度または移動方向を算出する機能と、を実現するようプログラムされている。
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ミスアラインメント検知センサアセンブリを提供し、これは、第１の軸に沿う検知方向を有する前方監視センサと、第１の軸と所定の関係にある第２の軸に沿う加速度を検知する慣性センサとを備えている。ミスアラインメント検知システムは、ミスアラインメント検知センサアセンブリと、信号処理システムとを用いて、第１の軸とセンサアセンブリの前方動作方向との間のミスアラインメント角度を計算する。前方監視センサアセンブリの角度ミスアラインメントを検知する方法についても開示し、本方法では、前方監視センサアセンブリの検知の軸と所定の関係を有する軸に沿う加速度を測定し、測定した加速度を所定の閾値と比較する。
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【課題】
軌道検測車がレールのカーブに入ったときでもレール継目板の締結ボルト脱落を走行状態で検出することができるレール継目板の締結ボルト脱落検出方法および装置を提供することにある。
【解決手段】
この発明は、レール継目板の静止画を撮像するカメラの視野を、軌道検測車がレールのカーブを走行するときの軌道検測車の車体の上下変動によるレール継目板の映像の移動範囲をカバーする大きさとして静止画像を得て、軌道検測車の走行方向を検出するあるいは車体の傾きを検出する検出器からの信号、例えば、通り変位器からの信号に応じてレール継目板を含むエリア画像を切出すようにしているので、切出すエリア画像の範囲を制限しても通常の走行状態において軌道検測車がカーブに入ってもレール継目板の画像を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】構造物の全体形状と亀裂の両方をリアルタイムに計測し、且つ同一画面上に合成して表示することが可能な三次元計測装置を提供する。
【解決手段】ＣＣＤカメラ７からの画像信号からレーザ輝線の座標をリアルタイムに演算するレーザ位置検出回路１１と、トンネル１にレーザスリット光又はスポット光を照射するレーザ投光器２０と、このレーザ投光器２０により対象物１の表面に照射された光を撮像する撮像装置３０と、所定のエリアに磁界ベクトルを形成するトランスミッタ４０と、ＣＣＤカメラ７により撮像された画像データをＰＣ１２が処理し易いように変換するイメージプロセッサ１７と、磁気センサ４、磁気センサ８の信号から三次元位置情報及び姿勢情報を検出するまたレーザ位置検出回路１１と、データに基づいて、トンネル１の三次元画像を再生するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２を備えて構成される。 （もっと読む）

車体（６）に可回転に支承されたステアリングホイール（５８）の舵角（δ_LRW）を求める方法であって、ジョイント（８）を間に挟んで車体（６）に接続されたホイール（１４）はステアリングホイール（５８）により車体（６）に対して旋回させることができ、または旋回させられ、車体（６）は舵角（δ_LRW）に応じたジョイント（８）の傾斜（ω）を検出する角度測定装置を有しており、ステアリングホイール（５８）の車体（６）に対する捩れ角（δ_STS）が舵角センサ（６１）により求められる形式の方法において、ステアリングホイール（５８）によって許容されうる舵角（δ_LRW）の範囲に対してステアリング方向ごとに複数のセクター（Ｓ）を割り当て、前記傾斜に基づいて前記セクター（Ｓ）のうちの１つを求め、前記捩れ角（δ_STS）と求められたセクター（Ｓ）とに基づいて舵角（δ_LRW）を求める。
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【課題】 交流磁気方式のＨＭＴ、光学方式のＨＭＴにおいて測定不可のときに、移動体に設定された基準方向に対する頭部角度を算出することができるヘッドモーショントラッカ装置及びその使用方法を提供する。
【解決手段】 磁気方式又は光学方式モーショントラッカにより搭乗者の頭部角度を含む第一相対頭部情報を算出する主頭部情報算出部とを備えた移動体センサと、移動体センサに基づいて移動体の動きを表す絶対移動体情報を算出する絶対移動体情報算出部と、頭部センサと、頭部センサの出力信号に基づいて移動体と頭部との動きとを合成した絶対頭部情報を算出する絶対頭部情報算出部と、絶対移動体情報と絶対頭部情報とに基づいて第二相対頭部情報を算出する副頭部情報算出部と、主頭部情報算出部による第一相対頭部情報の算出が不適当な領域において副頭部情報算出部により第二相対頭部情報を算出する切替部とを備える。 （もっと読む）

【課題】均一なガスフローパターンにより均一な堆積フィルムを生じる半導体処理システムを提供する。
【解決手段】 半導体基板を処理するために、リモートコントロールされ、基板ホルダのスロット内に挿入されたセンサシステム１００が、リアクター等のバッチリアクター内において、ウェハボート等の基板ホルダのアライメントを測定するために用いられる。センサシステム１００は、コントローラと通信するためのトランシーバと、プロセスチャンバ外部のデータ収集ユニットとを備える。さらに、センサシステム１００は、センサからプロセスチャンバの壁まで距離を測定するための距離センサ１２０を備える。センサは、プロセスチャンバの周囲３６０°に渡る範囲の測定を得るために回転される。プロセスチャンバ内の基板ホルダのアライメントは、回転角と、測定された距離又は距離センサ１２０によって受信された信号との関係に基づいて決定される。 （もっと読む）

路上でカーブするとき、オートバイ１のロール角を決定する装置である。該装置は、ロールレート信号を供給する第１ジャイロセンサ１１と、ヨーレート信号を供給する第２ジャイロセンサ１２と、速度センサ３６とを含む。該装置は、第１中間ロール角の値を得るため、ロールレート信号を積分し、ヨーレートと乗り物の速度とから、第２中間ロール角の値を決定するように構成される。カーブするときにオートバイ１がロールする際、ビームパターンが水平レベルを維持するように、ヘッドランプの向きを調整するため、前記装置は、２つの中間ロール角の値を組合せて、サーボ５０により使用され得るロール角の出力値にする。
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本発明はＮ個の関節化されたセグメントで構成されるある構造体の運動を捕捉するための装置に関し、以下の特徴的構成を有する。
− 連続的に時間ｔ_ｋにおいて、基準を形成するある基準座標系におけるランク


少なくとも出力する第一の手段（ＭＬ）、ここで、ｋは１か、または１より大きい整数である、そして、
− 様々なセグメントにわたって分布し、ランク１からランクｎの各セグメン


本発明は生体力学の解析、遠隔操作、ある人物のアニメーション等に応用される。 （もっと読む）

本発明は、空間内の対象物の位置を測定かつ／または較正する方法およびそのための装置に関し、そのような実施形態においては、装置は、一端においてフレームに嵌合され、他端においてプラットフォームに嵌合された、少なくとも１つの移動アームを含み、プラットフォームは、測定または較正される対象物に取り付けられることができ、プラットフォームを取り付けられた対象物が動いている間に、少なくとも１つの移動アームの個々の部材、フレームおよびプラットフォームの相対的な位置が読み取られ、測定されたデータは、対象物の位置を決定するために、または対象物を較正するために使用される。測定および／または較正装置のプラットフォームを測定または較正対象物に取り付けると直ちに、これらの接合された部分は、対象物の駆動装置によって起動され、対象物の作動空間の範囲内で任意の動きを行い、その一方で、装置の個々の部材の相対的な位置に対応する量が収集され、空間内の対象物の位置の決定または較正のために使用される。測定または較正対象物を有するプラットフォームが動いている間に測定された量の数は、装置の自由度の数より少なくとも１大きい。
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【課題】搬送コンベアの不具合箇所を早期に発見し、故障予兆診断を可能とする搬送コンベアの保守検査装置および保守検査方法を提供する。
【解決手段】搬送レール９１に沿ってワークを搬送する搬送コンベアの保守検査装置であって、搬送コンベアに取り付けられ、搬送レール９１の断面形状の所定部位の形状変化を検出する形状変化検出手段２と、搬送レール９１の搬送方向における形状変化検出手段２の位置を検出する位置検出手段３と、位置検出手段３のデータに基づいて、搬送コンベアの軌道形状を求めるとともに、形状変化検出手段２および位置検出手段３で検出されたデータに基づいて、搬送コンベアの軌道における形状変化の分布を求める演算装置と、を備えたことを特徴とする搬送コンベアの保守検査装置。 （もっと読む）

【課題】変位測定系を用いて基板テーブルの位置を高精度に測定する。
【解決手段】変位測定系１は、第１の方向における基板テーブル２の位置を測定するように構成された第１のｘセンサ４と、第２の方向における基板テーブル２の位置を測定するように構成された第２のｙセンサ６とを備える。変位測定系は、さらに第２のｘセンサ５を備える。第１および第２のｘセンサ４、５と第１および第２のｙセンサ６、７は、少なくとも一つの格子プレート３に対するセンサそれぞれの位置を測定するように構成される。変位測定系１は、基板テーブル２の位置に応じて第１および第２のｘセンサ４、５と第１および第２のｙセンサ６、７を選択的に使用して、三自由度で基板テーブル２の位置を決定するように構成される。 （もっと読む）